JP4152415B2

JP4152415B2 - Hydraulic control device

Info

Publication number: JP4152415B2
Application number: JP2006206296A
Authority: JP
Inventors: 潤木村
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JP2006336870A

Description

この発明は、油圧ショベル等の油圧作業機器を制御するための油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for controlling a hydraulic working device such as a hydraulic excavator.

図７に、従来の油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、油圧ショベル等の油圧作業機器を制御するためのものである。
ポンプ１は、パイロット室２ａ，２ｂのパイロット圧によって切り換わるコントロールバルブ２を介して、シリンダ３に接続しているが、このコントロールバルブ２のパイロット室２ａ，２ｂに導くパイロット圧は、パイロットバルブ４で制御される。すなわち、このパイロットバルブ４は、操作レバーの傾け方向に応じて、パイロット圧を作用させるパイロット室２ａあるいは２ｂを選択するとともに、その傾け角に応じてパイロット圧の大きさを制御するものである。 FIG. 7 shows a conventional hydraulic control device. This hydraulic control device is for controlling hydraulic working equipment such as a hydraulic excavator.
The pump 1 is connected to the cylinder 3 via a control valve 2 that is switched by the pilot pressure in the pilot chambers 2a and 2b. The pilot pressure that is led to the pilot chambers 2a and 2b of the control valve 2 is the pilot valve 4 It is controlled by. That is, the pilot valve 4 selects the pilot chamber 2a or 2b on which the pilot pressure is applied according to the tilt direction of the operation lever, and controls the magnitude of the pilot pressure according to the tilt angle.

そして、上記コントロールバルブ２が、図示の中立位置にあるとき、ポンプ１の吐出量の全量をタンクに還流させるとともに、ポンプ１とシリンダ３との連通を遮断する。そして、コントロールバルブ２が図面左側位置である上昇位置ａに切り換わると、ポンプ２とシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとを連通させ、タンクとシリンダのロッド側の圧力室３ｂとを連通させる。 When the control valve 2 is in the neutral position shown in the figure, the entire discharge amount of the pump 1 is returned to the tank and the communication between the pump 1 and the cylinder 3 is blocked. When the control valve 2 is switched to the raised position a, which is the left position in the drawing, the pump 2 communicates with the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3, and the tank and the pressure chamber 3b on the rod side of the cylinder communicate with each other. .

上記コントロールバルブ２を図面右側位置である下降位置ｂに切り換えると、今度は、ポンプ１とシリンダ３のロッド側の圧力室３ｂとを連通させ、タンクとシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとを連通させる。ただし、コントロールバルブ２とシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとを接続する通路過程には、その上流側から順に負荷保持管路５および負荷保持弁機構６を接続している。 When the control valve 2 is switched to the lowered position b, which is the right side of the drawing, the pump 1 and the pressure chamber 3b on the rod side of the cylinder 3 are communicated with each other, and the tank and the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 are connected. Communicate. However, in the passage process that connects the control valve 2 and the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3, the load holding conduit 5 and the load holding valve mechanism 6 are connected in order from the upstream side.

そして、負荷保持管路５に接続した上記負荷保持弁機構６は、パイロットチェック弁７、切換弁９およびオーバーロードリリーフ弁１０からなる。このように負荷保持弁機構６を構成するパイロットチェック弁７は、このパイロットチェック弁７の下流側をシリンダ３のボトム側の圧力室３ａに接続し、通常は、コントロールバルブ２から上記ボトム側の圧力室３ａへの流通のみを許容するものである。ただし、このパイロットチェック弁７には切換弁９を接続し、この切換弁９の切り換え位置に応じて、上記ボトム側の圧力室３ａからコントロールバルブ２への流通を許容できるようにしている。 The load holding valve mechanism 6 connected to the load holding pipeline 5 includes a pilot check valve 7, a switching valve 9, and an overload relief valve 10. In this way, the pilot check valve 7 constituting the load holding valve mechanism 6 connects the downstream side of the pilot check valve 7 to the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3, and normally the control valve 2 is connected to the bottom side. Only the flow to the pressure chamber 3a is allowed. However, a switching valve 9 is connected to the pilot check valve 7 so that the flow from the bottom pressure chamber 3a to the control valve 2 can be allowed according to the switching position of the switching valve 9.

すなわち、切換弁９を図示の左側位置である遮断位置を保っているときには、パイロットチェック弁７とタンクとの連通を遮断し、右側位置である連通位置に切り換えたとき、パイロットチェック弁７とタンクとを連通させる。そして、上記のように切換弁９を上記遮断位置に保っているときには、パイロットチェック弁７は、チェック機能を発揮して、コントロールバルブ２から上記ボトム側の圧力室３ａへの流通のみを許容する。また、切換弁９を上記連通位置に切り換えたときには、パイロットチェック弁７は、そのチェック機能が解除されて、ボトム側の圧力室３ａからコントロールバルブ２への流通を許容する。 That is, when the switching valve 9 is maintained at the shut-off position, which is the left position in the drawing, the communication between the pilot check valve 7 and the tank is shut off, and when the switching valve 9 is switched to the communication position, which is the right-side position, To communicate with. When the switching valve 9 is maintained at the shut-off position as described above, the pilot check valve 7 exhibits a check function and allows only the flow from the control valve 2 to the pressure chamber 3a on the bottom side. . When the switching valve 9 is switched to the communication position, the check function of the pilot check valve 7 is released, and the flow from the bottom pressure chamber 3a to the control valve 2 is allowed.

上記のようにした切換弁９は、そのパイロット室９ａを、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂに接続している。したがって、コントロールバルブ２を図面右側位置である下降位置ｂに切り換えたとき、それに同期して切換弁９も、遮断位置から連通位置へ切り換わる。 The switching valve 9 configured as described above has its pilot chamber 9 a connected to the pilot chamber 2 b of the control valve 2. Therefore, when the control valve 2 is switched to the lowered position b, which is the right side position of the drawing, the switching valve 9 is also switched from the shut-off position to the communication position in synchronization therewith.

さらに、上記オーバーロードリリーフ弁１０は、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に接続されているが、このようにしたオーバーロードリリーフ弁１０は、負荷Ｗを保持した状態で、その負荷Ｗ側からシリンダ３に外力が加わったときに、上記ボトム側の圧力室３ａの負荷圧が異常に上昇するのを防ぎ、ショックを吸収するためのものである。 Further, the overload relief valve 10 is connected between the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7. The overload relief valve 10 thus configured maintains the load W. In this state, when an external force is applied to the cylinder 3 from the load W side, the load pressure in the pressure chamber 3a on the bottom side is prevented from rising abnormally and absorbs a shock.

次に、上記従来の油圧制御装置の作用を説明する。
図７に示すように、コントロールバルブ２が中立位置にあれば、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａ及びロッド側の圧力室３ｂのいずれにも、ポンプ１の吐出油は導かれない。
このとき、切換弁９のパイロット室９ａにもパイロット圧は導かれず、切換弁９が遮断位置を保つので、パイロットチェック弁７はチェック機能を発揮する。したがって、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａ側からの流れを阻止して、負荷Ｗをしっかりと保持することができる。 Next, the operation of the conventional hydraulic control device will be described.
As shown in FIG. 7, if the control valve 2 is in the neutral position, the discharge oil of the pump 1 is not guided to either the bottom-side pressure chamber 3 a or the rod-side pressure chamber 3 b of the cylinder 3.
At this time, pilot pressure is not guided to the pilot chamber 9a of the switching valve 9 and the switching valve 9 maintains the shut-off position, so that the pilot check valve 7 exhibits a check function. Therefore, it is possible to prevent the flow from the pressure chamber 3a side on the bottom side of the cylinder 3 and hold the load W firmly.

負荷Ｗを上昇させたいときは、パイロットバルブ４からパイロット室２ａにパイロット圧を導いて、コントロールバルブ２を、図面左側の上昇位置ａに切り換える。このときも、切換弁９が遮断位置を保つので、パイロットチェック弁７はチェック機能を発揮する。したがって、ポンプ１の吐出圧が適当に上昇したら、その吐出油がパイロットチェック弁７を開いてシリンダ３のボトム側の圧力室３ａに導かれ、また、シリンダ３のロッド側の圧力室３ｂの作動油がタンクに排出され、負荷Ｗを上昇させることができる。 When it is desired to increase the load W, pilot pressure is introduced from the pilot valve 4 to the pilot chamber 2a, and the control valve 2 is switched to the rising position a on the left side of the drawing. Also at this time, since the switching valve 9 maintains the cutoff position, the pilot check valve 7 exhibits a check function. Therefore, when the discharge pressure of the pump 1 rises appropriately, the discharged oil opens the pilot check valve 7 and is guided to the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3, and the operation of the pressure chamber 3b on the rod side of the cylinder 3 is activated. Oil is discharged into the tank and the load W can be increased.

逆に、負荷Ｗを下降させたいときは、パイロットバルブ４からパイロット室２ｂにパイロット圧を導いて、コントロールバルブ２を、図面右側の下降位置ｂに切り換える。このとき、そのパイロット圧がパイロット室９ａにも導かれるので、切換弁９が連通位置に切り換わり、パイロットチェック弁７のチェック機能を解除する。したがって、上記ボトム側の圧力室３ａの作動油は、パイロットチェック弁７を通過して、コントロールバルブ２の開度に応じてタンクに排出されることになり、負荷Ｗを下降させることができる。 Conversely, when it is desired to lower the load W, pilot pressure is introduced from the pilot valve 4 to the pilot chamber 2b, and the control valve 2 is switched to the lowering position b on the right side of the drawing. At this time, since the pilot pressure is also led to the pilot chamber 9a, the switching valve 9 is switched to the communication position, and the check function of the pilot check valve 7 is released. Therefore, the hydraulic oil in the bottom pressure chamber 3a passes through the pilot check valve 7 and is discharged to the tank in accordance with the opening degree of the control valve 2, so that the load W can be lowered.

