JP4147443B2

JP4147443B2 - Image reading device

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Publication number: JP4147443B2
Application number: JP2000224350A
Authority: JP
Inventors: 孝明佐藤
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2020-07-25
Also published as: JP2002044383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置等における画像読取装置に係り、特に、プラテンガラスからのオフセット（浮き）の生じやすい書籍等の画像を読み取る際の読取画像の歪みを少なくすることのできる画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ装置等の原稿読取装置において、原稿を載置するプラテンガラスの内側から上記原稿を読取用光源で照射し、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の受光部で受光することにより、原稿の画像を読み取るようにしたものが多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図９中（ａ）に示すように、書籍等の綴じ代１１ａを有する原稿１１を読み取る場合、綴じ代１１ａの周辺でプラテンガラス１２に対する原稿１１のオフセットが生じるため、原稿面に水平方向に対する傾きが発生する。そのため、例えば、原稿１１上の画像が図９中（ｂ）に示すような同一の形状及びサイズの文字「Ａ」を複数個並べたものであっても、読取画像中においては、図９中（ｃ）に示すように、原稿面に大略角度θの傾きが生じた幅Ｌ１の微小部分では、原稿１１上の画像が読取方向に大略cosθ倍に圧縮された幅Ｌ２の画像として読み取られる結果、読取画像に歪みが生じる問題があった。
【０００４】
本発明は前記の課題を解決するため、原稿面に傾きが生じた状態でも読取画像の歪みが生じにくい画像読取装置を提供することを目的とする。
そのため、本発明の請求項１の画像読取装置は、原稿を載置する透光性板材の内側で読取用光源を前記原稿に沿って移動させながら前記原稿の画像を受光部により読み取るようにした画像読取装置において、前記原稿の前記透光性板材に対するオフセット量を検出するオフセット量検出部と、該オフセット量検出部により検出されたオフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記読取用光源の読取開始位置からの移動方向への距離を示す水平方向位置の値を前記原稿面の曲線形状を近似する関数に代入することにより、前記原稿面のオフセット量の最大値を算出し、算出された該オフセット量の最大値を前記関数に代入することにより、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きθを算出し、該傾きθに応じて前記読取用光源の移動速度を基準速度のｃｏｓθ倍に減少させる制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
ここで、読取用光源を原稿に沿って移動させる量とは、原稿の読取時における読取用光源の単位時間当たりの移動量（移動速度）、より具体的には、受光部で１ライン読み取ってから次のラインを読み取るまでの移動量を意味する。
【０００６】
請求項２の画像読取装置は、請求項１の構成において、前記読取用光源の水平方向位置をＸ、該水平方向位置Ｘにおける前記原稿のオフセット量をＹ、前記原稿の幅方向の読取サイズをＷ、前記原稿面のオフセット量の最大値をＨ、書籍からなる前記原稿の柔らかさに基づいて経験的に決定される定数をａとして、前記原稿面の曲線形状を近似する関数を（Ｘ≦Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ ^{（Ｘ−Ｗ／２）} 、（Ｘ＞Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ ^{（Ｗ／２−Ｘ）} とし、前記制御部は、前記読取用光源が、Ｘ≦Ｗ／２に位置する場合は、前記オフセット量検出部により前記オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値に基づいて前記定数ａを決定し、該定数ａが決定されると、前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値をＸ≦Ｗ／２の時の前記関数にそれぞれ代入することにより、前記オフセット量の最大値Ｈを算出し、算出された該オフセット量の最大値ＨをＸ≦Ｗ／２の時の前記関数に代入し、該関数に基づいて得られる次式θ＝（Ｈ・ｌｏｇａ）ａ（Ｘ−Ｗ／２）、但し、（０＜Ｘ≦Ｗ／２）より前記傾きθを算出し、前記読取用光源が、Ｘ＞Ｗ／２に位置する場合は、既に前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の最大値ＨをＸ＞Ｗ／２の時の前記関数に代入することにより、前記水平方向位置における前記オフセット量の値を算出し、該オフセット量の値に応じて、前記傾きθを算出することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、複写機能付きのファクシミリ装置Ｆ（画像読取装置）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる制御部１を備えている。制御部１には、ＲＯＭ(Read Only Memory)２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３、画像メモリ４、モデム５、ＮＣＵ(Network Control Unit)６、表示部７、操作部８、読取部９及び記録部１０がバスラインＢにより各々接続されている。
【０００９】
上記ＲＯＭ２には、ファクシミリ装置Ｆ全体を制御するプログラム等が予め記憶されている。なお、ＲＯＭ２に代えて、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリを使用してもよい。一方、ＲＡＭ３には、制御部１による制御に必要な各種データ、例えば、モデム５により設定されたデータレート等が一時記憶されるようになっている。
【００１０】
画像メモリ４には、後述の読取部９で読み取られた原稿の画像データが一時的に蓄積されるようになっている。モデム５は、送受信データの変復調、具体的には送信データを音声帯域信号に変調してＮＣＵ６を介して公衆回線網Ｌに送出する一方、公衆回線網ＬからＮＣＵ６を介して受信した音声帯域信号をディジタル信号に復調するための装置である。
【００１１】
ＮＣＵ６は、公衆回線網Ｌとファクシミリ装置Ｆとの接続を制御するとともに、相手先のファクシミリ番号に応じたダイヤルパルスを送出する機能及び着信を検出する機能を備えている。
【００１２】
図２に示すように、読取部９は、ファクシミリ装置Ｆの上面で略水平に延び、原稿１１が載置されるプラテンガラス１２（透光性板材）と、プラテンガラス１２の内側（下方）で各々水平方向への往復移動自在に配置された光源ユニット１３及びミラーユニット１４と、プラテンガラス１２の内側の定位置に各々配置されたレンズ１５及びＣＣＤセンサ１６（受光部）とを備えている。なお、プラテンガラス１２は、図示しないプラテンカバーにより開閉自在に覆われるようになっている。
【００１３】
図３にも示すように、光源ユニット１３は、プラテンガラス１２の幅方向の略全域に渡って延びている。この光源ユニット１３は、原稿１１を照射する読取用光源１７と、原稿１１からの反射光をミラーユニット１４側へ反射する第１反射ミラー１８と、後述する原稿オフセット量検出装置２０とを同一の支持部材２１上に取り付けてユニット化したものである。
