JP4159274B2

JP4159274B2 - Equipment condition monitoring and control system

Info

Publication number: JP4159274B2
Application number: JP2001306986A
Authority: JP
Inventors: 裕孝伊澤; 元浩馬渕; 和久金澤; 博樹野津
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2001-10-02
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2021-10-02
Also published as: JP2003081545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータなどの設備の状態を表示装置の画面上で容易に監視できる設備状態の表示システム、設備状態監視制御システムなどに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数のエレベータ等の設備を効率的に監視するためには、それら設備からの情報を一箇所に集めそれらの設備の状態が把握できるようにすればよい。しかし、それら各設備の状態が多いと、情報が多すぎて、各設備の状態を即座に把握することが困難となる。
【０００３】
これらの設備の状態を監視する、従来の監視盤システムでは、個々のエレベータやエスカレータなどの設備との信号の授受は個別にレベル線で行っていたため、その信号線が膨大となり、しかも各設備の状態を詳しく知ることはできなかった。また、その状態にある設備はどの場所にある設備であるかを即座に把握することは通常、困難である。
【０００４】
したがって、従来は特定の設備がすぐに調べる必要がある状態になった場合にも、監視者が即座に知ることは困難であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ある設備が通常と異なる状態となったこと及び、それがどの場所にある設備かを即座に知ることができ、あるいはその設備の現在の詳細な状態も即座に知ることが可能な、設備の状態の表示システム、設備状態監視制御システムなどを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１によれば、監視対象の設備の制御を行う設備制御部を有し前記設備の状態を示す状態信号を送信する監視設備ブロックと、この監視設備ブロックから送信される前記状態信号を受信し前記設備の状態を表示すると共に前記設備に対する制御信号を前記監視設備ブロックに送信する設備状態表示システムから成る設備状態監視システムにおいて、前記監視設備ブロックは各設備の状態に対応する設備側共通マップを含む同期信号を送信する手段を有し、前記監視設備ブロックは送信した内容を保持する手段と、設備状態表示システム側では、共通マップ内の監視設備ブロック側から設備状態システム側への制御信号と、設備状態表示システム側から監視設備ブロック側への操作信号の制御信号を設備状態表示システム側に共通マップをセットする手段と、設備状態表示システム側にてセットされた共通マップの内容を監視設備ブロック側へ送信する手段と、監視設備ブロック側にて設備状態表示システム側から送られてきた共通マップの内容と前記保持していた共通マップを比較し、同じであれば同期が取れたと判断する手段と、前記比較して同じでなければ、同期が取れなかったと判断し、再度、同期信号を送る手段と、前記同期が取れたと判断する手段にて同期が取れたと判断された場合、前記監視設備ブロックから前記設備状態表示システムに、複数のデータ通信パケットを送信すると共に、これら複数のデータ通信パケットが連続して所定回数を超えて破損していた場合には、その破損したデータ通信パケットを採用するデータ通信パケット送受信手段と、を備えたことを特徴とする設備状態監視制御システムを提供する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
図１に、監視対象の設備としてエレベータの場合の本発明一実施形態のシステム構成例を示す。
【００２４】
このエレベータ設備状態表示システム１０１は、各エレベータに設けられている、監視設備ブロック１０２とイーサネットにより情報の送受を行う通信部１０３と、この通信部１０３で受けた各エレベータ設備の状態変化情報１０４を表示するエレベータ情報表示部１０５と、この表示情報を決める仕様情報データベース（ＤＢ）１０６と、各設備の状態を監視するモニター画面上の背景を表示する建物背景表示部１０７と、モニター画面上のシンボルを表示する部品情報ＤＢ１０８と、画面上に表示されているシンボルがクリックされたとき、そのシンボルに対する情報を取得する画面情報ＤＢ１０９と、これらのシンボル、背景などを合成して表示する合成画面表示部１１０と、操作者が制御情報を入力するマウス・キーボード１１１と、このマウス・キーボード１１１から入力された情報を、エレベータ情報表示部１０５及び合成画面の合成部１１３に送ると共に、制御信号情報１１２として通信部１０３に送るエレベータ制御信号入力部１１４とから成る。
【００２５】
監視設備ブロック１０２は、エレベータの状態の監視対象となる単位であり、図１では１つしか示していないが実際は複数ある。これら監視設備ブロック１０２の各々は、エレベータ制御部１１６と通信部１１７から成っており、この通信部１１７は上記エレベータ設備状態表示システム１０１の通信部１０３とＴＣＰ／ＩＰプロトコルにより情報の授受を行う。
【００２６】
監視設備ブロック１０２の監視対象となるエレベータ（図示せず）の状態が変化するとエレベータ制御部１１６からその状態変化情報が通信部１１７を介して、上記エレベータ設備状態表示システム１０１の通信部１０３にイーサネットにより送られる。
【００２７】
通信部１０３で受信された状態変化情報１０４は仕様情報ＤＢ１０６の情報とリンクされエレベータ情報表示部１０５に送られる。エレベータ情報表示部１０５では、部品情報ＤＢ１０８から、エレベータ設備に対応して表示するシンボルの情報を取得し、合成画面表示部１１０に表示される。このとき、建物背景表示部１０７から表示する建物の背景図を取得し、建物背景の上にエレベータ情報表示部１０５の各シンボルが配置されるように合成される。この点については後で詳しく述べる。この合成画面は、使用時には監視のための監視表示画面（モニター画面）となる。
