JP4146664B2

JP4146664B2 - Folding farm work machine

Info

Publication number: JP4146664B2
Application number: JP2002113457A
Authority: JP
Inventors: 孝志岡本
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2022-04-16
Also published as: JP2003304710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ代掻き作業機のような左右方向の長さが長く、農作業機の長さ方向中央部分に対し、左右両側に延出している作業機部分を折り畳み可能とし、回転動力を接断するドッグクラッチを設けた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して、農作業機の長さ方向中央部分を装着し、前記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、前記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした，ロータリ代掻き作業機のような農作業機が周知である。
【０００３】
上記ロータリ代掻き作業機においては、中央部分に対し左右の折り畳み作業機部分を作業位置と折り畳み位置とに回転させる際に対接、離間する部位に、中央部分から作業機部分への回転動力を接断するドッグクラッチを設けている。このドッグクラッチは、クラッチ接続時にクラッチの山部と山部がぶつかるとクラッチが接続されないことになり、手動により接続している。また、クラッチの接続部分にクラッチを軸方向に押圧するスプリングを用いて接続を行うようにしたものもあるが、大きなスペースを必要とし、クラッチ部分が長くなるので残耕幅が広くなる。その場合、スプリング収容部（ブーツ）が常時泥水に浸かっているため、ブーツの泥水処理が必要となり、その耐久性にも問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のロータリ代掻き作業機においては、ドッグクラッチの接続時にクラッチの山部と山部がぶつかるとクラッチが接続されないことになり、手動により接続する必要があった。また、クラッチの接続部分にクラッチを軸方向に押圧するスプリングを用いて接続を行うようにしたものでは、大きなスペースを必要とし、残耕幅が広くなり、ブーツが常時泥水に浸かっているため、その泥水処理、耐久性等に問題がある、という解決すべき課題があった。
【０００５】
本発明は、折り畳み作業機の回転動力伝達部に設けられるドッグクラッチの接続を確実に、かつ自動的に行われるようにした農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して、農作業機の長さ方向中央部分を装着し、前記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、前記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機であって、
上記中央部分に対し左右の折り畳み作業機部分を、作業位置と折り畳み位置とに回転させる際に対接、離間する部位に、山部と山部との噛み合いによって中央部分から作業機部分に回転動力を接断する一対のドッグクラッチを設け、各々のドッグクラッチの回転中心と山部とを結んだ軸線上に、双方のドッグクラッチの接近時に双方のドッグクラッチの山部と山部とが衝突しないように双方のドッグクラッチを回転させ、双方のドッグクラッチを接続方向に案内し、かつクラッチ接続後は互いに接触しない逃がしが基部と先端部との間に上記基部よりもドッグクラッチの回転方向に拡幅された状態で形成されたテーパ状のガイドを双方のドッグクラッチの山部とは別体に設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．及びＢ．の構成により本発明の折り畳み農作業機は、ドッグクラッチの外周部に設けられ、クラッチを接続方向に案内するテーパ状のガイドにより、クラッチの接続が自動的に、かつ確実に行われる。また、クラッチを軸方向に押圧するスプリングを設けたものに比べ、設置スペースが小さく、残耕幅が狭くなる。さらに、クラッチガイドは動力を伝達しないため、強固なものにする必要がなく、軽量化できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部中央部分には、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に３点リンクヒッチ機構により昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、図示しない入力軸を介して動力が伝達される。
【００１０】
代掻ハロー１は、トラクタのタイヤの間隔よりやや作業幅の広い中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒとに３分割され、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とを、後述するシールドカバー部位に設けられた回転支持部６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、中央部分４の背面と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。従って、中央部分４は、トラクタのタイヤにより圃場に付けられた車輪跡を消去可能な幅を有していることになる。図１に示されるように、中央部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長さを２分の１以下としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。なお、図示しないが、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを作業位置に展開した状態と中央部分４側に折り畳んだ状態とにそれぞれ固定するロック装置を設けている。
【００１１】
