JP4148205B2

JP4148205B2 - In-vehicle communication device

Info

Publication number: JP4148205B2
Application number: JP2004250833A
Authority: JP
Inventors: 正一郎花井; 健二山本; 三和司池谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2004-08-30
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2024-08-30
Also published as: JP2006065795A

Description

本発明は、料金収集を行う車両用自動料金収集システムに利用されるために車両に設置される車載通信装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle communication device installed in a vehicle for use in an automatic fee collection system for vehicles that collects fees.

車両の有料道路の通行料金の徴収方法として、ＥＴＣシステム（ＥｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）が利用されている。これは、ＥＴＣ車載器を設置した車両が、料金所のＥＴＣレーンを通過する際に、ＥＴＣ車載器が、料金所に設置されたＥＴＣ路上機と無線通信を行い、料金の支払いを自動的に行うシステムである。 An ETC system (Electronic Toll Collection System) is used as a method for collecting tolls on toll roads of vehicles. This is because when a vehicle with an ETC on-board device passes through the ETC lane of the toll gate, the ETC on-board device communicates wirelessly with the ETC on-road equipment installed at the toll gate, and automatically pays the fee. It is a system to do.

ところで有料道路の出入り口に設置をされた路上機と通信を行うにあたり、車載器に構成されるアンテナは、他の車載器との混信を低減するために予め定められた範囲の指向性を持ったアンテナが用いられている。そこでＥＴＣ路上機と通信するために、その範囲内に路上機が入るように設置されなくてはならず、これまで次のＡ〜Ｃような対策が行われている。 By the way, when communicating with on-road equipment installed at the entrance and exit of toll roads, the antenna configured in the vehicle-mounted device has directivity within a predetermined range to reduce interference with other vehicle-mounted devices. An antenna is used. Therefore, in order to communicate with the ETC roadside equipment, it must be installed so that the roadside equipment falls within the range, and the following measures A to C have been taken so far.

Ａ．アンテナが車載器の本体内部に内蔵されているタイプでは、車載器のアンテナのみがその本体内において所定の角度に変更及び保持できるようになっている（特許文献１）。Ｂ．アンテナを車載器本体と別体にし、アンテナと車載器間を通信にて接続をするタイプは、アンテナのみを所望の位置に所望の角度で固定取り付けをする。Ｃ．ダッシュボードに設置をされた台座に車載器本体を実装するタイプでは、その台座によって車載器全体を可動とする。 A. In the type in which the antenna is built in the main body of the vehicle-mounted device, only the antenna of the vehicle-mounted device can be changed and held at a predetermined angle in the main body (Patent Document 1). B. In the type in which the antenna is separated from the vehicle-mounted device body and the antenna and the vehicle-mounted device are connected by communication, only the antenna is fixedly attached at a desired position at a desired angle. C. In the type in which the vehicle-mounted device body is mounted on a pedestal installed on the dashboard, the entire vehicle-mounted device is movable by the pedestal.

特開２００１−１０９９１９号公報JP 2001-109919 A

しかしながら前述の従来技術Ａ〜Ｃにはそれぞれ以下の課題が残されている。Ａの場合は、本体筺体内部に可動式アンテナを設けるために外部から適切な角度であるか否かを視認することができない。また、可動範囲に他の素子や基板を設置することができないために、本体の筺体が大きくなってしまう。Ｂの場合は、アンテナと車載機間をケーブルで繋ぐことが一般的であって車載器取り付け時のケーブル配線の工数がかかってしまう。また、アンテナ−車載器間にケーブルが存在するために意匠的に改善の余地がある。Ｃの場合は、ダッシュボードに設置をすることができるためにＢに比べケーブル配線の工数は少なくてすむが、車載器に予期せず触ってしまったり、あるいは強い衝撃で車載器の角度が変わってしまったりしやすく、このように車載器の角度が適切な角度から変わってしまった状態では、通信品質を確保しにくいという問題点がある。 However, the following problems remain in the conventional techniques A to C described above. In the case of A, since the movable antenna is provided inside the main body housing, it cannot be visually confirmed whether or not the angle is appropriate from the outside. In addition, since other elements and substrates cannot be installed in the movable range, the main body casing becomes large. In the case of B, it is common to connect the antenna and the vehicle-mounted device with a cable, which requires man-hours for cable wiring when the vehicle-mounted device is attached. In addition, since a cable exists between the antenna and the vehicle-mounted device, there is room for improvement in design. In the case of C, since it can be installed on the dashboard, the number of man-hours for cable wiring is less than that in B. However, the on-board unit may be touched unexpectedly or the angle of the on-board unit changes due to a strong impact. If the angle of the vehicle-mounted device has changed from an appropriate angle in this way, there is a problem that it is difficult to ensure communication quality.

