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JP4148673B2 - Video distribution system - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影した映像情報をネットワークに配信するカメラ機器及びネットワークから得られる映像情報を表示する受信機からなる映像配信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムなどのように、複数台のカメラから得られた映像情報をネットワーク経由で受け取り、受信機の表示画面に表示するシステムが知られている。そして、映像情報の圧縮技術の進展やネットワークインフラの高速化に伴い、かかるシステムのカメラ部を放送局とし、画面表示部を各家庭の端末とした映像配信システムの構築も可能になってきている。
【0003】
図15はかかる映像配信システムの一従来例を示すブロック構成図であって、10はカメラ端末、11はカメラ、12はエンコーダ、20は受信端末、21はデコーダ、22はディスプレイ、23はシステムコントローラ、24は切替スイッチ、25は記録媒体(記録再生装置)、30はネットワークである。
【0004】
同図において、この従来の映像配信システムは、カメラ端末10と受信端末20とがネットワーク30を介して接続されている。カメラ端末10はカメラ11とエンコーダ12とを有しており、受信端末20はデコーダ21とディスプレイ22とシステムコントローラ23と切替スイッチ24と記録媒体25とを有している。
【0005】
次に、この従来例の動作について説明する。
【0006】
カメラ端末10においては、カメラ11が撮影を行なって映像信号を生成する。この映像信号はエンコーダ12で情報圧縮処理され、ビットストリームが生成され、このビットストリームがネットワーク30を介して受信端末20に供給される。このように、カメラ端末10はビットストリームを配信するための最小単位となっており、1以上のカメラ端末10がネットワーク30に接続されて夫々からビットストリームが配信されている。
【0007】
受信端末20では、システムコントローラ23によって各部の制御が行なわれる。この制御のもとに、ネットワーク30を介して送信される所定のカメラ端末10からのビットストリームが選択され、デコーダ21で映像信号にデコードされる。このデコードされた映像信号は、記録媒体25に記録されて保存されるとともに、システムコントローラ23によってa接点側に閉じている切替スイッチ24を介してディスプレイ22に供給され、そこで映像表示が行なわれる。
【0008】
受信端末20の視聴者が配信された映像を再度視聴したい場合には、視聴者がそのための所定の操作をすることにより、システムコントローラ23は、切替スイッチ24をb接点側に切り替えるとともに、記録媒体25を動作させて映像信号を読み出させ、切替スイッチ24を介してディスプレイ22に供給させる。これにより、記録媒体25に蓄えられた過去の映像信号をディスプレイ22で再生できるようにする。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例において、視聴者が巻き戻し再生を必要とするのは、ディスプレイ22で映し出された映像に注意を喚起されたためであり、注意を喚起された部分の映像を詳細に見ることを望んでいるからである。このためには、カメラ端末10から詳細な映像を配信することが必要である。しかし、このためには、エンコーダ12側で圧縮率を下げてビット量を増やす必要がある。
【0010】
ところで、監視カメラシステムを代表例とした映像配信システムでは、定常的に映像を配信することを必要としており、しかも、ネットワーク30には、多数のカメラ端末10が接続されて、それらからの映像信号のビットストリームが常に伝送されている。このため、各カメラ端末10が出力するビットストリームのビット量を増やすと、ネットワーク30で伝送されるビット量がこれに接続されるカメラ端末10の台数に応じて増加する。
【0011】
一方、ネットワーク30にも、伝送可能な容量もあり、伝送可能なビット量にも制限がある。このため、各カメラ端末10から低圧縮率で圧縮処理された詳細な(高画質の)映像ビットストリームをネットワーク30を介して常時伝送しようとすると、おのずからこのネットワーク30に接続されるカメラ端末10の台数が制限されるし、また、数多くのカメラ端末10を同じネットワーク30に接続しようとすると、夫々のカメラ端末10での映像信号の圧縮率を高くせざるを得ず、注意を監視する部分を高画質の映像で再度視聴するということもできない。
【0012】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ネットワークでの伝送ビット量を定常的に増加させることなく、再度視聴する同じ部分の映像を高画質で得ることができるようにした映像配信システムを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、カメラ端末と受信端末とがネットワークを介して接続され、カメラ端末で撮影映像から生成したビットストリームを受信端末に配信する映像配信システムであって、カメラ端末は、撮像した映像信号をエンコード処理して、第1のビットストリームとこの第1のビットストリームよりも高いフレームレートでエンコードされスロー再生に用いる高画質の映像をなす第2のビットストリームとを生成し、受信端末に、通常、第1のビットストリームを配信するとともに、受信端末からの視聴者のスロー再生の操作により生成された再送要求に応じて、再送要求があった時点よりも所定時間前の映像からの第2のビットストリームを配信する構成とするものである。
【0015】
さらに、本発明は、カメラ端末が、第1のビットストリームと第2のビットストリームのエンコード処理を時分割で行なうプロセッサを備えた構成とする。
【0016】
さらに、本発明は、ネットワークに複数のカメラ端末が接続され、視聴者が、受信端末により、複数のカメラ端末からの映像を視聴可能としたものである。
【0017】
さらに、本発明は、第1,第2のビットストリームが、MPEGに準拠した方式でエンコードされているものである。
【0018】
さらに、本発明は、第2のビットストリームが、可逆のデータ圧縮が行なわれているものである。
【0019】
さらに、本発明は、カメラ端末が、特定の画像もしくは音声をカメラ端末のカメラの出力から抽出する画像/音声認識回路と記録手段とを備え、視聴者が予め前記画像/音声認識回路に設定した特定の画像もしくは音声が現われたとき、記録手段が特定の画像もしくは音声の記録媒体への書き込みを行なう構成とするものである。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図1は本発明による映像配信システムの第1の実施形態を示すブロック図であって、10はカメラ端末、11はカメラ、12a,12bはエンコーダ、13は記録媒体(あるいは記録再生装置:但し、以下では、記録媒体として説明するが、記録再生装置であってもよい)、14は切替スイッチ、20は受信端末、21はデコーダ、22はディスプレイ、23はシステムコントローラ、30はネットワークである。
【0025】
同図において、カメラ端末10と受信端末20とがネットワーク30を介して接続され、映像配信システムを構成している。ここでは、カメラ端末10と受信端末20とを夫々1台ずつ示しているが、カメラ端末10,受信端末20は夫々2台以上ネットワーク30に接続されていてもよい。カメラ端末10はカメラ11とエンコーダ12a,12bと切替スイッチ14と記録媒体13とを有しており、受信端末20はデコーダ21とシステムコントローラ23とディスプレイ22を有している。
【0026】
次に、この第1の実施形態の動作について説明する。
【0027】
カメラ端末10においては、カメラ11が撮影を行なって映像信号Aを生成する。この映像信号Aはエンコーダ12aで高圧縮率の、例えば、国際標準のMPEG(Moving Picture Expert Group)に準拠した方式などに基づいて情報圧縮(エンコード)処理され、低ビットレートの、従って、低画質のビットストリーム(以下、低画質ビットストリームという)BLが生成される。また、カメラ11で生成された映像信号Aはエンコーダ12bで低圧縮率の、例えば、MPEGに準拠した方式などに基づいて情報圧縮処理され、高ビットレートの、従って、高画質のビットストリーム(以下、高画質ビットストリームという)BHが生成される。切替スイッチ14は受信端末20のシステムコントローラ23によって切替制御されるが、通常a接点側に閉じている。このため、通常エンコーダ12aから出力される低画質ビットストリームBL が切替スイッチ14を介し、ネットワーク30上を伝送される。
【0028】
また、エンコーダ12bから出力される高画質ビットストリームBHは、記録媒体13に常時供給されて記録される。この記録媒体13は、例えば、半導体メモリであって、記録と同時に再生もできるものである。つまり、エンコーダ12bから供給されるこの高画質ビットストリームBHを順次記録するとともに、この記録時点よりも所定の時間Tだけ前に記録された部分を再生する。従って、記録媒体13からは高画質ビットストリームBHが所定の時間Tだけ遅延されて再生される。記録媒体13からの再生高画質ビットストリームBH'は切替スイッチ14のb接点に供給されるが、通常切替スイッチ14はa接点側に閉じているので、この再生高画質ビットストリームBH'はネットワーク30に供給されない。
【0029】
なお、記録媒体13を半導体メモリとした場合、先頭アドレスから記録をしていくが、所定の時間T分の記録がなされると、その記録容量分の記録がなされたことになって、先頭アドレスから再び記録が行なわれることになり、既に記録されている内容が書き替えられることになる。また、この記録よりも所定の時間Tだけ遅れて再生がなされる。このようにして、記録と再生とが同時に行なわれることにより、常時記録が行なわれて所定の時間Tだけ遅延された高画質のビットストリームが再生されることになる。この場合、記録媒体13は所定の時間Tよりも若干長い時間高画質ビットストリームを記録できる容量のメモリでよい。この所定の時間Tとしては、適宜任意に設定することができるが、この実施形態を監視カメラシステムに適用する場合には、注意を喚起させる場面よりもある程度前に遡った場面から高画質映像が見られるような時間にする必要がある。このことは、後述する他の実施形態においても、同様である。
【0030】
また、ビットストリームBL,BHがMPEGに準拠した方式でエンコードされる場合には、再送要求に対する高画質ビットストリームBH'の配信は、フレーム内符号化されてフレームから、あるいはその直前から開始されることになる。
【0031】
このようにして、カメラ11から出力される映像信号Aは、低画質ビットストリームBL として、ネットワーク30から受信端末20に配信される。
【0032】
受信端末20では、ネットワーク30を介して配信されるビットストリームが受信され、デコーダ21でもとの映像信号にデコードされてディスプレイ22に供給される。これにより、配信された映像がディスプレイ22で表示される。
【0033】
かかる表示状態で視聴者の注意を喚起する場面が表示され、視聴者が再度この場面をみたい場合、視聴者が受信端末20側のリモコンや操作部などで所定の操作(これを、以下、再送の操作という)をすると、システムコントローラ23が切替制御信号Cを発生し、ネットワーク30を介してカメラ端末10に送信する。これを受信したカメラ端末10では、この切替制御信号Cによって切替スイッチ14が制御され、a接点からb接点に切り替わる。これにより、記録媒体13の再生高画質ビットストリームBH'が切替スイッチ14とネットワーク30を介して受信端末20に配信(再送)される。これにより、この再生高画質ビットストリームBH'がデコーダ21で高品質の映像信号にデコードされ、ディスプレイ22に供給されて高画質の映像が表示される。
【0034】
ここで、記録媒体13の再生高画質ビットストリームBH'は、エンコーダ12aから出力されて配信されていた低画質ビットストリームBLよりも上記の所定の時間Tだけ遅延されたビットストリームであるから、受信端末20でのディスプレイ22では、現時点よりも所定時間Tだけ遡った時点からの高画質の映像が表示開始される。即ち、記録再生装置からの巻き戻し再生と同様の効果が高画質の映像でもって得られることになって、これにより、上記の視聴者の注意を喚起した場面が再度高画質で見ることができる。このとき、切替スイッチ14がb接点側に切り替わっているので、エンコーダ12aからの低画質ビットストリームBLはネットワーク30で伝送されない。
【0035】
なお、▲1▼ビットストリームBH'が上記の所定の時間T以上の或る設定時間T’だけ受信端末20に配信されると、切替スイッチ14は自動的にa接点側に切り替わり、低画質ビットストリームBLの配信に戻るようにしてもよいし、▲2▼受信端末20側で低画質ビットストリームBLの配信を要求しない限り(即ち、切換制御信号がシステムコントローラ23から送信されない限り)、そのまま高画質ビットストリームBH'が配信続けるようにしてもよい。
【0036】
低画質ビットストリームBLによる映像が表示されていて、注意を喚起する場面(シーン)が表示され出したときには、通常視聴者は、この場面を一通り見てから、再度この場面を見たいと思うものである。このような場合には、この場面を一通り見てからカメラ端末に再送を要求するものである。このような再送要求に対し、上記▲1▼,▲2▼のいずれの場合も、再送された高画質ビットストリームBH'による高画質映像の表示は、少なくとも一通り見た上記の場面の少なくとも先頭から開始さればならず、上記の所定の時間Tとしては、この場面の先頭まで遡れる時間以上に設定しなければならない。例えば、視聴者がこのような場面を一通り見たと認識する時間を2〜3分程度とすると、所定の時間Tとしてはかかる時間以上に設定すればよい。
【0037】
また、上記▲1▼の場合の高画質ビットストリームBH'による高画質映像の表示期間(上記設定時間T’)としては、通常視聴者が要求する任意の時間に適宜設定可能である。また、上記▲2▼の場合には、視聴者は満足するまで高画質の映像を見続けることができる。
