JP4130910B2 - Vehicle lock-up clutch control device - Google Patents
Vehicle lock-up clutch control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4130910B2 JP4130910B2 JP2003353740A JP2003353740A JP4130910B2 JP 4130910 B2 JP4130910 B2 JP 4130910B2 JP 2003353740 A JP2003353740 A JP 2003353740A JP 2003353740 A JP2003353740 A JP 2003353740A JP 4130910 B2 JP4130910 B2 JP 4130910B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- fuel supply
- clutch
- lock
- side control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
本発明は、車両のトルクコンバータに用いられるロックアップクラッチを制御する車両用ロックアップクラッチ制御装置に関し、特に、走行状態に基づいて燃料カットを行う車両に適用される車両用ロックアップクラッチ制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle lockup clutch control device that controls a lockup clutch used in a torque converter of a vehicle, and more particularly to a vehicle lockup clutch control device applied to a vehicle that performs fuel cut based on a running state. .
無段変速機を含む自動変速機において、エンジンと変速機構との間にトルクコンバータを設けた構成の自動変速機が開発されている。また、トルクコンバータにはロックアップクラッチ付きのものが実用化されている。トルクコンバータにおいてロックアップクラッチを係合させることにより、エンジンのトルクはロックアップクラッチを介して直接的に伝達されることとなり、トルクコンバータにおける流体を媒体とした動力伝達のロスがなくなり、動力伝達効率を向上させ、燃費を向上させることができる。 In an automatic transmission including a continuously variable transmission, an automatic transmission having a configuration in which a torque converter is provided between an engine and a transmission mechanism has been developed. A torque converter with a lock-up clutch has been put into practical use. By engaging the lock-up clutch in the torque converter, the engine torque is directly transmitted via the lock-up clutch, and there is no loss of power transmission using fluid as a medium in the torque converter. Can improve fuel efficiency.
一方、近時の車両では、燃費を向上させるために走行状態に基づいて燃料の供給を停止する制御を行っているものが多いが、燃料の供給を停止させる際にはエンジンの出力変化が大きく多少のショックが発生する。このため、ロックアップクラッチを遮断し、又はスリップさせてエンジンで発生したショックが駆動輪に伝わることのないようにする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, many of the recent vehicles perform control to stop the fuel supply based on the running state in order to improve fuel efficiency, but when the fuel supply is stopped, the engine output changes greatly. Some shock occurs. For this reason, a technique has been proposed in which the shock generated in the engine is not transmitted to the drive wheels by breaking or slipping the lock-up clutch (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記の特許文献1に記載された技術では、燃料供給を停止させるタイミングと、ロックアップクラッチを遮断するタイミングとが必ずしも適切に設定されているわけではなく、エンジンで発生するショックが駆動輪に伝わり、運転者の感じる乗り心地が損なわれることがある。
By the way, in the technique described in
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、燃料供給を停止するフューエルカット制御が実行されても運転者がショックを感じることがなく、乗り心地を向上させた上で、フューエルカットによる燃費効果を得る車両用ロックアップクラッチ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and even if fuel cut control for stopping fuel supply is executed, the driver does not feel shock and improves the ride comfort. An object of the present invention is to provide a vehicle lock-up clutch control device that obtains a fuel efficiency effect by cutting.
本発明に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置は、車両におけるエンジンの出力軸回転を車輪軸に伝達するトルクコンバータに設けられたロックアップクラッチを制御する車両用ロックアップクラッチ制御装置において、前記エンジンに対する燃料供給を停止する燃料供給制御手段と、前記車両の減速走行時、スロットル開度が略0となった時点から、スロットルバルブの下流における絶対圧が安定状態になるまでの整定時間の経過後に、前記燃料供給制御手段による燃料供給停止の開始条件が成立したことを判定する燃料供給停止開始判定手段と、前記ロックアップクラッチの締結容量の減速側制御を行う減速側制御手段と、を有し、燃料供給停止開始判定手段によって前記燃料供給停止の開始条件が成立し、所定の余裕時間経過後に、前記減速側制御手段による前記減速側制御を開始し、前記減速側制御の開始の後であって前記開始条件の成立時からディレー時間経過後に、前記燃料供給手段によって前記エンジンへの燃料供給を停止することを特徴とする(請求項1記載の発明)。
A vehicle lockup clutch control device according to the present invention is a vehicle lockup clutch control device that controls a lockup clutch provided in a torque converter that transmits rotation of an output shaft of an engine in a vehicle to a wheel shaft. Fuel supply control means for stopping fuel supply and after the settling time elapses from when the throttle opening becomes substantially zero to when the absolute pressure downstream of the throttle valve becomes stable when the vehicle is decelerated. A fuel supply stop start determining means for determining that a fuel supply stop start condition by the fuel supply control means is satisfied, and a deceleration side control means for performing a deceleration side control of the engagement capacity of the lockup clutch. The fuel supply stop start determination means establishes the fuel supply stop start condition, and a predetermined margin time has elapsed. The deceleration side control by the deceleration side control means is started, and after the start of the deceleration condition and after a delay time has elapsed since the start condition is satisfied, the fuel supply means stops the fuel supply to the engine (Invention of Claim 1).
