JP4156786B2

JP4156786B2 - Quality inspection equipment

Info

Publication number: JP4156786B2
Application number: JP2000307295A
Authority: JP
Inventors: 淳高橋; 雅喜中島
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP2002116079A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査物を搬送しながら各種の品質検査を実行する品質検査機器の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
製品の重量が所定の目標重量範囲内にあるか否かを検出する重量チェッカや、包装袋の漏れを検出するシールチェッカ、あるいは金属片等の異物の混入を検出する金属検出機等では、一般に、被検査物を搬送しながら上記のような各種の品質検査を行うようになっており、基本的構成として、被検査物を搬送するための搬送コンベアと、ロードセルや圧力センサ、あるいは金属検出コイルやＸ線検出器等のセンサ類と、これらを配備するための架台とを備える。
【０００３】
そのような品質検査機器の代表的な構成が特開平１１−３５１９４８号公報に開示されている。それによれば、架台の上にロードセル等でなる計量部を固定し、この計量部の上方に秤量コンベアを配置している。また、秤量コンベアの上流側に助走コンベアを隣接して配置し、この助走コンベアを架台に固定している。その場合に、複数の骨材を縦横に枠形状に組み立てて架台を構成しているから、架台に間隙がたくさんでき、コンベアからこぼれ落ちたゴミやカスが床まで落下して架台の上に溜まることが抑制される。その結果、品質検査機器を衛生的に保つことができ、また清掃、洗浄がし易くなる。
【０００４】
特に、架台の強度を高めるために、骨材間に横梁を架設しているが、該横梁を助走コンベアと秤量コンベアとの間の間隙の真下を避けて配置しているから、コンベアから落下してくるゴミやカスが横梁の上面に溜まることが抑制される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベア間の間隙を通って落下してくるゴミやカスは避けられても、横梁にはコンベアの走行や方向転換によって飛散したゴミやカスが付着する。また、コンベアからの落下物以外にも、一般の塵埃や水分が溜まってしまう。したがって、横梁の数が増えるだけ清掃個所が増え、清掃作業が面倒となるばかりでなく、衛生面でも問題となる。さらに、品質検査機器を設置した床面を清掃する場合にも、横梁は掃除用具の操作の邪魔になり、また、横梁で隠れて見えない死角ができて、清掃性が低下する。
【０００６】
しかしながら、架台を強固にしなければ、架台自身がコンベアの振動によって振動したり、あるいは架台に外部からの振動が伝わり易くなる。そして、その振動が品質検査をする際にセンサ類に外部振動として伝達されることにより、該センサ類の誤作動を引き起こし、品質検査の精度を低下させてしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明は、横梁を可及的に少なくして、品質検査機器の剛性を確保することを主たる課題とする。以下、その他の課題も含め、本発明を詳しく説明する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決するため、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という）は、被検査物を搬送手段で搬送しながら品質検査手段で所定の品質検査を行う品質検査機器であって、上記搬送手段を下方で支持すると共に上記品質検査手段を収容する箱状のフレームと、該フレームの搬送方向上流側と下流側とにおいて左右にそれぞれ１本ずつ配置され、該フレームを支持する４本の脚部とを有し、これらのフレームと脚部とで剛性構造が形成されており、上記フレームは、上記搬送手段よりも搬送方向の長さ及び搬送方向と直行する搬送幅方向の長さがそれぞれ小さくされ、上記各脚部は丸パイプで形成されていると共に、上記左右の脚部の間隔が上記搬送手段の搬送幅方向の長さよりも大きくされ、かつ各脚部における上記搬送手段よりも搬送幅方向外方にはみ出す部分の上部が上記フレーム側へ滑らかに湾曲していることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、搬送手段と品質検査手段とを支持するために箱状のフレームを用いる。このフレームは立体的で適度な大きさの箱状であるからそれ自身剛体となる。それゆえ、この剛性の高いフレームと、該フレームを支持する脚部とが一体となって、あたかも架台のように機能し、例えば被検査物の搬送方向、搬送方向と直交する搬送幅方向、及び水平面に対するねじれ方向等に関する品質検査機器の十分な剛性を相乗的に確保することができる。しかも、上記フレームはもともと脚部と共に架台を構成するものであり、品質検査機器の剛性確保のためにわざわざ追加使用するものではない。
【００１０】
したがって、構造が簡素化されて、被検査物のゴミやカスあるいは上方からの塵埃や水分等の被除去物が溜まることが抑制される。その結果、品質検査機器を衛生的に保つことができ、清掃、洗浄がし易くなると共に、品質検査機器を設置した床面の清掃、洗浄もし易くなる。
【００１１】
また、箱状フレームの中にロードセル等の品質検査手段やその他の電装品等を収容することができるから、品質検査機器の外観がすっきりし、この点からも清掃性が向上する。
【００１２】
その場合に、上記フレームは、上記搬送手段よりも搬送方向の長さ及び搬送方向と直行する搬送幅方向の長さがそれぞれ小さくされているから、フレームが搬送手段からはみ出すことがなくなり、搬送手段からこぼれ落ちた被検査物のゴミやカスがフレームの上に落下して付着することを防ぐことができ、もって衛生性及び清掃性を向上させることができる。また、上記左右の脚部の間隔が上記搬送手段の搬送幅方向の長さよりも大きくされているから、品質検査機器全体の安定性を確保することができる。また、各脚部における上記搬送手段よりも搬送幅方向外方にはみ出す部分の上部が上記フレーム側へ滑らかに湾曲しているから、被除去物が表面に溜まり難くなり、この点からも衛生性及び清掃性が向上する。
【００１３】
しかも、上記各脚部は丸パイプで形成されているから、脚部自体が剛体となり、品質検査機器全体の剛性がより一層向上する。さらに、脚部を例えば角パイプで形成したときに比べて小さい径で同一剛性を達成することができるから、品質検査機器の軽量化及びコストダウンを図ることができる。また、被除去物が表面に溜まり難くなるから、この点からも衛生性及び清掃性が向上する。
【００１５】
また、脚部は４つであるから、脚部の数を可及的に抑制しつつ、脚部の数を例えば３つとしたときに比べて品質検査機器の設置安定性を確保することができる。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明（以下「第２発明」という）は、上記第１発明において、脚部同志の上部を連絡して逆Ｕ字状に形成したことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、脚部同志を組み合わせて上部を逆Ｕ字状に形成したから、該脚部の剛性、ひいては品質検査機器全体の剛性がより一層向上する。また、脚部同志の上部が滑らかに湾曲して連絡した逆Ｕ字状であるから、被除去物が表面に溜まり難くなり、この点からも衛生性及び清掃性が向上する。
【００１８】
