JP4138945B2

JP4138945B2 - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP4138945B2
Application number: JP16049198A
Authority: JP
Inventors: 路浦; 敦志三木
Original assignee: Kenwood KK; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Kenwood KK; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-06-09
Also published as: JPH11355165A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＦＭ多重放送受信装置に関し、特にＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＦＭ多重放送受信装置を利用したＤＧＰＳデータの放送サービスが開始され、ナビゲーションシステムにおいてもその利用が試みられている。ここにＤＧＰＳとは、Differential Global Positioning Systemの略である。このシステムは、正確な位置が知られている場所においてＧＰＳ衛星から電波を受信し、測位を行ない、その誤差を決定し、同じ地域で同じ測位システムの利用者に決定したその誤差または補正係数を送信することによって、測位システムの精度や信頼性を向上、確保するシステムである。
【０００３】
また、ＶＩＣＳ（ビークルインフォメーション＆コミュニケーションシステム）のデータをＦＭ放送により受信する技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＤＧＰＳデータの放送局とＶＩＣＳデータの放送局とは異なり、データサービスの周波数も異なる。したがって、１つのチューナでＤＧＰＳデータとＶＩＣＳデータとを同時に受信することができない。そこで、ＶＩＣＳデータを受信し、一定時間毎（１〜２分毎）にＤＧＰＳデータの放送局に周波数を変更し、ＤＧＰＳデータの受信後に元のＶＩＣＳデータの放送局に周波数を戻すという手法を用いることとなる。
【０００５】
このとき、多量のＶＩＣＳデータがあり、ＶＩＣＳデータの受信を開始してからＤＧＰＳデータの放送局に周波数を変更するまでの間に、すべてのＶＩＣＳデータを受信できないときには、ＶＩＣＳデータの利用ができないという問題点がある。
【０００６】
これは、ＦＭ多重放送受信機では周波数を変更するときに受信データバッファをすべてクリアしてしまうからである。すなわち、周波数の異なる放送局では放送内容が異なるが、同じデータフォーマットで放送が行なわれるため、受信データバッファをクリアしなければ前の周波数で受信していたデータと新しい周波数で受信したデータとが混合し、パケットの誤った接続をしてしまうからである。
【０００７】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、ＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置において、データの受信をより適切に行なうことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、ＤＧＰＳデータ放送を受信することができるＦＭ多重放送受信装置は、番組の内容を記憶するための、複数の領域に分割されたメモリと、所望の放送局を選局する選局手段と、選局された放送局が放送するデータの中から所望のものを選択して受信することができる受信手段と、受信手段が選択するデータを選局手段が選局する放送局に応じて変更する変更手段と、選局手段により新たな放送局が選局されたときに、その放送局に応じてメモリの所望の領域を消去する消去手段とを備える。
【０００９】
この発明によると、選局された放送局が放送するデータの中から所望のものが選択して受信され、その選択するデータは選局手段が選局する放送局に応じて変更される。また、選局手段により新たな放送局が選局されたときに、放送局に応じてメモリの所望の領域が消去される。これにより、データの受信をより適切に行なうことができるＦＭ多重放送受信装置を提供することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の１つにおけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図を参照して、ナビゲーションシステムは大きくは、車両に搭載され衛星からの信号を利用することにより車両の現在位置を特定し、目的地までの経路の誘導を行なうナビゲーション装置２００と、ナビゲーション装置２００に接続されるＦＭ多重放送受信装置１００とから構成される。
【００１１】
