JP4152199B2

JP4152199B2 - Electronic component mounting machine

Info

Publication number: JP4152199B2
Application number: JP2003012800A
Authority: JP
Inventors: 剛志民輪
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP2004228244A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の電子部品を収納したテープから電子部品を取り出してプリント基板に実装する電子部品の実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板に電子部品を実装する実装機として多数の電子部品を収納したテープから電子部品を取り出すようにしたものが知られている。
【０００３】
このような電子部品の実装機においては、一般に、多数のテープフィーダが配列され、一定間隔おきに多数の電子部品を収納したテープが、予めそれぞれのテープフィーダの後部に取り付けられているリールに巻き付けられ、このリールから繰り出し機構によりテープ上の多数の電子部品を次々に所定の部品取り出し位置へ送るようにしつつ、この部品取り出し位置で、カバーテープがテープ本体から剥離されて移動可能な吸着用ヘッドにより電子部品の取り出しが行われる。
【０００４】
そして、この多数のテープフィーダが配列された電子部品の実装機として、近年、テープを多数のテープフィーダごと一括して交換することができるテープフィーダ交換装置を備えたものや、電子部品を取り出した後のテープ状残材を回収するテープ回収装置を備えたものが開発されるようになってきた。
【０００５】
上記テープフィーダ交換装置としては、例えば特許文献１に、テープ繰り出し用のエアシリンダを備えたテープフィーダを多数並べて支持する一括交換台車が実装機の部品供給部に着脱可能に取り付けられるように構成された実装機のフィーダ交換装置の技術が開示されている。
【０００６】
また、上記テープ回収装置としては、例えば特許文献２に、テープフィーダから独立して移動可能なケースを有し、このケースにテープ状残材を導入する開口部と、この開口部にテープ状残材を導く誘導手段と、テープ状残材を一括して切断する切断機構とを設けた実装機のテープ回収装置の技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５６４９２
【特許文献２】
特開平７−２２６５９９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子部品の実装機では、テープフィーダ交換装置を備えた電子部品の実装機にテープ回収装置を適用しようとしたり、逆に、テープ回収装置を備えた電子部品の実装機にテープフィーダ交換装置を適用しようとすると、テープ状残材をテープ回収装置に誘導する装置が複雑になるという問題があった。また、テープ状残材を誘導する経路を短くするためにテープフィーダ交換装置の背後にテープ回収装置を配置しようとすると、テープフィーダ交換装置を電子部品の実装機に着脱させる度にテープ回収装置の配置を変更させなければならないという不具合があった。
【０００９】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができる電子部品の実装機を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、電子部品を収納したテープを実装機本体に供給する多数のテープフィーダを保持するとともに、各テープフィーダが実装機本体の部品供給部に配列されるように実装機本体に装着される装着姿勢と実装機本体から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成されることにより、上記多数のテープフィーダを一括交換可能なテープフィーダ交換装置と、実装機本体で電子部品を取り出した後のテープ状残材を回収するテープ回収装置とを備え、上記テープ回収装置は、実装機本体の上記部品供給部の側方に設置されて、実装機本体に対するテープフィーダ交換装置の装着姿勢において上記実装機本体と上記テープフィーダ交換装置との間に配置されるものであり、上記テープフィーダ交換装置は、上記装着姿勢において、上記テープ回収装置の上方で上記テープフィーダをテープフィーダ交換装置本体から上記実装機本体側に延設するものであり、上記テープフィーダ交換装置と上記テープ回収装置とは互いに別体であり、上記実装機本体に対するテープ回収装置の配置を変更することなく、上記テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動可能に構成されていることを特徴とする電子部品の実装機である。
【００１１】
本発明によれば、テープ回収装置が、実装機本体の上記部品供給部の側方に設置されて、実装機本体に対するテープフィーダ交換装置の装着姿勢において実装機本体とテープフィーダ交換装置との間に配置されるとともに、テープフィーダ交換装置が、テープ回収装置の上方でテープフィーダをテープフィーダ交換装置本体から実装機本体側に延設しているので、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができる。
【００１２】
本発明において、上記テープフィーダ交換装置の脚部は、上記装着姿勢において、テープフィーダ交換装置本体から上記実装機のテープ回収装置本体の下方に延設されることが好ましい。
【００１３】
この好ましい態様によれば、テープフィーダ交換装置の脚部が、装着姿勢において、テープフィーダ交換装置本体から実装機のテープ回収装置本体の下方に延設されるように構成されているので、テープ回収装置の上方でテープフィーダ交換装置本体から実装機本体側に延設されるテープフィーダの荷重によるモーメントを支持することができる結果、装着姿勢においても、移動に際しても安定性の良いテープフィーダ交換装置とすることができる。
