JP4136956B2 - センサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、電機子（ロータ）の回転角度位置を検出するレゾルバーなどのセンサを備えていないブラシレスモータ、すなわちセンサレスブラシレスモータを使用したオイルポンプの制御装置に関するものである。

ブラシレスモータは、その名称のとおりブラシを備えていないので、回転摺動に伴って摩耗する部材が少なく、耐久性に優れている。その反面、コイルに対する電流の制御をおこなうために電機子の回転角度位置を検出する必要があり、一例としてレゾルバーを設けたブラシレスモータが知られている。しかしながら、この種のモータでは、レゾルバーなどのセンサを備えている分、全体としての構成が大型化し、あるいは高温耐久性が劣るなどの問題がある。

そこで、例えば特許文献１には、オイルポンプをセンサレスブラシレスモータによって駆動するように構成した車両用駆動力伝達装置が記載されている。この特許文献１に記載されている装置について簡単に説明すると、センサレスブラシレスモータは逆起電力をいわゆるフィードバック信号として制御するモータであるから、逆起電力の生じていない起動時には、低周波数の交流電流を界磁巻線に供給し、その結果、電機子が回転し始めた後は、逆起電力に基づいてモータを制御するように構成されている。すなわち、停止しているセンサレスブラシレスモータの起動時の制御が開示されている。そして、センサレスブラシレスモータを使用することにより、その高温耐久性を向上させることができ、また省スペース化を図ることができる、とされている。

なお、特許文献２には、オイルポンプを電動モータで駆動して油圧を発生させるように構成した装置が記載されており、この特許文献２の発明では、油温が低くてオイルの粘度が高い場合には、粘度が低い場合に比べて早めに電動モータを駆動し、かつデューティ比を１００％（全出力）で駆動するように構成されている。

ところで、自動車などの車両は、エンジンなどの主たる動力源で駆動されるオイルポンプを通常備えているが、ハイブリッド車のように前記主たる動力源以外の動力源を備えている車両では、主たる動力源を駆動しない場合には油圧を得られなくなる。例えば特許文献３に記載されているハイブリッド駆動装置は、主として駆動トルクのアシストをおこなうモータ・ジェネレータを、変速機を介して出力軸に連結したいわゆる機械分配式のものであり、この種のハイブリッド駆動装置は、そのトルクアシスト用のモータ・ジェネレータのみを使用して走行できる。その場合、エンジンを停止させることにより、エンジンで駆動されるオイルポンプで油圧を得られなくなるから、変速機に対する油圧を発生させるオイルポンプとして、上述したセンサレスブラシレスモータ式のオイルポンプや電動オイルポンプを使用することが可能である。
特開２００３−１８２３９１号公報 特開２０００−１４２４３５号公報 特開２００２−２２５５７８号公報

上記の特許文献１に記載されているように、センサレスブラシレスモータは、省スペース化に有利であり、また高温耐久性に優れているので、車載用のモータとして有効である。しかしながら、これをオイルポンプの駆動源として使用する場合には、その制御の点で未だ改善する余地があり、また新たな制御技術を開発する必要があった。すなわち、油温が低く、粘度が高い状態では、オイルポンプに大きいトルクが要求されるが、モータ出力が一定であれば、出力トルクを大きくすると、回転数が低下し、吐出量が少なく、その結果、油圧回路での油圧が低くなり、反対に油圧回路での油圧を確保するために吐出量を多くするように回転数を増大させると、出力は回転数とトルクとの積であるから、トルクが小さくなって、結局は、回転数が増大しなくなってしまう。

一方、センサレスブラシレスモータを使用した電動オイルポンプでは、低回転数時に、正確な回転数信号もしくは回転位置信号を得られないので、低油温のために回転数を低くせざるを得ない場合には、検出信号に基づく回転数制御をおこなうことができない。

上記の特許文献１に記載された装置は、センサレスブラシレスモータを起動する際の制御でしかないので、極低温でオイルの粘度が高い場合には、電機子が回転し始めた後であっても、回転数が高くならないので、逆起電力が低く、その結果、実質的な回転数制御をおこなうことができず、また、必要とする油圧を得られない可能性がある。