このように、燃料供給停止の開始条件の成立後であって、燃料供給を停止する時点より先行して減速側制御を開始することにより、燃料の供給を停止することによって発生するショックが車輪や運転者に伝わることを防ぐことができる。これにより乗り心地が向上する。
As described above, after the fuel supply stop start condition is satisfied, the shock generated by stopping the fuel supply is reduced by starting the deceleration side control before the fuel supply stop time. It can be prevented from being transmitted to the driver. This improves riding comfort.
この場合、車両が加速状態にあるときに前記ロックアップクラッチの締結容量の加速側制御を行う加速側制御手段を有し、前記車両の減速走行時であっても前記減速側制御を開始するまでは前記加速側制御を実行するようにしてもよい(請求項2記載の発明)。
また、前記所定時間は、前記ロックアップクラッチの前記締結容量が実容量に反映される遅れに合わせて設定されているとよい(請求項3記載の発明)。
In this case, the vehicle has acceleration-side control means for performing acceleration-side control of the engagement capacity of the lockup clutch when the vehicle is in an acceleration state, and until the deceleration-side control is started even when the vehicle is decelerating. May execute the acceleration side control (the invention according to claim 2).
Further, between the plants punctual, (invention described in claim 3), wherein the lock-up the torque capacity of the clutch may be set to match the delay is reflected in real capacity.
本発明に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置によれば、スロットル開度が略「0」となり、その後にエンジンに対する燃料の供給を停止するタイミングに先行してロックアップクラッチを遮断又は半係合する。従って、燃料供給を停止するフューエルカット制御が実行されても運転者がショックを感じることがなく、乗り心地が向上してロックアップクラッチコントロールによりフューエルカットを継続させて燃費効果を得ることができる。
According to the vehicle lockup clutch control device of the present invention, the throttle opening becomes substantially “0”, and then the lockup clutch is disconnected or semi-engaged prior to the timing of stopping the fuel supply to the engine. . Therefore, even if the fuel cut control for stopping the fuel supply is executed, the driver does not feel shock, the ride comfort is improved, and the fuel cut can be continued by the lock-up clutch control to obtain the fuel efficiency effect.
以下、本発明に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置について実施の形態を挙げ、添付の図1〜図5を参照しながら説明する。 Hereinafter, a vehicle lock-up clutch control device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施の形態に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置10は、車両におけるエンジン12の出力軸12aの回転を無段変速機(以下、CVT(Continuously Variable Transmission)という)16及び車輪軸14に対して伝達するトルクコンバータ32に設けられたロックアップクラッチ32eを制御するためのものである。
The vehicle lock-up
車両用ロックアップクラッチ制御装置10は、エンジン12の制御等の処理を行うためのメインコントローラ20と、CVT16の変速比を制御するCVT制御部22と、メインコントローラ20及びCVT制御部22に接続される各種のセンサ(後述する)とを有する。また、車両用ロックアップクラッチ制御装置10は、メインコントローラ20によって制御されるインジェクタ(燃料供給手段)120及び点火プラグ122と、ロックアップクラッチ32eを係合、遮断及びスリップ状態にするクラッチ制御部100とを有する。
The vehicle lockup
先ず、図1を参照しながらCVT16及び該CVT16が搭載される車両の駆動機構について説明する。
First, the