【００１４】
また、上記実装機のテープ回収装置の脚部は、上記テープフィーダ交換装置の脚部を跨ぐように設けられることが好ましい。
【００１５】
この好ましい態様によれば、テープ回収装置の脚部が、テープフィーダ交換装置の脚部を跨ぐように設けられるので、実装機のテープフィーダ交換装置の装着姿勢と離脱姿勢との間の移動を妨げない状態でテープ回収装置を自立させることができるとともに、テープ回収装置の荷重を実装機本体で支える必要がない結果、ズレ防止機構など最小限の支持機構だけで実装機本体にテープ回収装置を支持させたり、あるいはテープ回収装置を独立して配置させたりすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す側面図であり、図２は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す正面図である。また、図３は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す平面図である。
【００１７】
これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０は、移動可能な図略の吸着用ヘッドにより多数の電子部品を収納したテープ１から電子部品を取り出してプリント基板に電子部品を実装する電子部品の実装機１０であって、多数のテープフィーダ２ａを保持する一括交換台車（テープフィーダ交換装置）２と、電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａを回収するテープ回収装置３とを備えている。
【００１８】
上記テープ１は、テープ本体１ａに一定間隔おきに設けられた凹状の部品収納部に図略の電子部品を収納した状態でテープ本体１ａの上から保護のためのカバーテープ１ｂを貼着することにより多数の電子部品を保持したものである。
【００１９】
上記一括交換台車２は、この一定間隔おきに多数の電子部品を収納したテープ１を、予めそれぞれのテープフィーダ２ａの後部に取り付けられているリール２ｂに巻き付け、このリール２ｂから繰り出し機構（図示省略）によりテープ１を一括交換台車２の部品取り出し部２ｃに次々に送るように構成したものである。そして、部品取り出し部２ｃでテープ１から取り出された電子部品は、一括交換台車２の部品取り出し部２ｃから次々に実装機本体４の部品供給部４ａに送られる。
【００２０】
また、一括交換台車２は、架台２ｅと、車輪２ｆとを備えており、これらの架台２ｅと、車輪２ｆとにより、各テープフィーダ２ａが実装機本体４の部品供給部４ａに配列されるように実装機本体４に装着される装着姿勢と実装機本体４から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成され、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０において多数のテープフィーダ２ａを一括して交換することができるようになっている。
【００２１】
上記テープ回収装置３は、実装機本体４において電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａすなわち、テープ本体１ａとカバーテープ１ｂとを回収するためのものであり、テープフィーダ２ａから独立して移動可能なケース３ｂを有し、このケース３ｂには、テープ状残材３ａを導入する開口部３ｃと、この開口部３ｃからテープ状残材３ａを下方に導く誘導手段３ｄと、テープ状残材３ａを一括してテープ状残材３ａの長手方向に対して概ね垂直に切断する切断機構３ｅとが設けられている。
【００２２】
上記切断機構３ｅは、本実施形態では、連続して効率良くテープ状残材３ａを切断することができるようにするために、一の回転軸３ｆに固定された一の円盤状回転刃３ｇと、他の回転軸３ｈに固定された他の円盤状回転刃３ｉとの、それぞれの周端部に設けられた刃の一部を互いに摺動させることによりテープ状残材３ａを剪断するように構成されている。そして、テープ状残材３ａのテープ本体１ａ及びカバーテープ１ｂは、ケース３ｂの下方に設けられた収納箱３ｋに回収され、いずれも所定量に達すると作業者により廃棄される。
【００２３】
ここで、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０において、テープ回収装置３は、実装機本体４の部品供給部４ａの側方であって、実装機本体４と一括交換台車２との間にある空間に設置されるとともに、一括交換台車２は、テープ回収装置３の上方でテープフィーダ２ａを一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設するように構成されている。
【００２４】
また、一括交換台車２の脚部２ｇは、実装機本体４に対する一括交換台車２の装着姿勢（図１）において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設されている。
【００２５】
さらに、上記実装機のテープ回収装置３の脚部３ｊは、上記一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように構成されている。
【００２６】
次に図１と図４とを参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の作用について説明する。
【００２７】
図１は一括交換台車２が実装機本体４に装着された装着姿勢を示している。また、図４は一括交換台車２が実装機本体４から離脱した離脱姿勢を示す説明図である。
【００２８】