次に、請求項３に記載の発明（以下「第３発明」という）は、上記第２発明において、脚部同志の上部連絡部分でフレームを支持したことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、上下に延びる脚部のその上下延設部分でフレームを支持するのではなく、これらの脚部同志を連絡する上部連絡部分でフレームを支持するため、フレームをその上部連絡部分に沿ってずらせることが容易となり、脚部に対するフレームの取付位置、ひいては脚部とフレームとの位置関係を変更し易くなる。
【００２０】
これに対し、フレームを脚部の上下延設部分で支持した場合には、例えば脚部の上部をフレームに差し込んだりするから、脚部とフレームとの位置関係を変更するときには、その差込穴を形成し直さねばならず、変更作業が面倒となるのである。
【００２１】
さらに、この発明によれば、脚部間隔より幅の狭いフレームを支持することができて、品質検査機器のコンパクト化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００２２】
次に、請求項４に記載の発明（以下「第４発明」という）は、上記第３発明において、上部連結部分に、該連結部分を含む面と直交する面内で広がり、該連結部分の上面と側面とに跨る壁部を有するブラケットを設け、該ブラケットの上面でフレームを支持したことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、フレームに脚部を取り付けた場合に、剛性の弱い方向を補強することができる。すなわち、上部連結部分を含む面（Ｕ字を含む面）と平行な方向において剛性が強く、上部連結部分を含む面と直交する方向において剛性が弱くなるから、ブラケットの壁部がその剛性の弱い方向を補強することになる。
【００２４】
また、ブラケットの面でフレームを支持したから、該ブラケットとフレームとの接触面積が大きくなり、結果的に、脚部とフレームとを安定且つ強固に連結することができる。
【００２５】
さらに、脚部とフレームとの連結部分には応力が集中し易いのであるが、この部分が立体的形状のブラケットで補強されることになり、品質検査機器全体の剛性低下を回避することができる。
【００３５】
次に、請求項５に記載の発明（以下「第５発明」という）は、上記第１発明から第４発明のいずれかにおいて、脚部の下部に、着脱自在の補助脚部を備えたことを特徴とする。
【００３６】
この発明によれば、補助脚部を着脱することにより、品質検査機器の高さを調整することができ、その結果、例えば搬送手段の搬送面の高さを生産ラインの他の機器に合わせることができる。したがって、数種類の長さの補助脚部を用意しておくことにより、様々な高さのサイズに対応できて、品質検査機器の汎用性が増すことになる。
【００３７】
次に、請求項６に記載の発明（以下「第６発明」という）は、上記第５発明において、補助脚部を軸心周りに回動することにより、該補助脚部を脚部に進入又は脚部から進出自在としたことを特徴とする。
【００３８】
この発明によれば、補助脚部を回動することにより、品質検査機器の高さをより緻密に調整することができる。特に、脚部及び補助脚部を丸パイプで構成したときには、軸心周りに回動するから、外観が変化せず、美観が損なわれない。
【００３９】
次に、請求項７に記載の発明は、上記第６発明において、補助脚部における進入又は進出部分を覆うカバー部材を脚部と面一に備えたことを特徴とする。
【００４０】
この発明によれば、補助脚部における進入又は進出部分が覆われるから美観が損なわれず、また、カバー部材が脚部と面一であるから、被除去物が溜り難く、衛生性及び清掃性も確保される。
【００４１】
以下、その他の課題も含め、図面に基き、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本実施の形態においては、本発明は、図１に示す重量チェッカ１に適用されている。この重量チェッカ１は、生産ラインの途中に配置され、上流側の製袋包装機等から供給された被計量物Ｘを取り込んで、矢印Ａ方向に搬送しながらその重量を計量し、下流側の振分装置等に受け渡す。この重量チェッカ１は、被計量物Ｘを搬送するための取込みコンベア１１及び計量コンベア１２と、これらのコンベア１１，１２を支持する箱状の本体フレーム１３と、該本体フレーム１３を支持する複数の脚部１４…１４とを備える。
【００４３】
取込みコンベア１１及び計量コンベア１２は略同様の構成であり、図２にも示すように、それぞれ搬送方向Ａに関して左右一対に配置したコンベアフレーム２１，２１；２２，２２間に前後一対のローラ２３，２３；２４，２４を架設し、これらのローラ２３，２３；２４，２４間に無端状の搬送用平ベルト２５，２６を巻き掛けたもので、左右一対の側面視Ｖ字状のアーム２７，２７；２８，２８を介して本体フレーム１３に着脱自在に備えられている。
【００４４】
図３に示すように、本体フレーム１３は、上面が開放し、相対的に深さの小さい箱状の下部３１と、下面が開放し、相対的に深さの大きい箱状の上部３２とを組み合わせて、全体として、搬送方向Ａに長く、搬送方向Ａと直交する搬送幅方向に短い、密閉した箱状に形成したものである。そして、搬送方向Ａの下流側において、この本体フレーム１３内に支持部材３３を立設し、該支持部材３３に歪ゲージ式ロードセル３４の起歪体の固定端部を接続すると共に、該起歪体の自由端部にブラケット３５を介して駆動モータ３６を連結し、該モータ３６の図示しない下方に延びる出力軸を覆う筒状フレーム３７を本体フレーム１３の底面から開口３８を介して下方に突出させている。なお、開口３８はダイヤフラム３９で塞いである。
【００４５】
そして、図４に示すように、上記筒状フレーム３７にそれぞれ左右に延びる水平部４０，４１を連結し、該水平部４０，４１の端部にＶ字アーム２８，２８を組み付けて、これらのアーム２８，２８に計量コンベア１２のフレーム２２，２２をピン２２ａ…２２ａ（図３も参照）等を介して着脱自在に係止している。なお、モータ３６の駆動力は、一方の水平部４１及びＶ字アーム２８（図例では搬送方向Ａの右側）に亘って収容した図示しない動力伝達機構を介して一方のローラ２４（図例では搬送方向Ａの下流側）に伝達される。
【００４６】
以上に準じて、取込みコンベア１１のフレーム２１，２１もＶ字アーム２７，２７に着脱自在に係止している。すなわち、搬送方向Ａの上流側において、本体フレーム１３内に取込みコンベア１１用の駆動モータを直接組み付け、該モータの出力軸を覆う筒状フレームに左右水平部４２，４２（図１参照）を連結し、該水平部４２，４２の端部にＶ字アーム２７，２７を組み付けて、これらのアーム２７，２７に取込みコンベア１１のフレーム２１，２１を着脱自在に係止している。モータの駆動力が、一方の水平部４２及びＶ字アーム２７に亘って収容した動力伝達機構を介して一方のローラ２３に伝達されるのも同様である。
【００４７】
図１及び図２に示すように、脚部１４…１４はそれぞれ上下に延び、搬送方向Ａの上流側と下流側とにおいて本体フレーム１３を挟んで左右にそれぞれ１本づつ、計４本が配置されている。特に図２に示すように、左右の脚部１４，１４同志は上部で水平連絡部５１を介して連絡し合い、全体が逆Ｕ字状の脚部材１５に形成されている。ここで、脚部１４ないし脚部材１５は丸パイプで形成してある。そして、図１にも示すように、この前後一対の脚部材１５，１５の各水平連絡部５１，５１にそれぞれブラケット５２，５２を接合し、該ブラケット５２，５２に本体フレーム１３の上流側及び下流側をそれぞれ固定している。
【００４８】
ここで、ブラケット５２は、図３及び図４に示すように、水平連絡部５１から上方に延びる左右縦壁５３，５３と、該縦壁５３，５３の上端同志を連結する横壁５４とを有する、下面が開放したコ字状に形成している。その場合に、特に図３に示すように、縦壁５３は、搬送方向Ａに広がり、水平連絡部５１の上面と前後の側面とに亘って跨っている。また、縦壁５３の内側の縁部を傾斜させ、脚部材１５の水平連絡部５１と接触する下部よりも、本体フレーム１３の底面と接触する上部のほうが前後に長くなるようにしている。その結果、ブラケット５２自身、搬送方向Ａにおいて剛性が高くなる。また、ブラケット５２の横壁５４と本体フレーム１３との接触面積が大きくなり、この接触面積の大きい横壁５４に対して本体フレーム１３をボルト５５…５５で締め付け固定している。
