JP4155219B2

JP4155219B2 - Tire pressure detector

Info

Publication number: JP4155219B2
Application number: JP2004103607A
Authority: JP
Inventors: 宏昌林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005289117A

Description

本発明は、車両のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置に関する。 The present invention relates to a tire air pressure detection device that detects the air pressure of a tire of a vehicle.

従来、複数個の車輪のそれぞれに設けられ、タイヤの空気圧、温度等の各種の情報をタイヤ毎に検出して、この検出される状態を含む検出信号をそれぞれ電波を媒体として送信する複数の空気圧センサと、車体側に取り付けられて複数の空気圧センサから送信されるそれぞれの検出信号に基づいてタイヤ内の状態をそれぞれ求める車体側制御部と、を有するタイヤ空気圧検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１４−２５７６６１号公報 Conventionally, a plurality of air pressures that are provided on each of a plurality of wheels, detect various information such as tire air pressure and temperature for each tire, and transmit detection signals including the detected states using radio waves as media. There has been proposed a tire air pressure detection device including a sensor and a vehicle body side control unit that obtains a state in the tire based on detection signals transmitted from a plurality of air pressure sensors attached to the vehicle body side (for example, , See Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 14-257661

ところで、本発明者らは、上述の特許文献１のタイヤ空気圧検出装置において、空気圧センサについて検討したところ、次のようなことが分かった。 By the way, the present inventors have studied the air pressure sensor in the tire air pressure detecting device of Patent Document 1 described above, and found the following.

すなわち、タイヤ内の状態を詳細に車体側制御部に伝えるために、空気圧センサが一定期間毎に検出信号を送信することが考えられるものの、空気圧センサがタイヤの空気圧以外に、温度、センサ自体の故障情報などを全ての情報を検出信号として、毎回送信すると、空気圧センサにて大きな電力を必要とする。 That is, in order to transmit the state in the tire to the vehicle body side control unit in detail, it is conceivable that the air pressure sensor transmits a detection signal at regular intervals, but the air pressure sensor is not only the tire air pressure but also the temperature, the sensor itself. When all information such as failure information is transmitted as detection signals, a large amount of power is required by the air pressure sensor.

ここで、例えば、車体側制御部から空気圧センサに電力信号を電波を媒体として送信して、かつ、空気圧センサが電力信号を電源として動作することが考えられるものの、上述の如く、空気圧センサに大きな電力が必要になると、これに併せて、車体側制御部は、空気圧センサに対して大きな電力を電力信号として送信する必要がある。 Here, for example, although it is conceivable that the power signal is transmitted from the vehicle body side control unit to the air pressure sensor using radio waves as a medium and the air pressure sensor operates using the power signal as a power source, as described above, When electric power is required, the vehicle body side control unit needs to transmit large electric power as a power signal to the air pressure sensor.

これに伴い、エンジン回転数が低くオルタネータの発電量が少ない場合等には、車載バッテリの充電量を不足させる可能性もある。 Along with this, when the engine speed is low and the power generation amount of the alternator is small, the charge amount of the in-vehicle battery may be insufficient.

本発明は、タイヤ空気圧検出装置において、空気圧センサでの消費電力を少なくすることを第１の目的とし、空気圧センサによる検出信号の送信を工夫して、
車体側制御部での消費電力を少なくすることを第２の目的とする。 The first object of the present invention is to reduce the power consumption of the air pressure sensor in the tire air pressure detecting device, and devise transmission of a detection signal by the air pressure sensor.
A second object is to reduce power consumption in the vehicle body side control unit.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤの空気圧を前記タイヤ毎に検出するセンサエレメント（８００）を有して、前記検出される空気圧を含む検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ送信する複数の空気圧センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の空気圧センサから送信されるそれぞれの検出信号を受信する車体側制御部（７０）と、を備えるタイヤ空気圧検出装置であって、
前記車体側制御部（７０）は、前記複数の空気圧センサに電力供給するための電力信号を前記複数の空気圧センサのそれぞれに送信するものであり、
前記複数の空気圧センサは、前記電力信号によってそれぞれ電力供給されるようになっており、
前記車体側制御部（７０）は、前記複数の空気圧センサから送信される検出信号に基づいて前記空気圧センサ毎にその前記検出圧力が異常であるか否かを判定して、前記検出圧力が異常であると判定された空気圧センサには、第１の電力量の前記電力信号を送信し、前記検出圧力が正常であると判定された空気圧センサには、前記第１の電力量より小さい第２の電力量の前記電力信号を送信するようになっており、
前記複数の空気圧センサは、
前記タイヤの空気圧以外で、前記タイヤに関連する関連情報を検出する情報検出手段（８０２、８０３）と、
前記第１の電力量の前記電力信号を受信したときには、前記空気圧および前記関連情報の双方を含む第１フォーマットにて前記検出信号を送信し、前記第２の電力量の前記電力信号を受信したときには、前記空気圧を含んでかつ前記第１フォーマットよりも情報量の少ない第２フォーマットにて前記検出信号を送信するセンサ側制御部（８０１）と、をそれぞれ備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sensor element that is provided on each of a plurality of wheels (1 to 4) each having a tire and detects the tire air pressure for each tire. 800), and a plurality of air pressure sensors (80a to 80d) each transmitting a detection signal including the detected air pressure for each tire,
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side and receiving respective detection signals transmitted from the plurality of air pressure sensors, a tire air pressure detection device comprising:
The vehicle body side control section (70) transmits a power signal for supplying power to the plurality of air pressure sensors to each of the plurality of air pressure sensors,
The plurality of air pressure sensors are each supplied with power by the power signal,
The vehicle body side control unit (70) determines whether or not the detected pressure is abnormal for each air pressure sensor based on detection signals transmitted from the plurality of air pressure sensors, and the detected pressure is abnormal. The power signal of the first power amount is transmitted to the air pressure sensor determined to be, and a second smaller than the first power amount is transmitted to the air pressure sensor determined to have a normal detected pressure. The power signal of the amount of power is transmitted,
The plurality of air pressure sensors are:
Information detection means (802, 803) for detecting related information related to the tire other than the tire air pressure;
When the power signal of the first power amount is received, the detection signal is transmitted in a first format including both the air pressure and the related information, and the power signal of the second power amount is received. In some cases, a sensor-side control unit (801) that includes the air pressure and transmits the detection signal in a second format that includes a smaller amount of information than the first format is provided.