エンジン12に接続された吸気管26にはスロットルバルブ28が配置され、該スロットルバルブ28は、運転席のアクセルペダル(図示せず)の動作に連動し、メインコントローラ20及びバキュームバルブ30の制御下に開閉する。
A
エンジン12の出力軸12aはトルクコンバータ32に接続されている。該トルクコンバータ32において、出力軸12aに接続されたトルコンカバー32aはポンプインペラ32bを回転させるとともに、内部に充填されたオイルを介してタービンインペラ32cをトルコン軸34に対して回転させる。また、このときステータ32dの作用によって伝達トルクを増大させることができる。さらに、トルクコンバータ32においては、ロックアップクラッチ32eによってトルコンカバー32aとトルコン軸34とを係合して出力軸12aの回転を直接的にトルコン軸34に伝達することができる。
The
トルコン軸34は、CVT16の遊星歯車式前後進切換機構36に接続されている。遊星歯車式前後進切換機構36はトルコン軸34と一体的に接続されている入力回転部36aと、該入力回転部36aとCVT16のインプットシャフト38とを接続する発進クラッチ36bと、入力回転部36aと一体的に構成されたリングギア36cとを有する。また、遊星歯車式前後進切換機構36は、インプットシャフト38に設けられたサンギア36d及び前記リングギア36cに噛合する複数のプラネタリギア36eと、該プラネタリギア36eを回転支持するキャリア36fと、該キャリア36fの外周部をハウジングに対して係合する後進クラッチ36gとを有する。
The
遊星歯車式前後進切換機構36においては、発進クラッチ36bによって入力回転部36aとインプットシャフト38とを係合することによって入力回転部36aとインプットシャフト38とを同方向へ一体的に回転させることができる。また、発進クラッチ36bを解放するとともに後進クラッチ36gによってキャリア36fとハウジングとを係合するとキャリア36fが固定され、インプットシャフト38をプラネタリギア36eを介して駆動させることができる。この場合、インプットシャフト38は入力回転部36aの回転に対して逆方向に回転し、車両を後進させることができる。
In the planetary gear type forward /
CVT16は、前記遊星歯車式前後進切換機構36と、インプットシャフト38に支持されたドライブプーリ40と、該ドライブプーリ40の回転に対して金属ベルト42を介して従動的に回転するドリブンプーリ44と、該ドリブンプーリ44の回転を中間軸46に伝達するアウトプットシャフト48とを有する。金属ベルト42は、例えば、2条のストラップに多数の押し駒を装着して構成されている。
The CVT 16 includes a planetary gear type forward /
ドライブプーリ40は、インプットシャフト38に固定された固定側プーリ半体40aと、作動油室50に作用する油圧により軸方向に摺動可能な可動側プーリ半体40bとからなり、可動側プーリ半体40bの摺動位置によってドライブプーリ40の溝40cの溝幅を変更可能である。
The
同様に、ドリブンプーリ44は、アウトプットシャフト48に固定された固定側プーリ半体44aと、作動油室52に作用する油圧により軸方向に摺動可能な可動側プーリ半体44bとからなり、可動側プーリ半体44bの摺動位置によってドリブンプーリ44の溝44cの溝幅を変更可能である。
Similarly, the driven
作動油室50に供給される作動油は、ポンプ54から制御弁56及びインプットシャフト38の軸心部を通る油路38aを介して供給され、同様に、作動油室52に供給される作動油は、ポンプ54から制御弁58及びアウトプットシャフト48の軸心部を通る油路48aを介して供給される。ポンプ54は、図示しない動力伝達手段(例えば、チェーン・スプロケット機構)を介してトルコン軸34の回転によって駆動される。
The hydraulic oil supplied to the
制御弁56及び58は、CVT制御部22の制御下に作用し、作動油室50及び52の圧力を変化させることができる。これにより、可動側プーリ半体40b及び44bを連動して軸方向に摺動させ、溝40c及び44cの各幅を連続的に変化させることができる。従って、金属ベルト42が巻き掛けられる径の比、すなわち変速比を無段階に変化させることができる。なお、図1において、ドライブプーリ40及びドリブンプーリ44は、軸を中心として、上半分及び下半分が、それぞれ変速比がOD(Over Drive)の状態及びローの状態を示している。
The
インプットシャフト38の回転数はCVT16によって無段階に変速され、アウトプットシャフト48に伝達される。該アウトプットシャフト48の回転数は、中間軸46によって減速されてディファレンシャルギア60に伝達される。
The rotational speed of the
ディファレンシャルギア60は、カーブ走行時において内輪と外輪との回転数差を吸収するための歯車機構60aを介して車輪軸14及び駆動輪64を駆動し、走行することができる。
The
前記のトルクコンバータ32におけるロックアップクラッチ32eは、クラッチ制御部100と接続される油路102a及び102bの圧力によって制御され、係合、遮断及びスリップ状態となる。つまり、油路102a及び102bはそれぞれトルクコンバータ32の内部においてロックアップクラッチ32eを挟んで対向する係合側油室104a及び解放側油室104bにそれぞれ連通しており、油路102aの圧力が油路102bの圧力より十分に高くなるときにロックアップクラッチ32eを係合させることができる。逆に、油路102bの圧力が油路102aの圧力よりも十分に高くなるときにロックアップクラッチ32eを遮断することができる。また、油路102aの圧力と油路102bの圧力とを適当にバランスさせることにより、ロックアップクラッチ32eを半係合状態として、スリップさせることができる。この場合、スリップの程度に応じて出力軸12aのトルクが限定的にトルコン軸34に伝達される。
The lock-up clutch 32e in the