【００４９】
次に、図５に示すように、各脚部１４は、その上部を構成する脚部本体６１と、下部を構成する補助脚部６２と、補助脚部６２の周面を覆うカバー部材６３とを有する。補助脚部６２は、脚部本体６１の螺子孔６１ａと螺合する螺子棒６２ａを備え、軸心周りに回動することにより、該螺子棒６２ａが脚部本体６１に進入又は脚部本体６１から進出して、これにより、重量チェッカ１の高さを調整することができる。
【００５０】
カバー部材６３は比較的肉薄の円筒状で、内径が補助脚部６２の外径にほぼ一致し、外径が脚部本体６１の外径にほぼ一致している。そして、上端部にロックナット６３ａが固着され、該ロックナット６３ａで脚部本体６１と補助脚部６２との螺合を締め付けて緩み止めをしたときには、図５に示すように、カバー部材６３自体が上動し、その上端部が脚部本体６１の下端部に当接して、脚部１４ないし脚部材１５全体としての外観が連続すると共に、カバー部材６３が螺子棒６２ａを隠蔽して、脚部１４ないし脚部材１５全体の美観を損なうことがない。
【００５１】
なお、補助脚部６２の下端部には、同じく脚部１４の高さ調整を行うためのジャッキボルト６４が設けられているが、これは必要に応じて省略することができる。
【００５２】
また、図１及び図２に示すように、この重量チェッカ１には、電装ボックス７２が備えられている。電装ボックス７２は、表示パネル７３やメインスイッチ７４を有し、配線用ダクト７５が本体フレーム１３の底面に接続している（図３及び図４参照）。この電装ボックス７２は、搬送方向Ａの左側の前後の脚部１４，１４間に架設した取付けプレート７１（脚部本体６１とカバー部材６３とで挟み付けられている）上に据え付けられている。
【００５３】
このように、本実施の形態に係る重量チェッカ１においては、ロードセル３４や駆動モータ３６等を収容すると共に取込みコンベア１１や計量コンベア１２を支持する本体フレーム１３を立体的で適度な大きさの箱状に形成して剛体としている。そして、この剛体の箱状フレーム１３と複数の脚部１４…１４とを組み合わせることによって、全体として剛性構造を形成している。
【００５４】
すなわち、この重量チェッカ１においては、従来の架台に相当する部分の一構成要素に箱状の本体フレーム１３を使用し、該本体フレーム１３を架台相当部分に渾然とさせて、該架台相当部分を強固なものにしている。その結果、この重量チェッカ１の剛性を確保することができて、例えば搬送方向Ａや、搬送幅方向、あるいは水平面に対するねじれ方向等において変形することが抑制され、振動が起り難くなって、重量の測定精度が確保される。
【００５５】
そのうえで、この重量チェッカ１においては、図１及び図２に示すように、本体フレーム１３より下の部分には、上下に延びる脚部１４…１４しかなく、該脚部１４，１４同志を連結する横梁等を設けていないから、この重量チェッカ１の外観がすっきりし、構造が著しく簡素化している。それゆえ、被計量物Ｘのゴミやカス、あるいは上方からの一般の塵埃や水分等が溜まることが抑制されて、この重量チェッカ１を衛生的に保つことができ、清掃、洗浄がし易くなると共に、本体フレーム１３より下の部分に十分な空間が保たれて、この重量チェッカ１を設置した床面の清掃性や洗浄性も向上する。
【００５６】
また、本体フレーム１３内に品質検査手段３４やその他の電装品３６等を収容しているから、この重量チェッカ１の外観がすっきりし、この点からも清掃性が向上する。
【００５７】
なお、この重量チェッカ１においては、取付けプレート７１及び配線用ダクト７５が横方向に延びる部材として設けられているが、これは電装ボックス７２を備えたために必要となった部材であって、重量チェッカ１の強度補強のためではない。したがって、例えば、電装ボックス７２を生産ラインの他の機器に備えた場合や、電装ボックス７２内に収容している装置類を本体フレーム１３内に収容した場合等には、電装ボックス７２と、上記取付けプレート７１及び配線用ダクト７５とを省略することができる。
【００５８】
しかも、上記取付けプレート７１は、例えば図示したように、電装ボックス７２が搬送方向Ａの左側に配置された場合には、同じく左側にしか設けられず、現場の作業者が作業をすることになる搬送方向Ａの右側には設ける必要がない。つまり、上記取付けプレート７１をやむなく設ける場合でも、少なくとも作業者が作業をする側には設けることがないから、掃除の邪魔にならず、清掃性が実質的に向上することになる。
【００５９】
そして、脚部１４…１４を丸パイプで形成したから、該脚部１４…１４自体が剛体となり、重量チェッカ１の剛性がより向上する。また、脚部１４…１４を例えば角パイプで形成したときに比べて、重量チェッカ１の軽量化及びコストダウンを図ることができる。さらに、ゴミ等が脚部１４…１４表面に溜まり難くなるから、この点からも衛生性及び清掃性が向上する。
【００６０】
加えて、脚部１４…１４の数を４本としたから、該脚部１４…１４の数をできるだけ少なくしつつ、重量チェッカ１の設置安定性を確保することができる。
【００６１】
また、脚部１４…１４同志の上部を連絡して逆Ｕ字状の脚部材１５に形成したから、脚部材１５が面的な広がりをもつようになり、脚部１４…１４ひいては重量チェッカ１の剛性がより一層向上する。さらに、上部が滑らかに湾曲した逆Ｕ字状であるから、ゴミ等が脚部材１５の表面に溜まり難くなり、この点からも衛生性及び清掃性が向上する。
【００６２】
その場合に、図２に示すように、脚部材１５において横方向に延びる水平連絡部５１で本体フレーム１３を支持したから、該フレーム１３を水平連絡部５１に沿って移動させることができ、該フレーム１３の取付位置を容易に変更することが可能となる。また、本体フレーム１３の幅を脚部１４…１４の間隔より小さくすることができて、重量チェッカ１のコンパクト化及び軽量化を図ることが可能となる。すなわち、本体フレーム１３を水平連絡部５１で支持しないときは、該フレーム１３が上下に延びる脚部１４…１４で支持されるように、該フレーム１３の幅を少なくとも脚部１４…１４の間隔程度に広げなければならなくなるのである。
【００６３】
しかも、図３及び図４に示すように、相互に連続し、且つ異なる方向に広がる縦壁５３，５３と横壁５４とを有するブラケット５２を脚部材１５に設け、このブラケット５２の接触面積の大きい横壁５４で本体フレーム１３を支持するようにしたから、例えば複数のボルト５５…５５が使用できて、本体フレーム１３をブラケット５２，５２を介して脚部１４…１４に安定且つ強固に連結することができる。また、脚部材１５，１５と本体フレーム１３との連結部分をこの立体的形状のブラケット５２，５２で補強するから、重量チェッカ１の剛性低下を回避することができる。
【００６４】
要するに、一枚板状のブラケットで本体フレーム１３を支持するのではなく、相互に異なる方向に広がる二面５３，５４を有するブラケット５２で本体フレーム１３を支持するから、本体フレーム１３を縁でなく面で支持することが容易にでき、その結果、ブラケット５２ないし脚部１４…１４と、本体フレーム１３との接触面積を大きくすることができて、これらを安定且つ強固に連結することができるのである。
【００６５】
また、逆Ｕ字状の脚部材１５自身を考慮すると、搬送幅方向において剛性が比較的強く、搬送方向Ａにおいて剛性が比較的弱いから、この脚部材１５に本体フレーム１３を取り付ける際に、搬送方向Ａにおいて剛性の高いブラケット５２ないしその縦壁５３，５３が上記脚部材１５の剛性を補強することになる。
【００６６】
