JP4156173B2

JP4156173B2 - Tablet posture correction device

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Publication number: JP4156173B2
Application number: JP2000140489A
Authority: JP
Inventors: 敏雄洌崎; 博文水野
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: JP2001315703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のポケット部内に錠剤が充填されてなるブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、該ＰＴＰシートを製造するに際し、ポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート２８は、図１２に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部７を備えており、各ポケット部７単位のシート小片７１に切り離すことができるように縦スリット７２及び横スリット７３が形成されている。また、ＰＴＰシート２８の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部７４が付設されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート２８は、ポケット部７が形成された帯状のフィルムを移送させつつポケット部７に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット７２，７３を形成する工程、ＰＴＰシート２８単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
【０００４】
さて、ポケット部７に錠剤が投入された後、錠剤が起立状態のままであると、錠剤はフィルムのベース部分から突出する場合がある。この突出状態のまま次の工程へと供された場合には、カバーフィルムの貼着に支障を来すこととなる。このため、従来では、錠剤がポケット部７に投入された後、カバーフィルム貼着の前段階において、錠剤の姿勢を修正する（倒す）ことが行われている。
【０００５】
図９は、姿勢修正装置の一例を示す斜視図である。同図において、帯状のフィルム８１は、図の左方から右方へと移送されるようになっている。移送されるフィルム８１上方の所定位置には錠剤投入装置８２が設けられており、その下流側（右側）には姿勢修正装置８３が設けられている。
【０００６】
錠剤投入装置８２においては、複数の錠剤８４が縦方向に整列された状態で蓄積されている。そして、図１０に示すように、各ポケット部７に対し、１つずつの錠剤８４が投入されるようになっている。また、姿勢修正装置８３は、フィルム８１の移送方向に沿って延びる案内溝８５を有してなる仕切板８６と、仕切板８６の下流部分の上面に設けられたガイド板８７とを備えている。ガイド板８７の一側面はテーパ面となっており、下流側ほど案内溝８５の方へと徐々に突出するよう構成されている。
【０００７】
このため、フィルム８１が図９の右方に移送されるにしたがって、当初起立状態にあった錠剤８４が、図１１に示すように、ガイド板８７によって案内されつつ徐々に傾動させられることとなる。そして、錠剤８４は、ガイド板８７によって倒されることとなり、やがてポケット部７内に所定の姿勢で収容されることとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、次に記すような課題があった。すなわち、ガイド板８７とポケット部２の開口部分までの間に所定の隙間が存在するため、ガイド板８７による案内では必然的に限界がある。このため、錠剤８４が完全に倒れきることなく、フィルム８１のベース部分から若干突出したままとなってしまうおそれがあった。そのため、次の検査工程で不良判定されたり、場合によってはそのまま次の工程へと移送されてしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、ポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置において、より確実に錠剤の姿勢を正しくすることができ、錠剤の突出に基づく不具合を抑制することのできる姿勢修正装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を転倒させて、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。
【００１２】
手段１によれば、移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢が修正される。このとき、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、まず弾性部材が当接させられ、その後該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させられることで、錠剤が転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けるのみならず、フィルムの面に交わる方向への応力をも受けることとなる。従って、より確実に錠剤が倒されることとなり、より確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１３】
手段２．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向に移動させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させることで転倒させて、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。なお、「所定ポイント部」は、ポケット部内面の１点に限られるものではない。例えば錠剤が所定の曲面を有する場合には、前記ポイント部は、錠剤の回動に伴って少しずつ移動することも起こりうる（以下同様）。
【００１４】
手段２によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向に移動させられることで錠剤が傾動させられる。これとともに、弾性部材の移動に伴って錠剤がポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、かつ、該ポイント部を支点として回動させられることで転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けつつ、ポイント部を支点として回動させられるので、より確実に錠剤が倒されることとなり、結果としてより確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１５】
手段３．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させて転倒させることで、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。
【００１６】
手段３によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させられることで錠剤が傾動させられる。該移動に際し、錠剤はポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、かつ、該ポイント部を支点として回動させられて転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けるのみならず、フィルムの面に交わる方向への応力をも受けることとなる。さらには、錠剤はポイント部を支点として回動させられるので、より確実に倒されることとなり、結果としてより確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１７】
手段４．前記弾性部材が環状の軌跡をたどるように移動させるようにしたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００１８】
手段４によれば、弾性部材が環状の軌跡をたどるよう移動させることで上記各作用効果が奏される。ここで、弾性部材を上記のように移動させることで繰り返し錠剤の姿勢修正を行うことができる。そのため、装置の構造を簡素なものとすることができる。
【００１９】
手段５．前記弾性部材が前記軌跡の少なくとも所定位置にあるとき、弾性部材が前記フィルムから所定距離離間するよう構成したことを特徴とする手段４に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２０】
手段５によれば、弾性部材が前記軌跡の少なくとも所定位置にあるとき、弾性部材がフィルムから所定距離だけ離間する。このため、装置の非作動時等におけるメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００２１】
手段６．前記軌跡は円周状をなすことを特徴とする手段４又は５に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２２】
手段６によれば、弾性部材が円周状の軌跡をたどるよう移動させればよいので、構造を著しく簡素なものとすることができる。
【００２３】
手段７．前記フィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正できるよう前記弾性部材は前記各ポケット部に対応して並列状態で複数設けられていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２４】
手段７によれば、弾性部材は各ポケット部に対応して並列状態で複数設けられており、各弾性部材の作用によってフィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正することができる。従って、一度に大量の錠剤の姿勢修正を行うことができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、「各弾性部材が１つの運動体に取付けられていること」とすれば、該運動体を運動させることで、各弾性部材が動作してその作用によってフィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正することができる。
【００２６】
手段８．前記フィルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面から支持可能な支持手段を設けたことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２７】
