JP4155644B2

JP4155644B2 - Vehicle start assist device

Info

Publication number: JP4155644B2
Application number: JP35175098A
Authority: JP
Inventors: 賢三上; 尚典小森
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2018-12-10
Also published as: JP2000170566A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクコンバータ搭載車両等の車両が雪道等で発進する際の発進補助装置に関し、特に、シフトポジションの検出等、別途の装置を搭載することなく、車輪のスリップによる車両の挙動不良を防止することができる車両の発進補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、トルクコンバータ（以下、「Ｔ／Ｃ」という。）付ＡＴＭ（オートマチック・トランスミッション）を搭載した車両の発進時における駆動力は、Ｔ／Ｃの特性上、非常に大きなものとなってしまい、雪道等スリップし易い悪路では車両が挙動不良となってしまう惧れがあった。
【０００３】
かかる不具合を防止する観点から、従来より、悪路で車両を発進させる際には、シフトポジションを検出して２速発進等をするよう制御する発進補助装置が提供されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の車両の発進補助装置においては、シフトポジションを検出する装置が別途必要であったため、発進補助装置の構成が複雑になってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、シフトポジションを検出する装置等を別途に搭載することなく、雪道等のスリップし易い悪路で車両を発進させる際に車両の挙動不良を防止することができる車両の発進補助装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
車速を検知する車速検知手段と、
アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、
操作者がＯＮ、ＯＦＦ切換可能な切換手段と、
前記車速検知手段及びアクセル開度検知手段により夫々検知された車速とアクセル開度とに基づいて車両が急発進時であるか否かを判定すると共に、切換手段のＯＮ、ＯＦＦ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により、車両が急発進時であり、かつ、切換手段がＯＮ状態であると判定された場合、エンジントルクを所定値下げる制御を行うエンジントルク制御手段と、
を含んで構成され、
前記エンジントルク制御手段は、車速が所定車速以上となったときに、エンジントルクを通常トルクまで徐々に戻す制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
車速を検知する車速検知手段と、
アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、
操作者がＯＮ、ＯＦＦ切換可能な切換手段と、
前記車速検知手段及びアクセル開度検知手段により夫々検知された車速とアクセル開度とに基づいて車両が急発進時であるか否かを判定すると共に、切換手段のＯＮ、ＯＦＦ状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により、車両が急発進時であり、かつ、切換手段がＯＮ状態であると判定された場合、エンジントルクを所定値下げる制御を行うエンジントルク制御手段と、
を含んで構成され、
前記エンジントルク制御手段は、車速が所定車速以上かつエンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間が所定時間以上となったときに、エンジントルクを通常トルクまで徐々に戻す制御を実行することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、
前記判定手段は、車速が零から発進し、アクセル開度が所定値以上の場合に車両が急発進時であると判定することを特徴とする。
【００１１】
かかる本願発明の作用について説明する。
請求項１又は請求項２に係る発明において、操作者が切換手段をＯＮし、かつ、車速とアクセル開度が所定の状態である場合、判定手段は車両が雪道等悪路での発進であるものと判断して、エンジントルクを所定値下げる制御が実行される。そして、車速が所定車速以上となった第１の条件、及び、エンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間が所定時間以上となった第２の条件のうち、少なくとも第１の条件が成立したときに、エンジントルクを所定値下げる制御が終了される。このとき、エンジントルクを通常トルクまで徐々に戻す制御が実行され、エンジントルクを所定値下げる制御の終了後の急加速ショックが低減される。
【００１２】
請求項３に係る発明において、車両が急発進時の判定は、車速が零から発進し、アクセル開度が所定値以上の場合に行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る発進補助装置が適用される車両は、図１に示すように、エンジン１と、ＡＴＭ２と、判定手段としてのエンジンＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）３と、を含み、エンジンＥＣＵ３で制御されるエンジン１で得た駆動力をＡＴＭ２を介して図示しない車輪に伝達するものである。
【００１６】
ＡＴＭ２は、流体を介して動力を伝達するトルクコンバータを有しており、そのトルクコンバータは、作動流体である油の中にある駆動側羽根車と被駆動側羽根車とで無段階に駆動トルクを変化せしめるものである。
【００１７】
エンジンＥＣＵ３は、エンジン１の電子制御装置であり、入力信号処理回路、演算回路、出力信号回路（駆動回路）、及び電源回路等（いずれも図示せず）で構成されている。また、エンジンＥＣＵ３は、切換手段としてのスノーモードスイッチ４、アクセル開度検知手段としてのアクセルストロークセンサ５ｂ、及び車速検知手段としてのスピードセンサ６と接続されており、各々のセンサが検出した検出値を入力する。
【００１８】
スノーモードスイッチ４は、車両を雪道で発進させる際、操作者（例えば、車両の運転者や助手席の搭乗者等）がＯＦＦからＯＮに切り換え可能なスイッチであり、エンジンＥＣＵ３でスノーモードスイッチ４がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを検知する。尚、エンジンＥＣＵ３におけるスノーモードスイッチ４のＯＮ、ＯＦＦ認識の際、２０ｍｓ程度のソフトフィルタを介在させるのが好ましい。
【００１９】
アクセルストロークセンサ５ｂは、運転者がアクセルペダル５ａを踏み込んだ際のアクセルストロークを検知して、アクセル開度を検知するものである。ここで検知されたアクセル開度は、エンジンＥＣＵ３に伝達され、後述する所定の処理が行われる。。
【００２０】