そこで本発明の課題は、車両への取り付けや、車両ごとのアンテナ方向の調整が容易に行える車載通信装置を提供する。 Therefore, an object of the present invention is to provide an in-vehicle communication device that can be easily attached to a vehicle and adjusted in the antenna direction for each vehicle.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための本発明の車載通信装置は、
料金収集を行う車両用自動料金収集システムに利用され、路上機と通信するために車両に設置される車載通信装置であって、
路上機との間で料金収集に関する情報を通信させる制御を実行する制御部を含む本体部と、
路上機と通信するためのアンテナを含み、本体部を車両に設置するための設置面とは反対の上面側に備えられたアンテナユニット部と、
アンテナユニット部を本体部と回動自在に連結して、アンテナユニット部が、本体部の上面側の基準位置から所定の角度に起こされることによってアンテナユニット部の方向を変更し、路上機と通信を行うための使用位置とするための連結部と、を備え、
本体部は、扁平箱形状をなして、その上面にアンテナユニット部を収容する凹部を有し、アンテナユニット部は、凹部の深さ内に収容される板状またはブロック状の形態をなすとともに、アンテナユニット部の一方の端部において、本体部の凹部の一方の端部を支点として、一軸回りに回動するように取り付けられ、アンテナユニット部が、凹部に折りたたまれた基準位置において、凹部にはまって本体部の上面とほぼ面一となり、他方使用位置に引き出された状態では、凹部から斜めに立ち上がって抜けでて、本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる。 The in-vehicle communication device of the present invention for solving the above problems is
An in-vehicle communication device that is used in a vehicle automatic fee collection system that collects tolls and is installed in a vehicle to communicate with a road device,
A main unit including a control unit that executes control for communicating information related to toll collection with a roadside device;
An antenna unit that includes an antenna for communicating with a road machine, and is provided on the upper surface side opposite to the installation surface for installing the main body in the vehicle;
The antenna unit is pivotably connected to the main body, and the antenna unit changes the direction of the antenna unit by being raised at a predetermined angle from the reference position on the upper surface side of the main body, and communicates with road equipment. and a connecting portion for a use position for performing,
The main body portion has a flat box shape and has a concave portion for accommodating the antenna unit portion on the upper surface thereof, and the antenna unit portion has a plate-like or block-like shape accommodated within the depth of the concave portion, At one end of the antenna unit, the antenna unit is mounted so as to rotate around one axis with one end of the recess of the main body as a fulcrum, and the antenna unit is placed in the recess at the reference position folded into the recess. In the state where it is fitted and substantially flush with the upper surface of the main body, and is pulled out to the other use position, it rises obliquely from the recess and comes out, forming a predetermined angle with respect to the upper surface of the main body.

本体部と連結部によって連結されたアンテナユニット部を有し、そのアンテナユニット部が、連結部によって回動自在に動くことにより、アンテナを路上機と通信を行うために適した角度に調整することができる。本体部を車両のダッシュボード上に設置した後、アンテナユニット部の角度を変えることができため、角度調整を容易に行うことができる。また車両のダッシュボード（インストルメントパネル）の形状や、車体の高さ等により、アンテナを路上機との通信に適する方向に調整する必要があるが、このようにアンテナユニット部の方向が可変なため、どのような車両にも特別の補助部材（台座等）なしに、設置することができる。さらにアンテナユニット部が本体部と分離しているため本体部をコンパクトに形成することもできる。 It has an antenna unit connected by a main body and a connecting part, and the antenna unit moves freely by the connecting part so that the antenna is adjusted to an angle suitable for communication with a road device. Can do. Since the angle of the antenna unit can be changed after installing the main body on the dashboard of the vehicle, the angle can be adjusted easily. Also, it is necessary to adjust the antenna in a direction suitable for communication with the on-road equipment depending on the shape of the dashboard (instrument panel) of the vehicle, the height of the vehicle body, etc. However, the direction of the antenna unit is variable in this way. Therefore, any vehicle can be installed without any special auxiliary member (such as a pedestal). Further, since the antenna unit portion is separated from the main body portion, the main body portion can be formed compactly.

車載通信装置の本体部は、
制御部によって送受信される料金収集に関する情報を記憶する記憶部と、
料金収集に関する情報のうち、利用者の個人情報を記憶したＩＣカードと通信するＩＣカード通信部とを備えている。ＩＣカードは、車両用自動料金収集システムの利用者の料金決済機能を有するものであり、本体部には、このＩＣカードを装着してＩＣカードと通信するためのＩＣカード通信部が形成されている。または、このようなＩＣカード通信部の替わりに、本体部に利用者の料金決済に関する個人情報を記憶する個人情報記憶部を形成してＩＣカードを使用しないようにしてもよい。 The main body of the in-vehicle communication device
A storage unit for storing information related to fee collection sent and received by the control unit;
An IC card communication unit that communicates with an IC card that stores personal information of the user among information related to charge collection is provided. The IC card has a charge settlement function for the user of the automatic charge collection system for vehicles, and an IC card communication part for mounting the IC card and communicating with the IC card is formed in the main body part. Yes. Alternatively, instead of such an IC card communication unit, a personal information storage unit for storing personal information related to the user's fee settlement may be formed in the main unit so that the IC card is not used.

本体部は、その上面にアンテナユニット部を収容するためのアンテナユニット収容部を有する。アンテナユニット収容部を有することにより、非使用時にアンテナユニットを収容することができる。これにより、非使用時にアンテナユニット部に触れてこれを破損することを防ぐことができる。 The main body portion has an antenna unit housing portion for housing the antenna unit portion on the upper surface thereof. By having the antenna unit housing portion, the antenna unit can be housed when not in use. Accordingly, it is possible to prevent the antenna unit portion from being touched and damaged when not in use.

本体部は、扁平箱形状をなして、その上面にアンテナユニット部を収容する凹部を有し、アンテナユニット部は、凹部の深さ内に収容される板状またはブロック状の形態をなすとともに、アンテナユニット部の一方の端部において、本体部の凹部の一方の端部を支点として、一軸回りに回動するように取り付けられ、アンテナユニット部が、凹部に折りたたまれた基準位置において、凹部にはまって、本体部の上面とほぼ面一となり、他方使用位置に引き出された状態では、凹部から斜めに立ち上がって抜けでて、本体部の上面に対し所定の角度をなす状態となる。 The main body portion has a flat box shape and has a concave portion for accommodating the antenna unit portion on the upper surface thereof, and the antenna unit portion has a plate-like or block-like shape accommodated within the depth of the concave portion, At one end of the antenna unit, the antenna unit is mounted so as to rotate around one axis with one end of the recess of the main body as a fulcrum, and the antenna unit is placed in the recess at the reference position folded into the recess. In the state where the main body part is substantially flush with the upper surface of the main body part and is pulled out to the other use position, the main body part rises obliquely from the recess and comes out to form a predetermined angle with respect to the upper surface of the main body part.

