JP4157293B2

JP4157293B2 - Load management system

Info

Publication number: JP4157293B2
Application number: JP2001341411A
Authority: JP
Inventors: 茂山崎
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2021-11-07
Also published as: JP2003146438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、公共交通機関の預かり手荷物などの多数の積荷を、効率的に管理するための積荷管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば航空機利用客が出発空港で手荷物を預け、到着空港でこれを受け取る場合には、通常、チェックインの際に係員（グランドホステス）は、利用客（搭乗客）から手荷物を預かり、その際に搭乗券を利用客に差し出し、手荷物の重さを計測し、タグを手荷物に貼り付ける。その際に利用客には、受け取り時の照合のための半券が渡される。利用客は到着空港の引き渡し所で、巡回する引き渡しコンベア上を自分の手荷物が運ばれてくるのを待ち、手荷物に取り付けられたタグの本券と、利用客が所持する半券とを照合しつつ手荷物を受け取る。
【０００３】
タグは多くの場合紙製であり、その表面にはバーコードと文字とにより、タグ固有のＩＤである整理番号のほか、便名、行き先名などの運行情報がプリントされている。また、例えばトランク、ゴルフバッグなど手荷物の類別などの属性情報を、タグの発行の際に係員が受付端末から入力する場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このタグに無線送受信機能と記憶機能とを持たせ、このタグからの情報を利用して、到着空港における手荷物の受け取りを効率化するシステムが提案されている（特開平８−１２７４２０号公報）。この構成では、あらかじめタグの本券に記憶されている照合番号と同じ照合番号を、利用者に渡す半券にプリントしておき、引き渡し所では、タグの本券から送出される照合信号を、コンベアの上流位置に設けられた読取装置で受信し、この照合信号に含まれる照合番号を案内表示板に順次表示することで、利用客が自己の手荷物がコンベアに出ている旨を知ることができる。
【０００５】
他方、手荷物をコンテナ内に安定した姿勢で積み付ける目的から、手荷物の形状及び大きさを識別する識別装置を利用し、識別結果に応じて手荷物を複数のグループに分類し、グループごとに並列に設けられた複数のコンベアにプールすると共に、識別装置の出力に基づいて積み付け順序の最適化演算を行い、プールされている手荷物を演算結果に基づいた順序でコンベアから取り出して、コンテナに積み込むようにしたシステムが提案されている（特開平５−２４６５４６号公報）。
【０００６】
しかし、前者のシステムでは、案内表示板に表示されるのが照合番号だけであるため、案内表示板に表示された多数の照合番号の中から利用者が自己の保持する半券上の照合番号を探す必要があって煩雑である。
【０００７】
また、後者のシステムでは、識別装置による識別後に、何らかの理由（例えば、分類後におけるコンベアへの手荷物の割り込みや、コンベアからの手荷物の脱落）によって、記憶されている手荷物の情報と現実のコンベア上の手荷物の配列状況とが食い違った場合には、その食い違いを含んだまま積み込みが行われてしまい、最適な積み込みができなくなる。タグによる手荷物の識別と形状認識による手荷物の識別との両者を備えたシステムは従来存在しない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、手荷物の管理における利便性を向上することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、複数の積荷を管理する積荷管理システムであって、手荷物登録部において、前記積荷の形状を測定する積荷形状情報測定部と、積荷の種別ごとにテンプレート形状データを記憶するテンプレート記憶部と、積荷形状情報測定部が測定した前記積荷の形状と、テンプレート記憶部が記憶するテンプレート形状データとの一致から、前記積荷の属する形状カテゴリを推定する推定部と、を有する積荷情報検出手段と、前記積荷に装着されたタグに設けられ、前記積荷情報検出手段が推定した積荷の属する形状カテゴリ情報を記憶する記憶手段と、手荷物引き渡し部において、前記積荷の形状を測定する積荷形状測定部と、積荷形状測定部が測定した前記積荷の形状から前記積荷の形状カテゴリを決定する積荷検出手段と、積荷に装着されたタグの記憶手段から積荷の形状カテゴリ情報を検出して格納するタグ検出手段と、前記積荷検出手段が決定した形状カテゴリと、前記タグ検出手段に格納された形状カテゴリ情報と、から積荷の異常を判定する異常判定手段と、を備えた積荷管理システムである。
【００１０】
タグの検出のみを行い積荷そのものの検出を行わない従来の構成では、タグが故障していたり積荷から外れている場合には、例えば引き渡しコンベアに積荷が出ているにも拘わらず対応した表示が行われず積荷がいわば行方不明の状態となるなど、タグと積荷との一体性や、タグの記憶情報と積荷の属性との同一性を前提とした管理を実行できなくなるおそれがあった。
【００１１】
これに対し第１の本発明では、積荷検出手段およびタグ検出手段のいずれか一方による検出が行われ他方による検出が行われない場合に、異常判定手段が異常と判定するので、簡易な構成により従来の不都合を解消でき、システムの利便性を向上できる。
【００１２】
さらに、手荷物登録部において手荷物の形状に基づいて手荷物の種類を判別し記憶することとしたので、手荷物の形状に基づく種類に応じて手荷物を管理できる。
【００１３】
第２の本発明は、第１の本発明の積荷管理システムであって、前記手荷物引き渡し部に設けられた引き渡しコンベア上にあり、前記積荷の照合番号と形状カテゴリ情報とを互いに関連づけて表示する表示手段を更に備えた積荷管理システムである。
【００１４】
第２の本発明では、表示手段が、引き渡しコンベア上にある積荷の照合番号と積荷情報とを互いに関連づけて表示するので、利用客は表示された積荷情報に着目して自己の積荷を探すことができ、探索をスムーズにすることができる。
【００１５】
第３の本発明は、第１又は第２の本発明の積荷管理システムであって、積荷に装着されたタグからタグＩＤを読み取るタグ読取手段と、読み取られたタグＩＤに基づいて前記記憶手段に記憶された形状カテゴリ情報を検索する検索手段と、検索された形状カテゴリ情報に基づいて、前記積荷のコンテナへの積み込みの開始前に最適化演算を行う最適化処理手段と、を備えた積荷管理システムである。
【００１６】
第３の本発明では、タグ読取手段が積荷に装着されたタグからタグＩＤを読み取り、読み取られたタグＩＤに基づいて、検索手段が記憶手段に記憶された積荷情報を検索する。最適化処理手段は、検索された積荷情報に基づいて、積荷のコンテナへの積み込みの開始前に最適化演算を行う。これにより第４の本発明では、所定の目的に応じて最適化された積み込み位置や順序に従って、コンテナへの積み込みを実行できる。
【００１７】
第４の本発明は、第３の本発明の積荷管理システムであって、荷積みロボットの近傍でタグＩＤを読み取る第２タグ読取手段と、読み取ったタグＩＤと前記最適化演算の結果とに基づいて、積荷を荷積みロボットに選択的に供給する供給手段と、を備えた積荷管理システムである。
【００１８】
第４の本発明では、第２タグ読取手段によりタグＩＤを読み取るので、最適化処理後の何らかの理由（例えば、タグ読取手段による読み取り後のコンベアからの積荷の脱落）により記憶上の積荷の配列状況と現実の積荷の配列状況とが食い違った場合にも、その食い違いを積み込み前に検出でき、不適切な積み込みを未然に防止できる。
【００１９】
第５の本発明は、第１ないし第４のいずれかの本発明の積荷管理システムであって、前記表示手段が、前記引き渡しコンベアの見取り図を表示すると共に、前記積荷の現在位置に応じた前記見取り図上の位置には、所定の積荷マーク、前記積荷のタグＩＤおよび積荷情報を互いに関連づけて表示することを特徴とする積荷管理システムである。
【００２０】
第５の本発明では、利用客が表示手段上における自己の積荷の発見と現在位置の特定とを直観的かつスムーズに行うことができる。
【００２１】
第６の本発明は、第１ないし第５のいずれかの本発明の積荷管理システムであって、前記記憶手段が前記積荷の運行情報を更に記憶することを特徴とする積荷管理システムである。
【００２２】
第６の本発明では、記憶手段が積荷の運行情報を更に記憶することとしたので、運行情報に基づいた積荷の管理を実現できる。なお、ここにいう運行情報とは、行き先や便名などの運行ダイヤ情報のほか、輸送や積み下ろしの順序における優先度の情報、こわれもの・要冷蔵品・密閉荷室の要否など、運行上の積荷の取扱いに何らかの区別を要する情報の全てを含む。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について以下に説明する。本発明の実施形態に係る積荷管理システムは、図１に示される出発空港側に設けられた航空会社のチェックインカウンタ１０、手荷物登録部２０、プール部４０および荷積み部５０、ならびに図２に示される到着空港側に設けられた手荷物引き渡し部６０を含んで構成されている。
【００３０】