【００１４】
読取用光源１７としては、例えば、所定間隔で配置された適宜個数の発光ダイオードや冷陰極管等を使用することができる。なお、原稿オフセット量検出装置２０は、支持部材２１の一端部に配置されるとともに、原稿１１の走査時における光源ユニット１３の移動方向（図２、図３の右方向）に見て読取用光源１７より前方側に配置されている。
【００１５】
図２において、上記ミラーユニット１４は、上記第１反射ミラー１８からの反射光を略直角下向きに反射する第２反射ミラー２２と、第２反射ミラー２２からの反射光を水平方向の後方側へ反射する第３反射ミラー２３とを一体的に設けた複合ミラー２４と、支持部材２５と、複合ミラー２４を支持部材２５に対して前後方向へ移動させるアクチュエータ２６とを備えている。
【００１６】
上記アクチュエータ２６は、詳細には図示しないが、例えば、双方向への回転可能なモーターと、該モーターの回転に伴って相対移動可能に螺合された雄ねじ及び雌ねじとからなる。また、上記レンズ１５は第３反射ミラー２３からの反射光の光路中に配置され、ＣＣＤセンサ１６上に結像させる役割を有する。
【００１７】
上記構成において、原稿１１の表面から第１乃至第３反射ミラー１８、２２、２３を経てＣＣＤセンサ１６に至る光路長は予め設定された一定値に保つ必要がある。
【００１８】
そのため、周知のように、原稿１１の走査時に光源ユニット１３とミラーユニット１４とは同一の走査用モーター（不図示）により図２の右側へ各々チェーン等を介して同期して駆動されるが、光源ユニット１３の移動速度Ｖに対してミラーユニット１４の移動速度がＶ／２となるように設定されている。従って、図４に示すように、光源ユニット１３が所定の初期位置から右側へＬだけ移動すると、ミラーユニット１４は初期位置から右側へＬ／２だけ移動することになる。
【００１９】
ところで、原稿１１が書籍である場合、綴じ代１１ａの周辺でプラテンガラス１２の表面に対する原稿１１のオフセット（浮き）が生じる。その場合、上記光路長が設定値よりオフセット量Ｄだけ長くなるため、ＣＣＤセンサ１６上で光学系の焦点が合わなくなり、読取画像が不鮮明になる。
【００２０】
そこで、本実施の形態では、原稿オフセット量検出装置２０でオフセット量Ｄが検出された際に、制御部１がアクチュエータ２６を駆動して複合ミラー２４を支持部材２５に対してＤ／２だけ後方（図４の左方）へ移動させることにより、原稿１１のオフセットにかかわらず、光路長を略一定に保つようにしている。
【００２１】
すなわち、オフセット量Ｄが生じた場合、何ら補正を行わなければ、原稿１１の表面からＣＣＤセンサ１６に至る光路長は所定値よりＤだけ長くなる。これに対し、オフセット量Ｄに対応させて複合ミラー２４を後方へＤ／２だけ移動させた場合、反射ミラー１８と第１反射ミラー２２間、及び第２反射ミラー２３とＣＣＤセンサ１６間で各々光路長がＤ／２宛短くなり、双方合わせてＤだけ短くなるため、結果的にオフセット量Ｄが相殺されることになる。
【００２２】
以下、図５を参照しながら原稿オフセット量検出装置２０につき具体的に説明する。図５には、検出装置２０が原稿１１の幅方向端部周辺位置Ｉに存在する場合と綴じ代周辺位置IIに存在する場合とを、便宜上、同一図面に表している。
【００２３】
上記検出装置２０は、レーザー光を出力するレーザー発振器２７と、レーザー発振器２７の上方に配置され、上記レーザー光を大略垂直上向きに指向するレンズ２８及びスリット３０と、プラテンガラス１２又は原稿１１からの上記レーザー光の反射光を集光するレンズ３１と、レンズ３１で集光された光を受光するＣＣＤラインセンサ３２とを備えている。
【００２４】
上記検出装置２０を構成する各部材は上記支持部材２１（図５には図示せず）上に取り付けられている。なお、ＣＣＤラインセンサ３２は、水平面に対して所定角度θだけ傾斜した状態で支持部材２１上に取り付けられている。
【００２５】
次に、原稿１１のオフセット量Ｄの検出原理を説明する。書籍等のオフセットの生じ得る原稿１１であっても、図５中Ｉのように、レーザー発振器２７が原稿１１の幅方向端部周辺に位置している段階では、通常、オフセットは発生せず、原稿１１の表面がプラテンガラス１２の上面に密着している。
【００２６】
そこで、まず、原稿１１の表面がプラテンガラス１２の上面に密着している状態で原稿１１の表面、つまり、プラテンガラス１２の上面からの反射光をＣＣＤラインセンサ３２で受光する。
【００２７】
上記原稿１１の表面からの反射光は散乱光であるが、ＣＣＤラインセンサ３２の水平面に対する傾斜角度がθであるため、係る配置関係から、垂直方向に対して角度θだけ傾斜した方向の反射光の強度がＣＣＤラインセンサ３２では極大となる。制御部１は、この場合のＣＣＤラインセンサ３２上での反射光の極大点Ｐ１を、例えば、ＲＡＭ３内に設けたガラス上面反射光位置記憶領域に記憶させる。
【００２８】
次に、光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動に伴う原稿１１の走査が進行するに伴って、上記レーザー光が原稿１１の綴じ代１１ａ周辺を照射するようになると、この綴じ代周辺位置IIでは、プラテンガラス１２に対する原稿１１のオフセットが存在するため、原稿１１の表面からの反射光のＣＣＤラインセンサ３２での極大点はＰ２に移行する。つまり、垂直方向に対する傾斜角度がθである反射光は、ＣＣＤラインセンサ３２上の点Ｐ２で受光される。
【００２９】
そこで、制御部１は、上記ＲＡＭ３内に記憶されているプラテンガラス１２の上面からの反射光の極大点Ｐ１と、オフセットの生じている原稿１１の表面からの反射光の極大点Ｐ２との間の距離ｄを求めることにより、オフセット量Ｄ、つまり、プラテンガラス１２の上面と原稿１１の表面間の上下間隔を次の式（１）から算出することができる。
Ｄ＝ｄ／sinθ ……（１）
【００３０】
なお、図示しないが、プラテンガラス１２の上面における原稿オフセット量検出装置２０の移動範囲に銀又はアルミニウム等の金属蒸着膜を形成しておけば、この金属蒸着膜はレーザー発振器２７の出力レーザー光の一部を透過させ、他の一部を反射させるようになる。従って、プラテンガラス１２の上面の金属蒸着膜からの反射光位置と、オフセットの生じている原稿１１の表面からの反射光位置とをＣＣＤラインセンサ３２で同時に受光し、その位置ずれｄに応じてオフセット量Ｄを算出することができる。
【００３１】
ところで、上記のように、原稿１１のオフセット量Ｄにかかわらず光路長が一定になるように調整した場合でも、図９中（ａ）及び（ｃ）に示したように、原稿１１のオフセットにより、原稿面に角度θの傾きが生じた部分で、読取画像が原稿１１の幅方向（図９の左右方向）に見て大略cosθ倍に圧縮される読取画像の歪みの問題は依然として生じ得る。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、原稿１１のオフセットの生じている部分では、原稿面の水平方向に対する傾き角θに応じて光源ユニット１３の移動速度を調整し、原稿面の傾き角θが大きい部分程、上記移動速度が減少するように制御しながら可変速度で読取を行うことにより、読取画像の歪みを抑制するようにした。以下、まず、原稿面の傾き角θを求める手順を説明する。
【００３３】
ここでは、図９中（ａ）に示した原稿１１の原稿面の曲線形状Ｃを以下の式（２ａ）、（２ｂ）に示す指数関数で近似した。
Ｙ＝Ｈ・ａ^{（Ｘ−Ｗ／２）} （Ｘ≦Ｗ／２） ……（２ａ）
Ｙ＝Ｈ・ａ^{（Ｗ／２−Ｘ）} （Ｘ＞Ｗ／２） ……（２ｂ）
但し、Ｘ：読取位置、つまり、読取用光源１７の水平方向位置（原稿１１の幅方向左端部からの距離）
Ｙ：読取位置（Ｘ）における原稿１１のオフセット量Ｄ
Ｗ：原稿１１の幅方向（図９の左右方向）の読取サイズ
Ｈ：原稿面のオフセット量Ｄの最大値