上記従来の油圧制御装置では、油圧ショベルでクレーン作業を行ない、目的物を下降させているようなときに、万が一負荷保持管路５が破損すると、その破損部分から上記ボトム側の圧力室３ａの作動油がいっきに排出されて、この目的物が急下降してしまうことになる。この場合、コントロールバルブ２を中立位置に戻せば、切換弁９が遮断位置に復帰するので、パイロットチェック弁７にチェック機能を発揮させて、目的物の下降を止めることはできる。しかし、目的物は急下降するため、コントロールバルブ２を中立位置に戻す前に完全に落下することがあり、その場合には、この目的物が壊れたりするおそれがある。 In the conventional hydraulic control device, when the crane is operated with a hydraulic excavator and the target is lowered, if the load holding pipeline 5 is damaged, the bottom side pressure chamber 3a is removed from the damaged portion. The working oil is discharged all at once, and this object falls rapidly. In this case, if the control valve 2 is returned to the neutral position, the switching valve 9 returns to the shut-off position, so that the pilot check valve 7 can exert its check function to stop the lowering of the object. However, since the target object suddenly descends, the target object may fall completely before returning the control valve 2 to the neutral position. In this case, the target object may be broken.

また、上記従来の油圧制御装置では、負荷Ｗを保持した状態で、その負荷Ｗ側から外力が加わったときのショックを吸収するため、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に、オーバーロードリリーフ弁１０を接続している。
しかし、負荷保持弁機構６はシリンダ３付近に設置されることが多く、この負荷保持弁機構６に内蔵されたオーバーロードリリーフ弁１０も、作業機器本体側から離れたシリンダ３付近に位置することになる。
一方、タンクは作業機器本体側に設置されることが多い。そのため、上記オーバーロードリリーフ弁１０が作業機器本体側から離れると、このオーバーロードリリーフ弁１０をタンクに接続するための配管がそれだけ長くなってしまう。
特に、オーバーロードリリーフ弁１０は、過負荷圧を逃すためのものであるから、上記配管としては、容量の大きなものを用いなければならない。そのため、その配管が長くなれば、コストアップするとともに大型化してしまう。 Further, in the conventional hydraulic control apparatus, in order to absorb a shock when an external force is applied from the load W side while the load W is held, the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7 The overload relief valve 10 is connected between the two.
However, the load holding valve mechanism 6 is often installed in the vicinity of the cylinder 3, and the overload relief valve 10 incorporated in the load holding valve mechanism 6 is also located in the vicinity of the cylinder 3 away from the work equipment main body side. become.
On the other hand, the tank is often installed on the work equipment main body side. Therefore, when the overload relief valve 10 is separated from the work equipment main body side, the piping for connecting the overload relief valve 10 to the tank becomes longer.
In particular, since the overload relief valve 10 is for releasing overload pressure, a large capacity pipe must be used as the piping. Therefore, if the piping becomes long, the cost increases and the size increases.

この発明の第１の目的は、油圧ショベルでクレーン作業を行ない、目的物を下降させているときなどに、負荷保持管路５が損傷したとしても、その目的物が急下降するのを防ぐことのできる油圧制御装置を提供することであり、第２の目的は、オーバーロードリリーフ弁１０をシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に接続する必要がなく、コストダウン及び小型化を図ることのできる油圧制御装置を提供することである。 The first object of the present invention is to prevent the object from suddenly descending even if the load holding pipeline 5 is damaged when the object is lowered by performing a crane operation with a hydraulic excavator. The second object is to provide an overload relief valve 10 between the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7, thereby reducing the cost. And it is providing the hydraulic control apparatus which can achieve size reduction.

第１の発明は、ボディに、パイロットチェック弁と、切換弁と、リリーフ弁とを組み込むとともに、上記パイロットチェック弁は、弁部材をボディに摺動自在に組み込み、この弁部材の一方の面を負荷保持管路に連通するポートに臨ませ、他方の面を、スプリングを介在させた背圧室に臨ませ、背圧室の圧力および上記スプリングのバネ力の合計作用力に対して、上記ポートの圧力作用が打ち勝ったときに上記ポートを、シリンダの圧力室に連通するアクチュエータ通路に連通させる構成にする一方、上記切換弁は、パイロットチェック弁における弁部材の一方の面を臨ませたポートに連通する第１ポートと、上記アクチュエータ通路から分岐した分岐通路およびボディに組み込んだリリーフ弁に連通する第２ポートと、パイロットチェック弁の上記背圧室に連通した第３ポートとを設けるとともに、上記ボディに摺動自在に組み込んだスプールを備え、このスプールは、その一端をパイロット室に臨ませ、他端をスプリング室に臨ませ、上記パイロット室のパイロット圧の作用で移動するとともに、上記リリーフ弁の下流側に設けたオリフィスの上流側に発生する圧力作用でも移動する構成にしてなり、切換弁がノーマル位置にあるとき、上記第１〜３ポートのそれぞれを閉じ、所定圧以下の上記パイロット圧の作用でスプールが移動したとき、少なくとも第１，２ポートを開いてそれらを連通させ、所定圧以上の上記パイロット圧の作用でスプールが移動したとき、および上記オリフィスの上流側に発生する所定圧以上の圧力の作用でスプールが移動したとき、少なくとも第１ポートと第３ポートとを開いてそれらを連通させる構成にした点に特徴を有する。 The first aspect of the invention incorporates a pilot check valve, a switching valve, and a relief valve into the body, and the pilot check valve incorporates a valve member in a slidable manner on one side of the valve member. Facing the port communicating with the load holding conduit, facing the other side to the back pressure chamber with a spring interposed, the port against the total working force of the pressure of the back pressure chamber and the spring force of the spring When the pressure action is overcome, the port is configured to communicate with an actuator passage that communicates with the pressure chamber of the cylinder. On the other hand, the switching valve is a port facing one side of the valve member of the pilot check valve. A first port that communicates, a second passage that branches from the actuator passage, and a second port that communicates with a relief valve incorporated in the body, and a pilot check A third port that communicates with the back pressure chamber, and a spool that is slidably incorporated in the body. The spool has one end facing the pilot chamber and the other end facing the spring chamber. The pilot chamber is moved by the action of the pilot pressure, and is also moved by the pressure action generated on the upstream side of the orifice provided on the downstream side of the relief valve. When the switching valve is in the normal position, When each of the first to third ports is closed and the spool is moved by the action of the pilot pressure below a predetermined pressure, at least the first and second ports are opened and communicated with each other. When the spool moves and when the spool moves due to the action of a pressure higher than a predetermined pressure generated on the upstream side of the orifice, at least the first Open and over preparative and the third port has a feature in that a configuration for communicating them.

第２の発明は、上記パイロットチェック弁が、アクチュエータ通路と背圧室とを、絞り通路を介して連通する構成にした点に特徴を有する。 The second invention is characterized in that the pilot check valve is configured to communicate the actuator passage and the back pressure chamber through a throttle passage.

第３の発明は、上記切換弁が、第１ポートと第２ポートとを連通させたとき可変絞りを構成するノッチをスプールに設けた点に特徴を有する。 A third aspect of the invention is characterized in that the switching valve is provided with a notch constituting a variable throttle when the first port and the second port are communicated with each other.

第４の発明は、上記切換弁は、上記パイロット室に導かれた所定圧以上のパイロット圧の作用でスプールが移動したとき、および上記オリフィスの上流側に発生する所定圧以上の圧力の作用でスプールが移動したとき、第２ポートを閉じ、第１ポートと第３ポートとを開いてそれらを連通させる構成にした点に特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, the switching valve is operated when the spool is moved by the action of a pilot pressure higher than a predetermined pressure guided to the pilot chamber, and by the action of a pressure higher than a predetermined pressure generated upstream of the orifice. When the spool is moved, the second port is closed, the first port and the third port are opened, and they are communicated with each other.

第５の発明は、上記スプールをメインスプールとサブスプールとに分け、それらの端面を隣接させて、上記メインスプールとサブスプールとを直列に配置するとともに、上記リリーフ弁の下流側に設けたオリフィスの上流側の圧力を、メインスプールとサブスプールとの隣接面に作用させる構成にした点に特徴を有する。 A fifth invention is divided into the spool to the main spool and the sub-spool, by adjacent their end faces, to together by placing the said main spool and the sub-spool in series, provided on the downstream side of the upper Symbol relief valve This is characterized in that the pressure on the upstream side of the orifice is applied to the adjacent surfaces of the main spool and the sub spool .

第１〜５の発明によれば、パイロットチェック弁、切換弁およびリリーフ弁をボディにすべて組み込めるので、装置全体を小型化できる。特に、リリーフ弁をボディに組み込むとともに、このリリーフ弁が開いたとき、シリンダの圧力室の作動油を逃がしてショックの発生を防止できるとともに、メインとなるオーバーロードリリーフ弁を、例えばポンプ側に設けることができる。このようにオーバーロードリリーフ弁をポンプ側に設けられるので、さらに装置全体を小型化できる。さらに、油圧ショベルでクレーン作業を行い、目的物を下降させているようなときに、万が一、負荷保持管路が損傷したとしても、その目的物が急下降するのを防ぐことができる。 According to the first to fifth inventions, the pilot check valve, the switching valve and the relief valve can all be incorporated into the body, so that the entire apparatus can be reduced in size. In particular, a relief valve is incorporated in the body, and when the relief valve is opened, the hydraulic oil in the cylinder pressure chamber can be released to prevent a shock and a main overload relief valve is provided on the pump side, for example. be able to. Thus, since the overload relief valve is provided on the pump side, the entire apparatus can be further downsized. Further, when the crane is operated with a hydraulic excavator and the object is lowered, even if the load holding pipeline is damaged, the object can be prevented from suddenly descending.

特に、第４の発明によれば、スプールが所定圧以上のパイロット圧で移動したとき、分岐通路を遮断するので、背圧室内の圧力が安定し、負荷の下降速度も安定させることができる。 In particular, according to the fourth aspect of the invention, when the spool moves with a pilot pressure equal to or higher than a predetermined pressure, the branch passage is shut off, so that the pressure in the back pressure chamber is stabilized, and the load lowering speed can also be stabilized.

図１、２に、この発明の油圧制御装置の第１実施例を示す。この第１実施例は、負荷保持弁機構６以外の基本的構成については、上記従来で説明したとほぼ同じである。したがって、以下では、従来の油圧制御装置との相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
また、上記油圧制御装置の概略を説明するために、図１に示した回路を最初に説明する。 1 and 2 show a first embodiment of a hydraulic control apparatus according to the present invention. In the first embodiment, the basic configuration other than the load holding valve mechanism 6 is substantially the same as that described above. Accordingly, the following description will focus on the differences from the conventional hydraulic control device, and the same components will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
In order to explain the outline of the hydraulic control apparatus, the circuit shown in FIG. 1 will be described first.