本実施形態で利用されるタグＴは、無線送受信機能と記憶機能とを備えたものであり、図３に示すように、アンテナ１と、電源部２と、復調部３と、整形増幅部４と、記憶部５と、発信部６と、出力部７とを含んで構成されている。アンテナ１は、後述するリーダライタに設けられたアンテナとの間で微弱電波による所定の通信を行う。電源部２は、アンテナ１から入力された受信エネルギを、各機能を動作させるのに適切な所定電圧の電力に変換する。アンテナ１から入力される信号は復調部３で復調されると共に整形増幅部４で整形・増幅され、記憶部５に記憶される。また、リーダライタからの指令信号に基づいて、記憶部５に記憶された情報が適宜に読み出され、発信部６で所定周波数の搬送波の発振と所定の変調方式による変調が行われ、出力部７を経由してアンテナ１から送信される。記憶部５はＲＯＭおよびＲＡＭを含んで構成されており、ＲＯＭには個々のタグＴを相互に識別するための固有のタグＩＤ（例えば４桁の数字）と、タグＴの動作を制御する動作プログラムとが記憶されている。ＲＡＭには、タグＴが取り付けられる手荷物についての運行情報と管理データとが、後述のとおり記憶される。
【００３１】
チェックインカウンタ１０は、周知のパーソナルコンピュータからなる受付端末１１と、タグＴへのデータの読み書きを行うリーダライタ１２、および手荷物の重量を計測し所定の上限値を超えた場合に警報を出力する自動重量検査装置（図示せず）を備えている。受付端末１１には、航空券の読取を行うバーコードリーダ（図示せず）および搭乗券を発行する搭乗券発行機（図示せず）が接続されている。チェックインカウンタ１０では、係員が受付端末１１の操作や、バーコードリーダによる航空券の読み取りを行うことによって、運行情報が作成される。この運行情報は、乗客名、便名、到着空港名、優先／非優先の別、座席番号、および、団体客の場合にのみ作成される固有の団体客コードを含んで構成されている。作成された運行情報は、利用客からチェックインを受けた預かり手荷物の数だけ用意されたタグＴのそれぞれに、リーダライタ１２によって書き込まれ、データが書き込まれたタグＴは、搭乗券発行機によって発行される搭乗券と共に、利用客に手渡される。タグＴは利用客によって手荷物に取り付けられる。このようにしてタグＴが取り付けられた手荷物は、利用客の手によって自動重量検査装置に載せられ、所定の上限値以内の場合には、そのままコンベア１３によって搬送される。
【００３２】
手荷物登録部２０は、形状測定装置２１、リーダライタ３３、重量測定装置３４、コンベア位置センサ３５および登録処理装置３６を備えている。手荷物登録部２０では、コンベア１３上を進行する手荷物の形状と重量とが測定され、その結果が管理データとしてタグＴに記憶される。
【００３３】
形状測定装置２１は、図４に示すとおり、ＣＣＤカメラ２２、スキャンミラー２３、レーザダイオード２４、およびこれらを制御するセンサ制御部２５を含んで構成されている。スキャンミラー２３は、磁界中のコイルへの通電によって生ずる電磁力を利用して２次元方向に動作する光反射デバイスである。レーザ制御部２６からの制御信号によりレーザダイオード２４から照射されるレーザ光を、ミラー制御部２７により制御されるスキャンミラー２３が、コンベア１３の横断方向（進行方向に対する直交面に沿う方向）に偏向させると、その軌跡がＣＣＤカメラ２２により撮像され、画像処理部２８によって処理される。スキャンミラー２３の現在角度情報と画像データとは、さらに合成部２９において、コンベア１３に設けられたコンベア位置センサからの位置情報と合成され、これにより手荷物のＸＹＺ方向（互いに直交する３軸方向）の寸法に係る形状データが求められる。
【００３４】
推定部３０では、この合成された形状データと、ハードディスク装置などからなるテンプレート記憶部３１に記憶されているテンプレート形状データとが比較され、両者の一致度（例えば正規化相関値）が算出されると共に、算出された一致度と所定の閾値とが比較されることにより、手荷物の種類が推定される。推定結果は手荷物の種類を示す形状カテゴリ情報として、リーダライタ制御部３２に入力される。また、重量測定装置３４により測定された重量値も、リーダライタ制御部３２に入力される。これらの情報は、形状重量情報としてリーダライタ３３に転送され、タグＴの記憶部５における記憶領域に記憶される。
【００３５】
再び図１において、プール部４０は、航空機１便分の手荷物を一旦プールすると共に、演算結果に基づいた順序で、手荷物を荷積み部５０に向けて排出するためのものである。プール部４０には、循環型のコンベア４５が、手荷物をプールするために設置されている。またコンベア４５の入り口側の近傍にはリーダライタ４２が、またセレクタ４１の近傍にはリーダライタ４３が、それぞれタグＴからの信号を非接触で受信可能に配置されている。コンベア４５には、選択的に突出可能な可動子４１ａを備えたセレクタ４１が、手荷物の排出のために設けられており、またセレクタ４１に対向して、搬出側のコンベア４７が設けられている。また、プール部４０の各部を制御すると共に後述する積込順序の最適化演算を行うために、周知のパーソナルコンピュータからなる積込順序最適化装置４６が備えられている。
【００３６】
リーダライタ４２がタグＴからの信号を受信すると、その信号が復調され、タグＴに格納されているタグＩＤ、運行情報、および形状重量情報が、積込順序最適化装置４６に入力される。積込順序最適化装置４６では、手荷物を最善の順序で積み付けるために、コンベア４５上の全ての手荷物について、積込順序を計算する。コンベア制御装置４４は、この積み付け演算の結果に従って、コンベア４５およびセレクタ４１に対し制御信号を出力し、排出すべき手荷物がリーダライタ４３の読み取り領域であるセレクタ４１の正面に来たタイミングで、可動子４１ａを突出動作させて手荷物を排出する。
【００３７】
荷積み部５０は、演算結果に基づいた順序で、手荷物をコンテナＣに積み込むためのものである。荷積み部５０は、リーダライタ５２、積込位置最適化装置５３、形状測定装置５４、荷積みロボット５５、および荷積みロボット制御装置５６を含んで構成されている。リーダライタ５２は、タグＴからの信号を非接触で受信可能に配置されている。積込位置最適化装置５３は、荷積み部５０の各部を制御すると共に後述する積込位置の最適化演算を行うものであり、周知のパーソナルコンピュータから構成されている。
【００３８】
積込位置最適化装置５３では、積込順序最適化装置４６により作成された手荷物テーブルに含まれる情報、およびにリーダライタ５２がタグＴから受信するタグＩＤ、運行情報、および形状重量情報に基づいて、手荷物のコンテナＣ内での配置が最善となるように個々の手荷物を積み付けるべく、各手荷物の積み付け位置が計算される。荷積みロボット制御装置５６は、この演算の結果に従って、荷積みロボット５５に対し制御信号を出力する。なお、リーダライタ５２によるタグＴの検出によって、供給される手荷物が積込順序最適化演算の結果に対応したものであるかも確認できる。
【００３９】
荷積み部５０の近傍には、コンテナ順序最適化装置８０が設置されている。積込位置最適化装置５３は、航空機内における複数のコンテナＣの間での積込位置を決定すべく、コンテナＣを航空機に積み込む際のコンテナ順序の最適化演算を行うものである。８１はコンテナＣを航空機に積み込むためのリフトである。
【００４０】
図５に示すように、コンテナ順序最適化装置８０は、航空機バランステーブル８２、コンテナ順序演算部８３、優先コンテナ情報テーブル８４、および端末司令部８５を含み、無線送受信機能を付加した周知のパーソナルコンピュータから構成されている。端末司令部８５は、リフト端末８６に対してデータを無線送信可能に構成されており、リフト端末８６は、リフト８１（図１参照）に搭載される。リフト端末８６は所定の表示部（図示せず）を有する。
【００４１】
図２において、手荷物引き渡し部６０は、到着航空機から搬出されたコンテナＣから手荷物を順次積み出し、引き渡しのための循環型のコンベア６５に載せて循環させることにより、所定時間内に利用客が手荷物を受け取ることができるようにしたものである。手荷物引き渡し部６０は、コンテナＣから手荷物を積み出す積み出しロボット６１、積み出した手荷物のタグＴから情報を読み取るリーダライタ６２、および積み出しの実行中におけるコンテナＣの内部の形状を測定する形状測定装置６３、連絡コンベア６４、引き渡しコンベア６５、電光掲示板からなる案内表示板６６、引き渡し制御装置６７、リーダライタ６８，６９，７０、音声合成部７２、およびスピーカ７３を含んで構成されている。リーダライタ６２，６８，６９，７０は、それぞれタグＴからの信号を非接触で受信可能に配置されている。
【００４２】
本実施形態における出発空港側の受付端末１１、登録処理装置３６、積込順序最適化装置４６、積込位置最適化装置５３、およびコンテナ順序最適化装置８０は、図示しないローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）により互いに通信可能に接続されている。また、これら出発空港側の各装置と、到着空港側の引き渡し制御装置６７とは、図示しないインターネットまたは専用通信回線およびＬＡＮにより互いに通信可能に接続されている。
【００４３】
以上のとおり構成された第１実施形態の積荷管理システムの動作について説明する。
【００４４】
図６は、手荷物登録部２０の登録処理装置３６において実行される処理を示し、この処理はコンベア１３の起動などの所定の条件により開始される。
【００４５】
まず、レーザダイオード２４の照射とスキャンミラー２３の傾動とにより、測定エリア内のスキャンが行われる（Ｓ１）。このスキャンによる軌跡が画像としてＣＣＤカメラ２２に読み込まれると、読み込まれた軌跡が、手荷物がない場合の軌跡に相当する直線状の基準パターンと比較され、これにより手荷物が測定エリア内に進入したかが判定される（Ｓ２）。肯定の場合には、その軌跡が取得、すなわち手荷物登録部２０の所定のメモリに一時的に保持され（Ｓ３）、またコンベア位置センサ３５の検出値に基づいて、コンベア１３の速度が取得される（Ｓ４）。これらステップＳ３，Ｓ４の処理は、手荷物が測定エリアの外に進出するまで繰り返し実行される（Ｓ５）。
【００４６】
手荷物が測定エリアの外に進出したことを条件に、取得された軌跡とコンベア１３の運転速度とにより形状データが合成され（Ｓ６）、さらに互いに直行するＸＹＺ方向の３軸方向の寸法が合成される（Ｓ７）。この寸法は、予め記憶されているトランク、ボストンバッグ、ゴルフバッグなどの各種のテンプレートデータと比較（例えば正規化相関値の算出により）されると共に一致の成否が判定され（Ｓ８）、その手荷物が属する形状カテゴリが推定される（Ｓ９）。