【００２８】
これにより、ユーザは建物背景上にエレベータが配置されているので、建物に設置されているエレベータの配置間隔を視覚的に見ることができ、エレベータの監視を行うことが可能となる。また、エレベータ情報表示部１０５及びエレベータ制御信号入力部で利用されるシンボルと画面情報ＤＢ１０９とが関連付けされ（リンクされ）ており、各シンボルをマウスなどで選択したとき、画面の移動先を取得し、画面を表示することができる。
【００２９】
次に、本発明のこの実施形態において、合成画面表示部１１０において表示されるシンボルの作成の方法を図面を用いて説明する。
【００３０】
Visual Basicエディター等、ソフトウェアのエディター画面において、図２（ａ）で示すように、複数のレイヤにより、詳細情報を得たい範囲の階層構造を決める。まずレイヤ２０１で、建物を含むレイアウトを決める。次にレイヤ２０２においてブロック２０３で建物のシンボルをおくことによりその範囲を示す。次に、レイヤ２０４で上記建物の範囲内において、バンク（領域）Ａ，Ｂ，Ｃのシンボル２０５を置くことにより、建物の中で詳細情報を見たい範囲を決める。更にその上のレイヤ２０６において、各バンク内にエレベータ設備のシンボル２０７を置くことにより、そのバンク内にあるエレベータを示すことになる。このようにして作成された画面は図２（ｂ）に示すようになる。
【００３１】
即ち、エレベータ情報表示部１０５では、エレベータ設備（号機）のシンボル２０７やバンクのシンボル２０５、建物のシンボル２０３を、建物の中にバンクがあり、バンクの中にエレベータがある如く見えるように、配置する。これにより、ユーザは恰も真上から建物の中を覗いているように、建物の中の各エレベータが実際に配置されているように見えることになる。
【００３２】
そして、後述するように、各シンボルの下には、詳細な画面を表示するための情報がリンクされているので、各シンボルをクリックするとそのシンボルに対応する範囲のエレベータの現在の状態が表示されるようになる。各シンボルは建物の中にバンクのシンボル、バンクのシンボルの中にエレベータのシンボル、というように画面を重ねているので、マウスによって各シンボルを選択することができ、更にこのシステムでは、マウスと各シンボルとが重なっただけで、各シンボルの周りをハイライトさせ、マウスの位置が各シンボルに一致していることをユーザに知らせることができる。
【００３３】
次に、合成画面上に表示されるシンボルと、そのシンボルに関連付けられるリンクの設定について図面を用いて説明する。
【００３４】
図３に、この場合のリンクの設定の仕方を示す。上述したように、ソフトウェアのエディタの画面上の部品コーナ３０１から、各物件の仕様に合わせられたシンボル３０２がマウスによりドラッグされ、合成画面３０３上の各位置に置かれる（１）。次に、この配置されたシンボル３０２と移動先の状態詳細画面３０４をパラメータの変更で関連付ける。この情報は画像情報ＤＢ１０９に記憶され、状態詳細画面移動時に利用される（２）。この移動先の状態詳細画面３０４はそのシンボル内にある、エレベータ設備の状態を詳しく表示する画面である。次に上記シンボル３０２が仕様情報ＤＢ１０６と関連付けられ、このシンボルのどのような場合にシンボル３０２の表示を変えるかを規定する条件がこのデータベースに記憶される（３）。
【００３５】
このようにして作成されたプログラムは、図３で３１０に示すようにコンパイルされてインストールＣＤが作成され、そのＣＤ３１１は顧客に提供される
例えば、図４（ａ）に示すように全建物のレイアウトが斜線により示されており、この中に、Ａ１棟，Ｂ棟，Ｃ棟などの建物のシンボルが配置され、それら建物の中にハングのシンボルが配置され、更にそれらハングの中にエレベータ設備のシンボルが配置される。図４（ａ）のＡ１棟の中を拡大した図が、同図（ｂ）であり、更にハング、例えばハング３を拡大した図が同図（ｃ）である。
【００３６】
したがって、図４（ａ）でＡ１棟をクリックすると、同図（ｂ）の画面が表示される。また、同図（ａ）において、Ａ１棟内のハング３をクリックすると、同図（ｃ）が表示される。このハング３にはエレベータがＮｏ１，Ｎｏ２，・・・・とあり、それらのエレベータの移動状態が示されている。このように、各設備を示すシンボルは、もっとも細かくは特定のエレベータから、大きくは全建物まで、階層的に特定して各設備の状態の詳細を知ることができる。
【００３７】
図４（ｄ）は、各ハング内の各エレベータ設備のかごの状態を表す図である。このエレベータの状態は、例えば図５（ａ）に示すように表わされる。各エレベータを表す四角の上部は、エレベータのかごの移動方向（上下）、戸が開いた状態、故障停止などを示し、カラーで表示される。例えば、平常運転、故障、点検運転、管制運転、非常運転、救出運転、専用運転、の場合には、各々、緑、赤、青、黄、オレンジ、オレンジ、緑の色で表される。これら状態を示す四角の下部は非常運転の場合には○非が、また救出運転の場合には○救が表示される。図５（ａ）の表示の右下の番号９９はエレベータの現在の位置（階床）を表している。
【００３８】
バンクを１つで表す場合には、例えば図５（ｂ）に示すように表示される。このように表示されている場合には、Ａ１棟のすべてのエレベータが平常運転中であることを示す。これらの表示の変化の条件は画像情報ＤＢ１０６に記憶されている。
【００３９】
次に、上述のように表示された合成画面を見ていて、通常と異なる状態が表示された場合の検索及び印刷について説明する。
【００４０】
図１に示した本発明一実施形態において、監視設備ブロック１０２からエレベータ設備状態表示システム１０１への状態変化情報の伝送方法について、図７を用いて説明する。最近のインターネットの爆発的な普及によりＴＣＰ／ＩＰプロトコルは広まってきており、イーサネットで通信を行う場合にもよく用いられており、コネクション通信を行うので、信頼性についても評価が高い。ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いる場合、通信部からデータを送信すると、受信した側から、受信したことを相手方に示すＡＣＫ信号を自動的に送信する。これにより、データの送受がなされたことを送信側でも検知できる。
