JP4132228B2

JP4132228B2 - Collective transfer device for workpieces

Info

Publication number: JP4132228B2
Application number: JP15339598A
Authority: JP
Inventors: 忠安輝杉原
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JPH11343026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、シートを袋状に形成してなる飲料容器に取付けられる口部材等のように吊り下げながら搬送されるワークを集合させるワークの集合搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、シートを袋状に形成してなる飲料容器に取付けられる口部材は、供給装置としてのパーツフィーダーにランダムに投入された後に個々に整列される。そして、各口部材は、飲料容器に取付けられるべく、搬送装置により製造装置へ搬送されて行く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パーツフィーダーの供給能力には限界があるため、飲料容器に口部材を取り付ける製造装置の処理能力に比し、パーツフィーダーの供給能力が劣るのが一般的であるため、高速作業が図れない要因となっている。
【０００４】
口部材のように吊り下げた状態で搬送されるワーク以外のワークは、コンベア装置上に載置しながら搬送できる。このため、搬送能力の向上を図る目的から、２本のスクリューをＶ字状に配置し、各スクリューから供給されるワークをコンベアで集合させて次工程の製造装置に搬送する手段が採用されている。
【０００５】
しかしながら、口部材のような吊り下げられながら搬送されるワークでは、コンベア装置に載置できないため、仮に複数のスクリューを採用した場合には、スクリュー下流の空間となる部分でワークが落下しないように保持する必要があり、複数の搬送装置から搬送されるワークを集合させることは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、吊り下げながら搬送されるワークを、複数の搬送装置により集合させて搬送することができるようにして、その搬送能力の向上を図ることができるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、次の通りである。即ち、ワーク供給装置５５から供給されるワーク５をガイド手段８で吊り下げた状態で搬送するための複数の搬送装置７が設けられ、各搬送装置７はワーク５を交互に集合させるように搬送し、しかも、前記搬送装置７の下流位置には、前記ワーク５を排出部５５に案内するためのガイド選択手段１７が設けられ、該ガイド選択手段１７は一方から搬送されるワーク５と他方から搬送されるワーク５とを選択して係止すべく、位置変更自在に設けられ、前記搬送装置７はＶ字状に配置されたスクリュー２２を有し、しかも、前記ガイド選択手段１７は水平方向に揺動自在に設けられ、前記ガイド選択手段１７の上部両側には、それぞれのワーク５に押される上ガイド部３５と、一方から搬送されるワーク５に押されてガイド選択手段１７が他方に揺動した際に、該一方から搬送されるワーク５を係止するための下ガイド部３６とが形成され、前記各スクリュー７がワーク５に係合する位置と前記上ガイド部３５の位置が略同等の高さに設けられていることにある。
【０００８】
そして、搬送装置７により一方から搬送されるワーク５は、ガイド選択手段１７を他方に揺動させることにより、ワーク５の通過が可能となると共に、該ワーク５は、揺動したガイド選択手段１７に係止されるため、該ガイド選択手段１７とガイド手段８により吊り下げた状態で排出部まで案内される。
【００１０】
スクリュー２２がワーク５を押圧する位置と、ワーク５が上ガイド部３５を押圧する位置とが同じ高さとなっているため、ワーク５が振れたり不用意に移動したりすることなく、スクリュー２２のガイド選択手段１７を揺動させるための押圧力を、上ガイド部３５に確実に伝えることができる。また、上ガイド部３５とは別位置に下ガイド部３６を設けているため、下ガイド部３６はワークの形状に応じて確実に係止できる形状とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１〜図７は本発明の一実施の形態を示し、図１及び図５において、１は口部材５を集合させて搬送するための集合搬送装置を示す。該装置１は、左右両側から順次ワークとしての口部材５を集合させるべく案内するガイド手段８と、Ｖの字状に配置された一対の搬送装置７と、各搬送装置７を作動させる作動装置１０とから主構成されている。
