JP4145487B2

JP4145487B2 - Product extrusion equipment

Info

Publication number: JP4145487B2
Application number: JP2000403315A
Authority: JP
Inventors: 保次鶴岡
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002203276A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機等に使用する商品押出装置に係り、特に、配線、バネ等の部品点数の削減を図るとともにスイッチの塵埃による汚染を防止するようにした自動販売機等に使用する商品押出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に自動販売機１０は図１８に示すように自動販売機本体１１が設けられ、これにタバコ等の商品１２を収納するようになっている。この自動販売機本体１１の前面には複数の商品見本１２a、LEDを有する商品１２を選択するボタン１３aを設けた複数の表示選択装置１３、金銭投入処理装置１４、商品取出口１５等が備えられている。
【０００３】
この自動販売機本体１１の内部には図１９に示すように商品１２を２列に積み重ねた複数のコラム１７が備えられ、これらの下部に商品積台１６を取り付けるようになっている。この商品積台１６の内部には商品押出装置１８が備えられ、コラム１７の商品１２を始動位置から中間位置を介して終端位置までの間を移動して取り出すスライダ２２を設けるようになっている。各コラム１７の下部前方と商品積台１６の前方とには商品搬送用のダクト１９が備えられ、スライダ２２により押し出した商品１２を商品取出口１５に導くようにしている。
【０００４】
この自動販売機本体１１の内部には図２０に示すようにCPU、RAM、ROM等を有する主制御装置２０が備えられ、金銭投入処理装置１４に金銭を投入すると商品押出装置１８の検出装置２１により商品積台１６の商品１２の有無を検出しその検出信号を受けるようになっている。主制御装置２０が検出信号を受けるとこれを表示選択装置１３に送り、自動販売機本体１１の前面のLEDを点灯表示するようになっている。この点灯表示により表示選択装置１３の１つの選択ボタン１３aを押し、この選択された商品押出装置１８のスライダ２２によりコラム１７の商品１２を商品取出口１５に送り出すようになっている。
【０００５】
商品積台１６は図２１に示すように細長い四角のケース２３が備えられ、このケース２３の内部に商品押出装置１８を取り付けるようになっている。この商品押出装置１８には円筒カムを左右に移動する押出ツメ２２aを備えたスライダ２２および検出装置２１を構成する前後段の商品１２の商品検出器２４、２５、スライダ２２の位置を検出する位置検出器２６等がそれぞれ備えられている。
【０００６】
商品検出器２４、２５は接触子２４a、２５aとこの動作により開閉するスイッチ２４b、２５bとから構成され、商品積台１６に商品１２があるとバネのバネ力に抗して接触子２４a、２５aを押し下げてスイッチ２４b、２５bを閉じ、商品１２がないと接触子２４a、２５aをバネのバネ力により商品積台１６から突出させスイッチ２４b、２５bを開くようになっている。このスイッチ２４b、２５bが開閉する開閉信号、すなわち、商品検出信号を主制御装置２０に送り、商品押出装置２０のスライダ２２を移動するようになっている。
【０００７】
位置検出器２６は接触子２６aとスイッチ２６bとから構成されている。この位置検出器２６はケース２３の内部に取り付けられたレール２８に沿ってスライドするスライド体２７の当接片２７aによってスイッチ２６bが動作するようになっている。スライド体２７はその前端部２７b、後端部２７cにスライダ２２に配した係合片２２bが係合することによって、スライダ２２の前進移動、後退移動にしたがって移動するようになっている。スライダ２２が図示のように商品積台１６の右端の始動位置から中間位置までの移動中は、当接片２７aが接触子２６aに接触してスイッチ２６bを閉じ、主制御装置２０に後段の位置信号を送るようになっている。スライダ２２が中間位置から終端位置に到達し始動位置までの移動中は、当接片２７aが接触子２６aの接触を解きスイッチ２６bを開き、主制御装置２０に前段の位置信号を送るようになっている。
【０００８】
ところで最近はタバコの嗜好の多様化により、その種類が多くなり４０種類以上に増大している。このような傾向に対応し近頃の自動販売機では４０種類以上の商品を販売するようにしている。しかし、種類が増加するとコラム、商品積台も４０個必要となる。そのため、これに使用する複数の商品検出器、位置検出器、バネ、配線等の数が増大し自動販売機の製造コスト、組み立てコスト等を高騰させるばかりかそれらの製品、部品の信頼性の確認負担等が大きくなるするという問題があった。
【０００９】
例えば、図示例の商品検出器２４、２５と位置検出器２６とでは３つのスイッチ２４b、２５b、２６bが必要であるからそれらを別々に主制御装置２０に接続すると配線数が２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bbの６本になる。
【００１０】
そのため、１つの自動販売機１０に４０種類の商品１２を収納すると４０個の商品積台１６が必要になる。それゆえ、その配線数は６×４０＝２４０本にもなってしまう。このため、自動販売機１０の商品１２の収容能力が減少するばかりかその組み立て作業等を困難にする。そのうえ、これら配線等の増加は商品積台１６、すなわち、自動販売機１０の製造コストを高めるためスイッチ等の部品を削減する必要がある。
【００１１】
さらにまた、この種の商品積台１６では各スイッチ２４b、２５b、２６bは接触子２４a、２５aを介して商品１２やスライダ２２に直接的に接触している。この商品１２、スライダ２２やストロークの大きいスライド体２７の摩耗による塵埃を各スイッチ２４b等が受け、長時間の使用によりこれらを汚染させてしまう。そのため、スイッチ２４b等の性能を低下させ、商品押出装置１８の機能を損なわせることがあった。
【００１２】
さらにまた、位置検出器２６を動作させるためにストロークの大きいスライド体２７や長いレール２８を備えており商品積台１６が大きくなってしまうという問題があった。
【００１３】
そこで本発明はスイッチ、バネ等の部品点数を削減させ組立作業を容易にし、また装置全体をコンパクトにして商品の収容能力を増大するとともに、スイッチの塵埃による汚染を防止するようにした自動販売機の商品押出装置を提供するようにしたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、商品検出器には回転自在に枢着する２つの回動レバーを設け、この各回動レバーの外側端には商品の有無をそれぞれ各列別に検出する接触子を設けるとともにその内側には１つのスイッチをそれぞれ開閉する作動子を設け、前記位置検出器には前記スライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部に前記スライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、前後段商品の検出を１つのスイッチで行いその配線数を削減したものである。
また位置検出器にはスライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部にスライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、位置を検出するスイッチの汚染を防止するようにしたものである。
【００１５】
また、請求項２の発明の商品検出器の各回動レバーの枢着部には回転力および抑制力を有する１つのバネを設け、各回動レバーに使用するバネの部品点数を削減したものである。
【００１７】
さらに、請求項３の発明の揺動レバーには商品検出器の回動レバーの回転を規制する規制突起を設け、商品を強制的に有に検出するようにスイッチを開閉するようにしたものである。
【００１８】
さらに、請求項４の発明の揺動レバーには回転を規制する保持具を設け、位置を検出するスイッチの誤作動を防止したものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明自動販売機に使用する商品押出装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２により商品押出装置の概要を説明する。
【００２０】
本発明商品押出装置３０は図１、図２に示すように従来の商品押出装置１８と同様に細長いケース状の商品積台３１の内部に備えられ、コラム１７の商品１２を商品取出口１５に押し出すようになっている。
【００２１】
この商品押出装置３０は電動機３３、減速ギヤ３４、円筒カム３５、スライダ３６、前後段商品検出器３７、位置検出器３９等から構成され、商品積台３１の商品１２を商品取出口１５に押し出すようになっている。
【００２２】
この商品押出装置３０の電動機３３は主制御装置５２に接続され、これから送られてくる制御信号により電動機３３を運転するようになっている。この電動機３３には減速ギヤ３４が同軸に取り付けられ、電動機３３の回転を減速するようになっている。この減速ギヤ３４には円筒カム３５が同軸に取り付けられ、減速して円筒カム３５を回転するようになっている。円筒カム３５には押出カム３５aと戻しカム３５bとが形成され、これらの押出カム３５aあるいは戻しカム３５bにスライダ３６のコマを係合し、これを商品積台３１の始動位置から中間位置および中間位置から終端位置到達後、始動位置までの間を移動するようになっている。このスライダ３６の上側部には押出ツメ３６aおよび揺動レバー６２の揺動バー３６bが取り付けられ、この押出しツメ３６aによって商品積台３１に積載された商品１２を商品取出口１５方向に送り出すとともに、揺動バー３６bによって位置検出器３９の揺動レバー６２を回転するようになっている。