ａ：書籍からなる原稿１１の柔らかさ（又は硬さ）に基づいて経験的に決定される定数
【００３４】
上記式（２ａ）は、原稿１１の幅方向に見て左半部（左端部から綴じ代１１ａまで）の原稿面の形状を示し、式（２ｂ）は、原稿１１の右半部（綴じ代１１ａから右端部まで）の原稿面の形状を示している。
【００３５】
ここで、光源ユニット１３が図９中の原稿１１の左半部に存在していて、未だ綴じ代１１ａにおける原稿面のオフセット量の最大値が実際に検出されていない状態でも、上記原稿オフセット量検出装置２０でオフセット量Ｄが検出されると、上記式（２ａ）中の変数ＹにＤの値を代入するとともに、式（２ａ）の変数Ｘにその時点の読取位置の値Ｌを代入することにより、式（２ａ）中のＨ、つまり、原稿面のオフセット量Ｄの最大値を予測することができる。
【００３６】
なお、実際には、読取位置Ｌが読取用光源１７の水平方向位置であるのに対し、上記検出装置２０におけるレーザー発振器２７は読取用光源１７より所定距離だけ図４の右方向にずれた位置に配置されている。そのため、この読取用光源１７とレーザー発振器２７間の水平方向のずれ量をＥ（例えば、２０ｍｍ程度）とすると、例えば、原稿１１の左半部については、式（２ａ）の変数ＹにＤを代入する際に、式（２ａ）の変数ＸにはＬ＋Ｅを代入し、結局、以下の式（２ｃ）からＨを求めればよい。
Ｄ＝Ｈ・ａ^{（Ｌ＋Ｅ−Ｗ／２）} ……（２ｃ）
【００３７】
式（２ｃ）から求められたＨの値を式（２ａ）に代入することで原稿１１の左半部における原稿面の形状が決定される。これに基づき、次の式（３）によって原稿１１の左半部における任意の読取位置（Ｘ）での原稿面の傾き角θが決定される。但し、式（３）中ｌｏｇは自然対数を意味する。
θ＝（Ｈ・log ａ）ａ^{（Ｘ−Ｗ／２）}［rad］（０＜Ｘ≦Ｗ／２）……（３）
【００３８】
一方、光源ユニット１３が原稿１１の右半部に存在する場合、既にオフセット量Ｄの最大値Ｈが実際に計測されているので、このＨの値を上記式（２ｂ）に代入することでオフセット量Ｄを求めることができ、また、オフセット量Ｄに応じて傾き角θを求めることができる。
【００３９】
以上のようにして、読取位置（Ｘ）における傾き角θが求まると、図９中（ａ）の読取位置Ｌ近傍の微小領域Ｌ２における読取画像が原稿１１の幅方向（図９の左右方向）にcosθ倍に縮小される上述の歪み現象（同図中（ｃ））を防止すべく、読取位置Ｌ近傍の微小領域Ｌ２における光源ユニット１３の移動速度を基準速度のcosθ倍に減少させればよい。
【００４０】
以上では簡単のため、光源ユニット１３の移動速度を読取方向に沿った微小領域（Ｌ２等）毎に変化させるものとし、係る方法による速度制御も可能ではあるが、実際には、原稿面の傾き角θは連続的に変化するので、光源ユニット１３の移動速度も傾き角θに応じて連続的に変化させるのが好ましい。
【００４１】
なお、原稿面の傾き角θが検出されてから、光源ユニット１３の移動速度を当該傾き角θに対応した速度に変更するまでには若干の時間遅れが生じ得るが、上述のように、光源ユニット１３において、原稿オフセット量検出装置２０を読取用光源１７より走査方向の前方に配置して、傾き角θの検出を先行させているので、原稿面の傾き角θに光源ユニット１３の移動速度の制御を追従させることが可能である。
【００４２】
ここで、原稿１１の柔らかさに応じて上記式（２ａ）等におけるパラメータａを決定する方法につき説明する。例えば、原稿１１の左半部に限定して説明すると、式（２ａ）及び式（３）において、ａ＝１．１５、Ｈ＝８［ｍｍ］、Ｗ＝４００［ｍｍ］として、読取位置（Ｘ）を原稿１１の左半部に対応した０乃至２００［ｍｍ］の範囲で変化させながら、両式によりオフセット量Ｄ及び傾き角θを計算で求めた結果を表１に示す。なお、表１では、スペースの制約から読取位置（Ｘ）を１０［ｍｍ］間隔で変化させた場合を示しているが、実際には、読取位置（Ｘ）をより細かい間隔で変化させながら計算を行うことができる。
【００４３】
【表１】

【００４４】
図６は、表１の読取位置（Ｘ）を横軸に、オフセット量Ｄ及び傾き角θ［deg］を縦軸にとってグラフに表したものである。また、上記パラメータのみをａ＝１．０５に変更し、Ｈ＝８［ｍｍ］、Ｗ＝４００［ｍｍ］の条件は共通として上記と同様の計算を行い、グラフに表したものを図７に示す。図６及び図７中の各曲線Ｉは読取位置（Ｘ）とオフセット量Ｄとの関係を示し、曲線IIは読取位置（Ｘ）と傾き角θ［deg］との関係を示している。なお、簡単のため、ａ＝１．０５の場合については、計算結果を表に示すことは省略している。
【００４５】
図６及び図７中の各曲線Ｉを比較すると明らかなように、パラメータａが大きい図６の曲線Ｉの方が、オフセット量Ｄ＞０となる位置における読取位置の値が大きい。すなわち、パラメータａを大きくした場合の曲線Ｉは、柔らかい書籍（プラテンガラス１２との接触面積の大きい書籍）の原稿面の形状に対応し、パラメータａを小さくした場合の曲線Ｉは、硬い書籍（プラテンガラス１２との接触面積の小さい書籍）の原稿面の形状に対応することが理解できる。
【００４６】
従って、書籍からなる原稿１１が柔らかい場合程、上記パラメータａの値が大きくなるように経験に基づいてパラメータａの値を決定すればよい。なお、書籍の柔らかさは、紙質、頁数や綴じ方等により異なることになる。
【００４７】
以下、図８のフローチャートを参照しながら、制御部１が原稿１１の走査中にオフセット量Ｄに応じて光源ユニット１３の移動速度を変化させる手順を説明する。操作部８における不図示の読取ボタン等により原稿１１の読取開始が指示されると、制御部１は、まず、上記走査用モーターをオンとし、光源ユニット１３の及びミラーユニット１４の移動を開始する（Ｓ１）。
【００４８】
続いて、制御部１は、前回の走査時にＲＡＭ３のオフセット量記憶領域に読取位置に対応して記憶された原稿１１のオフセット量Ｄをクリアする（Ｓ２）。次に、制御部１は、原稿オフセット量検出装置２０におけるＣＣＤセンサ３２がレーザー光の反射光を検出しているか否か等に基づいて、光源ユニット１３が原稿１１の読取開始位置、つまり、原稿１１の幅方向端部に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。上記読取開始位置に到達していなければ、同一の判定を繰り返す。
【００４９】
Ｓ３で光源ユニット１３が原稿１１の読取開始位置に到達していれば、制御部１は、上記原稿オフセット量検出装置２０から出力されるオフセット量Ｄと、上記走査用モーターの回転数等に基づいて検出される読取位置Ｌ、つまり、読取用光源１７の水平方向位置とを順次入力し（Ｓ４、Ｓ５）、これらの値を互いに対応させて上記ＲＡＭ３のオフセット量記憶領域に記憶させる（Ｓ６）。
【００５０】
続いて、制御部１は、上記原稿オフセット量検出装置２０から送られたオフセット量Ｄに基づいて原稿面のオフセットが存在するか否かを判定し（Ｓ７）、オフセットが存在しなければ、Ｓ４に戻って上記と同一の処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ７でオフセットが存在すれば、制御部１は、その時点における読取位置Ｘの値Ｌに基づいて上記式（２ａ）におけるパラメータａの値を決定する。上述のように、オフセットが存在し始める読取位置Ｘの値が大きい程、パラメータａの値は大きくする。
【００５２】
パラメータａが決定されると、続いて、制御部１は、上記式（２ｃ）のＤ及びＬに各々の値を代入することで原稿面のオフセット量Ｄの最大値Ｈの予測値を算出する（Ｓ８）。なお、上述のように、最大値Ｈを予測するのは、光源ユニット１３が図９の原稿１１の左半部に位置する段階であり、原稿１１の右半部では、既に実測された最大値Ｈを使用できる。最大値Ｈが求まると、制御部１は、上記式（３）から、その時点の読取位置Ｌにおける原稿面の傾き角θを算出する（Ｓ９）。
【００５３】