スピードセンサ６は、ＡＴＭ２の出力側に配設されており、車速を検知するものである。ここで検知された車速もまたエンジンＥＣＵ３に伝達される。
更に、エンジンＥＣＵ３には、電子ガバナ７が接続されており、エンジンＥＣＵ３からの出力信号によりエンジントルク制御を実行可能とされている。
【００２１】
上記車両の発進補助装置における作用を図２のフローチャートに基づいて以下に説明する。
まず、Ｓ１にてスピードセンサ６が車速を検知して、その検知信号をエンジンＥＣＵ３に送信する。エンジンＥＣＵ３では車速が零か否かを判定し、車速が零の場合はＳ２に進み、零でない場合はＳ１をループして制御を待ち状態とする。
【００２２】
Ｓ２では、アクセルストロークセンサ５ｂで検知されたアクセルストローク信号をエンジンＥＣＵ３に送信する。そして、アクセルストロークが所定値、例えば、アクセル開度が４／８以上である場合は、Ｓ１の条件と合わせて車両の急発進時であると判定し、Ｓ３に進み、４／８以下である場合はＳ１に戻る。
【００２３】
Ｓ３では、スノーモードスイッチ４がＯＮ状態かＯＦＦ状態かをエンジンＥＣＵ３が検知し、ＯＮ状態である場合はＳ４に進み、ＯＦＦ状態である場合はＳ１に戻る。
【００２４】
Ｓ４では、エンジンＥＣＵ３からの出力信号を得た電子ガバナ７により、エンジントルクが、所定値に下げられる、例えば現在のアクセル踏み込み量対応トルクの半分程度に絞られる。
【００２５】
このように、スノーモードスイッチ４がＯＮ状態で、かつ、車両の急発進時の場合に限り、エンジントルクが、例えば現在のアクセル踏み込み量対応トルクの半分程度に絞られるので、雪道における急発進時に車両の挙動不良を防止することができる。
【００２６】
そして、Ｓ５では車速が所定速度（例えば、車速５ｋｍ／ｈ程度）以上であるか否かを判定し、所定速度未満であれば、Ｓ２へ戻り、Ｓ３からＳ４に至って上記のエンジントルク制御が継続される。
【００２７】
車度が所定速度以上となると、Ｓ６へ進む。
Ｓ６では、電子ガバナ７によるエンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間Ｔ（ｓｅｃ）が所定時間Ｔ₀（ｓｅｃ）［スリップ判定評価時間］以上か否かを判定する。そして、経過時間Ｔが所定時間Ｔ₀以上の場合はＳ７に進んで、エンジントルクを所定値下げる制御を終了し、電子ガバナ７を制御して、エンジントルクを通常トルク、即ち、現在のアクセル踏み込み量対応トルクまで徐々に戻す制御を実行する。
【００２８】
経過時間Ｔが所定時間Ｔ₀未満の場合は、Ｓ２へ戻る。
ここで、上記のように、エンジントルクを通常トルク、即ち、現在のアクセル踏み込み量対応トルクまで徐々に戻す制御を実行するのは、急加速ショックを防止するためであり、例えば、図３に示すように、対通常トルク比（％）［（エンジン１の実際のトルク／アクセル踏み込み量に対応したトルク）×１００］で説明すれば、例えば対通常トルク比６０％から１００％となるようにエンジントルクを徐々に回復させる。
【００２９】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トルクコンバータ付ＡＴＭを搭載した車両への適用だけには限らない。
又、雪道のみで操作されるスノーモードスイッチ４の代わりに、悪路全般に操作されるスイッチとしてもよいし、非駆動輪の速度をスピードセンサで検知するものとしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、エンジントルク制御において、エンジントルクを例えば現在のアクセル踏み込み量対応トルクの半分程度に絞るようにしているが、エンジントルクの低減度合いは適用される車両等に応じて適宜決定してもよい。
【００３１】
更に、図２のフローチャートのＳ５及びＳ６の判定から明らかなように、エンジントルクを所定値下げる制御を終了して、エンジントルクを通常トルク、即ち、現在のアクセル踏み込み量対応トルクまで徐々に戻す制御を行う条件として、車速が所定速度以上、かつ、エンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ₀以上であることとしているが、車速のみに基づいて、即ち、車速が所定速度以上であることのみを上記の条件としても良い。
【００３２】
尚、車速が所定速度以上、かつ、エンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ₀以上であることを条件とした方が、より確実で信頼性のあるエンジントルク制御を行える点で有利である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されたので、請求項１又は請求項２に係る発明によれば、雪道等の悪路での発進時、シフトポジションの検出等、別途の装置を搭載することなく、車両の挙動不良を防止することができ、特に、トルクコンバータ搭載車両において有効である。また、車速及びエンジントルクを所定値下げる制御開始後の経過時間のうち、少なくとも車速に基づいてエンジントルクを所定値下げる制御の終了時期を判定するため、確実で信頼性のあるエンジントルク制御を行える。さらに、エンジントルクを所定値下げる制御を終了するとき、エンジントルクを通常トルクまで徐々に戻す制御が実行されるので、急加速ショックを低減することができる。
【００３４】
請求項３に係る発明によれば、車両の急発進を車速及びアクセル開度に基づいて簡単かつ確実に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両の発進補助装置を示すブロック図
【図２】本発明による車両の発進補助装置の動作を示すフローチャート
【図３】車速（時間）と対通常トルク比との関係を示すグラフ
【符号の説明】
１…エンジン
２…ＡＴＭ
３…エンジンＥＣＵ（判定手段，エンジントルク制御手段）
４…スノーモードスイッチ（切換手段）
５ｂ…アクセルストロークセンサ（アクセル開度検知手段）
６…スピードセンサ（車速検知手段）
７…電子ガバナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a start assist device when a vehicle such as a torque converter mounted vehicle starts on a snowy road or the like, and in particular, poor vehicle behavior due to wheel slip without mounting a separate device such as shift position detection. The present invention relates to a vehicle start assist device that can prevent the vehicle from moving.
[0002]
[Prior art]
Generally, the driving force at the time of start of a vehicle equipped with an ATM (automatic transmission) with a torque converter (hereinafter referred to as “T / C”) is very large due to the characteristics of T / C. As a result, the vehicle may behave poorly on rough roads such as snowy roads that easily slip.