【００４７】
推定された形状カテゴリは、形状カテゴリ情報としてリーダライタ３３に送信され（Ｓ１０）、タグＴに記憶される（Ｓ１１）。これらの各ステップは作業者による所定の終了入力があるまで繰り返し実行され（Ｓ１２）、終了入力を条件に、本ルーチンが終了される。
【００４８】
図７は、プール部４０の積込順序最適化装置４６において実行される処理を示す。積込順序最適化装置４６は、コンベア４５に載置されている手荷物のタグＩＤ・運行情報および形状重量情報を個々の手荷物ごとに一時的に記憶するためのテーブル形式のデータファイルである手荷物テーブルを保持している。まず開始処理として、この手荷物テーブルが初期化される（Ｓ２１）。次に、コンベア１３，４５の動作により手荷物が搬入されると、手荷物が所定量に達するまでの間（Ｓ２２）、手荷物のタグＴからのリーダライタ４２による情報の読み取り（Ｓ２３）、および読み取った情報の手荷物テーブルへの記憶（Ｓ２４）が繰り返し実行される。
【００４９】
手荷物が所定量に達すると、積込順序最適化装置４６により、積込順序最適化演算が行われる（Ｓ２５）。この積込順序最適化演算は、手荷物を最善の順序で荷積み部５０に排出するために行われ、ここにいう最善の順序とは、「重量物や長尺物から優先して積み込まれるようにする」、「優先客や乗り継ぎ時間の少ない乗客の手荷物がコンテナＣ内でできるだけ上に積み込まれるようにする」、「単一のグループ客の手荷物が単一のコンテナＣに集中的に積み込まれるようにする」、「複数のコンテナＣの間における重量のアンバランスが最小になるようにする」、等の条件が考慮された順序をいう。この最適化演算の結果は、上述した手荷物テーブルに、各手荷物の積み込み順序情報、例えば昇順の通し番号として書き込まれる（Ｓ２６）。
【００５０】
図８は、荷積み部５０の積込位置最適化装置５３において実行される処理を示す。まず、形状測定装置５４により、コンテナＣ内の形状が測定される（Ｓ３１）。次に、積込順序最適化装置４６の手荷物テーブルから、コンベア４７上に待機している手荷物の重量・形状データが読み込まれる（Ｓ３２）。そして、コンテナＣ内の形状と、次に積み込まれるべき手荷物の重量・形状とに基づいて、積込位置最適化演算が行われる（Ｓ３３）。
【００５１】
この積込位置最適化演算は、手荷物をコンテナＣ内の最善の位置に積み付けるために行われ、ここにいう最善の位置とは、「優先客や乗り継ぎ時間の少ない乗客の手荷物がコンテナＣ内でできるだけ出口側に積み込まれるようにする」、「コンテナＣ内での手荷物の重量のアンバランスが最小になるようにする」、等の条件が考慮されたコンテナＣ内での手荷物の位置をいう。
【００５２】
次に、荷積みロボット制御装置５５に対し動作指示が行われ、荷積みロボット５５により、積込位置最適化演算の結果どおりのコンテナＣ内の位置に、その手荷物が積み込まれる（Ｓ３４）。これらステップＳ３１ないしＳ３４の処理は、当該コンテナＣについての手荷物の積み込みが終了するまで繰り返し実行され（Ｓ３５）、さらに同様の処理が全てのコンテナＣについて、繰り返し実行される（Ｓ３６）。
【００５３】
なお、この最適化演算の結果は、各コンテナごとに作成された積付情報として、リフト端末８６および到着空港の引き渡し制御装置６７に送信される。
【００５４】
図９は、コンテナ順序演算部８３において実行されるコンテナ順序最適化処理を示す。コンテナ順序最適化処理に先立ち、コンテナ順序演算部８３では、搭載すべき航空機の機種情報を、出発空港に備えられた所定の運行ダイヤ情報データベース（図示せず）から取得し、この機種情報に基づいて、予め記憶されている機種別積載位置情報データベース（図示せず）を検索することにより、その機種の最適な積載重量配分を示すテーブル形式のデータファイルである航空機バランステーブル８２を作成する。またコンテナ順序最適化装置８０では、各コンテナＣの優先度情報を、積込順序最適化装置４６の手荷物テーブルから取得し、これにより各コンテナのコンテナＩＤと優先度とを関連づけて格納したテーブル形式のデータファイルである優先コンテナ情報テーブル８４を作成する。
【００５５】
コンテナ順序演算部８３では、まず、航空機バランステーブル８２から、その航空機の機種情報が取得される（Ｓ４１）。次に、各コンテナＣの重量情報が、積込順序最適化装置４６の手荷物テーブルから取得される（Ｓ４２）。また、優先コンテナ情報テーブル８４から、各コンテナＣの優先度情報が取得される（Ｓ４３）。
【００５６】
そして、コンテナ順序演算部８３により、コンテナ順序最適化演算が行われる（Ｓ４４）。このコンテナ順序最適化演算は、各コンテナを最善の順序で航空機に積み込むために行われ、ここにいう最善の順序とは、「優先客や乗り継ぎ時間の少ない乗客の手荷物が最初に積み降ろされるコンテナＣに積み込まれるようにする」「その航空機に搭載される各コンテナＣの重量のアンバランスが最小になるようにする」、等の条件が考慮された航空機内への各コンテナＣの積み込み順序をいう。コンテナ順序最適化演算の結果は、所定のコンテナ順序ファイルとして記憶される。
【００５７】
次に、作成されたコンテナ順序ファイルから、各コンテナＣの積込順序情報が取得され（Ｓ４５）、端末司令部８５に対して送信される（Ｓ４６）。この送信に応じて、端末司令部８５から、各リフト８１に設けられたリフト端末８６に対して積込順序情報が送信され、積込順序情報がリフト端末８６の所定の表示画面に表示される。積込作業者はこの積込順序情報どおりの順序で、リフト８１によりコンテナＣを航空機に積み込む。
【００５８】
なお、ステップＳ４４で作成されたコンテナ順序ファイルは、到着空港に送信され、航空機からのコンテナＣの積み下ろしの際に利用される。
【００５９】
図１０は、手荷物引き渡し部６０のリーダライタ６８において行われる処理のうち、手荷物の登録に係るものを示す。まず、リーダライタ６８により、タグＴからの信号が受信される（Ｓ５１）。次に、この信号に基づいて、タグＴのタグＩＤ、形状カテゴリ、およびリーダライタ６８の位置コードが、引き渡し制御装置６７に送信される（Ｓ５２）。
【００６０】
次に、コンベア６５に設けられたコンベア位置センサ（図示せず）からの出力に基づき、その手荷物が載せられた羽根板の番号が取得され（Ｓ５３）、また取得された羽根板番号が、その手荷物についてのタグＩＤと共に、引き渡し制御装置６７に送信される（Ｓ５４）。これらステップＳ５１ないしＳ５４の処理は、当該便によって運ばれる全ての手荷物について繰り返し実行され（Ｓ５５）、全ての手荷物についての処理が終了したことを条件に、本ルーチンが終了される。
【００６１】
図１１は、手荷物引き渡し部６０の引き渡し制御装置６７において行われる処理のうち、案内表示板６６への表示に係るものを示す。まず、リーダライタ６８から受信したタグＩＤ、形状カテゴリ、リーダライタ位置情報、および羽根板番号に基づいて、位置・タグＩＤ・形状カテゴリの各情報からなるデータファイルとしての引き渡しテーブルが作成される（Ｓ６１）。次に、この引き渡しテーブルに基づいて、表示データが作成され（Ｓ６２）、案内表示板６６に送信される（Ｓ６３）。これにより案内表示板６６では、後述するとおりの表示が行われる。また同様に、引き渡しテーブルに基づいて音声合成部７２により音声データが作成され（Ｓ６４）、音声信号として出力される（Ｓ６５）。これによりスピーカ７３から、コンベア６５に載せられた手荷物の情報が、検出順に音声として出力される。これらステップＳ６１ないしＳ６５の処理は、当該便によって運ばれる全ての手荷物について繰り返し実行され、全ての手荷物についての処理が終了したことを条件に（Ｓ６６）、本ルーチンが終了される。
【００６２】
図１２は、案内表示板６６の表示画面９０の一例を示す。図示のように表示画面９０には、引き渡しコンベア６５の平面形状と略相似形の見取り図であるコンベア画像９１と、引き渡しコンベア６５上の手荷物の現在位置に対応するコンベア画像９１上の位置に表示される手荷物マーク９２と、照合番号と属性とを示す文字列９３とが表示される。
【００６３】
このような仮想的な表示を行うために、引き渡し制御装置６７において表示データを作成する際には、引き渡しコンベア６５に設けられたコンベア位置センサ（図示せず）からの出力に基づいて、各羽根板の現在位置情報が作成され、手荷物マーク９２および文字列９３は、この各羽根板の現在位置情報に対応するコンベア画像９１上の位置に表示される。これにより、手荷物の現在位置が引き渡しコンベア６５上で移動するのに対応して、引き渡し制御装置６７の制御により、コンベア画像９１上での手荷物マーク９２および文字列９３の位置が刻々移動する。
【００６４】
図１３は、引き渡し制御装置６７において実行される異常判定処理を示す。まず、形状測定装置７１により、コンベア６５上の所定の検出エリアについて、形状がスキャンされ検出される（Ｓ７１）。コンベア６５上に物体が存在しない場合には、次にリーダライタ６８からの信号に基づいて、タグＴからの信号を受信したかが判定され（Ｓ７７）、否定の場合にはステップＳ７１およびＳ７２の処理を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ７２において物体が検出された場合には、検出結果に基づいて手荷物の形状カテゴリが決定され（Ｓ７３）、次に、タグＴからの信号を受信したかが判定される。また、受信した場合には、ステップＳ７３で決定された形状カテゴリが、タグＴに格納されている形状カテゴリ情報と一致しているかが判定され（Ｓ７５）、一致している場合には、手荷物にタグＴが付されており且つタグＴの保持する形状カテゴリ情報が正しい場合であるとして、所定の終了入力があるまでの間（Ｓ７６）、ステップＳ７１ないしＳ７５の処理が繰り返される。
【００６６】