上記ギヤボックス４から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフトを内装した伝動フレーム７と伝動シャフトを内装しない支持フレーム７ａを設けている。この伝動フレーム７の中央部分４の作業機部分５Ｌ側の外側端にチェン伝動ケース８を、支持フレーム７ａの中央部分４の作業機部分５Ｒ側の外側端に支持枠９をそれぞれ垂設して、該チェン伝動ケース８と支持枠９の下端部間に砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）１０を軸装している。この砕土・代掻ロータ１０の軸端はチェン伝動ケース８及び支持枠９から反対側にわずかに突出しており、その突出部分に、図４〜図６に示すように、ドッグクラッチ１１，１２を取付けている。
【００１２】
ドッグクラッチ１１，１２はその外周に、動力は伝達しないがクラッチ１１，１２を接続方向に案内するテーパ状のクラッチガイド１１ａを３個、等間隔に設けている。該クラッチガイド１１ａの設置位置は、クラッチの山部１１ｂの位置と合致しており、このドッグクラッチ１１と同じ構造のドッグクラッチ１２が、作業機部分５Ｌ，５Ｒの対向部分に設けられ、ドッグクラッチ１１と接続・離脱するようにしている。クラッチガイド１１ａには逃がしαが形成され、クラッチ接続後はクラッチガイド１１ａ，１２ａ同士は逃がしαにより接触しないため、動力伝達はクラッチ１１，１２のみで行われる。なお、ドッグクラッチ１２の内側には耕耘爪取付けフランジ５６が設けられ、このフランジ５６に残耕処理爪５７が取付けられて、ドッグクラッチ１１，１２部分の残耕処理を行う。
【００１３】
作業機部分５Ｌ，５Ｒには、前記砕土・代掻ロータ１０と同様の機能を有する砕土・代掻ロータ１３が、両側端部に設けた支持部１４に軸支され、その回転軸の内端側に前記ドッグクラッチ１２を設けている。そして、クラッチ１１，１２は、図１に示すように、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を作業状態に展開したときは接続状態となり、図２に示すように、作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を回転部６を中心に回動して中央部分４上に折り畳んだときは切断される。従って、代掻ハロー１は、中央部分４と左右の折り畳み作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央部分４だけで作業する形態、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかを折り畳んで中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかで作業する形態とを選択して作業することができる。
【００１４】
砕土・代掻ロ−タ１０、１３の上方は、シールドカバー１５，１５ａにより覆われており、このシールドカバー１５，１５ａの後端部に、エプロン１６、１６ａの前端部が、枢支軸１６ｂを介して上下方向に回動自在に枢着され、さらに、エプロン１６、１６ａの後端部に均平板１７、１７ａの基端部が枢支軸１７ｂにより枢支されている。本体フレームと均平板１７の長さ方向中央部に、均平板１７が枢支軸１７ｂにより自在に回動して均平作業を行う均平作業状態と、均平板１７の回動を下方側で規制して代掻き土壌の土寄せを行う土寄せ状態とに制御する均平板制御体１８が、トラクタ操縦者がトラクタに座ったまま操作可能に設けられている。
【００１５】
前記均平板１７と均平板１７ａ，１７ａとの対向端部には、図７に詳細に示す均平板ロック装置１９が設けられている。均平板１７側に立設された支持板２０，２０間に連結ピン２１を左右摺動可能に支持し、この連結ピン２１にコイルバネ２２を巻装し、連結ピン２１に係止ピン２３を挿通して、連結ピン２１を常時連結側に付勢している。この連結ピン２１と対応して、均平板１７ａ側に、該連結ピン２１の先端部と当接する傾斜案内板２６により案内された連結ピン２１を挿通して連結する連結孔２５を設けている。そして、均平板１７、１７ａ，１７ａは、折り畳み部分１７ａ，１７ａを折り畳み状態から作業状態に展開して、連結ピン２１の先端部を傾斜案内板２６に当接させた状態で作業を開始して均平板の中央部分１７と左右の折り畳み部分１７ａ，１７ａが接地抵抗により同じ高さになったとき、連結ピン２１が案内板２６により案内されて連結孔２５に自動的に挿通され、連結される。また、折り畳み部分１７ａ，１７ａを折り畳むときは連結ピン２１は連結が自動的に解除される。さらに、均平板１７ａの外端部に、延長均平板を起倒可能に設けている。
【００１６】
前記砕土・代掻ロ−タ１０、１３は、図８に示すように、耕耘軸２８の軸周に固設され、耕耘爪（代掻き爪）３０の取付け基部３０ａをボルト・ナット２９により着脱可能に取付けるためのホルダ２７を設けている。このホルダ２７は、図９〜図１６に示されるように、１枚の板体（鋼板）を、打ち抜き、折曲し、プレスし、屈曲して、耕耘爪３０の取付け基部３０ａを嵌挿する取付け基部嵌挿穴３１と、該嵌挿穴３１の回転方向前側外周に設けられる第１のリブ３３と、この第１のリブ３３の反対側に設けられる後部リブ３４と、取付けボルト２９を挿通する取付けボルト挿通穴３２，３２ａと、耕耘軸２８への固着部（溶接部３７）に臨んで設けられる第２のリブ３５，３５と、を一体成型したものである。
【００１７】
即ち、ホルダ２７は、１枚の板体からホルダ本体と共に第１のリブ３３及び後部リブ３４を含む外形を打ち抜き、同時に取付けボルト挿通穴３２，３２ａを打ち抜く。次に、ホルダ本体から第１のリブ３３及び後部リブ３４を一側に９０度折曲し、プレスにより第２のリブ３５，３５及び絞り部３６，３６を形成する。そして、ホルダ本体の半分位置及び第１のリブ３３、後部リブ３４の中央位置にかけての屈曲部３７から屈曲して取付け基部嵌挿穴３２を形成する。このとき、取付けボルト挿通穴３２，３２ａは間隔を置いて対向位置にあり、第２のリブ３５，３５は間隔を置いて対向して外側（左右方向）に膨出しており、絞り部３６，３６は相互に対接している。その後、第２のリブ３５，３５及び絞り部３６，３６の下縁に形成される溶接部３８を耕耘軸２８の軸周に溶着する。
【００１８】