手段８によれば、支持手段によって、フィルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面が支持される。このため、フィルムが変形したりすることなく、上述した作用がより確実に奏される。
【００２８】
手段９．前記弾性部材は、可撓性及び復元性を具備していることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の姿勢修正装置。
【００２９】
手段９によれば、弾性部材は可撓性を有しているため、錠剤が弾性部材によって傾動させられたりする際に適宜撓みうる。そのため、錠剤やフィルムに過度の応力がかかることが抑制される。また、弾性部材は復元性を有しているため、一旦撓んだとしても、当接等が解除されればまた元の形状に復元しうる。そのため、弾性部材の恒久的な変形に伴う不具合を回避することができる。
【００３０】
手段１０．前記弾性部材は、前記ポケット部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、斜めに当接するように構成したことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の姿勢修正装置。
【００３１】
手段１０によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、弾性部材が斜めに当接するため、錠剤は傾動方向への応力を受けやすく、結果として、傾動を一層促進させることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図８に基づいて、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するＰＴＰ包装機１の概略について説明する。
【００３３】
帯状の包装用フィルム２は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム２はポリプロピレン、ＰＶＣ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。
【００３４】
ロール状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、ガイドロール３に案内されている。包装用フィルム２は、ガイドロール３の下流側において間欠送りロール４に掛装されている。間欠送りロール４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を間欠的に移送する。ガイドロール３と間欠送りロール４との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。そして、加熱装置５によって包装用フィルム２が加熱されて該包装用フィルム２が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィルム２にポケット部７が正確に成形される。このポケット部７の成形は、間欠送りロール４による包装用フィルム２の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３５】
間欠送りロール４から送り出された包装用フィルム２は、テンションロール８、ガイドロール９及び連続送りロール１０の順に掛装されている。連続送りロール１０は、一定回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を連続的に且つ一定速度で移送する。テンションロール８は、包装用フィルム２を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール４と連続送りロール１０との移送動作の相違による包装用フィルム２の撓みを防止して包装用フィルム２を常時緊張状態に保持する。
【００３６】
ガイドロール９と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケット部７に錠剤等を自動的に充填する錠剤投入装置１１が配設されている。同図及び図２に示すように、錠剤投入装置１１は、連続送りロール１０による包装用フィルム２の移送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤Ｚを落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部７に錠剤Ｚが起立状態で投入される。
【００３７】
また、錠剤投入装置１１の直下流側には、ポケット部７に投入された錠剤Ｚの姿勢を修正するための姿勢修正装置４１が設けられている。この姿勢修正装置４１の構成については後述することとする。
【００３８】
姿勢修正装置４１と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に正しく充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。
【００３９】
帯状に形成された密封用フィルム１３は、最上流側においてロール状に巻回されている。密封用フィルム１３は、ここではアルミ製のものを使用している。ロール状に巻回された密封用フィルム１３の引出し端は、ガイドロール１４に案内されている。前記連続送りロール１０にはシールロール１５が圧接されており、両ロール１０，１５間に密封用フィルム１３が送り込まれている。また、図示しないが両ロール１０，１５の近傍には加熱シール装置が設けられており、前記包装用フィルム２及び密封用フィルム１３が、両ロール１０，１５間を圧接状態で通過した後に加熱シール装置を通過することで、包装用フィルム２に密封用フィルム１３がシールされる。これにより、錠剤等が各ポケット部７に充填されたフィルムとしてのＰＴＰフィルム１６が製造される。
【００４０】
連続送りロール１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール１７及び間欠送りロール１８の順に掛装されている。間欠送りロール１８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロール１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記連続送りロール１０と間欠送りロール１８との移送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００４１】
連続送りロール１０とテンションロール１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための第２の検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４２】
テンションロール１７と間欠送りロール１８との位置関係によって、両ロール１７，１８間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路は、上下方向に延びている。
【００４３】
間欠送りロール１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール２１及び間欠送りロール２２の順に掛装されている。間欠送りロール２２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロール２１は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、特段の事情がない限り、前記間欠送りロール１８，２２間でのＰＴＰフィルム１６の撓みを防止する。
【００４４】
間欠送りロール１８とテンションロール２１との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置に切離線としてのスリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置に刻印を付す機能を有する。
【００４５】
間欠送りロール２２から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、その下流側においてテンションロール２５及び連続送りロール２６の順に掛装されている。間欠送りロール２２とテンションロール２５との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜手段としてのシート打抜装置２７が配設されている。シート打抜装置２７は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。
【００４６】
シート打抜装置２７によって打抜かれたＰＴＰシート２８は、取出しコンベア２９によって移送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００４７】
前記連続送りロール２６の下流側には、裁断装置３１が配設されている。そして、シート打抜装置２７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部３２は、前記テンションロール２５及び連続送りロール２６に案内された後、裁断装置３１に導かれる。なお、前記連続送りロール２６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部３２を挟持しながら移送動作を行う。裁断装置３１では、不要フィルム部３２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ３３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００４８】
なお、前記各送りロール４，１０，１８，２２は、そのロール表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各送りロール４，１０，１８，２２の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れてしまうことがない。また、ポケット部７が各送りロール４，１０，１８，２２の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００４９】
ＰＴＰ包装機１の概略は以上のとおりであるが、以下においては、錠剤投入装置１１の下流側に設けられた姿勢修正装置４１について、より具体的に説明する。図１は、姿勢修正装置４１を示す一部破断正面図であり、図２は平面図、図３は一部破断側面図である。これらの図に示すように、姿勢修正装置４１は、帯状の包装用フィルム２の側方に設けられたハウジング４２及び略Ｌ字状のアーム４３を備えている。アーム４３には複数の取付部材４４が斜め下方に延びるようにして設けられている。また、取付部材４４の両側面には、同様に斜め下方に延びるようにして弾性部材としてのゴム板４５がその上端部において取付けられている。ゴム板４５は、包装用フィルム２の幅方向に並列状態で形成されているポケット部７に対応して並列状態で複数設けられている。また、ゴム板４５は所定の長さを有しており、包装用フィルム２の移送方向に並ぶ複数の（例えば４つ）ポケット部７の錠剤Ｚを一度に倒すことができるようになっている（図２，３参照）。
