JP4157412B2 - 磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置 - Google Patents
磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープに形成されるサーボバンドを特定することに寄与する磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープには、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、テープ長手方向に沿って形成される複数のデータトラックと隣接する複数のサーボバンド上にサーボ信号が記録されている。このような磁気テープにおいては、磁気ヘッドがどのデータトラックを記録・再生しているかを把握するために、テープ幅方向に配設された複数のサーボバンドのうちどのサーボバンドにヘッドが位置しているかを特定することが非常に重要となっている。従来の技術としては、隣接するサーボバンドのサーボパターンをテープ長手方向にオフセットさせ、それらのサーボバンドの信号を同時に読み取って比較することで、サーボバンドの特定を行うものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２７３０４０号公報（段落番号〔００２７〕、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、隣接するサーボバンドを同時に比較する必要があるため、たとえばヘッド目詰まりなどで片側のサーボ信号の読み取りが一時的または恒久的にできなくなった場合、サーボバンドの特定を行うことができなかった。また、隣接するサーボバンドを同時に比較する必要があるため、サーボ信号読取素子や信号処理回路を複数配設しなければならなかった。
【０００５】
さらに、オフセットしたサーボパターンを書き込む際には、基準となる一方のサーボバンドに書かれたサーボパターンに対して、正確にオフセットさせて他方のサーボバンドにサーボパターンを書く必要があった。そのため、サーボ信号書込ヘッドに、テープ長手方向のオフセットに相当する位置関係で正確にギャップを形成する必要があり、ヘッド製造においてコストアップの要因になっていた。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較せずに、サーボバンドを特定することができる磁気テープ、およびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、一つのパターンを構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより、一つのサーボバンド内に書き込まれたサーボ信号にそのサーボバンドを示すデータを埋め込むことができるので他のサーボバンド上のサーボ信号と対比することなく、自己のサーボバンドを特定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の幅を、サーボバンド毎に変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、パターンの縞を構成する線の幅を、サーボバンド毎に変えるだけで、サーボ信号にサーボバンドを示すデータを埋め込むことができるので他のサーボバンド上のサーボ信号と対比することなく、自己のサーボバンドを特定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、たとえば磁気テープを記録・再生する記録再生装置において、サーボ信号を読み取るためのサーボ読取ヘッドにより一つのサーボバンドに書き込まれたサーボ信号を読み取って、そのサーボ信号に埋め込まれたデータを解読する。各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。このため、解読されたデータに基づいてサーボバンドを識別することができ、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、たとえば磁気テープを記録・再生する記録再生装置において、サーボ信号を読み取るためのサーボ読取ヘッドにより一つのサーボバンドに書き込まれたサーボ信号を読み取って、そのサーボ信号に埋め込まれたデータを解読する。各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。このため、解読されたデータに基づいてサーボバンドを識別することができ、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別装置であって、前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、前記サーボ信号読取ヘッドが読み取った一つのサーボバンド内のサーボ信号から、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを識別するサーボバンド識別部とを備え、前記一つのサーボバンド内のサーボ信号に、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれ、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすか、または、サーボバンド毎に前記線の幅を変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ある一つのサーボバンドに書かれたサーボ信号がサーボ信号読取ヘッドで読み取られ、そのサーボ信号に基づいてサーボバンド識別部でそのサーボ信号が位置するサーボバンドを識別する。ここで、各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすか、または、サーボバンド毎に前記線の幅を変えることにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。そのため、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造方法であって、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
この製造方法によれば、第一工程でサーボバンドを特定するためのデータがエンコード（符号化）され、このエンコードされたデータが第二工程で記録パルス電流に変換される。そして、第三工程おいて、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープのサーボバンド上に、サーボ信号が書き込まれると、このサーボ信号内にエンコードされたデータ、すなわちサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれることとなる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の磁気テープの製造方法であって、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
この製造方法によれば、第一工程でサーボバンドを特定するためのデータがエンコード（符号化）され、このエンコードされたデータが第二工程で記録パルス電流に変換される。そして、第三工程おいて、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープのサーボバンド上に、サーボ信号が書き込まれると、このサーボ信号内にエンコードされたデータ、すなわちサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれることとなる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とする。
このサーボライタによれば、制御装置でサーボバンドを特定するためのデータをエンコードし、このエンコードしたデータをパルス発生回路で記録パルス電流に変換する。そして、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給して、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むと、このサーボ信号内にサーボバンドを特定するためのデータがサーボ信号に埋め込まれることとなる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とする。