このホルダ２７においては、第２のリブ３５，３５が左右方向（外側）に膨らみを有しているので、ホルダ２７が回転方向に対し左右方向に倒れるのが第２のリブ３５，３５により支えられて防止される。また、絞り部３６，３６は相互に対接しているので溶接を行う必要がなく、第１のリブ３３及び後部リブ３４による補強と相まって、ホルダ本体の肉厚を薄くしても強度の向上が望め、重量の軽減化やコスト削減が図られる。さらに、第１のリブ３３は、ホルダ２７が回転するとき、耕耘爪３０より先に土壌表面と接して表層部分を砕土するよう対向面に広がりを有しており、この第１のリブ３３により、耕耘爪３０の回転前側で砕土作業が行われることになって耕耘爪３０の耕耘反力によるホルダ２７への負荷が緩和され、ホルダ２７の割れや損傷が防止される。
【００１９】
なお、ホルダ２７には、耕耘爪３０の取付け基部３０ａが後部リブ３４側から基部嵌挿穴３１に嵌挿されてボルト・ナット２９により固定され、耕耘軸２８により図８の矢印方向に回転して代掻き作業を行うようになっている。これを、耕耘爪３０の取付け基部３０ａを第１リブ３３側から基部嵌挿穴３１に嵌挿してボルト・ナット２９により固定し、耕耘軸２８を逆転させてアップカットによる耕耘・砕土作業を行うことも可能である。また、耕耘爪３０は、取付け基部３０ａに続いて縦刃３０ｂが設けられ、縦刃３０ｂの先端側を一側に屈曲させて横刃３０ｃを形成している従来周知のものと同様のものである。
【００２０】
図１７ないし図２６に示す本発明による第２実施例のホルダ３６は、上記第１実施例のホルダ２７に比べ、かなり小型化されたものである。図１７において、ホルダ４６は、耕耘軸４７の軸周に固設され、耕耘爪（代掻き爪）４９の取付け基部４２ａを嵌挿してボルト・ナット４８により着脱可能に取付けられる。このホルダ４６は、図１８〜図２６に示すように、１枚の板体（鋼板）を、打ち抜き、折曲し、プレスし、屈曲して、耕耘爪４９の取付け基部４９ａを嵌挿する取付け基部嵌挿穴５３と、該嵌挿穴５３の回転方向前側外周に設けられる第１のリブ５２と、取付けボルト４８を挿通する取付けボルト挿通穴５１，５１ａと、耕耘軸４７への固着部（溶接部５５）に臨んで設けられる第２のリブ５３，５３と、を一体成型している。
【００２１】
即ち、ホルダ４６は、１枚の板体からホルダ本体と共に第１のリブ５２を含む外形を打ち抜き、同時に取付けボルト挿通穴３２，３２ａを打ち抜く。次に、ホルダ本体から第１のリブ５２一側に９０度折曲し、プレスにより第２のリブ５３，５３を形成する。そして、ホルダ本体の半分位置及び第１のリブ５２の中央位置にかけての屈曲部５４から屈曲して取付け基部嵌挿穴５０を形成する。このとき、取付けボルト挿通穴５１，５１ａは間隔を置いて対向位置にあり、第２のリブ５２，５２は間隔を置いて対向して外側（左右方向）に膨出している。その後、第２のリブ５３，５３及びホルダ本体の下縁に形成される溶接部５５を耕耘軸４７の軸周に溶着する。
【００２２】
この第２実施例のホルダ４６においては、第２のリブ５３，５３が左右方向（外側）に膨らみを有しているので、ホルダ４６が回転方向に対し左右方向に倒れるのが第２のリブ５３，５３により支えられて防止される。また、第１のリブ５２による補強と相まって、ホルダ本体の肉厚を薄くしても強度の向上が望め、重量の軽減化やコスト削減が図られる。さらに、第１のリブ５２は、ホルダ４６が回転するとき、耕耘爪４９より先に土壌表面と接して表層部分を砕土するよう対向面に広がりを有しており、この第１のリブ５２により、耕耘爪４９の回転前側で砕土作業が行われることになって耕耘爪４９の耕耘反力によるホルダ４６への負荷が緩和され、ホルダ４６の割れや損傷が防止される。
【００２３】
なお、ホルダ４６には、耕耘爪４９の取付け基部４９ａが基部嵌挿穴５０に嵌挿されてボルト・ナット４８により固定され、耕耘軸４７により図１７の矢印方向に回転して代掻き作業が行われる。また、耕耘爪４９は、取付け基部４９ａに続いて縦刃４９ｂが設けられ、縦刃４９ｂの先端側を一側に屈曲させて横刃４９ｃを形成している従来周知のものと同様のものである。
【００２４】
このような構成の代掻ハロー１においては、図１に示すように、中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態、図２に示すように、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央部分５のみで作業する形態、中央部分４に対し右側の作業機部分５Ｒを折り畳んで中央部分４と左側の作業機部分５Ｌで作業する形態、中央部分４に対し左側の作業機部分５Ｌを折り畳んで中央部分４と右側の作業機部分５Ｒで作業する形態の４通りの作業を、圃場の大きさ、形状等に合わせて選択して実施する。代掻ハロー１がトラクタに装着されて路上を走行移動するとき、あるいは倉庫に収納するときなどには、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んだ状態にする。
【００２５】
狭い圃場において作業するときは、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央部分４のみで作業したり、片方の作業機部分５Ｌあるいは５Ｒを折り畳んで中央部分４と共に作業することにより、エプロン１６と共に、均平板１７が自在に上下回動して、良好な砕土・均平作業を行うことができる。また、作業が終了してトラクタ及び作業機１が圃場から出る際には、中央部分４によりトラクタの車輪跡が消去される。さらに、均平板１７及びその左右の均平板１７ａは、均平板制御体１８をフリーにすることにより枢支軸１７ｂを中心に回動して均平作業を行い、均平板制御体１８により均平板１７を下向きに固定することにより土寄せ作業を行うことができる。
【００２６】
均平板１７ａ，１７ａを折り畳み状態から展開状態にして、連結ピン２１の先端部を傾斜案内板２６に当接させた状態で作業を開始して均平板の中央部分１７と左右の折り畳み部分１７ａ，１７ａが接地抵抗により同じ高さになったとき、連結ピン２１が案内板２６により案内されて連結孔２５に自動的に挿通され、連結される。また、折り畳み部分１７ａ，１７ａを折り畳むときは連結ピン２１は連結が自動的に解除される。また、中央部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を回転部６を中心に回動して作業状態に展開したときは、クラッチ１１，１２はクラッチガイド１１ａ，１２ａに案内されて接続状態となり、図２に示すように、作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を回転部６を中心に回動して中央部分４上に折り畳んだときはクラッチ１１，１２は自動的に切断される。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の折り畳み農作業機によれば、請求項１の構成により以下の効果を奏することができる。