【００５０】
前記アーム４３は、各ゴム板４５とともに、環状の軌跡をたどって移動することができるよう構成されており、特に、本実施の形態では図１に示すように、アーム４３（の先端）が、同図矢印方向に円周を描くように運動する。前記ハウジング４２には、かかる円周運動を行わしめるための駆動機構が備えられている。すなわち、図３に示すように、アーム４３の上部には２カ所に透孔が形成されており、各透孔にはカラー４６，４７が挿通固定されている。各カラー４６，４７には、ベアリング機構を介して偏心軸４８，４９が回転可能に設けられている。各偏心軸４８，４９の基端部は、それぞれ偏心プレート５１，５２に固定されている。
【００５１】
一方、ハウジング４２内の固定壁５３には、上下２カ所に透孔が形成されており、各透孔にカラー５４，５５の基端部が支持固定されている。各カラー５４，５５にはベアリング機構を介して従動軸５６，５７が設けられている。各従動軸５６，５７の基端部側には回転板５８，５９が取着固定されている。各回転板５８，５９には前述した偏心プレート５１，５２が取着固定されている。また、各従動軸５６，５７の先端部分にはプーリ６１，６２が設けられている。プーリ６１，６２にはベルト６３が所定の張力を付与された状態で掛装されている。該ベルト６３は図示しない駆動軸にも掛装されている。
【００５２】
従って、図示しない駆動軸が回転されると、ベルト６３からの回転力がプーリ６１，６２を介して各従動軸５６，５７へと伝達され、回転板５８，５９が回転する。このとき、従動軸５６，５７の軸心に対し偏心して設けられた偏心プレート５１，５２が旋回し、これに伴って偏心軸４８，４９も円周上を旋回する。従って、前記アーム４３も該偏心軸４８，４９の旋回に伴って、円周軌跡上を移動するようになっている。なお、本実施の形態では、アーム４３が少なくとも上死点に位置したときには、前記ゴム板４５は、包装用フィルム２から幾分離間したところに位置するよう設定されている。これにより、アーム４３を前記上死点位置に維持した状態で、容易に各種メンテナンス作業等を行うことができるようになっている。
【００５３】
また、前記包装用フィルム２の下面側には、支持手段を構成する支持プレート６４が設けられている。該支持プレート６４には、包装用フィルム２に形成されたポケット部７を収容でき、包装用フィルム２の移送を阻害しないよう移送方向に沿って延びる複数の収容溝６５が互いに平行に形成されている。そして、収容溝６５間の支持プレート６４の上面が包装用フィルム２のベース部分の面（ポケット部７が突出する側の面）に当接し、これによって包装用フィルム２が変形したりすることなく安定して支持されるようになっている。また、ポケット部７が前記収容溝６５に案内されるため、包装用フィルム２が位置ずれを起こすことなく、円滑に移送されるようになっている。
【００５４】
さらに、前記下側のプーリ６２には、スリットが形成されたプレート６６が取着されている。一方、これに対向するようにして前記カラー５５には、近接センサ６７が設けられている。従って、該近接センサ６７からの検出信号等に基づき、前記プーリ６２がどの回動位置にあるのかを確認することができ、ひいては、初期始動時等における回動位置調整、ひいては、アーム４３やゴム板４５の運動位置の調整が容易にかつ正確に行うことができるようになっている。
【００５５】
併せて、錠剤投入装置１１及び姿勢修正装置４１間には、フィルム押さえ手段６８が設けられており、これにより、包装用フィルム２のベース部分が支持プレート６４に対し押さえつけられ、両者間２，６４間の当接状態が確保されるようになっている。
【００５６】
次に、上記のように構成されてなる姿勢修正装置４１における作用効果について説明する。
【００５７】
起立状態でポケット部７に投入された錠剤Ｚは、包装用フィルム２の移送に伴って、姿勢修正装置４１へと案内される。このとき、包装用フィルム２は間欠停止状態にある。そして、前記駆動機構によってアーム４３が円周軌跡上を移動させられ、図４に示すように、これに合わせてゴム板４５も円周軌跡上を移動する。そして、ゴム板４５が、側方（図の左方）から下方へと移動するのに伴って、該ゴム板４５の下端部は包装用フィルム２のベース部分に当接し、弾性変形する。さらに、その変形状態にて、ゴム板４５が錠剤Ｚの上端部（図では左上端部）に当たり、錠剤Ｚは斜め上方からの応力を受け、傾動する。
【００５８】
次いで、ゴム板４５がさらに下方及び図の右方へ移動するのに伴って、錠剤Ｚは傾動を続け、やがて図５に示すように、錠剤Ｚの一部がポケット部７の一部のポイント部Ｂ１に当接する。
【００５９】
その後、ゴム板４５の移動に伴って、ゴム板４５及び錠剤Ｚ間に発生する摩擦力の作用によって、錠剤Ｚが図６の矢印に示すように幾分持ち上げられる。すなわち、錠剤Ｚは前記ポイント部Ｂ１〜ポイント部Ｂ２を支点として同図矢印方向に回動し、これにより、さらに傾動が促進されることとなる。
【００６０】
そして、錠剤Ｚの最下端とポケット部７底面との間に隙間が発生すると、（１）ゴム板４５は包装用フィルム２の面方向（水平方向）のみならず、面に交わる方向にも移動していること、（２）ゴム板４５の弾性変形により、下に押さえつけようとする復元力が作用していること、が相まって、錠剤Ｚはゴム板４５から下方への応力を受けることとなり、落下する。既にこの段階では錠剤Ｚが転倒するのに十分なだけ傾動が進んでいるため、図７に示すように、最終的には、錠剤Ｚは転倒させられ、ポケット部７内において適正な姿勢にて確実に収容させられる。そして、上記一連の動作が、包装用フィルムの前方への移送が行われる度に、繰り返し行われることとなる。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、ゴム板４５が包装用フィルム２の面に沿う方向及び包装用フィルム２の面に交わる方向に移動させられることで錠剤Ｚが傾動させられる。しかも、このゴム板４５の移動に際し、錠剤Ｚはポケット部７内面の所定ポイント部Ｂ１に当てられ、かつ、ポイント部Ｂ１〜Ｂ２を支点として回動させられて転倒させられる。その結果、包装用フィルム２からの突出量が少ない場合であっても、該錠剤Ｚをより確実に正規の姿勢にてポケット部７内に収容させることができ、錠剤Ｚが包装用フィルム２のベース部分から突出することによる不具合を抑制することができる。
【００６２】
特に、本実施の形態では、ゴム板４５が環状（円周）の軌跡をたどるように移動させるようにしたため、繰り返し錠剤Ｚの姿勢修正を行うことができ、また姿勢修正装置４１の構造を簡素なものとすることができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では１枚のゴム板４５が錠剤Ｚを転倒させるよう構成したため、転倒に際してポケット部７内に異物が混入するおそれがない。すなわち、転倒のためにブラシや羽根等を使用した場合には、これらの抜け落ちによる異物混入が懸念されるところであるが、本実施の形態では、このような異物混入のおそれがない。その結果、円滑な姿勢修正作業を行うことができる。
【００６４】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６５】
（ａ）上記実施の形態では、弾性部材としてゴム板４５を採用したが、錠剤Ｚとの間で所定の摩擦力が生じ、かつ、可撓性及び復元性を有していれば、いかなる素材により構成してもよい。例えば、ゴムの具体例としては、スチレンゴム（ＳＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレン−プロプレン−ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等が挙げられる。また、ゴム以外の素材としては、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）が挙げられる。ＴＰＥの具体例としては、オレフィン系エラストマー（ＴＰＯ）、塩ビ系エラストマー（ＴＰＶＣ）、スチレン系エラストマー（ＳＢＣ）、ウレタン系エラストマー（ＴＰＵ）、ポリエステル系エラストマー（ＴＰＥＥ）、ポリアミド系エラストマー（ＴＰＡＥ）、フッ素系エラストマー等が挙げられる。また、上記各素材に強化材等の所定の添加物を混入したものや、各種複合材料、或いは、各種素材の表面にコーティングを施したものを用いてもよい。さらに、板バネ等をゴム等で被覆したものを弾性部材として採用することもできる。
【００６６】
（ｂ）上記実施の形態では、ゴム板４５が円周軌跡上を移動するように構成したが、必ずしも軌跡は円周状でなくてもよい。例えば、楕円周状でもよいし、矩形状であってもよい。但し、包装用フィルム２の面方向のみならず、該面に交わる方向への移動も伴うこととするのが望ましい。
【００６７】
（ｃ）錠剤Ｚの形状は上記実施の形態のものに何ら限定されるものではなく、非球形状をなしていれば、いかなる形状であってもよい。
【００６８】
（ｄ）ゴム板４５の形状を、下端部ほど薄肉となるいわゆるテーパ形状としてもよい。
【００６９】
（ｅ）上記実施の形態では、ゴム板４５を斜めに配向させることとしたが、向きは特に限定されずものではなく、例えば包装用フィルム２面に直交方向に配向させてもよい。
【００７０】
（ｆ）上記実施の形態では、ゴム板４５をアーム４３に取付け、アーム４３を動かすことによって、ゴム板４５もそれと同じような動きをするよう構成したが、ゴム板４５自体を動作させてもよい。この場合、ゴム板４５自体を回転させる等してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係る姿勢修正装置を示す一部破断正面図である。
【図２】姿勢修正装置を示す平面図である。
【図３】姿勢修正装置を示す一部破断側面図である。
【図４】錠剤の姿勢修正時におけるゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図５】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図６】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図７】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図８】姿勢修正装置を含むＰＴＰシートの製造装置の概略構成を示す模式図である。
【図９】従来技術における姿勢修正装置を示す斜視図である。
【図１０】従来技術において錠剤投入直後の姿勢修正装置の部分断面図である。
【図１１】従来技術において姿勢修正装置の作用を説明する部分断面図である。