このサーボライタによれば、制御装置でサーボバンドを特定するためのデータをエンコードし、このエンコードしたデータをパルス発生回路で記録パルス電流に変換する。そして、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給して、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むと、このサーボ信号内にサーボバンドを特定するためのデータがサーボ信号に埋め込まれることとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る磁気テープおよびその製造方法、サーボライタならびにサーボバンドの識別方法および装置とデータ埋込方法の詳細について説明する。まず最初に、図１および図２を参照して磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５について説明する。
【００２４】
図１に示すように、磁気テープＭＴには、テープ長手方向に沿って形成される五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５がテープ幅方向に等間隔で配設され、これらのサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の間にデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が配設されている。そして、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５には、磁気ヘッドのトラッキング制御をするための所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれている。
【００２５】
サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５は、図２に示すように、テープ長手方向に沿って任意に複数配設される二種類の第一サーボパターン１および第二サーボパターン２によって構成されている。そして、第一サーボパターン１は、非平行な縞である第一サブフレーム１１および第二サブフレーム１２を有するとともに、第二サーボパターン２も、非平行な縞である第一サブフレーム２１および第二サブフレーム２２を有している。
【００２６】
第一サブフレーム１１，２１は、テープ長手方向に対して斜めに形成される五本の線状パターンＬ１〜Ｌ５と、これらに対して対称に形成される五本の線状パターンＬ６〜Ｌ１０とで非平行なハの字状に形成されている。ちなみに、これらの線状パターンＬ１〜Ｌ１０が、後記するハの字状のギャップパターンＧ（図５参照）で形成されることにより、図示左側から順に一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）、（Ｌ２，Ｌ７）、（Ｌ３，Ｌ８）、（Ｌ４，Ｌ９）、（Ｌ５，Ｌ１０）の間隔はそれぞれ前記ギャップパターンＧの間隔と同じ長さになっている。なお、以下においては、説明の便宜上、前記した一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）〜（Ｌ５，Ｌ１０）を、図示左側から順に第一ハの字パターンＰ１、第二ハの字パターンＰ２、第三ハの字パターンＰ３、第四ハの字パターンＰ４、および第五ハの字パターンＰ５と呼ぶこととする。
【００２７】
第一サーボパターン１の第一サブフレーム１１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が離れるように形成されている。また、第二サーボパターン２の第一サブフレーム２１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が近づくように形成されている。なお、第二サブフレーム１２，２２は、テープ長手方向に対して斜めに形成される四本の線状パターンＬ１１〜Ｌ１４と、これらと対称に形成される四本の線状パターンＬ１５〜Ｌ１８とで構成されており、これらの線状パターンＬ１１〜Ｌ１８で構成される各ハの字パターンＰ６〜Ｐ９はテープ長手方向に等間隔で配設されている。なお、前記した線状パターンは、非平行なものがセットになっていればよい。
【００２８】
このように第一サーボパターン１と第二サーボパターン２の第一サブフレーム１１，２１をそれぞれ異なるように形成することにより、第一サーボパターン１に「１」を示すデータが埋め込まれ、第二サーボパターン２に「０」を示すデータが埋め込まれることとなる。そして、これらの第一サーボパターン１と第二サーボパターン２をテープ長手方向に任意に配設することにより、たとえば一つのサーボ信号Ｓ１全体を読み取ったときに所定のデータを読み取ることが可能となっている。
【００２９】
次に、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータの構造の一例として「ＥＣＭＡ―３１９規格」に基づいたデータの構造について図３を参照して説明する。なお、サーボ信号Ｓ２〜Ｓ５については、サーボ信号Ｓ１と略同様のデータ構造となっているためその説明は省略する。
【００３０】
図３に示すように、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータは、３６個のサーボパターン１，２、すなわち３６ｂｉｔ（ビット）のデータからなる複数の長手方向位置情報（ＬＰＯＳ Ｗｏｒｄ）ＬＷにより構成されている。長手方向位置情報ＬＷは、その先頭を示す８ｂｉｔの同期信号（Ｓｙｎｃ ｍａｒｋ）Ｓｙと、テープ長手方向における位置を示す六つの４ｂｉｔのデータで構成されるアドレス（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）ＬＰと、４ｂｉｔの製造者情報構成データ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｄａｔａ）Ｔｘとで構成されている。
【００３１】
製造者情報構成データＴｘは、図４に示すように、９７個の前記長手方向位置情報ＬＷを読み込むことによって一つの製造者情報ＭＩとして認識されるデータであり、その構成は、先頭の製造者情報構成データＴｘに先頭であることを示すデータ（たとえば、「０００１」となる４ｂｉｔのデータが所定のテーブルで変換されて表わされる「Ｄ」というデータ）が書き込まれ、その後の９６個の製造者情報構成データＴｘに前記「Ｄ」以外のデータ（たとえば、「０，１，・・・，９，Ａ，Ｂ，Ｃ」）が任意に書き込まれている。そして、この９６個の製造者情報構成データＴｘに、製造者ＩＤ、テープの製造日情報、テープのシリアル番号、サーボライタＩＤ、およびオペレータＩＤなどを示すデータが埋め込まれるとともに、五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のいずれか一つを示すサーボバンド情報が埋め込まれることになる。
【００３２】
次に、図５および図６を参照して、磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込むためのサーボライタＳＷについて説明する。
図５に示すように、サーボライタＳＷは、主に、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、サーボ信号書込ヘッドＷＨおよび制御装置ＳＷ５を備えている。また、サーボライタＳＷには、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置や書き込んだサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の検査を行うベリファイ装置等も装備している。
【００３３】
送出リールＳＷ１では、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ’が大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み時に磁気テープＭＴ’を送り出している。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴ’は、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３に回転駆動され、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
【００３４】
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路およびモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３では、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達して巻取リールＳＷ２を回転駆動している。
【００３５】
