JP4132422B2

JP4132422B2 - Rotating shelf

Info

Publication number: JP4132422B2
Application number: JP17190299A
Authority: JP
Inventors: 学小吹; 輝昭宮本; 龍男山根
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2000355410A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平の循環経路に沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる回転棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転棚に関する従来の技術としては、特開平１−１６２６１０号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平１−１６２６１０号公報には、細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベースの長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平１−１６２６１０号公報に記載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体（歯付ベルト、チェーン等）が原動車（プーリ、スプロケット等）または従動車（プーリ、スプロケット等）に噛み込むとき、或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝撃が発生し収納箱（物品収納具）に収納された物品が乱れるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、無端回動体の旋回経路に原動車および従動車を設けず、無端回動体の旋回経路を円弧状のガイドで規制することにより、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる回転棚を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）無端回動体に取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体を複数段積層し、しかも物品の入庫装置と出庫装置を配設した回転棚において、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付けられており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の円弧状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイドローラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイドローラと接する高さに配設され、上記ガイドローラの上記循環経路に沿った取り付け間隔が上記物品収納具の幅寸法より大きくし、無端回動体の駆動装置が上記無端回動体の直進経路の複数箇所に配設され、無端回動体が標準ローラチェーンの上下にガイドローラを取り付けて構成されており、水平の循環経路が長円状であり、円弧状のガイドの曲率が無端回動体の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって段階的に大きくなるようにし、更に物品収納具と無端回動体と駆動装置とがユニット化されていることを特徴とする、回転棚
にある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す回転棚の概略平面図（但し、物品収納具の取り付け個数は異なっている）、図３は図２に示す回転棚の旋回移動部の拡大図、図４は図３に示す旋回移動部の要部拡大図、図５は図４に示す旋回移動部のガイドの形状説明図、図６は図２に示す回転棚の旋回移動部の断面図、図７は図６の要部拡大図、図８は図２に示す回転棚の直線移動部の断面図、図９は無端回動体の駆動装置の平面図、図１０は図９の側面（断面）図、図１１は図１０の要部拡大図、図１２は図２に示す回転棚の無端回動体の断面図、図１３は図１２の平面図、図１４は図５に示すガイドの形状説明図の補足説明図である。
【００１４】
これらの図面において、１は無端回動体（無端チェーン）１４に取り付けられた複数の物品収納具（トレイ）１２を水平の（長円状の）循環経路に沿って回動する回転棚、２は回転棚１の直線移動部の側方に配設された移し替え装置、３は回転棚１の直線移動部の側方に配設された入庫装置、４は回転棚１の直線移動部の側方に配設された出庫装置、５は回転棚１の直線移動部に沿って配設された搬入コンベア、６は回転棚１の直線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端チェーン１４は標準ローラチェーン１４１の上下にガイドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ）１４２が（循環経路に沿った方向に対して）トレイ１２の幅寸法より大きい間隔で取り付けられており、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが上下２枚の円弧状のガイド１５で規制され、上側のガイド１５は上側のガイドローラ１４２と接する高さに、下側のガイド１５は下側のガイドローラ１４２と接する高さに配設されていると共に、無端チェーン１４の駆動装置１６が無端チェーン１４の直進経路Ｓの複数箇所に配設されている。尚、ガイド１５が固定されており、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の曲率が段階的に大きくなるように形成されている。而して、上述の物品の荷揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになしてあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃えするようになしてある。したがって、出荷用のトラック等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。
【００１５】
上記実施例における各部について説明すると、回転棚１は回転棚単体１１を適宜間隔で複数段（図１に示される実施例では１０段）積層して構成されており、それぞれの回転棚単体１１は、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられた複数のトレイ１２が水平の長円状の循環経路に沿って配設された走行レール１３１、１３２上を走行（回動）可能に支持されていると共に、無端チェーン１４は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド１５に巻き掛けられて走行レール１３１、１３２に沿うように掛張され、連動運転される複数の駆動装置１６によって無端チェーン１４が回動されることにより、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動されるようになしてある。尚、それぞれの回転棚単体１１は他の段の回転棚単体１１と無関係に回動されるように構成されているが、１本または同期運転される複数本の無端チェーン１４にトレイ１２を適宜間隔で複数段に固定して複数段からなる回転棚単体１１を構成し、複数段からなる回転棚単体１１を複数組（複数段）積層することによって回転棚１を構成してもよい。また、１段からなる回転棚単体１１と複数段からなる回転棚単体１１とを複数組（複数段）積層することによって回転棚１を構成してもよい。また、回転棚単体１１を積層せずに１段の回転棚単体１１のみで回転棚１を構成してもよい。
【００１６】
而して、トレイ１２は、底板１２１、側壁１２２、奥壁１２３等を備え、底板１２１に取り付けられたチェーン取付プレート１２４が無端チェーン１４に取り付けられたトレイ取付プレート１４３に固定されることによって、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられている。尚、１２５は底板１２１の外側底面に軸支された一対の外側水平軸ローラ、１２６は底板１２１の奥側底面に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底板１２１の外側端部は山型の突起１２７が形成されており、側壁１２２の外側端部１２８は横側に広げられている。尚、トレイ１２は奥側水平軸ローラ１２６より奥側に無端チェーン１４が配置されるように無端チェーン１４に取り付けられているが、外側水平軸ローラ１２５と奥側水平軸ローラ１２６との間に無端チェーン１４が配置されるように、または外側水平軸ローラ１２５より外側に無端チェーン１４が配置されるように、無端チェーン１４に取り付けてもよい。