以上に記載の発明によれば、車体側制御部が、空気圧が正常であると判定したときには、第１の電力量より小さい第２の電力量の電力信号を送信するので、電力信号を送信するのに必要な電力量を節約することができる。したがって、車体側制御部に電力供給する車載バッテリの充電量を不足させることを未然に防ぐことができる。 According to the above-described invention, when the vehicle body side control unit determines that the air pressure is normal, the power signal is transmitted because the power signal having the second power amount smaller than the first power amount is transmitted. Therefore, it is possible to save the amount of power necessary for this. Therefore, it is possible to prevent the in-vehicle battery that supplies power to the vehicle body side control unit from being insufficiently charged.

また、センサ側制御部（８０１）は、上述の如く、第１の電力量の電力信号を受信したときには、第１フォーマットにて検出信号を送信し、第２の電力量の電力信号を受信したときには、第１フォーマットよりも情報量の少ない第２フォーマットにて検出信号を送信する。 Further, as described above, when the sensor-side control unit (801) receives the power signal of the first power amount, the sensor-side control unit (801) transmits the detection signal in the first format and receives the power signal of the second power amount. Sometimes, the detection signal is transmitted in the second format with a smaller amount of information than the first format.

したがって、センサ側制御部において、第１フォーマットにて検出信号を送信する場合に比べて、第２フォーマットにて検出信号を送信する場合の方が、検出信号を送信するのに必要な電力量が少なくなる。これに伴い、第１の電力量の電力信号を受信した場合に比べて、第２の電力量の電力信号を受信した場合の方が、検出信号を送信するのに必要な電力量が少なくなる。 Therefore, in the sensor-side control unit, the amount of power required to transmit the detection signal is greater when the detection signal is transmitted in the second format than when the detection signal is transmitted in the first format. Less. Accordingly, the amount of power required to transmit the detection signal is smaller when the power signal of the second power amount is received than when the power signal of the first power amount is received. .

このため、第２の電力量の電力信号を受信した場合には、検出信号を送信するのに必要な電力量を節約することができ、空気圧センサの消費電力を少なくすることができる。 For this reason, when the power signal of the second power amount is received, the power amount necessary for transmitting the detection signal can be saved, and the power consumption of the pneumatic sensor can be reduced.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

図１〜図３に本発明のタイヤ空気圧検出装置の一実施形態を示す。図１は、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置を車両６０に取り付けたときの様子を示した模式図である。図１の紙面左方向が車両６０の前方、紙面右方向が車両６０の後方に一致する。図２は、タイヤ空気圧検出装置の構成を示すブロック図である。 1 to 3 show an embodiment of a tire pressure detecting device of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state when the tire pressure detection device according to the present embodiment is attached to a vehicle 60. The left direction in FIG. 1 corresponds to the front of the vehicle 60, and the right direction in FIG. 1 corresponds to the rear of the vehicle 60. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the tire air pressure detection device.

先ず、図１、図２に示すように、タイヤ空気圧検出装置は、車両６０に取り付けられるもので、圧力センサ８０ａ〜８０ｄ、およびタイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０を有して構成されている。 First, as shown in FIGS. 1 and 2, the tire air pressure detection device is attached to the vehicle 60 and includes pressure sensors 80 a to 80 d and a tire air pressure detection ECU 70.

圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、図１に示すように、車両６０における各車輪１〜４にそれぞれ取り付けられている。圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、それぞれ同様の構成を有しており、以下、圧力センサ８０ａの具体的な構成について説明する。 As shown in FIG. 1, the pressure sensors 80 a to 80 d are respectively attached to the wheels 1 to 4 in the vehicle 60. The pressure sensors 80a to 80d have the same configuration, and the specific configuration of the pressure sensor 80a will be described below.

