JP4138617B2

JP4138617B2 - Opening and closing drive device for opening and closing body

Info

Publication number: JP4138617B2
Application number: JP2003321547A
Authority: JP
Inventors: 俊樹三浦
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP2005089996A

Description

本発明は、躯体に形成される開口部に対し開閉する開閉体の開閉駆動装置であって、例えば、開閉体としてのシャッターカーテンを天井に沿って格納するオーバードアなどに適用される開閉駆動装置に関するものである。 The present invention is an opening / closing drive device for an opening / closing body that opens and closes with respect to an opening formed in a housing, and is, for example, an opening / closing drive device applied to an overdoor that stores a shutter curtain as an opening / closing body along a ceiling It is about.

建物躯体、例えばガレージなどの開口部である出入口部分には、オーバードアと言われる開閉装置が配設される。このオーバードアは、開閉体となる複数のパネルを連結した構成のシャッターカーテンを備え、このシャッターカーテンを天井に沿って収納する構造となっている。 An opening / closing device called an overdoor is disposed at an entrance / exit portion which is an opening of a building frame, for example, a garage. The over door includes a shutter curtain having a configuration in which a plurality of panels serving as opening / closing bodies are connected, and the shutter curtain is stored along the ceiling.

オーバードアの開閉機構の構造としては、下記特許文献１に示されるように、天井に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自在なトロリとを備え、このトロリにシャッターカーテンを連結し、電動モータよりなる駆動源にてチェーンを介しトロリを移動させ、これによりシャッターカーテンの開閉を行っている。
実開平５−６０８８号公報 As the structure of the opening / closing mechanism of the over door, as shown in Patent Document 1 below, a guide rail provided along the ceiling and a trolley movable along the guide rail are provided, and a shutter curtain is provided on the trolley. And the trolley is moved through a chain by a drive source composed of an electric motor, thereby opening and closing the shutter curtain.
Japanese Utility Model Publication No. 5-6088

しかしながら、上述した従来のオーバードアなどの開閉機構では、略水平な天井に沿って移動するトロリにて、略垂直に閉鎖状態となるシャッターカーテン（開閉体）を開閉移動させる構成となっており、すなわち、開口部の開放時には、略垂直な閉鎖状態のシャッターカーテンをトロリが牽引して引き上げつつ、開口部上縁にて移動方向を変えてシャッターカーテンをガイドレール（天井）に沿わせ略水平状態とし、また開口部の閉鎖時には、略水平に収納されたシャッターカーテンを開口部へ繰り出し、略垂直な状態とすることから、シャッターカーテンとガイドレールを移動するトロリとの連結部分において、ガイドレールの長手方向である水平なトロリの移動方向に対し、シャッターカーテン自体の自重及び重力方向である鉛直方向の力が連結部分を介して加わり、開閉移動とは異なる方向の力を受けることとなる。このことから、トロリがガイドレールを摺動する際に、ガイドレールに沿ってトロリがスムーズに移動できず、振動などを発生させる場合があった。特に、トロリの移動開始時である閉鎖状態のシャッターカーテンの開放を開始する際、トロリに対して最もシャッターカーテンの重量等がかかることから、ガイドレールに対するトロリの振動が激しくなるおそれがあり、騒音、所謂チャタリング現象を発生させるおそれがあった。このような振動や騒音に対して、従来ではガイドレールとトロリとの間などにグリスなどを塗布し、軽減化を図っていたが、より効果を得るため、これら不都合な現象の発生に対する更なる抑制対策が望まれていた。 However, in the open / close mechanism such as the above-described conventional over door, the shutter curtain (open / close body) that is closed substantially vertically is opened and closed by a trolley that moves along a substantially horizontal ceiling. In other words, when the opening is opened, the trolley pulls and pulls up the shutter curtain in a substantially vertical closed state, and changes the direction of movement at the upper edge of the opening to bring the shutter curtain along the guide rail (ceiling) into a substantially horizontal state. When the opening is closed, the shutter curtain stored in a substantially horizontal position is extended to the opening so that the shutter curtain is in a substantially vertical state. The vertical direction, which is the gravity of the shutter curtain itself and the direction of gravity, with respect to the moving direction of the horizontal trolley, which is the longitudinal direction. Force is applied via the connecting portion, and thus experience different force the closing movement. For this reason, when the trolley slides on the guide rail, the trolley cannot move smoothly along the guide rail, and vibrations may occur. In particular, when opening the shutter curtain in the closed state, which is the start of trolley movement, the weight of the shutter curtain is the largest on the trolley. In other words, the so-called chattering phenomenon may occur. Conventionally, grease and the like have been applied between the guide rail and the trolley to reduce such vibrations and noises. However, in order to obtain a more effective effect, the occurrence of these inconvenient phenomena is further improved. Control measures were desired.

そこで本発明は、上記課題を解消するために、シャッターカーテンなど開閉体の開閉時に、トロリなどの移動体が振動などを起こすことをより抑制し、スムーズに移動可能な構成とする開閉体の開閉駆動装置を提供することを目的としている。また、この移動体の移動の際に、騒音などの発生をより抑制した開閉体の開閉駆動装置を提供することを目的としている。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention further prevents the moving body such as a trolley from vibrating when opening and closing the shutter curtain and other opening / closing bodies, and opens and closes the opening / closing body so that it can move smoothly. The object is to provide a drive device. Another object of the present invention is to provide an opening / closing drive device for an opening / closing body that suppresses generation of noise and the like during the movement of the moving body.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項１の開閉体の開閉駆動装置１５は、躯体５の開口部６に対しスライド移動して開閉する開閉体１の開閉駆動装置１５であって、前記開閉体１の収納部４に配置され、該開閉体１の収納方向に沿って延設されるガイドレール１６と、該ガイドレール１６の端部に設けられる駆動源により前記ガイドレール１６に案内され移動自在な移動体２９と、前記開閉体１の一側と前記移動体２９とを連結する連結杆８と、前記移動体２９に設けられ、前記ガイドレール１６の面を転動自在とされるローラ６２と、該ローラ２に備えられる緩衝手段６７と、を具備している。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
An opening / closing drive device 15 for an opening / closing body according to a first aspect of the present invention is an opening / closing drive device 15 for the opening / closing body 1 that slides and opens / closes with respect to the opening 6 of the housing 5, and the storage portion 4 of the opening / closing body 1. A guide rail 16 that extends along the storage direction of the opening / closing body 1 and a movable body 29 that is guided by the guide rail 16 by a drive source provided at an end of the guide rail 16 and is movable. A connecting rod 8 for connecting one side of the opening / closing body 1 and the moving body 29, a roller 62 provided on the moving body 29 and capable of rolling on the surface of the guide rail 16, and the roller 2 And a buffer means 67 provided in the above.

このような構成によれば、躯体５の開口部６に対して開閉体１の開閉が行われる際、ガイドレール１６に沿って移動する移動体２９に伴って行われるが、この移動体２９の移動が、ガイドレール１６に対して転動するローラ６２によりスムーズな移動が行われ、かつこのローラ６２には、ガイドレール１６に対して接触を助勢する緩衝手段６７を設けたので、この緩衝手段６７により緩衝作用を得ることができ、移動体２９の移動開始時などの際に発生するおそれのある振動や騒音を抑制することが可能となる。特に、開口部６と収納部４との位置関係が略直交状態とされ、開閉体１の開閉を案内する案内レール９が中途で湾曲している構成である場合に、垂直な閉鎖状態の開閉体１を水平な収納状態へと移動させる際の初動時に発生する振動を、ローラ６２の転動と緩衝手段６７の緩衝作用で吸収することが可能となり、振動音などを抑制することができる。これにより、移動体２９はガイドレール１６に対してスムーズに移動できる。なお、緩衝手段６７は、ガイドレール１６に対して常に接触状態とすることが好ましく、これにより振動や衝撃の吸収が行われる。 According to such a configuration, when the opening / closing body 1 is opened / closed with respect to the opening 6 of the housing 5, the opening / closing body 1 is performed along with the moving body 29 that moves along the guide rail 16. Since the movement is smoothly performed by the roller 62 that rolls with respect to the guide rail 16, and the roller 62 is provided with a buffering means 67 that assists the contact with the guide rail 16, this buffering means is provided. It is possible to obtain a buffering action by 67 and to suppress vibrations and noise that may occur when the moving body 29 starts to move. In particular, when the positional relationship between the opening 6 and the storage portion 4 is substantially orthogonal and the guide rail 9 that guides the opening and closing of the opening / closing body 1 is curved in the middle, the opening and closing in the vertical closed state It is possible to absorb the vibration generated at the initial movement when the body 1 is moved to the horizontal storage state by the rolling of the roller 62 and the buffering action of the buffer means 67, and the vibration noise and the like can be suppressed. Thereby, the moving body 29 can move smoothly with respect to the guide rail 16. In addition, it is preferable that the buffer means 67 is always in contact with the guide rail 16, thereby absorbing vibration and impact.

請求項１では、さらに、前記ガイドレール１６は、垂直板部と該垂直板部の上縁に位置する支持板１８と該垂直板部の下縁に位置する平板部１９とが断面略Ｈ字状に形成され、前記平板部１９に前記移動体２９のスライダ部を構成するスライダ本体が摺動自在に取り付けられ、前記ローラ６２は、前記緩衝手段６７の付勢力により所定の付勢力で前記支持板１８下面の両側に常に当接状態で転動するように設けられていることを特徴とする。The guide rail 16 further includes a vertical plate portion, a support plate 18 positioned at the upper edge of the vertical plate portion, and a flat plate portion 19 positioned at the lower edge of the vertical plate portion having a substantially H-shaped cross section. The slider 62 is slidably attached to the flat plate portion 19 and constitutes the slider portion of the moving body 29. The roller 62 is supported by the biasing force of the buffer means 67 with a predetermined biasing force. It is characterized by being provided so as to always roll on both sides of the lower surface of the plate 18 in a contact state.
請求項２では、前記スライダ本体は、上下方向が偏平とされ、上縁部が溝状に開口する断面略Ｃ字状に形成された所定長さの筒状の部材であり、前記ガイドレールの前記平板部の両側縁部に摺動自在に取り付けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the slider body is a cylindrical member having a predetermined length formed in a substantially C-shaped cross section in which the vertical direction is flat and the upper edge portion is opened in a groove shape. It is slidably attached to both side edges of the flat plate portion.
請求項３では、前記ローラは、その回転軸両端に保持された支持ブラケットを有しており、該ローラの支持ブラケットは、前記移動体の前記スライダ部を構成するスライダ枠体の水平基板上に固定された固定ブラケットを介して該移動体のスライダ部に設けられており、前記緩衝手段は、前記支持ブラケットと前記固定ブラケットの間に介設され、固定ブラケットに対し支持ブラケットが離れる方向の付勢力を有していることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the roller has support brackets held at both ends of the rotation shaft, and the support brackets of the rollers are placed on a horizontal substrate of a slider frame that constitutes the slider portion of the movable body. It is provided in the slider part of the movable body via a fixed bracket, and the buffer means is interposed between the support bracket and the fixed bracket, and is attached in a direction in which the support bracket is separated from the fixed bracket. It is characterized by having power.
請求項４では、前記移動体の前記スライダ部は、前記ガイドレールの前記平板部の両側縁部に摺動自在に取り付けられた前記スライダ本体を有する内スライダと、前記固定ブラケットが固定された前記スライダ枠体上縁の前記水平基板を有する外スライダとが分離可能に連結状態とされていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the slider portion of the movable body includes an inner slider having the slider body slidably attached to both side edges of the flat plate portion of the guide rail, and the fixing bracket is fixed. An outer slider having the horizontal substrate on the upper edge of the slider frame is separably connected.

このような開閉体の開閉駆動装置１５によれば、移動体２９の移動とともに、ローラ６２が、平板部１９とは別体の支持板１８を転動でき、移動体２９の移動のためのガイド部分と、移動体２９の振動抑制のための部分とを分けて構成でき、微調整などが容易な構成とする。そして、平板部１９と支持板１８との間を緩衝手段６７の緩衝作用が発生できるようになることで、ガイドレール１６に対して、移動体２９が密着状態で移動可能となり、振動の抑制効果、騒音の防止効果が高まる。また、ガイドレール１６として剛性が高まり、長尺な構成を得られる。 According to such an opening / closing body opening / closing drive device 15, the roller 62 can roll the support plate 18, which is separate from the flat plate portion 19, as the moving body 29 moves, and a guide for moving the moving body 29. The portion and the portion for suppressing the vibration of the moving body 29 can be configured separately, and a fine adjustment or the like is easy. And since the buffering action of the buffer means 67 can be generated between the flat plate portion 19 and the support plate 18, the moving body 29 can move in close contact with the guide rail 16, and the vibration suppressing effect can be achieved. Noise prevention effect is enhanced. Further, the rigidity of the guide rail 16 is increased, and a long configuration can be obtained.

請求項５の開閉体の開閉駆動装置は、前記の開閉体の開閉駆動装置において、前記開閉体１は、複数のパネル２を連結したパネルカーテンよりなり、前記収納部４が前記躯体５の天井部分７に配置されることを特徴とする。 The opening / closing drive device for the opening / closing body according to claim 5 is the opening / closing drive device for the opening / closing body, wherein the opening / closing body 1 includes a panel curtain connecting a plurality of panels 2, and the storage portion 4 is a ceiling of the housing 5. It is arranged in the part 7.

このような開閉体の開閉駆動装置によれば、パネルカーテン１の収納部４を躯体５の天井部分７に配置した構成としても、パネルカーテン１の自重にて発生する振動等に対して、その抑制効果が得られることから、天井部分７における騒音等の発生が防止でき、スムーズにパネルカーテン１の収納及び繰り出しが行える。 According to such an opening / closing drive device for the opening / closing body, even if the storage portion 4 of the panel curtain 1 is arranged on the ceiling portion 7 of the casing 5, Since the suppression effect is obtained, the generation of noise or the like in the ceiling portion 7 can be prevented, and the panel curtain 1 can be stored and fed out smoothly.

本発明による開閉体の開閉駆動装置では、躯体の開口部に対して開閉体の開閉が行われる際、ガイドレールに沿って移動する移動体に伴って行われるが、この移動体の移動が、ガイドレールに対して転動するローラによりスムーズな移動が行われ、かつこのローラには、ガイドレールに対して接触を助勢する緩衝手段を設けたので、この緩衝手段により緩衝作用を得ることができ、移動体の移動開始時などの際に発生するおそれのある振動や騒音を抑制することが可能となる。特に、開口部と収納部との位置関係が略直交状態とされ、開閉体の開閉を案内する案内レールが中途で湾曲している構成である場合に、垂直な閉鎖状態の開閉体を水平な収納状態へと移動させる際の初動時に発生する振動を、ローラの転動と緩衝手段の緩衝作用で吸収することが可能となり、振動音などを抑制することができる。そして、このことから、移動体はガイドレールに対してスムーズに移動でき、開閉体の開閉を行うことができる。 In closing drive device of the closing member according to the present invention, when the opening and closing of the closing member is performed with respect to the opening of the skeleton is carried out with the movable body that moves along the guide rails, the movement of the moving body Since the roller moves smoothly with respect to the guide rail, and the roller is provided with a buffer means for assisting contact with the guide rail, the buffer means can obtain a buffering action. It is possible to suppress vibration and noise that may occur when the moving body starts moving. In particular, when the positional relationship between the opening and the storage portion is substantially orthogonal, and the guide rail that guides the opening / closing of the opening / closing body is curved halfway, the vertical closing state of the opening / closing body is not horizontal. It is possible to absorb the vibration generated at the initial movement when moving to the storage state by the rolling of the roller and the buffering action of the buffering means, and the vibration noise and the like can be suppressed. From this, the moving body can move smoothly with respect to the guide rail, and the opening and closing body can be opened and closed.

また、本発明の開閉体の開閉駆動装置では、移動体の摺動移動とともに、ローラが、平板部とは別体の支持板を転動でき、移動体の移動のためのガイド部分と、移動体の振動抑制のための部分とを分けて構成することができ、微調整などが容易な構成となる。そして、平板部と支持板との間を緩衝手段の緩衝作用が発生できるようになることで、ガイドレールに対して、移動体が密着状態で移動可能となり、振動の抑制効果、騒音の防止効果が高まる効果を得られる。また、平板部と支持板とで、ガイドレールとして剛性が高まり、長尺な構成を得られる。 In the opening / closing drive device for the opening / closing body of the present invention , the roller can roll on a support plate separate from the flat plate portion as the moving body slides, and the guide portion for moving the moving body and the movement A part for suppressing body vibration can be configured separately, and a fine adjustment or the like is easy. And, since the buffering action of the buffer means can be generated between the flat plate portion and the support plate, the moving body can move in close contact with the guide rail, and the vibration suppressing effect and noise preventing effect Can increase the effect. Further, the flat plate portion and the support plate have increased rigidity as a guide rail, and a long configuration can be obtained.

請求項５記載の開閉体の開閉駆動装置では、開閉体を複数のパネルを連結したパネルカーテンとして構成し、収納部を躯体の天井部分に配置する構成としたので、このような開閉体の開閉駆動装置によれば、パネルカーテンの収納部を躯体の天井部分に配置した構成としても、パネルカーテンの自重にて発生する振動等に対して、その抑制効果が得られることから、天井部分における騒音等の発生が防止でき、スムーズにパネルカーテンの収納及び繰り出しが行える。 In the opening / closing drive device for the opening / closing body according to claim 5 , the opening / closing body is configured as a panel curtain connecting a plurality of panels, and the storage portion is arranged on the ceiling portion of the housing. According to the drive device, even when the panel curtain storage portion is arranged on the ceiling portion of the housing, the effect of suppressing the vibration generated by the weight of the panel curtain can be obtained. Etc. can be prevented, and the panel curtain can be stored and delivered smoothly.

図１は本発明による開閉体の開閉駆動装置を備えた開閉装置を示す概略側面図、図２は開閉体の開閉駆動装置の実施の形態を示す側面図、図３は同正面図である。 1 is a schematic side view showing an opening / closing device provided with an opening / closing drive device for an opening / closing body according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the opening / closing drive device for the opening / closing body, and FIG.

本実施の形態では、左右幅方向に長尺な複数枚のパネル２を、上下縁となる互いの連結部分にて蝶番或いはリンク片などの連結部材（図示せず）で屈折自在に連結して一枚板状に構成され、両側縁に案内ローラ（図示せず）が突設されたパネルカーテン１を開閉体としている。なおこのパネルカーテン１を構成するパネル２は、鋼板やアルミ板など金属製のものや合成樹脂製、木製などで成形される。 In the present embodiment, a plurality of panels 2 that are long in the left-right width direction are refractably connected by a connecting member (not shown) such as a hinge or a link piece at a connecting portion that is an upper and lower edge. The panel curtain 1 which is configured in a single plate shape and has guide rollers (not shown) protruding on both side edges is used as an opening / closing body. The panel 2 constituting the panel curtain 1 is made of a metal such as a steel plate or an aluminum plate, a synthetic resin, or wood.

このパネルカーテン１は、躯体５の開口部６に略垂直に配置されることでこの開口部６を閉鎖し、開口部６より上方に移動することで屋内方向の天井部分７に位置する収納部４にて収納され、所謂オーバードアを構成している。パネルカーテン１を構成する各パネル２の最上部のパネル２には、図１に示すように、屋内側である裏面に連結ブラケット３が突設されている。この連結ブラケット３には、後述する移動体２９と連結される連結杆８の一端が連結される。そして、このパネルカーテン１は、上記案内ローラが、建物開口部６の左右両側部に立設される垂直レール１０と天井面７ａに沿って配置される収納レール１１とで構成される略Ｌ字状の支持ガイドレール９に案内されて移動自在となる。すなわち、パネルカーテン１は、垂直レール１０間に位置することで開口部６の閉鎖となり、収納レール１１間に位置することで開口部６の開放状態であり収納状態となる。なお、垂直レール１０と収納レール１１とは、図１に示すように、開口部６の上縁近傍に位置する湾曲した連結レール１２にて連結される。 The panel curtain 1 is disposed substantially perpendicularly to the opening 6 of the housing 5 so as to close the opening 6 and moves upward from the opening 6 so as to be located in the ceiling portion 7 in the indoor direction. 4, so-called overdoor. As shown in FIG. 1, a connection bracket 3 protrudes from the back surface on the indoor side of the uppermost panel 2 of each panel 2 constituting the panel curtain 1. The connection bracket 3 is connected to one end of a connection rod 8 connected to a moving body 29 described later. And this panel curtain 1 is substantially L-shaped in which the said guide roller is comprised by the vertical rail 10 standingly arranged in the right-and-left both sides of the building opening part 6, and the storage rail 11 arrange | positioned along the ceiling surface 7a. It is guided by the support guide rail 9 and is movable. That is, when the panel curtain 1 is positioned between the vertical rails 10, the opening 6 is closed, and when the panel curtain 1 is positioned between the storage rails 11, the opening 6 is opened and is stored. As shown in FIG. 1, the vertical rail 10 and the storage rail 11 are connected by a curved connection rail 12 positioned near the upper edge of the opening 6.

次に、上記開閉体としてのパネルカーテン１を開閉駆動する開閉駆動装置１５について説明する。
この開閉駆動装置１５は、ガイドレール１６と、移動体２９とで大略構成される。 Next, the opening / closing drive device 15 for opening / closing the panel curtain 1 as the opening / closing body will be described.
The opening / closing drive device 15 is generally composed of a guide rail 16 and a moving body 29.

躯体５の天井面７ａには、左右の支持ガイドレール９の略中間に位置して、これら支持ガイドレール９の収納レール１１と平行とされ、かつ天井面７ａと略平行にガイドレール１６が設けられる。このガイドレール１６は、図１，３に示すように、長手方向両端が躯体５に固定され、垂直板部１７とこの垂直板部１７の上縁に位置し、天井面７ａに対向する支持板１８と、支持板１８と平行で、垂直板部１７の下縁に位置する平板部１９とで略Ｈ形鋼状の断面略Ｈ字状に形成される。 A guide rail 16 is provided on the ceiling surface 7a of the housing 5 so as to be located approximately in the middle of the left and right support guide rails 9 and parallel to the storage rails 11 of the support guide rails 9 and substantially parallel to the ceiling surface 7a. It is done. As shown in FIGS. 1 and 3, the guide rail 16 is fixed to the housing 5 at both ends in the longitudinal direction, is located on the vertical plate portion 17 and the upper edge of the vertical plate portion 17 and faces the ceiling surface 7 a. 18 and a flat plate portion 19 which is parallel to the support plate 18 and located at the lower edge of the vertical plate portion 17 are formed in a substantially H-shaped cross section having a substantially H-shaped steel shape.

ガイドレール１６の建物の奥方側の端部１６ａには、駆動プーリ２１及び駆動源としての開閉機２２が配設される。開閉機２２は、ガイドレール１６に対し、ブラケット２３などを介して取り付けられ、電動モータや制御装置、歯車列などを備え、商用電源を電源とし、駆動プーリ２１を回転駆動する。本実施の形態では、駆動プーリ２１の回転軸（図示せず）は、鉛直方向に設定される。また、ガイドレール１６の開口部６側の端部１６ｂには、従動プーリ２４が配設される。この従動プーリ２４も、本実施の形態では、回転軸を鉛直方向に設定される。そして、駆動プーリ２１と従動プーリ２４とには、タイミングベルト２５が掛け渡され巻回されている。各プーリ２１，２４間のタイミングベルト２５は、ガイドレール１６に沿って配設され、本実施の形態では、図３に示すように、支持板１８と平板部１９との間の垂直板部１７に沿って配設され、この垂直板部１７の周囲を回動するように配置される。そして、このガイドレール１６には、後述する移動体としてのトロリ２９が摺動自在に取り付けられるとともに、このトロリ２９にタイミングベルト２５の両端が連結され、開閉機２２の駆動により、トロリ２９をガイドレール１６に沿わせて移動させるようになっている。 A driving pulley 21 and an opening / closing machine 22 as a driving source are disposed at an end 16a of the guide rail 16 on the far side of the building. The opening / closing machine 22 is attached to the guide rail 16 via a bracket 23 or the like, and includes an electric motor, a control device, a gear train, and the like, and rotationally drives the drive pulley 21 using a commercial power source as a power source. In the present embodiment, the rotation shaft (not shown) of the drive pulley 21 is set in the vertical direction. A driven pulley 24 is disposed at the end 16 b of the guide rail 16 on the opening 6 side. In this embodiment, the driven pulley 24 also has a rotation axis set in the vertical direction. A timing belt 25 is wound around and wound around the drive pulley 21 and the driven pulley 24. The timing belt 25 between the pulleys 21 and 24 is disposed along the guide rail 16, and in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the vertical plate portion 17 between the support plate 18 and the flat plate portion 19. And is arranged so as to rotate around the vertical plate portion 17. A trolley 29 as a moving body, which will be described later, is slidably attached to the guide rail 16, and both ends of the timing belt 25 are connected to the trolley 29, and the trolley 29 is guided by driving the opening / closing device 22. It moves along the rail 16.

次に、移動体としてのトロリ２９は、図２，３に示すように、スライダ部３０と、ローラ６２と、緩衝手段６７とで大略構成されている。
スライダ部３０は、内スライダ３１と外スライダ４１とで構成される。
内スライダ３１は、スライダ本体３３と、摺接バネ３６と、連結部３７とで略構成される。スライダ本体３３は、上下方向が偏平とされ、上縁部分が溝状に開口する断面略Ｃ字状に形成された所定長さの筒状の部材であり、上述したガイドレール１６の平板部１９に摺動自在に取り付けられる。平板部１９に取り付けられた状態では、平板部１９の両側縁を覆うようにスライダ本体３３の溝開口部分が位置し、この溝開口の長手方向に沿ってガイドレール１６の垂直板部１７が位置する。また、この内スライダ３１は、底面の略中央部分が下方にやや膨出形状とされるとともに、両端部の形状が、幅長が狭まるように幅方向の縁部分が切除され略舟形に形成されている。なお、底面の略中央部には、後述する外スライダ４１との連結が行われる係合穴３５が穿設されている。 Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the trolley 29 as a moving body is roughly composed of a slider portion 30, a roller 62, and a buffer means 67.
The slider unit 30 includes an inner slider 31 and an outer slider 41.
The inner slider 31 is generally composed of a slider body 33, a sliding contact spring 36, and a connecting portion 37. The slider main body 33 is a cylindrical member of a predetermined length formed in a substantially C-shaped cross-section with the upper and lower directions being flat and the upper edge portion opening in a groove shape, and the flat plate portion 19 of the guide rail 16 described above. It is slidably attached to. When attached to the flat plate portion 19, the groove opening portion of the slider body 33 is positioned so as to cover both side edges of the flat plate portion 19, and the vertical plate portion 17 of the guide rail 16 is positioned along the longitudinal direction of the groove opening. To do. In addition, the inner slider 31 is formed in a substantially boat shape with a substantially central portion of the bottom surface slightly bulging downward, and the edge portions in the width direction are cut away so that the width of each end portion is narrowed. ing. Note that an engagement hole 35 is formed in a substantially central portion of the bottom surface to be connected to an outer slider 41 described later.

摺接バネ３６は、図２に示すように、短冊板状に形成される板バネで構成され、長手方向の両端が略Ｚ字状に折曲形成され、それぞれの端部に係止爪３６ａが形成されている。これら係止爪３６ａは、スライダ本体３３の長手方向両端に穿設される係止穴に係止され取り付けられる。この摺接バネ３６は、内スライダ３１をガイドレール１６に取り付けた状態で、略中央部分が上方にやや膨出するように湾曲し、その上面が平板部１９の下面に摺接状態となる。 As shown in FIG. 2, the sliding contact spring 36 is configured by a leaf spring formed in a strip plate shape, and both ends in the longitudinal direction are bent in a substantially Z shape, and a locking claw 36a is formed at each end portion. Is formed. These locking claws 36 a are locked and attached to locking holes formed at both longitudinal ends of the slider body 33. The slidable contact spring 36 is curved so that the substantially central portion is slightly bulged upward while the inner slider 31 is attached to the guide rail 16, and the upper surface thereof is in slidable contact with the lower surface of the flat plate portion 19.

連結部３７は、スライダ本体３３の上縁における溝開口部分の一側に設けられている。この連結部３７は、スライダ本体３３に対して略垂直に延出するように、このスライダ本体３３と一体に形成される。連結部３７は、図２に示すように、略矩形板状に形成されるとともに、スライダ本体３３の長手方向に沿い、一方の端縁には、連結部３７の板面に対して直交し水平な連結片部３８が形成され、他方の端縁には連結部３７の板面に対して直交し垂直な連結片部３９が形成されている。これら水平連結片部３８と垂直連結片部３９には、前述したタイミングベルト２５の両端がそれぞれ連結される。なお、垂直連結片部３９には、タイミングベルト２５の張力を維持するためにコイルバネなどよりなる張力調整部材４０が備えられる。 The connecting portion 37 is provided on one side of the groove opening portion at the upper edge of the slider body 33. The connecting portion 37 is formed integrally with the slider body 33 so as to extend substantially perpendicular to the slider body 33. As shown in FIG. 2, the connecting portion 37 is formed in a substantially rectangular plate shape and extends along the longitudinal direction of the slider body 33, and one end edge is orthogonal to the plate surface of the connecting portion 37 and is horizontal. A connecting piece portion 38 is formed, and a connecting piece portion 39 perpendicular to and perpendicular to the plate surface of the connecting portion 37 is formed at the other end edge. Both ends of the timing belt 25 described above are connected to the horizontal connecting piece 38 and the vertical connecting piece 39, respectively. The vertical connecting piece 39 is provided with a tension adjusting member 40 such as a coil spring in order to maintain the tension of the timing belt 25.

次に、外スライダ４１は、スライダ枠体４３と、切替レバー５４とで略構成される。
スライダ枠体４３は、上方が開口する断面略コ字状に形成される略方形箱状に形成されるとともに、下縁に長手方向に沿い、垂下方向に延出する支持片４４が設けられている。このスライダ枠体４３は、本実施の形態では、図３に示すように、略コ字状に折曲形成される左右一対の枠板４５で構成されており、各枠板４５は、垂直な側板部４６と、側板部４６の上縁に位置する水平基板４７と、側板部４６の下縁に位置し傾斜する底板４８とを備え、この底板４８の一側縁に上記支持片４４が延設される。そして、各枠板４５を対向状態としてスライダ枠体４３が構成される。 Next, the outer slider 41 is substantially constituted by a slider frame 43 and a switching lever 54.
The slider frame body 43 is formed in a substantially rectangular box shape having an approximately U-shaped cross section with an upper opening, and a support piece 44 extending in the longitudinal direction along the longitudinal direction is provided at the lower edge. Yes. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the slider frame body 43 is composed of a pair of left and right frame plates 45 that are bent in a substantially U-shape. A side plate portion 46, a horizontal substrate 47 positioned at the upper edge of the side plate portion 46, and a bottom plate 48 positioned at the lower edge of the side plate portion 46 and inclined, the support piece 44 extending to one side edge of the bottom plate 48. Established. And the slider frame 43 is comprised by making each frame board 45 into an opposing state.

また、このスライダ枠体４３の各側板部４６には、水平基板４７に平行とされる仕切板４９が略水平に設けられる。この仕切板４９と底板４８及び側板部４６とで囲まれる空間５０は、上述した内スライダ３１の外形と略同等の形とされ、この内スライダ３１が嵌入するように配置される。各枠板４５の各支持片４４は、下方に延出して所定の間隔で対向状態とされる（図３参照）。各支持片４４には、図２に示すように、垂下方向に突出する連接片部５２を備え、連結軸５３が設けられる。 A partition plate 49 that is parallel to the horizontal substrate 47 is provided on each side plate portion 46 of the slider frame 43 substantially horizontally. A space 50 surrounded by the partition plate 49, the bottom plate 48, and the side plate portion 46 has a shape substantially equivalent to the outer shape of the inner slider 31 described above, and is arranged so that the inner slider 31 is fitted therein. Each support piece 44 of each frame plate 45 extends downward and faces each other at a predetermined interval (see FIG. 3). As shown in FIG. 2, each support piece 44 includes a connecting piece portion 52 that protrudes in the hanging direction, and is provided with a connecting shaft 53.

この連結軸５３には、図１，２に示すように、パネルカーテン１に連結される連結杆８の上端となる他端が連結される。すなわち、この連結杆８により、パネルカーテン１とトロリ２９とが連結される。なお、この連結杆８は、本実施の形態では、２分割構造とされ、パネル２側の一端側となる略Ｌ字状に形成される一端部８Ａと、トロリ２９側の他端側となる真直に形成される他端部８Ｂとで構成され、それぞれの長手方向に並列され穿設された複数の連結調整穴を適宜組み合わせてボルト・ナットなどの固定部材にて、一端から他端までの長さを調整して互いを連結させ一体化させている。なお、上記連結杆８は、２分割構造ではなく、一本状のアーム状の構造もあり、適宜選択されて用いられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting shaft 53 is connected to the other end serving as the upper end of the connecting rod 8 connected to the panel curtain 1. That is, the panel curtain 1 and the trolley 29 are connected by the connecting rod 8. In the present embodiment, the connecting rod 8 has a two-part structure, and has one end portion 8A formed in a substantially L shape on one end side on the panel 2 side and the other end side on the trolley 29 side. The other end 8B is formed in a straight line, and a plurality of connection adjustment holes that are drilled in parallel with each other in the longitudinal direction are appropriately combined with a fixing member such as a bolt and a nut from one end to the other end. The lengths are adjusted to connect and integrate each other. The connecting rod 8 has a single arm-like structure instead of a two-divided structure, and is appropriately selected and used.

また、これら支持片４４の間隙には切替レバー５４が取り付けられる。切替レバー５４は、略へ字状に形成される板材よりなる。切替レバー５４の一端である基端５４ａは、スライダ枠体４３の支持片４４に支軸５５を介して連結され、このスライダ枠体４３に対して先端５４ｂが揺動自在となっている。切替レバー５４の先端５４ｂには、図１に示すように、ワイヤ５６が吊下状態に連結される。また切替レバー５４の中途には、略Ｌ字形状の穴５７が穿設され、支持片４４に設けられるガイド軸５８が貫通する。このガイド軸５８と穴５７とにより、切替レバー５４の揺動範囲を設定している。さらに、切替レバー５４の先端５４ｂ近傍には、復帰バネ５９の一端が連結されている。この復帰バネ５９は、他端が支持片４４に連結されており、切替レバー５４の先端５４ｂ側を常に支持片４４側に引っ張るように設定されている。 A switching lever 54 is attached to the gap between the support pieces 44. The switching lever 54 is made of a plate material that is formed in a substantially square shape. A base end 54 a, which is one end of the switching lever 54, is connected to a support piece 44 of the slider frame body 43 via a support shaft 55, and a distal end 54 b is swingable with respect to the slider frame body 43. As shown in FIG. 1, a wire 56 is coupled to the tip 54 b of the switching lever 54 in a suspended state. Further, a substantially L-shaped hole 57 is formed in the middle of the switching lever 54, and a guide shaft 58 provided in the support piece 44 passes therethrough. The guide shaft 58 and the hole 57 set the swing range of the switching lever 54. Further, one end of a return spring 59 is connected to the vicinity of the tip 54 b of the switching lever 54. The other end of the return spring 59 is connected to the support piece 44, and is set so that the tip 54b side of the switching lever 54 is always pulled toward the support piece 44 side.

また、切替レバー５４の中途部には、上方に突出する連結片６０が形成されている。この連結片６０は、切替レバー５４をスライダ枠体４３に取り付けた状態で、通常時、スライダ枠体４３の底板４８より上方に突出して上記空間５０内に位置し、外スライダ４１内に位置する内スライダ３１の係合穴３５に進入し、互いの長手方向のスライド移動を規制するようになっており、すなわち外スライダ４１と内スライダ３１とを連結状態としている。 A connecting piece 60 that protrudes upward is formed in the middle of the switching lever 54. The connecting piece 60 protrudes above the bottom plate 48 of the slider frame 43 and is located in the space 50 and is located in the outer slider 41 in a state where the switching lever 54 is attached to the slider frame 43. It enters into the engagement hole 35 of the inner slider 31 and regulates the sliding movement in the longitudinal direction of each other, that is, the outer slider 41 and the inner slider 31 are connected.

次に、ローラ６２は、ナイロン樹脂などの合成樹脂製或いは合成ゴム製で、支持ブラケット６３に回転自在に軸支されている。支持ブラケット６３は、例えば略コ字状に形成され、軸６４を備えて構成される。本実施の形態では、ローラ６２は、４組で構成され、上述したスライダ部３０の外スライダ４１に設けられる。 Next, the roller 62 is made of synthetic resin such as nylon resin or synthetic rubber, and is rotatably supported by the support bracket 63. The support bracket 63 is formed in a substantially U shape, for example, and includes a shaft 64. In the present embodiment, the roller 62 includes four sets, and is provided on the outer slider 41 of the slider unit 30 described above.

各ローラ２６の各支持ブラケット６３は、固定ブラケット６５を介して外スライダ４１に設けられている。固定ブラケット６５は、外スライダ４１のスライダ枠体４３を構成する各枠板４５の水平基板４７上に固定されている。本実施の形態では、各枠板４５の長手方向両端近傍にそれぞれ設けられている。各固定ブラケット６５には、上記支持ブラケット６３が所定のストローク間をスライド移動自在に取り付けられる。 Each support bracket 63 of each roller 26 is provided on the outer slider 41 via a fixed bracket 65. The fixed bracket 65 is fixed on the horizontal substrate 47 of each frame plate 45 constituting the slider frame body 43 of the outer slider 41. In the present embodiment, each frame plate 45 is provided in the vicinity of both ends in the longitudinal direction. The support bracket 63 is attached to each fixed bracket 65 so as to be slidable between predetermined strokes.

また、固定ブラケット６５と支持ブラケット６３とには、緩衝手段としての緩衝バネ６７が介設されている。緩衝バネ６７は、例えば圧縮コイルスプリングよりなり、固定ブラケット６５に対し支持ブラケット６３が離れる方向の付勢力を備えている。すなわち、各ローラ６２は、スライダ枠体４３の水平基板４７上に、この水平基板４７に対して垂直上方向に進出する方向に付勢力を有してそれぞれ配設される。そして、これらローラ６２は、トロリ２９が上述したガイドレール１６に取り付けられた状態で、ガイドレール１６の支持板１８下面に当接状態となり、摺動移動に伴って転動するようになるとともに、緩衝バネ６７による所定の当接圧力で常に支持板１８に接して転動することとなる。 Further, a buffer spring 67 as a buffer means is interposed between the fixed bracket 65 and the support bracket 63. The buffer spring 67 is made of, for example, a compression coil spring and has an urging force in a direction in which the support bracket 63 is separated from the fixed bracket 65. That is, each roller 62 is disposed on the horizontal substrate 47 of the slider frame 43 with an urging force in a direction to advance in the vertical upward direction with respect to the horizontal substrate 47. These rollers 62 are in contact with the lower surface of the support plate 18 of the guide rail 16 in a state where the trolley 29 is attached to the guide rail 16 described above, and roll with the sliding movement. It always rolls in contact with the support plate 18 with a predetermined contact pressure by the buffer spring 67.

このように構成された開閉駆動装置１５では、開閉体であるパネルカーテン１の開閉を行う際には、開閉機２２の駆動により、タイミングベルト２５を回転駆動させ、トロリ２９をガイドレール１６に沿わせて摺動移動させることで行われる。このトロリ２９の移動により、パネルカーテン１は、連結杆８を介して移動され、躯体５の開口部６に対して上昇或いは下降が行われ開放動作或いは閉鎖動作となる。開閉動作中のパネルカーテン１は、案内ローラが支持ガイドレール９を転動し案内されて移動する。 In the opening / closing drive device 15 configured as described above, when opening / closing the panel curtain 1 as an opening / closing body, the timing belt 25 is driven to rotate by driving the opening / closing device 22, and the trolley 29 is moved along the guide rail 16. It is performed by sliding and moving. By the movement of the trolley 29, the panel curtain 1 is moved through the connecting rod 8, and is raised or lowered with respect to the opening 6 of the housing 5 to be opened or closed. The panel curtain 1 during the opening / closing operation moves while being guided by the guide roller rolling on the support guide rail 9.

このようなパネルカーテン１の開閉の際の、トロリ２９の移動時は、ガイドレール１６に対して、内スライダ３１は平板部１９を摺動することとなる。この内スライダ１９は、外スライダ４１を介してパネルカーテン１の重量を受けてガイドレール１６に吊下状態であり、かつ摺接バネ３６によりガイドレール１６に対して密着状態で摺動可能となる。また、外スライダ４１の水平基板４７上に配設された各ローラ６２がガイドレール１６の支持板１８の下面に当接状態で転動する。各ローラ６２は、緩衝バネ６７を備えていることで、所定の付勢力にて常に当接状態とされる。このことから、ガイドレール１６の上下の支持板１８と平板部１９との間で、トロリ２９は上下方向に拡幅するような押圧力を維持しながらガイドレール１６に沿って移動可能な状態となる。 When the trolley 29 is moved when the panel curtain 1 is opened and closed, the inner slider 31 slides on the flat plate portion 19 with respect to the guide rail 16. The inner slider 19 receives the weight of the panel curtain 1 via the outer slider 41 and is suspended from the guide rail 16 and can slide in close contact with the guide rail 16 by the sliding contact spring 36. . Each roller 62 disposed on the horizontal substrate 47 of the outer slider 41 rolls in contact with the lower surface of the support plate 18 of the guide rail 16. Since each roller 62 includes a buffer spring 67, the roller 62 is always in a contact state with a predetermined urging force. From this, between the upper and lower support plates 18 and the flat plate portion 19 of the guide rail 16, the trolley 29 is movable along the guide rail 16 while maintaining a pressing force that widens in the vertical direction. .

これにより、トロリ２９は、ガイドレール１６に対して摺動移動に加え、ローラ６２の転動により移動が行われることとなり、ガイドレール１６に対する移動時に発生する振動が抑制されることとなる。特に、略垂直な閉鎖状態のパネルカーテン１を開放させ水平な収納状態へと移動する際の初動振動をローラ６２に設けられる緩衝バネ６７で吸収でき、これにより振動から発生する騒音などを防ぐことが可能となる。そして、振動などが抑制されることから、トロリ２９の移動の際は、ガイドレール１６に沿ってスムーズなものとなり、パネルカーテン１の開閉動作が滑らかなものとなる。 As a result, the trolley 29 is moved by the rolling of the roller 62 in addition to the sliding movement with respect to the guide rail 16, and the vibration generated during the movement with respect to the guide rail 16 is suppressed. In particular, the initial vibration when the panel curtain 1 in the substantially vertical closed state is opened and moved to the horizontal storage state can be absorbed by the buffer spring 67 provided on the roller 62, thereby preventing noise generated from the vibration. Is possible. And since vibration etc. are suppressed, when the trolley 29 moves, it becomes smooth along the guide rail 16, and the opening / closing operation | movement of the panel curtain 1 becomes smooth.

また、トロリ２９の移動が、ガイドレール１６における平板部１９の摺動と支持板１８での転動となっており、すなわち、トロリ２９の移動のためのガイド部分をスライダ部３０と平板部１９で行い、トロリ２９の振動抑制をローラ６２と支持板１８とで行う構成であることから、それぞれが別構造であり、ガイドレール１６に対して面接触状態なスライダ部３０に対して、ガイドレールに対してローラ６２の圧接状態を調整することが可能となる。このことから、従来発生していたパネルカーテン１の初動時におけるトロリ２９の振動を抑制可能な圧縮コイルバネを選定可能となり、すなわちトロリ１９で発生する振動に十分に追従可能な緩衝バネとすることで、振動や騒音の発生を防ぐことが可能となる。 Further, the movement of the trolley 29 is the sliding of the flat plate portion 19 on the guide rail 16 and the rolling of the support plate 18. That is, the guide portion for moving the trolley 29 is the slider portion 30 and the flat plate portion 19. Since the roller 62 and the support plate 18 suppress vibration of the trolley 29, each has a separate structure, and the guide rail is in contact with the slider portion 30 in surface contact with the guide rail 16. On the other hand, the pressure contact state of the roller 62 can be adjusted. From this, it becomes possible to select a compression coil spring that can suppress the vibration of the trolley 29 at the time of the initial movement of the panel curtain 1 that has been generated conventionally, that is, by making it a buffer spring that can sufficiently follow the vibration generated in the trolley 19. It is possible to prevent the occurrence of vibration and noise.

さらに、上記したガイドレール１６の形状が、垂直板部１７に支持板１８，平板部１９を備えた断面略Ｈ字状としたことで、十分な剛性を備えたガイドレールを構成でき、長尺な構成としても、すなわち、開口部６におけるパネルカーテン（開閉体）１の開閉方向（移動方向）に長尺な構成であり、収納部の奥行きが長尺な場合でも、撓むことなく開閉駆動装置１５を構成させることが可能となる。 Furthermore, since the shape of the guide rail 16 described above is a substantially H-shaped cross section in which the vertical plate portion 17 includes the support plate 18 and the flat plate portion 19, a guide rail having sufficient rigidity can be configured. In other words, even if the opening / closing direction (moving direction) of the panel curtain (opening / closing body) 1 in the opening 6 is long, the opening / closing drive is performed without bending even when the depth of the storage portion is long. The device 15 can be configured.

なお、上述した開閉駆動装置１５は、開閉機２２を備えた電動の構成であるが、緊急時など手動にてパネルカーテン１を開放或いは閉鎖を行うには、トロリ２６の切替レバー５４を操作することで、電動から手動へ切り換えることが可能となっている。すなわち、切替レバー５４に吊下状態に設けられたワイヤ５６を引き、この切替レバー５４を揺動させて、切替レバー５４の連結片６０を揺動させ、内スライダ３１の係合穴３５から後退させて、互いの係合状態を解除させる。これにより外スライダ４１と内スライダ３１とを分離させることが可能となり、タイミングベルト２５に連結状態の内スライダ３１に対して外スライダ４１が解放状態となり、ワイヤ５６にてトロリ２９を移動可能とし、パネルカーテン１の開放或いは閉鎖が開閉機２２に関わらず行えることとなる。 The above-described opening / closing drive device 15 has an electric configuration provided with the opening / closing device 22. However, in order to manually open or close the panel curtain 1 such as in an emergency, the switching lever 54 of the trolley 26 is operated. Thus, it is possible to switch from electric to manual. That is, the wire 56 provided in a suspended state is pulled on the switching lever 54, the switching lever 54 is swung, the connecting piece 60 of the switching lever 54 is swung, and the retreating from the engagement hole 35 of the inner slider 31 is performed. To cancel each other's engagement state. As a result, the outer slider 41 and the inner slider 31 can be separated, the outer slider 41 is released from the inner slider 31 connected to the timing belt 25, and the trolley 29 can be moved by the wire 56. The panel curtain 1 can be opened or closed regardless of the switch 22.

なお、上述した実施の形態では、移動体としてのトロリ２９の上部にローラ６２を設け、ガイドレール１６に対して、摺動するとともに転動が行われる構成とした例について述べたが、この移動体（トロリ）２９のガイドレール１６に対する移動構成としては、ローラ６２を複数設け各ローラ６２のみでガイドレール１６を移動する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the roller 62 is provided on the upper portion of the trolley 29 serving as a moving body and the guide rail 16 is slid and rolled is described. As a moving configuration of the body (trolley) 29 with respect to the guide rail 16, a plurality of rollers 62 may be provided and the guide rail 16 may be moved only by each roller 62.

この場合、各ローラ６２は、図４に示すように、スライダ部３０にガイドレール１６の両側部を覆うような側板７１を設け、ブラケット７２等を介して互いに外方向（上下方向）に向くようなローラ６２をそれぞれ設けて、ガイドレール１６の支持板１８及び平板部１９に当接する構成とする。すなわち、断面略Ｈ字形状のガイドレール１６の対向する面間にローラ６２が配置される構成とし、各面に対してローラ６２が当接し転動するようにする。このような構成とした場合、緩衝手段として、各ローラ６２、若しくは、少なくとも支持板１８に当接する各ローラ６２に、上述した緩衝バネ６７と同等のものを設け、圧接状態とすることで、上記同様の効果を得られる。 In this case, as shown in FIG. 4, each roller 62 is provided with a side plate 71 that covers both side portions of the guide rail 16 on the slider portion 30 and faces each other outward (vertical direction) via the bracket 72 and the like. Each of the rollers 62 is provided so as to contact the support plate 18 and the flat plate portion 19 of the guide rail 16. In other words, the roller 62 is arranged between the opposing surfaces of the guide rail 16 having a substantially H-shaped cross section, and the roller 62 abuts on each surface and rolls. In the case of such a configuration, as the buffer means, each roller 62 or at least each roller 62 in contact with the support plate 18 is provided with an equivalent to the above-described buffer spring 67 so as to be in a pressure contact state. Similar effects can be obtained.

また、上述した実施の形態では、ガイドレール１６の形状を断面略Ｈ字状の形状のものとした例について述べたが、略逆Ｔ字形状のガイドレール７５で構成することとしてもよい。
このガイドレール７５では、図５（ａ）に示すように、移動体（トロリ）２９のスライダ部３０を下縁の平板部１９に摺動移動自在に取り付け、かつ、図５（ｂ）に示すように、ローラ６２を設ける構成とする。この例では、スライダ部３０を平板部１９の一方の面に摺接状態とし、平板部１９の他方の面に緩衝手段６７を備えたローラ６２を当接させ転動可能とし、すなわち平板部１９の表裏面を挟持するような構成とする。このような構成によれば、ガイドレール１６の平板部１９に対して、スライダ部３０が互いの接触状態から離脱するような力が加わっても、ローラ６２に備えられる緩衝手段（緩衝バネ）６７にて吸収されて、振動などの不具合が発生することがない。 In the above-described embodiment, an example in which the guide rail 16 has a substantially H-shaped cross section has been described. However, the guide rail 16 may be configured by a substantially inverted T-shaped guide rail 75.
In this guide rail 75, as shown in FIG. 5 (a), the slider portion 30 of the moving body (trolley) 29 is slidably attached to the flat plate portion 19 on the lower edge, and as shown in FIG. 5 (b). Thus, the roller 62 is provided. In this example, the slider portion 30 is brought into sliding contact with one surface of the flat plate portion 19, and the roller 62 provided with the buffering means 67 is brought into contact with the other surface of the flat plate portion 19 to enable rolling. It is set as the structure which clamps the front and back. According to such a configuration, even if a force is applied to the flat plate portion 19 of the guide rail 16 so that the slider portion 30 is released from the mutual contact state, the buffer means (buffer spring) 67 provided in the roller 62. It will be absorbed in and will not cause problems such as vibration.

さらに、図６に示すように、スライダ部３０を、逆Ｔ字型ガイドレール７５の平板部１９を覆うような略箱形状とし、平板部１９の表裏面から複数のローラ６２にて挟持するような構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 6, the slider portion 30 has a substantially box shape so as to cover the flat plate portion 19 of the inverted T-shaped guide rail 75, and is sandwiched by a plurality of rollers 62 from the front and back surfaces of the flat plate portion 19. It is good also as a simple structure.

また、上述した実施の形態では、ガイドレール１６の構造を、予め断面略Ｈ字状に形成されるもので構成する例について述べたが、例えば、既に設置されているオーバードアなどの開閉駆動装置を構成するガイドレール７５が、上記したような断面略逆Ｔ字状であり、本発明の開閉駆動装置１５を後付けで構成させる場合には、この既存の断面略逆Ｔ字状ガイドレール７５に、略同等形状の断面略Ｔ字状ガイドレール７６を、図７に示すように、追加接合し、断面略Ｈ字状に形成し、ガイドレール１６を構成することとしても良い。この場合、ローラ６２についても、移動体（トロリ）２９の表面にアングル材７７などを介設して固定することとして構成すればよく、各ローラ６２をガイドレール１６に当接させ転動可能に構成することで、上記同様の効果を得られる。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the structure of the guide rail 16 is configured in advance with a substantially H-shaped cross section has been described. For example, an opening / closing drive device such as an already installed overdoor When the opening / closing drive device 15 according to the present invention is configured to be retrofitted, the existing guide rail 75 constituting the guide rail 75 has a substantially inverted T-shaped cross section. As shown in FIG. 7, the guide rail 16 may be configured by additionally joining the substantially equivalent guide section 76 having a substantially T-shaped cross section to form a substantially H-shaped section. In this case, the roller 62 may also be configured to be fixed to the surface of the moving body (trolley) 29 with an angle member 77 or the like, and each roller 62 is brought into contact with the guide rail 16 to be able to roll. By configuring, the same effect as described above can be obtained.

さらに、上述した実施の形態では、緩衝手段として圧縮コイルバネよりなる緩衝バネにて構成し、支持ブラケット６３と固定ブラケット６５とで構成される例について述べたが、緩衝手段は、その他のバネ部材などで構成してもよく、例えば板バネで構成してもよく、また、これを支持するブラケットなどの構成についてもこれに限定されることはない。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example is described in which the buffer unit is configured by a buffer spring made of a compression coil spring and is configured by the support bracket 63 and the fixed bracket 65. However, the buffer unit includes other spring members and the like. For example, it may be configured by a leaf spring, and the configuration of a bracket or the like that supports the plate spring is not limited to this.

また、上述した実施の形態では、ローラ６２が、常にガイドレール１６に対して接触状態とした例について述べたが、常に緩衝手段（緩衝バネ）６７によって接触を維持する圧接状態の構成としてもよく、或いは、緩衝手段による圧接がなく、ローラ６２が触れていない構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the roller 62 is always in contact with the guide rail 16 has been described. However, a configuration in which the roller 62 is always in contact with the buffer means (buffer spring) 67 may be used. Alternatively, there may be a configuration in which there is no pressure contact by the buffer means and the roller 62 is not touching.

さらに、上述した実施の形態では、移動体としてのトロリ２９の構造を、内スライダ３１と外スライダ４１とを備えたスライダ部３０で構成した例について述べたが、これら内スライダ３１と外スライダ４１とが一体構造のスライダ部として構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the structure of the trolley 29 as the moving body is configured by the slider portion 30 including the inner slider 31 and the outer slider 41 has been described. However, the inner slider 31 and the outer slider 41 are described. And may be configured as an integral structure slider portion.

また、上述した実施の形態では、電動により移動体（トロリ）２９を移動させ、開閉体１を開閉させるとともに、手動によっても開閉体を開閉させることの可能な切替の可能な構成として述べたが、いずれかの構成のみとしてもよく、すなわち、電動により開閉するものとしてもよく、或いは手動により開閉を行う構成のものでもよい。 In the above-described embodiment, the movable body (trolley) 29 is moved electrically to open and close the opening / closing body 1 and can be manually opened / closed. Alternatively, only one of the configurations may be employed, that is, the configuration may be such that it is opened / closed by electric drive, or may be configured to be manually opened / closed.

さらに、上述した実施の形態では、開閉体１をパネルカーテンとし、このパネルカーテン１を躯体５側の天井面７ａに沿わせて収納するオーバードアを例として説明したが、本発明の開閉体の開閉駆動装置１５は、これに限定されることはなく、開閉体としては、短冊板状のスラットにて構成されるシャッタカーテンや、パイプ状部材で構成されるグリルカーテン、さらにはこれらのカーテンを組み合わせたものなどで構成してもよく、また開閉方向についても、上下方向に限らず、左右横方向や水平方向、斜め方向、或いはこれらが組み合わされた方向などいずれの方向でもよく、さらに、開口部６と収納部４との位置関係についても、上述した位置、すなわち、真直な開口部６と真直な収納部４とが略直交して配置される構造に限らず、所定の角度で配置される、或いは、開口部と収納部とが直線上に連続する構成や、湾曲部分で構成されるものなど、限定されることはない。 Further, in the above-described embodiment, the opening / closing body 1 is a panel curtain, and the overdoor that houses the panel curtain 1 along the ceiling surface 7a on the housing 5 side has been described as an example. The opening / closing drive device 15 is not limited to this, and as an opening / closing body, a shutter curtain constituted by strip-like slats, a grill curtain constituted by a pipe-like member, and further these curtains are provided. The opening / closing direction is not limited to the vertical direction, and may be any direction such as a horizontal direction, a horizontal direction, an oblique direction, or a direction in which these are combined. The positional relationship between the portion 6 and the storage portion 4 is not limited to the above-described position, that is, the structure in which the straight opening 6 and the straight storage portion 4 are arranged substantially orthogonally, They are arranged at a constant angle, or a configuration in which the opening and the housing portion are continuous on a straight line, such as those constituted by the curved portion is not limited.

本発明による開閉体の開閉駆動装置を備えた開閉装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the opening / closing apparatus provided with the opening / closing drive apparatus of the opening / closing body by this invention. 開閉体の開閉駆動装置の実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows embodiment of the opening / closing drive apparatus of an opening / closing body. 同正面図である。It is the same front view. 他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the opening-closing drive apparatus of the opening-closing body of other embodiment. （ａ）他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。（ｂ）同概略側面図である。(A) It is a schematic front view of the opening-closing drive apparatus of the opening-closing body of other embodiment. (B) It is the same schematic side view. 他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the opening-closing drive apparatus of the opening-closing body of other embodiment. 他の実施の形態の開閉体の開閉駆動装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the opening-closing drive apparatus of the opening-closing body of other embodiment.

Explanation of symbols

１…開閉体（パネルカーテン）
４…収納部
５…躯体
６…開口部
８…連結杆
１５…開閉駆動装置
１６…ガイドレール
１８…支持板
１９…平板部
２９…移動体（トロリ）
６２…ローラ
６７…緩衝手段（緩衝バネ） 1 ... Opening and closing body (panel curtain)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Storage part 5 ... Housing 6 ... Opening part 8 ... Connection rod 15 ... Opening and closing drive device 16 ... Guide rail 18 ... Support plate 19 ... Flat plate part 29 ... Moving body (trolley)
62 ... Roller 67 ... Buffer means (buffer spring)

Claims

An opening / closing drive device for the opening / closing body that slides and opens / closes with respect to the opening of the housing,
A guide rail disposed in the storage portion of the opening / closing body and extending along the storage direction of the opening / closing body;
A movable body guided by the guide rail by a driving source provided at an end of the guide rail, and movable.
A connecting rod connecting one side of the opening and closing body and the moving body;
A roller provided on the movable body and capable of rolling on a surface of the guide rail;
Buffer means provided on the roller;
Equipped with,
The guide rail has a vertical plate portion, a support plate located at the upper edge of the vertical plate portion, and a flat plate portion located at the lower edge of the vertical plate portion formed in a substantially H-shaped cross section,
A slider body constituting the slider part of the movable body is slidably attached to the flat plate part,
An opening / closing drive device for an opening / closing body, wherein the roller is provided so as to always roll in contact with both sides of the lower surface of the support plate with a predetermined urging force by an urging force of the buffer means .

The slider main body is a cylindrical member having a predetermined length formed in a substantially C-shaped cross-section with a flattened vertical direction and an upper edge opening in a groove shape, and both sides of the flat plate portion of the guide rail. 2. The opening / closing drive device for an opening / closing body according to claim 1, wherein the opening / closing drive device is slidably attached to an edge portion.

The roller has a support bracket held at both ends of the rotating shaft, and the support bracket of the roller is a fixed bracket fixed on a horizontal substrate of a slider frame that constitutes the slider portion of the movable body. The buffer means is provided between the support bracket and the fixed bracket, and has a biasing force in a direction in which the support bracket is separated from the fixed bracket. The opening / closing drive device for an opening / closing body according to claim 1 or 2.

The slider portion of the movable body includes an inner slider having the slider body slidably attached to both side edge portions of the flat plate portion of the guide rail, and an upper edge of the slider frame body to which the fixed bracket is fixed. 4. An opening / closing drive device for an opening / closing body according to claim 3, wherein said outer slider having said horizontal substrate is connected to be separable.

The opening / closing body according to any one of claims 1 to 4, wherein the opening / closing body comprises a panel curtain connecting a plurality of panels, and the storage portion is disposed on a ceiling portion of the housing. Drive device.