【００２８】
（１）中央部分に対し左右の折り畳み作業機部分を、作業位置と折り畳み位置とに回転させる際に対接、離間する部位に、山部と山部との噛み合いによって中央部分から作業機部分に回転動力を接断するドッグクラッチを設け、該ドッグクラッチの回転中心と山部とを結んだ軸線上に、双方のドッグクラッチの接近時に双方のドッグクラッチの山部と山部とが衝突しないように双方のドッグクラッチを回転させ、双方のドッグクラッチを接続方向に案内し、かつクラッチ接続後は互いに接触しない逃がしが基部と先端部との間に上記基部よりもドッグクラッチの回転方向に拡幅された状態で形成されたテーパ状のガイドを双方のドッグクラッチの山部とは別体に設けたので、ドッグクラッチの接続を自動的に、かつ確実に行うことができる。また、クラッチを軸方向に押圧するスプリングを設けたものに比べ、設置スペースを小さくすることができ、残耕幅を狭くすることができる。
また、ドッグクラッチのガイドは、動力を伝達しないため、強固なものにする必要がなく、軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の後方からの斜視図である。
【図２】同左右の作業機部分を折り畳んだ状態の後方からの斜視図である。
【図３】同代掻ハロー全体の側面図である。
【図４】同中央部分と作業機部分のドッグクラッチを接続状態にした断面図である。
【図５】同ドッグクラッチの正面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はドッグクラッチの接合行程を示す説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は均平板ロック装置の動作説明図である。
【図８】耕耘爪ホルダ（第１実施例）を備えた代掻きロータの側断面図である。
【図９】耕耘爪ホルダの第１実施例の斜視図である。
【図１０】同正面図である。
【図１１】同背面図である。
【図１２】同平面図である。
【図１３】同底面図である。
【図１４】同左側面図である。
【図１５】図１０のＡ−Ａ線断面図である。
【図１６】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】耕耘爪ホルダ（第２実施例）を備えた代掻きロータの側断面図である。
【図１８】耕耘爪ホルダの第２実施例の斜視図である。
【図１９】同正面図である。
【図２０】同背面図である。
【図２１】同平面図である。
【図２２】同底面図である。
【図２３】同左側面図である。
【図２４】同右側面図である。
【図２５】図１９のＣ−Ｃ線断面図である。
【図２６】図２１のＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
１代掻ハロー
２連結部
３変速ギヤボックス
４代掻ハローの中央部分
５Ｌ左作業機部分５Ｒ右作業機部分
６回転支持部
７伝動フレーム７ａ支持フレーム
８チェン伝動ケース
９支持枠
１０，１３砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）
１１，１２ドッグクラッチ１１ａ，１２ａクラッチガイド１１ｂクラッチの山部
１４支持部
１５，１５ａシールドカバー
１６，１６ａエプロン１６ｂ枢支軸
１７，１７ａ均平板１７ｂ枢支軸
１８均平板制御体
１９均平板ロック装置
２０，２４支持板
２１連結ピン
２２コイルバネ
２３係止ピン
２５連結孔
２６傾斜案内板
２７，４６耕耘爪ホルダ
２８，４７耕耘軸
２９，４８ボルト・ナット
３０，４９耕耘爪（代掻き爪）２０ａ，４９ａ取付け基部２０ｂ，４９ｂ縦刃３０ｃ，４９ｃ横刃
３１，５０取付け基部嵌挿穴
３２，３２ａ，５１，５１ａ取付けボルト挿通穴
３３，５２第１のリブ
３４後部リブ
３５，５３第２のリブ
３６絞り部
３７，５４屈曲部
３８，５５耕耘軸への溶接部
５６耕耘爪取付けフランジ
５７残耕処理爪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has a long length in the left-right direction such as a rotary scraping work machine, enables the work machine part extending to the left and right sides to be folded with respect to the central part in the length direction of the agricultural work machine, and connects and disconnects rotational power. The present invention relates to an agricultural machine with a dog clutch.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a longitudinally central portion of the agricultural machine is attached to the rear portion of the tractor via a connecting device that can be moved up and down, and power is transmitted from the tractor to the central portion of the agricultural machine. 2. Description of the Related Art Agricultural work machines such as rotary scraping work machines are well known in which work machine parts extending from the part to the left and right sides can be folded to the center part side.
[0003]
In the rotary scraping work machine described above, the rotational power from the center part to the work machine part is connected to the part that contacts and separates when the left and right folding work machine parts are rotated to the work position and the folding position with respect to the center part. A dog clutch is provided. This dog clutch is not connected if the peak part of the clutch collides with the peak part when the clutch is connected, and is connected manually. In addition, some of the clutch connection portions are connected using a spring that presses the clutch in the axial direction. However, a large space is required, and the clutch portion becomes long, so that the remaining tillage width becomes wide. In that case, since the spring accommodating part (boot) is always immersed in muddy water, the muddy water treatment of the boot is necessary, and there is a problem in durability.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional rotary scraping work machine, the clutch is not connected when the crest and the crest collide with each other when the dog clutch is connected, and it is necessary to connect the clutch manually. In addition, the one that uses a spring that presses the clutch in the axial direction to the connection part of the clutch requires a large space, the remaining tillage width becomes wide, and the boot is always immersed in muddy water, There was a problem to be solved that the muddy water treatment and durability had problems.
[0005]
An object of the present invention is to provide a farm work machine in which a dog clutch provided in a rotational power transmission unit of a folding work machine is reliably and automatically connected.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by the following configurations.
A. At the rear part of the tractor, a longitudinally central portion of the agricultural machine is attached via a connecting device that can be moved up and down, and power is transmitted from the tractor to the central portion of the agricultural machine. Agricultural working machine that can fold the work machine part extending to the left and right sides to the center part side,
Rotating the folding working machine part of the left and right with respect to said central portion, Taise' when rotated in the folded position and the working position, at a site away, the working machine unit content from the central portion by the engagement of the peaks and peak portions A pair of dog clutches for connecting and disconnecting power is provided, and the crests and crests of both dog clutches collide when both dog clutches approach on the axis connecting the rotation center and crests of each dog clutch. Rotate both dog clutches to guide both dog clutches in the connecting direction , and after the clutch is connected, there is a relief that does not contact each other between the base and the tip in the direction of rotation of the dog clutch than the above base A taper-shaped guide formed in a widened state is provided separately from the peak portions of both dog clutches .
[0008]
[Action]
A. above. And B. With this configuration, the folding agricultural work machine of the present invention is provided on the outer periphery of the dog clutch, and the clutch is automatically and reliably connected by the tapered guide that guides the clutch in the connecting direction. Moreover, compared with what provided the spring which presses a clutch to an axial direction, an installation space is small and the remaining tillage width becomes narrow. Furthermore, since the clutch guide does not transmit power, it does not need to be strong and can be reduced in weight.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 is a cutting harrow having a long length in the left-right direction and having a crushing and cutting function. A connecting portion 2 connected to a well-known three-point link hitch mechanism composed of a top link and a lower link of a tractor (not shown) is provided at a central portion of the front portion of the alternative harrow 1. The rear part is mounted so as to be movable up and down by a three-point link hitch mechanism. In addition, power is transmitted from the PTO shaft of the tractor to the transmission gearbox 3 provided at the front center portion of the scraping harrow 1 via a universal joint, a transmission shaft, and the like via an input shaft (not shown).
[0010]
The blank hello 1 is divided into a central part 4 and left and right working machine parts 5L and 5R that are slightly wider than the tractor tire spacing, and the left and right end parts of the central part 4 and the left and right working machine parts 5L. , 5R are connected to each other by rotation support portions 6 and 6 provided in a shield cover portion, which will be described later, so that the inner end portion can be rotated by about 180 °, and the back surface of the central portion 4 and the back surfaces of the left and right work implement portions 5L and 5R. And can be folded. Accordingly, the central portion 4 has a width capable of erasing the wheel marks attached to the field by the tire of the tractor. As shown in FIG. 1, the length of the left and right work machine parts 5L and 5R with respect to the length of the central part 4 is set to be ½ or less. The work machine parts 5L and 5R are symmetric and have substantially the same configuration. Although not shown, a lock device is provided for fixing the left and right work machine parts 5L and 5R in a state where the left and right work machine parts 5L and 5R are unfolded in the work position and in a state where the work machine parts 5L and 5R are folded on the center part 4 side.
[0011]
On both the left and right sides of the gear box 4, there are provided a transmission frame 7 that also serves as a main body frame and has a transmission shaft and a support frame 7a that does not have a transmission shaft. A chain transmission case 8 is suspended from the outer end of the central portion 4 of the transmission frame 7 on the work implement portion 5L side, and a support frame 9 is vertically suspended from the outer end of the central portion 4 of the support frame 7a on the work implement portion 5R side. A crushed soil / rotary rotor (rotary working portion) 10 is mounted between the chain transmission case 8 and the lower end of the support frame 9. The shaft end of the crushed and scraped rotor 10 slightly protrudes from the chain transmission case 8 and the support frame 9 to the opposite side, and dog clutches 11 and 12 are provided at the protruding portions as shown in FIGS. It is installed.
[0012]
The dog clutches 11 and 12 are provided with three taper-shaped clutch guides 11a at equal intervals on the outer periphery thereof, which do not transmit power but guide the clutches 11 and 12 in the connecting direction. The installation position of the clutch guide 11a coincides with the position of the peak portion 11b of the clutch, and a dog clutch 12 having the same structure as the dog clutch 11 is provided in the opposite portion of the work machine parts 5L and 5R. 11 is connected / disconnected. A relief α is formed in the clutch guide 11a, and after the clutch is connected, the clutch guides 11a and 12a are not in contact with each other by the escape α, so that power transmission is performed only by the clutches 11 and 12. In addition, a tilling claw attachment flange 56 is provided inside the dog clutch 12, and a remaining tilling treatment claw 57 is attached to the flange 56 to perform a remaining tilling process of the dog clutches 11 and 12.
[0013]
In the working machine parts 5L and 5R, a crushed soil / powder rotor 13 having a function similar to that of the crushed / powder rotor 10 is pivotally supported by support portions 14 provided at both ends, and the inner end of the rotating shaft. The dog clutch 12 is provided on the side. As shown in FIG. 1, the clutches 11 and 12 are in a connected state when the left and right working machine parts 5L (or 5R) are deployed to the center part 4 as shown in FIG. When the machine part 5L (or 5R) is turned around the rotating part 6 and folded on the center part 4, it is cut. Therefore, the substitute hello 1 is configured to work with the central part 4 and the left and right folding work machine parts 5L and 5R. The left and right work machine parts 5L and 5R are folded with respect to the central part 4 to work with only the central part 4. In this embodiment, it is possible to fold one of the left and right work machine parts 5L and 5R with respect to the central part 4 and select the work part in which the central part 4 and the left and right work machine parts 5L and 5R work. it can.
[0014]
The upper portions of the crushed soil / rotator rotors 10 and 13 are covered by shield covers 15 and 15a, and the front ends of the aprons 16 and 16a are connected to the pivot shaft 16b at the rear ends of the shield covers 15 and 15a. The base ends of the flat plates 17 and 17a are pivotally supported by the pivot shaft 17b at the rear ends of the aprons 16 and 16a. A leveling work state in which the leveling plate 17 is freely rotated by the pivot shaft 17b to perform leveling work at the center in the length direction of the main body frame and the leveling plate 17, and the leveling plate 17 is rotated at the lower side. A leveling plate control body 18 that controls and controls to a squeezing state in which the plowing soil is squeezed is provided so that the tractor operator can operate while sitting on the tractor.
[0015]
A flat plate locking device 19 shown in detail in FIG. 7 is provided at the opposite end of the flat plate 17 and the flat plates 17a, 17a. A connecting pin 21 is slidably supported between the support plates 20, 20 erected on the flat plate 17 side, a coil spring 22 is wound around the connecting pin 21, and a locking pin 23 is inserted into the connecting pin 21. Thus, the connecting pin 21 is constantly biased toward the connecting side. Corresponding to the connecting pin 21, a connecting hole 25 is provided on the leveling plate 17a side to insert and connect the connecting pin 21 guided by the inclined guide plate 26 that comes into contact with the tip of the connecting pin 21. The flat plates 17, 17 a, 17 a start working with the folded portions 17 a, 17 a unfolded from the folded state to the working state and the tip of the connecting pin 21 is in contact with the inclined guide plate 26. When the central portion 17 of the flat plate and the left and right folded portions 17a, 17a have the same height due to grounding resistance, the connecting pin 21 is guided by the guide plate 26 and automatically inserted into the connecting hole 25 and connected. . Further, when the folding portions 17a, 17a are folded, the connection of the connecting pin 21 is automatically released. Furthermore, an extended flat plate is provided at the outer end of the flat plate 17a so as to be able to rise and fall.
[0016]
As shown in FIG. 8, the crushed soil / rotating claw rotors 10 and 13 are fixed to the shaft periphery of the tilling shaft 28, and the mounting base 30 a of the tilling claw (substituting claw) 30 can be attached and detached by a bolt / nut 29. A holder 27 is provided for attaching to the holder. As shown in FIGS. 9 to 16, the holder 27 punches, bends, presses, and bends a single plate (steel plate), and inserts the mounting base 30 a of the tilling claw 30. The attachment base insertion hole 31, the first rib 33 provided on the outer periphery in the rotational direction of the insertion insertion hole 31, the rear rib 34 provided on the opposite side of the first rib 33, and the attachment bolt 29 are inserted. The mounting bolt insertion holes 32, 32a to be formed and the second ribs 35, 35 provided facing the fixing portion (welded portion 37) to the tilling shaft 28 are integrally molded.
[0017]
That is, the holder 27 punches the outer shape including the first rib 33 and the rear rib 34 together with the holder main body from one plate body, and simultaneously punches the mounting bolt insertion holes 32 and 32a. Next, the first rib 33 and the rear rib 34 are bent 90 degrees from the holder main body to one side, and the second ribs 35 and 35 and the narrowed portions 36 and 36 are formed by pressing. Then, the mounting base fitting insertion hole 32 is formed by bending from a bent portion 37 extending to the half position of the holder main body and the center position of the first rib 33 and the rear rib 34. At this time, the mounting bolt insertion holes 32 and 32a are at the opposed positions with a space therebetween, and the second ribs 35 and 35 are opposed to each other with a space and bulge outward (left and right direction). 36 are in contact with each other. Thereafter, the welded portion 38 formed on the lower edges of the second ribs 35 and 35 and the narrowed portions 36 and 36 is welded to the shaft periphery of the tilling shaft 28.
[0018]
In the holder 27, since the second ribs 35, 35 bulge in the left-right direction (outside), the second ribs 35, 35 support the holder 27 to fall in the left-right direction with respect to the rotation direction. Being prevented. Further, since the narrowed portions 36 and 36 are in contact with each other, it is not necessary to perform welding, and in combination with reinforcement by the first rib 33 and the rear rib 34, the strength can be improved even if the thickness of the holder body is reduced. It is possible to reduce weight and reduce costs. Furthermore, when the holder 27 rotates, the 1st rib 33 has an extension in an opposing surface so that the surface layer part may be crushed in contact with the soil surface ahead of the tilling nail | claw 30, and by this 1st rib 33, Then, the crushing work is performed on the front side of the tilling claw 30 and the load on the holder 27 due to the tilling reaction force of the tilling claw 30 is reduced, and the cracking and damage of the holder 27 are prevented.