これらの図に示すように、一括交換台車２の脚部２ｇは、装着姿勢において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設され、実装機のテープ回収装置３の脚部３ｊは、一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように構成されている。
【００２９】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０によれば、各テープフィーダ２ａが実装機本体４の部品供給部４ａに配列されるように実装機本体４に装着される装着姿勢（図１）と実装機本体４から離脱される離脱姿勢（図４）との間で移動可能になっており、電子部品を実装機本体４の部品供給部４ａに送り終えたリール２ｂを搭載した一括交換台車２を離脱姿勢にするとともに、新しいリール２ｂを搭載した別の一括交換台車２を装着姿勢にすることによりテープフィーダ２ａを一括して交換することができる。
【００３０】
そして、テープ回収装置３が、実装機本体４の部品供給部４ａの側方に設置されて、実装機本体４と一括交換台車２との両者の間に配置されるとともに、一括交換台車２が、テープ回収装置３の上方でテープフィーダ２ａを一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設しているので、テープ回収装置３の配置を変更することなく、一括交換台車２を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリール２ｂをテープフィーダ２ａと共に一括交換することができる。
【００３１】
また、一括交換台車２の脚部２ｇが、装着姿勢において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設されるように構成されているので、テープ回収装置３の上方で一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設されるテープフィーダ２ａの荷重によるモーメントを支持することができる結果、安定性の良い一括交換台車２とすることができる。
【００３２】
また、テープ回収装置３の脚部３ｊが、一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように設けられているので、実装機の一括交換台車２の装着姿勢と離脱姿勢との間の移動を妨げない状態でテープ回収装置３を自立させることができるとともに、テープ回収装置３の荷重を実装機本体４で支える必要がない結果、ズレ防止機構など最小限の支持機構だけで実装機本体４にテープ回収装置３を支持させたり、あるいはテープ回収装置３を独立して配置させたりすることができる。
【００３３】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものにすぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００３４】
例えば、実装機１０は、多数の電子部品を収納したテープ１から電子部品を取り出しプリント基板に実装する電子部品の実装機であって、一括交換台車２と、実装機本体４で電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａを回収するテープ回収装置３とを備えたものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３５】
また、テープ１も、テープ本体１ａと保護のためのカバーテープ１ｂとから構成されるものに必ずしも限定されない。多数の電子部品を保持したものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３６】
また、一括交換台車２も、電子部品を収納したテープを実装機本体４の部品供給部４ａに供給するものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３７】
テープ回収装置２も、一の回転軸３ｆに固定された円盤状回転刃３ｇと、他の回転軸３ｈに固定された円盤状回転刃３ｇとの、それぞれの周端部に設けられた刃の一部を互いに摺動させることによりテープ状残材２ａを剪断するように構成されている切断機構３ｅに必ずしも限定されず、種々の設計変更が可能である。
【００３８】
また、特に独立して移動可能なケース３ｂを有することも必要でなく、実装機本体４に付属するものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す平面図である。
【図４】テープフィーダ交換装置が実装機本体から離脱した離脱姿勢を示す説明図である。
【符号の説明】
１テープ
２一括交換台車（テープフィーダ交換装置）
２ａテープフィーダ
２ｇテープフィーダ交換装置の脚部
３テープ回収装置
３ａテープ状残材
３ｊテープ回収装置の脚部
４実装機本体
４ａ部品供給部
１０電子部品の実装機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting machine that takes out an electronic component from a tape containing a large number of electronic components and mounts the electronic component on a printed circuit board.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a mounting machine for mounting electronic components on a printed circuit board, an electronic component is known that is taken out from a tape containing a large number of electronic components.
[0003]
In such an electronic component mounting machine, in general, a large number of tape feeders are arranged, and a tape containing a large number of electronic components at regular intervals is wound around a reel that is previously attached to the rear portion of each tape feeder. The reeling head is capable of feeding a large number of electronic components on the tape one after another to a predetermined component removal position by the reeling mechanism, and at this component removal position, the cover tape is peeled off from the tape body and movable. Thus, the electronic component is taken out.
[0004]
And as an electronic component mounting machine in which a large number of tape feeders are arranged, in recent years, those equipped with a tape feeder replacement device capable of exchanging tapes together with a large number of tape feeders, and electronic components have been taken out. The thing provided with the tape collection | recovery apparatus which collect | recovers a tape-like residual material later came to be developed.
[0005]
As the tape feeder exchanging device, for example, Patent Document 1 is configured such that a collective exchanging cart that supports a large number of tape feeders each having an air cylinder for feeding a tape is detachably attached to a component supply unit of a mounting machine. The technology of a feeder exchange device for a mounting machine is disclosed.
[0006]
In addition, as the tape recovery device, for example, Patent Document 2 has a case that can move independently from the tape feeder, an opening for introducing the tape-like residual material into the case, and a tape-like residue in the opening. A technique of a tape recovery device for a mounting machine provided with a guiding means for guiding a material and a cutting mechanism for cutting the tape-like residual material at a time is disclosed.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-156492 A
[Patent Document 2]
JP-A-7-226599
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional electronic component mounting machine, the tape recovery device is applied to the electronic component mounting device provided with the tape feeder exchange device, or conversely, the tape feeder is applied to the electronic component mounting device provided with the tape recovery device. When the exchange device is applied, there is a problem that the device for guiding the tape-like residual material to the tape recovery device becomes complicated. In addition, when trying to arrange the tape recovery device behind the tape feeder replacement device in order to shorten the path for guiding the tape-like residual material, the tape recovery device of the tape recovery device is removed every time the tape feeder replacement device is attached to or detached from the electronic component mounting machine. There was a problem that the layout had to be changed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and without changing the arrangement of the tape collecting device, the tape feeder changing device is moved between the mounting posture and the separating posture, and a large number of reels are collectively moved together with the tape feeder. It is an object to provide an electronic component mounting machine that can be replaced.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention holds a large number of tape feeders that supply a tape containing electronic components to a mounting machine body, and each tape feeder is arranged in a component supply unit of the mounting machine body. A tape feeder exchanging device capable of exchanging a large number of the above tape feeders by being configured to be movable between a mounting posture attached to the mounting machine main body and a detaching posture released from the mounting machine main body, and a mounting machine A tape recovery device for recovering the tape-like residual material after the electronic component is taken out by the main body, and the tape recovery device is installed on the side of the component supply section of the mounting machine main body, and is a tape for the mounting machine main body. in mounting posture of the feeder switching apparatus is intended to be disposed between the mounting machine body and the tape feeder switching apparatus, the tape feeder switching apparatus, said mounting In-energized, the tape feeder above the tape collecting device all SANYO for extending from the tape feeder changer body to the mounting machine body side, the above tape feeder switching apparatus and the tape recovery device separately from each other There, without changing the arrangement of the tape collecting device for the mounter body, mounting apparatus of electronic components, characterized that you have been movable in the tape feeder switching apparatus between the mounting position and the disengaged position It is.