【００１２】
前記口部材５は長手方向（上下方向）に貫通する筒状を呈し、上下方向に一対の上下フランジ部１２，１３が所定の間隔を有して形成されている。口部材５は上記集合搬送装置１により整列されて搬送され、集合搬送装置１の下流位置に配置される容器製造装置（図示省略）に供給され、該容器製造装置においてシートを袋状に形成してなる容器１４の上縁部に取付けられる（図７参照）。
【００１３】
前記ガイド手段８は、平面視二等辺三角形状の部分を有する板状体からなる主ガイド体２と、該主ガイド体２の両側に配置された板状体からなる一対の外ガイド体３ａ，３ｂと、主ガイド体２の上方に設けられた中ガイド体１５と、図示省略の機台に固定される保持プレート１６とを備えている。
【００１４】
前記中ガイド体１５は、図５に示す如く上下方向のスタンド１８を介して前記保持プレート１６の下方に水平に固定されている。スタンド１８とは例えば筒状のカラーにボルトを挿通したものである。
【００１５】
前記主ガイド体２は前記スタンド１８よりも長いスタンド２０を介して前記保持プレート１６に水平に固定されており、主ガイド体２と中ガイド体１５とは所定の間隔を有している。また、主ガイド体２の両縁部には口部材５の搬送方向の上流側から平行直線縁部２ａと相互に接近する傾斜縁部２ｂとが設けられている。
また、中ガイド体１５も主ガイド体２と同一幅形状となっているが、上流側が若干短くなっている。主ガイド体２及び中ガイド体１５の下流先端部には逃がし凹部１９が形成されている。
【００１６】
前記搬送装置７はスクリュー２２の両端部２３ａ，２３ｂが回転自在に支持されたブラケット２５を有し、該ブラケット２５の上面は前記保持プレート１６にボルトで固定され、しかも、ブラケット２５の下面には、前記外ガイド体３ａ，３ｂがボルトでそれぞれ固定されている。
【００１７】
外ガイド体３ａ，３ｂは主ガイド体２と同一高さに設定され、主ガイド体２の両縁部２ａ，２ｂと各外ガイド体３ａ，３ｂの内側の縁部３ｃとの間には、平行なガイド用間隙３０がそれぞれ形成されている。ガイド用間隙３０は、前記口部材５の上下フランジ部１２，１３間の胴部５ａの直径よりも若干大きく設定されていると共に、平行直線部３０ａと、該平行直線部３０ａから互いに接近する傾斜部３０ｂとからなる。そして、前記各スクリュー２２の外周部が各傾斜部３０ｂに臨むようになっている。
【００１８】
１７はそれぞれの搬送装置７により搬送される口部材５が当接して揺動するガイド選択手段１７で、前記ガイド選択手段１７は、図２及び図３に示す如くガイド手段８の下流位置に設けられている。即ち、ガイド選択手段１７の基部１７ａは、前記逃がし凹部１９に沿う凸状に形成され、平面視二等辺三角形の形状を呈している。ガイド選択手段１７の基部１７ａは、前記保持プレート１６の下面にボルト２１を介して固定された段付スタンド３３に、水平方向に揺動自在に外嵌されている。ガイド選択手段１７の基部１７ａの直径は、口部材５の受け渡しがスムースに行えるように、主ガイド体２及び中ガイド体１５の先端幅と略同等になっている。また、ガイド選択手段１７は、中ガイド体１５と同じ高さとなるように上方に位置する上ガイド部３５と、主ガイド体２と同じ高さとなるように下方に位置し且つガイド選択手段１７の全長にわたって形成された係止部としての下ガイド部３６とを有する。
【００１９】
上，下ガイド部３５，３６は下流側に向けて次第に先尖り形状を呈している。下ガイド部３６は前記両方のガイド用間隙３０から延設される補助ガイド用間隔３７を択一的に選択して形成するためのものである。具体的には、図２に示す如くガイド選択手段１７が左右の一方側に揺動した場合には、下ガイド部３６の他方の縁部３６ｂは前記主ガイド体３の縁部２ｂの延長上に位置し、該下ガイド部３６の他方の縁部３６ｂと外ガイド体３ａの縁部３ｃとの間には、前記ガイド用間隙３０と同一距離の補助ガイド用間隔３７が形成されるようになっている。尚、このとき、下ガイド部３６の先端は、何れか一方の外ガイド体３ａ，３ｂの内側の縁部３ｃに接近又は当接すると共に、スクリュー２２下流側の端部２３ｂ間の排出部５５まで延設される。
【００２０】
下ガイド部３６が他方に揺動した場合には、下ガイド部３６の一方の縁部３６ａと外ガイド体３ｂの縁部３ｃとの間には、同様に補助ガイド用間隔３７が形成される。