【００１７】
また、走行レール１３１、１３２は、回転棚単体１１（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対の（溝型）走行レール１３１と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動部を形成する一対の（板状）走行レール１３２とで構成されている。
【００１８】
また、無端チェーン１４は、標準ローラチェーン（例えば、「ＪＩＳＢ１８０１６０」の伝動用ローラチェーン）１４１の上下にガイド用の垂直軸ローラ１４２が循環経路に沿った方向に対して所定の間隔（例えば、４１９．１ｍｍ）で取り付けられており、トレイ１２の幅寸法（例えば、３６５ｍｍ）より大きい間隔で取り付けられた垂直軸ローラ１４２の上部を繋ぐようにトレイ取付プレート１４３が取り付けられているアタッチメント付チェーンである。また、無端チェーン１４を長円状でなくＬ字状に配置してもよい。
【００１９】
また、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動部に固定設置されたガイド１５は、無端チェーン１４の旋回経路Ｃを規制するために、その規制部（図５において実線で示された曲線部分）が平面視において複数の曲率からなっており、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（例えば、８２６ｍｍ）の略半分の値（例えば、４００ｍｍ）である。即ち、２つの直進経路Ｓの間隔が８２６ｍｍであり、最も曲率が大きい部分の（曲率）半径が４００ｍｍの場合（図５および図１４参照）には、無端チェーン１４の一方の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かって無端チェーン１４の直進経路Ｓの端部のポイントをａとし、ポイントａにおいて直進経路Ｓと接する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧上でポイントａから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が３°のポイントをｂとする。また、ポイントｂにおいて（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と接する（曲率）半径８００ｍｍの円弧上でポイントｂから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が６°のポイントをｃとする。また、ポイントｃにおいて（曲率）半径８００ｍｍの円弧と接する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧上でポイントｃから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が１２°のポイントをｄとする。また、ポイントｄにおいて（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と接する（曲率）半径４００ｍｍの円弧上で旋回経路Ｃの中央部のポイントをｅとし、ポイントａとポイントｂとを通過する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と、ポイントｂとポイントｃとを通過する（曲率）半径８００ｍｍの円弧と、ポイントｃとポイントｄとを通過する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と、ポイントｄとポイントｅとを通過する（曲率）半径４００ｍｍの円弧とをそれぞれ結んだ複数（４つ）の（曲率）半径の円弧の組み合わせでガイド１５の規制部の半分が形成されており、旋回経路Ｃの中央部のポイントｅから他方の直進経路Ｓの端部のポイントまでの規制部の形状は、一方の直進経路Ｓの端部のポイントａから旋回経路Ｃの中央部のポイントｅまでの規制部の形状と線対称に形成されている。即ち、ガイド１５の規制部の曲率半径は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かって、１６００ｍｍ、８００ｍｍ、５３０ｍｍ、４００ｍｍと段階的に小さくなる（曲率が段階的に大きくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（８２６ｍｍ）の略半分の値（４００ｍｍ）である。また、その規制部が上述のように形成されたガイド１５が上下２枚設けられており（図６および図７参照）、上側のガイド１５の規制部は無端チェーン１４の上側の垂直軸ローラ１４２と接する高さに、下側のガイド１５の規制部は無端チェーン１４の下側の垂直軸ローラ１４２と接する高さに配設されているので、無端チェーン１４の上側と下側の垂直軸ローラ１４２がそれぞれ上下２枚のガイド１５の規制部に沿って旋回されるように規制され、無端チェーン１４の標準ローラチェーン１４１は図４に示すように垂直軸ローラ１４２と隣接する垂直軸ローラ１４２とを結ぶ（４１９．１ｍｍの長さの）弦を形成（それぞれの垂直軸ローラ１４２を角とする多角形を形成）した状態、即ち標準ローラチェーン１４１のほとんどの部分が上側のガイド１５と下側のガイド１５との隙間１５１に入った状態で旋回されるように規制され、無端チェーン１４の旋回経路Ｃは上下２枚の円弧状のガイド１５で規制されることになる。
【００２０】
また、駆動装置１６は、図２に示すように、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられた２９個ずつのトレイ１２に対して１つずつ、無端チェーン１４の直進経路Ｓの複数箇所に配設されて、互いに連動運転されるようになしてあり、それぞれの駆動装置１６は、無端チェーン１４に沿って配設された一対の駆動スプロケット１６１、１台の駆動用モータ１６２等で構成され、一対の駆動スプロケット１６１によって無端チェーン１４の標準ローラチェーン１４１が長円状の循環経路に沿って正転方向と逆転方向との両方向に回動されるようになしてある。尚、トレイ１２、無端チェーン１４、駆動装置１６等をユニット化し、例えば５０個のトレイ１２を１ユニットとして、２００個のトレイ１２が無端チェーン１４に取り付けられている回転棚１（回転棚単体１１）の場合には、４ユニットで構成されているので、無端チェーン１４の直進経路Ｓに４つの駆動装置１６を等間隔で設ければよい。
【００２１】
また、回転棚１を用いた物品の荷揃え設備の移し替え装置２は、回転棚１の直線移動部の側方に２台配設され、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、物品Ｇを保管用のトレイ１２から取り出して荷揃え用のトレイ１２に収納するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２２】
また、入庫装置３は、回転棚１の直線移動部の側方に２台配設され、移し替え装置２と同様に、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、搬入コンベア５の入庫ステーション上の物品Ｇを取り込んで保管用のトレイ１２に収納するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２３】
また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、それぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、物品Ｇを荷揃え用のトレイ１２から取り出して搬出コンベア６の出庫ステーション上に載置するようになしてある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から１段目〜下から３段目の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。
【００２４】
また、搬入コンベア５は、回転棚１の直線移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に４個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベアである。
【００２５】
また、搬出コンベア６は、回転棚１の直線移動部に沿って配設され、２個の出庫ステーションを備える駆動ローラコンベアでなる始端部６２、水平駆動ローラコンベアでなる搬送部６３、始端部６２と搬送部６３とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部６４等で構成されており、揺動部６４はその搬送部６３側の端部を一定の高さに保つと共に、出庫装置４の昇降台に搭載されている始端部６２の昇降に追従してその始端部６２側の端部を昇降し得るように構成されている。
【００２６】
