JP4138063B2

JP4138063B2 - Stencil printing machine

Info

Publication number: JP4138063B2
Application number: JP03168798A
Authority: JP
Inventors: 満高橋
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: JPH11227309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に着脱可能に設けた版胴を有する孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置では、開孔部と非開孔部とを設けられ非開孔部で継合わさせたマスタ支持体を版胴の基部としており、非開孔部にクランパを設けて、このクランパで製版済みマスタの先端をクランプしてその外周面に巻装している。版胴には、押圧部材が対向配置されていて、この押圧部材と版胴とで印刷用紙を押圧しながら搬送して孔版画像を印刷している。孔版印刷装置では、印刷時における押圧手段の移動量がプレスローラに比べて小さくなり、押圧手段と版胴との接触音や接触時の振動を低減できることから、版胴と略同一径であって、その外周面の一部に印刷用紙を掴む爪を設けた開口部を備えた圧胴が用いられることがある。
【０００３】
近年画像が多様化する中にあって、印刷装置の分野でも多色刷りを行うために、版胴を装置本体に着脱可能に設けて、交換時に装置本体に設けたドアを開閉して所望の色のインキを備えた版胴と交換可能としたり、あるいは異なる色のインキを供給される複数の版胴を用紙搬送方向に沿って直列に配置した所謂複胴式の孔版印刷装置も提案されている。複胴式の孔版印刷装置においても版胴の保守点検やこれに伴う交換等を考慮して各版胴を装置本体に対して着脱可能としている。
【０００４】
このように装置本体に対して着脱自在な版胴を備える孔版印刷装置では、その着脱動作の際にクランパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからないようにするために、プレスローラを用いる場合には、クランパが版胴の略真上に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置とし、圧胴を用いる場合には、版胴着脱動作の際に版胴と圧胴の間隔が狭いので版胴が圧胴と接触しないようにするために、その間隔に余裕のある圧胴の開口部を略真上とする位置、すなわち、クランパが版胴の略真下に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置としている。
【０００５】
着脱式の版胴を有する孔版印刷装置では、版胴を着脱する場合に版胴のフリー回転を防止するため、ドラムストッパーを備えているが、これは装置本体の側板との接合を利用しているため、版胴の着脱位置は、その孔版印刷装置に対して着脱し易い位置を考えると、一義的に決まってしまうのが現状である。
【０００６】
孔版印刷装置では、２つの版胴を互いに対向して設け、その対向部で印刷用紙を挟持しながら搬送して印刷用紙の両面に印刷する両面印刷式のものが提案されている。両面印刷式の孔版印刷装置では、２つの版胴を用紙搬送路を介して上下に配置して互いに回転駆動するように構成されており、版胴着脱動作の際に各クランパが版胴の周りに配置された様々な部材にぶつからないようにするために、上方の版胴ではクランパが版胴の略真上に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置とし、下方の版胴ではクランパが版胴の略真下に来る位置を版胴の停止位置兼着脱位置としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した孔版印刷装置のように、版胴の停止位置をクランパが版胴の略真下に来る位置としている場合、版胴内部に供給される印刷用のインクが長期放置等により分離してしまうと、版胴の継目から版胴の外周面に漏れてしまう場合がある。このような状態となると、クランパや圧胴が、漏れたインクで汚れたり、この状態で装置の動作が行われると、版胴や圧胴の回転に伴い漏れたインキが周囲に飛び散って装置内を汚してしまうおそれも考えられる。版胴の継目の溶接面積を大きくしたり、継目の構造を複雑化すれば、継目からのインキ漏れを防止することは可能となるが、マスタ支持体は薄い金属板から構成され、かつ開孔部も広範囲に形成されているので、溶接部位の増加は版胴の歪みを発生させ、その作業も煩雑である。継目の複雑化は、版胴の構造の複雑化や版胴の外周面からの突出量が大きくなり、コストの上昇や、版胴と押圧手段との接離距離の増大を招いてしまう。
【０００８】
本発明は、版胴に特別な加工を施すことなく、版胴の継目からのインキ漏れを防止し、同時に版胴着脱時の作業性や操作性を向上させることを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、如何に版胴の継目からのインキ漏れを容易に防止しながら、同時に版胴の着脱動作時の不具合を解決するかという技術的課題を解決するためのものであって、その解決手段の特徴は、請求項１記載の発明では、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置し、同版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とを異なる位置に設定したことにある。
請求項２記載の発明の特徴は、請求項１記載の孔版印刷装置において、停止位置が、継目からインキが漏れない位置であることとしている。
【００１０】
請求項３記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する版胴と、版胴の外周面に対して接離可能に設けられた押圧手段と、版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置において、版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれて上記クランパが位置を占める停止位置と、上記版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下に上記クランパが位置する着脱位置とを上記版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１１】
請求項４記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する複数の版胴と、各版胴の外周面に対して接離可能にそれぞれ設けられた押圧手段と、各版胴を回転駆動する駆動手段とを備え、各版胴が装置本体に着脱可能に設けられた複胴式の孔版印刷装置において、各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に各版胴の回転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１２】
請求項５記載の発明の特徴は、開孔部と非開孔部とを有し、その非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体と、非開孔部に設けられ製版済みマスタの一端を保持するクランパとを有する一対の版胴を有し、各版胴が、印刷用紙が搬送される用紙搬送路を挟んで互いに対向して設けられると共に装置本体に着脱自在に支持され、かつ何れか一方の版胴の外周面が対向する他方の版胴の外周面に対して押圧／離間可能に設けられた両面印刷式の孔版印刷装置において、各版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、各版胴の着脱時に、一方の版胴の回転中心の略真下にその版胴のクランパが位置し、他方の版胴の回転中心の略真上に同版胴のクランパがそれぞれ位置する着脱位置とを各版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有することにある。
【００１３】
請求項６記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、版胴の着脱指令手段と、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有することにある。
【００１４】
請求項７記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、ドア開検知手段からの開信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱位置制御部とを有することにある。
【００１５】
請求項８記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる停止位置制御部を有することにある。
【００１６】
請求項９記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、版胴位置検知手段からの停止位置信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき、版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御部とを有することにある。
【００１７】
請求項１０記載の発明の特徴は、請求項３、４または５記載の孔版印刷装置において、駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する動力伝達機構を有し、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段を、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けたことにある。
【００１８】
請求項１１記載の発明の特徴は、請求項７または９記載の孔版印刷装置において、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、この被係合部材と連結されていて、同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、被係合部材が解除位置を占めるように駆動部材を操作するドアロック制御部とを備えたことにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明は、押圧手段としてプレスローラや圧胴を用いるものや、複数の版胴を備えて多色印刷や両面印刷が可能なものに適用するものであり、開孔部と非開孔部とが形成され非開孔部が互いに継合わされているマスタ支持体に、非開孔部に製版済みマスタの一端を保持するクランパを設けた版胴を備え、この版胴が装置本体に着脱可能に設けられた孔版印刷装置を対象としている。
【００２０】
多色印刷可能な孔版印刷装置は、供給される印刷用のインキの色が異なる版胴を印刷用紙の搬送方向に沿って複数設けたものがあり、版胴の数としては、少なくとも２つ備えていれば多色印刷可能となる。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の４色のインキを個別に供給される版胴を備えれば、所謂フルカラー印刷が行えるので、より孔版印刷の多色化を図る点で好ましい。これら４色のインキを備えた版胴に、ゴールドやシルバーのインキ、あるいは蛍光色のインキを備えた版胴を追加すれば、より孔版印刷の多色化を図れるので好ましい。
【００２１】
孔版印刷装置としては、製版手段や排版手段と共に原稿読み取り手段等を備えた製版／印刷一体型のタイプや、予め製版された製版済みマスタを版胴に装着して印刷するタイプが、本願発明の適用対象として挙げられる。
【００２２】
版胴は、電動モータや、それと版胴とを連結する各種動伝達手段等の駆動手段によって正／逆両方向に回転駆動され、版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されているのが好ましい。駆動手段は、各版胴毎に個別に設けても良いし、共通化して設けても良い。
【００２３】
停止位置は、版胴の内部に供給される印刷用のインキが継目から漏れない位置が良く、版胴の回転中心の略真下から版胴の回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置する位置を示す。着脱位置は、着脱に有利な位置であり、版胴の着脱時にクランパが版胴の回転中心の略真下や略真上の位置を示す。駆動手段の作動や停止等の駆動制御は、制御手段を用いて行うのが良い。
【００２４】
所定動作終了時としては、所定枚数の印刷動作終了時や印刷用紙のジャム時やジャム解除時、あるいは任意に印刷動作を停止させる時が挙げられ、これら各動作時毎に版胴を停止位置で停止させたり、あるいは上記全ての動作時に版胴を停止位置で停止させるように制御手段で制御しても良い。
【００２５】
版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、版胴の着脱指令手段と、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部を設けて、駆動手段を制御しても良い。着脱指令手段としては、装置操作者が版胴の着脱時期を任意に設定できるスイッチ類や、所定動作終了を検知したり、それに対応する信号を発するもの、あるいは孔版印刷装置に外部に設けられるコンピューター等の外部入力装置が挙げられる。このような版胴移動制御部を設けることで、版胴を外部入力装置からの信号や任意の操作で着脱位置まで移動させることができるので好ましい。
【００２６】
版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、着脱位置制御部とを設け、この着脱位置制御部に、ドア開検知手段からの開信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドア部材の開動作に応じて版胴を自動的に着脱位置におくことができるので好ましい。
【００２７】
版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の閉状態を検知するドア閉検知手段と、停止位置制御部とを設け、この停止位置制御部に、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動させる駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドアの閉動作に応じて版胴を自動的に停止位置に置くことができるので好ましい。
【００２８】
版胴の停止位置と着脱位置とを検知する版胴位置検知手段と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開閉状態を検知するドア開閉検知手段と、着脱／停止制御部とを設け、この着脱／停止制御部に、版胴位置検知手段からの停止位置信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき版胴をその停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき、版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、ドアの開閉動作に応じて版胴の停止位置と着脱位置とを自動的に変化させることができるので好ましい。
【００２９】
駆動手段からの駆動力を版胴に伝達する動力伝達機構を有し、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けると、版胴の有無に係らず版胴の着脱位置と停止位置とを検知することができるので好ましい。
【００３０】
版胴の側端面に設けられた第１の歯車と、版胴が着脱位置を占めるときに第１の歯車と噛合する噛合位置と、第１の歯車と噛合しない非噛合位置とに駆動手段によって回転駆動される第２の歯車と、装置本体に開閉自在に支持されたドア部材と、ドア部材の開状態を検知するドア開検知手段と、版胴の上記装置本体に対する着脱状態を検知する版胴有無検知手段と、第２の歯車の噛合位置を検知する歯車位置検知手段と、版胴位置制御部とを設け、この版胴位置制御部に、版胴有無検知手段からの版胴装着信号とドア開検知手段からの開信号に基づき、第２の歯車を同第２の歯車の噛合位置に移動させるべく駆動手段を作動させ、歯車位置検知手段からの歯車位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる機能を持たせると、版胴の装着時にドア本体を開くこと、第２の歯車が第１の歯車との噛合位置に自動的に置かれ、版胴装着時の着脱性が良くなるので好ましい。
【００３１】
孔版印刷装置が、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、被係合部材と連結されていて、同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき、被係合部材が解除位置を占めるように駆動部材を操作するドアロック制御部とを備えると、版胴が着脱位置を占めるまでは被係合部材がドア本体と係合した状態に置かれ、ドア本体の開閉動作が妨げられるので操作者の安全の面で好ましい。
【００３２】
着脱位置検知手段や停止位置検知手段や版胴位置検知手段としては、版胴や駆動手段あるいは動力伝達機構やその駆動伝達部材の回転角を検知する周知のロータリエンコーダや、版胴や動力伝達機構や駆動伝達部材の近傍に設けた機械式接点スイッチと、このスイッチを作動させる版胴や動力伝達機構や駆動伝達部材に設けたカムや作動片、あるいはホール素子を用いた回転角検出器やホトインタラプタ、ホトダイオードやホトトランジスタ等の光電式センサが挙げられる。
【００３３】
歯車位置検知手段としては、各歯車やそれを支持する軸の回転角、または駆動手段の回転角を検知する周知のロータリエンコーダやホール素子を用いた回転角検出器やホトインタラプタ、各歯車やそれを支持する軸上に設けた検知片と、その周部に設けた機械式接点スイッチとの組合せ、ホトインタラプタ、ホトダイオードやホトトランジスタ等の光電式センサ等が挙げられる。歯車位置検知手段と着脱位置検知手段や停止位置検知手段、あるいは版胴位置検知手段との共通化を図ると検知手段の部品点数を低減できて好ましい。この他、ドア本体の開や閉あるいは開閉を検知する各検知手段としては、上述した機械式接点スイッチや光電式センサ等が挙げられるが、コストの点を考慮すると機械式接点スイッチが好ましい。版胴位置検知手段としても機械式接点スイッチや光電式センサ等が挙げられる。
【００３４】
ロック機構の駆動部材としては、被係合部材を規制位置と解除位置とに変位させるものであれば良く、例えばステップモータや電磁ソレノイドのような電気的なものが制御の点から見ても好ましい。
【００３５】
制御手段と各制御部とは、個別に設けるだけでなく、制御手段に各制御部の機能を付加してもよく、駆動手段や駆動部材の作動や駆動動作の停止を一括して制御するようにしても良い。
【００３６】
マスタには、多孔質支持体とポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたラミネート構造のものや実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものが挙げられる。版胴のマスタ支持体は、内周面を形成する多孔性薄板と、その外周面にインキを保持拡散し、押圧によりそのインキを吐出する多孔質弾性体層とからなる。多孔性薄板としては、ステンレスの薄板やニッケル電鋳法によって得られる薄板などにより円箇状に形成され、インキを通過させるために多数の開孔を設けたものが挙げられる。版胴に供給されるインキとしては、謄写版や簡易孔版印刷機、デジタル製版印刷機等の孔版印刷装置に、一般的に使用されているエマルジョンインキやその他のインキが挙げられる。
【００３７】
【実施例】
（第１実施例）
製版、印刷一体型のデジタル孔版印刷装置を例に本発明の第１実施例を詳細に説明する。
図２に示すデジタル孔版印刷装置は、装置本体１の上部に原稿読み取り装置２を備え、装置本体１の右側面に給紙トレイ３を、装置本体１の左側面に排紙トレイ４をそれぞれ着脱自在に装着されている。装置本体１の前面１Ａには、ドア部材５がその一側５ａ側を中心に開閉自在に取り付けられている。ドア部材５の上方には、操作パネル６が配備されている。装置本体１内には、図１に示すように版胴７とその駆動手段、押圧手段としての圧胴８、製版給版装置９、排版装置１０、排紙装置１１、給紙装置１２、制御手段となるコントローラ１３が設けられている。駆動手段については、後述詳細に説明する。
【００３８】
原稿読み取り装置２は、図示しない原稿から画像を読み取るいわゆる縮小光学系になっていて、図示しない光源から原稿へ照射された光を複数のミラー群で反射させて画像信号へと変換する周知の構成を採っている。
【００３９】
製版給版装置９は、原稿読み取り装置２からの画像信号を基に図示しないサーマルヘッドで未製版のマスタに穿孔画像を形成し、この穿孔画像を形成されたマスタを図示しないカッターで所定の長さに切断し、一版の製版済みマスタ１５「以下「マスタ１５」と記す」として、所定位置に停止した版胴７に設けられるクランパ１４に向かって駆動されて給版する周知の構成を採っている。
【００４０】
排版装置１０は、排版剥離搬送部を駆動して版胴７に巻装された図示しない使用済みマスタの後端をすくい上げ、版胴７の外周面７ａから剥離して装置内に収納し、使用済みマスタを図示しない圧縮板を用いて圧縮する周知の構成を採っている。
【００４１】
給紙装置１２は、図１に示すように、給紙トレイ３上に積載した用紙１７を印刷部Ａに送出するもので、呼び出しコロ２６、給紙ローラ対２７、サバキ板２８、レジストローラ対２９を備えており、操作パネル６から希望印刷枚数の数値が入力されて後述する印刷スタートキー７２が押下されると、所定のタイミングで送り出し方向へ回転され、給紙ローラ対２７、サバキ板２８との協働により給紙トレイ３上に積載された最上位の用紙１７を一枚分離してレジストローラ対２９に向かって送り込む。レジストローラ対２９は、図示しない機構を介して図３に示す駆動手段３０と連結され、印刷部Ａにおいてマスタ１５に形成された穿孔画像の領域の先端と用紙１７の先端とを一致させるタイミングで回転駆動される。
【００４２】
排紙装置１１は、排紙トレイ４と印刷部Ａの間に配置されている。排紙装置１１は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に巻き掛けられた多孔性の搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３の下方に配置した吸引用ファン３４とを備えており、駆動ローラ３１と吸引用ファン３４とを駆動して印刷後の用紙１７を搬送ベルト３３に吸着しながら排紙トレイ４に向かって搬送するようになっている。従動ローラ３２と圧胴８との間には分離爪５８が配置されている。
【００４３】
版胴７は、マスタ１５をその外周面７ａに巻装するもので、図１，図３に示すように版胴支持軸１８の周りに回転可能に支持されて装置本体１の中央部に配置されている。版胴７は、ステンレスの薄板に、インキを通過させるために多数の開孔部１６ａと非開孔部１６ｂとを設けた多孔性薄板でマスタ支持体１６を構成し、マスタ支持体１６の外周に図示しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。マスタ支持体１６は、非開孔部１６ｂで互いに継合わされて円筒状を成し、非開孔部１６ｂに継目Ｇを位置させている。版胴７の外周面７ａの全長は、用紙１７の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴７が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終えられるようになっている。
【００４４】
版胴７の内部には、図１に示すように、版胴７の内周面にインキを供給するインキローラ２１と、これに僅かな間隙を置いて平行に配置されインキローラ２１との間にインキ溜まり２２を形成するドクタローラ２３とを有するインキ供給装置２０が配置されている。インキ溜まり２２には、印刷用のエマルジョンインキが供給される。インキ溜まり２２のインキは、インキローラ２１の外周面に沿って流れて版胴７の内周面に最適量供給される。インキ溜まり２２に供給されるインキは、図示しないインキ供給部から図示しないポンプによって供給される。インキローラ２１は、アルミ等の金属で形成され、図示しないギア列によって版胴７と同方向に回転するように構成されている。
【００４５】
非開孔部１６ｂの外周面側にはクランパ１４が配置されている。クランパ１４は、クランパ軸２５を中心に図示しない機構により版胴７の外周面７ａに対して開閉自在に設けられている。クランパ１４は、版胴７の回転時には閉位置を占め、排版時やマスタ１５を巻装するときに開閉動作する。版胴７は、マスタ１５の先端がクランパ１４に保持されると、図３に示す駆動手段３０によって時計回り方向に回転駆動されマスタ１５を版胴７の外周面７ａに巻装するようになっている。図４に示すように、版胴７の奥側の側面７ｃには歯車５０が一体的に形成されていて、版胴７の手前の側面７ｂには溝部４６ａを有する受け部材４６が固定されている。
【００４６】
版胴７は、図５に示すように、版胴支持軸１８を介してフレーム３５に軸支されており、版胴ユニット１９を構成している。フレーム３５の上部には、端部に回転コロ３６を有する可動レール３７が取り付けられいる。この可動レール３７は、回転コロ３６を利用して装置本体１の一部に固定されたガイドレール３８によって版胴７の軸方向にスライドするようになっており、版胴ユニット１９を装置本体１に対して着脱可能としている。
【００４７】
装置本体１内に設けた側板３９には、ガイドブッシュ５９が装着されている。ガイドブッシュ５９は、版胴７が装置本体１内に収納されると、版胴支持軸１８の先端を挿入され、同支持軸１８を支持するようになっている。
【００４８】
フレーム３５には、図６に示すように回動可能なアーム４０と、ストッパー４１、ロック解除レバー４２、コイルバネ４３、ねじりコイルバネ４４が取り付けられ、本体装置１の基部にはロックピン４５が設けられており、これらによって版胴着脱ロック機構２４が構成されている。図７に示すように、装置本体１側には、版胴有無検知手段となるマイクロスイッチ７０がストッパー４１の回動範囲に配置されている。このマイクロスイッチ７０は、スイッチレバー７０ａが押されると版胴装着信号を出力し、スイッチレバー７０ａへの押圧が解除されると版胴離脱信号を出力するようになっている。
【００４９】
版胴着脱ロック機構２４は、版胴７をユニット毎、装置本体１の奥側に押し込むと、ロックピン４５によりアーム４０が押され、図６の白ヌキ矢印の方向からみて反時計回り方向に回動される。すると、アーム４０の上部切欠き部４０ａにストッパー４１の下部突起４１ａがロック解除レバー４２に付いているコイルバネ４３のばね力によって入り込み、アーム４０が図８（Ａ）に示すようにロックされる。これにより版胴ユニット１９が装置本体１にロックされる。アーム４０がロックされると、ストッパー４１の上部突起４１ｂが図７に示すように、マイクロスイッチ７０のスイッチレバー７０ａを押圧して版胴装着信号を出力する。
【００５０】
版胴ユニット１９のロックを解除するには、ロック解除レバー４２を図６に示す矢印のように手前に引く。すると、ストッパー４１が時計回り方向に回動され、ユニットが若干押し出され、図８（Ｂ）に示すようにロックが解除される。これと同時に上部突起４１ｂがマイクロスイッチ７０のスイッチレバー７０ａから離間して版胴離脱信号が出力される。
【００５１】
図９に示すように、版胴ユニット１９にはストッパレバー４７が、受け部材４６と係合する範囲で軸４９で回動自在に支持されている。ストッパレバー４７は、フレーム３５との間に設けたコイルバネ４８によって、その一端４７ａを受け部材４６と係合する方向に付勢されている。ストッパレバー４７の他端４７ｂは、装置本体１の前面１Ａと係合可能に形成されている。このため、ストッパレバー４７は、版胴ユニット１９を装置本体１内に押し込むと、前面１Ａによって反時計回り方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａとの係合が解除され、図１０に示すように、版胴ユニット１９を装置本体１内から引き抜くと、コイルバネ４８の作用により時計回り方向に回動して、受け部材４６と先端４７ａとが係合され、版胴ユニット１９の引き抜き時の版胴７のフリー回転を防止している。
【００５２】
圧胴８は、図１，図３に示すように、その直径を版胴７の直径と略等しく形成され、圧胴軸５１に固設されている。圧胴軸５１の両端部は、軸方向に位置する一対のアーム５２に図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。アーム５２の一端は、図示しない装置本体に固定された軸５３に回動自在に支持されている。これにより圧胴８は、軸５３を支点として揺動自在に支持されている。アーム５２の他端には、コロ５４が回転自在に支持されている。圧胴軸５１の一端には、圧胴プーリ５７が固定されている。
【００５３】
圧胴８は、版胴７に当接する当接部８ａと、当接部８ａより凹んで非当接部となる開口部８ｂとを有している。開口部８ｂは、版胴７の外周面７ａより突出しているクランパ１４との干渉を避ける。開口部８ｂには、用紙１７を挾持するクワエ爪５５が設けられている。クワエ爪５５は開口部８ｂに配置された軸５６にその基端部を固着されていて、常時図示しないスプリングにより閉じる向きに付勢されており、所定の位置で図示されないカムにより所定のタイミングで開閉される。
【００５４】
駆動手段３０は、図３に示すように駆動源となるステップモータ６０を備え、このステップモータ６０は動力伝達機構８４を介して版胴７と連結されている。ステップモータ６０の出力軸６０ａには、駆動プーリ６１が固定されている。駆動プーリ６１には、図４にも示すように、装置本体１の基部に回転自在に支持された軸６６に固定された駆動伝達部材の一例をなすダブルプーリ６２と、基部に回転自在に支持された軸６３の端部に固定したプーリ６５との間で駆動ベルト６４が巻きかけられている。ダブルプーリ６２と圧胴プーリ５７とには、タイミングベルト６７が巻きかけられている。軸６６には、版胴７に設けた歯車５０と噛合する歯車６８が設けられている。動力伝達機構８４は、これら駆動プーリ６１、ダブルプーリ６２、駆動ベルト６４、歯車５０，６８等で主に構成されている。
【００５５】
歯車５０は、図４に示すように版胴７と反対側の端面に円板状のフランジ５０ａを形成され、このフランジ５０ａの延出方向の一部に歯形切欠き部５０ｂが形成されている。歯車６８は、版胴７と対向する端面に円板状のフランジ６８ａを形成され、このフランジ６８ａの延出方向の一部に歯形切欠き部６８ｂが形成されている。このような構成により、歯車５０，６８は、互いの歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂにおいてのみ係脱可能となっている。この歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂは、版胴７の着脱位置でのみ、互いに対向するように位置決めされている。このように構成された駆動手段３０によって、版胴７と圧胴８は、図３に示すように、矢印方向に略同一の周速度で回転駆動される。
【００５６】
圧胴８の近傍には、図３に示すように、ステップモータ６０を駆動源とする接離手段８５が設けられている。接離手段８５は、アーム５２と、コロ５４と、コロ５４に当接するカム８７、アーム５２を版胴７に向けて付勢するスプリング８６とから主に構成されている。
【００５７】
カム８７は、軸６３に固定されており、版胴７の回転と同期してステップモータ６０により回転される。圧胴８はカム８７の回転に合わせて、軸５３を中心として、版胴７に押圧した位置と、版胴７から離間した位置とに接離される。スプリング８６は、圧胴８を版胴７に押圧する印圧力を発生させている。カム８７のうち、ｘ部ではコロ５４はカム８７に当接しておらず、圧胴８が版胴７にスプリング８６により当接されるので印圧力が働く。一方、ｙ部ではコロ５４はカム８７に当接して、版胴７から圧胴８が離間する。ステップモータ６０の近傍には、このモータの回転を検知する回転角センサ８８が設けられている。
【００５８】
版胴の側面７ｃには、図４に示すように遮光板６９が突設されている。遮光板６９の回転軌道上には、停止位置検知手段となる停止位置センサ８０と、着脱位置検知手段となる着脱位置センサ８１とから構成される版胴位置検知手段８９が設けられている。停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１には、ホトインタラプタ型のものを採用していて、遮光板６９が各センサで検知されると、それぞれ停止位置検知信号と着脱位置検知信号とを出力するようになっている。停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１の間隔は、版胴支持軸１８を中心にして一定角度開いて配置されている。この一定角度とは、版胴７の停止位置と着脱位置との間隔に相当する。本実施例において、版胴７の装置本体１に対する着脱位置は、継目Ｇがクランパ１４が版胴７の中心となる版胴支持軸１８の真下に来る位置を指し、版胴７の装置本体１に対する停止位置は、継目Ｇが版胴７の印刷時の回転方向における上流側に所定角度θ（図１４参照）ずれた位置を指す。本実施例では所定角度θを３０度に設定している。つまり、版胴７が着脱位置を占めるときには、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置し、版胴７が停止位置を占めるときには、クランパ１４が版胴７の印刷時の回転方向における上流側に３０度ずれた位置を指す。本実施例において、着脱位置センサ８１は、歯車位置検知手段の機能を兼ねているが、個別に歯車位置検知手段を設けても良い。
【００５９】
装置本体１の前面１Ａの内側には、図１１に示すようにドア部材５の開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６が、ドア部材５の一側５ａ側で固定されている。ドア開閉スイッチ９６にはリミットスイッチが用いられている。ドア部材５の一側５ａ側には、ドア開閉スイッチ９６をオン／オフする検知レバー９７が固定されている。検知レバー９７は、ドア部材５が図１１（ａ）に示すように全閉状態のときにはドア開閉スイッチ９６をオフ状態とし、ドア部材５が図１１（ｂ）に示すように開かれるとドア開閉スイッチ９６をオン状態とする。ドア開閉スイッチ９６は、オン状態となると開信号を出力し、オフ状態となると閉信号を出力するようになっている。
【００６０】
図１２に示すように、コントローラ１３は、電源１０４と接続されるＣＰＵ（中央演算処理装置）１００、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１０１、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１０２等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。コントローラ１３では、ＣＰＵ１００での演算結果をＲＡＭ１０２に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００６１】
操作パネル６は、印刷枚数を設定するためのテンキー７１、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２、原稿の画像の読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４、版胴７を着脱位置に任意に移動させる時に使用する着脱指令手段としての版胴移動キー７５、版胴交換時に操作してドア開モードを設定する設定手段となるモードスイッチキー８２、モードスイッチキー８２の操作で版胴交換手順が表示されたり、あるいは孔版印刷装置の情報を表示する液晶表示装置に代表される表示装置８３を備えている。これら操作パネル６の各種キーは、ＣＰＵ１００に電気的に接続されており、指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【００６２】
ＣＰＵ１００には、製版給版装置９を駆動する製版給版系駆動部７６、排版装置１０を駆動する排版系駆動部７７、給紙装置１２を駆動する給紙系駆動部７８、排紙装置１１を駆動する排紙系駆動部７９、及び駆動回路１０３を介してステップモータ６０がそれぞれ電気的に接続されている。また、ＣＰＵ１００には、パルス変換回路１０５を介して回転角センサ８８、マイクロスイッチ７０、停止位置センサ８０，着脱位置センサ８１、ドア開閉スイッチ９６が接続されている。ＣＰＵ１００には、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００６３】
ＲＯＭ１０１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版、排版工程や版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の印刷動作プログラムが記憶されている。
【００６４】
ＲＯＭ１０１には、試し刷り終了時や印刷終了時やストップキー７４が押されて版胴停止指令が発っせられると、版胴７を停止位置で停止させるプログラムＢや、版胴７を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させるプログラムＣ、Ｄ、Ｅや、版胴７の着脱時における歯車５０，６８の噛合位置を制御するプログラムＪが記憶されている。プログラムＣは版胴移動制御部を、プログラムＤは着脱位置制御部を、プログラムＥは停止位置制御部を、プログラムＥは版胴位置制御部をそれぞれ構成する。
【００６５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。
図１５に示す版胴停止制御のプログラムＢでは、ステップＢ１において版胴停止指令があると、ステップＢ２で版胴７の位置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断される。ここでは、ステップＢ２で停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されないとステップＢ４に進んで版胴７が停止位置となるまで正転する。ステップＢ２で図１４に示すように遮光板６９を停止位置センサ８０が検知して停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置にあると判断してステップＢ３に進み版胴７の回転を停止すべくステップモータ６０の回転を停止して終了する。ここでの正転とは版胴７の時計回り方向を指し、逆転とは版胴７の反時計回り方向を指す。
【００６６】
このように版胴７は版胴停止指令に基づき、版胴支持軸１８の略真下から継目Ｇが３０度ずれた停止位置で停止されるので、継目Ｇからのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４や圧胴８や装置本体１内の汚れを少なくできる。また、版胴７の着脱位置は、クランパ１４が版胴支持軸１８の略真下に位置するように設定されているので、版胴７の着脱時において、版胴７の外周部に配置された部材とクランパ１４とが干渉することなく着脱動作を行えて版胴７の着脱時の操作性や作業性が良くなる。
【００６７】
図１６に示す版胴移動制御のプログラムＣでは、ステップＣ１において版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号が出力されると、ステップＣ２で版胴７の位置が停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断される。この場合、版胴７が停止位置にある時には、操作パネル６上に、図示しないランプ等の表示部を設けて、この表示部を点灯や点滅するようにしておくと、版胴７の位置や装置の状態を表示部で確認できるので好ましい。また、表示装置８３に、版胴７の現在の位置や状態を表示するようにしてもよい。
【００６８】
停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置にあると判断してステップＣ３に進み、版胴７を着脱位置に位置させるべくステップモータ６０を回転駆動して版胴７を正転する。ステップＣ４では版胴７の位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号の有無によって判断される。このステップでは、図１３に示すように遮光板６９を着脱位置センサ８１が検知して着脱位置検知信号が出力されると、版胴７が着脱位置にあると判断してステップＣ５に進み、版胴７の移動を停止すべくステップモータ６０の回転を停止する。ステップＣ２で停止位置センサ８０から停止位置検知信号が出力されないと、ステップＣ４に進んで版胴７が着脱位置にあるか否かを判断し、着脱位置にあると判断した場合にはステップＣ５に進み版胴７の移動を停止すべくステップモータ６０の回転を停止して制御を終える。
【００６９】
このように版胴移動制御部となるプログラムＣを備えることで、版胴移動キー７５を操作した時に、版胴７が停止位置を占めても占めていなくとも着脱位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が良くなる。
【００７０】
図１７に示すドア開動制御のプログラムＤでは、ステップＤ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。モードスイッチキー８２は、装置が印刷中であったり、あるいは他の制御動作を行っている時には、押下してもその信号が有効に作用しないようになっている。ステップＤ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＤ２に進み、ドア部材５の状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６からの信号が開信号であるとドア部材５が開かれたものとして、ステップＤ３において版胴７の位置を着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号の有無によって判断し、開信号がなければそのまま制御を終える。
【００７１】
ステップＤ３で版胴７が着脱位置でなければ、ステップＤ４においてステップモータ６０を駆動して版胴７を正転し、版胴７が着脱位置となるまで継続して正転される。ステップＤ３において着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号が出力されると版胴７が着脱位置を占めたものとし、ステップＤ５に進んでステップモータ６０の駆動を止めて版胴７の移動を停止して制御終了となる。
【００７２】
このように着脱位置制御部となるプログラムＤを備えることで、ドア部材５を開くと版胴７を停止位置から着脱位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が良い。
【００７３】
図１８に示すドア閉動制御のプログラムＥでは、ステップＥ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＥ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＥ２に進み、ドア部材５の状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６からの信号が閉信号であるとドア部材５が閉じられたものとして、ステップＥ３で版胴７の位置を停止位置センサ８０からの停止位置検知信号の有無によって判断し、閉信号の出力がなければ閉信号の出力待機状態となる。
【００７４】
ステップＥ３で版胴７が停止位置でなければステップＥ４においてステップモータ６０を駆動して版胴７を正転し、版胴７が停止位置となるまで継続して移動される。ステップＥ３において停止位置センサ８０からの停止位置検知信号が出力されると、版胴７が停止位置を占めたものとしてステップＥ５に進んでステップモータ６０の駆動を止め、版胴７の移動が停止して制御終了となる。
【００７５】
このように停止位置制御部となるプログラムＥを備えることで、ドア部材５を閉じると版胴７を着脱位置から停止位置へと自動的に移動できるので、版胴着脱時の操作性や作業性が極めて良くなる。
【００７６】
図１９に示す版胴位置制御のプログラムＪは、ステップＪ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＪ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＪ２に進み、マイクロスイッチ７０からの検知信号に応じて版胴７の有無が判断される。ステップＪ２でマイクロスイッチ７０がオンされて版胴装着信号が出力されると、版胴７が装置本体１に着脱されているものとしてステップＪ３に進み、版胴装着信号が出力されなければこの制御を終了とする。
【００７７】
ステップＪ３では、ドア部材５の開状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ここでドア部材５が開かれてドア開閉スイッチ９６から開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＪ４に進み、開信号が出力されないとステップＪ７に進む。
【００７８】
ステップＪ４では、歯車６８の歯車５０との噛合位置、すなわち歯形切欠き部６８ｂの位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の有無により判断される。ステップＪ４で、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモータ６０の駆動を停止してこの制御を終了する。ステップＪ４において着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、ステップＪ５に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転駆動し、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるまでステップモータ６０の駆動が継続される。
【００７９】
ステップＪ７では、版胴移動キー７５の状態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップＪ７において版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号があると、ステップＪ８に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転駆動してステップＪ９に進む。
【００８０】
ステップＪ９では、ステップＪ４同様、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるか否かが判定され、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、ステップＪ８に戻り歯形切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまでステップモータ６０を駆動する。ステップＪ９において着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ６に進み、ここでステップモータ６０の駆動を停止して終了する。
【００８１】
このように版胴位置制御部となるプログラムＪを備えることで、ドア部材５が開いているときや閉じられている場合でも、版胴７の着脱を想定して歯形切欠き部６８ｂが、歯車５０の歯形切欠き部５０ｂとの噛合位置を占めるように制御できるので、版胴７を着脱位置に置くことができ、かつ版胴７の装着時において歯車６８と歯車５０との噛合をスムーズに行うことができる。
【００８２】
この実施例では、マイクロスイッチ７０のオン／オフで装置本体１に対する版胴７の有無を判断しているが、これに限定されるものではない。ＣＰＵ１００には、版胴７がＪＩＳ規格のＡ３サイズに対応するかＡ４サイズに対応するか等を表わす版胴７の識別コード信号が、一般に複数ビット割り当てられている。このため、このビットが全てオフのときは版胴７が装置本体１に非装着とし、ビットが１つでもオンしているときは版胴７が装置本体１に装着されているとすることで、版胴７の有無を検知できるので、版胴有無検知手段としてこの信号を用いても良い。
【００８３】
次に、図２０に示すように、遮光板６９をダブルプーリ６２の一側面に設け、停止位置センサ８０と着脱位置センサ８１をダブルプーリ６２の近傍に位置する装置本体１に、遮光板６９を検知可能に設けた場合の版胴位置制御部となるプログラムＫについて、図２１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８４】