【００２１】
前記上ガイド部３５は下ガイド部３６と同一幅となっているが、その長さは短くなっており、上ガイド部３５の先端部が各スクリュー２２に当接しないようになっている。
【００２２】
前記作動装置１０は、図５及び図６に示す如く前記保持プレート１６の上面に一対のブラケット３９を介して取付けられたギアヘッド（減速装置）４０と、電動モータ４１と、出力取出装置４３とからなる。出力取出装置４３は、ギアヘッド４０の出力軸４０ａに嵌合されたギア４５と、出力軸４０ａに対して軸受４７を介して回転自在に並設された回転軸４８に嵌合たギア４６とが噛合するようにギアケース４９内に内蔵されている。
【００２３】
また、出力軸４０ａと回転軸４８には、プーリー５０がそれぞれ取付けられ、各プーリー５０と、前記スクリュー２２の一端に取付けられたプーリー５１との間には、タイミングベルト５３が巻き掛けられている。従って、両方のスクリュー２２は互いの位相が１８０°相違した状態で回転するようになっている。
【００２４】
ここで、作動装置１０は出力軸４０ａと回転軸４８とが所定の角度下向きとなるように、傾斜して取付けられている。その理由は、単体の作動装置１０により、Ｖの字に配置されたスクリュー２２を同期して回転させるため、各タイミングベルト５３がこじれて外れるのを防止すべく、プーリー５０，５１に作用する張力が均一となるように掛けることができるためである。
【００２５】
５５は前記集合搬送装置の上流に配置された口部材供給装置で、各スクリュー２２に対応して複数（本実施の形態では２台）設けられている。かかる口部材供給装置５５は、例えばランダムに投入された口部材５を整列させて個々に搬送することができるパーツフィーダ等が挙げられる。
【００２６】
次に、前記装置の使用例について説明する。
先ず、各口部材供給装置５５から口部材５が順次供給されるのであるが、各口部材供給装置５５から供給される口部材５は、その上フランジ部１２と下フランジ部１３との間の胴部５ａが、前記ガイド用間隙３０に上流端から挿入される。この結果、上フランジ部１２は主ガイド体２の両縁部２ａ，２ｂと外ガイド体３の縁部３ｃとに係止されるため、各口部材５は吊り下げられた状態となる。口部材５は各口部材供給装置５５から順次供給されるため、平行直線部３０ａを押されながら傾斜部３０ｂまで移動する。
【００２７】
口部材５が傾斜部３０ｂまで移動すると、一方のスクリュー２２が先頭の口部材５を搬送するため、口部材５はその上部が中ガイド体１５を摺動しながら傾斜部３０ｂに沿って中心方向に移動する。尚、他方のスクリュー２２は、一方のスクリュー２２に対して１８０°位相がずれていることから、他方側の傾斜部３０に達した口部材５を遅れて搬送する。
【００２８】
一方側の口部材５がガイド選択手段１７に達すると、該口部材５の上部は、ガイド選択手段１７の上ガイド部１２の縁部を摺動するため、口部材５の移動と共にガイド選択手段１７は他方側に揺動することとなる（図４参照）。このとき、一方側には補助ガイド用間隔３７が形成され、口部材５の上フランジ部１２は引続き下ガイド部３６の縁部３６ａに係止された状態となり、単一の排出部５５まで搬送され、次工程の製造装置等に供給される。
【００２９】
また、他方の供給装置５５から供給された口部材５は、一方側の供給装置５５から供給された口部材５とは交互に搬送され、他方側に揺動した状態のガイド選択手段１７を一方側に揺動させて補助ガイド用間隔３７を形成し、該補助ガイド用間隔３７を移動して前記排出部５５を介して次工程の製造装置等に供給される。
【００３０】
本実施の形態では上記の如く、各供給装置５５から供給される口部材５を集合させることにより、各供給装置５５の供給能力の倍の口部材５を順次次工程に搬送することかできる。
【００３１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図８に示す如く複数のワークの集合搬送装置を組み合わせることも可能である。
その他、本発明は各部の具体的な構成は任意に設計変更自在であり、ワークは前記口部材５に限定されるものではなく、口部材５を装着した袋状の容器１４（図７）を充填機に搬送するときにも使用でき、また、ボルトであっても良く、ボルトの場合にはその頭部が被係止部となる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、ガイド選択手段１７の上ガイド部１２と下ガイド部１３の幅形状を同一としたが、かかるガイド部１２，１３の幅長さは、ワークの形状によって適宜決定される。