[0019]
Incidentally, the holder 27, the mounting base 30a of the tilling claws 30 is fixed by bolts and nuts 29 are fitted into the base insertion hole 31 from the rear rib 34 side, rotates in a direction indicated by an arrow in FIG. 8 by cultivating shaft 28 In addition, it is designed to carry out scratching work. The mounting base 30a of the tilling claw 30 is inserted into the base insertion hole 31 from the first rib 33 side and fixed by the bolt / nut 29, and the tilling shaft 28 is reversed to perform tilling / crushing work by up-cutting. It is also possible. Further, the tilling claw 30 is similar to a conventionally known one in which a vertical blade 30b is provided subsequent to the mounting base 30a, and the horizontal blade 30c is formed by bending the tip side of the vertical blade 30b to one side. is there.
[0020]
The holder 36 of the second embodiment according to the present invention shown in FIGS. 17 to 26 is considerably smaller than the holder 27 of the first embodiment. In FIG. 17, the holder 46 is fixed to the circumference of the tillage shaft 47, and is detachably attached by a bolt / nut 48 by fitting the attachment base 42 a of the tillage claw (substituting claw) 49. As shown in FIGS. 18 to 26, the holder 46 is an attachment in which a plate body (steel plate) is punched out, bent, pressed, bent, and inserted into the mounting base 49 a of the tilling claw 49. A base fitting insertion hole 53, a first rib 52 provided on the outer circumference in the rotational direction of the fitting insertion hole 53, mounting bolt insertion holes 51 and 51a through which the mounting bolt 48 is inserted, and a fixing portion to the tillage shaft 47 ( The second ribs 53, 53 provided facing the welded portion 55) are integrally molded.
[0021]
That is, the holder 46 punches out the outer shape including the first rib 52 together with the holder main body from one plate body, and simultaneously punches the mounting bolt insertion holes 32 and 32a. Next, the holder main body is bent 90 degrees to one side of the first rib 52, and the second ribs 53 and 53 are formed by pressing. Then, the attachment base fitting insertion hole 50 is formed by bending from a bent portion 54 extending to a half position of the holder main body and a center position of the first rib 52. At this time, the mounting bolt insertion holes 51 and 51a are at the facing positions with a space therebetween, and the second ribs 52 and 52 are opposed to each other with a space and bulge outward (left and right direction). Thereafter, the second ribs 53, 53 and the welded portion 55 formed on the lower edge of the holder main body are welded to the circumference of the tilling shaft 47.
[0022]
In the holder 46 of the second embodiment, since the second ribs 53 and 53 are swollen in the left and right direction (outside), the second rib is that the holder 46 falls in the left and right direction with respect to the rotation direction. 53 and 53 are supported and prevented. Further, coupled with the reinforcement by the first rib 52, the strength can be improved even if the thickness of the holder main body is reduced, and the weight can be reduced and the cost can be reduced. Furthermore, when the holder 46 rotates, the first rib 52 has a spread on the facing surface so as to crush the surface layer portion in contact with the soil surface before the tilling claw 49. Thus, the soil crushing work is performed on the front side of the tilling claw 49, so that the load on the holder 46 due to the tilling reaction force of the tilling claw 49 is alleviated and the holder 46 is prevented from being broken or damaged.
[0023]
In addition, the mounting base 49a of the tilling claw 49 is inserted into the base fitting insertion hole 50 and fixed to the holder 46 by a bolt / nut 48, and rotated in the direction of the arrow in FIG. Is called. Further, the tilling claw 49 is similar to a conventionally known one in which a vertical blade 49b is provided subsequent to the attachment base 49a, and the horizontal blade 49c is formed by bending the tip side of the vertical blade 49b to one side. is there.
[0024]
In the alternative hello 1 having such a configuration, as shown in FIG. 1, the central part 4 and the left and right working machine parts 5L and 5R are all operated, and as shown in FIG. Form in which the left and right work machine parts 5L and 5R are folded to work only in the center part 5, form in which the right work machine part 5R is folded with respect to the center part 4 and work is carried out in the center part 4 and the left work machine part 5L, center Four types of work in which the left working machine part 5L is folded with respect to the part 4 to work with the central part 4 and the right working machine part 5R are selected and performed according to the size, shape, etc. of the field. When the substitute harrow 1 is mounted on a tractor and travels on the road or is stored in a warehouse, the left and right work machine parts 5L and 5R are folded.
[0025]
When working in a narrow field, the left and right working machine parts 5L and 5R are folded with respect to the central part 4 to work with only the central part 4, or the one working machine part 5L or 5R is folded to work with the central part 4. Accordingly, the leveling plate 17 can be freely rotated up and down together with the apron 16 to perform good crushed and leveling work. Further, when the work is finished and the tractor and the work implement 1 leave the field, the wheel marks of the tractor are erased by the central portion 4. Further, the leveling plate 17 and the left and right leveling plates 17a rotate around the pivot shaft 17b by making the leveling plate control body 18 free, and the leveling plate control body 18 performs leveling operation. The earthing work can be performed by fixing 17 downward.