クラッチ制御部100は、ポンプ54に接続される元圧油路106から供給される圧油を適当に減圧して油路102a及び102bにそれぞれ供給するバルブ群108と、メインコントローラ20の作用下にバルブ群108を制御する電磁比例弁110とを有する。該電磁比例弁110は、メインコントローラ20から電気的に操作され、この操作量対して比例的な油圧力を発生させてバルブ群108をパイロット操作することができる。バルブ群108は、電磁比例弁110及びその他の機器からパイロット操作されて、油路102a及び102bの圧力を制御することができる。
The
メインコントローラ20には、スロットルバルブ28の開度であるスロットル開度THを検出するスロットル開度センサ70と、スロットルバルブ28の下流における絶対圧PBを検出する圧力センサ72とが接続されている。また、メインコントローラ20には、エンジン12のクランク角度を検出するクランク角センサ74と、エンジン水温を検出する水温センサ76と、エンジン回転数Neを検出する回転数センサ78と、トルコン軸34の回転数を検出する回転数センサ80と、車速Vを検出する車速センサ82とが接続されている。
Connected to the
さらに、メインコントローラ20には、エンジン12の各気筒部燃料噴射用アクチュエータであるインジェクタ120と、各気筒部燃料点火用アクチュエータである点火プラグ122とが接続されている。インジェクタ120は、メインコントローラ20の作用下に、エンジン12に対して燃料を所定のタイミングで噴射することができる。また、所定の条件下において燃料の供給を停止することができ、この際、点火プラグ122による不要な点火を停止させることができる。
Further, the
なお、図示を省略するが、車速センサ82は、左右の駆動輪64及び左右の従動輪に対する計4つの車速センサ82が設けられている。
Although not shown, the
メインコントローラ20は、エンジン12の制御機能やトルクコンバータ32の制御機能等により、機能別の複数のユニットに分離されている構成でもよい。
The
CVT制御部22には、固定側プーリ半体40aの外周部に設けられた歯によってインプットシャフト38の回転数を検出する回転数センサ83と、固定側プーリ半体44aの外周部に設けられた歯によってアウトプットシャフト48の回転数を検出する回転数センサ84と、運転者によって選択されたシフトレンジ(D、N、P等)を示す信号を出力するポジションスイッチ86とが接続されている。また、CVT制御部22には、スロットル開度センサ70と、圧力センサ72、クランク角センサ74、回転数センサ78及び80、車速センサ82が接続されている。さらに、メインコントローラ20とCVT制御部22とは通信線88によって接続されておりデータ等の相互通信が可能である。
The
図2に示すように、メインコントローラ20は主制御部としてのCPU(Central Processing Unit)200と、記録部としてのRAM(Random Access Memory)202及びROM(Read Only Memory)204と、上記の各センサの信号を入力する入力インターフェース(IF)206と、電磁比例弁110、インジェクタ120及び点火プラグ122を駆動するドライバ208と、これらの素子の間を接続するバス210とを有する。
As shown in FIG. 2, the
CPU200はROM204に記録されたプログラム212を読み出し、RAM202、ROM204、入力インターフェース206及びドライバ208と協働しながら、プログラム212の記述内容に基づいて処理を行う。
The
次に、このように構成される車両用ロックアップクラッチ制御装置10の作用について、図3〜図5を参照しながら説明する。このうち図3及び図5の処理は主としてCPU200が行う第1タスク(燃料供給停止開始判定手段)及び第2タスクであって、所定の微小時間毎に連続的に繰り返し実行され、いわゆるリアルタイム処理を行う。また、第1タスク及び第2タスクは、それぞれ主にエンジン12に関する処理、及び、トルクコンバータ32に関する処理であって、微小時間毎に同時並列的に実行される。第1タスク及び第2タスクはOS(Operating System)等の機能によって相互の情報交換が可能である。
Next, the operation of the vehicle lockup
先ず、図3に示す第1タスクのステップS1において、スロットル開度センサ70、回転数センサ78及び車速センサ82等からその時点におけるスロットル開度TH、エンジン回転数Ne、車速V、絶対圧PB等の信号を読み込む。
First, in step S1 of the first task shown in FIG. 3, from the
次に、ステップS2において、スロットルバルブ28が閉状態であるか否かを確認する。つまり、スロットル開度THが略「0」である場合(アクセルペダルが解放されている場合)にはステップS3へ移り、それ以外の場合(アクセルペダルが踏まれている場合)には今回の処理を終了する。
Next, in step S2, it is confirmed whether or not the
ステップS3においては、燃料供給を停止させるための条件が成立したか否かを所定のフラグを参照することにより確認する。この条件が成立したときには、ステップS4へ移り、不成立のときには今回の処理を終了する。 In step S3, it is confirmed by referring to a predetermined flag whether or not a condition for stopping the fuel supply is satisfied. When this condition is satisfied, the process proceeds to step S4, and when this condition is not satisfied, the current process is terminated.