その後、制御部１は、走査用モーターの移動速度を、基準速度のcosθ倍に減少させる制御（Ｓ１０）を行った後、原稿読取終了位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１）。この判定は、例えば、Ｓ３で現在の読取位置Ｌと原稿１１の幅方向の読取サイズＷとを比較することにより行う。
【００５４】
Ｓ１１で原稿読取終了位置に到達していなければ、Ｓ４に復帰する。一方、原稿読取終了位置に到達していれば、走査用モーターをオフとし、原稿の読取を終了する（Ｓ１２）。
【００５５】
なお、以上では、書籍からなる原稿１１の原稿面の形状を指数関数により近似して原稿面の傾き角θを求め、光源ユニット１３等の移動速度を可変制御するものとしたが、原稿面の形状は、例えば、放物線等、書籍の原稿面の形状に類似した他の関数により近似することも可能である。
【００５６】
また、以上では、プラテンガラス１２に対するオフセットの生じる原稿１１として書籍を例示したが、これ以外にもプラテンガラス１２に対するオフセットの生じやすい任意の原稿の読取に本発明を適用でき、その場合、原稿面の形状を、当該形状に類似した任意の関数等で近似しながら、上記と同様の光源ユニット１３の移動速度制御を行うことができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明の請求項１，２の画像読取装置は、原稿を載置する透光性板材の内側で読取用光源を前記原稿に沿って移動させながら前記原稿の画像を受光部により読み取るようにした画像読取装置において、前記原稿の前記透光性板材に対するオフセット量を検出するオフセット量検出部と、前記原稿面の曲線形状を示す関数を用いて、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きを算出し、前記原稿面の傾きが大きくなるに従って前記読取用光源を前記原稿に沿って移動させる量を減少させる制御部とを備えたものであるから、原稿の読取時に、オフセットの生じている部分で読取用光源の移動量を変化させることにより、オフセットの生じている部分での読取画像の歪みを抑制することができる。
【００５８】
また、上記制御部は、原稿面の曲線形状を示す関数を用いて、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きを算出し、前記原稿面の傾きが大きくなるに従って前記読取用光源を前記原稿に沿って移動させる量を減少させるようにしたので、前記原稿面の傾きの大きさに基づいて、読取画像にどの程度の歪みが生じ得るかを予測した上で読取用光源の移動量を調整することにより、読取画像の歪みを一層的確に抑制できるようになる。
【００５９】
請求項１，２の画像読取装置における上記制御部は、上記原稿面の傾きが大きくなるに従って上記移動量を減少させるようにしている。すなわち、従来のように読取用光源の移動量を一定に保持した場合、原稿面の傾きが大きくなる程、読取画像の歪みも大きくなるが、本請求項１，２のように、原稿面の傾きが大きくなるに従って読取用光源の移動量を減少させることにより、読取画像の歪みを効果的に抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の複写機能付きのファクシミリ装置（画像読取装置）の全体構成を示すブロック図。
【図２】上記ファクシミリ装置における読取部を示す側面説明図。
【図３】上記読取部を示す平面説明図。
【図４】原稿の走査に伴って上記読取部の構成要素が移動した状態を示す説明図。
【図５】上記読取部に含まれる原稿オフセット量検出装置が原稿のオフセット量を検出する原理を示す拡大側面説明図。
【図６】上記実施の形態において書籍からなる原稿面を指数関数で近似した曲線及び上記原稿面の傾き角の変化を示す曲線を示すグラフ。
【図７】図６の指数関数等において、パラメータの値を変更した場合の各曲線を示すグラフ。
【図８】上記ファクシミリ装置において、原稿面の傾き角の変化に伴う光源ユニット等の調整手順を示すフローチャート。
【図９】原稿面の傾きに応じて読取画像に歪みが生じる状態を示す説明図。
【符号の説明】
１制御部
１１原稿
１２プラテンガラス（透光性板材）
１３ＣＣＤセンサ（受光部）
１７読取用光源
２０原稿オフセット量検出装置（オフセット量検出部）
Ｆファクシミリ装置（画像読取装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus in a copying machine, a facsimile machine or the like, and in particular, an image reading that can reduce distortion of a read image when reading an image such as a book that is likely to be offset (lifted) from a platen glass. It relates to the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a document reading device such as a copying machine or a facsimile machine, the document is irradiated from the inside of a platen glass on which the document is placed by a reading light source, and reflected light is received by a light receiving unit such as a CCD (Charge Coupled Device). For this reason, a document that reads an image of a document is often used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 9A, when the original 11 having a binding margin 11a such as a book is read, the original 11 is offset with respect to the platen glass 12 around the binding margin 11a. Inclination occurs. For this reason, for example, even if the image on the document 11 includes a plurality of characters “A” having the same shape and size as shown in FIG. As shown in (c), in the minute portion of the width L1 in which the inclination of the document surface has an approximately angle θ, the image on the document 11 is read as an image of the width L2 compressed approximately cos θ times in the reading direction. There is a problem that the read image is distorted.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus in which a read image is hardly distorted even when a document surface is inclined.
Therefore, the image reading apparatus according to claim 1 of the present invention is configured to read the image of the document by the light receiving unit while moving the reading light source along the document inside the translucent plate material on which the document is placed. In the image reading apparatus, an offset amount detection unit that detects an offset amount of the document with respect to the light-transmitting plate, a value of the offset amount detected by the offset amount detection unit, and a point in time when the offset amount is detected The maximum value of the document surface offset amount is calculated by substituting the value of the horizontal position indicating the distance from the reading start position of the reading light source in the moving direction into a function that approximates the curved shape of the document surface. Then, by substituting the calculated maximum value of the offset amount into the function, the inclination θ of the original surface with respect to the translucent plate material is calculated, and the reading is performed according to the inclination θ. A control unit for reducing the moving speed of Preparative light source cosθ times the standard speed, is characterized in that it comprises a.
[0005]
Here, the amount by which the reading light source is moved along the document is the amount of movement (moving speed) of the reading light source per unit time at the time of reading the document, more specifically, one line is read by the light receiving unit. This means the amount of movement from reading until the next line is read.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the horizontal position of the reading light source is X, the offset amount of the original at the horizontal position X is Y, and the reading size in the width direction of the original is set. A function that approximates the curve shape of the original surface is represented by X (W), where W is the maximum offset amount of the original surface, H is a constant determined empirically based on the softness of the original document. (W / 2), Y = H · a ^{(X−W / 2)} , and (X> W / 2), Y = H · a ^{(W / 2−X)} , and the control unit When the reading light source is located at X ≦ W / 2, the constant a is determined based on the value of the horizontal position at the time when the offset amount is detected by the offset amount detection unit, and the constant a Is determined, the offset detected by the offset amount detection unit is detected. And calculating the maximum value H of the offset amount by substituting the horizontal position value at the time when the offset amount is detected into the function when X ≦ W / 2, respectively. Then, the calculated maximum value H of the offset amount is substituted into the function when X ≦ W / 2, and the following expression θ = (H · log) obtained based on the function a) a (X−W / 2), where the inclination θ is calculated from (0 <X ≦ W / 2), and when the reading light source is located at X> W / 2, the offset is already set. A value of the offset amount at the horizontal position is calculated by substituting the maximum value H of the offset amount detected by the amount detection unit into the function when X> W / 2, and the value of the offset amount The inclination θ is calculated according to the above .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a facsimile apparatus F (image reading apparatus) with a copying function includes a control unit 1 including a CPU (Central Processing Unit) and the like. The control unit 1 includes a ROM (Read Only Memory) 2, a RAM (Random Access Memory) 3, an image memory 4, a modem 5, an NCU (Network Control Unit) 6, a display unit 7, an operation unit 8, a reading unit 9, and a recording The units 10 are connected to each other by a bus line B.
[0009]
The ROM 2 stores a program for controlling the entire facsimile apparatus F in advance. Instead of the ROM 2, a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory may be used. On the other hand, the RAM 3 temporarily stores various data necessary for control by the control unit 1, for example, the data rate set by the modem 5.
[0010]
In the image memory 4, image data of a document read by a reading unit 9 described later is temporarily stored. The modem 5 modulates / demodulates transmission / reception data, specifically, modulates transmission data into a voice band signal and sends it to the public line network L via the NCU 6, while receiving a voice band signal received from the public line network L via the NCU 6. Is a device for demodulating the signal into a digital signal.
[0011]
The NCU 6 controls the connection between the public line network L and the facsimile apparatus F, and has a function of sending a dial pulse corresponding to the facsimile number of the other party and a function of detecting an incoming call.
[0012]
As shown in FIG. 2, the reading unit 9 extends substantially horizontally on the upper surface of the facsimile machine F, and is on the platen glass 12 (translucent plate material) on which the document 11 is placed, and on the inner side (lower side) of the platen glass 12. The light source unit 13 and the mirror unit 14 are disposed so as to be reciprocally movable in the horizontal direction, respectively, and the lens 15 and the CCD sensor 16 (light receiving unit) are disposed respectively at fixed positions inside the platen glass 12. The platen glass 12 is covered with a platen cover (not shown) so as to be freely opened and closed.
[0013]
As shown in FIG. 3, the light source unit 13 extends over substantially the entire region of the platen glass 12 in the width direction. The light source unit 13 includes a reading light source 17 that irradiates the document 11, a first reflection mirror 18 that reflects reflected light from the document 11 toward the mirror unit 14, and a document offset amount detection device 20 described later. The unit is mounted on the support member 21.
[0014]
As the reading light source 17, for example, an appropriate number of light emitting diodes or cold cathode tubes arranged at predetermined intervals can be used. The document offset amount detection device 20 is disposed at one end of the support member 21 and is a reading light source when viewed in the moving direction of the light source unit 13 (right direction in FIGS. 2 and 3) when scanning the document 11. 17 is arranged on the front side.