なお、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３およびガイドＳＷ６が特許請求の範囲にいう磁気テープ走行系に相当する。
【００３６】
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図６参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、これらのコイルＣごとにそれぞれ独立して設けられている。具体的に、このパルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性またはマイナス極性をもつパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、第一サーボパターン１や第二サーボパターン２を各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の所定位置に書き込んでいる。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図６参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴ’の磁性層を磁化するのに十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣ（図６参照）の特性等を考慮して設定される。
【００３７】
サーボ信号書込ヘッドＷＨは、図６に示すように、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に相当する位置に形成されるハの字状の非平行なギャップパターンＧ，Ｇ，・・・をもち、それぞれのギャップパターンＧでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を記録する。
【００３８】
なお、このテープ幅方向に等間隔に配設された各ギャップパターンＧは、そのテープ幅方向の位置は厳密に規定しなければならないが、テープ長手方向の位置については厳密に規定する必要はなく、他のギャップパターンＧと多少ずれていてもよい。なぜなら、このようにテープ長手方向でずれた各ギャップパターンＧで各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が互いにずれて形成されたとしても、本実施形態では一つのサーボ信号Ｓ１のみを参照することでサーボバンドＳＢ１を特定できるからである。これにより、従来のようにサーボ信号書込ヘッドにオフセットしたギャップを正確に形成する必要がなく、サーボ信号書込ヘッドＷＨの製造においてコストダウンを図ることができる。
【００３９】
また、ギャップパターンＧごとにヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５（図５参照）でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を区別するためのデータを記録電流パターンに変換し、この記録電流パターンを前記コイルＣに供給している。なお、データのエンコード方式には、特開平１０−３３４４３５号公報に記載の方式などがある。これにより、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に応じた固有のＩＤが埋め込まれることとなる。
【００４０】
なお、各電気回路から各ヘッドコアＨＣに対して供給する記録電流のタイミングは、どのように設定してもよい。たとえば、各パルス発生回路ＳＷ４から各ヘッドコアＨＣに同期させて記録電流を供給する場合は、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のテープ長手方向の位置関係は各ギャップパターンＧのテープ長手方向における位置関係に支配されるが、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５がテープ長手方向においてずれて形成されたとしても前記の理由により問題はない。また、同期させない場合には、記録電流のパターンにランダムな位相差が生じるため各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５がテープ長手方向においてずれて形成される場合があるが、この場合にも前記の理由により問題はない。
【００４１】
次に、サーボライタＳＷによって磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込む方法について図５を参照して説明する。
図５に示すように、走行系により磁気テープＭＴの走行を開始するとともに、図６に示す各パルス発生回路ＳＷ４からサーボ信号書込ヘッドＷＨの各ヘッドコアＨＣに巻かれた各コイルＣに所定の記録電流パターンを供給する。このように各ヘッドコアＨＣに所定の記録電流が供給されると、各ギャップパターンＧによって各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５にそれぞれ所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が記録される。そして、このように記録されたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５には、それぞれ異なるサーボバンド情報が埋め込まれることとなる。
【００４２】
次に、本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての記録再生装置について図７を参照して説明する。
図７に示すように、記録再生装置３は、ヘッドユニット３１と、サーボバンド識別部としてのデータ解読部３２およびサーボバンド特定部３３とを主に備えている。ヘッドユニット３１は、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータを記録・再生する複数のヘッド３１ａと、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５内に書き込まれたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５（図１参照）を読み取るサーボ読取ヘッド３１ｂおよび予備サーボ読取ヘッド３１ｃとを主に備えている。
【００４３】
サーボ読取ヘッド３１ｂは、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のパルス信号を主として読み取るものである。また、予備サーボ読取ヘッド３１ｃは、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障したときや一時的または恒久的な目詰まりを起こしたときなどに利用されるものであり、サーボ読取ヘッド３１ｂと同じようにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を読み取る機能を有している。
【００４４】
データ解読部３２は、サーボ読取ヘッド３１ｂまたは予備サーボ読取ヘッド３１ｃで読み取った一つのサーボ信号、たとえばサーボ信号Ｓ１中に埋め込まれたデータ（各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を区別するためにエンコードされたデータ）をデコードするものである。また、サーボバンド特定部３３は、データ解読部３２から出力される信号に基づいて各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を特定するものである。
【００４５】
続いて、記録再生装置３によるサーボバンドの識別方法について説明する。
図７に示すように、サーボ読取ヘッド３１ｂがサーボバンドＳＢ１上に位置するときは、このサーボバンドＳＢ１に書き込まれたサーボ信号Ｓ１全体がサーボ読取ヘッド３１ｂにより読み取られる。この読み取られたサーボ信号Ｓ１は、データ解読部３２に出力されて解読（デコード）される。ここで、この解読工程においては、前記した９６個の製造者情報構成データＴｘの中からサーボバンド情報を示すデータのみを抜き出すとともに、この抜き出したデータを解読する作業を行う。たとえば、９６個の製造者情報構成データＴｘ中における所定の場所から２つのデータ「０」，「０」を抜き出し、これらのデータを所定のテーブルで変換（解読）して「Ａ」というデータを生成する。
【００４６】
そして、解読されたデータであるサーボバンド情報がサーボバンド特定部３３に出力されると、このサーボバンド特定部３３においてそのサーボバンド情報に基づいてサーボバンドＳＢ１が特定（識別）される。また、他のサーボバンドＳＢ２〜ＳＢ４も同様にしてサーボ読取ヘッド３１ｂで読み取ったデータに基づいて識別される。なお、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障した場合には、予備サーボ読取ヘッド３１ｃで読み取ったデータに基づいて、各サーボバンドＳＢ２〜ＳＢ５が識別される。