しかも、供給装置５５は単体から構成され、口部材５の供給ラインを搬送装置７に応じた個数有するものであっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ワーク供給装置から供給されるワークをガイド体で吊り下げた状態で搬送するための複数の搬送装置が設けられ、各搬送装置はワークを交互に集合するように搬送し、しかも、前記搬送装置の下流位置には、前記ワークを排出部に案内するためのガイド選択手段が設けられ、該ガイド選択手段は一方から搬送されるワークと他方から搬送されるワークとを選択して係止すべく、位置変更自在に設けられたので、複数方向から吊り下げられながら搬送されて来るワークを集合させて交互に確実に搬送することが可能となる。
【００３４】
従って、仮にワークを供給する供給装置の処理能力が低い場合であっても、複数の搬送装置を使用することにより、従来不可能であった吊り下げタイプのワークの搬送能力を向上させることができる。
【００３５】
しかも、前記搬送装置はＶ字状に配置されたスクリューを有し、しかも、前記ガイド選択手段は水平方向に揺動自在に設けられ、前記ガイド選択手段の上部両側には、それぞれのワークに押される上ガイド部と、一方から搬送されるワークに押されてガイド選択手段が他方に揺動した際に、該一方から搬送されるワークを係止するための下ガイド部とが形成され、前記各スクリューがワークに係合する位置と前記上ガイド部の位置が略同等の高さに設けられているので、スクリューからの押圧力を上ガイド部を確実に伝えることができ、しかも、下ガイド部にワークを確実に係止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体概略の断面平面図。
【図２】同要部を示す断面平面図。
【図３】同ガイド選択手段の断面側面図。
【図４】同ガイド選択手段の揺動状態を示す一部断面を含む概略平面図。
【図５】作動装置を示す背面図。
【図６】作動装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面平面図。
【図７】口部材を備えた容器を示す正面図。
【図８】本発明の他の実施の形態を示す概略平面図。
【符号の説明】
５…ワーク、１７…ガイド選択手段、２２…スクリュー、３５…上ガイド部、３６…下ガイド部、５５…ワーク供給装置、７…搬送装置、５５…排出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work collecting and conveying apparatus that collects works to be conveyed while being suspended, such as a mouth member attached to a beverage container formed by forming a sheet in a bag shape.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, mouth members attached to a beverage container formed by forming a sheet into a bag shape are individually aligned after being randomly placed in a parts feeder as a supply device. And each mouth member is conveyed by the conveying apparatus to a manufacturing apparatus so that it may be attached to a drink container.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the supply capacity of the parts feeder is limited, the supply capacity of the parts feeder is generally inferior to the processing capacity of a manufacturing apparatus that attaches a mouth member to a beverage container. There are no factors.