【００４１】
しかし、従来のシステムではＴＣＰ／ＩＰにおいて、データを受けてからＡＣＫ信号を自動的に返すタイミングが約２００ｍｓ程度にしか短縮できなかった。
【００４２】
本発明のこの実施形態では、図７（ａ）に示すようにエコーバックを用いて早い時期に、ＡＣＫ信号を送信側に送る。こうすることにより、従来の自動的にＡＣＫ信号を返す方法であると、約２００ｍｓ程度かかる時間が、受信側がエコーバックを強制的に送るこの実施形態では約１４〜２０ｍｓ程度と１０倍以上早いタイミングで、送信側に信号を返すことが可能となる。
【００４３】
また、従来のＴＣＰ／ＩＰのＡＣＫ処理は受信したデータの長さしか見ておらず、必ずしも送信側から送った信号とは限らない。しかしながら、この実施形態のようにエコーバックを行うと、送信側から送ったデータと同じデータを受信側が送信側にＡＣＫとして返すので、送信側から送った信号と同じ信号であることを確かめることが可能となる。したがって、イーサネット上で汎用性のあるＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信に加えて、更に早く効率的な通信が行え、信頼性が向上する。
【００４４】
ところで、エレベータ設備には、非常に多くの状態があり、そのすべてを送ると多くのトラフィックが生ずる。このようなイーサネット上のトラフィックをできるだけ減らすために、各エレベータの状態変化に対して変化の発生した信号のみ伝送する。これにより、エレベータの状態が含まれる情報を常にすべて送らなくても、差分のみ送受信でき、イーサネット上のトラフィックを減らすことが可能となる。
【００４５】
この場合に伝送される信号の形式の一例を図７（ｂ）に示す。Ｅはデータ種別を示し、０の場合はデータ通信、１の場合はエコーバックであることを意味する。Ｋは機種情報であり、Ｂ４〜Ｂ０はバンク番号である。Ａ９〜Ａ０はアドレス、Ｄ７〜Ｄ０はデータを示す。また、Ｔはテスト種別を示し、０の場合はテストでなく、１の場合はテストであることを意味する。更にＲは棟内統括種別を示し、０では棟内であること、１では統括であることを意味する。
【００４６】
状態変化信号は５バイトで構成し、１バイトの７ビット目に先頭の１バイトを「０」、残りの４バイトの７ビット目に１を立てる。これにより、状態変化の信号が数珠つなぎになったとしても、受信側では容易にデータを５バイト毎に分割することができ、もしビットがずれていたら通信エラーが発生していることが容易に識別できる。
【００４７】
本発明の一実施形態のシステムにおいて、検索及び印刷を行うときの動作を図６を用いて説明する。管制、故障、操作などのイベント６０１が発生したときには、それらの履歴は、履歴データベース６０３（図１に示さず）に記録されている。マウス・キーボード１１１から、検索の条件を入力し、監視表示画面６０４で履歴ボタン６０５をクリックすると、履歴表示画面６０６になる。このときマウス・キーボード１１１から入力された検索条件６０７を満たす履歴６０８が、履歴ＤＢ６０３から出力され、履歴として表示される。この履歴の初期値としては、当日となっており、特別、日にちを指定しなければ、その日の履歴が表示される。その後、印刷ボタン６０９をマウスによりクリックすると、表示された履歴が印刷出力される。なお、本発明の一実施形態のシステムでは２４時間監視しつづけなければならないが、もしもシステムがダウンしてしまったときには、パソコンがダウンしたことをユーザに即座に知らせ、パソコンを再起動すればよい。
【００４８】
一般に、この種の監視システムは、エレベータやエスカレータの台数、機種、ビルの高さ、停止階床、バンク台数、建物敷地面積など、顧客によって仕様が大きく異なり、システムとして顧客の要望に応える必要がある。本発明のシステムによれば、各々の監視対象物をシンボル化することにより、次のような利点が生ずる。プログラムを修正せずパラメータ変更のみで標準のシンボルを再利用できる。標準のシンボルでは対応できないときには物件に対応した特殊なシンボルだけを用意し、標準シンボルと組み合わせることで容易に顧客の要望に応えることが可能となる。更にまた、システムを設計するときに視覚的に画面を構築できるので設計が容易であり、システムを完成するまでの時間を短縮することができる。
【００４９】
ところで、上述の実施形態では、監視設備ブロック１０２からエレベータ設備状態表示システム１０１には、各エレベータの状態はその変化分のみ伝送されていた。しかし、本発明においては変化分のみの限らず、エレベータの状態を示す情報を常時送るようにすることもできる。次に、この種の本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００５０】
最近のインターネットの爆発的な普及によりTCP/IPプロトコルは広まってきており、イーサネットで通信を行う場合にもよく用いられており、コネクション通信を行うので、信頼性についても評価が高い。しかしながら、このようなTCP/IPプロトコルを図１に示すようなシステムに適用する場合、監視設備ブロック１０２内では、エレベータ制御部１１６から高周波のノイズが発生する。このノイズに対する対策として、本発明のこの実施形態では、エレベータの状態を示す信号を比較的早い期間に繰り返し送信し、受信側では受けた信号を比較することにより、正確な信号を取り出す。
【００５１】
図８にこの実施形態の場合の、監視設備ブロック１０２とエレベータ設備状態表示システム１０１（以下、表示システム１０１という）の間の信号授受の流れを示す。まず、監視設備ブロック１０２において、起動ｆ２もしくは再接続ｆ１の状態になると、コネクション要求ｆ３を表示システム１０１に送信する。
【００５２】
一方、表示システム１０１は、起動ｆ１１もしくは再接続ｆ１２の状態になっていると、コネクション待ち状態ｆ１３にて、コネクション要求ｆ３の受信を待っている。監視設備ブロック１０２からのコネクション要求ｆ３を受信すると、表示システム１０１ではコネクション受け入れｆ１４の状態になる。
