JP4148486B2

JP4148486B2 - Endoscope operation wire

Info

Publication number: JP4148486B2
Application number: JP32912598A
Authority: JP
Inventors: 輝雄大内
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1998-11-19
Filing date: 1998-11-19
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2018-11-19
Also published as: JP2000152911A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡の湾曲装置や処置具等において遠隔操作に用いられる内視鏡用操作ワイヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡用操作ワイヤは一般に、複数のステンレス鋼細線を撚り合わせた撚り線が用いられており、例えば七本の単線を撚り合わせたいわゆる１×７撚りの撚り線等が広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡用処置具において、シースの先端に配置された先端処置部材を手元側から軸線周りに任意の角度回転させるような動作ができれば、患部に対する狙撃性が大幅に向上して迅速かつ容易に処置を行うことができる。
【０００４】
しかし、上述のような従来の撚り線では、中間部分に回転力がある程度蓄えられてから突然一気に回転するという回転ムラが発生し、回転をスムーズに伝達することができない。
【０００５】
また、上述のような従来の撚り線は、牽引あるいは押し込み操作されて強い張力あるいは圧縮力が作用すると、それに伴って回転力が生じる性質がある。そのため、操作ワイヤの先端に連結されている作動部材に対して回転力が作用し、それが操作抵抗となって作動不良を起こす場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、回転力が滑らかに伝達され、かつ張力の作用によって回転してしまう現象が抑制される、素直な回転特性を有する内視鏡用操作ワイヤを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用操作ワイヤは、金属細線の単線を複数束ねて撚り合わせて形成された撚り線からなる内視鏡用操作ワイヤにおいて、上記各単線に、あらかじめ上記の撚り方向と逆の回転方向に捩じられることにより生じた残留応力を付与したことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記残留応力が付与された単線を複数束ねて撚り合わせて形成された撚り線がさらに複数束ねられて、上記撚り方向と逆の回転方向に撚り合わせられた複合撚り線が形成されていてもよい。
【０００９】
そして、上記操作ワイヤが、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される処置具に用いられていてもよく、上記操作ワイヤが、内視鏡の挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部を遠隔操作により屈曲させる湾曲装置に用いられていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、操作ワイヤ１０の側面図であり、例えばステンレス鋼細線の単線１１を、複数束ねて撚り合わせて形成された撚り線である。
【００１１】
図１は、その操作ワイヤ１０の軸線と垂直な断面を示しており、軸線位置に真っ直ぐに配置された一本の中心単線１１ａの周囲に、六本の単線１１がスパイラル状に撚り合わせられた、いわゆる１×７撚りの撚り線である。
【００１２】
そして、各単線１１は、操作ワイヤ１０の撚り方向Ａと逆の回転方向Ｂにあらかじめ捩じられて、それにより生じた残留応力が各単線１１に付与されている。ただし、中心単線１１ａには捩じりを与えても与えなくてもよい。
【００１３】
このように構成された操作ワイヤ１０は、各単線１１に加えられている撚り方向の力と、それと逆方向に付与された残留応力とが相殺されることにより、操作ワイヤ１０を軸線周りに回転させると回転力が滑らかに伝達され、また牽引あるいは押し込み操作されて強い張力あるいは圧縮力が作用したときには、回転の発生が相当に抑制される。
【００１４】
図３は、本発明の第２の実施の形態の操作ワイヤ１０の軸線と垂直な断面を略示しており、三本の単線１１を撚り合わせて形成された撚り線を、さらに三本撚り合わせて形成された３×３撚りの複合撚り線に本発明を適用したものである。
【００１５】
即ち、この操作ワイヤ１０においては、三本に束ねて撚り合わせられる各単線１１が撚り方向Ａと逆の回転方向Ｂに捩じられて、それにより生じた残留応力が各単線１１に付与され、三本を一束にした状態での撚り方向Ｃは単線１１一本毎の撚り方向Ａとは逆方向になっている。このように構成することにより、複合撚り線においても第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００１６】
図４は、本発明の操作ワイヤ１０を内視鏡用生検鉗子に適用した例を示しており、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シース２１内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤ１０が、基端側の操作部２３で進退操作されることによって、シース２１の先端に取り付けられた鉗子カップ２２が開閉する。
【００１７】
このような生検鉗子に本発明の操作ワイヤ１０を用いることにより、鉗子カップ２２を開閉させる際には、操作ワイヤ１０に回転力が発生することなくスムーズに作動し、操作ワイヤ１０を操作部２３側で回転させることができるようにすれば、それに追従して鉗子カップ２２を任意の向きに回転させることができる。
【００１８】
また、図５は本発明の操作ワイヤ１０を内視鏡の湾曲操作ワイヤに適用した例を示しており、操作部３３に設けられた操作ノブ３４を回転操作して操作ワイヤ１０を進退操作することにより、挿入部可撓管３１の先端に連結された湾曲部３２が屈曲する。このような湾曲操作装置に本発明の操作ワイヤ１０を用いることにより、湾曲操作をスムーズに行うことができる。
【００１９】
なお、本発明の内視鏡用操作ワイヤは上記実施の形態に限定されるものではなく、各種の撚り方をした撚り線及び複合撚り線に適用することができ、また内視鏡各部の操作ワイヤ及び内視鏡用各種処置具の操作ワイヤに適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、撚り線を形成する各単線に、あらかじめ撚り方向と逆の回転方向に捩じられることにより生じた残留応力を付与したことにより、回転力が滑らかに伝達され、かつ張力の作用によって回転してしまう現象が抑制されて素直な回転特性を得ることができる優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用操作ワイヤの軸線と垂直な断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用操作ワイヤの側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の内視鏡用操作ワイヤの軸線と垂直な断面図である。
【図４】本発明の操作ワイヤを用いた内視鏡用生検鉗子の側面図である。
【図５】本発明の操作ワイヤを用いた内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
１０操作ワイヤ
１１単線
Ａ撚り方向
Ｂ捩じり方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope operation wire used for remote operation in an endoscope bending apparatus, treatment tool, or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, an operation wire for an endoscope uses a stranded wire formed by twisting a plurality of fine stainless steel wires. For example, a so-called 1 × 7 stranded wire obtained by twisting seven single wires is widely used. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In an endoscopic treatment instrument, if the distal end treatment member disposed at the distal end of the sheath can be operated to rotate at an arbitrary angle around the axis from the hand side, the sniping ability to the affected area is greatly improved and can be quickly and easily performed. Treatment can be performed.