[0011]
According to the present invention, the tape recovery device is installed on the side of the component supply unit of the mounting machine body, and the mounting position of the tape feeder replacement device with respect to the mounting machine body is between the mounting machine body and the tape feeder replacement device. Since the tape feeder replacement device extends from the tape feeder replacement device main body to the mounting machine main body side above the tape recovery device, without changing the arrangement of the tape recovery device, A number of reels can be exchanged together with the tape feeder by moving the tape feeder exchange device between the mounting posture and the detaching posture.
[0012]
In the present invention, it is preferable that the leg portion of the tape feeder exchanging device is extended from the tape feeder exchanging device main body below the tape collecting device main body of the mounting machine in the mounting posture.
[0013]
According to this preferable aspect, the leg portion of the tape feeder exchange device is configured to extend from the tape feeder exchange device main body to the lower side of the tape collection device main body of the mounting machine in the mounting posture. As a result of being able to support the moment due to the load of the tape feeder extending from the tape feeder exchanging device main body to the mounting machine main body side above the apparatus, the tape feeder exchanging device having good stability in both the mounting posture and the movement can do.
[0014]
Moreover, it is preferable that the leg part of the tape collection | recovery apparatus of the said mounting machine is provided so that the leg part of the said tape feeder exchange apparatus may be straddled.
[0015]
According to this preferable aspect, since the leg part of the tape recovery device is provided so as to straddle the leg part of the tape feeder exchange device, the movement between the mounting posture and the release posture of the tape feeder exchange device of the mounting machine is hindered. As a result, it is not necessary to support the load of the tape recovery device with the main body of the mounting machine. As a result, the tape recovery device can be supported by the mounting body with only a minimal support mechanism such as a displacement prevention mechanism. Or the tape collecting device can be arranged independently.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a configuration of an electronic component mounting machine 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a configuration of an electronic component mounting machine 10 according to an embodiment of the present invention. is there. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention.
[0017]
As shown in these drawings, the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention takes out an electronic component from a tape 1 containing a large number of electronic components and prints it by means of a movable suction head (not shown). An electronic component mounting machine 10 for mounting electronic components on a substrate, which includes a batch exchanging carriage (tape feeder exchanging device) 2 that holds a number of tape feeders 2a, and a tape-like residual material 3a after the electronic components are taken out And a tape recovery device 3 for recovery.
[0018]
The tape 1 has a protective cover tape 1b attached to the tape body 1a from above the tape body 1a in a state where electronic components (not shown) are housed in concave component housing portions provided at regular intervals on the tape body 1a. Thus, a large number of electronic components are held.
[0019]
The batch exchanging carriage 2 winds a tape 1 containing a large number of electronic components at regular intervals around a reel 2b attached to the rear part of each tape feeder 2a and feeds it from the reel 2b (not shown). ), The tape 1 is successively sent to the component take-out part 2c of the collective exchanging cart 2. The electronic components taken out from the tape 1 by the component take-out unit 2 c are sent one after another from the component take-out unit 2 c of the collective exchange cart 2 to the component supply unit 4 a of the mounting machine body 4.
[0020]
The collective change cart 2 includes a gantry 2e and wheels 2f, and the tape feeders 2a are arranged in the component supply unit 4a of the mounting machine body 4 by the gantry 2e and the wheels 2f. In the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention, a large number of tapes are configured to be movable between a mounting posture attached to the mounting machine body 4 and a detached posture released from the mounting machine body 4. The feeders 2a can be exchanged collectively.