ステップＳ７７で肯定の場合、ステップＳ７４またはＳ７５で否定の場合には、手荷物からタグＴが脱落しているか、タグＴの保持する形状カテゴリ情報が誤っているか、あるいはタグＴが故障している場合であるとして、コンベア６５が停止され（Ｓ７８）、また所定の異常警報が作業者に対して発信され（Ｓ７９）、本ルーチンが異常終了される。なお、ステップＳ２２での判定の基準となる所定量は、その航空便に搭載される全ての手荷物とするのが好適であるが、一部の手荷物であってもよい。
【００６７】
以上のとおり、本実施形態では、手荷物登録部２０（積荷情報検出手段）が手荷物の形状および重量の情報を手荷物から検出すると、記憶手段が、検出した積荷情報を記憶する。したがって本実施形態では、タグＩＤと積荷情報との両者に基づいて手荷物を管理でき、管理における利便性を向上できる。なお本実施形態では、形状と重量の両者を検出して積荷情報として記憶・利用する構成としたが、本発明における積荷情報は、形状の情報と重量の情報とのうちいずれか一方であってもよい。
【００６８】
また本実施形態では、記憶手段の一部としての記憶部５がタグＴに設けられることとしたので、タグＴに情報書き込み機能をもたせる必要があるものの、記憶手段の全部を地上側に設ける構成に比して、記憶部５に記憶された情報の範囲において、積荷情報の呼び出しに要する時間を抑制できる。
【００６９】
また本実施形態では、タグＴから読み取ったタグＩＤに基づいて、積込順序最適化装置４６（地上側の記憶手段）に記憶された手荷物テーブルを検索することにより積荷情報を取得できるので、タグＴの記憶部５が保持すべき情報量を抑制できる。なお本実施形態では、本発明における記憶手段の一部をタグＴに設けると共に、他の一部を地上側の積込順序最適化装置４６に設けることとしたが、このような構成に代えて、タグＴをタグＩＤのみ送信するいわばリードオンリー型に構成すると共に、地上側の登録処理装置３６・積込順序最適化装置４６・積込位置最適化装置５３のうち一部または全部において積荷情報をタグＩＤと関連づけて（例えばテーブル形式のデータファイルとして）記憶・保持することとし、リーダライタで読み取ったタグＩＤに基づいて積荷情報を検索することで積荷（手荷物）に応じた積荷情報を取得・利用する構成としてもよく、これによりタグＴの構成を簡素化でき、コストダウンや耐久性向上を図ることも可能となる。
【００７０】
また本実施形態では、積込順序最適化装置４６・積込位置最適化装置５３・コンテナ順序最適化装置８０（最適化処理手段）が、積荷情報に基づいて手荷物のコンテナＣへの積み込みの開始前に最適化演算を行うので、所定の目的に応じて最適化された積み込み位置や順序に従って、コンテナＣへの積み込みを実行できる。
【００７１】
また本実施形態では、リーダライタ５２（第２タグ読取手段）によりタグＩＤを読み取るので、最適化処理後の何らかの理由（例えば、リーダライタ４２または４３による読み取り後のコンベア４５からの手荷物の脱落）により記憶上の手荷物の配列状況と現実の手荷物の配列状況とが食い違った場合にも、その食い違いを積み込み前に検出でき、不適切な積み込みを未然に防止できる。
【００７２】
また本実施形態では、案内表示板６６（表示手段）が、手荷物引き渡し部６０におけるコンベア６５上にある手荷物の照合番号（本実施形態ではタグＩＤ）と積荷情報（本実施形態では形状カテゴリ）とを互いに関連づけて表示するので、利用客は表示された積荷情報に着目して自己の手荷物を探すことができ、探索をスムーズにすることができる。なお、本実施形態では積荷の照合番号とタグＩＤとを共通としたが、これらを共通とせず互いに異なるものを用いてもよい。
【００７３】
また本実施形態では、案内表示板６６（表示手段）がコンベア６５の見取り図としてのコンベア画像９１を表示すると共に、手荷物の現在位置に応じたコンベア画像９１上の位置には手荷物マーク９２、照合番号（タグＩＤ）および積荷情報（形状カテゴリ）を表示するので、利用客は案内表示板６６上における自己の手荷物の発見と現在位置の特定とを直観的かつスムーズに行うことができる。なお、本実施形態では手荷物マーク９２を共通の矩形のものとし、かつ形状カテゴリを文字列９３により表示することとしたが、このような構成に代えて、形状カテゴリに応じて異なる図形（例えばトランクを描いた図柄や、ゴルフバッグを描いた図柄）を手荷物マークとして用いてもよい。また、形状測定装置２１，７１のいずれかで手荷物の色彩を検出・判別して色名を記憶すると共に、記憶された色名に応じた色彩で手荷物マークを表示するようにシステムを構成してもよい。
【００７４】
また本実施形態では、タグＴの記憶部５が積荷の運行情報を更に記憶することとしたので、運行情報に基づいた積荷の管理を実現できる。なお、本発明における運行情報としては、行き先や便名などの運行ダイヤ情報や、輸送や積み下ろしの順序における優先度の情報のほか、こわれもの・要冷蔵品・密閉荷室の要否など、運行上の積荷の取扱いに何らかの区別を要するあらゆる情報を用いることができる。
【００７５】
また本実施形態では、手荷物登録部２０において手荷物の形状に基づいて手荷物の種類を判別し記憶することとしたので、手荷物の形状に基づく種類に応じて手荷物を管理できる。
【００７６】
また、タグの検出のみを行い手荷物そのものの検出を行わない従来の構成では、タグが故障していたり手荷物から外れている場合には、例えば引き渡しコンベアに積荷が出ているにも拘わらず対応した表示が行われず手荷物がいわば行方不明の状態となるなど、タグと手荷物との一体性やタグの記憶情報と手荷物の属性との同一性を前提とした管理を実行できなくなるおそれがあった。これに対し本実施形態では、図１３に示される処理により、手荷物を検出したにも拘わらずタグＴからの信号を受信しない場合や、手荷物を検出しないにも拘わらずタグＴからの信号を受信した場合に異常と判定する構成としたので、簡易な構成により従来の不都合を解消でき、システムの利便性を向上できる。
【００７７】
また本実施形態では、リーダライタ１２・搭乗券発行機および自動重量検査装置をチェックインカウンタ１０に集中的に配置し、手荷物へのタグＴの取り付け、自動重量検査装置での計量およびコンベア１３への載置を利用客の手によって行うこととしたので、チェックインカウンタ１０において航空券の読み取りおよび搭乗券の発行だけでなく手荷物の預かりをも実施することができ、チェックインカウンタ１０における係員の人員数を最小限に抑制でき人件費の削減と手荷物預かり作業の効率化・短時間化を実現できる。また、本発明による改良前においては、利用客はチェックインカウンタでチェックインを行う一方、手荷物預けは係員が待機する手荷物預けカウンタに移動して別途に行う必要があり、また手荷物預けカウンタで搭乗券を提示する必要もあって煩雑であったところ、本実施形態ではこれらの手続をチェックインカウンタ１０で全て実行できるので、手続の迅速化とサービス性の向上を実現できる。
【００７８】
また、本発明による改良前の構成において、手荷物の種類などの属性情報を利用客が入力するのでは、煩雑であると共に手荷物の処理の遅延を招きかねないが、本実施形態では手荷物の種類の判別・記憶が自動化されるので、手荷物の処理を迅速化できる。また本実施形態では、手荷物登録部２０における形状測定を行った後にコンベア４５上に手荷物をストックし、その手荷物の中からセレクタ４１で手荷物を選択的に排出することとしたので、手荷物登録部２０における形状認識などの正確を要する検出処理を、手荷物の預かり段階で時間を掛けて確実に実行できると共に、セレクタ４１による選択的な排出を能率的に実行できる。
【００７９】
なお本実施形態では、本発明を航空機の預かり手荷物に適用した例について説明したが、本発明は多種多様な手荷物を利用客から分離して一時的に預かる場面を伴う乗合交通機関、例えば長距離バスなどの他の交通機関に適用することも可能であり、かかる適用例も本発明の範疇に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る積荷管理システムにおける出発空港側の概略構成を示すブロック図である。
【図２】到着空港側に設けられた手荷物引き渡し部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】タグの概略構成を示すブロック図である。
【図４】形状測定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】コンテナ順序最適化装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】手荷物登録部における手荷物の登録処理を示すフロー図である。
【図７】プール部の積込順序最適化装置において実行される手荷物のプール処理を示すフロー図である。
【図８】積込位置最適化装置において実行される積込処理を示すフロー図である。
【図９】コンテナ順序演算部において行われるコンテナ順序最適化処理を示すフロー図である。
【図１０】手荷物引き渡し部における手荷物の登録処理を示すフロー図である。
【図１１】引き渡し制御装置において行われる手荷物の表示処理を示すフロー図である。
【図１２】表示部の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１３】引き渡し制御装置６７において実行される異常判定処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０チェックインカウンタ、２０手荷物登録部、２１，６３，７１形状測定装置、３６登録処理装置、４０プール部、４５プールコンベア、４６積込順序最適化装置、５０荷積み部、５３積込位置最適化装置、５５荷積みロボット、６６案内表示板、８０コンテナ順序最適化装置、９０表示画面、９１コンベア画像、９２手荷物マーク、Ｃコンテナ、Ｔタグ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load management system for efficiently managing a large number of loads such as checked baggage in public transportation.