而して、上述の物品の荷揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになしてあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃えするようになしてある。したがって、出荷用のトラック等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。
【００２７】
次に、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときに生じる加速度について、先ず無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径であり、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐがトレイ１２の幅寸法より小さい場合の参考例について説明する。即ち、図１５に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ／ｍｉｎ、旋回経路Ｃの半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図４に示された本発明の実施例では４１９．１ｍｍ）、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るために要する時間ｔは０．３３６ｓである。したがって、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．１７倍の値となる。尚、垂直軸ローラ１４２の取り付け間隔Ｐがトレイ１２の幅寸法より大きい場合、例えば、循環経路に沿った方向に対する垂直軸ローラ１４２の取り付け間隔Ｐが４１９．１ｍｍである場合には、４１９．１ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るために要する時間ｔは１．００６ｓとなり、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは（旋回経路Ｃが一定の曲率半径であっても）重力の０．０６倍の値となる。
【００２８】
無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の曲率（半径）である場合に対して、図５および図１４に示すように無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値であり、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐがトレイ１２の幅寸法より小さい場合（参考例）には、図１６に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ／ｍｉｎ、ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図４に示された本発明の実施例では４１９．１ｍｍ）、無端チェーン１４の垂直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）におけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗り移るために要する時間ｔは１．００６ｓである。したがって、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．０６倍の値となる。尚、図４に示された本発明の実施例においては、循環経路に沿った方向に対する垂直軸ローラ１４２の取り付け間隔Ｐが４１９．１ｍｍであるので、４１９．１ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るために要する時間ｔは１．６７５ｓとなり、無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．０３倍の値となる。
【００２９】
したがって、循環経路に沿った方向に対する垂直軸ローラ１４２の取り付け間隔Ｐがトレイ１２の幅寸法より大きい（例えば、４１９．１ｍｍである）場合には、垂直軸ローラ１４２の取り付け間隔Ｐがトレイ１２の幅寸法より小さい（例えば、１４０ｍｍである）場合に比べて、トレイ１２に収納されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回転する）ことを防止できる。また、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉｎに高速化しても、トレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力の０．１４倍の値、即ち図１５に示す無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の参考例において無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎとした場合にトレイ１２の外側端部に生じる加速度αの値を下回るので、トレイ１２に収納されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回転する）量を増加することなく、回転棚１の高速回動化を達成することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではない。例えば、円弧状のガイド１５が１枚のみであってもよく、その規制部を側面に形成せずに、溝によって形成してもよい。
【００３１】
また、無端チェーン１４のガイド用の垂直軸ローラ１４２が標準ローラチェーン１４１の上下の一方側のみに取り付けられていてもよい。
【００３２】
また、円弧状のガイド１５の規制部が１つの曲率からなっていてもよい。
【００３３】
また、駆動装置１６としてリニアモータを利用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の回転棚は、上述のとおり構成されているので、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す回転棚の概略平面図（但し、物品収納具の取り付け個数は異なっている）である。
【図３】図２に示す回転棚の旋回移動部の拡大図である。
【図４】図３に示す旋回移動部の要部拡大図である。
【図５】図４に示す旋回移動部のガイドの形状説明図である。
【図６】図２に示す回転棚の旋回移動部の断面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】図２に示す回転棚の直線移動部の断面図である。
【図９】無端回動体の駆動装置の平面図である。
【図１０】図９の側面（断面）図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【図１２】図２に示す回転棚の無端回動体の断面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図５に示すガイドの形状説明図の補足説明図である。
【図１５】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路が一定の（曲率）半径である場合の参考例である。
【図１６】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り移るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路側から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段階的に大きくなるように形成されている場合の参考例である。
【符号の説明】
１回転棚
１２物品収納具（トレイ）
１４無端回動体（無端チェーン）
１５ガイド
１６駆動装置
１４１標準ローラチェーン
１４２ガイドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ）
Ｃ旋回経路
Ｓ直進経路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotating shelf that rotates along a horizontal circulation path, and more particularly to a rotating shelf that can rotate an article storage device at a high speed without disturbing the stored articles.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique related to a rotating shelf, the one described in JP-A-1-162610 is known.