図１に示すように、ポンプ１には、コントロールバルブ２を介して、シリンダ３を接続している。そして、上記コントロールバルブ２とシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとの間には、負荷保持弁機構６を設けている。この負荷保持弁機構６は、パイロットチェック弁７と、切換弁１９と、リリーフ弁２１とからなるものである。なお、これらの構成要素を備えている点は、従来と同様である。 As shown in FIG. 1, a cylinder 3 is connected to the pump 1 via a control valve 2. A load holding valve mechanism 6 is provided between the control valve 2 and the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3. The load holding valve mechanism 6 includes a pilot check valve 7, a switching valve 19, and a relief valve 21. In addition, the point provided with these components is the same as that of the past.

上記のようにして接続したパイロットチェック弁７は弁部材１３を有し、この弁部材１３の先端に第１受圧面１１を形成し、また、側部に第２受圧面１２を形成している。そして、この弁部材１３背面の背圧室１４にスプリング１５を設け、そのスプリング１５の弾性力によって、弁部材１３を弁座１６に着座させている。 The pilot check valve 7 connected as described above has a valve member 13, the first pressure receiving surface 11 is formed at the tip of the valve member 13, and the second pressure receiving surface 12 is formed at the side. . A spring 15 is provided in the back pressure chamber 14 on the back surface of the valve member 13, and the valve member 13 is seated on the valve seat 16 by the elastic force of the spring 15.

弁部材１３が弁座１６に着座した状態では、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａと負荷保持管路５とが遮断される。このとき、弁部材１３の第１受圧面１１には、負荷保持管路５の圧力が作用し、また、第２受圧面１２には、上記ボトム側の圧力室３ａの負荷圧が作用する。そして、上記背圧室１４には、弁部材１３に形成した絞り通路１７を介して、上記のボトム側の圧力室３ａの負荷圧を導いている。
このようにしたパイロットチェック弁７の背圧室１４に、パイロット通路８を接続している。また、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間には、分岐通路１８を接続している。 In a state where the valve member 13 is seated on the valve seat 16, the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 and the load holding pipeline 5 are blocked. At this time, the pressure of the load holding pipeline 5 acts on the first pressure receiving surface 11 of the valve member 13, and the load pressure of the bottom pressure chamber 3 a acts on the second pressure receiving surface 12. Then, the load pressure of the pressure chamber 3 a on the bottom side is guided to the back pressure chamber 14 through a throttle passage 17 formed in the valve member 13.
The pilot passage 8 is connected to the back pressure chamber 14 of the pilot check valve 7 thus configured. A branch passage 18 is connected between the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7.

上記パイロット通路８と分岐通路１８とには、切換弁１９を設けている。この切換弁１９は、負荷保持管路５に連通する第１ポート３３と、分岐通路１８に連通する第２ポート３４と、パイロット通路８に連通する第３ポート３５とを備え、かつ、遮断位置ｘ、第１連通位置ｙ、第２連通位置ｚの３つの位置に切り換えられる構成にしている。そして、遮断位置ｘでは、第１ポート〜第３ポート３３〜３５のすべてを閉じて、パイロット通路８及び分岐通路１８の両方を閉鎖している。また、第１連通位置ｙでは、パイロット通路８を閉じたままであるが、第２ポート３４と第１ポート３３とを開いて、分岐通路１８を可変絞り２０を介して負荷保持管路５に連通する。さらに、第２連通位置ｚでは、第１ポート〜第３ポート３３〜３５を開いて、パイロット通路８及び分岐通路１８の両方を、負荷保持管路５に連通する。 A switching valve 19 is provided in the pilot passage 8 and the branch passage 18. The switching valve 19 includes a first port 33 that communicates with the load holding pipeline 5, a second port 34 that communicates with the branch passage 18, and a third port 35 that communicates with the pilot passage 8. The position can be switched to three positions: x, first communication position y, and second communication position z. At the cutoff position x, all of the first port to third port 33 to 35 are closed, and both the pilot passage 8 and the branch passage 18 are closed. Further, at the first communication position y, the pilot passage 8 remains closed, but the second port 34 and the first port 33 are opened, and the branch passage 18 is communicated with the load holding pipeline 5 via the variable throttle 20. To do. Further, at the second communication position z, the first port to the third port 33 to 35 are opened, and both the pilot passage 8 and the branch passage 18 are communicated with the load holding pipeline 5.

上記切換弁１９は、ノーマル状態で遮断位置ｘにある。そして、パイロット室１９ａに所定圧以下のパイロット圧が導かれると、第１連通位置ｙに切り換わる。さらに、パイロット室１９ａに所定圧を超えるパイロット圧が導かれると、第２連通位置ｚにまで切り換わる。このようにした切換弁１９のパイロット室１９ａには、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂのパイロット圧を導いている。 The switching valve 19 is in the cutoff position x in the normal state. And if pilot pressure below predetermined pressure is led to pilot room 19a, it will change to the 1st communication position y. Further, when a pilot pressure exceeding a predetermined pressure is introduced into the pilot chamber 19a, the pilot chamber 19a is switched to the second communication position z. The pilot pressure of the pilot chamber 2b of the control valve 2 is introduced into the pilot chamber 19a of the switching valve 19 thus configured.

なお、この第１実施例では、オーバーロードリリーフ弁１０を負荷保持管路５に接続し、従来のようにシリンダ３の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間には接続していない。
そして、負荷保持弁機構６には、オーバーロードリリーフ弁１０に比べて小型のリリーフ弁２１を内蔵し、このリリーフ弁２１を、シリンダ３の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に接続している。さらに、リリーフ弁２１の下流側にオリフィス２２を配置するとともに、このオリフィス２２の上流側の圧力を、上記切換弁１９のパイロット室１９ａ側に導いている。 In the first embodiment, the overload relief valve 10 is connected to the load holding conduit 5 and is not connected between the pressure chamber 3a of the cylinder 3 and the pilot check valve 7 as in the prior art.
The load holding valve mechanism 6 incorporates a relief valve 21 that is smaller than the overload relief valve 10. The relief valve 21 is connected between the pressure chamber 3 a of the cylinder 3 and the pilot check valve 7. ing. Further, an orifice 22 is disposed on the downstream side of the relief valve 21, and the pressure on the upstream side of the orifice 22 is guided to the pilot chamber 19 a side of the switching valve 19.

次に、上記油圧回路の作用を説明する。
図１に示すように、コントロールバルブ２が中立位置にあれば、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａ及びロッド側の圧力室３ｂのいずれにも、ポンプ１の吐出油は導かれない。
このとき、パイロット室１９ａにもパイロット圧は導かれず、切換弁１９が遮断位置ｘを保つ。したがって、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力は、シリンダ３の圧力室３ａの負荷圧に維持される。背圧室１４がシリンダ３の負荷圧に保たれれば、背圧室１４の負荷圧による圧力作用とスプリング１５の弾性力とによって、弁部材１３が弁座１６に着座した状態を保ち、シリンダ３の圧力室３ａ側からの流れを阻止して、負荷Ｗをしっかりと保持することができる。 Next, the operation of the hydraulic circuit will be described.
As shown in FIG. 1, if the control valve 2 is in the neutral position, the oil discharged from the pump 1 is not guided to either the bottom pressure chamber 3a or the rod pressure chamber 3b of the cylinder 3.
At this time, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 19a, and the switching valve 19 maintains the cutoff position x. Therefore, the pressure of the back pressure chamber 14 of the pilot check valve 7 is maintained at the load pressure of the pressure chamber 3 a of the cylinder 3. If the back pressure chamber 14 is maintained at the load pressure of the cylinder 3, the valve member 13 is kept seated on the valve seat 16 by the pressure action caused by the load pressure of the back pressure chamber 14 and the elastic force of the spring 15. 3 from the pressure chamber 3a side can be prevented, and the load W can be held firmly.

負荷Ｗを上昇させたいときは、パイロットバルブ４からパイロット室２ａにパイロット圧を導いて、コントロールバルブ２を、図面左側の上昇位置ａに切り換える。コントロールバルブ２が上昇位置ａに切り換われば、ポンプ１の吐出圧が、パイロットチェック弁７の弁部材１３の第１受圧面１１に作用する。なお、コントロールバルブ２を上記のように上昇位置ａに切り換えたときには、切換弁１９が遮断位置にあるので、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力は、シリンダ３の負荷圧に維持される。したがって、弁部材１３の第１受圧面１１に作用する圧力作用が、背圧室１４の負荷圧による圧力作用及びスプリング１５の弾性力より大きくなったとき、弁部材１３が弁座１６から離れて、ポンプ１の吐出油をシリンダ３のボトム側の圧力室３ａに導くことになる。 When it is desired to increase the load W, pilot pressure is introduced from the pilot valve 4 to the pilot chamber 2a, and the control valve 2 is switched to the rising position a on the left side of the drawing. When the control valve 2 is switched to the raised position a, the discharge pressure of the pump 1 acts on the first pressure receiving surface 11 of the valve member 13 of the pilot check valve 7. When the control valve 2 is switched to the raised position a as described above, the pressure in the back pressure chamber 14 of the pilot check valve 7 is maintained at the load pressure of the cylinder 3 because the switching valve 19 is in the cutoff position. . Therefore, when the pressure action acting on the first pressure receiving surface 11 of the valve member 13 becomes larger than the pressure action due to the load pressure of the back pressure chamber 14 and the elastic force of the spring 15, the valve member 13 moves away from the valve seat 16. The oil discharged from the pump 1 is guided to the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3.

また、コントロールバルブ２が上昇位置ａに切り換われば、シリンダ３の圧力室３ｂの作動油がタンクに排出される。このようにして、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａにポンプの吐出油を導き、かつ、ロッド側の圧力室３ｂの作動油をタンクに排出されるので、負荷Ｗを上昇させることができる。 When the control valve 2 is switched to the raised position a, the hydraulic oil in the pressure chamber 3b of the cylinder 3 is discharged to the tank. Thus, the pump discharge oil is guided to the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the hydraulic oil in the pressure chamber 3b on the rod side is discharged to the tank, so that the load W can be increased.