【００４７】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
複数のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５内に書き込まれた各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を示すデータが埋め込まれているので、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボバンドを特定することができる。また、一つのサーボ信号によってサーボバンドを特定できるので、一方のサーボ読取ヘッド３１ｂが故障した場合であっても、他方の予備サーボ読取ヘッド３１ｃでたとえばサーボバンドＳＢ２を特定することで、ヘッドユニット３１がデータバンドＤＢ４に位置していることを確実に把握することができる。
【００４８】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、五本のハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔を変えることで二種類のサーボパターン１，２を形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図８に示すように、第一サーボパターン１を、その第一サブフレーム１１におけるハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔が等間隔になるように形成する。また、第二サーボパターン２を、その第一サブフレーム２１における第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅（テープ長手方向の長さ）が大きくなるように形成する。このように形成することによって、二種類のサーボパターン１，２を作ることができるので、本実施形態と同様にサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５にサーボバンド情報を埋め込むことができる。
【００４９】
なお、このようにハの字パターンの幅を変えるには、記録電流を流す時間を増減することで簡単に行うことができる。また、幅の大きさは任意に設定することができ、たとえば第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅を通常の幅よりも小さくするように設定してもよい。
【００５０】
本実施形態では、二つのサーボ読取ヘッド３１ｂ，３１ｃを設けたが、本発明はこれに限定されず、サーボ読取ヘッドは少なくとも一つあれば十分であり、その個数はいくつに設定してもよい。また、サーボバンド特定部とデータ解読部も、一つで十分であるが、その個数をサーボ読取ヘッドの数と同数としてもよい。図３，４のデータの構造についても、これは一例であり、データ構造はこれに縛れるものではない。たとえば、サーボ信号にＬＰＯＳや製造者情報等を埋め込まずに、唯一サーボバンド情報のみを埋め込んでもよい。
【００５１】
なお、サーボバンドは予めＤＣイレーズ（一方向に磁化）しても構わない。すなわち、サーボ信号を、磁気テープの長手方向の何れか一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向と逆方向に磁化させて書き込んでもよい。これによれば、読み取ったサーボ信号のＳＮ比を向上することができるので、サーボ信号内に埋め込まれたサーボバンド情報を確実に読み取ることができる。また、サーボバンドに情報を埋め込む方法として、スペーシングインターバルを広げたり、狭めたりする方法でも構わない（特開平８−３０９４２号公報、段落番号〔００２７〕、〔００２８〕）。たとえば、サーボパターンのうち五本の線状パターンの組となる第一サブフレームと、四本の線状パターンの組となる第二サブフレームとの間（スペーシングインターバル）を広げたり、狭めたりすることでサーボ信号に情報を埋め込んでもよい。また、たとえば第一サブフレームと第二サブフレームの間に情報を書き込んでもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のサーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、各サーボバンドを示すデータが埋め込まれているので、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボバンドを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープを示す平面図である。
【図２】図１のサーボ信号を示す拡大図である。
【図３】図１のサーボ信号全体に埋め込まれたデータの構造を示す説明図である。
【図４】図３の製造者情報構成データの集合体である製造者情報を示す説明図である。
【図５】本発明に係るサーボライタを示す構成図である。
【図６】図５のサーボライタのサーボ信号書込ヘッドを示す平面図である。
【図７】本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての記録再生装置を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るサーボ信号を示す拡大図である。
【符号の説明】
ＭＴ 磁気テープ
ＳＢ１〜ＳＢ５ サーボバンド
Ｓ１〜Ｓ５ サーボ信号
１ 第一サーボパターン
２ 第二サーボパターン
Ｌ１〜Ｌ１８ 線状パターン
３ 記録再生装置（サーボバンドの識別装置）
３１ｂ サーボ読取ヘッド
３１ｃ 予備サーボ読取ヘッド
３２ データ解読部（サーボバンド識別部）
３３ サーボバンド特定部（サーボバンド識別部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープに形成されるサーボバンドを特定することに寄与する磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープには、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、テープ長手方向に沿って形成される複数のデータトラックと隣接する複数のサーボバンド上にサーボ信号が記録されている。このような磁気テープにおいては、磁気ヘッドがどのデータトラックを記録・再生しているかを把握するために、テープ幅方向に配設された複数のサーボバンドのうちどのサーボバンドにヘッドが位置しているかを特定することが非常に重要となっている。従来の技術としては、隣接するサーボバンドのサーボパターンをテープ長手方向にオフセットさせ、それらのサーボバンドの信号を同時に読み取って比較することで、サーボバンドの特定を行うものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２７３０４０号公報（段落番号〔００２７〕、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、隣接するサーボバンドを同時に比較する必要があるため、たとえばヘッド目詰まりなどで片側のサーボ信号の読み取りが一時的または恒久的にできなくなった場合、サーボバンドの特定を行うことができなかった。また、隣接するサーボバンドを同時に比較する必要があるため、サーボ信号読取素子や信号処理回路を複数配設しなければならなかった。
【０００５】