【0038】
以上のことは、後述の実施形態についても、同様である。
【0039】
図2は以上の動作を示すタイミング図であって、同図(a)はカメラ端末10での低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBLのタイミングを示し、同図(b)は受信端末20での低画質ビットストリームBLによる低画質映像の表示タイミングと高画質ビットストリームBHによる高画質映像の表示タイミングとを示す。
【0040】
同図において、受信端末20でカメラ端末10からの配信を受けるように操作した時刻をt1とすると、受信端末20では、低画質ストリームBLが受信されてデコーダ21で映像信号にデコードされ、時刻t2から低画質の映像がディスプレイ22で表示し始める。その後、この映像で時刻t’に視聴者が注意を喚起される場面があり、これを再度見たいために視聴者が時刻t3に高画質の映像再生のための操作をすると、システムコントローラ23からネットワーク30を介してカメラ端末10に切替制御信号が送られ、カメラ端末10では、切替スイッチ14がb接点側に切り替わり、記録媒体13から時刻t1から記録された高画質ビットストリームBHが再生されて、切替スイッチ14とネットワーク30とを介して受信端末20に配信される。受信端末20では、この高画質ビットストリームBHがデコーダ21で高画質の映像信号にデコードされ、時刻t4からディスプレイ22に時刻t1からの高画質の映像信号が供給されて映像再生が行なわれる。
【0041】
なお、エンコーダ12bから時刻t1に出力されて記録媒体13に記録される部分は、これより上記の所定の時間Tだけ遅れて記録媒体13から再生される。従って、図2に示す高画質ビットストリームBHはこのエンコーダ12bから出力される高画質ビットストリームBH を示すものであって、その時刻t1の部分は、これより所定の時間Tだけ遅れて受信端末20に配信される。
【0042】
また、低画質ビットストリームBLの時刻t1の部分がディスプレイ22で表示開始されるまでの時間t12(=t2−t1)が、高画質ビットストリームBHの時刻t1の部分が配信開始(時刻t3)されてからディスプレイ22で表示開始(時刻t4)されるまでの時間t34(=t4−t3)よりも長いのは、低画質ビットストリームBL の方が、より情報圧縮されているため、もとの映像信号にデコードするのに時間が掛かるためである。
【0043】
以上、この第1の実施形態によれば、カメラ端末10は、視聴者が配信された映像に対して注意を喚起されて再度見直したいときに限って、高画質の映像を配信する。通常時には、必要最低限の画質のビットレートを持つ低画質ビットストリームBLを伝送し、システムコントローラ23からの要求時のみ、高画質ビットストリームBHを伝送することにより、定常的にネットワーク30が伝送するビット量を削減することが可能になる。また、高画質ビットストリームBHを再送したときには、図15に示した従来の技術に比べて、詳細な(即ち、高画質の)映像信号を得ることが可能になる。
【0044】
この第1の実施形態では、説明の簡略化のため、ネットワーク30に接続するカメラ端末を1台としたが、ネットワーク30がビットストリームを伝送可能な範囲内でカメラ端末を増やし、受信端末で複数の画面を視聴できるようにしてもよい。例えば、多数のカメラによる監視を目的とした場合、通常時には、多数のカメラ端末を接続し、各カメラ端末が出力する画質を下げることにより、ネットワーク30が伝送するビットレートを抑える。しかし、視聴者が注意を喚起される異常発生時には、他のカメラ端末の低画質ビットストリームを抑制もしくは排除して、着目したカメラ端末の映像のみ高画質ビットストリームとして配信し、これを受信端末で再度詳細に視聴することが可能になる。通常時には、必要最低限の低画質ビットレートでよいため、ネットワーク30の最大伝送容量を変えること、なくカメラ端末の台数を増加させることが可能であり、異常発生時には、カメラ端末をその以上発生のものに限定して視聴することにより、詳細な映像を得ることが可能になる。
【0045】
また、例えば、この第1の実施形態をテレビ放送を目的とした場合、ネットワーク30で伝送可能な単位時間当りのデータ量は有限であるため、放送局は、視聴したデータ量に応じて、課金をなしもしくはCMを挿入することが想定される。視聴者は、通常時には、低画質ビットストリームによる視聴を行ない、視聴時の必要に応じて高画質ビットストリームを要求することにより、効率的にテレビ放送を視聴することが可能になる。
【0046】
なお、以上の説明では、記録媒体13から再生されて配信される高画質の映像は、ディスプレイ22で1度しか見ることができないが、受信端末20として、図15に示した従来の受信端末20のように、システムコントローラ23で制御される記録媒体25や切替スイッチ24を設け、デコーダ21でデコードした高画質の映像信号をディスプレイ22で表示するとともに、この記録媒体25に記録し、必要なときにこの記録媒体25からこの高画質の映像信号を再生して、切替スイッチ24を介して、ディスプレイ22に供給できるようにしてもよい。このことは、後述する他の実施形態についても同様である。
【0047】
また、図1における記録媒体13を半導体メモリとしたが、記録再生可能なディスクや磁気テープなどの記録媒体であってもよい。この場合には、システムコントローラ23から切替制御信号Cが供給されると、記録媒体も制御されて記録モードから再生モードに切り替えられ、その切替時点よりも所定の時間Tだけ前に記録されたところから高画質ビットストリームBH を再生開始するようにする。このことも、後述する他の実施形態についても同様である。
【0048】
図3は本発明による映像配信システムの第2の実施形態を示すブロック図であって、10a,10bはカメラ端末、20a,20b,20cは受信端末、30〜32はネットワーク、40,41はローカルサーバであり、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0049】
同図において、この実施形態では、ネットワーク30を上位階層とし、ネットワーク31,32を下位階層として、ネットワークを階層的に構成しており、ネットワーク30は上位階層の大容量のネットワークである。複数のカメラ端末10a,10bはこの上位階層のネットワーク30を介して複数のローカルサーバ40,41と接続されている。下位階層のネットワーク31はローカルサーバ40と受信端末20aとの間を接続しており、下位階層のネットワーク32はローカルサーバ41と受信端末20b,20cとの間を接続している。
【0050】
カメラ端末10a,10bは、図1におけるカメラ端末10とはその切換スイッチ14が設けられていないことだけが構成が異なるものであり、従って、いずれのカメラ端末10a,10bも、エンコーダ12から出力される低画質ビットストリームBLと記録媒体13で遅延された高画質ビットストリームBH’とを常時ネットワーク30を介してローカルサーバ40,41に送信する。従って、ローカルサーバ40,41には、ネットワーク30に接続された全てのカメラ端末からの低画質ビットストリームと遅延された高画質ビットストリームとが格納されることになる。
【0051】
一方、ローカルサーバ31に接続されている受信端末20aも、また、ローカルサーバ32に接続されている受信端末20b,20cも、図1に示した受信端末20と同じ構成をなしており、通常はローカルサーバ40,41からネットワーク31,32を介して低画質ビットストリームが配信されるが、ディスプレイ22で表示される低画質ビットストリームによる映像を見て視聴者にとって注意を喚起する場面があり、その場面の再送を要求するための所定の操作が視聴者によって行なわれると、システムコントローラ23から再送要求信号が形成されて出力され、ネットワーク31,32を介してローカルサーバ40,41に送信される。ローカルサーバ40,41は、この再送要求信号を受信すると、これまで送信していた低画質ビットストリームに対応する遅延された高画質ビットストリームを、低画質ビットストリームに代えて、ネットワーク31,32を介して受信端末20aや受信端末20b,20cに配信する。
【0052】
このように、上位階層のネットワーク30では、各カメラ端末からの低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBH'とが同時に伝送されるが、下位階層ネットワーク31,32では、低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBH'とのいずれか一方しか伝送されない。
【0053】
このようにして、夫々の受信端末20a〜20cでは、再送要求をすると、注意を喚起する場面を再度高画質の映像でみることができるし、また、ローカルサーバ40,41には夫々、同じカメラ端末10a,10bからの低画質ビットストリームと遅延された高画質ビットストリームとが格納されるから、夫々の受信端末20a〜20cがこれらカメラ端末10a,10bからの映像を取得することができると、また、同じカメラ端末10aまたは10bからの映像を同時に取得することもできる。
【0054】
以上のように、この第2の実施形態においては、図1に示した第1の実施形態同様、通常時には、低ビットレートの低画質ビットストリームを伝送し、視聴者が配信された同じ映像を再度見るときには、高ビットレートの高画質ビットストリームが再送されるので、高画質の映像を得ることが可能である。
【0055】
また、全ての受信端末から1つのカメラ端末に対して高画質ビットストリームの再送要求が出ても、カメラ端末は各ローカルサーバに対してこれを伝送すればよいため、ネットワーク30の単位時間当たりの最大伝送容量を超えることがない。
【0056】
また、例えば、この第2の実施形態をテレビ放送を目的とする場合、視聴者が1つのカメラ端末に集中して高画質ビットストリームを要求することが予想されるが、ネットワークを上位階層のネットワーク30と下位階層のネットワーク31,32とに階層化することにより、このカメラ端末内の記録媒体13に対する伝送の負荷を軽減し、受信端末へ連続して高画質ビットストリームを伝送することが可能となる。
【0057】
図4は本発明による映像配信システムの第3の実施形態を示すブロック図であって、15はプロセッサ、16はメモリ、16aはエンコードプログラム、16bはエンコードプログラムであり、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0058】
同図において、プロセッサ15は、メモリ16に格納されているエンコードプログラム16a,16bを実行することにより、カメラ端末10から出力される映像信号Aをエンコード処理する。ここで、エンコードプログラム16aは、図1でのエンコーダ12aと同等の処理をプロセッサ15で行なわせるものであり、エンコードプログラム16bは、図1でのエンコーダ12bと同等の処理をプロセッサ15で行なわせるものである。これにより、プロセッサ15では、低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBHとが生成され、低画質ビットストリームBL は切換スイッチ14に供給され、高画質ビットストリームBHは記録媒体13に供給されて記録される。
【0059】
図5は図4におけるプロセッサ15の処理動作の一具体例を示すタイミング図であって、横軸を時間軸とし、時間ta+tbをカメラ11の1フレーム期間としている。
【0060】
カメラ11が1フレームの映像信号A(図4)を出力する期間(1フレーム期間)毎に、プロセッサ15は、エンコードプログラム16a,16bを時分割に実行するものであって、例えば、1フレーム期間の前期間taにエンコードプログラム16aを実行して低画質ビットストリームBLを生成し、この同じフレーム期間の後期間tbにエンコードプログラム16bを実行して高画質ビットストリームBH を生成する。
【0061】
ここで、プロセッサ15はフレームメモリを備えており、カメラ11から供給される映像信号Aは一旦フレームメモリに格納され、まず、このフレームメモリから高速に読み出されて、エンコードプログラム16aにより、期間ta内でエンコード処理されて低画質ビットストリームBLが生成され、次に、再びこのフレームメモリから高速に読み出されて、エンコードプログラム16bにより、期間tb内でエンコード処理されて高画質ビットストリームBHが生成される。これら生成された低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBHとは一旦別のフレームメモリに記録され、これらから夫々1フレーム期間の時間長となるように読み出されてプロセッサ15から出力される。
【0062】
このようにして、この第3の実施形態では、プロセッサ15が時分割でエンコード処理を行なうことにより、カメラ端末10を構成する部品点数を増やすことなく、異なる圧縮率のエンコード処理を行なうことができ、また、受信端末20の要求に応じて高画質のビットストリームを再送することができる。また、部品点数の削減により、カメラ端末10の軽量化や製造工程の削減が可能になる。
【0063】
なお、図3に示した第2の実施形態においても、この第3の実施形態を適用可能であることはいうまでもない。
【0064】
次に、本発明による映像配信システムの第4の実施形態について説明する。
この第4の実施形態の構成は、先の実施形態と同じであるが、以下では、図1に示した第1の実施形態の構成でもって説明する。
【0065】
図1において、この第4の実施形態は、記録装置13からの静止画像の再送も可能とするものである。このため、エンコーダ12bは、カメラ11からの映像信号Aを各フレーム毎に可逆の圧縮(例えば、フレーム内符号化)を行なうものである。
【0066】