すなわち、圧力センサ８０ａは、図２（図中では、圧力センサ８０ａだけが示されて、圧力センサ８０ｂ〜８０ｄが省略されている）に示すように、通信部８１、送信アンテナ８２、電源用コンデンサ８３、および受信アンテナ８４をそれぞれ有して構成されている。通信部８１は、圧力センサエレメント８００、通信制御部８０１、温度センサエレメント８０２、および自己診断部８０３を備えている。 That is, as shown in FIG. 2 (only the pressure sensor 80a is shown and the pressure sensors 80b to 80d are omitted in the figure), the pressure sensor 80a includes a communication unit 81, a transmission antenna 82, a power supply capacitor. 83 and a receiving antenna 84, respectively. The communication unit 81 includes a pressure sensor element 800, a communication control unit 801, a temperature sensor element 802, and a self-diagnosis unit 803.

圧力センサエレメント８００は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されており、圧力センサエレメント８００は、タイヤ空気圧を検出するようになっている。なお、センサエレメント８００としては、例えばダイアフラム式の圧力センサが用いられている。 The pressure sensor element 800 is disposed so as to be exposed to the inside of the tire by an air injection valve in the tire wheel, and the pressure sensor element 800 detects tire air pressure. As the sensor element 800, for example, a diaphragm type pressure sensor is used.

通信制御部８０１は、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０からの要求信号を受信アンテナ８４を介して受信すると、センサエレメント８００、８０２により検出されるタイヤ空気圧、温度等のタイヤ内検出状態を含む検出信号を生成して送信アンテナ８２から電波を媒体として送信させるものである。 When the communication control unit 801 receives a request signal from the tire air pressure detection ECU 70 via the reception antenna 84, the communication control unit 801 generates a detection signal including the in-tire detection state such as tire air pressure and temperature detected by the sensor elements 800 and 802. Thus, radio waves are transmitted from the transmission antenna 82 as a medium.

温度センサエレメント８０２は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されており、温度センサエレメント８０２は、タイヤ内の温度を検出するようになっている。 The temperature sensor element 802 is arranged so as to be exposed to the inside of the tire by an air injection valve in the tire wheel, and the temperature sensor element 802 detects the temperature in the tire.

自己診断部８０３は、圧力センサ８０ａ自体について正常であるか否かを判定する。また、電源用コンデンサ８３は、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０から受信アンテナ８４を介して電力信号を受信してこの電力信号に基づいて電荷を蓄積して通信部８１に電力供給する。なお、通信部８１には、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０から要求信号および電力信号が重畳されて送信されてくるようになっている。 The self-diagnosis unit 803 determines whether or not the pressure sensor 80a itself is normal. The power supply capacitor 83 receives a power signal from the tire pressure detection ECU 70 via the receiving antenna 84, accumulates electric charges based on the power signal, and supplies power to the communication unit 81. Note that a request signal and a power signal are superimposed and transmitted from the tire pressure detection ECU 70 to the communication unit 81.

一方、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０は車体側に設けられるものであって、送信アンテナ７１ａ〜７１ｄ、受信アンテナ７２、送信部７３、受信部７４、マイクロコンピュータ７５、およびメモリ７６を有して構成されている。 On the other hand, the tire air pressure detection ECU 70 is provided on the vehicle body side, and includes transmission antennas 71a to 71d, a reception antenna 72, a transmission unit 73, a reception unit 74, a microcomputer 75, and a memory 76. .

送信部７３は、マイクロコンピュータ７５からの要求信号に電力信号を重畳して送信アンテナ７１ａ〜７１ｄから送信させる。送信アンテナ７１ａ〜７１ｄは、各車輪１〜４にそれぞれの近傍に配置されている。受信部７４は、受信アンテナ７２を介して圧力センサ８０ａ〜８０ｄからの検出信号を受信してマイクロコンピュータ７５に出力する。 The transmission unit 73 superimposes the power signal on the request signal from the microcomputer 75 and transmits the signal from the transmission antennas 71a to 71d. The transmission antennas 71a to 71d are disposed in the vicinity of the wheels 1 to 4, respectively. The receiving unit 74 receives detection signals from the pressure sensors 80 a to 80 d via the receiving antenna 72 and outputs them to the microcomputer 75.

なお、要求信号（電力信号）を送信する際に用いられる無線周波数と検出信号を送信する際に用いられる無線周波数とは異なっている。 The radio frequency used when transmitting the request signal (power signal) is different from the radio frequency used when transmitting the detection signal.

マイクロコンピュータ７５は、イグニッションスイッチＩＧを介して車載バッテリＢａから電源供給されて、圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対してセンサ１つずつ時分割で要求信号を送信し、かつ、圧力センサ毎にその検出信号を受信するための送受信処理、および、この送受信処理により受信される検出信号に基づいて警告を行うための警告処理等を実行する。 The microcomputer 75 is supplied with power from the in-vehicle battery Ba via the ignition switch IG, transmits a request signal to each of the pressure sensors 80a to 80d in a time-sharing manner, and detects the detection signal for each pressure sensor. Transmission / reception processing for receiving the warning, warning processing for giving a warning based on the detection signal received by the transmission / reception processing, and the like are executed.