このように凹部にアンテナユニット部が収容されて、アンテナユニット部の上面と本体部の上面とがほぼ面一となることにより、非使用時にアンテナユニットに不注意で触れて破損することを防ぐことができる。また意匠的にも見栄えがよい。 Thus, the antenna unit portion is accommodated in the recess, and the upper surface of the antenna unit portion and the upper surface of the main body portion are almost flush with each other, thereby preventing the antenna unit from being inadvertently touched and damaged when not in use. Can do. It also looks good in design.

凹部は、アンテナユニット部の幅に対応する幅と、アンテナユニット部の長さより長い大きさを有して、アンテナユニット部が基準位置に折りたたまれた状態で、アンテナユニット部の自由端部より、その前方にさらに凹部の一部が残るようにされて、アンテナユニット部の自由端部と凹部の端との間に手を差し込まれる操作用空所が確保されている。 The concave portion has a width corresponding to the width of the antenna unit portion and a size longer than the length of the antenna unit portion, and in a state where the antenna unit portion is folded at the reference position, from the free end portion of the antenna unit portion, Further, a part of the recess is left in front of it, and an operation space for inserting a hand between the free end of the antenna unit and the end of the recess is secured.

このように操作用空所が確保されていることにより、その操作用空所に指先を差し込んでアンテナユニット部を引き起こしやすくなる。さらにアンテナユニット部の自由端部となる壁部に、指先の引っかかりよくなるように、凹凸などの摘み部を形成してもよい。 Since the operating space is secured in this way, it is easy to cause the antenna unit portion by inserting a fingertip into the operating space. Furthermore, you may form knob parts, such as an unevenness | corrugation, in the wall part used as the free end part of an antenna unit part so that a fingertip may be caught easily.

アンテナユニット部を本体部から起こして使用位置とした場合の本体部とアンテナユニット部との角度を調整するための角度調整部を有する。このように角度調整部を有することにより、路上機との通信に適した角度にセットしてその状態に保つことができる。 An angle adjustment unit is provided for adjusting the angle between the main body and the antenna unit when the antenna unit is raised from the main body to be used. Thus, by having an angle adjustment part, it can set to the angle suitable for communication with a roadside machine, and can maintain it in the state.

そしてより具体的に角度調整部は、アンテナユニット部または本体部のいずれかに形成され、アンテナユニット部を所定の角度の使用位置とすると、アンテナユニット部または本体部の壁面内にある状態から突き出てアンテナユニット部の角度を固定するストッパー部である。壁面からストッパー部が突き出て形成されていることにより、アンテナユニットを所定の角度で固定することができる。 More specifically, the angle adjustment unit is formed on either the antenna unit unit or the main unit, and protrudes from a state in the wall surface of the antenna unit or main unit when the antenna unit unit is used at a predetermined angle. This is a stopper part for fixing the angle of the antenna unit part. Since the stopper portion protrudes from the wall surface, the antenna unit can be fixed at a predetermined angle.

さらに、自動的にアンテナユニットを稼動させるようにすることもできる。この場合、本発明の車載通信装置は、
車両のイグニッション信号が入力される車両通信部と、
アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
イグニッション信号がオンの状態とされた場合に、アンテナユニットを駆動し、路上機と通信可能な使用位置とし、イグニッション信号がオフの状態とされた場合に、アンテナユニットを基準位置とするイグニッション駆動制御部と、を含む。 Furthermore, the antenna unit can be automatically operated. In this case, the in-vehicle communication device of the present invention is
A vehicle communication unit to which an ignition signal of the vehicle is input;
An antenna unit driving unit for driving the antenna unit;
When the ignition signal is turned on, the antenna unit is driven so that it can be used for communication with the road unit. When the ignition signal is turned off, the ignition drive control is performed with the antenna unit as a reference position. Part.

上記のように構成することにより、車両のイグニッション信号を監視して、自動的にアンテナユニット部を基準位置と使用位置との間で駆動することができる。 By configuring as described above, the ignition signal of the vehicle can be monitored, and the antenna unit can be automatically driven between the reference position and the use position.

あるいは、本発明のＩＣカード通信部を有する車載通信装置は、
アンテナユニットを駆動するためのアンテナユニット駆動部と、
ＩＣカードが装着された場合に、アンテナユニット部を駆動し、路上機と通信可能な使用位置とし、ＩＣカードの排出によりアンテナユニット部を基準位置とするカード駆動制御部と、を含む。 Alternatively, the in-vehicle communication device having the IC card communication unit of the present invention is
An antenna unit driving unit for driving the antenna unit;
And a card drive control unit that drives the antenna unit when the IC card is mounted, sets the use position to be able to communicate with a road device, and sets the antenna unit as a reference position by discharging the IC card.

以上のように構成することにより、ＩＣカードの挿入・排出を監視して、自動的にアンテナユニット部を基準位置と使用位置との間で駆動することができる。 By configuring as described above, it is possible to monitor the insertion / ejection of the IC card and automatically drive the antenna unit portion between the reference position and the use position.

自動的にアンテナユニット部を駆動させる場合には、アンテナユニット部が路上機と通信するための使用位置の所定の角度を設定する設定部を有し、イグニッション駆動制御部またはカード駆動制御部は、角度まで駆動動作を行う。このように路上機と通信するために最適な角度を設定、記憶させておくことで、使用するたびに角度調整をする必要がなくなる。 When automatically driving the antenna unit unit, the antenna unit unit has a setting unit for setting a predetermined angle of the use position for communicating with the road unit, and the ignition drive control unit or the card drive control unit is Drives to an angle. By setting and storing the optimum angle for communicating with the road equipment in this way, it is not necessary to adjust the angle each time it is used.