逆に、負荷Ｗを下降させるときには、パイロットバルブ４からパイロット室２ｂにパイロット圧を導いて、コントロールバルブ２を、図面右側の下降位置ｂに切り換える。このようにコントロールバルブ２を下降位置ｂに切り換えると、パイロット圧がパイロット室１９ａにも導かれるので、コントロールバルブ２の下降位置ｂへの切り換えに同期して切換弁１９も切り換わることになる。 Conversely, when lowering the load W, pilot pressure is guided from the pilot valve 4 to the pilot chamber 2b, and the control valve 2 is switched to the lowering position b on the right side of the drawing. When the control valve 2 is switched to the lowered position b as described above, the pilot pressure is also guided to the pilot chamber 19a, so that the switching valve 19 is also switched in synchronization with the switching of the control valve 2 to the lowered position b.

いま、切換弁１９のパイロット室１９ａに作用するパイロット圧が所定圧以下であれば、切換弁１９は第１連通位置ｙに切り換わるとともに、この第１連通位置ｙにおいてはパイロット通路８を閉じた状態に保つ。このようにパイロット通路８が閉じていれば、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力は、シリンダ３の負荷圧に維持される。したがって、この背圧室１４の負荷圧による圧力作用とスプリング１５の弾性力とによって、弁部材１３は弁座１６に着座した状態を保ち、パイロットチェック弁７は、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａ側からの流れを阻止する。 If the pilot pressure acting on the pilot chamber 19a of the switching valve 19 is not more than a predetermined pressure, the switching valve 19 is switched to the first communication position y and the pilot passage 8 is closed at the first communication position y. Keep in state. If the pilot passage 8 is thus closed, the pressure in the back pressure chamber 14 of the pilot check valve 7 is maintained at the load pressure of the cylinder 3. Therefore, the valve member 13 is kept seated on the valve seat 16 by the pressure action caused by the load pressure of the back pressure chamber 14 and the elastic force of the spring 15, and the pilot check valve 7 is connected to the pressure chamber on the bottom side of the cylinder 3. The flow from the 3a side is blocked.

ただし、この第１連通位置ｙでは、分岐通路１８を絞り２０を介して負荷保持管路５に連通するので、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａの作動油は、分岐通路１８から、絞り２０を介してコントロールバルブ２ヘと導かれる。したがって、シリンダ３の圧力室３ａの作動油は、絞り２０の開度とコントロールバルブ２の開度とに応じてタンクに排出されることになり、負荷Ｗをゆっくりと下降させることができる。 However, at this first communication position y, the branch passage 18 is communicated with the load holding pipeline 5 via the throttle 20, so that the hydraulic oil in the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 flows from the branch passage 18 to the throttle 20. To the control valve 2. Accordingly, the hydraulic oil in the pressure chamber 3a of the cylinder 3 is discharged to the tank according to the opening degree of the throttle 20 and the opening degree of the control valve 2, and the load W can be lowered slowly.

それに対して、パイロット圧が所定圧を超えていれば、切換弁１９は第２連通位置ｚにまで切り換わる。この第２連通位置ｚでは、パイロット通路８を負荷保持管路５に連通するので、絞り通路１７前後で差圧が発生し、この差圧の分だけ背圧室１４の圧力が低くなる。そのため、背圧室１４の圧力作用によって弁部材１３に与えられる閉じ方向の力が弱くなる。 On the other hand, if the pilot pressure exceeds the predetermined pressure, the switching valve 19 is switched to the second communication position z. At the second communication position z, the pilot passage 8 is communicated with the load holding pipeline 5, so that a differential pressure is generated before and after the throttle passage 17, and the pressure in the back pressure chamber 14 is lowered by this differential pressure. Therefore, the force in the closing direction applied to the valve member 13 by the pressure action of the back pressure chamber 14 is weakened.

そして、この背圧室１４による作用力およびスプリング１５の弾性力に、第２受圧面１２にシリンダ３の負荷圧が作用することによって生じる力が打ち勝つと、弁部材１３が弁座１６から離れることになる。このように弁部材１３が弁座１６から離れれば、上記ボトム側の圧力室３ａから戻される作動油のほとんどは、このパイロットチェック弁７を通過して、コントロールバルブ２からタンクに排出されることになる。つまり、切換弁１９が第２連通位置ｚにある状態は、上記従来の油圧制御装置においてパイロットチェック弁７が開いた状態と実質的に同じものとなる。 When the force generated by the load pressure of the cylinder 3 acting on the second pressure receiving surface 12 overcomes the acting force of the back pressure chamber 14 and the elastic force of the spring 15, the valve member 13 is separated from the valve seat 16. become. If the valve member 13 is thus separated from the valve seat 16, most of the hydraulic fluid returned from the bottom pressure chamber 3a passes through the pilot check valve 7 and is discharged from the control valve 2 to the tank. become. That is, the state in which the switching valve 19 is in the second communication position z is substantially the same as the state in which the pilot check valve 7 is opened in the conventional hydraulic control device.

ここで、パイロット室１９ａに導かれるパイロット圧と、油圧ショベルの作業状況との関係について説明する。
油圧ショベルでクレーン作業を行ない、目的物を下降させるような場合は、ゆっくりと下降させるために、コントロールバルブ２をわずかに下降位置ｂに切り換えるだけである。このようにコントロールバルブ２をわずかに切り換えるためには、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂに導くパイロット圧を、所定圧以下の範囲で発生させることになる。 Here, the relationship between the pilot pressure guided to the pilot chamber 19a and the working status of the hydraulic excavator will be described.
When crane work is performed with a hydraulic excavator and the object is lowered, the control valve 2 is only slightly switched to the lowered position b in order to slowly lower the object. In order to slightly switch the control valve 2 in this way, the pilot pressure led to the pilot chamber 2b of the control valve 2 is generated in a range of a predetermined pressure or less.

すなわち、クレーン作業を行ない、目的物を下降させるような場合には、切換弁１９のパイロット室１９ａに導かれるパイロット圧も所定圧以下であり、切換弁１９は、第１連通位置ｙまでしか切り換わらない。そして、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときに、負荷保持管路５が万が一損傷したとしても、その損傷部分よりも上流側に絞り２０があるので、シリンダ３の上記圧力室３ａの作動油が、負荷保持管路５の損傷部分からいっきに排出されるのを防ぐことができる。したがって、目的物が急下降するのを防止して、この目的物が壊れたりするのを防ぐことができる。 That is, when the crane work is performed and the object is lowered, the pilot pressure guided to the pilot chamber 19a of the switching valve 19 is also equal to or lower than the predetermined pressure, and the switching valve 19 is switched only to the first communication position y. It does not change. Even when the load holding pipeline 5 is damaged when the switching valve 19 is in the first communication position y, the throttle 20 is located upstream of the damaged portion, so that the pressure chamber 3a of the cylinder 3 It is possible to prevent the hydraulic oil from being discharged from the damaged portion of the load holding pipeline 5 all at once. Therefore, it is possible to prevent the target object from falling rapidly and prevent the target object from being broken.

それに対して、油圧ショベルで地面の掘削作業や地ならし作業を行なうような場合には、大流量が必要とされるので、コントロールバルブ２を大きく下降位置に切り換える。したがって、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂに導くパイロット圧は、所定圧を超える範囲で発生させることになる。 On the other hand, when excavating or leveling the ground with a hydraulic excavator, a large flow rate is required, so the control valve 2 is largely switched to the lowered position. Therefore, the pilot pressure led to the pilot chamber 2b of the control valve 2 is generated in a range exceeding the predetermined pressure.

すなわち、地面の掘削作業や地ならし作業を行なうような場合には、切換弁１９のパイロット室１９ａに導かれるパイロット圧も所定圧を超え、切換弁１９は第２連通位置ｚにまで切り換わることになる。切換弁１９が第２連通位置ｚにあるとき、万が一負荷保持管路５が損傷すると、従来の油圧制御装置と同じく、シリンダ３の圧力室３ａの作動油が、負荷保持管路５の損傷部分からいっきに排出される。ただし、この場合は、地面の掘削作業や地ならし作業に必要とされる力が発揮されなくなるだけで、クレーン作業のように、目的物が急下降するような問題は生じない。 That is, when performing excavation work or ground leveling work on the ground, the pilot pressure guided to the pilot chamber 19a of the switching valve 19 also exceeds a predetermined pressure, and the switching valve 19 is switched to the second communication position z. Become. When the switching valve 19 is in the second communication position z, if the load holding pipeline 5 is damaged, the hydraulic oil in the pressure chamber 3a of the cylinder 3 is damaged in the load holding pipeline 5 as in the conventional hydraulic control device. Will be discharged at once. However, in this case, only the force required for ground excavation work and ground leveling work is no longer exhibited, and there is no problem that the object suddenly descends as in crane work.

なお、コントロールバルブ２の下降位置ｂにおける開度Ｔと、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときの絞り２０の開度ｔとの関係は、負荷Ｗの下降スピードをどう設定するかによってある程度決められてしまう。そういった中で、これら開度Ｔ、ｔの相対的な大きさの関係については、例えば次のようにして決めてもよい。負荷保持管路５が損傷した場合でも、シリンダ３の圧力室３ａの作動油が排出されるのを防ぐといった意味では、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときの絞り２０の開度ｔを小さくしておくのがよい。すなわち、開度Ｔ≧開度ｔであるのが望ましいといえる。 The relationship between the opening T at the lowering position b of the control valve 2 and the opening t of the throttle 20 when the switching valve 19 is at the first communication position y depends on how the lowering speed of the load W is set. It will be decided to some extent. Under such circumstances, the relationship between the relative sizes of the opening degrees T and t may be determined as follows, for example. In order to prevent the hydraulic fluid in the pressure chamber 3a of the cylinder 3 from being discharged even when the load holding pipeline 5 is damaged, the opening t of the throttle 20 when the switching valve 19 is in the first communication position y. Should be kept small. That is, it can be said that the opening degree T ≧ the opening degree t is desirable.