[0003]
The prior art described in the above publication will be described. In Japanese Patent Laid-Open No. 1-162610, a plurality of storage boxes can be circulated on an elongated base, and between a driving vehicle and a driven vehicle respectively provided in the longitudinal direction of the base. An elliptical drive endless flexible body is drivably wrapped around the drive endless flexible body, and arcuate guides are provided on both the driving and driven vehicle sides in the longitudinal direction of the drive endless flexible body to form a quadratic curve. A recycle warehouse is listed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional techniques have the following problems.
[0005]
That is, the circulation type warehouse described in JP-A-1-162610 has a drive endless flexible body (toothed belt, chain, etc.) that is a driving vehicle (pulley, sprocket, etc.) or a driven vehicle (pulley, sprocket, etc.). When biting into or out of biting, there is a problem that an impact is generated due to “garbage” and the article stored in the storage box (article storage tool) is disturbed.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an article without disturbing a stored article by not providing a driving vehicle and a driven vehicle on the turning path of the endless rotating body, but restricting the turning path of the endless rotating body with an arcuate guide. It is providing the rotation shelf which can rotate a storage tool at high speed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) In a rotating shelf in which a plurality of rotating shelves that rotate a plurality of article storage devices attached to an endless rotating body are rotated along a horizontal circulation path, and in which an article storage device and a delivery device are disposed , The endless rotating body is provided with guide rollers on the upper and lower sides, the turning path of the endless rotating body is regulated by two upper and lower arc-shaped guides, and the upper guide is lowered to a height where it contacts the upper guide roller. The guide on the side is arranged at a height in contact with the lower guide roller, the mounting interval of the guide roller along the circulation path is larger than the width dimension of the article storage device, and the drive device for the endless rotating body is The endless rotating body is arranged at a plurality of locations along the straight path of the endless rotating body, and the endless rotating body is configured by attaching guide rollers to the top and bottom of the standard roller chain. The horizontal circulation path is oblong, and the arcuate guide curvature The rotation is characterized in that it gradually increases from the straight path side of the endless rotating body toward the center part side of the turning path, and the article storage tool, the endless rotating body, and the driving device are unitized. shelf
It is in.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0013]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article assortment facility using a rotating shelf according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. 1 (however, the number of attached article storage devices is different). 3 is an enlarged view of the swivel moving part of the rotating shelf shown in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the swivel moving part shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a guide shape of the swivel moving part shown in FIG. FIG. 6 is a sectional view of the swivel moving part of the rotating shelf shown in FIG. 2, FIG. 7 is an enlarged view of the main part of FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view of the linear moving part of the rotating shelf shown in FIG. FIG. 10 is a side view (cross section) of FIG. 9, FIG. 11 is an enlarged view of the main part of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view of the endless rotating body of the rotating shelf shown in FIG. FIG. 13 is a plan view of FIG. 12, and FIG. 14 is a supplementary explanatory view of the shape explanatory view of the guide shown in FIG.