[0003]
From the viewpoint of preventing such problems, conventionally, when starting a vehicle on a rough road, there has been provided a starting assistance device that detects a shift position and performs control such as starting at the second speed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional vehicle start assist device, a separate device for detecting the shift position is necessary, and there is a problem that the configuration of the start assist device becomes complicated.
[0005]
Accordingly, the present invention addresses such problems and causes poor vehicle behavior when starting a vehicle on a rough road that easily slips, such as a snowy road, without separately installing a shift position detection device or the like. It is an object of the present invention to provide a vehicle start assisting device that can prevent the vehicle from moving.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
An accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening;
Switching means that allows the operator to switch on and off;
Judgment whether or not the vehicle is suddenly started based on the vehicle speed and the accelerator opening detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator opening detecting means, respectively, and determining whether the switching means is ON or OFF Means,
Engine torque control means for performing control to reduce the engine torque by a predetermined value when the determination means determines that the vehicle is in a sudden start and the switching means is in an ON state;
Comprising
The engine torque control means, when the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed, and executes the gradual return control of the engine torque to the normal torque.
[0007]
The invention according to claim 2
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
An accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening;
Switching means that allows the operator to switch on and off;
Judgment whether or not the vehicle is suddenly started based on the vehicle speed and the accelerator opening detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator opening detecting means, respectively, and determining whether the switching means is ON or OFF Means,
Engine torque control means for performing control to reduce the engine torque by a predetermined value when the determination means determines that the vehicle is in a sudden start and the switching means is in an ON state;
Comprising
The engine torque control means executes a control to gradually return the engine torque to the normal torque when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and the elapsed time after the start of the control for reducing the engine torque by a predetermined value is equal to or longer than a predetermined time. Features.
The invention according to claim 3
The determination means determines that the vehicle is suddenly started when the vehicle speed starts from zero and the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value.
[0011]
The operation of the present invention will be described.