一方、この重量チェッカ１においては、図１に示すように、上側から、取込みコンベア１１及び計量コンベア１２、本体フレーム１３、脚部１４…１４の順に配置したうえで、搬送方向Ａにおいては、取込みコンベア１１及び計量コンベア１２の長さを長くし、本体フレーム１３の長さ及び脚部１４，１４の間隔をそれよりも短くしている。また、図２に示すように、搬送幅方向においては、脚部１４，１４の間隔を最も長くし、取込みコンベア１１及び計量コンベア１２の幅をそれよりも短くし、本体フレーム１３の幅を最も短くしている。
【００６７】
すなわち、コンベア１１，１２からのゴミ等の落下は、被計量物Ｘの乗り移りが行われる搬送方向Ａにおいて多く、そのような乗り移りが行われない搬送幅方向においては少ないから、搬送方向Ａにおいては、本体フレーム１３や脚部１４…１４をコンベア１１，１２の下に隠してゴミ等の付着や滞溜を回避し、もって衛生性及び清掃性を確保すると共に、搬送幅方向においては、最も下方の脚部１４…１４の間隔をそれよりも上方のコンベア１１，１２や本体フレーム１３の幅よりも長くして、重量チェッカ１の設置安定性を図るようにしたのである。
【００６８】
その場合に、重量チェッカ１の設置安定性だけを考慮すると、搬送幅方向において、コンベア１１，１２の幅よりも、その下方に配置されている本体フレーム１３の幅を大きくしてもよい。しかし、衛生性及び清掃性も併せて考慮すると、図２に示すように、搬送幅方向において、コンベア１１，１２の幅よりも、その下方に配置されている本体フレーム１３の幅を小さくすることが好ましい。コンベア１１，１２から横にこぼれ落ちたゴミ等が本体フレーム１３に付着せず、床面まで落下するからである。
【００６９】
また、本体フレーム１３及びコンベア１１，１２は搬送方向Ａに長く、搬送幅方向に短いため、該搬送幅方向における安定性を確保しなければならない。したがって、図２に示すように、搬送幅方向においては、脚部１４，１４の間隔を最も長くして、重量チェッカ１全体の安定性を確保しているのである。
【００７０】
次に、脚部１４…１４の下部に補助脚部６２…６２を着脱自在に備えたから、図８に示すように、該補助脚部６２…６２を取り外し、併せてカバー部材６３…６３も除去したときには、重量チェッカ１の高さが最も低くなる。なお、図８においては、電装ボックス７２も省略した場合を示している。
【００７１】
一方、補助脚部６２…６２を装着したときには、該補助脚部６２…６２を軸心周りに回動することにより、重量チェッカ１の高さをより緻密に調整することが可能となる。例えば、図６は、補助脚部６２…６２を脚部本体６１…６１に比較的深くねじ込んで、重量チェッカ１を低くした場合を示している。これに対し、図１、図２、図５は、補助脚部６２…６２を脚部本体６１…６１に比較的浅くねじ込んで、重量チェッカ１を高くした場合を示している。
【００７２】
このようにして、重量チェッカ１のコンベア１１，１２の搬送面の高さを生産ラインの他の機器に合わせることができる。また、数種類の長さの補助脚部６２…６２を作製しておくことにより、様々な高さのサイズに対応できて、この重量チェッカ１の汎用性を増すことができる。
【００７３】
特に、脚部１４…１４ないし補助脚部６２…６２及びカバー部材６３…６３を丸パイプで円筒状に構成したから、これらの補助脚部６２…６２やカバー部材６３…６３を軸心周りに回動させても外観が変化せず、脚部１４…１４の美観が損なわれない。併せて、補助脚部６２…６２における螺子棒６２ａ…６２ａがカバー部材６３…６３で覆われるから、これによっても美観が損なわれない。
【００７４】
また、ゴミ等が溜まり易い螺子棒６２ａ…６２ａが外部に暴露されないから、該螺子棒６２ａ…６２ａにゴミ等が付着するのが低減される。したがって、衛生性及び清掃性も確保される。さらに、カバー部材６３…６３が脚部本体６１…６１と面一であるから、これらの間には段差ができず、ゴミ等が溜り難く、これによっても衛生性及び清掃性が確保される。
【００７５】
なお、図７に脚部１４の別の一態様を示した。図５と同じ又は相当する部分には同じ符号を用いる。このものにおいては、補助脚部６２の外周面に直接螺子部６２ａを設けている。また、カバー部材６３の上壁にも直接螺子部６３ａを設け、ロックナットを代替している。
【００７６】
なお、本発明のさらに別の一態様として、補助脚部６２に螺子部６２ａ等を設けず、高さ調整機能を具備させないようにしてもよい。この場合は、単に補助脚部６２を脚部本体６１に装着するかしないかで重量チェッカ１の高さが変化する。したがって、複数のいろいろな長さの補助脚部６１…６１を準備しておき、設置場所の状況に応じて用いる補助脚部を選択する差換え式にする。
【００７７】
本発明者らの知見によれば、例えば、被検査物の重量が５〜６ｋｇである場合には、脚部を構成する丸パイプの外径を４０ｍｍ以下としても、品質検査機器の剛性を十分確保することができた。
【００７８】
また、例えば、コンベアの幅を１５０〜４５０ｍｍ、搬送方向の脚部間隔を４５０ｍｍ、及び搬送幅方向の脚部間隔を６００ｍｍ（すなわち搬送方向の脚部間隔の１．３倍以上）とした場合には、脚部を構成する丸パイプの外径を４０〜９０ｍｍ、及び丸パイプの肉厚を１．５〜５．５ｍｍとすると、品質検査機器の剛性を十分確保することができた。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡素な構成で、品質検査機器の剛性を確保することができる。本発明は、重量チェッカ、シールチェッカ、金属検出機等の各種の品質検査機器一般に広く好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る品質検査機器の正面図である。
【図２】同機器の右側面図である。
【図３】同機器の本体フレームの構造を示す一部切欠きの部分拡大正面図である。
【図４】同機器の部分拡大右側面図である。
【図５】同機器の脚部の縦断面図である。
【図６】高さを低くした同機器の正面図である。
【図７】脚部の別の態様を示す縦断面図である。
【図８】最も高さを低くした同機器の右側面図である。
【符号の説明】
１重量チェッカ（品質検査機器）
１１，１２コンベア（搬送手段）
１３箱状本体フレーム
１４脚部
３４ロードセル（品質検査手段）
Ｘ被計量物（被検査物）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of quality inspection equipment that performs various quality inspections while conveying an inspection object.
[0002]
[Prior art]
Generally, a weight checker that detects whether the weight of a product is within a predetermined target weight range, a seal checker that detects leakage of a packaging bag, or a metal detector that detects the entry of foreign matter such as metal pieces, etc. Various quality inspections as described above are performed while conveying the object to be inspected. As a basic configuration, a conveyor for conveying the object to be inspected, a load cell, a pressure sensor, or a metal detection coil And sensors such as an X-ray detector, and a gantry for installing them.