[0014]
In these drawings, 1 is a rotating shelf that rotates a plurality of article storage devices (tray) 12 attached to an endless rotating body (endless chain) 14 along a horizontal (oval-shaped) circulation path, A transfer device disposed on the side of the linear moving unit of the rotating shelf 1, 3 is a storage device disposed on the side of the linear moving unit of the rotating shelf 1, and 4 is a side of the linear moving unit of the rotating shelf 1. The unloading device 5 is disposed along the straight moving portion of the rotating shelf 1, and the unloading conveyor 6 is disposed along the linear moving portion of the rotating shelf 1. In the chain 14, guide rollers (guide vertical axis rollers) 142 are attached above and below the standard roller chain 141 at intervals larger than the width of the tray 12 (relative to the direction along the circulation path). The turning path C of the upper and lower arc guides 15, the upper guide 15 is disposed at a height in contact with the upper guide roller 142, and the lower guide 15 is disposed at a height in contact with the lower guide roller 142, and the endless chain 14 is driven. The devices 16 are arranged at a plurality of locations on the straight path S of the endless chain 14. The guide 15 is fixed and formed so that the curvature of the guide 15 gradually increases from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. Thus, in the article assembling method by the article assembling facility described above, the articles G carried in via the carry-in conveyor 5 are placed one by one in the storage tray 12 of the rotating shelf 1 by the warehouse 3. When the shipping request (for example, information on the shipping order for each shipping destination and its shipping type, quantity data, etc.) is determined, the article G is taken out from the storage tray 12 in advance, A plurality of types (variety) of articles G that have been taken out are transferred and aligned by the transfer device 2 so as to be stored in the order in which they are delivered to a plurality of continuous trays 12 that are attached to the endless chain 14. It is supposed to do. Accordingly, when the shipment truck or the like arrives, the articles G have already been arranged in the order in which they are delivered to the assortment tray 12, so that the desired articles G are delivered in the desired order in a very short time. be able to.
[0015]
Explaining each part in the above embodiment, the rotating shelf 1 is configured by laminating a plurality of rotating shelf units 11 at appropriate intervals (in the example shown in FIG. 1, 10 levels). A plurality of trays 12 attached to the endless chain 14 at equal intervals are supported so as to be able to travel (rotate) on traveling rails 131 and 132 disposed along a horizontal oval circulation path. The endless chain 14 is wound around guides 15 fixedly installed at the swivel moving portions at both ends, is stretched along the traveling rails 131 and 132, and the endless chain 14 is rotated by a plurality of driving devices 16 that are operated in conjunction with each other. By being moved, it can be rotated independently of the rotating shelf unit 11 at the other stage. Note that each rotating shelf unit 11 is configured to be rotated independently of the rotating shelf units 11 of the other stages, but the tray 12 is appropriately attached to one or a plurality of endless chains 14 that are operated synchronously. The rotating shelf 1 may be configured by laminating a plurality of rotating shelf units 11 fixed to a plurality of stages at intervals, and stacking a plurality of rotating shelf units 11 (a plurality of stages). Moreover, you may comprise the rotation shelf 1 by laminating | stacking multiple sets (multiple steps) of the rotation shelf single-piece | unit 11 which consists of 1 step | paragraph, and the rotation shelf single-piece | unit 11 which consists of several steps. Alternatively, the rotating shelf 1 may be configured by only one rotating shelf unit 11 without stacking the rotating shelf units 11.
[0016]
Thus, the tray 12 includes a bottom plate 121, a side wall 122, a back wall 123, and the like, and a chain mounting plate 124 attached to the bottom plate 121 is fixed to a tray mounting plate 143 attached to the endless chain 14. It is attached to the endless chain 14 at equal intervals. Reference numeral 125 denotes a pair of outer horizontal shaft rollers that are pivotally supported on the outer bottom surface of the bottom plate 121, and 126 is a rear horizontal shaft roller that is pivotally supported on the bottom surface of the bottom plate 121. Further, a chevron-shaped protrusion 127 is formed on the outer end portion of the bottom plate 121, and the outer end portion 128 of the side wall 122 is widened laterally. The tray 12 is attached to the endless chain 14 such that the endless chain 14 is disposed on the back side of the back side horizontal axis roller 126, but between the outer side horizontal axis roller 125 and the back side horizontal axis roller 126. You may attach to the endless chain 14 so that the endless chain 14 may be arrange | positioned, or the endless chain 14 may be arrange | positioned outside the outer horizontal axis | shaft roller 125. FIG.
[0017]
Moreover, the traveling rails 131 and 132 form a pair of (groove type) traveling rails 131 that form a linear moving part of the rotating shelf unit 11 (tray 12) and a turning movement unit of the rotating shelf unit 11 (tray 12). It is composed of a pair of (plate-like) travel rails 132.
[0018]
In addition, the endless chain 14 has a vertical interval between the vertical roller 142 for guiding and a predetermined distance (in a direction along the circulation path) above and below a standard roller chain (for example, a transmission roller chain of “JIS B 1801 60”) ( For example, with the attachment attached to the tray mounting plate 143 so as to connect the upper part of the vertical axis roller 142 attached at a distance larger than the width dimension of the tray 12 (for example, 365 mm). It is a chain. The endless chain 14 may be arranged in an L shape instead of an oval shape.