[0004]
However, in the conventional stranded wire as described above, the rotation unevenness of suddenly rotating after the rotational force is accumulated to some extent in the intermediate portion occurs, and the rotation cannot be transmitted smoothly.
[0005]
In addition, the conventional stranded wire as described above has a property that when a strong tension or a compressive force is applied by being pulled or pushed, a rotational force is generated accordingly. Therefore, a rotational force acts on the operating member connected to the distal end of the operation wire, which may become an operation resistance and cause a malfunction.
[0006]
In view of the above, an object of the present invention is to provide an endoscope operation wire having a straight rotation characteristic in which a rotational force is smoothly transmitted and a phenomenon in which the rotational force is rotated is suppressed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the endoscope operation wire of the present invention is an endoscope operation wire formed of a stranded wire formed by bundling a plurality of single wires of metal thin wires, and for each single wire, A residual stress generated by twisting in the rotation direction opposite to the twisting direction is applied in advance.
[0008]
Note that a plurality of stranded wires formed by bundling and twisting a plurality of single wires to which the residual stress is applied are further bundled to form a composite stranded wire twisted in a rotational direction opposite to the twist direction. Also good.
[0009]
And the said operation wire may be used for the treatment tool inserted in the treatment tool insertion channel of an endoscope, The said operation wire is provided with the curved part provided in the front-end | tip vicinity of the insertion part of an endoscope. You may use for the bending apparatus bent by remote operation.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side view of the operation wire 10, for example, a stranded wire formed by bundling a plurality of single wires 11 of stainless steel fine wires.
[0011]
FIG. 1 shows a cross section perpendicular to the axis of the operation wire 10, and six single wires 11 are spirally wound around one central single wire 11 a arranged straight at the axial position. , A so-called 1 × 7 twisted stranded wire.
[0012]
Each single wire 11 is twisted in advance in a rotation direction B opposite to the twisting direction A of the operation wire 10, and the residual stress generated thereby is applied to each single wire 11. However, the central single wire 11a may or may not be twisted.
[0013]
The operation wire 10 thus configured rotates the operation wire 10 around the axis by canceling the twisting force applied to each single wire 11 and the residual stress applied in the opposite direction. Then, the rotational force is transmitted smoothly, and when a strong tension or compressive force is applied by being pulled or pushed in, the occurrence of rotation is considerably suppressed.
[0014]
FIG. 3 schematically shows a cross section perpendicular to the axis of the operation wire 10 according to the second embodiment of the present invention, in which three stranded wires formed by twisting three single wires 11 are further twisted. The present invention is applied to a 3 × 3 twisted composite stranded wire formed in this manner.
[0015]
That is, in this operation wire 10, each single wire 11 bundled and twisted in three is twisted in the rotation direction B opposite to the twist direction A, and the residual stress generated thereby is applied to each single wire 11, The twisting direction C in a state where the three wires are bundled is opposite to the twisting direction A for each single wire 11. By comprising in this way, the effect similar to 1st Embodiment is obtained also in a composite strand.
[0016]
FIG. 4 shows an example in which the operation wire 10 of the present invention is applied to an endoscopic biopsy forceps, and is inserted in the flexible sheath 21 inserted into and removed from the treatment instrument insertion channel of the endoscope in the axial direction. The forceps cup 22 attached to the distal end of the sheath 21 opens and closes when the operation wire 10 inserted and disposed so as to be freely advanced and retracted is advanced and retracted by the operation portion 23 on the proximal end side.
[0017]
By using the operation wire 10 of the present invention for such a biopsy forceps, when the forceps cup 22 is opened and closed, the operation wire 10 operates smoothly without generating a rotational force, and the operation wire 10 is operated by the operation portion. If it can be rotated on the 23 side, the forceps cup 22 can be rotated in an arbitrary direction following the rotation.
[0018]
FIG. 5 shows an example in which the operation wire 10 of the present invention is applied to a bending operation wire of an endoscope. The operation knob 10 provided on the operation unit 33 is rotated to move the operation wire 10 forward and backward. As a result, the bending portion 32 connected to the distal end of the insertion portion flexible tube 31 is bent. By using the operation wire 10 of the present invention in such a bending operation device, the bending operation can be performed smoothly.
[0019]
Note that the endoscope operation wire of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various twisted strands and composite strands, and operation of each part of the endoscope The present invention can be applied to wires and operation wires for various treatment tools for endoscopes.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the residual stress generated by being twisted in the rotational direction opposite to the twisting direction is applied in advance to each single wire forming the stranded wire, the rotational force is transmitted smoothly and the tension The phenomenon of rotating due to the action is suppressed, and an excellent effect is obtained in that a straight rotation characteristic can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of an endoscope operation wire according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the endoscope operation wire according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of an endoscope operation wire according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an endoscopic biopsy forceps using the operation wire of the present invention.
FIG. 5 is a side view of an endoscope using the operation wire of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Operation wire 11 Single wire A Twisting direction B Twisting direction

Claims

In an endoscope operation wire made of a twisted wire formed by bundling a plurality of single wires of metal thin wires, the residual generated by being previously twisted in the direction of rotation opposite to the twist direction in each single wire. An operation wire for an endoscope, wherein stress is applied.

A plurality of stranded wires formed by bundling and twisting a plurality of single wires to which the residual stress is applied are further bundled to form a composite stranded wire twisted in a rotational direction opposite to the twist direction. The operation wire for an endoscope according to 1.

The endoscope operation wire according to claim 1 or 2, wherein the operation wire is used in a treatment instrument inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope.

The operation wire for an endoscope according to claim 1 or 2, wherein the operation wire is used in a bending device that bends a bending portion provided near the distal end of an insertion portion of the endoscope by remote operation.