JP4150868B2

JP4150868B2 - Power window equipment

Info

Publication number: JP4150868B2
Application number: JP30936098A
Authority: JP
Inventors: 務万木
Original assignee: Toyo Denso Co Ltd
Current assignee: Toyo Denso Co Ltd
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: JP2000096911A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モータを駆動源としたウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラスの開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のパワーウインド装置にあっては、ウインドガラスが全閉状態になって拘束力によりウインドガラス開閉機構における駆動用モータが停止するたびごとにそのときの位置を基準としてカウンタを０にイニシャルセットして、駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じてパルサから発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【０００３】
このようなものでは、ウインドガラスの全閉時に、窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量がモータパワーによって変化して、ウインドガラスが全閉状態となったときの基準位置が変動してしまい、基準位置からパルス数をカウントして求められるウインドガラスの開閉位置の精度が低下してしまっている。
【０００４】
そのため、従来では、ウインドガラスの全閉時に、モータパワーの低下によってウインドガラスが絶対基準として設定された全閉位置の手前で停止した場合、その全閉位置までの距離に相当するパルス数を算出して、その算出結果をその後に行われるウインドガラス開閉時のパルスカウントによる位置検出結果に加えることによって位置修正するようにしている（特開平７−２２９３６１号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、ウインドガラスが全閉状態になったときの位置を基準として、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じて発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、ウインドガラスが全閉状態になったときに、窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量がモータパワーによって変化して基準位置が変動してしまい、基準位置からパルス数をカウントして求められるウインドの開閉位置の精度が低下してしまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウインドガラスが全閉状態になったときにカウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に同期してパルサから発生するパルス信号の数をそのカウンタによって加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、駆動用モータの電源電圧が所定の電圧値でウインドガラスが全閉状態になって拘束力により駆動用モータが停止したときの位置が基準となるようにカウンタのイニシャルセットをしたうえで、ウインドガラスが全閉状態になったときの電源電圧の所定電圧に対する変動分を検出して、その検出した電源電圧の変動分に応じてイニシャルセット値を修正する手段をとるようにしている。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、従来のように演算によるパルスカウント値の修正手段をとることなく、モータの電源電圧の状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することによって、モータパワーの変化に追従したウインドの開閉位置の検出を行わせることができるようになる。
【０００８】
【実施例】
図１はパワーウインド装置における電気系統の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期してパルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う開方向駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う閉方向駆動用リレーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵとによって構成されている。
【０００９】
そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、その押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が行われるようになっている。
【００１０】
また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回転にともないパルサＰかに発生するパルス信号ＰＳを読み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になって拘束力によってモータＭが停止してパルス信号ＰＳが生じなくなるまで開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保持するようになっている。
【００１１】
このように構成されたものにあって、制御ユニットＥＣＵにおいて、ウインドガラスが全閉状態になるたびごとに内部カウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータＭの正，逆転方向の回転に応じてパルサＰから発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【００１２】
ここでは、パルサＰから位相差が９０度異なる２つのパルス信号を生じさせるいわゆる２パルス方式によるパルスカウントを行わせることによって、数ｍｍオーダでウインドガラスの開閉位置を求めることができるようにしている。
【００１３】
その際、特に本発明では、図２に示すように、実測データにもとづいて作成されたウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧に応じたカウンタのイニシャルセット値の特性を予めテーブル設定しておき、ウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧を検出して、その検出したバッテリ電圧に応じたカウンタのイニシャルセット値をテーブルから読み出してカウンタにイニシャルセットするようにしている。
【００１４】
図２の特性では、バッテリ電圧が所定の電圧値（１３．５Ｖ）でウインドガラスが全閉状態になったときの位置が絶対基準（０基凖）となるように設定している。
【００１５】
例えば、この特性にあって、バッテリ電圧が１１Ｖに低下してモータパワーが弱くなり、ウインドガラスが全閉状態になったときの窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量が少なくなったときには、カウンタには「３」の値がイニシャルセットされる。また、バッテリ電圧が１５Ｖになってモータパワーが強くなり、ウインドガラスが全閉状態になったときの窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量が多くなったときには、カウンタには「−２」の値がイニシャルセットされることになる。
【００１６】
したがって、モータパワーの変動の主要因となるバッテリ電圧状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することにより、モータパワーの変動の影響を受けることなく、常に絶対基準に対するウインドガラスの開閉位置を検出することができるようになる。
【００１７】
また、本発明は、他の実施例として、制御ユニットＥＣＵにおいて、バッテリ電圧が所定の電圧値（１３．５Ｖ）でウインドガラスが全閉状態になったときの位置が絶対基準（０基準）となるようにカウンタのイニシャルセットをしたうえで、ウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧の所定電圧値に対する変動分を検出して、その検出したバッテリ電圧の変動分に応じてイニシャルセット値を修正する手段をとるようにしている。
【００１８】
具体的には、図２の特性にしたがって、バッテリ電圧の変動分ΔＶｘに応じたイニシャルセットの修正値が予めテーブル設定されており、検出したバッテリ電圧の変動分に対応する修正値をテーブルから読み出して、その読み出した修正値にしたがって絶対基準としてのイニシャルセット値を修正するようにする。
【００１９】
その際、例えば、検出されたバッテリ電圧の変動分ΔＶｘが−２．５Ｖのときのイニシャルセットの修正値が「３」に、また、その変動分ΔＶｘが＋１．５Ｖのときのイニシャルセットの修正値が「−２」になるようにテーブル設定されている。
【００２０】
また、図２に示すような実際に即した特性によることなく、バッテリ電圧の所定の変動分を単位としたイニシャルセットの修正値を予め設定しておき、その単位を用いて実際に検出したバッテリ電圧の変動分に応じた修正値を一律に算出し