【００５３】
そして、監視設備ブロック１０２が表示システム１０１に登録されているものか否かを調べ、登録されていれば、表示システム１０１はコネクション受け入れｆ１４を監視設備ブロック１０２に送信する。
【００５４】
これにより、監視設備ブロック１０２と表示システム１０１との間で、コネクション確立ｆ４およびｆ１５の状態となり、通信ができるようになる。
【００５５】
コネクションが確立した後、監視設備ブロック１０２と表示システム１０１において各々インクリメントｆ５およびｆ１６を開始する。インクリメントは１５秒に１回の割合で、監視設備ブロック１０２と表示システム１０１とにおいて、値をプラス１づつしていき、これにより、お互いに相手が正常に動作しているかを把握する。
【００５６】
ここで、通信のパケット構成について図９を用いて説明する。エレベータの状態を伝送する通信のパケットは、同図に示すように、開始コード１バイト（ｂyte）、コマンドコード１バイト、テスト種別１バイト、建物番号１バイト、バンク番号１バイト、インクリメント１バイト、共通マップ272バイト、終了コード１バイト、合計２７９バイトにより、構成される。
【００５７】
上記のコマンドコードは、同期（８１H）、データ通信エレベータ（８２H）、データ通信エスカレータ（８３H）、インクリメント（８４H）、操作信号（８５H）、再送（８６H）で構成される。ここでＨはその前の数字が１６進数であることを示す。
【００５８】
図１０にエレベータの状態を入力する共通マップの構成を示す。エレベータの監視は、エレベータ台数や監視項目が多いため、データはビット単位で大量のデータを送る必要がある。共通マップは、複数台のエレベータをグループ毎にまとめたものである、バンクを一単位の構成とする。エレベータは通常、建物の中に複数バンク存在するので、監視設備ブロック１０２から表示システム１０１側には図１０に示したような複数の共通マップが届くことになる。
【００５９】
図８に戻り、上述のインクリメントが開始した後、表示システム１０１では起動直後、エレベータの状態（エレベータの位置、ランプ、操作スイッチなど）がわからないので、エレベータ側に状態を合わせる必要がある。そこで、監視ブロック１０２の状態を図１０の共通マップに記録し、図９に示した構成のパケットを、表示システム１０１側に送信する。この状態を詳細に示したものを図１１に示す。
【００６０】
図１１において、エレベータ制御部１１６の制御信号を、図１０の共通マップの形に変換する共通マップ変換８００により、共通マップ８０１を生成する。監視設備ブロック１０２では、図９に示したパケット構成のコマンドコードに、同期８１Hをセットし、図８に示すように同期信号ｆ６を送信する。
【００６１】
ネットワーク上では同期信号８１Hｆ３１のデータが流れ、表示システム１０１側に到着する。表示システム１０１では通信部１０３において同期受信ｆ１７した後、受信した共通マップの内容で、ランプ信号、操作信号をセットし、セットした内容を同期確認送信として、パケットのコマンドコードに８１Hｆ３２をセットし、監視設備ブロック１０２側に送る。
【００６２】
監視設備ブロック１０２では同期確認ｆ７を受信した後、同期を取るために送信した共通マップ８０１の内容と一致しているか確認する。もし、それらの内容が異なっていれば、同期が監視設備ブロック１０２と表示システム１０１とにおいて合っていないことを意味し、失敗と判断した場合には、再度、同期ｆ６を監視設備ブロック１０２から送信する。失敗の回数は３回としている。
【００６３】
同期を取るために監視設備ブロック１０２から送信した内容が、共通マップ８０１の内容と一致していることが確認された場合には、同期の確立が成功したと判断し、データ通信を開始する。データ通信は、監視設備ブロック１０２から表示システム１０１への流れと、表示システム１０１から監視設備ブロック１０２への流れがある。ここで、状態設備ブロック１０２から表示システム１０１への流れについて説明する。
【００６４】
図８ではデータ通信ｆ８から、パケット上のコマンドコードにデータ通信（８２H）ｆ３３とｆ３４が順次流れている様子を示している。詳細の流れを図１２に示す。エレベータ制御部１１６の制御信号を共通マップ変換８００により、図１０の共通マップに変換し、図９のパケット構成のコマンドコードにデータ通信エレベータ（８２H）をセットし、監視設備ブロック側からエレベータ設備状態表示システム側へ送信する。
【００６５】
この方法により、前記同期処理を行った後、順次、監視設備ブロック１０２側からエレベータ制御部１１６の状態が表示システム１０１側に流れてくる。したがって、ノイズの影響によりパケットが破損したとしても、次のパケットが到着するので、エレベータ状態表示システムとしてはパケットが壊れていることだけを判断できれば、問題を回避できる。
【００６６】
階床データについて詳しく説明すると、順次、データ通信（８２H）の形で監視設備ブロック１０２からデータが流れてくる。表示システム１０１では、データ通信を受信した後、合成画面表示部１１０にて表示すべきデータを抽出する。この中には階床データも含まれる。
【００６７】
データ通信の内容が階床データの場合、エレベータの制御信号の情報内容と、建物の階床番号とは通常、合っていない。そこで、仕様情報DB１０６内に、エレベータの制御信号と建物の階床番号を合わせるためのテーブルを用意しておき、実際のエレベータの位置を知る必要がある。
【００６８】
階床データの正常な動きとしては３通りある。データが順次送られてくるので、（１）階床データと前の階床データが等しい、（２）階床データが前の階床データのプラス１、（３）階床データが前の階床データのマイナス１、の３通りである。
【００６９】
もし、これ以外なら階床データに破損が生じたと判断できる。したがって、エレベータ状態表示部１０５内において、上記判定処理を行った後、破損していると判断できれば、その階床データは捨ててしまい、次のパケットを待つ。
【００７０】
発生することは少ないが、もし、次々とノイズによりデータが破損した場合、上記条件が成立しない場合が生じる。この場合は、３回を超える回数で階床データが破損したとき、その破損した内容を信じて現在の階床に合わせる仕組みを採用する。
【００７１】