図２１に示す版胴位置制御のプログラムＫは、基本的にプログラムＪと略同様の制御を行うので、同一制御動作についてはその詳細な説明を省略する。ステップＫ１でモードスイッチキー８２からの信号に応じてドア開モードか否かが判断され、モード設定信号が出力されると版胴交換が可能な状態であるとしてステップＫ２に進んでドア部材５の開状態がドア開閉スイッチ９６からの信号によって判断される。ドア開閉スイッチ９６から開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＫ３に進み、開信号が出力されなければステップＫ６に進む。
【００８５】
ステップＫ３では、歯形切欠き部６８ｂの位置が着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の有無により判断され、着脱位置検知信号が出力されると、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＫ５に進み、ステップモータ６０を停止してこの制御を終了する。ステップＫ３で着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）の出力がないとステップＫ４に進み、歯形切欠き部６８ｂが噛合位置を占めるまでステップモータ６０を正転する。
【００８６】
ステップＫ６では、版胴移動キー７５が押されて版胴移動指令信号があると、ステップＫ７に進んで歯形切欠き部６８ｂを噛合位置に位置させるべくステップモータ６０を正転してステップＫ８に進み、版胴移動指令信号がないとこの制御を終了する。
【００８７】
ステップＫ８では、着脱位置センサ８１からの着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されないと、歯形切欠き部６８ｂが歯車噛合位置となるまでステップモータ６０を正転し、着脱位置検知信号（歯車位置検知信号）が出力されると、歯形切欠き部５０ｂ，６８ｂが噛合位置にあるとしてステップＪ５に進み、ここでステップモータ６０の駆動が停止して制御が終了する。
【００８８】
このようにプログラムＫを備えることで、版胴７が有無に係らず、ドア部材５の開閉動作や版胴移動キー７５の操作によってステップモータ６０を駆動して歯車６８の歯形切欠き部６８ｂの位置を、歯車５０の歯形切欠き部５０ｂとの噛合位置を占めるように制御できるので、版胴７の装着時における歯車６８と歯車５０との噛合をスムーズに行うことができるとともに、版胴７が装着された状態のときには版胴７を着脱位置に置くことができ、操作がより良くなる。
【００８９】
（第２実施例）
図２２に示す孔版印刷装置は、装置本体１内に２つの版胴７Ａ，７Ｂを備えていて多色印刷可能な構成となっている点と、版胴７Ａ，７Ｂの駆動手段と、圧胴８Ａ，８Ｂの接離機構と、新たにドア部材５Ａ，５Ｂのロック機構９０を備えた点が第１実施例と大きく異なる点である。これ以外の基本構成は、第１実施例と略同様の構成であるので、同一機能の構成部材には第１実施例と同一の符合あるいは、複数個設けたものの場合には符合Ａ，Ｂを付して区別し、詳細な説明は省略する。
【００９０】
版胴７Ａ，７Ｂは、その中心間隔Ｌを各版胴の外周面の長さよりも短く設定されていて装置の小型化を図っている。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂの位相はズレている。版胴７Ａにはマゼンタ色のエマルジョンインキが、版胴７Ｂには黒色のエマルジョンインキが供給されるようになっている。版胴７Ａ，７Ｂは、第１実施例同様、それぞれユニット化されていて、装置本体１に対して着脱自在に支持されている。各ユニットには、版胴７Ａ，７Ｂの着脱を検知するマイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂが配置されている（図２６参照）。
【００９１】
版胴７Ａ，７Ｂの間には、中間搬送装置１１０が配置されている。中間搬送装置１１０は、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに搬送ベルト１１３を巻きかけたもので、図２６に示す中間搬送系駆動部１０６によって排紙装置１１と同期して反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。
【００９２】
図２３に示すように、版胴７Ａ，７Ｂの駆動手段１３０は、駆動源としてステップモータ１１７を備えている。ステップモータ１１７の駆動軸１１７ａに設けた駆動歯車１１８には、支軸１１９に回転自在に支持された歯車６８Ａが噛合している。歯車６８Ａは、版胴７Ａに設けた歯車５０Ａと噛合するように配置されている。支軸１１９には、駆動プーリ１２０が歯車６８Ａと一体的に設けられている。版胴７Ｂに設けた歯車５０Ｂには、支軸１２１に設けた歯車６８Ｂが噛合している。支軸１２１には、従動プーリ１２２が歯車６８Ｂと一体的に設けられている。駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２には、駆動ベルト１２３が巻きかけられている。このように駆動手段１３０では、１つのステップモータ１１７によって双方の版胴７Ａ，７Ｂを同期して、かつ同一の周速度で回転駆動する構成となっている。
【００９３】
駆動歯車１１８には、支軸１２７に回転自在に支持された連結歯車１１６が噛合している。支軸１２７には、連結歯車１１６と一体回転可能に連結プーリ１２８ａが設けられている。圧胴８Ａ，８Ｂを支持する圧胴軸１１５Ａ，１１５Ｂには、それぞれプーリ１２４，１２５が固定されていて、このプーリ間には、連結ベルト１２６が巻き掛けられている。圧胴軸１１５Ａには、プーリ１２８ｂが一体的に設けられている。プーリ１２８ｂと連結プーリ１２８ａとの間には、駆動ベルト１２９が巻きかけられている。このような構成により、圧胴８Ａ，８Ｂは、版胴７Ａ、７Ｂと同期して回転駆動するように構成されている。
【００９４】
圧胴８Ａ，８Ｂには、図２４に示す接離機構１４１がそれぞれ設けられている。各接離機構１４１は同一構成であるので、ここでは圧胴８Ａ側のものを例にとって説明する。圧胴軸１１５Ａの端部には偏心軸１３１Ａが設けられている。偏心軸１３１Ａは、それぞれの端部を孔版印刷装置の図示しない本体側板に回動自在に支持されており、一方の偏心軸１３１Ａには、く字形状の揺動アーム１３２Ａが、その略中央部において一体的に固着されている。揺動アーム１３２Ａの一端１３２Ａｂには回転自在なカムフォロア１４０Ａが取り付けられている。カムフォロア１４０Ａの近傍には、図示しない連結機構を介してステップモータ１１７と連結して回転駆動されるカム１３３Ａが配設されている。揺動アーム１３２Ａの他端１３２Ａａ側には、一端を図示しない装置本体に固着された引張りバネ１３４Ａの他端が固着されており、これによって揺動アーム１３２Ａは時計回り方向の回動付勢力を付与され、平生、カムフォロア１４０Ａをカム１３３Ａの周面に当接させている。このような構成により、ステップモータ１１７が回転してカム１３３Ａの凸部がカムフォロア１４０Ａと当接すると、揺動アーム１３２Ａが引張バネ１３４Ａの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、偏心軸１３１Ａが同方向に回動することにより、圧胴８Ａの外周面が版胴７Ａの外周面７Ａａより離間するようになっている。
【００９５】
揺動アーム１３２Ａの下方には、圧胴８Ａの版胴７Ａからの離間状態を保持する機構が設けられている。孔版印刷装置の図示しない側板に回転自在に支持された支軸１３７Ａａには、一端１３７Ａｂが鈎型に形成された保持アーム１３７Ａの他端が固着されている。保持アーム１３７Ａは、一端１３７Ａｂと揺動アーム１３２Ａの他端１３２Ａａとが係合可能である位置に配置されている。また、保持アーム１３７Ａには、装置本体１に取り付けられた電磁ソレノイド１３８Ａのプランジャ１３８Ａａと、一端を孔版印刷装置本体に固着された引張りバネ１３９Ａの他端とが、それぞれの付勢力が逆向きとなるように取り付けられている。これにより保持アーム１３７Ａは、電磁ソレノイド１３８Ａの非作動時には図の実線位置に、また、電磁ソレノイド１３８Ａの作動時には図の二点鎖線位置にそれぞれ位置決めされる。
【００９６】
図２５に示すように、装置本体１には、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉動作を規制するロック機構９０が配備されている。ロック機構９０は、被係合部材となるレバー９１Ａ，９１Ｂと、このレバー９１Ａ，９１Ｂをドア部材５Ａ，５Ｂにそれぞれ設けたフック９２Ａ，９２Ｂと係合する規制位置と係合しない解除位置とに変位させる駆動部材となるロック機構用の電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ（以下、「電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ」と記す」と、付勢手段となる引張りコイルバネ９４Ａ，９４Ｂとを備えている。
【００９７】
レバー９１Ａ，９１Ｂは、Ｌ字形状を成し、装置本体１内部の基部にピン９５Ａ，９５Ｂでそれそれれ揺動自在に支持されている。引張りコイルバネ９４Ａ，９４Ｂは、ドア枠１４８に支持されたブラケット１４９と各レバー９１Ａ，９１Ｂとにそれぞれ係止されていて、レバー９１Ａ，９１Ｂをそれぞれフック９２Ａ，９２Ｂに向かって付勢して図２５に実線で示す規制位置においている。フック９２Ａ，９２Ｂは、ドア部材５Ａ，５Ｂの開口側の内部に固定されており、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉途中でレバー９１Ａ，９１Ｂの短辺９１Ａａ，９１Ｂａと自身の先端９２Ａａ，９２Ｂａとが係合するようになっている。
【００９８】
電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂの可動ロッド９３Ａａ，９３Ｂａは、各レバーの長辺９１Ａｂ，９１Ｂｂの端部にそれぞれピン結合されている。電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂには、プルタイプのものが採用されていて、駆動信号が入力されると、レバー９１Ａ，９１Ｂを図２５に２点鎖線で示すように、各フックの先端９２Ａａ，９２Ｂａの軌道Ｏよりも外側まで移動させてフック９２Ａ，９２Ｂと係合しない解除位置まで変位させている。
【００９９】
装置本体１の前面１Ａの内側には、図２５に示すようにドア部材５Ａ，５Ｂの開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂが、ドア部材５Ａ，５Ｂの一側５Ａａ，５Ｂａ側で固定されている。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂは、ドア部材５Ａ，５Ｂが図２５に実線で示す全閉状態のときには検知レバー９７Ａ，９７Ｂによってオフ状態されて閉信号を出力し、ドア部材５Ａ，５Ｂが図２５に一点鎖線で示すように少し開かれると検知レバー９７Ａ，９７Ｂによってオン状態とされて開信号を出力するようになっている。
【０１００】
版胴７Ａと版胴７Ｂの位相は、図２７に示すように、版胴７Ａのクランプ１４Ａが版胴支持軸１８Ａの略真下となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ｂのクランプ１４Ｂが版胴支持軸１８Ｂの真下から所定角度θ２だけ版胴７Ｂの印刷時の回転方向の上流側に位置するようになっている。このため、版胴７Ｂのクランプ１４Ｂが図２８に示すように、版胴支持軸１８Ｂの略真下となる着脱位置を占めるときに、版胴７Ａのクランプ１４Ａは、版胴支持軸１８Ａの真下から所定角度θ１だけ版胴７Ａの印刷時の回転方向の下流側に位置するようになる。
【０１０１】
版胴７Ａと版胴７Ｂの停止位置は、図２２に示すように版胴７Ａ，７Ｂの着脱位置から大きくずれた上方側とされている。この停止位置は、版胴７Ａ，７Ｂが着脱位置を占めた時の継目ＧＡ，ＧＢの位置（版胴支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下の位置）を０度とした時、継目ＧＡ，ＧＢまでの所定角度θＡ，θＢが１３０度となるように設定されている。
【０１０２】
この停止位置は、図２６に示す停止位置センサ８０によって検知される。ここでは、版胴７Ａ，７Ｂは、同一のステップモータ１１７によって回転駆動されるので、停止位置センサ８０が１つで済む。着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂは、版胴７Ａ，７Ｂの近傍に配置され、それぞれ駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２との側面に突設された遮光板６９を検知することにより、それぞれの着脱位置を検知して着脱位置検知信号を出力するようになっている。
【０１０３】
第２実施例の制御手段１５０は、図２６に示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１０７とが接続している。ＣＰＵ１００には、版胴７Ａ，７Ｂに移動指令を個別に発する版胴移動キー７５Ａ，７５Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂ、電磁ソレノイド９３Ａ，９３Ｂ、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂ、中間搬送系駆動部１０６、ステップモータ１１７、電磁ソレノイド１３８Ａ，１３８Ｂが新たに接続している。
【０１０４】
ＲＯＭ１０７には、版胴７Ａ，７Ｂを停止位置で停止させるプログラムＢや、版胴７Ａ，７Ｂを停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ａ，５Ｂの開閉を制御するプログラムＦ，Ｈが記憶されている。プログラムＦ，Ｈはドアロック制御部を構成している。版胴７Ｂを停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｂの開閉を制御するプログラムＨは、基本的にはプログラムＦで用いる各ステップ内の構成を、版胴７Ｂやドア部材５Ｂに関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成できるため、ここでは省略する。
【０１０５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プログラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと同一であるので、ここではその動作説明を省略する。
【０１０６】
図２９に示す版胴７Ａの移動制御のプログラムＦは、ステップＦ１でモードスイッチキー８２からの信号に応じてドア開モードか否かが判断され、モード設定信号が出力されると版胴交換が可能な状態であるとしてステップＦ２に進み、ドア部材５Ａの開状態がドア開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断される。ここでドア開閉スイッチ９６Ａから開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＦ３に進み、開信号が出力されないステップＦ７に進む。
【０１０７】
ステップＦ３では、版胴７Ａの位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断され、着脱位置検知信号が出力されると、版胴７Ａの着脱位置にあるとしてステップＦ５に進み、着脱位置検知信号の出力がないとステップＦ４に進み、版胴７Ａを着脱位置に位置させるべくステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させる。
【０１０８】
ステップＦ５では、既に版胴７Ａは着脱位置を占めているので、ステップモータ１１７の駆動を止めて版胴７Ａを正転を停止し、ステップＦ６に進んで電磁ソレノイド９３Ａを一定時間オン状態とする。この電磁ソレノイド９３Ａがオンすると、図２５に示すように、レバー９１Ａとフック９２Ａとの係合が解除されてドア部材５Ａのみを開くことができる。
【０１０９】
ステップＦ７では、版胴移動キー７５Ａが押されて版胴移動指令信号があると、ステップＦ８に進んで版胴７Ａを着脱位置に位置させるべくステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させてステップＦ９に進み、版胴移動指令信号がないとこの制御を終了する。
【０１１０】
ステップＦ９では、着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＦ８に戻って版胴７Ａが着脱位置となるまでステップモータ１１７を駆動して版胴７Ａを正転させながら移動し、着脱位置検知信号が出力されると、ステップＦ５に進んで、ステップモータ１１７の駆動を止めて版胴７Ａの移動を停止し、ステップＦ６に進んで電磁ソレノイド９３Ａを一定時間オン状態とする。電磁ソレノイド９３Ａがオンすると、図２５に示すように、レバー９１Ａとフック９２Ａとの係合が解除されるので、ドア部材５Ａのみを開くことができる。
【０１１１】
プログラムＨの場合には、電磁ソレノイド９３Ａに替わって電磁ソレノイド９３Ｂが一定時間オン状態となり、図２５に示すように、レバー９１Ｂとフック９２Ｂとの係合が解除され、ドア部材５Ｂのみを開くことができる。
【０１１２】
このようにロック位置制御部となるプログラムＦ，Ｈを備えることで、版胴７Ａあるいは版胴７Ｂの移動中には、ドア部材５Ａ，５Ｂがロック機構９０でロックされた状態となるので、操作者が不用意にドア部材５Ａ，５Ｂを開くことができず、装置の安全性が高められる。また、版胴７Ａ，７Ｂの停止位置は、それぞれ版胴支持軸１８Ａ，１８Ｂの真下から継目ＧＡ，ＧＢまでの位置まで１３０度ずれた位置に設定されているので、継目ＧＡ，ＧＢからのインキ漏れを防止できる。さらに、一方の版胴が着脱位置を占めた場合でも他方の版胴が着脱位置からずれた位置を占めるので、一方の版胴の着脱動作をする場合でも、他方の版胴の継目からのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂや圧胴８Ａ，８Ｂ及び装置本体１内の汚れが極めて少なくなる。
【０１１３】
（第３実施例）
図３０に示す孔版印刷装置は、装置本体１内に２つの版胴１７０，１７１を上下に対向配置して両面印刷可能な構成である点と、版胴１７０，１７１の駆動手段が第１実施例と大きく異なっている。これ以外の基本構成は、第１実施例と略同様の構成であるので、同一機能の構成部材には第１実施例と同一の符合あるいは、複数個設けたものの場合には符合Ａ，Ｂを付して区別し、詳細な説明は省略する。
【０１１４】
版胴１７０，１７１は、マスタ１５Ａ，１５Ｂをその外周面１７０ａ，１７１ａに巻装するもので、版胴支持軸１７２，１７３の周りに回転可能に支持されて装置本体１の中央部に配置されている。版胴１７０，１７１は、多孔性薄板でマスタ支持体１６Ａ，１６Ｂを構成し、マスタ支持体１６Ａ，１６Ｂの外周に図示しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。マスタ支持体１６Ａ，１６Ｂは、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂで互いに継合わされて円筒状を成し、非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂに継目ＧＡ，ＧＢを位置させている。版胴１７０，１７１の外周面１７０ａ，１７１ａの全長は、用紙１７の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴１７０，１７１が１回転すると１枚の用紙１７に対する印刷を終えられるようになっている。
【０１１５】
版胴１７０，１７１の内部には、第１実施例と同様の構成のインキ供給装置２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ配置されている。版胴１７０は、マスタ１５Ａの先端がクランパ１４Ａに保持されると、時計回り方向に回転駆動されマスタ１５Ａを版胴１７０の外周面１７０ａに巻装するようになっている。版胴１７１は、マスタ１５Ｂの先端がクランパ１４Ｂに保持されると、反時計回り方向に回転駆動されマスタ１５Ｂを版胴１７１の外周面１７１ａに巻装するようになっている。
【０１１６】
第３実施例の駆動手段１９０は、図３１に示すように、駆動源となるステップモータ１７５，１７９を備えている。ステップモータ１７５の出力軸１７５ａには駆動プーリ１７６が、ステップモータ１７９の出力軸１７９ａには駆動プーリ１８０がそれぞれ嵌合されている。版胴１７０の一側面には歯車５０Ａが固定されている。この歯車５０Ａには、軸１８６に回転自在に支持された歯車６８Ａが噛合している。軸１８６には、プーリ１７４が歯車６８Ａと一体回転可能に支持されており、プーリ１７４と駆動プーリ１７６には駆動ベルト１７７が巻きかけられている。歯車５０Ａと歯車６８Ａとは、版胴１７０が着脱位置を占める時に、互いの歯形切欠き部５０Ａｂ，６８Ａｂが対向するように配置されている。
【０１１７】
版胴１７１の一側面にはプーリ１７８が固定され、このプーリ１７８と駆動プーリ１８０には、駆動ベルト１８２が巻き掛けられている。駆動ベルト１８２の内側には、軸１８３に回転自在に支持されたテンションプーリ１８１が当接している。このテンションプーリ１８１は、引張りバネ１８５によって駆動ベルト１８２を外側に向かって広げる方向にテンションを与えられている。軸１８３は、長孔１８４に遊嵌されて移動可能となっている。
【０１１８】
このような構成の駆動手段１９０によって版胴１７０，１７１とは、互いに同一の周速度で逆回転するようになっている。なお、本実施例において版胴１７０の正転とは時計回り方向を指し、版胴１７１の正転とは反時計回り方向を指す。版胴１７０，１７１の逆転とは各版胴の正転の逆方向をそれぞれ示す。
【０１１９】
プーリ１７８は、版胴支持軸１７３に対して係脱するクラッチ機構１８７を備えていて、プーリ１７８と版胴支持軸１７３とを一体あるいは分離可能としている。版胴１７０，１７１は、第１実施例同様、それぞれユニット化されていて、装置本体１に対して着脱可能となっている。
【０１２０】
版胴１７１は、図示しない接離機構によって版胴支持軸１７３を上下方向に移動され、版胴１７０に対して接離可能に設けられている。このため、版胴支持軸１７３は、図示しないフレームに設けた一対の長孔１８８にその両端を遊嵌している。版胴１７０，１７１の外周面１７０ａ，１７１ａの近傍には、分離爪１５１，１５２が適時外周面１７０ａ，１７１ａに対して接離可能に配置されており、版胴１７０，１７１に用紙１７が巻きつかないようになっている。
【０１２１】
版胴１７０，１７１の近傍には、図３２に示すように、第１実施例と同様の停止位置センサ８０Ａ，８０Ｂと着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂとがそれぞれ配置されており、版胴１７０，１７１に設けた遮光板６９Ａ，６９Ｂを検知するようになっている。本実施例において、版胴１７０，１７１の停止位置は、クランパ１４Ａ，１４Ｂを設けた非開孔部１６Ａｂ，１６Ｂｂの継目ＧＡ，ＧＢが版胴支持軸１７２，１７３と略水平の状態を占める位置に設定されている。つまり、版胴支持軸１７２，１７３の真下を０度した時、継目ＧＡ，ＧＢまでの所定角度θＡ，θＢは、略９０度に設定されている。版胴１７０の着脱位置は、クランパ１４Ａが図３２に２点鎖線で示す版胴支持軸１７２の略真上を占める位置を指し、版胴１７１の着脱位置は、クランパ１４Ｂが図３２に２点鎖線で示す版胴支持軸１７３の略真下を占める位置を指す。
【０１２２】
装置本体１の前面１Ａには、図３０に示すようにドア部材５Ｃ，５Ｄが、それぞれ版胴１７０，１７１と対向配置され、装置本体１に対して開閉自在に支持されている。装置本体１の前面１Ａの内側には、図３３に示すようにドア部材５Ｃ，５Ｄの開閉状態を検知するドア開閉検知手段となるドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂが、ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５Ｄａ側で固定されている。ドア部材５Ｃ，５Ｄの一側５Ｃａ，５Ｄａ側には、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオン／オフする検知レバー９７Ａ，９７Ｂが固定されている。検知レバー９７Ａ，９７Ｂは、ドア部材５Ｃ，５Ｄが図３３に実線で示す全閉状態のときにはドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオフ状態とし、図３３に２点鎖線で示すように開かれるとドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂをオン状態とする。ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂはオフ状態で閉信号を出力し、オン状態で開信号を出力する構成となっている。
【０１２３】
第３実施例の制御手段１６０は、図３４に示すように、ＣＰＵ１００にＲＡＭ１０２とＲＯＭ１６１が接続している。ＣＰＵ１００には、停止位置センサ８０Ａ，８０Ｂ、着脱位置センサ８１Ａ，８１Ｂ、マイクロスイッチ７０Ａ，７０Ｂ、ドア開閉スイッチ９６Ａ，９６Ｂと、ステップモータ１７５，１７９が駆動回路１６２，１６３を介してそれぞれ接続している。
【０１２４】
ＲＯＭ１６１には、版胴１７０，１７１を停止位置で停止させるプログラムＢや、ドア部材５Ｃ，５Ｄの開閉に応じて版胴１７０，１７１を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させるプログラムＭ，Ｎが記憶されている。このプログラムＭは着脱／停止制御部を構成している。版胴１７１を停止位置と着脱位置との間で選択的に移動させると共に、ドア部材５Ｄの開閉を制御するプログラムＮは、基本的にはプログラムＭで用いる各ステップ内の構成を、版胴１７１やドア部材５Ｄに関係するモータやスイッチ類と入れ替えることで達成できるため、ここでは省略する。
【０１２５】
このように構成された孔版印刷装置の動作を上述した各プログラムに沿って説明する。なお、プログラムＢは、図１５に示す版胴停止制御のプログラムと同一であるので、ここではその動作説明を省略する。
【０１２６】
図３５に示す版胴１７０の移動制御のプログラムＭでは、ステップＭ１においてドア開モードか否かがモードスイッチキー８２からの信号に応じて判断される。ステップＭ１でモードスイッチキー８２が押下されてモード設定信号が出力されると、版胴交換が可能な状態であるとしてステップＭ２に進み、マイクロスイッチ７０Ａからの検知信号に応じて版胴１７０の有無が判断される。ステップＭ２でマイクロスイッチ７０Ａがオンされて版胴装着信号が出力されると、版胴１７０が装置本体１に着脱されているものとしてステップＭ３に進み、版胴装着信号が出力されなければこの制御を終了とする。
【０１２７】
ステップＭ３では、ドア部材５Ｃの開状態がドア開閉スイッチ９６Ａからの信号によって判断される。ここでドア部材５Ｃが開かれてドア開閉スイッチ９６Ａから開信号が出力されるとドア開状態と見做してステップＭ４に進み、開信号が出力されないステップＭ７に進む。ステップＭ４では、版胴１７０の位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断される。ステップＭ４で、着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されると、版胴１７０が着脱位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止して終了する。
【０１２８】
ステップＭ４において着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＭ５に進んで版胴１７０を着脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を駆動して版胴１７０を正転する。この版胴１７０を正転は、着脱位置となるまで継続され、着脱位置となると、ステップＭ６に進んでステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止してこの制御を終える。
【０１２９】
ステップＭ７では、版胴移動キー７５Ａの状態を検知して手動操作の有無が判断される。ステップＭ７において版胴移動キー７５Ａが押されて版胴移動指令信号があると、ステップＭ８に進んで版胴１７０を着脱位置に位置させるべくステップモータ１７５を回転駆動して版胴１７０を正転してステップＭ９に進む。
【０１３０】
ステップＭ９では、ステップＭ４同様、版胴１７０の位置が着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号の有無により判断される。ステップＭ９で着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されないと、ステップＭ８に戻って版胴１７０が着脱位置となるまでステップモータ１７５を駆動して版胴１７０を正転する。そして、ステップＭ９において着脱位置センサ８１Ａからの着脱位置検知信号が出力されると、版胴１７０が着脱位置にあるとしてステップＭ６に進み、ステップモータ１７５の駆動を止めて版胴１７０の移動を停止して制御終了となる。
【０１３１】
プログラムＮの場合には、ステップモータ１７５に替わってステップモータ１７９が、ドア部材５Ｄの開状態や版胴移動キー７５Ｂの操作によって駆動され、着脱位置センサ８１Ｂからの着脱位置検知信号が出力さることで駆動が停止するので、版胴１７１を着脱位置で停止させることができる。
【０１３２】
このように着脱／停止制御部となるプログラムＭを備えることで、版胴１７０や版胴１７１の移動中に、ドア部材５Ｃ，５Ｄの開状態に応じて版胴１７０，１７１の位置が自動制御されることになり、版胴着脱時の作業性や操作性が良くなる。また、版胴１７０，１７１の停止位置が、版胴支持軸１７２，１７３と略水平の位置に設定されているので、継目ＧＡ，ＧＢからのインキ漏れを防止できる。このため、クランパ１４Ａ，１４Ｂや装置本体１内の汚れが極めて少なくなる。
【０１３３】
実施例において、ロック機構９０は、第２実施例のみに設けているが、第１実施例や第３実施例にそれぞれ設けても良い。但し、第１実施例に適用する場合には、電磁ソレノイド、レバー、フック、及び引張りコイルバネなどは、それぞれ１つずつあれば良い。
【０１３４】
各実施例では、クランパ１４，１４Ａ，１４Ｂの配置位置（クランパ位置）と継目Ｇ，ＧＡ，ＧＢの形成された位置（継目位置）を略同じ位置として説明したが、各実施例における版胴の非開孔部において、クランパ位置と継目位置とがズレている場合は、あくまでも継目位置を基準して停止位置を定める。また、着脱位置を、クランパ１４，１４Ａ，１４Ｂが版胴支持軸１８，１８Ａ，１８Ｂ，１７２，１７３の略真上あるいは略真下として説明したが、これに限定されるものではなく、略真上や略真下から各版胴の回転方向の上流側あるいは下流側にずれた位置であっても構わない。
【０１３５】
また、各実施例では、版胴移動制御部を操作パネル６に設けた版胴移動キー７５，７５Ａ，７５Ｂとして手動操作をメインに説明したが、孔版印刷装置の外部に設けられるコンピュータ等の外部入力装置からの指令を用いて電気的に各版胴を任意に移動させるようにして、外部入力装置を版胴移動制御部としてもよい。
【０１３６】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によれば、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパが位置し、同版胴を装置本体に着脱する着脱位置と、版胴が所定動作終了時に停止する停止位置とが異なる位置に設定されているので、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時に版胴着脱時の操作性や作業性が向上する。
【０１３７】
請求項３，４，５記載の発明によれば、版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを版胴が占めるように、制御手段を用いて版胴の駆動手段の駆動動作を制御するので、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら同時に版胴着脱時の操作性や作業性が向上する。特に、請求項４，５記載の発明によれば、版胴を複数備えているので、版胴の継目からのインキ漏れを低減できることは、クランパや圧胴に対するインキの漏れ量を抑えられるので、クランパや圧胴の汚れや装置内の汚れを効果的に低減できる。
【０１３８】
請求項６記載の発明によれば、着脱指令手段からの版胴移動指令信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる版胴移動制御部とを有するので、着脱指令手段により版胴が任意に着脱位置まで移動され、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１３９】
請求項７記載の発明によれば、ドア開検知手段からの開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、着脱位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱位置制御部とを有するので、ドア部材の開動作に応じて版胴が自動的に着脱位置を占め版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１４０】
請求項８記載の発明によれば、ドア閉検知手段からの閉信号に基づき版胴を着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、停止位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる停止位置制御部を有するので、ドア部材の閉動作に応じて版胴が自動的に停止位置を占め、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性が一層向上する。
【０１４１】
請求項９記載の発明によれば、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号とドア開閉検知手段からの開信号に基づき版胴を停止位置から着脱位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させると共に、版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号とドア開閉検知手段からの閉信号に基づき版胴をその着脱位置から停止位置に向かって移動すべく駆動手段を作動させ、版胴位置検知手段からの停止位置検知信号に基づき駆動手段の駆動動作を停止させる着脱／停止制御部とを有するので、ドア部材の開閉動作に応じて版胴が自動的に停止位置と着脱位置とを占めるため、版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性がより一層向上する。
【０１４２】
請求項１０記載の発明によれば、版胴の着脱位置を検知する着脱位置検知手段、または版胴の停止位置を検知する停止位置検知手段が、装置本体と、動力伝達機構のうちの装置本体側に設けられた駆動伝達部材とに設けられているので、装置本体に対して版胴が非装着状態であっても、版胴の停止位置と着脱位置とを検知できるので、確実に版胴の継目からのインキ漏れを低減できると共に、版胴着脱時の操作性や作業性がより一層向上する。
【０１４３】
請求項１１記載の発明によれば、開閉途中のドア部材と係合可能に設けられた被係合部材と、被係合部材と連結されていて同被係合部材をドア部材と係合する規制位置とドア部材と係合しない解除位置との間に変位させる駆動部材とを有するロック機構と、着脱位置検知手段または版胴位置検知手段からの着脱位置検知信号に基づき被係合部材を解除位置を占めるように駆動部材が操作するドアロック制御部とを備えているので、版胴が着脱位置に移動するまでは、被係合部材がドア本体と係合した状態に置かれてドア本体の開閉動作が妨げられ、版胴が着脱位置を占めるとドア本体を開くことができるようになり、版胴の継目からのインキ漏れを低減しながら版胴着脱時の操作性や作業性を向上することができると共に、装置の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の斜視図である。
【図３】第１実施例の駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図４】着脱位置検知手段と停止位置検知手段と駆動手段の一部の構成を示す斜視図である。
【図５】版胴のスライド機構の構成を示す一部破断断面図である。
【図６】版胴着脱ロック機構の構成を示す斜視図である。
【図７】版胴有無検知手段の構成を示す拡大図ある。
【図８】版胴着脱ロック機構の動作を示す拡大図である。
【図９】版胴装着動作時における版胴の解除状態を示す拡大断面図である。
【図１０】版胴装着動作時における版胴のロック状態を示す拡大断面図である。
【図１１】第１実施例で用いるドア部材の構成と開閉動作を示す拡大断面図である。
【図１２】第１実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施例で用いる版胴の着脱位置を示す拡大図ある。
【図１４】第１実施例で用いる版胴の停止位置を示す拡大図ある。
【図１５】本発明で用いる版胴の停止位置制御に関するフローチャートである。
【図１６】手動操作制御を示すフローチャートである。
【図１７】着脱位置制御を示すフローチャートである。
【図１８】停止位置制御を示すフローチャートである。
【図１９】版胴位置制御を示すフローチャートである。
【図２０】着脱位置検知手段と停止位置検知手段の別な配置例を示す斜視図である。
【図２１】版胴位置制御の別な例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図２３】第２実施例で用いる駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図２４】第２実施例で用いる版胴接離機構の構成を示す拡大図である。
【図２５】ロック機構の構成の一例を示す拡大断面図である。
【図２６】第２実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２７】第２実施例で用いる一方の版胴の着脱位置と他方の版胴との位置関係を示す図である。
【図２８】第２実施例に用いる他方の版胴の着脱位置と一方の版胴との位置関係を示す図である。
【図２９】第２実施例で用いる一方のドア部材に対するドアロック制御を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第３実施例を示す孔版印刷装置の構成図である。
【図３１】第３実施例の駆動手段の構成を示す拡大図である。
【図３２】第３実施例で用いる版胴の停止位置と着脱位置を示す拡大図である。
【図３３】第３実施例で用いるドア部材の構成と開閉動作を示す拡大図である。
【図３４】第３実施例で用いる制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３５】第３実施例で用いる一方の版胴に対する着脱／停止制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１装置本体
５，５（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）ドア部材
７，７Ａ，７Ｂ，１７０，１７１版胴
７ａ，７Ａａ，７Ｂａ，170ａ，171ａ版胴の外周面
８，８Ａ，８Ｂ押圧手段
１３，１５０，１６０制御手段
１４，１４Ａ，１４Ｂクランパ
１５，１５Ａ，１５Ｂ製版済みマスタ
１６，１６Ａ，１６Ｂマスタ支持体
１６ａ，１６Ａａ，１６Ｂａ開孔部
１６ｂ，１６Ａｂ，１６Ｂｂ非開孔部
３０，１３０，１９０駆動手段
６２駆動伝達部材
７０，７０Ａ，７０Ｂ版胴有無検知手段
７５，７５Ａ，７５Ｂ着脱指令手段
８０，８０Ａ，８０Ｂ停止位置検知手段
８１，８１Ａ，８１Ｂ着脱位置検知手段(歯車位置検知手段)
９０ロック機構
９１Ａ，９１Ｂ被係合部材
９３Ａ，９３Ｂ駆動部材
９４Ａ，９４Ｂ付勢手段
９６，９６Ａ，９６Ｂドア開閉検知手段
Ｃ手動操作制御部
Ｄ着脱位置制御部
Ｅ停止位置制御部
Ｇ，ＧＡ，ＧＢ継目
Ｆ，Ｈドアロック制御部
Ｊ，Ｋ版胴位置制御部
Ｍ，Ｎ着脱／停止制御部
θ，θ１，θ２，θＡ，θＢ所定の範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stencil printing apparatus having a plate cylinder detachably provided on an apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
In the stencil printing apparatus, a master support body having a perforated portion and a non-perforated portion and joined by a non-perforated portion is used as a base portion of the plate cylinder, and a clamper is provided in the non-perforated portion. The front end of the pre-printed master is clamped and wound around its outer peripheral surface. A pressing member is disposed opposite to the plate cylinder, and a stencil image is printed by conveying the printing sheet while pressing the printing paper between the pressing member and the plate cylinder. In the stencil printing apparatus, the amount of movement of the pressing means during printing is smaller than that of the press roller, and the contact sound between the pressing means and the plate cylinder and the vibration at the time of contact can be reduced. In some cases, an impression cylinder provided with an opening provided with a claw for gripping the printing paper on a part of its outer peripheral surface may be used.
[0003]
As images have diversified in recent years, in order to perform multicolor printing even in the field of printing devices, a plate cylinder is detachably provided on the device main body, and the door provided on the device main body is opened and closed at the time of replacement. A so-called multi-cylinder stencil printing apparatus has also been proposed in which a plate cylinder provided with various inks can be exchanged, or a plurality of plate cylinders supplied with inks of different colors are arranged in series along the paper conveying direction. . Even in a multi-cylinder type stencil printing apparatus, each plate cylinder can be attached to and detached from the apparatus main body in consideration of maintenance and inspection of the plate cylinder and replacement associated therewith.
[0004]
In such a stencil printing apparatus having a plate cylinder that is detachable from the apparatus main body, a press roller is used to prevent the clamper from hitting various members arranged around the plate cylinder during the detachment operation. Is used, the position where the clamper is almost directly above the plate cylinder is the stop position of the plate cylinder and the attachment / detachment position. When the impression cylinder is used, the distance between the plate cylinder and the impression cylinder during the plate cylinder attachment / detachment operation is used. In order to prevent the plate cylinder from coming into contact with the impression cylinder, the position where the opening of the impression cylinder with a sufficient space between them is located directly above, i.e., the position where the clamper is located almost directly below the plate cylinder. It is set as the stop position of the trunk and the attachment / detachment position.
[0005]
In the stencil printing machine having a detachable plate cylinder, a drum stopper is provided to prevent free rotation of the plate cylinder when the plate cylinder is attached / detached, but this utilizes the joining with the side plate of the apparatus body. Therefore, the present situation is that the detachment position of the plate cylinder is uniquely determined considering the position where it can be easily attached to and detached from the stencil printing apparatus.
[0006]