また、マイクロコンピュータ７５には、表示パネル９０および操作部９１が接続されており、表示パネル９０は、タイヤの空気圧、温度、圧力センサ８０ａ〜８０ｄの自己診断結果等の内容を表示する。操作部９１は、タイヤの空気圧の表示を指示するために操作されるスイッチである。 In addition, a display panel 90 and an operation unit 91 are connected to the microcomputer 75, and the display panel 90 displays contents such as tire air pressure, temperature, and self-diagnosis results of the pressure sensors 80a to 80d. The operation unit 91 is a switch operated to instruct display of tire air pressure.

さらに、メモリ７６は、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどから構成されて、コンピュータプログラム以外に、マイクロコンピュータ７５の処理に伴うデータ等を記憶する。 Further, the memory 76 includes a RAM, a flash memory, and the like, and stores data associated with the processing of the microcomputer 75 in addition to the computer program.

次に、本実施形態の作動の具体例として、圧力センサ８０ａ〜８０ｄおよびタイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０の動作について説明する。 Next, operations of the pressure sensors 80a to 80d and the tire air pressure detection ECU 70 will be described as specific examples of the operation of the present embodiment.

先ず、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０は、圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対して圧力センサ１つずつ時分割で検出通信処理を行って、タイヤ毎のタイヤ状態を検出する。そして、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０が圧力センサ８０ａ〜８０ｄのそれぞれに対して実施する検出通信処理の内容は、それぞれ実質的に同様であるため、以下、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０および圧力センサ８０ａの間で行われる検出通信処理について図３、図４を用いて説明する。 First, the tire air pressure detection ECU 70 performs detection communication processing on the pressure sensors 80a to 80d in a time-sharing manner for each pressure sensor to detect the tire state for each tire. Since the contents of the detection communication process performed by the tire pressure detection ECU 70 for each of the pressure sensors 80a to 80d are substantially the same, hereinafter, they are performed between the tire pressure detection ECU 70 and the pressure sensor 80a. The detection communication process will be described with reference to FIGS.

図３（ａ）は、圧力センサ８０ａがそれぞれ実行するタイヤ状態検出送信処理を示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０が実行するタイヤ状態検出受信処理を示すフローチャートである。 FIG. 3A is a flowchart showing a tire condition detection transmission process executed by the pressure sensor 80a, and FIG. 3B is a flowchart showing a tire condition detection reception process executed by the tire air pressure detection ECU 70.

先ず、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０が圧力センサ８０ａに対して送信信号を送信する。この送信信号が受信アンテナ８４で受信されると、その受信信号に含まれる電力信号に基づいて、電源用コンデンサ８３には電力が蓄積される。これは、上述の如く、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０からの送信信号は、要求信号および電力信号が重畳されてなる信号であるからである。 First, when the ignition switch IG is turned on, the tire air pressure detection ECU 70 transmits a transmission signal to the pressure sensor 80a. When the transmission signal is received by the reception antenna 84, power is accumulated in the power supply capacitor 83 based on the power signal included in the reception signal. This is because the transmission signal from the tire air pressure detection ECU 70 is a signal in which the request signal and the power signal are superimposed as described above.

ここで、電力信号としては、後述するように、電力量が大きい第１電力量の電力信号と、電力量が小さい第２電力量（＜第１電力量）の電力信号との２種類の信号が用いられる。そして、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０から最初に送信される送信信号には、第１電力量の電力信号が含まれている。これは、圧力センサ８０ａの電源用コンデンサ８３に電力を充分に蓄えるためである。 Here, as the power signal, as will be described later, two types of signals, that is, a power signal having a large first power amount and a power signal having a second power amount (<first power amount) having a small power amount. Is used. The first transmission signal transmitted from the tire pressure detection ECU 70 includes a power signal of the first power amount. This is because power is sufficiently stored in the power supply capacitor 83 of the pressure sensor 80a.

以上のように、電源用コンデンサ８３に電力が蓄積されると電源用コンデンサ８３は通信部８１に電力供給を開始する。ここで、通信部８１は、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０からの送信信号に含まれる要求信号に基づいて、タイヤ内検出状態が要求されているとしてステップ２００にてＹＥＳと判定する。 As described above, when power is stored in the power supply capacitor 83, the power supply capacitor 83 starts supplying power to the communication unit 81. Here, based on the request signal included in the transmission signal from tire air pressure detection ECU 70, communication unit 81 determines YES in step 200, assuming that the in-tire detection state is requested.

なお、要求信号には識別信号が含まれており、通信部８１は、予め記憶される識別信号と、要求信号に含まれる識別信号とが一致するときに、タイヤ内検出状態が要求されているとしてＹＥＳと判定し、双方の識別信号が不一致のときに、タイヤ内検出状態が要求されていないとしてＮＯと判定する。 The request signal includes an identification signal, and the communication unit 81 is requested to detect the in-tire state when the identification signal stored in advance matches the identification signal included in the request signal. Is determined as YES, and when both the identification signals do not match, it is determined as NO because the in-tire detection state is not requested.