[0019]
Further, the guide 15 fixedly installed on the swivel moving part of the rotating shelf alone 11 (tray 12) is provided with a restricting part (curved portion indicated by a solid line in FIG. 5) in order to restrict the turning path C of the endless chain 14. ) Is composed of a plurality of curvatures in plan view, and the curvature of the restricting portion increases stepwise from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center portion side of the turning route C (the radius of curvature increases stepwise). The radius of curvature of the portion with the largest curvature of the restricting portion is approximately half the value (for example, 826 mm) of the interval (for example, 826 mm) between the two straight traveling paths S forming the circulation path (for example, 400 mm). That is, when the interval between the two straight paths S is 826 mm and the radius of curvature of the portion with the largest curvature is 400 mm (see FIG. 5 and FIG. 14), from one straight path S side of the endless chain 14 The point at the end of the straight path S of the endless chain 14 toward the center of the turning path C is defined as a, and the point of the turning path C from the point a on a circular arc with a radius of 1600 mm that touches the straight path S at the point a. A point having a central angle of 3 ° toward the center side is defined as b. Further, a point having a center angle of 6 ° from the point b toward the center of the turning path C on the arc having a radius of curvature of 800 mm (curvature) in contact with the arc having a radius of curvature of 1600 mm at the point b is defined as c. Further, a point having a central angle of 12 ° from the point c toward the center of the turning path C on the arc having a radius of curvature of 530 mm (curvature) in contact with the arc having a radius of curvature of 800 mm at the point c is defined as d. Further, at a point d, a point at the center of the turning path C on an arc having a radius of curvature of 400 mm and a radius of curvature of 530 mm (curvature) is assumed to be e, and a point having a radius of 1600 mm passing through the points a and b (curvature). An arc, an arc having a radius of 800 mm passing through points b and c (curvature), an arc having a radius of 530 mm passing through point c and point d (curvature), and passing through points d and e (curvature) ) A half of the restricting portion of the guide 15 is formed by a combination of a plurality of (four) arcs of (curvature) radii each connecting an arc having a radius of 400 mm. The shape of the restricting portion up to the point at the end of the straight path S is the restricting portion from the point a at the end of one straight path S to the point e at the center of the turning route C. It is shaped axisymmetrical. That is, the radius of curvature of the restricting portion of the guide 15 is gradually reduced from 1600 mm, 800 mm, 530 mm, and 400 mm toward the central portion of the turning path C from the straight path S side of the endless chain 14 (the curvature gradually increases). The radius of curvature of the portion with the largest curvature of the restricting portion is approximately half the value (400 mm) of the interval (826 mm) between the two straight traveling paths S forming the circulation path. is there. The upper and lower guides 15 having the restricting portions formed as described above are provided (see FIGS. 6 and 7), and the restricting portion of the upper guide 15 is the vertical shaft roller 142 on the upper end of the endless chain 14. Since the restricting portion of the lower guide 15 is disposed at a height in contact with the lower vertical shaft roller 142 on the lower side of the endless chain 14, the upper and lower vertical shaft rollers of the endless chain 14 are disposed on the upper side. 142 are regulated so as to pivot along the regulating portions of the upper and lower two guides 15, and the standard roller chain 141 of the endless chain 14 includes a vertical axis roller 142 adjacent to the vertical axis roller 142 as shown in FIG. 4. A string (419.1 mm long) is formed (a polygon having corners of each vertical axis roller 142 is formed), that is, most of the standard roller chain 141 is on the upper side. It is restricted to be pivoted in a state that has entered into the gap 151 between the guide 15 and lower guide 15, revolving channel C of the endless chain 14 will be restricted by the two upper and lower arcuate guide 15.
[0020]
Further, as shown in FIG. 2, the driving devices 16 are arranged at a plurality of locations in the straight path S of the endless chain 14, one for each of the 29 trays 12 attached to the endless chain 14 at equal intervals. The drive devices 16 are composed of a pair of drive sprockets 161 arranged along the endless chain 14, a drive motor 162, and the like. The standard roller chain 141 of the endless chain 14 is rotated in both the normal rotation direction and the reverse rotation direction along the elliptical circulation path by the drive sprocket 161. The tray 12, the endless chain 14, the driving device 16 and the like are unitized. For example, the rotating shelf 1 (the rotating shelf alone 11 is provided), with 50 trays 12 as one unit and 200 trays 12 attached to the endless chain 14. ), The four drive units 16 may be provided at equal intervals in the straight path S of the endless chain 14.
[0021]
Moreover, the transfer device 2 of the goods assortment facility using the rotating shelf 1 is arranged by the side of the linear moving part of the rotating shelf 1, and two masts are installed horizontally on the upper part thereof. It consists of an upper frame, a lower frame installed horizontally below it, a lifting platform that moves up and down along the two masts, and a pair of fork devices mounted on the lifting platform. Thus, the article G is taken out from the storage tray 12 and stored in the assortment tray 12. Note that the fork device is configured to be able to face the rotating shelf units 11 of all stages by raising and lowering the lifting platform.
[0022]
In addition, two warehousing devices 3 are arranged on the side of the linear moving part of the rotating shelf 1, and like the transfer device 2, each of the two masts, an upper frame horizontally disposed on the upper portion thereof, and a lower portion thereof. The lower frame is installed horizontally, the elevator is moved up and down along the two masts, and the pair of fork devices mounted on the elevator. The article G on the entry station of the carry-in conveyor 5 is taken in and stored in the storage tray 12. Note that the fork device is configured to be able to face the rotating shelf units 11 of all stages by raising and lowering the lifting platform.