[0003]
A typical configuration of such a quality inspection device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-351948. According to this, a weighing unit made of a load cell or the like is fixed on a gantry, and a weighing conveyor is arranged above the weighing unit. Moreover, the run-up conveyor is arrange | positioned adjacent to the upstream of the weighing conveyor, and this run-up conveyor is being fixed to the mount frame. In that case, since the frame is constructed by assembling multiple aggregates vertically and horizontally, there are many gaps in the frame, and dust and debris spilled from the conveyor falls to the floor and accumulates on the frame Is suppressed. As a result, the quality inspection device can be kept hygienic and can be easily cleaned and washed.
[0004]
In particular, in order to increase the strength of the gantry, a horizontal beam is installed between the aggregates, but the horizontal beam is arranged so as to avoid the gap directly between the run-up conveyor and the weighing conveyor. It is possible to prevent the incoming dust and debris from accumulating on the upper surface of the cross beam.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if dust and debris falling through the gaps between the conveyors can be avoided, dust and debris scattered by the running and turning of the conveyor will adhere to the horizontal beams. In addition to falling objects from the conveyor, general dust and moisture accumulate. Therefore, as the number of cross beams increases, the number of cleaning points increases, and not only the cleaning work becomes troublesome, but also a problem with hygiene. Furthermore, when cleaning the floor surface on which the quality inspection equipment is installed, the horizontal beam interferes with the operation of the cleaning tool, and a blind spot hidden behind the horizontal beam is invisible, resulting in a decrease in cleaning performance.
[0006]
However, if the gantry is not strengthened, the gantry itself vibrates due to the vibration of the conveyor, or vibration from outside is easily transmitted to the gantry. The vibration is transmitted as external vibration to the sensors when performing quality inspection, thereby causing malfunction of the sensors and reducing the accuracy of quality inspection.
[0007]
Therefore, the main object of the present invention is to secure the rigidity of the quality inspection device by reducing the number of cross beams as much as possible. Hereinafter, the present invention will be described in detail including other problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  That is, in order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 of the claims of the present application (hereinafter referred to as “first invention”) uses the quality inspection means to convey the object to be inspected while the inspection means is being conveyed. Quality inspection equipment that performs quality inspection,A box-shaped frame that supports the conveying means below and accommodates the quality inspection means, and four frames that are arranged on the left and right sides of the frame in the conveying direction upstream and downstream, respectively, and support the frame With leg portions,Rigid structure with these frames and legsButFormationThe frame has a length in the transport direction and a length in the transport width direction perpendicular to the transport direction, and the legs are each formed of a round pipe. The distance between the left and right leg portions is larger than the length of the transport means in the transport width direction, and the upper portion of each leg portion that protrudes outward in the transport width direction from the transport means is smoothly curved toward the frame side. ingIt is characterized by that.
[0009]
According to this invention, a box-shaped frame is used to support the conveying means and the quality inspection means. Since this frame is a three-dimensional box having a moderate size, it is a rigid body. Therefore, this highly rigid frame and the leg part supporting the frame are integrated to function as a gantry, for example, the conveyance direction of the inspection object, the conveyance width direction orthogonal to the conveyance direction, and It is possible to synergistically ensure sufficient rigidity of the quality inspection device with respect to the twist direction with respect to the horizontal plane. Moreover, the frame originally constitutes a gantry together with the legs, and is not purposely added to ensure the rigidity of the quality inspection device.
[0010]
  Therefore, StructureThis simplifies the construction and prevents the object to be removed, such as dust and debris from the object to be inspected or accumulation of dust and moisture from above, from being accumulated. As a result, the quality inspection device can be kept hygienic, and it is easy to clean and wash, and the floor surface on which the quality inspection device is installed can be easily cleaned and washed.
[0011]
Further, since the quality inspection means such as a load cell and other electrical components can be accommodated in the box-shaped frame, the appearance of the quality inspection device is clean, and the cleanability is improved from this point.
[0012]
  In this case, the frame has a length in the transport direction and a length in the transport width direction perpendicular to the transport direction, which are smaller than those of the transport means, so that the frame does not protrude from the transport means. It is possible to prevent the dust and debris of the object to be inspected that has fallen down from falling on and adhere to the frame, thereby improving hygiene and cleaning. Further, since the distance between the left and right leg portions is larger than the length of the transport means in the transport width direction, the stability of the entire quality inspection device can be ensured. In addition, since the upper part of each leg portion that protrudes outward in the conveyance width direction from the conveyance means is smoothly curved toward the frame side, the object to be removed does not easily accumulate on the surface, and also from this point And cleaning properties are improved.
[0013]
  Moreover, each leg is formed of a round pipe,The legs themselves are rigidBecomeThe rigidity of the entire quality inspection device is further improved. Furthermore, since the same rigidity can be achieved with a smaller diameter than when the leg portion is formed of, for example, a square pipe, the weight of the quality inspection device can be reduced and the cost can be reduced. In addition, since the object to be removed does not easily accumulate on the surface, hygiene and cleaning properties are improved from this point.
[0015]
Also, because there are four legs,The installation stability of the quality inspection apparatus can be ensured while suppressing the number of legs as much as possible, as compared with the case where the number of legs is three, for example.
[0016]
  Next, the claim2Described in the present invention (hereinafter referred to as "2The invention is referred to as the first invention.ClearlyThe upper parts of the legs are connected to each other and formed into an inverted U shape.
[0017]
According to the present invention, since the upper portions are formed in an inverted U shape by combining the leg portions, the rigidity of the leg portions, and hence the rigidity of the entire quality inspection device, is further improved. In addition, since the upper parts of the legs are in an inverted U shape that is smoothly curved and connected, the object to be removed does not easily accumulate on the surface, and hygiene and cleaning properties are improved from this point.
[0018]
  Next, the claim3Described in the present invention (hereinafter referred to as "3"Invention")2The invention is characterized in that the frame is supported by the upper communication part of the legs.
[0019]
According to the present invention, the frame is not supported by the vertically extending portion of the vertically extending leg portion, but is supported by the upper connecting portion that communicates with the leg portions. Accordingly, it is easy to shift the frame mounting position with respect to the leg portion, and hence the positional relationship between the leg portion and the frame.
[0020]
On the other hand, when the frame is supported by the vertically extending part of the leg, for example, the upper part of the leg is inserted into the frame, so when changing the positional relationship between the leg and the frame, the insertion hole Therefore, the change work becomes troublesome.
[0021]
Furthermore, according to the present invention, it is possible to support a frame that is narrower than the leg interval, and it is possible to make the quality inspection device compact and lightweight.
[0022]
  Next, the claim4Described in the following (hereinafter referred to as “No.4"Invention")3In the invention, the upper connecting portion is provided with a bracket having a wall portion extending in a plane orthogonal to the plane including the connecting portion and straddling the upper surface and the side surface of the connecting portion, and the frame is supported by the upper surface of the bracket. It is characterized by.
[0023]
According to this invention, when a leg part is attached to a frame, a direction with weak rigidity can be reinforced. That is, the rigidity of the bracket is weak in the direction parallel to the surface including the upper connecting portion (the surface including the U-shape) and weak in the direction orthogonal to the surface including the upper connecting portion. The direction will be reinforced.