【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図である。
【符号の説明】
２…包装用フィルム、７…ポケット部、２８…ＰＴＰシート、４１…姿勢修正装置、４３…アーム、４５…弾性部材としてのゴム板、６４…支持手段としての支持プレート、Ｚ…錠剤。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blister packaging sheet (hereinafter referred to as a “PTP sheet”) in which tablets are filled in a plurality of pocket portions, and in particular, when the PTP sheet is manufactured, the posture of the tablets put into the pocket portions is changed. The present invention belongs to a technical field including an attitude correction device for correction.
[0002]
[Prior art]
In general, as shown in FIG. 12, the PTP sheet 28 includes a plurality of pocket portions 7 in which tablets or the like are accommodated, and a vertical slit 72 and a sheet piece 71 each of which is a unit of each pocket portion 7. A horizontal slit 73 is formed. Further, a tag portion 74 on which identification information such as a lot number is engraved is attached to the end portion of the PTP sheet 28.
[0003]
The PTP sheet 28 is a step of feeding a tablet into the pocket portion 7 while transferring a belt-like film in which the pocket portion 7 is formed, a step of sticking a cover film made of aluminum or the like, a step of forming slits 72 and 73 The PTP sheet is manufactured through a process of punching into 28 units.
[0004]
Now, after the tablet is put into the pocket portion 7, if the tablet remains standing, the tablet may protrude from the base portion of the film. If it is provided to the next step in this protruding state, it will hinder the attachment of the cover film. For this reason, conventionally, after the tablet is put into the pocket portion 7, the posture of the tablet is corrected (turned down) at a stage before sticking the cover film.
[0005]
FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of a posture correcting device. In the figure, a strip-shaped film 81 is transferred from the left to the right in the figure. A tablet loading device 82 is provided at a predetermined position above the film 81 to be transferred, and a posture correcting device 83 is provided on the downstream side (right side) thereof.
[0006]
In the tablet loading device 82, a plurality of tablets 84 are accumulated in a state of being aligned in the vertical direction. And as shown in FIG. 10, one tablet 84 is thrown into each pocket part 7 one by one. The posture correcting device 83 includes a partition plate 86 having a guide groove 85 extending along the transfer direction of the film 81, and a guide plate 87 provided on the upper surface of the downstream portion of the partition plate 86. . One side surface of the guide plate 87 is a tapered surface, and is configured to gradually protrude toward the guide groove 85 toward the downstream side.
[0007]
For this reason, as the film 81 is transferred to the right in FIG. 9, the tablet 84 that was initially standing is gradually tilted while being guided by the guide plate 87 as shown in FIG. 11. . And the tablet 84 will be fallen by the guide board 87, and will be accommodated in a predetermined attitude | position in the pocket part 7 eventually.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above technique has the following problems. That is, since a predetermined gap exists between the guide plate 87 and the opening portion of the pocket portion 2, the guide by the guide plate 87 inevitably has a limit. For this reason, there is a possibility that the tablet 84 may slightly protrude from the base portion of the film 81 without completely falling down. For this reason, there is a possibility that a defect is determined in the next inspection process, or in some cases, it is transferred to the next process as it is.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a posture correcting device for correcting the posture of a tablet placed in a pocket portion, the posture of the tablet can be more reliably corrected. One of the main objectives is to provide a posture correcting device that can suppress problems due to protrusions.
[0010]
[Means for solving the problems and effects thereof]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0011]
Means 1. An apparatus for correcting the posture of a tablet placed in a plurality of pocket portions formed in a transportable belt-like film, the device being accommodated in a substantially upright state in the pocket portions, and a base portion of the film An elastic member is brought into contact with the tablet in a state where a part of the tablet protrudes from the tablet, and the elastic member is moved at least in a direction along the surface of the film and in a direction crossing the surface of the film, so that the tablet is overturned. An apparatus for correcting the posture of a tablet, wherein the tablet is accommodated in a pocket portion in a normal posture.