[0002]
[Prior art]
For example, when an aircraft passenger deposits baggage at the departure airport and receives it at the arrival airport, the clerk (Grand Hostess) usually takes baggage from the passenger (passenger) at the time of check-in, and at that time Pass the boarding pass to the passenger, measure the weight of the baggage, and attach the tag to the baggage. At that time, the customer is given a stub for verification at the time of receipt. The passenger waits for his / her baggage to be carried on the circulating delivery conveyor at the arrival airport's delivery office, and collates the ticket on the tag attached to the baggage with the stub held by the customer. While receiving baggage.
[0003]
The tag is often made of paper, and on the surface thereof, a barcode and characters are used to print operation information such as a flight number and a destination name in addition to a serial number that is an ID unique to the tag. In addition, attribute information such as the classification of baggage such as a trunk and a golf bag may be input from the reception terminal by the attendant when the tag is issued.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, a system has been proposed in which this tag is provided with a wireless transmission / reception function and a storage function, and information from this tag is used to improve the efficiency of baggage receipt at the arrival airport (Japanese Patent Laid-Open No. 8-127420). ). In this configuration, the same verification number as that stored in advance on the tag's ticket is printed on the stub to be handed to the user. At the delivery point, the verification signal sent from the tag's ticket is Received by the reader provided at the upstream position of the conveyor, and by sequentially displaying the verification number included in the verification signal on the guidance display board, the user can know that his / her baggage is on the conveyor it can.
[0005]
On the other hand, for the purpose of stacking baggage in a stable posture in a container, an identification device that identifies the shape and size of the baggage is used, and the baggage is classified into a plurality of groups according to the identification result, and each group is parallelized. Pooling on a plurality of conveyors provided, optimizing the stacking order based on the output of the identification device, taking out the pooled baggage from the conveyor in the order based on the calculation results, and loading them into the container A system has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 5-246546).
[0006]
However, in the former system, since only the verification number is displayed on the guidance display board, the verification number on the stub that the user holds among the many verification numbers displayed on the guidance display board It is complicated because it is necessary to look for.
[0007]
Also, in the latter system, after identification by the identification device, the stored baggage information and the actual conveyor information are stored for some reason (for example, interruption of the baggage to the conveyor after classification or dropping of the baggage from the conveyor). If there is a discrepancy with the baggage arrangement, the loading will be carried out with the discrepancy included, and optimal loading will not be possible. There is no conventional system that includes both baggage identification using tags and baggage identification using shape recognition.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to improve convenience in baggage management.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The first aspect of the present invention is a plurality of loads. The tube A load management system In the baggage registration unit, a load shape information measurement unit that measures the shape of the load, a template storage unit that stores template shape data for each type of load, the shape of the load measured by the load shape information measurement unit, and a template A load information detecting means comprising: an estimation section for estimating a shape category to which the load belongs from a match with template shape data stored in a storage section; and a load information detecting means provided in a tag attached to the load. Storage means for storing shape category information to which the load belongs, a load shape measuring unit for measuring the shape of the load in a baggage delivery unit, and a shape of the load from the shape of the load measured by the load shape measuring unit. The load detection means for determining the category and the storage means of the tag attached to the load detect the shape category information of the load and Abnormality determining means for determining the tag detection means, a shape categories the load detecting means is determined, and the tag detection means stored shape category information, from the cargo anomalies that When, Be equipped This is a load management system.
[0010]
In the conventional configuration in which only the tag is detected and the load itself is not detected, when the tag is broken or removed from the load, for example, a corresponding display is displayed even though the load is on the delivery conveyor. There is a risk that management based on the integrity of the tag and the load and the identity of the tag storage information and the load attribute may not be able to be executed. .
[0011]
On the other hand, in the first aspect of the present invention, when the detection by one of the load detection means and the tag detection means is performed and the detection by the other is not performed, the abnormality determination means determines that it is abnormal. The conventional inconvenience can be solved and the convenience of the system can be improved. .
[0012]
Furthermore, since the baggage registration unit determines and stores the type of baggage based on the shape of the baggage, the baggage can be managed according to the type based on the shape of the baggage. .
[0013]
The second aspect of the present invention is the load management system according to the first aspect of the present invention, It is provided on a delivery conveyor provided in the baggage delivery unit, and further comprises display means for displaying the cargo collation number and shape category information in association with each other. It is a load management system.
[0014]
In the second invention, Since the display means displays the load reference number and the load information on the delivery conveyor in association with each other, the user can look for the load by looking at the displayed load information and search smoothly. To do it can.
[0015]
3rd this invention is 1st Or second The load management system of the present invention, Tag reading means for reading a tag ID from a tag attached to the cargo, search means for searching for shape category information stored in the storage means based on the read tag ID, and based on the searched shape category information And an optimization processing means for performing an optimization operation before starting the loading of the cargo into the container. It is a load management system.
[0016]
In the third aspect of the present invention, The tag reading means reads the tag ID from the tag attached to the load, and the search means searches the load information stored in the storage means based on the read tag ID. The optimization processing means performs an optimization operation before starting the loading of the load into the container based on the retrieved load information. As a result, in the fourth aspect of the present invention, loading into the container can be executed in accordance with the loading position and order optimized according to the predetermined purpose. .
[0017]
The fourth aspect of the present invention is the load management system according to the third aspect of the present invention, Second tag reading means for reading the tag ID in the vicinity of the loading robot, and supply means for selectively supplying the load to the loading robot based on the read tag ID and the result of the optimization calculation And a load management system.
[0018]
In the fourth aspect of the present invention, Since the tag ID is read by the second tag reading means, the arrangement state of the load on the memory and the actual load arrangement for some reason after the optimization process (for example, dropping of the load from the conveyor after reading by the tag reading means) Even if the situation is inconsistent, the discrepancy can be detected before loading, preventing improper loading in advance. it can.
[0019]
The fifth aspect of the present invention relates to 1st to 1st 4th either The load management system of the present invention, The display means displays a sketch of the delivery conveyor, and displays a predetermined load mark, a tag ID of the load and load information in association with each other at a position on the sketch corresponding to the current position of the load. It is characterized by It is a load management system.
[0020]
In the fifth aspect of the present invention, Users can intuitively and smoothly find their cargo on the display and specify the current location. it can.
[0021]
The sixth aspect of the present invention is the load management system according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, The storage means further stores operation information of the cargo It is a cargo management system characterized by doing.
[0022]
In the sixth aspect of the present invention, Since the storage means further stores the operation information of the load, the management of the load based on the operation information can be realized. The operation information here refers to operation schedule information such as destination and flight number, priority information in the order of transportation and loading, whether or not there are fragile items, refrigerated items, sealed cargo rooms, etc. Includes all information that requires some distinction in the handling of cargo .
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below. The cargo management system according to the embodiment of the present invention includes an airline check-in counter 10, a baggage registration unit 20, a pool unit 40 and a loading unit 50 provided on the departure airport side shown in FIG. The baggage delivery section 60 is provided on the arrival airport side shown.