[0024]
Further, since the frame is supported by the surface of the bracket, the contact area between the bracket and the frame is increased, and as a result, the leg portion and the frame can be connected stably and firmly.
[0025]
Furthermore, stress tends to concentrate on the connecting part between the leg and the frame, but this part is reinforced with a bracket having a three-dimensional shape, and it is possible to avoid a decrease in rigidity of the entire quality inspection device. .
[0035]
  Next, the claim5Described in the following (hereinafter referred to as “No.5The invention is referred to as the first invention to the first invention.4In any one of inventions, the auxiliary leg part which can be attached or detached was provided in the lower part of the leg part.
[0036]
According to the present invention, the height of the quality inspection device can be adjusted by attaching and detaching the auxiliary leg, and as a result, for example, the height of the transport surface of the transport means is matched to that of other devices on the production line. Can do. Therefore, by preparing auxiliary legs of several lengths, it is possible to deal with various height sizes and increase the versatility of the quality inspection device.
[0037]
  Next, the claim6Described in the following (hereinafter referred to as “No.6"Invention")5The invention is characterized in that the auxiliary leg portion is allowed to enter the leg portion or advance from the leg portion by rotating the auxiliary leg portion around the axis.
[0038]
According to the present invention, the height of the quality inspection device can be adjusted more precisely by rotating the auxiliary leg portion. In particular, when the leg portion and the auxiliary leg portion are configured by round pipes, the leg portion rotates around the axis, so that the appearance does not change and the aesthetic appearance is not impaired.
[0039]
  Next, the claim7The invention described in the above item6The invention is characterized in that a cover member that covers an entry or advancing portion in the auxiliary leg portion is provided flush with the leg portion.
[0040]
According to this invention, since the approach or advancement portion in the auxiliary leg portion is covered, the aesthetic appearance is not impaired, and since the cover member is flush with the leg portion, the object to be removed is difficult to collect, and hygiene and cleaning properties are also provided. Secured.
[0041]
Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the embodiments of the present invention based on the drawings including other problems.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present embodiment, the present invention is applied to the weight checker 1 shown in FIG. This weight checker 1 is arranged in the middle of the production line, takes in the object to be weighed X supplied from an upstream bag making packaging machine, etc., measures its weight while transporting it in the direction of arrow A, and Hand it over to a sorting device. The weight checker 1 includes a take-in conveyor 11 and a weighing conveyor 12 for conveying an object to be weighed X, a box-shaped body frame 13 that supports the conveyors 11 and 12, and a plurality of body frames 13 that support the body frame 13. Legs 14... 14.
[0043]
The intake conveyor 11 and the weighing conveyor 12 have substantially the same configuration. As shown in FIG. 2, a pair of front and rear rollers 23, 22, 22 are arranged between a pair of left and right conveyor frames 21, 21; 23; 24, 24 are installed, and endless conveying flat belts 25, 26 are wound between these rollers 23, 23; 24, 24, and a pair of left and right side-view V-shaped arms 27, 27; 28 and 28, the main body frame 13 is detachably provided.
[0044]
As shown in FIG. 3, the main body frame 13 includes a box-shaped lower portion 31 having an open upper surface and a relatively small depth, and a box-shaped upper portion 32 having a lower surface opened and a relatively large depth. As a whole, it is formed in a closed box shape that is long in the transport direction A and short in the transport width direction orthogonal to the transport direction A. Then, on the downstream side in the conveying direction A, a support member 33 is erected in the main body frame 13, and a fixed end portion of a strain generating body of the strain gauge type load cell 34 is connected to the support member 33, and the strain generating A drive motor 36 is connected to the free end of the body via a bracket 35, and a cylindrical frame 37 covering an output shaft (not shown) of the motor 36 that extends downward is projected downward from the bottom surface of the main body frame 13 through an opening 38. I am letting. The opening 38 is closed with a diaphragm 39.
[0045]
And as shown in FIG. 4, the horizontal parts 40 and 41 extended to the left and right respectively are connected to the said cylindrical frame 37, and the V-shaped arms 28 and 28 are assembled | attached to the edge part of these horizontal parts 40 and 41, These Frames 22 and 22 of weighing conveyor 12 are detachably locked to arms 28 and 28 via pins 22a... 22a (see also FIG. 3). The driving force of the motor 36 is applied to one roller 24 (in the example shown in the figure) via a power transmission mechanism (not shown) accommodated over one horizontal part 41 and the V-shaped arm 28 (in the example shown in the right side in the conveying direction A). (Downstream in the conveying direction A).
[0046]
In accordance with the above, the frames 21 and 21 of the take-in conveyor 11 are also detachably locked to the V-shaped arms 27 and 27. That is, on the upstream side in the conveying direction A, the drive motor for the take-in conveyor 11 is directly assembled in the main body frame 13, and the left and right horizontal portions 42, 42 (see FIG. 1) are connected to the cylindrical frame covering the output shaft of the motor. And the V-shaped arms 27 and 27 are assembled | attached to the edge part of this horizontal part 42 and 42, and the frames 21 and 21 of the taking-in conveyor 11 are detachably latched to these arms 27 and 27, respectively. Similarly, the driving force of the motor is transmitted to the one roller 23 through the power transmission mechanism accommodated across the one horizontal portion 42 and the V-shaped arm 27.
[0047]
As shown in FIGS. 1 and 2, the leg portions 14... 14 extend vertically, and a total of four legs are arranged one on each of the left and right sides of the main body frame 13 on the upstream side and the downstream side in the transport direction A. Has been. In particular, as shown in FIG. 2, the left and right legs 14, 14 communicate with each other via a horizontal connecting part 51 at the upper part, and the whole is formed in an inverted U-shaped leg member 15. Here, the leg part 14 thru | or the leg member 15 are formed with the round pipe. As shown in FIG. 1, brackets 52 and 52 are joined to the horizontal connecting portions 51 and 51 of the pair of front and rear leg members 15 and 15, respectively, and the upstream side of the main body frame 13 and the brackets 52 and 52 are connected to the brackets 52 and 52. Each downstream side is fixed.
[0048]
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the bracket 52 has left and right vertical walls 53, 53 extending upward from the horizontal connecting portion 51, and a horizontal wall 54 connecting the upper ends of the vertical walls 53, 53. The lower surface is formed in a U-shape. In that case, as particularly shown in FIG. 3, the vertical wall 53 extends in the transport direction A and straddles the upper surface of the horizontal connecting portion 51 and the front and rear side surfaces. In addition, the inner edge of the vertical wall 53 is inclined so that the upper part in contact with the bottom surface of the main body frame 13 is longer than the lower part in contact with the horizontal connecting part 51 of the leg member 15. As a result, the rigidity of the bracket 52 itself in the transport direction A increases. Further, the contact area between the horizontal wall 54 of the bracket 52 and the main body frame 13 is increased, and the main body frame 13 is fastened and fixed to the horizontal wall 54 with a large contact area by bolts 55.
[0049]
Next, as shown in FIG. 5, each leg portion 14 includes a leg main body 61 constituting the upper portion, an auxiliary leg portion 62 constituting the lower portion, and a cover member 63 covering the peripheral surface of the auxiliary leg portion 62. Have The auxiliary leg 62 includes a screw rod 62a that is screwed into the screw hole 61a of the leg main body 61, and the screw rod 62a enters the leg main body 61 or turns into the leg main body 61 by rotating around the axis. From this, the height of the weight checker 1 can be adjusted.