以下図を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の車載通信装置の斜視図である。車載通信装置１は、通信回路が内蔵された本体部２に、アンテナが内蔵されたアンテナユニット部２１を備える。本体部２には、ＩＣカードを挿入するためのカード挿入口３、アンテナユニット部２１を収容するための収容部１５が形成されている。アンテナユニット部２１は、本体部２に一端が開閉可能に連結されている。アンテナユニット部２１内のアンテナは、指向性があり、アンテナユニット部２１の方向を変化させることにより、路上機と良好な通信状態となる開状態（使用位置）とできる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the in-vehicle communication device of the present invention. The in-vehicle communication device 1 includes an antenna unit 21 having an antenna built in a main body 2 having a built-in communication circuit. The main body 2 is formed with a card insertion slot 3 for inserting an IC card and a housing 15 for housing the antenna unit 21. One end of the antenna unit 21 is connected to the main body 2 so as to be openable and closable. The antenna in the antenna unit 21 has directivity, and by changing the direction of the antenna unit 21, the antenna unit 21 can be in an open state (use position) in a good communication state with a road device.

この車載通信装置１は、ＥＴＣ路上機と情報をやりとりし、料金の支払いを行うことができるＥＴＣ車載器である。具体的には、有料道路の入口に設置されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、アンテナを介してＥＴＣ路上機を認識するための識別信号を受信する。そしてその識別信号を記憶する。その後、有料道路を走行して、出口に設置されたＥＴＣ路上機付近を通過すると、このＥＴＣ路上機から識別信号を受信する。そして、ＥＴＣ車載器は、記憶した入口のＥＴＣ路上機の識別信号を送信し、出口のＥＴＣ路上機は、この情報に基づいて課金情報を送信する。そしてＩＣカードから個人情報（以下利用者情報ともいう）を読み取って、出口のＥＴＣ路上機に送信する。この支払い情報を受信した出口のＥＴＣ路上機は、この個人情報に含まれた口座番号から料金を引き落とすことになる。このようにして、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ路上機とが通信を行うことによって、有料道路の通行料の徴収が自動的に行われる。 This in-vehicle communication device 1 is an ETC in-vehicle device capable of exchanging information with an ETC roadside device and paying a fee. Specifically, after passing near the ETC roadside equipment installed at the entrance of the toll road, an identification signal for recognizing the ETC roadside equipment is received via the antenna. Then, the identification signal is stored. After that, when traveling on a toll road and passing near the ETC roadside equipment installed at the exit, an identification signal is received from this ETC roadside equipment. Then, the ETC on-board unit transmits the stored identification signal of the ETC roadside device at the entrance, and the ETC roadside device at the exit transmits charging information based on this information. Then, the personal information (hereinafter also referred to as user information) is read from the IC card and transmitted to the ETC roadside device at the exit. Upon receiving this payment information, the ETC roadside machine at the exit will withdraw the fee from the account number included in this personal information. In this way, the toll charges on the toll road are automatically collected by the communication between the ETC on-board device and the ETC roadside device.

図２を用いて、アンテナユニット部の開閉について説明する。（ａ）は、車載通信装置１の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ側から見たＡ矢視図である。アンテナユニット部２１は、軸状に形成された連結部２７を有し、この連結部２７を軸中心として回動可能であり、本体部に形成されたアンテナユニット収容部であり、凹部でもある収容部１５に収められている（基準位置にある）。連結部２７内には、本体部２とアンテナユニット部２１とを電気的に結合する配線が施されている。アンテナユニット部２１が、（ａ）、（ｂ）に示すように収容部１５に収容されているときには、収容部１５がアンテナユニット部２１に比べ大きく形成されているため、アンテナユニット部２１に占められていない非占有空間である操作用空所１６に、指などを挿入してアンテナユニット部２１を図１に示すように引き起こすことができる。アンテナユニット部２１に収容されているアンテナは、指向性が高く、ＥＴＣ路上機の方向に対向する角度にセットすることによって良好な通信状態にすることができる。また図２（ｃ）に示すように、アンテナユニット部２１の自由端部に凸部である摘み部２２を形成すると、指を差し込んでアンテナユニット部２１の開閉が行いやすくなる。 The opening and closing of the antenna unit will be described with reference to FIG. (A) is a side view of the in-vehicle communication device 1, and (b) is an A arrow view seen from the A side of (a). The antenna unit portion 21 has a connecting portion 27 formed in an axial shape. The antenna unit portion 21 is rotatable about the connecting portion 27 as an axis, is an antenna unit accommodating portion formed in the main body portion, and is also a recess. Stored in the part 15 (in the reference position). In the connecting portion 27, wiring for electrically coupling the main body portion 2 and the antenna unit portion 21 is provided. When the antenna unit portion 21 is housed in the housing portion 15 as shown in FIGS. 4A and 4B, the housing portion 15 is formed larger than the antenna unit portion 21, and therefore occupies the antenna unit portion 21. The antenna unit 21 can be raised as shown in FIG. 1 by inserting a finger or the like into the operation space 16 that is not occupied. The antenna accommodated in the antenna unit 21 has high directivity, and can be brought into a good communication state by setting it at an angle facing the direction of the ETC roadside device. Further, as shown in FIG. 2C, when the knob portion 22 which is a convex portion is formed at the free end portion of the antenna unit portion 21, the antenna unit portion 21 can be easily opened and closed by inserting a finger.

図３（ａ）に車載通信装置１のブロック図を示す。車載通信装置１は、本体部２とアンテナユニット２１が分離して形成されている。本体部２には、車両のイグニッション信号が入力される車両インターフェイス５、ＩＣカード挿入口から挿入された、料金決済機能を有するＩＣカードとの情報の通信を行うためのカードインターフェイス４、車両情報、利用者情報、アンテナ角度などを記憶するための記憶部６、車載器全般の制御を行うための制御部７、各種情報を報知するためのスピーカ９とを有する。本体部とは、分離されたアンテナユニット２１には、車外の路上機と通信を行うためのアンテナ１２、アンテナ１２を介してＤＳＲＣと称される狭域通信により無線通信を行うための無線部１１とを有する。ＩＣカード挿入口から挿入されるＩＣカードには、ＩＤ情報、利用者情報等が記録されている。ここで、制御部７で実行される車載器全般の制御とは、ＥＴＣ車載器と路上機との間で料金収集に関する情報を送受信する制御や、ＩＣカードから利用者情報を読み取る制御等を指す。 FIG. 3A shows a block diagram of the in-vehicle communication device 1. The in-vehicle communication device 1 is formed by separating the main body 2 and the antenna unit 21. The main body 2 includes a vehicle interface 5 to which a vehicle ignition signal is input, a card interface 4 for communicating information with an IC card inserted through an IC card insertion slot and having a charge settlement function, vehicle information, It has a storage unit 6 for storing user information, antenna angles, etc., a control unit 7 for controlling the vehicle-mounted device in general, and a speaker 9 for informing various information. The antenna unit 21 separated from the main body includes an antenna 12 for communicating with a roadside device outside the vehicle, and a wireless unit 11 for performing wireless communication by narrow area communication called DSRC via the antenna 12. And have. ID information, user information, and the like are recorded on the IC card inserted from the IC card insertion slot. Here, the overall control of the vehicle-mounted device executed by the control unit 7 refers to control for transmitting and receiving information related to charge collection between the ETC vehicle-mounted device and the roadside device, control for reading user information from the IC card, and the like. .

さらに図３（ｂ）に車載通信装置１の他の実施形態を示す。アンテナ１２を介してＤＳＲＣと称される狭域通信により無線通信を行うための無線部１１が本体部内に設置されている。路上機と通信するためには、指向性を有するアンテナを可動させることが必要であるため、無線部を本体部に内蔵するようにして構成してもよい。 Furthermore, other embodiment of the vehicle-mounted communication apparatus 1 is shown in FIG.3 (b). A wireless unit 11 for performing wireless communication through narrow-band communication called DSRC via an antenna 12 is installed in the main body. In order to communicate with the roadside device, it is necessary to move the antenna having directivity. Therefore, the wireless unit may be built in the main body.

図４を用いてストッパー部２５の説明をする。ストッパー部２５は、アンテナユニット部２１の側面部２４に複数形成されている。ストッパー部２５は、抑えられることにより、アンテナユニット部２１の側面部に収容される。したがってアンテナユニット部２１を上げた状態（開の状態）にすると、側面部２４から隆起し、本体部２の上面に引っかかることになるため、アンテナユニット部２１を固定することができる。すなわちストッパー部２５は、アンテナユニット部２１を開状態（使用状態）に保つロック機能を果たす。そしてアンテナユニット部２１を少し強めの力をかけて収容部１５へ押し込むことにより、ストッパー部２５もアンテナユニット部２１の側面部２４に押し込まれることになる。なお本体部の収容部の側面にストッパー部を形成してもよい。収容部の側壁に複数ストッパー部を形成することにより、アンテナユニット部２１を所望の角度に固定することができる。 The stopper part 25 is demonstrated using FIG. A plurality of stopper portions 25 are formed on the side surface portion 24 of the antenna unit portion 21. The stopper part 25 is accommodated in the side part of the antenna unit part 21 by being suppressed. Accordingly, when the antenna unit portion 21 is raised (opened), the antenna unit portion 21 rises from the side surface portion 24 and is caught on the upper surface of the main body portion 2, so that the antenna unit portion 21 can be fixed. That is, the stopper part 25 fulfills a locking function that keeps the antenna unit part 21 open (in use). The stopper unit 25 is also pushed into the side surface part 24 of the antenna unit part 21 by pushing the antenna unit part 21 into the housing part 15 with a slightly stronger force. In addition, you may form a stopper part in the side surface of the accommodating part of a main-body part. By forming a plurality of stopper portions on the side wall of the housing portion, the antenna unit portion 21 can be fixed at a desired angle.

図５に車載通信装置１を車内に設置した実装図を示す。（ａ）に示すように、車載通信装置１は、車内のインストルメントパネル４２上に設置される。そして使用される場合には、（ｂ）に示すようにアンテナユニット部２１を所定の角度に引き起こし、フロントガラス４０を通して、路上機との通信が良好に行われるようにする。このようにアンテナユニット部２１の角度を変えるだけでよいため、設置も容易であるし、どのような車種においても、特別な補助部材（台座等）が必要なく、設置することができる。すなわち、車種により、インストルメントパネル４２の上面の傾斜角度や車高等が異なるが、車載通信装置１のアンテナユニット部２１の角度を調整することにより、路上機と通信するための良好な方向へアンテナを向けることができる。 FIG. 5 shows a mounting diagram in which the in-vehicle communication device 1 is installed in the vehicle. As shown to (a), the vehicle-mounted communication apparatus 1 is installed on the instrument panel 42 in a vehicle. Then, when used, the antenna unit 21 is raised to a predetermined angle as shown in (b) so that the communication with the on-road unit is performed through the windshield 40. Since only the angle of the antenna unit portion 21 needs to be changed in this way, the installation is easy, and any vehicle type can be installed without any special auxiliary member (such as a pedestal). That is, the inclination angle of the upper surface of the instrument panel 42, the vehicle height, and the like differ depending on the vehicle type, but by adjusting the angle of the antenna unit portion 21 of the in-vehicle communication device 1, the antenna is directed in a favorable direction for communicating with the roadside device. Can be directed.

図６に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置５１は、通信回路が内蔵された本体部５２に、アンテナ部が内蔵されたアンテナユニット５３を備える。本体部５２には、ＩＣカードを挿入するためのカード挿入口５５、アンテナユニットを収容するための収容部５６が形成されている。アンテナユニット５３は、本体部５２に一端が開閉可能に連結されている。第１の実施例と異なる点は、連結部５４が本体部上面の平面部から隆起して形成されている点であり、他は同様である。 FIG. 6 shows another embodiment of the in-vehicle communication device. This in-vehicle communication device 51 includes an antenna unit 53 with an antenna portion built in a main body portion 52 with a built-in communication circuit. The main body portion 52 is formed with a card insertion slot 55 for inserting an IC card and a housing portion 56 for housing an antenna unit. One end of the antenna unit 53 is connected to the main body 52 so as to be openable and closable. The difference from the first embodiment is that the connecting portion 54 is formed so as to protrude from the flat portion on the upper surface of the main body portion, and the others are the same.

図７に車載通信装置の他の実施例をさらに示す。この車載通信装置６１もアンテナユニット６３が本体部６２から分離して形成されている。しかし本体部６２には、収容部が形成されておらず、アンテナユニット部６３は、本体部６２上に形成されて、連結部６４によって連結されている。そして、前述の実施例と同様に、アンテナユニット部６３を引き起こして使用する。図８に車載通信装置６１の変形例を示す。車載通信装置６５は、本体部６２上にアンテナユニット収容部６６が形成され、ここにアンテナユニット部６３が収められる。 FIG. 7 further shows another embodiment of the in-vehicle communication device. This in-vehicle communication device 61 is also formed by separating the antenna unit 63 from the main body 62. However, no housing portion is formed in the main body portion 62, and the antenna unit portion 63 is formed on the main body portion 62 and connected by the connecting portion 64. Then, as in the above-described embodiment, the antenna unit 63 is raised and used. FIG. 8 shows a modification of the in-vehicle communication device 61. In the in-vehicle communication device 65, an antenna unit housing portion 66 is formed on the main body portion 62, and the antenna unit portion 63 is housed therein.

さらに図９に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置７１もアンテナユニット部７３が本体部７２から分離して形成されている。しかしアンテナユニット７３は、本体部７２の上面側に形成されて、連結部６４によって連結されているが、連結部は、前述の実施例と異なり、本体部７２上面の中央よりに形成されている。そして、アンテナユニット部７３を本体部の端部側から引き起こして使用する。この場合、アンテナユニット部７３は、９０度以上開いて使用状態となる。 FIG. 9 shows another embodiment of the in-vehicle communication device. This in-vehicle communication device 71 is also formed with the antenna unit 73 separated from the main body 72. However, the antenna unit 73 is formed on the upper surface side of the main body portion 72 and is connected by the connecting portion 64, but the connecting portion is formed from the center of the upper surface of the main body portion 72 unlike the above-described embodiment. . The antenna unit 73 is used by being raised from the end side of the main body. In this case, the antenna unit 73 is in a use state by being opened 90 degrees or more.

図１０に車載通信装置の他の実施例を示す。この車載通信装置８１は、通信回路が内蔵された本体部８２に、アンテナ部１２が内蔵されたアンテナユニット８３を備える。第１の実施例と異なる点は、本体部の記憶部６にＩＣカード情報を記憶するための個人情報記憶部が形成されており、カードレス車載器を実現することができる。この車載通信装置８１のブロック図を図１１に示す。第１の実施例と同様の路上機との間で送受信する情報を記憶する記憶部６の中に、ＩＣカードに記憶される料金決済の情報と同様の情報が記憶された個人情報記憶部８６を含む。個人情報記憶部８６に記憶された料金決済のための個人情報は、予め書き込まれている。この書き込みは、例えば、セットアップ時にＥＴＣ無線部１１を通じて行われる。カード挿入口がないために本体外側から電気的な接点をなくすことが可能となるため、雨滴や埃、塵といった周辺環境にも耐えられるために特に２輪車への実装が見込まれる。ホルダ８５は車両と本体を固定するためのものであってユーザは不要な時には本体８２を外すことができるために本体８２を盗難されることが少なくなることが見込まれる。 FIG. 10 shows another embodiment of the in-vehicle communication device. This in-vehicle communication device 81 includes an antenna unit 83 in which an antenna unit 12 is incorporated in a main body unit 82 in which a communication circuit is incorporated. The difference from the first embodiment is that a personal information storage unit for storing IC card information is formed in the storage unit 6 of the main body unit, and a cardless vehicle-mounted device can be realized. A block diagram of the in-vehicle communication device 81 is shown in FIG. A personal information storage unit 86 in which the same information as the information on the charge settlement stored in the IC card is stored in the storage unit 6 for storing information transmitted to and received from the roadside machine similar to the first embodiment. including. Personal information for fee settlement stored in the personal information storage unit 86 is written in advance. This writing is performed, for example, through the ETC wireless unit 11 during setup. Since there is no card insertion slot, it is possible to eliminate an electrical contact from the outside of the main body, so that it can withstand the surrounding environment such as raindrops, dust, and dust, so that it is particularly expected to be mounted on a two-wheeled vehicle. The holder 85 is for fixing the vehicle and the main body. Since the user can remove the main body 82 when not necessary, it is expected that the main body 82 is less likely to be stolen.

図１２に駆動装置を有する車載通信装置ブロック図を示す。車載通信装置は、前述と同様に本体部２とアンテナユニット２１が分離して形成されている。そしてアンテナユニット２１を駆動させるための駆動装置２８を有する。本体部２には、車両インターフェイス５、カードインターフェイス４、記憶部６、制御部７、スピーカ９を有することは前述の実施例と同様である。さらに設定部１３を有し、アンテナユニット部２１の角度を設定し、記憶部６に記憶することができる。本体部とは、分離されたアンテナユニット２１には、アンテナ１２、無線部１１とを有する。このように駆動装置を有することにより、車載通信装置を使用する際に、アンテナユニットを自動的に使用状態とすることができる。 FIG. 12 shows a block diagram of an in-vehicle communication device having a drive device. In the in-vehicle communication device, the main body 2 and the antenna unit 21 are separately formed as described above. And it has the drive device 28 for driving the antenna unit 21. The main body 2 has the vehicle interface 5, the card interface 4, the storage 6, the controller 7, and the speaker 9 as in the above-described embodiment. Furthermore, it has the setting part 13, can set the angle of the antenna unit part 21, and can memorize | store it in the memory | storage part 6. FIG. The antenna unit 21 separated from the main body unit includes an antenna 12 and a radio unit 11. By having the drive device in this way, the antenna unit can be automatically put into use when the in-vehicle communication device is used.