受信端末20側で視聴者が再送の操作を行なうと、図1に示した第1の実施形態と同様、システムコントローラ23からの切換制御信号により、カメラ端末10において、切換スイッチ14がb接点側に切り替わり、記録媒体13から高画質ビットストリームBH'が受信端末20に再送され、ディスプレイ22に高画質の映像が表示されるが、視聴者が静止画再生の指示操作をすると、その指示制御信号がシステムコントローラ23からカメラ端末10に供給され、記録媒体13が制御されてその時点での1フレームの高画質ビットストリームが繰り返し読み出されて受信端末20に配信される。これにより、受信端末20のディスプレイ22では、1フレームの高画質ビットストリームの繰り返しにより、静止画像が表示される。
【0067】
あるいは、受信端末20には、図15に示すような記録媒体25またはフレームメモリなどの記録媒体や切替スイッチ24が設けられており、この記録媒体にも高画質ビットストリームBH'が順次記録され、上記の静止画再生の指示とともに、この時点に記録された1フレームの高画質ビットストリームをこの記録媒体から繰り返し再生してディスプレイ22に供給するようにしてもよい。
【0068】
ところで、MPEG方式に代表される映像圧縮方式は、映像信号の前後のフレームで相関が高いことから、大半のフレームで動き補償によるフレーム間符号化が行なわれている。動き補償によるフレーム間符号化が行なわれたフレームは、圧縮率向上のために、フレーム内符号化が行なわれたフレームに比べて、画質が低下するのが一般的である。このため、動き補償によるフレーム間符号化が行なわれたフレームで一時停止を行ない、静止画像を要求すると、ディスプレイ22には、画質の悪い映像がそのまま停止して表示されることになる。
【0069】
しかし、この第4の実施形態では、高画質ビットストリームは可逆の圧縮処理がなされているので、視聴者は配信された高画質の画像を一時停止で表示させたときも、受信端末20でのデコーダ21で高画質ビットストリームBH'が高画質を保ったまま映像信号にデコードされるから、画質劣化を伴わない高画質の静止画が得られることになる。
【0070】
次に、本発明による映像配信システムの第5の実施形態について説明する。
この第5の実施形態の構成は、先の実施形態と同じであるが、高画質のスローモーション画像(以下、スロー画像という)も得られるようにしたものであり、以下、図1に示す構成を例にして説明する。
【0071】
以下、図6により、この第5の実施形態の動作について説明するが、同図(a)は図1でのエンコーダ12aが符号化処理するフレームを、同図(b)は図1でのエンコーダ12bが符号化処理するフレームを夫々示し、同図(c)は受信端末20内のディスプレイ22に表示される映像のフレームを示すものである。
【0072】
図1において、エンコーダ12aは、図6(a)に示すように、1フレーム期間毎にフレーム1,フレーム2,フレーム3,……の順で1フレームずつ低画質ビットストリームBLを出力する。
【0073】
また、エンコーダ12bは、図6(b)に示すように、スロー画像も可能なように、カメラから受け取る高いフレームレートの映像信号をエンコードする。ここで、図6(b)において、フレーム1.5はフレーム1とフレーム2との中間の時間のフレームであり、フレーム2.5はフレーム2とフレーム3との中間の時間のフレームであって、以下、同様である。ここでは、2倍のスロー画像が得られるようにするものとして、各フレーム1,フレーム1.5,フレーム2,フレーム2.5,……は夫々1/2フレーム時間長に時間圧縮されたフレームの高画質ビットストリームBHであり、これがエンコーダ12bから出力されて記録媒体13に記録される。
【0074】
なお、一般に、n(但し、nは2以上の整数)のスロー画像が得られるようにするためには、カメラ11からの映像信号Aでのフレーム間毎に、(n−1)個の一方のフレームから他方のフレームへと順次内容が変化するフレームが間挿される。
【0075】
記録媒体13からは、フレーム周期で、各フレームの高画質ビットストリームBH'が再生される。受信端末20では、記録媒体13からの再送として、通常の画像とともに、スロー画像(図6(b)の高画質ビットストリームBHの場合、2倍のスロー画像)の再生も要求することができる。
【0076】
そこで、いま、図6(c)に示すように、ディスプレイ22で図6(a)に示す低画質ビットストリームBLが配信されて画像表示される「(1)通常再生」の状態にあるとき、受信端末20側でスロー再生の要求があると、上記のようにして切替スイッチ14がb接点側に切り替わり、図6(b)に示すように各フレームが1/2フレーム周期で記録媒体13に記録された高画質ビットストリームBLが各フレームが1フレーム周期の高画質ビットストリームBH’として再生され、切替スイッチ14からネットワーク30を介して受信端末20に再送される。これにより、ディスプレイ22では、図6(c)に示すように、時刻tsから1フレーム時間長のフレームがフレーム0.5,フレーム1,フレーム1.5,フレーム2,……の順で表示されることになり、2倍の高画質スロー再生の「(2)スロー再生」状態となる。
【0077】
なお、受信端末20では、通常の高画質ビットストリームの再送も要求することができる。この場合には、この要求に応じて、記録媒体13からは、1つおきのフレームの高画質ビットストリームがフレーム1,フレーム2,フレーム3,……の順で読み出され、受信端末20に配信される。
【0078】
以上のように、この第5の実施形態では、配信された画像に対し、スロー再生を選択したときのみ、フレームレートを上げて映像を観察することが可能になる。視聴者がスロー再生を必要とするのは、映像がすばやく変化するときである。エンコーダ12bは、常時高フレームレートでエンコードしているので、エンコーダ12aからの出力からは見られないフレーム間(図6(c)でのd,e,fとして示すフレーム0.5,フレーム1.5,フレーム2.5)の動きを詳細に見ることが可能になり、詳細な動きを観察することができる。
【0079】
なお、この第5の実施形態では、スロー再生用の高画質ビットストリームBH'として、記録媒体13に記録する前に入力映像信号Aのフレーム間にフレーム間挿を行なうようにするものであったが、図1に示した第1の実施形態と同様にして、エンコーダ12bからの高画質ビットストリームBHを記録媒体13に記録し、記録媒体13から再生するとき、各フレームの高画質ビットストリームを複数回ずつ繰り返し再生することにより、高画質のスロー再生を行なうようにしてもよい。
【0080】
次に、本発明による映像配信システムの第6の実施形態について説明する。
この第6の実施形態は、複数のカメラ端末から同時に配信されるものであって、これら配信される映像を同じ受信端末のディスプレイで同時に表示できるようにしたものである。図7は2個のカメラ端末から同じ受信端末に映像が同時に配信される場合のこの第6の実施形態を説明するためのブロック図であって、10a,10bは先の実施形態におけるカメラ端末10と同じ構成をなすカメラ端末であるが、ここでは、図1に示したカメラ端末10と同じ構成のものとして、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0081】
同図において、受信端末20からは、そのシステムコントローラ23からの切替制御信号Cにより、カメラ端末10a,10bの切替スイッチ14a,14bを制御することができ、また、システムコントローラ23が受信端末20の図示しない受信部を制御することができる。これにより、受信端末20では、カメラ端末10a,10bのいずれか一方から映像(低画質の映像や高画質の映像)の配信を受け、受信した映像をディスプレイ22で表示させるようにすることができるし、カメラ端末10a,10bの両方から同時に映像の配信を受け、これら映像を同時にディスプレイ22で表示させるようにすることもできる。
【0082】
図8はこの第6の実施形態の動作を示すタイミング図であって、同図(a)はカメラ端末10aでの低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBHとのタイミングを、同図(b)はカメラ端末10bでの低画質ビットストリームBLと高画質ビットストリームBHとのタイミングを夫々示し、同図(c)は受信端末20のディスプレイ22での低画質ビットストリームBLによる低画質映像の表示タイミングと高画質ビットストリームBHによる高画質映像の表示タイミングとを示す。
【0083】
同図において、受信端末20側で視聴者がカメラ端末10a,10bから同時に映像の配信を希望する操作をすると(時刻t1)、これらカメラ端末10a,10bからの低画質ビットストリームBLが同時に受信され、これらが同時にデコーダ21で映像信号にデコードされたディスプレイ22に供給される。このとき、図示しない処理部により、これら映像信号に対して画面縮小の処理がなされ、これにより、ディスプレイ22では、図9(a)に示すように、カメラ端末10a,10bからの映像1,2が縮小して同時に表示されるサムネイル表示がなされる(時刻t2)。
【0084】
その後、例えば、カメラ端末10bからの映像に視聴者に注意を喚起させるような場面があり、これを見て視聴者が高画質の映像2の再送を要求する操作を行なうと(時刻t3)、システムコントローラ23は、図示しない受信部がカメラ端末10bからのビットストリームのみを受信するようにし、また、切替制御信号Cにより、カメラ端末10bでの切替スイッチ14をb接点側に閉じさせる。これにより、カメラ端末10bから高画質ビットストリームBH'が配信されて受信端末20で受信され、これがデコードされてディスプレイ22に供給される。このときには、即ち、1つのカメラ端末から配信されるビットストリームのみを受信するときには、システムコントローラ23の制御により、図9(b)に示すように、受信した映像(この場合には、カメラ端末10bからの高画質の映像)がディスプレイ22の画面全体に表示されることになる(時刻t4)。
【0085】
なお、ここでは、2つのカメラ端末を対象としたが、3個以上の任意の個数のカメラ端末を対象とする場合も同様である。
【0086】
このように、この第6の実施形態では、視聴者は複数のカメラ端末の映像をプレビューした後に、改めて最初から希望する所定のカメラ端末の映像を視聴することが可能になる。
【0087】
また、この第6の実施形態をテレビ放送に応用した場合、記録媒体13の容量を所定の時間T分とすると、視聴者は同時刻に放送される番組の冒頭部分を同時に視聴し、この所定の時間T内に興味の引かれた番組を選択すれば、それをその放送開始時点から見ることが可能になる。この場合、記録媒体13では、番組の放送開始とともに、この番組を先頭アドレスから記録していくが、所定の時間T分の番組が記録されると、その記録容量の記録がなされたことになり、先頭アドレスから再び記録が行なわれることになり、既に記録されている内容が書き替えられることになる。また、受信端末20のシステムコントローラ23からこの記録媒体13からの読み出し要求があると、記録媒体13では、先頭アドレスから読み出しが開始されるようにする。これにより、番組の受信を開始してから所定の時間Tが経過しないうちに受信端末20のシステムコントローラ23からこの記録媒体13からの読み出し要求があると、この番組の最初から読み出されて受信端末20に配信されることになる。従って、この所定の時間Tとしては、図9(a)に示すサムネイル常時の複数の番組の中から所望とする1つの番組を視聴者が充分に選択できる程度の時間、例えば、1〜数分間程度であればよい。
【0088】
このようにして、視聴者は実際に番組を視聴してから選択することが可能になり、EPG(Electoronic Program Guide)などのプログラムガイドと比較して容易かつ効率的に番組を選択することができる。
【0089】
図10は本発明による映像配信システムの第7の実施形態を示すブロック図であって、17は信号処理部であり、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0090】
同図において、カメラ端末10には、信号処理部17が設けられており、カメラ11から出力される映像信号Aが、この信号処理部17で処理された後、エンコーダ12aに供給されてエンコードされ、低画質ビットストリームBL が生成される。これ以外は図1に示した第1の実施形態と同様であり、従って、エンコーダ12bはカメラ11からの映像信号Aをそのままエンコード処理して高画質ビットストリームBH を生成する。
【0091】
信号処理部17は、カメラ11が撮像する映像の一部を抽出するように、カメラ11から出力される映像信号Aの一部を抽出し、この抽出した部分を1画面の大きさとなるように拡大処理して、エンコーダ12aに供給するものである。
【0092】
これを図11により説明すると、同図(a)において、範囲50はカメラ11の撮影範囲であって、この撮影範囲50の映像信号Aがカメラ11から出力される。信号処理部17は、かかる撮影範囲の映像信号Aから、この撮影範囲50の一部の範囲(以下、抽出範囲という)51の部分を抽出し、この抽出範囲51の映像を、受信端末20のディスプレイ22の画面全体で表示されるように、拡張処理する。この拡張処理では、1フレームのラインするが映像信号Aのライン数と一致するように、ライン補間処理がなされる。
【0093】
このようにして、カメラ11の撮影範囲50の一部の抽出範囲51の映像が拡張された映像信号A’が信号処理部17から出力され、これがエンコーダ12aに供給されてエンコード処理される。ここで、例えば、抽出範囲51を撮影範囲50の1/数倍〜1/10倍程度とすることにより、この映像信号A’は、もとの映像信号Aに比べて、充分狭帯域化された映像信号であり、従って、エンコーダ12aでは、もとの映像信号Aをエンコードするのに比べて、より大きい情報圧縮率でエンコードすることができる。
【0094】
エンコーダ12aから出力される低画質ビットストリームBLが切替スイッチ14からネットワーク30を介して受信端末20に供給されると、そのディスプレイ22では、図11(b)に示すように、図11(a)に示す抽出範囲51の映像が画面全体にわたって拡大表示されることになる。
【0095】