[0015]
In FIG. 2, the mirror unit 14 includes a second reflecting mirror 22 that reflects the reflected light from the first reflecting mirror 18 downward at a substantially right angle, and the reflected light from the second reflecting mirror 22 to the rear side in the horizontal direction. A composite mirror 24 integrally provided with a reflecting third reflection mirror 23, a support member 25, and an actuator 26 for moving the composite mirror 24 in the front-rear direction with respect to the support member 25 are provided.
[0016]
Although not shown in detail, the actuator 26 includes, for example, a motor that can rotate in both directions, and a male screw and a female screw that are screwed together so as to be relatively movable as the motor rotates. The lens 15 is disposed in the optical path of the reflected light from the third reflecting mirror 23 and has a role of forming an image on the CCD sensor 16.
[0017]
In the above configuration, the optical path length from the surface of the document 11 to the CCD sensor 16 through the first to third reflecting

mirrors

18, 22, and 23 needs to be maintained at a preset constant value.
[0018]
Therefore, as is well known, when the document 11 is scanned, the light source unit 13 and the mirror unit 14 are driven synchronously to the right side of FIG. 2 via a chain or the like by the same scanning motor (not shown). The moving speed of the mirror unit 14 is set to V / 2 with respect to the moving speed V of the light source unit 13. Therefore, as shown in FIG. 4, when the light source unit 13 moves to the right from the predetermined initial position by L, the mirror unit 14 moves from the initial position to the right by L / 2.
[0019]
Incidentally, when the document 11 is a book, an offset (float) of the document 11 with respect to the surface of the platen glass 12 occurs around the binding margin 11a. In this case, since the optical path length is longer than the set value by the offset amount D, the optical system is not focused on the CCD sensor 16 and the read image becomes unclear.
[0020]
Therefore, in the present embodiment, when the offset amount D is detected by the document offset amount detection device 20, the control unit 1 drives the actuator 26 to move the composite mirror 24 behind the support member 25 by D / 2. By moving it to the left (in FIG. 4), the optical path length is kept substantially constant regardless of the offset of the document 11.
[0021]
That is, when the offset amount D occurs, the optical path length from the surface of the document 11 to the CCD sensor 16 becomes longer than the predetermined value by D if no correction is performed. On the other hand, when the composite mirror 24 is moved backward by D / 2 in accordance with the offset amount D, the reflection mirror 18 and the first reflection mirror 22 and the second reflection mirror 23 and the CCD sensor 16 respectively. Since the optical path length is shortened to D / 2 and both are shortened by D, the offset amount D is canceled as a result.
[0022]
Hereinafter, the document offset amount detection device 20 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 5, the case where the detection device 20 exists at the peripheral position I in the width direction end portion of the document 11 and the case where it exists at the binding margin peripheral position II are shown in the same drawing for convenience.
[0023]
The detection device 20 is arranged above the laser oscillator 27 for outputting laser light, the lens 28 and the slit 30 for directing the laser light approximately vertically upward, the platen glass 12 or the original 11. A lens 31 that collects the reflected light of the laser beam and a CCD line sensor 32 that receives the light collected by the lens 31 are provided.
[0024]
Each member constituting the detection device 20 is mounted on the support member 21 (not shown in FIG. 5). The CCD line sensor 32 is mounted on the support member 21 in a state inclined by a predetermined angle θ with respect to the horizontal plane.
[0025]
Next, the principle of detecting the offset amount D of the document 11 will be described. Even in the case of the document 11 that may cause an offset such as a book, normally, no offset occurs at the stage where the laser oscillator 27 is positioned around the width direction end of the document 11 as indicated by I in FIG. The surface of the document 11 is in close contact with the upper surface of the platen glass 12.
[0026]
Therefore, first, the CCD line sensor 32 receives reflected light from the surface of the document 11, that is, from the upper surface of the platen glass 12 in a state where the surface of the document 11 is in close contact with the upper surface of the platen glass 12.
[0027]
Although the reflected light from the surface of the document 11 is scattered light, the angle of inclination of the CCD line sensor 32 with respect to the horizontal plane is θ. Of the CCD line sensor 32 becomes maximum. The control unit 1 stores the maximum point P1 of the reflected light on the CCD line sensor 32 in this case, for example, in a glass upper surface reflected light position storage area provided in the RAM 3.
[0028]
Next, as the scanning of the document 11 with the movement of the light source unit 13 and the mirror unit 14 proceeds, the laser light irradiates the periphery of the binding margin 11a of the document 11 at the binding margin peripheral position II. Since there is an offset of the document 11 with respect to the platen glass 12, the maximum point of the reflected light from the surface of the document 11 at the CCD line sensor 32 shifts to P2. That is, the reflected light whose inclination angle with respect to the vertical direction is θ is received at the point P 2 on the CCD line sensor 32.
[0029]
Therefore, the control unit 1 is between the maximum point P1 of the reflected light from the upper surface of the platen glass 12 stored in the RAM 3 and the maximum point P2 of the reflected light from the surface of the document 11 where the offset occurs. , The offset amount D, that is, the vertical distance between the upper surface of the platen glass 12 and the surface of the document 11 can be calculated from the following equation (1).
D = d / sinθ (1)
[0030]
Although not shown, if a metal vapor deposition film such as silver or aluminum is formed in the moving range of the document offset amount detection device 20 on the upper surface of the platen glass 12, this metal vapor deposition film is used for the output laser light of the laser oscillator 27. Part is transmitted and the other part is reflected. Accordingly, the CCD light sensor 32 simultaneously receives the position of the reflected light from the metal vapor deposition film on the upper surface of the platen glass 12 and the position of the reflected light from the surface of the document 11 where the offset occurs, and according to the positional deviation d. An offset amount D can be calculated.
[0031]
Incidentally, as described above, even when the optical path length is adjusted to be constant regardless of the offset amount D of the document 11, as shown in FIGS. 9A and 9C, due to the offset of the document 11. However, there may still be a problem of distortion of the read image in which the read image is compressed approximately cos θ times when the read image is seen in the width direction of the original 11 (left and right direction in FIG. 9) in the portion where the inclination of the original θ is generated.
[0032]
Therefore, in the present embodiment, in the portion where the document 11 is offset, the moving speed of the light source unit 13 is adjusted in accordance with the inclination angle θ of the original surface with respect to the horizontal direction, and the original surface has a large inclination angle θ. The distortion of the read image is suppressed by performing reading at a variable speed while controlling the moving speed to decrease. The procedure for obtaining the document surface inclination angle θ will be described first.
[0033]
Here, the curve shape C of the document surface of the document 11 shown in FIG. 9A is approximated by exponential functions represented by the following equations (2a) and (2b).