[0026]
The flat plate 17a, 17a is changed from the folded state to the unfolded state, and the operation is started with the tip of the connecting pin 21 in contact with the inclined guide plate 26, and the central portion 17 of the flat plate and the left and right folded portions 17a, When 17a becomes the same height by the grounding resistance, the connecting pin 21 is guided by the guide plate 26 and automatically inserted into the connecting hole 25 and connected. Further, when the folding portions 17a, 17a are folded, the connection of the connecting pin 21 is automatically released. Further, when the left and right working machine parts 5L (or 5R) are rotated around the rotating part 6 with respect to the central part 4 and deployed in the working state, the clutches 11 and 12 are guided by the clutch guides 11a and 12a. As shown in FIG. 2, the clutches 11 and 12 are automatically disconnected when the working unit 5L (or 5R) is turned around the rotating part 6 and folded on the central part 4 as shown in FIG. .
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the folding agricultural work machine of the present invention, the following effects can be achieved by the configuration of claim 1 .
[0028]
(1) a folding operation unit portion of the right and left with respect Chuo portion, Taise' when rotated in the folded position and the working position, at a site away, the working machine from the central portion by the engagement of the peaks and peak portions The dog clutch that connects and disconnects the rotational power is provided in the minute , and the crest and crest of both dog clutches collide on the axis that connects the rotation center of the dog clutch and the crest. Rotate both dog clutches to guide both dog clutches in the connecting direction , and after the clutch is connected, there is a relief that does not contact each other between the base and the tip in the direction of rotation of the dog clutch than the above base Since the tapered guide formed in the widened state is provided separately from the peak portions of both dog clutches , the dog clutch can be connected automatically and reliably. Moreover, compared with what provided the spring which presses a clutch to an axial direction, an installation space can be made small and the remaining tilling width | variety can be narrowed.
Further, since the guide of the dog clutch does not transmit power, it does not need to be strong and can be reduced in weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view from the rear of a folding folding harrow according to the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the left and right working machine parts in a folded state.
FIG. 3 is a side view of the entire same scratching harrow.
FIG. 4 is a cross-sectional view in which the dog clutches of the central part and the work machine part are in a connected state.
FIG. 5 is a front view of the dog clutch.
FIGS. 6A and 6B are explanatory views showing a dog clutch engagement process. FIGS.
FIGS. 7A and 7B are operation explanatory views of the flat plate locking device.
FIG. 8 is a side sectional view of a scraper rotor provided with a tilling claw holder (first embodiment).
FIG. 9 is a perspective view of the first embodiment of the tilling claw holder.
FIG. 10 is a front view of the same.
FIG. 11 is a rear view of the same.
FIG. 12 is a plan view of the same.
FIG. 13 is a bottom view of the same.
FIG. 14 is a left side view of the same.
15 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
16 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 17 is a side sectional view of a scraper rotor provided with a tilling claw holder (second embodiment).
FIG. 18 is a perspective view of a second embodiment of the tilling claw holder.
FIG. 19 is a front view of the same.
FIG. 20 is a rear view of the same.
FIG. 21 is a plan view of the same.
FIG. 22 is a bottom view of the same.
FIG. 23 is a left side view of the same.
FIG. 24 is a right side view of the same.
25 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
26 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 21. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate harrow 2 Connection part 3 Transmission gear box 4 Center part 5L Left work machine part 5R Left work machine part 6R Right work machine part 6 Rotation support part 7 Transmission frame 7a Support frame 8 Chain transmission case 9 Support frames 10, 13 Slicing rotor (rotary working part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 Dog clutch 11a, 12a Clutch guide 11b Clutch peak part 14 Support part 15, 15a Shield cover 16, 16a Apron 16b Pivoting shaft 17, 17a Flat plate 17b Pivoting shaft 18 Flat plate control body 19 Flat plate lock device 20, 24 Support plate 21 Coupling pin 22 Coil spring 23 Locking pin 25 Coupling hole 26 Tilting guide plates 27, 46 Tillage claw holders 28, 47 Tilling shafts 29, 48 Bolts / nuts 30, 49 Cultivation claws (substituting claw) 20a, 49a Mounting base 20b, 49b Vertical blades 30c, 49c Horizontal blades 31, 50 Mounting base fitting insertion holes 32, 32a, 51, 51a Mounting bolt insertion holes 33, 52 First rib 34 Rear ribs 35, 53 Second rib 36 Restriction Parts 37, 54 Bending parts 38, 55 Welded part 56 to the tilling shaft 56 Processing nails

Claims

At the rear part of the tractor, a longitudinally central portion of the agricultural machine is attached via a connecting device that can be moved up and down, and power is transmitted from the tractor to the central portion of the agricultural machine. Agricultural working machine that can fold the work machine part extending to the left and right sides to the center part side,
Rotating the folding working machine part of the left and right with respect to said central portion, Taise' when rotated in the folded position and the working position, at a site away, the working machine unit content from the central portion by the engagement of the peaks and peak portions A pair of dog clutches for connecting and disconnecting power is provided, and the crests and crests of both dog clutches collide when both dog clutches approach on the axis connecting the rotation center and crests of each dog clutch. Rotate both dog clutches to guide both dog clutches in the connecting direction , and after the clutch is connected, there is a relief that does not contact each other between the base and the tip in the direction of rotation of the dog clutch than the above base A folding agricultural work machine characterized in that a tapered guide formed in a widened state is provided separately from the mountain parts of both dog clutches .