[0030]
The tag T used in the present embodiment has a wireless transmission / reception function and a storage function. As shown in FIG. 3, the antenna 1, the power supply unit 2, the demodulation unit 3, and the shaping amplification unit 4. And a storage unit 5, a transmission unit 6, and an output unit 7. The antenna 1 performs predetermined communication using weak radio waves with an antenna provided in a reader / writer described later. The power supply unit 2 converts the received energy input from the antenna 1 into electric power having a predetermined voltage suitable for operating each function. A signal input from the antenna 1 is demodulated by the demodulator 3, shaped and amplified by the shaping amplifier 4, and stored in the storage unit 5. Further, based on a command signal from the reader / writer, information stored in the storage unit 5 is appropriately read out, and the transmission unit 6 oscillates a carrier wave with a predetermined frequency and modulates with a predetermined modulation method, and outputs an output unit. 7 is transmitted from the antenna 1 via 7. The storage unit 5 includes a ROM and a RAM. The ROM includes a unique tag ID (for example, a 4-digit number) for identifying each tag T and an operation for controlling the operation of the tag T. The program is stored. In the RAM, operation information and management data about the baggage to which the tag T is attached are stored as described later.
[0031]
The check-in counter 10 measures the weight of the baggage and receives a warning when a reception terminal 11 made of a well-known personal computer, a reader / writer 12 that reads / writes data to / from the tag T, and a predetermined upper limit value is exceeded. An automatic weight inspection device (not shown) is provided. A bar code reader (not shown) for reading an air ticket and a boarding pass issuing machine (not shown) for issuing a boarding pass are connected to the reception terminal 11. In the check-in counter 10, operation information is created by a staff member operating the reception terminal 11 or reading an air ticket with a barcode reader. This operation information includes a passenger name, a flight number, an arrival airport name, priority / non-priority, a seat number, and a unique group customer code created only for group customers. The created operation information is written by the reader / writer 12 to each of the tags T prepared for the number of checked baggage checked in by the passenger, and the tag T on which the data is written is obtained by the boarding pass issuing machine. Along with the issued boarding pass, it is handed to the passenger. The tag T is attached to the baggage by the customer. The baggage with the tag T attached in this way is placed on the automatic weight inspection device by the user's hand, and if it is within a predetermined upper limit value, it is conveyed by the conveyor 13 as it is.
[0032]
The baggage registration unit 20 includes a shape measuring device 21, a reader / writer 33, a weight measuring device 34, a conveyor position sensor 35, and a registration processing device 36. In the baggage registration unit 20, the shape and weight of the baggage traveling on the conveyor 13 are measured, and the result is stored in the tag T as management data.
[0033]
As shown in FIG. 4, the shape measuring device 21 includes a CCD camera 22, a scan mirror 23, a laser diode 24, and a sensor control unit 25 that controls them. The scan mirror 23 is a light reflecting device that operates in a two-dimensional direction using electromagnetic force generated by energization of a coil in a magnetic field. The scanning mirror 23 controlled by the mirror control unit 27 deflects the laser light emitted from the laser diode 24 by the control signal from the laser control unit 26 in the transverse direction of the conveyor 13 (the direction along the plane orthogonal to the traveling direction). Then, the locus is picked up by the CCD camera 22 and processed by the image processing unit 28. The current angle information and image data of the scan mirror 23 are further combined with the position information from the conveyor position sensor provided in the conveyor 13 in the combining unit 29, thereby the XYZ direction of the baggage (three axis directions orthogonal to each other). The shape data relating to the dimensions is obtained.
[0034]
The estimation unit 30 compares the combined shape data with the template shape data stored in the template storage unit 31 formed of a hard disk device or the like, and calculates the degree of coincidence (for example, normalized correlation value) between the two. At the same time, the type of baggage is estimated by comparing the calculated degree of coincidence with a predetermined threshold. The estimation result is input to the reader / writer control unit 32 as shape category information indicating the type of baggage. The weight value measured by the weight measuring device 34 is also input to the reader / writer control unit 32. These pieces of information are transferred to the reader / writer 33 as shape weight information and stored in a storage area in the storage unit 5 of the tag T.
[0035]
In FIG. 1 again, the pool unit 40 temporarily pools the baggage for one flight of the aircraft, and discharges the baggage toward the loading unit 50 in the order based on the calculation result. In the pool section 40, a circulation type conveyor 45 is installed to pool baggage. A reader / writer 42 is arranged near the entrance side of the conveyor 45, and a reader / writer 43 is arranged near the selector 41 so as to be able to receive signals from the tag T without contact. The conveyor 45 is provided with a selector 41 having a movable element 41a that can be selectively protruded for discharging baggage, and a conveyor 47 on the carry-out side is provided opposite to the selector 41. . In addition, a loading order optimizing device 46 composed of a well-known personal computer is provided to control each part of the pool unit 40 and to perform a loading order optimization calculation described later.
[0036]
When the reader / writer 42 receives a signal from the tag T, the signal is demodulated, and the tag ID, operation information, and shape / weight information stored in the tag T are input to the loading sequence optimization device 46. The loading order optimization device 46 calculates the loading order for all the baggage on the conveyor 45 in order to load the baggage in the best order. The conveyor control device 44 outputs a control signal to the conveyor 45 and the selector 41 according to the result of the stacking calculation, and at the timing when the baggage to be discharged comes to the front of the selector 41 which is the reading area of the reader / writer 43. The mover 41a is caused to project and the baggage is discharged.
[0037]
The loading unit 50 is for loading baggage into the container C in the order based on the calculation result. The loading unit 50 includes a reader / writer 52, a loading position optimization device 53, a shape measuring device 54, a loading robot 55, and a loading robot control device 56. The reader / writer 52 is arranged so as to be able to receive a signal from the tag T without contact. The loading position optimizing device 53 controls each part of the loading unit 50 and performs an optimization calculation of a loading position, which will be described later, and is composed of a known personal computer.
[0038]
The loading position optimizing device 53 is based on the information included in the baggage table created by the loading order optimizing device 46 and the tag ID, operation information, and shape / weight information received by the reader / writer 52 from the tag T. Thus, the loading position of each piece of baggage is calculated in order to load the individual baggage so that the arrangement of the baggage in the container C is the best. The loading robot control device 56 outputs a control signal to the loading robot 55 according to the result of this calculation. In addition, by detecting the tag T by the reader / writer 52, it can also be confirmed whether the supplied baggage corresponds to the result of the loading order optimization calculation.
[0039]
In the vicinity of the loading unit 50, a container order optimizing device 80 is installed. The loading position optimizing device 53 performs an optimization operation of the container order when loading the containers C on the aircraft in order to determine loading positions among the plurality of containers C in the aircraft. Reference numeral 81 denotes a lift for loading the container C onto the aircraft.
[0040]
As shown in FIG. 5, the container order optimizing device 80 includes an aircraft balance table 82, a container order calculation unit 83, a priority container information table 84, and a terminal command unit 85, and is a well-known personal computer to which a wireless transmission / reception function is added. It is composed of The terminal command unit 85 is configured to be able to wirelessly transmit data to the lift terminal 86, and the lift terminal 86 is mounted on the lift 81 (see FIG. 1). The lift terminal 86 has a predetermined display unit (not shown).
[0041]
In FIG. 2, the baggage delivery unit 60 sequentially loads the baggage from the container C carried out from the arrival aircraft, circulates the baggage on the circulation type conveyor 65 for delivery, so that the passenger can carry the baggage within a predetermined time. It is intended to be received. The baggage delivery unit 60 includes a loading robot 61 that loads baggage from the container C, a reader / writer 62 that reads information from the tag T of the loaded baggage, and a shape measuring device 63 that measures the internal shape of the container C during loading. The communication conveyor 64, the delivery conveyor 65, the guidance display board 66 including an electric bulletin board, the delivery control device 67, the reader / writers 68, 69, and 70, the voice synthesizer 72, and the speaker 73. The reader / writers 62, 68, 69, and 70 are arranged so as to be able to receive signals from the tag T without contact.
[0042]
In the present embodiment, the reception terminal 11 on the departure airport side, the registration processing device 36, the loading order optimization device 46, the loading position optimization device 53, and the container order optimization device 80 are not shown in a local area network (LAN). So that they can communicate with each other. Each device on the departure airport side and the delivery control device 67 on the arrival airport side are communicably connected to each other via the Internet or a dedicated communication line and a LAN (not shown).
[0043]
The operation of the load management system according to the first embodiment configured as described above will be described.
[0044]
FIG. 6 shows processing executed in the registration processing device 36 of the baggage registration unit 20, and this processing is started by a predetermined condition such as activation of the conveyor 13.
[0045]
First, scanning within the measurement area is performed by irradiation of the laser diode 24 and tilting of the scan mirror 23 (S1). When the scan trajectory is read into the CCD camera 22 as an image, the read trajectory is compared with a linear reference pattern corresponding to the trajectory when there is no baggage, so that the baggage has entered the measurement area. Is determined (S2). If affirmative, the trajectory is acquired, that is, temporarily stored in a predetermined memory of the baggage registration unit 20 (S3), and the speed of the conveyor 13 is acquired based on the detection value of the conveyor position sensor 35. (S4). The processes in steps S3 and S4 are repeatedly executed until the baggage advances outside the measurement area (S5).