2. Description of the Related Art A stencil printing apparatus has been proposed that is provided with two printing cylinders that face each other and convey and print on both sides of the printing paper while holding the printing paper between the opposed portions. The double-sided printing type stencil printing apparatus is configured so that two plate cylinders are arranged one above the other through a paper conveyance path and are driven to rotate with each other. In order to avoid hitting the various members arranged in the upper plate cylinder, the position where the clamper is located directly above the plate cylinder is the stop position of the plate cylinder and the position where it is attached and detached, and the lower plate cylinder is The position that is almost directly below the plate cylinder is defined as a stop position and a detachment position of the plate cylinder.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in the stencil printing apparatus described above, when the stop position of the plate cylinder is set to a position where the clamper is almost directly below the plate cylinder, the printing ink supplied to the inside of the plate cylinder is separated by being left for a long period of time. If this happens, leakage may occur from the joint of the plate cylinder to the outer peripheral surface of the plate cylinder. In such a state, the clamper or the impression cylinder is stained with leaked ink, or when the operation of the apparatus is performed in this state, the leaked ink is scattered around as the plate cylinder or impression cylinder rotates. There is also a possibility of soiling. If the weld area of the plate cylinder seam is increased or the structure of the seam is complicated, it is possible to prevent ink leakage from the seam. However, the master support is made of a thin metal plate and has no openings. Since the part is also formed in a wide range, the increase in the welded portion causes distortion of the plate cylinder, and the operation is complicated. The complexity of the seam increases the complexity of the structure of the plate cylinder and the amount of protrusion from the outer peripheral surface of the plate cylinder, which increases the cost and increases the contact / separation distance between the plate cylinder and the pressing means.
[0008]
An object of the present invention is to prevent ink leakage from the seam of the plate cylinder without performing special processing on the plate cylinder, and at the same time to improve workability and operability when the plate cylinder is attached and detached.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is for solving the technical problem of how to solve the problem at the time of attaching / detaching the plate cylinder while at the same time easily preventing ink leakage from the joint of the plate cylinder. According to the first aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a master support having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined together, and a plate making provided in the non-opening portion. A plate cylinder having a clamper for holding one end of a finished master, pressing means provided so as to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder, and drive means for rotationally driving the plate cylinder. In the stencil printing apparatus provided detachably on the main body, When the plate cylinder is attached or detached, the clamper is positioned almost directly below the center of rotation of the plate cylinder. The attachment / detachment position at which the plate cylinder is attached to / detached from the apparatus main body and the stop position at which the plate cylinder stops at the end of the predetermined operation are set at different positions.
According to a second aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the first aspect, the stop position is a position where ink does not leak from the joint.
[0010]
A feature of the invention described in claim 3 is that there is a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined together, and a pre-made master provided in the non-opening portion. A plate cylinder having a clamper for holding one end, pressing means provided so as to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder, and drive means for rotating the plate cylinder, the plate cylinder being attached to and detached from the apparatus main body In a stencil printing apparatus provided in a possible manner, a stop position in which the clamper occupies a position deviated by a predetermined range from substantially directly below the rotation center of the plate cylinder to the upstream or downstream side in the rotation direction, and when the plate cylinder is attached or detached The present invention has a control means for controlling the driving operation of the driving means so that the plate cylinder occupies the attachment / detachment position where the clamper is located almost directly below the rotation center of the cylinder.
[0011]
The feature of the invention described in claim 4 is that there is a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a plate-making master provided in the non-opening portion. Each plate includes a plurality of plate cylinders each having a clamper that holds one end, pressing means provided so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of each plate cylinder, and drive means that rotationally drives each plate cylinder. In a multi-cylinder type stencil printing machine in which the cylinder is detachably attached to the apparatus main body, the clamper occupies a position that is shifted by a predetermined range from the position just below the rotation center of each plate cylinder to the upstream side or the downstream side in the rotation direction. There is a control means for controlling the driving operation of the driving means so that each plate cylinder occupies the position and the attachment / detachment position where the clamper is located almost directly below the rotation center of each plate cylinder when the plate cylinder is attached / detached. .
[0012]
The feature of the invention described in claim 5 is that there is a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a pre-made master provided in the non-opening portion. A pair of plate cylinders each having a clamper that holds one end, and each plate cylinder is provided opposite to each other across a paper conveyance path through which printing paper is conveyed, and is detachably supported by the apparatus body; and In a double-sided printing type stencil printing apparatus provided so that the outer peripheral surface of either one of the plate cylinders can be pressed / separated from the outer peripheral surface of the other plate cylinder which is opposed to the plate cylinder, the plate cylinders rotate from approximately right below the rotation center of each plate cylinder. A stop position in which the clamper occupies a predetermined range on the upstream side or downstream side of the direction, and when the plate cylinder is attached or detached, the clamper of the plate cylinder is positioned almost directly below the center of rotation of one plate cylinder, The plate cylinder clampers are positioned just above the center of rotation of the plate cylinder. A detachable position so that occupied by each plate cylinder that is to have a control means for controlling the driving operation of the drive means.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the third, fourth, or fifth aspect, the present invention includes an attachment / detachment position detecting means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder, an attachment / detachment instruction means for the plate cylinder, and an attachment / detachment instruction means. The drive means is operated to move the plate cylinder from its stop position toward the attachment / detachment position based on the plate cylinder movement command signal, and the drive operation of the drive means is stopped based on the attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position detection means. And a plate cylinder movement control unit.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the third, fourth, or fifth aspect, an attachment / detachment position detecting means for detecting an attachment / detachment position of the plate cylinder, and a door member that is supported by the apparatus main body so as to be opened and closed. Detecting the attachment / detachment position by operating the drive means to move the plate cylinder from the stop position toward the attachment / detachment position based on the opening signal from the door opening detection means and the door opening detection means for detecting the open state of the door member And an attachment / detachment position control section for stopping the driving operation of the drive means based on the attachment / detachment position detection signal from the means.
[0015]
The invention according to claim 8 is characterized in that, in the stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5, stop position detecting means for detecting the stop position of the plate cylinder, and a door member supported on the apparatus main body so as to be opened and closed. Based on the closing signal from the door closing detecting means and the door closing detecting means for detecting the closed state of the door member, the driving means is operated to move the plate cylinder from the attaching / detaching position toward the stopping position, thereby detecting the stopping position. It has a stop position control part which stops the drive operation of a drive means based on the stop position detection signal from a means.
[0016]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a stencil printing apparatus according to the third, fourth or fifth aspect, wherein the plate cylinder position detecting means for detecting a stop position and an attachment / detachment position of the plate cylinder, and an openable and closable support on the apparatus main body. The plate cylinder is detached from the stop position based on the door member, the door opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the door member, the stop position signal from the plate cylinder position detection means, and the open signal from the door opening / closing detection means. The drive means is operated to move toward the position, and the drive operation of the drive means is stopped based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means, and the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means and the door opening / closing Based on the closing signal from the detecting means, the driving means is operated to move the plate cylinder from its attaching / detaching position toward the stopping position, and the driving operation of the driving means is stopped based on the stop position detecting signal from the plate cylinder position detecting means. It is to have a cause detachment / stop control unit that is.
[0017]
According to a tenth aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the third, fourth or fifth aspect, the stencil printing apparatus has a power transmission mechanism for transmitting the driving force from the driving means to the plate cylinder, and detects the mounting / demounting position of the plate cylinder. This means that the attaching / detaching position detecting means or the stop position detecting means for detecting the stop position of the plate cylinder is provided in the apparatus main body and the drive transmission member provided on the apparatus main body side of the power transmission mechanism.
[0018]
According to the eleventh aspect of the present invention, in the stencil printing apparatus according to the seventh or ninth aspect, an engaged member provided so as to be engageable with a door member in the middle of opening and closing is coupled to the engaged member. A locking mechanism having a restricting position for engaging the engaged member with the door member and a driving member for displacing the engaged member to a release position not engaging with the door member; And a door lock control unit that operates the drive member so that the engaged member occupies the release position based on the attachment / detachment position detection signal.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is applied to one using a press roller or an impression cylinder as a pressing means, or one having a plurality of plate cylinders and capable of multicolor printing and double-sided printing. Is provided with a plate cylinder provided with a clamper for holding one end of a pre-printed master in the non-open hole portion, and the plate cylinder is detachable from the apparatus main body. The stencil printing apparatus provided is an object.
[0020]
A stencil printing apparatus capable of multicolor printing has a plurality of plate cylinders with different colors of printing ink supplied along the conveyance direction of the printing paper, and includes at least two plate cylinders. If so, multi-color printing is possible. If a plate cylinder to which inks of four colors such as yellow, magenta, cyan, and black are individually supplied is provided, so-called full-color printing can be performed, which is preferable in terms of increasing the number of stencil printing. It is preferable to add a plate cylinder provided with gold or silver ink or fluorescent color ink to a plate cylinder provided with these four colors of ink because more stencil printing can be achieved.
[0021]
As the stencil printing apparatus, there are a plate making / printing integrated type equipped with a plate reading means and a plate discharging means and an original reading means, and a type in which a pre-made master made in advance is mounted on a plate cylinder for printing. It is listed as an application target.
[0022]
The plate cylinder is rotationally driven in both forward and reverse directions by driving means such as an electric motor and various types of motion transmission means for connecting the plate cylinder to the plate cylinder. It is preferable that the position is different from the stop position at which the stop is made. The driving means may be provided individually for each plate cylinder, or may be provided in common.
[0023]
The stop position should be a position where the printing ink supplied to the inside of the plate cylinder does not leak from the seam, and deviates by a predetermined range from approximately directly below the center of rotation of the plate cylinder to the upstream or downstream side in the direction of rotation of the plate cylinder. Indicates the position where the clamper is located. The attachment / detachment position is an advantageous position for attachment / detachment, and the clamper indicates a position approximately directly below or approximately above the rotation center of the plate cylinder when the plate cylinder is attached / detached. Drive control such as operation and stop of the drive means is preferably performed using the control means.
[0024]
Examples of the end of the predetermined operation include the end of a predetermined number of printing operations, the jamming of the printing paper, the release of jamming, or the arbitrary stoppage of the printing operation. It may be controlled by the control means so as to stop or stop the plate cylinder at the stop position during all the above operations.
[0025]
An attachment / detachment position detecting means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder, an attachment / detachment command means for the plate cylinder, and a drive for moving the plate cylinder from its stop position toward the attachment / detachment position based on a plate cylinder movement command signal from the attachment / detachment instruction means. A plate cylinder movement control unit that operates the means and stops the driving operation of the driving means based on the attaching / detaching position detection signal from the attaching / detaching position detecting means may be provided to control the driving means. As the attachment / detachment instruction means, switches that allow the apparatus operator to arbitrarily set the attachment / detachment timing of the plate cylinder, a device that detects the end of a predetermined operation and generates a corresponding signal, or a computer provided externally to the stencil printing apparatus An external input device such as Providing such a plate cylinder movement control unit is preferable because the plate cylinder can be moved to the attachment / detachment position by a signal from the external input device or by an arbitrary operation.
[0026]
An attachment / detachment position detection means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder, a door member supported by the apparatus main body so as to be freely opened and closed, a door open detection means for detecting the open state of the door member, and an attachment / detachment position control unit are provided. Based on the opening signal from the door opening detecting means, the attaching / detaching position control unit is actuated by a driving means for moving the plate cylinder from its stop position toward the attaching / detaching position, and the driving means based on the attaching / detaching position detection signal from the attaching / detaching position detecting means. It is preferable to have a function of stopping the driving operation because the plate cylinder can be automatically placed in the attaching / detaching position in accordance with the opening operation of the door member.
[0027]
A stop position detecting means for detecting the stop position of the plate cylinder, a door member supported by the apparatus main body so as to be freely opened and closed, a door close detecting means for detecting the closed state of the door member, and a stop position control section are provided. Based on the closing signal from the door closing detecting means, the driving means for moving the plate cylinder from the attaching / detaching position toward the stopping position is operated to the stopping position control unit, and the driving means is based on the stopping position detecting signal from the stopping position detecting means. It is preferable to have a function of stopping the driving operation because the plate cylinder can be automatically placed at the stop position in accordance with the closing operation of the door.
[0028]
Plate cylinder position detecting means for detecting a stop position and an attachment / detachment position of the plate cylinder, a door member supported to be opened and closed by the apparatus main body, a door opening / closing detection means for detecting an open / closed state of the door member, and attachment / detachment control The plate cylinder is driven to move from the stop position toward the attachment / detachment position based on the stop position signal from the plate cylinder position detection means and the open signal from the door opening / closing detection means. And the driving operation of the driving means is stopped based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means, and based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means and the closing signal from the door opening / closing detection means. If the drive means is operated to move the plate cylinder from its attaching / detaching position toward the stop position, and the drive action of the drive means is stopped based on the stop position detection signal from the plate cylinder position detection means, It preferred because the mounting and dismounting position and the stop position of the plate cylinder can be automatically changed according to the opening and closing operation.
[0029]
An attachment / detachment position detection means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder, or a stop position detection means for detecting the stop position of the plate cylinder, having a power transmission mechanism for transmitting the driving force from the drive means to the plate cylinder, It is preferable to provide the drive transmission member provided on the apparatus main body side of the power transmission mechanism, because it is possible to detect the attachment / detachment position and stop position of the plate cylinder regardless of the presence or absence of the plate cylinder.
[0030]
The driving means includes a first gear provided on the side end surface of the plate cylinder, a meshing position that meshes with the first gear when the plate cylinder occupies the attachment / detachment position, and a non-meshing position that does not mesh with the first gear. A second gear that is rotationally driven, a door member that is supported by the apparatus main body so as to be openable and closable, door open detection means that detects an open state of the door member, and a plate that detects the attachment / detachment state of the plate cylinder to the apparatus main body. A cylinder presence / absence detecting means, a gear position detecting means for detecting the meshing position of the second gear, and a plate cylinder position control unit are provided, and a plate cylinder mounting signal from the plate cylinder presence / absence detecting unit is provided in the plate cylinder position control unit. Based on the opening signal from the door opening detecting means, the driving means is operated to move the second gear to the meshing position of the second gear, and based on the gear position detecting signal from the gear position detecting means, If you have the function to stop the drive operation, Opening the wear door body when the second gear is automatically placed in the engagement position with the first gear, the removability during plate cylinder mounting is improved preferably.