【００２３】
この商品押出装置３０を備えた商品積台３１の上部には従来と同様にコラム１７が備えられ、それに商品１２が例えば、図３のA（イ）、B（イ）、C（イ）…あるいは図４のD（イ）、E（イ）、F（イ）…に示すように前後２列に積載される。商品１２はスライダ３６の前進移動によって最下位の商品から１つずつ押出されるようになっている。
【００２４】
前後段商品検出器３７は図１、図２および図５、図６に示すように商品積台３１に取り付けられ、商品積台３１上の前段商品１２および後段商品１２の有無を検出し、その商品検出信号を主制御装置５２に送るようになっている。
【００２５】
この前後段商品検出器３７には商品積台３１に取り付けた軸受台３１aが備えられ、これに同一の高さで、２つの軸４１、４２を取り付けるようになっている。この２つの軸４１、４２には２つの回動レバー４３、４４が別々に取り付けられ、その回転により商品１２の有無を検出するようになっている。この２つの回動レバー４３、４４の一端には接触子４５、４６が設けられ、これに商品積台３１の商品１２があると反時計方向あるいは時計方向に回転するようになっている。
【００２６】
回動レバー４３の他端には板状の作動子４８が取り付けられ、また、回動レバー４４の中間部には板状の作動子４９が取り付けられ、１つのスイッチ４７を開閉するようになっている。
【００２７】
この実施の形態では、スイッチ４７には一方に発光素子、他方に受光素子を配したコの字形状の光センサを用いている。図６に示すように商品積台３１の前後段両方に商品が有るときには、作動子４８，４９はスイッチ４７から引き外されており光を透過してスイッチ４７は導通の状態となる。前後段どちらかあるいは両方に商品がないときには作動子４８，４９のいずれかもしくは両方がスイッチ４７に入り込みスイッチ４７は遮光されて開放の状態になる。
【００２８】
また、この２つの回動レバー４３、４４の下端部には支持台３１aに取り付けた１つの八の字のバネ５６が取り付けられ、商品積台３１上に商品１２がないときにはそのバネ力により回動レバー４３、４４を上方向に回転させ接触子４５、４６を商品積台３１から突出させるようになっており、商品１２があるときにはそのバネ力に抗して回動レバー４３、４４を下方に回転させ接触子４５、４６を商品積台３１の上面から下げるようになっている。
【００２９】
位置検出器３９は図１、図２および図７ないし図１５に示すように円筒カム３５と前後段商品検出器３７との間の商品積台３１に取り付けられ、商品積台３１の内部を移動するスライダ３６の始動位置から中間位置までの位置および中間位置から終端位置到達後始動位置までの位置を検出し、その位置検出信号を主制御装置５２に送るようになっている。
【００３０】
この位置検出器３９には商品積台３１に取り付けられる軸受台６１が備えられ、これに取り付けた軸６１aに揺動レバー６２を取り付けるようになっている。
【００３１】
この揺動レバー６２の上部にはスライダ３６の移動と連動する揺動バー３６bが移動自在に配置され、図７に示すように軸６１aを中心に揺動レバー６２を右傾斜あるいは図８に示すように左傾斜に回転するようになっている。図７に示すようにスライダ３６が始動位置にあるときには、スライダ３６の揺動バー３６bが揺動レバー６２の後端部頂点６２aを上部から押し付け、揺動レバー６２は右傾斜の状態となる。このとき、揺動レバー６２に取り付けられた作動子６７はスイッチ５０から引き外されている。
【００３２】
この実施の形態では、スイッチ５０には光センサを用いている。この右傾斜の状態ではスイッチ５０は光を透過しており導通の状態となっている。したがってスライダ３６が図７のように始動位置にあるときにはスイッチ５０は導通の状態となる。
【００３３】
スライダ３６が前進移動し図８に示すように中間位置まで移動したとき、揺動バー３６bが揺動レバー６２の前端部頂点６２bを上部から押し付け揺動レバー６２は左傾斜の状態となる。このとき作動子６７はスイッチ５０に入り込みスイッチ５０は遮光されて開放の状態となる。
【００３４】
この揺動レバー６２の左内側面の中間部には図９および図１４、図１５に示すように規制突起６８が取り付けられ、回動レバー４４のアーム６９を強制的に押し付けることができるようになっている。図１４に示すように揺動レバー６２が右傾斜の場合、すなわちスライダ３６が始動位置にあるときには、規制突起６８はアーム６９の上部に位置し回転レバー４４はその回転可能範囲内で自由に回転できる構造になっている。
【００３５】
また、図１５に示すように揺動レバー６２が左傾斜の場合、すなわちスライダ３６が中間位置に移動したときには、規制突起６８がアーム６９の上部を押し付け回動レバー４４を時計方向に強制的に回転させ、作動子４９をスイッチ４７から引き外す。したがって、スライダ３６が始動位置から前進して中間位置に到達したときには、後段の商品１２はその有無にかかわらず常に有りとして検出される。
【００３６】
この揺動レバー６２の左内側面の先端部には図９ないし図１３に示すように係止部材６３が取り付けられ、商品積台３１に取り付けた支柱６４の突起６５に係合させる保持具６６を形成するようにしている。この係止部材６３と突起６５との係合状態はつぎのようになっている。つまり、揺動レバー６２が右傾斜の場合には図１０、図１１に示すように係止部材６３は突起６５の上側に位置し、揺動レバー６２が左傾斜（反時計方向）に回転するのを阻止するようになっている。また、揺動レバー６２が左傾斜の場合には図１４、図１５に示すように突起６５の下側に係止部材６３を位置させ揺動レバー６２が右傾斜（時計方向）に回転するのを阻止するようになっている。したがって、スライダ３６の移動中にも揺動レバー６２は移動前の姿勢を保持し、スイッチ５０やスイッチ４７が誤動作しないようになっている。
【００３７】
前後段商品検出器３７のスイッチ４７および位置検出器３９のスイッチ５０は図１６、１７に示すように検出装置５１の内部に並列に配置され、一方の接続配線５３をコモンにして主制御装置５２に接続し、他方の接続配線５４、５５をそれぞれ独立にして主制御装置５２に接続するようになっている。この接続により商品検出信号を接続配線５４によって、また、スライダ３６の位置検出信号を接続配線５５によって検出装置５１から主制御装置５２に送るとともに、その接続配線数を従来の６本から３本に削減するようになっている。
【００３８】
このように構成した商品押出装置３０の作動を説明する。一般に、自動販売機ではコラム１７内の商品１２を残さずに完売した状態でそのコラムの売切れ処置をする場合と、商品１２が１つ残った状態で売切れ処置をする場合がある。１つ残した状態で売切れ処置をするのは、商品を補充収納する際に、該当するコラムにどの銘柄の商品を収納するか見分けやすいためである。
【００３９】
この実施の形態では、主制御装置５２が完売モードと１つ残しモードの２種類のモードを有し、主制御装置５２内に図示しない切替えスイッチを設けて各モードを選択できるようにしている。まず、完売モードを選択した場合を説明する。
【００４０】
商品押出装置３０のスライダ３６が始動位置にあるとき、コラム１７の前後段商品１２を図３のA（イ）のように同数にして収納した場合を説明する。このとき図７等に示すようにスライダ３６の揺動バー３６bによって揺動レバー６２が右傾斜になっている。この右傾斜では作動子６７はスイッチ５０から引き外され図１６に示すようにスイッチ５０は導通の状態となっている。したがって、主制御装置５２にはスライダ３６が始動位置にあるという信号が送られている。
【００４１】
回転レバー４３、４４の接触子４５、４６は図６に示すように商品１２に押し付けられて、軸４１、４２を中心にそれぞれ反時計方向、時計方向に回転する。これにより作動子４８、４９がスイッチ４７から引き外され、図１６に示すようにスイッチ４７が導通状態となる。そのため、主制御装置５２には前後段の商品１２が有りの商品検出信号が送られる。
【００４２】
このような状態にあるとき金銭投入処理装置１４に金銭が投入され選択ボタン１３aが１回押されると主制御装置５２は電動機３３に制御信号を送り電動機３３を回転し、電動機３３はその回転を円筒カム３５に伝達する。これによりスライダ３６とともに押出ツメ３６aが始動位置から中間位置まで移動する。
【００４３】
この移動により図３のA（ロ）に示すように後段の商品１２を前段の位置まで移動し前段の商品１２を商品販売口１５に押し出す。このときスライダ３６の移動に連動する揺動バー３６bが揺動レバー６２を図７に示す右傾斜から図８に示す左傾斜に回転させる。この移動で作動子６７がスイッチ５０に入り込みスイッチ５０が図１６に示す導通の状態から図１７に示す開放の状態に切替わる。これにより主制御装置５２はスライダ３６が始動位置から中間位置へ移動が完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。
【００４４】
このとき、規制突起６８が図１５に示すようにアーム６９を押し下げ回転レバー４４を強制的に時計方向に回転させ、回動レバー４４の接触子４９をスイッチ４７から強制的に引き外し常に導通状態にし商品１２がある状態にさせる。
【００４５】
また、揺動レバー６２の左傾斜の回転により保持具６６の係止部材６３が図１２、図１３に示すように突起６５の下部に配置され、揺動レバー６２の時計方向の回転を規制する。
【００４６】
他方、回動レバー４３、４４の接触子４５、４６が図６に示すように、まだ、商品１２に押し付けられたままであるから軸４１、４２を中心に反時計方向および時計方向に回転し作動子４８、４９をスイッチ４７から引き外し、図１７に示すようにスイッチ４７を導通したままにしておく。
【００４７】