ここで、図11(a)において、抽出範囲51は1フレーム毎に、矢印で示すように、撮影範囲50内を移動するように、位置が変化される。このため、ディスプレイ22に表示される画像も変化していく。そして、この抽出範囲51内に人物52などの視聴者に注意を喚起するような画像が入ってくると、ディスプレイ22にも、その表示画面に、図11(b)に示すように、人物52の画像が表われ始める。これをある程度見て視聴者が再送の要求操作を受信端末20側ですると、図1に示した第1の実施形態度と同様、切替スイッチ14がb接点側に閉じて記録媒体13から高画質ビットストリームBH'が配信され、ディスプレイ22に図11(a)に示す撮影範囲50の高画質の映像が表示されることになる。
【0096】
このようにして、この第7の実施形態では、通常時、カメラの撮影範囲内の限定された領域を視聴し、必要に応じて画面全体を視聴するものであるから、通常時の受信ビット量を大幅に削減しながら、再送を必要とする画像を認識可能な画像表示も可能である。また、通常時では、限定された領域(抽出範囲51の映像)のみを配信するため、ネットワーク30が定常的に伝送するビット量を大幅に削減できる。
【0097】
次に、図12により、本発明による映像配信システムの第8の実施形態について説明する。
この第8の実施形態の構成も、図1に示した第1の実施形態と同様である。
【0098】
図12(a)は、図1におけるエンコーダ12aから出力されるビットストリームBLから得られる映像の解像度を示し、図12(b)は図1におけるエンコーダ12bから出力されるビットストリームBHから得られる映像の解像度を示すものである。図12(a),(b)での点線によって囲まれる格子は画素を表わしている。
【0099】
図12(a),(b)から明らかなように、エンコーダ12aから出力されるビットストリームBLによる映像は、それを視聴するのに充分な解像度を有しているが、エンコーダ12bから出力されるビットストリームBH、従って、記録媒体13から再生されるビットストリームBH'による映像は、エンコーダ12aから出力されるビットストリームBLによる映像に比べて、さらに高解像度の映像である。このため、視聴者は、通常時、このエンコーダ12aからのビットストリームBL による映像を視聴すれば充分である。
【0100】
かかるビットストリームBL による映像を視聴中に注意を喚起させる場面が表われ、視聴者がその再送を要求すると、先の実施形態と同様、記録媒体13からビットストリームBH'が再生されて受信端末20に配信され、高解像度の映像がディスプレイ22に表示される。この映像により、注意を喚起された部分の詳細、例えば、この部分を人物53の顔の部分とすると、この顔の部分の画素数が多いため、その表情を明確に認識することができる。
【0101】
また、この第8の実施形態では、このように高解像度の映像が再送されるということになると、受信端末20において、デコーダ21でデコードされた映像信号をフレームメモリを介してディスプレイ22に供給するように構成することにより、注意を喚起された部分を拡大して表示できるようにすることができる。
【0102】
いま、図12(a)に示す映像の表示状態で視聴者に注意を喚起する場面があり、これに伴って視聴者が再送を要求すると、上記のように、カメラ端末10での記録媒体13から再生された高解像度の映像のビットストリームBH'が受信端末20に配信され、デコーダ21でデコードされてフレームメモリを介しディスプレイ22に供給される。これにより、図12(b)に示すような高解像度の映像がディスプレイ22で表示されるが、ここで、この高解像度の映像画面で所定の部分をカーソル操作などによって指示すると、この指示部分を含む所定の大きさの領域が、フレームメモリの読み出し制御により、拡大表示される。この拡大表示領域は、例えば、図12(b)に示す映像に重なるようにして表示されるようにする。
【0103】
ここで、かかる拡大表示領域の映像の拡大率を、例えば、この拡大表示領域での映像の解像度が図12(a)で示す映像の解像度以下とする値とすることにより、注目する映像を充分な解像度で拡大表示させることができる。従って、映像の一部を拡大表示させても、鮮明な映像が得られることになり、視聴者は映像の確認したい部分を明確に認識することが可能となる。
【0104】
図13は本発明による映像配信システムの第9の実施形態を示すブロック図であって、18は画像/音声認識回路であり、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0105】
同図において、カメラ端末11には、画像/音声認識回路18が設けられており、カメラ11から得られた映像信号から特定の映像が、あるいはまた、このカメラ11に備え付けられた図示しないマイクロホンから出力される音声信号から特定の音声がこの画像/音声認識回路18によって検出されると、画像/音声認識回路18がこの検出に応じて記録媒体13を制御し、エンコーダ12bからの高画質ビットストリームBHが記録媒体13に書き込まれるようにする。
【0106】
ここで、特定の映像とは、例えば、移動するものの映像であって、この実施形態を監視システムに適用する場合には、撮影場面に人物などが入り込んで来ると、これを画像/音声認識回路18がこれを認識し、これを認識している期間記録媒体13を制御してエンコーダ12bからの高画質ビットストリームBHを記録させる。また、画像/音声認識回路18にいくつかの特定の映像を格納しておき、カメラ11からの映像信号Aからこれら格納されている特定の映像以外の映像が認識されると、あるいはこの特定の映像が認識されると、記録媒体13を記録動作させるようにしてもよい。音声についても同様であり、上記のマイクロホンから音声が出力されると、画像/音声認識回路18はこれを認識して記録媒体13を記録動作させるようにしてもよいし、いくつかの特定の音声パターンを格納しておき、これら特定の音声パターン以外のパターンの音声がマイクロホンから出力されると、あるいはこれら特定の音声パターンがマイクロホンから出力されると、画像/音声認識回路18はこれを認識して記録媒体13を記録動作させるようにしてもよい。
【0107】
このようにして、この第9の実施形態では、画像/音声認識回路18の認識結果に応じて記録媒体13の書込みが行なわれるので、記録媒体13が必要とする記憶容量を削減できるし、また、長時間の映像が記録媒体13に保存できる。
【0108】
このように記録媒体13に保存された情報は、システムコントローラ23からの制御信号により、読み出されて受信端末20に配信される。従って、視聴者は、必要なときに配信要求をすることにより、記録媒体13に保存されている情報を取得してディスプレイ22に表示させることができる。
【0109】
図14は本発明による映像配信システムの第10の実施形態を示すブロック図であって、12cはエンコーダ、13aは記録媒体であり、図1に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。
【0110】
同図において、この第10の実施形態は、図1に示した第1の実施形態に対し、エンコーダ12cと記録媒体13aとが追加されたものであり、また、切替スイッチ14は、エンコーダ12aの出力と記録媒体13,13aの出力とのいずれか1つを選択するものである。
【0111】
即ち、受信端末20のディスプレイ22で映像の表示の仕方(画像再生の態様)としては、上記のように、低画質の映像や高画質の映像の通常再生(通常表示)ばかりでなく、スロー再生,静止画再生,高速再生などの種々の態様が考えられるものであり、これらを可能とするためには、配信されるビットストリームとして、かかる画像再生の態様に適した処理方法でエンコードされていなければならない(例えば、上記のように、MPEGに準拠した処理方法でエンコードされたビットストリームから静止画再生する場合には、良好な静止画再生がなされるとは限らない)。この第6の実施形態では、このことからして、種々の処理方法でエンコードされたビットストリームが得られるようにしたものである。
【0112】
エンコーダ12cはエンコーダ12a,12bとは異なるエンコード処理を行なうものであって、このエンコーダ12cで生成された高画質ビットストリームBhは、記録媒体13aに蓄積される。切替スイッチ14は、通常、エンコーダ12aの低画質ビットストリームBLを選択して出力するが、受信端末20のシステムコントローラ23から再送要求を受けたときには、記録媒体13,13aに保存された高画質ビットストリームのうち最適なエンコード処理が行なわれたたビットストリームを選択して出力する。
【0113】
なお、ここでは、低画質用のエンコーダ12a以外の互いに異なるエンコード処理をするエンコーダを2個設けたものとしたが、粗のようなエンコーダを3個以上設けるようにしてもよい。
【0114】
このように、この第10の実施形態では、カメラ端末10内で複数のエンコードを行なうことにより、再送要求に応じて最適なエンコード処理がなされたビットストリームを選択できる。スロー再生や拡大再生のように、画像再生の形態に応じて最適なエンコード方法が異なる異なるものであって、この第10の実施形態では、画像再生の形態毎に夫々に最適な方法でエンコード処理を行なうエンコーダとこれらから出力されるビットストリームを蓄積する記録媒体が設けられており、これらエンコーダが同じカメラ11からの映像信号を同時にエンコードして記録媒体に蓄積するものであるから、受信端末20からの再生形態を指示した再送要求に対して、常に指示される再生形態に最適な方法でエンコード処理されたビットストリームの配信を受けることができ、再生形態にかかわらず、視聴者は常に鮮明な再生画像を受け取ることが可能である。
【0115】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による映像配信システムによると、カメラ端末と受信端末とがネットワークを介して接続され、該カメラ端末で撮影映像から生成したビットストリームを該受信端末に配信する映像配信システムであって、該カメラ端末は、撮像した映像信号をエンコード処理して、第1のビットストリームと該第1のビットストリームよりも高画質の映像をなす第2のビットストリームとを生成し、該受信端末に、通常、該第1のビットストリームを配信するとともに、該受信端末からの再送要求に応じて、該再送要求があった時点よりも所定時間前の映像からの該第2のビットストリームを配信するものであるから、通常時には、必要最低限の画質で受信してビット量を抑制できるし、再送要求したときには、ビット量は多くなるが、必要な時点まで遡って、巻き戻し再生のようにして、高画質の映像が表示され、鮮明な画像が得られることになり、再送するときだけビット量が多くなるだけで、定常的に得るビット量を増やすことなく、鮮明な映像を必要な部分から得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による映像配信システムの第1及び第4の実施形態を示すブロック図である。
【図2】 図1に示す第1の実施形態での動作を示すタイミング図である。
【図3】 本発明による映像配信システムの第2の実施形態を示すブロック図である。
【図4】 本発明による映像配信システムの第3の実施形態を示すブロック図である。
【図5】 図4におけるプロセッサの処理動作を示すタイミング図である。
【図6】 本発明による映像配信システムの第5の実施形態の動作を示す図である。
【図7】 本発明による映像配信システムの第6の実施形態を示すブロック図である。
【図8】 図7に示す第6の実施形態の動作を示すタイミング図である。
【図9】 図7における受信端末のディスプレイで表示される画面の一具体例を示す図である。
【図10】 本発明による映像配信システムの第7の実施形態を示すブロック図である。
【図11】 図10に示す第7の実施形態での低画質用のエンコーダで得られるビットストリームによる表示画像の説明図である。
【図12】 本発明による映像配信システムの第8の実施形態での表示される映像の説明図である。
【図13】 本発明による映像配信システムの第9の実施形態を示すブロック図である。
【図14】 本発明による映像配信システムの第10の実施形態を示すブロック図である。
【図15】 従来の映像配信システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
10 カメラ端末
11 カメラ
12a〜12c エンコーダ
13,13a 記録媒体
14 ビットストリーム切替スイッチ
15 プロセッサ
16 メモリ
16a,16b エンコードプログラム
17 信号処理部
18 画像/音声認識回路
20 カメラ端末
21 デコーダ
22 ディスプレイ
23 システムコントローラ
30〜32 ネットワーク
40,41 ローカルバス
50 撮影範囲
51 抽出範囲
52,53 人物
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention comprises a camera device that delivers captured video information to a network and a receiver that displays video information obtained from the network.For video distribution systemRelated.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a system that receives video information obtained from a plurality of cameras via a network and displays it on a display screen of a receiver, such as a surveillance camera system, is known. As video information compression technology advances and network infrastructure speeds up, it is also possible to build a video distribution system in which the camera unit of such a system is a broadcasting station and the screen display unit is a home terminal. .