[0004]
A workpiece other than a workpiece conveyed while being suspended like a mouth member can be conveyed while being placed on a conveyor device. For this reason, for the purpose of improving the conveying capacity, a means is adopted in which two screws are arranged in a V shape, and workpieces supplied from each screw are gathered by a conveyor and conveyed to a manufacturing apparatus in the next process. Yes.
[0005]
However, since a workpiece that is conveyed while being suspended, such as a mouth member, cannot be placed on the conveyor device, if a plurality of screws are employed, the workpiece should not fall in a portion that becomes a space downstream of the screw. It is necessary to hold the workpieces, and it is difficult to collect the workpieces conveyed from a plurality of conveying devices.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and enables a workpiece to be conveyed while being suspended to be collected and conveyed by a plurality of conveying devices to improve its conveying ability. The problem is to be able to do this.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The technical measures taken by the present invention to solve the above-described problems are as follows. That is, a plurality of conveying device 7 is provided for transporting in a state of suspended workpiece 5 is supplied from the workpiece supply device 55 by the guide means 8, each of the transfer device 7 is set to work 5 alternately so that In addition, guide selection means 17 for guiding the work 5 to the discharge portion 55 is provided at a downstream position of the transfer device 7, and the guide selection means 17 is connected to the work 5 conveyed from one side. in order to lock by selecting a workpiece 5 to be conveyed from the other, it mounted for repositioning, the conveyor device 7 comprises a screw 22 arranged in a V-shape, moreover, the guide selection section 17 It is provided so as to be swingable in the horizontal direction. On both sides of the upper portion of the guide selection means 17, there are an upper guide portion 35 that is pushed by each workpiece 5, and a guide selection means 17 that is pushed by the workpiece 5 conveyed from one side. other And a lower guide portion 36 for locking the workpiece 5 conveyed from the one side, and a position where each screw 7 engages the workpiece 5 and a position of the upper guide portion 35. Is provided at substantially the same height .
[0008]
Then, the workpiece 5 conveyed from one side by the conveying device 7 can pass through the workpiece 5 by swinging the guide selection means 17 to the other side. Therefore, the guide selection means 17 and the guide means 8 are guided to the discharge portion in a suspended state.
[0010]
Since the position at which the screw 22 presses the workpiece 5 and the position at which the workpiece 5 presses the upper guide portion 35 are at the same height, the workpiece 5 does not swing or move inadvertently. A pressing force for swinging the guide selection means 17 can be reliably transmitted to the upper guide portion 35. Further, since the lower guide portion 36 is provided at a position different from the upper guide portion 35, the lower guide portion 36 can be formed into a shape that can be reliably locked according to the shape of the workpiece.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Examples of the present invention will be described below.
1 to 7 show an embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 5, reference numeral 1 denotes a collective conveying apparatus for collecting and conveying the mouth members 5 together. The apparatus 1 includes guide means 8 that guides the mouth members 5 as works sequentially from left and right sides, a pair of conveying devices 7 arranged in a V shape, and an operating device that operates each conveying device 7. 10 and the main components.
[0012]
The mouth member 5 has a cylindrical shape penetrating in the longitudinal direction (vertical direction), and a pair of upper and lower flange portions 12 and 13 are formed in the vertical direction with a predetermined interval. The mouth member 5 is aligned and conveyed by the collective conveying apparatus 1 and is supplied to a container manufacturing apparatus (not shown) disposed at a downstream position of the collective conveying apparatus 1 to form a sheet in a bag shape. Attached to the upper edge of the container 14 (see FIG. 7).