[0031]
The stencil printing device is engaged with a door member that is in the middle of opening and closing, and a member to be engaged with the member to be engaged, and a restriction position and a door that are engaged with the member to be engaged with the door member. The engaged member occupies the release position based on a lock mechanism having a drive member that is displaced to a release position that is not engaged with the member, and an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position detection means or the plate cylinder position detection means. When the door lock control unit for operating the drive member is provided, the engaged member is placed in engagement with the door body until the plate cylinder occupies the attachment / detachment position, and the opening / closing operation of the door body is hindered. It is preferable in terms of safety.
[0032]
As the attachment / detachment position detection means, the stop position detection means, and the plate cylinder position detection means, a known rotary encoder that detects the rotation angle of the plate cylinder, the drive means, the power transmission mechanism, and its drive transmission member, the plate cylinder, and the power transmission mechanism And a mechanical contact switch provided in the vicinity of the drive transmission member, a plate cylinder for operating the switch, a power transmission mechanism, a cam or operating piece provided on the drive transmission member, or a rotation angle detector or photo using a Hall element. Examples include photoelectric sensors such as interrupters, photodiodes, and phototransistors.
[0033]
The gear position detection means includes a rotation angle detector or photo interrupter using a known rotary encoder or Hall element that detects the rotation angle of each gear and the shaft that supports the gear, or the rotation angle of the drive means, each gear, and the like. Examples include a combination of a detection piece provided on a shaft that supports and a mechanical contact switch provided on the periphery of the detection piece, a photoelectric interrupter, a photoelectric sensor such as a photodiode or a phototransistor, and the like. It is preferable to make the gear position detection means, the attachment / detachment position detection means, the stop position detection means, or the plate cylinder position detection means common, because the number of parts of the detection means can be reduced. In addition, examples of the detection means for detecting opening, closing, or opening / closing of the door body include the mechanical contact switch and the photoelectric sensor described above, but a mechanical contact switch is preferable in view of cost. Examples of the plate cylinder position detecting means include a mechanical contact switch and a photoelectric sensor.
[0034]
The drive member of the lock mechanism may be any member that displaces the engaged member between the restriction position and the release position. For example, an electric member such as a step motor or an electromagnetic solenoid is preferable from the viewpoint of control. .
[0035]
The control means and each control section are not only provided separately, but the function of each control section may be added to the control means, and the operation of the drive means and drive members and the stop of the drive operation are controlled collectively. Anyway.
[0036]
Examples of the master include those having a laminate structure in which a porous support and a polyester-based thermoplastic resin film are bonded together, and those composed substantially only of a thermoplastic resin film. The master support of the plate cylinder includes a porous thin plate that forms an inner peripheral surface, and a porous elastic layer that holds and diffuses ink on the outer peripheral surface and discharges the ink by pressing. Examples of the porous thin plate include a stainless thin plate, a thin plate obtained by a nickel electroforming method, and the like, which are formed in a circular shape and provided with a large number of apertures for allowing ink to pass therethrough. Examples of the ink supplied to the plate cylinder include emulsion inks and other inks that are generally used in stencil printing apparatuses such as photocopier plates, simple stencil printing machines, and digital stencil printing machines.
[0037]
【Example】
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described in detail by taking a plate making and printing integrated digital stencil printing apparatus as an example.
The digital stencil printing apparatus shown in FIG. 2 includes a document reading device 2 at the top of the apparatus main body 1, and a paper feed tray 3 is attached to the right side of the apparatus main body 1 and a paper discharge tray 4 is attached to and detached from the left side of the apparatus main body 1. It is installed freely. A door member 5 is attached to the front surface 1A of the apparatus main body 1 so as to be openable and closable around the one side 5a. An operation panel 6 is provided above the door member 5. In the apparatus main body 1, as shown in FIG. 1, a plate cylinder 7 and its driving means, an impression cylinder 8 as a pressing means, a plate making plate feeding apparatus 9, a plate discharging apparatus 10, a paper discharge apparatus 11, a paper feeding apparatus 12, and a control A controller 13 is provided as a means. The driving means will be described in detail later.
[0038]
The document reading device 2 is a so-called reduction optical system that reads an image from a document (not shown), and has a well-known configuration that reflects light irradiated on a document from a light source (not shown) by a plurality of mirror groups to convert it into an image signal. Is adopted.
[0039]
The plate making and feeding apparatus 9 forms a punched image on an unprinted master with a thermal head (not shown) based on an image signal from the document reading device 2, and the master on which the punched image is formed has a predetermined length with a cutter (not shown). The plate is cut into a single plate, and a known plate-making master 15 (hereinafter referred to as “master 15”) is driven toward the clamper 14 provided in the plate cylinder 7 stopped at a predetermined position to supply the plate. ing.
[0040]
The plate removal device 10 drives the plate removal peeling conveyance unit to scoop up the rear end of a used master (not shown) wound around the plate cylinder 7, peels it from the outer peripheral surface 7a of the plate cylinder 7, and stores it in the apparatus. A well-known configuration is employed in which the finished master is compressed using a compression plate (not shown).
[0041]
As shown in FIG. 1, the paper feeding device 12 sends out the paper 17 stacked on the paper feeding tray 3 to the printing unit A, and includes a calling roller 26, a paper feeding roller pair 27, a sucker plate 28, and a registration roller pair. 29, when a numerical value of the desired number of prints is input from the operation panel 6 and a print start key 72 described later is pressed, the feed roller 27 is rotated in a feeding direction at a predetermined timing, and the paper plate 28 The uppermost paper 17 loaded on the paper feed tray 3 is separated and fed toward the registration roller pair 29 in cooperation with the above. The registration roller pair 29 is connected to the driving means 30 shown in FIG. 3 via a mechanism (not shown), and at the timing at which the leading edge of the area of the punched image formed on the master 15 in the printing unit A coincides with the leading edge of the paper 17. Driven by rotation.
[0042]
The paper discharge device 11 is disposed between the paper discharge tray 4 and the printing unit A. The paper discharge device 11 includes a porous conveying belt 33 wound between a driving roller 31 and a driven roller 32, and a suction fan 34 disposed below the conveying belt 33. And the suction fan 34 are driven so that the printed paper 17 is conveyed toward the paper discharge tray 4 while being attracted to the conveyance belt 33. A separation claw 58 is disposed between the driven roller 32 and the impression cylinder 8.
[0043]
The plate cylinder 7 is configured to wind the master 15 around the outer peripheral surface 7a, and is rotatably supported around the plate cylinder support shaft 18 as shown in FIGS. Has been. The plate cylinder 7 comprises a master thin plate 16 formed of a porous thin plate in which a large number of apertures 16a and non-perforated portions 16b are provided in order to allow ink to pass through a stainless steel thin plate. A porous elastic layer made of a mesh screen woven with chemical fibers (not shown) is wound. The master support 16 is joined to each other at the non-opening portion 16b to form a cylindrical shape, and the seam G is positioned at the non-opening portion 16b. The total length of the outer peripheral surface 7a of the plate cylinder 7 is set to be somewhat longer than the total usable length of the sheet 17, and printing on one sheet 17 can be finished when the plate cylinder 7 makes one rotation. .
[0044]
As shown in FIG. 1, an ink roller 21 that supplies ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 7 and a parallel space between the ink roller 21 and a slight gap therebetween are disposed inside the plate cylinder 7. An ink supply device 20 having a doctor roller 23 for forming an ink reservoir 22 is disposed. The ink reservoir 22 is supplied with emulsion ink for printing. The ink in the ink reservoir 22 flows along the outer peripheral surface of the ink roller 21 and is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 7 in an optimum amount. The ink supplied to the ink reservoir 22 is supplied from an ink supply unit (not shown) by a pump (not shown). The ink roller 21 is formed of a metal such as aluminum and is configured to rotate in the same direction as the plate cylinder 7 by a gear train (not shown).
[0045]
A clamper 14 is disposed on the outer peripheral surface side of the non-opening portion 16b. The clamper 14 is provided so as to be openable and closable with respect to the outer peripheral surface 7a of the plate cylinder 7 by a mechanism (not shown) around the clamper shaft 25. The clamper 14 occupies a closed position when the plate cylinder 7 rotates, and opens and closes when the plate is discharged or when the master 15 is wound. When the front end of the master 15 is held by the clamper 14, the plate cylinder 7 is rotated clockwise by the driving means 30 shown in FIG. 3 to wind the master 15 around the outer peripheral surface 7 a of the plate cylinder 7. ing. As shown in FIG. 4, a gear 50 is integrally formed on the back side 7c of the plate cylinder 7, and a receiving member 46 having a groove 46a is fixed to the front side 7b of the plate cylinder 7. Yes.
[0046]
As shown in FIG. 5, the plate cylinder 7 is pivotally supported by a frame 35 via a plate cylinder support shaft 18 and constitutes a plate cylinder unit 19. A movable rail 37 having a rotating roller 36 at the end is attached to the upper portion of the frame 35. The movable rail 37 is slid in the axial direction of the plate cylinder 7 by a guide rail 38 fixed to a part of the apparatus main body 1 using a rotating roller 36, and the plate cylinder unit 19 is moved to the apparatus main body 1. It can be attached to and detached from.
[0047]
A guide bush 59 is attached to the side plate 39 provided in the apparatus main body 1. When the plate cylinder 7 is housed in the apparatus main body 1, the guide bush 59 is inserted into the front end of the plate cylinder support shaft 18 to support the support shaft 18.
[0048]
As shown in FIG. 6, a rotatable arm 40, a stopper 41, a lock release lever 42, a coil spring 43, and a torsion coil spring 44 are attached to the frame 35, and a lock pin 45 is provided at the base of the main unit 1. The plate cylinder attaching / detaching lock mechanism 24 is constituted by these. As shown in FIG. 7, a microswitch 70 serving as a plate cylinder presence / absence detecting unit is disposed in the rotation range of the stopper 41 on the apparatus main body 1 side. The micro switch 70 outputs a plate cylinder attachment signal when the switch lever 70a is pressed, and outputs a plate cylinder release signal when the switch lever 70a is released.
[0049]
The plate cylinder attaching / detaching lock mechanism 24 pushes the plate cylinder 7 unit by unit into the back side of the apparatus main body 1, so that the arm 40 is pushed by the lock pin 45 and counterclockwise when viewed from the direction of the white arrow in FIG. 6. It is rotated. Then, the lower protrusion 41a of the stopper 41 enters the upper notch 40a of the arm 40 by the spring force of the coil spring 43 attached to the lock release lever 42, and the arm 40 is locked as shown in FIG. As a result, the plate cylinder unit 19 is locked to the apparatus main body 1. When the arm 40 is locked, the upper protrusion 41b of the stopper 41 presses the switch lever 70a of the micro switch 70 to output a plate cylinder mounting signal as shown in FIG.
[0050]
In order to unlock the plate cylinder unit 19, the lock release lever 42 is pulled forward as shown by the arrow in FIG. Then, the stopper 41 is rotated in the clockwise direction, the unit is slightly pushed out, and the lock is released as shown in FIG. At the same time, the upper protrusion 41b is separated from the switch lever 70a of the micro switch 70, and a plate cylinder release signal is output.
[0051]
As shown in FIG. 9, a stopper lever 47 is supported on the plate cylinder unit 19 so as to be rotatable by a shaft 49 within a range in which the stopper lever 47 is engaged with the receiving member 46. The stopper lever 47 is urged in a direction in which one end 47 a is engaged with the receiving member 46 by a coil spring 48 provided between the stopper lever 47 and the frame 35. The other end 47 b of the stopper lever 47 is formed to be able to engage with the front surface 1 A of the apparatus main body 1. For this reason, when the plate cylinder unit 19 is pushed into the apparatus main body 1, the stopper lever 47 rotates counterclockwise by the front surface 1A, and the engagement between the receiving member 46 and the tip 47a is released. As shown in FIG. 3, when the plate cylinder unit 19 is pulled out from the apparatus main body 1, the receiving member 46 and the tip 47 a are engaged with each other by the action of the coil spring 48, and the plate cylinder unit 19 is pulled out. The free rotation of the plate cylinder 7 at the time is prevented.
[0052]
As shown in FIGS. 1 and 3, the impression cylinder 8 has a diameter substantially equal to the diameter of the plate cylinder 7 and is fixed to the impression cylinder shaft 51. Both ends of the impression cylinder shaft 51 are rotatably supported by a pair of arms 52 positioned in the axial direction via a bearing (not shown). One end of the arm 52 is rotatably supported by a shaft 53 that is fixed to an apparatus main body (not shown). Thus, the impression cylinder 8 is supported so as to be swingable with the shaft 53 as a fulcrum. A roller 54 is rotatably supported on the other end of the arm 52. A pressure drum pulley 57 is fixed to one end of the pressure drum shaft 51.
[0053]
The impression cylinder 8 has an abutting portion 8a that abuts against the plate cylinder 7 and an opening 8b that is recessed from the abutting portion 8a and serves as a non-abutting portion. The opening 8 b avoids interference with the clamper 14 protruding from the outer peripheral surface 7 a of the plate cylinder 7. The opening 8b is provided with a nail claw 55 that holds the paper 17. The nail 55 is fixed at its base end to a shaft 56 disposed in the opening 8b, and is always biased in a closing direction by a spring (not shown), and at a predetermined timing by a cam (not shown) at a predetermined position. Opened and closed.
[0054]
As shown in FIG. 3, the drive unit 30 includes a step motor 60 serving as a drive source, and the step motor 60 is connected to the plate cylinder 7 via a power transmission mechanism 84. A drive pulley 61 is fixed to the output shaft 60 a of the step motor 60. As shown in FIG. 4, the drive pulley 61 includes a double pulley 62 that is an example of a drive transmission member fixed to a shaft 66 that is rotatably supported on the base of the apparatus main body 1, and is rotatably supported on the base. A drive belt 64 is wound around a pulley 65 fixed to the end of the shaft 63. A timing belt 67 is wound around the double pulley 62 and the pressure drum pulley 57. The shaft 66 is provided with a gear 68 that meshes with the gear 50 provided on the plate cylinder 7. The power transmission mechanism 84 is mainly composed of the drive pulley 61, the double pulley 62, the drive belt 64, the gears 50 and 68, and the like.
[0055]
As shown in FIG. 4, the gear 50 is formed with a disk-like flange 50a on the end surface opposite to the plate cylinder 7, and a tooth-shaped notch 50b is formed in a part of the extending direction of the flange 50a. . The gear 68 is formed with a disk-shaped flange 68a on the end surface facing the plate cylinder 7, and a tooth-shaped notch 68b is formed in a part of the extending direction of the flange 68a. With such a configuration, the gears 50 and 68 can be engaged and disengaged only at the tooth-shaped notches 50b and 68b. The tooth-shaped notches 50b and 68b are positioned so as to face each other only at the attachment / detachment position of the plate cylinder 7. The plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 are rotationally driven in the arrow direction at substantially the same peripheral speed as shown in FIG. 3 by the drive means 30 configured as described above.
[0056]
In the vicinity of the impression cylinder 8, as shown in FIG. 3, contact / separation means 85 using a step motor 60 as a drive source is provided. The contact / separation means 85 mainly includes an arm 52, a roller 54, a cam 87 that contacts the roller 54, and a spring 86 that urges the arm 52 toward the plate cylinder 7.
[0057]
The cam 87 is fixed to the shaft 63 and is rotated by the step motor 60 in synchronization with the rotation of the plate cylinder 7. The impression cylinder 8 is brought into contact with and separated from the position pressed against the plate cylinder 7 and the position separated from the plate cylinder 7 with the shaft 53 as the center in accordance with the rotation of the cam 87. The spring 86 generates a printing pressure that presses the impression cylinder 8 against the plate cylinder 7. Of the cam 87, the roller 54 is not in contact with the cam 87 in the portion x, and the pressure cylinder 8 is in contact with the plate cylinder 7 by the spring 86, so that the printing pressure is applied. On the other hand, at the y portion, the roller 54 contacts the cam 87 and the impression cylinder 8 is separated from the plate cylinder 7. A rotation angle sensor 88 for detecting the rotation of the motor is provided in the vicinity of the step motor 60.
[0058]
As shown in FIG. 4, a light shielding plate 69 projects from the side surface 7 c of the plate cylinder. A plate cylinder position detecting unit 89 including a stop position sensor 80 serving as a stop position detecting unit and an attaching / detaching position sensor 81 serving as an attaching / detaching position detecting unit is provided on the rotation path of the light shielding plate 69. The stop position sensor 80 and the attachment / detachment position sensor 81 are of the photo interrupter type. When the light shielding plate 69 is detected by each sensor, a stop position detection signal and an attachment / detachment position detection signal are output. It has become. The interval between the stop position sensor 80 and the attachment / detachment position sensor 81 is arranged with a certain angle open about the plate cylinder support shaft 18. This constant angle corresponds to the interval between the stop position of the plate cylinder 7 and the attachment / detachment position. In the present embodiment, the position where the plate cylinder 7 is attached to and detached from the apparatus main body 1 is a position where the joint G is located directly below the plate cylinder support shaft 18 where the clamper 14 is the center of the plate cylinder 7. The stop position with respect to is a position where the seam G is shifted by a predetermined angle θ (see FIG. 14) to the upstream side in the rotation direction during printing of the plate cylinder 7. In this embodiment, the predetermined angle θ is set to 30 degrees. That is, when the plate cylinder 7 occupies the attachment / detachment position, the clamper 14 is positioned almost directly below the plate cylinder support shaft 18, and when the plate cylinder 7 occupies the stop position, the clamper 14 is in the rotation direction during printing of the plate cylinder 7. It refers to the position shifted 30 degrees upstream. In this embodiment, the attachment / detachment position sensor 81 also functions as a gear position detection unit, but a gear position detection unit may be provided individually.
[0059]