[0050]
The cover member 63 has a relatively thin cylindrical shape, and has an inner diameter that substantially matches the outer diameter of the auxiliary leg portion 62, and an outer diameter that substantially matches the outer diameter of the leg body 61. When the lock nut 63a is fixed to the upper end portion and the locking nut 63a is used to tighten the screw between the leg main body 61 and the auxiliary leg portion 62 to prevent loosening, as shown in FIG. 5, the cover member 63 itself And the upper end thereof abuts on the lower end of the leg main body 61 so that the appearance of the entire leg 14 or leg member 15 continues, and the cover member 63 conceals the screw rod 62a, The aesthetic appearance of the part 14 or the entire leg member 15 is not impaired.
[0051]
In addition, although the jack bolt 64 for adjusting the height of the leg part 14 is similarly provided in the lower end part of the auxiliary leg part 62, this can be abbreviate | omitted as needed.
[0052]
As shown in FIGS. 1 and 2, the weight checker 1 is provided with an electrical box 72. The electrical box 72 has a display panel 73 and a main switch 74, and a wiring duct 75 is connected to the bottom surface of the main body frame 13 (see FIGS. 3 and 4). The electrical box 72 is installed on a mounting plate 71 (between the leg main body 61 and the cover member 63) provided between the front and rear leg parts 14 on the left side in the transport direction A.
[0053]
As described above, in the weight checker 1 according to the present embodiment, the body frame 13 that accommodates the load cell 34, the drive motor 36, and the like and supports the take-in conveyor 11 and the weighing conveyor 12 is a three-dimensional and moderately sized box. It is shaped like a rigid body. A rigid structure as a whole is formed by combining the rigid box-shaped frame 13 and the plurality of leg portions 14.
[0054]
That is, in this weight checker 1, a box-shaped main body frame 13 is used as one component of a portion corresponding to a conventional gantry, and the main body frame 13 is staggered to a gantry-corresponding portion. It is solid. As a result, the rigidity of the weight checker 1 can be secured, and for example, deformation in the transport direction A, the transport width direction, the twist direction with respect to the horizontal plane, or the like is suppressed, and vibrations are less likely to occur. Measurement accuracy is ensured.
[0055]
In addition, in the weight checker 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the lower portion of the body frame 13 has only leg portions 14 ... 14 extending vertically, and the leg portions 14, 14 are connected to each other. Since no horizontal beam or the like is provided, the appearance of the weight checker 1 is clear and the structure is remarkably simplified. Therefore, accumulation of dust and debris of the object to be weighed X or general dust and moisture from above is suppressed, so that the weight checker 1 can be kept hygienic and easy to clean and wash. At the same time, a sufficient space is maintained in a portion below the main body frame 13, and the cleaning performance and the cleaning performance of the floor surface on which the weight checker 1 is installed are improved.
[0056]
In addition, since the quality inspection means 34 and other electrical components 36 are accommodated in the main body frame 13, the appearance of the weight checker 1 is clear, and the cleanability is also improved in this respect.
[0057]
In the weight checker 1, the mounting plate 71 and the wiring duct 75 are provided as members extending in the lateral direction. However, this is a member required because the electrical box 72 is provided, and the weight checker 1. Not for strength reinforcement of 1. Therefore, for example, when the electrical box 72 is provided in other equipment on the production line, or when the devices accommodated in the electrical box 72 are accommodated in the main body frame 13, the electrical box 72 and the above The mounting plate 71 and the wiring duct 75 can be omitted.
[0058]
In addition, for example, as shown in the figure, when the electrical box 72 is arranged on the left side in the transport direction A, the mounting plate 71 is also provided only on the left side, and an on-site worker works. It is not necessary to provide it on the right side in the transport direction A. That is, even when the mounting plate 71 is unavoidably provided, it is not provided at least on the side on which the operator works, so that the cleaning performance is substantially improved without interfering with cleaning.
[0059]
And since leg part 14 ... 14 was formed with the round pipe, this leg part 14 ... 14 itself becomes a rigid body, and the rigidity of the weight checker 1 improves more. Further, the weight checker 1 can be reduced in weight and cost can be reduced as compared with the case where the leg portions 14... Furthermore, since it becomes difficult for dust etc. to accumulate on the surfaces of the leg portions 14... 14, hygiene and cleaning properties are also improved in this respect.
[0060]
In addition, since the number of the leg portions 14... 14 is four, the installation stability of the weight checker 1 can be secured while reducing the number of the leg portions 14.
[0061]
Further, since the upper parts of the legs 14... 14 are connected to each other and formed into an inverted U-shaped leg member 15, the leg member 15 has a planar spread, and the legs 14. The rigidity is further improved. Further, since the upper part is an inverted U-shape that is smoothly curved, dust or the like is unlikely to accumulate on the surface of the leg member 15, and hygiene and cleaning properties are improved from this point.
[0062]
In that case, as shown in FIG. 2, since the main body frame 13 is supported by the horizontal connecting portion 51 extending in the lateral direction in the leg member 15, the frame 13 can be moved along the horizontal connecting portion 51, It is possible to easily change the mounting position of the frame 13. Further, the width of the main body frame 13 can be made smaller than the interval between the leg portions 14... 14, and the weight checker 1 can be made compact and light. That is, when the main body frame 13 is not supported by the horizontal connecting portion 51, the width of the frame 13 is at least about the interval between the leg portions 14 ... 14 so that the frame 13 is supported by the leg portions 14 ... 14 extending vertically. It must be spread out.
[0063]
Moreover, as shown in FIGS. 3 and 4, a bracket 52 having vertical walls 53, 53 and a lateral wall 54 that are continuous with each other and spread in different directions is provided on the leg member 15, and the contact area of the bracket 52 is large. Since the main body frame 13 is supported by the horizontal wall 54, for example, a plurality of bolts 55... 55 can be used, and the main body frame 13 can be stably and firmly connected to the legs 14. Can do. Further, since the connecting portion between the leg members 15 and 15 and the main body frame 13 is reinforced by the brackets 52 and 52 having a three-dimensional shape, it is possible to avoid a decrease in the rigidity of the weight checker 1.
[0064]
In short, since the main body frame 13 is not supported by a single plate-like bracket, but the main body frame 13 is supported by a bracket 52 having two surfaces 53 and 54 extending in different directions, the main body frame 13 is not an edge. As a result, the contact area between the bracket 52 or the legs 14... 14 and the main body frame 13 can be increased, and these can be stably and firmly connected. is there.
[0065]
Considering the inverted U-shaped leg member 15 itself, the rigidity is relatively strong in the conveyance width direction and the rigidity is relatively weak in the conveyance direction A. Therefore, when the main body frame 13 is attached to the leg member 15, the conveyance is performed. In the direction A, the highly rigid bracket 52 or its vertical walls 53 and 53 reinforce the rigidity of the leg member 15.
[0066]
On the other hand, in the weight checker 1, as shown in FIG. 1, the take-up conveyor 11, the weighing conveyor 12, the main body frame 13, the legs 14. The lengths of the conveyor 11 and the weighing conveyor 12 are lengthened, and the length of the main body frame 13 and the distance between the leg portions 14 and 14 are shortened. Further, as shown in FIG. 2, in the conveyance width direction, the distance between the leg portions 14 and 14 is made the longest, the widths of the intake conveyor 11 and the weighing conveyor 12 are made shorter, and the width of the main body frame 13 is made the largest. It is shortened.