[0023]
In addition, the unloading device 4 is disposed on the side of the linear moving portion of the rotating shelf 1 and, like the transfer device 2, each has two masts, an upper frame horizontally installed on the upper portion thereof, and a horizontal frame on the lower portion thereof. It consists of a lower frame, a lifting platform that moves up and down along the two masts, and a pair of fork devices mounted on the lifting platform. It is configured to be retractable, and the article G is taken out from the tray 12 for assortment and placed on the delivery station of the carry-out conveyor 6. In addition, the fork device is configured so as to face the rotating shelf unit 11 in the first to third stages from the bottom by raising and lowering the lifting platform.
[0024]
The carry-in conveyor 5 is a drive roller conveyor that is disposed along the linear moving portion of the rotating shelf 1 and that has four warehousing stations at the terminal and intermediate portions thereof.
[0025]
Further, the carry-out conveyor 6 is arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1 and has a start end part 62 made of a driving roller conveyor provided with two delivery stations, a transport part 63 made of a horizontal drive roller conveyor, and a start end part 62. The swinging part 64 is composed of a swinging belt conveyor that connects the transporting part 63 and the transporting part 63. The swinging part 64 keeps the end part on the transporting part 63 side at a constant height and Following the raising and lowering of the starting end portion 62 mounted on the lifting platform, the end portion on the starting end portion 62 side can be raised and lowered.
[0026]
Thus, in the article assembling method by the article assembling facility described above, the articles G carried in via the carry-in conveyor 5 are placed one by one in the storage tray 12 of the rotating shelf 1 by the warehouse 3. When the shipping request (for example, information on the shipping order for each shipping destination and its shipping type, quantity data, etc.) is determined, the article G is taken out from the storage tray 12 in advance, A plurality of types (variety) of articles G that have been taken out are transferred and aligned by the transfer device 2 so as to be stored in the order in which they are delivered to a plurality of continuous trays 12 that are attached to the endless chain 14. It is supposed to do. Accordingly, when the shipment truck or the like arrives, the articles G have already been arranged in the order in which they are delivered to the assortment tray 12, so that the desired articles G are delivered in the desired order in a very short time. be able to.
[0027]
Next, regarding the acceleration that occurs when the endless chain 14 changes from the straight path S to the turning path C, first, the turning path C of the endless chain 14 has a constant (curvature) radius, and the interval between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 A reference example when P is smaller than the width of the tray 12 will be described. That is, as shown in FIG. 15, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m / min, the radius of the turning path C is 400 mm, and the interval P between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (shown in FIG. 4). In the embodiment of the present invention (419.1 mm), when the distance Ls between the vertical shaft roller 142 of the endless chain 14 and the outer end of the tray 12 is 550 mm, the rotation of the outer end of the tray 12 in the straight path S The moving speed V1 is 25 m / min, and the turning speed V2 of the outer end portion of the tray 12 in the turning path C is 59.4 m / min. Further, the time t required for the pair of vertical axis rollers 142 attached at the interval P of 140 mm to transfer from the straight path S to the turning path C is 0.336 s. Accordingly, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 changes from the straight path S to the turning path C is 0.17 times the value of gravity. When the mounting interval P of the vertical axis roller 142 is larger than the width of the tray 12, for example, when the mounting interval P of the vertical axis roller 142 in the direction along the circulation path is 419.1 mm, 419.1 mm. The time t required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at the interval P to transfer from the straight path S to the turning path C is 1.006 s, and the tray is used when the endless chain 14 changes from the straight path S to the turning path C. The acceleration α generated at the outer end portion of 12 is 0.06 times the value of gravity (even if the turning path C has a constant radius of curvature).
[0028]
When the turning path C of the endless chain 14 has a constant curvature (radius), the guide is directed from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C as shown in FIGS. 15 straight curvatures are formed such that the curvature of 15 increases stepwise (the radius of curvature decreases stepwise), and the radius of curvature of the portion with the largest curvature of the restricting portion forms a circulation route. When the interval P between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 is smaller than the width dimension of the tray 12 (reference example), the rotation of the endless chain 14 is performed as shown in FIG. The moving speed V0 is 25 m / min, the radius of curvature of the largest curvature portion of the restricting portion of the guide 15 is 400 mm, and the interval P between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (actuality of the present invention shown in FIG. 4). In the example, 419.1 mm), when the distance Ls between the vertical shaft roller 142 of the endless chain 14 and the outer end of the tray 12 is 550 mm, the rotational speed V1 of the outer end of the tray 12 in the straight path S is The rotational speed V2 of the outer end portion of the tray 12 in the portion with the largest curvature of the restricting portion of the guide 15 on the turning path C (the portion with the curvature radius of 400 mm) is 59.4 m / min. In addition, the time required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at an interval P of 140 mm to transfer from the straight path S to the portion with the largest curvature (the portion with a radius of curvature of 400 mm) of the restricting portion of the guide 15 on the turning path C. t is 1.006 s. Accordingly, when the endless chain 14 moves from the straight path S to the portion with the largest curvature of the restricting portion of the guide 15 on the turning path C (the portion with a radius of curvature of 400 mm), the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 is the gravity. The value is 0.06 times. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the mounting interval P of the vertical shaft roller 142 with respect to the direction along the circulation path is 419.1 mm, so that a pair attached at an interval P of 419.1 mm. The time t required for the vertical axis roller 142 to transfer from the straight path S to the turning path C is 1.675 s, and the acceleration generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 changes from the straight path S to the turning path C. α is 0.03 times the gravity.