また、前の階床データを取っておく必要があり、前述の条件に当て嵌るときには、階床データをコピーして前階床データとする。また、合成画面表示部では常に前階床データの内容を表示できる仕組みになっており、通信がダウンしても、画面上には通信がダウンする前の状態も表示できる仕組みとする。
【００７２】
次に、表示システム１０１側から監視設備ブロック１０２側への通信方法について説明する。図８では操作信号送信ｆ２１から操作信号（８５H）ｆ３６とデータ通信としての８２Hの信号が監視設備ブロック１０２に送られる。詳細な動きを図１３に示した。
【００７３】
表示システム１０１から監視設備ブロック１０２に送出される、エレベータを操作するための信号は、ノイズによるデータ破損の影響に充分注意する必要がある。なぜならば、ノイズによりデータが破損した場合、勝手にスイッチが入った状態を作り出してしまうため、エレベータを誤動作させる心配があり、常に高度の信頼性が求められる。
【００７４】
そこで、監視設備ブロック１０２側の状態と表示システム１０１側とにおいて、常に同じ状態を作り出す通信方法を示す。表示システム１０１の通信部１０３では、表示システム１０１側の状態を、図９に示した構成のパケットのコマンドコードにデータ通信（８２H）をセットして、一定間隔で監視設備ブロック１０２に、常に送っている。
【００７５】
このようにすれば、インクリメントおよび同期処理の後、常に表示システム１０１の内容を監視設備ブロック１０２に送り続けるので、表示システム１０１と監視設備ブロック１０２はいつも同じ状態を共有できる利点がある。
【００７６】
監視設備ブロック１０２では、エレベータの制御部１１６から現在の制御信号を取り出し、共通マップ変換により共通マップ８０１に変換する。そして、共通マップ８０１の中から共通マップ操作信号のみ抽出し、この信号を表示システム１０１から流れてくる共通マップの操作信号と比較８０６し、同じであれば、何もしない（８０７）。
【００７７】
一方、両操作信号が異なることが判明したら、再送要求送信８０８により、図９に示したパケット構成のコマンドコードに、再送（８６H）をセットして、表示システム１０１に送る。
【００７８】
表示システム１０１は再送要求を受信した後、直ちに、操作信号の状態を操作信号送信８１０により送り出す。
【００７９】
ここで、操作信号の送出の方法について説明する。表示システム１０１のエレベータ制御信号入力部１１４において、監視人がエレベータを操作するため、合成画面上に表示されている操作シンボルをオンする。エレベータ制御信号入力部１１４において、オン８１８の信号が入ると、確認画面を表示し、本当に操作するか、しないかの確認を行う。もし、一旦指示した操作をキャンセルする場合には画面上にてキャンセルボタンを選択する。するとキャンセル８１６の状態に移行し、オン８１８が押されたボタンを戻す。
【００８０】
本来ならば、上記確認画面上にて監視人の確認ができた段階で、制御信号を送っても良い。しかし、この指示は人間が操作を行う部分であり、誤って確認ボタンを押してしまうおそれもあり、ヒューマンインタフェースを考慮し、このシステムでは１秒間待つ時間を作っている。これにより、万一、監視人が誤って確認ボタンで確認してしまった後でも、１秒以内であれば、オフ８１９ボタンにより、操作信号の発信を取り止めることが可能である。
【００８１】
また、エレベータの操作信号は、通常、１回のスイッチオンにより自動的に制御を行えるようになっているため、早いスイッチのオン,オフを行う制御はない。このシステムでは、その特性を利用して、ネットワーク上にオン信号を出力する際、操作信号のグループ単位で、ボタン操作ができないようにスイッチをロックする仕組みを搭載している。したがって、その直後に誤ってスイッチをオン、オフされても誤動作するおそれはなく、直前の操作信号が送信されることになる。
【００８２】
その後、操作信号が操作信号送信８１０に入り、図９に示したパケット構成のコマンドコードに操作信号（８５H）がセットされ、監視設備ブロック１０２へ送信される。このとき、ノイズが原因で操作信号（８５H）が壊れることを想定して、３パケット分例えば１秒間隔で送信し、その後、データ通信（８２H）でエレベータ状態表示システムの状態を送り続ける。
【００８３】
これにより、監視設備ブロック１０２では操作信号（８５H）を受信できた瞬間に、操作信号が入ったと認識でき、次の操作信号（８５H）の操作信号の状態と同じであれば、この信号に基づいてエレベータ制御部１１６へ指示を出す。
【００８４】
もし、ノイズの影響により操作信号（８５H）が壊れたとしても、次の操作信号（８５H）のデータが届くので、同じように壊れているか判定が可能となる。しかしながら、操作信号（８５H）のパケットは３回分しか届かないので，最初と２番目の操作信号（８５H）が破損し、最後の操作信号（８５H）が正確に届いた場合、操作信号（８５H）のデータと、次に届くデータ通信の８２Hの操作信号の内容を比較し、同じであれば操作が入ったと判断し、その信号に基づいてエレベータ制御部１１６に指示する。
【００８５】
もし、３つとも操作信号（８５H）の内容が破損した場合には、表示システム１０１の操作内容と監視設備ブロック１０２の状態が崩れるので、データ通信（８２H）の処理により、監視設備ブロック１０２側から再送要求８０８が送られる。これに従って表示システム１０１から、結果的に、操作信号が再度送られる仕組みとなり、エレベータ監視状態表示システム１０１側と監視設備ブロック１０２側の操作内容が、一致するようになっている。
【００８６】
ところで、上記状態信号は、複数の状態設備ブロックから統一された共通マップの形で通信する。図１４に示すように、設備状態監視システムの通信部１０３では共通マップ送受信プログラムと複数の複数の状態設備ブロックとで１：１の通信が行われる。このような構成により、共通マップ送受信プログラムが独立して動作するので、エレベータ情報表示部にて大きな負荷が発生したとしても、単独で状態設備ブロック側から共通マップの情報を入出力できる。また、万が一、状態設備ブロック側にてトラブルが発生し、一箇所から通信が出来なくなったとしても、他の状態設備ブロックからは共通マップの情報を入手しながら、不具合が発生した状態設備ブロックのみ、復旧作業を行うことが可能となる。