ＦＭ多重放送受信装置１００にはＦＭチューナ３００が接続され、ＦＭチューナ３００にはＦＭアンテナ４００が接続されている。ＦＭ多重放送受信装置１００は、ナビゲーション装置２００との間で通信を行なう通信処理部１０８と、ナビゲーション装置２００から送られるコマンドを処理するコマンド処理部１０２と、ＦＭチューナ３００からデータを受信し編集するデータ受信・編集部１０４と、ＦＭチューナ３００を制御するチューナ制御部１０６とを含んでいる。
【００１２】
通信処理部１０８はナビゲーション装置２００から周波数変更における制御命令（コマンド）を含むＦＭ選局処理通知を受信する。一方、通信処理部１０８はナビゲーション装置２００に対しＦＭ局の選局処理に関する応答（ＦＭ選局処理応答）を行なう。
【００１３】
図２は、図１におけるデータ受信・編集部１０４の構成を示すブロック図である。図を参照して、データ受信・編集部１０４は、データ管理テーブル１１０と、複数の領域に分割された受信データ格納バッファ１１２とを含んでいる。
【００１４】
データ管理テーブル１１０は、ＦＭ多重放送のデータパケットを受信データ格納バッファ１１２のどのアドレスに記憶させるかを決定するためのテーブルである。ＦＭ多重放送のデータパケットには、サービス識別、データグループ番号（番組番号）およびパケット番号が付加されており、これらの番号に基づいてパケットを並べ、１つのデータを構成する必要がある。
【００１５】
データ管理テーブル１１０は、サービス識別および番組番号に基づいて、受信データ格納バッファ１１２のアドレスを決定する。ＤＧＰＳのデータパケットは、サービス識別「１３」、番組番号「３」と決められている。また、ＤＧＰＳのデータは２つのパケットにより伝送される。受信データ格納バッファ１１２の中のハッチングで示されたＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂがＤＧＰＳのデータを記憶する部分となる。
【００１６】
図３は、図１のナビゲーション装置２００の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
図を参照して、ナビゲーション装置２００は、装置の全体を制御するＣＰＵ２１２と、衛星からの信号を入力して車両の現在位置を認識するＧＰＳ２０２と、プログラムなどを記憶するＲＯＭ２０４と、データ処理のための変数などを記憶するＲＡＭ２０６と、ＬＣＤなどにより構成されるディスプレイ２０８と、地図データなどを格納したＣＤ−ＲＯＭ２１０と、ジョイスティックやボタンなどのデバイスにより構成される入力装置２１４と、音声データなどを出力するスピーカ２１８と、ＦＭ多重放送受信装置１００との間で通信を行なうための外部インターフェイス２１６とを含んでいる。
【００１８】
ＦＭ多重放送受信装置１００から外部インターフェイス２１６を介してＤＧＰＳのデータおよびＶＩＣＳのデータがナビゲーション装置２００には入力される。これにより、交通状況に基づいた正確な車両の誘導をナビゲーション装置２００は行なうことができる。
【００１９】
図４は図３のＲＡＭ２０６に記憶されるデータの一部を示す図である。図を参照して、ＲＡＭ２０６には、ＦＭ多重放送受信装置１００における現在の受信周波数と、その１つ前の受信周波数（現在より１つ前に受信していた放送局の周波数）と、次に受信を行なう予定の受信周波数とが領域２３０に記憶される。このデータにより、ナビゲーション装置２００は現在選局されている放送局および新たに選局される放送局を認識することができ、この認識結果に基づいてＦＭ多重放送受信装置１００の受信状態を決定するコマンドを送信することができる。
【００２０】
図５は、ＤＧＰＳデータ放送を行なう放送局が送信するデータフレームと、その中におけるＤＧＰＳデータのデータパケットの位置を説明するための図である。図を参照して、データの１フレームは２７２ブロックから構成される。１ブロックが１つのパケットに対応する。データフレーム内の最初の２つのブロック（２つのパケット）がＤＧＰＳのデータの伝送に利用される。
【００２１】
また、１つのパケットの先頭にはプリフィクス（ＢＩＣ）が付与され、その後にデータパケット（実データ部）と、ＣＲＣコードと、パリティコードとが付加される。
【００２２】
図６は、図５に示されるＤＧＰＳデータが含まれるパケットの構成を説明するための図である。図を参照して、プリフィクス（ＢＩＣ）は１６ビットのデータから構成される。その後に、データパケットなどを含む実データ部が続く。プリフィクスは先頭から、サービス識別と、復号識別と、情報終了フラグと、更新フラグと、番組番号（データグループ番号）と、パケット番号とを含む。前述のとおり、ＤＧＰＳデータを送信するパケットにおいてはサービス識別は「１３」であり、番組番号（データグループ番号）は「３」とされる。また、ＤＧＰＳのデータは２つのパケットで送信されるため、そのパケット番号は「１」または「２」となる。
【００２３】
図７は、図１におけるＦＭ多重放送受信装置１００とナビゲーション装置２００との間で行なわれる通信のシーケンスを説明するための図である。
【００２４】
図を参照して、まずナビゲーション装置２００からＦＭ多重放送受信装置１００に対して、ＦＭ選局処理通知が送られる。このＦＭ選局処理通知はその通知のＩＤ（４４Ｈ）にデータやパラメータを付加したものである。このＦＭ選局処理通知に対し、ＦＭ多重放送受信装置１００は、ナビゲーション装置２００に対してＦＭ選局処理応答を出力する。これは、ＩＤ（４４Ｈ）にデータやパラメータを付加したものである。このような通知と応答が繰返し行なわれることにより、ナビゲーション装置２００はＦＭ多重放送受信装置１００に対して選局を要求したり、メモリのクリアの方法を指示することができる。
【００２５】
図８は、図７におけるＦＭ選局処理通知のデータの構成を示す図である。図を参照して、ＦＭ選局処理通知は１バイトのＩＤ（４４Ｈ）に、２バイトのデータと２バイトのパラメータＢとが付加されたものである。
【００２６】
図９は図８のパラメータＢの詳細を説明するための図である。図を参照して、パラメータＢは合計２バイトからなるが、その１バイトは選局処理方法を伝達するために充てられ、１バイトはＦＭ周波数を設定するための値を伝送するために用いられる。
【００２７】
図１０は、図９の選局処理方法のデータの詳細を説明するための図である。選局処理方法は１バイトのデータ（８ビット）から構成される。下位から０〜３ビット目のビットの状態により、その選局処理方法がＶＩＣＳ放送局の選局処理であるか、ＦＭ多重局の選局処理であるか、指定された周波数に基づく選局処理であるか、指定された周波数においてＶＩＣＳの自動選局をオンとする処理であるかが決定される。
【００２８】
４ビット目は、ＦＭ多重局を選局する処理において、周波数をアップ方向に変化させるか、ダウン方向に変化させるかを決定するビットである。
【００２９】
５ビット目は、選局時の処理を指定するためのビットであり、７ビット目が“１”であるときのみ有効なビットである。このビットが“１”であれば、新たな周波数を選局するときに受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータを格納している領域１１２ａ，１１２ｂ（図２参照）のみを消去する。一方、当該ビットが“０”であれば、受信データ格納バッファ１１２のデータは何も消去しない。
【００３０】
６ビット目は、ＤＧＰＳデータの受信に対応するか否かを設定するためのビットである。このビットが“０”であれば、受信するパケットのすべてを受信データ格納バッファ１１２に取込む。一方、このビットが“１”であれば、受信されるデータパケットのうちＤＧＰＳデータが格納されたデータパケットのみの受信を行なう。これは、具体的には図５に示されるデータフレームのうち、ブロック１，２のみ受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂに記憶させ、他のブロック３〜２７２のデータパケットは受信データ格納バッファ１１２には格納しない処理である。
【００３１】
７ビット目はテーブル処理ビットとして用いられる。このビットが“０”であれば新たな放送局が選局されたときに受信データ格納バッファ１１２の内容をすべて消去する。一方、このビットが“１”であれば、受信データ格納バッファ１１２のすべてのデータの消去は行なわない。すなわち、７ビット目が“１”であるときに、５ビット目が“１”であればＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみが消去される。一方、７ビット目が“１”である場合において５ビット目が“０”であるときは、受信データ格納バッファ１１２内のすべてのデータは保持される。
【００３２】
図１１は図１０における７〜５ビット目の状態とコマンドとの関係を示した図である。図を参照して、７〜５ビット目が「００１」または「０００」である状態をコマンド１と呼ぶ。同様に「１１１」である場合をコマンド２と呼び、「１０１」である場合をコマンド３と呼ぶ。
【００３３】
図１２はコマンド１〜３とそのコマンドに対応したＦＭ多重放送受信装置１００の動作の関係を示す図である。
【００３４】
図１２を参照して、コマンド１がナビゲーション装置２００からＦＭ多重放送受信装置１００に送信された場合には、受信データ格納バッファ１１２はすべてクリアされる。また、周波数の変更を行なった後に受信される受信データは、すべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。これはナビゲーションシステムの状態としては通常の選局処理を意味する。
【００３５】
一方、コマンド２が送信された場合においては、ＦＭ多重放送受信装置１００のコマンド処理部１０２は受信データ格納バッファ１１２のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみを消去する。また、周波数変更を行なった後にはＤＧＰＳデータのみ受信し、格納を行なう。これは、ナビゲーションシステムの状態としては受信局をＤＧＰＳ局に変更するときである。