また、特許文献２に記載されているように、低温時の電動オイルポンプの起動を早めるとしても、センサレスブラシレスモータは、上述したように、オイルの粘度が高いことにより回転数が低い場合には、逆起電力が低いことにより実質的な回転数制御をおこなえないので、起動時期を早くしても、必要とする油圧を得られない可能性がある。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、センサレスブラシレスモータを使用してオイルポンプを駆動するための制御装置であって、油温に関わらず必要な油圧もしくは吐出量を確保することのできる制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、逆起電力に基づいて制御されるセンサレスブラシレスモータによってオイルポンプを駆動するセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置において、温度を判定する温度判定手段と、前記センサレスブラシレスモータを所定の回転数で回転させる信号を出力する回転数指令手段と、前記回転数指令手段が出力する信号に替えて前記センサレスブラシレスモータに一定電圧を供給する定電圧制御を行う定電圧制御手段とを備え、前記温度判定手段によって低温状態が判定された場合には前記回転数指令手段が出力する信号によって前記センサレスブラシレスモータを前記所定の回転数が回転させる制御を行い、かつ前記回転数指令手段が出力する信号によって前記センサレスブラシレスモータを起動した後、前記温度判定手段が非低温状態であることを判定した場合、もしくは前記回転数指令手段が出力する信号によって起動した時点から所定時間が経過した場合には前記定電圧制御手段によって前記センサレスブラシレスモータを前記定電圧制御に切り替えるように構成されていることを特徴とする制御装置である。

さらに、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記オイルポンプが、油圧によって係合してトルクを伝達する伝動機構に油圧を供給するように構成されていることを特徴とするセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置である。

そして、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記伝動機構が、内燃機関の出力トルクを発電機構と出力部材とに分配するとともにその出力部材に変速機を介して電動機のトルクを伝達する機械分配式ハイブリッド駆動装置における前記変速機を含み、前記温度判定手段が前記ハイブリッド駆動装置の始動時の油温を判定する手段を含み、前記回転数指令手段が、前記ハイブリッド駆動装置の始動時の油温が所定温度以下の場合に前記センサレスブラシレスモータに対する回転数指令信号を出力する始動時指令手段を含むことを特徴とする制御装置である。

請求項１の発明によれば、オイルポンプがセンサレスブラシレスモータによって駆動されて油圧を発生する。その場合、油温や雰囲気温度などの温度が低温状態であることが判定されると、センサレスブラシレスモータに対して所定の回転数で回転させる信号が出力される。すなわち、センサレスブラシレスモータ式オイルポンプが回転数制御される。その結果、低温であることによりオイルの粘度が高いとしても、その粘度の高いオイルによる抵抗力に抗してセンサレスブラシレスモータが所定の回転数で回転するように回転数制御されることにより、オイルポンプによるオイルの吐出量や油圧を確保することができる。また、上記の回転数制御が、低温状態での起動時に実行され、その後、所定時間が経過すると、あるいは非低温状態であることが判定された場合に、センサレスブラシレスモータが一定電圧での制御に切り換えられる。したがって、オイルの粘度が低くなった状態では、センサレスブラシレスモータ式オイルポンプの回転数の制限が解除されることになり、回転数が状況に応じて増大するので、オイルの吐出量が増大し、油温が相対的に高いことにより、オイルの漏れ量が多くなっても油圧を確保することができる。

さらに、請求項２の発明によれば、低温状態およびその後の油温が高くなった状態のいずれであっても、油圧を確保できるので、伝動機構のトルク容量を必要に応じて維持することができる。

そして、請求項３の発明によれば、機械分配式ハイブリッド駆動装置を低温状態で起動する場合であっても、起動時にセンサレスブラシレスモータが所定の回転数で回転して油圧を発生させることができ、したがって電動機で発進する場合であっても変速機のトルク容量を確保して、電動機による発進を確実におこなうことができる。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。この発明は、一例としてハイブリッド駆動装置に用いられる電動オイルポンプの制御装置に適用することができる。そこで先ず、ハイブリッド駆動装置の一例を説明すると、図２に示すハイブリッド車Ｖｅにおける駆動装置は、以下のように構成されている。図２に示された車両Ｖｅは、Ｆ・Ｒ（フロントエンジン・リヤドライブ；エンジン前置き後輪駆動）形式の車両であって、第１の駆動力源としてエンジン１を有している。そのエンジン１としては、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどの内燃機関を用いることができる。

エンジン１のクランクシャフト２には、ダンパ機構３を介してインプットシャフト４が連結されている。また、駆動装置の全体を収容しているケーシング５の内部には、第１のモータ・ジェネレータ６と、第２のモータ・ジェネレータ７との二つのモータ・ジェネレータが設けられている。これらのモータ・ジェネレータ６，７として、電気エネルギを機械エネルギに変換する力行機能と、機械エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを兼備したモータ・ジェネレータを用いることができる。

図２に示すハイブリッド駆動装置は、いわゆる機械分配式のものであって、エンジン１の出力したトルクを上記の第１のモータ・ジェネレータ６と出力部材であるアウトプットシャフト８とに分配する動力分配装置９が設けられている。この動力分配装置９は、シングルピニオン形式の遊星歯車機構により構成されており、中空シャフト１０に形成されたサンギヤ１１と、サンギヤ１１と同心状に配置された内歯歯車であるリングギヤ１２と、サンギヤ１１およびリングギヤ１２に噛合するピニオンギヤ１３を保持したキャリヤ１４とを有している。そして、インプットシャフト４とキャリヤ１４とが一体回転するように連結されている。また、リングギヤ１２にアウトプットシャフト８が連結されている。さらに、インプットシャフト４は中空シャフト１０の内部に相対回転可能に挿入されており、第１のモータ・ジェネレータ６におけるロータ１５と前記サンギヤ１１とがその中空シャフト１０を介して連結されている。なお、第１のモータ・ジェネレータ６におけるステータ１６は、ケーシング５に固定されている。

一方、前記第２のモータ・ジェネレータ７がこの発明（請求項３）の電動機に相当し、ステータ１７およびロータ１８を有している。そのステータ１７はケーシング５に固定されており、これに対してロータ１８は変速機１９を介してアウトプットシャフト８に連結されている。その変速機１９は、遊星歯車機構を主体として構成されており、同心円上に配置された第１サンギヤ２０およびリングギヤ２１と、これらの第１サンギヤ２０とリングギヤ２１とに噛み合っている第１のピニオンギヤ２２と、第１サンギヤ２０に隣接してかつ同一軸線上に配置された第２サンギヤ２３と、その第２サンギヤ２３に噛み合っている小径ピニオンギヤ２４と、この小径ピニオンギヤ２４と一体でかつ前記第１のピニオンギヤ２２に噛み合っている大径ピニオンギヤ２５と、各ピニオンギヤ２２，２４，２５を自転自在かつ公転自在に保持しているキャリヤ２６とを有している。したがって第１サンギヤ２０と、リングギヤ２１と、これら第１サンギヤ２０およびリングギヤ２１に噛み合っている第１のピニオンギヤ２２を保持しているキャリヤ２６とによってシングルピニオン型の遊星歯車機構が構成され、また第２サンギヤ２３と、リングギヤ２１と、これらの間に配置されている大小のピニオンギヤ２４，２５および第１のピニオンギヤ２２を保持しているキャリヤ２６とによってダブルピニオン型の遊星歯車機構が構成されている。すなわち、図２に示す変速機１９は、ラビニョ型遊星歯車機構を主体として構成されている。なお、変速機１９は、シングルピニオン型遊星歯車機構とダブルピニオン型遊星歯車機構などの複数組の遊星歯車機構を組み合わせた複合構造の遊星歯車機構によって構成することもできる。

そして、キャリヤ２６がアウトプットシャフト８に一体回転するように連結されている。なお、インプットシャフト４とアウトプットシャフト８とは同一軸線上に配置されている。

また、アウトプットシャフト８の外周側に中空シャフト２７が相対回転可能に嵌合されており、この中空シャフト２７とモータ・ジェネレータ７のロータ１８とが一体回転するように連結されている。すなわち、第２のモータ・ジェネレータ７が中空シャフト２７を介して第１サンギヤ２０に連結されている。

さらに、サンギヤ２８の回転を選択的に止める第１ブレーキＢ１と、前記リングギヤ２１の回転を選択的に止める第２ブレーキＢ２とが設けられている。なお、アウトプットシャフト８と、デファレンシャル２８の入力部材（図示せず）とが、プロペラシャフト（図示せず）により連結されている。また、デファレンシャル２８の回転部材（図示せず）とドライブシャフト２９とが連結されている。さらに、ドライブシャフト２９には車輪３０が連結されている。このように、エンジン１および第２のモータ・ジェネレータ７が同じ車輪３０に動力伝達可能に連結され、エンジン１の動力および第２のモータ・ジェネレータ７の動力のいずれによっても走行できるように構成されている。

つぎに、車両Ｖｅの制御系統について説明する。上記のハイブリッド駆動装置の全体を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）３１が設けられており、電子制御装置３１には、エンジン１の始動・停止要求を示す信号、モータ・ジェネレータ６，７の制御要求信号、シフトポジション選択信号、車速を示す信号、加速要求を示す信号、制動要求を示す信号、エンジン回転速度を示す信号、油圧制御装置３２の状態を示す信号などが入力される。シフトポジションセンサにより検知されるシフトポジションとしては、例えば、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジション、Ｄ（ドライブ）ポジションがある。ここで、ＰポジションおよびＮポジションは、変速機を動力伝達不可能な状態（非駆動状態、非走行状態）とする場合に選択されるポジションであり、Ｄポジションおよびリバースポジションは、変速機１９を動力伝達可能な状態（駆動状態、走行状態）とする場合に選択されるポジションである。

これに対して、電子制御装置３１からは、エンジン１を制御する信号、各モータ・ジェネレータ６，７を制御する信号、油圧制御装置３２を制御する信号などが出力される。この油圧制御装置３２については後述する。そして、油圧制御装置３２からブレーキＢ１，Ｂ２に伝達される油圧に応じて、ブレーキＢ１，Ｂ２が係合・解放する。

油圧制御装置３２は、図３に示すように、機械式オイルポンプ３３と電動オイルポンプ３４と、これらのオイルポンプ３３，３４で発生させた油圧をライン圧に調圧するとともに、そのライン圧を元圧として調圧した油圧を前記各ブレーキＢ１，Ｂ２に対して給排し、かつ適宜の箇所に潤滑のためのオイルを供給する油圧回路３５とを備えている。その機械式オイルポンプ３３は、エンジン１によって駆動されて油圧を発生するポンプであって、例えば前記ダンパ機構３の出力側に同軸上に配置され、エンジン１からトルクを受けて動作するようになっている。これに対して電動オイルポンプ３４は、図４に示すように、センサレスブラシレスモータ３６によって駆動されるポンプであって、ケーシング（図示せず）の外部などの適宜の箇所に取り付けられ、バッテリーなどの蓄電装置から電力を受けて動作し、油圧を発生するようになっている。

そのセンサレスブラシレスモータ３６は、一例として永久磁石式の三相交流同期電動機であって、コントローラ３７からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の界磁電流を供給されて回転するように構成されている。その界磁電流は、所定の回転数より高回転数の状態では、電機子（ロータ：図示せず）の回転に伴う逆起電力に基づいて制御され、また所定の回転数よりも低回転数の状態では、予め定めた周波数に設定され、回転数指示信号として出力されるようになっている。すなわち、所定回転数（例えば２００〜３００ｒｐｍ）以上では、一定電圧で同期をとるように制御され、これに対して所定回転数より低回転数の状態では予め定めた回転数を指示する制御が実行され、その場合、出力が一定であることにより出力トルクが確保される。特にこの発明では、上記のコントローラ３７は、上記の一定電圧での制御と回転数指令信号に基づく制御との切り換えを、雰囲気温度もしくは油温などの温度に基づいておこなうように構成されている。

なお、各オイルポンプ３３，３４の吐出側には、それぞれのオイルポンプ３３，３４の吐出圧で開き、これとは反対方向には閉じる逆止弁３８，３９が設けられ、かつ油圧回路３５に対してこれらのオイルポンプ３３，３４は互いに並列に接続されている。また、ライン圧を調圧するバルブ（図示せず）は、吐出量を増大させてライン圧を高くし、これとは反対に吐出量を減じてライン圧を低くする二つの状態にライン圧を制御するように構成されている。

上述したハイブリッド駆動装置は、エンジン１と第２のモータ・ジェネレータ７との二つの動力源を備えているので、これらを有効に利用して低燃費で排ガス量の少ない運転がおこなわれる。またエンジン１を駆動する場合であっても、第１のモータ・ジェネレータ６によって最適燃費となるようにエンジン１の回転数が制御される。さらに、コースト時には車両の有する慣性エネルギーが電力として回生される。そして、第２のモータ・ジェネレータ７を駆動してトルクアシストする場合、車速が遅い状態では変速機１９を低速段Ｌに設定してアウトプットシャフト８に付加するトルクを大きくし、車速が増大した状態では、変速機１９を高速段Ｈに設定して第２のモータ・ジェネレータ７の回転数を相対的に低下させて損失を低減し、効率の良いトルクアシストが実行される。

上述したハイブリッド車は、エンジン１の動力による走行、エンジン１と第２のモータ・ジェネレータ７とを使用した走行、第２のモータ・ジェネレータ７のみを使用した走行のいずれもが可能であって、これらの走行形態は、アクセル開度などの駆動要求量や車速などに基づいて判断され、選択される。例えばバッテリーの充電量が充分にあって、駆動要求量が相対的に小さい場合、あるいは静粛な発進が手動操作で選択された場合などでは、第２のモータ・ジェネレータ７を使用した電気自動車に類した走行の形態が選択され、エンジン１は停止させられる。

第２のモータ・ジェネレータ７を使用して発進し、あるいは走行する場合、エンジン１が停止させられているので、機械式オイルポンプ３３が停止し、油圧を発生しない。また、第２のモータ・ジェネレータ７のトルクは、変速機１９を介してアウトプットシャフト８に伝達されるから、変速機１９をトルク伝達可能な状態に設定する必要がある。具体的には、低速段Ｌを設定する第２ブレーキＢ２に油圧を供給して係合させる必要がある。その場合、油温が低いことによりオイルの粘度が高ければ、電動オイルポンプ３４を駆動するセンサレスブラシレスモータ３６に対する抵抗力が大きく、その回転数が高くならずに逆起電力による回転数制御が不能もしくは不安定になり、また出力が一定であることによりトルクを確保するべく回転数を低くすることになる。また、電動オイルポンプ３４の起動時に油温が低くてもその後に油温が高くなれば、粘度の低下に伴う漏れ量の増大に合わせてオイルの吐出量を増大させる必要がある。そこでこの発明に係る制御装置は、センサレスブラシレスモータ３６の制御内容もしくは制御の形態を、低温状態と非低温状態とで異ならせるように構成されている。

図１はその制御の一例を説明するためのフローチャートであって、先ず、低温状態か否かが判定される（ステップＳ１）。具体的には、油圧制御装置３２の油温Ｔo が所定のしきい値Ｔor1 より低いか否かが判断される。このしきい値Ｔor1 は、前記センサレスブラシレスモータ３６についての極低温時制御を実行するか否かを判定するためのしきい値であり、例えば−２０℃〜−３０℃程度の値が採用される。なお、そのステップＳ１では、油温に替えて大気温度などの雰囲気温度あるいは他の適宜の温度を判定することとしてもよい。

このステップＳ１で肯定的に判断された場合には、極低油温時制御が実行される（ステップＳ２）。油温が上記のしきい値Ｔor1 より低い状態では、オイルの粘度が高くなっており、電動オイルポンプ３４を駆動するセンサレスブラシレスモータ３６の回転数が高くなりにくい。すなわち、車載性などを考慮すると、電動オイルポンプ３４の容量および体格を可及的に抑制することが好ましく、そのためセンサレスブラシレスモータ３６の容量も相対的に小さくなるので、頻度の低い極低温時でのオイルの粘度に対してセンサレスブラシレスモータ３６の出力トルクが必ずしも充分に余裕のあるものとはならないことがある。そのため、極低油温時制御として、回転数指令信号をセンサレスブラシレスモータ３６に対して出力する回転数制御が実行される。その指令される回転数は、極低油温時のオイルの粘度が高くてもオイルを吐出させて所定の油圧を発生することのできるトルクを得られる回転数であり、実験などによって予め定めておくことができる。

したがってセンサレスブラシレスモータ３６は、上記の回転数に対応する周波数（もしくはデューティ比）の信号が供給されて回転し、その場合、指令されている回転数が相対的に低いことにより、出力トルクがある程度高くなって電動オイルポンプ３４が回転する。その結果、極低油温のためにオイルの粘度が高くても、所定の油圧が発生し、その油圧によって前記第２のブレーキＢ２を係合させることができるので、第２のモータ・ジェネレータ７のトルクをアウトプットシャフト８に伝達して、第２のモータ・ジェネレータ７を使用した発進あるいは走行を確保することができる。なお、その場合のセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御あるいは電動オイルポンプ３４の回転数は、指令値より低くなることがある。

ついで、非低温状態か否かが判定される（ステップＳ３）。具体的には、油温Ｔo が極低油温制御を解除する程度の温度まで上昇しているか否かを判断するために、油温Ｔo が第２のしきい値Ｔor2 （＞Ｔor1 ）より高くなっているか否かが判断される。この第２のしきい値Ｔor2 は、一例として−１０℃程度の値である。

このステップＳ３で否定的に判断された場合には、エンジン１の始動判定があったか否かが判断される（ステップＳ４）。すなわち、第２のモータ・ジェネレータ７を使用して発進した後、あるいは第２のモータ・ジェネレータ７を使用して走行している状態で、アクセルペダル（図示せず）が踏み込まれるなどのことによって要求駆動量が増大した場合や、バッテリーなどの蓄電装置の充電量が低下した場合、駆動トルクを増大させ、あるいは第１のモータ・ジェネレータ６によって発電をおこなうために、エンジン１を始動させることがある。ステップＳ４ではそのようなエンジン１の始動の有無を判断する。

このステップＳ４で否定的に判断された場合には、一旦、このルーチンを抜ける。これに対してステップＳ４で肯定的に判断された場合には、電動オイルポンプ３４の停止制御が実行される（ステップＳ５）。エンジン１が始動されれば、機械式オイルポンプ３３によって必要十分な油圧を発生させることができ、またその吐出量も充分となるからである。

一方、ステップＳ１で否定的に判断された場合、すなわち、油温Ｔo が第１のしきい値Ｔor1 以上であることが判定された場合、非低温状態の制御が実行される（ステップＳ６）。この非低温状態の制御は、具体的には、センサレスブラシレスモータ３６を通常時と同様に制御することであり、一定の電圧をセンサレスブラシレスモータ３６に供給し、かつ逆起電力に基づいて界磁電流を制御する。

非低温状態は、油温Ｔo がある程度高いことによりオイルの粘度が相対的に小さくなっている状態であり、そのため、電動オイルポンプ３４およびセンサレスブラシレスモータ３６の回転数がある程度高くなっており、しかもオイルの粘度が相対的に低いので、センサレスブラシレスモータ３６における逆起電力に基づく制御によってその回転数が安定し、かつ電動オイルポンプ３４からの圧油の吐出量も必要充分な量になるからである。なお、このステップＳ６の制御は、油温Ｔo が第２のしきい値Ｔor2 以上になったことにより前述したステップＳ３で肯定的に判断された場合にも実行される。そして、このステップＳ６における非低温状態での制御すなわち通常時の制御が実行された後、前述したステップＳ４に進み、エンジン１の始動判定の有無が判断される。

なお、極低油温状態でセンサレスブラシレスモータ３６を回転数制御して電動オイルポンプ３４を起動すると、時間の経過に応じて油温が次第に高くなるから、電動オイルポンプ３４の起動後の経過時間を判定して、通常時の制御に移行することとしてもよい。すなわち、上記のステップＳ３を、油温Ｔo と第２のしきい値Ｔor2 との比較をおこなうステップに替えて、時間の経過を判定するステップとしてもよい。

したがって上述した図１に示す制御を実行するように構成されたこの発明の制御装置によれば、極低温時には電動オイルポンプ３４の動力源であるセンサレスブラシレスモータ３６を、所定の周波数もしくはデューティ比の通電信号（駆動電圧）で回転数制御するので、オイルの粘度が高くても、その抵抗力に打ち勝って電動オイルポンプ３４を回転させて所定の油圧を発生させることができる。また、油温が上昇してその粘度が低下した場合には、回転数制御を解除し、一定電圧による逆起電力に基づく制御をおこない、センサレスブラシレスモータ３６および電動オイルポンプ３４の回転数を増大させるので、オイルの粘度が低下して圧油の漏れが増大しても所定の油圧を確保することができる。したがって、極低温時および油温が上昇したいわゆる非低温状態のいずれであっても、変速機１９に必要十分な油圧を供給して、第２のモータ・ジェネレータ７のトルクをアウトプットシャフト８に確実に伝達し、走行を確保することができる。あるいはエンジン１を第１のモータ・ジェネレータ６によって始動する際にアウトプットシャフト８に作用する反力トルクを第２のモータ・ジェネレータ７の出力トルクによって相殺もしくは低減することができる。

ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上記のステップＳ１あるいはステップＳ３の機能的手段が、この発明の温度判定手段に相当し、またステップＳ２の機能的手段が、この発明の回転数指令手段に相当し、さらにステップＳ６の機能的手段が、この発明の定電圧制御手段に相当し、そして図２に示す変速機１９もしくはブレーキＢ１，Ｂ２が、この発明の伝動機構に相当する。

なお、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、センサレスブラシレスモータを動力源とする電動オイルポンプは、上記のハイブリッド駆動装置以外に、一時的な停車時などの所定の条件が成立することにより動力源（例えばエンジン）を停止させるいわゆるエコラン制御を実行する車両における電動オイルポンプを対象とする制御装置に適用することができる。

この発明の制御装置による制御例を説明するためのフローチャートである。 この発明の制御装置を適用することのできるハイブリッド駆動装置の一例を示す模式図である。 機械式オイルポンプと電動オイルポンプとの並列接続の状態を模式的に示す図である。 センサレスブラシレスモータの制御系統を模式的に示す図である。

符号の説明

１…エンジン、 ２…出力軸、 ６…第１のモータ・ジェネレータ、 ７…第２のモータ・ジェネレータ、 ８…アウトプットシャフト、 ９…動力分配装置、 １９…変速機、 ３２…油圧制御装置、 ３４…電動オイルポンプ、 ３６…センサレスブラシレスモータ、 ３７…コントローラ、 Ｂ１，Ｂ２…ブレーキ。

Claims (3)

1. 逆起電力に基づいて制御されるセンサレスブラシレスモータによってオイルポンプを駆動するセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置において、
   温度を判定する温度判定手段と、
   前記センサレスブラシレスモータを所定の回転数で回転させる信号を出力する回転数指令手段と、
   前記回転数指令手段が出力する信号に替えて前記センサレスブラシレスモータに一定電圧を供給する定電圧制御を行う定電圧制御手段と
   を備え、
   前記温度判定手段によって低温状態が判定された場合には前記回転数指令手段が出力する信号によって前記センサレスブラシレスモータを前記所定の回転数が回転させる制御を行い、かつ前記回転数指令手段が出力する信号によって前記センサレスブラシレスモータを起動した後、前記温度判定手段が非低温状態であることを判定した場合、もしくは前記回転数指令手段が出力する信号によって起動した時点から所定時間が経過した場合には前記定電圧制御手段によって前記センサレスブラシレスモータを前記定電圧制御に切り替えるように構成されていることを特徴とするセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置。
2. 前記オイルポンプが、油圧によって係合してトルクを伝達する伝動機構に油圧を供給するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置。
3. 前記伝動機構が、内燃機関の出力トルクを発電機構と出力部材とに分配するとともにその出力部材に変速機を介して電動機のトルクを伝達する機械分配式ハイブリッド駆動装置における前記変速機を含み、
   前記温度判定手段が前記ハイブリッド駆動装置の始動時の油温を判定する手段を含み、
   前記回転数指令手段が、前記ハイブリッド駆動装置の始動時の油温が所定温度以下の場合に前記センサレスブラシレスモータに対する回転数指令信号を出力する始動時指令手段を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載のセンサレスブラシレスモータ式オイルポンプの制御装置。

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