してもよい。
【００２１】
その際、例えば、バッテリ電圧の０．５Ｖの変動分を単位として、そのときの修正値が１になるように設定しておき、検出したバッテリ電圧の変動分が−１．５Ｖのときの修正値を「３」として算出し、検出したバッテリ電圧の変動分が＋１．０Ｖのときの修正値を「−２」として算出するようにする。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明によるパワーウインド装置にあっては、ウインドガラスが全閉状態になったときにカウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に同期してパルサから発生するパルス信号の数をそのカウンタによって加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、モータパワーの変動の主要因となる電源電圧の状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することができるようになり、モータパワーの変動によるウインドガラスの全閉位置の変化の影響を受けることなく、常にウインドガラスの開閉位置を精度良く検出することができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパワーウインド装置における電気系統の構成例を示す電気回略図である。
【図２】ウインドガラスの全閉状態時におけるバッテリ電圧に対するカウンタのイニシャルセット値の特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｍモータ
Ｐパルサ
ＲＹ１開方向駆動用リレー
ＲＹ２閉方向駆動用リレー
Ｍ・ＳＷパワーウインド操作用マスタースイッチ
ＥＣＵ制御ユニット[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a power window device that opens and closes a window glass of a vehicle by a window glass opening / closing mechanism using a motor as a drive source.
[0002]
[Prior art]
Generally, in this type of power window devices, the counter on the basis of the position at that time every each time the drive motor to stop the window glass opening and closing mechanism by binding What Do the window glass fully closed Initially set to 0, the number of pulse signals generated from the pulser according to the forward and reverse rotations of the drive motor is added and counted in a decreasing direction to obtain the open / close position of the window glass.
[0003]
In such a case, when the window glass is fully closed, the amount of biting of the wind glass tip into the rubber weather strip provided at the upper end of the window frame changes depending on the motor power, and the window glass is fully closed. The reference position at this time fluctuates, and the accuracy of the open / close position of the window glass, which is obtained by counting the number of pulses from the reference position, has deteriorated.
[0004]
Therefore, conventionally, when the window glass is fully closed, if the window glass stops before the fully closed position set as an absolute reference due to a decrease in motor power, the number of pulses corresponding to the distance to the fully closed position is calculated. Then, the position is corrected by adding the calculation result to the position detection result based on the pulse count when the window glass is opened and closed thereafter (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-229361).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved is to add the number of pulse signals generated according to the forward and reverse rotations of the drive motor in the window glass opening / closing mechanism with reference to the position when the window glass is fully closed. , When the window glass opening / closing position is determined by counting in the decreasing direction, the amount of biting of the wind glass tip into the rubber weather strip provided at the upper end of the window frame when the window glass is fully closed However, the reference position fluctuates due to the change in motor power, and the accuracy of the window opening / closing position obtained by counting the number of pulses from the reference position is lowered.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention sets the counter when the window glass is fully closed, and sets the number of pulse signals generated from the pulser in synchronization with the forward and reverse rotations of the drive motor in the window glass opening / closing mechanism. When the open / close position of the window glass is obtained by counting in the increasing / decreasing direction by the counter , the window glass is fully closed with the power supply voltage of the driving motor at a predetermined voltage value, and the driving motor is stopped by the binding force. After initial setting of the counter so that the position at the time of the reference becomes the reference, the fluctuation of the power supply voltage with respect to the predetermined voltage when the window glass is fully closed is detected, and the fluctuation of the detected power supply voltage A means for correcting the initial set value according to the minutes is taken.
[0007]
[Action]
According to the present invention, the initial set value of the counter is variably set according to the state of the power supply voltage of the motor without taking the pulse count value correcting means by calculation as in the prior art. It is possible to detect the opening / closing position of the window that has been followed.
[0008]
【Example】
FIG. 1 shows an example of the configuration of an electric system in a power window device. Here, a motor M for driving a window glass opening / closing mechanism, a pulser P for generating a pulse signal in synchronization with the rotation of the motor M, and a motor M An open direction drive relay RY1 for turning on and off the battery power source BAT with a reverse polarity, and a closed direction drive relay RY2 for turning on and off the battery power source BAT with a reverse polarity of the motor M; A control unit ECU which reads the operating state of the power window operating master switch M / SW provided on the driver's seat side and appropriately controls the energization and deactivation of the opening direction driving relay RY1 or the closing direction driving relay RY2. And is composed of.
[0009]