[0013]
The guide means 8 includes a main guide body 2 made of a plate-like body having an isosceles triangular portion in plan view, and a pair of outer guide bodies 3a made of plate-like bodies arranged on both sides of the main guide body 2. 3b, a middle guide body 15 provided above the main guide body 2, and a holding plate 16 fixed to a machine base (not shown).
[0014]
The middle guide body 15 is horizontally fixed below the holding plate 16 through a vertical stand 18 as shown in FIG. The stand 18 is formed by inserting a bolt through a cylindrical collar, for example.
[0015]
The main guide body 2 is horizontally fixed to the holding plate 16 via a stand 20 longer than the stand 18, and the main guide body 2 and the middle guide body 15 have a predetermined interval. Further, both edge portions of the main guide body 2 are provided with parallel straight edge portions 2a and inclined edge portions 2b approaching each other from the upstream side in the conveying direction of the mouth member 5.
Further, the middle guide body 15 has the same width shape as the main guide body 2, but the upstream side is slightly shorter. An escape recess 19 is formed at the downstream end of the main guide body 2 and the middle guide body 15.
[0016]
The conveying device 7 has a bracket 25 on which both end portions 23a and 23b of the screw 22 are rotatably supported. The upper surface of the bracket 25 is fixed to the holding plate 16 with bolts, and the lower surface of the bracket 25 is The outer guide bodies 3a and 3b are fixed with bolts, respectively.
[0017]
The outer guide bodies 3a, 3b are set at the same height as the main guide body 2, and between the both edges 2a, 2b of the main guide body 2 and the inner edges 3c of the outer guide bodies 3a, 3b, Parallel guide gaps 30 are respectively formed. The guide gap 30 is set to be slightly larger than the diameter of the body portion 5a between the upper and lower flange portions 12 and 13 of the mouth member 5, and the parallel straight portion 30a and an inclination approaching each other from the parallel straight portion 30a. Part 30b. And the outer peripheral part of each said screw | thread 22 faces each inclination part 30b.
[0018]
Reference numeral 17 denotes a guide selection means 17 that swings when the mouth member 5 conveyed by each conveyance device 7 comes into contact therewith. The guide selection means 17 is provided at a downstream position of the guide means 8 as shown in FIGS. It has been. That is, the base portion 17a of the guide selecting means 17 is formed in a convex shape along the escape concave portion 19 and has an isosceles triangle shape in plan view. The base portion 17a of the guide selection means 17 is externally fitted to a stepped stand 33 fixed to the lower surface of the holding plate 16 via bolts 21 so as to be swingable in the horizontal direction. The diameter of the base portion 17a of the guide selection means 17 is substantially equal to the tip widths of the main guide body 2 and the middle guide body 15 so that the mouth member 5 can be smoothly transferred. Further, the guide selection means 17 is located above the upper guide portion 35 so as to be the same height as the middle guide body 15, and located below the guide guide means 17 so as to be the same height as the main guide body 2. And a lower guide portion 36 as a locking portion formed over the entire length.
[0019]
The upper and lower guide portions 35 and 36 are gradually pointed toward the downstream side. The lower guide portion 36 is for selectively forming an auxiliary guide interval 37 extending from both the guide gaps 30. Specifically, as shown in FIG. 2, when the guide selection means 17 swings to the left or right side, the other edge 36 b of the lower guide portion 36 is an extension of the edge 2 b of the main guide body 3. An auxiliary guide interval 37 having the same distance as the guide gap 30 is formed between the other edge portion 36b of the lower guide portion 36 and the edge portion 3c of the outer guide body 3a. It has become. At this time, the tip of the lower guide portion 36 approaches or contacts the inner edge portion 3c of either one of the outer guide bodies 3a and 3b and reaches the discharge portion 55 between the end portions 23b on the downstream side of the screw 22. It is extended.