Y = H · a ^{(X−W / 2)} (X ≦ W / 2) (2a)
Y = H · a ^{(W / 2−X)} (X> W / 2) (2b)
X: Reading position, that is, horizontal position of the reading light source 17 (distance from the left end in the width direction of the document 11)
Y: Offset amount D of the document 11 at the reading position (X)
W: Reading size in the width direction of the document 11 (left-right direction in FIG. 9) H: Maximum value of the offset amount D on the document surface a: Determined empirically based on the softness (or hardness) of the document 11 made up of books Constant [0034]
The above equation (2a) shows the shape of the document surface of the left half (from the left end to the binding margin 11a) when viewed in the width direction of the document 11, and the equation (2b) is the right half (binding margin) of the document 11. 11a to the right end portion).
[0035]
Here, even when the light source unit 13 exists in the left half portion of the document 11 in FIG. 9 and the maximum value of the document surface offset amount in the binding margin 11a has not yet been actually detected, the document offset amount described above. When the offset amount D is detected by the detection device 20, the value D is substituted for the variable Y in the above equation (2a), and the reading position value L at that time is substituted for the variable X in the equation (2a). Accordingly, it is possible to predict H in the equation (2a), that is, the maximum value of the document surface offset amount D.
[0036]
Actually, the reading position L is the horizontal position of the reading light source 17, whereas the laser oscillator 27 in the detection device 20 is shifted to the right in FIG. 4 by a predetermined distance from the reading light source 17. Is arranged. Therefore, assuming that the amount of horizontal deviation between the reading light source 17 and the laser oscillator 27 is E (for example, about 20 mm), for example, for the left half of the document 11, D is set to the variable Y in the equation (2a). At the time of substitution, L + E is substituted for the variable X in the equation (2a), and eventually H can be obtained from the following equation (2c).
D = H · a ^{(L + E−W / 2)} (2c)
[0037]
By substituting the value of H obtained from equation (2c) into equation (2a), the shape of the document surface in the left half of document 11 is determined. Based on this, the inclination angle θ of the document surface at an arbitrary reading position (X) in the left half of the document 11 is determined by the following equation (3). However, in formula (3), log means a natural logarithm.
θ = (H · log a) a ^{(X−W / 2)} [rad] (0 <X ≦ W / 2) (3)
[0038]
On the other hand, when the light source unit 13 is present in the right half of the document 11, since the maximum value H of the offset amount D has already been actually measured, an offset can be obtained by substituting this value of H into the above equation (2b). The amount D can be obtained, and the inclination angle θ can be obtained according to the offset amount D.
[0039]
When the inclination angle θ at the reading position (X) is obtained as described above, the read image in the minute region L2 in the vicinity of the reading position L in FIG. 9A is the width direction of the document 11 (left and right direction in FIG. 9). If the moving speed of the light source unit 13 in the minute region L2 near the reading position L is reduced to cos θ times the reference speed in order to prevent the above-described distortion phenomenon ((c) in the figure) that is reduced to cos θ times. Good.
[0040]
For the sake of simplicity, it is assumed that the moving speed of the light source unit 13 is changed for each minute area (L2 or the like) along the reading direction, and speed control by such a method is possible. Since the angle θ changes continuously, it is preferable that the moving speed of the light source unit 13 is continuously changed according to the inclination angle θ.
[0041]
Although a slight time delay may occur after the inclination angle θ of the document surface is detected until the moving speed of the light source unit 13 is changed to a speed corresponding to the inclination angle θ, as described above, In the unit 13, the document offset amount detection device 20 is arranged in front of the reading light source 17 in the scanning direction, and the detection of the inclination angle θ is preceded. Therefore, the moving speed of the light source unit 13 is set to the inclination angle θ of the original surface. It is possible to follow the control.
[0042]
Here, a method for determining the parameter a in the above equation (2a) according to the softness of the document 11 will be described. For example, the description will be limited to the left half of the document 11. In the equations (2a) and (3), a = 1.15, H = 8 [mm], and W = 400 [mm], and the reading position ( Table 1 shows the results obtained by calculating the offset amount D and the inclination angle θ by both equations while changing X) in the range of 0 to 200 [mm] corresponding to the left half of the document 11. Although Table 1 shows a case where the reading position (X) is changed at intervals of 10 [mm] due to space restrictions, actually, the calculation is performed while changing the reading position (X) at finer intervals. It can be performed.
[0043]
[Table 1]

[0044]
FIG. 6 is a graph showing the reading position (X) in Table 1 on the horizontal axis and the offset amount D and the inclination angle θ [deg] on the vertical axis. Further, only the above parameters were changed to a = 1.05, and the same calculation as described above was performed under the same conditions of H = 8 [mm] and W = 400 [mm]. Show. Each curve I in FIGS. 6 and 7 shows the relationship between the reading position (X) and the offset amount D, and the curve II shows the relationship between the reading position (X) and the inclination angle θ [deg]. For simplicity, the calculation results are not shown in the table for a = 1.05.
[0045]
6 and 7, the curve I of FIG. 6 having a larger parameter a has a larger reading position value at a position where the offset amount D> 0. That is, the curve I when the parameter a is increased corresponds to the shape of the original surface of a soft book (book with a large contact area with the platen glass 12), and the curve I when the parameter a is decreased is a hard book ( It can be understood that this corresponds to the shape of the original surface of a book having a small contact area with the platen glass 12.
[0046]
Therefore, the value of the parameter a may be determined based on experience so that the value of the parameter a increases as the document 11 made of books becomes softer. Note that the softness of the book varies depending on the paper quality, the number of pages, the binding method, and the like.
[0047]
Hereinafter, a procedure in which the control unit 1 changes the moving speed of the light source unit 13 according to the offset amount D while scanning the document 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the reading start of the document 11 is instructed by a reading button (not shown) in the operation unit 8, the control unit 1 first turns on the scanning motor and starts moving the light source unit 13 and the mirror unit 14. (S1).
[0048]
Subsequently, the control unit 1 clears the offset amount D of the document 11 stored corresponding to the reading position in the offset amount storage area of the RAM 3 at the previous scanning (S2). Next, based on whether the CCD sensor 32 in the document offset amount detection device 20 detects the reflected light of the laser beam, the control unit 1 determines that the light source unit 13 starts reading the document 11, that is, the document. It is determined whether or not the width direction end of 11 has been reached (S3). If the reading start position has not been reached, the same determination is repeated.
[0049]
If the light source unit 13 has reached the reading start position of the document 11 in S3, the control unit 1 is based on the offset amount D output from the document offset amount detection device 20, the rotational speed of the scanning motor, and the like. The reading position L detected in this manner, that is, the horizontal position of the reading light source 17 is sequentially input (S4, S5), and these values are associated with each other and stored in the offset amount storage area of the RAM 3 (S6). .