[0021]
The tape collecting device 3 is for collecting the tape-like residual material 3a after the electronic component is taken out from the mounting machine body 4, that is, the tape body 1a and the cover tape 1b, and is independent of the tape feeder 2a. The case 3b has an opening 3c for introducing the tape-like residual material 3a, guiding means 3d for guiding the tape-like residual material 3a downward from the opening 3c, and a tape-like residual material. There is provided a cutting mechanism 3e that collectively cuts the material 3a substantially perpendicular to the longitudinal direction of the tape-like remaining material 3a.
[0022]
In the present embodiment, the cutting mechanism 3e includes a disc-shaped rotary blade 3g fixed to a rotary shaft 3f in order to continuously and efficiently cut the tape-like residual material 3a. The remaining tape 3a is sheared by sliding a part of the blades provided at the respective peripheral ends of the other disk-shaped rotary blade 3i fixed to the other rotary shaft 3h. It is configured. Then, the tape main body 1a and the cover tape 1b of the tape-like residual material 3a are collected in the storage box 3k provided below the case 3b, and when both reach a predetermined amount, they are discarded by the operator.
[0023]
Here, in the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention, the tape collecting device 3 is located on the side of the component supply unit 4a of the mounting machine main body 4, and is mounted on the mounting machine main body 4 and the collective exchange cart 2. The collective exchange cart 2 is configured to extend the tape feeder 2a from the collective exchanging cart 2 main body to the mounting machine main body 4 side above the tape collecting device 3. .
[0024]
Further, the leg portion 2g of the collective exchanging cart 2 is extended from the collective exchanging cart 2 main body to the lower side of the tape collecting device 3 main body of the mounting machine in the mounting posture of the collective exchanging cart 2 with respect to the mounting machine main body 4 (FIG. 1). ing.
[0025]
Further, the leg portion 3j of the tape collecting device 3 of the mounting machine is configured to straddle the leg portion 2g of the collective exchanging cart 2.
[0026]
Next, the operation of the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0027]
FIG. 1 shows a mounting posture in which the collective change cart 2 is mounted on the mounting machine body 4. FIG. 4 is an explanatory view showing a leaving posture in which the collective change cart 2 is detached from the mounting machine main body 4.
[0028]
As shown in these drawings, the leg portion 2g of the collective exchanging cart 2 is extended from the collective exchanging cart 2 main body below the main body of the tape collecting device 3 of the mounting machine in the mounting posture, and the tape collecting device 3 of the mounting machine. The leg portion 3j is configured to straddle the leg portion 2g of the batch exchanging carriage 2.
[0029]
As described above, according to the electronic component mounting machine 10 according to the embodiment of the present invention, each tape feeder 2a is mounted on the mounting machine body 4 so as to be arranged in the component supply unit 4a of the mounting machine body 4. It is possible to move between the mounted posture (FIG. 1) and the detached posture (FIG. 4) to be detached from the mounting machine body 4, and the electronic components have been sent to the component supply unit 4a of the mounting machine body 4 The tape feeder 2a can be exchanged in a batch by placing the collective exchanging carriage 2 loaded with the reels 2b in the disengaging posture and placing another collective exchanging carriage 2 equipped with the new reel 2b in the mounted posture.
[0030]
And the tape collection | recovery apparatus 3 is installed in the side of the components supply part 4a of the mounting machine main body 4, and while being arrange | positioned between both the mounting machine main body 4 and the collective exchange cart 2, the collective exchanging cart 2 is Since the tape feeder 2a is extended from the main body of the batch exchanging cart 2 to the mounting machine main body 4 above the tape collecting device 3, the mounting posture of the collective exchanging cart 2 can be mounted without changing the arrangement of the tape collecting device 3. The reels 2b can be exchanged together with the tape feeder 2a by being moved between the position and the release posture.
[0031]
Further, the leg portion 2g of the collective exchanging cart 2 is configured to extend from the collective exchanging cart 2 main body to the lower side of the tape collecting device 3 main body of the mounting machine in the mounting posture. As a result of being able to support the moment due to the load of the tape feeder 2a extending from the main body of the collective exchanging carriage 2 to the mounting machine main body 4 on the upper side, the collective exchanging carriage 2 having good stability can be obtained.