そして、ステップ２００にてＹＥＳと判定されると、圧力センサエレメント８００で検出されるタイヤ空気圧が閾値Ｖｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、タイヤ空気圧が閾値Ｖｓ未満であるとき、タイヤ空気圧が異常値であるとしてＹＥＳと判定する。この場合、フルフォーマット（第１フォーマット）の検出信号を送信アンテナ８２から送信させる。 If YES is determined in step 200, it is determined whether or not the tire air pressure detected by the pressure sensor element 800 is less than a threshold value Vs (step S210). Here, when the tire air pressure is less than the threshold value Vs, it is determined as YES because the tire air pressure is an abnormal value. In this case, a detection signal in the full format (first format) is transmitted from the transmission antenna 82.

ここで、フルフォーマットの検出信号には、識別信号（ＩＤ）、タイヤ空気圧以外に、温度センサエレメント８０２による検出温度、および自己診断部８０３による診断結果が含まれている（図４中の矢印Ｃ参照）。 Here, in addition to the identification signal (ID) and the tire pressure, the detection signal of the full format includes the detection temperature by the temperature sensor element 802 and the diagnosis result by the self-diagnosis unit 803 (arrow C in FIG. 4). reference).

一方、圧力センサエレメント８００で検出されるタイヤ空気圧が、閾値Ｖｓ以上であるときには、タイヤ空気圧が正常値であるとしてステップＳ２１０でＮＯと判定する。この場合、簡易フォーマットの検出信号を送信アンテナ８２から送信させる。 On the other hand, when the tire air pressure detected by the pressure sensor element 800 is equal to or greater than the threshold value Vs, it is determined that the tire air pressure is a normal value and NO in step S210. In this case, a detection signal of a simple format is transmitted from the transmission antenna 82.

ここで、簡易フォーマット（第２フォーマット）の検出信号には、識別信号（ＩＤ）およびタイヤ空気圧が含まれており、検出温度、および診断結果が含まれていない（図４中の矢印Ｂ参照）。このため、簡易フォーマットの検出信号の情報量は、フルフォーマットの検出信号の情報量に比べて少ない。 Here, the detection signal of the simple format (second format) includes the identification signal (ID) and the tire pressure, and does not include the detection temperature and the diagnosis result (see arrow B in FIG. 4). . For this reason, the information amount of the detection signal in the simple format is smaller than the information amount of the detection signal in the full format.

以上のように、簡易フォーマットの検出信号、或いは、フルフォーマットの検出信号が圧力センサ８０ａから送信されることになる。 As described above, a simple format detection signal or a full format detection signal is transmitted from the pressure sensor 80a.

一方、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０は、圧力センサ８０ａからの検出信号が受信されると（ステップＳ１００）、この検出信号がフルフォーマットの検出信号であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。 On the other hand, when the detection signal from the pressure sensor 80a is received (step S100), the tire air pressure detection ECU 70 determines whether or not this detection signal is a full format detection signal (step S110).

ここで、圧力センサ８０ａからの検出信号がフルフォーマットの検出信号であるときには、ステップＳ１１０にてＹＥＳと判定して、電力信号として第１電力量の電力信号を用いることを決定する。そして、第１電力量の電力信号および要求信号を重畳して送信信号を生成して、送信部７３により当該送信信号を送信アンテナ７３から送信させる（ステップＳ１４０）。 Here, when the detection signal from the pressure sensor 80a is a full-format detection signal, YES is determined in step S110, and it is determined to use the power signal of the first power amount as the power signal. Then, a transmission signal is generated by superimposing the power signal of the first power amount and the request signal, and the transmission signal is transmitted from the transmission antenna 73 by the transmission unit 73 (step S140).

一方、圧力センサ８０ａからの検出信号が簡易フォーマットの検出信号であるときには、ステップＳ１１０にてＮＯと判定して、電力信号として第２電力量の電力信号を用いることを決定する。そして、第２電力量の電力信号および要求信号を重畳して送信信号を生成して、送信部７３により当該送信信号を送信アンテナ７３から送信させる（ステップＳ１４０）。 On the other hand, when the detection signal from the pressure sensor 80a is a detection signal of the simple format, it is determined as NO in step S110, and it is determined to use the power signal of the second power amount as the power signal. Then, a transmission signal is generated by superimposing the power signal of the second power amount and the request signal, and the transmission unit 73 transmits the transmission signal from the transmission antenna 73 (step S140).

以上のように、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０および圧力センサ８０ａの間の通信が行われて、圧力センサ８０ａにおいて、タイヤ空気圧が閾値Ｖｓ未満であるとき、フルフォーマットの検出信号を送信アンテナ８２から送信させる。タイヤ空気圧が、閾値Ｖｓ以上であるときには、簡易フォーマットの検出信号を送信させる。 As described above, communication is performed between the tire air pressure detection ECU 70 and the pressure sensor 80a, and when the tire air pressure is less than the threshold value Vs in the pressure sensor 80a, a full format detection signal is transmitted from the transmission antenna 82. When the tire air pressure is equal to or higher than the threshold value Vs, a simple format detection signal is transmitted.