[0067]
That is, the fall of dust etc. from the conveyors 11 and 12 is large in the transport direction A in which the object to be weighed X is transferred, and is small in the transport width direction in which such transfer is not performed. The main body frame 13 and the leg portions 14 ... 14 are concealed under the conveyors 11 and 12 so as to avoid the adhesion and accumulation of dust, etc., thereby ensuring hygiene and cleaning properties, and the lowest in the conveyance width direction. The intervals between the leg portions 14... 14 are made longer than the widths of the conveyors 11, 12 and the main body frame 13 above it, so that the installation stability of the weight checker 1 is achieved.
[0068]
In that case, when only the installation stability of the weight checker 1 is taken into consideration, the width of the main body frame 13 disposed below the conveyors 11 and 12 may be made larger in the transport width direction. However, in consideration of hygiene and cleanability as well, as shown in FIG. 2, the width of the main body frame 13 arranged below the conveyors 11 and 12 is made smaller in the conveyance width direction than the width of the conveyors 11 and 12. Is preferred. This is because dust or the like spilled from the conveyors 11 and 12 does not adhere to the main body frame 13 and falls to the floor surface.
[0069]
Moreover, since the main body frame 13 and the conveyors 11 and 12 are long in the transport direction A and short in the transport width direction, stability in the transport width direction must be ensured. Therefore, as shown in FIG. 2, in the transport width direction, the distance between the leg portions 14 and 14 is maximized to ensure the stability of the weight checker 1 as a whole.
[0070]
Next, since the auxiliary leg portions 62... 62 are detachably provided below the leg portions 14... 14, the auxiliary leg portions 62... 62 are removed, and the cover members 63. When it does, the height of the weight checker 1 becomes the lowest. Note that FIG. 8 shows a case where the electrical box 72 is also omitted.
[0071]
On the other hand, when the auxiliary leg portions 62... 62 are mounted, the height of the weight checker 1 can be adjusted more precisely by rotating the auxiliary leg portions 62... 62 around the axis. For example, FIG. 6 shows a case where the weight checker 1 is lowered by screwing the auxiliary legs 62... 62 relatively deeply into the leg bodies 61. 1, 2, and 5 show a case where the weight checker 1 is raised by screwing the auxiliary legs 62... 62 into the leg bodies 61.
[0072]
In this way, the height of the conveying surfaces of the conveyors 11 and 12 of the weight checker 1 can be adjusted to other devices on the production line. Further, by preparing the auxiliary leg portions 62... 62 of several kinds of lengths, it is possible to cope with various height sizes and increase the versatility of the weight checker 1.
[0073]
In particular, the leg portions 14... 14 to the auxiliary leg portions 62... 62 and the cover members 63... 63 are formed in a cylindrical shape by round pipes, so that these auxiliary leg portions 62. Even if it is rotated, the appearance does not change, and the aesthetic appearance of the legs 14 ... 14 is not impaired. At the same time, since the screw rods 62a ... 62a in the auxiliary leg portions 62 ... 62 are covered with the cover members 63 ... 63, the aesthetic appearance is not impaired.
[0074]
In addition, since the screw rods 62a... 62a that are liable to collect dust and the like are not exposed to the outside, the adhesion of dust and the like to the screw rods 62a. Therefore, hygiene and cleaning properties are also ensured. Further, since the cover members 63... 63 are flush with the leg main bodies 61... 61, there is no step between them, and it is difficult for dust to collect, thereby ensuring hygiene and cleaning.
[0075]
FIG. 7 shows another aspect of the leg portion 14. The same reference numerals are used for the same or corresponding parts as in FIG. In this device, a screw portion 62 a is provided directly on the outer peripheral surface of the auxiliary leg portion 62. Further, a screw portion 63a is also provided directly on the upper wall of the cover member 63 to replace the lock nut.
[0076]
As yet another aspect of the present invention, the auxiliary leg portion 62 may not be provided with the screw portion 62a and may not be provided with a height adjusting function. In this case, the height of the weight checker 1 changes depending on whether or not the auxiliary leg 62 is simply attached to the leg main body 61. Therefore, a plurality of auxiliary legs 61... 61 having various lengths are prepared, and a replacement type is selected to select the auxiliary legs to be used according to the situation of the installation location.
[0077]
According to the knowledge of the present inventors, for example, when the weight of the object to be inspected is 5 to 6 kg, the rigidity of the quality inspection device is sufficient even if the outer diameter of the round pipe constituting the leg portion is 40 mm or less. I was able to secure it.
[0078]
For example, when the width of the conveyor is 150 to 450 mm, the leg interval in the conveyance direction is 450 mm, and the leg interval in the conveyance width direction is 600 mm (that is, 1.3 times or more of the leg interval in the conveyance direction). Was able to ensure sufficient rigidity of the quality inspection device when the outer diameter of the round pipe constituting the leg portion was 40 to 90 mm and the wall thickness of the round pipe was 1.5 to 5.5 mm.
[0079]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the present invention,, EasyThe rigidity of the quality inspection device can be ensured with a simple configuration. The present invention is widely and preferably applicable to various quality inspection devices such as a weight checker, a seal checker, and a metal detector.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a quality inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the same device.
FIG. 3 is a partially enlarged front view of a notch showing the structure of the main body frame of the device.
FIG. 4 is a partially enlarged right side view of the device.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a leg portion of the device.
FIG. 6 is a front view of the device with a reduced height.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing another aspect of the leg portion.
FIG. 8 is a right side view of the device with the lowest height.
[Explanation of symbols]
1 Weight checker (quality inspection equipment)
11,12 Conveyor (conveying means)
13 Box-shaped body frame
14 legs
34 Load cell (quality inspection means)
X Object to be weighed (inspected object)

Claims

A quality inspection device that performs a predetermined quality inspection by the quality inspection means while conveying the inspection object by the conveyance means,
A box-shaped frame that supports the conveying means below and accommodates the quality inspection means, and four frames that are arranged on the left and right sides of the frame in the conveying direction upstream and downstream, respectively, and support the frame and a leg portion of, and rigid structure is formed between these frames and the leg,
The frame has a length in the transport direction and a length in the transport width direction perpendicular to the transport direction, compared to the transport means,
Each leg is formed of a round pipe, and the distance between the left and right legs is made larger than the length of the transport means in the transport width direction, and is more outside the transport width direction than the transport means in each leg. A quality inspection device characterized in that the upper part of the portion protruding outward is smoothly curved toward the frame side .

The quality inspection device according to claim 1, wherein the upper portions of the legs are connected to each other to form an inverted U shape.

The quality inspection device according to claim 2 , wherein the frame is supported by the upper communication part of the legs.

The upper connecting portion is provided with a bracket having a wall portion extending in a plane orthogonal to the plane including the connecting portion and straddling the upper surface and the side surface of the connecting portion, and the frame is supported by the upper surface of the bracket. The quality inspection device according to claim 3 .

The quality inspection device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a detachable auxiliary leg part at a lower part of the leg part.

6. The quality inspection apparatus according to claim 5 , wherein the auxiliary leg portion is allowed to enter the leg portion or advance from the leg portion by rotating the auxiliary leg portion around the axis.

The quality inspection apparatus according to claim 6 , wherein a cover member that covers an entry or advancing portion in the auxiliary leg portion is provided flush with the leg portion.