燃料供給を停止させるための条件は複合的な条件であって、例えば、絶対圧PBの値が安定状態となっているか否かにより複合的な条件のうちの1つが成立する。すなわち、アクセルペダルが解放されるとエンジンブレーキがかかることとなり、スロットルバルブ28の下流側は負圧になって絶対圧PBが減少する。このとき、絶対圧PBが減少する速度はその時点のエンジン回転数Ne等に依存する。
The condition for stopping the fuel supply is a complex condition. For example, one of the complex conditions is established depending on whether or not the value of the absolute pressure PB is in a stable state. That is, when the accelerator pedal is released, the engine brake is applied, and the downstream side of the
絶対圧PBが安定状態となっている判断は、最終的に到達する圧力値PB0(図4参照)に略一致すること、又は絶対圧PBの変化率が略0となること等を条件として判断すればよい。 The determination that the absolute pressure PB is in a stable state is made on the condition that the pressure value PB0 finally reached (see FIG. 4) substantially coincides, or that the rate of change of the absolute pressure PB is approximately zero. do it.
ステップS4においては、レディーフラグF_FCREADYの値を確認し、レディーフラグF_FCREADYが「0」であるときにはステップS5へ移り、「1」であるときにはステップS7へ移る。レディーフラグF_FCREADYは、エンジン12に対する燃料の供給を停止させる準備が終了したことを示すフラグであり、初期状態では「0」となっている。
In step S4, the value of the ready flag F_FCREADY is confirmed. When the ready flag F_FCREADY is “0”, the process proceeds to step S5. When the ready flag F_FCREADY is “1”, the process proceeds to step S7. The ready flag F_FCREADY is a flag indicating that preparation for stopping the supply of fuel to the
ステップS5においては、レディーフラグF_FCREADYに対して「1」を設定し、さらにステップS6において、所定の初期値が設定されたタイマTFCDLYのカウントダウンを開始する。タイマTFCDLYは、図示しない所定の割り込みルーチンで定期的に「1」ずつ減算されるものであり、タイマTFCDLYの値を参照することにより、カウントダウンを開始するステップS6の実行時点からの時間経過を認識することができる。また、タイマTFCDLYに設定されている所定の初期値は、燃料供給を停止させるための条件が成立した時点であるステップS5及びS6の実行時からエンジン12に対する燃料の供給を停止する処理(ステップS8)を行うまでの間に、ロックアップクラッチ32eの遮断操作を行うことができ、その作動遅れ時間と多少の余裕を見込んだ値として設定されている。
In step S5, “1” is set to the ready flag F_FCREADY, and in step S6, the timer TFCDLY in which a predetermined initial value is set is started to be counted down. The timer TFFDLY is periodically subtracted by “1” by a predetermined interrupt routine (not shown), and by referring to the value of the timer TFCDLY, the time elapsed from the execution time of step S6 for starting the countdown is recognized. can do. The predetermined initial value set in the timer TFCDLY is a process for stopping the supply of fuel to the
ステップS7においては、タイマTFCDLYの値を確認し、TFCDLY=0であるときにはステップS8へ移り、TFCDLY>0であるときには今回の処理を終了する。つまり、ステップS6で開始されたタイマTFCDLYのカウントダウンをこのステップS7の判断によって待ち、タイマTFCDLYが「0」となったときにステップS8を実行する。 In step S7, the value of the timer TFCDLY is confirmed. If TFCDLY = 0, the process proceeds to step S8. If TFCDLY> 0, the current process is terminated. That is, the countdown of the timer TFCDLY started in step S6 is waited based on the determination in step S7, and when the timer TFCDLY becomes “0”, step S8 is executed.
ステップS8においては、エンジン12に対する燃料の供給を停止する。具体的には、インジェクタ120の作動を停止させるとともに、点火プラグ122による点火を停止させる。また、燃料の供給が停止されていることを示すフューエルカットフラグF_FDECFCに「1」を設定する。
In step S8, the supply of fuel to the
次に、トルクコンバータ32に関する処理である図5の第2タスクについて説明する。
Next, the 2nd task of FIG. 5 which is a process regarding the
先ず、ステップS101において、前記ステップS1と同様に各種センサの信号を読み込む。これらの信号は、第1タスクから供給されるものであってもよい。 First, in step S101, signals from various sensors are read in the same manner as in step S1. These signals may be supplied from the first task.
次に、ステップS102において、スロットルバルブ28が閉状態であるか否かを確認する。つまり、スロットル開度THが略「0」である場合(アクセルペダルが解放されている場合)にはステップS106へ移り、それ以外の場合(アクセルペダルが踏まれている場合)にはステップS103へ移る。
Next, in step S102, it is confirmed whether or not the
ステップS103においては、第1タスクからフューエルカットフラグF_FDECFCを読み込み、値を確認する。該フューエルカットフラグF_FDECFCが「1」であるとき(燃料供給が停止されているとき)にはステップS108へ移り、「0」であるときにはステップS104へ移る。 In step S103, the fuel cut flag F_FDECFC is read from the first task, and the value is confirmed. When the fuel cut flag F_FDECFC is “1” (when the fuel supply is stopped), the process proceeds to step S108, and when it is “0”, the process proceeds to step S104.