また、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０では、フルフォーマットの検出信号が受信されたときには、検出圧力、検出温度、診断結果などの内容を表示パネル９０に表示してタイヤ内の状態が異常である旨を乗員に知らせる。さらに、第１電力量の電力信号および要求信号を含む送信信号を送信させる。一方、簡易フォーマットの検出信号を受信したときには、第２電力量の電力信号および要求信号を含む送信信号を送信させる。 Further, when a full-format detection signal is received, the tire air pressure detection ECU 70 displays the detected pressure, detected temperature, diagnosis result, and other details on the display panel 90 to inform the occupant that the condition inside the tire is abnormal. Inform. Further, a transmission signal including the power signal of the first power amount and the request signal is transmitted. On the other hand, when the detection signal of the simple format is received, the transmission signal including the power signal of the second power amount and the request signal is transmitted.

ここで、簡易フォーマットの検出信号を受信した際には、表示パネル９０に表示してタイヤ内の状態が異常である旨を乗員に知らせないが、簡易フォーマットの検出信号に含まれる検出圧力は、車両内の自己診断に用いられたり、或いは、乗員の指示に応じて表示させたりするのに用いられる。 Here, when the detection signal of the simple format is received, it is displayed on the display panel 90 and does not notify the occupant that the condition in the tire is abnormal, but the detection pressure included in the detection signal of the simple format is It is used for self-diagnosis in a vehicle, or used for display according to an instruction from a passenger.

次に、本実施形態の作用効果について述べる。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.

すなわち、タイヤ空気圧検出装置は、複数個の車輪１〜４のそれぞれに設けられるタイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄおよびタイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０を備えている。タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄは、タイヤの空気圧をタイヤ毎に検出する圧力センサエレメント８００、タイヤ内の温度をタイヤ毎に検出する温度センサエレメント８０２、および圧力センサ自体を自己診断する自己診断部８０３をそれぞれ有する。そして、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０は、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄから送信されるそれぞれの検出信号を受信する。 That is, the tire pressure detection device includes tire pressure sensors 80a to 80d and a tire pressure detection ECU 70 provided on each of the plurality of wheels 1 to 4. The tire pressure sensors 80a to 80d include a pressure sensor element 800 for detecting tire air pressure for each tire, a temperature sensor element 802 for detecting the temperature in the tire for each tire, and a self-diagnosis unit 803 for self-diagnosis of the pressure sensor itself. Have each. And tire pressure detection ECU70 receives each detection signal transmitted from tire pressure sensors 80a-80d.

ここで、例えば、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄにおいて、検出圧力の値に関わらず、フルフォーマットにて検出信号を送信すると、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄ内の電力不足が生じる可能性がある。 Here, for example, in the tire pressure sensors 80a to 80d, when the detection signal is transmitted in the full format regardless of the value of the detected pressure, there is a possibility that power shortage in the tire pressure sensors 80a to 80d occurs.

そこで、本実施形態では、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄにおいて、検出圧力が異常であると判定したときには、検出圧力、検出温度、自己診断結果を含むフルフォーマット（第１フォーマット）にて検出信号を送信し、検出圧力が正常であると判定したときには、検出圧を含んでかつフルフォーマットよりも情報量の少ない簡易フォーマット（第２フォーマット）にて検出信号を送信する。 Therefore, in this embodiment, when the tire pressure sensors 80a to 80d determine that the detected pressure is abnormal, a detection signal is transmitted in the full format (first format) including the detected pressure, the detected temperature, and the self-diagnosis result. When it is determined that the detected pressure is normal, the detection signal is transmitted in a simple format (second format) that includes the detected pressure and has a smaller amount of information than the full format.

したがって、フルフォーマットにて検出信号を送信する場合に比べて、簡易フォーマットにて検出信号を送信する場合の方が検出信号を送信するのに必要な電力を節約することができる。このため、フルフォーマットにて検出信号を、毎回、送信する場合に比べて、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄのそれぞれの消費電力を少なくすることができる。 Therefore, compared with the case where the detection signal is transmitted in the full format, the power necessary for transmitting the detection signal can be saved when the detection signal is transmitted in the simple format. For this reason, compared with the case where a detection signal is transmitted every time in a full format, each power consumption of tire pressure sensors 80a-80d can be decreased.

また、本実施形態によれば、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０では、フルフォーマットの検出信号が受信されたときには、第１電力量の電力信号および要求信号を含む送信信号を送信させる。一方、簡易フォーマットの検出信号を受信したときには、第２電力量（＜第１電力量）の電力信号および要求信号を含む送信信号を送信させる。 Further, according to the present embodiment, when a full-format detection signal is received, the tire air pressure detection ECU 70 transmits a transmission signal including the power signal of the first power amount and the request signal. On the other hand, when the detection signal of the simple format is received, the transmission signal including the power signal of the second power amount (<first power amount) and the request signal is transmitted.