つぎに、同一商品１２が販売されると主制御装置５２を介して電動機３３につぎの制御信号を送る。これにより電動機３３を回転し、その回転を円筒カム３５に伝達し、スライダ３６とともに押出ツメ３６aを中間位置から終端位置まで移動する。
【００４８】
この移動により前段の商品１２を商品販売口１５に押し出す。このときスライダ３６の揺動バー３６bの移動があっても保持具６６により揺動レバー６２は図１０に示す左傾斜のままになっている。
【００４９】
この移動では係止部材６３、規制突起６８も図１２、図１３、図１５に示す状態のままになっており、作動子６７はスイッチ５０に入り込んだままとなりスイッチ５０は図１７に示す開放状態を維持する。
【００５０】
他方、回転レバー４３、４４の接触子４５、４６が図６に示すように、まだ、商品１２に押し付けられたままであるからスイッチ４７は図１７に示す状態で導通したままになっている。
【００５１】
商品１２が押し出された後も主制御装置５２から電動機３３にそのまま制御信号を送り円筒カム３５の回転を継続する。この回転によりスライダ３６の終端位置に到達したコマが押出カム３５aから戻しカム３５bに切り換えられ、スライダ３６を円筒カム３５に沿って戻し移動に移す。
【００５２】
この戻し移動によりスライダ３６を終端位置から図３のA（ハ）の状態の始動位置まで移動する。スライダ３６が始動位置に戻ると、揺動バー３６bにより揺動レバー６２は図８に示す左傾斜から図７に示す右傾斜に変わる。
【００５３】
この移動により作動子６７がスイッチ５０から引き外され図１６に示す導通状態になり、主制御装置５２はスライダ３６が中間位置から始動位置に移動を完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。また、係止部材６３、規制突起６８も図１０、図１１、図１４に示す状態に戻る。
【００５４】
他方、回動レバー４３、４４の接触子４５、４６は図６に示すように、コラム１７の前後段に商品１２が有るのでスイッチ４７は図１６に示す状態で導通のままになっている。
【００５５】
上記のような押出および戻し操作を行いながらコラム１７の商品１２を販売するが、図３のA（ヘ）に示すように後段の商品１２が全てなくなると、作動子４９がスイッチ４７に入り込みこれを開放してしまうことになるが、前記のように揺動レバー６２の規制突起６８が回転レバー４４を時計方向に押し付けスイッチ４７を導通状態にしている。そのため、図３のA（ヘ）の状態では商品１２は有りとして検出される。
【００５６】
前段の最後の商品が販売されスライダ３６が始動位置に戻り図３のA（ト）の状態になるとスイッチ５０は導通状態となる。また前後段ともに商品がなくなっているので、スイッチ４７は開放の状態になる。このA（ト）の状態のように、スライダ３６が始動位置に戻ったときすなわちスイッチ５０が開放状態から導通状態に変わったときにスイッチ４７が開放状態にあれば、主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のA（チ）の状態となり、スイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品１２がないのでスイッチ４７は開放となっている。このとき主制御装置５２は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このようにしてコラム１７内の商品１２を完売することができる。
【００５７】
図４のF（イ）のように、スライダ３６が中間位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合も、前記と同様の販売動作を繰り返した後、F（ト）の状態になったときに売切れ処置を行う。
【００５８】
図３のB（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてB（ホ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また前段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態となる。このとき主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のB（へ）の状態となりスイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品があるのでスイッチ４７は導通しており、そのまま販売待機する。この商品が販売されるとB（ト）の状態となる。この状態は図３のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図４のD（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき前後段に同数の商品１２を収納した場合も、D（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００５９】
図３のC（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてC（ホ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また後段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態となる。このとき主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のC（へ）の状態となりスイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品があるのでスイッチ４７は導通しており、そのまま販売待機する。この商品が販売されるとC（ト）の状態となる。この状態は図３のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図４のE（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合も、E（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００６０】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしと検出された場合にはただちにスライダ３６を中間位置まで移動させ、このときさらに商品１２がなしとして検出されれば売切れ処置を講ずるいう制御を行うことによって、商品の最初の状態がいずれの場合でも商品１２を完売することができる。
【００６１】
次に１つ残しモードを選択した場合を説明する。この場合は商品を収納するとき、スライダ３６が始動位置にあれば図３のB（イ）またはC（イ）のように後段前段どちらかに商品１２を１つ多く収納し、スライダ３６が中間位置にあれば図４のD（イ）のように前後段に商品１２を同数収納しておく。
【００６２】
商品１２の販売が繰り返されて図３のB(ホ)、C（ホ）または図４のD（へ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また前段もしくは後段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態になる。この信号により主制御装置５２は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このとき図３のB(ホ)、C（ホ）または図４のD（へ）に示すとおりコラム１７内に残った商品は前段もしくは後段に１つである。
【００６３】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしとして検出された場合にはただちに売切れ処置を行うことによって、商品１２を１つ残した状態でそのコラムの販売を終了することができる。
このような商品押出装置３０にすれば商品検出器３７のスイッチが４７の１つで済み、また、その検出装置５１と主制御装置５２を接続する配線を、接続配線５３、５４、５５の３本にすることができる。それゆえ、４０種類の商品１２を有する自動販売機１０では配線を従来の半数の１２０本まで低減することができる。そのため、商品１２の収容を増大させることができるばかりかその配線作業を容易にし自動販売機の製造コストを低減することができる。
また、この２つの回動レバー４３、４４の接触子４５、４６が、離間した位置にある作動子４８、４９を介して１つのスイッチ４７を開閉するからこのスイッチ４７には商品１２の摺動摩耗等の接触により生じる塵埃を受けることがない。そのため、スイッチ４７を長時間使用しても塵埃による汚染等により性能を低下させることがない。
【００６４】
さらに、２つの回動レバー４３、４４を１つのバネ５６により回転させるようにしたからバネ数も少なくでき自動販売機の製造コストを低減することができる。
【００６５】
さらにまた、この揺動レバー６２はスライダ３６の押出ツメ３６aが移動するだけでスイッチ５０を開閉するからスライダ３６の移動による摩耗が原因で発生する塵埃をスイッチ５０が受けることがない。それゆえ、スイッチ５０を塵埃により汚染させこれを故障させることがない。
【００６６】
さらに、この回転レバー６２には保持具６６を設けたからこの回転レバー６２の回転揺動を確実にする。そのため、スイッチ５０を誤動作させることがない。さらにまた、この回転レバー６２には後段の商品検出器３８の回動レバー４４を規制する規制突起６８を設けたから商品１２の有無に拘わらずスイッチ４７の開閉操作を確実に行い前後段商品１２を最後の１個まで完売することができる。
【００６７】
さらにまた、位置検出器３９には揺動レバー６２を用いたので商品押出装置３０をコンパクトにすることができ、そのため自動販売機の商品収容数を多くすることができる。また、スライド体を使用していないので位置検出器から発生する塵埃を大幅に削減することができる。