[0032]
Further, since the leg portion 3j of the tape collecting device 3 is provided so as to straddle the leg portion 2g of the collective exchange cart 2, movement between the mounting posture and the disengagement posture of the collective exchanging cart 2 of the mounting machine is hindered. As a result, the tape collecting device 3 can be made to stand on its own, and the load on the tape collecting device 3 does not need to be supported by the mounting machine body 4. The recovery device 3 can be supported, or the tape recovery device 3 can be arranged independently.
[0033]
The above-described embodiment is merely a preferred specific example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
[0034]
For example, the mounting machine 10 is an electronic component mounting machine that takes out electronic components from a tape 1 containing a large number of electronic components and mounts them on a printed circuit board. The electronic components are taken out by a collective exchange cart 2 and a mounting machine body 4. Various design changes can be made as long as the tape recovery device 3 is provided for recovering the remaining tape-like residual material 3a.
[0035]
Moreover, the tape 1 is not necessarily limited to what is comprised from the tape main body 1a and the cover tape 1b for protection. Various design changes are possible as long as a large number of electronic components are held.
[0036]
The collective exchanging cart 2 can also be variously modified as long as it supplies a tape containing electronic components to the component supply unit 4a of the mounting machine body 4.
[0037]
The tape recovery device 2 also has a blade provided at each peripheral end of a disk-shaped rotary blade 3g fixed to one rotary shaft 3f and a disk-shaped rotary blade 3g fixed to the other rotary shaft 3h. The design is not necessarily limited to the cutting mechanism 3e configured to shear the tape-like residual material 2a by sliding a part thereof, and various design changes are possible.
[0038]
In addition, it is not necessary to have the case 3 b that can be moved independently, and it may be attached to the mounting machine body 4.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, without changing the arrangement of the tape collecting device, the tape feeder exchange device is moved between the mounting posture and the separation posture, and a large number of reels are exchanged together with the tape feeder. There is a remarkable effect that it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an electronic component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of an electronic component mounting machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of an electronic component mounting machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view showing a detached posture in which the tape feeder exchanging device is detached from the mounting machine main body.
[Explanation of symbols]
1 Tape 2 Batch change cart (tape feeder changer)
2a Tape Feeder 2g Leg 3 of Tape Feeder Replacement Device Tape Recovery Device 3a Tape-like Remaining Material 3j Leg 4 of Tape Recovery Device Mounting Machine Body 4a Component Supply Unit 10 Electronic Component Mounting Machine

Claims

Holds a number of tape feeders that supply tape containing electronic components to the mounting machine body, and mounts and mounts the mounting machine body so that each tape feeder is arranged in the component supply part of the mounting machine body A tape feeder exchanging device capable of exchanging a large number of the tape feeders at a time, by being configured to be movable between a disengagement posture that is disengaged from the machine body, and
A tape recovery device that recovers the tape-like residual material after the electronic components are removed from the mounting machine body,
The tape collecting device is installed in a side of the component supply section of the mounting machine body, it is disposed between the mounting machine body and the tape feeder switching apparatus in the mounted position of the tape feeder switching apparatus for mounting machine body And
The tape feeder switching apparatus, in the mounting posture state, and are not to extend above the tape recovery device the tape feeder from the tape feeder changer body to the mounting machine body side,
The tape feeder changing device and the tape collecting device are separate from each other, and the tape feeder changing device is moved between the mounting posture and the releasing posture without changing the arrangement of the tape collecting device with respect to the mounting machine body. capable mounter of the electronic parts which is characterized that you have been configured.

The leg portion of the tape feeder exchanging device is configured to extend from the main body of the tape feeder exchanging device below the main body of the tape collecting device of the mounting machine in the mounting posture. Electronic component mounting machine.

2. The electronic component mounting machine according to claim 1, wherein the leg portion of the tape collecting device of the mounting machine is provided so as to straddle the leg portion of the tape feeder exchange device.