ここで、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄにおいて、フルフォーマットの検出信号を送信する際には、簡易フォーマットの検出信号を送信する場合に比べて、消費電力が大きくなる。そこで、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄに送信する送信信号に含まれる電力信号を（第１の電力量→第２の電力量、第２の電力量→第１の電力量）切り替えることにより、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄにおいて電力不足が生じることを未然に防止することができる。 Here, in the tire pressure sensors 80a to 80d, when a full format detection signal is transmitted, power consumption is larger than when a simple format detection signal is transmitted. Therefore, the tire pressure is switched by switching the power signal included in the transmission signals transmitted to the tire pressure sensors 80a to 80d (first power amount → second power amount, second power amount → first power amount). It is possible to prevent a power shortage from occurring in the sensors 80a to 80d.

また、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０においても、第２の電力量の電力信号を含む送信信号を送信する場合には、第１の電力量の電力信号を含む送信信号を送信する場合に比べて、送信信号を送信するのに必要な消費電力が少なくなる。したがって、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０において、第２の電力量の電力信号を送信する場合には、電力信号を送信するのに必要な電力を節約できる。このため、第１の電力量の電力信号を毎回送信する場合に比べて、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０の消費電力を少なくすることができる。 Also in the tire pressure detection ECU 70, when transmitting a transmission signal including the power signal of the second power amount, the transmission signal is compared with transmitting a transmission signal including the power signal of the first power amount. Consumes less power to transmit Therefore, when the tire air pressure detection ECU 70 transmits a power signal of the second power amount, it is possible to save power necessary for transmitting the power signal. For this reason, compared with the case where the electric power signal of the 1st electric energy is transmitted every time, the power consumption of tire pressure detection ECU70 can be decreased.

（その他の実施形態）
ところで、上述の実施形態では、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄにおいて検出圧力が異常であると判定したときには、フルフォーマットにて検出信号を送信するので、検出信号の送信が原因で、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄの電源用コンデンサ８３内の電力量が不足する可能性がある。 (Other embodiments)
By the way, in the above-mentioned embodiment, when it is determined that the detected pressure is abnormal in the tire pressure sensors 80a to 80d, the detection signal is transmitted in the full format. Therefore, due to the transmission of the detection signal, the tire pressure sensors 80a to 80d. There is a possibility that the amount of power in the 80d power supply capacitor 83 is insufficient.

そこで、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０が、検出圧力が異常であるか否かを判定して、その判定結果に基づいて電力信号で送信する電力量を調整して、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄの電源用コンデンサ８３内の電力量が不足することを未然に防ぐようにしてもよい。 Therefore, the tire air pressure detection ECU 70 determines whether or not the detected pressure is abnormal, adjusts the amount of power transmitted by the power signal based on the determination result, and the capacitor for power supply of the tire pressure sensors 80a to 80d. It is also possible to prevent the power amount in 83 from being insufficient.

以下、図５に示すように、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０およびタイヤ圧センサ８０ａの間で電力信号および検出信号を繰り返し送受信する具体例について説明する。なお、電力信号は、上述の実施形態と同様、要求信号とともにタイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０からタイヤ圧センサ８０ａに送信される信号である。 Hereinafter, as shown in FIG. 5, a specific example in which the power signal and the detection signal are repeatedly transmitted and received between the tire air pressure detection ECU 70 and the tire pressure sensor 80a will be described. The power signal is a signal transmitted from the tire pressure detection ECU 70 to the tire pressure sensor 80a together with the request signal, as in the above-described embodiment.

先ず、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０において、一回目、２回目の検出信号では検出圧力が正常であると判定するため、第２電力量の電力信号が送信される。すなわち、電力信号により送信される電力量は小さいものになる。そして、３回目の以降の検出信号では検出圧力が異常であると判定するため、第１電力量の電力信号が送信される。すなわち、電力信号により送信される電力量は大きいものになる。 First, the tire pressure detection ECU 70 transmits a power signal of the second power amount in order to determine that the detected pressure is normal in the first and second detection signals. That is, the amount of power transmitted by the power signal is small. In order to determine that the detected pressure is abnormal in the detection signals after the third time, a power signal of the first power amount is transmitted. That is, the amount of power transmitted by the power signal is large.

一方、タイヤ圧センサ８０ａは、タイヤ圧センサ８０ａから送信される電力信号が、第２電力量の電力信号であるか、或いは、第１の電力量の電力信号であるかを判定する。 On the other hand, the tire pressure sensor 80a determines whether the power signal transmitted from the tire pressure sensor 80a is a power signal of the second power amount or a power signal of the first power amount.

ここで、電源用コンデンサ８３の正極端子の電位レベルの変化が閾値以上であるとき、電力信号が、第１電力量の電力信号であると判定する一方、電源用コンデンサ８３の正極端子の電位レベルの変化が閾値未満であるとき、電力信号が第２の電力量の電力信号であると判定する。 Here, when the change in the potential level of the positive electrode terminal of the power supply capacitor 83 is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the power signal is the power signal of the first power amount, while the potential level of the positive electrode terminal of the power supply capacitor 83 is determined. When the change in is less than the threshold, it is determined that the power signal is a power signal of the second power amount.