【００３６】
コマンド３が送信された場合には、コマンド処理部１０２により受信データ格納バッファ１１２内のＤＧＰＳデータ格納領域１１２ａ，１１２ｂのみ消去される。また、周波数変更後はすべての受信データを受信データ格納バッファ１１２に格納する。これは選局された放送局がＤＧＰＳの送信を行なう局から他の局へ変更になったときに用いられるコマンドである。
【００３７】
図１３は、図９のＦＭ周波数設定値の内容を説明するための図である。これは、図１０に示される選局処理方法の下位４ビットが「００１１」または「０１００」のときのみ有効となる。ＦＭ周波数設定値は００ｈ〜ＦＦｈのいずれかの値である。ＦＭ周波数設定値は、｛（指定周波数）−７６．１｝×１０の値をＡとして算出し、Ａを１６進数に変換し、その値に７５ｈを加算することで求められる。このＦＭ周波数設定値を用いることで、ナビゲーション装置２００はＦＭ多重放送受信装置１００に対し受信を行なう放送局を設定することができる。
【００３８】
図１４は図７のＦＭ選局処理応答の構成を示す図である。図を参照して、ＦＭ選局処理応答は、１バイトからなるＩＤ（４４ｈ）と、２バイトのデータと、１バイトのパラメータＡとから構成される。
【００３９】
図１５は、パラメータＡの内容を示す図である。図を参照して、パラメータＡは１バイトからなるステータス情報を含む。ステータス情報が「３０ｈ」である場合は正常状態（パラメータＢの指定が正しいとき）を示し、「８０ｈ」の場合は異常（パラメータＢの指定が正しくないとき）を示す。
【００４０】
図１６はナビゲーション装置２００のＣＰＵ２１２が実行する周波数の切換処理を示すフローチャートである。このフローチャートはＦＭ多重放送受信装置１００が受信している放送局の周波数を切換えるときに実行される。具体的には、ステップＳ１において図４に示されるＲＡＭ２０６の内容が読出され、次の受信周波数はＤＧＰＳ局のものであるかが判定される。ＹＥＳであれば、コマンド２がＦＭ選局処理通知において設定され、ＦＭ多重放送受信装置１００に伝送される。
【００４１】
一方、ステップＳ１でＮＯであれば、ステップＳ５で現在の受信周波数はＤＧＰＳ局の周波数かが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ７で次の受信周波数と現在から１つ前の受信周波数とが同一であるかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ９でコマンド３が含まれるＦＭ選局処理通知がＦＭ多重放送受信装置１００に送信される。
【００４２】
また、ステップＳ５またはＳ７のいずれかでＮＯであれば、ステップＳ１１でコマンド１がＦＭ選局処理通知において設定され、ＦＭ多重放送受信装置１００へ送信される。
【００４３】
図１６に示されるフローチャートにより、図１７〜図１９に示される処理が実行される。
【００４４】
図１７を参照して、状態（１）においてＦＭ多重放送受信装置１００でＶＩＣＳの放送局であるＡ局が受信されている状態を想定する。ここで、ナビゲーション装置２００を介してＤＧＰＳ局であるＣ局の選局が行なわれる場合には、ナビゲーション装置２００からコマンド２が送信される（図１６のＳ１でＹＥＳ）。これにより、受信データ格納バッファ１１２の中のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみが消去される。また、その後の受信においてはＤＧＰＳデータのみが受信データ格納バッファ１１２に格納される。
【００４５】
状態（２）において、再びＶＩＣＳ局であるＡ局に周波数の切換えが行なわれる場合には、ナビゲーション装置２００からコマンド３が送信される（図１６のＳ７でＹＥＳ）。これにより、ＦＭ多重放送受信装置１００は受信データ格納バッファ１１２内のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみを消去する。その後の受信データはすべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。
【００４６】
このような処理により、コマンド２および３によって受信データ格納バッファ１１２内のすべてのデータが消去されることなく、状態（１）から状態（３）へ移行させることができるため、状態（１）で受信されていたＶＩＣＳのデータパケットを状態（３）で利用することができる。これにより、多量のＶＩＣＳデータが送信されている間にＤＧＰＳデータの受信が行なわれた場合でも、ＶＩＣＳデータの効率的な利用が可能となる。
【００４７】
また、図１８を参照して、ＶＩＣＳ局であるＡ局または一般のＦＭ多重放送局であるＢ局の受信が行なわれている状態（１）において、ＤＧＰＳ局であるＣ局に切換えが行なわれるときは、コマンド２が送信される（図１６のＳ１でＹＥＳ）。
次に、受信局がＤＧＰＳ局であるＣ局から一般のＦＭ多重放送局であるＤ局へ切換えられたときには、コマンド１が送信される（図１６のＳ７でＮＯ）。このコマンド１によって、受信データ格納バッファ１１２の内容はすべてクリアされ、それ以降に受信されたデータはすべて受信データ格納バッファ１１２に格納される。これにより、一般のＦＭ多重放送を受信することができる。
【００４８】
次に図１９を参照して、ＶＩＣＳ局であるＡ局の受信が行なわれている状態において、一般のＦＭ多重放送局であるＢ局が選局されたときには、コマンド１が送信される（図１６のＳ５でＮＯ）。また、一般のＦＭ多重放送局であるＢ局の受信が行なわれている状態（２）において、ＶＩＣＳ局であるＡ局が選局されたときには、コマンド１が再び送信される（図１６のＳ５でＮＯ）。
【００４９】
このような処理を行なうことで、ＤＧＰＳのデータとは関係ないデータを受信するときには、従来の一般のＦＭ多重放送受信装置と同じように受信される放送局が変わるごとに受信データ格納バッファ１１２の内容を消去させることができる。
【００５０】
図２０は、ＦＭ多重放送受信装置１００内のコマンド処理部１０２が行なうコマンドの処理方法を示すフローチャートである。コマンド処理部１０２はナビゲーション装置２００からＦＭ選局処理通知が送られてきたときに、そのパラメータＢ内の選局処理方法の上位３ビット（図１０における７〜５ビット目）を参照する。ステップＳ５１でこれらのビットのうちテーブル処理ビット（７ビット目）は“０”であるかが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ５３で受信データ格納バッファ１１２の内容をすべて消去する。次に、ステップＳ５５でＦＭ多重データの受信を行なう。
【００５１】
ステップＳ５７でＤＧＰＳ対応ビット（６ビット目）は“１”であるかを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ５９ですべての受信データを受信データ格納バッファ１１２に格納する。その後、ステップＳ６１でそのデータをナビゲーション装置２００へ送信する。
【００５２】
一方、ステップＳ５７でＹＥＳであれば、データフレーム中のＤＧＰＳデータが格納されたパケットのみ受信データ格納バッファ１１２に格納し、ステップＳ６１に移る。
【００５３】
また、ステップＳ５１でＮＯであれば、ステップＳ６３で選局時の処理ビット（５ビット目）が“１”であるか判定される。ＹＥＳであれば、受信データ格納バッファ１１２中のＤＧＰＳデータ領域１１２ａ，１１２ｂのみ削除し、ステップＳ５５へ移る。
【００５４】
一方、ステップＳ６３でＮＯであれば、ステップＳ６９で受信データ格納バッファ１１２のデータは何も削除せずに、ステップＳ５５へ移る。
【００５５】
図２０に示される処理により、ＦＭ多重放送受信装置１００においては、ナビゲーション装置２００から送られてきたコマンド１〜３のそれぞれに対応させて受信データ格納バッファ１１２などを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のデータ受信・編集部１０４の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のナビゲーション装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＲＡＭ２０６の構成を示すブロック図である。
【図５】ＤＧＰＳデータの送信方法を説明するための図である。
【図６】ＤＧＰＳデータの構成を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置２００とＦＭ多重放送受信装置１００との間で行なわれる通信のシーケンスを示す図である。
【図８】ＦＭ選局処理通知の構成を示す図である。
【図９】図８のパラメータＢの詳細を示す図である。
【図１０】図９の選局処理方法の詳細を示す図である。
【図１１】図１０の７ビット目〜５ビット目の状態とそれに対応するコマンドとの関係を示す図である。
【図１２】コマンド１〜３とそれに対応する処理を説明するための図である。
【図１３】図９のＦＭ周波数設定値を説明するための図である。
【図１４】ＦＭ選局処理応答の構成を示す図である。
【図１５】図１４のパラメータＡの詳細を示す図である。
【図１６】ナビゲーション装置２００が実行する周波数の切換処理を示すフローチャートである。
【図１７】周波数の切換処理を説明するための第１の図である。
【図１８】周波数の切換処理を説明するための第２の図である。
【図１９】周波数の切換処理を説明するための第３の図である。
【図２０】ＦＭ多重放送受信装置１００のコマンド処理部１０２が実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ＦＭ多重放送受信装置
１０２コマンド処理部
１０４データ受信・編集部
１０６チューナ制御部
１０８通信処理部
１１０データ管理テーブル
１１２受信データ格納バッファ
２００ナビゲーション装置
２１２ＣＰＵ
３００ＦＭチューナ

Claims

所定数のパケットからなるＤＧＰＳデータと前記ＤＧＰＳデータよりも多くの複数のパケットからなる情報データとを受信することができるＦＭ多重放送受信装置と、ナビゲーション装置と、からなるナビゲーションシステムであって、
前記ＦＭ多重放送受信装置は、
番組の内容を記憶するための、複数の領域に分割された、前記ＤＰＧＳデータが格納される領域と前記情報データが格納される領域とが予め定められている第１のメモリと、
所望の放送局を選局する選局手段と、
前記ＤＧＰＳデータを放送する放送局が放送するデータの中からＤＧＰＳデータを選択して前記第１のメモリの前記ＤＰＧＳデータが格納される領域に記憶し、前記情報データを放送する放送局が放送する情報データを前記第１のメモリの前記情報データが格納される領域に記憶する受信手段と、
前記受信手段が選択して記憶するデータを前記選局手段が選局する放送局に応じて変更する変更手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記選局手段により新たな放送局が選局される際に、当該新たな放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局であるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記新たな放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局である場合に、第１の選局処理通知を前記ＦＭ多重放送受信装置へ送信する送信手段とを備え、
前記ＦＭ多重放送受信装置は、
前記第１の選局処理通知に応じて前記第１のメモリの情報データを保持しつつ前記第１のメモリからＤＧＰＳデータのみを消去する第１の消去手段をさらに備える、ナビゲーションシステム。
前記受信手段は、前記第１の選局処理通知に応じて、前記新たな放送局が放送するデータの中からＤＧＰＳデータのみを選択して第１のメモリの前記ＤＰＧＳデータが格納される領域に記憶する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記ナビゲーション装置は、
前記新たな放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局でない場合に、現在選局されている放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局であるか否かを判断する第２の判断手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記現在選局されている放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局でない場合に、第２の選局処理通知を前記ＦＭ多重放送受信装置へ送信し、
前記ＦＭ多重放送受信装置は、
前記第２の選局処理通知に応じて前記第１のメモリから全てのデータを消去する第２の消去手段をさらに備える、請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
前記受信手段は、前記第２の選局処理通知に応じて、前記新たな放送局が放送する情報データを第１のメモリの前記情報データが格納される領域に記憶する、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
前記ナビゲーション装置は、
前記現在選局されている放送局と、当該放送局の１つ前に選局されていた放送局とを記憶する第２のメモリと、
前記新たな放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局でない場合に、前記新たな放送局が前記１つ前に選局されていた放送局であるか否かを判断する第３の判断手段とをさらに備え、
前記送信手段は、
前記現在選局されている放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局であり、かつ、前記新たな放送局が前記１つ前の放送局である場合に、第３の選局処理通知を前記ＦＭ多重放送受信装置へ送信し、
前記現在選局されている放送局がＤＧＰＳデータ放送を送信する放送局であり、かつ、前記新たな放送局が前記１つ前の放送局でない場合に、前記第２の選局処理通知を前記ＦＭ多重放送受信装置へ送信し、
前記ＦＭ多重放送受信装置は、
前記第３の選局処理通知に応じて前記第１のメモリの情報データを保持しつつ前記第１のメモリからＤＧＰＳデータのみを消去する第３の消去手段をさらに備える、請求項３または４に記載のナビゲーションシステム。
前記受信手段は、前記第３の選局処理通知に応じて、前記新たな放送局が放送する情報データを第１のメモリの前記情報データが格納される領域に記憶する、請求項５に記載のナビゲーションシステム。