[0020]
When the lower guide portion 36 swings to the other side, an auxiliary guide interval 37 is similarly formed between one edge portion 36a of the lower guide portion 36 and the edge portion 3c of the outer guide body 3b. .
[0021]
The upper guide portion 35 has the same width as the lower guide portion 36, but its length is shortened so that the tip portion of the upper guide portion 35 does not contact each screw 22.
[0022]
As shown in FIGS. 5 and 6, the actuating device 10 includes a gear head (decelerator) 40 attached to the upper surface of the holding plate 16 via a pair of brackets 39, an electric motor 41, and an output take-out device 43. Become. The output take-out device 43 includes a gear 45 fitted to the output shaft 40a of the gear head 40, and a gear 46 fitted to a rotary shaft 48 that is rotatably arranged in parallel with the output shaft 40a via a bearing 47. It is built in the gear case 49 so that it may mesh.
[0023]
Further, pulleys 50 are respectively attached to the output shaft 40a and the rotating shaft 48, and a timing belt 53 is wound between each pulley 50 and a pulley 51 attached to one end of the screw 22. . Accordingly, both screws 22 rotate in a state where the phases are different from each other by 180 °.
[0024]
Here, the actuating device 10 is attached so as to be inclined so that the output shaft 40a and the rotating shaft 48 face downward at a predetermined angle. The reason is that the tension acting on the pulleys 50 and 51 is prevented in order to prevent the timing belts 53 from being pulled off because the single actuator 10 rotates the screw 22 arranged in the V shape in synchronization. This is because it can be applied so as to be uniform.
[0025]
Reference numeral 55 denotes a mouth member supply device disposed upstream of the collective conveyance device, and a plurality (two in this embodiment) are provided corresponding to each screw 22. Examples of the mouth member supply device 55 include a parts feeder that can transport the mouth members 5 that are randomly placed and can be individually conveyed.
[0026]
Next, a usage example of the apparatus will be described.
First, the mouth member 5 is sequentially supplied from each mouth member supply device 55, and the mouth member 5 supplied from each mouth member supply device 55 is between the upper flange portion 12 and the lower flange portion 13. The body 5a is inserted into the guide gap 30 from the upstream end. As a result, the upper flange portion 12 is locked to both the edge portions 2a, 2b of the main guide body 2 and the edge portion 3c of the outer guide body 3, so that each mouth member 5 is suspended. Since the mouth member 5 is sequentially supplied from each mouth member supply device 55, the mouth member 5 moves to the inclined portion 30b while the parallel straight portion 30a is pushed.
[0027]
When the mouth member 5 moves to the inclined portion 30 b, one screw 22 conveys the leading mouth member 5, so that the upper portion of the mouth member 5 is centered along the inclined portion 30 b while sliding on the middle guide body 15. Move to. Since the other screw 22 is 180 degrees out of phase with respect to the one screw 22, the other screw 22 that has reached the inclined portion 30 on the other side is conveyed with a delay.
[0028]
When the mouth member 5 on one side reaches the guide selecting means 17, the upper portion of the mouth member 5 slides on the edge of the upper guide portion 12 of the guide selecting means 17. 17 swings to the other side (see FIG. 4). At this time, an auxiliary guide interval 37 is formed on one side, and the upper flange portion 12 of the mouth member 5 continues to be locked to the edge portion 36a of the lower guide portion 36, and is conveyed to a single discharge portion 55. And supplied to a manufacturing apparatus or the like for the next process.
[0029]
Further, the mouth member 5 supplied from the other supply device 55 is conveyed alternately with the mouth member 5 supplied from the one supply device 55, and the guide selection means 17 in a state of swinging to the other side is provided on one side. The auxiliary guide interval 37 is formed by swinging to the side, and the auxiliary guide interval 37 is moved and supplied to the manufacturing apparatus or the like of the next process through the discharge portion 55.