【００６８】
上記説明では光センサスイッチのような検出イッチ４７、５３を用いたがこれを機械的な開閉スイッチに代えても同様に検出操作を行わせることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、商品検出器には回転自在に枢着する２つの回動レバーを設け、この各回動レバーの外側端には商品の有無をそれぞれ各列別に検出する接触子を設けるとともにその内側には１つのスイッチをそれぞれ開閉する作動子を設け、前後段商品の検出を１つのスイッチで行いその配線数を削減することができる。
【００７０】
また、本発明の商品検出器の各回動レバーの枢着部には回転力および抑制力を有する１つのバネを設け、各回動レバーに使用するバネの部品点数を削減することができる。また、位置検出器を揺動レバーにしたから塵埃の発生も少なく、しかも商品押出装置をコンパクトにすることができる。
【００７１】
さらに、本発明の位置検出器には商品検出器に近傍してスライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部にスライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、位置を検出するスイッチの汚染を防止することができる。
【００７２】
さらに、本発明の揺動レバーには商品検出器の回動レバーの回転を規制する規制突起を設け、商品を検出するスイッチを常に導通状態にし商品の完売をすることができる。
【００７３】
さらに、本発明の揺動レバーには回転を規制する保持具を設け、位置を検出するスイッチの誤作動を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自動販売機の押出装置に使用する商品積台の側面図。
【図２】図１の上面板等を削除し商品積台の内部に備える押出装置の概要を示す平面図。
【図３】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す説明図。
【図４】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す他の説明図。
【図５】図２をＶ−Ｖ線に沿って切断し矢印方向に見た側面図。
【図６】図２をＶ−Ｖ線に沿って切断し矢印方向に見た他の状態の側面図。
【図７】図２をＷ−Ｗ線に沿って切断し矢印方向に見た状態の側面図。
【図８】図２をＷ−Ｗ線に沿って切断し矢印方向に見た他の状態の側面図。
【図９】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す平面図。
【図１０】図９の右傾斜の揺動レバーの保持具の一部を示す側面図。
【図１１】図１０をＸ−Ｘ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図。
【図１２】左傾斜の揺動レバーの保持具の一部を拡大して示す側面図。
【図１３】図１２をＹ−Ｙ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図。
【図１４】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す側面図。
【図１５】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す他の側面図。
【図１６】本発明自動販売機の制御回路図。
【図１７】本発明自動販売機の他の制御回路図。
【図１８】一般に使用されている自動販売機の概要を示す斜視図。
【図１９】図１８をＺ−Ｚに沿って切断し矢印方向に見た概略断面図。
【図２０】一般に使用されている自動販売機の制御回路図。
【図２１】一般に使用されている自動販売機の商品積台の側面図。
【符号の説明】
１０自動販売機
１２商品
１６、３１商品積台
１８、３０商品押出装置
２０、５２主制御装置
２２、３６スライダ
２４、２５商品検出器
３７前後段商品検出器
２６、３９位置検出器
２４b、２５b、２６b スイッチ
２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bb、５３、５４、５５配線
３６a 押出ツメ
３６b 揺動バー
４１、４２軸
４３、４４回動レバー
４５、４５接触子
４７、５０スイッチ
６７作動子
５６バネ
６２揺動レバー
６３係止部材
６５突起
６６保持具
６８規制突起
６９アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product extruding apparatus used for a vending machine and the like, and in particular, a product extruding used for a vending machine and the like which is intended to reduce the number of parts such as wiring and springs and prevent contamination of switch dust. Relates to the device.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In general, the vending machine 10 is provided with a vending machine main body 11 as shown in FIG. 18, in which a product 12 such as a cigarette is stored. The front surface of the vending machine body 11 is provided with a plurality of product samples 12a, a plurality of display selection devices 13 provided with buttons 13a for selecting products 12 having LEDs, a money input processing device 14, a product outlet 15 and the like. ing.
[0003]
As shown in FIG. 19, a plurality of columns 17 in which products 12 are stacked in two rows are provided inside the vending machine main body 11, and a product loading platform 16 is attached to the lower portion thereof. A product pushing device 18 is provided inside the product loading platform 16, and a slider 22 is provided for moving the product 12 in the column 17 from the starting position to the end position through the intermediate position. . A product transport duct 19 is provided in front of the lower portion of each column 17 and in front of the product loading platform 16 so as to guide the product 12 pushed out by the slider 22 to the product outlet 15.
[0004]
As shown in FIG. 20, a main controller 20 having a CPU, RAM, ROM and the like is provided inside the vending machine main body 11. When money is inserted into the money insertion processing device 14, the detection device 21 of the product extrusion device 18. Thus, the presence / absence of the product 12 on the product platform 16 is detected and the detection signal is received. When the main control device 20 receives the detection signal, it sends it to the display selection device 13 so that the LED on the front surface of the vending machine body 11 is lit. By this lighting display, one selection button 13a of the display selection device 13 is pushed, and the product 12 in the column 17 is sent out to the product outlet 15 by the slider 22 of the selected product extrusion device 18.