[0029]
Therefore, when the mounting interval P of the vertical axis roller 142 in the direction along the circulation path is larger than the width dimension of the tray 12 (for example, 419.1 mm), the mounting interval P of the vertical axis roller 142 is Compared to a case where the width is smaller (for example, 140 mm), the article G stored in the tray 12 slides on the bottom plate 121 of the tray 12, and the transfer device 2 or the like (fork device) moves in and out. Can be prevented from tilting (rotating). Even if the rotational speed V0 of the endless chain 14 is increased from 25 m / min to 50 m / min, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 is 0.14 times the value of gravity, that is, the endless shown in FIG. In the reference example in which the turning path C of the chain 14 has a constant (curvature) radius, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 is lower than the value of the acceleration α when the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m / min. Therefore, the article G stored in the tray 12 slides on the bottom plate 121 of the tray 12 and does not increase the amount of inclination (rotation) of the transfer device 2 or the like (with respect to the fork device). The high speed rotation of the rotating shelf 1 can be achieved.
[0030]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described with the Example of the goods assortment installation using the rotation shelf of this invention, the rotation shelf of this invention is not restrict | limited to these. For example, only one arcuate guide 15 may be provided, and the restriction portion may not be formed on the side surface but may be formed by a groove.
[0031]
Further, the vertical shaft roller 142 for guiding the endless chain 14 may be attached to only one of the upper and lower sides of the standard roller chain 141.
[0032]
Further, the restricting portion of the arcuate guide 15 may be composed of one curvature.
[0033]
Further, a linear motor may be used as the driving device 16.
[0034]
【The invention's effect】
Since the rotating shelf of the present invention is configured as described above, the article storage tool can be rotated at a high speed without disturbing the stored articles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article assortment facility using a rotating shelf according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. 1 (however, the number of article storage devices attached is different).
3 is an enlarged view of a swivel moving unit of the rotating shelf shown in FIG. 2. FIG.
4 is an enlarged view of a main part of a turning movement unit shown in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory view of the shape of the guide of the turning movement unit shown in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view of a swivel moving portion of the rotating shelf shown in FIG.
7 is an enlarged view of a main part of FIG.
8 is a cross-sectional view of a linearly moving portion of the rotating shelf shown in FIG.
FIG. 9 is a plan view of a drive device for an endless rotating body.
10 is a side (cross-sectional) view of FIG. 9;
11 is an enlarged view of a main part of FIG.
12 is a cross-sectional view of an endless rotating body of the rotating shelf shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 13 is a plan view of FIG.
FIG. 14 is a supplementary explanatory diagram of the guide shape explanatory diagram shown in FIG. 5;
FIG. 15 is an explanatory diagram of acceleration that occurs when an endless chain changes from a straight path to a turning path, and is a reference example when the turning path has a constant (curvature) radius.
FIG. 16 is an explanatory diagram of acceleration that occurs when an endless chain changes from a straight path to a turning path, and is formed so that the curvature of the guide increases stepwise from the straight path side toward the center of the turning path. This is a reference example.
[Explanation of symbols]
1 Rotating shelf 12 Goods storage tool (tray)
14 Endless rotating body (endless chain)
15 Guide 16 Drive device 141 Standard roller chain 142 Guide roller (vertical axis roller for guide)
C Turning path S Straight path

Claims

In a rotating shelf in which a plurality of rotating shelves that rotate a plurality of article storage devices attached to an endless rotating body are rotated along a horizontal circulation path , and the article storage device and the unloading device are arranged , the endless The rotating body has upper and lower guide rollers attached thereto, the turning path of the endless rotating body is regulated by two upper and lower arc-shaped guides, and the upper guide is at a height in contact with the upper guide roller. The guide is disposed at a height in contact with the lower guide roller, the mounting interval of the guide roller along the circulation path is larger than the width dimension of the article storage device, and the drive device of the endless rotating body is moved to the endless rotation. Arranged at multiple locations on the linear path of the moving body, the endless rotating body is constructed by attaching guide rollers above and below the standard roller chain, the horizontal circulation path is oval, and the curvature of the arc-shaped guide is Nothing Set to be gradually increased from the straight path side of the rotating member toward the center side of the turning path, characterized by further is and the endless rotary body and the drive unit goods storage device are unitized, carousels .