【００８７】
以上述べたように、本発明のこの実施形態によれば、同じデータを繰り返し送信する方法を取ることで、高速通信を行っても、次に到着するデータを元に効率よく処理することができ、ノイズの影響が出たとしても、信頼性の高い通信が可能となる。
【００８８】
さらに、エレベータ状態表示システム側から監視設備ブロック側に信号が入力されたタイミングを伝達することにより、監視設備ブロック側の処理が簡単になる。
【００８９】
また、常に同じデータを送っているため、変化分だけを送るものと違い、ネットワーク上の監視を行う際、デバックし易い利点がある。したがって、もし、監視設備ブロックとエレベータ状態表示システムとの通信において、トラブルが生じ、そのトラブルがネットワークに関するものであれば、早い対応が取れるようになる利点もある。
【００９０】
なお、上述の実施形態では、設備としてエレベータの場合について説明した。しかし、本発明はエレベータに限られず、エスカレータとか、エレベータとエスカレータが設置されている場合とか、その他、特定の場所に設置される乗物それぞれに適用できる。更に、設置される乗り物に限られず、本発明は動作する設備一般に適用可能である。
【００９１】
また、コンピュータに実現させるプログラムにより、本発明を実施することも可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ある設備が通常と異なる状態となったこと及びそれがどの場所にある設備かを即座に知ることができ、あるいはその設備の現在の詳細な状態も即座に知ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の構成例を示す図。
【図２】本発明一実施形態において、状態表示画面に配置するシンボルの置き方を説明するため図。
【図３】本発明一実施形態において、合成画面に表示されるシンボルに状態詳細画面、及びデータベースを関連付けることを説明するための図。
【図４】本発明一実施形態において、シンボルの特定を階層的に行うことができることを説明するための図。
【図５】本発明一実施形態において、エレベータのかごの状態及びバンクの状態の例を説明するための図。
【図６】本発明一実施形態において、監視状態から条件を入力して過去の履歴を検索し、印刷する場合を説明するための図。
【図７】本発明一実施形態において、エレベータの状態変化情報を送信する方法及びそのデータ形式を説明するための図。
【図８】監視設備ブロックからエレベータの状態信号を別の方法で送る本発明の他の実施形態の処理の流れを説明するための図。
【図９】本発明の他の実施形態における送信信号のパケット構成例を説明するための図。
【図１０】本発明の他の実施形態において共通マップの構成例を説明するための図。
【図１１】本発明の他の実施形態において同期の確立のための処理の流れを説明するための図。
【図１２】本発明の他の実施形態においてデータ通信の処理を説明するための図。
【図１３】本発明の他の実施形態においてデータ通信、操作信号の送受信の処理の流れを説明するための図。
【図１４】本発明の他の実施形態において、共通マップの作成の仕方を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１・・・エレベータ設備状態表示システム、１０２・・・監視設備ブロック、１０３，１１７・・・通信部、１０４・・・状態変化情報、１０５・・・エレベータ情報表示部、１０６・・・仕様情報ＤＢ、１０７・・・建物背景表示部、１０８・・・部品情報ＤＢ，１０９・・・画像情報ＤＢ、１１０・・・合成画面表示部、１１２・・・制御信号情報、１１４・・・エレベータ制御信号入力部、１１６・・・エレベータ制御部、６０３・・・履歴ＤＢ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an equipment state display system, an equipment state monitoring control system, and the like that can easily monitor the state of equipment such as an elevator on the screen of a display device.
[0002]
[Prior art]
Generally, in order to efficiently monitor facilities such as a plurality of elevators, it is only necessary to collect information from these facilities in one place so that the state of those facilities can be grasped. However, if the state of each facility is large, there is too much information and it is difficult to immediately grasp the state of each facility.
[0003]
In the conventional monitoring panel system that monitors the status of these facilities, the signal lines to and from the individual elevators and escalators are individually sent via level lines, so the signal lines become enormous, and each equipment I couldn't know the condition in detail. In addition, it is usually difficult to immediately grasp where the equipment in that state is located.
[0004]
Therefore, conventionally, even when a specific facility needs to be examined immediately, it has been difficult for the supervisor to know immediately.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to immediately determine that a certain facility has changed from a normal state and where the facility is located. An object is to provide an equipment state display system, equipment state monitoring and control system, etc. that can be known or can immediately know the current detailed state of the equipment.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to claim 1 of the present invention, a monitoring equipment block having an equipment control unit for controlling equipment to be monitored and transmitting a status signal indicating the state of the equipment, and the state transmitted from the monitoring equipment block In an equipment state monitoring system comprising an equipment state display system for receiving a signal and displaying the state of the equipment and transmitting a control signal for the equipment to the monitoring equipment block, the monitoring equipment block corresponds to a state of each equipment. Means for transmitting a synchronization signal including a side common map, the monitoring equipment block holding means for transmitting the contents, and on the equipment status display system side, from the monitoring equipment block side in the common map to the equipment status system side Control signal and operation signal control signal from the equipment status display system side to the monitoring equipment block side are common to the equipment status display system side The means for setting the control, the means for transmitting the contents of the common map set on the equipment status display system side to the monitoring equipment block side, and the common sent from the equipment status display system side on the monitoring equipment block side The content of the map is compared with the held common map, and if it is the same, it is determined that the synchronization has been achieved. A plurality of data communication packets are transmitted from the monitoring equipment block to the equipment status display system when it is judged that the synchronization is achieved by the sending means and the means for judging that the synchronization has been achieved. Packet Continuously over a certain number of times If damaged, use the damaged data communication packet Do An equipment state monitoring control system comprising: a data communication packet transmitting / receiving means.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 shows a system configuration example of an embodiment of the present invention in the case of an elevator as the equipment to be monitored.