[0012]
According to the means 1, the posture of the tablet put in the plurality of pocket portions formed in the transportable belt-like film is corrected. At this time, the elastic member is first brought into contact with the tablet which is accommodated in the pocket portion in a substantially standing state and partially protrudes from the base portion of the film, and then the elastic member is at least the film The tablet is turned over by being moved in a direction along the surface of the film and in a direction crossing the surface of the film. That is, the tablet in the substantially upright state receives not only stress in the direction along the film surface but also stress in the direction intersecting the film surface. Therefore, the tablet is more reliably brought down, and can be more reliably accommodated in the pocket portion in a normal posture.
[0013]
Mean 2. An apparatus for correcting the posture of a tablet placed in a plurality of pocket portions formed in a transportable belt-like film, the device being accommodated in a substantially upright state in the pocket portions, and a base portion of the film An elastic member is brought into contact with the tablet partially protruding from the tablet, and the tablet is tilted by moving the elastic member in a direction along at least the surface of the film. A tablet posture correction characterized in that the tablet is configured to be brought into contact with a predetermined point portion on the inner surface and to turn over by turning the point portion as a fulcrum so that the tablet is accommodated in the pocket portion in a normal posture. apparatus. The “predetermined point portion” is not limited to one point on the inner surface of the pocket portion. For example, when the tablet has a predetermined curved surface, the point portion may move little by little as the tablet rotates (the same applies hereinafter).
[0014]
According to the means 2, the elastic member is first brought into contact with the tablet which is accommodated in the pocket portion in a substantially standing state and partially protrudes from the base portion of the film. The tablet is tilted by being moved at least along the plane of the film. At the same time, as the elastic member moves, the tablet is brought into contact with a predetermined point portion on the inner surface of the pocket portion, and is turned over by being rotated about the point portion. In other words, the tablet in the substantially upright state is rotated with the point portion as a fulcrum while receiving stress in the direction along the surface of the film. It is made to accommodate in a pocket part with a posture of.
[0015]
Means 3. An apparatus for correcting the posture of a tablet placed in a plurality of pocket portions formed in a transportable belt-like film, the device being accommodated in a substantially upright state in the pocket portions, and a base portion of the film The tablet is tilted by bringing the elastic member into contact with the tablet partially protruding from the tablet and moving the elastic member in at least the direction along the surface of the film and the direction crossing the surface of the film. The tablet is applied to a predetermined point portion on the inner surface of the pocket portion, and the tablet portion is configured to be accommodated in the pocket portion in a normal posture by rotating and turning the point portion as a fulcrum. A tablet posture correcting device.
[0016]
According to the means 3, the elastic member is first brought into contact with the tablet which is accommodated in the pocket portion in a substantially standing state and partially protrudes from the base portion of the film. The tablet is tilted by moving in at least the direction along the plane of the film and the direction crossing the plane of the film. During the movement, the tablet is applied to a predetermined point portion on the inner surface of the pocket portion, and is rotated about the point portion as a fulcrum and falls down. That is, the tablet in the substantially upright state receives not only stress in the direction along the film surface but also stress in the direction intersecting the film surface. Furthermore, since the tablet can be rotated with the point portion as a fulcrum, it is more reliably tilted, and as a result, the tablet can be more reliably accommodated in the pocket portion in a normal posture.
[0017]
Means 4. The tablet posture correcting apparatus according to any one of means 1 to 3, wherein the elastic member is moved so as to follow an annular locus.
[0018]
According to the means 4, each said effect is show | played by moving an elastic member so that an annular locus may be followed. Here, it is possible to repeatedly correct the posture of the tablet by moving the elastic member as described above. Therefore, the structure of the device can be simplified.
[0019]
Means 5. The tablet posture correcting device according to claim 4, wherein the elastic member is configured to be separated from the film by a predetermined distance when the elastic member is at least at a predetermined position of the locus.
[0020]
According to the means 5, when the elastic member is at least at a predetermined position of the locus, the elastic member is separated from the film by a predetermined distance. For this reason, it is possible to easily perform maintenance work when the apparatus is not operated.
[0021]
Means 6. 6. The tablet posture correcting device according to claim 4 or 5, wherein the locus has a circumferential shape.
[0022]
According to the means 6, the elastic member only needs to be moved so as to follow a circular locus, so that the structure can be remarkably simplified.
[0023]
Mean 7 A plurality of the elastic members are provided in a parallel state corresponding to the respective pocket portions so that the postures of the tablets accommodated in the respective pocket portions formed in a plurality of rows in the width direction of the film can be simultaneously corrected. The tablet posture correcting device according to any one of means 1 to 6 for performing the above-described operation.
[0024]
According to the means 7, a plurality of elastic members are provided in parallel in correspondence with the respective pocket portions, and the tablets stored in the respective pocket portions formed in a plurality of rows in the width direction of the film by the action of the respective elastic members. The posture can be corrected simultaneously. Therefore, the posture of a large amount of tablets can be corrected at a time, and as a result, productivity can be improved.
[0025]
If “each elastic member is attached to one moving body”, each elastic member is operated by moving the moving body, and a plurality of rows are formed in the width direction of the film by its action. In addition, the postures of the tablets stored in the respective pocket portions can be corrected simultaneously.
[0026]
Means 8. The tablet posture correcting device according to any one of means 1 to 7, further comprising support means capable of being supported from a side opposite to the elastic member in the base portion of the film.
[0027]
According to the means 8, the support means supports a side surface of the base portion of the film opposite to the elastic member. For this reason, the above-described operation is more reliably performed without the film being deformed.
[0028]
Means 9. 9. The posture correcting apparatus according to any one of means 1 to 8, wherein the elastic member has flexibility and resilience.
[0029]
According to the means 9, since the elastic member has flexibility, it can be appropriately bent when the tablet is tilted by the elastic member. Therefore, it is suppressed that an excessive stress is applied to a tablet or a film. Further, since the elastic member has a restoring property, even if it is bent once, it can be restored to its original shape if the contact or the like is released. Therefore, it is possible to avoid problems associated with permanent deformation of the elastic member.
[0030]
Means 10. The posture correcting device according to any one of means 1 to 9, wherein the elastic member is configured to be obliquely abutted against a tablet accommodated in a substantially standing state in the pocket portion.
[0031]
According to the means 10, since the elastic member abuts against the tablet accommodated in the pocket portion in the substantially standing state, the tablet is easily subjected to stress in the tilting direction, and as a result, the tilting is further promoted. be able to.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, based on FIG. 8, the outline of the PTP packaging machine 1 which packages a tablet on a PTP sheet automatically will be described.