さらに、オフセットしたサーボパターンを書き込む際には、基準となる一方のサーボバンドに書かれたサーボパターンに対して、正確にオフセットさせて他方のサーボバンドにサーボパターンを書く必要があった。そのため、サーボ信号書込ヘッドに、テープ長手方向のオフセットに相当する位置関係で正確にギャップを形成する必要があり、ヘッド製造においてコストアップの要因になっていた。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較せずに、サーボバンドを特定することができる磁気テープ、およびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、一つのパターンを構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより、一つのサーボバンド内に書き込まれたサーボ信号にそのサーボバンドを示すデータを埋め込むことができるので他のサーボバンド上のサーボ信号と対比することなく、自己のサーボバンドを特定することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の幅を、サーボバンド毎に変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、パターンの縞を構成する線の幅を、サーボバンド毎に変えるだけで、サーボ信号にサーボバンドを示すデータを埋め込むことができるので他のサーボバンド上のサーボ信号と対比することなく、自己のサーボバンドを特定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、たとえば磁気テープを記録・再生する記録再生装置において、サーボ信号を読み取るためのサーボ読取ヘッドにより一つのサーボバンドに書き込まれたサーボ信号を読み取って、そのサーボ信号に埋め込まれたデータを解読する。各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。このため、解読されたデータに基づいてサーボバンドを識別することができ、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、たとえば磁気テープを記録・再生する記録再生装置において、サーボ信号を読み取るためのサーボ読取ヘッドにより一つのサーボバンドに書き込まれたサーボ信号を読み取って、そのサーボ信号に埋め込まれたデータを解読する。各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。このため、解読されたデータに基づいてサーボバンドを識別することができ、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別装置であって、前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、前記サーボ信号読取ヘッドが読み取った一つのサーボバンド内のサーボ信号から、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを識別するサーボバンド識別部とを備え、前記一つのサーボバンド内のサーボ信号に、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれ、各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすか、または、サーボバンド毎に前記線の幅を変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ある一つのサーボバンドに書かれたサーボ信号がサーボ信号読取ヘッドで読み取られ、そのサーボ信号に基づいてサーボバンド識別部でそのサーボ信号が位置するサーボバンドを識別する。ここで、各データは、縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすか、または、サーボバンド毎に前記線の幅を変えることにより各サーボ信号中に埋め込まれているので、各サーボ信号にはそれぞれ異なるデータが埋め込まれることとなる。そのため、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボ読取ヘッドが現在位置しているサーボバンドを特定することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造方法であって、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
この製造方法によれば、第一工程でサーボバンドを特定するためのデータがエンコード（符号化）され、このエンコードされたデータが第二工程で記録パルス電流に変換される。そして、第三工程おいて、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープのサーボバンド上に、サーボ信号が書き込まれると、このサーボ信号内にエンコードされたデータ、すなわちサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれることとなる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の磁気テープの製造方法であって、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
この製造方法によれば、第一工程でサーボバンドを特定するためのデータがエンコード（符号化）され、このエンコードされたデータが第二工程で記録パルス電流に変換される。そして、第三工程おいて、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープのサーボバンド上に、サーボ信号が書き込まれると、このサーボ信号内にエンコードされたデータ、すなわちサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれることとなる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とする。
このサーボライタによれば、制御装置でサーボバンドを特定するためのデータをエンコードし、このエンコードしたデータをパルス発生回路で記録パルス電流に変換する。そして、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給して、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むと、このサーボ信号内にサーボバンドを特定するためのデータがサーボ信号に埋め込まれることとなる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とする。
このサーボライタによれば、制御装置でサーボバンドを特定するためのデータをエンコードし、このエンコードしたデータをパルス発生回路で記録パルス電流に変換する。そして、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給して、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むと、このサーボ信号内にサーボバンドを特定するためのデータがサーボ信号に埋め込まれることとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る磁気テープおよびその製造方法、サーボライタならびにサーボバンドの識別方法および装置とデータ埋込方法の詳細について説明する。まず最初に、図１および図２を参照して磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５について説明する。
【００２４】
図１に示すように、磁気テープＭＴには、テープ長手方向に沿って形成される五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５がテープ幅方向に等間隔で配設され、これらのサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の間にデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が配設されている。そして、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５には、磁気ヘッドのトラッキング制御をするための所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれている。
【００２５】
サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５は、図２に示すように、テープ長手方向に沿って任意に複数配設される二種類の第一サーボパターン１および第二サーボパターン２によって構成されている。そして、第一サーボパターン１は、非平行な縞である第一サブフレーム１１および第二サブフレーム１２を有するとともに、第二サーボパターン２も、非平行な縞である第一サブフレーム２１および第二サブフレーム２２を有している。
【００２６】
第一サブフレーム１１，２１は、テープ長手方向に対して斜めに形成される五本の線状パターンＬ１〜Ｌ５と、これらに対して対称に形成される五本の線状パターンＬ６〜Ｌ１０とで非平行なハの字状に形成されている。ちなみに、これらの線状パターンＬ１〜Ｌ１０が、後記するハの字状のギャップパターンＧ（図５参照）で形成されることにより、図示左側から順に一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）、（Ｌ２，Ｌ７）、（Ｌ３，Ｌ８）、（Ｌ４，Ｌ９）、（Ｌ５，Ｌ１０）の間隔はそれぞれ前記ギャップパターンＧの間隔と同じ長さになっている。なお、以下においては、説明の便宜上、前記した一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）〜（Ｌ５，Ｌ１０）を、図示左側から順に第一ハの字パターンＰ１、第二ハの字パターンＰ２、第三ハの字パターンＰ３、第四ハの字パターンＰ４、および第五ハの字パターンＰ５と呼ぶこととする。
【００２７】
第一サーボパターン１の第一サブフレーム１１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が離れるように形成されている。また、第二サーボパターン２の第一サブフレーム２１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が近づくように形成されている。なお、第二サブフレーム１２，２２は、テープ長手方向に対して斜めに形成される四本の線状パターンＬ１１〜Ｌ１４と、これらと対称に形成される四本の線状パターンＬ１５〜Ｌ１８とで構成されており、これらの線状パターンＬ１１〜Ｌ１８で構成される各ハの字パターンＰ６〜Ｐ９はテープ長手方向に等間隔で配設されている。なお、前記した線状パターンは、非平行なものがセットになっていればよい。
【００２８】
このように第一サーボパターン１と第二サーボパターン２の第一サブフレーム１１，２１をそれぞれ異なるように形成することにより、第一サーボパターン１に「１」を示すデータが埋め込まれ、第二サーボパターン２に「０」を示すデータが埋め込まれることとなる。そして、これらの第一サーボパターン１と第二サーボパターン２をテープ長手方向に任意に配設することにより、たとえば一つのサーボ信号Ｓ１全体を読み取ったときに所定のデータを読み取ることが可能となっている。
【００２９】
次に、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータの構造の一例として「ＥＣＭＡ―３１９規格」に基づいたデータの構造について図３を参照して説明する。なお、サーボ信号Ｓ２〜Ｓ５については、サーボ信号Ｓ１と略同様のデータ構造となっているためその説明は省略する。
【００３０】
図３に示すように、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータは、３６個のサーボパターン１，２、すなわち３６ｂｉｔ（ビット）のデータからなる複数の長手方向位置情報（ＬＰＯＳ Ｗｏｒｄ）ＬＷにより構成されている。長手方向位置情報ＬＷは、その先頭を示す８ｂｉｔの同期信号（Ｓｙｎｃ ｍａｒｋ）Ｓｙと、テープ長手方向における位置を示す六つの４ｂｉｔのデータで構成されるアドレス（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）ＬＰと、４ｂｉｔの製造者情報構成データ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｄａｔａ）Ｔｘとで構成されている。
【００３１】
製造者情報構成データＴｘは、図４に示すように、９７個の前記長手方向位置情報ＬＷを読み込むことによって一つの製造者情報ＭＩとして認識されるデータであり、その構成は、先頭の製造者情報構成データＴｘに先頭であることを示すデータ（たとえば、「０００１」となる４ｂｉｔのデータが所定のテーブルで変換されて表わされる「Ｄ」というデータ）が書き込まれ、その後の９６個の製造者情報構成データＴｘに前記「Ｄ」以外のデータ（たとえば、「０，１，・・・，９，Ａ，Ｂ，Ｃ」）が任意に書き込まれている。そして、この９６個の製造者情報構成データＴｘに、製造者ＩＤ、テープの製造日情報、テープのシリアル番号、サーボライタＩＤ、およびオペレータＩＤなどを示すデータが埋め込まれるとともに、五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のいずれか一つを示すサーボバンド情報が埋め込まれることになる。
【００３２】
次に、図５および図６を参照して、磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込むためのサーボライタＳＷについて説明する。
図５に示すように、サーボライタＳＷは、主に、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、サーボ信号書込ヘッドＷＨおよび制御装置ＳＷ５を備えている。また、サーボライタＳＷには、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置や書き込んだサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の検査を行うベリファイ装置等も装備している。
【００３３】
送出リールＳＷ１では、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ’が大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み時に磁気テープＭＴ’を送り出している。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴ’は、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３に回転駆動され、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
【００３４】
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路およびモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３では、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達して巻取リールＳＷ２を回転駆動している。
【００３５】
なお、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３およびガイドＳＷ６が特許請求の範囲にいう磁気テープ走行系に相当する。
【００３６】
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図６参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、これらのコイルＣごとにそれぞれ独立して設けられている。具体的に、このパルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性またはマイナス極性をもつパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、第一サーボパターン１や第二サーボパターン２を各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の所定位置に書き込んでいる。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図６参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴ’の磁性層を磁化するのに十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣ（図６参照）の特性等を考慮して設定される。
【００３７】
サーボ信号書込ヘッドＷＨは、図６に示すように、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に相当する位置に形成されるハの字状の非平行なギャップパターンＧ，Ｇ，・・・をもち、それぞれのギャップパターンＧでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を記録する。
【００３８】
なお、このテープ幅方向に等間隔に配設された各ギャップパターンＧは、そのテープ幅方向の位置は厳密に規定しなければならないが、テープ長手方向の位置については厳密に規定する必要はなく、他のギャップパターンＧと多少ずれていてもよい。なぜなら、このようにテープ長手方向でずれた各ギャップパターンＧで各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が互いにずれて形成されたとしても、本実施形態では一つのサーボ信号Ｓ１のみを参照することでサーボバンドＳＢ１を特定できるからである。これにより、従来のようにサーボ信号書込ヘッドにオフセットしたギャップを正確に形成する必要がなく、サーボ信号書込ヘッドＷＨの製造においてコストダウンを図ることができる。
【００３９】
また、ギャップパターンＧごとにヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５（図５参照）でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を区別するためのデータを記録電流パターンに変換し、この記録電流パターンを前記コイルＣに供給している。なお、データのエンコード方式には、特開平１０−３３４４３５号公報に記載の方式などがある。これにより、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に応じた固有のＩＤが埋め込まれることとなる。
【００４０】
なお、各電気回路から各ヘッドコアＨＣに対して供給する記録電流のタイミングは、どのように設定してもよい。たとえば、各パルス発生回路ＳＷ４から各ヘッドコアＨＣに同期させて記録電流を供給する場合は、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のテープ長手方向の位置関係は各ギャップパターンＧのテープ長手方向における位置関係に支配されるが、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５がテープ長手方向においてずれて形成されたとしても前記の理由により問題はない。また、同期させない場合には、記録電流のパターンにランダムな位相差が生じるため各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５がテープ長手方向においてずれて形成される場合があるが、この場合にも前記の理由により問題はない。
【００４１】
次に、サーボライタＳＷによって磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込む方法について図５を参照して説明する。
図５に示すように、走行系により磁気テープＭＴの走行を開始するとともに、図６に示す各パルス発生回路ＳＷ４からサーボ信号書込ヘッドＷＨの各ヘッドコアＨＣに巻かれた各コイルＣに所定の記録電流パターンを供給する。このように各ヘッドコアＨＣに所定の記録電流が供給されると、各ギャップパターンＧによって各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５にそれぞれ所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が記録される。そして、このように記録されたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５には、それぞれ異なるサーボバンド情報が埋め込まれることとなる。
【００４２】
次に、本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての記録再生装置について図７を参照して説明する。
図７に示すように、記録再生装置３は、ヘッドユニット３１と、サーボバンド識別部としてのデータ解読部３２およびサーボバンド特定部３３とを主に備えている。ヘッドユニット３１は、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータを記録・再生する複数のヘッド３１ａと、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５内に書き込まれたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５（図１参照）を読み取るサーボ読取ヘッド３１ｂおよび予備サーボ読取ヘッド３１ｃとを主に備えている。
【００４３】
サーボ読取ヘッド３１ｂは、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のパルス信号を主として読み取るものである。また、予備サーボ読取ヘッド３１ｃは、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障したときや一時的または恒久的な目詰まりを起こしたときなどに利用されるものであり、サーボ読取ヘッド３１ｂと同じようにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を読み取る機能を有している。
【００４４】
データ解読部３２は、サーボ読取ヘッド３１ｂまたは予備サーボ読取ヘッド３１ｃで読み取った一つのサーボ信号、たとえばサーボ信号Ｓ１中に埋め込まれたデータ（各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を区別するためにエンコードされたデータ）をデコードするものである。また、サーボバンド特定部３３は、データ解読部３２から出力される信号に基づいて各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を特定するものである。
【００４５】
続いて、記録再生装置３によるサーボバンドの識別方法について説明する。
図７に示すように、サーボ読取ヘッド３１ｂがサーボバンドＳＢ１上に位置するときは、このサーボバンドＳＢ１に書き込まれたサーボ信号Ｓ１全体がサーボ読取ヘッド３１ｂにより読み取られる。この読み取られたサーボ信号Ｓ１は、データ解読部３２に出力されて解読（デコード）される。ここで、この解読工程においては、前記した９６個の製造者情報構成データＴｘの中からサーボバンド情報を示すデータのみを抜き出すとともに、この抜き出したデータを解読する作業を行う。たとえば、９６個の製造者情報構成データＴｘ中における所定の場所から２つのデータ「０」，「０」を抜き出し、これらのデータを所定のテーブルで変換（解読）して「Ａ」というデータを生成する。
【００４６】
そして、解読されたデータであるサーボバンド情報がサーボバンド特定部３３に出力されると、このサーボバンド特定部３３においてそのサーボバンド情報に基づいてサーボバンドＳＢ１が特定（識別）される。また、他のサーボバンドＳＢ２〜ＳＢ４も同様にしてサーボ読取ヘッド３１ｂで読み取ったデータに基づいて識別される。なお、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障した場合には、予備サーボ読取ヘッド３１ｃで読み取ったデータに基づいて、各サーボバンドＳＢ２〜ＳＢ５が識別される。
【００４７】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
複数のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５内に書き込まれた各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を示すデータが埋め込まれているので、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボバンドを特定することができる。また、一つのサーボ信号によってサーボバンドを特定できるので、一方のサーボ読取ヘッド３１ｂが故障した場合であっても、他方の予備サーボ読取ヘッド３１ｃでたとえばサーボバンドＳＢ２を特定することで、ヘッドユニット３１がデータバンドＤＢ４に位置していることを確実に把握することができる。
【００４８】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、五本のハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔を変えることで二種類のサーボパターン１，２を形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図８に示すように、第一サーボパターン１を、その第一サブフレーム１１におけるハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔が等間隔になるように形成する。また、第二サーボパターン２を、その第一サブフレーム２１における第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅（テープ長手方向の長さ）が大きくなるように形成する。このように形成することによって、二種類のサーボパターン１，２を作ることができるので、本実施形態と同様にサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５にサーボバンド情報を埋め込むことができる。
【００４９】
なお、このようにハの字パターンの幅を変えるには、記録電流を流す時間を増減することで簡単に行うことができる。また、幅の大きさは任意に設定することができ、たとえば第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅を通常の幅よりも小さくするように設定してもよい。
【００５０】
本実施形態では、二つのサーボ読取ヘッド３１ｂ，３１ｃを設けたが、本発明はこれに限定されず、サーボ読取ヘッドは少なくとも一つあれば十分であり、その個数はいくつに設定してもよい。また、サーボバンド特定部とデータ解読部も、一つで十分であるが、その個数をサーボ読取ヘッドの数と同数としてもよい。図３，４のデータの構造についても、これは一例であり、データ構造はこれに縛れるものではない。たとえば、サーボ信号にＬＰＯＳや製造者情報等を埋め込まずに、唯一サーボバンド情報のみを埋め込んでもよい。
【００５１】
なお、サーボバンドは予めＤＣイレーズ（一方向に磁化）しても構わない。すなわち、サーボ信号を、磁気テープの長手方向の何れか一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向と逆方向に磁化させて書き込んでもよい。これによれば、読み取ったサーボ信号のＳＮ比を向上することができるので、サーボ信号内に埋め込まれたサーボバンド情報を確実に読み取ることができる。また、サーボバンドに情報を埋め込む方法として、スペーシングインターバルを広げたり、狭めたりする方法でも構わない（特開平８−３０９４２号公報、段落番号〔００２７〕、〔００２８〕）。たとえば、サーボパターンのうち五本の線状パターンの組となる第一サブフレームと、四本の線状パターンの組となる第二サブフレームとの間（スペーシングインターバル）を広げたり、狭めたりすることでサーボ信号に情報を埋め込んでもよい。また、たとえば第一サブフレームと第二サブフレームの間に情報を書き込んでもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のサーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、各サーボバンドを示すデータが埋め込まれているので、従来のように隣接するサーボバンドに書かれたサーボ信号を比較しなくとも、サーボバンドを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープを示す平面図である。
【図２】図１のサーボ信号を示す拡大図である。
【図３】図１のサーボ信号全体に埋め込まれたデータの構造を示す説明図である。
【図４】図３の製造者情報構成データの集合体である製造者情報を示す説明図である。
【図５】本発明に係るサーボライタを示す構成図である。
【図６】図５のサーボライタのサーボ信号書込ヘッドを示す平面図である。
【図７】本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての記録再生装置を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るサーボ信号を示す拡大図である。
【符号の説明】
ＭＴ 磁気テープ
ＳＢ１〜ＳＢ５ サーボバンド
Ｓ１〜Ｓ５ サーボ信号
１ 第一サーボパターン
２ 第二サーボパターン
Ｌ１〜Ｌ１８ 線状パターン
３ 記録再生装置（サーボバンドの識別装置）
３１ｂ サーボ読取ヘッド
３１ｃ 予備サーボ読取ヘッド
３２ データ解読部（サーボバンド識別部）
３３ サーボバンド特定部（サーボバンド識別部）
Claims (9)
- 磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、
各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、
前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする磁気テープ。 - 磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上にそれぞれ書き込まれた磁気テープであって、
各サーボバンド内に書き込まれた各サーボ信号に、複数のサーボバンドのうちのそのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータがそれぞれ埋め込まれ、
前記各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の幅を、サーボバンド毎に変えることにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする磁気テープ。 - 磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、
一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、
このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、
各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とするサーボバンドの識別方法。 - 磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、
一つの前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号に埋め込まれた、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するデータを読み込み、
このデータに基づいてサーボバンドを識別するものであり、
各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすことにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とするサーボバンドの識別方法。 - 磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別装置であって、
前記サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、
前記サーボ信号読取ヘッドが読み取った一つのサーボバンド内のサーボ信号から、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを識別するサーボバンド識別部とを備え、
前記一つのサーボバンド内のサーボ信号に、そのサーボ信号が位置するサーボバンドを特定するためのデータが埋め込まれ、
各サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、各データは、前記縞を構成する線の位置を、サーボバンド毎にテープ長手方向にずらすか、または、サーボバンド毎に前記線の幅を変えることにより前記各サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とするサーボバンドの識別装置。 - 請求項１に記載の磁気テープの製造方法であって、
サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、
第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、
前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする磁気テープの製造方法。 - 請求項２に記載の磁気テープの製造方法であって、
サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする第一工程と、
第一工程でエンコードしたデータを記録パルス電流に変換する第二工程と、
前記記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに供給して、磁気テープの所定のサーボバンドに所定のエンコードされたデータが埋め込まれたサーボ信号を書き込む第三工程と、を有することを特徴とする磁気テープの製造方法。 - 請求項１に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、
送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、
前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。 - 請求項２に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、
送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
サーボバンドを特定するためのデータをエンコードする制御装置と、
前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
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