When the master switch M / SW is pushed in one step in the opening or closing direction and operated to the manual position M, the control in the opening direction is performed while the manual operation by the pushing is performed under the control of the control unit ECU. By switching the signal OCS or the control signal CCS in the closing direction from the previous high level to the low level, the relay coil of the opening direction driving relay RY1 or the closing direction driving relay RY2 is energized to rotate the motor M forward or backward. The window glass is opened or closed in reverse rotation.
[0010]
Further, when the master switch M / SW is further pushed in the opening or closing direction and is operated to the automatic position A, the control signal ECU in the opening direction or the control signal CCS in the closing direction is transmitted under the control of the control unit ECU. By switching from the high level up to the low level, the relay coil of the opening direction driving relay RY1 or the closing direction driving relay RY2 is energized to drive the motor M in the forward or reverse direction. Then, by reading the pulse signal PS to pulser P crab generated with the rotation of the motor M, such rather pulse signal PS is generated motor M is stopped by binding becomes window glass fully open or fully closed state until The control signal OCS in the opening direction or the control signal CCS in the closing direction is held in a low level state.
[0011]
In the control unit ECU, the internal counter is initially set every time the window glass is fully closed in the control unit ECU, and the drive motor M in the wind glass opening / closing mechanism is moved in the forward and reverse direction. The open / close position of the window glass is obtained by adding and counting the number of pulse signals generated from the pulser P according to the rotation.
[0012]
Here, by performing pulse counting by a so-called two-pulse method that generates two pulse signals having a phase difference of 90 degrees from the pulsar P, the open / close position of the window glass can be obtained on the order of several millimeters. .
[0013]
In this case, particularly in the present invention, as shown in FIG. 2, the initial setting value characteristic of the counter according to the battery voltage when the window glass created based on the actual measurement data is in the fully closed state is set in a table in advance. In addition, the battery voltage when the window glass is fully closed is detected, the initial set value of the counter corresponding to the detected battery voltage is read from the table, and the counter is initially set.
[0014]
In the characteristics shown in FIG. 2, the battery voltage is set to a predetermined voltage value (13.5 V) so that the position when the window glass is fully closed becomes the absolute reference (0 basis).
[0015]
For example, in this characteristic, the window voltage to the rubber weather strip provided at the upper end of the window frame when the battery voltage is lowered to 11 V, the motor power is weakened, and the window glass is fully closed. When the amount of biting at the tip is reduced, the counter is initially set to a value of “3”. In addition, the battery voltage becomes 15V, the motor power increases, and the amount of biting of the wind glass tip into the rubber weather strip provided at the upper end of the window frame when the window glass is fully closed increases. When this occurs, the value “−2” is initially set in the counter.
[0016]
Therefore, by setting the counter's initial set value variably according to the battery voltage state that is the main cause of motor power fluctuations, the window glass opening / closing position always relative to the absolute reference without being affected by fluctuations in motor power. Can be detected.
[0017]
Further, according to another embodiment of the present invention, in the control unit ECU, the position when the window glass is fully closed at a predetermined voltage value (13.5 V) is the absolute reference (0 reference). After the initial setting of the counter is performed, the fluctuation of the battery voltage when the window glass is fully closed is detected with respect to the predetermined voltage value, and the initial setting is performed according to the detected fluctuation of the battery voltage. A measure to correct the value is taken.
[0018]
Specifically, in accordance with the characteristics shown in FIG. 2, the initial set correction values corresponding to the battery voltage fluctuation ΔVx are preset in the table, and the correction values corresponding to the detected battery voltage fluctuations are read from the table. Then, the initial set value as an absolute reference is corrected according to the read correction value.
[0019]
At this time, for example, the correction value of the initial set when the detected variation ΔVx of the battery voltage is −2.5V is “3”, and the initial set is corrected when the variation ΔVx is + 1.5V. The table is set so that the value is “−2”.
[0020]
In addition, the initial set correction value with a predetermined variation of the battery voltage as a unit is set in advance without depending on the actual characteristics as shown in FIG. 2, and the battery actually detected using the unit is set. The correction value corresponding to the voltage fluctuation is calculated uniformly.