[0003]
FIG. 15 is a block diagram showing a conventional example of such a video distribution system, where 10 is a camera terminal, 11 is a camera, 12 is an encoder, 20 is a receiving terminal, 21 is a decoder, 22 is a display, and 23 is a system controller. , 24 is a changeover switch, 25 is a recording medium (recording / reproducing apparatus), and 30 is a network.
[0004]
In the figure, in this conventional video distribution system, a camera terminal 10 and a receiving terminal 20 are connected via a network 30. The camera terminal 10 includes a camera 11 and an encoder 12, and the reception terminal 20 includes a decoder 21, a display 22, a system controller 23, a changeover switch 24, and a recording medium 25.
[0005]
Next, the operation of this conventional example will be described.
[0006]
In the camera terminal 10, the camera 11 takes a picture and generates a video signal. This video signal is subjected to information compression processing by the encoder 12 to generate a bit stream, and this bit stream is supplied to the receiving terminal 20 via the network 30. As described above, the camera terminal 10 is a minimum unit for distributing a bit stream, and one or more camera terminals 10 are connected to the network 30 and a bit stream is distributed from each of them.
[0007]
In the receiving terminal 20, each part is controlled by the system controller 23. Under this control, a bit stream from a predetermined camera terminal 10 transmitted via the network 30 is selected and decoded by the decoder 21 into a video signal. The decoded video signal is recorded and stored in the recording medium 25 and is supplied to the display 22 by the system controller 23 via the changeover switch 24 closed to the a contact side, where video display is performed.
[0008]
When the viewer of the receiving terminal 20 wants to view the distributed video again, the system controller 23 switches the changeover switch 24 to the b-contact side and the recording medium by the viewer performing a predetermined operation for that purpose. The video signal is read by operating 25 and supplied to the display 22 via the changeover switch 24. As a result, past video signals stored in the recording medium 25 can be reproduced on the display 22.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional example, the viewer needs rewind playback because the video displayed on the display 22 is alerted, and he wants to see the video of the part that has been alerted in detail. Because it is. For this purpose, it is necessary to distribute a detailed video from the camera terminal 10. However, for this purpose, it is necessary to decrease the compression rate and increase the bit amount on the encoder 12 side.
[0010]
By the way, in a video distribution system using a surveillance camera system as a representative example, it is necessary to constantly distribute video, and a large number of camera terminals 10 are connected to the network 30 and video signals from them are connected. The bitstream is always transmitted. For this reason, when the bit amount of the bit stream output from each camera terminal 10 is increased, the bit amount transmitted through the network 30 is increased according to the number of camera terminals 10 connected thereto.
[0011]
On the other hand, the network 30 also has a transmittable capacity, and the amount of bits that can be transmitted is limited. For this reason, if a detailed (high-quality) video bitstream compressed at a low compression rate is constantly transmitted from each camera terminal 10 via the network 30, the camera terminal 10 connected to the network 30 is naturally connected. The number of units is limited, and if a large number of camera terminals 10 are to be connected to the same network 30, the video signal compression rate of each camera terminal 10 must be increased, and a portion for monitoring cautions. You can't watch it again with high-quality video.
[0012]
  The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to obtain a high-quality image of the same portion to be viewed again without constantly increasing the transmission bit amount in the network. MadeVideo distribution systemIt is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a video distribution system in which a camera terminal and a receiving terminal are connected via a network, and a bit stream generated from a captured video by the camera terminal is distributed to the receiving terminal. The terminal encodes the captured video signal, and uses the first bit stream and the first bit stream.Encoded at a high frame rate and used for slow playbackAnd a second bit stream that forms a high-quality video, and normally distributes the first bit stream to the receiving terminal.Generated by viewer's slow playback operationIn response to the retransmission request, the second bit stream from the video a predetermined time before the time when the retransmission request is made is distributed.
[0015]
  Furthermore, the present invention providesThe camera terminal is configured to include a processor that performs time-division encoding processing of the first bit stream and the second bit stream.
[0016]
  Furthermore, the present invention providesA plurality of camera terminals are connected to the network, and a viewer can view videos from the plurality of camera terminals by a receiving terminal.
[0017]
  Furthermore, according to the present invention, the first and second bit streams are encoded by a method compliant with MPEG.
[0018]
  further,The present inventionThe second bit stream is subjected to lossless data compression.
[0019]
  Furthermore, the present invention providesThe camera terminal includes an image / speech recognition circuit that extracts a specific image or sound from the camera output of the camera terminal and a recording unit, and a specific image or sound set in advance in the image / speech recognition circuit by a viewer. When it appears, the recording means writes the specific image or sound on the recording medium.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 1 is according to the invention.Video distribution system1 is a block diagram illustrating a first embodiment, where 10 is a camera terminal, 11 is a camera, 12a and 12b are encoders, and 13 is a recording medium (or a recording / reproducing apparatus; 14 is a changeover switch, 20 is a receiving terminal, 21 is a decoder, 22 is a display, 23 is a system controller, and 30 is a network.
[0025]
In the figure, a camera terminal 10 and a receiving terminal 20 are connected via a network 30 to constitute a video distribution system. Here, one camera terminal 10 and one reception terminal 20 are shown, but two or more camera terminals 10 and two reception terminals 20 may be connected to the network 30. The camera terminal 10 includes a camera 11, encoders 12 a and 12 b, a changeover switch 14, and a recording medium 13, and the reception terminal 20 includes a decoder 21, a system controller 23, and a display 22.
[0026]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
[0027]
In the camera terminal 10, the camera 11 shoots and generates a video signal A. This video signal A is subjected to information compression (encoding) processing based on a high compression rate, for example, a method conforming to the international standard MPEG (Moving Picture Expert Group), and the like, and the video signal A has a low bit rate and therefore low image quality. Bitstream (hereinafter referred to as low quality bitstream) BLIs generated. The video signal A generated by the camera 11 is subjected to information compression processing by an encoder 12b based on a low compression rate, for example, a method compliant with MPEG, and the like. B)HIs generated. The changeover switch 14 is controlled to be switched by the system controller 23 of the receiving terminal 20, but is normally closed to the a contact side. Therefore, the low-quality bit stream B output from the normal encoder 12aL Are transmitted over the network 30 via the changeover switch 14.
[0028]
Also, the high-quality bit stream B output from the encoder 12bHIs always supplied to the recording medium 13 and recorded. The recording medium 13 is, for example, a semiconductor memory, and can be reproduced simultaneously with recording. That is, this high-quality bit stream B supplied from the encoder 12bHAre sequentially recorded, and a portion recorded a predetermined time T before the recording time is reproduced. Therefore, the high-quality bit stream B is output from the recording medium 13.HIs reproduced with a delay of a predetermined time T. Playback high-quality bitstream B from the recording medium 13H'Is supplied to the contact b of the changeover switch 14, but the normal changeover switch 14 is closed to the contact a side.H'Is not supplied to the network 30.
[0029]
In the case where the recording medium 13 is a semiconductor memory, recording is performed from the head address. However, when recording for a predetermined time T is performed, recording for the recording capacity is performed, and the head address is recorded. Recording will be performed again, and the already recorded content will be rewritten. Further, reproduction is performed with a delay of a predetermined time T from this recording. In this way, recording and reproduction are performed at the same time, whereby a high-quality bit stream that is always recorded and delayed by a predetermined time T is reproduced. In this case, the recording medium 13 may be a memory having a capacity capable of recording a high-quality bit stream for a time slightly longer than the predetermined time T. The predetermined time T can be arbitrarily set as appropriate. However, when this embodiment is applied to a surveillance camera system, a high-quality image is obtained from a scene that goes back to some extent before a scene that calls attention. It needs to be time that can be seen. The same applies to other embodiments described later.
[0030]
Bitstream BL, BHIs encoded in a format compliant with MPEG, a high-quality bitstream B for a retransmission requestHThe distribution of 'is encoded from within the frame and started from the frame or immediately before.
[0031]
In this way, the video signal A output from the camera 11 is a low-quality bit stream B.L Is distributed from the network 30 to the receiving terminal 20.
[0032]
In the receiving terminal 20, a bit stream distributed via the network 30 is received, decoded into an original video signal by the decoder 21, and supplied to the display 22. As a result, the distributed video is displayed on the display 22.
[0033]
In such a display state, a scene that alerts the viewer is displayed, and when the viewer wants to view this scene again, the viewer performs a predetermined operation (hereinafter referred to as retransmission) with the remote control or operation unit on the receiving terminal 20 side. The system controller 23 generates a switching control signal C and transmits it to the camera terminal 10 via the network 30. In the camera terminal 10 that has received this, the changeover switch 14 is controlled by this changeover control signal C, and the contact is switched from the a contact to the b contact. Thereby, the reproduction high-quality bit stream B of the recording medium 13H'Is distributed (retransmitted) to the receiving terminal 20 via the changeover switch 14 and the network 30. As a result, this playback high-quality bitstream BH'Is decoded into a high-quality video signal by the decoder 21 and supplied to the display 22 to display a high-quality video.
[0034]
Here, the reproduction high-quality bit stream B of the recording medium 13H'Is a low-quality bitstream B output from the encoder 12a and distributed.LSince the bit stream is delayed by the predetermined time T, the display 22 at the receiving terminal 20 starts to display a high-quality video from the time point that is a predetermined time T ahead of the current time. That is, the same effect as the rewind reproduction from the recording / reproducing apparatus can be obtained with the high-quality video, so that the above-mentioned scene that has attracted the viewer's attention can be seen again with the high quality. . At this time, since the changeover switch 14 is switched to the b-contact side, the low-quality bit stream B from the encoder 12a.LAre not transmitted over the network 30.
[0035]
(1) Bitstream BHWhen 'is delivered to the receiving terminal 20 for a certain set time T' that is equal to or greater than the predetermined time T, the changeover switch 14 automatically switches to the a contact side, and the low-quality bitstream BLOr (2) a low-quality bitstream B on the receiving terminal 20 side.LUnless a switch control signal is transmitted from the system controller 23, the high-quality bitstream B is used as it is.H'May continue to deliver.
[0036]
Low quality bitstream BLWhen a scene (scene) that calls attention is displayed, the viewer usually wants to see this scene again after viewing the scene. In such a case, the camera terminal is requested to retransmit after viewing this scene. In response to such a retransmission request, in both cases (1) and (2), the retransmitted high-quality bitstream BHThe display of high-quality video by 'must start at least from the beginning of the above-mentioned scene as seen at least, and the predetermined time T must be set to a time that goes back to the beginning of this scene. Don't be. For example, if the time for which the viewer recognizes such a scene as a whole is about 2 to 3 minutes, the predetermined time T may be set longer than the time required.
[0037]
Also, the high-quality bit stream B in the case of (1) aboveHThe high-quality video display period (the set time T ') can be appropriately set to an arbitrary time required by the normal viewer. In the case of (2) above, the viewer can continue to watch high-quality video until they are satisfied.
[0038]
The same applies to the embodiments described later.
[0039]
FIG. 2 is a timing chart showing the above operation. FIG. 2A shows a low-quality bit stream B in the camera terminal 10.LAnd high-quality bitstream BLFIG. 4B shows the low-quality bit stream B at the receiving terminal 20.LDisplay timing of low-quality video and high-quality bitstream BHShows the display timing of high-quality video by.