[0033]
The strip-shaped packaging film 2 is wound in a roll shape on the most upstream side. The packaging film 2 is made of a relatively hard synthetic resin having a predetermined rigidity such as polypropylene or PVC, and is transparent or translucent (here, transparent).
[0034]
The drawing end side of the packaging film 2 wound in a roll shape is guided by a guide roll 3. The packaging film 2 is hooked on the intermittent feed roll 4 on the downstream side of the guide roll 3. Since the intermittent feed roll 4 is connected to a motor that rotates intermittently, the packaging film 2 is intermittently transferred. A heating device 5 and a pocket forming device 6 are arranged side by side along the packaging film 2 transfer path between the guide roll 3 and the intermittent feed roll 4. Then, in a state where the packaging film 2 is heated by the heating device 5 and the packaging film 2 becomes relatively flexible, the pocket portion 7 is accurately formed in the packaging film 2 by the pocket forming device 6. The pocket portion 7 is formed at an interval between transfer operations of the packaging film 2 by the intermittent feed roll 4.
[0035]
The packaging film 2 fed out from the intermittent feed roll 4 is applied in the order of a tension roll 8, a guide roll 9 and a continuous feed roll 10. Since the continuous feed roll 10 is connected to a motor that rotates at a constant speed, the packaging film 2 is transported continuously and at a constant speed. The tension roll 8 is in a state in which the packaging film 2 is pulled toward the side to be tensioned by an elastic force, and prevents the packaging film 2 from being bent due to the difference in the transfer operation between the intermittent feed roll 4 and the continuous feed roll 10. Thus, the packaging film 2 is always kept in a tension state.
[0036]
A tablet loading device 11 for automatically filling tablets or the like in the pocket portion 7 is disposed along the packaging film 2 transfer path between the guide roll 9 and the continuous feed roll 10. As shown in FIG. 2 and FIG. 2, the tablet loading device 11 is to drop the tablet Z by opening the shutter at predetermined intervals in synchronization with the transfer operation of the packaging film 2 by the continuous feed roll 10. In association with the shutter opening operation, the tablet Z is put into each pocket portion 7 in an upright state.
[0037]
Further, a posture correcting device 41 for correcting the posture of the tablet Z inserted into the pocket portion 7 is provided immediately downstream of the tablet inserting device 11. The configuration of the posture correcting device 41 will be described later.
[0038]
Whether or not the tablets Z are correctly filled in the pockets 7 along the transfer path of the packaging film 2 between the posture correcting device 41 and the continuous feed roll 10, whether or not there are any abnormalities in the tablets Z, An inspection device 12 for inspecting presence / absence or the like is provided. The inspection device 12 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 7.
[0039]
The sealing film 13 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. Here, the sealing film 13 is made of aluminum. The drawing end of the sealing film 13 wound in a roll shape is guided by a guide roll 14. A seal roll 15 is pressed against the continuous feed roll 10, and a sealing film 13 is fed between the rolls 10 and 15. Although not shown, a heat sealing device is provided in the vicinity of both rolls 10 and 15, and after the packaging film 2 and the sealing film 13 pass between the rolls 10 and 15 in a pressure contact state, the heat sealing is performed. The sealing film 13 is sealed to the packaging film 2 by passing through the apparatus. Thereby, the PTP film 16 as a film with which each pocket part 7 was filled with the tablet etc. is manufactured.
[0040]
The PTP film 16 delivered from the continuous feed roll 10 is hooked in the order of a tension roll 17 and an intermittent feed roll 18. Since the intermittent feed roll 18 is connected to an intermittently rotating motor, the PTP film 16 is intermittently transferred. The tension roll 17 is in a state in which the PTP film 16 is pulled toward the side to be tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 16 from being bent due to the difference in the transfer operation between the continuous feed roll 10 and the intermittent feed roll 18. The PTP film 16 is always kept in tension.
[0041]
A second inspection device 19 for inspecting whether there is an abnormality such as a tablet or the presence of foreign matter is disposed along the PTP film 16 transfer path between the continuous feed roll 10 and the tension roll 17. Yes. The inspection device 19 performs an inspection from the protruding surface side of the pocket portion 7. Therefore, in conjunction with the inspection by the inspection device 12, the inspection from the front and back sides of the PTP film 16 can be performed. When a defective product is determined by each of the inspection devices 12 and 19, the PTP sheet that has been determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharge mechanism (not shown).
[0042]
Due to the positional relationship between the tension roll 17 and the intermittent feed roll 18, the PTP film 16 transfer path between the rolls 17 and 18 extends in the vertical direction.
[0043]
The PTP film 16 delivered from the intermittent feed roll 18 is applied in the order of the tension roll 21 and the intermittent feed roll 22. Since the intermittent feed roll 22 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 16 is intermittently transferred. The tension roll 21 is in a state in which the PTP film 16 is pulled toward the side to be tensioned by an elastic force, and prevents the PTP film 16 from being bent between the intermittent feed rolls 18 and 22 unless there is a special circumstance.
[0044]
A slit forming device 23 and a marking device 24 are sequentially arranged along the PTP film 16 transfer path between the intermittent feed roll 18 and the tension roll 21. The slit forming device 23 has a function of forming a slit as a separation line at a predetermined position of the PTP film 16. The marking device 24 has a function of marking a predetermined position on the PTP film 16.
[0045]
The PTP film 16 delivered from the intermittent feed roll 22 is hooked in the order of the tension roll 25 and the continuous feed roll 26 on the downstream side. A sheet punching device 27 serving as a sheet punching unit is disposed along the PTP film 16 transfer path between the intermittent feed roll 22 and the tension roll 25. The sheet punching device 27 has a function of punching the PTP film 16 in units of the PTP sheet 28.
[0046]
The PTP sheet 28 punched by the sheet punching device 27 is transferred by the take-out conveyor 29 and temporarily stored in the finished product hopper 30.
[0047]
A cutting device 31 is disposed on the downstream side of the continuous feed roll 26. Then, the unnecessary film portion 32 constituting the remaining material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after being punched by the sheet punching device 27 is guided to the tension roll 25 and the continuous feed roll 26 and then guided to the cutting device 31. It is burned. The continuous feed roll 26 is in pressure contact with a driven roll, and performs a transfer operation while sandwiching the unnecessary film portion 32. The cutting device 31 has a function of cutting the unnecessary film portion 32 into a predetermined size and scrapping. After this scrap is stored in the scrap hopper 33, it is disposed of separately.
