JP4136175B2

JP4136175B2 - Reporting system

Info

Publication number: JP4136175B2
Application number: JP10441999A
Authority: JP
Inventors: 雅人菅原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JP2000298786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信装置を搭載している車両の状態を通報センタへ通報する通報システムに関し、特に、交通事故の発生時にその規模や状況などの把握を通報センタ側で可能にした通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通事故などでは、事故発生から最初に手当てを行うまでの時間が事故で怪我をした人の生存率に密接に関わっている。そのため、図１１に示すような車両緊急通報システムが提案されている。このシステムでは、車両の衝突などの事故発生時に、事故車両に搭載されている緊急通報装置から自動的に緊急センタへ公衆携帯電話網により、事故車両の位置データなどの車両緊急情報を通報する。車両緊急情報を通報された緊急センタでは、事故車両の搭乗者と通話を行って事故状況を把握した後、事故車両の位置や事故の状況などを警察署や消防署などの緊急通報先へ公衆電話回線網などにより通報する。そして、通報を受けた緊急通報先は専用の無線などを用いて緊急車両を事故現場ヘ急行させる。このシステムにより、人通りの少ない場所や夜間に交通事故が発生し、事故車両の搭乗者が緊急通報先ヘ連絡できない状況であっても、緊急車両を手配することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の緊急通報システムでは、事故車両から車両緊急通報を通報された緊急センタのオペレータが事故車両の搭乗者と通話を行い、事故状況の把握を行っていた。このため、例えば搭乗者の怪我の程度が重くて応答できない場合、あるいは事故処理などで車外に出ている場合には、事故の状況を緊急センタ側で識別することができなかった。
【０００４】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、車両緊急通報システムなどの通報システムにおいて、交通事故の際に事故の規模などを通報センタ側で識別できるようにすることを目的とする。
【０００５】
また、車両緊急通報システムなどの通報システムにおいて、交通事故の際に事故車の車種を特定し、それに応じた態様で事故の状況などを表示できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記の課題を解決するために、本発明に係る通報システムは、通信機能を有し、車両に搭載される車載機と、通信回線を介してこの車載機に接続される通報センタとを具備する通報システムにおいて、車載機を車両に設けられた衝突検出手段と各種検出手段とに接続し、衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、車載機の識別情報と各種検出手段の検出出力とを通報センタへ送信し、通報センタは受信した各種検出手段の出力をもとに車両の状態を判定し、表示する構成とした。このように構成したことにより、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに車両の状態を判定し、表示することができる。
【０００７】
また、各種検出手段を車両の複数の部位に設置するとともに、通報センタは受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定し、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示する構成とした。このように構成したことにより、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに事故車両の事故規模を判定し、受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定して、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、通信機能を有し、車両に搭載される車載機と、通信回線を介してこの車載機に接続される通報センタとを具備する通報システムにおいて、前記車載機は前記車両に設けられた衝突検出手段と各種検出手段とに接続されており、前記衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、自装置の識別情報と前記各種検出手段の検出出力とを前記通報センタへ送信し、前記通報センタは受信した前記検出出力をもとに前記車両の状態を判定し、表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から各種検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【０００９】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は車両の複数の部位に設置されている通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１０】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記通報センタは、受信した前記識別情報をもとに前記車両を特定し、前記複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力と車載機の識別情報を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定すると同時に、車載機の識別情報をもとに車両を特定し、各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するという作用を有する。
【００１１】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は車両の走行情報検出手段を含み、前記通報センタは車両の走行軌跡を表示する通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の走行情報を受信したときに、その走行情報をもとに車両の状態を判定して車両の走行軌跡を表示するという作用を有する。
【００１２】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は衝突情報検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている衝突検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１３】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段はガラス破損検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されているガラス破損検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１４】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段はシートベルト着用検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されているシートベルト着用検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１５】
本発明は、前述の通報システムにおいて、前記各種検出手段は着席検出手段を含む通報システムであり、通報センタは、車載機から車両の複数の部位に設置されている着席検出手段の出力を受信したときに、その出力をもとに車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１６】
本発明は、車両に搭載された車載機から通信回線を介して通報センタヘ車両事故の通報を行い、その通報センタで前記車両の状態を識別する通報方法であって、前記車両に設けられた各種検出手段の出力から車両情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両に設けられた衝突検出手段の出力から事故を検出する事故検出ステップと、前記車載機の識別情報と前記各車両情報を前記通報センタへ送信する通報ステップと、前記車両情報から事故規模を判断する事故規模判断ステップと、車両の状態を表示する表示ステップとを備えた通報方法であり、車載機は、その識別情報と車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両情報から車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１７】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から取得した車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、その車両情報から車両の状態を判定し、表示するという作用を有する。
【００１８】
本発明は、前述の通報方法において、前記識別情報から事故車両の車種を特定する車種特定ステップを備え、かつ前記表示ステップは、前記複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を前記特定した車種に応じた態様で表示する通報方法であり、その識別情報と、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力から取得した車両情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車載機の識別情報から事故車両の車種を特定し、複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するという作用を有する。
【００１９】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の走行情報を取得し、前記表示ステップは前記車両の走行軌跡を表示する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、車両の走行情報とを通報センタへ送信し、通報センタは車両の走行軌跡を表示するという作用を有する。
【００２０】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の複数の部位に設置されている衝突検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、衝突検出情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位の衝突検出情報を表示するという作用を有する。
【００２１】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、少なくとも前記車両の複数の部位に設置されているガラス破損検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、ガラス破損情報を取得して通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位のガラス破損情報を表示するという作用を有する。
【００２２】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されているシートベルト着用検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、シートベルト着用情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位のシートベルト着用情報を表示するという作用を有する。
【００２３】
本発明は、前述の通報方法において、前記車両情報取得ステップは、前記車両の複数の部位に設置されている着席検出手段の出力から前記車両情報を取得する通報方法であり、車載機は、その識別情報と、着席情報とを通報センタへ送信し、通報センタは、車両の複数の部位の着席情報を表示するという作用を有する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
本発明の実施の形態は、本発明に係る通報システムを車両緊急通報システムに適用したものである。図１は本発明を適用した車両緊急通報システムに対応した車両の基本構成を示すブロック図であり、図２はセンタ側システムの基本構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、車両１には車両緊急通報システムに対応した緊急通報車載機３が搭載されている。緊急通報車載機（以下、単に車載機という）３は、この車載機３の全体の制御などを行う制御装置６と、この制御装置６に接続された移動体通信装置７とを備えている。移動体通信装置７は公衆携帯電話網などを用いてセンタ側システムへ発呼者情報および事故規模判断情報を送信する（詳細は後述）。そして、データ通信と音声通話との自動切り換えが可能である。制御装置６には、ＧＰＳ（Global Positioning System）やジャイロなどを利用した位置検出装置、衝突検出装置、シートベルト着用検出装置などの各種センサの出力信号が入力される。また、制御装置６の出力信号はクラクション制御部、ヘッドライト制御部、スピーカ制御部などの車両各種制御部５に入力される。
【００２７】
図２に示すように、センタ側システム２にはこのセンタ側システム２の全体の制御などを行う制御装置８と、この制御装置８に接続された移動体通信装置12とを備えている。移動体通信装置12は、前述したように公衆携帯電話網などを用いて車載機３から発呼者情報報および事故規模判断情報を受信し、制御装置８へ送る。制御装置８に接続された表示装置９および操作装置10はセンタ側システム２のオペレータのためのヒューマンインタフェースである。また、制御装置８に接続された演算装置11は、制御装置８から発呼者情報や事故規模判断情報が与えられた時に、データベース12を参照して事故車の車種の特定や事故の規模を演算する。
【００２８】
図３は車両１の各種センサ４の具体例を示すブロック図である。この図において、ｎ個の衝突検出装置21-1〜21-nは、車両の前後のバンパーの左部、中央部、および右部、各ドア、ボンネット、エンジンルーム、トランクルーム、車室天井などに設置されており、衝撃度を検出する。
【００２９】
車速検出装置22は車両のスピードメータなどから車両の走行速度を検出する。進行方向検出装置23はジャイロなどの加速度センサにより車両の進行方向を検出する。車両位置検出装置24はＧＰＳなどにより車両の位置情報（経度・緯度）を検出する。ブレーキング検出装置25は車両のフットブレーキに設置された圧力センサなどにより、ブレーキの操作情報を検出する。これらの、車速検出装置22、進行方向検出装置23、車両位置検出装置24、およびブレーキング検出装置25は走行情報検出手段を構成する。ここで、車速、進行方向、および車両位置はナビゲーションシステムにより検出することも可能である。
【００３０】
ｍ個のガラス破損検出装置26-1〜26-mは、車両の各窓ガラスにシールド線を用いて設置されており、各窓ガラスの破損を検出する。シートベルト着用検出装置27は各シートベルトのロック部などに設置されており、シートベルトが着用されているか否かを検出する。着席検出装置28は各座席の着席部および背もたれ部などに設置された圧力センサにより、各座席の着席状態を検出する。
【００３１】
以上のように構成された緊急通報システムにおける車載機とセンタ側システムの動作について、図４および図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここで、図４は車載機３の動作を示し、図５はセンタ側システムの動作を示す。
【００３２】
車載機３の制御装置６は、図３に示した各種検出装置からの車両情報を常時取得している（ステップA1）。そして、衝突検出装置21-1〜21-nの少なくとも１つがあらかじめ定めた一定以上の衝撃を検出した場合には事故が発生したものと判断する（ステップA2でYes）。
【００３３】
制御装置６は事故が発生したものと判断すると、事故直後の車両情報を取得する（ステップA3）。ここで、事故直後の車両情報とは、図３に示した各種検出装置の事故直後の出力である。
【００３４】
次に、車載機３は発呼者情報および事故規模判断情報を車両緊急通報としてセンタ側システム２へ送信する（ステップA4）。ここで、発呼者情報とは、車載機３のＲＯＭ（図示せず）などに予め格納されている車載機ＩＤである。また、事故規模判断情報とは図３に示した各種検出装置が検出した以下の情報である。
【００３５】
（１）衝突検出装置21-1〜21-nが検出した車両の各部位の衝撃度情報
（２）事故発生の一定時間前から事故発生時までに車速検出装置22が検出した車速情報
（３）事故発生の一定時間前から事故発生時までに進行方向検出装置23が検出した進行方向情報
（４）事故発生の一定時間前から事故発生時までに車両位置検出装置24が検出した車両位置情報
（５）事故発生の一定時間前から事故発生時までにブレーキング検出装置25が検出したブレーキング情報
（６）事故発生時にガラス破損検出装置26-1〜26-mが検出した各窓ガラスの破損情報
（７）事故発生前と事故発生時にシートベルト着用検出装置27が検出した各シートベルトの着用情報
（８）事故発生前と事故発生時に着席検出装置27が検出した各座席の着席情報これらの情報は車載機ＩＤとともに制御装置６から移動体通信装置７へ送られ、移動体通信装置７からセンタ側システム２へ送信される。
【００３６】
車載機３から送信された車両緊急通報は、センタ側システム２の移動体通信装置12で受信され、制御装置８へ送られる。制御装置８は車両緊急通報を受け取ると（ステップB1でYes）、事故車の車種を特定するために、受信した車載機ＩＤを演算装置11へ送る。演算装置11は入力された車載機ＩＤをデータベース12から検索し、車種を特定する（ステップB2）。次いで、事故車両の事故の規模を想定するために、受信した事故規模判断情報を演算装置11へ送る。演算装置11は入力された事故規模判断情報をもとにデータベース12を参照し、過去に蓄積されたデータとの比較による総合判断により事故の規模を判断する（ステップB3）。次に、制御装置８は、ステップB3、B4で演算装置11が演算した結果を用いて表示装置９に事故車両の状態を車種に応じた態様で表示させる（ステップB4）。なお、事故の規模の判断は、図３の全ての検出装置の出力を用いて行うこともできるし、その内の任意の１つ以上を用いて行うこともできる。
【００３７】
次に、前述した表示装置９における表示態様の具体例について説明する。
【００３８】
図６は衝突センサ21-1〜21-nが検出した衝撃度情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車両の前後のパンパーそれぞれの右部、中央部、および左部、エンジンルームの左方向、右方向、および上方向、車室の左方向、右方向、および上方向、ならびにトランクルームの左方向、右方向、および上方向のそれぞれについて、事故発生時の衝撃度の値ｘｘ［Ｇ］が表示される。また、画面の右半分には想定事故の規模と出動要請先（事故位置を管轄する警察署、消防署など）が表示される。このとき、画面上の車両の表示態様はステップB2で特定された車種の形状（例えば３ボックスセダン）を表すものとなる（以下の各表示例について同じ）。
【００３９】
図７はシートベルト着用検出装置27が検出したシートベルト着用情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車内の各シートベルトの着用状況の画像が表示される。この時、事故発生前には着用されており、事故発生時には着用されていないシートベルトがあれば、その座席を点滅させる。画面の右半分には事故発生前と事故発生時の各シートベルトの着用状況の変化、および想定事故規模と出動要請先が文字で表示される。
【００４０】
図８は着席検出装置28が検出した着席情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車内の各座席の着席状況が画像で表示される。この時、事故発生前には着席が検出されており、事故発生時には着席が検出されていない座席があれば、その座席を点滅させる。画面の右半分には事故発生前と事故発生時の各座席の着席状況の変化、および想定事故規模と出動要請先が文字で表示される。
【００４１】
図９は車速検出装置22、進行方向検出装置23、車両位置検出装置24、およびブレーキング検出装置25が検出した走行情報の表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分には事故発生の一定時間前から事故発生時までの車両の走行軌跡が画像で表示される。また、画面の右半分には速度、進行方向、位置（緯度と経度）、およびブレーキ操作情報の時間的変化が画面の上部から下部へ文字で表示される。
【００４２】
図１０はガラス破損検出装置26-1〜26-mが検出した着席情報と想定事故規模との表示例である。ここでは、表示装置９の画面の左半分に車両の各窓ガラスの破損状況が画像で表示される。また、画面の左半分には各窓ガラスの破損状況、想定事故規模、および出動要請先が文字で表示される。
【００４３】
このように、本発明を適用した車両緊急通報システムでは、衝突検出装置21-1〜21-nのいずれかが一定以上の衝撃を検出したときに事故と判断し、各種検出装置の出力と車載機３のＩＤとをセンタ側システム２へ送信する。そして、センタ側システムにおいては、受信した前記ＩＤにより事故車の車種を特定し、各種検出装置の出力により事故の規模を判定し、各種検出装置の出力を車種の形状を表す画像とともに表示し、かつ事故の規模や出動要請先を文字などで表示することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明では、車載機を車両に設けられた衝突検出手段が一定以上の衝撃を検出した時に、車載機の識別情報と各種検出手段の検出出力とを通報センタへ送信し、通報センタは受信した各種検出手段の出力をもとに車両の状態を判定し、表示するので、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに事故車両の状態を判定し、表示することができるという効果が得られる。
【００４５】
また、各種検出手段を車両の複数の部位に設置するとともに、通報センタは受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定し、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示するので、通報センタでは受信した各種検出手段の検出出力をもとに車両の状態を判定し、受信した車載機の識別情報をもとに車両を特定して、車両の複数の部位に設置されている各種検出手段の出力を車種に応じた態様で表示することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両緊急通報システムに対応した車両の基本構成を示すブロック図、
【図２】本発明を適用した車両緊急通報システムのセンタ側システムの基本構成を示すブロック図、
【図３】図１における各種センサの具体的な構成の一例を示すブロック図、
【図４】図１における車載機の動作を示すフローチャート、
【図５】図２のセンタ側システムの動作を示すフローチャート、
【図６】図３における衝突検出装置が検出した衝撃度情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図７】図３におけるシートベルト着用検出装置が検出したシートベルト着用情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図８】図３における着席検出装置が検出した着席情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図９】図３における走行情報検出手段が検出した走行情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図１０】図３におけるガラス破損検出装置が検出したガラス破損情報と想定事故規模との表示例を示す図、
【図１１】従来の車両緊急通報システムのイメージを示す図である。
【符号の説明】
１車両
２センタ側システム
３車載機
４各種センサ
６、８制御装置
７、12 移動体通信装置
９表示装置
21 衝突検出装置
22 車速検出装置
23 進行方向検出装置
24 車両位置検出装置
25 ブレーキング検出装置
26 ガラス破損検出装置
27 シートベルト着用検出装置
28 着席検出装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reporting system for reporting the status of a vehicle equipped with a mobile communication device to a reporting center, and in particular, a reporting system that enables the reporting center to grasp the scale and status of a traffic accident. About.
[0002]
[Prior art]
In traffic accidents, the time from the occurrence of the accident to the first treatment is closely related to the survival rate of people who are injured in the accident. Therefore, a vehicle emergency call system as shown in FIG. 11 has been proposed. In this system, when an accident such as a collision of a vehicle occurs, an emergency notification device mounted on the accident vehicle automatically notifies the emergency center of vehicle emergency information such as location data of the accident vehicle via a public mobile phone network. At the emergency center that was notified of the vehicle emergency information, after making a call with the passenger of the accident vehicle to understand the accident situation, the public telephone to the emergency call destination such as the police station or fire department about the location of the accident vehicle and the situation of the accident Report via the network. Then, the emergency call destination that received the report uses an exclusive radio to rush the emergency vehicle to the accident site. This system makes it possible to arrange an emergency vehicle even in a situation where a traffic accident occurs at a busy place or at night, and the passenger of the accident vehicle cannot contact the emergency call destination.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional emergency call system described above, the operator of the emergency center that has been notified of the vehicle emergency call from the accident vehicle makes a call with the passenger of the accident vehicle and grasps the accident situation. For this reason, for example, when the passenger is seriously injured and cannot respond, or when he / she is out of the vehicle due to accident processing, the emergency center side cannot identify the situation of the accident.
[0004]
The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to make it possible for a reporting center to identify the scale of an accident in the event of a traffic accident in a reporting system such as a vehicle emergency reporting system. And
[0005]
It is another object of the present invention to specify a vehicle type of an accident vehicle in a notification system such as a vehicle emergency notification system and display the situation of the accident in a manner corresponding to the vehicle type.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problem, a notification system according to the present invention has a communication function, an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a notification center connected to the in-vehicle device via a communication line. In the notification system comprising: the in-vehicle device is connected to the collision detection means and various detection means provided in the vehicle, and when the collision detection means detects a certain impact or more, the identification information of the in-vehicle device and the various detection means The notification output is transmitted to the reporting center, and the reporting center determines and displays the state of the vehicle based on the received outputs of the various detection means. With this configuration, the notification center can determine and display the state of the vehicle based on the received detection outputs of the various detection means.
[0007]
In addition, various detection means are installed at a plurality of parts of the vehicle, and the reporting center identifies the vehicle based on the received identification information of the vehicle-mounted device, and outputs the various detection means installed at the plurality of parts of the vehicle. Is configured to display in a manner according to the vehicle type. With this configuration, the reporting center determines the accident scale of the accident vehicle based on the detection outputs of the various detection means received, identifies the vehicle based on the received identification information of the in-vehicle device, The output of the various detection means installed in the plurality of parts can be displayed in a manner corresponding to the vehicle type.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
This onset Ming has a communication function, a vehicle-mounted device mounted in a vehicle, the notification system via the communication line and a call center connected to the vehicle device, the vehicle-mounted machine provided in the vehicle When the collision detection means detects an impact exceeding a certain level, the identification information of the device itself and the detection output of the various detection means are transmitted to the notification center. The notification center is a notification system that determines and displays the state of the vehicle based on the received detection output, and the notification center outputs its output when receiving the output of various detection means from the in-vehicle device. The state of the vehicle is determined and displayed based on the above.
[0009]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means is a reporting system that is installed in a plurality of portions of the vehicle, call center, the various detection which is installed from the vehicle-mounted device into a plurality of portions of the vehicle When the output of the means is received, the state of the vehicle is determined based on the output and displayed.
[0010]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the notification center, the vehicle identified based on the identification information received, in response to outputs from various detection means installed in said plurality of sites model The notification center displays in a mode, and the notification center receives the output of various detection means installed at a plurality of parts of the vehicle and the identification information of the on-vehicle device from the on-vehicle device, based on the output. At the same time, the vehicle is identified based on the identification information of the in-vehicle device, and the outputs of various detection means are displayed in a manner corresponding to the vehicle type.
[0011]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means includes a traveling information detection unit of the vehicle, the call center is a notification system for displaying a travel path of the vehicle, call center, from the vehicle-mounted device of the vehicle When the travel information is received, the vehicle state is determined based on the travel information and the travel locus of the vehicle is displayed.
[0012]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means is a reporting system that includes a collision information detection unit, call center, the output of the collision detection means which is installed from the vehicle-mounted device into a plurality of portions of the vehicle When received, it has the effect of determining and displaying the state of the vehicle based on the output.
[0013]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means is a reporting system that includes a glass breakage detection means, call center, the output of the glass breakage detecting section provided from the in-vehicle device to a plurality of sites of the vehicle Is received, the vehicle state is determined based on the output and displayed.
[0014]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means is a reporting system that includes a seat belt detection means, call center, the seat belt wearing detecting section provided from the vehicle-mounted device into a plurality of portions of the vehicle When the output is received, the state of the vehicle is determined based on the output and displayed.
[0015]
This onset Ming, in the aforementioned notification system, the various detection means is a reporting system that includes a seating detecting means, call center may receive the output of the sitting detection section provided from the vehicle-mounted device into a plurality of portions of the vehicle When it does, it has the effect | action of judging and displaying the state of a vehicle based on the output.
[0016]
This onset Ming, then alerts notification Sentahe vehicle accident via the communication line from the vehicle-mounted device mounted in a vehicle, a Problem method for identifying a state of the vehicle at the call center, provided on the vehicle Vehicle information acquisition step for acquiring vehicle information from the output of various detection means, accident detection step for detecting an accident from the output of collision detection means provided in the vehicle, identification information of the in-vehicle device, and each vehicle information A reporting method comprising: a reporting step for transmitting to the reporting center; an accident scale determining step for determining an accident scale from the vehicle information; and a display step for displaying the state of the vehicle. Vehicle information is transmitted to the reporting center, and the reporting center has an effect of determining and displaying the state of the vehicle from the vehicle information.
[0017]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step is a notification method for obtaining the vehicle information from the output of the various detection means are installed in a plurality of portions of the vehicle, vehicle device, The identification information and the vehicle information acquired from the outputs of various detection means installed in a plurality of parts of the vehicle are transmitted to the reporting center, and the reporting center determines and displays the vehicle status from the vehicle information. It has the effect of say that.
[0018]
This onset Ming, the notification method described above, comprising a vehicle type specifying step of specifying the model of the accident vehicle from the identification information, and said display step, said output of various detection means installed in said plurality of sites A notification method for displaying in a manner according to a specified vehicle type, and transmitting the identification information and vehicle information acquired from outputs of various detection means installed in a plurality of parts of the vehicle to the notification center. Has the effect of specifying the vehicle type of the accident vehicle from the identification information of the vehicle-mounted device and displaying the outputs of various detection means installed at a plurality of parts in a manner corresponding to the vehicle type.
[0019]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step acquires travel information of at least the vehicle, wherein the display step is a notification method of displaying the travel path of the vehicle, the vehicle-mounted device, the The identification information and the traveling information of the vehicle are transmitted to the reporting center, and the reporting center has an effect of displaying the traveling locus of the vehicle.
[0020]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step is a notification method for obtaining the vehicle information from the output of the collision detection means are installed at multiple sites of at least the vehicle, the vehicle-mounted device is The identification information and the collision detection information are transmitted to the reporting center, and the reporting center has an effect of displaying the collision detection information of a plurality of parts of the vehicle.
[0021]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step is a notification method for obtaining the vehicle information from the output of the glass breakage detecting section provided in a plurality of portions of at least the vehicle, the vehicle-mounted device Acquires the glass breakage information and transmits it to the reporting center, and the reporting center has the effect of displaying the glass breakage information of a plurality of parts of the vehicle.
[0022]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step is a notification method for obtaining the vehicle information from the output of the seatbelt detection section provided in a plurality of portions of the vehicle, the vehicle-mounted device Transmits the identification information and the seat belt wearing information to the reporting center, and the reporting center has an action of displaying the seat belt wearing information of a plurality of parts of the vehicle.
[0023]
This onset Ming, the notification method described above, the vehicle information acquisition step is a notification method for obtaining the vehicle information from the output of the sitting detection means installed in a plurality of portions of the vehicle, vehicle device, The identification information and the seating information are transmitted to the reporting center, and the reporting center has an effect of displaying the seating information of a plurality of parts of the vehicle.
[0024]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
In the embodiment of the present invention, the notification system according to the present invention is applied to a vehicle emergency notification system. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle corresponding to a vehicle emergency call system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of a center side system.
[0026]
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with an emergency call vehicle-mounted device 3 corresponding to the vehicle emergency call system. The emergency call vehicle-mounted device (hereinafter simply referred to as vehicle-mounted device) 3 includes a control device 6 that performs overall control of the vehicle-mounted device 3 and a mobile communication device 7 connected to the control device 6. The mobile communication device 7 transmits caller information and accident scale determination information to the center side system using a public mobile phone network or the like (details will be described later). Then, automatic switching between data communication and voice call is possible. The control device 6 receives output signals from various sensors such as a position detection device using a GPS (Global Positioning System) or a gyro, a collision detection device, and a seat belt wearing detection device. The output signal of the control device 6 is input to various vehicle control units 5 such as a horn control unit, a headlight control unit, and a speaker control unit.
[0027]
As shown in FIG. 2, the center side system 2 includes a control device 8 that performs overall control of the center side system 2 and the like, and a mobile communication device 12 connected to the control device 8. As described above, the mobile communication device 12 receives the caller information report and the accident scale determination information from the in-vehicle device 3 using the public mobile phone network or the like, and sends them to the control device 8. The display device 9 and the operation device 10 connected to the control device 8 are human interfaces for the operator of the center side system 2. The arithmetic unit 11 connected to the control device 8 specifies the type of the accident vehicle and the scale of the accident with reference to the database 12 when the caller information and the accident size determination information are given from the control device 8. Calculate.
[0028]
FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of various sensors 4 of the vehicle 1. In this figure, n collision detection devices 21-1 to 21-n are provided on the left, center, and right of bumpers on the front and rear of the vehicle, doors, bonnet, engine room, trunk room, vehicle compartment ceiling, etc. It is installed and detects the impact level.
[0029]
The vehicle speed detection device 22 detects the traveling speed of the vehicle from a vehicle speedometer or the like. The traveling direction detection device 23 detects the traveling direction of the vehicle by an acceleration sensor such as a gyro. The vehicle position detection device 24 detects vehicle position information (longitude / latitude) by GPS or the like. The braking detection device 25 detects brake operation information by a pressure sensor or the like installed in a vehicle foot brake. These vehicle speed detection device 22, traveling direction detection device 23, vehicle position detection device 24, and braking detection device 25 constitute a travel information detection means. Here, the vehicle speed, the traveling direction, and the vehicle position can be detected by the navigation system.
[0030]
The m pieces of glass breakage detection devices 26-1 to 26-m are installed on each window glass of the vehicle using shield wires, and detect breakage of each window glass. The seat belt wearing detection device 27 is installed at a lock portion of each seat belt and detects whether or not the seat belt is worn. The seating detection device 28 detects the seating state of each seat by a pressure sensor installed in the seating part and the backrest part of each seat.
[0031]
Operations of the vehicle-mounted device and the center-side system in the emergency call system configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. Here, FIG. 4 shows the operation of the vehicle-mounted device 3, and FIG. 5 shows the operation of the center side system.
[0032]
The control device 6 of the in-vehicle device 3 constantly acquires vehicle information from the various detection devices shown in FIG. 3 (step A1). Then, when at least one of the collision detection devices 21-1 to 21-n detects a predetermined impact or more, it is determined that an accident has occurred (Yes in step A2).
[0033]
When determining that the accident has occurred, the control device 6 acquires vehicle information immediately after the accident (step A3). Here, the vehicle information immediately after the accident is the output immediately after the accident of the various detection devices shown in FIG.
[0034]
Next, the in-vehicle device 3 transmits the caller information and the accident scale determination information to the center system 2 as a vehicle emergency call (step A4). Here, the caller information is an in-vehicle device ID stored in advance in a ROM (not shown) of the in-vehicle device 3. The accident scale determination information is the following information detected by the various detection devices shown in FIG.
[0035]
(1) Impact degree information of each part of the vehicle detected by the collision detection devices 21-1 to 21-n (2) Vehicle speed information (3) detected by the vehicle speed detection device 22 from a certain time before the occurrence of the accident until the occurrence of the accident ) Traveling direction information detected by the traveling direction detection device 23 from a certain time before the occurrence of the accident to the time of the accident (4) Vehicle position information detected by the vehicle position detection device 24 from the certain time before the occurrence of the accident to the time of the occurrence of the accident (5) Braking information detected by the braking detector 25 from a certain time before the occurrence of the accident to the time of the accident (6) Each window glass detected by the glass breakage detectors 26-1 to 26-m at the time of the accident Damage information (7) Seat belt wear information detected by the seat belt wear detector 27 before and at the time of the accident (8) Seat information of each seat detected by the seat detector 27 before and at the time of the accident Information is controlled along with the in-vehicle device ID. The data is transmitted from the control device 6 to the mobile communication device 7 and transmitted from the mobile communication device 7 to the center side system 2.
[0036]
The vehicle emergency call transmitted from the in-vehicle device 3 is received by the mobile communication device 12 of the center side system 2 and sent to the control device 8. When the control device 8 receives the vehicle emergency notification (Yes in Step B1), the control device 8 sends the received vehicle-mounted device ID to the computing device 11 in order to specify the vehicle type of the accident vehicle. The arithmetic device 11 searches the database 12 for the input vehicle-mounted device ID and identifies the vehicle type (step B2). Next, in order to assume the scale of the accident of the accident vehicle, the received accident scale judgment information is sent to the computing device 11. The arithmetic unit 11 refers to the database 12 based on the inputted accident scale judgment information, and judges the scale of the accident by comprehensive judgment by comparison with data accumulated in the past (step B3). Next, the control device 8 causes the display device 9 to display the state of the accident vehicle in a manner corresponding to the vehicle type using the results calculated by the calculation device 11 in steps B3 and B4 (step B4). The determination of the scale of the accident can be performed using the outputs of all the detection devices in FIG. 3, or can be performed using any one or more of them.
[0037]
Next, a specific example of the display mode in the display device 9 will be described.
[0038]
FIG. 6 is a display example of the impact degree information detected by the collision sensors 21-1 to 21-n and the assumed accident scale. Here, in the left half of the screen of the display device 9, the right part, the center part, and the left part of the front and rear bumpers of the vehicle, the left direction, the right direction, and the upward direction of the engine room, the left direction of the vehicle compartment, and the right direction , And the upward direction, and the left, right, and upward directions of the trunk room, the impact value xx [G] at the time of occurrence of the accident is displayed. In the right half of the screen, the scale of the assumed accident and the dispatch request destination (the police station, the fire department, etc. having jurisdiction over the accident location) are displayed. At this time, the display mode of the vehicle on the screen represents the shape of the vehicle type specified in step B2 (for example, a 3-box sedan) (the same applies to the following display examples).
[0039]
FIG. 7 is a display example of the seat belt wearing information detected by the seat belt wearing detecting device 27 and the assumed accident scale. Here, an image of the wearing situation of each seat belt in the vehicle is displayed on the left half of the screen of the display device 9. At this time, if there is a seat belt that was worn before the accident occurred and was not worn at the time of the accident, the seat blinks. In the right half of the screen, the change in seat belt usage before the accident and at the time of the accident, as well as the assumed accident scale and dispatch request destination are displayed in text.
[0040]
FIG. 8 is a display example of the seating information detected by the seating detection device 28 and the assumed accident scale. Here, the seating status of each seat in the vehicle is displayed as an image on the left half of the screen of the display device 9. At this time, the seating is detected before the occurrence of the accident, and if there is a seat where the seating is not detected when the accident occurs, the seat is blinked. In the right half of the screen, the change in the seating status of each seat before the accident and at the time of the accident, as well as the assumed accident scale and dispatch request destination are displayed in text.
[0041]
FIG. 9 is a display example of travel information detected by the vehicle speed detection device 22, the traveling direction detection device 23, the vehicle position detection device 24, and the braking detection device 25. Here, on the left half of the screen of the display device 9, the traveling locus of the vehicle from a certain time before the occurrence of the accident to the time of the occurrence of the accident is displayed as an image. In the right half of the screen, the speed, traveling direction, position (latitude and longitude), and temporal changes in brake operation information are displayed in characters from the top to the bottom of the screen.
[0042]
FIG. 10 is a display example of the seating information detected by the glass breakage detection devices 26-1 to 26-m and the assumed accident scale. Here, the broken state of each window glass of the vehicle is displayed as an image on the left half of the screen of the display device 9. In addition, the left half of the screen displays the damage status of each window glass, the assumed accident scale, and the request destination for dispatch.
[0043]
Thus, in the vehicle emergency notification system to which the present invention is applied, it is determined that an accident occurs when any of the collision detection devices 21-1 to 21-n detects a certain level of impact, and the outputs of various detection devices The ID of the machine 3 is transmitted to the center side system 2. And in the center side system, the vehicle type of the accident vehicle is specified by the received ID, the scale of the accident is determined by the output of the various detection devices, and the output of the various detection devices is displayed together with an image representing the shape of the vehicle type, In addition, the scale of the accident and the request destination can be displayed in characters.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the collision detection means provided in the vehicle with the in-vehicle device detects an impact of a certain level or more, the identification information of the in-vehicle device and the detection outputs of the various detection means are transmitted to the notification center, The center determines and displays the state of the vehicle based on the output of the various detection means received, so the reporting center determines and displays the state of the accident vehicle based on the detection output of the various detection means received. The effect of being able to be obtained.
[0045]
In addition, various detection means are installed at a plurality of parts of the vehicle, and the reporting center identifies the vehicle based on the received identification information of the vehicle-mounted device, and outputs the various detection means installed at the plurality of parts of the vehicle. Is displayed in a mode according to the vehicle type, so the reporting center determines the state of the vehicle based on the detection outputs of the various detection means received, identifies the vehicle based on the received in-vehicle device identification information, The effect that the output of the various detection means installed in the several site | part of a vehicle can be displayed in the aspect according to a vehicle type is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle corresponding to a vehicle emergency call system to which the present invention is applied;
FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of a center side system of a vehicle emergency call system to which the present invention is applied;
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a specific configuration of various sensors in FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the center side system of FIG. 2;
6 is a diagram showing a display example of impact degree information detected by the collision detection device in FIG. 3 and an assumed accident scale;
7 is a view showing a display example of seat belt wearing information detected by the seat belt wearing detecting device in FIG. 3 and an assumed accident scale;
FIG. 8 is a diagram showing a display example of seating information detected by the seating detection apparatus in FIG. 3 and an assumed accident scale;
FIG. 9 is a diagram showing a display example of the travel information detected by the travel information detecting means in FIG. 3 and the assumed accident scale;
FIG. 10 is a view showing a display example of glass breakage information detected by the glass breakage detection apparatus in FIG. 3 and an assumed accident scale;
FIG. 11 is a diagram showing an image of a conventional vehicle emergency call system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Center side system 3 In-vehicle apparatus 4 Various sensors 6, 8 Control device 7, 12 Mobile communication device 9 Display device
21 Collision detector
22 Vehicle speed detector
23 Moving direction detector
24 Vehicle position detection device
25 Braking detection device
26 Glass breakage detector
27 Seat belt wear detection device
28 Seating detection device

Claims

A reporting system identified by:
This reporting system comprises an in-vehicle device and a reporting center,
The notification system is capable of communicating between the in-vehicle device and the notification center,
The vehicle-mounted device transmits the vehicle-mounted device ID and the impact level at the time of collision,
The notification center simultaneously displays the degree of impact and the vehicle shape, and the vehicle shape is related to the vehicle-mounted device ID.

A reporting system identified by:
This reporting system has an in-vehicle device ID and a reporting center,
The notification system is capable of communicating between the in-vehicle device and the notification center,
It is the vehicle-mounted device ID and the seat belt wearing situation that the vehicle-mounted device transmits at the time of a collision,
The notification center displays the seat belt wearing situation and the vehicle shape at the same time, and the vehicle shape ID is related to the vehicle shape.

A reporting system identified by:
This reporting system comprises an in-vehicle device and a reporting center,
The notification system is capable of communicating between the in-vehicle device and the notification center,
The in-vehicle device transmits in the event of a collision is the in-vehicle device ID and the seating situation in the vehicle,
The notification center simultaneously displays the seating situation and vehicle shape in the vehicle, and the vehicle shape is related to the vehicle-mounted device ID.

A reporting system identified by:
This reporting system comprises an in-vehicle device and a reporting center,
The notification system is capable of communicating between the in-vehicle device and the notification center,
The vehicle-mounted device transmits the vehicle-mounted device ID and the glass breakage status at the time of collision,
The notification center simultaneously displays the glass breakage status and vehicle shape, and the vehicle shape is related to the vehicle-mounted device ID.