In the invention according to claim 1 or claim 2 , when the operator turns on the switching means and the vehicle speed and the accelerator opening are in a predetermined state, the determination means determines that the vehicle is starting on a bad road such as a snowy road. When it is determined that there is, control for reducing the engine torque by a predetermined value is executed. At least the first condition is satisfied among the first condition in which the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed and the second condition in which the elapsed time after the start of the control for reducing the engine torque by a predetermined value is equal to or longer than the predetermined time. Then, the control for reducing the engine torque by a predetermined value is terminated. In this case, the execution control to gradually return the engine torque to the normal torque, abrupt acceleration shock after the end of the engine torque of a predetermined price cuts Ru control is reduced.
[0012]
In the invention according to claim 3 , the determination when the vehicle starts suddenly is performed when the vehicle speed starts from zero and the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle to which the start assist device according to this embodiment is applied includes an engine 1, an ATM 2, and an engine ECU (Electronic Control Unit) 3 as a determination unit, and is controlled by the engine ECU 3. The driving force obtained by the engine 1 is transmitted to a wheel (not shown) via the ATM 2.
[0016]
The ATM 2 has a torque converter that transmits power via a fluid, and the torque converter continuously drives the driving torque between the driving impeller and the driven impeller in the oil that is the working fluid. Is to change.
[0017]
The engine ECU 3 is an electronic control unit of the engine 1 and includes an input signal processing circuit, an arithmetic circuit, an output signal circuit (drive circuit), a power supply circuit, and the like (all not shown). The engine ECU 3 is connected to a snow mode switch 4 as a switching means, an accelerator stroke sensor 5b as an accelerator opening detecting means, and a speed sensor 6 as a vehicle speed detecting means, and detected values detected by the sensors. Enter.
[0018]
The snow mode switch 4 is a switch that can be switched from OFF to ON by an operator (for example, a vehicle driver or a passenger in a passenger seat) when starting the vehicle on a snowy road. Whether 4 is ON or OFF is detected. It is preferable that a soft filter of about 20 ms is interposed when the engine ECU 3 recognizes the ON / OFF of the snow mode switch 4.
[0019]
The accelerator stroke sensor 5b detects the accelerator stroke when the driver depresses the accelerator pedal 5a to detect the accelerator opening. The accelerator opening detected here is transmitted to the engine ECU 3, and a predetermined process described later is performed. .
[0020]
The speed sensor 6 is disposed on the output side of the ATM 2 and detects the vehicle speed. The vehicle speed detected here is also transmitted to the engine ECU 3.
Further, an electronic governor 7 is connected to the engine ECU 3 so that engine torque control can be executed by an output signal from the engine ECU 3.
[0021]
The operation of the vehicle start assist device will be described below with reference to the flowchart of FIG.
First, at S1, the speed sensor 6 detects the vehicle speed and transmits a detection signal to the engine ECU 3. The engine ECU 3 determines whether or not the vehicle speed is zero. If the vehicle speed is zero, the process proceeds to S2, and if not, loops S1 and waits for control.
[0022]
In S2, the accelerator stroke signal detected by the accelerator stroke sensor 5b is transmitted to the engine ECU 3. Then, when the accelerator stroke is a predetermined value, for example, the accelerator opening is 4/8 or more, it is determined that the vehicle is suddenly started together with the condition of S1, and the process proceeds to S3 and is 4/8 or less. If so, return to S1.
[0023]
In S3, the engine ECU 3 detects whether the snow mode switch 4 is in an ON state or an OFF state. If it is in an ON state, the process proceeds to S4, and if it is in an OFF state, the process returns to S1.
[0024]
In S4, the engine torque is reduced to a predetermined value by the electronic governor 7 that has obtained the output signal from the engine ECU 3, for example, about half of the current accelerator depression amount-corresponding torque.
[0025]
In this way, only when the snow mode switch 4 is ON and the vehicle is suddenly started, the engine torque is reduced to, for example, about half of the current accelerator depression amount-corresponding torque. Sometimes it is possible to prevent the behavioral failure of the vehicle.
[0026]
In S5, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed (for example, about 5 km / h). If the vehicle speed is lower than the predetermined speed, the process returns to S2, and the engine torque control is continued from S3 to S4. Is done.
[0027]
When the vehicle degree becomes equal to or higher than the predetermined speed, the process proceeds to S6.
In S6, it is determined whether or not the elapsed time T (sec) after the start of the control for decreasing the engine torque by the electronic governor 7 is equal to or longer than the predetermined time T ₀ (sec) [slip determination evaluation time]. If the elapsed time T is equal to or longer than the predetermined time T ₀ , the process proceeds to S7, the control for lowering the engine torque by a predetermined value is terminated, the electronic governor 7 is controlled, and the engine torque is reduced to the normal torque, that is, the current accelerator is depressed. Control is performed to gradually return to the torque corresponding to the amount.