ステップS104においては、第1タスクからレディーフラグF_FCREADYを読み込み、値を確認する。該レディーフラグF_FCREADYが「1」であるときにはステップS107へ移り、「0」であるときにはステップS105へ移る。 In step S104, the ready flag F_FCREADY is read from the first task and the value is confirmed. When the ready flag F_FCREADY is “1”, the process proceeds to step S107, and when it is “0”, the process proceeds to step S105.
ステップS105においては、車両の減速時に車速が低下してきたときに、燃料供給停止の処理(図5中「F/C」と記す)が復帰する場合におけるロックアップクラッチ32eを開放させる処理の流れについて判定する。つまり、減速時の燃料供給停止処理中からロックアップクラッチ32eを遮断して復帰する場合には、ステップS108へ移り、それ以外の場合にはステップS106へ移る。この判定処理は、具体的には、所定の別ルーチンで設定されるフラグの値を確認して判定すればよい。 In step S105, regarding the flow of processing for releasing the lockup clutch 32e when the fuel supply stop processing (referred to as “F / C” in FIG. 5) returns when the vehicle speed decreases during deceleration of the vehicle. judge. That is, when the lockup clutch 32e is disconnected and returned from the fuel supply stop process during deceleration, the process proceeds to step S108, and otherwise, the process proceeds to step S106. Specifically, this determination process may be determined by checking the value of a flag set in a predetermined separate routine.
ステップS106(加速側制御手段)においては、ロックアップクラッチ32eを係合させて、エンジン12の出力軸12aとトルコン軸34とを直接的に係合する。また、ステップS106では、車両が加速状態にあるときにロックアップクラッチ32eの締結容量の加速側制御を行う
一方、ステップS107においては、第1タスクのステップS6によりカウントダウンが開始されたタイマTFCDLYの値を確認し、該タイマTFCDLYが所定の定数C1より小さいときにはステップS108へ移り、タイマTFCDLYが定数C1以上であるときにはステップS105へ移る。
In step S106 (acceleration side control means), the lockup clutch 32e is engaged, and the
次に、ステップS108(減速側制御手段)において、ロックアップクラッチ32eが係合している状態から半係合の状態、つまりスリップ状態に移行させる。また、ステップS108では、車両が減速状態にあるときにロックアップクラッチ32eの締結容量の減速側制御を行う。 Next, in step S108 (deceleration side control means), the state where the lock-up clutch 32e is engaged is shifted to the half-engaged state, that is, the slip state. Further, in step S108, deceleration side control of the engagement capacity of the lockup clutch 32e is performed when the vehicle is in a deceleration state.
ロックアップクラッチ32eが半係合の状態となることによって、エンジン12のトルクは限定的にトルコン軸34に伝達されることとなる。
When the lock-up clutch 32e is in a half-engaged state, the torque of the
ステップS106又はS108の後、今回の処理を終了する。 After step S106 or S108, the current process is terminated.
ところで、図4に示すように、定数C1は、タイマTFCDLYの値との関係上、タイマTFCDLYが定数C1を下回った時点からTFCDLY=0となる時点までの時間がT1となるように設定されている。この時間T1は、ロックアップクラッチ32eが係合している状態から半係合の状態に移行するまでの作動遅れ時間であり、例えば、100〜1000[msec]程度の値に設定される。 As shown in FIG. 4, the constant C1 is set so that the time from when the timer TFCDLY falls below the constant C1 to when TFCDLY = 0 is set to T1, because of the relationship with the value of the timer TFCDLY. Yes. This time T1 is an operation delay time until the lock-up clutch 32e is shifted from the engaged state to the half-engaged state, and is set to a value of about 100 to 1000 [msec], for example.
つまり、第1タスク及び第2タスクの処理によれば、ロックアップクラッチ32eが半係合状態になるように操作し、その後、時間T1が経過してから燃料の供給を停止することとなる。このとき、ロックアップクラッチ32eは半係合状態に移行しており、燃料の供給を停止することによってエンジン12で発生するショックは駆動輪64に伝わらなくなる。これにより、運転者もショックを感じることがなくなり、乗り心地が向上する。
That is, according to the processes of the first task and the second task, the lockup clutch 32e is operated so as to be in a half-engaged state, and then the fuel supply is stopped after the time T1 has elapsed. At this time, the lock-up clutch 32e is in the half-engaged state, and the shock generated in the
また、半係合の状態とは、運転者がショックを感じることがない程度に適当なスリップ率となるように設定すればよい。具体的には、電磁比例弁110に対する電気的指令値を調整すればよい。
Further, the half-engaged state may be set so that an appropriate slip rate is obtained so that the driver does not feel shock. Specifically, the electrical command value for the electromagnetic
さらに、タイマTFCDLYがカウントダウンを開始してからTFCDLY=0となる時点までの時間(ディレー時間)T0は、時間T1よりも余裕時間T2分だけ長い時間として設定されている。余裕時間T2が経過することによって絶対圧PBはより確実に安定状態となる。
Further, the time (delay time) T0 from the time when the timer TFFDLY starts counting down to the time when TFCDLY = 0 is set as a time longer than the time T1 by a margin time T2. As the allowance time T2 elapses, the absolute pressure PB is more reliably stabilized.