一方で、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときに、その絞り２０の開度ｔを小さくするということは、ボトム側の圧力室３ａの作動油が、主にこの絞り２０によって制御されることを意味する。そのため、切換弁１９が第２連通位置ｚに切り換わると、第１連通位置ｙでは主に絞り２０の開度ｔで制御されていたボトム側の圧力室３ａが、急にコントロールバルブ２の開度Ｔだけで制御されることになり、流量変動が大きくなってしまう。 On the other hand, when the switching valve 19 is in the first communication position y, reducing the opening t of the throttle 20 means that the hydraulic oil in the bottom pressure chamber 3a is mainly controlled by the throttle 20. Means that. Therefore, when the switching valve 19 is switched to the second communication position z, the pressure chamber 3a on the bottom side, which is mainly controlled by the opening t of the throttle 20 at the first communication position y, suddenly opens the control valve 2. It will be controlled only by the degree T, and the flow rate fluctuation becomes large.

以上のことを考慮すれば、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときは、開度Ｔ≧開度ｔとしておき、切換弁１９が第１連通位置ｙから第２連通位置ｚに移行する前の位置で開度Ｔ＜開度ｔとなるような特性を持たせることができれば、最も望ましいといえる。 Considering the above, when the switching valve 19 is in the first communication position y, the opening degree T ≧ the opening degree t is set, and the switching valve 19 shifts from the first communication position y to the second communication position z. It can be said that it is most desirable if a characteristic such that the opening degree T <the opening degree t can be given at the previous position.

また、上記第１実施例の油圧制御装置では、負荷Ｗを保持しているとき、すなわち、コントロールバルブ２が中立位置にあるときに、その負荷Ｗ側から外力が加わると、シリンダ３の圧力室３ａの負荷圧が上昇して、リリーフ弁２１を開く。したがって、オリフィス２２の上流側に圧力が発生し、その圧力が、切換弁１９のパイロット室１９ａ側に導かれる。 In the hydraulic control apparatus of the first embodiment, when the load W is held, that is, when the control valve 2 is in the neutral position, if an external force is applied from the load W side, the pressure chamber of the cylinder 3 The load pressure of 3a rises and the relief valve 21 is opened. Accordingly, a pressure is generated on the upstream side of the orifice 22, and the pressure is guided to the pilot chamber 19 a side of the switching valve 19.

上記のようにパイロット室１９ａ側にオリフィス２２の上流側の圧力が導かれると、上記切換弁１９は第２連通位置ｚにまで切り換わるようセッティングされている。そして、切換弁１９が第２連通位置ｚにまで切り換われば、パイロットチェック弁７を開いて、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａをオーバーロードリリーフ弁１０側に連通させることができる。したがって、オーバーロードリリーフ弁１０を、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に接続しなくても、負荷Ｗ側から外力が加わったときのショックを吸収し、負荷圧が異常に上昇するのを防ぐことができる。 As described above, when the pressure on the upstream side of the orifice 22 is guided to the pilot chamber 19a side, the switching valve 19 is set to switch to the second communication position z. When the switching valve 19 is switched to the second communication position z, the pilot check valve 7 can be opened to allow the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 to communicate with the overload relief valve 10 side. Therefore, even if the overload relief valve 10 is not connected between the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7, the shock when an external force is applied from the load W side is absorbed, and the load pressure Can be prevented from rising abnormally.

このようにした第１実施例では、リリーフ弁２１を設けたので、オーバーロードリリーフ弁１０を、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間でなく、負荷保持管路５に接続できるので、このオーバーロードリリーフ弁１０を、タンクが設置されている作業機器本体付近に設置することができる。したがって、オーバーロードリリーフ弁１０をタンクに接続するための配管も短くてすみ、コストダウン及び小型化を図ることが可能となる。 Since the relief valve 21 is provided in the first embodiment thus configured, the overload relief valve 10 is not connected between the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7, but the load holding line 5 Therefore, the overload relief valve 10 can be installed in the vicinity of the work equipment main body in which the tank is installed. Therefore, the piping for connecting the overload relief valve 10 to the tank can be shortened, and the cost can be reduced and the size can be reduced.

もちろん、負荷保持弁機構６に内蔵したリリーフ弁２１を、作業機器本体側に設置されたタンクに接続するための配管は必要となる。ただし、このリリーフ弁２１は、オリフィス２２の上流側に圧力を発生させるためのもので、オーバーロードリリーフ弁１０に比べれば非常に小型のものである。したがって、このリリーフ弁２１をタンクに接続するための配管は容量の小さなものでよく、大型化するのを避けることができる。 Of course, piping for connecting the relief valve 21 built in the load holding valve mechanism 6 to a tank installed on the work equipment main body side is necessary. However, the relief valve 21 is for generating pressure upstream of the orifice 22 and is much smaller than the overload relief valve 10. Therefore, the piping for connecting the relief valve 21 to the tank may be small in capacity, and an increase in size can be avoided.

図２は、上記第１実施例の回路構成を具体的に示したもので、以下では、図１の回路図で示される構成要素については、同一の符号を付して説明する。 FIG. 2 specifically shows the circuit configuration of the first embodiment. In the following, the components shown in the circuit diagram of FIG.

第１ボディ２３には、図１に示した負荷保持管路５に連通するポート２４と、同じく図１に示したシリンダ３のボトム側の圧力室３ａに連通するアクチュエータ通路２５とを形成している。そして、この第１ボディ２３に摺動孔２６を形成し、弁部材１３を摺動自在に組み込んでいる。この弁部材１３の先端には第１受圧面１１を形成し、また、弁部材１３の側部には段部状の第２受圧面１２を形成している。 In the first body 23, a port 24 communicating with the load holding conduit 5 shown in FIG. 1 and an actuator passage 25 communicating with the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 shown in FIG. 1 are formed. Yes. A sliding hole 26 is formed in the first body 23, and the valve member 13 is slidably incorporated. A first pressure receiving surface 11 is formed at the tip of the valve member 13, and a stepped second pressure receiving surface 12 is formed at the side of the valve member 13.

さらに、摺動孔２６をバネ受け部材２７で閉塞し、弁部材１３背面に背圧室１４を形成している。そして、この背圧室１４に設けたスプリング１５の弾性力を、弁部材１３に作用させ、弁部材１３が弁座１６に着座して、ポート２４とアクチュエータ通路２５とを遮断する構成にしている。この状態では、弁部材１３の第１受圧面１１にポート２４に連通する負荷保持管路５の圧力が作用し、第２受圧面１２には、アクチュエータ通路２５に連通するシリンダ３の圧力室３ａの負荷圧が作用する。 Further, the sliding hole 26 is closed with a spring receiving member 27, and the back pressure chamber 14 is formed on the back surface of the valve member 13. The elastic force of the spring 15 provided in the back pressure chamber 14 is applied to the valve member 13 so that the valve member 13 is seated on the valve seat 16 and the port 24 and the actuator passage 25 are shut off. . In this state, the pressure of the load holding conduit 5 communicating with the port 24 acts on the first pressure receiving surface 11 of the valve member 13, and the pressure chamber 3 a of the cylinder 3 communicating with the actuator passage 25 is applied to the second pressure receiving surface 12. The load pressure acts.

さらに、上記背圧室１４には、弁部材１３に形成した連通路２８を介して、シリンダ３の圧力室３ａの負荷圧を導いているが、この連通路２８の途中には、絞り部材２９を組み込んでいる。すなわち、これら連通路２８と絞り部材２９とが相まって、図１の絞り通路１７を構成する。なお、第１ボディ２３には分岐通路１８を形成し、この分岐通路１８に、シリンダ３の圧力室３ａからアクチュエータ通路２５を経由した圧油が流通するようにしている。 Further, the load pressure of the pressure chamber 3 a of the cylinder 3 is guided to the back pressure chamber 14 through a communication passage 28 formed in the valve member 13. Is incorporated. That is, the communication passage 28 and the throttle member 29 are combined to form the throttle passage 17 of FIG. Note that a branch passage 18 is formed in the first body 23, and pressure oil from the pressure chamber 3 a of the cylinder 3 passes through the branch passage 18 through the actuator passage 25.

上記第１ボディ２３には、第２ボディ３０を固定している。そして、この第２ボディ３０に、切換弁１９とリリーフ弁２１とを組み込んでいるが、まず、切換弁１９の具体的な構造について説明する。 A second body 30 is fixed to the first body 23. The switching valve 19 and the relief valve 21 are incorporated in the second body 30. First, a specific structure of the switching valve 19 will be described.

上記第２ボディ３０にはスプール孔３１を形成し、このスプール孔３１にメインスプール３２を摺動自在に組み込んでいる。そして、上記第２ボディ３０の中央付近に第１ポート３３を形成し、この第１ポート３３を、図１に示すように負荷保持管路５に接続している。また、図２において第１ポート３３の右側には、分岐通路１８に連通する第２ポート３４を形成している。さらに、図２において第１ポート３３の左側には、パイロット通路８に連通する第３ポート３５を形成している。 A spool hole 31 is formed in the second body 30, and a main spool 32 is slidably incorporated in the spool hole 31. A first port 33 is formed near the center of the second body 30, and the first port 33 is connected to the load holding conduit 5 as shown in FIG. In FIG. 2, a second port 34 communicating with the branch passage 18 is formed on the right side of the first port 33. Further, a third port 35 communicating with the pilot passage 8 is formed on the left side of the first port 33 in FIG.

第２ボディ３０の図面右端にはキャップ３６を組み付け、スプール孔３１の端部にスプリング室３７を形成している。そして、このスプリング室３７に設けたスプリング３８の弾性力を、メインスプール３２に作用させている。なお、このスプリング室３７を、第２ボディ３０に形成したタンク通路３９に連通させている。また、キャップ３６にはアジャスタ４０を組み付けておき、スプリング３８のイニシャル荷重を自由に変更できるようにしている。 A cap 36 is assembled to the right end of the second body 30 in the drawing, and a spring chamber 37 is formed at the end of the spool hole 31. The elastic force of the spring 38 provided in the spring chamber 37 is applied to the main spool 32. The spring chamber 37 is communicated with a tank passage 39 formed in the second body 30. Further, an adjuster 40 is assembled to the cap 36 so that the initial load of the spring 38 can be freely changed.