[0046]
On the condition that the baggage has moved out of the measurement area, shape data is synthesized based on the acquired trajectory and the operating speed of the conveyor 13 (S6), and dimensions in the XYZ directions that are orthogonal to each other are synthesized. (S7). This size is compared with various template data stored in advance, such as a trunk, a Boston bag, and a golf bag (for example, by calculating a normalized correlation value), and the success or failure of the match is determined (S8). The shape category to which it belongs is estimated (S9).
[0047]
The estimated shape category is transmitted to the reader / writer 33 as shape category information (S10) and stored in the tag T (S11). Each of these steps is repeatedly executed until there is a predetermined end input by the operator (S12), and this routine is ended on the condition of the end input.
[0048]
FIG. 7 shows processing executed in the loading order optimization device 46 of the pool unit 40. The loading sequence optimization device 46 is a baggage table which is a data file in a table format for temporarily storing tag ID / operation information and shape weight information of baggage placed on the conveyor 45 for each piece of baggage. Holding. First, as a start process, this baggage table is initialized (S21). Next, when the baggage is carried in by the operation of the conveyors 13 and 45, until the baggage reaches a predetermined amount (S22), information is read from the tag T of the baggage by the reader / writer 42 (S23) and read. The information is stored in the baggage table repeatedly (S24).
[0049]
When the baggage reaches a predetermined amount, the loading order optimization device 46 performs a loading order optimization calculation (S25). This loading sequence optimization calculation is performed in order to discharge the baggage to the loading unit 50 in the best order, and the best order here is “to load with priority over heavy objects and long objects. ”,“ Put the baggage of priority passengers and passengers with low transit time on top of the container C as much as possible ”,“ Load the baggage of a single group customer intensively in a single container C ” The order in which conditions such as “to make the weight imbalance among the plurality of containers C minimum” are considered. The result of the optimization calculation is written in the above-described baggage table as loading order information of each baggage, for example, ascending serial number (S26).
[0050]
FIG. 8 shows processing executed in the loading position optimization device 53 of the loading unit 50. First, the shape in the container C is measured by the shape measuring device 54 (S31). Next, the weight / shape data of the baggage waiting on the conveyor 47 is read from the baggage table of the loading sequence optimization device 46 (S32). Then, based on the shape in the container C and the weight / shape of the baggage to be loaded next, the loading position optimization calculation is performed (S33).
[0051]
This loading position optimization calculation is performed in order to load the baggage at the best position in the container C. The best position here is that “the baggage of a priority passenger or a passenger with a short transit time is in the container C. The position of the baggage in the container C in consideration of such conditions as “loading as much as possible on the exit side” and “making the imbalance of the weight of the baggage in the container C minimum”. .
[0052]
Next, an operation instruction is given to the loading robot controller 55, and the baggage is loaded by the loading robot 55 at a position in the container C as a result of the loading position optimization calculation (S34). The processes in steps S31 to S34 are repeatedly executed until the loading of the baggage for the container C is completed (S35), and the same process is repeatedly executed for all containers C (S36).
[0053]
Note that the result of the optimization calculation is transmitted to the lift terminal 86 and the delivery control device 67 at the arrival airport as product information created for each container.
[0054]
FIG. 9 shows container order optimization processing executed in the container order calculation unit 83. Prior to the container order optimization process, the container order calculation unit 83 obtains the model information of the aircraft to be mounted from a predetermined operation schedule information database (not shown) provided at the departure airport, and based on this model information. Then, by searching a pre-stored model-specific loading position information database (not shown), an aircraft balance table 82 which is a data file in a table format indicating the optimum loading weight distribution of the model is created. Further, the container order optimization device 80 acquires the priority information of each container C from the baggage table of the loading order optimization device 46, thereby storing the container ID and the priority in association with each container. The priority container information table 84, which is a data file, is created.
[0055]
In the container order calculation unit 83, first, model information of the aircraft is acquired from the aircraft balance table 82 (S41). Next, the weight information of each container C is acquired from the baggage table of the loading order optimization device 46 (S42). Further, the priority information of each container C is acquired from the priority container information table 84 (S43).
[0056]
Then, the container order calculation unit 83 performs container order optimization calculation (S44). This container order optimization operation is performed in order to load each container on the aircraft in the best order. The best order here is “the container where the baggage of priority passengers and passengers with low transit time is first loaded and unloaded. The loading order of the containers C into the aircraft in consideration of the conditions such as “loading into the C”, “making the unbalance in the weight of each container C mounted on the aircraft to be minimum”, etc. Say. The result of the container order optimization operation is stored as a predetermined container order file.
[0057]
Next, the loading order information of each container C is acquired from the created container order file (S45) and transmitted to the terminal command unit 85 (S46). In response to this transmission, the loading order information is transmitted from the terminal command unit 85 to the lifting terminal 86 provided in each lift 81, and the loading order information is displayed on a predetermined display screen of the lifting terminal 86. . The loading operator loads the container C onto the aircraft by the lift 81 in the order according to the loading order information.
[0058]
Note that the container order file created in step S44 is transmitted to the arrival airport and used when unloading the container C from the aircraft.
[0059]
FIG. 10 shows processing related to baggage registration among the processes performed in the reader / writer 68 of the baggage delivery unit 60. First, the reader / writer 68 receives a signal from the tag T (S51). Next, based on this signal, the tag ID of the tag T, the shape category, and the position code of the reader / writer 68 are transmitted to the delivery control device 67 (S52).
[0060]
Next, based on the output from the conveyor position sensor (not shown) provided on the conveyor 65, the number of the blade plate on which the baggage is placed is acquired (S53), and the acquired blade plate number is Along with the tag ID for the baggage, it is transmitted to the delivery control device 67 (S54). The processing of these steps S51 to S54 is repeatedly executed for all baggage carried by the flight (S55), and this routine is terminated on condition that the processing for all baggage is completed.
[0061]
FIG. 11 shows processing related to the display on the guidance display board 66 among the processes performed in the delivery control device 67 of the baggage delivery unit 60. First, on the basis of the tag ID, shape category, reader / writer position information, and blade number received from the reader / writer 68, a delivery table is created as a data file comprising position / tag ID / shape category information ( S61). Next, display data is created based on this delivery table (S62) and transmitted to the guidance display board 66 (S63). As a result, the guidance display board 66 performs display as described later. Similarly, voice data is created by the voice synthesizer 72 based on the delivery table (S64) and output as a voice signal (S65). Thereby, the information on the baggage placed on the conveyor 65 is output from the speaker 73 as sound in the order of detection. The processes in steps S61 to S65 are repeatedly executed for all baggage carried by the flight, and the present routine is terminated on condition that the process for all baggage is completed (S66).
[0062]
FIG. 12 shows an example of the display screen 90 of the guidance display board 66. As shown in the figure, the display screen 90 is displayed at a position on the conveyor image 91 corresponding to the current position of the baggage on the delivery conveyor 65, and a conveyor image 91 that is a sketch similar to the planar shape of the delivery conveyor 65. And a character string 93 indicating a collation number and an attribute are displayed.
[0063]
In order to perform such virtual display, when creating display data in the delivery control device 67, each blade is based on an output from a conveyor position sensor (not shown) provided in the delivery conveyor 65. The current position information of the board is created, and the baggage mark 92 and the character string 93 are displayed at positions on the conveyor image 91 corresponding to the current position information of each blade. Accordingly, the positions of the baggage mark 92 and the character string 93 on the conveyor image 91 are moved momentarily under the control of the delivery control device 67 in response to the current position of the baggage moving on the delivery conveyor 65.
[0064]
FIG. 13 shows an abnormality determination process executed in the delivery control device 67. First, the shape measuring device 71 scans and detects the shape of a predetermined detection area on the conveyor 65 (S71). If no object is present on the conveyor 65, it is next determined based on the signal from the reader / writer 68 whether a signal from the tag T has been received (S77). Repeat the process.
[0065]
If an object is detected in step S72, the shape category of the baggage is determined based on the detection result (S73), and then it is determined whether a signal from the tag T has been received. If it is received, it is determined whether or not the shape category determined in step S73 matches the shape category information stored in the tag T (S75). Assuming that the tag T is attached and the shape category information held by the tag T is correct, the processes in steps S71 to S75 are repeated until a predetermined end input is received (S76).
[0066]
If the determination in step S77 is affirmative, if the determination in step S74 or S75 is negative, the tag T is missing from the baggage, the shape category information held by the tag T is incorrect, or the tag T is out of order. As a result, the conveyor 65 is stopped (S78), a predetermined abnormality alarm is transmitted to the operator (S79), and this routine is terminated abnormally. It should be noted that the predetermined amount serving as a criterion for determination in step S22 is preferably all baggage loaded on the air mail, but may be part of baggage.
[0067]
As described above, in the present embodiment, when the baggage registration unit 20 (load information detection unit) detects the shape and weight information of the baggage from the baggage, the storage unit stores the detected load information. Therefore, in this embodiment, baggage can be managed based on both the tag ID and the shipment information, and convenience in management can be improved. In this embodiment, both shape and weight are detected and stored and used as cargo information. However, cargo information in the present invention is either one of shape information or weight information. Also good.