May be.
[0021]
At that time, for example, with a variation of 0.5 V of the battery voltage as a unit, a correction value at that time is set to 1, and correction when the detected variation of the battery voltage is −1.5 V is set. The value is calculated as “3”, and the correction value when the detected battery voltage fluctuation is +1.0 V is calculated as “−2”.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the power window device according to the present invention, when the window glass is fully closed, the counter is initially set in synchronization with the forward and reverse rotations of the drive motor in the window glass opening / closing mechanism. pressurized by their number counter of the pulse signal generated from the pulser, when determining the closing position of the window glass by counting the reduced direction, initials counter in accordance with the state of the power supply voltage as a main factor of variation in the motor power The set value can be set variably, and the open / closed position of the window glass can always be detected accurately without being affected by the change in the fully closed position of the window glass due to fluctuations in motor power. have.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical schematic diagram showing a configuration example of an electric system in a power window device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a characteristic of an initial set value of a counter with respect to a battery voltage when the window glass is in a fully closed state.
[Explanation of symbols]
M Motor P Pulser RY1 Open direction drive relay RY2 Close direction drive relay M / SW Power window operation master switch ECU Control unit

Claims

When the window glass is fully closed, the counter is initially set, and the counter adds the number of pulse signals generated from the pulser in synchronization with the forward and reverse rotations of the drive motor in the window glass opening / closing mechanism. In the power window device that obtains the opening / closing position of the window glass by counting in the decreasing direction, the driving motor is driven by the restraint force when the power voltage of the driving motor is at a predetermined voltage value and the window glass is fully closed. After initial setting of the counter so that the position when the window stops is the reference, the fluctuation of the power supply voltage with respect to the predetermined voltage when the window glass is fully closed is detected, and the detected power supply voltage Pawaui, characterized in that it has to take means for modifying the initial set value in response to the variation De devices.

The correction value of the initial set corresponding to the fluctuation amount of the power supply voltage is set in the table in advance, the correction value corresponding to the detected fluctuation amount of the power supply voltage is read from the table, and the initial set value is set according to the read correction value. The power window device according to claim 1, wherein the power window device is modified.

Preset the initial set correction value in units of the predetermined fluctuation of the power supply voltage, calculate the correction value according to the detected fluctuation of the power supply voltage, and use the calculated correction value to set the initial set value The power window device according to claim 1, wherein the correction is uniformly performed.