[0048]
Each of the feed rolls 4, 10, 18, and 22 has a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 7 face each other, but the surface of each feed roll 4, 10, 18, and 22 has a pocket. Since the recessed part which accommodates the part 7 is formed, the pocket part 7 is not crushed. Further, the feeding operation is performed while the pocket portion 7 is housed in each recess of each of the feeding rolls 4, 10, 18, and 22, so that the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are reliably performed.
[0049]
The outline of the PTP packaging machine 1 is as described above. Hereinafter, the posture correcting device 41 provided on the downstream side of the tablet loading device 11 will be described more specifically. FIG. 1 is a partially broken front view showing a posture correcting device 41, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a partially broken side view. As shown in these drawings, the posture correcting device 41 includes a housing 42 and a substantially L-shaped arm 43 provided on the side of the strip-shaped packaging film 2. A plurality of attachment members 44 are provided on the arm 43 so as to extend obliquely downward. Further, rubber plates 45 as elastic members are attached to both side surfaces of the attachment member 44 at their upper end portions so as to extend obliquely downward. A plurality of rubber plates 45 are provided in a parallel state corresponding to the pocket portions 7 formed in a parallel state in the width direction of the packaging film 2. The rubber plate 45 has a predetermined length so that the tablets Z in a plurality of (for example, four) pocket portions 7 arranged in the transfer direction of the packaging film 2 can be brought down at a time. (See FIGS. 2 and 3).
[0050]
The arm 43 is configured so as to be able to move along an annular locus together with each rubber plate 45. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. Exercise to draw a circle in the direction of the arrow. The housing 42 is provided with a drive mechanism for performing such circumferential movement. That is, as shown in FIG. 3, two holes are formed in the upper portion of the arm 43, and collars 46 and 47 are inserted and fixed in the respective through holes. Eccentric shafts 48 and 49 are rotatably provided in the collars 46 and 47 via bearing mechanisms. The base ends of the eccentric shafts 48 and 49 are fixed to the eccentric plates 51 and 52, respectively.
[0051]
On the other hand, the fixed wall 53 in the housing 42 is formed with through holes in two places, upper and lower, and the base end portions of the collars 54 and 55 are supported and fixed to the respective through holes. The collars 54 and 55 are provided with driven shafts 56 and 57 through bearing mechanisms. Rotating plates 58 and 59 are attached and fixed to the base end side of each driven shaft 56 and 57. The eccentric plates 51 and 52 described above are attached and fixed to the rotary plates 58 and 59, respectively. Further, pulleys 61 and 62 are provided at the tip portions of the driven shafts 56 and 57, respectively. A belt 63 is applied to the pulleys 61 and 62 in a state where a predetermined tension is applied. The belt 63 is also hooked on a drive shaft (not shown).
[0052]
Therefore, when a driving shaft (not shown) is rotated, the rotational force from the belt 63 is transmitted to the driven shafts 56 and 57 via the pulleys 61 and 62, and the rotating plates 58 and 59 are rotated. At this time, the eccentric plates 51 and 52 provided eccentrically with respect to the axis of the driven shafts 56 and 57 turn, and accordingly, the eccentric shafts 48 and 49 also turn on the circumference. Accordingly, the arm 43 also moves on the circumferential locus as the eccentric shafts 48 and 49 turn. In the present embodiment, the rubber plate 45 is set so as to be located at some distance from the packaging film 2 when the arm 43 is at least at the top dead center. As a result, various maintenance operations can be easily performed while the arm 43 is maintained at the top dead center position.
[0053]
Further, a support plate 64 constituting a support means is provided on the lower surface side of the packaging film 2. The support plate 64 can accommodate the pocket portion 7 formed in the packaging film 2, and a plurality of accommodation grooves 65 extending in the transport direction are formed in parallel to each other so as not to hinder the transport of the packaging film 2. Yes. And the upper surface of the support plate 64 between the accommodation grooves 65 abuts on the surface of the base portion of the packaging film 2 (the surface on the side from which the pocket portion 7 projects), so that the packaging film 2 is not deformed. It is designed to be supported stably. Moreover, since the pocket part 7 is guided by the said accommodation groove | channel 65, the packaging film 2 is smoothly transferred, without raise | generating a position shift.
[0054]
Further, a plate 66 having a slit is attached to the lower pulley 62. On the other hand, a proximity sensor 67 is provided on the collar 55 so as to oppose this. Therefore, based on the detection signal from the proximity sensor 67 and the like, it is possible to confirm at which rotational position the pulley 62 is located. The movement position of the plate 45 can be adjusted easily and accurately.
[0055]
In addition, a film pressing means 68 is provided between the tablet loading device 11 and the posture correcting device 41, whereby the base portion of the packaging film 2 is pressed against the support plate 64, and 2, 64 between the two. A contact state between them is ensured.
[0056]
Next, the function and effect of the posture correcting device 41 configured as described above will be described.
[0057]
The tablet Z put into the pocket portion 7 in the standing state is guided to the posture correcting device 41 as the packaging film 2 is transferred. At this time, the packaging film 2 is in an intermittent stop state. Then, the arm 43 is moved on the circumferential locus by the drive mechanism, and the rubber plate 45 is also moved on the circumferential locus in accordance with this, as shown in FIG. As the rubber plate 45 moves downward from the side (left side in the figure), the lower end of the rubber plate 45 comes into contact with the base portion of the packaging film 2 and elastically deforms. Further, in the deformed state, the rubber plate 45 hits the upper end portion (the upper left end portion in the figure) of the tablet Z, and the tablet Z receives a stress from obliquely upward and tilts.
[0058]
Next, as the rubber plate 45 moves further downward and to the right in the figure, the tablet Z continues to tilt, and eventually a part of the tablet Z is a part of the pocket portion 7 as shown in FIG. It abuts on the part B1.
[0059]
Thereafter, as the rubber plate 45 moves, the tablet Z is lifted somewhat as shown by the arrow in FIG. 6 by the action of the frictional force generated between the rubber plate 45 and the tablet Z. That is, the tablet Z is rotated in the direction of the arrow in the figure with the point part B1 to the point part B2 as fulcrums, thereby further promoting the tilting.