[0068]
In the present embodiment, since the storage unit 5 as a part of the storage means is provided in the tag T, the tag T must be provided with an information writing function, but the entire storage means is provided on the ground side. As compared with the above, in the range of the information stored in the storage unit 5, it is possible to suppress the time required for calling the cargo information.
[0069]
In the present embodiment, since the load information can be acquired by searching the baggage table stored in the loading order optimization device 46 (the storage means on the ground side) based on the tag ID read from the tag T, The amount of information that the T storage unit 5 should hold can be suppressed. In the present embodiment, a part of the storage means in the present invention is provided in the tag T, and the other part is provided in the ground-side loading order optimization device 46, but instead of such a configuration. In addition, the tag T is configured to be a read-only type in which only the tag ID is transmitted, and the load information in a part or all of the registration processing device 36, the loading order optimization device 46, and the loading position optimization device 53 on the ground side. Is stored and held in association with the tag ID (for example, as a data file in a table format), and the load information corresponding to the load (baggage) is obtained by searching the load information based on the tag ID read by the reader / writer -It is good also as a structure to utilize, Thereby, the structure of the tag T can be simplified and it also becomes possible to aim at cost reduction and durability improvement.
[0070]
In the present embodiment, the loading sequence optimization device 46, the loading position optimization device 53, and the container sequence optimization device 80 (optimization processing means) start loading the baggage into the container C based on the loading information. Since the optimization operation is performed before, loading into the container C can be executed according to the loading position and order optimized according to a predetermined purpose.
[0071]
In this embodiment, since the tag ID is read by the reader / writer 52 (second tag reading means), for some reason after the optimization process (for example, dropping of baggage from the conveyor 45 after reading by the reader / writer 42 or 43). Therefore, even if the arrangement state of the stored baggage and the actual arrangement state of the baggage are different, the difference can be detected before loading, and inappropriate loading can be prevented beforehand.
[0072]
Further, in the present embodiment, the guidance display board 66 (display means) includes a reference number of the baggage (tag ID in the present embodiment) on the conveyor 65 in the baggage delivery unit 60, cargo information (shape category in the present embodiment), and Are displayed in association with each other, so that the user can look for his / her baggage by paying attention to the displayed cargo information, and the search can be made smooth. In the present embodiment, the cargo collation number and the tag ID are shared, but they may be different from each other instead of being shared.
[0073]
In this embodiment, the guide display board 66 (display means) displays a conveyor image 91 as a sketch of the conveyor 65, and a baggage mark 92 and a reference number are displayed at positions on the conveyor image 91 corresponding to the current position of the baggage. Since (tag ID) and cargo information (shape category) are displayed, the user can intuitively and smoothly find his / her own baggage on the guidance display board 66 and specify the current position. In the present embodiment, the baggage mark 92 has a common rectangular shape and the shape category is displayed by the character string 93. However, instead of such a configuration, a different figure (for example, a trunk) is used depending on the shape category. May be used as a baggage mark. In addition, the system is configured to detect and discriminate the color of the baggage by one of the shape measuring devices 21 and 71 to store the color name and to display the baggage mark in a color corresponding to the stored color name. Also good.
[0074]
In the present embodiment, since the storage unit 5 of the tag T further stores the operation information of the load, the management of the load based on the operation information can be realized. In addition, as the operation information in the present invention, in addition to operation schedule information such as destination and flight number, priority information in the order of transportation and loading / unloading, whether or not there is a need for fragile items, refrigerated items, sealed cargo rooms, etc. Any information that requires some distinction in the handling of the cargo can be used.
[0075]
In this embodiment, since the baggage registration unit 20 determines and stores the type of baggage based on the shape of the baggage, the baggage can be managed according to the type based on the shape of the baggage.
[0076]
In addition, in the conventional configuration in which only the tag is detected and the baggage itself is not detected, when the tag is out of order or detached from the baggage, for example, it has been dealt with even though the cargo has been delivered to the delivery conveyor. There is a risk that management based on the integrity of the tag and the baggage and the identity between the tag storage information and the baggage attribute may not be executed, such as the display being not performed and the baggage being in a so-called missing state. On the other hand, in the present embodiment, the process shown in FIG. 13 does not receive a signal from the tag T even though the baggage is detected, or receives a signal from the tag T even if the baggage is not detected. In such a case, since it is determined to be abnormal, the conventional inconvenience can be solved with a simple configuration, and the convenience of the system can be improved.
[0077]
In the present embodiment, the reader / writer 12, boarding pass issuing machine and automatic weight inspection device are centrally arranged on the check-in counter 10, the tag T is attached to the baggage, the weighing with the automatic weight inspection device and the conveyor 13. The check-in counter 10 can not only read the airline ticket and issue the boarding pass, but also check the baggage. The number of personnel can be kept to a minimum, and labor costs can be reduced, and baggage custody work can be made more efficient and faster. Prior to the improvement according to the present invention, the passenger checks in at the check-in counter, but the baggage must be moved separately to the baggage counter where the attendant waits, and boarding at the baggage counter. Since it is necessary to present a ticket and it is complicated, in the present embodiment, all of these procedures can be executed by the check-in counter 10, so that the procedure can be speeded up and the serviceability can be improved.
[0078]
Further, in the configuration before the improvement according to the present invention, it is complicated and may cause a delay in the processing of baggage when the user inputs attribute information such as the type of baggage. Since discrimination and storage are automated, baggage processing can be speeded up. Further, in the present embodiment, the baggage is stored on the conveyor 45 after the shape measurement is performed in the baggage registration unit 20, and the baggage is selectively discharged from the baggage by the selector 41. Therefore, the baggage registration unit 20 In addition, it is possible to reliably execute the detection processing requiring accuracy such as shape recognition in the baggage storage stage over time, and to efficiently perform selective discharge by the selector 41.
[0079]
In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to checked baggage of an aircraft has been described. However, the present invention is a shared transportation system with a scene in which a wide variety of baggage is separated from passengers and temporarily stored, for example, long distance The present invention can be applied to other transportation such as buses, and such application examples also belong to the category of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a departure airport side in a cargo management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a baggage delivery unit provided on the arrival airport side.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a tag.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a shape measuring apparatus.
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a container order optimization apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing baggage registration processing in a baggage registration unit.
FIG. 7 is a flowchart showing baggage pool processing executed in the loading order optimization device of the pool unit.
FIG. 8 is a flowchart showing a loading process executed in the loading position optimizing apparatus.
FIG. 9 is a flowchart showing container order optimization processing performed in a container order calculation unit.
FIG. 10 is a flowchart showing baggage registration processing in a baggage delivery unit.
FIG. 11 is a flowchart showing baggage display processing performed in the delivery control device.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen of the display unit.
13 is a flowchart showing an abnormality determination process executed in the delivery control device 67. FIG.
[Explanation of symbols]
10 Check-in counter, 20 Baggage registration unit, 21, 63, 71 Shape measurement device, 36 Registration processing device, 40 Pool unit, 45 Pool conveyor, 46 Loading sequence optimization device, 50 Loading unit, 53 Loading position optimization Device, 55 loading robot, 66 guidance display board, 80 container order optimization device, 90 display screen, 91 conveyor image, 92 baggage mark, C container, T tag.

Claims

A cargo management system for managing a plurality of cargo,
In the baggage registration unit, a load shape information measurement unit for measuring the shape of the load,
A template storage unit that stores template shape data for each type of cargo;
A load information detecting means comprising: an estimation unit that estimates a shape category to which the load belongs from a match between the shape of the load measured by the load shape information measurement unit and the template shape data stored in the template storage unit;
A storage unit provided in a tag attached to the load, and storing shape category information to which the load belongs, estimated by the load information detection unit;
In the baggage delivery unit, a load shape measuring unit for measuring the shape of the load,
A load detection means for determining a shape category of the load from the shape of the load measured by the load shape measuring unit;
Tag detecting means for detecting and storing shape category information of the load from storage means of tags attached to the load;
An abnormality determining means for determining an abnormality of the load from the shape category determined by the load detecting means and the shape category information stored in the tag detecting means ;
Cargo management system that example Bei the.

The load management system according to claim 1,
A cargo management system further comprising a display unit that is on a delivery conveyor provided in the baggage delivery unit and displays the cargo collation number and shape category information in association with each other .

The load management system according to claim 1 or 2 ,
Tag reading means for reading the tag ID from the tag attached to the load;
Search means for searching for shape category information stored in the storage means based on the read tag ID;
Based on the retrieved shape category information, an optimization processing means for performing an optimization operation before starting the loading of the cargo into the container;
Cargo management system with.

The load management system according to claim 3,
Second tag reading means for reading the tag ID in the vicinity of the loading robot;
Supply means for selectively supplying a load to the loading robot based on the read tag ID and the result of the optimization operation ;
Load management system with

The load management system according to any one of claims 1 to 4,
The display means displays a sketch of the delivery conveyor, and displays a predetermined load mark, a tag ID of the load and load information in association with each other at a position on the sketch corresponding to the current position of the load. A cargo management system characterized by that .

The load management system according to any one of claims 1 to 5,
The cargo management system, wherein the storage means further stores operation information of the cargo.