[0040]
  In the figure, the time at which the receiving terminal 20 is operated to receive distribution from the camera terminal 10 is t.1Then, in the receiving terminal 20, the low-quality stream BLIs received and decoded into a video signal by the decoder 21, and the time t2The low-quality video starts to be displayed on the display 22. After that, there is a scene in which the viewer is alerted at time t ′ in this video, and the viewer has time tThreeWhen an operation for reproducing high-quality video is performed, a switching control signal is sent from the system controller 23 to the camera terminal 10 via the network 30. In the camera terminal 10, the changeover switch 14 is switched to the b contact side, and the recording medium 13 to time t1High-quality bitstream B recorded fromHIs reproduced and distributed to the receiving terminal 20 via the changeover switch 14 and the network 30. In the receiving terminal 20, thishigh resolutionBitstream BHIs decoded by the decoder 21 into a high-quality video signal, and the time tFourTo display 22 at time t1A high-quality video signal is supplied from and the video is reproduced.
[0041]
Note that the time t from the encoder 12b1The portion that is output to and recorded on the recording medium 13 is reproduced from the recording medium 13 later than the predetermined time T. Therefore, the high-quality bit stream B shown in FIG.HIs a high-quality bit stream B output from the encoder 12b.H And the time t1This portion is delivered to the receiving terminal 20 after a predetermined time T.
[0042]
In addition, low-quality bitstream BLTime t1The time t until the part starts to be displayed on the display 2212(= T2-T1) Is a high-quality bitstream BHTime t1Is the start of distribution (time tThree) Display on display 22 (time t)Four) Time t34(= TFour-TThree) Is longer than the low quality bitstream BL This is because it takes more time to decode the original video signal because the information is more compressed.
[0043]
As described above, according to the first embodiment, the camera terminal 10 delivers a high-quality video only when the viewer is alerted to the delivered video and wants to review it again. Normally, a low-quality bitstream B with a bit rate of the minimum required image qualityLThe high-quality bitstream B is transmitted only when requested by the system controller 23.HIt is possible to reduce the amount of bits transmitted by the network 30 on a regular basis. In addition, high-quality bitstream BHIs retransmitted, it is possible to obtain a detailed (that is, high-quality) video signal as compared to the conventional technique shown in FIG.
[0044]
In the first embodiment, for simplicity of explanation, one camera terminal is connected to the network 30. However, the number of camera terminals is increased within a range in which the network 30 can transmit a bit stream, and a plurality of receiving terminals are used. You may be able to view the screen. For example, for the purpose of monitoring with a large number of cameras, the bit rate transmitted by the network 30 is suppressed by connecting a large number of camera terminals and reducing the image quality output by each camera terminal during normal times. However, in the event of an anomaly that alerts the viewer, the low-quality bitstreams of other camera terminals are suppressed or eliminated, and only the video of the camera terminal of interest is delivered as a high-quality bitstream. It becomes possible to view the details again. In normal times, the minimum necessary low image quality bit rate is sufficient, so it is possible to increase the number of camera terminals without changing the maximum transmission capacity of the network 30, and when an abnormality occurs, more camera terminals are generated. Detailed video can be obtained by viewing the video only.
[0045]
Further, for example, when the first embodiment is intended for television broadcasting, the amount of data per unit time that can be transmitted through the network 30 is finite, so the broadcasting station charges according to the amount of data viewed. It is envisaged to insert a CM or insert a CM. A viewer can normally view a television broadcast by performing viewing with a low-quality bitstream and requesting a high-quality bitstream as necessary during viewing.
[0046]
  In the above description, the high-quality video reproduced and distributed from the recording medium 13 can be viewed only once on the display 22, but the conventional receiving terminal 20 shown in FIG. As shown, the recording medium controlled by the system controller 2325And a changeover switch 24 for displaying a high-quality video signal decoded by the decoder 21 on the display 22, and the recording medium.25Record on this recording medium when necessary25Thus, the high-quality video signal may be reproduced and supplied to the display 22 via the changeover switch 24. The same applies to other embodiments described later.
[0047]
Further, although the recording medium 13 in FIG. 1 is a semiconductor memory, it may be a recording medium such as a recordable / reproducible disk or a magnetic tape. In this case, when the switching control signal C is supplied from the system controller 23, the recording medium is also controlled to switch from the recording mode to the reproduction mode, and the recording is performed a predetermined time T before the switching point. To high-quality bitstream BH Start playing. The same applies to other embodiments described later.
[0048]
  FIG. 3 is according to the invention.Video distribution systemFIG. 9 is a block diagram illustrating a second embodiment, wherein 10a and 10b are camera terminals, 20a, 20b, and 20c are receiving terminals, 30 to 32 are networks, and 40 and 41 are local servers. The same reference numerals are assigned to the components, and duplicate descriptions are omitted.
[0049]
In this figure, in this embodiment, the network 30 is hierarchically configured with the network 30 as an upper layer and the networks 31 and 32 as lower layers, and the network 30 is a high-capacity network of the upper layer. The plurality of camera terminals 10 a and 10 b are connected to a plurality of local servers 40 and 41 via the upper layer network 30. The lower layer network 31 connects the local server 40 and the receiving terminal 20a, and the lower layer network 32 connects the local server 41 and the receiving terminals 20b and 20c.
[0050]
The camera terminals 10 a and 10 b are different from the camera terminal 10 in FIG. 1 only in that the changeover switch 14 is not provided. Therefore, any of the camera terminals 10 a and 10 b is output from the encoder 12. Low quality bitstream BLAnd high-quality bitstream B delayed by the recording medium 13H'Is always transmitted to the local servers 40 and 41 via the network 30. Therefore, the local servers 40 and 41 store the low image quality bit streams and the delayed high image quality bit streams from all the camera terminals connected to the network 30.
[0051]
On the other hand, the receiving terminal 20a connected to the local server 31 and the receiving terminals 20b and 20c connected to the local server 32 have the same configuration as the receiving terminal 20 shown in FIG. The low-quality bitstream is distributed from the local servers 40 and 41 via the networks 31 and 32, and there is a scene that draws attention to the viewer by watching the video by the low-quality bitstream displayed on the display 22, When a predetermined operation for requesting retransmission of a scene is performed by the viewer, a retransmission request signal is formed and output from the system controller 23 and transmitted to the local servers 40 and 41 via the networks 31 and 32. When receiving the retransmission request signal, the local servers 40 and 41 replace the delayed high-quality bit stream corresponding to the low-quality bit stream that has been transmitted so far with the low-quality bit stream, and send the networks 31 and 32. To the receiving terminal 20a and the receiving terminals 20b and 20c.
[0052]
As described above, in the network 30 of the upper layer, the low-quality bit stream B from each camera terminalLAnd high-quality bitstream BHAre transmitted at the same time, but in the lower layer networks 31 and 32, the low-quality bit stream BLAnd high-quality bitstream BHOnly one of 'is transmitted.
[0053]
In this way, in each of the receiving terminals 20a to 20c, when a re-transmission request is made, a scene to call attention can be seen again with a high-quality video, and the local servers 40 and 41 each have the same camera. Since the low-quality bit stream and the delayed high-quality bit stream from the terminals 10a and 10b are stored, when the respective receiving terminals 20a to 20c can acquire the video from the camera terminals 10a and 10b, In addition, images from the same camera terminal 10a or 10b can be acquired simultaneously.
[0054]
As described above, in the second embodiment, similarly to the first embodiment shown in FIG. 1, the low-quality bit stream with a low bit rate is normally transmitted and the same video distributed by the viewer is displayed. When viewing again, a high-quality bit stream with a high bit rate is retransmitted, so that a high-quality video can be obtained.
[0055]
In addition, even if a retransmission request for a high-quality bitstream is issued from all receiving terminals to one camera terminal, the camera terminal only needs to transmit this to each local server. The maximum transmission capacity is not exceeded.
[0056]
Also, for example, when the second embodiment is intended for television broadcasting, it is expected that viewers concentrate on one camera terminal and request a high-quality bitstream. By layering the network 30 and the lower-layer networks 31 and 32, it is possible to reduce the transmission load on the recording medium 13 in the camera terminal and to continuously transmit a high-quality bit stream to the receiving terminal. Become.
[0057]
  FIG. 4 is according to the invention.Video distribution systemFIG. 14 is a block diagram showing a third embodiment, in which 15 is a processor, 16 is a memory, 16a is an encoding program, and 16b is an encoding program. Omitted.
[0058]
In the figure, the processor 15 executes encoding programs 16 a and 16 b stored in the memory 16 to encode the video signal A output from the camera terminal 10. Here, the encoding program 16a causes the processor 15 to perform processing equivalent to the encoder 12a in FIG. 1, and the encoding program 16b causes the processor 15 to perform processing equivalent to the encoder 12b in FIG. It is. As a result, the processor 15 uses the low-quality bitstream B.LAnd high-quality bitstream BHAnd a low-quality bitstream BL Is supplied to the changeover switch 14 and the high-quality bitstream BHIs supplied to the recording medium 13 and recorded.
[0059]
FIG. 5 is a timing diagram showing a specific example of the processing operation of the processor 15 in FIG. 4, where the horizontal axis is the time axis and the time ta + tb is one frame period of the camera 11.
[0060]
For each period (one frame period) in which the camera 11 outputs one frame of the video signal A (FIG. 4), the processor 15 executes the encoding programs 16a and 16b in a time-sharing manner. The encoding program 16a is executed during the period ta before the low-quality bitstream BLAnd the encoding program 16b is executed in the subsequent period tb after this same frame period to generate the high-quality bit stream BH Is generated.
[0061]
Here, the processor 15 is provided with a frame memory, and the video signal A supplied from the camera 11 is temporarily stored in the frame memory, and is first read out from the frame memory at a high speed, and then the period ta Encoded low-quality bitstream BLIs then read out again from the frame memory at a high speed, encoded by the encoding program 16b within the period tb, and the high-quality bitstream BHIs generated. These generated low-quality bitstreams BLAnd high-quality bitstream BHAre once recorded in a separate frame memory, read out from these so as to have a time length of one frame period, and output from the processor 15.
[0062]
As described above, in the third embodiment, the processor 15 performs the encoding process in a time division manner, so that the encoding process with different compression rates can be performed without increasing the number of parts constituting the camera terminal 10. In addition, a high-quality bitstream can be retransmitted in response to a request from the receiving terminal 20. Further, by reducing the number of parts, it is possible to reduce the weight of the camera terminal 10 and the manufacturing process.
[0063]
Needless to say, this third embodiment can also be applied to the second embodiment shown in FIG.
[0064]
  Next, according to the present inventionVideo distribution systemA fourth embodiment will be described.
  The configuration of the fourth embodiment is the same as that of the previous embodiment, but will be described below with the configuration of the first embodiment shown in FIG.
[0065]
In FIG. 1, the fourth embodiment also enables retransmission of a still image from the recording device 13. For this reason, the encoder 12b performs reversible compression (for example, intraframe coding) for each frame of the video signal A from the camera 11.
[0066]
When the viewer performs a retransmission operation on the receiving terminal 20 side, the changeover switch 14 is set to the b contact side on the camera terminal 10 by the switching control signal from the system controller 23, as in the first embodiment shown in FIG. To the high-quality bit stream B from the recording medium 13H'Is retransmitted to the receiving terminal 20 and a high-quality video is displayed on the display 22, but when the viewer performs a still image playback instruction operation, the instruction control signal is supplied from the system controller 23 to the camera terminal 10, The recording medium 13 is controlled, and the high-quality bit stream of one frame at that time is repeatedly read and distributed to the receiving terminal 20. As a result, a still image is displayed on the display 22 of the receiving terminal 20 by repeating the high-quality bit stream of one frame.
[0067]
Alternatively, the receiving terminal 20 is provided with a recording medium 25 or a recording medium such as a frame memory as shown in FIG.H'May be sequentially recorded, and together with the above-described still image reproduction instruction, the high-quality bit stream of one frame recorded at this time may be repeatedly reproduced from the recording medium and supplied to the display 22.