[0050]
Subsequently, the control unit 1 determines whether or not there is an offset on the document surface based on the offset amount D sent from the document offset amount detection device 20 (S7). If there is no offset, S4. Return to and repeat the same process as above.
[0051]
If there is an offset in S7, the controller 1 determines the value of the parameter a in the above equation (2a) based on the value L of the reading position X at that time. As described above, the value of the parameter a is increased as the value of the reading position X where the offset starts to exist is larger.
[0052]
When the parameter a is determined, the control unit 1 then calculates a predicted value of the maximum value H of the document surface offset amount D by substituting each value for D and L in the above equation (2c). (S8). Note that, as described above, the maximum value H is predicted when the light source unit 13 is located in the left half of the document 11 in FIG. H can be used. When the maximum value H is obtained, the control unit 1 calculates the inclination angle θ of the document surface at the reading position L at that time from the above equation (3) (S9).
[0053]
Thereafter, the control unit 1 performs control to reduce the moving speed of the scanning motor to cos θ times the reference speed (S10), and then determines whether or not the document reading end position has been reached (S11). This determination is performed, for example, by comparing the current reading position L with the reading size W in the width direction of the document 11 in S3.
[0054]
If the document reading end position has not been reached in S11, the process returns to S4. On the other hand, if the document reading end position has been reached, the scanning motor is turned off and the reading of the document is terminated (S12).
[0055]
In the above description, the shape of the original surface of the original document 11 made of books is approximated by an exponential function to obtain the inclination angle θ of the original surface, and the moving speed of the light source unit 13 and the like is variably controlled. The shape can be approximated by another function similar to the shape of the original surface of the book, such as a parabola.
[0056]
In the above, a book is exemplified as the document 11 that causes an offset with respect to the platen glass 12. However, the present invention can also be applied to reading any document that easily causes an offset with respect to the platen glass 12. The movement speed control of the light source unit 13 similar to the above can be performed while approximating the shape of the light source unit with an arbitrary function similar to the shape.
[0057]
As described above, the image reading apparatus according to claim 1, 2 of the present invention, receiving an image of the document while the light source reading inside the light-transmitting plate material to place a document is moved along the document the image reading apparatus to read the section, and the offset amount detector for detecting the offset amount with respect to the translucent plate of the document, using a function representing the curve shape of the document surface, the permeability of the document surface A controller that calculates an inclination with respect to the optical plate and reduces an amount of movement of the reading light source along the original as the inclination of the original increases . By changing the amount of movement of the reading light source in the portion where the offset occurs, distortion of the read image in the portion where the offset occurs can be suppressed.
[0058]
Further, the control unit uses a function that indicates the original surface of the curved shape, and calculates an inclination with respect to the translucent plate of the document surface, wherein the light source for reading in accordance with the inclination of the front SL document surface is increased since so as to reduce the amount of moving along the document, prior SL based on the size of the document surface slope, the amount of movement of the reading light source for reading in terms of distortion of how much has predict may occur in the image By adjusting, distortion of the read image can be more accurately suppressed.
[0059]
The control unit in the image reading apparatus according to claims 1 and 2 reduces the movement amount as the inclination of the original surface increases. That is, when held in the amount of movement of the conventional light source for reading as constant, as the inclination of the document surface is increased, but also increases the distortion of the read image, as in the present claims 1, 2, document surface By reducing the amount of movement of the reading light source as the inclination increases, distortion of the read image can be effectively suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a facsimile apparatus (image reading apparatus) with a copying function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view showing a reading unit in the facsimile apparatus.
FIG. 3 is an explanatory plan view showing the reading unit.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which the components of the reading unit have moved along with the scanning of a document.
FIG. 5 is an enlarged side view illustrating a principle by which a document offset amount detection device included in the reading unit detects a document offset amount.
FIG. 6 is a graph showing a curve obtained by approximating an original surface of a book by an exponential function and a curve showing a change in the inclination angle of the original surface in the embodiment.
7 is a graph showing each curve when the parameter value is changed in the exponential function or the like of FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for adjusting a light source unit and the like in accordance with a change in the inclination angle of the document surface in the facsimile apparatus.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a read image is distorted according to the inclination of a document surface.
[Explanation of symbols]
1 Control Unit 11 Document 12 Platen Glass (Translucent Plate)
13 CCD sensor (light receiving part)
17 Reading Light Source 20 Document Offset Amount Detection Device (Offset Amount Detection Unit)
F Facsimile device (image reading device)

Claims

In an image reading apparatus in which an image of the original is read by a light receiving unit while moving a reading light source along the original inside the translucent plate on which the original is placed,
An offset amount detection unit that detects an offset amount of the original with respect to the translucent plate material;
The value of the offset amount detected by the offset amount detection unit and the value of the horizontal position indicating the distance from the reading start position of the reading light source to the moving direction at the time when the offset amount is detected are the original document. By substituting the curve shape of the surface into a function that approximates, the maximum value of the offset amount of the document surface is calculated, and by substituting the calculated maximum value of the offset amount into the function, the document surface calculating an inclination theta for translucent plate, the image reading apparatus characterized by comprising a control unit to reduce the cosθ times the standard speed the moving speed of the light source reading in response to said inclined-out theta.

The image reading apparatus according to claim 1.
The horizontal position of the reading light source is X, the offset amount of the original at the horizontal position X is Y, the reading size in the width direction of the original is W, the maximum offset amount of the original is H, and from the book When a constant that is determined empirically based on the softness of the original is a and a function that approximates the curved shape of the original is (X ≦ W / 2), Y = H · a ^{(X−W /} 2), and (X> W / 2) ^{when, Y = H · a (W} / 2-X),
When the reading light source is located at X ≦ W / 2, the control unit determines the constant a based on the value of the horizontal position when the offset amount is detected by the offset amount detection unit. When the constant a is determined, the value of the offset amount detected by the offset amount detector and the value of the horizontal position at the time when the offset amount is detected are expressed as X ≦ W / 2. The maximum value H of the offset amount is calculated by substituting each into the function at the time, and the calculated maximum value H of the offset amount is substituted into the function when X ≦ W / 2. Obtained from the following equation θ = (H · log a) a (X−W / 2), where the inclination θ is calculated from (0 <X ≦ W / 2) ,
When the reading light source is located at X> W / 2, the maximum value H of the offset amount already detected by the offset amount detection unit is substituted into the function when X> W / 2. An image reading apparatus that calculates a value of the offset amount at the horizontal position and calculates the inclination θ according to the value of the offset amount.