[0030]
In the present embodiment, as described above, by gathering the mouth members 5 supplied from the respective supply devices 55, the mouth members 5 that are twice the supply capacity of the respective supply devices 55 can be sequentially transferred to the next process.
[0031]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as shown in FIG.
In addition, in the present invention, the specific configuration of each part can be arbitrarily changed in design, and the workpiece is not limited to the mouth member 5, and a bag-like container 14 (FIG. 7) equipped with the mouth member 5 is used. It can also be used when transported to a filling machine, and may be a bolt. In the case of a bolt, its head becomes a locked portion.
[0032]
Moreover, in the said embodiment, although the width shape of the upper guide part 12 and the lower guide part 13 of the guide selection means 17 was made the same, the width length of this guide parts 12 and 13 is suitably determined with the shape of a workpiece | work. The
In addition, the supply device 55 may be configured as a single unit, and may have a number of supply lines for the mouth member 5 corresponding to the number of the conveyance devices 7.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is provided with a plurality of conveyance devices for conveying a workpiece supplied from a workpiece supply device while being suspended by a guide body, and each conveyance device conveys the workpieces alternately. In addition, guide selection means for guiding the workpiece to the discharge unit is provided at a downstream position of the conveyance device, and the guide selection means includes a workpiece conveyed from one side and a workpiece conveyed from the other. Since the position can be freely changed so as to be selected and locked, the workpieces conveyed while being suspended from a plurality of directions can be collected and alternately conveyed reliably.
[0034]
Therefore, even if the processing capability of the supply device for supplying the workpiece is low, the conveyance capability of the suspension type workpiece, which has been impossible in the past, can be improved by using a plurality of conveyance devices. .
[0035]
In addition, the conveying device has a V-shaped screw, and the guide selection means is provided so as to be swingable in the horizontal direction, and is pressed against each work on both sides of the upper portion of the guide selection means. An upper guide portion that is pushed by a workpiece conveyed from one side and the guide selection means swings to the other, and a lower guide portion for locking the workpiece conveyed from the one side is formed, Since the position where each screw engages with the workpiece and the position of the upper guide portion are provided at substantially the same height, it is possible to reliably transmit the pressing force from the screw to the upper guide portion. The workpiece can be reliably locked to the portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic cross-sectional plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional plan view showing the main part.
FIG. 3 is a sectional side view of the guide selection means.
FIG. 4 is a schematic plan view including a partial cross section showing a swinging state of the guide selection means.
FIG. 5 is a rear view showing the operating device.
FIGS. 6A and 6B show an actuator, in which FIG. 6A is a side view, and FIG.
FIG. 7 is a front view showing a container provided with a mouth member.
FIG. 8 is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
5 ... Work, 17 ... Guide selection means, 22 ... Screw, 35 ... Upper guide part, 36 ... Lower guide part, 55 ... Work supply device, 7 ... Conveying device, 55 ... Discharge part

Claims

A plurality of transfer devices (7) are provided for transferring the workpiece (5) supplied from the workpiece supply device (55) while being suspended by the guide means (8). 5) it is transported to so that by assembling alternately, moreover, the downstream position of the transport device (7), the guide selection means for guiding the discharge portion (55) of the workpiece (5) (17) The guide selection means (17) selects the workpiece (5) transported from one side and the workpiece (5) transported from the other, and locks the workpiece provided in a position-changeable manner. A collective conveying device ,
The conveying device (7) has a screw (22) arranged in a V shape, and the guide selection means (17) is provided so as to be swingable in the horizontal direction, and the guide selection means (17) On both sides of the upper part, when the guide selection means (17) is swung to the other side by being pushed by the upper guide part (35) pushed by the respective work (5) and the work (5) conveyed from one side, A lower guide portion (36) for locking the workpiece (5) conveyed from the one side is formed, and a position where each screw (22) engages with the workpiece (5) and the upper guide portion (35). ) Are provided at substantially the same height .