駆動装置を有する車載通信装置のアンテナユニット部の駆動を図１３のフローチャートを用いて説明する。車両のイグニッション信号のオンが車両インターフェイス５によって検出されると（Ｓ１）、イグニッション駆動制御部としての制御部７からの指示により、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ２）。このときの角度は、記憶部６に記憶されており、その所定値まで駆動して停止する。この状態で、車両が走行して、有料道路のＥＴＣ路上機と通信を行うことにより、料金の収集が行われる（Ｓ３）。車両が目的地に到着し、イグニッション信号のオフが検出されると（Ｓ４）、アンテナユニット部２１（Ｓ５）は、閉の状態へ戻る。 The driving of the antenna unit portion of the in-vehicle communication device having the driving device will be described with reference to the flowchart of FIG. When turning on of the ignition signal of the vehicle is detected by the vehicle interface 5 (S1), the antenna unit 21 is driven by the driving device 28 and opened in accordance with an instruction from the control unit 7 as the ignition drive control unit. (S2). The angle at this time is memorize | stored in the memory | storage part 6, drives to the predetermined value, and stops. In this state, the vehicle travels and communicates with the ETC roadside device on the toll road, thereby collecting charges (S3). When the vehicle arrives at the destination and the ignition signal is detected off (S4), the antenna unit 21 (S5) returns to the closed state.

あるいは、ＩＣカードの挿入によりアンテナユニットを駆動させてもよい。この場合について、図１４のフローチャートを用いて説明する。この場合は、車載通信装置のカードインターフェイス４によって、ＩＣカードがカード挿入口３に挿入されたことが検出されると、（Ｓ１１）、カード駆動制御部としての制御部７からの指示により、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ１２）。このときの角度は、記憶部６に記憶されており、その所定値まで駆動して停止する。この状態で、車両が走行して、有料道路のＥＴＣ路上機と通信を行うことにより、料金の収集が行われる（Ｓ１３）。車両が目的地に到着し、ＩＣカードがカード挿入口３から排出されたことが検出されると、（Ｓ１４）、アンテナユニット部２１（Ｓ１５）は、閉の状態へ戻る。 Alternatively, the antenna unit may be driven by inserting an IC card. This case will be described with reference to the flowchart of FIG. In this case, when it is detected by the card interface 4 of the in-vehicle communication device that the IC card is inserted into the card insertion slot 3 (S11), an antenna is transmitted according to an instruction from the control unit 7 as a card drive control unit. The unit part 21 is driven and opened by the drive device 28 (S12). The angle at this time is memorize | stored in the memory | storage part 6, drives to the predetermined value, and stops. In this state, the vehicle travels and communicates with the ETC roadside device on the toll road, thereby collecting charges (S13). When it is detected that the vehicle has arrived at the destination and the IC card is ejected from the card insertion slot 3 (S14), the antenna unit 21 (S15) returns to the closed state.

またはＩＣカードを挿入しないタイプの車載器においては、Ｓ１１でＩＣカードがカード挿入口に挿入される替わりに、車載器が起動されると、アンテナユニット部２１が、駆動装置２８により駆動し開状態とされる（Ｓ１２）。そして料金の収集が行われ（Ｓ１３）、車載器の作動が停止されると（Ｓ１４）、アンテナユニット部２１（Ｓ１５）は、閉の状態へ戻る。 Alternatively, in a vehicle-mounted device that does not insert an IC card, when the vehicle-mounted device is activated instead of being inserted into the card insertion slot in S11, the antenna unit 21 is driven by the drive device 28 and opened. (S12). When charges are collected (S13) and the operation of the vehicle-mounted device is stopped (S14), the antenna unit 21 (S15) returns to the closed state.

以上のように、車載通信装置に駆動装置を備え、車両のイグニッション信号のオン／オフ、またはＩＣカードの挿入、排出をトリガとして、アンテナユニット部の開閉を自動的に行うようにしてもよい。 As described above, the in-vehicle communication device may be provided with a driving device, and the antenna unit portion may be automatically opened / closed by using a vehicle ignition signal on / off or IC card insertion / ejection as a trigger.

このような車載通信装置は、ＥＴＣ車載器に限られない。例えば、ファーストフードなどのドライブスルーや、ガソリンスタンドにおいても、路上機を設置することで料金支払いに利用することもできる。またこの車載通信装置は、駐車場において、入口で入庫時間を記録し、出口においてその記録された時間によって駐車料金を支払うようにする料金支払いシステムにおいても利用することができる。 Such a vehicle-mounted communication device is not limited to an ETC vehicle-mounted device. For example, a drive-through such as fast food and a gas station can also be used to pay for a fee by installing a road machine. In addition, this in-vehicle communication device can also be used in a fee payment system that records the warehousing time at the entrance and pays the parking fee according to the recorded time at the exit in the parking lot.

車載通信装置の概観図。1 is an overview diagram of an in-vehicle communication device. 図１の車載通信装置の側面図。The side view of the vehicle-mounted communication apparatus of FIG. 車載通信装置のブロック図。The block diagram of a vehicle-mounted communication apparatus. 車載通信装置のストッパー部を説明する図。The figure explaining the stopper part of a vehicle-mounted communication apparatus. 車載通信装置の設置を説明するための図。The figure for demonstrating installation of a vehicle-mounted communication apparatus. 車載通信装置の実施例２。Embodiment 2 of the in-vehicle communication device. 車載通信装置の実施例３。Embodiment 3 of the in-vehicle communication device. 車載通信装置の実施例３の変形例。The modification of Example 3 of a vehicle-mounted communication apparatus. 車載通信装置の実施例４。Embodiment 4 of the in-vehicle communication device. ＩＣカード挿入口を有しない車載通信装置の実施例。An embodiment of an in-vehicle communication device having no IC card insertion slot. 図１０の車載通信装置のブロック図。The block diagram of the vehicle-mounted communication apparatus of FIG. 駆動装置を備える車載通信装置のブロック図。The block diagram of a vehicle-mounted communication apparatus provided with a drive device. イグニッション信号によるアンテナユニットの開閉について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating opening and closing of the antenna unit by an ignition signal. カード挿入・排出、または車載器の起動・停止によるアンテナユニットの開閉について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating opening / closing of the antenna unit by card insertion / discharge, or starting / stopping of onboard equipment.