[0060]
When a gap is generated between the lowest end of the tablet Z and the bottom surface of the pocket portion 7, (1) the rubber plate 45 moves not only in the surface direction (horizontal direction) of the packaging film 2 but also in the direction intersecting the surface. (2) The elastic deformation of the rubber plate 45 causes a restoring force to be pressed down, and the tablet Z receives a downward stress from the rubber plate 45, Fall. At this stage, since the tablet Z has already been tilted sufficiently to fall, as shown in FIG. 7, the tablet Z is finally turned over and in a proper posture in the pocket portion 7. It is surely accommodated. The series of operations is repeated each time the packaging film is transferred forward.
[0061]
Thus, according to the present embodiment, the tablet Z is tilted by moving the rubber plate 45 in the direction along the surface of the packaging film 2 and the direction intersecting the surface of the packaging film 2. In addition, when the rubber plate 45 is moved, the tablet Z is applied to a predetermined point portion B1 on the inner surface of the pocket portion 7 and is turned over with the point portions B1 and B2 as fulcrums. As a result, even when the amount of protrusion from the packaging film 2 is small, the tablet Z can be more reliably accommodated in the pocket portion 7 in a normal posture. Problems caused by protruding from the base portion can be suppressed.
[0062]
In particular, in the present embodiment, since the rubber plate 45 is moved so as to follow an annular (circumferential) locus, the posture of the tablet Z can be repeatedly corrected, and the structure of the posture correcting device 41 is simplified. Can be.
[0063]
Furthermore, in the present embodiment, since one rubber plate 45 is configured to cause the tablet Z to fall, there is no possibility that foreign matter may enter the pocket portion 7 during the fall. That is, when a brush, blade, or the like is used for overturning, there is a concern that foreign matter may be mixed due to falling off, but in this embodiment, there is no possibility of such foreign matter being mixed. As a result, smooth posture correction work can be performed.
[0064]
In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the content of description of embodiment mentioned above.
[0065]
(A) In the above embodiment, the rubber plate 45 is employed as the elastic member. However, any material can be used as long as a predetermined frictional force is generated between the tablet Z and the elastic member has flexibility and resilience. You may comprise by. For example, as specific examples of rubber, styrene rubber (SR), butyl rubber (IIR), nitrile rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), ethylene-propylene-diene copolymer rubber (EPDM), acrylic rubber (ACM), Examples thereof include urethane rubber, silicon rubber, and fluorine rubber. Examples of materials other than rubber include thermoplastic elastomer (TPE). Specific examples of TPE include olefin elastomer (TPO), vinyl chloride elastomer (TPVC), styrene elastomer (SBC), urethane elastomer (TPU), polyester elastomer (TPEE), polyamide elastomer (TPAE), fluorine. Based elastomers and the like. Moreover, you may use what mixed predetermined additives, such as a reinforcing material, into each said raw material, what applied various composite materials, or the surface of various raw materials. Further, a plate spring or the like covered with rubber or the like can be employed as the elastic member.
[0066]
(B) In the above embodiment, the rubber plate 45 is configured to move on the circumferential locus. However, the locus need not necessarily be circumferential. For example, it may be elliptical or rectangular. However, it is desirable that not only the surface direction of the packaging film 2 but also the movement in the direction intersecting the surface is accompanied.
[0067]
(C) The shape of the tablet Z is not limited to that of the above embodiment, and may be any shape as long as it has an aspherical shape.
[0068]
(D) The shape of the rubber plate 45 may be a so-called tapered shape that becomes thinner at the lower end.
[0069]
(E) In the above embodiment, the rubber plate 45 is oriented obliquely, but the orientation is not particularly limited, and for example, the rubber plate 45 may be oriented orthogonally to the surface of the packaging film 2.
[0070]
(F) In the above embodiment, the rubber plate 45 is attached to the arm 43 and the arm 43 is moved to move the rubber plate 45 in the same manner. However, even if the rubber plate 45 itself is operated, Good. In this case, the rubber plate 45 itself may be rotated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken front view showing an attitude correcting device according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing the posture correcting device.
FIG. 3 is a partially broken side view showing the posture correcting device.
FIG. 4 is a schematic enlarged cross-sectional view for explaining the action of a rubber plate or the like when correcting the posture of a tablet.
FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view for explaining the operation of a rubber plate or the like.
FIG. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view for explaining the operation of a rubber plate or the like.
FIG. 7 is a schematic enlarged cross-sectional view for explaining the operation of a rubber plate or the like.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a PTP sheet manufacturing apparatus including a posture correcting apparatus.
FIG. 9 is a perspective view showing a posture correcting device in the prior art.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the posture correcting device immediately after tablet injection in the prior art.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the posture correction device in the prior art.
FIG. 12 is a plan view illustrating an example of a PTP sheet.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Packaging film, 7 ... Pocket part, 28 ... PTP sheet, 41 ... Posture correction apparatus, 43 ... Arm, 45 ... Rubber plate as an elastic member, 64 ... Support plate as support means, Z ... Tablet.

Claims

An apparatus for correcting the posture of a tablet placed in a plurality of pockets formed in a transportable belt-shaped film,
An elastic member is brought into contact with the tablet which is accommodated in the pocket portion in a substantially standing state and partially protrudes from the base portion of the film, and the elastic member is at least on the surface of the film. By tilting the tablet by moving it in the direction along the direction along the surface of the film and the surface of the film, hitting the tablet against a predetermined point portion on the inner surface of the pocket portion, and rotating and turning the point portion as a fulcrum An apparatus for correcting the posture of a tablet, wherein the tablet is accommodated in a pocket portion in a normal posture.

The tablet posture correcting device according to claim 1, wherein the elastic member is moved so as to follow an annular locus.

The tablet posture correcting device according to claim 2 , wherein the elastic member is configured to be separated from the film by a predetermined distance when the elastic member is at least at a predetermined position of the locus.

The trajectory posture correction device of a tablet according to claim 2 or 3, characterized in that forming a circumferential.

A plurality of the elastic members are provided in a parallel state corresponding to the respective pocket portions so that the postures of the tablets accommodated in the respective pocket portions formed in a plurality of rows in the width direction of the film can be simultaneously corrected. The tablet posture correcting device according to any one of claims 1 to 4 .

The tablet posture correcting device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising support means capable of supporting from a side surface opposite to the elastic member in the base portion of the film.

The tablet posture correcting device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the elastic member has flexibility and restorability.

The posture correction of the tablet according to any one of claims 1 to 7 , wherein the elastic member is configured to be obliquely contacted with the tablet accommodated in the pocket portion in a substantially standing state. apparatus.