JP4133300B2

JP4133300B2 - Electric bicycle parking device

Info

Publication number: JP4133300B2
Application number: JP2002370232A
Authority: JP
Inventors: 久次白井
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: JP2004196247A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式駐輪装置に関する。さらに詳述すると、本発明は自転車を上下二段に配置可能にし、上段の自転車を電動で昇降させる電動式駐輪装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動式駐輪装置として、例えば特開２００１−２７９９４４号公報に開示されたものがある。この電動式駐輪装置１０１は、図１７及び図１８に示すように、自転車１０２を上下二段に配置可能にし、上段の自転車１０２を電動モータ１０３によって昇降させるもので、上段の自転車１０２を載せる自転車受け台１０４を支柱１０５に沿って昇降させるようにしている。支柱１０５内には、自転車受け台１０４を支持するスライダ１０６を昇降させる領域１０５ａとカウンターウエイト１０７を昇降させる領域１０５ｂが設けられており、スライダ１０６とカウンターウエイト１０７はチェーン１０８によって連結されている。支柱１０５の上部にはチェーン１０８を動かすスプロケット１０９と、このスプロケット１０９を回転させる電動モータ１０３が設けられている。
【０００３】
電動モータ１０３がスプロケット１０９を図１８中左方向に回転させると、スライダ１０６が上昇し、自転車受け台１０４が上昇する。また、電動モータ１０３がスプロケット１０９を図１８中右方向に回転させると、スライダ１０６が下降し、自転車受け台１０４が下降する。チェーン１０８のスライダ１０６と反対側の端にはカウンターウエイト１０７が連結されているので、電動モータ１０３は小さな力で自転車受け台１０４を昇降させることができる。
【０００４】
また、この電動式駐輪装置１０１には安全装置の首振り装置１１０が設けられており、チェーン１０８の弛みにより電動モータ１０３の電源を停止させる。
【０００５】
なお、下段の自転車１０２を載せる自転車受け台１１２はレール１１１に沿ってスライド可能になっており、上段に自転車１０２を上げ下ろしする場合には、下段の自転車１０２をスライドさせることで上段の自転車受け台１０４を降ろすスペースを確保する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２７９９４４号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の電動式駐輪装置１０１では、支柱１０５内を２つの領域１０５ａ，１０５ｂに分け、スライダ１０６とカウンターウエイト１０７を昇降させるようにしているので、支柱１０５が太くなり、その分だけ装置が大型化して広い設置場所が必要となる。
【０００７】
駐輪場には電動式駐輪装置１０１を隣り合う自転車１０２が干渉しない程度の狭い間隔をおいて多数並べて設置するのが一般的である。また、電動式駐輪装置１０１を使用するのは、狭いスペースに出来るだけ多くの自転車１０２を止めるためである。このような条件下で電動式駐輪装置１０１は使用されるものであり、電動式駐輪装置１０１が大型化すると駐輪場の使い勝手が悪くなる。
【０００８】
また、上述の電動式駐輪装置１０１では、非常停止として電動モータ１０３の電源を停止させるだけであるので、スライダ１０６にブレーキをかけることができなかった。また、非常停止後、利用者がスイッチを手動操作しなければ上段の自転車受け台１０４を上昇させて障害物から離すことができず、使い勝手が悪かった。
【０００９】
本発明は、小型化が可能で、使い勝手に優れた電動式駐輪装置を提供することを目的とする。また、本発明は、非常停止時にスライダにブレーキをかけることができる電動式駐輪装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載の電動式駐輪装置は、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱の上部に配置された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みを検出する検出手段を備え、巻き取りドラムがワイヤ送り出し方向に回転してスライダを下降させている場合に検出手段がワイヤの弛みを検出すると、巻き取りドラムの回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダを上昇させるものである。
【００１１】
電動モータが巻き取りドラムをワイヤ巻き取り方向に回転させると、スライダがワイヤに引っ張られて持ち上げられ、ガイド支柱に沿って上昇する。これにより自転車受け台が上昇する。また、電動モータが巻き取りドラムをワイヤ送り出し方向に回転させると、スライダがワイヤに吊り下げられた状態で降ろされ、ガイド支柱に沿って自重で下降する。これにより自転車受け台が自重で下降する。
【００１２】
下降中の自転車受け台が障害物に当たると、巻き取りドラムがワイヤを送り出しているにもかかわらず、自転車受け台が下降しなくなる。このため、ワイヤに弛みが生じる。この弛みを検出手段が検出すると、電動モータが反転して巻き取りドラムをワイヤ巻き取り方向に回転させる。これにより、ワイヤが巻き取りドラムによって巻き取られ、スライダを上昇させる。即ち、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、この自転車受け台は自動的に上昇して障害物から離れる。
【００１５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動式駐輪装置において、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えるものである。
【００１６】
したがって、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、ブレーキ機構が直ちに作動してスライダにブレーキをかけると共に、ワイヤの弛みの検出により巻き取りドラムがワイヤを巻き取り始める。そして、ワイヤを巻き取って弛みが無くなると、ブレーキ機構によるブレーキが解除され、スライダが上昇して自転車受け台が障害物から離れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１から図４に、本発明を適用した電動式駐輪装置の実施形態の一例を示す。電動式駐輪装置１１は、垂直に設置されたガイド支柱１２と、該ガイド支柱１２に案内されて上下に移動するスライダ１３と、ガイド支柱１２の上部に配置された巻き取りドラム１４と、該巻き取りドラム１４に巻き取り可能に連結されてスライダ１３を吊り下げるワイヤ１５と、巻き取りドラム１４を回転させる電動モータ１６と、巻き取りドラム１４から送り出されたワイヤ１５の弛みを検出する検出手段１７を備え、巻き取りドラム１４がワイヤ送り出し方向に回転してスライダ１３を下降させている場合に検出手段１７がワイヤ１５の弛みを検出すると、巻き取りドラム１４の回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダ１３を上昇させるものである。
【００１９】
ガイド支柱１２は、例えば駐輪場の所定位置に設置され、転倒防止のために補強板１８によって補強されている。ガイド支柱１２は、例えば図５に示すように、横断面形状がほぼ正方形状を成す筒体である。
【００２０】
スライダ１３は、例えばガイド支柱１２を囲むように配置されたフレーム１９と、フレーム１９内に回転自在に取り付けられた２つのガイドローラ２０，２１と、フレーム１９内に取り付けられた２本のシャフト２２，２３と、自転車受け台（駐輪台）２４を取り付けるブラケット２５を備えている。ブラケット２５は、フレーム１９の手前側面１９ｃの下部に取り付けられている。
【００２１】
フレーム１９は、例えば横断面形状がほぼ矩形状を成す筒体で、左右に分割されている。フレーム１９の各半部１９Ａ，１９Ｂは、ガイドローラ２０，２１とシャフト２２，２３とブラケット２５によって連結され一体化されている。フレーム１９の奥側面１９ｄには、補強板１８との干渉を避けるスリット２６が形成されており、スライダ１３を十分低い位置まで降ろすことを可能にしている。筒形状を成すフレーム１９の上側開口はカバー２７によって塞がれている。また、２本のシャフト２２，２３はフレーム１９の上部に、ガイド支柱１２を挟んだ両側に且つガイド支柱１２とは若干の距離を置いて配置されている。なお、図１は、スライダ１３のフレーム１９の半部１９Ａを取り外した状態を示している。
【００２２】
２つのガイドローラ２０，２１のうち、一方のガイドローラ２０はガイド支柱１２の手前側面１２ａを転動し、他方のガイドローラ２１はガイド支柱１２の奥側面１２ｂを転動する。各ガイドローラ２０，２１は自転車受け台２４とこれに載せた自転車１の荷重を効率よく支える位置に設けられている。即ち、ブラケット２５がフレーム１９の手前側面１９ｃに取り付けられることから、自転車受け台２４とこれに載せた自転車１の荷重は、スライダ１３を図１中時計回り方向に回転させようとする力となる。したがって、ガイド支柱１２の手前側面１２ａを転動するガイドローラ２０はスライダ１３の下部に配置され、ガイド支柱１２の奥側面１２ｂを転動するガイドローラ２１はスライダ１３の上部に配置されている。このように２つのガイドローラ２０，２１を配置することで、自転車受け台２４と自転車１の荷重を効率的に支えながらスライダ１３をスムーズに昇降させることができる。
【００２３】
ガイド支柱１２の上端には取付フレーム２８が例えばボルト２９，２９によって固定されている。取付フレーム２８には、巻き取りドラム１４とモータユニット３０が取り付けられている。モータユニット３０は電動モータ１６、減速歯車機構３１、無励磁作動形ブレーキ３２を一体化したもので、電動モータ１６の回転出力を減速歯車機構３１が減速して巻き取りドラム１４に伝える。また、停電時には無励磁作動形ブレーキ３２が電動モータ１６の出力軸の回転を防止し、巻き取りドラム１４にブレーキをかけて回転しないようにする。なお、取付フレーム２８上には図示しない制御装置やコード等の電装品類が取り付けられている。電装品類は、取付フレーム２８に例えばねじ３３，３３によって固定されたカバー３４によって保護されている。電動モータ１６の図示しない操作スイッチは、例えば、自転車受け台２４の手前側部分に取り付けられている。
【００２４】
ワイヤ１５の両端には引掛用のループが形成されており、上端のループは、例えば図６に示すように、巻き取りドラム１４に固定されたフック３３に引っ掛けられている。また、ワイヤ１５の下端のループは、シャフト２２に引っ掛けられている。シャフト２２は巻き取りドラム１４からワイヤ１５を送り出す位置の真下に配置されており、ワイヤ１５を垂直に垂らしてガイド支柱１２と平行にすることができる。ワイヤ１５はスライダ１３を吊り下げているので、真っ直ぐにぴんと張られている。
【００２５】
ワイヤ１５の弛みを検出する検出手段１７は、図６及び図７に示すように、取付フレーム２８に回転自在に取り付けられたレバー３４と、レバー３４を下げる方向に付勢するスプリング３５と、レバー３４の下げ方向の回転を検出するスイッチ３６を備えている。レバー３４はワイヤ１５に引っ掛けられており、ワイヤ１５にはスライダ１３や自転車受け台２４の荷重が掛かっていることからぴんと張られているので、この状態ではレバー３４は下げ方向に回転することができない。このため、スイッチ３６はオフ状態を維持される。
【００２６】
一方、ワイヤ１５に弛みが生じると、その分だけレバー３４の下げ方向の回転が可能になるので、レバー３４はスプリング３５に引っ張られて回転する。これによりスイッチ３６がオンとなり、ワイヤ１５の弛みを検出することができる。スイッチ３６のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給される。
【００２７】
この電動式駐輪装置１１には、上昇端リミットスイッチ３７と下降端リミットスイッチ３８が設けられている。上昇端リミットスイッチ３７は、取付フレーム２８に固定されたブラケット３９に取り付けられている。スライダ１３が上段の自転車１を保管する位置まで上昇すると、スライダ１３のフレーム１９に取り付けられた凸部４０が上昇端リミットスイッチ３７をオン操作する。上昇端リミットスイッチ３７のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給され、これにより電動モータ１６が停止する。また、下降端リミットスイッチ３８は、補強板１８に取り付けられている。スライダ１３が上段の自転車１を自転車受け台２４に載せ降ろしする位置まで下降すると、スライダ１３のフレーム１９に取り付けられた凸部４１が下降端リミットスイッチ３８をオン操作する。下降端リミットスイッチ３８のオン信号は電動モータ１６の制御装置に供給され、これにより電動モータ１６が停止する。
【００２８】
次に、電動式駐輪装置１１の作動について説明する。自転車１を上段に保管する場合には、例えば図４の右から２番目の電動式駐輪装置１１のように、自転車受け台２４が降りている状態でこの自転車受け台２４に自転車１を載せる。自転車１を載せた後、操作スイッチを操作して自転車受け台２４を上昇させる。スイッチ操作により電動モータ１６が回転し、巻き取りドラム１４を巻き取り方向に回転させる。巻き取りドラム１４の回転によってワイヤ１５が巻き取られるので、スライダ１３が引っ張られてガイド支柱１２に沿って上昇し、自転車１を載せた自転車受け台２４も上昇する。
【００２９】
そして、自転車１を保管する位置までスライダ１３が上昇すると、凸部４０が上昇端リミットスイッチ３７をオン操作する。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を停止させる。したがってスライダ１３が停止し、上段の自転車１を持ち上げた状態で保管することができる。なお、この状態では自転車受け台２４の下は空きスペースとなっているので、この空きスペースにも自転車１（下段の自転車）を止めておくことができる。
【００３０】
上段の自転車１を降ろす場合には、下段の自転車１を移動させて自転車受け台２４の下を空きスペースにした後、操作スイッチを操作して自転車受け台２４を下降させる。スイッチ操作により電動モータ１６が回転し、巻き取りドラム１４を送り出し方向に回転させる。巻き取りドラム１４の回転によってワイヤ１５が送り出されるので、スライダ１３がガイド支柱１２に沿って自重で下降する。即ち、自転車１を載せた自転車受け台２４がその重さを利用して下降する。
【００３１】
そして、自転車１を自転車受け台２４から降ろす位置までスライダ１３が下降すると、凸部４１が下降端リミットスイッチ３８をオン操作する。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を停止させる。したがってスライダ１３が停止し、この状態で自転車受け台２４から自転車１を降ろすことができる。
【００３２】
ここで、下段の自転車１を移動させずに上段の自転車１を降ろす操作をした場合について説明する。この場合、下段の自転車１が障害物となる。
【００３３】
下降中の自転車受け台２４が下段の自転車１に当たると、巻き取りドラム１４がワイヤ１５を送り出しているにもかかわらず、自転車受け台２４が下降しなくなる。このため、ワイヤ１５に弛みが生じる。この弛みを検出手段１７が検出し、スイッチのオン信号が電動モータ１６の制御装置に供給される。このオン信号を受けた制御装置は電動モータ１６を反転させ、巻き取りドラム１４をワイヤ巻き取り方向に回転させる。したがって、ワイヤ１５が巻き取りドラム１４によって巻き取られ、スライダ１３を上昇させる。即ち、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると、電動式駐輪装置１１が自動的に自転車受け台２４を上昇させるので、衝突後素早く自転車受け台２４を障害物から離なすことができる。
【００３４】
この電動式駐輪装置１１では、自転車１を降ろす場合、巻き取りドラム１４を送り出し方向に回転させてワイヤ１５を送り出し、スライダ１３を吊り下げながら下降させている。このため、自転車受け台２４の下に障害物が在る場合の安全性がより一層高くなる。つまり、モータの駆動力によってスライダ１３を下に引っ張りながら下降させるタイプの駐輪装置では、モータの駆動力が自転車受け台２４を障害物に当てる方向に作用する。これに対し、本発明の電動式駐輪装置１１では、スライダ１３を吊り下げ、自転車受け台２４や自転車１の重さによって下降させているので、自転車受け台２４が障害物に強い力で当たることはなく、また、自転車受け台２４が障害物に当たると自転車受け台２４はそれ以上下降しなくなる。しかも、電動モータ１６を自動的に反転させて素早く自転車受け台２４を上昇させて障害物から離すことができる。これらのため、自転車受け台２４の下に障害物が在る場合の安全性がより一層高くなる。
【００３５】
本発明の電動式駐輪装置１１では、ワイヤ１５によってスライダ１３を昇降させている。また、巻き取りドラム１４をガイド支柱１２の上部に配置し、スライダ１３を吊り下げるようにしている。これらのため、駆動のための機構が簡単になる。また、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のように支柱１０５が太くならない。したがって、ガイド支柱１２を細くして装置を小型化することができる。このため、駐輪場のスペースを有効利用することができ、また、利用者が電動式駐輪装置１１の間を通り抜けやすくなる等により駐輪場を使い易いものとすることができる。
【００３６】
また、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると自動的に自転車受け台２４が上昇するので、電動式駐輪装置１１の使い勝手も向上する。
【００３７】
また、スライダ１３の昇降にワイヤ１５を使用しているので、弛み検出の応答性に優れている。即ち、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のようにチェーン１０８を使用した場合と比較すると、チェーン１０８は多数のリンクを連結したものであるのに対し、ワイヤ１５は１本の線である。このため、ワイヤ１５の方がチェーン１０８に比べて弛みが早い段階で生じる傾向にあり、検出手段１７によって迅速にワイヤ１５の弛みを検出することができ、自転車受け台２４を障害物から素早く離すことができる。
【００３８】
さらに、検出手段１７のレバー３４はワイヤ１５に常時接触しており、この状態でワイヤ１５は移動する。したがって、図１７及び図１８に示す従来の電動式駐輪装置１０１のようにワイヤではなくチェーンを使用すると、レバー３４との間に生じる摩擦力が大きくなる。しかしながら本発明の電動式駐輪装置１１ではワイヤ１５を使用しているので、レバー３４との間に生じる摩擦力を小さくすることができ、レバー３４やワイヤ１５の摩耗を抑制して耐久性を向上させることができると共に、スライダ１３の昇降の抵抗力を減少させることができる。
【００３９】
この電動式駐輪装置１１は、例えば駐輪場に幅方向に多数並べて設置されている。そして、各電動式駐輪装置１１の下段には、下段の自転車１を幅方向に移動させる下段用駐輪装置４２が設置されている。
【００４０】
図９から図１１に、下段用駐輪装置４２の実施形態の一例を示す。この下段用駐輪装置４２は、下段の自転車１を載せる駐輪台２と、自転車１の幅方向に敷設され駐輪台２を案内するガイドレール３と、駐輪台２とガイドレール３の間に設けられたスライド手段４を備え、スライド手段４は駐輪台２に取り付けられてガイドレール３の前側半部３ａを転動する前側ローラ５と後側半部３ｂを転動する後側ローラ６を有し、前側ローラ５と後側ローラ６のうち少なくとも一方のローラを上下方向に傾斜して配置したものである。
【００４１】
本実施形態では、例えば２本のガイドレール３を駐輪場の床面に敷設し、例えばコンクリートで固めることで固定している。２本のガイドレール３は、止める自転車１に対して幅方向、即ち自転車１の左右方向に敷設され、２本のガイドレール３上には多数の駐輪台２が配置されている。つまり、図示はしていないが多数の駐輪台２が２本のガイドレール３上に並べて配置されており、各駐輪台２に自転車１を載せた後、各駐輪台２の間隔をつめるようにスライドさせることで、狭いスペースに多数の自転車１を並べて止めることができる。また、自転車１を取り出す場合には、自転車１を載せた駐輪台２の間隔を広げるようにスライドさせることで自転車１を取り出し易くすることができる。さらに、上述の電動式駐輪装置１１を使用する場合には、下段の自転車１を載せた駐輪台２をスライドさせて自転車受け台２４の下に空きスペースをつくることで、上段の自転車１の上げ下げを行うことができる。
【００４２】
駐輪台２の底面にはステイ７が固着されており、このステイ７にスライド手段４が取り付けられている。より詳しくは、ステイ７の前側板７ａの内面に前側ローラ５が回転自在に取り付けられており、ステイ７の後側板７ｂの内面に後側ローラ６が回転自在に取り付けられている。ステイ７の前側板７ａ及び後側板７ｂは下端が互いに近づく方向に傾斜しており、前側ローラ５と後側ローラ６を互いの上側が自転車１の前後方向に離れる方向に傾斜させて配置している。これにより、前後のローラ５，６は自転車１の幅方向からみてＶ字状に配置されている。前後のローラ５，６は、例えば角度θ＝３５°ずつ傾斜して配置されている。
【００４３】
なお、ステイ７は２本のガイドレール３に対向する２箇所にそれぞれ取り付けられており、各ステイ７の両端部７ｃ，７ｄにはスライド手段４がそれぞれ取り付けられている。つまり、１台の駐輪台２に対して前後２箇所ずつ、合計４組のローラ５，６が取り付けられている。各ローラ５，６は回転軸Ｏをガイドレール３の横断面内に配置するように取り付けられており、ガイドレール３に対して転動する。
【００４４】
ガイドレール３には、前側ローラ５が転動する前側ガイド溝８と後側ローラ６が転動する後側ガイド溝９が形成されている。前側ローラ５と後側ローラ６は互いの上側が離れる方向に傾斜しているので、前側ガイド溝８と後側ガイド溝９は斜め下方に向けて開口する。
【００４５】
前側ローラ５及び後側ローラ６の転動面５ａ，６ａと前側ガイド溝８及び後側ガイド溝９のガイド面８ａ，９ａには、前側ローラ５及び後側ローラ６の外れを防止する凹凸１０が形成されている。本実施形態では、凹凸１０を、前側ローラ５の転動面５ａと後側ローラ６の転動面６ａに設けた凸部１０ａと、前側ガイド溝８のガイド面８ａと後側ガイド溝９のガイド面９ａに設けた凹部１０ｂより構成している。凸部１０ａは転動面５ａ，６ａをその幅方向中央位置で最も大径になる曲面にしており、凹部１０ｂはガイド面８ａ，９ａを転動面５ａ，６ａの曲面に一致する曲面にしている。即ち、各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａには所謂クラウンがつけられ、各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａはこのクラウンに一致する形状となっている。ガイドレール３は、例えばアルミニウム材を押し出し成形して製造される。したがって、前側ガイド溝８及び後側ガイド溝９の成形は容易である。
【００４６】
かかる構成の下段用駐輪装置４２では、下段の自転車１を駐輪台２に載せて幅方向に動かすと、スライド手段４の各ローラ５，６がガイドレール３の各ガイド溝８，９内で回転し、駐輪台２をスムーズに動かすことができる。各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａにはクラウンがついており、また、各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａはクラウンに一致する形状になっているので、転動するローラ５，６の中心Ｃ１がガイド溝８，９の中心Ｃ２からずれると中心Ｃ１を中心Ｃ２に一致させようとする力が発生する。つまり、前後のローラ５，６の位置ずれを自動的に修正するので、前後のローラ５，６を常に正しい位置（中心Ｃ１とＣ２が一致する位置）で回転させることができ、各ローラ５，６をガイド溝８，９から外れ難くすると共に、各ローラ５，６の回転を円滑にして駐輪台２のスライドをスムーズなものにすることができる。
【００４７】
この下段用駐輪装置４２では、スライド手段４の前後のローラ５，６が傾斜しているので、垂直荷重と水平荷重の両方を全てのローラ５，６で分散して受けることができる。即ち、前後のローラ５，６に垂直荷重として作用する自転車１や駐輪台２の重量や浮き上がり力等を全てのローラ５，６で分散して受けることができるので、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができ、耐荷重性を向上させることができる。特に近年、電動アシスト付き自転車の登場により自転車１が重量化する傾向にあるが、重い自転車１の使用を可能にして自転車１の重量化に対応した下段用駐輪装置４２を提供することができる。また同様に、駐輪台２をスライドさせる際等に発生する自転車１の前後方向の力（水平荷重）も全てのローラ５，６で分散して受けることができるので、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができ、耐荷重性を向上させることができると共に、わざわざ水平荷重専用のローラを設ける必要がなくなる。そして、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができるので、ローラ５，６の寿命が延び耐久性が向上すると共に、より安価で耐久荷重の小さなローラ５，６を使用することが可能になる。
【００４８】
また、一つ一つのローラ５，６に作用する荷重を軽減することができるので、各ローラ５，６の転がり抵抗が減少し、軽い力で駐輪台２をスライドさせることができる。
【００４９】
さらに、垂直荷重を利用してローラ５，６をガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに押し付けることができる。つまり、垂直な軸まわりに回転する水平荷重ローラによって水平荷重を受ける構造では、装置の施工を高精度に行わなければ水平荷重ローラとガイドレールとの間に隙間が生じてスライド時にこじれや振動や騒音等が発生することになるので、隙間の発生を防止するために高い精度の施工が要求される。これに対し、下段用駐輪装置４２では、たとえ施工時にローラ５，６とガイドレール３の間に隙間が発生したとしても、垂直荷重を受けることで前後のローラ５，６がガイドレール３に押し付けられ、発生した隙間を消滅させることができる。このため、駐輪台２をスライドさせる際に発生するこじれや振動や騒音等の発生を防止することができると共に、装置の施工作業を簡単なものにすることができる。特に、図９のように前後のローラ５，６をＶ字状に配置することで、垂直荷重が前後のローラ５，６の間隔を狭める方向に作用し、各ローラ５，６をガイドレール３に押し付ける。このため、スライド時に駐輪台２がこじれたり振動し難くなり、また、騒音の発生を防止することができる。
【００５０】
さらに、前後のローラ５，６をＶ字状に配置することで前後のガイド溝８，９もＶ字状に配置されることになり、各ガイド溝８，９の開口を斜め下方に向けることができる。このため、前後のガイド溝８，９にごみ等が入り難くなる。
【００５１】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００５２】
例えば、電動式駐輪装置１１のスライダ１３を図８に示す構造にしても良い。即ち、電動式駐輪装置１１を、垂直に設置されたガイド支柱１２と、該ガイド支柱１２に案内されて上下に移動するスライダ１３と、ガイド支柱１２に支持された巻き取りドラム１４と、該巻き取りドラム１４に巻き取り可能に連結されてスライダ１３を吊り下げるワイヤ１５と、巻き取りドラム１４を回転させる電動モータ１６と、巻き取りドラム１４から送り出されたワイヤ１５の弛みによって作動し、ガイド支柱１２に対するスライダ１３の移動を制限するブレーキ機構４３を備えるものであっても良い。なお、スライダ１３以外の部材は上述のものと同様であり、それらの説明を省略する。
【００５３】
スライダ１３には、ブレーキ機構４３が設けられている。ブレーキ機構４３は例えば、ガイド４４に沿って斜め上方に移動可能なブレーキシュー４５と、ブレーキシュー４５を斜め上方に常時付勢するスプリング４６と、ブレーキシュー４５を押し込み操作するレバー４７より構成されている。レバー４７はワイヤ１５に接続されている。なお、図８中、符号４８はスライダ１３に取り付けられてガイド支柱１２に沿って転動するガイドローラである。
【００５４】
ワイヤ１５がぴんと張られている場合には、図８に実線で示すように、レバー４７の先端４７ａが引き上げられており、レバー４７はスプリング４６の付勢力に抗してブレーキシュー４５を押し下げている。この状態では、ブレーキシュー４５はガイド支柱１２から離れている。したがって、ブレーキはかけられておらず、スライダ１３の昇降は可能である。
【００５５】
この状態からワイヤ１５に弛みが生じると、レバー４７の先端４７ａの引き上げ力が緩むので、図８に二点鎖線で示すように、スプリング４６の付勢力によってブレーキシュー４５がレバー４７を回転させながら上昇する。ブレーキシュー４５はガイド４４に案内されて斜めに上昇し、ガイド４４に押し付けられて摩擦力（ブレーキ力）を発生させる。即ち、ブレーキ機構４３が作動してスライダ１３にブレーキをかける。上述したように、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たるとワイヤ１５に弛みが生じる。このとき、ワイヤ１５に弛みが生じる前のワイヤ１５が緩んだ段階でブレーキ機構４３が作動するので、自転車受け台２４が障害物に当たると、スライダ１３に素早くブレーキをかけることができる。このため、安全性がより一層高くなる。
【００５６】
本実施形態では、スライダ１３にブレーキをかけた後、電動モータ１６を反転させてワイヤ１５を巻き取りスライダ１３を上昇させる。例えば、上述の検出手段１７によってワイヤ１５の弛みを検出することで、上述の場合と同様にワイヤ１５を巻き取ってスライダ１３を上昇させるようにする。この場合には、下降中の自転車受け台２４が障害物に当たると直ちにスライダ１３にブレーキをかけ、その直後にスライダ１３を上昇させることができる。このようにいわば二重の安全装置が働くことになり、安全性を更に高めることができる。
【００５７】
なお、ワイヤ１５を巻き取ったり、障害物を取り除いたりしてワイヤ１５の弛みが無くなると、レバー４７がブレーキシュー４５を押し戻してブレーキ機構４３によるブレーキが解除され、スライダ１３が再び昇降可能になる。
【００５８】
また、下段用駐輪装置４２も、上述の構成に限るものではない。例えば、上述の説明では、前後のローラ５，６を角度θ＝３５°ずつ傾斜させていたが、傾斜角θは３５°に限るものではないことは勿論である。例えば、図１２に示すように、前後のローラ５，６をθ＝４５°ずつ傾斜させるようにしても良い。なお、より大きな垂直荷重を受けることができるようにするという観点からは、前後のローラ５，６の傾斜角度θを小さくすることが好ましく、また、前後のローラ５，６を前後のガイド溝８，９から外れ難くするという観点からも、前後のローラ５，６の傾斜角度θを小さくすることが好ましい。一方で、より大きな水平荷重を受けるという観点からは、前後のローラ５，６の傾斜角度θを大きく（９０°に近づける）ことが好ましい。これらの観点から、前後のローラ５，６の傾斜角度θは４５°付近又は３５°付近が好ましく、なかでも３５°付近がより好ましい。
【００５９】
また、上述の説明では、前後のローラ５，６を自転車１の幅方向からみてＶ字状に配置していたが、図１３に示すように、前後のローラ５，６を互いの下側が離れる方向に傾斜させて配置しても良い。即ち、前後のローラ５，６を自転車１の幅方向からみて上下が逆のＶ字状に配置しても良い。この場合にも前後のローラ５，６で垂直荷重と水平荷重の両方を分散して受けることができることは勿論のこと、垂直荷重が前後のローラ５，６を前後のガイド溝８，９に押し込む方向に作用するので、ガイドレール３からスライド手段４を外れ難くすることができる。
【００６０】
また、前側ローラ５と後側ローラ６のうち、いずれか一方のローラをその下側が他方のローラから離れる方向に傾斜させて配置し、いずれか他方のローラを垂直に配置しても良い。図１４の例では、後側ローラ６をその下側が前側ローラ５から離れる方向に傾斜させて配置し、前側ローラ５を垂直に配置している。各ローラ５，６の転動面５ａ，６ａと各ガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａには凹凸１０が形成されているので、垂直な前側ローラ５によっても水平荷重を受けることができ、傾斜している後側ローラ６によっても垂直荷重や浮き上がり力を受けることができる。即ち、この場合にも、垂直荷重と水平荷重を前後のローラ５，６で分散して受けることができる。なお、この場合には、前側のスライド手段４と後側のスライド手段４で、傾斜配置するローラと垂直に配置するローラを別々にすることが好ましい。例えば、前側のステイ７に取り付けられたスライド手段（前側のスライド手段）４については前側ローラ５を傾斜させて配置すると共に後側ローラ６を垂直に配置し、後側のステイ７に取り付けられたスライド手段（後側のスライド手段）４については前側ローラ５を垂直に配置すると共に後側ローラ６を傾斜させて配置することが好ましい。
【００６１】
さらに、上述の説明では、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａに凸部１０ａを設けて当該転動面５ａ，６ａを曲面にし、前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凹部１０ｂを設けて当該ガイド面８ａ，９ａを曲面にしていたが、必ずしも転動面５ａ，６ａ、ガイド面８ａ，９ａを曲面にする必要はなく、例えば図１５に示すように、転動面５ａ，６ａを山の斜面状にし、ガイド面８ａ，９ａを谷の斜面状にしても良い。
【００６２】
また、図１６に示すように、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａの一部に凸部１０ａを設け、前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａの一部に凹部１０ｂを設けても良い。かかる構成でも、前後のガイド溝８，９から前後のローラ５，６が外れてしまうのを防止することができる。なお、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａの全周にわたって連続した凸部１０ａを設けても良いし、転動面５ａ，６ａの周方向に一定の間隔をあけて部分的な凸部１０ａを形成しても良い。
【００６３】
また、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａに凹部１０ｂを形成し、ガイドレール３の前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凸部１０ａを形成しても良い。
【００６４】
さらに、上述の説明では、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａと前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａに凹凸１０を形成していたが、凹凸１０を形成せずに、前後のローラ５，６の転動面５ａ，６ａと前後のガイド溝８，９のガイド面８ａ，９ａを平坦面にしても良い。
【００６５】
また、下段用駐輪装置４２を省略しても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の電動式駐輪装置では、垂直に設置されたガイド支柱と、該ガイド支柱に案内されて上下に移動するスライダと、ガイド支柱の上部に配置された巻き取りドラムと、該巻き取りドラムに巻き取り可能に連結されてスライダを吊り下げるワイヤと、巻き取りドラムを回転させる電動モータと、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みを検出する検出手段を備え、巻き取りドラムがワイヤ送り出し方向に回転してスライダを下降させている場合に検出手段がワイヤの弛みを検出すると、巻き取りドラムの回転方向をワイヤ巻き取り方向に変化させてスライダを上昇させるようにしているので、下降中の自転車受け台（駐輪台）が障害物に当たると、巻き取りドラムを反転させて自転車受け台を自動的に上昇させることができる。このため、安全性に優れると共に、使い勝手が向上する。また、ガイド支柱を細くすることができるので、設置に広いスペースを必要とせず、駐輪場の使い勝手も向上する。さらに、シンプルな構造となるので、製造コストを安価にすることができる。
【００６８】
さらに、請求項２記載の電動式駐輪装置では、請求項１記載の電動式駐輪装置において、巻き取りドラムから送り出されたワイヤの弛みによって作動し、ガイド支柱に対するスライダの移動を制限するブレーキ機構を備えているので、下降中の自転車受け台が障害物に当たると、直ちにスライダの動きにブレーキをかけると共に、巻き取りドラムを反転させてワイヤを巻き取り始め、ブレーキを解除してスライダを上昇させることができる。即ち、自動ブレーキと自動上昇という二重の安全機構を有することになる。このため、安全性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電動式駐輪装置の実施形態の一例を示す側面図である。
【図２】同電動式駐輪装置の正面図である。
【図３】同電動式駐輪装置の使用状態を示す側面図である。
【図４】同電動式駐輪装置の設置状態を示す正面図である。
【図５】同電動式駐輪装置のガイド支柱とスライダの横断面図である。
【図６】同電動式駐輪装置の検出手段の概略構成を示し、電動式駐輪装置の側方からみた図である。
【図７】同電動式駐輪装置の検出手段の概略構成を示し、電動式駐輪装置の正面からみた図である。
【図８】本発明を適用した電動式駐輪装置の他の実施形態を示し、そのスライダの概略構成図である。
【図９】下段用駐輪装置の第１の実施形態を示す断面図である。
【図１０】同下段用駐輪装置の駐輪台を示す側面図である。
【図１１】同下段用駐輪装置の駐輪台を示す平面図である。
【図１２】下段用駐輪装置の第２の実施形態を示し、前後のローラの配置角度を変化させた態様の断面図である。
【図１３】下段用駐輪装置の第３の実施形態を示し、前後のローラを上下が逆のＶ字状に配置した態様の断面図である。
【図１４】下段用駐輪装置の第４の実施形態を示し、前側ローラを垂直に配置し、後側ローラをその下側が前側ローラから離れる方向に傾斜させて配置した形態の断面図である。
【図１５】下段用駐輪装置の第５の実施形態を示し、ローラとガイド溝の凹凸を山谷形状にした形態の断面図である。
【図１６】下段用駐輪装置の第６の実施形態を示し、ローラとガイド溝の凹凸を部分的なものにした形態の断面図である。
【図１７】従来の電動式駐輪装置の側面図である。
【図１８】従来の電動式駐輪装置の支柱内の構造を示す図である。
【符号の説明】
１１電動式駐輪装置
１２ガイド支柱
１３スライダ
１４巻き取りドラム
１５ワイヤ
１６電動モータ
１７検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric bicycle parking apparatus. More specifically, the present invention relates to an electric bicycle parking apparatus that enables a bicycle to be arranged in two upper and lower stages and electrically moves the upper bicycle up and down.
[0002]
[Prior art]
An example of the electric bicycle parking apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-279944. As shown in FIGS. 17 and 18, the electric bicycle parking apparatus 101 enables the bicycle 102 to be arranged in two upper and lower stages, and the upper bicycle 102 is moved up and down by the electric motor 103, and the upper bicycle 102 is placed thereon. The bicycle cradle 104 is moved up and down along the column 105. In the column 105, an area 105 a for raising and lowering the slider 106 that supports the bicycle cradle 104 and an area 105 b for raising and lowering the counterweight 107 are provided. The slider 106 and the counterweight 107 are connected by a chain 108. A sprocket 109 for moving the chain 108 and an electric motor 103 for rotating the sprocket 109 are provided on the upper portion of the support column 105.
[0003]
When the electric motor 103 rotates the sprocket 109 in the left direction in FIG. 18, the slider 106 rises and the bicycle cradle 104 rises. When the electric motor 103 rotates the sprocket 109 in the right direction in FIG. 18, the slider 106 is lowered and the bicycle cradle 104 is lowered. Since the counterweight 107 is connected to the end of the chain 108 opposite to the slider 106, the electric motor 103 can raise and lower the bicycle cradle 104 with a small force.
[0004]
Further, the electric bicycle parking apparatus 101 is provided with a swing device 110 as a safety device, and the power supply of the electric motor 103 is stopped by the slack of the chain 108.
[0005]
The bicycle cradle 112 on which the lower bicycle 102 is placed is slidable along the rail 111. When the bicycle 102 is raised and lowered to the upper tier, the lower cyclist 102 is slid to slide the upper bicycle cradle 102. The space for taking down 104 is secured.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-279944 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the electric bicycle parking apparatus 101 described above, the inside of the column 105 is divided into two regions 105a and 105b, and the slider 106 and the counterweight 107 are moved up and down. As a result of the increase in size, a large installation location is required.
[0007]
In a bicycle parking lot, a large number of electric bicycle parking apparatuses 101 are generally arranged side by side with a narrow interval such that adjacent bicycles 102 do not interfere with each other. The reason why the electric bicycle parking apparatus 101 is used is to stop as many bicycles 102 as possible in a narrow space. The electric bicycle parking apparatus 101 is used under such conditions. When the electric bicycle parking apparatus 101 is enlarged, the usability of the bicycle parking area is deteriorated.
[0008]
Further, in the electric bicycle parking apparatus 101 described above, since the electric motor 103 is merely stopped as an emergency stop, the slider 106 cannot be braked. In addition, after the emergency stop, unless the user manually operates the switch, the upper bicycle cradle 104 cannot be lifted away from the obstacle, which is inconvenient.
[0009]
An object of the present invention is to provide an electric bicycle parking apparatus that can be miniaturized and is excellent in usability. Another object of the present invention is to provide an electric bicycle parking apparatus that can brake a slider during an emergency stop.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the electric bicycle parking apparatus according to claim 1 is arranged on a guide column installed vertically, a slider that is guided by the guide column and moves up and down, and an upper part of the guide column. A winding drum, a wire that is connected to the winding drum so as to be able to wind, and suspends a slider; an electric motor that rotates the winding drum; and a detection unit that detects looseness of the wire fed from the winding drum. If the detecting means detects looseness of the wire when the winding drum rotates in the wire feeding direction and lowers the slider, the rotating direction of the winding drum is changed to the wire winding direction to raise the slider Is.
[0011]
When the electric motor rotates the take-up drum in the wire take-up direction, the slider is pulled up by the wire and lifted up along the guide column. This raises the bicycle cradle. When the electric motor rotates the take-up drum in the wire feeding direction, the slider is lowered while being suspended from the wire, and descends by its own weight along the guide column. As a result, the bicycle cradle is lowered by its own weight.
[0012]
When the descending bicycle cradle hits an obstacle, the bicycle cradle does not descend even though the winding drum is feeding the wire. For this reason, slack occurs in the wire. When the slack is detected by the detecting means, the electric motor is reversed to rotate the winding drum in the wire winding direction. Thereby, a wire is wound up by a winding drum and a slider is raised. In other words, when the descending bicycle cradle hits an obstacle, the bicycle cradle automatically rises and moves away from the obstacle.
[0015]
And claims 2 The invention described in the first aspect is provided with a brake mechanism that operates by slack of the wire fed from the winding drum and restricts the movement of the slider with respect to the guide column.
[0016]
Accordingly, when the descending bicycle cradle hits an obstacle, the brake mechanism immediately operates to brake the slider, and the winding drum starts to wind the wire when the slack of the wire is detected. When the wire is wound and the slack disappears, the brake by the brake mechanism is released, the slider rises, and the bicycle cradle moves away from the obstacle.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.
[0018]
1 to 4 show an example of an embodiment of an electric bicycle parking apparatus to which the present invention is applied. The electric bicycle parking apparatus 11 includes a guide column 12 installed vertically, a slider 13 that is guided by the guide column 12 to move up and down, a winding drum 14 that is disposed on the upper side of the guide column 12, A wire 15 that is coupled to the take-up drum 14 so as to be rewound and suspends the slider 13, an electric motor 16 that rotates the take-up drum 14, and a detecting means that detects looseness of the wire 15 fed from the take-up drum 14 17 and when the detecting means 17 detects looseness of the wire 15 when the winding drum 14 is rotated in the wire feeding direction and the slider 13 is lowered, the rotation direction of the winding drum 14 is changed to the wire winding direction. The slider 13 is raised by being changed.
[0019]
The guide column 12 is installed at a predetermined position of a bicycle parking lot, for example, and is reinforced by a reinforcing plate 18 to prevent the bicycle from falling. For example, as shown in FIG. 5, the guide column 12 is a cylindrical body having a substantially square cross section.
[0020]
The slider 13 includes, for example, a frame 19 disposed so as to surround the guide column 12, two guide rollers 20 and 21 rotatably mounted in the frame 19, and two shafts 22 mounted in the frame 19. , 23 and a bracket 25 for attaching a bicycle cradle (bicycle parking stand) 24. The bracket 25 is attached to the lower part of the front side surface 19 c of the frame 19.
[0021]
The frame 19 is, for example, a cylindrical body having a substantially rectangular cross section, and is divided into left and right. The half portions 19A and 19B of the frame 19 are connected and integrated by guide rollers 20 and 21, shafts 22 and 23, and a bracket 25. A slit 26 that avoids interference with the reinforcing plate 18 is formed on the back side surface 19d of the frame 19 so that the slider 13 can be lowered to a sufficiently low position. The upper opening of the cylindrical frame 19 is closed by a cover 27. Further, the two shafts 22 and 23 are disposed on the upper portion of the frame 19 on both sides of the guide column 12 and at a distance from the guide column 12. FIG. 1 shows a state in which the half 19A of the frame 19 of the slider 13 is removed.
[0022]
Of the two guide rollers 20, 21, one guide roller 20 rolls on the front side surface 12 a of the guide column 12, and the other guide roller 21 rolls on the back side surface 12 b of the guide column 12. Each guide roller 20 and 21 is provided at a position that efficiently supports the load of the bicycle cradle 24 and the bicycle 1 mounted thereon. That is, since the bracket 25 is attached to the front side surface 19c of the frame 19, the load of the bicycle cradle 24 and the bicycle 1 placed thereon becomes a force for rotating the slider 13 in the clockwise direction in FIG. . Therefore, the guide roller 20 that rolls on the front side surface 12 a of the guide column 12 is arranged at the lower part of the slider 13, and the guide roller 21 that rolls on the back side surface 12 b of the guide column 12 is arranged on the upper side of the slider 13. By arranging the two guide rollers 20 and 21 in this manner, the slider 13 can be smoothly raised and lowered while efficiently supporting the load of the bicycle cradle 24 and the bicycle 1.
[0023]
A mounting frame 28 is fixed to the upper end of the guide column 12 by bolts 29 and 29, for example. The take-up drum 14 and the motor unit 30 are attached to the attachment frame 28. The motor unit 30 is an integrated unit of the electric motor 16, the reduction gear mechanism 31, and the non-excitation actuating brake 32, and the rotation output of the electric motor 16 is decelerated and transmitted to the winding drum 14. Further, at the time of a power failure, the non-excitation actuating brake 32 prevents the output shaft of the electric motor 16 from rotating and prevents the winding drum 14 from rotating by applying a brake. On the attachment frame 28, electrical components such as a control device and a cord (not shown) are attached. The electrical components are protected by a cover 34 fixed to the mounting frame 28 by screws 33 and 33, for example. An operation switch (not shown) of the electric motor 16 is attached to, for example, a front portion of the bicycle cradle 24.
[0024]
A hooking loop is formed at both ends of the wire 15, and the upper end loop is hooked on a hook 33 fixed to the winding drum 14, for example, as shown in FIG. 6. The loop at the lower end of the wire 15 is hooked on the shaft 22. The shaft 22 is disposed directly below the position where the wire 15 is fed from the winding drum 14, and the wire 15 can be dropped vertically to be parallel to the guide column 12. Since the wire 15 suspends the slider 13, the wire 15 is stretched straight.
[0025]
As shown in FIGS. 6 and 7, the detection means 17 for detecting the looseness of the wire 15 includes a lever 34 rotatably attached to the attachment frame 28, a spring 35 for urging the lever 34 in a downward direction, and a lever. A switch 36 for detecting the rotation of the lowering direction 34 is provided. The lever 34 is hooked on the wire 15, and the wire 15 is tensioned because the load of the slider 13 and the bicycle cradle 24 is applied. In this state, the lever 34 can rotate in the downward direction. Can not. For this reason, the switch 36 is kept off.
[0026]
On the other hand, if the wire 15 is slack, the lever 34 can be rotated in the downward direction, and the lever 34 is pulled by the spring 35 to rotate. Thereby, the switch 36 is turned on, and the slack of the wire 15 can be detected. The ON signal of the switch 36 is supplied to the control device for the electric motor 16.
[0027]
The electric bicycle parking apparatus 11 is provided with a rising end limit switch 37 and a falling end limit switch 38. The rising end limit switch 37 is attached to a bracket 39 fixed to the attachment frame 28. When the slider 13 is raised to the position where the upper bicycle 1 is stored, the convex portion 40 attached to the frame 19 of the slider 13 turns on the rising end limit switch 37. The ON signal of the rising end limit switch 37 is supplied to the control device of the electric motor 16, thereby stopping the electric motor 16. The lower limit switch 38 is attached to the reinforcing plate 18. When the slider 13 is lowered to a position where the upper bicycle 1 is placed on the bicycle cradle 24, the convex portion 41 attached to the frame 19 of the slider 13 turns on the lower end limit switch 38. The ON signal of the descending end limit switch 38 is supplied to the control device for the electric motor 16, thereby stopping the electric motor 16.
[0028]
Next, the operation of the electric bicycle parking apparatus 11 will be described. When the bicycle 1 is stored in the upper stage, the bicycle 1 is placed on the bicycle cradle 24 in a state where the bicycle cradle 24 is lowered, as in the second electric bicycle parking device 11 from the right in FIG. . After the bicycle 1 is placed, the operation switch is operated to raise the bicycle cradle 24. The electric motor 16 is rotated by the switch operation, and the winding drum 14 is rotated in the winding direction. Since the wire 15 is taken up by the rotation of the take-up drum 14, the slider 13 is pulled and raised along the guide column 12, and the bicycle cradle 24 on which the bicycle 1 is placed is also raised.
[0029]
And if the slider 13 raises to the position which stores the bicycle 1, the convex part 40 will carry out ON operation of the raising end limit switch 37. FIG. Upon receiving this ON signal, the control device stops the electric motor 16. Therefore, the slider 13 stops and the upper bicycle 1 can be stored in a lifted state. In this state, since there is an empty space under the bicycle cradle 24, the bicycle 1 (lower bicycle) can be stopped in this empty space.
[0030]
When lowering the upper bicycle 1, the lower bicycle 1 is moved to make an empty space under the bicycle cradle 24, and then the operation switch is operated to lower the bicycle cradle 24. The electric motor 16 is rotated by the switch operation, and the winding drum 14 is rotated in the feeding direction. Since the wire 15 is sent out by the rotation of the winding drum 14, the slider 13 descends along the guide column 12 with its own weight. That is, the bicycle cradle 24 on which the bicycle 1 is placed descends using its weight.
[0031]
When the slider 13 is lowered to the position where the bicycle 1 is lowered from the bicycle cradle 24, the convex portion 41 turns on the lower end limit switch 38. Upon receiving this ON signal, the control device stops the electric motor 16. Therefore, the slider 13 stops and the bicycle 1 can be lowered from the bicycle cradle 24 in this state.
[0032]
Here, a case where the operation of lowering the upper bicycle 1 without moving the lower bicycle 1 will be described. In this case, the lower bicycle 1 becomes an obstacle.
[0033]
When the descending bicycle cradle 24 hits the lower bicycle 1, the bicycle cradle 24 does not descend even though the winding drum 14 feeds the wire 15. For this reason, the wire 15 is slackened. This looseness is detected by the detection means 17 and a switch ON signal is supplied to the control device of the electric motor 16. Upon receiving this ON signal, the control device reverses the electric motor 16 and rotates the winding drum 14 in the wire winding direction. Accordingly, the wire 15 is taken up by the take-up drum 14 and raises the slider 13. That is, when the lowering bicycle cradle 24 hits an obstacle, the electric bicycle parking apparatus 11 automatically raises the bicycle cradle 24, so that the bicycle cradle 24 can be quickly separated from the obstacle after the collision. .
[0034]
In this electric bicycle parking device 11, when the bicycle 1 is lowered, the winding drum 14 is rotated in the feeding direction to feed the wire 15, and the slider 13 is lowered while being suspended. For this reason, the safety | security when an obstruction exists under the bicycle cradle 24 becomes still higher. In other words, in the type of parking device in which the slider 13 is lowered while being pulled down by the driving force of the motor, the driving force of the motor acts in the direction of hitting the bicycle cradle 24 against the obstacle. On the other hand, in the electric bicycle parking apparatus 11 of the present invention, the slider 13 is suspended and lowered by the weight of the bicycle cradle 24 or the bicycle 1, so that the bicycle cradle 24 hits an obstacle with a strong force. In addition, when the bicycle cradle 24 hits an obstacle, the bicycle cradle 24 is not lowered any further. In addition, the electric motor 16 can be automatically reversed to quickly raise the bicycle cradle 24 and away from the obstacles. For these reasons, the safety when there is an obstacle under the bicycle cradle 24 is further enhanced.
[0035]
In the electric bicycle parking apparatus 11 of the present invention, the slider 13 is moved up and down by the wire 15. Further, the take-up drum 14 is arranged on the upper portion of the guide column 12, and the slider 13 is suspended. For these reasons, the mechanism for driving becomes simple. Moreover, the support | pillar 105 does not become thick like the conventional electric bicycle parking apparatus 101 shown in FIG.17 and FIG.18. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by narrowing the guide column 12. For this reason, the space of a bicycle parking lot can be used effectively, and it becomes easy to use a bicycle parking lot because the user can easily pass between the electric bicycle parking apparatuses 11.
[0036]
Further, since the bicycle cradle 24 automatically rises when the descending bicycle cradle 24 hits an obstacle, the usability of the electric bicycle parking apparatus 11 is also improved.
[0037]
Moreover, since the wire 15 is used for raising and lowering the slider 13, the sag detection response is excellent. That is, as compared with the case where the chain 108 is used as in the conventional electric bicycle parking apparatus 101 shown in FIGS. 17 and 18, the chain 108 is formed by connecting many links, whereas the wire 15 is 1 It is a line of books. For this reason, the wire 15 tends to be loosened earlier than the chain 108, and the detecting means 17 can quickly detect the looseness of the wire 15, and the bicycle cradle 24 is quickly separated from the obstacle. be able to.
[0038]
Furthermore, the lever 34 of the detection means 17 is always in contact with the wire 15, and the wire 15 moves in this state. Therefore, when a chain is used instead of a wire as in the conventional electric bicycle parking apparatus 101 shown in FIGS. 17 and 18, the frictional force generated between the lever 34 and the lever 34 increases. However, since the electric bicycle parking device 11 of the present invention uses the wire 15, the frictional force generated between the lever 34 and the lever 34 can be reduced, and the wear of the lever 34 and the wire 15 can be suppressed to improve durability. It is possible to improve the resistance force of the slider 13 when moving up and down.
[0039]
A large number of the electric bicycle parking apparatuses 11 are installed side by side in the width direction, for example, in a bicycle parking lot. A lower bicycle parking device 42 for moving the lower bicycle 1 in the width direction is installed at the lower stage of each electric bicycle parking device 11.
[0040]
FIG. 9 to FIG. 11 show an example of the embodiment of the lower-stage bicycle parking device 42. The lower bicycle parking device 42 includes a bicycle parking platform 2 on which the lower bicycle 1 is mounted, a guide rail 3 that is laid in the width direction of the bicycle 1 and guides the bicycle parking platform 2, and the bicycle parking platform 2 and the guide rail 3. The slide means 4 is provided between the front roller 5 and the rear half 3b which are attached to the bicycle parking base 2 and roll on the front half 3a of the guide rail 3 and the rear half 3b. A roller 6 is provided, and at least one of the front roller 5 and the rear roller 6 is disposed so as to be inclined in the vertical direction.
[0041]
In the present embodiment, for example, two guide rails 3 are laid on the floor of a bicycle parking lot and fixed by, for example, hardening with concrete. The two guide rails 3 are laid in the width direction with respect to the bicycle 1 to be stopped, that is, the left and right directions of the bicycle 1, and a large number of bicycle parking stands 2 are arranged on the two guide rails 3. In other words, although not shown, a large number of bicycle parking stands 2 are arranged side by side on the two guide rails 3, and after placing the bicycle 1 on each bicycle parking stand 2, the interval between the bicycle parking stands 2 is increased. Many bicycles 1 can be lined up and stopped in a narrow space by sliding them so that they are jammed. Moreover, when taking out the bicycle 1, it can make it easy to take out the bicycle 1 by making it slide so that the space | interval of the bicycle parking stand 2 which mounted the bicycle 1 may be expanded. Further, when the above-described electric bicycle parking apparatus 11 is used, an empty space is created under the bicycle cradle 24 by sliding the bicycle parking platform 2 on which the lower bicycle 1 is placed, so that the upper bicycle 1 Can be raised or lowered.
[0042]
A stay 7 is fixed to the bottom surface of the bicycle parking base 2, and a sliding means 4 is attached to the stay 7. More specifically, the front roller 5 is rotatably attached to the inner surface of the front plate 7 a of the stay 7, and the rear roller 6 is rotatably attached to the inner surface of the rear plate 7 b of the stay 7. The front side plate 7a and the rear side plate 7b of the stay 7 are inclined so that their lower ends approach each other, and the front roller 5 and the rear roller 6 are arranged so that their upper sides are inclined in a direction away from the front and rear direction of the bicycle 1. Yes. Accordingly, the front and rear rollers 5 and 6 are arranged in a V shape when viewed from the width direction of the bicycle 1. The front and rear rollers 5 and 6 are arranged so as to be inclined at an angle θ = 35 °, for example.
[0043]
The stays 7 are respectively attached at two locations facing the two guide rails 3, and slide means 4 are respectively attached to both ends 7 c and 7 d of each stay 7. That is, a total of four sets of rollers 5 and 6 are attached to one bicycle parking stand 2 at two positions on the front and rear. Each of the rollers 5 and 6 is attached so that the rotation axis O is disposed in the cross section of the guide rail 3, and rolls with respect to the guide rail 3.
[0044]
The guide rail 3 is formed with a front guide groove 8 on which the front roller 5 rolls and a rear guide groove 9 on which the rear roller 6 rolls. Since the front roller 5 and the rear roller 6 are inclined in a direction in which the upper sides are separated from each other, the front guide groove 8 and the rear guide groove 9 are opened obliquely downward.
[0045]
The rolling surfaces 5a and 6a of the front roller 5 and the rear roller 6 and the guide surfaces 8a and 9a of the front guide groove 8 and the rear guide groove 9 have unevenness 10 for preventing the front roller 5 and the rear roller 6 from coming off. Is formed. In the present embodiment, the projections and depressions 10 are formed on the rolling surface 5 a of the front roller 5 and the convex portion 10 a provided on the rolling surface 6 a of the rear roller 6, the guide surface 8 a of the front guide groove 8, and the rear guide groove 9. It is comprised from the recessed part 10b provided in the guide surface 9a. The convex portion 10a has the rolling surfaces 5a and 6a that have the largest diameter at the center in the width direction, and the concave portion 10b has the guide surfaces 8a and 9a that match the curved surfaces of the rolling surfaces 5a and 6a. Yes. That is, so-called crowns are provided on the rolling surfaces 5a and 6a of the rollers 5 and 6, and the guide surfaces 8a and 9a of the guide grooves 8 and 9 have a shape corresponding to the crowns. The guide rail 3 is manufactured by extruding an aluminum material, for example. Therefore, the front guide groove 8 and the rear guide groove 9 can be easily formed.
[0046]
In the lower bicycle parking device 42 having such a configuration, when the lower bicycle 1 is placed on the bicycle parking platform 2 and moved in the width direction, the rollers 5 and 6 of the slide means 4 are moved into the guide grooves 8 and 9 of the guide rail 3. The bicycle parking platform 2 can be moved smoothly. The rolling surfaces 5a and 6a of the rollers 5 and 6 have crowns, and the guide surfaces 8a and 9a of the guide grooves 8 and 9 are shaped to match the crowns. , 6 is displaced from the center C2 of the guide grooves 8 and 9, a force is generated to make the center C1 coincide with the center C2. That is, since the positional deviation between the front and rear rollers 5 and 6 is automatically corrected, the front and rear rollers 5 and 6 can always be rotated at the correct positions (positions where the centers C1 and C2 coincide). 6 can be prevented from coming off from the guide grooves 8 and 9, and the rollers 5 and 6 can be smoothly rotated to smoothly slide the parking stand 2.
[0047]
In this lower stage bicycle parking device 42, the rollers 5 and 6 before and after the sliding means 4 are inclined, so that both the vertical load and the horizontal load can be distributed and received by all the rollers 5 and 6. That is, since the weight and lifting force of the bicycle 1 and the bicycle parking platform 2 acting as a vertical load on the front and rear rollers 5 and 6 can be distributed and received by all the rollers 5 and 6, each roller 5 , 6 can be reduced, and the load resistance can be improved. In particular, in recent years, bicycles 1 tend to be heavier due to the emergence of electrically assisted bicycles. However, it is possible to provide a lower bicycle parking device 42 that can be used for heavy bicycles 1 and that supports the weight of bicycles 1. . Similarly, the longitudinal force (horizontal load) of the bicycle 1 generated when the bicycle parking base 2 is slid can be distributed and received by all the rollers 5, 6. , 6 can be reduced, the load resistance can be improved, and it is not necessary to provide a roller exclusively for horizontal loads. Since the load acting on each of the rollers 5 and 6 can be reduced, the life of the rollers 5 and 6 is extended and the durability is improved. It becomes possible to do.
[0048]
Moreover, since the load which acts on each roller 5 and 6 can be reduced, the rolling resistance of each roller 5 and 6 reduces, and the parking stand 2 can be slid with a light force.
[0049]
Further, the rollers 5 and 6 can be pressed against the guide surfaces 8a and 9a of the guide grooves 8 and 9 by using a vertical load. In other words, in a structure that receives a horizontal load from a horizontal load roller that rotates around a vertical axis, a gap will be created between the horizontal load roller and the guide rail unless the equipment is installed with high accuracy, and there will be a risk of twisting or vibration during sliding. Since noise and the like are generated, high-precision construction is required to prevent the generation of a gap. On the other hand, in the lower parking device 42, even if a gap is generated between the rollers 5 and 6 and the guide rail 3 during construction, the front and rear rollers 5 and 6 are moved to the guide rail 3 by receiving a vertical load. The gap generated by the pressing can be eliminated. For this reason, generation | occurrence | production of a twist, vibration, noise, etc. which generate | occur | produce when sliding the bicycle parking base 2 can be prevented, and the construction work of an apparatus can be made simple. In particular, by arranging the front and rear rollers 5 and 6 in a V shape as shown in FIG. 9, the vertical load acts in the direction of narrowing the interval between the front and rear rollers 5 and 6. Press on. For this reason, it is difficult for the bicycle parking platform 2 to be twisted or vibrated during the slide, and it is possible to prevent the generation of noise.
[0050]
Further, by arranging the front and rear rollers 5, 6 in a V shape, the front and rear guide grooves 8, 9 are also arranged in a V shape, and the openings of the guide grooves 8, 9 are directed obliquely downward. Can do. For this reason, it is difficult for dust and the like to enter the front and rear guide grooves 8 and 9.
[0051]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0052]
For example, the slider 13 of the electric bicycle parking apparatus 11 may be structured as shown in FIG. That is, the electric bicycle parking apparatus 11 includes a guide column 12 installed vertically, a slider 13 guided by the guide column 12 and moved up and down, a winding drum 14 supported by the guide column 12, The wire 15 is connected to the take-up drum 14 so as to be rewound and suspends the slider 13; the electric motor 16 that rotates the take-up drum 14; and the slack of the wire 15 fed from the take-up drum 14. You may provide the brake mechanism 43 which restrict | limits the movement of the slider 13 with respect to the support | pillar 12. Members other than the slider 13 are the same as those described above, and a description thereof will be omitted.
[0053]
The slider 13 is provided with a brake mechanism 43. The brake mechanism 43 includes, for example, a brake shoe 45 that can move obliquely upward along the guide 44, a spring 46 that constantly urges the brake shoe 45 obliquely upward, and a lever 47 that pushes the brake shoe 45 into operation. Yes. The lever 47 is connected to the wire 15. In FIG. 8, reference numeral 48 denotes a guide roller that is attached to the slider 13 and rolls along the guide column 12.
[0054]
When the wire 15 is tight, as shown by a solid line in FIG. 8, the tip 47a of the lever 47 is pulled up, and the lever 47 pushes down the brake shoe 45 against the urging force of the spring 46. Yes. In this state, the brake shoe 45 is separated from the guide column 12. Therefore, the brake is not applied and the slider 13 can be raised and lowered.
[0055]
When the wire 15 is slack from this state, the lifting force of the tip 47a of the lever 47 is loosened, so that the brake shoe 45 rotates the lever 47 by the urging force of the spring 46 as shown by a two-dot chain line in FIG. To rise. The brake shoe 45 is guided by the guide 44 and rises obliquely, and is pressed against the guide 44 to generate a frictional force (braking force). That is, the brake mechanism 43 is activated to brake the slider 13. As described above, the wire 15 is slackened when the descending bicycle cradle 24 hits an obstacle. At this time, since the brake mechanism 43 operates when the wire 15 before the wire 15 is slackened, the brake 13 can be braked quickly when the bicycle cradle 24 hits an obstacle. For this reason, safety | security becomes still higher.
[0056]
In the present embodiment, after the brake is applied to the slider 13 , Electric The moving motor 16 is reversed, the wire 15 is wound up, and the slider 13 is raised. The For example, by detecting the slack of the wire 15 by the detection means 17 described above, ,Up As in the case described above, the wire 15 is wound up to raise the slider 13 To do. This In this case, the slider 13 is braked immediately after the descending bicycle cradle 24 hits an obstacle, and immediately after that To The rider 13 can be raised. In this way, a double safety device works, and safety can be further improved.
[0057]
When the wire 15 is wound up or the obstacle 15 is removed, the lever 47 pushes back the brake shoe 45 to release the brake by the brake mechanism 43, and the slider 13 can be raised and lowered again. .
[0058]
Further, the lower parking device 42 is not limited to the above-described configuration. For example, in the above description, the front and rear rollers 5 and 6 are inclined by the angle θ = 35 °, but the inclination angle θ is not limited to 35 °. For example, as shown in FIG. 12, the front and rear rollers 5 and 6 may be inclined by θ = 45 °. From the viewpoint of being able to receive a larger vertical load, it is preferable to reduce the inclination angle θ of the front and rear rollers 5 and 6, and the front and rear rollers 5 and 6 are moved to the front and rear guide grooves 8. , 9, it is preferable to reduce the inclination angle θ of the front and rear rollers 5, 6 from the viewpoint of making it difficult to disengage from the rollers. On the other hand, from the viewpoint of receiving a larger horizontal load, it is preferable to increase the inclination angle θ of the front and rear rollers 5 and 6 (close to 90 °). From these viewpoints, the inclination angle θ of the front and rear rollers 5 and 6 is preferably around 45 ° or around 35 °, and more preferably around 35 °.
[0059]
Further, in the above description, the front and rear rollers 5 and 6 are arranged in a V shape when viewed from the width direction of the bicycle 1, but as shown in FIG. You may incline and arrange | position to a direction. That is, the front and rear rollers 5 and 6 may be arranged in a V shape that is upside down when viewed from the width direction of the bicycle 1. In this case as well, both the vertical load and the horizontal load can be distributed and received by the front and rear rollers 5 and 6, and the vertical load pushes the front and rear rollers 5 and 6 into the front and rear guide grooves 8 and 9. Since it acts in the direction, it is possible to make it difficult for the slide means 4 to come off the guide rail 3.
[0060]
Further, either one of the front roller 5 and the rear roller 6 may be disposed so that the lower side thereof is inclined in a direction away from the other roller, and the other roller may be disposed vertically. In the example of FIG. 14, the rear roller 6 is disposed so that the lower side thereof is inclined in a direction away from the front roller 5, and the front roller 5 is disposed vertically. Since the rolling surfaces 5a and 6a of the rollers 5 and 6 and the guide surfaces 8a and 9a of the guide grooves 8 and 9 are formed with irregularities 10, the vertical front roller 5 can also receive a horizontal load. Also, a vertical load and a lifting force can be received by the inclined rear roller 6. That is, also in this case, the vertical load and the horizontal load can be distributed and received by the front and rear rollers 5 and 6. In this case, it is preferable that the front slide means 4 and the rear slide means 4 have separate rollers that are arranged in an inclined manner and rollers that are arranged vertically. For example, the sliding means (front sliding means) 4 attached to the front stay 7 is arranged with the front roller 5 inclined and the rear roller 6 arranged vertically and attached to the rear stay 7. Regarding the slide means (rear slide means) 4, it is preferable to arrange the front roller 5 vertically and the rear roller 6 to be inclined.
[0061]
Further, in the above description, the convex surfaces 10a are provided on the rolling surfaces 5a and 6a of the front and rear rollers 5 and 6 so that the rolling surfaces 5a and 6a are curved surfaces, and the guide surfaces 8a and 8a of the front and rear guide grooves 8 and 9 are provided. Although the guide surface 8a, 9a has a curved surface by providing the concave portion 10b in 9a, the rolling surfaces 5a, 6a and the guide surfaces 8a, 9a are not necessarily curved surfaces. For example, as shown in FIG. The moving surfaces 5a and 6a may be mountain-like slopes, and the guide surfaces 8a and 9a may be valley-like slopes.
[0062]
Further, as shown in FIG. 16, a convex portion 10a is provided on a part of the rolling surfaces 5a, 6a of the front and rear rollers 5, 6, and a concave portion is provided on a part of the guide surfaces 8a, 9a of the front and rear guide grooves 8, 9. 10b may be provided. Even with such a configuration, it is possible to prevent the front and rear rollers 5 and 6 from being detached from the front and rear guide grooves 8 and 9. In addition, you may provide the convex part 10a continuous over the perimeter of the rolling surfaces 5a and 6a of the front and back rollers 5 and 6, or it may be partially spaced by a certain interval in the circumferential direction of the rolling surfaces 5a and 6a. You may form the convex part 10a.
[0063]
Further, the concave portions 10b may be formed on the rolling surfaces 5a and 6a of the front and rear rollers 5 and 6, and the convex portions 10a may be formed on the guide surfaces 8a and 9a of the front and rear guide grooves 8 and 9 of the guide rail 3.
[0064]
Furthermore, in the above description, the unevenness 10 is formed on the rolling surfaces 5a, 6a of the front and rear rollers 5, 6 and the guide surfaces 8a, 9a of the front and rear guide grooves 8, 9, but the unevenness 10 is not formed. Furthermore, the rolling surfaces 5a and 6a of the front and rear rollers 5 and 6 and the guide surfaces 8a and 9a of the front and rear guide grooves 8 and 9 may be flat.
[0065]
Further, the lower parking device 42 may be omitted.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, in the electric bicycle parking apparatus according to the first aspect, the guide column installed vertically, the slider which is guided by the guide column and moves up and down, and the winding disposed at the upper part of the guide column. A take-up drum, a wire that is coupled to the take-up drum so as to be able to take up a winding, an electric motor that rotates the take-up drum, and a detecting unit that detects looseness of the wire sent from the take-up drum If the detecting means detects looseness of the wire when the winding drum rotates in the wire feeding direction and lowers the slider, the rotating direction of the winding drum is changed to the wire winding direction to raise the slider. Therefore, when the descending bicycle cradle (bicycle parking) hits an obstacle, the take-up drum is reversed and the bicycle cradle is automatically raised. It can be. For this reason, while being excellent in safety, usability improves. In addition, since the guide column can be made thin, it does not require a large space for installation, and the convenience of the bicycle parking lot is improved. Furthermore, since the structure is simple, the manufacturing cost can be reduced.
[0068]
And claims 2 In the electric bicycle parking apparatus described above, the electric bicycle parking apparatus according to claim 1 is provided with a brake mechanism that operates by slackening of the wire fed from the winding drum and restricts the movement of the slider with respect to the guide column. Thus, when the descending bicycle cradle hits an obstacle, the slider is immediately braked, the winding drum is reversed, the wire is started to be wound, the brake is released, and the slider can be raised. That is, it has a double safety mechanism of automatic braking and automatic raising. For this reason, safety can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of an embodiment of an electric bicycle parking apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 3 is a side view showing a usage state of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 4 is a front view showing an installation state of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a guide column and a slider of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of detection means of the electric bicycle parking apparatus, as viewed from the side of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of detection means of the electric bicycle parking apparatus, as viewed from the front of the electric bicycle parking apparatus.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a slider showing another embodiment of the electric bicycle parking apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a lower-stage bicycle parking apparatus.
FIG. 10 is a side view showing a bicycle parking stand of the lower bicycle parking apparatus.
FIG. 11 is a plan view showing a bicycle parking stand of the lower bicycle parking apparatus.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the lower-stage bicycle parking apparatus, in which the arrangement angle of the front and rear rollers is changed.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a third embodiment of a lower stage bicycle parking apparatus, in which front and rear rollers are arranged in a V shape that is upside down.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of a lower stage bicycle parking apparatus, in which a front roller is arranged vertically and a rear roller is arranged so that its lower side is inclined in a direction away from the front roller. .
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of a bicycle parking apparatus for lower tiers, in which irregularities of a roller and a guide groove are formed into a mountain-valley shape.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a sixth embodiment of a lower stage bicycle parking apparatus, in which the unevenness of a roller and a guide groove is made partially.
FIG. 17 is a side view of a conventional electric bicycle parking apparatus.
FIG. 18 is a view showing a structure in a column of a conventional electric bicycle parking apparatus.
[Explanation of symbols]
11 Electric bicycle parking device
12 Guide support
13 Slider
14 Winding drum
15 wire
16 Electric motor
17 Detection means

Claims

A guide column installed vertically, a slider that is guided by the guide column to move up and down, a winding drum that is disposed on the guide column, and a winding drum that is connected to the winding drum so as to be capable of winding. A wire for suspending the slider, an electric motor for rotating the winding drum, and a detecting means for detecting looseness of the wire fed from the winding drum, and the winding drum rotates in the wire feeding direction to When the slider is lowered, when the detecting means detects looseness of the wire, the electric bicycle parking is characterized in that the rotation direction of the winding drum is changed to the wire winding direction to raise the slider. apparatus.

Actuated by slack of the wire fed out from the previous SL winding drum, said guide electric bicycle apparatus according to claim 1, further comprising a brake mechanism for limiting the movement of the slider relative to the strut.