[0068]
By the way, since the video compression system represented by the MPEG system has a high correlation between frames before and after the video signal, interframe coding by motion compensation is performed in most frames. In general, a frame subjected to interframe coding by motion compensation has a lower image quality than a frame subjected to intraframe coding in order to improve the compression rate. For this reason, when a pause is made at a frame that has been subjected to interframe coding by motion compensation and a still image is requested, a video with poor image quality is stopped and displayed on the display 22 as it is.
[0069]
However, in the fourth embodiment, since the high-quality bitstream is subjected to a reversible compression process, even when the viewer temporarily displays the delivered high-quality image, High-quality bit stream B at the decoder 21HSince 'is decoded into a video signal while maintaining high image quality, a high-quality still image without image quality degradation can be obtained.
[0070]
  Next, according to the present inventionVideo distribution systemA fifth embodiment will be described.
  The configuration of the fifth embodiment is the same as that of the previous embodiment. However, a high-quality slow motion image (hereinafter referred to as a slow image) is also obtained. The configuration shown in FIG. Will be described as an example.
[0071]
Hereinafter, the operation of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6A shows a frame to be encoded by the encoder 12a in FIG. 1, and FIG. 6B shows the encoder in FIG. Reference numeral 12b denotes a frame to be encoded, and FIG. 10C shows a video frame displayed on the display 22 in the receiving terminal 20.
[0072]
In FIG. 1, the encoder 12a, as shown in FIG. 6 (a), has a low-quality bit stream B for each frame period in the order of frame 1, frame 2, frame 3,.LIs output.
[0073]
Further, as shown in FIG. 6B, the encoder 12b encodes a video signal with a high frame rate received from the camera so that a slow image is possible. Here, in FIG. 6B, frame 1.5 is a frame at a time intermediate between frames 1 and 2, and frame 2.5 is a frame at a time intermediate between frames 2 and 3. The same applies hereinafter. Here, each frame 1, frame 1.5, frame 2, frame 2.5,... Is a frame that is time-compressed to 1/2 frame time length so that a double slow image can be obtained. High-quality bitstream BHThis is output from the encoder 12b and recorded on the recording medium 13.
[0074]
In general, in order to obtain n (where n is an integer of 2 or more) slow images, (n−1) one of the frames in the video signal A from the camera 11 is obtained. Frames whose contents sequentially change from one frame to the other are inserted.
[0075]
From the recording medium 13, the high-quality bit stream B of each frame in the frame period.H'Is played. In the receiving terminal 20, as a retransmission from the recording medium 13, a slow image (high-quality bit stream B of FIG.HIn this case, it is also possible to request the reproduction of a double slow image).
[0076]
Therefore, as shown in FIG. 6C, the low-quality bit stream B shown in FIG.LIn the state of “(1) normal playback” in which the video is distributed and displayed, if there is a request for slow playback on the receiving terminal 20 side, the changeover switch 14 switches to the b contact side as described above. As shown in FIG. 6 (b), each frame is recorded on the recording medium 13 at a ½ frame period.LIs a high-quality bitstream B in which each frame is one frame periodH'And is retransmitted from the changeover switch 14 to the receiving terminal 20 via the network 30. Thereby, on the display 22, as shown in FIG. 6C, a frame having a length of one frame time from the time ts is frame 0..5, frame 1, frame 1.5, frames 2,... Are displayed in this order, and the state becomes “(2) Slow playback” with double high-quality slow playback.
[0077]
Note that the receiving terminal 20 can also request retransmission of a normal high-quality bitstream. In this case, in response to this request, the high-quality bit stream of every other frame is read from the recording medium 13 in the order of frame 1, frame 2, frame 3,. be delivered.
[0078]
As described above, in the fifth embodiment, it is possible to increase the frame rate and observe the video only when the slow reproduction is selected for the distributed image. The viewer needs slow playback when the video changes quickly. Since the encoder 12b always encodes at a high frame rate, it cannot be seen from the output from the encoder 12a (frames 0.5, 1... Shown as d, e, and f in FIG. 6C). 5, the movement of the frame 2.5) can be seen in detail, and the detailed movement can be observed.
[0079]
In the fifth embodiment, the high-quality bit stream B for slow playback is used.HAs described above, the frame is inserted between the frames of the input video signal A before recording on the recording medium 13, but in the same manner as in the first embodiment shown in FIG. High Quality Bitstream B fromHMay be recorded on the recording medium 13 and reproduced from the recording medium 13 by repeatedly reproducing the high-quality bit stream of each frame a plurality of times to perform high-quality slow reproduction.
[0080]
  Next, according to the present inventionVideo distribution systemA sixth embodiment will be described.
  In the sixth embodiment, images are distributed simultaneously from a plurality of camera terminals, and the distributed images can be simultaneously displayed on the display of the same receiving terminal. FIG. 7 is a block diagram for explaining the sixth embodiment in the case where video is simultaneously distributed from two camera terminals to the same receiving terminal. Reference numerals 10a and 10b denote camera terminals 10 in the previous embodiment. However, here, assuming that the camera terminal 10 has the same configuration as that of the camera terminal 10 shown in FIG. 1, parts corresponding to those in FIG.
[0081]
In the figure, the receiving terminal 20 can control the change-over switches 14 a and 14 b of the camera terminals 10 a and 10 b by the switching control signal C from the system controller 23, and the system controller 23 can control the receiving terminal 20. A receiving unit (not shown) can be controlled. As a result, the receiving terminal 20 can receive a video (low-quality video or high-quality video) from either one of the camera terminals 10 a and 10 b and display the received video on the display 22. It is also possible to simultaneously receive video from both the camera terminals 10a and 10b and display these videos on the display 22 at the same time.
[0082]
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the sixth embodiment. FIG. 8A shows a low-quality bit stream B in the camera terminal 10a.LAnd high-quality bitstream BH(B) shows a low-quality bit stream B at the camera terminal 10b.LAnd high-quality bitstream BH(C) shows the low-quality bit stream B on the display 22 of the receiving terminal 20.LDisplay timing of low-quality video and high-quality bitstream BHShows the display timing of high-quality video by.
[0083]
In the figure, when the viewer performs an operation for requesting simultaneous video distribution from the camera terminals 10a and 10b on the receiving terminal 20 side (time t1), the low-quality bit stream B from these camera terminals 10a and 10b.LAre simultaneously received, and these are simultaneously supplied to the display 22 decoded by the decoder 21 into a video signal. At this time, a screen reduction process is performed on these video signals by a processing unit (not shown). As a result, on the display 22, as shown in FIG. Thumbnails that are displayed at the same time are reduced (time t2).
[0084]
Thereafter, for example, there is a scene that alerts the viewer to the video from the camera terminal 10b, and when the viewer performs an operation for requesting retransmission of the high-quality video 2 (time t3). The system controller 23 causes the receiving unit (not shown) to receive only the bit stream from the camera terminal 10b, and closes the changeover switch 14 in the camera terminal 10b to the b contact side by the change control signal C. As a result, the high-quality bitstream B from the camera terminal 10bH'Is distributed and received by the receiving terminal 20, which is decoded and supplied to the display 22. At this time, that is, when only the bit stream distributed from one camera terminal is received, the received video (in this case, the camera terminal 10b) is controlled by the system controller 23 as shown in FIG. 9B. (High-quality video from) is displayed on the entire screen of the display 22 (time t4).
[0085]
Here, two camera terminals are targeted, but the same applies to a case where three or more arbitrary number of camera terminals are targeted.
[0086]
As described above, in the sixth embodiment, after the viewer previews the videos of the plurality of camera terminals, the viewer can view the desired video of the predetermined camera terminal again from the beginning.
[0087]
In addition, when the sixth embodiment is applied to television broadcasting, if the capacity of the recording medium 13 is a predetermined time T, the viewer can simultaneously watch the beginning portion of the program broadcast at the same time. If an interesting program is selected within the time T, it can be viewed from the broadcast start time. In this case, the recording medium 13 records the program from the start address when the program starts broadcasting. When a program for a predetermined time T is recorded, the recording capacity is recorded. Recording is performed again from the head address, and the already recorded content is rewritten. Further, when there is a read request from the recording medium 13 from the system controller 23 of the receiving terminal 20, the recording medium 13 starts reading from the head address. Thus, if there is a read request from the recording medium 13 from the system controller 23 of the receiving terminal 20 before the predetermined time T has elapsed since the start of the program reception, the program is read out and received from the beginning. It is distributed to the terminal 20. Therefore, the predetermined time T is a time that allows the viewer to sufficiently select one desired program from the plurality of thumbnail-always programs shown in FIG. 9A, for example, 1 to several minutes. Any degree is acceptable.
[0088]
In this way, the viewer can select the program after actually watching the program, and can easily and efficiently select the program as compared with a program guide such as EPG (Electoronic Program Guide). .
[0089]
  FIG. 10 is according to the invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 7th Embodiment, Comprising: 17 is a signal processing part, The same code | symbol is attached | subjected to the part corresponding to FIG. 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0090]
In the figure, the camera terminal 10 is provided with a signal processing unit 17, and the video signal A output from the camera 11 is processed by the signal processing unit 17 and then supplied to the encoder 12 a and encoded. Low quality bitstream BL Is generated. Other than this, the second embodiment is the same as the first embodiment shown in FIG. 1. Therefore, the encoder 12b encodes the video signal A from the camera 11 as it is and performs a high-quality bit stream B.H Is generated.
[0091]
The signal processing unit 17 extracts a part of the video signal A output from the camera 11 so that a part of the image captured by the camera 11 is extracted, and the extracted part becomes the size of one screen. The image is enlarged and supplied to the encoder 12a.
[0092]
This will be described with reference to FIG. 11. In FIG. 11A, a range 50 is a shooting range of the camera 11, and a video signal A in the shooting range 50 is output from the camera 11. The signal processing unit 17 extracts a part of a range (hereinafter referred to as an extraction range) 51 of the shooting range 50 from the video signal A of the shooting range, and the video of the extraction range 51 is extracted from the receiving terminal 20. Expansion processing is performed so that the entire screen of the display 22 is displayed. In this extension processing, line interpolation processing is performed so that one frame line matches the number of lines of the video signal A.
[0093]
In this manner, the video signal A ′ obtained by extending the video of the extraction range 51 of a part of the shooting range 50 of the camera 11 is output from the signal processing unit 17 and supplied to the encoder 12a to be encoded. Here, for example, by setting the extraction range 51 to about 1 / several times to 1/10 times the shooting range 50, the video signal A ′ is sufficiently narrower than the original video signal A. Therefore, the encoder 12a can encode at a higher information compression rate than the original video signal A is encoded.
[0094]
Low quality bit stream B output from the encoder 12aLIs supplied from the changeover switch 14 to the receiving terminal 20 via the network 30, the display 22 displays the image of the extraction range 51 shown in FIG. 11A over the entire screen as shown in FIG. It will be enlarged.
[0095]
Here, in FIG. 11A, the position of the extraction range 51 is changed so that the extraction range 51 moves within the photographing range 50 as indicated by an arrow for each frame. For this reason, the image displayed on the display 22 also changes. Then, when an image that calls attention to the viewer such as the person 52 enters the extraction range 51, the person 52 is displayed on the display screen 22 as shown in FIG. The image begins to appear. When the viewer performs a retransmission request operation on the receiving terminal 20 side after seeing this to some extent, the changeover switch 14 is closed to the b-contact side and the image quality from the recording medium 13 is the same as in the first embodiment shown in FIG. Bitstream BH'Is distributed, and a high-quality image in the shooting range 50 shown in FIG.
[0096]
In this way, in the seventh embodiment, since a limited area within the shooting range of the camera is normally viewed and the entire screen is viewed as necessary, the received bit amount in the normal state It is also possible to display an image capable of recognizing an image that needs to be retransmitted while drastically reducing. Further, since only a limited area (video in the extraction range 51) is distributed during normal times, the amount of bits that the network 30 regularly transmits can be greatly reduced.
[0097]
  Next, according to FIG.Video distribution systemAn eighth embodiment will be described.
  The configuration of the eighth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0098]
FIG. 12A shows a bit stream B output from the encoder 12a in FIG.LFIG. 12B shows the bit stream B output from the encoder 12b in FIG.HIt shows the resolution of the video obtained from. A grid surrounded by a dotted line in FIGS. 12A and 12B represents a pixel.