第２ボディ３０の図面左端にはキャップ４１を設け、スプール孔３１の端部にパイロット室１９ａを形成している。ただし、このパイロット室１９ａには、メインスプール３２の端部を直接臨ませるのではなく、メインスプール３２に隣接させたサブスプール４２の端部を臨ませている。つまり、メインスプール３２とサブスプール４２とを直列に配置するとともに、このサブスプール４２の端面をパイロット室１９ａに臨ませている。そして、メインスプール３２とサブスプール４２との隣接面に圧力が作用したとき、先ずサブスプール４２がキャップ４１方向に移動する。ただし、サブスプール４２の移動量はキャップ４１によって規制される。すなわち、キャップ４１がストッパーの機能を発揮し、サブスプール４２が上記キャップ４１方向にはほとんど移動できないようにしている。このようにしたサブスプール４２は、次の二つの機能を持っている。すなわち、パイロット室１９ａにパイロット圧が導かれたときに、メインスプール３２と一体となって移動する機能と、メインスプール３２とサブスプール４２との当接面に圧力が作用したとき、サブスプール４２がストッパーであるキャップ４１に移動を規制されながら、メインスプール３２をサブスプール４２の移動方向とは反対方向に移動させる機能とである。 A cap 41 is provided at the left end of the second body 30 in the drawing, and a pilot chamber 19 a is formed at the end of the spool hole 31. However, the pilot chamber 19a does not directly face the end of the main spool 32, but faces the end of the sub spool 42 adjacent to the main spool 32. That is, the main spool 32 and the sub spool 42 are arranged in series, and the end surface of the sub spool 42 faces the pilot chamber 19a. When pressure is applied to the adjacent surfaces of the main spool 32 and the sub spool 42, the sub spool 42 first moves in the direction of the cap 41. However, the movement amount of the sub spool 42 is regulated by the cap 41. That is, the cap 41 functions as a stopper so that the sub spool 42 can hardly move in the direction of the cap 41. The sub-spool 42 thus configured has the following two functions. That is, when the pilot pressure is guided to the pilot chamber 19a, the sub-spool 42 functions when the pilot spool 19 moves together with the main spool 32 and when the pressure acts on the contact surface between the main spool 32 and the sub-spool 42. This is a function of moving the main spool 32 in the direction opposite to the moving direction of the sub spool 42 while the movement is restricted by the cap 41 which is a stopper.

また、上記パイロット室１９ａは、キャップ４１に形成したパイロットポート４３を介してパイロット圧を導くが、このパイロットポート４３は、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂに連通させている。したがって、このパイロット室１９ａには、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂのパイロット圧が導かれることになる。
いま、図２に示すように、メインスプール３２がノーマル状態にあれば、第１ポート３３と第２ポート３４、および第１ポート３３と第３ポート３５との連通が遮断される。この状態では、パイロット通路８及び分岐通路１８の両方が閉じられて、切換弁１９が遮断位置ｘに保たれる。 The pilot chamber 19a guides pilot pressure through a pilot port 43 formed in the cap 41. The pilot port 43 communicates with the pilot chamber 2b of the control valve 2. Therefore, the pilot pressure of the pilot chamber 2b of the control valve 2 is guided to the pilot chamber 19a.
As shown in FIG. 2, if the main spool 32 is in the normal state, the communication between the first port 33 and the second port 34 and between the first port 33 and the third port 35 is blocked. In this state, both the pilot passage 8 and the branch passage 18 are closed, and the switching valve 19 is kept at the cutoff position x.

上記ノーマル状態から、パイロット室１９ａにパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧がサブスプール４２の端面に作用する。したがって、このサブスプール４２に押される恰好でメインスプール３２がスプリング３８に抗して移動し、ノッチ４４を介して第１ポート３３と第２ポート３４とが連通する。そして、第１ポート３３と第２ポート３４とがノッチ４４を介して連通するということは、図１の回路図においては、分岐通路１８が絞り２０を介して負荷保持管路５に連通するということであり、切換弁１９が第１連通位置ｙに切り換わったことになる。 When pilot pressure is introduced into the pilot chamber 19a from the normal state, the pilot pressure acts on the end surface of the sub spool 42. Accordingly, the main spool 32 moves against the spring 38 in a manner pushed by the sub spool 42, and the first port 33 and the second port 34 communicate with each other through the notch 44. The fact that the first port 33 and the second port 34 communicate with each other via the notch 44 means that the branch passage 18 communicates with the load holding pipeline 5 via the restriction 20 in the circuit diagram of FIG. That is, the switching valve 19 is switched to the first communication position y.

さらにメインスプール３２が移動すると、第１ポート３３が、第２ポート３４だけでなく、環状溝４５を介して第３ポート３５にも連通する。そして、第１ポート３３と第３ポート３５とが連通するということは、パイロット通路８が負荷保持管路５に連通するということであり、切換弁１９が第２連通位置ｚにまで切り換わったことになる。 When the main spool 32 further moves, the first port 33 communicates not only with the second port 34 but also with the third port 35 via the annular groove 45. The fact that the first port 33 and the third port 35 communicate with each other means that the pilot passage 8 communicates with the load holding pipeline 5 and the switching valve 19 is switched to the second communication position z. It will be.

次に、リリーフ弁２１の具体的な構造について説明する。
第２ボディ３０には組み付け孔４６を形成し、この組み付け孔４６を上記第２ポート３４に連通させている。そして、この組み付け孔４６に、バルブ保持部材４７を挿入固定するとともに、このバルブ保持部材４７の内部には、ポペット４８を組み込んでいる。そして、ポペット４８にスプリング４９の弾性力を作用させて、このポペット４８を、バルブ保持部材４７内に形成した弁座５０に着座させている。 Next, a specific structure of the relief valve 21 will be described.
An assembly hole 46 is formed in the second body 30, and the assembly hole 46 is communicated with the second port 34. A valve holding member 47 is inserted and fixed in the assembly hole 46, and a poppet 48 is incorporated in the valve holding member 47. Then, the elastic force of the spring 49 is applied to the poppet 48 so that the poppet 48 is seated on the valve seat 50 formed in the valve holding member 47.

また、第２ボディ３０には、ポペット４８の背面側の圧力を上記タンク通路３９に導く第１連絡通路５１を形成し、この第１連絡通路５１の途中に、オリフィス２２を構成する絞り部材５２を設けている。さらに、この第２ボディ３０には、上記組み付け孔４６を挟んで第１連絡通路５１と反対側に、第２連絡通路５３を形成するとともに、この第２連絡通路５３の一端を第１連絡通路５１に連通させ、他端をスプール孔３１に開放させている。そして、メインスプール３２がノーマル状態にあるとき、図２に示すように、第２連絡通路５３の開口部分に、メインスプール３２とサブスプール４２との隣接部分が位置するようにしている。 The second body 30 is formed with a first communication passage 51 that guides the pressure on the back side of the poppet 48 to the tank passage 39, and a throttle member 52 that constitutes the orifice 22 in the middle of the first communication passage 51. Is provided. Further, the second body 30 is formed with a second communication passage 53 on the opposite side of the first communication passage 51 across the assembly hole 46, and one end of the second communication passage 53 is connected to the first communication passage. The other end is opened to the spool hole 31. When the main spool 32 is in the normal state, the adjacent portion of the main spool 32 and the sub spool 42 is positioned in the opening portion of the second communication passage 53 as shown in FIG.

前述したように、負荷Ｗを保持しているとき、すなわち、コントロールバルブ２がノーマル状態にあるときに、その負荷Ｗ側から外力が加わると、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａの負荷圧が上昇する。したがって、分岐通路１８の圧力が上昇して、その圧力作用によってポペット４８が弁座５０から離れる。そして、ポペット４８が弁座５０から離れると、分岐通路１８の作動油がポペット４８の背面側に流れるとともに、第１連絡通路５１に導かれて、絞り部材５２の上流側に圧力が発生する。 As described above, when an external force is applied from the load W side when the load W is held, that is, when the control valve 2 is in the normal state, the load pressure in the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 is increased. To rise. Accordingly, the pressure in the branch passage 18 increases, and the poppet 48 is separated from the valve seat 50 by the pressure action. When the poppet 48 moves away from the valve seat 50, the hydraulic oil in the branch passage 18 flows to the back side of the poppet 48 and is guided to the first communication passage 51, and pressure is generated on the upstream side of the throttle member 52.

上記のようにして絞り部材５２の上流側に発生した圧力は、第２連絡通路５３からメインスプール３２とサブスプール４２との隣接部分に導かれて、サブスプール４２とメインスプール３２との両方に作用する。したがって、サブスプール４２とメインスプール３２とは、互いに離れる方向に移動して、メインスプール３２が、第１ポート３３と第３ポート３５とを連通する第２連通位置ｚにまで切り換わることになる。
The pressure generated on the upstream side of the throttle member 52 as described above is guided from the second communication passage 53 to the adjacent portion of the main spool 32 and the sub spool 42 and is applied to both the sub spool 42 and the main spool 32. Works. Accordingly, the sub spool 42 and the main spool 32 move in directions away from each other, and the main spool 32 is switched to the second communication position z where the first port 33 and the third port 35 communicate with each other. .

上記のようにした第１実施例においては、リリーフ弁２１が開いて絞り部材５２に設けたオリフィス２２の上流側に圧力が発生したとき、その圧力がメインスプール３２に直接作用する。しかし、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂにおけるパイロット圧、言い換えるとパイロット室１９ａに導かれたパイロット圧は、サブスプール４２を介してメインスプール３２に作用することになる。 In the first embodiment as described above, when the relief valve 21 is opened and pressure is generated on the upstream side of the orifice 22 provided in the throttle member 52, the pressure directly acts on the main spool 32. However, the pilot pressure in the pilot chamber 2 b of the control valve 2, in other words, the pilot pressure guided to the pilot chamber 19 a acts on the main spool 32 via the sub spool 42.

上記のようにした図２に示した具体的な構成において、前記図１において説明した作用効果をすべて達成することができる。 In the specific configuration shown in FIG. 2 as described above, all the operational effects described in FIG. 1 can be achieved.

図３，４に示した第２実施例は、次の点で第１実施例と異なるのみである。すなわち、この第２実施例では、第１実施例の絞り通路１７を可変絞り通路５７とする一方、切換弁１９の第２連通位置ｚにおいて可変絞り５８を介して第３ポート３５と第１ポート３３とを連通させ、かつ、パイロットチェック弁７の弁部材１３にノーズ部６５を設けたことが第１実施例と異なる点である。上記以外の構成は第１実施例と同様である。 The second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the first embodiment only in the following points. That is, in the second embodiment, the throttle passage 17 of the first embodiment is used as the variable throttle passage 57, while the third port 35 and the first port are connected via the variable throttle 58 at the second communication position z of the switching valve 19. 33 is different from the first embodiment in that the nose portion 65 is provided in the valve member 13 of the pilot check valve 7. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.