A door opening / closing switch 96 serving as a door opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the door member 5 is fixed on one side 5a side of the door member 5 inside the front surface 1A of the apparatus body 1 as shown in FIG. Yes. A limit switch is used as the door opening / closing switch 96. A detection lever 97 for turning on / off the door opening / closing switch 96 is fixed to one side 5 a of the door member 5. The detection lever 97 turns off the door opening / closing switch 96 when the door member 5 is fully closed as shown in FIG. 11 (a), and opens and closes the door when the door member 5 is opened as shown in FIG. 11 (b). The switch 96 is turned on. The door open / close switch 96 outputs an open signal when it is turned on, and outputs a close signal when it is turned off.
[0060]
As shown in FIG. 12, the controller 13 includes a CPU (central processing unit) 100 connected to a power source 104, an I / O (input / output) port (not shown), a ROM (read only storage device) 101, and a RAM (read / write). The memory device is composed of a known microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus (not shown). In the controller 13, the calculation result in the CPU 100 is temporarily stored in the RAM 102, and the information is read out in a timely manner.
[0061]
The operation panel 6 includes a numeric keypad 71 for setting the number of prints, a print start key 72 for setting activation of each operation up to the printing process, and plate-making as plate making, plate feeding, and trial printing from reading an image of a document. As a plate making start key 73 for starting each operation up to, a stop key 74 for stopping each operation leading to the printing process, etc., as attachment / detachment command means used when the plate cylinder 7 is arbitrarily moved to the attachment / detachment position. The plate cylinder movement key 75, the mode switch key 82 serving as a setting means for setting the door opening mode by operating at the time of replacing the plate cylinder, the plate cylinder replacement procedure is displayed by the operation of the mode switch key 82, or the stencil printing apparatus A display device 83 typified by a liquid crystal display device for displaying information is provided. These various keys on the operation panel 6 are electrically connected to the CPU 100 and transmit / receive command signals and / or on / off signals and data signals.
[0062]
The CPU 100 includes a plate making plate driving unit 76 for driving the plate making plate feeding device 9, a plate discharging system driving unit 77 for driving the plate discharging device 10, a paper feeding system driving unit 78 for driving the paper feeding device 12, and a paper discharging device 11. The step motor 60 is electrically connected via a paper discharge system driving unit 79 for driving the motor and a driving circuit 103. Further, the rotation angle sensor 88, the micro switch 70, the stop position sensor 80, the attachment / detachment position sensor 81, and the door opening / closing switch 96 are connected to the CPU 100 via the pulse conversion circuit 105. The CPU 100 transmits / receives command signals and / or on / off signals and data signals to / from them, and provides a system for overall operations such as starting, stopping, and timing of the respective units and driving units of the stencil printing apparatus. I have control.
[0063]
The ROM 101 stores in advance data necessary for operations such as activation, stop, and timing of the device and each drive unit. Specifically, when the plate making start key 73 is pressed, the plate making, plate discharging process and plate making are performed, and when the number of prints is set by the ten key 71 and the printing start key 72 is pushed, the same process as the plate making is performed. A series of printing operation programs are stored in which the steps of paper feeding, printing, and separate paper discharge are repeated for the set number of printed sheets.
[0064]
The ROM 101 stores a program B for stopping the plate cylinder 7 at the stop position when the trial printing is completed, at the end of printing, or when the stop key 74 is pressed and the plate cylinder 7 is set as the stop position. Programs C, D, and E that are selectively moved between the attachment / detachment positions and a program J that controls the meshing positions of the gears 50 and 68 when the plate cylinder 7 is attached / detached are stored. Program C constitutes a plate cylinder movement control unit, program D constitutes an attachment / detachment position control unit, program E constitutes a stop position control unit, and program E constitutes a plate cylinder position control unit.
[0065]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described according to each program described above.
In the program cylinder stop control program B shown in FIG. 15, if there is a plate cylinder stop command in step B1, the position of the plate cylinder 7 is determined based on the presence or absence of a stop position detection signal from the stop position sensor 80 in step B2. Here, if a stop position detection signal is not output from the stop position sensor 80 in step B2, the process proceeds to step B4 and the plate cylinder 7 is rotated forward until it reaches the stop position. In step B2, as shown in FIG. 14, when the stop position sensor 80 detects the light shielding plate 69 and a stop position detection signal is output, it is determined that the plate cylinder 7 is at the stop position, and the process proceeds to step B3 and the plate cylinder 7 is reached. The rotation of the step motor 60 is stopped to stop the rotation. Here, forward rotation refers to the clockwise direction of the plate cylinder 7, and reverse rotation refers to the counterclockwise direction of the plate cylinder 7.
[0066]
In this way, the plate cylinder 7 is stopped at the stop position where the seam G is shifted by 30 degrees from almost directly below the plate cylinder support shaft 18 based on the plate cylinder stop command, so that ink leakage from the seam G can be prevented. For this reason, the dirt in the clamper 14, the impression cylinder 8, and the apparatus main body 1 can be reduced. The plate cylinder 7 is attached / detached so that the clamper 14 is positioned almost directly below the plate cylinder support shaft 18. Therefore, the plate cylinder 7 is disposed on the outer periphery of the plate cylinder 7 when the plate cylinder 7 is attached / detached. The detaching operation can be performed without interference between the member and the clamper 14, and the operability and workability when the plate cylinder 7 is attached and detached are improved.
[0067]
In the printing cylinder movement control program C shown in FIG. 16, when the printing cylinder movement key 75 is pressed in step C1 and a printing cylinder movement command signal is output, the position of the printing cylinder 7 is moved from the stop position sensor 80 in step C2. This is determined by the presence or absence of the stop position detection signal. In this case, when the plate cylinder 7 is at the stop position, a display unit such as a lamp (not shown) is provided on the operation panel 6 so that the display unit is turned on or blinking. It is preferable because the state of the apparatus can be confirmed on the display unit. Further, the current position and state of the plate cylinder 7 may be displayed on the display device 83.
[0068]
When a stop position detection signal is output from the stop position sensor 80, it is determined that the plate cylinder 7 is at the stop position, the process proceeds to step C3, and the step motor 60 is rotationally driven to position the plate cylinder 7 at the attachment / detachment position. The plate cylinder 7 is rotated forward. In step C 4, the position of the plate cylinder 7 is determined based on the presence / absence of an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81. In this step, as shown in FIG. 13, when the attachment / detachment position sensor 81 detects the light shielding plate 69 and outputs an attachment / detachment position detection signal, it is determined that the plate cylinder 7 is in the attachment / detachment position, and the process proceeds to Step C5. The rotation of the step motor 60 is stopped to stop the movement of the cylinder 7. If no stop position detection signal is output from the stop position sensor 80 in step C2, the process proceeds to step C4 to determine whether or not the plate cylinder 7 is in the attach / detach position. If it is determined that the plate cylinder 7 is in the attach / detach position, the process proceeds to step C5. In order to stop the movement of the advance plate cylinder 7, the rotation of the step motor 60 is stopped to finish the control.
[0069]
By providing the program C serving as the plate cylinder movement control unit in this way, when the plate cylinder movement key 75 is operated, the plate cylinder 7 can be automatically moved to the attachment / detachment position even if it occupies the stop position. Therefore, the operability and workability when the plate cylinder is attached and detached are improved.
[0070]
In the door opening control program D shown in FIG. 17, it is determined in step D 1 whether or not the door opening mode is set according to a signal from the mode switch key 82. The mode switch key 82 is configured so that the signal does not act effectively even when the mode switch key 82 is pressed when the apparatus is printing or performing another control operation. When the mode switch key 82 is pressed in step D1 and a mode setting signal is output, it is determined that the plate cylinder can be exchanged, and the process proceeds to step D2, where the state of the door member 5 is determined by a signal from the door opening / closing switch 96. Is done. Here, if the signal from the door opening / closing switch 96 is an open signal, it is determined that the door member 5 is opened, and in step D3, the position of the plate cylinder 7 is determined based on the presence / absence of an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81; If there is no open signal, the control ends.
[0071]
If the plate cylinder 7 is not in the attachment / detachment position in step D3, the step motor 60 is driven in step D4 to rotate the plate cylinder 7 in the normal direction, and continue to rotate normally until the plate cylinder 7 reaches the attachment / detachment position. When the attachment / detachment position detection signal is output from the attachment / detachment position sensor 81 in step D3, it is assumed that the plate cylinder 7 has occupied the attachment / detachment position, the process proceeds to step D5 and the drive of the step motor 60 is stopped to stop the movement of the plate cylinder 7. Then, control ends.
[0072]
By providing the program D serving as the attachment / detachment position controller in this way, the plate cylinder 7 can be automatically moved from the stop position to the attachment / detachment position when the door member 5 is opened. Is good.
[0073]
In the door closing control program E shown in FIG. 18, it is determined in step E1 whether or not the door is in the door opening mode according to the signal from the mode switch key 82. When the mode switch key 82 is pressed in step E1 and a mode setting signal is output, it is determined that the plate cylinder can be exchanged, and the process proceeds to step E2, where the state of the door member 5 is determined by a signal from the door opening / closing switch 96. Is done. Here, when the signal from the door opening / closing switch 96 is a closing signal, the door member 5 is closed, and the position of the plate cylinder 7 is determined based on the presence or absence of the stop position detection signal from the stop position sensor 80 in step E3. If there is no output of the closing signal, it will be in the output waiting state of the closing signal.
[0074]
If the plate cylinder 7 is not in the stop position in step E3, the step motor 60 is driven in step E4 to rotate the plate cylinder 7 in the normal direction, and the plate cylinder 7 is continuously moved until it reaches the stop position. When a stop position detection signal is output from the stop position sensor 80 in step E3, it is assumed that the plate cylinder 7 has occupied the stop position, the process proceeds to step E5, the drive of the step motor 60 is stopped, and the movement of the plate cylinder 7 is stopped. Then, control ends.
[0075]
By providing the program E serving as the stop position control unit in this manner, the plate cylinder 7 can be automatically moved from the attachment / detachment position to the stop position when the door member 5 is closed. Is very good.
[0076]
In the program cylinder position control program J shown in FIG. 19, it is determined in step J1 whether or not the door opening mode is set in accordance with a signal from the mode switch key 82. When the mode switch key 82 is pressed in step J1 and a mode setting signal is output, it is determined that the plate cylinder can be exchanged, and the process proceeds to step J2, and the presence or absence of the plate cylinder 7 is determined according to the detection signal from the microswitch 70. Is judged. When the micro switch 70 is turned on in step J2 and a plate cylinder mounting signal is output, the process proceeds to step J3 assuming that the plate cylinder 7 is attached to and detached from the apparatus main body 1. If the plate cylinder mounting signal is not output, this control is performed. Ends.
[0077]
In step J3, the open state of the door member 5 is determined by a signal from the door opening / closing switch 96. If the door member 5 is opened and an open signal is output from the door opening / closing switch 96, the door is considered to be in an open state, and the process proceeds to Step J4. If the open signal is not output, the process proceeds to Step J7.
[0078]
In step J4, the meshing position of the gear 68 with the gear 50, that is, the position of the tooth profile notch 68b is determined based on the presence / absence of a detachment position detection signal (gear position detection signal) from the detachment position sensor 81. When the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is output from the attachment / detachment position sensor 81 in step J4, the process proceeds to step J6 assuming that the tooth profile notch 68b is in the meshing position, and the step motor 60 is driven here. Stop and end this control. If the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is not output in step J4, the process proceeds to step J5, and the step motor 60 is driven forward so as to position the tooth profile notch 68b at the meshing position. The driving of the step motor 60 is continued until the meshing position is occupied.
[0079]
In step J7, the state of the plate cylinder movement key 75 is detected, and the presence or absence of manual operation is determined. When the plate cylinder movement key 75 is pressed in step J7 and there is a plate cylinder movement command signal, the process proceeds to step J8, and the step motor 60 is driven forward to position the tooth profile notch 68b at the meshing position, and the process proceeds to step J9. move on.
[0080]
In Step J9, as in Step J4, it is determined whether or not the tooth profile notch 68b is in the meshing position. If the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is not output from the attachment / detachment position sensor 81, the process returns to Step J8. The step motor 60 is driven until the tooth-shaped notch 68b reaches the gear meshing position. When the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is output from the attachment / detachment position sensor 81 in Step J9, the process proceeds to Step J6 assuming that the tooth profile notches 50b and 68b are in the meshing position, where the step motor 60 is driven. Stop and exit.
[0081]
By providing the program J serving as the plate cylinder position control unit in this way, the tooth profile notch portion 68b assumes that the plate cylinder 7 is attached and detached even when the door member 5 is open or closed. 50 can be controlled so as to occupy the meshing position with the tooth-shaped notch 50b, so that the plate cylinder 7 can be placed in the attaching / detaching position, and the gear 68 and the gear 50 can be smoothly meshed when the plate cylinder 7 is mounted. It can be carried out.
[0082]
In this embodiment, the presence / absence of the plate cylinder 7 with respect to the apparatus main body 1 is determined by turning on / off the microswitch 70, but the present invention is not limited to this. The CPU 100 is generally assigned a plurality of bits of an identification code signal of the plate cylinder 7 indicating whether the plate cylinder 7 corresponds to the JIS standard A3 size or A4 size. For this reason, the plate cylinder 7 is not attached to the apparatus main body 1 when all the bits are off, and the plate cylinder 7 is attached to the apparatus main body 1 when even one bit is on. Since the presence / absence of the plate cylinder 7 can be detected, this signal may be used as plate cylinder presence / absence detection means.
[0083]
Next, as shown in FIG. 20, a light shielding plate 69 is provided on one side surface of the double pulley 62, and the stop position sensor 80 and the attachment / detachment position sensor 81 are placed on the apparatus main body 1 located in the vicinity of the double pulley 62. A program K serving as a plate cylinder position control unit when provided so as to be detectable will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0084]
The plate cylinder position control program K shown in FIG. 21 basically performs substantially the same control as the program J, and therefore detailed description of the same control operation is omitted. In step K1, it is determined whether or not the door is in the door open mode according to the signal from the mode switch key 82, and when the mode setting signal is output, it is determined that the plate cylinder can be exchanged and the process proceeds to step K2 and the door member 5 is moved. The open state is determined by a signal from the door opening / closing switch 96. If an open signal is output from the door opening / closing switch 96, it is assumed that the door is in an open state, and the process proceeds to step K3. If no open signal is output, the process proceeds to step K6.
[0085]
In step K3, the position of the tooth profile notch 68b is determined based on the presence or absence of an attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) from the attachment / detachment position sensor 81. When the attachment / detachment position detection signal is output, the tooth profile notch 68b Since it is in the meshing position, the process proceeds to step K5, where the step motor 60 is stopped and this control is terminated. If the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is not output in step K3, the process proceeds to step K4, and the step motor 60 is rotated forward until the tooth profile notch 68b occupies the meshing position.
[0086]
In step K6, if the plate cylinder movement key 75 is pressed and there is a plate cylinder movement command signal, the process proceeds to step K7 where the step motor 60 is rotated forward to position the tooth profile notch 68b at the meshing position and the process proceeds to step K8. The control is terminated when there is no plate cylinder movement command signal.
[0087]
In step K8, if the attachment / detachment position detection signal (gear position detection signal) is not output from the attachment / detachment position sensor 81, the step motor 60 is rotated forward until the tooth profile notch 68b reaches the gear meshing position, and the attachment / detachment position detection signal ( When the gear position detection signal is output, it is determined that the tooth profile notches 50b and 68b are in the meshing position, and the process proceeds to step J5, where the drive of the step motor 60 is stopped and the control ends.
[0088]
By providing the program K in this way, the step motor 60 is driven by the opening / closing operation of the door member 5 or the operation of the plate cylinder moving key 75 regardless of whether the plate cylinder 7 is present or not, and the tooth profile notch 68b of the gear 68 is provided. Since the position can be controlled so as to occupy the meshing position with the tooth-shaped notch 50b of the gear 50, the gear 68 and the gear 50 can be smoothly meshed when the plate cylinder 7 is mounted, and the plate cylinder 7 can be smoothly engaged. When the is mounted, the plate cylinder 7 can be placed in the attaching / detaching position, and the operation is improved.
[0089]
(Second embodiment)
The stencil printing apparatus shown in FIG. 22 includes two plate cylinders 7A and 7B in the apparatus main body 1 and is configured to be capable of multicolor printing, driving means for the plate cylinders 7A and 7B, and an impression cylinder. The point that the 8A and 8B contact / separation mechanism and the new lock mechanism 90 for the door members 5A and 5B are newly provided is a significant difference from the first embodiment. Since the other basic configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the members having the same function, or the symbols A and B are provided in the case where a plurality of members are provided. A detailed description thereof will be omitted.
[0090]
The plate cylinders 7A and 7B have a center interval L set to be shorter than the length of the outer peripheral surface of each plate cylinder in order to reduce the size of the apparatus. For this reason, the phases of the clampers 14A and 14B are shifted. A magenta emulsion ink is supplied to the plate cylinder 7A, and a black emulsion ink is supplied to the plate cylinder 7B. The plate cylinders 7A and 7B are each unitized as in the first embodiment, and are detachably supported with respect to the apparatus main body 1. Each unit is provided with microswitches 70A and 70B for detecting attachment and detachment of the plate cylinders 7A and 7B (see FIG. 26).
[0091]
An intermediate transport device 110 is disposed between the plate cylinders 7A and 7B. The intermediate conveyance device 110 is a belt in which a conveyance belt 113 is wound around a driving roller 111 and a driven roller 112, and is rotated counterclockwise in synchronization with the paper discharge device 11 by an intermediate conveyance system driving unit 106 shown in FIG. It is designed to be driven.
[0092]
As shown in FIG. 23, the drive means 130 of the plate cylinders 7A and 7B includes a step motor 117 as a drive source. A gear 68 A rotatably supported by the support shaft 119 is meshed with the drive gear 118 provided on the drive shaft 117 a of the step motor 117. The gear 68A is disposed so as to mesh with a gear 50A provided on the plate cylinder 7A. A driving pulley 120 is provided integrally with the gear 68A on the support shaft 119. A gear 68B provided on the support shaft 121 meshes with a gear 50B provided on the plate cylinder 7B. On the spindle 121, a driven pulley 122 is provided integrally with the gear 68B. A driving belt 123 is wound around the driving pulley 120 and the driven pulley 122. As described above, the driving unit 130 is configured such that the two plate cylinders 7A and 7B are synchronously rotated by the single step motor 117 and rotated at the same peripheral speed.
[0093]
The drive gear 118 meshes with a connection gear 116 that is rotatably supported by the support shaft 127. A connection pulley 128 a is provided on the support shaft 127 so as to be rotatable integrally with the connection gear 116. Pulleys 124 and 125 are fixed to the impression cylinder shafts 115A and 115B that support the impression cylinders 8A and 8B, respectively, and a connecting belt 126 is wound around the pulleys. A pulley 128b is integrally provided on the impression cylinder shaft 115A. A drive belt 129 is wound around the pulley 128b and the connecting pulley 128a. With such a configuration, the impression cylinders 8A and 8B are configured to be driven to rotate in synchronization with the plate cylinders 7A and 7B.
[0094]
The impression cylinders 8A and 8B are each provided with a contact / separation mechanism 141 shown in FIG. Since each contact / separation mechanism 141 has the same configuration, the description will be made by taking the one on the side of the impression cylinder 8A as an example. An eccentric shaft 131A is provided at the end of the impression cylinder shaft 115A. Each of the eccentric shafts 131A is rotatably supported at a main body side plate (not shown) of the stencil printing apparatus, and one of the eccentric shafts 131A has a square-shaped swing arm 132A at a substantially central portion thereof. Are integrally fixed. A rotatable cam follower 140A is attached to one end 132Ab of the swing arm 132A. In the vicinity of the cam follower 140A, a cam 133A that is rotationally driven by being connected to the step motor 117 via a connection mechanism (not shown) is disposed. On the other end 132Aa side of the swing arm 132A, the other end of a tension spring 134A having one end fixed to an apparatus main body (not shown) is fixed, so that the swing arm 132A generates a clockwise biasing force. The flat and cam follower 140A is brought into contact with the peripheral surface of the cam 133A. With this configuration, when the step motor 117 rotates and the convex portion of the cam 133A contacts the cam follower 140A, the swing arm 132A rotates counterclockwise against the biasing force of the tension spring 134A. By rotating the eccentric shaft 131A in the same direction, the outer peripheral surface of the impression cylinder 8A is separated from the outer peripheral surface 7Aa of the plate cylinder 7A.
[0095]
Below the swing arm 132A, there is provided a mechanism for keeping the pressure cylinder 8A separated from the plate cylinder 7A. The other end of a holding arm 137A having one end 137Ab formed in a bowl shape is fixed to a support shaft 137Aa rotatably supported on a side plate (not shown) of the stencil printing apparatus. The holding arm 137A is disposed at a position where the one end 137Ab and the other end 132Aa of the swing arm 132A can be engaged. Further, the holding arm 137A has a plunger 138Aa of an electromagnetic solenoid 138A attached to the apparatus main body 1 and the other end of a tension spring 139A having one end fixed to the stencil printing apparatus main body, and the respective urging forces are opposite to each other. It is attached to become. As a result, the holding arm 137A is positioned at the solid line position in the figure when the electromagnetic solenoid 138A is not operated, and at the two-dot chain line position in the figure when the electromagnetic solenoid 138A is operated.
[0096]
As shown in FIG. 25, the apparatus main body 1 is provided with a lock mechanism 90 that regulates the opening / closing operation of the door members 5A and 5B. The lock mechanism 90 includes levers 91A and 91B to be engaged members, a restriction position where the levers 91A and 91B are engaged with hooks 92A and 92B provided on the door members 5A and 5B, respectively, and a release position where the levers 91A and 91B are not engaged. Electromagnetic solenoids 93A and 93B for the lock mechanism that serve as displacement drive members (hereinafter referred to as “electromagnetic solenoids 93A and 93B”) and tension coil springs 94A and 94B that serve as biasing means are provided.
[0097]
The levers 91A and 91B are L-shaped, and are supported by the pins 95A and 95B so as to be swingable on the base inside the apparatus main body 1, respectively. The tension coil springs 94A and 94B are respectively engaged with the bracket 149 supported by the door frame 148 and the levers 91A and 91B, and urge the levers 91A and 91B toward the hooks 92A and 92B, respectively, as shown in FIG. In the restricted position indicated by the solid line. The hooks 92A, 92B are fixed inside the opening side of the door members 5A, 5B, and the short sides 91Aa, 91Ba of the levers 91A, 91B and their own tips 92Aa, 92Ba are in the middle of opening and closing the door members 5A, 5B. It is designed to engage.
[0098]
The movable rods 93Aa and 93Ba of the electromagnetic solenoids 93A and 93B are pin-coupled to the end portions of the long sides 91Ab and 91Bb of the respective levers. The electromagnetic solenoids 93A and 93B are of a pull type, and when a drive signal is input, the levers 91A and 91B are connected to the tips 92Aa and 92Ba of the hooks as shown by two-dot chain lines in FIG. It moves to the outer side from the track | orbit O, and is displaced to the cancellation | release position which does not engage with hook 92A, 92B.
[0099]
On the inner side of the front surface 1A of the apparatus main body 1, door opening / closing switches 96A and 96B serving as door opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the door members 5A and 5B are provided on one side of the door members 5A and 5B as shown in FIG. It is fixed on the 5Aa and 5Ba sides. The door opening / closing switches 96A and 96B are turned off by the detection levers 97A and 97B when the door members 5A and 5B are in the fully closed state shown by the solid line in FIG. 25, and a closing signal is output, and the door members 5A and 5B are shown in FIG. As shown by the alternate long and short dash line, when it is slightly opened, it is turned on by the detection levers 97A and 97B to output an open signal.
[0100]
As shown in FIG. 27, the phase of the plate cylinder 7A and the plate cylinder 7B is such that when the clamp 14A of the plate cylinder 7A occupies a mounting / demounting position almost directly below the plate cylinder support shaft 18A, the clamp 14B of the plate cylinder 7B The plate cylinder 7B is positioned upstream of the cylinder support shaft 18B by a predetermined angle θ2 in the rotational direction during printing. Therefore, as shown in FIG. 28, when the clamp 14B of the plate cylinder 7B occupies an attachment / detachment position that is substantially directly below the plate cylinder support shaft 18B, the clamp 14A of the plate cylinder 7A is viewed from directly below the plate cylinder support shaft 18A. The plate cylinder 7A is positioned on the downstream side in the rotational direction during printing of the plate cylinder 7A by a predetermined angle θ1.
[0101]
As shown in FIG. 22, the stop positions of the plate cylinder 7A and the plate cylinder 7B are on the upper side greatly deviated from the attachment / detachment positions of the plate cylinders 7A and 7B. This stop position is the distance between the joints GA and GB when the position of the joints GA and GB when the plate cylinders 7A and 7B occupy the attachment / detachment positions (positions just below the plate cylinder support shafts 18A and 18B) is 0 degree. The predetermined angles θA and θB are set to be 130 degrees.
[0102]
This stop position is detected by a stop position sensor 80 shown in FIG. Here, since the plate cylinders 7A and 7B are rotationally driven by the same step motor 117, only one stop position sensor 80 is required. The attachment / detachment position sensors 81A and 81B are arranged in the vicinity of the plate cylinders 7A and 7B, and detect the respective attachment / detachment positions by detecting the light shielding plates 69 protruding from the side surfaces of the drive pulley 120 and the driven pulley 122, respectively. Thus, an attachment / detachment position detection signal is output.
[0103]
As shown in FIG. 26, in the control means 150 of the second embodiment, a RAM 102 and a ROM 107 are connected to the CPU 100. The CPU 100 includes plate cylinder movement keys 75A and 75B that individually issue movement commands to the plate cylinders 7A and 7B, attachment / detachment position sensors 81A and 81B, micro switches 70A and 70B, electromagnetic solenoids 93A and 93B, door opening / closing switches 96A and 96B, The intermediate transport system driving unit 106, the step motor 117, and the electromagnetic solenoids 138A and 138B are newly connected.
[0104]
The ROM 107 selectively moves the plate cylinders 7A and 7B between the stop position and the attach / detach position and controls the opening and closing of the door members 5A and 5B. Programs F and H to be stored are stored. The programs F and H constitute a door lock control unit. The program H that selectively moves the plate cylinder 7B between the stop position and the attachment / detachment position and controls the opening and closing of the door member 5B basically has the configuration in each step used in the program F, and the configuration of the plate cylinder 7B. Since it can be achieved by replacing with motors and switches related to the door member 5B, it is omitted here.
[0105]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described according to each program described above. The program B is the same as the plate cylinder stop control program shown in FIG.
[0106]
The program F for controlling the movement of the plate cylinder 7A shown in FIG. 29 determines whether or not the door is in the open mode according to the signal from the mode switch key 82 in step F1, and if the mode setting signal is output, the plate cylinder is replaced. Proceeding to step F2 as being possible, the open state of the door member 5A is determined by a signal from the door opening / closing switch 96A. Here, if an open signal is output from the door opening / closing switch 96A, it is assumed that the door is open, and the process proceeds to step F3, and the process proceeds to step F7 where no open signal is output.
[0107]
In step F3, the position of the plate cylinder 7A is determined based on the presence / absence of an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81A, and when the attachment / detachment position detection signal is output, the process proceeds to step F5 assuming that the plate cylinder 7A is at the attachment / detachment position. If there is no output of the attachment / detachment position detection signal, the process proceeds to step F4, where the step motor 117 is driven to rotate the plate cylinder 7A forward so as to position the plate cylinder 7A at the attachment / detachment position.
[0108]
In Step F5, since the plate cylinder 7A has already occupied the attaching / detaching position, the driving of the step motor 117 is stopped to stop the plate cylinder 7A from rotating forward, and the process proceeds to Step F6 to turn on the electromagnetic solenoid 93A for a predetermined time. . When the electromagnetic solenoid 93A is turned on, as shown in FIG. 25, the engagement between the lever 91A and the hook 92A is released, and only the door member 5A can be opened.
[0109]
In step F7, when the plate cylinder movement key 75A is pressed and there is a plate cylinder movement command signal, the process proceeds to step F8 and the step motor 117 is driven to rotate the plate cylinder 7A forward so as to position the plate cylinder 7A at the attachment / detachment position. Then, the process proceeds to step F9, and if there is no plate cylinder movement command signal, this control is terminated.
[0110]
In step F9, if the attachment / detachment position detection signal is not output from the attachment / detachment position sensor 81A, the process returns to step F8 and the step cylinder 117A is driven to move the plate cylinder 7A in the normal direction until the plate cylinder 7A reaches the attachment / detachment position. When the attachment / detachment position detection signal is output, the process proceeds to step F5, the drive of the step motor 117 is stopped, the movement of the plate cylinder 7A is stopped, and the process proceeds to step F6 to turn on the electromagnetic solenoid 93A for a predetermined time. When the electromagnetic solenoid 93A is turned on, as shown in FIG. 25, the engagement between the lever 91A and the hook 92A is released, so that only the door member 5A can be opened.
[0111]
In the case of the program H, the electromagnetic solenoid 93B is turned on for a certain time instead of the electromagnetic solenoid 93A, and the engagement between the lever 91B and the hook 92B is released and only the door member 5B is opened as shown in FIG. Can do.
[0112]
By providing the programs F and H serving as the lock position control unit in this way, the door members 5A and 5B are locked by the lock mechanism 90 while the plate cylinder 7A or the plate cylinder 7B is moving. A person cannot carelessly open the door members 5A and 5B, and the safety of the apparatus is improved. The stop positions of the plate cylinders 7A and 7B are set at positions shifted by 130 degrees from the position immediately below the plate cylinder support shafts 18A and 18B to the positions of the joints GA and GB, respectively. Leakage can be prevented. Further, even when one plate cylinder occupies the attachment / detachment position, the other plate cylinder occupies a position shifted from the attachment / detachment position. Therefore, even when one plate cylinder is attached / detached, the ink from the joint of the other plate cylinder is removed. Leakage can be prevented. For this reason, dirt in the clampers 14A and 14B, the impression cylinders 8A and 8B, and the apparatus main body 1 is extremely reduced.
[0113]
(Third embodiment)
The stencil printing apparatus shown in FIG. 30 has a configuration in which two plate cylinders 170 and 171 are disposed in the apparatus main body 1 so as to face each other and can be printed on both sides, and driving means for the plate cylinders 170 and 171 is the first embodiment. It is very different from the example. Since the other basic configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the members having the same function, or the symbols A and B are provided in the case where a plurality of members are provided. A detailed description thereof will be omitted.
[0114]
The plate cylinders 170 and 171 are used to wind the masters 15A and 15B around the outer peripheral surfaces 170a and 171a. The plate cylinders 170 and 171 are rotatably supported around the plate cylinder support shafts 172 and 173 and are arranged at the center of the apparatus main body 1. ing. The plate cylinders 170 and 171 are composed of porous thin plates that constitute master supports 16A and 16B, and a porous elastic layer made of a mesh screen woven with chemical fibers (not shown) is wound around the outer periphery of the master supports 16A and 16B. ing. The master supports 16A and 16B are joined to each other at the non-opening portions 16Ab and 16Bb to form a cylindrical shape, and the joints GA and GB are positioned at the non-opening portions 16Ab and 16Bb. The overall lengths of the outer peripheral surfaces 170a and 171a of the plate cylinders 170 and 171 are set to be somewhat longer than the total usable length of the sheet 17, and printing on one sheet 17 is completed when the plate cylinders 170 and 171 rotate once. It is supposed to be.
[0115]
Inside the plate cylinders 170 and 171, ink supply devices 20 A and 20 B having the same configuration as that of the first embodiment are arranged, respectively. When the tip of the master 15A is held by the clamper 14A, the plate cylinder 170 is driven to rotate in the clockwise direction so as to wind the master 15A around the outer peripheral surface 170a of the plate cylinder 170. When the tip of the master 15B is held by the clamper 14B, the plate cylinder 171 is rotated counterclockwise to wind the master 15B around the outer peripheral surface 171a of the plate cylinder 171.
[0116]
As shown in FIG. 31, the driving means 190 of the third embodiment includes step motors 175 and 179 serving as driving sources. A drive pulley 176 is fitted to the output shaft 175 a of the step motor 175, and a drive pulley 180 is fitted to the output shaft 179 a of the step motor 179. A gear 50 A is fixed to one side surface of the plate cylinder 170. The gear 50A meshes with a gear 68A rotatably supported on the shaft 186. A pulley 174 is supported on the shaft 186 so as to rotate integrally with the gear 68 A, and a drive belt 177 is wound around the pulley 174 and the drive pulley 176. The gear 50 A and the gear 68 A are arranged so that the tooth profile notches 50 Ab and 68 Ab face each other when the plate cylinder 170 occupies the attachment / detachment position.
[0117]
A pulley 178 is fixed to one side surface of the plate cylinder 171, and a driving belt 182 is wound around the pulley 178 and the driving pulley 180. A tension pulley 181 that is rotatably supported by the shaft 183 is in contact with the inside of the drive belt 182. The tension pulley 181 is tensioned in a direction in which the drive belt 182 is expanded outward by a tension spring 185. The shaft 183 is loosely fitted in the elongated hole 184 and can move.
[0118]
By the driving means 190 having such a configuration, the plate cylinders 170 and 171 are rotated in reverse at the same peripheral speed. In this embodiment, the forward rotation of the plate cylinder 170 indicates the clockwise direction, and the forward rotation of the plate cylinder 171 indicates the counterclockwise direction. The reverse rotation of the plate cylinders 170 and 171 indicates the reverse direction of the forward rotation of each plate cylinder.
[0119]
The pulley 178 includes a clutch mechanism 187 that engages with and disengages from the plate cylinder support shaft 173, and the pulley 178 and the plate cylinder support shaft 173 can be integrated or separated. The plate cylinders 170 and 171 are each unitized as in the first embodiment, and are detachable from the apparatus main body 1.
[0120]
The plate cylinder 171 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the plate cylinder 170 by moving the plate cylinder support shaft 173 in the vertical direction by a contact / separation mechanism (not shown). Therefore, both ends of the plate cylinder support shaft 173 are loosely fitted into a pair of long holes 188 provided in a frame (not shown). Separating claws 151 and 152 are disposed in the vicinity of the outer peripheral surfaces 170a and 171a of the plate cylinders 170 and 171 so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surfaces 170a and 171a as appropriate, and the sheet 17 is wound around the plate cylinders 170 and 171. It is designed not to connect.
[0121]
As shown in FIG. 32, stop position sensors 80A and 80B and attachment / detachment position sensors 81A and 81B similar to those in the first embodiment are arranged near the plate cylinders 170 and 171 respectively. The light-shielding plates 69A and 69B provided in the are detected. In this embodiment, the stop positions of the plate cylinders 170 and 171 are positions where the joints GA and GB of the non-opening portions 16Ab and 16Bb provided with the clampers 14A and 14B occupy a state substantially horizontal to the plate cylinder support shafts 172 and 173. Is set to In other words, when the angle just below the plate cylinder support shafts 172 and 173 is 0 degrees, the predetermined angles θA and θB to the joints GA and GB are set to approximately 90 degrees. The attachment / detachment position of the plate cylinder 170 indicates a position where the clamper 14A occupies the position directly above the plate cylinder support shaft 172 indicated by a two-dot chain line in FIG. 32, and the attachment / detachment position of the plate cylinder 171 indicates that the clamper 14B has two points in FIG. The position which occupies substantially right under the plate cylinder support shaft 173 indicated by a chain line.
[0122]
As shown in FIG. 30, door members 5 C and 5 D are disposed on the front surface 1 A of the apparatus main body 1 so as to face the plate cylinders 170 and 171, and are supported to be openable and closable with respect to the apparatus main body 1. As shown in FIG. 33, door opening / closing switches 96A and 96B serving as door opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the door members 5C and 5D are provided on one side of the door members 5C and 5D. It is fixed on the 5Ca, 5Da side. Detection levers 97A and 97B for turning on / off the door opening / closing switches 96A and 96B are fixed to one side 5Ca and 5Da of the door members 5C and 5D. The detection levers 97A and 97B open and close when the door members 5C and 5D are fully closed as indicated by solid lines in FIG. 33 and the door open / close switches 96A and 96B are turned off and opened as indicated by two-dot chain lines in FIG. The switches 96A and 96B are turned on. The door opening / closing switches 96A and 96B are configured to output a close signal in the off state and output an open signal in the on state.
[0123]
As shown in FIG. 34, the control means 160 of the third embodiment has a RAM 102 and a ROM 161 connected to the CPU 100. Stop position sensors 80A and 80B, attachment / detachment position sensors 81A and 81B, micro switches 70A and 70B, door opening / closing switches 96A and 96B, and step motors 175 and 179 are connected to the CPU 100 via drive circuits 162 and 163, respectively. Yes.
[0124]
The ROM 161 includes a program B for stopping the plate cylinders 170 and 171 at the stop position, and a program for selectively moving the plate cylinders 170 and 171 between the stop position and the attachment / detachment position in accordance with opening / closing of the door members 5C and 5D. M and N are stored. This program M constitutes a detachment / stop control unit. The program N that selectively moves the plate cylinder 171 between the stop position and the attachment / detachment position and controls the opening and closing of the door member 5D basically has the configuration in each step used in the program M, and the configuration of the plate cylinder 171. Since it can be achieved by replacing with motors and switches related to the door member 5D, it is omitted here.
[0125]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described according to each program described above. The program B is the same as the plate cylinder stop control program shown in FIG.
[0126]
In the program M for movement control of the plate cylinder 170 shown in FIG. 35, whether or not the door is in the door open mode is determined in accordance with a signal from the mode switch key 82 in step M1. When the mode switch key 82 is pressed in step M1 and a mode setting signal is output, it is determined that the plate cylinder can be exchanged, and the process proceeds to step M2, and the presence or absence of the plate cylinder 170 is determined according to the detection signal from the micro switch 70A. Is judged. When the micro switch 70A is turned on in step M2 and a plate cylinder mounting signal is output, the process proceeds to step M3 assuming that the plate cylinder 170 is attached to and detached from the apparatus body 1. If the plate cylinder mounting signal is not output, this control is performed. Ends.
[0127]
In step M3, the open state of the door member 5C is determined by a signal from the door open / close switch 96A. If the door member 5C is opened and an open signal is output from the door opening / closing switch 96A, the door is considered to be in the open state, and the process proceeds to Step M4, and the process proceeds to Step M7 where no open signal is output. In step M4, the position of the plate cylinder 170 is determined based on the presence / absence of an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81A. When the attachment / detachment position detection signal is output from the attachment / detachment position sensor 81A in step M4, it is determined that the plate cylinder 170 is in the attachment / detachment position, the process proceeds to step M6, the drive of the step motor 175 is stopped, and the movement of the plate cylinder 170 is stopped. To finish.
[0128]
If the attachment / detachment position detection signal is not output in step M4, the process proceeds to step M5, and the step motor 175 is driven to move the plate cylinder 170 forward so as to position the plate cylinder 170 at the attachment / detachment position. The normal rotation of the plate cylinder 170 is continued until it reaches the attachment / detachment position, and when it reaches the attachment / detachment position, the process proceeds to step M6 to stop the drive of the step motor 175 and stop the movement of the plate cylinder 170 to finish this control.
[0129]
In step M7, the state of the plate cylinder movement key 75A is detected, and the presence or absence of manual operation is determined. If the plate cylinder movement key 75A is pressed in step M7 and there is a plate cylinder movement command signal, the process proceeds to step M8, where the step motor 175 is driven to rotate the plate cylinder 170 in the forward direction so as to position the plate cylinder 170 at the attachment / detachment position. Then, the process proceeds to Step M9.
[0130]
In step M9, as in step M4, the position of the plate cylinder 170 is determined based on the presence / absence of an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81A. If the attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position sensor 81A is not output in step M9, the process returns to step M8 and the step motor 175 is driven until the plate cylinder 170 reaches the attachment / detachment position to rotate the plate cylinder 170 in the normal direction. When the attachment / detachment position detection signal is output from the attachment / detachment position sensor 81A in step M9, it is determined that the plate cylinder 170 is in the attachment / detachment position, the process proceeds to step M6, the drive of the step motor 175 is stopped, and the movement of the plate cylinder 170 is stopped. Then, control ends.
[0131]
In the case of the program N, instead of the step motor 175, the step motor 179 is driven by the opened state of the door member 5D or the operation of the plate cylinder movement key 75B, and the attachment / detachment position detection signal is output from the attachment / detachment position sensor 81B. Since the driving is stopped, the plate cylinder 171 can be stopped at the attachment / detachment position.
[0132]
By providing the program M serving as the attaching / detaching / stopping control unit in this manner, the positions of the plate cylinders 170 and 171 are automatically controlled according to the open state of the door members 5C and 5D during the movement of the plate cylinder 170 and the plate cylinder 171. As a result, workability and operability when the plate cylinder is attached and detached are improved. Further, since the stop positions of the plate cylinders 170 and 171 are set at positions substantially horizontal to the plate cylinder support shafts 172 and 173, ink leakage from the joints GA and GB can be prevented. For this reason, the dirt in the clampers 14A and 14B and the apparatus main body 1 is extremely reduced.
[0133]
In the embodiment, the lock mechanism 90 is provided only in the second embodiment, but may be provided in each of the first and third embodiments. However, when applied to the first embodiment, one electromagnetic solenoid, one lever, one hook, and one tension coil spring may be provided.
[0134]
In each embodiment, the arrangement position (clamper position) of the clampers 14, 14A, 14B and the position (seam position) where the joints G, GA, GB are formed are described as being substantially the same position. In the non-opening portion, when the clamper position and the joint position are misaligned, the stop position is determined based on the joint position. The attachment / detachment position has been described with the clampers 14, 14 A, 14 B being substantially directly above or substantially directly below the plate cylinder support shafts 18, 18 A, 18 B, 172, 173, but is not limited to this. Alternatively, the position may be shifted from substantially directly below to the upstream side or the downstream side in the rotation direction of each plate cylinder.
[0135]
In each of the embodiments, manual operation is mainly described as plate cylinder movement keys 75, 75A, and 75B provided on the operation panel 6 with the plate cylinder movement control unit. However, an external device such as a computer provided outside the stencil printing apparatus is described. An external input device may be used as a plate cylinder movement control unit by arbitrarily moving each plate cylinder electrically using a command from the input device.
[0136]
【The invention's effect】
According to invention of Claim 1, 2, When the plate cylinder is attached or detached, the clamper is located almost directly below the center of rotation of the plate cylinder. Since the attachment / detachment position for attaching / detaching the plate cylinder to / from the machine main body and the stop position at which the plate cylinder stops at the end of a predetermined operation are set at different positions, the plate cylinder can be attached / detached at the same time while reducing ink leakage from the joint of the plate cylinder. Operability and workability at the time are improved.
[0137]
According to the third, fourth, and fifth aspects of the present invention, the stop position in which the clamper occupies a predetermined range from the position directly below the rotation center of the plate cylinder to the upstream side or the downstream side in the rotation direction, and the attachment / detachment of the plate cylinder Since the printing cylinder controls the drive operation of the printing cylinder driving means so that the printing cylinder occupies the attachment / detachment position where the clamper is located just below the rotation center of the printing cylinder, sometimes the ink from the printing cylinder seam is controlled. The operability and workability at the time of attaching / detaching the plate cylinder are improved while reducing leakage. In particular, according to the inventions of claims 4 and 5, since a plurality of plate cylinders are provided, it is possible to reduce ink leakage from the joints of the plate cylinders because the amount of ink leakage to the clamper and impression cylinder can be suppressed. It is possible to effectively reduce the dirt on the clamper and the impression cylinder and the dirt in the apparatus.
[0138]
According to the sixth aspect of the present invention, the drive means is operated to move the plate cylinder from the stop position toward the attachment / detachment position based on the plate cylinder movement command signal from the attachment / detachment instruction means, and the attachment / detachment position from the attachment / detachment position detection means. Since the plate cylinder movement control unit that stops the driving operation of the driving means based on the detection signal, the plate cylinder is arbitrarily moved to the attachment / detachment position by the attachment / detachment instruction means, and ink leakage from the joint of the plate cylinder can be reduced, The operability and workability when attaching and detaching the plate cylinder are further improved.
[0139]
According to the seventh aspect of the invention, the drive means is operated to move the plate cylinder from the stop position toward the attachment / detachment position based on the open signal from the door opening detection means, and the attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position detection means. And the attachment / detachment position control unit for stopping the drive operation of the drive means, so that the plate cylinder automatically occupies the attachment / detachment position according to the opening operation of the door member, and ink leakage from the joint of the plate cylinder can be reduced. The operability and workability when attaching and detaching the plate cylinder are further improved.
[0140]
According to the eighth aspect of the present invention, the drive means is operated to move the plate cylinder from the attachment / detachment position toward the stop position based on the close signal from the door close detection means, and the stop position detection signal from the stop position detection means. Since the stop position control unit that stops the drive operation of the drive means based on the plate member, the plate cylinder automatically occupies the stop position according to the closing operation of the door member, and ink leakage from the joint of the plate cylinder can be reduced, The operability and workability when attaching and detaching the plate cylinder are further improved.
[0141]
According to the ninth aspect of the present invention, the drive means is operated to move the plate cylinder from the stop position toward the attachment / detachment position based on the stop position detection signal from the plate cylinder position detection means and the open signal from the door opening / closing detection means. The driving operation of the driving means is stopped based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means, and the plate cylinder is moved based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means and the closing signal from the door opening / closing detection means. The door has a detachment / stop control unit that operates the drive means to move from the attachment / detachment position toward the stop position and stops the drive operation of the drive means based on the stop position detection signal from the plate cylinder position detection means. Since the plate cylinder automatically occupies the stop position and the attachment / detachment position according to the opening / closing operation of the member, ink leakage from the joint of the plate cylinder can be reduced, and operability and workability at the time of attachment / detachment of the plate cylinder are further improved. To.
[0142]
According to the tenth aspect of the present invention, the attachment / detachment position detection means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder or the stop position detection means for detecting the stop position of the plate cylinder includes the apparatus main body and the apparatus main body of the power transmission mechanism. Since it is provided on the drive transmission member provided on the side, even if the plate cylinder is not attached to the apparatus main body, the stop position and the attachment / detachment position of the plate cylinder can be detected. Ink leakage from the seam can be reduced, and the operability and workability when attaching and detaching the plate cylinder are further improved.
[0143]
According to the eleventh aspect of the present invention, the engaged member provided so as to be engageable with the door member in the middle of opening and closing, and the engaged member are connected to the engaged member and engaged with the door member. The engagement member is released based on a lock mechanism having a drive member that is displaced between the restriction position and a release position that is not engaged with the door member, and an attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position detection means or the plate cylinder position detection means. The door lock control unit operated by the drive member so as to occupy the position is provided, so that the engaged member is kept engaged with the door body until the plate cylinder moves to the attachment / detachment position. When the plate cylinder is blocked and the plate cylinder occupies the attachment / detachment position, the door body can be opened, improving the operability and workability when attaching and detaching the plate cylinder while reducing ink leakage from the joint of the plate cylinder. And the safety of the device is improved. To.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a stencil printing apparatus showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a stencil printing apparatus showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the driving means of the first embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a partial configuration of an attachment / detachment position detection unit, a stop position detection unit, and a drive unit.
FIG. 5 is a partially broken cross-sectional view showing a configuration of a slide mechanism of a plate cylinder.
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a plate cylinder attaching / detaching lock mechanism.
FIG. 7 is an enlarged view showing a configuration of plate cylinder presence / absence detection means.
FIG. 8 is an enlarged view showing the operation of the plate cylinder attaching / detaching lock mechanism.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a released state of the plate cylinder during the plate cylinder mounting operation.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a locked state of the plate cylinder during the plate cylinder mounting operation.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration and opening / closing operation of the door member used in the first embodiment.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of control means used in the first embodiment.
FIG. 13 is an enlarged view showing a mounting / demounting position of a plate cylinder used in the first embodiment.
FIG. 14 is an enlarged view showing a stop position of a plate cylinder used in the first embodiment.
FIG. 15 is a flowchart relating to stop position control of a plate cylinder used in the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing manual operation control.
FIG. 17 is a flowchart showing attachment / detachment position control.
FIG. 18 is a flowchart showing stop position control.
FIG. 19 is a flowchart showing plate cylinder position control.
FIG. 20 is a perspective view showing another arrangement example of the attachment / detachment position detection means and the stop position detection means.
FIG. 21 is a flowchart showing another example of plate cylinder position control.
FIG. 22 is a configuration diagram of a stencil printing apparatus showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 23 is an enlarged view showing the configuration of the driving means used in the second embodiment.
FIG. 24 is an enlarged view showing a configuration of a plate cylinder contacting / separating mechanism used in the second embodiment.
FIG. 25 is an enlarged sectional view showing an example of the configuration of the lock mechanism.
FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of control means used in the second embodiment.
FIG. 27 is a diagram showing a positional relationship between an attachment / detachment position of one plate cylinder and the other plate cylinder used in the second embodiment.
FIG. 28 is a diagram showing a positional relationship between an attachment / detachment position of the other plate cylinder and one plate cylinder used in the second embodiment.
FIG. 29 is a flowchart showing door lock control for one door member used in the second embodiment.
FIG. 30 is a configuration diagram of a stencil printing apparatus showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 31 is an enlarged view showing the configuration of the driving means of the third embodiment.
FIG. 32 is an enlarged view showing a stop position and an attachment / detachment position of a plate cylinder used in the third embodiment.
FIG. 33 is an enlarged view showing the structure and opening / closing operation of a door member used in the third embodiment.
FIG. 34 is a block diagram showing the configuration of control means used in the third embodiment.
FIG. 35 is a flowchart showing attachment / detachment / stop control for one plate cylinder used in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Main unit
5, 5 (A, B, C, D) Door member
7,7A, 7B, 170,171 Plate cylinder
7a, 7Aa, 7Ba, 170a, 171a Outer surface of plate cylinder
8, 8A, 8B Pressing means
13, 150, 160 Control means
14, 14A, 14B Clamper
15, 15A, 15B Master-made
16, 16A, 16B Master support
16a, 16Aa, 16Ba Opening part
16b, 16Ab, 16Bb Non-opening part
30, 130, 190 drive means
62 Drive transmission member
70, 70A, 70B Plate cylinder presence / absence detection means
75, 75A, 75B attachment / detachment command means
80, 80A, 80B Stop position detection means
81, 81A, 81B Attachment / detachment position detection means (gear position detection means)
90 Locking mechanism
91A, 91B Engagement member
93A, 93B Drive member
94A, 94B Energizing means
96, 96A, 96B Door open / close detection means
C Manual operation controller
D Detachable position control unit
E Stop position controller
G, GA, GB joint
F, H Door lock controller
J, K plate cylinder position controller
M, N detachment / stop control unit
θ, θ1, θ2, θA, θB Predetermined ranges

Claims

A plate having a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a clamper that is provided in the non-opening portion and holds one end of the pre-made master A stencil provided with a cylinder, pressing means provided so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder, and drive means for rotating the plate cylinder, the plate cylinder being provided detachably on the apparatus main body In the printing device,
When the plate cylinder is attached / detached, the clamper is positioned almost directly below the center of rotation of the plate cylinder, and an attachment / detachment position where the plate cylinder is attached to / detached from the apparatus main body, and a stop position where the plate cylinder stops at the end of a predetermined operation. A stencil printing apparatus characterized by being set at different positions.

The stencil printing apparatus according to claim 1, wherein the stop position is a position where ink does not leak from the joint.

A plate having a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a clamper that is provided in the non-opening portion and holds one end of the pre-made master A stencil provided with a cylinder, pressing means provided so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder, and drive means for rotating the plate cylinder, the plate cylinder being provided detachably on the apparatus main body In the printing device,
A stop position in which the clamper occupies a position within a predetermined range from a position just below the rotation center of the plate cylinder to an upstream side or a downstream side in the rotation direction, and a position just below the rotation center of the plate cylinder when the plate cylinder is attached or detached. A stencil printing apparatus comprising control means for controlling the drive operation of the drive means so that the plate cylinder occupies the mounting / demounting position where the clamper is located.

A plurality of master supports each having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a clamper that is provided in the non-opening portion and holds one end of the pre-printed master Each of the plate cylinders, pressing means provided so as to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of each of the plate cylinders, and drive means for rotationally driving the plate cylinders. In a multi-cylinder stencil printing device provided as possible,
A stop position in which the clamper occupies a predetermined range from a position just below the rotation center of each plate cylinder to an upstream side or a downstream side in the rotation direction, and a position just below the rotation center of each plate cylinder when the plate cylinder is attached or detached. A stencil printing apparatus, further comprising a control unit that controls a driving operation of the driving unit such that each plate cylinder occupies a mounting position of the clamper.

A pair having a master support body having an opening portion and a non-opening portion, the non-opening portions being joined to each other, and a clamper that is provided in the non-opening portion and holds one end of the pre-printed master The plate cylinders are provided opposite to each other across a paper conveyance path through which printing paper is conveyed, and are detachably supported by the apparatus main body, and the outer circumference of one of the plate cylinders In a stencil printing apparatus of a double-sided printing type provided so as to be able to be pressed / separated with respect to the outer peripheral surface of the other plate cylinder whose surface is opposed,
A stop position in which the clamper occupies a predetermined range from a position just below the rotation center of each plate cylinder to the upstream side or downstream side in the rotation direction, and the rotation center of one plate cylinder when the plate cylinder is attached or detached. The driving of the driving means is such that each plate cylinder occupies a detachment position where the clamper of the plate cylinder is positioned almost directly below and the clamper of the plate cylinder is positioned just above the rotation center of the other plate cylinder. A stencil printing apparatus comprising control means for controlling operation.

The stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5,
An attachment / detachment position detecting means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder,
Detachment command means for the plate cylinder,
Based on the plate cylinder movement command signal from the attachment / detachment instruction means, the drive means is operated to move the plate cylinder from its stop position toward the attachment / detachment position, and based on the attachment / detachment position detection signal from the attachment / detachment position detection means. A stencil printing apparatus, comprising: a plate cylinder movement control unit that stops the driving operation of the driving unit.

The stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5,
An attachment / detachment position detecting means for detecting the attachment / detachment position of the plate cylinder,
A door member supported by the apparatus body so as to be freely opened and closed;
Door opening detecting means for detecting the open state of the door member;
Based on the opening signal from the door opening detecting means, the driving means is operated to move the plate cylinder from its stop position toward the attaching / detaching position, and based on the attaching / detaching position detection signal from the attaching / detaching position detecting means, the driving is performed. A stencil printing apparatus comprising: an attachment / detachment position control unit for stopping the driving operation of the means.

The stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5,
Stop position detecting means for detecting the stop position of the plate cylinder;
A door member supported by the apparatus body so as to be freely opened and closed;
Door closing detection means for detecting the closed state of the door member;
Based on the closing signal from the door closing detecting means, the driving means is operated to move the plate cylinder from its attaching / detaching position toward the stopping position, and based on the stopping position detecting signal from the stopping position detecting means, the driving is performed. A stencil printing apparatus comprising a stop position control section for stopping the driving operation of the means.

The stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5,
A plate cylinder position detecting means for detecting a stop position and an attachment / detachment position of the plate cylinder;
A door member supported by the apparatus main body so as to be freely opened and closed;
Door opening / closing detection means for detecting the opening / closing state of the door member;
Based on the stop position signal from the plate cylinder position detection means and the open signal from the door opening / closing detection means, the drive means is operated to move the plate cylinder from the stop position toward the attachment / detachment position, and the plate cylinder The drive operation of the drive means is stopped based on the attachment / detachment position detection signal from the position detection means, and the plate cylinder is based on the attachment / detachment position detection signal from the plate cylinder position detection means and the close signal from the door opening / closing detection means. An attachment / detachment control unit that operates the drive means to move the attachment / detachment position toward the stop position and stops the drive operation of the drive means based on a stop position detection signal from the plate cylinder position detection means. A stencil printing apparatus comprising:

The stencil printing apparatus according to claim 3, 4 or 5,
An attachment / detachment position detection means for detecting an attachment / detachment position of the plate cylinder, or a stop position detection means for detecting a stop position of the plate cylinder; and a power transmission mechanism that transmits a driving force from the drive means to the plate cylinder. A stencil printing apparatus provided on the apparatus main body and a drive transmission member provided on the apparatus main body side of the power transmission mechanism.

The stencil printing apparatus according to claim 7 or 9,
An engaged member provided so as to be able to engage with the door member in the middle of opening and closing, a regulation position connected to the engaged member and engaging the engaged member with the door member, and the door member The engagement member moves the release position based on a lock mechanism having a drive member that is displaced to a release position that is not engaged with the release position detection signal from the attachment / detachment position detection means or the plate cylinder position detection means. A stencil printing apparatus, comprising: a door lock control unit for operating the drive member to occupy.