上述したように、本実施の形態に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置10によれば、ロックアップクラッチ32eを半係合とするタイミングを、単にスロットル開度THの値に従って設定するのではなく、絶対圧PBの安定状態等の第1タスクにおける判断結果(つまり、燃料供給を停止させるための条件が成立判断結果)であるレディーフラグF_FCREADYに基づいて設定している。第2タスクにおいては、レディーフラグF_FCREADY及びタイマTFCDLYに基づいて、燃料の供給を停止するよりも時間T1だけ先行してロックアップクラッチ32eを半係合とさせるために、ロックアップクラッチ32eを作動させるためのクラッチ容量(締結容量)が実容量に反映される遅れを保証することができ、実際に燃料の供給を停止する時点においては、ロックアップクラッチ32eは確実に半係合状態となる。
As described above, according to the vehicle lockup
また、第2ステップタスクの処理により、スロットル開度THが略「0」である場合であっても、ステップS105及びS106(図5参照)の処理によって、所定の条件下ではロックアップクラッチ32eを係合状態のまま保持できる。ステップS105による判断は、例えば、エンジン回転数Neが所定値以上である場合にロックアップクラッチ32eが係合状態のまま保持させるようにしてもよい。 Even if the throttle opening TH is substantially “0” by the process of the second step task, the lockup clutch 32e is released under a predetermined condition by the processes of steps S105 and S106 (see FIG. 5). It can be held in the engaged state. The determination in step S105 may be performed such that, for example, when the engine speed Ne is equal to or greater than a predetermined value, the lockup clutch 32e is held in the engaged state.
さらに、本実施の形態に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置10では、変速機としてCVT16が接続されている。CVT16は、CVT制御部22の作用によって、走行状態に応じて最も効率のよい変速比を自動的に設定することができ、車両が減速する時等の低負荷時においては、エンジン回転数Neが低回転となるような変速比に設定して燃費向上を図ることが多い。このように低負荷時でエンジン回転数Neが低回転である場合には、スロットル開度THが略「0」となった時点から絶対圧PBが安定状態になるまでの時間(整定時間)T3(図4参照)が長くなるが、本実施の形態においては、第1タスクの処理により、絶対圧PBが安定状態となること及びその他の条件から燃料供給を停止させるための条件が成立することを確認してからレディーフラグF_FCREADYに「1」をセットしている。従って、これ以前にロックアップクラッチ32eが半係合状態となったり、燃料の供給が停止されることがない。
Furthermore, in the vehicle lockup
また、車両が停止する間際には、CVT16の変速比はロー位置に設定する必要があり、可動側プーリ半体40b及び44bを移動させるためにポンプ54に要求される吐出量が増加する。このため、トルコン軸34によって駆動されるポンプ54を確実に稼働させるためには、ロックアップクラッチ34eをできる限り係合状態のまま保持しておくことが好ましい。本実施の形態に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置10によれば、図4から明らかなように、ロックアップクラッチ34eを係合状態から半係合状態に移行させるのは燃料の供給を停止する時点よりも時間T1だけ先行する時点であり、スロットル開度THが略「0」となった時点から時間T3及び時間T2の間ではロックアップクラッチ34eは係合状態を保持する。従って、この間においてはポンプ54を確実に駆動させ、十分な吐出量を確保することができる。
Also, just before the vehicle stops, the transmission ratio of the
CVT16は金属ベルト42を用いたベルト式に限らず、いわゆるトロイダル型等でもよい。また、変速機は無段変速機に限らずオートマチックトランスミッションでもよい。
The
本発明に係る車両用ロックアップクラッチ制御装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 The vehicle lock-up clutch control device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
10…車両用ロックアップクラッチ制御装置
12…エンジン 14…車輪軸
16…CVT 20…メインコントローラ
22…CVT制御部 32…トルクコンバータ
34…トルコン軸 36…遊星歯車式前後進切換機構
40…ドライブプーリ 42…金属ベルト
44…ドリブンプーリ 46…中間軸
56、58…制御弁 60…ディファレンシャルギア
64…駆動輪 70…スロットル開度センサ
72…圧力センサ 78、80、83、84…回転数センサ
82…車速センサ 100…クラッチ制御部
110…電磁比例弁 120…インジェクタ
122…点火プラグ PB…絶対圧
TH…スロットル開度
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記エンジンに対する燃料供給を停止する燃料供給制御手段と、
前記車両の減速走行時、スロットル開度が略0となった時点から、スロットルバルブの下流における絶対圧が安定状態になるまでの整定時間の経過後に、前記燃料供給制御手段による燃料供給停止の開始条件が成立したことを判定する燃料供給停止開始判定手段と、
前記ロックアップクラッチの締結容量の減速側制御を行う減速側制御手段と、
を有し、
燃料供給停止開始判定手段によって前記燃料供給停止の開始条件が成立し、所定の余裕時間経過後に、前記減速側制御手段による前記減速側制御を開始し、前記減速側制御の開始の後であって前記開始条件の成立時からディレー時間経過後に、前記燃料供給手段によって前記エンジンへの燃料供給を停止することを特徴とする車両用ロックアップクラッチ制御装置。 In a vehicle lock-up clutch control device for controlling a lock-up clutch provided in a torque converter that transmits output shaft rotation of an engine in a vehicle to a wheel shaft,
Fuel supply control means for stopping fuel supply to the engine;
When the vehicle is decelerated, the fuel supply control means stops the fuel supply after the settling time has elapsed from when the throttle opening becomes substantially zero until the absolute pressure downstream of the throttle valve becomes stable . Fuel supply stop start determining means for determining that the start condition is satisfied;
Deceleration side control means for performing deceleration side control of the engagement capacity of the lockup clutch;
Have
The fuel supply stop start determining means establishes the fuel supply stop start condition, and after a predetermined margin time has elapsed, the deceleration side control means starts the deceleration side control, and after the deceleration side control starts. The vehicle lockup clutch control device, wherein the fuel supply means stops the fuel supply to the engine after a delay time has elapsed since the start condition was satisfied.