[0099]
As is clear from FIGS. 12A and 12B, the bit stream B output from the encoder 12a.LThe video by the video stream has sufficient resolution to view it, but the bit stream B output from the encoder 12bHTherefore, the bit stream B reproduced from the recording medium 13H'Is a bit stream B output from the encoder 12aLCompared with the video by, it is a higher resolution video. For this reason, the viewer normally receives the bit stream B from the encoder 12a.L Watching the video by is enough.
[0100]
Such bitstream BL When a scene that alerts the user during viewing of the video appears and the viewer requests the retransmission, the bit stream B is recorded from the recording medium 13 as in the previous embodiment.H'Is reproduced and distributed to the receiving terminal 20, and a high-resolution video is displayed on the display 22. The details of the part that has attracted attention from this video, for example, if this part is the face part of the person 53, the facial part has a large number of pixels, so that the facial expression can be clearly recognized.
[0101]
In the eighth embodiment, when the high-resolution video is retransmitted in this way, the video signal decoded by the decoder 21 is supplied to the display 22 via the frame memory in the receiving terminal 20. By configuring in this way, it is possible to enlarge and display the part that has received attention.
[0102]
Now, there is a scene that draws attention to the viewer in the video display state shown in FIG. 12A, and when the viewer requests retransmission, the recording medium 13 in the camera terminal 10 as described above. Bitstream B of high-resolution video reproduced fromH'Is distributed to the receiving terminal 20, decoded by the decoder 21, and supplied to the display 22 through the frame memory. As a result, a high-resolution video as shown in FIG. 12B is displayed on the display 22. Here, when a predetermined portion is indicated by a cursor operation or the like on the high-resolution video screen, this indication portion is displayed. An area having a predetermined size is enlarged and displayed by reading control of the frame memory. The enlarged display area is displayed so as to overlap the video shown in FIG.
[0103]
Here, by setting the enlargement ratio of the video in the enlarged display area to a value in which, for example, the resolution of the video in the enlarged display area is equal to or less than the resolution of the video shown in FIG. Can be enlarged and displayed at a high resolution. Therefore, even if a part of the video is enlarged and displayed, a clear video can be obtained, and the viewer can clearly recognize the part of the video to be confirmed.
[0104]
  FIG. 13 is according to the invention.Video distribution systemFIG. 14 is a block diagram showing the ninth embodiment, in which 18 is an image / speech recognition circuit, and parts corresponding to those in FIG.
[0105]
In the figure, the camera terminal 11 is provided with an image / sound recognition circuit 18, and a specific video is obtained from a video signal obtained from the camera 11, or alternatively, from a microphone (not shown) provided in the camera 11. When specific sound is detected by the image / speech recognition circuit 18 from the output sound signal, the image / sound recognition circuit 18 controls the recording medium 13 in response to this detection, and the high-quality bit stream from the encoder 12b. BHIs written to the recording medium 13.
[0106]
Here, the specific video is, for example, a video of a moving object, and when this embodiment is applied to a monitoring system, when a person or the like enters a shooting scene, this is converted into an image / voice recognition circuit. 18 recognizes this, controls the recording medium 13 during the period in which it recognizes it, and outputs the high-quality bit stream B from the encoder 12b.HTo record. Also, some specific videos are stored in the image / sound recognition circuit 18, and when a video other than the stored specific video is recognized from the video signal A from the camera 11, or this specific video is recognized. When the video is recognized, the recording medium 13 may be recorded. The same applies to sound, and when sound is output from the above microphone, the image / sound recognition circuit 18 may recognize this and cause the recording medium 13 to perform recording operation, or some specific sound. The pattern is stored, and when the sound of the pattern other than the specific sound pattern is output from the microphone or when the specific sound pattern is output from the microphone, the image / speech recognition circuit 18 recognizes this. Thus, the recording medium 13 may be operated for recording.
[0107]
In this way, in the ninth embodiment, since the recording medium 13 is written according to the recognition result of the image / speech recognition circuit 18, the storage capacity required for the recording medium 13 can be reduced, and A long-time video can be stored in the recording medium 13.
[0108]
Information stored in the recording medium 13 in this way is read out by a control signal from the system controller 23 and distributed to the receiving terminal 20. Therefore, the viewer can obtain information stored in the recording medium 13 and display it on the display 22 by making a distribution request when necessary.
[0109]
  FIG. 14 is according to the invention.Video distribution systemFIG. 14 is a block diagram illustrating a tenth embodiment, in which 12c is an encoder and 13a is a recording medium. The same reference numerals are given to portions corresponding to those in FIG.
[0110]
In the figure, the tenth embodiment is obtained by adding an encoder 12c and a recording medium 13a to the first embodiment shown in FIG. One of the output and the output of the recording medium 13, 13a is selected.
[0111]
That is, as a method of displaying video on the display 22 of the receiving terminal 20 (image playback mode), not only normal playback (normal display) of low-quality video and high-quality video, but also slow playback as described above. Various modes such as still image playback and high-speed playback are conceivable, and in order to make these possible, the bit stream to be distributed must be encoded by a processing method suitable for such image playback mode. (For example, as described above, when a still image is reproduced from a bit stream encoded by a processing method compliant with MPEG, good still image reproduction is not always performed). In the sixth embodiment, therefore, a bit stream encoded by various processing methods can be obtained.
[0112]
The encoder 12c performs an encoding process different from that of the encoders 12a and 12b, and the high-quality bit stream B generated by the encoder 12c.hIs stored in the recording medium 13a. The changeover switch 14 is normally used for the low-quality bit stream B of the encoder 12a.LHowever, when a retransmission request is received from the system controller 23 of the receiving terminal 20, the bit stream that has been optimally encoded among the high-quality bit streams stored in the recording media 13 and 13a is selected. Select and output.
[0113]
Here, two encoders that perform different encoding processes other than the low image quality encoder 12a are provided, but three or more coarse encoders may be provided.
[0114]
Thus, in the tenth embodiment, by performing a plurality of encodings within the camera terminal 10, it is possible to select a bitstream that has been subjected to an optimal encoding process in response to a retransmission request. The optimum encoding method differs depending on the form of image reproduction, such as slow reproduction and enlargement reproduction. In the tenth embodiment, encoding processing is performed by an optimum method for each form of image reproduction. And a recording medium for storing the bit stream output from these encoders, and these encoders simultaneously encode video signals from the same camera 11 and store them in the recording medium. In response to a re-transmission request instructing the reproduction form from the video, it is possible to receive a bitstream that has been encoded by a method that is always optimal for the designated reproduction form, and the viewer is always clear regardless of the reproduction form It is possible to receive a playback image.
[0115]
【The invention's effect】
As described above, according to the video distribution system of the present invention, the camera terminal and the reception terminal are connected via the network, and the video distribution system distributes the bit stream generated from the captured video by the camera terminal to the reception terminal. The camera terminal encodes the captured video signal to generate a first bit stream and a second bit stream that forms a higher quality video than the first bit stream, and In general, the first bit stream is delivered to the receiving terminal, and the second bit stream from the video a predetermined time before the time when the retransmission request is made in response to the retransmission request from the receiving terminal. In normal times, it can be received with the minimum required image quality and the amount of bits can be suppressed, and when a retransmission is requested, the amount of bits is large. However, going back to the required point in time and rewinding playback, high-quality video is displayed and a clear image can be obtained. Therefore, a clear image can be obtained from a necessary portion without increasing the amount of bits to be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is according to the invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 1st and 4th embodiment.
FIG. 2 is a timing chart showing an operation in the first embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 according to the inventionVideo distribution systemIt is a block diagram which shows 2nd Embodiment.
FIG. 4 according to the inventionVideo distribution systemIt is a block diagram which shows 3rd Embodiment.
FIG. 5 is a timing chart showing the processing operation of the processor in FIG. 4;
FIG. 6 is according to the present invention.Video distribution systemIt is a figure which shows operation | movement of 5th Embodiment.
FIG. 7 is according to the present invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 6th Embodiment.
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the sixth embodiment shown in FIG.
9 is a diagram showing a specific example of a screen displayed on the display of the receiving terminal in FIG.
FIG. 10 is according to the present invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 7th Embodiment.
11 is an explanatory diagram of a display image by a bit stream obtained by the low image quality encoder in the seventh embodiment shown in FIG.
FIG. 12 is according to the present invention.Video distribution systemIt is explanatory drawing of the image | video displayed in 8th Embodiment.
FIG. 13 is according to the present invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 9th Embodiment.
FIG. 14 is according to the present invention.Video distribution systemIt is a block diagram which shows 10th Embodiment.
FIG. 15 is a block diagram illustrating an example of a conventional video distribution system.
[Explanation of symbols]
  10 Camera terminal
  11 Camera
  12a-12c encoder
  13, 13a Recording medium
  14 Bitstream selector switch
  15 processor
  16 memory
  16a, 16b encoding program
  17 Signal processor
  18 Image / voice recognition circuit
  20 Camera terminal
  21 Decoder
  22 display
  23 System controller
  30-32 network
  40, 41 Local bus
  50 shooting range
  51 Extraction range
  52,53 people

Claims (6)

カメラ端末と受信端末とがネットワークを介して接続され、該カメラ端末で撮影映像から生成したビットストリームを該受信端末に配信する映像配信システムであって、
該カメラ端末は、撮像した映像信号をエンコード処理して、第1のビットストリームと該第1のビットストリームよりも高いフレームレートでエンコードされスロー再生に用いる高画質の映像をなす第2のビットストリームとを生成し、該受信端末に、通常、該第1のビットストリームを配信するとともに、該受信端末からの視聴者のスロー再生の操作により生成された再送要求に応じて、該再送要求があった時点よりも所定時間前の映像からの該第2のビットストリームを配信することを特徴とする映像配信システム。
A video distribution system in which a camera terminal and a receiving terminal are connected via a network, and a bit stream generated from a captured video by the camera terminal is distributed to the receiving terminal,
The camera terminal encodes the captured video signal, encodes the first bit stream and a higher bit rate than the first bit stream, and forms a high-quality video used for slow playback. And normally delivering the first bit stream to the receiving terminal and responding to the retransmission request generated by the viewer's slow playback operation from the receiving terminal. A video distribution system that distributes the second bit stream from a video a predetermined time before the point in time.
請求項において、
前記カメラ端末は、前記第1のビットストリームと前記第2のビットストリームのエンコード処理を時分割で行なうプロセッサを備えたことを特徴とする映像配信システム。
In claim 1 ,
The video distribution system, wherein the camera terminal includes a processor that performs time-division encoding processing of the first bit stream and the second bit stream.
請求項において、
前記ネットワークに複数の前記カメラ端末が接続され、視聴者が、前記受信端末により、複数の前記カメラ端末からの映像を視聴可能としたことを特徴とする映像配信システム。
In claim 1 ,
A video distribution system in which a plurality of the camera terminals are connected to the network, and a viewer can view videos from the plurality of camera terminals by the receiving terminal.
請求項において、
前記第1,第2のビットストリームは、MPEGに準拠した方式でエンコードされていることを特徴とする映像配信システム。
In claim 1 ,
The video distribution system, wherein the first and second bitstreams are encoded by a method conforming to MPEG.
請求項において、
前記第2のビットストリームは、可逆のデータ圧縮が行なわれていることを特徴とする映像配信システム。
In claim 1 ,
The video distribution system, wherein the second bit stream is subjected to reversible data compression.
請求項において、
前記カメラ端末は、特定の画像もしくは音声を前記カメラ端末のカメラの出力から抽出する画像/音声認識回路と記録手段とを備え、
視聴者が予め前記画像/音声認識回路に設定した特定の画像もしくは音声が現われたとき、該記録手段が該特定の画像もしくは音声の記録媒体への書き込みを行なうことを特徴とする映像配信システム。
In claim 1 ,
The camera terminal comprises an image / speech recognition circuit and a recording means for extracting a specific image or sound from the camera output of the camera terminal,
A video distribution system, wherein when a specific image or sound preset by the viewer in the image / speech recognition circuit appears, the recording means writes the specific image or sound onto a recording medium.
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