Explanation of symbols

１，５１，６１，７１車載通信装置
２本体部
３カード挿入口
１５収容部
２１アンテナユニット
２５ストッパー部
２７連結部 1, 51, 61, 71 In-vehicle communication device 2 Main unit 3 Card insertion slot 15 Housing unit 21 Antenna unit 25 Stopper unit 27 Connecting unit

Claims

An in-vehicle communication device that is used in a vehicle automatic fee collection system that collects tolls and is installed in a vehicle to communicate with a road device,
A main unit including a control unit that executes control for communicating information related to charge collection with the roadside device;
An antenna unit including an antenna for communicating with the road unit, and provided on an upper surface side opposite to an installation surface for installing the main body on the vehicle;
The antenna unit is pivotally connected to the main body, and the antenna unit changes the direction of the antenna unit by being raised at a predetermined angle from a reference position on the upper surface side of the main body. A connecting portion for setting a use position for communicating with the roadside device ,
The main body portion has a flat box shape and has a concave portion for accommodating the antenna unit portion on an upper surface thereof, and the antenna unit portion has a plate-like or block-like shape accommodated within the depth of the concave portion. At one end of the antenna unit, and is attached so as to rotate around one axis with one end of the recess of the body as a fulcrum, and the antenna unit is folded into the recess. In the reference position thus formed, the upper surface of the main body portion is fitted in the concave portion and is substantially flush with the upper surface of the main body portion. An in-vehicle communication device characterized by being in a state of making a predetermined angle with respect to.

The main body is
A storage unit for storing information related to fee collection sent and received by the control unit;
Of the information related to the fee collection, an IC card communication unit that communicates with an IC card storing personal information of the user,
The in-vehicle communication device according to claim 1 provided.

The in-vehicle communication device according to claim 1, wherein the main body portion has an antenna unit housing portion for housing the antenna unit portion on an upper surface thereof.

The concave portion has a width corresponding to the width of the antenna unit portion and a size longer than the length of the antenna unit portion, and the antenna unit portion is folded in the reference position. Further, a part of the recess is left in front of the free end of the antenna unit, and an operation space for inserting a hand between the free end of the antenna unit and the end of the recess is secured. The in-vehicle communication device according to any one of claims 1 to 3.

An angle adjustment unit for adjusting an angle between the main body unit and the antenna unit unit when the antenna unit unit is raised from the main body unit to be in a use position;
The angle adjustment unit is formed on either the antenna unit unit or the main body unit, and when the antenna unit unit is used at a predetermined angle, the angle adjustment unit is in a state where the antenna unit unit or the main unit unit is in the wall surface. The in-vehicle communication device according to any one of claims 1 to 4, which is a stopper portion that protrudes and fixes an angle of the antenna unit portion.

  A vehicle communication unit to which an ignition signal of the vehicle is input;
  An antenna unit driving unit for driving the antenna unit;
  When the ignition signal is turned on, the antenna unit unit is driven to be in a use position capable of communicating with the road unit, and when the ignition signal is turned off, the antenna unit unit is turned on. An ignition drive control unit as a reference position;
  The vehicle-mounted communication apparatus of any one of Claim 1 thru | or 5 containing.

A setting unit for setting a predetermined angle as a use position for the antenna unit to communicate with the road unit;
The in-vehicle communication device according to claim 6, wherein the ignition drive control unit or the card drive control unit performs a drive operation up to the angle.

  An antenna unit driving unit for driving the antenna unit;
  When the IC card is mounted, the antenna unit unit is driven, a use position where communication with the roadside device is possible, and a card drive control unit which uses the antenna unit unit as a reference position by discharging the IC card;
  The vehicle-mounted communication apparatus of Claim 2 containing this.

The in-vehicle communication device according to claim 1, wherein the main body unit includes a storage unit that stores information related to fee collection including personal information of the user.

The in-vehicle communication device according to claim 9, wherein the main body portion has an antenna unit housing portion for housing the antenna unit portion on an upper surface thereof.

The concave portion has a width corresponding to the width of the antenna unit portion and a size longer than the length of the antenna unit portion, and the antenna unit portion is folded in the reference position. Further, a part of the recess is left in front of the free end of the antenna unit, and an operation space for inserting a hand between the free end of the antenna unit and the end of the recess is secured. The in-vehicle communication device according to claim 9 or 10.

An angle adjustment unit for adjusting an angle between the main body unit and the antenna unit unit when the antenna unit unit is raised from the main body unit to be in a use position;
The angle adjustment unit is formed on either the antenna unit unit or the main body unit, and when the antenna unit unit is used at a predetermined angle, the angle adjustment unit is in a state where the antenna unit unit or the main unit unit is in the wall surface. The in-vehicle communication device according to any one of claims 9 to 11, which is a stopper portion that protrudes and fixes an angle of the antenna unit portion.

  A vehicle communication unit to which an ignition signal of the vehicle is input;
  An antenna unit driving unit for driving the antenna unit;
When the ignition signal is turned on, the antenna unit unit is driven to be in a use position capable of communicating with the road unit, and when the ignition signal is turned off, the antenna unit unit is turned on. An ignition drive control unit as a reference position;
  The vehicle-mounted communication apparatus of any one of Claim 9 thru | or 12 containing these.

A setting unit for setting a predetermined angle as a use position for the antenna unit to communicate with the road unit;
The in-vehicle communication device according to claim 13, wherein the ignition drive control unit performs a drive operation up to the angle.