そして、タイヤ圧センサ８０ａは、タイヤ圧センサ８０ａから送信される電力信号が、第２電力量の電力信号であると判定したときには、簡易フォーマットの検出信号を送信する。さらに、タイヤ圧センサ８０ａから送信される電力信号が、第１電力量の電力信号であると判定したときには、フルフォーマットの検出信号を送信する。 When the tire pressure sensor 80a determines that the power signal transmitted from the tire pressure sensor 80a is the power signal of the second power amount, the tire pressure sensor 80a transmits a detection signal of a simple format. Further, when it is determined that the power signal transmitted from the tire pressure sensor 80a is the power signal of the first power amount, a full format detection signal is transmitted.

なお、上述の実施形態において、タイヤに関連する関連情報として、温度センサエレメント８０２の検出温度、および自己診断部８０３の診断結果の双方を用いるようにした例について説明したが、これに限らず、その他のタイヤに関連する情報を用いても良く、また、温度センサエレメント８０２の検出温度、および自己診断部８０３の診断結果のうち一方だけを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which both the detected temperature of the temperature sensor element 802 and the diagnosis result of the self-diagnosis unit 803 are used as related information related to the tire has been described. Information related to other tires may be used, or only one of the detected temperature of the temperature sensor element 802 and the diagnosis result of the self-diagnosis unit 803 may be used.

以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、圧力センサエレメント８００がセンサエレメントに相当し、タイヤ圧センサ８０ａ〜８０ｄが空気圧センサに相当し、温度センサエレメント８０２および自己診断部８０３がそれぞれ情報検出手段に相当し、通信制御部８０１がセンサ側制御部に相当し、タイヤ空気圧検出ＥＣＵ７０が車体側制御部に相当する。 Hereinafter, the correspondence relationship between the above embodiment and the configuration of the scope of the claims will be described. The pressure sensor element 800 corresponds to a sensor element, the tire pressure sensors 80a to 80d correspond to air pressure sensors, the temperature sensor element 802, and The self-diagnosis unit 803 corresponds to the information detection unit, the communication control unit 801 corresponds to the sensor side control unit, and the tire air pressure detection ECU 70 corresponds to the vehicle body side control unit.

本発明に係るタイヤ空気圧検出装置の一実施形態の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing composition of one embodiment of a tire air pressure detecting device concerning the present invention. 図１中のタイヤ空気圧検出ＥＣＵおよびタイヤ圧センサの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of tire air pressure detection ECU and tire pressure sensor in FIG. （ａ）は図１中のタイヤ圧センサの制御処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、図１中のタイヤ空気圧検出ＥＣＵの制御処理を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the control processing of the tire pressure sensor in FIG. 1, (b) is a flowchart which shows the control processing of tire pressure detection ECU in FIG. 図１中のタイヤ圧センサの制御処理およびタイヤ空気圧検出ＥＣＵの処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control process of the tire pressure sensor in FIG. 1, and the process of tire pressure detection ECU. 上述の実施形態の変形例の作動を説明する為の図である。It is a figure for demonstrating the action | operation of the modification of the above-mentioned embodiment.

Explanation of symbols

８０ａ〜８０ｄ…タイヤ圧センサ、８００…圧力センサエレメント、８０２…温度センサエレメント、７０…タイヤ空気圧検出ＥＣＵ。 80a to 80d ... tire pressure sensor, 800 ... pressure sensor element, 802 ... temperature sensor element, 70 ... tire pressure detection ECU.

Claims

A detection signal including a detected air pressure having a sensor element (800) provided on each of a plurality of wheels (1 to 4) each including a tire and detecting the air pressure of the tire for each tire. A plurality of air pressure sensors (80a to 80d) for transmitting each of the tires,
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side and receiving respective detection signals transmitted from the plurality of air pressure sensors, a tire air pressure detection device comprising:
The vehicle body side control section (70) transmits a power signal for supplying power to the plurality of air pressure sensors to each of the plurality of air pressure sensors,
The plurality of air pressure sensors are each supplied with power by the power signal,
The vehicle body side control unit (70) determines whether or not the detected pressure is abnormal for each air pressure sensor based on detection signals transmitted from the plurality of air pressure sensors, and the detected pressure is abnormal. The power signal of the first power amount is transmitted to the air pressure sensor determined to be, and a second smaller than the first power amount is transmitted to the air pressure sensor determined to have a normal detected pressure. The power signal of the amount of power is transmitted,
The plurality of air pressure sensors are:
Information detection means (802, 803) for detecting related information related to the tire other than the tire air pressure;
When the power signal of the first power amount is received, the detection signal is transmitted in a first format including both the air pressure and the related information, and the power signal of the second power amount is received. Sometimes, a sensor-side control unit (801) that transmits the detection signal in a second format that includes the air pressure and has a smaller amount of information than the first format;
A tire pressure detecting device comprising: