JP4158970B2

JP4158970B2 - Conveyor device

Info

Publication number: JP4158970B2
Application number: JP2003060919A
Authority: JP
Inventors: 佳延石川; 正宗像; 佳男荻村; 順彦豊嶋; 薫雄中垣; 斉河本; 謙一藤井; 栄文池田; 和久原; 孝幸菊池
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-04-09
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2023-03-07
Also published as: KR100690461B1; TWI224076B; CN1646408A; KR20040099409A; TW200400912A; JP2004002007A; CN100494035C; WO2003084854A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ローラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結されることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェーンがチェーン駆動機構によって駆動されることによって、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこの踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００３】
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モータの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００４】
ところで、チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされてきている。以上のようにトラスが小型化された場合には、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、小径のスプロケットをチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させるといった問題が生じる。
【０００５】
踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにする技術としては、例えば、特開平８−２１７３６８号公報にて開示されるものが提案されている。この特開平８−２１７３６８号公報にて開示される技術では、図６に示すように、踏段チェーン１００により連結された踏段ローラ１０１を支持する踏段ガイドレール１０２の支持面（走行トラック）１０２ａが、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａから間隔ｈｏだけ離間した位置となるように、踏段ガイドレール１０２と駆動スプロケット１０３の相対位置関係を設定している。また、踏段ガイドレール１０２の駆動スプロケット１０３に近接する先端側には、補償レール１０４を設けている。この補償レール１０４は、踏段ローラ１０１を支持する支持面（走行トラック）１０４ａが、踏段ガイドレール１０２側ではこの踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａと等しい高さとされ、駆動スプロケット１０３側ではこの駆動スプロケット１０３の踏段ローラ１０１が噛み合う溝と等しい高さとされていると共に、その中途部が滑らかな曲線形状とされている。そして、この補償レール１０４の支持面１０４ａに支持されて移動する踏段ローラ１０１が、直線運動から曲線運動を経て駆動スプロケット１０３の溝に噛み合わされ、駆動スプロケット１０３の回転に伴って回転運動することで、踏段ローラ１０１の速度むらが抑制されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、踏段ローラ１０１の速度むらは有効に抑制することができるが、駆動スプロケット１０３に対して踏段ガイドレール１０２が高い位置に設置されるため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となるといった問題がある。すなわち、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏは、踏段チェーン１００のリンク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケットを駆動スプロケット１０３として用いた場合には、駆動スプロケット１０３に対する踏段チェーン１００のリンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏが大きくなる。このため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型化するのに支障をきたしていた。
【０００７】
また、往路と復路とを反転させてコンベア装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレール１０２の帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケット１０３の下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要となる。
【０００８】
仮に、駆動スプロケット１０３が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン１００のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従来技術で踏段ローラ１０１の速度むらを完全になくすためには、本発明者による試算では、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆動スプロケット１０３の大きさに加えて、７０．６ｍｍ（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このため、駆動スプロケット１０３のピッチ円径を３４８．４ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損なわれる結果となる。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記駆動スプロケットの円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する前記踏段ガイドレールの部位に、前記踏段側に突出する山型の曲がり部が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
このコンベア装置では、回転駆動装置が起動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によって、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達される。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンにより連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイドレールに沿って循環移動して、踏段上に搭乗した乗客を運搬する。
【００１２】
ここで、踏段チェーンで連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラが駆動スプロケットに近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラが、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点（踏段ローラが駆動スプロケットにより円速度Ｖｔで送り動作される起点であり、駆動スプロケットに最も近い基準位置から踏段チェーンのリンク長分離間した駆動スプロケット上の点）との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部に到達すると、その曲がり部の山型に応じて２番目の踏段ローラの高さ位置が変化する。２番目の踏段ローラの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラに近付くことになり、３番目の踏段ローラが増速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１３】
先頭の踏段ローラが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラの移動速度は逆転して平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールに設けられた曲がり部を越えてしまうと、２番目の踏段ローラの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラから離間することになり、３番目の踏段ローラが減速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１４】
以上のように、本発明に係るコンベア装置では、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部で、先行する踏段ローラに生じる速度むらを吸収し、先行する踏段ローラの速度むらを後続する踏段ローラに伝達しないようにしているので、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、踏段ガイドレールに設ける曲がり部の山型は、さほど大きくする必要がないので、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置３１は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物３２を備えている。この構造物３２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容されるようになっている。
【００１７】
構造物３２の内部には、コンベア装置３１の乗口３１ａと降口３１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイドレール３３が設けられている。この踏段ガイドレール３は、乗客を運搬する複数の踏段３４の移動を案内するものである。すなわち、複数の踏段３４には、それぞれ踏段ローラ３５が設けられており、この踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に沿って移動することで、各踏段３４がコンベア装置３１の乗口３１ａと降口３１ｂとに亘って循環移動するようになっている。
【００１８】
踏段ガイドレール３３は、その往路側に支持面を有するレール本体３３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３３ｂとを有している。そして、往路側を移動する踏段３４は、踏段ローラ３５がレール本体３３ａの支持面上に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置にして構造物３２の外部に露出させながら、乗口３１ａから降口３１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するようになっている。なお、往路側の乗口３１ａ付近及び降口３１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレート３６が設けられており、踏段３４がコムプレート３６の下方を移動するようになっている。
【００１９】
また、帰還側を移動する踏段３４は、踏段ローラ３５がレール本体３３ａと押さえレール３３ｂとの間に係合された状態で、降口３１ｂから乗口３１ａへと帰還するようになっている。また、レール本体３３ａの乗口３１ａ側には、このレール本体３３ａに対して離間する方向に移動可能とされた可動レール３３ｃが設けられている。
【００２０】
複数の踏段３４は、各踏段３４に設けられた踏段ローラ３５が無端状の踏段チェーン３７によって所定ピッチで連結されることで、この踏段チェーン３７と一体とされている。そして、各踏段３４の踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に当接した状態で、踏段チェーン３７がチェーン駆動機構により駆動されることによって、各踏段３４が踏段ガイドレール３３に案内されて、乗口３１ａと降口３１ｂとの間を隙間なく動くようになっている。
【００２１】
チェーン駆動機構は、駆動モータ３８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット３９に踏段チェーン３７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ３８の駆動力を駆動スプロケット３９を介して踏段チェーン３７に伝達する構造となっている。
【００２２】
駆動源となる駆動モータ３８は、構造物３２の内部に配設されており、駆動チェーン４０を介して駆動スプロケット３９に連結されている。駆動スプロケット３９は、コンベア装置３１の降口３１ｂ側に位置して、構造物３２の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ３８の駆動力を受けて回転し、踏段チェーン３７に駆動モータ３８の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動スプロケット３９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン３７により連結された踏段ローラ３５を噛み合わせた状態で、駆動モータ３８の駆動力を受けて所定の円速度（ピッチ円速度）で回転することによって、踏段チェーン３７及びこれに連結された踏段ローラ３５を送り動作させるようになっている。本発明を適用したコンベア装置３１では、この駆動スプロケット３９として、例えば歯数が１６枚程度の小径のスプロケットが用いられる。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット３９として用いることにより、構造物３２の小型化、コンベア装置３１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図られることになる。
【００２３】
また、コンベア装置３１の乗口３１ａ側には、駆動スプロケット３９に従動して回転し、駆動スプロケット３９と協働して踏段チェーン３７を送り動作させる従動スプロケット４１が設けられている。この従動スプロケット４１は、駆動スプロケット３９と略同径とされ、構造物３２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従動スプロケット４１から駆動スプロケット３９に亘って、踏段チェーン３７が掛け渡されるようになっている。
【００２４】
この従動スプロケット４１は、チェーン緊張機構のバネ部材４２によって駆動スプロケット３９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン３７に対して最適な張力を付与するようになっている。そして、踏段チェーン３７に伸びが生じた場合には、従動スプロケット４１がチェーン緊張機構のバネ部材４２による付勢力を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット３９から離間する方向に移動することで、踏段チェーン３７の緩みが防止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール３３の可動レール３３ｃは、従動スプロケット４１が移動する際に、チェーン緊張機構のバネ部材４２による付勢力を受けて、従動スプロケット４１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動するようになっている。
【００２５】
ところで、踏段チェーン３７により連結されて踏段ガイドレール３３に沿って移動する踏段ローラ３５は、踏段ガイドレール３３に倣う直線的な移動から、駆動スプロケット３９に倣う曲線移動に切り替わる過程において、駆動スプロケット３９に噛込む影響で、その移動速度に速度むらが生じる。この踏段ローラ３５に生じる速度むらは、駆動スプロケット３９が小径になるほど顕著となり、踏段３４に振動を発生させてコンベア装置３１の乗り心地を低下させる要因となる。
【００２６】
そこで、本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３の先端部、具体的には、例えばレール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９への導入部位に、踏段ローラ３５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部４３を設けるようにしている。ここで、駆動スプロケット３９への導入部位とは、踏段ガイドレール３３から駆動スプロケット３９に踏段ローラ３５を受け渡す領域（箇所）をいう。
【００２７】
また、このコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部や、可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも同様に、踏段ローラ３５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部４３が設けられている。そして、踏段ローラ３５がこれら曲がり部４３の形状に応じた軌跡で、この曲がり部４３が設けられた部位を通過するようになっている。なお、これら曲がり部４３と対向する位置には、踏段ローラ３５がこれら曲がり部４３に沿って適切に移動できるように、凹部４４がそれぞれ設けられている。
【００２８】
また、レール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９近傍の部位に設けられた曲がり部４３の前段（乗口３１ａ側）と対向する位置には、先行する踏段ローラ３５が曲がり部４３を通過する影響で後続する踏段ローラ３５に浮き上がりが生じることを防止するための押さえ部材４５が設けられている。この押さえ部材４５は、コムプレート３６の下方に配設されて、駆動スプロケット３９近傍を移動する踏段ローラ３５の上端部に当接し、この踏段ローラ３５の浮き上がりを防止するようになっている。また、可動レール３３ｃの往路側の従動スプロケット４１近傍の部位に設けられた曲がり部４３の後段（降口３１ｂ側）と対向する位置にも同様に、踏段ローラ３５の上端部に当接して、この踏段ローラ３５の浮き上がりを防止するための押さえ部材４５が設けられている。
【００２９】
以上のような曲がり部４３は、少なくともレール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９への導入部位に設けられていれば、踏段ローラ３５の速度むらを有効に吸収して動きを滑らかにし、踏段３４に生じる振動を効果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けることによって、コンベア装置３１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ３５の動きを滑らかにして踏段３４に生じる振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３０】
また、従動スプロケット４１は、踏段ローラ３５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい傾向にあるが、可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けることによって、従動スプロケット４１側での踏段ローラ３５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット４１の回転速度を安定化させ、踏段３４に生じる振動を更に効果的に抑制することができ、また、コンベア装置３１を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００３１】
ここで、以上のような踏段ローラ３５の速度むらを吸収する曲がり部４３について、図２及び図３を参照して更に詳しく説明する。
【００３２】
直線的に移動する踏段ローラ３５を円形の駆動スプロケット３９を用いて駆動することの影響で、各踏段ローラ３５には、図２（ａ）に示すような移動速度の速度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット３９のピッチ円速度（円速度）をＶｔとすると、各踏段ローラ３５には、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ３５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ３５は、踏段ガイドレール３３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット３９側に進んで図２（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ３５の移動速度が平均速度Ｖｏとなる。
【００３３】
このように各踏段ローラ３５の移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とすると、曲がり部４３は、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３３に沿って複数存在する基準位置のうちで駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と、この基準位置から踏段チェーン３７のリンク長ｒ分だけ更に駆動スプロケット３９側に進んだ位置である駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に、踏段ガイドレール３３を踏段３４側に突出させるような山型の曲線形状で設けられる。ここで、駆動スプロケット３９上の駆動起点とは、踏段ローラ３５が駆動スプロケット３９によってピッチ円速度Ｖｔで送り動作される起点である。そして、踏段チェーン３７により連結される各踏段ローラ３５のうち、ある踏段ローラ３５が曲がり部４３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ３５に先行する踏段ローラ３５の速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続する踏段ローラ３５には速度むらが伝達されず、後続する踏段ローラ３５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されることになる。
【００３４】
以上のように、曲がり部４３は、この曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらを防止する機能を有している。本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３に沿って複数存在する基準位置のうち、コンベア装置３１の降口３１ｂ側に設けられた駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と、駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３３の部位に、曲がり部４３を設けるようにしているので、コンベア装置３１の乗り口３１ａから降口３１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ３５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段３４の振動を効果的に抑制することができる。
【００３５】
次に、曲がり部４３の最適な形状について、図３を参照して説明する。
【００３６】
曲がり部４３を越えて駆動スプロケット３９側へと移動した踏段ローラ３５は、駆動スプロケット３９上の駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことによって、その移動速度が駆動スプロケット３９のピッチ円速度Ｖｔと等しくなる。このように、駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ３５を、ここでは便宜上スプロケットローラ３５ａと称する。また、このスプロケットローラ３５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３３の前段側（コンベア装置３１の乗口３１ａ側）に２つ目の踏段ローラ３５は、スプロケットローラ３５ａに隣り合う踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。このように、スプロケットローラ３５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ３５を、ここでは便宜上一定速度ローラ３５ｃと称する。
【００３７】
このとき、これら各踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが１ピッチ分移動する際に、スプロケットローラ３５ａの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ３５ｃの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部４３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００３８】
曲がり部４３の形状を以上のように設定することにより、スプロケットローラ３５ａと一定速度ローラ３５ｃとの間の踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３を通過する過程で、スプロケットローラ３５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部４３の形状に応じた踏段ローラ３５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ３５ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保たれることになる。
【００３９】
ここで、仮に、駆動スプロケット３９の歯数が１６枚、踏段チェーン７のリンク長が１３５ｍｍである場合、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部４３を形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部４３の高低差は踏段ガイドレール３３の上面から僅か１．５３ｍｍとなる。
【００４０】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置３１では、駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３３の部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部４３を形成し、踏段チェーン３７により連結される踏段ローラ３５がこの曲がり部４３を通過するようにすることで、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の移動速度を一定にし、踏段３４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、曲がり部４３の高低差は、上述したように極めて微少であるので、構造物３２を小型化してコンベア装置３１全体の薄型化を実現することができる。
【００４１】
また、以上は、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つようにする場合について説明したが、踏段ローラ３５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部４３を高低差がより少ない形状に形成することもできる。なお、ここでωは角速度、ｔは時間、φは位相差をそれぞれ示している。
【００４２】
すなわち、駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ３５をスプロケットローラ３５ａとし、このスプロケットローラ５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３９の前段側（コンベア装置３１の乗口３１ａ側）に２つ目の踏段ローラ３５であって、スプロケットローラ３５ａに隣り合う踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ３５を略一定速度ローラ３５ｃとする。このとき、これら各踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが１ピッチ分移動する際に、スプロケットローラ３５ａの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ３５ｃの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部４３を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部４３の高低差を更に少なくしながら、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。
【００４３】
以上のように、踏段ローラ３５に微少の速度むらを許容した場合には、曲がり部４３の高低差を更に少なくできる分、コンベア装置３１全体の薄型化を図る上で有利となる。
【００４４】
ここで、以上のように構成されるコンベア装置３１の動作について説明する。
【００４５】
まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆動モータ３８が起動されると、この駆動モータ３８の駆動力を受けて駆動スプロケット３９が回転し、この駆動スプロケット３９の回転によって、駆動モータ３８の駆動力が踏段チェーン３７に伝達される。踏段チェーン３７が駆動されると、この踏段チェーン３７により連結された複数の踏段３４の各踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に沿って循環移動する。
【００４６】
このとき、踏段チェーン３７により連結された各踏段ローラ３５のうち、駆動スプロケット３９に近付いた踏段ローラ３５は、駆動スプロケット３９に噛込む過程において移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、この速度むらが生じた踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５が、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット９側の先端部に設けられた曲がり部４３を通過することで、この曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらは抑制されることになる。
【００４７】
踏段チェーン３７で連結された各踏段ローラ３５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ローラ３５ａが駆動スプロケット３９上の駆動起点に到達すると、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は駆動スプロケット３９のピッチ円速度Ｖｔとなる。このとき、２番目の踏段ローラ３５ｂが、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９側の先端部に設けられた曲がり部４３に到達すると、２番目の踏段ローラ３５ｂはその曲がり部４３に沿って高さ位置を変化させながら移動することになる。
【００４８】
２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ３５間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ３５ｃが先頭の踏段ローラ３５ａに近付くことになり、３番目の踏段ローラ３５ｃが増速される。これにより、踏段ローラ３５ｂの移動速度の低下分が踏段ローラ３５ｃの増速分で相殺され、踏段ローラ３５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００４９】
ここで、仮に曲がり部４３が設けられていない場合を考えると、先頭の踏段ローラ３５ａが更に先に進んだときに、２番目の踏段ローラ３５ｂの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなるはずである。このとき、本発明を適用したコンベア装置３１では、２番目の踏段ローラ３５ｂが踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９側の先端部に設けられた曲がり部４３を越えるようにしているので、２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ３５ｃが先頭の踏段ローラ３５ａから離間して、３番目の踏段ローラ３５ｃが減速されることになる。これにより、２番目の踏段ローラ３５ｂの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ３５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ３５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５０】
また、このとき、踏段チェーン３７には、上述したチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ３５ｃは押さえ部材４５によって浮き上がりが防止されるようになっているので、２番目の踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿ってその高さ位置を変化させたときに、３番目の踏段ローラ３５ｃは適切にに増速或いは減速されることになり、３番目の踏段ローラ３５ｃの移動速度が確実に平均速度Ｖｏに維持される。
【００５１】
また、上述したように、踏段ガイドレール３３の往路側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部に加え、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けるようにした場合には、コンベア装置３１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ３５の速度むらを有効に抑制することができる。更に、コンベア装置３１の乗口３１ａ側に位置する可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けるようにした場合には、従動スプロケット４１側での踏段ローラ３５の速度むらも有効に抑制することができる。
【００５２】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ローラ３５が駆動スプロケット３９に噛込むことの影響で踏段ローラ３５に生じる移動速度の速度むらを、踏段ガイドレール３３に設けた曲がり部４３で吸収して、踏段ローラ３５が一定速度で移動するようにしているので、踏段３４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００５３】
また、踏段ガイドレール３３に設ける曲がり部４３は、さほど大きな高低差が必要とされないので、構造物３２を小型化してコンベア装置３１全体の薄型化を実現することができる。特に、曲がり部４３の下流の踏段ローラ３５に微少の速度むらを許容する場合には、曲がり部４３の高低差を更に小さくできるので、コンベア装置３１全体を更に薄型なものとすることができる。
【００５４】
なお、以上説明したコンベア装置３１は、本発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。例えば、上述したコンベア装置３１では、駆動スプロケット３９と従動スプロケット４１との間に踏段チェーン３７を掛け渡すようにしているが、図４に示すように、従動スプロケット４１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レール５１を用い、駆動スプロケット３９と可動レール５１との間に踏段チェーン３７を掛け渡すようにしてもよい。この図４に示すコンベア装置５０は、以上の特徴点以外は上述したコンベア装置３１と同様の構成とされているので、上述したコンベア装置３１と同様の構成については、図中同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
可動レール５１は、踏段チェーン３７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット３９と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン３７により連結された各踏段ローラ３５を当接させて、踏段ローラ３５の移動を案内するようになっている。また、この可動レール５１は、上述したコンベア装置３１における従動スプロケット４１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材４２によって駆動スプロケット３９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン３７に対して最適な張力を付与するようになっている。
【００５６】
このような可動レール５１は、踏段ローラ３５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット３９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこで、このような可動レール５１を用いる場合には、この可動レール５１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部４３を設けることが望ましい。このように、可動レール５１の往路側及び帰還側に曲がり部４３を設けるようにすれば、この可動レール５１側での踏段ローラ３５の速度むらが有効に抑制されることになり、踏段３４に生じる振動に加えて可動レール５１の振動も効果的に抑制し、コンベア装置５０の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。また、可動レール５１の往路側及び帰還側の双方に曲がり部４３を設けることにより、コンベア装置５０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００５７】
なお、以上は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００５８】
エスカレータでは、通常、１つの踏段に対して踏段チェーン３７の複数ピッチが対応しており、各踏段毎に複数の踏段ローラ３５が設けられている場合が多い。このため、エスカレータでは、図５に示すように、動く歩道に比べて駆動スプロケット３９の歯数が多くなる傾向にある。このようなエスカレータに本発明を適用して、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９への導入部に曲がり部４３を設けるようにした場合には、上述した動く歩道に本発明を適用した場合と同様に、踏段３４の振動を効果的に抑制して良好な乗り心地を確保することができる。また、このようなエスカレータに本発明を適用した場合には、踏段ローラ３５が曲がり部４３に沿って持ち上げられることに起因して、踏段ローラ３５の駆動スプロケット３９に対する噛み合いが悪くなるといった問題も生じない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、踏段ローラに生じる移動速度の速度むらが、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部で吸収され、この曲がり部の下流に位置する踏段ローラに速度むらが伝達されないようになっているので、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００６０】
また、高低差の小さい曲がり部を踏段ガイドレールに設けることで、踏段ローラの移動速度の速度むらを吸収できるようになっているので、良好な乗り心地の確保しながら、装置全体の薄型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全体構成図。
【図２】前記コンベア装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係とを説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、（ｄ）は曲がり部の望ましい形成位置を示す図。
【図３】前記コンベア装置において、曲がり部の最適形状を説明する模式図。
【図４】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す全体構成図。
【図５】本発明をエスカレータに適用した場合の要部を示す模式図。
【図６】従来のコンベア装置のチェーン駆動機構の要部を拡大して示す図。
【符号の説明】
３１コンベア装置
３３踏段ガイドレール
３４踏段
３５踏段ローラ
３７踏段チェーン
３８駆動モータ（回転駆動装置）
３９駆動スプロケット
４１従動スプロケット
４２バネ部材（チェーン緊張機構）
４３曲がり部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to conveyor devices such as escalators and moving walkways.
[0002]
[Prior art]
A conveyor device such as an escalator or a moving sidewalk includes a plurality of steps provided with step rollers. The plurality of steps are integrated with the step chain by connecting step rollers provided at each step with an endless step chain at a predetermined pitch, and the step chain is driven by a chain drive mechanism. All steps are configured to move synchronously and without gaps. The plurality of steps are supported by the step guide rails when the step rollers are engaged with the step guide rails installed in the structure, and circulate between the entrance and the exit. ing. In addition, since it is common for a plurality of steps to move in a horizontal direction on a moving sidewalk, the steps may be specifically referred to as a step board, but in this specification, the notation is also unified as a step in the case of a moving sidewalk. .
[0003]
The chain drive mechanism that drives the step chain is a type in which the return end of the step chain is wound around a drive sprocket that rotates in response to the drive force of the drive motor, and the drive force of the motor is transmitted to the step chain via the drive sprocket. Things are common. Such a chain drive mechanism is usually disposed inside a structure called a truss in the vicinity of the entrance or exit of the conveyor device.
[0004]
By the way, the truss where the chain drive mechanism is arranged has conventionally required a sufficient space for installation work. However, in recent years, downsizing of the truss has been realized by the development of installation technology, etc. Attempts have been made to save space by making the entire apparatus thin. When the truss is downsized as described above, it is necessary to use a small-diameter sprocket as the drive sprocket of the chain drive mechanism disposed inside the truss. However, when a small-diameter sprocket is used as the drive sprocket of the chain drive mechanism, a relatively large speed unevenness occurs in the step rollers connected to the step chain, and the speed unevenness of the step rollers appears as vibration of the steps. There arises a problem that the ride comfort of the conveyor device is lowered.
[0005]
As a technique for smoothing the movement of the step by suppressing the uneven speed of the step roller, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-217368 has been proposed. In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-217368, as shown in FIG. 6, a support surface (traveling track) 102a of a step guide rail 102 that supports a step roller 101 connected by a step chain 100 is provided. The relative positional relationship between the step guide rail 102 and the drive sprocket 103 is set so that the position is separated from the tangent line 103 a of the drive sprocket 103 by the distance ho. A compensation rail 104 is provided on the front end side of the step guide rail 102 close to the drive sprocket 103. The compensation rail 104 has a support surface (traveling track) 104a for supporting the step roller 101 at a height equal to the support surface 102a of the step guide rail 102 on the step guide rail 102 side, and this drive sprocket on the drive sprocket 103 side. The height is equal to the groove with which the 103 step rollers 101 are engaged, and the middle portion thereof has a smooth curved shape. Then, the step roller 101 supported and moved by the support surface 104 a of the compensation rail 104 is engaged with the groove of the drive sprocket 103 through a curved motion from a linear motion, and rotates along with the rotation of the drive sprocket 103. Further, the uneven speed of the step roller 101 is suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology described above, the uneven speed of the step roller 101 can be effectively suppressed. However, since the step guide rail 102 is installed at a high position with respect to the drive sprocket 103, the overall thickness of the conveyor device is reduced. There is a problem that it is disadvantageous in trying to achieve this. That is, the distance ho between the tangent line 103 a of the drive sprocket 103 and the support surface 102 a of the step guide rail 102 becomes a value proportional to the link length of the step chain 100, and therefore, in particular, a small-diameter sprocket is used as the drive sprocket 103. In this case, the link length of the step chain 100 with respect to the drive sprocket 103 becomes a relatively large value, and as a result, the distance ho between the tangent line 103a of the drive sprocket 103 and the support surface 102a of the step guide rail 102 becomes large. . For this reason, the truss has been enlarged, which has hindered the overall thinning of the conveyor device.
[0007]
Considering the case where the conveyor device is operated by reversing the forward path and the backward path, the return side of the step guide rail 102 must be installed below the drive sprocket 103 at a similar interval ho. A considerable height dimension is required for the interval (2 × ho).
[0008]
If the drive sprocket 103 has a pitch diameter of 348.4 mm, the number of teeth is 8, and the link length of the step chain 100 is 133.33 mm, the uneven speed of the step roller 101 is completely eliminated by the above-described conventional technology. According to the trial calculation by the present inventor, the distance ho between the tangent line 103a of the drive sprocket 103 and the support surface 102a of the step guide rail 102 is required to be 35.3 mm or more. When the forward path side and the return side are combined, an extra height of 70.6 mm (2 × ho) is required in addition to the size of the drive sprocket 103. For this reason, the space saving effect by reducing the pitch circle diameter of the drive sprocket 103 to 348.4 mm is lost.
[0009]
The present invention was devised in view of the conventional situation as described above, and can effectively reduce the unevenness of the speed of the step rollers to ensure a good riding comfort and realize a thin apparatus as a whole. The object is to provide a conveyor device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The conveyor device according to the present invention includes a step guide rail, a plurality of steps having step rollers that move along the step guide rail, a step chain that connects the step rollers of the plurality of steps at a predetermined pitch, and the step. A rotary drive device that generates a drive force for moving the rotary drive device in a predetermined direction, and a drive sprocket that rotates by receiving the drive force of the rotary drive device and transmits the drive force of the rotary drive device to the step chain. When the circular speed of the drive sprocket is Vt, the average speed of the step rollers that are connected to the step chain is Vo, and the position where the speed of the step rollers is reduced from Vt to Vo is the reference position. A reference position closest to the drive sprocket among the reference positions existing along the step guide rail, and the reference position A step-shaped bend projecting toward the step side is provided at a position of the step guide rail located between the drive chain and the drive starting point on the drive sprocket separated by the link length of the step chain. It is said.
[0011]
In this conveyor device, when the rotation driving device is activated, the driving sprocket is rotated by receiving the driving force of the rotation driving device, and the driving force of the rotation driving device is transmitted to the step chain by the rotation of the driving sprocket. . When the step chain is driven, each step roller of a plurality of steps connected by the step chain circulates along the step guide rail, and transports passengers who have boarded the step.
[0012]
Here, focusing on the three step rollers adjacent to each other among the step rollers connected by the step chain, when the leading step roller approaches the drive sprocket and exceeds a predetermined position (reference position), the leading roller The moving speed of the step roller is slower than the average speed. At this time, the second step roller is the reference position closest to the drive sprocket and the drive start point on the drive sprocket (the start point at which the step roller is fed at a circular speed Vt by the drive sprocket and is the reference position closest to the drive sprocket. When reaching the mountain-shaped bend provided at the step guide rail located between the link length of the step chain and the point on the drive sprocket between the two, the second according to the mountain shape of the bend The height position of the step roller changes. When the height position of the second step roller changes, the pitch (link length) between the step rollers is constant, so the third step roller is the first step roller by the change in the height position of the second step roller. It approaches the step roller, and the third step roller is accelerated. As a result, the decrease in the moving speed of the first step roller is offset by the increased speed of the third step roller, and the moving speed of the third step roller is maintained at the average speed.
[0013]
When the leading step roller further advances, the moving speed of the leading step roller is reversed and becomes faster than the average speed. At this time, if the second step roller exceeds the bent portion provided on the step guide rail, the height position of the second step roller is restored, and the third step roller is separated from the first step roller. As a result, the third step roller is decelerated. As a result, the increase in the moving speed of the first step roller is offset by the deceleration of the third step roller, and the moving speed of the third step roller is maintained at the average speed.
[0014]
As described above, in the conveyor device according to the present invention, the mountain-shaped bend provided at the step guide rail portion located between the reference position closest to the drive sprocket and the drive start point on the drive sprocket, The speed unevenness generated in the stepping roller is absorbed and the speed unevenness of the preceding stepping roller is not transmitted to the succeeding stepping roller. Therefore, the moving speed of the stepping roller is maintained at an average speed, and the speed unevenness of the stepping roller is maintained. It is possible to suppress the vibration of the step caused by the above and secure a good riding comfort. Further, the mountain shape of the bent portion provided on the step guide rail does not need to be so large, which is advantageous in realizing a thin device as a whole.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
An overall configuration of a conveyor apparatus to which the present invention is applied is schematically shown in FIG. The conveyor device 31 shown in FIG. 1 is configured as a moving sidewalk that is installed substantially horizontally with respect to the road surface and conveys passengers, and includes a structure 32 called a truss that supports the own weight and the load of the passengers. This structure 32 is accommodated in a pit recessed below the road surface.
[0017]
Inside the structure 32, a step guide rail 33 is provided so as to go around the entrance 31 a and the exit 31 b of the conveyor device 31. The step guide rail 3 guides the movement of a plurality of steps 34 that carry passengers. That is, each of the plurality of steps 34 is provided with a step roller 35, and the step roller 35 moves along the step guide rail 33, so that each step 34 is connected to the entrance 31 a and the exit of the conveyor device 31. Circulatingly moves over 31b.
[0018]
The step guide rail 33 has a rail body 33a having a support surface on the forward path side, and a pressing rail 33b provided on the return side. Then, the step 34 moving on the outward side is supported by the step roller 35 on the support surface of the rail main body 33a, so that the step surface is exposed to the outside of the structure 32 with the substantially same height as the road surface. It moves in parallel in the direction of arrow A in FIG. 1 from the entrance 31a toward the exit 31b. A comb plate 36 with a comb attached to the tip is provided in the vicinity of the entrance 31a and the exit 31b on the outward path side, and the step 34 moves below the comb plate 36.
[0019]
In addition, the step 34 that moves on the return side is configured to return from the exit 31b to the entrance 31a in a state where the step roller 35 is engaged between the rail body 33a and the holding rail 33b. A movable rail 33c that is movable in a direction away from the rail body 33a is provided on the rail body 33a on the side of the entrance 31a.
[0020]
The plurality of steps 34 are integrated with the step chain 37 by connecting step rollers 35 provided on each step 34 with an endless step chain 37 at a predetermined pitch. Then, in the state where the step roller 35 of each step 34 is in contact with the step guide rail 33, the step chain 37 is driven by the chain drive mechanism, whereby each step 34 is guided to the step guide rail 33, and the entrance It is configured to move without a gap between 31a and the exit 31b.
[0021]
The chain drive mechanism has a structure in which a folded portion of the step chain 37 is wound around a drive sprocket 39 that rotates by receiving the drive force of the drive motor 38, and the drive force of the drive motor 38 is transmitted to the step chain 37 via the drive sprocket 39. It has become.
[0022]
A drive motor 38 serving as a drive source is disposed inside the structure 32 and is connected to a drive sprocket 39 via a drive chain 40. The drive sprocket 39 is positioned on the down exit 31 b side of the conveyor device 31 and is rotatably disposed inside the structure 32. The drive sprocket 39 is rotated by the driving force of the driving motor 38 and is driven by the step chain 37. The driving force of the motor 38 is transmitted. That is, the driving sprocket 39 receives a driving force of the driving motor 38 in a state where the step roller 35 connected by the step chain 37 is engaged between adjacent teeth, and receives a predetermined circular velocity (pitch circular velocity). ) To feed the step chain 37 and the step roller 35 connected thereto. In the conveyor device 31 to which the present invention is applied, as the drive sprocket 39, for example, a small-diameter sprocket having about 16 teeth is used. By using such a small sprocket as the drive sprocket 39, it is possible to reduce the size of the structure 32 and to reduce the thickness of the entire conveyor device 31, thereby saving space.
[0023]
A driven sprocket 41 that rotates following the drive sprocket 39 and feeds the step chain 37 in cooperation with the drive sprocket 39 is provided on the entrance 31 a side of the conveyor device 31. The driven sprocket 41 has substantially the same diameter as the drive sprocket 39 and is rotatably disposed inside the structure 32. A step chain 37 is spanned from the driven sprocket 41 to the drive sprocket 39.
[0024]
The driven sprocket 41 is urged in a direction away from the drive sprocket 39 by the spring member 42 of the chain tensioning mechanism, and applies an optimum tension to the step chain 37. And when elongation occurs in the step chain 37, the driven sprocket 41 receives a biasing force from the spring member 42 of the chain tension mechanism and moves in a direction away from the drive sprocket 39 within a predetermined range. Looseness of the step chain 37 is prevented. The movable rail 33c of the above-described step guide rail 33 is separated from the drive sprocket 9 in conjunction with the driven sprocket 41 by receiving a biasing force by the spring member 42 of the chain tension mechanism when the driven sprocket 41 moves. It is designed to move in the direction.
[0025]
By the way, the step roller 35 that is connected by the step chain 37 and moves along the step guide rail 33 is changed from a linear movement following the step guide rail 33 to a curved movement following the drive sprocket 39. Due to the effect of biting, the movement speed varies. The uneven speed generated in the step roller 35 becomes more prominent as the drive sprocket 39 becomes smaller in diameter, causing vibration in the step 34 and reducing the riding comfort of the conveyor device 31.
[0026]
Therefore, in the conveyor device 31 to which the present invention is applied, the speed unevenness of the step roller 35 is absorbed at the tip end portion of the step guide rail 33, specifically, for example, the introduction portion to the drive sprocket 39 on the forward side of the rail body 33a. A mountain-shaped bent portion 43 is provided for this purpose. Here, the introduction portion to the drive sprocket 39 refers to a region (location) where the step roller 35 is transferred from the step guide rail 33 to the drive sprocket 39.
[0027]
Further, in this conveyor device 31, the front end portion of the step guide rail 33 positioned on the return side drive sprocket 39 side and the front end portion of the movable rail 33 c positioned on the forward path side and the return side driven sprocket 41 side are similarly applied. A mountain-shaped bent portion 43 for absorbing the uneven speed of the step roller 35 is provided. Then, the step roller 35 passes through a portion where the bent portion 43 is provided along a locus corresponding to the shape of the bent portion 43. In addition, the recessed part 44 is each provided in the position facing these bending parts 43 so that the step roller 35 can move appropriately along these bending parts 43. As shown in FIG.
[0028]
Further, at the position facing the front stage (the entrance 31a side) of the bent portion 43 provided in the vicinity of the drive sprocket 39 on the forward path side of the rail body 33a, the effect of the preceding step roller 35 passing through the bent portion 43 is affected. A pressing member 45 is provided for preventing the subsequent step roller 35 from being lifted. The pressing member 45 is disposed below the comb plate 36 and comes into contact with the upper end portion of the step roller 35 moving in the vicinity of the drive sprocket 39 to prevent the step roller 35 from being lifted. Similarly, the upper end of the step roller 35 is in contact with the position facing the rear stage (downward side 31b side) of the bent portion 43 provided in the vicinity of the driven sprocket 41 on the forward path side of the movable rail 33c. A pressing member 45 for preventing the step roller 35 from being lifted is provided.
[0029]
If the bent portion 43 as described above is provided at least at the introduction portion of the rail main body 33a to the drive sprocket 39 on the forward path side, it effectively absorbs the speed unevenness of the step roller 35 and smoothes the movement. In the case where the conveyor device 31 is operated in the reverse direction by providing the bent portion 43 at the front end portion located on the return side of the step guide rail 33 on the drive sprocket 39 side. However, the vibration of the step 34 can be effectively suppressed by smoothing the movement of the step roller 35.
[0030]
Further, the driven sprocket 41 tends to be unstable in rotation speed due to the uneven speed of the step roller 35. However, the driven sprocket 41 also has a tip located on the forward side of the movable rail 33c and the driven sprocket 41 side on the return side. By providing the bent portion 43, the uneven speed of the step roller 35 on the driven sprocket 41 side is effectively suppressed, the rotational speed of the driven sprocket 41 is stabilized, and the vibration generated in the step 34 is further effectively suppressed. It is also possible to cope with the case where the conveyor device 31 is operated in reverse.
[0031]
Here, the bending portion 43 that absorbs the uneven speed of the step roller 35 will be described in more detail with reference to FIGS.
[0032]
Due to the influence of driving the stepping roller 35 that moves linearly by using the circular drive sprocket 39, the speed unevenness of the moving speed as shown in FIG. That is, assuming that the pitch circular velocity (circular velocity) of the drive sprocket 39 is Vt, each step roller 35 has a speed unevenness that is decelerated from Vt and then increased to return to Vt. Here, assuming that the average speed of the step rollers 35 is Vo, when each step roller 35 is at the position shown in FIG. 2B on the step guide rail 33, its moving speed becomes Vt, and gradually from this position. When the vehicle proceeds to the drive sprocket 39 side by a predetermined distance while being decelerated and reaches the position shown in FIG. 2C, the moving speed of each step roller 35 becomes the average speed Vo.
[0033]
When the position at which the moving speed of each step roller 35 is decelerated from Vt to Vo is set as the reference position, a plurality of bending portions 43 are provided along the step guide rail 33 as shown in FIG. Among the existing reference positions, a reference position closest to the drive sprocket 39 and a drive start point on the drive sprocket 39 which is a position further advanced from the reference position by the link length r of the step chain 37 to the drive sprocket 39 side. In the meantime, the step guide rail 33 is provided in a mountain-shaped curved shape that protrudes toward the step 34. Here, the drive start point on the drive sprocket 39 is a start point at which the step roller 35 is fed by the drive sprocket 39 at the pitch circle speed Vt. Of the step rollers 35 connected by the step chain 37, a certain step roller 35 moves along the curved shape of the bent portion 43 and changes its height position, thereby preceding the step roller 35. The uneven speed of the step roller 35 is absorbed by the change in the height position, the uneven speed is not transmitted to the succeeding step roller 35, and the moving speed of the succeeding step roller 35 is maintained at the average speed Vo. Become.
[0034]
As described above, the bent portion 43 has a function of preventing unevenness in the speed of the step roller 35 that follows the step roller 35 that passes through the bent portion 43. In the conveyor device 31 to which the present invention is applied, the reference position closest to the drive sprocket 39 provided on the exit 31b side of the conveyor device 31 among the plurality of reference positions along the step guide rail 33, and the drive sprocket 39 Since the bent portion 43 is provided at the position of the step guide rail 33 located between the upper drive starting point, the step roller 35 of the conveyor device 31 is almost entirely extended from the entrance 31a to the exit 31b. The moving speed can be kept substantially constant, and the vibration of the step 34 can be effectively suppressed.
[0035]
Next, the optimum shape of the bent portion 43 will be described with reference to FIG.
[0036]
The step roller 35 that has moved to the side of the driving sprocket 39 beyond the bent portion 43 meshes with the driving sprocket 39 at the driving starting point on the driving sprocket 39, so that the moving speed becomes equal to the pitch circular velocity Vt of the driving sprocket 39. . In this way, the step roller 35 whose movement speed is Vt by meshing with the drive sprocket 39 at the drive starting point is referred to herein as a sprocket roller 35a for convenience. Further, the second step roller 35 on the front side of the step guide rail 33 (the side of the entrance 31a of the conveyor device 31) across the bent portion 43 from the sprocket roller 35a is a step roller 35b adjacent to the sprocket roller 35a. By moving along the bent portion 43, the vehicle moves at a constant speed (average speed Vo). Thus, the step roller 35 that is expected to be a constant speed second from the sprocket roller 35a to the front side of the step guide rail 33 across the bent portion 43 is referred to herein as a constant speed roller 35c for convenience. .
[0037]
At this time, when each of the step rollers 35a, 35b, and 35c moves by one pitch, from the center of the sprocket roller 35a, the circle C1 drawn with the link length r of the step chain 37 as the radius, and the center of the constant speed roller 35c. When the locus followed by the intersection P1 with the circle C2 drawn with the link length r of the step chain 37 as a radius is a roller center locus L, it is desirable that the bent portion 43 is formed in a shape that follows the roller center locus L. .
[0038]
By setting the shape of the bent portion 43 as described above, the speed unevenness generated in the sprocket roller 35a in the process in which the step roller 35b between the sprocket roller 35a and the constant speed roller 35c passes through the bent portion 43 is theoretically determined. In addition, it is completely absorbed by the change in the height position of the step roller 35b according to the shape of the bent portion 43, and the moving speed of the constant speed roller 35c is accurately maintained at a constant speed (average speed Vo).
[0039]
Here, if the number of teeth of the drive sprocket 39 is 16 and the link length of the step chain 7 is 135 mm, assuming that the bent portion 43 is formed in a shape that follows the center locus L described above, the calculation by the present inventor Then, the height difference of the bent portion 43 is only 1.53 mm from the upper surface of the step guide rail 33.
[0040]
As described above, in the conveyor device 31 to which the present invention is applied, the central locus L described above is provided at the step guide rail 33 located between the reference position closest to the drive sprocket 39 and the drive start point on the drive sprocket 39. The step roller 35 that follows the step roller 35 that passes through the bent portion 43 is formed by forming the bent portion 43 in a shape that follows the bent portion 43 and allowing the step roller 35 connected by the step chain 37 to pass through the bent portion 43. The movement speed of the vehicle can be kept constant, and the vibration of the step 34 can be effectively suppressed to ensure a good riding comfort. Moreover, since the height difference of the bending part 43 is very small as mentioned above, the structure 32 can be reduced in size and the whole conveyor apparatus 31 can be reduced in thickness.
[0041]
In the above, the case where the moving speed of the step roller 35 following the step roller 35 passing through the bending portion 43 is accurately maintained at a constant speed (average speed Vo) has been described. When the speed variation (Vo-rωsin (ωt + φ)) is allowed, the bent portion 43 can be formed in a shape with a smaller height difference. Here, ω represents angular velocity, t represents time, and φ represents phase difference.
[0042]
That is, by engaging with the drive sprocket 39 at the drive starting point, the step roller 35 having a moving speed of Vt is used as a sprocket roller 35a, and the front side of the step guide rail 39 (the conveyor device 31) with the bent portion 43 sandwiched from the sprocket roller 5a As the step roller 35b adjacent to the sprocket roller 35a moves along the bent portion 43, a small speed unevenness (Vo-rωsin (ωt + φ)) is obtained. The step roller 35 that is expected to be suppressed to a constant speed roller 35c. At this time, when each of the step rollers 35a, 35b, and 35c moves by one pitch, a circle C1 drawn with the link length r of the step chain 37 as a radius from the center of the sprocket roller 35a and the center of the substantially constant speed roller 35c. If the trajectory followed by the intersection point P1 with the circle C2 drawn with the link length r of the step chain 37 as the radius is the roller center trajectory L, the bent portion 43 is formed into a shape that follows the roller center trajectory L. While further reducing the height difference of the portion 43, the uneven speed of the step roller 35 following the step roller 35 passing through the bent portion 43 can be suppressed within an allowable range.
[0043]
As described above, when slight speed unevenness is allowed in the step roller 35, the height difference of the bent portion 43 can be further reduced, which is advantageous in reducing the overall thickness of the conveyor device 31.
[0044]
Here, operation | movement of the conveyor apparatus 31 comprised as mentioned above is demonstrated.
[0045]
First, when the drive motor 38 serving as a drive source of the chain drive mechanism is activated, the drive sprocket 39 is rotated by the drive force of the drive motor 38, and the drive force of the drive motor 38 is rotated by the rotation of the drive sprocket 39. Is transmitted to the step chain 37. When the step chain 37 is driven, the step rollers 35 of the plurality of steps 34 connected by the step chain 37 circulate along the step guide rail 33.
[0046]
At this time, among the step rollers 35 connected by the step chain 37, the step rollers 35 that are close to the drive sprocket 39 have uneven speed in the process of being engaged with the drive sprocket 39. However, the step roller 35 following the step roller 35 in which the speed unevenness has occurred passes through the bent portion 43 by passing through the bent portion 43 provided at the front end portion of the step guide rail 33 on the drive sprocket 9 side. The uneven speed of the step roller 35 following the step roller 35 is suppressed.
[0047]
A detailed description will be given by focusing on the three step rollers 35a, 35b, and 35c adjacent to each other among the step rollers 35 connected by the step chain 37. First, the leading step roller 35a is set as a drive starting point on the drive sprocket 39. When it reaches, the moving speed of the leading step roller 5a becomes the pitch circle speed Vt of the drive sprocket 39. At this time, when the second step roller 35 b reaches the bent portion 43 provided at the tip end of the step guide rail 33 on the drive sprocket 39 side, the second step roller 35 b has a height along the bent portion 43. It moves while changing the position.
[0048]
When the height position of the second step roller 35b changes, the pitch (link length) between the step rollers 35 is constant, so the third step roller is the same as the change in the height position of the second step roller 35b. 35c approaches the leading step roller 35a, and the third step roller 35c is accelerated. Thereby, the decrease in the moving speed of the step roller 35b is offset by the increased speed of the step roller 35c, and the moving speed of the step roller 35c is maintained at the average speed Vo.
[0049]
Here, assuming that the bending portion 43 is not provided, when the leading step roller 35a advances further, the moving speed of the second step roller 35b is reversed to be faster than the average speed Vo. Should be. At this time, in the conveyor device 31 to which the present invention is applied, the second step roller 35b exceeds the bent portion 43 provided at the front end portion of the step guide rail 33 on the drive sprocket 39 side. The height position of the step roller 35b returns to the original position, the third step roller 35c is separated from the head step roller 35a, and the third step roller 35c is decelerated. As a result, the increase in the moving speed of the second step roller 35b is offset by the deceleration of the third step roller 35c, and the moving speed of the third step roller 35c is maintained at the average speed Vo.
[0050]
At this time, a predetermined tension is applied to the step chain 37 by the above-described chain tension mechanism, but the third step roller 35c is prevented from being lifted by the pressing member 45. When the second step roller 35b changes its height position along the bent portion 43, the third step roller 35c is appropriately accelerated or decelerated, and the third step roller 35c. Is reliably maintained at the average speed Vo.
[0051]
Further, as described above, the bent portion 43 is provided at the distal end portion of the step guide rail 33 positioned on the return side of the driving sprocket 39 in addition to the distal end portion of the step guide rail 33 positioned on the return side of the driving sprocket 39. When provided, even when the conveyor device 31 is operated in reverse, the speed unevenness of the step roller 35 can be effectively suppressed. Further, when the bent portion 43 is provided at the forward end side of the movable rail 33c positioned on the entrance 31a side of the conveyor device 31 and the driven sprocket 41 side of the return side, the driven sprocket 41 side is provided. The uneven speed of the step roller 35 can be effectively suppressed.
[0052]
As described above, in the conveyor device 31 to which the present invention is applied, the unevenness of the moving speed generated in the step roller 35 due to the influence of the step roller 35 being engaged with the drive sprocket 39 is provided in the bent portion provided in the step guide rail 33. Since the step roller 35 is absorbed at 43 and moves at a constant speed, the vibration of the step 34 can be effectively suppressed to ensure a good riding comfort.
[0053]
Moreover, since the bending part 43 provided in the step guide rail 33 does not require a very big height difference, the structure 32 can be reduced in size and the thickness reduction of the conveyor apparatus 31 whole is realizable. In particular, when a slight speed unevenness is allowed in the step roller 35 downstream of the bent portion 43, the height difference of the bent portion 43 can be further reduced, so that the entire conveyor device 31 can be made thinner.
[0054]
In addition, the conveyor apparatus 31 demonstrated above shows the specific application example of this invention, and various deformation | transformation are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the conveyor device 31 described above, the step chain 37 is spanned between the drive sprocket 39 and the driven sprocket 41. However, as shown in FIG. The step chain 37 may be hung between the drive sprocket 39 and the movable rail 51 using the formed movable rail 51. Since the conveyor device 50 shown in FIG. 4 has the same configuration as the conveyor device 31 described above except for the above-described features, the same reference numerals in FIG. 4 denote the same components as the conveyor device 31 described above. Therefore, the description is omitted.
[0055]
In the movable rail 51, a portion around which the step chain 37 is stretched is a circular portion having substantially the same diameter as the drive sprocket 39. Each step roller 35 connected by a step chain 37 is brought into contact with the outer periphery thereof to guide the movement of the step roller 35. The movable rail 51 is urged in the direction away from the drive sprocket 39 by the spring member 42 of the chain tension mechanism similarly to the driven sprocket 41 in the conveyor device 31 described above, and is optimal for the step chain 37. Tension is applied.
[0056]
Such a movable rail 51 may vibrate in the direction of approaching and moving away from the drive sprocket 39 due to the influence of uneven speed in the step roller 35. Therefore, when such a movable rail 51 is used, it is desirable to provide the bent portion 43 described above on the forward path side and the return side of the movable rail 51. Thus, if the bent portion 43 is provided on the forward side and the return side of the movable rail 51, the uneven speed of the step roller 35 on the movable rail 51 side is effectively suppressed, and the step 34 is In addition to the generated vibration, the vibration of the movable rail 51 can be effectively suppressed, and the ride comfort of the conveyor device 50 can be made extremely good. Further, by providing the bent portions 43 on both the forward path side and the return side of the movable rail 51, it is possible to cope with the case where the conveyor device 50 is operated in reverse.
[0057]
In addition, although the above demonstrated the example which applied this invention to the moving sidewalk which is installed substantially horizontal with respect to a road surface and conveys a passenger, this invention is installed ranging over the upper and lower floors of a building, and conveys a passenger. It can be effectively applied to escalators.
[0058]
In an escalator, usually, a plurality of pitches of the step chain 37 corresponds to one step, and a plurality of step rollers 35 are often provided for each step. For this reason, in the escalator, as shown in FIG. 5, the number of teeth of the drive sprocket 39 tends to be larger than that of the moving sidewalk. When the present invention is applied to such an escalator and the bent portion 43 is provided in the introduction portion of the step guide rail 33 to the drive sprocket 39, the present invention is applied to the moving sidewalk as described above. In addition, the vibration of the step 34 can be effectively suppressed to ensure a good riding comfort. In addition, when the present invention is applied to such an escalator, the step roller 35 is lifted along the bent portion 43, which causes a problem that the meshing of the step roller 35 with the drive sprocket 39 is deteriorated. Absent.
[0059]
【The invention's effect】
According to the conveyor apparatus according to the present invention, the uneven speed of the moving speed generated in the step roller is provided at the step guide rail located between the reference position closest to the drive sprocket and the drive start point on the drive sprocket. Absorption of the speed is not transmitted to the step rollers located downstream of the bend, and the movement speed of the step rollers is maintained at an average speed, and the uneven speed of the step rollers is absorbed. It is possible to effectively suppress the vibration of the step caused by the above and secure a good riding comfort.
[0060]
In addition, by providing the step guide rail with a small bent portion with a small height difference, it is possible to absorb the uneven speed of the step roller movement, so that the overall device can be made thinner while ensuring good riding comfort. Can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of a conveyor device to which the present invention is applied.
2A and 2B are diagrams for explaining a moving speed of a step roller and its positional relationship in the conveyor device, wherein FIG. 2A is a diagram showing a change in moving speed according to the position of the step roller, and FIG. The figure which shows the position where the moving speed of a roller becomes the pitch circular speed Vt of a drive sprocket, (c) is the figure which shows the position where the moving speed of a step roller becomes the average speed Vo, (d) is a desirable formation position of a bending part. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an optimum shape of a bent portion in the conveyor device.
FIG. 4 is an overall configuration diagram showing another example of a conveyor device to which the present invention is applied.
FIG. 5 is a schematic view showing a main part when the present invention is applied to an escalator.
FIG. 6 is an enlarged view showing a main part of a chain drive mechanism of a conventional conveyor device.
[Explanation of symbols]
31 Conveyor device
33 Step guide rail
34 Steps
35 Step roller
37 step chain
38 Drive motor (rotary drive device)
39 Drive sprocket
41 Driven sprocket
42 Spring member (chain tension mechanism)
43 Bent part

Claims

A step guide rail,
A plurality of steps having step rollers that move along the step guide rails;
A step chain for connecting the step rollers of the plurality of steps at a predetermined pitch;
A rotation driving device for generating a driving force for moving the step in a predetermined direction;
A drive sprocket that rotates by receiving the driving force of the rotational driving device and transmits the driving force of the rotational driving device to the step chain;
When the circular speed of the drive sprocket is Vt, the average speed of the step rollers connected to the step chain is Vo, and the position where the speed of the step rollers is reduced from Vt to Vo is a reference position, Among the plurality of reference positions present along the step guide rail, the reference position closest to the drive sprocket and the drive start point on the drive sprocket between the reference position and the link length separation of the step chain. A conveyor device, characterized in that a mountain-shaped bent portion projecting toward the step side is provided at a position of the step guide rail positioned.

2. The conveyor device according to claim 1, wherein a pressing member that contacts the step roller is provided at a position facing a front stage of a portion where the bent portion on the outward side of the step guide rail is provided.

A step roller that meshes with the drive sprocket at the drive starting point is a sprocket roller, and the second step roller along the step guide rail across the bent portion from the sprocket roller is expected to have a constant speed. The step roller is a constant speed roller, and when the sprocket roller and the constant speed roller move by one pitch, a circle drawn with the link length of the step chain as a radius from the center of the sprocket roller, and the constant speed roller The bent portion is formed in a shape that follows the introduction roller center locus when the locus that the intersection with the circle drawn with the link length of the step chain as the radius follows from the center of the introduction roller is taken as the introduction roller center locus. The conveyor apparatus of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

The step roller that meshes with the drive sprocket at the drive starting point is a sprocket roller, and the second step roller along the step guide rail across the bent portion from the sprocket roller allows slight speed unevenness. The step roller is a substantially constant speed roller, and when the sprocket roller and the substantially constant speed roller move by one pitch, a circle drawn with the link length of the step chain as a radius from the center of the sprocket roller; The bent portion is formed in a shape that follows the introduction roller center locus when the locus that the intersection point with the circle drawn with the link length of the step chain as the radius follows from the center of the constant speed roller is taken as the introduction roller center locus. The conveyor device according to claim 1, wherein the conveyor device is provided.

The conveyor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the bent portion is provided at a tip portion located on the drive sprocket side on the step guide rail return side.

A driven sprocket having substantially the same diameter as the drive sprocket;
A chain tensioning mechanism that applies a predetermined tension to the step chain by urging the driven sprocket away from the drive sprocket;
Further comprising a movable rail that receives the urging force of the chain tension mechanism and is movable in a direction away from the drive sprocket in conjunction with the driven sprocket;
The conveyor device according to any one of claims 1 to 5, wherein the bent portion is provided at a tip portion of the movable rail located on the driven sprocket side.

A movable rail having a circular portion of substantially the same diameter as the drive sprocket and provided movable in a direction away from the drive sprocket;
A chain tensioning mechanism for biasing the movable rail in a direction away from the drive sprocket and applying a predetermined tension to the step chain;
The conveyor device according to any one of claims 1 to 5, wherein the bent portion is provided at a tip portion of the movable rail located on the driven sprocket side.