車両が加速状態にあるときに前記ロックアップクラッチの締結容量の加速側制御を行う加速側制御手段を有し、
前記車両の減速走行時であっても前記減速側制御を開始するまでは前記加速側制御を実行することを特徴とする車両用ロックアップクラッチ制御装置。 In the vehicle lock-up clutch control device according to claim 1,
Accelerating-side control means for performing acceleration-side control of the engagement capacity of the lock-up clutch when the vehicle is in an acceleration state;
The vehicle lockup clutch control device, wherein the acceleration side control is executed until the deceleration side control is started even when the vehicle is decelerating.
前記所定時間は、前記ロックアップクラッチの前記締結容量が実容量に反映される遅れに合わせて設定されていることを特徴とする車両用ロックアップクラッチ制御装置。 In the vehicle lock-up clutch control device according to claim 1,
The inter-office scheduled, the engagement capacity that the vehicle lock-up clutch control device according to claim which is set to match the delay is reflected in the actual capacity of the lock-up clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003353740A JP4130910B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Vehicle lock-up clutch control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003353740A JP4130910B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Vehicle lock-up clutch control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005121053A JP2005121053A (en) | 2005-05-12 |
| JP4130910B2 true JP4130910B2 (en) | 2008-08-13 |
Family
ID=34611944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003353740A Expired - Fee Related JP4130910B2 (en) | 2003-10-14 | 2003-10-14 | Vehicle lock-up clutch control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4130910B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5000450B2 (en) * | 2007-10-11 | 2012-08-15 | ジヤトコ株式会社 | Torque converter lockup control device |
-
2003
- 2003-10-14 JP JP2003353740A patent/JP4130910B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005121053A (en) | 2005-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4313850B2 (en) | Gear ratio shift device for transmission and gear ratio shift method for transmission | |
| US9278687B2 (en) | Control device of hybrid vehicle | |
| US5807204A (en) | Vehicle lock-up clutch control apparatus wherein full or partial engagement of clutch is inhibited during vehicle running on uphill road | |
| WO2014136280A1 (en) | Vehicle hydraulic control device | |
| JPS58166165A (en) | Method of controlling automatic transmission of vehicle | |
| JPS627429B2 (en) | ||
| JP4130910B2 (en) | Vehicle lock-up clutch control device | |
| JP4150321B2 (en) | Continuously variable transmission control device | |
| JP7139035B2 (en) | control device for continuously variable transmission | |
| JP4329210B2 (en) | Shift control device for continuously variable transmission | |
| JP2832602B2 (en) | Hydraulic control method for continuously variable transmission | |
| JP6547010B2 (en) | Control device of vehicle and control method of vehicle | |
| CN108603590B (en) | Vehicle control device | |
| JP4362943B2 (en) | Shift control device for continuously variable transmission | |
| JP7191470B2 (en) | control device for continuously variable transmission | |
| JP6873546B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP2020041674A (en) | Vehicle controller | |
| JP4269893B2 (en) | Control device for vehicle equipped with continuously variable transmission | |
| JP2005114103A (en) | Oil pump controller for continuously variable transmission | |
| JP7412861B2 (en) | Control device | |
| JP2576202B2 (en) | Front and rear wheel differential control device for four-wheel drive vehicle | |
| JP2020056425A (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP2576204B2 (en) | Front and rear wheel differential control device for four-wheel drive vehicle | |
| JP7013088B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP6666693B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080318 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080526 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4130910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140530 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |