JP4137372B2

JP4137372B2 - Geared motor

Info

Publication number: JP4137372B2
Application number: JP2000402312A
Authority: JP
Inventors: 淳司大和; 芳明寺田; 徳行赤羽; 俊治松島
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002200398A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッター等を駆動する駆動機構として利用されるギアードモータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より洗濯機の排水弁や換気扇のシャッター等の駆動源となるギアードモータは、モータ駆動によって負荷部材（ワイヤーやレバー等）を巻き上げ、その巻き上げ位置で所定時間負荷部材を保持し、かつこの保持状態から負荷部材を元の位置まで戻すことが可能なように構成されている。このようなギアードモータは、駆動源となるモータのロータと負荷部材が連結された出力軸との間にクラッチを備えている。そして、このクラッチを連結した状態で上述した巻き上げ及び保持を行い、クラッチを切断することにより負荷部材の負荷力によって負荷部材が元の位置まで戻るようになっている。
【０００３】
なお、上述したクラッチとして、磁気誘導方式を利用したものが提案されている（特開平３−１９８６３８号参照）。この装置では、ロータと出力軸間を連結する減速輪列内に永久磁石と誘導リングを対向配置させ、誘導リングが磁気誘導によって永久磁石に追従して回動する動作を利用してクラッチ切り換えを行う操作片を動作させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したギアードモータでは、非接触で構成された磁気誘導力をクラッチのオンオフを行う操作機構の駆動源として利用しているため、その駆動力がそれ程強くなく、クラッチ操作機構を十分に動作させられないという問題が生じる。なお、磁石や誘導リングを強力なもので構成すれば動作させられないという問題は解消できるが、装置全体が大型化してしまったりあるいは材料コストが高騰化してしまう等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、クラッチ手段のオンオフを行うクラッチ操作機構として磁気誘導方式を用い、かつ磁石や誘導リングを大型化せずに磁気誘導力を強化し、これによってクラッチのオンオフを確実とすることが可能なギアードモータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のギアードモータは、ロータに連結されて回転駆動される出力軸と、この出力軸とロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段を継断操作するクラッチ操作機構を有し、クラッチ操作機構は、ロータに連動回転する磁気誘導用のマグネットもしくは非磁性導電部材のいずれか一方と、磁気誘導によって当該一方に追随して回転する他方と、他方と連動回転すると共にクラッチ手段の継断を切り換えるためのクラッチ切り換え部材と、クラッチ手段を継から断に切り換える方向に他方を常に付勢する付勢部材とを備え、一方と他方とは、ロータの内部に配置され、追随回転する他方に連動してクラッチ手段を断から継に切り換えるように構成され、一方はロータに取り付けられていると共に、他方は第２の回転体に取り付けられ、ロータに第２の回転体を支承する回転支承部を設け、かつこの回転支承部に粘性体を備えることによって、一方と他方との間には粘性体を付与させない構成とし、磁気誘導力と、粘性体によって発生する追従回転トルクとにより、他方を、付勢部材による付勢力に抗して追随回転させおよびその追随回転後の状態を維持させ、クラッチ手段の継状態を維持させることにより、クラッチ手段の断から継への切り換えを確実化させたことを特徴としている。
【０００７】
上述した発明によれば、磁気誘導用のマグネットと非磁性導電部材を粘性体で連結し、磁気誘導力だけでなく粘性体の粘性を活かして追従回転させる構成となっている。すなわち、磁気誘導力による駆動トルクを粘性体の粘性により補助するようになっている。そのため、磁気誘導による回転トルクが補強され、クラッチ手段の継断を行うクラッチ操作機構の動作の確実性を向上させることが可能となり、クラッチ手段の継動作を確実に行える。また、磁気誘導力の補強を行うための粘性体を備える部材を、マグネットが一体的に取り付けられた回転体および非磁性導電部材が取り付けられた回転体で構成することにより、部品点数を少なく構成することができ、装置全体をコンパクトにすることが可能となると共に組み立て工数を削減することが可能となる。
【０００９】
また、他の発明は、上述のギアードモータにおいて、粘性体をグリスで構成したことを特徴としている。そのため、グリスの粘性を設定することにより、高速回転時のみトルクの補助を行うように粘性を発揮させる等、磁気誘導力のトルク補助力を自在に設定することが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述のギアードモータにおいて、クラッチ操作機構は、磁気誘導力を利用してクラッチ切り換え部材を一方向へ回転させクラッチ手段を断から継に切り換える際の他方の回転速度を、磁気誘導力を利用せずにクラッチ切り換え部材を他方向へ回転させクラッチ手段を継から断へ切り換える際の他方の回転速度より高速としたことを特徴としている。
【００１１】
上述した発明によれば、クラッチ手段を断から継に切り換える場合と、継から断に切り換える場合とで、上述の他方の回転速度が異なるようになっている。より具体的に言えば、磁気誘導力を利用してクラッチ手段を断から継に切り換える際の他方の回転速度が高速となるように構成されている。そのため、磁気誘導力を利用してクラッチを継に切り換える際には、高速回転によって粘性体が磁気誘導力のトルク補助部材として働く。逆に、磁気誘導力を利用した回転と反対方向への回転となる継から断への回転時には、粘性体がトルクを発生させず、通常の潤滑剤として働き、第２の回転体が第１の回転体に対してスムーズに相対回転するようになる。このため、クラッチ切り換え部材の動作をその回転方向に応じてスムーズに切り換えることができる。
【００１２】
また、他の発明は、上述のギアードモータにおいて、前記他方は、前記クラッチ切り換え部材から受ける付勢力に抗して、前記クラッチ手段を断から継へ切り換える方向に前記磁気誘導力によって回転させられることを特徴としている。このような構成となっているため、付勢力によってクラッチ手段を継から断へ確実に切り換えることができる。しかも、上述したように断から継への動作時には粘性体によるトルク補助が得られるため、断から継への切り換え動作も確実となり、断から継および継から断の両動作が双方ともに確実となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のギアードモータの実施の形態の例を、図１から図４に基づき説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態のギアードモータの内部機構を説明するための図で、特に駆動輪列及びクラッチ操作機構を構成する各部材同士の関係を詳細に示すための展開断面図である。図２は、本発明の主要部分となる磁気誘導マグネットと非磁性導電部材及びその周辺部を説明するための部分拡大断面図である。図３は、図２を上面から見た平面図である。図４は、レバーを覆うためのカバー及び駆動機構部を覆うためのケース上蓋を取り外して示した平面図である。
【００１８】
本発明の実施の形態のギアードモータは、図１に示すように、駆動源となるＡＣモータ１と、ＡＣモータ１のロータ１１に駆動輪列２を介して連結されて回転駆動される出力軸３と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２と、この遊星歯車機構２２で構成された第１のクラッチ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え部材となる扇歯車２５と、この扇歯車２５を内部に含み第１のクラッチ手段を継断操作するクラッチ操作機構５と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第２のクラッチ手段４と、この第２のクラッチ手段４を継断するクラッチレバー４１とを有している。そして、これらの各機構は、ケース本体１２ａ及びケース上蓋１２ｂからなるケース体１２内に収納されている。
【００１９】
このギアードモータは、第２のクラッチ手段４を継（繋がっているの意味＝オン）とすることによりＡＣモータ１の駆動力を出力軸３側へ伝達し、出力軸３の先端に圧入固定されたスライダピニオン７を回動させることにより、所定の負荷が課されたレバー８を引っぱるようになっている。そして、上述の第２のクラッチ手段４を断（切れているの意味＝オフ）してロータ１１と出力軸３との間の連結を断ち、かつロータ１１に対してフリーとなったクラッチピニオン２１をクラッチレバー４１でロックすることにより、駆動輪列２の各部が逆方向（レバー８を引き上げるのと反対方向の意味）へ回転するのを阻止し、レバー８を所定位置まで引き上げた後の位置でレバー８を保持するようになっている。なお、この状態は、すべてＡＣモータ１への通電を維持することによりなされる。また、この状態からさらにＡＣモータ１への通電を停止することにより、第１のクラッチ手段２２が断となりレバー８を保持するための保持力が解除されるため、レバー８自身に課された負荷に伴いレバー８を引き上げ前の位置まで戻すようになっている。
【００２０】
以下、その動作を実現するための構成について詳述する。
【００２１】
ケース本体１２ａ内の底面側には、レバー８を動作させるための駆動源となるＡＣモータ１が配置されている。ＡＣモータ１は、カップ状に形成されたモータケース１３内に配置されたステータ部１４と、このステータ部１４のさらに内周にステータ部１４に対して対向配置されたロータ１１と、このロータ１１を回転自在に支承するロータ軸１５を備えている。なお、ロータ軸１５は、その一端がモータケース１３の底面を貫いてケース本体１２ａの底面に当接していると共に、他端がＡＣモータ１の上方に突き出てケース上蓋１２ｂに形成された軸受け孔１２ｅ内にはまり込んでいる。
【００２２】
以下に、ロータ１１及びロータ１１の内側に配置された誘導回転体１６について、図２及び図３を用いて説明する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、ロータ１１は、ロータ軸１５（図１参照）を挿通する孔を備えた回転支承部１１ａと、この回転支承部１１ａの外周側に上端側が上方へ突出するように固定された略リング状のロータマグネット１１ｂを有している。なお、本実施の形態では、このロータマグネット１１ｂの内周空間部側の面にロータ１１と連動回転する磁気誘導用のリング状マグネット１１ｃがはめ込まれている。これにより、ステータ部１４に対向配置されるロータマグネット１１ｂと、誘導回転体１６を磁気誘導により回転させる磁気誘導用のリング状マグネット１１ｃとが一体的となり、ロータ１１を構成するようになっている。すなわち、リング状マグネット１１ｃは、第１の回転体となるロータ１１に一体的に取り付けられている。
【００２４】
そして、リング状マグネット１１ｃのさらに内側には、当該リング状マグネット１１ｃに対向配置されたリング状の非磁性導電部材１６ａ及びバックヨークリング１６ｂが取り付けられかつピニオン部１６ｄを有する第２の回転体となる誘導回転体１６が、回転自在に配置されている。なお、この誘導回転体１６は、ロータ１１の回転によりリング状マグネット１１ｃが回転すると、このリング状マグネット１１ｃの回転に磁気誘導によって非磁性導電部材１６ａが追従回転することにより当該誘導回転体１６が全体として一体的にロータ１１に追従回転するものとなっている。なお、リング状マグネット１１ｃ及び非磁性導電部材１６ａは、後で詳述するクラッチ操作機構５を動作させるための駆動源部となっており、誘導回転体１６のピニオン部１６ｄがクラッチ切り換え部材となる扇歯車２５に噛合している。
【００２５】
このため、ロータ１１の回転が、磁気誘導力を利用して誘導回転体１６に伝達され、この誘導回転体１６の回転が扇歯車２５に伝達される。これにより、扇歯車２５は、第１のクラッチ手段を断から継へと切り換える方向に回転するようになっている。なお、ロータ１１、誘導回転体１６及び扇歯車２５のこの方向へのそれぞれの回転、すなわち第１のクラッチ手段を断から継へ切り換える方向へのそれぞれの回転は、非常に高速となっている。誘導回転体１６の構成については、後で詳述する。
【００２６】
ロータ１１の回転支承部１１ａの上端部分には、爪１１ｄが形成されている。この爪１１ｄは、後述するように駆動輪列２の一部を構成しかつ第２のクラッチ手段４の一部となるクラッチピニオン２１の下端に形成された爪２１ｄと係合し、ロータ１１の回転力をクラッチピニオン２１に伝達するためのものとなっている。そして、これらの爪１１ｄ，２１ｄが係合し、ロータ１１の回転力がクラッチピニオン２１を介して出力軸３側に伝達された状態を第２のクラッチ手段４が継の状態とする。一方、これらの爪１１ｄ，２１ｄが非係合でロータ１１の回転力が出力軸３側へ伝達されない状態を、第２のクラッチ手段４が断の状態とする。すなわち、ロータ１１の上端部の爪１１ｄとクラッチピニオン２１の下端の爪２１ｄと、これら両爪１１ｄ，２１ｄを係脱させる機構が、第２のクラッチ手段４となっている。
【００２７】
回転支承部１１ａの上端内周側部分には、図２に示すように、ロータ１１とクラッチピニオン２１とを係脱させるための第２のクラッチ手段４の一部となる圧縮コイルバネ１８をはめ込むための溝１１ｆが形成されている。また、第１の回転体となるロータ１１の回転支承部１１ａの上端近傍部分の外周面は、第２の回転体となる誘導回転体１６のピニオン部１６ｄの内周面を支承するラジアル軸受け部１１ｇとなっている。さらに、回転支承部１１ａの下端近傍の外周側部分には、誘導回転体１６の筒状部１６ｃの下端部分をスラスト方向に受けると共に誘導回転体１６のラジアル方向の軸受けを兼ねているスラスト軸受け部１１ｅが設けられている。そして、第１の回転となるロータ１１に形成されたこれらの両軸受け部１１ｅ，１１ｇは、第２の回転体となる誘導回転体１６の回転を支承する回転支承部となっている。
【００２８】
回転支承部となるラジアル軸受け部１１ｇ及びスラスト軸受け部１１ｅには、誘導回転体１６の回転潤滑剤となると共に、誘導回転体１６がロータ１１に追随回転する際の誘導回転トルクを補助するための粘性体、具体的にはグリスが備えられている（グリスの塗布部分を符号Ｇで示す）。なお、このグリスは、温度変化による粘性変化が生じにくいグリス、例えば、ポリアルファオレフィン系のグリス等を用いるのが好ましい。ロータ１１及び誘導回転体１６が高速回転する際にグリスの温度が上昇することが想定されるが、この際に誘導回転体１６の追従回転のトルク補助を行うには粘性変化のないことが好ましいからである。
【００２９】
本発明のギアードモータは、誘導回転体１６がロータ１１に磁気誘導によって追従回転し後述する第１のクラッチ手段（遊星歯車機構２２が相当する）を断から継に切り換える際、ロータ１１の回転速度は非常に速い。したがって、誘導回転体１６は、この速い回転速度のロータ１１に追従しようとするがそのスピード差は大きく、両者１１，１６の相対速度は速い状態となる。
【００３０】
一方、ＡＣモータ１への通電を断ちロータ１１を停止させた後、後述する付勢部材となる形状記憶合金製のコイル状のバネ部材３９（図４参照）の付勢力によって扇歯車２５が反対方向に回転することにより、誘導回転体１６も扇歯車２５の動作に連動して反対方向に回転する。このときの動作は、第２のクラッチ手段を継から断へ切り換えるものである。このとき、停止した状態のロータ１１に対して誘導回転体１６は相対回転するが、回転速度自体は非常に遅い。
【００３１】
なお、上述のグリスによって発生する誘導回転体１６の追従回転トルクは、以下の式で示すことができる。
Ｍ＝π^２×（ｄ／ｃ）×（Ｌ／ｄ）×μ×ｎ×ｄ^３
（Ｍ：モーメント（駆動トルク）、ｄ：軸径、ｃ：軸受け隙間、Ｌ：軸受け幅、μ：粘度、ｎ：回転数）
このように、グリスによって発生する誘導回転体１６の追従回転トルクは、回転数や粘度等に比例し、軸径に対しては３乗で増加するような関係式となる。
【００３２】
したがって、グリスは、回転速度が速い追従回転時は、その粘度により誘導回転体１６のロータ１１に対する追従回転の回転トルクを補助するように働く。したがって、グリスが、磁気誘導による追従回転トルクをさらに補助するように働き、第１のクラッチ手段を確実に断から継へと切り換えるように作用する。一方、回転速度の遅い非追従回転時は、その粘度が追従回転を補助するようには働かず、単なる潤滑剤として働く。そのため、バネ部材３９の戻し動作を邪魔せず、第１のクラッチ手段の継から断への切り換えが確実となるように作用する。
【００３３】
なお、上述したグリスは、回転支承部を構成する両軸受け部１１ｅ，１１ｇの双方に付着させるのではなく、どちらか一方に備えるようにしても良い。構造上、スラスト軸受け部１１ｇのみに粘性体となるグリスを付着させた構成とすると、ロータ１１及び誘導回転体１６により外部と仕切られた空間内から外部にグリスが飛散しにくいという効果がある。
【００３４】
本実施の形態では、グリスをポリアルファオレフィン系とし潤滑剤としても兼用したものとしたが、グリスはトルク補助専用のグリス、具体的にはオイルダンパー用のシリコングリス等を用いても良い。また、本実施の形態では、温度変化による粘性変化が生じにくいグリスとしたが、逆に温度変化に追随して粘性変化が生じるものを使用すると起動時にはトルク補助として作用し、ある一定以上の速度で回転し始めるとトルク補助をしないという仕様のものにも応用できる。さらに、上述の実施の形態では、ラジアル軸受け１１ｇの部分が面接触、スラスト軸受け部１１ｅの部分が線接触となっているが、摺動し合う部材は点接触としその部分にトルク補助用のグリスを配置した構成としても良い。
【００３５】
図３に示すように、ロータ１１のロータマグネット１１ｂの軸端面には、凹部１１ｋが周方向に均等に４箇所設けられている。これらの凹部１１ｋは、起動時にロータ１１が逆回転をし始めた場合、この逆回転を阻止するために扇歯車２５に形成された突起２５ｃ（図４参照）がはまり込むものとなっている。この構成により、ロータ１１が逆回転すると、ロータ１１に追随する誘導回転体１６が正規の方向と逆になる逆回転し、扇歯車２５が正規の方向と逆方向に回転した場合に、突起２５ｃが凹部１１ｋ内にはまり込む。これにより、ロータ１１は、一時的にロック状態となり、その直後に衝突時の反動によって正方向回転に変換される。
【００３６】
誘導回転体１６は、その最外周に銅製等で構成された非磁性導電部材１６ａが取り付けられ、非磁性導電部材１６ａの内側に磁性体（具体的には、鉄製等）で構成されたバックヨークリング１６ｂが圧入され、樹脂によるインサート成形で構成される。
【００３７】
このように構成された誘導回転体１６の最外周に配置される非磁性導電部材１６ａは、上述した第１の回転体となるロータ１１に取り付けられたリング状マグネット１１ｃの半径方向内側に対向配置されることとなる。非磁性導電部材１６ａは、上述したようにリング状マグネット１１ｃに追従回転する部材となっており、非磁性でかつ導電性を有する非磁性誘導部材、具体的には銅やアルミ等の金属で形成された部材で構成されている。
【００３８】
これにより、リング状マグネット１１ｃに非磁性導電部材１６ａを従動回転させる磁気誘導力が発生し、非磁性導電部材１６ａが外周面に取り付けられた第２の回転体となる誘導回転体１６が第１の回転体となるロータ１１の回転に追随してロータ１１と同方向に回転する。すなわち、上述のリング状マグネット１１ｃと誘導リング１６ａとは、磁気誘導によってロータ１１に対して誘導回転体１６を従動回転させるための磁気誘導回転手段となっており、誘導回転体１６は磁気誘導によってロータ１１に従動回転する。
【００３９】
なお、本実施の形態では、第１の回転体となるロータ１１側にリング状マグネット１１ｃを取り付け、第２の回転体となる誘導回転体１６側に非磁性導電部材１６ａを取り付けたが、リング状マグネット１１ｃと非磁性導電部材１６ａを逆の配置としてもよい。すなわち、ロータ側に非磁性導電部材を取り付け、誘導回転体側にリング状マグネットを取り付けても良い。
【００４０】
また、本実施の形態では、第１の回転体となるロータ１１に、第２の回転体となる非磁性導電部材１６ａの回転を支承する回転支承部となる軸受け１１ｅ，１１ｇを設け、この軸受け１１ｅ，１１ｇに粘性体（グリス）を塗布した構成となっている。すなわち、磁気誘導用のマグネット１１ｃが直接取り付けられた回転体と、非磁性導電部材１６ａが直接取り付けられた回転体との間に、粘性によって磁気誘導力による駆動トルクを補助する粘性体を備えた構成となっている。
【００４１】
しかし、このトルク補助用の粘性体は、２つの磁気誘導用の回転体を非接触で連結する部位、すなわち両者の空間的な隙間であればどの部位に備えるようにしてもよい。例えば、磁気誘導用の回転体のうちロータ側に配置されるもの（この実施の形態ではリング状マグネット１１ｃが相当）に連結された他の回転体と、磁気誘導用の回転体のうちロータ側の回転体に追従回転する回転体（この実施の形態では非磁性導電部材１６ａが相当）に連結された他の回転体との間に、上述の粘性体を配置するようにしても良い。すなわち、粘性体を備える部位は、磁気誘導用のマグネット１１ｃが直接取り付けられた回転体と、非磁性導電部材１６ａが直接取り付けられた回転体との間の隙間に限定されるものではなく、両者を非接触で連結する部位であれば他の部位でも良い。
【００４２】
次に、ＡＣモータ１の駆動力を出力軸３に伝達する駆動輪列２及びこの駆動輪列２中に配置された第１のクラッチ手段の切り替えを行うためのクラッチ操作機構５について、図１及び図４を用いて説明する。
【００４３】
駆動輪列２は、展開断面図である図１の右側半分に記載されており、クラッチピニオン２１と、このクラッチピニオン２１と係合する受け歯車３２ｂを備えた遊星歯車機構２２と、この遊星歯車機構２２の回転力を受ける伝達歯車２３と、伝達歯車２３と噛合する出力歯車部３ａを備えた出力軸３から構成されている。この駆動輪列２は、ロータ１１の回転を減速して出力軸３に伝達する減速輪列となっている。
【００４４】
駆動輪列２を構成する各部についてさらに詳述する。駆動輪列２の第１段目の歯車となるクラッチピニオン２１は、上述したように、ロータ１１と同軸に配置されている。すなわち、クラッチピニオン２１は、ロータ軸１５に回動自在に遊嵌されており、その下面がロータ１１の上端面に対向配置されている。このクラッチピニオン２１の下端面には、ロータ１１の上端に形成された爪１１ｄに係脱自在な爪２１ｄが形成されている。また、クラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ１８を挟んでロータ１１上に載置されるようになっており、圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力によって図１における上方に付勢されている。
【００４５】
このクラッチピニオン２１の上端部分には、クラッチレバー４１のカム面４１ａが臨んでいる。このため、クラッチピニオン２１は、常時、圧縮コイルバネ１８の付勢力によってカム面４１ａに押し付けられている。このカム面４１ａは、山となる押し下げ部４１ｃと谷となる部分とから構成されている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２３を支承している軸に回動自在に支承されている。また、クラッチレバー４１の他端側、すなわちカム面４１ａを備えた側は、長孔４１ｂ（図４参照）を有し、この長孔４１ｂにロータ軸１５が嵌まり、所定範囲のみ揺動するように構成されている。
【００４６】
また、さらに、クラッチレバー４１は、出力歯車部３ａの対向面側に形成されたクラッチレバー操作溝３ｂ内に入り込む操作用突起４１ｅ（図１参照）を備えている。このため、ロータ１１の回転力が出力歯車部３ａに伝達されるか負荷によって出力軸３がいずれかの方向に回転すると、操作用突起４１ｅがクラッチ操作溝３ｂに案内され、これによってクラッチレバー４１が回動するようになっている。すなわち、クラッチレバー４１は、出力軸３の回動角度に対応して、上述のカム面４１ａの山と谷とが切り換わることにより第２のクラッチ手段４の継断切り換え動作を行うように構成されている。
【００４７】
なお、押し下げ部４１ｃは、通電がなされていない初期状態から通電がなされてレバー８を所定の位置に引き上げるまでの間においてクラッチピニオン２１をロータ１１側に押し下げる。これにより、クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄが係合し、ロータ１１とクラッチピニオン２１とが一体的に回動する。すなわち、第２のクラッチ手段４が継状態となる。
【００４８】
そして、出力歯車部３ａが所定の回転を終えると、クラッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッチレバー４１が回動してカム面４１ａの山と谷が切り換わる。これにより、クラッチピニオン２１は圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力により上方へ移動し、クラッチピニオン２１とロータ１１との連結が外れるようになっている。すなわち、第２のクラッチ手段４が断状態に切り換わる。
【００４９】
これにより、ロータ１１と出力軸３間の連結は断たれる。このため、駆動輪列２を構成する各歯車は、レバー８の負荷力を受けて逆方向に回転しようとする。しかし、上述したようにクラッチレバー４１が回動することによって、クラッチピニオン２１の上部に設けた係合突起（図示省略）の回転軌跡内に、クラッチレバー４１の下面部に設けた阻止部材が入り込み、クラッチピニオン２１をロックする。このため、クラッチピニオン２１に噛合している遊星歯車機構２２の太陽歯車３２がロックされる。さらに、この状態に加え、磁気誘導力によってリング歯車３３もロックされる。この結果、駆動輪列２の各歯車はロックされ、レバー８の負荷力を受けても逆方向に回転しない。
【００５０】
そして、ＡＣモータ１への通電を断つと、誘導回転体１６への誘導力がほぼ無くなる。これによって、後述するバネ部材３９の付勢力によりクラッチ切り換え部材となる扇歯車２５が回転前の状態に戻され、クラッチ歯車２７と扇歯車２５の回転規制部２６との係合が外れる。すなわち、扇歯車２５が、ロータ１１の回転力を磁気誘導力を利用して受けることにより第１のクラッチ手段を断から継へ切り換える方向とは反対方向、すなわち継から断へ切り換える方向へ回転し、これによってクラッチ歯車２７と扇歯車２５の回転規制部２６との係合が外れる。
【００５１】
この結果、クラッチ歯車２７がフリーとなる。そして、遊星歯車機構２２のリング歯車３３もフリーとなる。これによって、駆動輪列２を構成する各歯車が、レバー８の負荷力によってレバー８を引き出す方向、すなわちモータ駆動時とは逆方向に回転される。逆回転の途中で、駆動輪列２中の出力歯車部３ａの逆回転に追従して上述のクラッチレバー４１がレバー８を引き上げる前の位置側へ回動する。これにより、クラッチレバー４１のカム面４１ａの山と谷とが切り換わる。この結果、クラッチレバー４１の押し下げ部４１ｃがクラッチピニオン２１をロータ１１側へ押し下げ、第２のクラッチ手段４が継となるが、第１のクラッチ手段が断となっているため、レバー８を引き上げる前の位置へ移動できる。
【００５２】
また、遊星歯車機構２２は、クラッチピニオン２１に噛合しロータ１１側からの駆動力を受ける受け歯車３２ｂ及び遊星歯車３６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備えた太陽歯車３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部３３ａ及びクラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８に噛合する外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３と、遊星歯車３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板３４ａ及び伝達歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを備えた遊星歯車支持歯車３４から構成されている。
【００５３】
このため、クラッチ切り換え部材となる扇歯車２５の回転規制部２６とクラッチ歯車２７との間を係合させてクラッチ操作機構５の各部材の動作を停止させることにより、増速歯車２８に噛合するリング歯車３３の回転を止めると、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間が継状態となり、クラッチピニオン２１を介して太陽歯車３２に伝達されたロータ１１の回転力が、遊星歯車支持歯車３４に噛合している伝達歯車２３を介して出力歯車部３ａに伝達され、出力軸３がスライダピニオン７と共に回転するようになっている。この結果、スライダピニオン７と噛合するスライダ歯車（図示省略）を備えたレバー８が、レバー８自身に課された負荷に抗してＡＣモータ１の駆動力によって引き上げられる。
【００５４】
一方、クラッチ操作機構５は、上述した駆動輪列２中に配置された第１のクラッチ手段の継断を行うためのものとなっている。すなわち、クラッチ操作機構５は、展開断面図である図１の左側半分に記載されており、上述したリング状マグネット１１ｃにより誘導回転される誘導回転体１６と、誘導回転体１６に噛合すると共に形状記憶合金で形成されたコイル状のバネ部材３９によってクラッチ歯車２７との係合を外す方向に付勢されているクラッチ切り換え部材となる扇歯車２５と、この扇歯車２５に形成された回転規制部２６と係脱自在な係合突起２７ａを外周面に備えたクラッチ歯車２７と、このクラッチ歯車２７の小径歯車２７ｂと噛合すると共に遊星歯車機構２２のリング歯車３３に噛合する増速歯車２８から構成されている。遊星歯車機構２２は、上述したように、駆動輪列２における減速輪列の一部であって、しかもクラッチ操作機構５の最終部となる増速歯車２８に噛合し、クラッチ操作機構５の所定の動作によって切り替えがなされる第１のクラッチ手段となっている。
【００５５】
このクラッチ操作機構５は、ＡＣモータ１の通電時には磁気誘導を利用して扇歯車２５をバネ部材３９の付勢力に抗して回転させることにより回転規制部２６を所定位置まで移動させ、この回転規制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させるように構成されている。そして、この係合により、クラッチ操作機構５を構成する各部材は、それまでの動作がロックされる。すると、第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２では、リング歯車３３の回転にロックがかかり、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間が継となる。
【００５６】
なお、このように太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間を継とした状態において、上述した第２のクラッチ手段４も継となっている場合は、ロータ１１の回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３２及び遊星歯車３４を介して出力軸３側に伝達される。これによって、レバー８の巻き上げ動作をすると共に、上述のクラッチレバー４１がこの動作に連動して回動する。巻き上げ動作終了後、第２のクラッチ手段４だけが断となり第１のクラッチ手段が継状態を維持する。これにより、磁気誘導力によってクラッチ操作機構５を構成する各歯車がロックされたままの状態を維持する。この結果、上述したように回動されたクラッチレバー４１が、クラッチピニオン２１をロックする位置に回動された状態でロックされる。このため、上述したようにレバー８は、巻き上げ位置で保持される。
【００５７】
そして、この状態からさらに、ＡＣモータ１への通電を断ち、ロータ１１と誘導回転体１６間の磁気誘導力が殆ど消滅すると、扇歯車２５がバネ部材３９のバネ力によって先ほど説明した方向とは反対方向に回動し、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合が外れる。これによって、クラッチ操作機構５の各部のロック状態が解除となる。このため、リング歯車３３と遊星歯車支持歯車３４とが断となり、外部負荷により逆回転しようとする出力軸３の回転力が、駆動輪列２を逆行するように伝達されて遊星歯車機構２２及び増速歯車２８を介してクラッチ歯車２７と伝達され、クラッチ歯車２７がフリーに回転することとなる。この結果、太陽歯車３２側がロックされているのにかかわらず、レバー８の保持状態が解除される。
【００５８】
クラッチ操作機構５を構成する各部についてさらに詳述する。
【００５９】
クラッチ切り換え部材となる扇歯車２５の支点部２５ａを中心として扇の１つの辺の反対側に延出された回動力付与部２５ｂの先端部分には、モータケース１３に立設されたピン３８に一端が固定された形状記憶合金製のバネ部材３９の他端が固定されている。
【００６０】
扇歯車２５は、バネ部材３９の付勢力によってＡＣモータ１の正回転による回動と反対方向（図４において矢示Ａ方向）へ回動する回動力を与えられている。しかしながら、ＡＣモータ１のロータ１１に追従回動する誘導回転体１６の回転トルクが、バネ部材３９の駆動トルクに勝るため、誘導回転体１６がロータ１１に追従して回動する場合はバネ部材３９のバネ力に抗して扇歯車２５は上述の矢示Ａ方向と反対方向へ回動するようになっている。なお、バネ部材３９の近傍には、ＡＣモータ１の通電に同期して発熱する発熱部材（図示省略）が配置されている。
【００６１】
バネ部材３９は、発熱部材の発熱によって当該バネ部材３９の温度が上昇することにより、バネ定数が低下し付勢力が弱まるように構成された形状記憶合金製である。したがって、ＡＣモータ１に通電がなされ、ロータ１１の回転を磁気誘導力を利用して誘導回転体１６へ伝達し扇歯車２５を回転させる際、バネ部材３９の付勢力は弱まる。このため、バネ部材３９の付勢力に抗して扇歯車２５を回転させる際、バネ部材３９の付勢力が磁気誘導力を利用しての扇歯車２５の回転駆動を軽い力で行える。したがって、扇歯車２５は、スムーズにしかも確実に回転することができる。この結果、第１のクラッチ手段の断から継への切り換え動作が確実なものとなる。
【００６２】
一方、第１のクラッチ手段を継から断へ切り換える場合は、上述したようにＡＣモータ１の通電を断つ。これにより、ＡＣモータ１と同期している発熱部材は、発熱を止める。このため、バネ部材３９の温度は下降し、バネ部材３９の付勢力は元に戻る。したがって、バネ部材３９の最大の付勢力にて、扇歯車２５は回転させられることとなり、第１のクラッチ手段の継から断への切り換え動作が確実となる。なお、クラッチ切り換え部材となる扇歯車２５を切り換え動作させるための付勢部材の付勢力を、扇歯車２５の回転方向によって異ならせる構成は、上述した粘性体を利用して磁気誘導力による回転トルクを補助する構成と合わせて使用するとより効果があるが、独立して効果を奏する構成である。また、本実施の形態では、形状記憶合金製のバネ部材３９を付勢部材として用いたが、クラッチ切り換え部材の回転方向によってその付勢力を異ならせる構成であれば他の手段を用いても良い。
【００６３】
上述したように、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合はＡＣモータ１への通電を断つとバネ部材３９の付勢力によって外れるが、その際、上述したクラッチレバー４１の阻止部材（図示省略）が依然としてクラッチピニオン２１の回転阻止を継続し、これによってクラッチピニオン２１に噛合している太陽歯車３２の回転を阻止している。しかし、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合状態が解除されたことにより、太陽歯車３２の回転を阻止しても、レバー８の負荷力による回転力が遊星歯車機構２２を介して増速歯車２８側に伝達され、クラッチ歯車２７を空回りさせることとなる。その結果、レバー８はケースの外側へ引き出されていき、これに伴って駆動輪列２を構成する各歯車は逆方向へ回転する。
【００６４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、クラッチ切り換え部材となる扇歯車２５を、形状記憶合金製のコイル状のバネ部材３９が直接的に付勢する構成となっているが、バネ部材３９は他の部材を介して間接的に扇歯車２５を一方向に回転付勢しても良い。また、バネ部材３９は、コイル状でなく、板バネ状でも良いしあるいはゴム等他の部材でも良い。
【００６５】
さらに、上述の実施の形態では、バネ部材３９の近傍に発熱部材を設けて、ＡＣモータ１の通電に同期してバネ部材３９の温度を上昇させる構成としたが、バネ部材３９に直接通電する構成としても良い。また、一旦上昇した温度を急冷するために、バネ部材３９の近傍にＡＣモータ１の通電を切るタイミングで起動するファンを設けたり、あるいはペルチェ素子で急冷するように構成しても良い。さらには、発熱後の温度の下降を促すために、バネ部材３９および発熱用の部材をケース体１２の外部に設けたり、ケース体１２のバネ部材３９近傍に通風口を設けても良い。
【００６６】
また、上述の各実施の形態では、ロータ１１，５１と出力軸３との間に２つのクラッチ手段を備え、負荷部材となるレバー８を引き上げる第１の動作及び引き上げ位置で保持する第２の動作ならびにこの状態から初期位置に戻す第３の動作を行うギアードモータとなっているが、クラッチ手段は１つでも良い。また、クラッチ手段は、遊星歯車機構を利用するものとしなくても良い。本発明は、クラッチ手段の継断を行うクラッチ操作機構にバックヨークリングを備えた磁気誘導回転手段を備えたギアードモータ全般に適用可能である。
【００６７】
また、上述の各実施の形態では、リング歯車３３の回転を停止させ太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４とを継とし、ＡＣモータ１の回転力を出力歯車部３ａ側へ伝達するように構成している。しかし、遊星歯車支持歯車３４の回転を停止させ、太陽歯車３２とリング歯車３３とを継とし、ＡＣモータ１の回転力を出力歯車部３ａ側へ伝達するように構成しても良い。
【００６８】
また、上述の各実施の形態では、出力軸３に連結されたスライダピニオン７の回転をレバー８に伝達し、レバー８をスライド移動させる構成としたが、出力軸３にレバー部材を直結し、このレバー部材を回動させることによりワイヤーを引っ張るような構成にする等、他の構成としても良い。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一方と共に駆動する駆動部材と、他方によって駆動される部材との間に粘性体を備えているため、磁気誘導力を利用して第２の回転体を回転させる際の駆動トルクを粘性体の粘性により補助する。そのため、磁気誘導による第２の回転体の回転トルクが補強され、クラッチ手段の継断を行うクラッチ操作機構の動作の確実性を向上させることが可能となり、クラッチ手段の継動作を確実に行える。
【００７０】
また、他の本発明によれば、磁気誘導力を利用してクラッチ手段を断から継に切り換える際に付勢部材の付勢力が弱まる構成となっているため、磁気誘導力による回転力が回転体に対して効率よく伝達され、クラッチ手段をより確実に断から継へ切り換えることができる。しかも、クラッチ手段を継から断へ切り換える際には、付勢部材の付勢力が元の状態となるため、この動作の確実性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のギアードモータの内部機構を説明するための展開縦断面図である。
【図２】図１のギアードモータの主要部となる磁気誘導用のマグネットが取り付けられた第１の回転体となるロータ及び非磁性導電部材が取り付けられた第２の回転体となる誘導回転体を示した断面図である。
【図３】図２を矢示ＩＩＩ方向から見た平面図である。
【図４】図１のギアードモータからカバー及びケース上蓋を外した状態の平面図である。
【符号の説明】
３出力軸
５クラッチ操作機構
１１ロータ（第１の回転体）
１１ｃリング状マグネット
１１ｅスラスト受け部（回転支承部）
１１ｇラジアル軸受け部（回転支承部）
１６誘導回転体（第２の回転体）
１６ａ非磁性導電部材
２２遊星歯車機構（クラッチ手段）
２５扇歯車（クラッチ切り換え部材）
３９バネ部材（付勢部材）
Ｇグリス（粘性体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to an improvement of a geared motor used as a drive mechanism for driving a drain valve of a washing machine, a shutter of a ventilation fan, or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a geared motor, which is a driving source for a washing machine drain valve, a ventilating fan shutter, etc., winds up a load member (wire, lever, etc.) by driving the motor, and holds the load member for a predetermined time at the winding position. It is comprised so that a load member can be returned to an original position from a state. Such a geared motor includes a clutch between a rotor of a motor serving as a driving source and an output shaft to which a load member is connected. Then, the above-described winding and holding are performed in a state where the clutch is connected, and the load member is returned to the original position by the load force of the load member by disconnecting the clutch.
[0003]
Note that a clutch using a magnetic induction system has been proposed as the above-described clutch (see Japanese Patent Laid-Open No. 3-198638). In this device, a permanent magnet and a guide ring are arranged opposite to each other in a reduction gear train that connects between a rotor and an output shaft, and clutch switching is performed using an operation in which the guide ring rotates following the permanent magnet by magnetic induction. It is comprised so that the operation piece to perform may be operated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the geared motor described above, the magnetic induction force that is configured in a non-contact manner is used as a drive source for the operation mechanism that turns the clutch on and off, so that the drive force is not so strong and the clutch operation mechanism operates sufficiently. The problem that it cannot be made arises. Although the problem that the magnet and the guide ring cannot be operated can be solved if they are made of a powerful material, there arises a problem that the whole apparatus becomes large or the material cost increases.
[0005]
The present invention uses a magnetic induction system as a clutch operating mechanism for turning on and off the clutch means, and strengthens the magnetic induction force without increasing the size of the magnet and the induction ring, thereby ensuring on / off of the clutch. An object of the present invention is to provide a geared motor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A geared motor according to the present invention has an output shaft connected to a rotor and driven to rotate, clutch means for connecting / disconnecting the output shaft and the rotor, and a clutch operating mechanism for connecting / disconnecting the clutch means. The clutch operating mechanism includes either one of a magnet for magnetic induction or a non-magnetic conductive member that rotates in conjunction with the rotor, the other that rotates following the one by magnetic induction, and that rotates in conjunction with the other while A clutch switching member for switching between connection and disconnection and a biasing member that always urges the other in the direction of switching the clutch means from connection to disconnection are provided. One and the other are arranged inside the rotor and follow and rotate. in conjunction with the other being configured to switch the relay of the clutch means from the cross, one with attached to the rotor, the other takes the second rotor Vignetting, rotational bearing for supporting the second rotor to the rotor is provided, and by providing a viscous body to the rotary bearing, is between one and the other is configured not to impart viscous material, magnetic induction Force and the following rotational torque generated by the viscous body cause the other to follow the urging force of the urging member and keep the state after the following rotation, and maintain the joint state of the clutch means Thus , the switching from the disengagement of the clutch means to the joint is ensured.
[0007]
According to the above-described invention, the magnetic induction magnet and the non-magnetic conductive member are connected by the viscous body, and are configured to follow and rotate by utilizing not only the magnetic induction force but also the viscosity of the viscous body. That is, the driving torque by the magnetic induction force is assisted by the viscosity of the viscous body. Therefore, the rotational torque by magnetic induction is reinforced, the reliability of the operation of the clutch operating mechanism that engages and disengages the clutch means can be improved, and the joint operation of the clutch means can be performed reliably. In addition, a member having a viscous body for reinforcing magnetic induction force is composed of a rotating body integrally attached with a magnet and a rotating body attached with a nonmagnetic conductive member, thereby reducing the number of parts. Thus, the entire apparatus can be made compact and the number of assembling steps can be reduced.
[0009]
Another invention is characterized in that in the above-mentioned geared motor, the viscous body is made of grease. Therefore, by setting the viscosity of the grease, it is possible to freely set the torque assisting force of the magnetic induction force such that the viscosity is exhibited so as to assist the torque only at high speed rotation.
[0010]
In another invention, in geared motor described above, the clutch operating mechanism, the other rotational speed when switching the clutch means utilizing magnetic induction force to rotate the clutches switching member whereas the direction in relay from the cross-sectional It is characterized in that it has a faster than the other rotational speed when switching the clutch means to rotate the clutch switching member to the other direction without using a magnetic induction force from the passage to the cross.
[0011]
According to the above-described invention, the other rotational speed is different between when the clutch means is switched from disengagement to joint and when the clutch means is switched from disengagement to disengagement. More specifically, the other rotational speed when the clutch means is switched from disengagement to joint using the magnetic induction force is configured to be high. Therefore, when the clutch is switched to the joint using the magnetic induction force, the viscous material works as a torque auxiliary member for the magnetic induction force due to the high speed rotation. On the other hand, at the time of rotation from joint to disengagement in the direction opposite to the rotation using the magnetic induction force, the viscous body does not generate torque and works as a normal lubricant, and the second rotating body is the first rotating body. Smooth rotation relative to the rotating body. Therefore, the operation of the clutch switching member can be smoothly switched according to the rotation direction.
[0012]
Further, another aspect of the present invention, in the geared motor of the above, prior SL other, against the biasing force applied from the clutch switching member is rotated by the magnetic induction force said clutch means in a direction to switch from the cross to the next It is characterized by that. Due to such a configuration, the clutch means can be reliably switched from joint to disengagement by the urging force. In addition, as described above, torque assistance by the viscous material is obtained during the operation from the disconnection to the connection, so the switching operation from the disconnection to the connection is also reliable, and both the operations from the disconnection to the connection and the connection to the disconnection are ensured. .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a geared motor of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
FIG. 1 is a diagram for explaining an internal mechanism of the geared motor according to the present embodiment, and is a developed sectional view for specifically showing a relationship between members constituting the drive wheel train and the clutch operation mechanism. FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view for explaining a magnetic induction magnet, a nonmagnetic conductive member, and a peripheral portion thereof, which are main parts of the present invention. FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 viewed from above. FIG. 4 is a plan view showing a cover for covering the lever and a case upper cover for covering the drive mechanism.
[0018]
As shown in FIG. 1, the geared motor according to the embodiment of the present invention includes an AC motor 1 serving as a drive source, and an output shaft that is connected to a rotor 11 of the AC motor 1 via a drive wheel train 2 and is rotationally driven. 3, a planetary gear mechanism 22 serving as a first clutch means for connecting / disconnecting the connection between the output shaft 3 and the rotor 11, and a clutch switching for switching connection / disconnection of the first clutch means constituted by the planetary gear mechanism 22 A fan gear 25 as a member, a clutch operating mechanism 5 that includes this fan gear 25 inside and that performs the on / off operation of the first clutch means, and a second clutch means that connects and disconnects the output shaft 3 and the rotor 11. 4 and a clutch lever 41 for connecting and disconnecting the second clutch means 4. Each of these mechanisms is housed in a case body 12 including a case main body 12a and a case upper lid 12b.
[0019]
This geared motor transmits the driving force of the AC motor 1 to the output shaft 3 side by connecting the second clutch means 4 (meaning connected = on), and is press-fitted and fixed to the tip of the output shaft 3. By rotating the slider pinion 7, the lever 8 to which a predetermined load is applied is pulled. Then, the above-described second clutch means 4 is disconnected (meaning that it is disconnected = off), the connection between the rotor 11 and the output shaft 3 is disconnected, and the clutch pinion 21 that is free with respect to the rotor 11 is used. Is locked by the clutch lever 41 to prevent the respective parts of the drive wheel train 2 from rotating in the reverse direction (meaning opposite to the direction in which the lever 8 is lifted), and the position after the lever 8 is lifted to a predetermined position. In this way, the lever 8 is held. This state is all achieved by maintaining the energization of the AC motor 1. Further, when the energization to the AC motor 1 is further stopped from this state, the first clutch means 22 is disconnected and the holding force for holding the lever 8 is released, so the load imposed on the lever 8 itself Accordingly, the lever 8 is returned to the position before being pulled up.
[0020]
Hereinafter, a configuration for realizing the operation will be described in detail.
[0021]
An AC motor 1 serving as a drive source for operating the lever 8 is disposed on the bottom side in the case body 12a. The AC motor 1 includes a stator portion 14 disposed in a motor case 13 formed in a cup shape, a rotor 11 disposed on the inner periphery of the stator portion 14 so as to face the stator portion 14, and the rotor 11. Is provided with a rotor shaft 15 that rotatably supports the rotor shaft 15. The rotor shaft 15 has one end passing through the bottom surface of the motor case 13 and contacting the bottom surface of the case body 12a, and the other end protruding above the AC motor 1 and formed in the case upper lid 12b. 12e.
[0022]
Below, the rotor 11 and the induction | guidance | derivation rotary body 16 arrange | positioned inside the rotor 11 are demonstrated using FIG.2 and FIG.3.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 11 has a rotary support portion 11a having a hole through which the rotor shaft 15 (see FIG. 1) is inserted, and an upper end side projects upward on the outer peripheral side of the rotary support portion 11a. A substantially ring-shaped rotor magnet 11b is fixed. In the present embodiment, a ring-shaped magnet 11c for magnetic induction that rotates in conjunction with the rotor 11 is fitted into the surface of the rotor magnet 11b on the inner circumferential space side. As a result, the rotor magnet 11b disposed to face the stator portion 14 and the magnetic induction ring-shaped magnet 11c for rotating the induction rotating body 16 by magnetic induction are integrated to constitute the rotor 11. . That is, the ring-shaped magnet 11c is integrally attached to the rotor 11 serving as the first rotating body.
[0024]
Further, a ring-shaped nonmagnetic conductive member 16a and a back yoke ring 16b disposed opposite to the ring-shaped magnet 11c are attached to the inner side of the ring-shaped magnet 11c, and a second rotating body having a pinion portion 16d is provided. An induction rotating body 16 is rotatably arranged. Note that when the ring-shaped magnet 11c is rotated by the rotation of the rotor 11, the induction rotating body 16 is rotated by the non-magnetic conductive member 16a following the rotation of the ring-shaped magnet 11c by magnetic induction. The whole rotates integrally with the rotor 11. The ring-shaped magnet 11c and the nonmagnetic conductive member 16a serve as a drive source unit for operating the clutch operating mechanism 5 described in detail later, and the pinion portion 16d of the induction rotating body 16 serves as a clutch switching member. The fan gear 25 is meshed.
[0025]
For this reason, the rotation of the rotor 11 is transmitted to the induction rotating body 16 using the magnetic induction force, and the rotation of the induction rotating body 16 is transmitted to the sector gear 25. As a result, the sector gear 25 rotates in a direction to switch the first clutch means from disengagement to joint. The rotation of the rotor 11, the induction rotating body 16 and the fan gear 25 in this direction, that is, the rotation in the direction of switching the first clutch means from disengagement to connection, is very fast. The configuration of the induction rotating body 16 will be described in detail later.
[0026]
A claw 11d is formed at the upper end portion of the rotation support portion 11a of the rotor 11. As will be described later, this claw 11d is engaged with a claw 21d that forms a part of the drive wheel train 2 and is formed at the lower end of the clutch pinion 21 that is a part of the second clutch means 4, and The rotational force is transmitted to the clutch pinion 21. Then, the state in which the claws 11d and 21d are engaged and the rotational force of the rotor 11 is transmitted to the output shaft 3 side via the clutch pinion 21 is set to the second clutch means 4 in the connected state. On the other hand, the state in which the second clutch means 4 is disengaged is a state in which the claws 11d and 21d are not engaged and the rotational force of the rotor 11 is not transmitted to the output shaft 3 side. That is, the claw 11 d at the upper end of the rotor 11, the claw 21 d at the lower end of the clutch pinion 21, and a mechanism for engaging and disengaging these claws 11 d, 21 d are the second clutch means 4.
[0027]
As shown in FIG. 2, a compression coil spring 18 serving as a part of the second clutch means 4 for engaging / disengaging the rotor 11 and the clutch pinion 21 is fitted into the inner peripheral side portion of the upper end of the rotary support portion 11a. Grooves 11f are formed. Further, the outer peripheral surface in the vicinity of the upper end of the rotation support portion 11a of the rotor 11 serving as the first rotating body is a radial bearing portion that supports the inner peripheral surface of the pinion portion 16d of the induction rotating body 16 serving as the second rotating body. 11g. Further, a thrust bearing portion that receives the lower end portion of the cylindrical portion 16c of the induction rotating body 16 in the thrust direction and also serves as a radial bearing of the induction rotating body 16 is provided on the outer peripheral side portion in the vicinity of the lower end of the rotation support portion 11a. 11e is provided. And these both bearing parts 11e and 11g formed in the rotor 11 used as the 1st rotation are rotation support parts which support rotation of the induction | guidance | derivation rotary body 16 used as a 2nd rotary body.
[0028]
The radial bearing portion 11g and the thrust bearing portion 11e serving as the rotation support portions serve as rotational lubricants for the induction rotating body 16 and assist the induced rotational torque when the induction rotating body 16 rotates following the rotor 11. A viscous body, specifically grease, is provided (the portion where the grease is applied is indicated by symbol G). In addition, as this grease, it is preferable to use a grease that does not easily change in viscosity due to a temperature change, for example, a polyalphaolefin-based grease. It is assumed that the temperature of the grease rises when the rotor 11 and the induction rotating body 16 rotate at a high speed, but it is preferable that the viscosity does not change in order to assist the torque of the follow-up rotation of the induction rotating body 16 at this time. Because.
[0029]
In the geared motor of the present invention, when the induction rotating body 16 rotates following the rotor 11 by magnetic induction and the first clutch means (which corresponds to the planetary gear mechanism 22) described later is switched from disengagement to joint, the rotational speed of the rotor 11 is increased. Is very fast. Therefore, the induction rotating body 16 tries to follow the rotor 11 having the high rotational speed, but the speed difference is large, and the relative speed between the both 11 and 16 is high.
[0030]
On the other hand, after the energization to the AC motor 1 is cut off and the rotor 11 is stopped, the sector gear 25 is opposed by the biasing force of the coil-shaped spring member 39 (see FIG. 4) made of a shape memory alloy which becomes a biasing member described later. By rotating in the direction, the induction rotating body 16 also rotates in the opposite direction in conjunction with the operation of the fan gear 25. The operation at this time is to switch the second clutch means from joint to disengagement. At this time, the induction rotator 16 rotates relative to the stopped rotor 11, but the rotation speed itself is very slow.
[0031]
In addition, the following rotational torque of the induction | guidance | derivation rotary body 16 which generate | occur | produces with the above-mentioned grease can be shown with the following formula | equation.
M = π ² × (d / c) × (L / d) × μ × n × d ³
(M: moment (driving torque), d: shaft diameter, c: bearing clearance, L: bearing width, μ: viscosity, n: rotational speed)
Thus, the following rotational torque of the induction rotating body 16 generated by the grease is proportional to the rotational speed, the viscosity, and the like, and becomes a relational expression that increases by the third power with respect to the shaft diameter.
[0032]
Therefore, during the follow-up rotation with a high rotation speed, the grease works to assist the rotational torque of the follow-up rotation with respect to the rotor 11 of the induction rotating body 16 by its viscosity. Accordingly, the grease acts to further assist the follow-up rotational torque caused by magnetic induction, and acts to surely switch the first clutch means from disengagement to engagement. On the other hand, at the time of non-following rotation with a low rotation speed, the viscosity does not work to assist the follow-up rotation, but acts as a simple lubricant. For this reason, the return operation of the spring member 39 is not disturbed, and the first clutch means is switched from the connection to the disconnection with certainty.
[0033]
In addition, you may make it provide the grease mentioned above not in both the bearing parts 11e and 11g which comprise a rotation support part, but in either one. If the structure is such that the viscous grease is attached only to the thrust bearing portion 11g, there is an effect that the grease is hardly scattered from the space partitioned by the rotor 11 and the induction rotating body 16 to the outside.
[0034]
In the present embodiment, grease is polyalphaolefin-based and also used as a lubricant. However, grease dedicated to torque assistance, specifically silicon grease for an oil damper, or the like may be used. In this embodiment, the grease is less susceptible to a viscosity change due to a temperature change, but conversely, if a material that causes a viscosity change following the temperature change is used, it acts as a torque assist at the time of startup, and the speed exceeds a certain level. It can also be applied to specifications that do not assist torque when it starts to rotate. Furthermore, in the above-described embodiment, the radial bearing 11g is in surface contact and the thrust bearing portion 11e is in line contact, but the sliding members are point contacts, and torque assisting grease is applied to that portion. It is good also as composition which has arranged.
[0035]
As shown in FIG. 3, four concave portions 11 k are provided in the circumferential direction on the shaft end surface of the rotor magnet 11 b of the rotor 11. In these recesses 11k, when the rotor 11 starts to reversely rotate at the time of start-up, a protrusion 25c (see FIG. 4) formed on the sector gear 25 is inserted to prevent the reverse rotation. With this configuration, when the rotor 11 rotates in the reverse direction, the guide rotating body 16 that follows the rotor 11 rotates in the reverse direction to the normal direction, and the fan gear 25 rotates in the reverse direction to the normal direction. Fits into the recess 11k. As a result, the rotor 11 is temporarily locked, and immediately after that, the rotor 11 is converted into forward rotation by a reaction at the time of collision.
[0036]
The induction rotating body 16 has a non-magnetic conductive member 16a made of copper or the like attached to the outermost periphery thereof, and a back yoke made of a magnetic body (specifically, iron or the like) inside the non-magnetic conductive member 16a. The ring 16b is press-fitted and configured by resin insert molding.
[0037]
The nonmagnetic conductive member 16a disposed on the outermost periphery of the induction rotating body 16 configured as described above is disposed opposite to the inner side in the radial direction of the ring-shaped magnet 11c attached to the rotor 11 serving as the first rotating body described above. Will be. The nonmagnetic conductive member 16a is a member that rotates following the ring-shaped magnet 11c as described above, and is formed of a nonmagnetic and conductive nonmagnetic induction member, specifically, a metal such as copper or aluminum. It is comprised by the member made.
[0038]
As a result, a magnetic induction force that causes the non-magnetic conductive member 16a to be driven and rotated by the ring-shaped magnet 11c is generated, and the induction rotating body 16 serving as the second rotating body having the non-magnetic conductive member 16a attached to the outer peripheral surface is the first. The rotor 11 is rotated in the same direction as the rotor 11 following the rotation of the rotor 11 serving as the rotating body. In other words, the ring-shaped magnet 11c and the induction ring 16a described above serve as magnetic induction rotating means for rotating the induction rotating body 16 with respect to the rotor 11 by magnetic induction. The induction rotating body 16 is magnetically induced. The rotor 11 is driven to rotate.
[0039]
In the present embodiment, the ring-shaped magnet 11c is attached to the rotor 11 serving as the first rotating body, and the nonmagnetic conductive member 16a is attached to the induction rotating body 16 serving as the second rotating body. The magnet 11c and the nonmagnetic conductive member 16a may be arranged in reverse. That is, a nonmagnetic conductive member may be attached to the rotor side and a ring-shaped magnet may be attached to the induction rotating body side.
[0040]
In the present embodiment, the rotor 11 serving as the first rotating body is provided with bearings 11e and 11g serving as rotating support portions for supporting the rotation of the nonmagnetic conductive member 16a serving as the second rotating body. 11e and 11g are coated with a viscous material (grease). That is, a viscous body that assists the driving torque by the magnetic induction force by viscosity is provided between the rotating body directly attached with the magnetic induction magnet 11c and the rotating body directly attached with the nonmagnetic conductive member 16a. It has a configuration.
[0041]
However, the torque-assisting viscous body may be provided at any part where the two magnetic induction rotating bodies are connected in a non-contact manner, that is, as long as there is a spatial gap between them. For example, another rotating body connected to the rotor for magnetic induction disposed on the rotor side (corresponding to the ring-shaped magnet 11c in this embodiment) and the rotor side of the rotating body for magnetic induction The above-mentioned viscous body may be arranged between another rotating body connected to a rotating body that rotates following the rotating body (in this embodiment, the nonmagnetic conductive member 16a is equivalent). That is, the part having the viscous body is not limited to the gap between the rotating body directly attached with the magnetic induction magnet 11c and the rotating body directly attached with the nonmagnetic conductive member 16a. Other parts may be used as long as the parts are connected in a non-contact manner.
[0042]
Next, a driving wheel train 2 that transmits the driving force of the AC motor 1 to the output shaft 3 and a clutch operation mechanism 5 for switching the first clutch means disposed in the driving wheel train 2 will be described with reference to FIG. And it demonstrates using FIG.
[0043]
The drive wheel train 2 is described in the right half of FIG. 1 which is a developed sectional view, and includes a clutch pinion 21, a planetary gear mechanism 22 including a receiving gear 32 b that engages with the clutch pinion 21, and the planetary gear. A transmission gear 23 that receives the rotational force of the mechanism 22 and an output shaft 3 that includes an output gear portion 3 a that meshes with the transmission gear 23. This drive wheel train 2 is a reduction train wheel that decelerates the rotation of the rotor 11 and transmits it to the output shaft 3.
[0044]
Each part constituting the drive wheel train 2 will be further described in detail. As described above, the clutch pinion 21 serving as the first stage gear of the drive wheel train 2 is disposed coaxially with the rotor 11. That is, the clutch pinion 21 is loosely fitted to the rotor shaft 15 so that the lower surface thereof is opposed to the upper end surface of the rotor 11. On the lower end surface of the clutch pinion 21, there is formed a claw 21d that can be engaged with and disengaged from the claw 11d formed on the upper end of the rotor 11. The clutch pinion 21 is placed on the rotor 11 with the compression coil spring 18 interposed therebetween, and is biased upward in FIG. 1 by the spring biasing force of the compression coil spring 18.
[0045]
A cam surface 41 a of the clutch lever 41 faces the upper end portion of the clutch pinion 21. For this reason, the clutch pinion 21 is always pressed against the cam surface 41 a by the urging force of the compression coil spring 18. The cam surface 41a is composed of a push-down portion 41c that becomes a peak and a portion that becomes a valley. The clutch lever 41 is rotatably supported on a shaft whose one end supports the transmission gear 23. Further, the other end side of the clutch lever 41, that is, the side provided with the cam surface 41a has a long hole 41b (see FIG. 4), and the rotor shaft 15 is fitted into the long hole 41b and swings only within a predetermined range. It is configured as follows.
[0046]
Furthermore, the clutch lever 41 includes an operation protrusion 41e (see FIG. 1) that enters into the clutch lever operation groove 3b formed on the opposite surface side of the output gear portion 3a. Therefore, when the rotational force of the rotor 11 is transmitted to the output gear portion 3a or the output shaft 3 rotates in any direction by a load, the operation protrusion 41e is guided to the clutch operation groove 3b, and thereby the clutch lever 41 Is designed to rotate. That is, the clutch lever 41 is configured to perform the switching operation of the second clutch means 4 by switching the crest and trough of the cam surface 41a in accordance with the rotation angle of the output shaft 3. Has been.
[0047]
The push-down portion 41c pushes down the clutch pinion 21 toward the rotor 11 until the lever 8 is pulled up to a predetermined position after being energized from the initial state where no energization is performed. Thereby, the claw 21d of the clutch pinion 21 and the claw 11d of the rotor 11 are engaged, and the rotor 11 and the clutch pinion 21 rotate integrally. That is, the 2nd clutch means 4 will be in a joint state.
[0048]
And when the output gear part 3a complete | finishes predetermined | prescribed rotation, the clutch lever 41 will rotate by guidance of the clutch lever operation groove | channel 3b, and the peak and trough of the cam surface 41a will switch. As a result, the clutch pinion 21 is moved upward by the spring biasing force of the compression coil spring 18 so that the clutch pinion 21 and the rotor 11 are disconnected. That is, the second clutch means 4 is switched to the disengaged state.
[0049]
As a result, the connection between the rotor 11 and the output shaft 3 is broken. For this reason, each gear constituting the drive wheel train 2 tends to rotate in the reverse direction under the load force of the lever 8. However, as described above, when the clutch lever 41 rotates, the blocking member provided on the lower surface of the clutch lever 41 enters the rotation locus of the engagement protrusion (not shown) provided on the upper portion of the clutch pinion 21. The clutch pinion 21 is locked. For this reason, the sun gear 32 of the planetary gear mechanism 22 meshed with the clutch pinion 21 is locked. In addition to this state, the ring gear 33 is also locked by the magnetic induction force. As a result, the gears of the drive wheel train 2 are locked and do not rotate in the reverse direction even when the load force of the lever 8 is received.
[0050]
When the energization of the AC motor 1 is cut off, the induction force to the induction rotating body 16 is almost lost. As a result, the sector gear 25 serving as a clutch switching member is returned to the pre-rotation state by an urging force of a spring member 39 described later, and the engagement between the clutch gear 27 and the rotation restricting portion 26 of the sector gear 25 is released. That is, the fan gear 25 rotates in the direction opposite to the direction of switching the first clutch means from disengagement to joint, that is, the direction of switching from joint to disengagement, by receiving the rotational force of the rotor 11 using the magnetic induction force. Thus, the engagement between the clutch gear 27 and the rotation restricting portion 26 of the sector gear 25 is released.
[0051]
As a result, the clutch gear 27 becomes free. The ring gear 33 of the planetary gear mechanism 22 is also free. As a result, the gears constituting the drive wheel train 2 are rotated in the direction in which the lever 8 is pulled out by the load force of the lever 8, that is, in the direction opposite to that during motor driving. In the middle of the reverse rotation, following the reverse rotation of the output gear portion 3 a in the drive wheel train 2, the clutch lever 41 rotates to the position before the lever 8 is lifted. Thereby, the crest and trough of the cam surface 41a of the clutch lever 41 are switched. As a result, the push-down portion 41c of the clutch lever 41 pushes down the clutch pinion 21 toward the rotor 11 and the second clutch means 4 is connected, but the first clutch means is disconnected, so the lever 8 is pulled up. Move to the previous position.
[0052]
The planetary gear mechanism 22 includes a receiving gear 32b that meshes with the clutch pinion 21 and receives a driving force from the rotor 11 side, a sun gear 32 that includes a transmission gear 32a that transmits the driving force to the planetary gear 36, and the planetary gear 36. The ring gear 33 provided with the inner peripheral gear portion 33a meshing with the outer peripheral gear portion 33b and the outer peripheral gear portion 33b meshing with the final speed increasing gear 28 of the clutch operating mechanism 5, and the support plate 34a for rotatably supporting the planetary gear 36, respectively. The planetary gear support gear 34 includes a pinion portion 34 b that meshes with the transmission gear 23.
[0053]
For this reason, the rotation restricting portion 26 of the sector gear 25 serving as a clutch switching member is engaged with the clutch gear 27 to stop the operation of each member of the clutch operating mechanism 5, thereby meshing with the speed increasing gear 28. When the rotation of the ring gear 33 is stopped, the sun gear 32 and the planetary gear support gear 34 are connected to each other, and the rotational force of the rotor 11 transmitted to the sun gear 32 via the clutch pinion 21 is changed to the planetary gear support gear. 34 is transmitted to the output gear portion 3 a via the transmission gear 23 meshed with the output gear 34, and the output shaft 3 rotates together with the slider pinion 7. As a result, the lever 8 having a slider gear (not shown) that meshes with the slider pinion 7 is pulled up by the driving force of the AC motor 1 against the load imposed on the lever 8 itself.
[0054]
On the other hand, the clutch operating mechanism 5 serves to connect and disconnect the first clutch means disposed in the drive wheel train 2 described above. That is, the clutch operating mechanism 5 is described in the left half of FIG. 1 which is a developed cross-sectional view, and is engaged with the induction rotating body 16 that is guided and rotated by the ring-shaped magnet 11c described above, and is in mesh with the induction rotating body 16. A fan gear 25 serving as a clutch switching member biased in a direction to disengage the clutch gear 27 by a coil-shaped spring member 39 formed of a memory alloy, and a rotation restricting portion formed on the fan gear 25 A clutch gear 27 having an engagement protrusion 27a that can be freely engaged with and disengaged from the outer peripheral surface 26, and a speed increasing gear 28 that meshes with the small-diameter gear 27b of the clutch gear 27 and meshes with the ring gear 33 of the planetary gear mechanism 22. Has been. As described above, the planetary gear mechanism 22 is a part of the reduction gear train in the drive wheel train 2 and meshes with the speed increasing gear 28 that is the final portion of the clutch operation mechanism 5. The first clutch means is switched by the operation.
[0055]
The clutch operating mechanism 5 moves the rotation restricting portion 26 to a predetermined position by rotating the sector gear 25 against the urging force of the spring member 39 using magnetic induction when the AC motor 1 is energized. The restriction portion 26 and the clutch gear 27 are configured to engage with each other. And by this engagement, each member which comprises the clutch operation mechanism 5 is locked operation | movement until then. Then, in the planetary gear mechanism 22 serving as the first clutch means, the rotation of the ring gear 33 is locked, and the sun gear 32 and the planetary gear support gear 34 are connected.
[0056]
In the state where the sun gear 32 and the planetary gear support gear 34 are connected as described above, when the second clutch means 4 described above is also connected, the rotation of the rotor 11 is caused by the planetary gear mechanism 22. Is transmitted to the output shaft 3 side through the sun gear 32 and the planetary gear 34. As a result, the lever 8 is wound up, and the clutch lever 41 is rotated in conjunction with this operation. After the end of the hoisting operation, only the second clutch means 4 is disengaged and the first clutch means maintains the connected state. Thereby, the gears constituting the clutch operating mechanism 5 are kept locked by the magnetic induction force. As a result, the clutch lever 41 rotated as described above is locked in a state where it is rotated to a position where the clutch pinion 21 is locked. For this reason, the lever 8 is held in the winding position as described above.
[0057]
When the AC motor 1 is further de-energized from this state and the magnetic induction force between the rotor 11 and the induction rotating body 16 is almost extinguished, the direction in which the fan gear 25 is explained above by the spring force of the spring member 39 is the same as that described above. By rotating in the opposite direction, the engagement between the rotation restricting portion 26 and the clutch gear 27 is released. Thereby, the locked state of each part of the clutch operation mechanism 5 is released. For this reason, the ring gear 33 and the planetary gear support gear 34 are disconnected, and the rotational force of the output shaft 3 that is going to reversely rotate due to an external load is transmitted so as to reverse the drive wheel train 2 and the planetary gear mechanism 22 and It is transmitted to the clutch gear 27 via the speed increasing gear 28, and the clutch gear 27 rotates freely. As a result, regardless of whether the sun gear 32 side is locked, the holding state of the lever 8 is released.
[0058]
Each part constituting the clutch operating mechanism 5 will be further described in detail.
[0059]
A pin 38 erected on the motor case 13 is provided at the tip of the rotational force imparting portion 25b that extends to the opposite side of one side of the fan about the fulcrum portion 25a of the sector gear 25 that serves as a clutch switching member. The other end of the shape memory alloy spring member 39 with one end fixed is fixed.
[0060]
The sector gear 25 is given a rotational force that rotates in the opposite direction (in the direction of arrow A in FIG. 4) to the rotation due to the forward rotation of the AC motor 1 by the biasing force of the spring member 39. However, since the rotational torque of the induction rotator 16 that rotates following the rotor 11 of the AC motor 1 is superior to the drive torque of the spring member 39, the spring member is used when the induction rotator 16 rotates following the rotor 11. The sector gear 25 rotates in the direction opposite to the arrow A direction described above against the spring force 39. A heating member (not shown) that generates heat in synchronism with energization of the AC motor 1 is disposed in the vicinity of the spring member 39.
[0061]
The spring member 39 is made of a shape memory alloy configured such that the spring constant decreases and the urging force weakens as the temperature of the spring member 39 rises due to heat generated by the heat generating member. Therefore, when the AC motor 1 is energized and the rotation of the rotor 11 is transmitted to the induction rotating body 16 using the magnetic induction force to rotate the fan gear 25, the urging force of the spring member 39 is weakened. For this reason, when rotating the sector gear 25 against the urging force of the spring member 39, the urging force of the spring member 39 can rotate the sector gear 25 using a magnetic induction force with a light force. Therefore, the fan gear 25 can rotate smoothly and reliably. As a result, the switching operation from disengagement to disengagement of the first clutch means is ensured.
[0062]
On the other hand, when switching the first clutch means from connection to disconnection, the AC motor 1 is de-energized as described above. Thereby, the heat generating member synchronized with the AC motor 1 stops the heat generation. For this reason, the temperature of the spring member 39 falls, and the urging force of the spring member 39 returns. Accordingly, the sector gear 25 is rotated by the maximum biasing force of the spring member 39, and the switching operation from the connection to the disconnection of the first clutch means is ensured. The configuration in which the urging force of the urging member for switching the sector gear 25 serving as the clutch switching member varies depending on the rotation direction of the sector gear 25 is the rotational torque generated by the magnetic induction force using the viscous material described above. It is more effective when used in combination with a configuration that assists the above, but is a configuration that provides an effect independently. In the present embodiment, the shape memory alloy spring member 39 is used as the biasing member. However, other means may be used as long as the biasing force varies depending on the rotation direction of the clutch switching member. .
[0063]
As described above, the engagement between the rotation restricting portion 26 and the clutch gear 27 is disengaged by the biasing force of the spring member 39 when the AC motor 1 is de-energized. (Not shown) continues to prevent rotation of the clutch pinion 21, thereby preventing rotation of the sun gear 32 meshed with the clutch pinion 21. However, since the engagement state between the rotation restricting portion 26 and the clutch gear 27 is released, the rotational force due to the load force of the lever 8 increases via the planetary gear mechanism 22 even if the rotation of the sun gear 32 is prevented. It is transmitted to the speed gear 28 side, and the clutch gear 27 is idled. As a result, the lever 8 is pulled out to the outside of the case, and accordingly, each gear constituting the drive wheel train 2 rotates in the reverse direction.
[0064]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the sector gear 25 serving as the clutch switching member is directly biased by the coil-shaped spring member 39 made of a shape memory alloy. The fan gear 25 may be urged to rotate in one direction indirectly via a member. Further, the spring member 39 may not be a coil shape but may be a leaf spring shape or other members such as rubber.
[0065]
Further, in the above-described embodiment, the heat generating member is provided in the vicinity of the spring member 39 and the temperature of the spring member 39 is increased in synchronization with the energization of the AC motor 1. However, the spring member 39 is directly energized. It is good also as a structure. Further, in order to rapidly cool the temperature that has risen, a fan that starts when the AC motor 1 is turned off may be provided in the vicinity of the spring member 39, or may be configured to be rapidly cooled by a Peltier element. Further, in order to promote a decrease in temperature after heat generation, the spring member 39 and the heat generating member may be provided outside the case body 12, or a ventilation hole may be provided in the vicinity of the spring member 39 of the case body 12.
[0066]
Further, in each of the above-described embodiments, two clutch means are provided between the rotors 11 and 51 and the output shaft 3, and the first operation for pulling up the lever 8 serving as a load member and the second operation for holding the lever 8 in the pulling position Although the geared motor performs the operation and the third operation to return to the initial position from this state, the number of clutch means may be one. The clutch means may not use a planetary gear mechanism. The present invention can be applied to all geared motors including a magnetic induction rotating means including a back yoke ring in a clutch operating mechanism for connecting and disconnecting clutch means.
[0067]
In the above-described embodiments, the rotation of the ring gear 33 is stopped, the sun gear 32 and the planetary gear support gear 34 are connected, and the rotational force of the AC motor 1 is transmitted to the output gear portion 3a side. is doing. However, the rotation of the planetary gear support gear 34 may be stopped, the sun gear 32 and the ring gear 33 may be connected, and the rotational force of the AC motor 1 may be transmitted to the output gear portion 3a side.
[0068]
Further, in each of the above-described embodiments, the rotation of the slider pinion 7 connected to the output shaft 3 is transmitted to the lever 8, and the lever 8 is slid. However, the lever member is directly connected to the output shaft 3, Other configurations such as a configuration in which the wire is pulled by rotating the lever member may be used.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the viscous member is provided between the drive member that is driven together with the member that is driven by the other, the second rotating body is utilized using the magnetic induction force. The driving torque when rotating the is assisted by the viscosity of the viscous body. Therefore, the rotational torque of the second rotating body due to magnetic induction is reinforced, and it is possible to improve the reliability of the operation of the clutch operating mechanism that engages and disengages the clutch means, and the clutch means can be reliably engaged.
[0070]
According to another aspect of the present invention, the biasing force of the biasing member is weakened when the clutch means is switched from disengagement to joint using the magnetic induction force. It is transmitted efficiently to the body, and the clutch means can be more reliably switched from disengagement to connection. In addition, when the clutch means is switched from joint to disengagement, the urging force of the urging member becomes the original state, so the certainty of this operation can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a developed longitudinal sectional view for explaining an internal mechanism of a geared motor according to a first embodiment of the present invention.
2 shows a rotor as a first rotating body to which a magnet for magnetic induction that is a main part of the geared motor in FIG. 1 is attached and an induction rotating body as a second rotating body to which a nonmagnetic conductive member is attached. It is sectional drawing which showed.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 viewed from the direction of arrow III.
4 is a plan view showing a state where a cover and a case upper cover are removed from the geared motor of FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
3 Output shaft 5 Clutch operating mechanism 11 Rotor (first rotating body)
11c Ring-shaped magnet 11e Thrust receiving part (rotating bearing part)
11g Radial bearing (rotating bearing)
16 Induction rotating body (second rotating body)
16a Nonmagnetic conductive member 22 Planetary gear mechanism (clutch means)
25 Fan gear (clutch switching member)
39 Spring member (biasing member)
G grease (viscous material)

Claims

An output shaft connected to the rotor and driven to rotate; clutch means for connecting / disconnecting the output shaft to the rotor; and a clutch operating mechanism for connecting / disconnecting the clutch means. One of a magnetic induction magnet or a nonmagnetic conductive member that rotates in conjunction with the rotor, the other that rotates following the one by magnetic induction, and the interlocking rotation of the clutch means that rotates in conjunction with the other. A clutch switching member for switching the clutch means, and a biasing member that constantly biases the other in a direction to switch the clutch means from joint to disengagement, the one and the other being disposed inside the rotor, follow rotating in conjunction with the other being configured to switch the relay from disconnection of the clutch means, when the one is attached to the rotor In, the other is attached to the second rotating body is provided with a rotation support portion for supporting said second rotary member to the rotor, and by providing a viscous body to the rotation support portion, the one and the other The viscous body is not applied between the other and the other is rotated following the biasing force by the biasing member by the magnetic induction force and the follow-up rotational torque generated by the viscous body. And the geared motor characterized by ensuring the switching from the disengagement of the clutch means to the joint by maintaining the state after the follow-up rotation and maintaining the joint state of the clutch means.

Geared motor according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that constitutes the viscous body with grease.

The clutch operating mechanism, the other rotating speed when switching the clutch means utilizing the magnetic induction force rotating the clutch switching member whereas the direction to the next from the cross, without using the magnetic induction force geared motor according to claim 1, wherein in that the clutch switching member and said clutch means is rotated to the other direction from passage and the high-speed than the other of the rotational speed when switching to cross the.

4. The geared motor according to claim 3 , wherein the other is rotated by the magnetic induction force in a direction in which the clutch means is switched from disengagement to connection against the biasing force received from the clutch switching member.