そして、図３に示すように、パイロットチェック弁７は、その背圧室１４とシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとを、可変絞り通路５７を介して連通している。この可変絞り通路５７の具体的構成は、図４に示すとおりである。すなわち、パイロットチェック弁７の弁部材１３の摺動面には、軸方向溝５９と、この軸方向溝５９に連通するテーパ溝６０とを形成し、このテーパ溝６０と、摺動孔２６の上部に形成した段部６１とが相まって可変絞り６２を構成している。そして、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａの作動油を、アクチュエータ通路２５から軸方向溝５９および可変絞り６２を介して背圧室１４に導くようにしている。つまり、この可変絞り６２は図３の回路図における可変絞り通路５７を構成するものである。 As shown in FIG. 3, the pilot check valve 7 communicates the back pressure chamber 14 with the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 via a variable throttle passage 57. The specific configuration of the variable throttle passage 57 is as shown in FIG. That is, an axial groove 59 and a tapered groove 60 communicating with the axial groove 59 are formed on the sliding surface of the valve member 13 of the pilot check valve 7. A variable diaphragm 62 is formed by a combination with the step portion 61 formed on the upper portion. The hydraulic oil in the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 is guided from the actuator passage 25 to the back pressure chamber 14 through the axial groove 59 and the variable throttle 62. That is, this variable throttle 62 constitutes the variable throttle passage 57 in the circuit diagram of FIG.

上記可変絞り６２の開度は、図示するように、弁部材１３を弁座１６に押しつけた状態で最小となり、弁部材１３が上方に押し上げられるにしたがって大きくなるようにしている。つまり、パイロットチェック弁７の開度に応じて可変絞り６２の開度も大きくなるようにしている。このように可変絞り６２の開度をパイロットチェック弁７の開度に対応させたのは、パイロットチェック弁７が一気に開かないようにするためである。その理由を以下に説明する。 As shown in the figure, the opening of the variable throttle 62 is minimized when the valve member 13 is pressed against the valve seat 16 and increases as the valve member 13 is pushed upward. That is, the opening degree of the variable throttle 62 is increased in accordance with the opening degree of the pilot check valve 7. The reason why the opening degree of the variable throttle 62 is made to correspond to the opening degree of the pilot check valve 7 is to prevent the pilot check valve 7 from opening at once. The reason will be described below.

パイロットチェック弁７は、可変絞り６２の前後に生じる差圧によって開くものであるが、この差圧というのは、可変絞り６２の開度に反比例する。そのため、パイロットチェック弁７を開くときに、可変絞り６２の開度が増加するようにしておけば、パイロットチェック弁が開けば開くほど、可変絞り６２の前後の差圧が小さくなって、パイロットチェック弁７を開こうとする力が弱くなる。
したがって、上記したように、パイロットチェック弁７が一気に開いたりせず、その開口面積は、緩やかに増加することになる。このようにパイロットチェック弁の開口面積が、緩やかに増加すれば、アクチュエータ通路２５側からポート２４側に大流量が一気に流れ込んだりしない。 The pilot check valve 7 is opened by a differential pressure generated before and after the variable throttle 62. This differential pressure is inversely proportional to the opening of the variable throttle 62. Therefore, if the opening of the variable throttle 62 is increased when the pilot check valve 7 is opened, the more the pilot check valve is opened, the smaller the differential pressure before and after the variable throttle 62 becomes. The force to open the valve 7 is weakened.
Therefore, as described above, the pilot check valve 7 does not open at a stretch, and its opening area increases gradually. Thus, if the opening area of the pilot check valve increases gently, a large flow rate does not flow from the actuator passage 25 side to the port 24 side at once.

一方、図３に示すように、切換弁１９は、その第２連通位置ｚにおいて、負荷保持管路５とシリンダ３のボトム側の圧力室３ａとを可変絞り５８を介して連通するようにしている。ただし、この可変絞り５８の開口面積は、背圧室１４と負荷保持管路５とを連通する絞り２０の開口面積よりも小さくしている。なぜなら、可変絞り５８は、可変絞り通路５７の前後に、所定の差圧を発生させるだけの流量を流すことができればいいからである。これに対して絞り２０は、その開度があまり小さいと、シリンダ３の下降速度が極端に遅くなってしまうので、ある程度の大きさを必要としている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the switching valve 19 communicates the load holding pipe line 5 and the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 via the variable throttle 58 at the second communication position z. Yes. However, the opening area of the variable throttle 58 is smaller than the opening area of the throttle 20 that communicates the back pressure chamber 14 and the load holding conduit 5. This is because the variable throttle 58 only needs to flow a flow rate that generates a predetermined differential pressure before and after the variable throttle passage 57. On the other hand, if the opening degree of the throttle 20 is too small, the descending speed of the cylinder 3 becomes extremely slow, so that it needs a certain size.

また、上記可変絞り５８は、図４に示すように、切換弁１９のメインスプール３２のランド部６３に形成したノッチ６４によって構成している。このノッチ６４は、図示のノーマル状態からメインスプール３２が図面右方向に移動すると、第１ポート３３と第３ポート３５とを連通して、背圧室１４の圧油を、第１ポート３３に連通する負荷保持管路５に導く。 Further, as shown in FIG. 4, the variable throttle 58 is constituted by a notch 64 formed in the land portion 63 of the main spool 32 of the switching valve 19. When the main spool 32 moves in the right direction of the drawing from the illustrated normal state, the notch 64 communicates the first port 33 and the third port 35 to allow the pressure oil in the back pressure chamber 14 to be transferred to the first port 33. It leads to the load holding pipeline 5 which communicates.

さらに、図４に示すように、パイロットチェック弁７の弁部材１３の先端には、内部に流路６５ａを備えた円筒形のノーズ部６５を設けている。このノーズ部６５の基端側には、上記流路６５ａに連通する開口面積の小さい小孔６６を複数形成し、ノーズ部６５の先端側には、上記流路６５ａに連通する開口面積の大きい大孔６７を複数形成している。 Furthermore, as shown in FIG. 4, a cylindrical nose portion 65 having a flow path 65a therein is provided at the tip of the valve member 13 of the pilot check valve 7. A plurality of small holes 66 having a small opening area communicating with the flow path 65a are formed on the base end side of the nose section 65, and a large opening area communicating with the flow path 65a is formed on the distal end side of the nose section 65. A plurality of large holes 67 are formed.

上記のように孔６６，６７を備えたノーズ部６５は、図示の状態から弁部材１３が押し上げられると、この弁部材１３と一体的に上方に移動して、最初に小孔６６をアクチュエータ通路２５側に開口し、次に大孔６７をアクチュエータ通路２５側に開口する。つまり、弁部材１３の押し上げ量が多いほど、ポート２４とアクチュエータ通路２５との連通面積が大きくなり、ポート２４とアクチュエータ通路２５とを通過する流量も増える。 As described above, when the valve member 13 is pushed up from the illustrated state, the nose portion 65 provided with the holes 66 and 67 moves upward integrally with the valve member 13, and first moves the small hole 66 through the actuator passage. The large hole 67 is opened to the actuator passage 25 side. That is, the greater the push-up amount of the valve member 13, the larger the communication area between the port 24 and the actuator passage 25 and the greater the flow rate passing through the port 24 and the actuator passage 25.

そして、この弁部材１３の押し上げ量というのは、シリンダ３を下降させるとき、すなわち可変絞り通路５７前後の差圧でパイロットチェック弁７が開くときに、小孔６６だけがアクチュエータ通路２５に開口するように設定し、シリンダ３を上昇させるとき、すなわち第１受圧面１１にポンプ圧が作用したときに、小孔６６および大孔６７がアクチュエータ通路２５に開口するようにしている。 The amount by which the valve member 13 is pushed up is that only the small hole 66 opens into the actuator passage 25 when the cylinder 3 is lowered, that is, when the pilot check valve 7 is opened by the differential pressure before and after the variable throttle passage 57. When the cylinder 3 is raised, that is, when the pump pressure is applied to the first pressure receiving surface 11, the small hole 66 and the large hole 67 are opened in the actuator passage 25.

そして、この第２実施例では、上記したように可変絞り通路５７前後の差圧が、パイロットチェック弁７が開けば開くほど小さくなるようにしたので、このパイロットチェック弁７の開口面積は緩やかに増加する。したがって、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａから、大量の作動油がパイロットチェック弁７を介して負荷保持管路５側に一気に流れ込むのを防止できる。このようにボトム側の圧力室３ａの作動油が一気に流れ込むのを防止すれば、パイロットチェック弁７が開くときに生じるショックもなくなる。つまり、この第２実施例によれば、パイロットチェック弁７が一気に開くのを規制できるので、それが開くときに生じやすかったショックを緩和できる。 In the second embodiment, as described above, the differential pressure across the variable throttle passage 57 is made smaller as the pilot check valve 7 is opened. Therefore, the opening area of the pilot check valve 7 is gradually reduced. To increase. Therefore, it is possible to prevent a large amount of hydraulic oil from flowing from the pressure chamber 3 a on the bottom side of the cylinder 3 to the load holding pipeline 5 side through the pilot check valve 7. Thus, if the hydraulic oil in the bottom pressure chamber 3a is prevented from flowing all at once, there is no shock generated when the pilot check valve 7 is opened. That is, according to the second embodiment, since the pilot check valve 7 can be prevented from opening at a stretch, it is possible to alleviate the shock that easily occurs when the pilot check valve 7 is opened.

また、上記のようにシリンダ３を下降させる場合、図４に示すノーズ部６５の小孔６６だけがアクチュエータ通路２５側に開口するので、この状況で負荷保持管路５が損傷したとしても、ボトム側の圧力室３ａから排出される流量は、小孔６６の開口面積分に抑えることができる。このようにボトム側の圧力室３ａから排出される流量を少なく抑えることで、シリンダ３に設けた負荷Ｗが急激に落下するのを防ぐことができる。 Further, when the cylinder 3 is lowered as described above, since only the small hole 66 of the nose portion 65 shown in FIG. 4 opens to the actuator passage 25 side, even if the load holding pipeline 5 is damaged in this situation, the bottom The flow rate discharged from the pressure chamber 3 a on the side can be suppressed to the opening area of the small hole 66. In this way, by suppressing the flow rate discharged from the pressure chamber 3a on the bottom side to be small, it is possible to prevent the load W provided in the cylinder 3 from dropping suddenly.