[0028]
If the elapsed time T is less than the predetermined time T ₀ , the process returns to S2.
Here, as described above, the control for gradually returning the engine torque to the normal torque, that is, the torque corresponding to the current accelerator depression amount is executed in order to prevent a sudden acceleration shock. For example, as shown in FIG. Thus, the engine torque ratio (%) [(actual torque of the engine 1 / torque corresponding to the accelerator depression amount) × 100] will be described as follows. Restore torque gradually.
[0029]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and is not limited to application to a vehicle equipped with an ATM with a torque converter.
Further, instead of the snow mode switch 4 operated only on the snowy road, a switch operated on a rough road may be used, or the speed of the non-driven wheel may be detected by a speed sensor.
[0030]
In the present embodiment, in the engine torque control, the engine torque is reduced to, for example, about half of the current accelerator depression amount-corresponding torque. However, the degree of reduction of the engine torque is appropriately determined according to the vehicle to be applied. May be.
[0031]
Further, as is apparent from the determinations of S5 and S6 in the flowchart of FIG. 2, the control for lowering the engine torque by a predetermined value is terminated, and the engine torque is gradually returned to the normal torque, that is, the current accelerator depression amount-corresponding torque. The vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, and the elapsed time T after the start of the control for reducing the engine torque by a predetermined value is equal to or longer than the predetermined time T ₀ , but based on the vehicle speed alone, that is, the vehicle speed is predetermined. It is good also as said conditions that it is more than speed.
[0032]
It is to be noted that more reliable and reliable engine torque control can be performed under the condition that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed and the elapsed time T after the start of the control for lowering the engine torque by a predetermined value is equal to or longer than the predetermined time T _0. It is advantageous in that it can be performed.
[0033]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the invention according to claim 1 or claim 2 , when starting on a rough road such as a snowy road, a separate device is mounted such as detection of a shift position. Therefore, it is possible to prevent the behavioral failure of the vehicle, and this is particularly effective in a vehicle equipped with a torque converter. Further, among the elapsed time after the start of the control for reducing the vehicle speed and the engine torque by a predetermined value, the end time of the control for decreasing the engine torque by the predetermined value is determined based on at least the vehicle speed, so that reliable and reliable engine torque control can be performed. . Further, when exiting a predetermined Drops Ru controlling engine torque, the control of returning gradually engine torque to the normal torque is performed, it is possible to reduce the rapid acceleration shock.
[0034]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily and reliably determine the sudden start of the vehicle based on the vehicle speed and the accelerator opening.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle start assist device according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of a vehicle start assist device according to the present invention. FIG. 3 shows the relationship between vehicle speed (time) and normal torque ratio. Graph to show 【Explanation of symbols】
1 ... Engine 2 ... ATM
3 ... Engine ECU (determination means, engine torque control means)
4. Snow mode switch (switching means)
5b Accelerator stroke sensor (accelerator opening detection means)
6. Speed sensor (vehicle speed detection means)
7 ... Electronic governor

Claims

Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
An accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening;
Switching means that allows the operator to switch on and off;
Judgment whether or not the vehicle is suddenly started based on the vehicle speed and the accelerator opening detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator opening detecting means, respectively, and determining whether the switching means is ON or OFF Means,
Engine torque control means for performing control to reduce the engine torque by a predetermined value when the determination means determines that the vehicle is in a sudden start and the switching means is in an ON state;
Comprising
The engine torque control means, when the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed, start assisting device for a vehicle and executes a gradual return control of the engine torque to the normal torque.

Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
An accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening;
Switching means that allows the operator to switch on and off;
Judgment whether or not the vehicle is suddenly started based on the vehicle speed and the accelerator opening detected by the vehicle speed detecting means and the accelerator opening detecting means, respectively, and determining whether the switching means is ON or OFF Means,
Engine torque control means for performing control to reduce the engine torque by a predetermined value when the determination means determines that the vehicle is in a sudden start and the switching means is in an ON state;
Comprising
The engine torque control means executes a control to gradually return the engine torque to the normal torque when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed and the elapsed time after the start of the control for reducing the engine torque by a predetermined value is equal to or longer than a predetermined time. A vehicle start assist device.

3. The vehicle start according to claim 1, wherein the determination unit determines that the vehicle is suddenly started when the vehicle speed starts from zero and the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined value. Auxiliary device.