[0005]
As shown in FIG. 21, the product loading platform 16 is provided with an elongated square case 23, and a product extrusion device 18 is attached inside the case 23. The product pusher 18 includes a slider 22 having a pusher claw 22a that moves the cylindrical cam to the left and right, and a product detector 24, 25 of the front and rear product 12 constituting the detection device 21, and a position for detecting the position of the slider 22. Each detector 26 is provided.
[0006]
The product detectors 24 and 25 are composed of contacts 24a and 25a and switches 24b and 25b that are opened and closed by this operation. When the product 12 is on the product platform 16, the contacts 24a and 25a resist the spring force of the spring. Is pressed down to close the switches 24b and 25b, and if there is no product 12, the contacts 24a and 25a are projected from the product loading platform 16 by the spring force of the spring to open the switches 24b and 25b. An open / close signal for opening / closing the switches 24b and 25b, that is, a product detection signal is sent to the main control device 20, and the slider 22 of the product extrusion device 20 is moved.
[0007]
The position detector 26 includes a contact 26a and a switch 26b. In this position detector 26, a switch 26b is operated by a contact piece 27a of a slide body 27 that slides along a rail 28 attached to the inside of the case 23. The slide body 27 moves according to the forward and backward movements of the slider 22 by engaging the engagement pieces 22b disposed on the slider 22 with the front end portion 27b and the rear end portion 27c. While the slider 22 is moving from the starting position of the right end of the product stack 16 to the intermediate position as shown in the drawing, the contact piece 27a contacts the contact 26a and closes the switch 26b, and the main controller 20 is moved to a subsequent position. A signal is sent. While the slider 22 reaches the end position from the intermediate position and moves to the starting position, the contact piece 27a releases the contact of the contact 26a, opens the switch 26b, and sends a position signal of the previous stage to the main controller 20. ing.
[0008]
By the way, recently, with the diversification of tobacco preferences, the number of types has increased and has increased to over 40 types. In response to this trend, recent vending machines sell over 40 types of products. However, as the number of types increases, 40 columns and 40 product racks are required. Therefore, the number of product detectors, position detectors, springs, wiring, etc. used for this increase, which not only increases the manufacturing cost and assembly cost of vending machines, but also checks the reliability of those products and parts. There was a problem of increasing the burden.
[0009]
For example, the product detectors 24, 25 and the position detector 26 in the illustrated example require three switches 24b, 25b, 26b, so that if they are separately connected to the main controller 20, the number of wires is 24ba, 24bb, 25ba. , 25bb, 26ba, 26bb.
[0010]
Therefore, when 40 types of products 12 are stored in one vending machine 10, 40 product platforms 16 are required. Therefore, the number of wirings is 6 × 40 = 240. For this reason, not only the accommodation capacity of the goods 12 of the vending machine 10 is reduced, but also the assembling work is made difficult. In addition, the increase in wiring and the like requires the reduction of parts such as switches in order to increase the manufacturing cost of the product platform 16, that is, the vending machine 10.
[0011]
Furthermore, in this kind of product loading platform 16, the switches 24b, 25b, 26b are in direct contact with the product 12 and the slider 22 via the contacts 24a, 25a. Each switch 24b receives dust due to wear of the product 12, the slider 22 and the slide body 27 having a large stroke, and these are contaminated by long-term use. For this reason, the performance of the switch 24b and the like may be reduced, and the function of the product extruding device 18 may be impaired.
[0012]
Furthermore, since the position detector 26 is operated, a slide body 27 with a large stroke and a long rail 28 are provided, and there is a problem that the product loading platform 16 becomes large.
[0013]
Therefore, the present invention reduces the number of parts such as switches and springs, facilitates assembly work, increases the capacity of the product by reducing the size of the entire apparatus, and prevents contamination of the switch by dust. The product extruding apparatus is provided.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1,A product platform is attached to the lower side of the column where products are stacked in two rows on the front and rear stages, a slider for moving the product from the start position to the end position is provided inside the product platform, and In a product extruding apparatus provided with a product detector for detecting the presence or absence of a product and a position detector for detecting the position of a slider, the product detector is provided with two rotating levers that are pivotally attached to each other. A contact for detecting the presence or absence of a product for each column is provided on the outer end of the actuator, and an actuator for opening and closing each switch is provided on the inner side.,  The position detector is provided with a swing lever that rotates according to the position of the slider, and an actuator that opens and closes a switch that detects the position of the slider is provided at the end of the swing lever., The number of wirings is reduced by detecting the front and rear products with one switch.
  The position detector is provided with a swing lever that rotates according to the position of the slider, and an actuator that opens and closes a switch that detects the position of the slider is provided at the end of the swing lever to prevent contamination of the switch that detects the position. It is what you do.
[0015]
Further, in the commodity detector according to the second aspect of the invention, one spring having a rotational force and a restraining force is provided at the pivoting portion of each rotation lever, and the number of parts of the spring used for each rotation lever is reduced. .
[0017]
  And claims3The swing lever according to the present invention is provided with a restricting projection for restricting the rotation of the rotation lever of the commodity detector, and the switch is opened and closed so as to forcibly detect the commodity.
[0018]
  And claims4The swing lever of the present invention is provided with a holder for restricting rotation to prevent malfunction of the switch for detecting the position.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a product extruding apparatus used in the vending machine of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the outline of the product extruding apparatus will be described with reference to FIGS.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the product extrusion device 30 of the present invention is provided inside a long and slender case-shaped product loading base 31 as in the conventional product extrusion device 18, and the product 12 of the column 17 is connected to the product outlet 15. Extrude.
[0021]
The product pushing device 30 includes an electric motor 33, a reduction gear 34, a cylindrical cam 35, a slider 36, a front and rear product detector 37, a position detector 39, and the like, and pushes the product 12 on the product loading platform 31 to the product outlet 15. It is like that.
[0022]
The electric motor 33 of the product extruding apparatus 30 is connected to the main controller 52, and the electric motor 33 is operated by a control signal sent from now on. A reduction gear 34 is coaxially attached to the electric motor 33 so as to reduce the rotation of the electric motor 33. A cylindrical cam 35 is coaxially attached to the reduction gear 34 so as to reduce the speed and rotate the cylindrical cam 35. The cylindrical cam 35 is formed with an extrusion cam 35a and a return cam 35b, and a frame of a slider 36 is engaged with the extrusion cam 35a or the return cam 35b. After reaching the end position from the position, it moves to the starting position. An extrusion claw 36a and a swing bar 36b of the swing lever 62 are attached to the upper portion of the slider 36, and the product 12 loaded on the product loading table 31 is sent out toward the product outlet 15 by the push-out claw 36a. The swing lever 62 of the position detector 39 is rotated by the swing bar 36b.
[0023]
A column 17 is provided in the upper part of the product loading table 31 provided with the product extrusion device 30, and the product 12 is, for example, A (b), B (b), C (b) in FIG. Alternatively, they are stacked in two front and rear rows as shown by D (A), E (A), F (A). The products 12 are pushed out one by one from the lowest product by the forward movement of the slider 36.
[0024]
The front and rear product detector 37 is attached to the product loading platform 31 as shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, and detects the presence or absence of the front product 12 and the rear product 12 on the product loading table 31. A product detection signal is sent to the main controller 52.