なお、コントロールバルブ２を上昇位置ａに切換えた場合には、上記したように大孔６７もアクチュエータ通路２５側に開口するように弁部材１３の押し上げ量を設定しているので、ポンプ１からの圧油は、小孔６６の開口面積と大孔６７の開口面積とを合計した分の流量がボトム側の圧力室３ａに供給されることになる。したがって、シリンダ３の負荷Ｗを、素早く上昇させることができる。 When the control valve 2 is switched to the raised position a, the push-up amount of the valve member 13 is set so that the large hole 67 also opens to the actuator passage 25 as described above. The pressure oil is supplied to the bottom pressure chamber 3a at a flow rate corresponding to the sum of the opening area of the small holes 66 and the opening area of the large holes 67. Therefore, the load W of the cylinder 3 can be quickly increased.

図５，６に示した第３実施例は、上記第２実施例における切換弁１９の第２連通位置ｚの構成を変えたものであり、その他の構成については第２実施例と全く同じである。そして、図５に示すように、この第３実施例では、切換弁１９を第２連通位置ｚに切り換えると、パイロットチェック弁７の背圧室１４と負荷保持管路５とを、図６に示したノッチ６９からなる可変絞り５８を介して連通する一方で、分岐通路１８を遮断するようにしている。 The sixth embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is obtained by changing the configuration of the second communication position z of the switching valve 19 in the second embodiment, and the other configuration is exactly the same as the second embodiment. is there. As shown in FIG. 5, in this third embodiment, when the switching valve 19 is switched to the second communication position z, the back pressure chamber 14 and the load holding pipeline 5 of the pilot check valve 7 are changed to FIG. The branch passage 18 is blocked while communicating with the variable throttle 58 including the notch 69 shown.

また、上記切換弁１９の第２連通位置ｚは、図６に示すように、メインスプール３２のランド部６８に形成したノッチ６９を、環状溝７１側に連通させないことで構成している。すなわち、このノッチ６９は、図示するノーマル状態から図面右方向に移動すると、第１ポート３３と第２ポート３４とを連通するが、さらにメインスプール３２が右方向に移動すると、ランド部６８によって第１ポート３３と第２ポート３４との連通が遮断される。このように第１ポート３３と第２ポート３４との連通が遮断されたときには、図面左側のノッチ６４を介して第１ポート３３と第３ポート３５とが連通するようにしている。 Further, the second communication position z of the switching valve 19 is configured by not connecting the notch 69 formed in the land portion 68 of the main spool 32 to the annular groove 71 side, as shown in FIG. That is, the notch 69 communicates the first port 33 and the second port 34 when moved from the illustrated normal state to the right in the drawing, but when the main spool 32 further moves rightward, Communication between the first port 33 and the second port 34 is blocked. Thus, when the communication between the first port 33 and the second port 34 is interrupted, the first port 33 and the third port 35 communicate with each other through the notch 64 on the left side of the drawing.

今、切換弁１９を第２連通位置ｚに切り換えたときに、もし、第１連通位置ｙのように絞り２０を介して分岐通路１８が連通したままであれば、ボトム側の圧力室３ａからの作動油は、分岐通路１８とパイロットチェック弁７とを介して排出される。しかし、絞り２０の開度は、上記したように可変絞り５８の開度よりも大きいため、この絞り２０を作動油が流れる際に生じる圧力損失分が、パイロットチェック弁７の背圧室１４に背圧として作用する。そのため、背圧室１４内の圧力が不安定になる。 Now, when the switching valve 19 is switched to the second communication position z, if the branch passage 18 remains in communication through the throttle 20 as in the first communication position y, the pressure chamber 3a on the bottom side The hydraulic oil is discharged through the branch passage 18 and the pilot check valve 7. However, since the opening degree of the throttle 20 is larger than the opening degree of the variable throttle 58 as described above, the pressure loss generated when the hydraulic oil flows through the throttle 20 is transferred to the back pressure chamber 14 of the pilot check valve 7. Acts as back pressure. Therefore, the pressure in the back pressure chamber 14 becomes unstable.

しかも、背圧室１４内の圧力は、パイロットチェック弁７の開度を決める要素の１つなので、背圧室１４の圧力が不安定だと、パイロットチェック弁７の開度も安定しない。パイロットチェック弁７の開度が安定しないと、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａから排出される流量も一定ではないので、負荷Ｗの下降速度が不安定になるという不都合が生じる。 Moreover, since the pressure in the back pressure chamber 14 is one of the factors that determine the opening degree of the pilot check valve 7, if the pressure in the back pressure chamber 14 is unstable, the opening degree of the pilot check valve 7 is not stable. If the opening degree of the pilot check valve 7 is not stable, the flow rate discharged from the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 is not constant, and thus the inconvenience that the descending speed of the load W becomes unstable.

しかし、この第３実施例のように、切換弁１９の第２連通位置ｚで、分岐通路１８を遮断すれば、背圧室１４内の圧力が安定するので、負荷Ｗの下降速度が変化するという問題がなくなる。 However, if the branch passage 18 is shut off at the second communication position z of the switching valve 19 as in the third embodiment, the pressure in the back pressure chamber 14 is stabilized, so that the lowering speed of the load W changes. The problem of disappearing.

なお、上記第２，３実施例でも、前記第１実施例と同様に、切換弁１９が第１連通位置ｙにあるときに、万が一負荷保持管路５が損傷したとしても、その損傷部分よりも上流側に絞り２０があるので、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａの作動油が、負荷保持管路５の損傷部分からいっきに排出されるのを防ぐことができる。したがって、目的物が急下降するのを防止して、この目的物が壊れたりするのを防ぐことができる。 In the second and third embodiments, as in the first embodiment, even if the load holding conduit 5 is damaged when the switching valve 19 is in the first communication position y, In addition, since the throttle 20 is provided on the upstream side, the hydraulic oil in the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 can be prevented from being discharged from the damaged portion of the load holding pipeline 5 all at once. Therefore, it is possible to prevent the target object from falling rapidly and prevent the target object from being broken.

また、保持している負荷Ｗに外力が加わったとしても、パイロットチェック弁７およびオーバーロードリリーフ弁１０の機能によって、回路内に生じるショックを吸収できる。
さらに、オーバーロードリリーフ弁１０を、シリンダ３のボトム側の圧力室３ａとパイロットチェック弁７との間に接続しなくてよいので、装置のコストダウン及び小型化を図ることができる。 Even if an external force is applied to the held load W, the functions of the pilot check valve 7 and the overload relief valve 10 can absorb a shock generated in the circuit.
Furthermore, since it is not necessary to connect the overload relief valve 10 between the pressure chamber 3a on the bottom side of the cylinder 3 and the pilot check valve 7, the cost and size of the apparatus can be reduced.

第１実施例の油圧制御装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of 1st Example. 第１実施例の断面図である。It is sectional drawing of 1st Example. 第２実施例の油圧制御装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of 2nd Example. 第２実施例の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Example. 第３実施例の油圧制御装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of 3rd Example. 第３実施例の断面図である。It is sectional drawing of 3rd Example. 従来の油圧制御装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional hydraulic control apparatus.

Explanation of symbols

１ポンプ
３シリンダ
３ａボトム側の圧力室
５負荷保持管路
７パイロットチェック弁
１４背圧室
１８分岐通路
１９切換弁
１９ａパイロット室
２１リリーフ弁
２２オリフィス
２３第１ボディ
２４ポート
２５アクチュエータ通路
３０第２ボディ
３２メインスプール
３３〜３５第１〜３ポート
３７スプリング室
４２サブスプール
４４ノッチ
５７可変絞り通路
６４ノッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump 3 Cylinder 3a Bottom side pressure chamber 5 Load holding pipeline 7 Pilot check valve 14 Back pressure chamber 18 Branch passage 19 Switching valve 19a Pilot chamber 21 Relief valve 22 Orifice 23 First body 24 Port 25 Actuator passage 30 Second body 32 Main spool 33 to 35 First to third ports 37 Spring chamber 42 Sub spool 44 Notch 57 Variable throttle passage 64 Notch

Claims

A pilot check valve, a switching valve, and a relief valve are incorporated in the body, and the pilot check valve is slidably incorporated in the body, and one surface of the valve member communicates with the load holding conduit. The other side faces the back pressure chamber with a spring interposed, and the pressure action of the port overcomes the total action force of the pressure of the back pressure chamber and the spring force of the spring. In some cases, the port is configured to communicate with an actuator passage communicating with a pressure chamber of the cylinder, while the switching valve is connected to a first port communicating with a port facing one side of the valve member of the pilot check valve. A second port communicating with the branch passage branched from the actuator passage and the relief valve incorporated in the body, and the back pressure chamber of the pilot check valve A spool that is slidably incorporated in the body, and has one end facing the pilot chamber and the other end facing the spring chamber. It is configured to move by the pressure action and also by the pressure action generated on the upstream side of the orifice provided on the downstream side of the relief valve. When the switching valve is in the normal position, When each spool is closed and the spool is moved by the action of the pilot pressure below a predetermined pressure, at least the first and second ports are opened and communicated, and when the spool is moved by the action of the pilot pressure above a predetermined pressure, And when the spool moves under the action of a pressure higher than a predetermined pressure generated upstream of the orifice, at least the first port and the third port Hydraulic control apparatus in the configuration for communicating them open and bets.

2. The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the pilot check valve is configured to communicate the actuator passage and the back pressure chamber via a throttle passage.

The hydraulic control device according to claim 1 or 2, wherein the switching valve is provided with a notch that forms a variable throttle when the first port and the second port are in communication with each other.

When the spool is moved by the action of a pilot pressure higher than a predetermined pressure guided to the pilot chamber, and when the spool is moved by the action of a pressure higher than a predetermined pressure generated on the upstream side of the orifice, The hydraulic control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second port is closed, and the first port and the third port are opened to communicate with each other.

Divide the spool into a main spool and the sub-spool, by adjacent their end faces, to together by placing the said main spool and the sub-spool in series, the orifice provided on the downstream side of the upper Symbol relief valve upstream The hydraulic control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein pressure is applied to adjacent surfaces of the main spool and the sub spool .