[0025]
The front / rear product detector 37 is provided with a bearing base 31a attached to the product platform 31, and two shafts 41 and 42 are attached to the same at the same height. Two rotating levers 43 and 44 are separately attached to the two shafts 41 and 42, and the presence or absence of the product 12 is detected by the rotation thereof. Contacts 45 and 46 are provided at one ends of the two rotation levers 43 and 44, respectively. When the product 12 on the product loading platform 31 is placed on the contactors 45 and 46, they rotate counterclockwise or clockwise.
[0026]
A plate-like operating element 48 is attached to the other end of the rotating lever 43, and a plate-like operating element 49 is attached to an intermediate portion of the rotating lever 44 to open and close one switch 47. ing.
[0027]
In this embodiment, the switch 47 uses a U-shaped optical sensor having a light emitting element on one side and a light receiving element on the other side. As shown in FIG. 6, when there are products on both the front and rear stages of the product platform 31, the actuators 48 and 49 are removed from the switch 47 so that light is transmitted and the switch 47 becomes conductive. When there is no product in either or both of the front and rear stages, either or both of the actuators 48 and 49 enter the switch 47 and the switch 47 is shielded from light and is in an open state.
[0028]
In addition, one eight-shaped spring 56 attached to the support base 31a is attached to the lower ends of the two rotating levers 43 and 44, and when there is no product 12 on the product platform 31, it is rotated by the spring force. The moving levers 43 and 44 are rotated upward to cause the contacts 45 and 46 to protrude from the product loading platform 31. When the product 12 is present, the rotating levers 43 and 44 are moved downward against the spring force. The contacts 45 and 46 are lowered from the upper surface of the product loading platform 31.
[0029]
The position detector 39 is attached to the product platform 31 between the cylindrical cam 35 and the front and rear product detector 37 as shown in FIGS. 1, 2 and 7 to 15, and moves inside the product platform 31. The position of the slider 36 from the starting position to the intermediate position and the position from the intermediate position to the starting position after reaching the end position are detected, and the position detection signal is sent to the main controller 52.
[0030]
The position detector 39 is provided with a bearing base 61 that is attached to the product loading base 31, and a swing lever 62 is attached to a shaft 61a attached thereto.
[0031]
An oscillating bar 36b interlocking with the movement of the slider 36 is movably disposed on the upper part of the oscillating lever 62. As shown in FIG. 7, the oscillating lever 62 is inclined rightward about the shaft 61a as shown in FIG. So that it rotates to the left. As shown in FIG. 7, when the slider 36 is in the starting position, the swing bar 36b of the slider 36 presses the rear end apex 62a of the swing lever 62 from above, and the swing lever 62 is inclined to the right. At this time, the operating element 67 attached to the swing lever 62 is removed from the switch 50.
[0032]
In this embodiment, the switch 50 uses an optical sensor. In this right inclined state, the switch 50 transmits light and is in a conductive state. Therefore, when the slider 36 is in the starting position as shown in FIG. 7, the switch 50 is in a conductive state.
[0033]
When the slider 36 moves forward and moves to an intermediate position as shown in FIG. 8, the swing bar 36b presses the front end apex 62b of the swing lever 62 from above, and the swing lever 62 is inclined to the left. At this time, the operating element 67 enters the switch 50, and the switch 50 is shielded from light and opened.
[0034]
As shown in FIGS. 9, 14, and 15, a restriction projection 68 is attached to the middle portion of the left inner surface of the swing lever 62 so that the arm 69 of the rotation lever 44 can be forcibly pressed. It has become. As shown in FIG. 14, when the swing lever 62 is tilted to the right, that is, when the slider 36 is in the starting position, the restricting projection 68 is positioned at the upper portion of the arm 69 and the rotating lever 44 can freely rotate within its rotatable range. It has a structure that can be done.
[0035]
Further, as shown in FIG. 15, when the swing lever 62 is inclined to the left, that is, when the slider 36 is moved to the intermediate position, the restricting projection 68 presses the upper portion of the arm 69 to forcibly turn the rotating lever 44 clockwise. Rotate the actuator 49 off the switch 47. Therefore, when the slider 36 moves forward from the starting position and reaches the intermediate position, the subsequent product 12 is always detected as being present regardless of the presence or absence thereof.
[0036]
As shown in FIGS. 9 to 13, a locking member 63 is attached to the tip of the left inner surface of the swing lever 62, and a holder 66 that engages with the protrusion 65 of the column 64 attached to the product loading platform 31. To form. The engaging state of the locking member 63 and the protrusion 65 is as follows. That is, when the swing lever 62 is tilted to the right, as shown in FIGS. 10 and 11, the locking member 63 is positioned above the protrusion 65, and the swing lever 62 rotates to the left (counterclockwise). It is designed to prevent this. When the swing lever 62 is tilted to the left, as shown in FIGS. 14 and 15, the locking member 63 is positioned below the protrusion 65 and the swing lever 62 rotates to the right (clockwise). Is supposed to prevent. Therefore, the swing lever 62 maintains the posture before the movement even during the movement of the slider 36 so that the switch 50 and the switch 47 do not malfunction.
[0037]
As shown in FIGS. 16 and 17, the switch 47 of the front and rear product detector 37 and the switch 50 of the position detector 39 are arranged in parallel inside the detection device 51, and the main control device 52 with one connection wiring 53 as a common. The other connection wires 54 and 55 are connected to the main controller 52 independently of each other. With this connection, the product detection signal is sent to the main control device 52 from the detection device 51 via the connection wiring 54 and the position detection signal of the slider 36 is connected to the main control device 52 via the connection wiring 55. It comes to reduce.
[0038]
The operation of the product extruding apparatus 30 configured as described above will be described. Generally, in a vending machine, there are a case where the column 12 is sold out without leaving the product 12 in the column 17 and a case where the product 12 is sold out with one product 12 remaining. The reason for selling out in the state where one is left is that it is easy to distinguish which brand of product is stored in the corresponding column when the product is replenished and stored.
[0039]
In this embodiment, the main control device 52 has two modes, a sold-out mode and one remaining mode, and a changeover switch (not shown) is provided in the main control device 52 so that each mode can be selected. First, the case where the sold-out mode is selected will be described.
[0040]
A case where the front and rear products 12 of the column 17 are stored in the same number as shown in FIG. 3A (A) when the slider 36 of the product extrusion device 30 is in the starting position will be described. At this time, as shown in FIG. 7 and the like, the swing lever 62 is inclined to the right by the swing bar 36 b of the slider 36. In this right inclination, the operating element 67 is removed from the switch 50, and the switch 50 is in a conductive state as shown in FIG. Therefore, a signal is sent to the main controller 52 that the slider 36 is in the starting position.
[0041]
The contacts 45 and 46 of the rotary levers 43 and 44 are pressed against the product 12 as shown in FIG. 6, and rotate counterclockwise and clockwise about the shafts 41 and 42, respectively. As a result, the actuators 48 and 49 are removed from the switch 47, and the switch 47 becomes conductive as shown in FIG. Therefore, a product detection signal indicating that there is a product 12 at the front and rear stages is sent to the main controller 52.
[0042]
In this state, when money is inserted into the money insertion processing device 14 and the selection button 13a is pressed once, the main controller 52 sends a control signal to the motor 33 to rotate the motor 33, and the motor 33 rotates the rotation. This is transmitted to the cylindrical cam 35. As a result, the push-out claw 36a moves together with the slider 36 from the starting position to the intermediate position.
[0043]
By this movement, as shown in FIG. 3A (B), the subsequent product 12 is moved to the previous position, and the previous product 12 is pushed out to the product sales port 15. At this time, the swing bar 36b interlocked with the movement of the slider 36 rotates the swing lever 62 from the right tilt shown in FIG. 7 to the left tilt shown in FIG. By this movement, the actuator 67 enters the switch 50, and the switch 50 is switched from the conductive state shown in FIG. 16 to the open state shown in FIG. Thus, main controller 52 determines that movement of slider 36 from the start position to the intermediate position has been completed, and sends a control signal to electric motor 33 to stop its rotation and stop movement of slider 36.
[0044]
At this time, the restricting projection 68 pushes down the arm 69 as shown in FIG. 15 to forcibly rotate the rotating lever 44 clockwise, and the contact 49 of the rotating lever 44 is forcibly removed from the switch 47 so that it is always conductive. The product 12 is in a state.
[0045]
Further, the locking member 63 of the holder 66 is disposed under the protrusion 65 as shown in FIGS. 12 and 13 due to the left-inclined rotation of the swing lever 62, and the clockwise rotation of the swing lever 62 is restricted. .
[0046]
On the other hand, the contacts 45 and 46 of the rotating levers 43 and 44 are still pressed against the product 12, as shown in FIG. 6, and thus rotate counterclockwise and clockwise around the shafts 41 and 42. The children 48 and 49 are removed from the switch 47, and the switch 47 is kept conductive as shown in FIG.
[0047]
Next, when the same product 12 is sold, the next control signal is sent to the electric motor 33 via the main controller 52. Thereby, the electric motor 33 is rotated, the rotation is transmitted to the cylindrical cam 35, and the pushing claw 36a is moved from the intermediate position to the terminal position together with the slider 36.
[0048]
By this movement, the preceding product 12 is pushed out to the product sales port 15. At this time, even if the swing bar 36b of the slider 36 is moved, the swing lever 62 is left inclined as shown in FIG.
[0049]
In this movement, the locking member 63 and the restricting projection 68 remain in the state shown in FIGS. 12, 13, and 15, the actuator 67 remains in the switch 50, and the switch 50 is in the open state shown in FIG. To maintain.
[0050]
On the other hand, since the contacts 45 and 46 of the rotating levers 43 and 44 are still pressed against the product 12 as shown in FIG. 6, the switch 47 remains conductive in the state shown in FIG.
[0051]
Even after the product 12 is pushed out, the control signal is sent from the main controller 52 to the electric motor 33 as it is, and the rotation of the cylindrical cam 35 is continued. The frame that has reached the end position of the slider 36 by this rotation is switched from the push cam 35a to the return cam 35b, and the slider 36 is moved back along the cylindrical cam 35.
[0052]
By this returning movement, the slider 36 is moved from the terminal position to the starting position in the state A (c) in FIG. When the slider 36 returns to the starting position, the swing lever 62 changes from the left tilt shown in FIG. 8 to the right tilt shown in FIG. 7 by the swing bar 36b.
[0053]
As a result of this movement, the actuator 67 is pulled off from the switch 50 and enters the conducting state shown in FIG. 16, and the main controller 52 determines that the slider 36 has moved from the intermediate position to the starting position, and sends a control signal to the electric motor 33. The rotation is stopped and the movement of the slider 36 is stopped. Further, the locking member 63 and the restricting protrusion 68 are also returned to the states shown in FIGS. 10, 11, and 14.
[0054]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the contacts 45 and 46 of the rotating levers 43 and 44 have the product 12 in the front and rear stages of the column 17, so that the switch 47 remains conductive in the state shown in FIG.
[0055]
The product 12 in the column 17 is sold while performing the extrusion and return operations as described above. When all of the subsequent products 12 disappear as shown in FIG. 3A, the actuator 49 enters the switch 47. However, as described above, the restricting projection 68 of the swing lever 62 presses the rotating lever 44 in the clockwise direction so that the switch 47 is in a conductive state. Therefore, in the state of A (f) in FIG. 3, the product 12 is detected as being present.
[0056]
When the last product in the previous stage is sold and the slider 36 returns to the starting position and enters the state A (G) in FIG. 3, the switch 50 becomes conductive. In addition, since there is no product in both the front and rear stages, the switch 47 is opened. If the switch 47 is in the open state when the slider 36 is returned to the starting position, that is, when the switch 50 is changed from the open state to the conductive state, as in the state A (G), the control is immediately performed from the main controller 52. A signal is sent to move the slider 36 and stop at an intermediate position. At this time, the state changes to A (H) in FIG. 3 and the switch 50 changes from the conductive state to the open state, but the switch 47 is open because there is no product 12 in the previous stage. At this time, the main control device 52 performs a sold-out process such as displaying sold-out. In this way, the product 12 in the column 17 can be sold out.
[0057]
As shown in FIG. 4 (F), even when one more product 12 is stored in the previous stage when the slider 36 is in the intermediate position, after the same selling operation as described above is repeated, the state of F (g) is reached. When sold out, take measures to sell out.
[0058]
As shown in FIG. 3B (B), when one more product 12 is stored in the subsequent stage when the slider 36 is in the starting position, the sale of the product 12 is repeated and the state B (e) is reached. The switch 50 is in a conductive state, and the switch 47 is in an open state because there is no product in the previous stage. At this time, a control signal is sent immediately from the main controller 52 to move the slider 36 and stop it at the intermediate position. At this time, the state changes to the state B (f) in FIG. 3 and the switch 50 changes from the conductive state to the open state. However, since there is a product in the previous stage, the switch 47 is conductive and waits for sale. When this product is sold, it will be in state B (G). This state is the same as the state of A (g) in FIG. 3, and the same control as described above is performed to sell out. When the same number of products 12 are stored in the front and rear stages when the slider 36 is in the intermediate position as shown in FIG. 4D (a), the same control is performed after the state D (f).
[0059]
As shown in FIG. 3C (a), when one more product 12 is stored in the preceding stage when the slider 36 is in the starting position, the sale of the product 12 is repeated and the state C (e) is reached. The switch 50 is in a conductive state, and the switch 47 is in an open state because there is no product in the subsequent stage. At this time, a control signal is sent immediately from the main controller 52 to move the slider 36 and stop it at the intermediate position. At this time, the state changes to the state C (f) in FIG. 3 and the switch 50 changes from the conductive state to the open state. However, since there is a product in the preceding stage, the switch 47 is conductive and stands by for sale. When this product is sold, it will be in the state of C (g). This state is the same as the state of A (g) in FIG. 3, and the same control as described above is performed to sell out. When one more product 12 is stored in the subsequent stage when the slider 36 is at the intermediate position as shown in E (A) of FIG. 4, the same control is performed after the state E (F).
[0060]
In this way, when the slider 36 returns to the starting position, if it is detected that the product 12 is absent, the slider 36 is immediately moved to the intermediate position. By performing such control, the product 12 can be sold out regardless of the initial state of the product.
[0061]
Next, a case where one remaining mode is selected will be described. In this case, when the product 36 is stored, if the slider 36 is in the starting position, one more product 12 is stored in either the front stage or the rear stage as shown in B (A) or C (A) in FIG. If it is in the position, the same number of products 12 are stored in the front and rear stages as shown in FIG.
[0062]
When the sale of the product 12 is repeated and the state of B (e), C (e) in FIG. 3 or D (f) in FIG. Since there is no switch 47, the switch 47 is opened. In response to this signal, main controller 52 performs a sold-out process such as displaying a sold-out display. At this time, as shown in B (e), C (e) in FIG. 3 or D (f) in FIG. 4, the number of products remaining in the column 17 is one in the preceding stage or the succeeding stage.
[0063]
In this way, when the slider 36 returns to the starting position, if the product 12 is detected as being absent, the sale of the column is finished with one product 12 left by immediately selling out the product 12. Can do.
With such a product push-out device 30, the product detector 37 has only one switch 47, and the connection wires 53, 54, and 55 are connected to the detection device 51 and the main controller 52. Can be a book. Therefore, in the vending machine 10 having 40 types of products 12, the wiring can be reduced to half of the conventional 120. Therefore, not only the accommodation of the goods 12 can be increased, but also the wiring work can be facilitated and the manufacturing cost of the vending machine can be reduced.
In addition, since the contacts 45 and 46 of the two rotating levers 43 and 44 open and close one switch 47 via the actuators 48 and 49 which are separated from each other, the switch 47 slides on the product 12. It does not receive dust generated by contact such as wear. Therefore, even if the switch 47 is used for a long time, the performance is not deteriorated due to contamination by dust or the like.
[0064]
Furthermore, since the two turning levers 43 and 44 are rotated by the single spring 56, the number of springs can be reduced, and the manufacturing cost of the vending machine can be reduced.
[0065]
Furthermore, since the swing lever 62 opens and closes the switch 50 only by moving the push-out claw 36a of the slider 36, the switch 50 does not receive dust generated due to wear due to the movement of the slider 36. Therefore, the switch 50 is not contaminated with dust and does not break down.
[0066]
Further, since the rotary lever 62 is provided with a holder 66, the rotary lever 62 is reliably rotated and swung. Therefore, the switch 50 will not malfunction. Further, since the rotation lever 62 is provided with a regulation protrusion 68 for regulating the rotation lever 44 of the subsequent product detector 38, the switch 47 can be opened and closed reliably regardless of the presence or absence of the product 12. The last one can be sold out.
[0067]
Furthermore, since the swing lever 62 is used for the position detector 39, the product extrusion device 30 can be made compact, and therefore the number of products accommodated in the vending machine can be increased. Further, since no slide body is used, dust generated from the position detector can be greatly reduced.
[0068]
In the above description, the detection switches 47 and 53 such as an optical sensor switch are used. However, the detection operation can be similarly performed even if the detection switches 47 and 53 are replaced with mechanical opening / closing switches.
[0069]
【The invention's effect】
The present invention attaches a product platform to the lower side of a column in which products are stacked in two rows in the front and rear stages, and provides a slider for moving the product from the start position to the end position inside the product platform, and In a product extrusion apparatus provided with a product detector that detects the presence or absence of a product in the front and rear stages and a position detector that detects the position of the slider, the product detector is provided with two rotating levers that are pivotably mounted. A contact for detecting the presence / absence of a product for each row is provided on the outer end of each rotary lever, and an actuator for opening / closing one switch is provided on the inner side to detect a front / rear product with one switch. The number of wirings can be reduced.
[0070]
In addition, a single spring having a rotational force and a suppressing force is provided at the pivot portion of each rotation lever of the product detector of the present invention, so that the number of parts of the spring used for each rotation lever can be reduced. Further, since the position detector is a swing lever, the generation of dust is small, and the product extruding apparatus can be made compact.
[0071]
Further, the position detector of the present invention is provided with a swing lever that rotates in accordance with the position of the slider in the vicinity of the product detector, and an actuator that opens and closes a switch that detects the position of the slider at the end of the swing lever. It is possible to prevent contamination of the switch for detecting the position.
[0072]
Furthermore, the swing lever of the present invention is provided with a restricting projection for restricting the rotation of the rotation lever of the commodity detector, so that the commodity detecting switch can always be in a conductive state and the commodity can be sold out.
[0073]
Furthermore, the swing lever of the present invention is provided with a holder for restricting rotation, and the malfunction of the switch for detecting the position can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a product loading platform used for an extrusion apparatus of a vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an outline of an extrusion apparatus in which the top plate and the like in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing an example of product storage and an example of extrusion of a column of the product loading platform.
FIG. 4 is another explanatory view showing a product storage example and an extrusion example of the column of the product loading platform.
FIG. 5 is a side view of FIG. 2 cut along the line VV and viewed in the direction of the arrow.
6 is a side view of another state of FIG. 2 cut along the line VV and viewed in the direction of the arrows.
7 is a side view of FIG. 2 taken along line WW and viewed in the direction of the arrow. FIG.
8 is a side view of another state of FIG. 2 cut along the line WW and viewed in the direction of the arrow.
FIG. 9 is an enlarged plan view showing a part of a swing lever and a rotation lever.
10 is a side view showing a part of the holder of the rocking lever tilted to the right in FIG. 9;
11 is a cross-sectional view of FIG. 10 taken along the line XX and viewed in the direction of the arrows.
FIG. 12 is an enlarged side view showing a part of the holder of the swing lever that is tilted to the left.
13 is a cross-sectional view of FIG. 12 taken along line YY and viewed in the direction of the arrow.
FIG. 14 is an enlarged side view showing a part of a swing lever and a rotation lever.
FIG. 15 is another side view showing a part of the swing lever and the rotation lever in an enlarged manner.
FIG. 16 is a control circuit diagram of the vending machine according to the present invention.
FIG. 17 is another control circuit diagram of the vending machine according to the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing an outline of a vending machine that is generally used.
FIG. 19 is a schematic cross-sectional view of FIG. 18 cut along ZZ and viewed in the direction of the arrows.
FIG. 20 is a control circuit diagram of a vending machine that is generally used.
FIG. 21 is a side view of a product loading platform of a vending machine that is generally used.
[Explanation of symbols]
10 Vending machines
12 products
16, 31 product stand
18, 30 Product extrusion equipment
20, 52 Main controller
22, 36 Slider
24, 25 Product detector
37 Front and rear product detectors
26, 39 Position detector
24b, 25b, 26b switch
24ba, 24bb, 25ba, 25bb, 26ba, 26bb, 53, 54, 55 Wiring
36a Extrusion claw
36b Swing bar
41, 42 axes
43, 44 Rotating lever
45, 45 contact
47, 50 switches
67 Actuator
56 Spring
62 Swing lever
63 Locking member
65 protrusions
66 Holder
68 Restriction protrusion
69 arms

Claims

A product platform is attached to the lower side of the column where products are stacked in two rows on the front and rear stages, a slider is provided inside the product platform to move the product from the start position to the end position, and In a product extrusion apparatus provided with a product detector that detects the presence or absence of a product and a position detector that detects the position of the slider,
The product detector is provided with two pivoting levers that are pivotably mounted.
Provided on the outer end of each rotating lever is a contact for detecting the presence or absence of a product for each row, and on the inside is provided an actuator for opening and closing one switch ,
The position detector is provided with a swing lever that rotates according to the position of the slider, and an actuator for opening and closing a switch for detecting the position of the slider is provided at an end of the swing lever. apparatus.

2. The product extruding apparatus according to claim 1, wherein one spring having a rotational force and a restraining force is provided at a pivot portion of each rotation lever of the product detector.

Product extrusion apparatus according to claim 1, characterized in that a regulating projection for regulating the rotation of the rotation lever of the product detector to said rocking lever.

Product extrusion apparatus according to claim 1, characterized in that a retainer for restricting the rotation in the swing lever.