[0024]
The elevator equipment state display system 101 includes a monitoring unit block 102 provided in each elevator and a communication unit 103 that transmits and receives information by Ethernet, and state change information 104 of each elevator facility received by the communication unit 103. An elevator information display unit 105 to be displayed, a specification information database (DB) 106 for determining the display information, a building background display unit 107 for displaying a background on a monitor screen for monitoring the state of each facility, and a symbol on the monitor screen When the symbol displayed on the screen is clicked, the component information DB 108 for displaying the symbol, the screen information DB 109 for acquiring information on the symbol, and the synthesized screen display unit for synthesizing and displaying these symbols, the background, etc. 110 and a mouse / keyboard 111 for an operator to input control information; The information input from the mouse keyboard 111, and sends to the synthesis section 113 of the elevator information display unit 105 and the combined screen composed of elevator control signal input unit 114. Send the communication unit 103 as control signal information 112.
[0025]
The monitoring equipment block 102 is a unit to be monitored for the state of the elevator, and although only one is shown in FIG. 1, there are actually a plurality. Each of these monitoring equipment blocks 102 includes an elevator control unit 116 and a communication unit 117. The communication unit 117 exchanges information with the communication unit 103 of the elevator equipment state display system 101 by the TCP / IP protocol.
[0026]
When the state of an elevator (not shown) to be monitored by the monitoring facility block 102 changes, the state change information from the elevator control unit 116 is transmitted to the communication unit 103 of the elevator facility state display system 101 via the communication unit 117 via Ethernet. Sent by.
[0027]
The state change information 104 received by the communication unit 103 is linked to information in the specification information DB 106 and sent to the elevator information display unit 105. The elevator information display unit 105 acquires symbol information to be displayed corresponding to the elevator equipment from the component information DB 108 and displays it on the composite screen display unit 110. At this time, a background diagram of the building to be displayed is acquired from the building background display unit 107 and synthesized so that each symbol of the elevator information display unit 105 is arranged on the building background. This point will be described in detail later. This composite screen is a monitoring display screen (monitor screen) for monitoring when in use.
[0028]
Thus, since the elevator is arranged on the building background, the user can visually see the arrangement interval of the elevators installed in the building and can monitor the elevator. Further, the symbols used in the elevator information display unit 105 and the elevator control signal input unit are associated with (linked to) the screen information DB 109, and when each symbol is selected with a mouse or the like, the movement destination of the screen is acquired. , Can display the screen.
[0029]
Next, in this embodiment of the present invention, a method of creating symbols displayed on the composite screen display unit 110 will be described with reference to the drawings.
[0030]
On the software editor screen such as the Visual Basic editor, as shown in FIG. 2A, the hierarchical structure of the range in which detailed information is to be obtained is determined by a plurality of layers. First, in layer 201, a layout including a building is determined. Next, the range is indicated by putting a building symbol in block 203 in layer 202. Next, by placing the symbols 205 of the banks (areas) A, B, and C within the range of the building in the layer 204, the range in which detailed information is to be viewed in the building is determined. Further, by placing an elevator equipment symbol 207 in each bank in the layer 206 above it, the elevators in that bank are indicated. The screen created in this way is as shown in FIG.
[0031]
That is, in the elevator information display unit 105, the elevator equipment (unit No.) symbol 207, the bank symbol 205, and the building symbol 203 are arranged so that the bank is in the building and the elevator is in the bank. To do. Thereby, it seems that each elevator in a building is actually arrange | positioned so that a user may look into the building from just above.
[0032]
As will be described later, information for displaying a detailed screen is linked below each symbol, so clicking on each symbol displays the current state of the elevator in the range corresponding to that symbol. Become so. Each symbol has a bank symbol in the building, an elevator symbol in the bank symbol, and so on, so that each symbol can be selected with the mouse. Just by overlapping the symbols, the area around each symbol is highlighted, and the user can be informed that the position of the mouse matches each symbol.
[0033]
Next, the setting of the symbol displayed on the synthesis screen and the link associated with the symbol will be described with reference to the drawings.
[0034]
FIG. 3 shows how to set a link in this case. As described above, the symbol 302 adapted to the specifications of each property is dragged by the mouse from the component corner 301 on the screen of the software editor and placed at each position on the composite screen 303 (1). Next, the arranged symbols 302 and the movement destination state detail screen 304 are associated by changing the parameters. This information is stored in the image information DB 109 and is used when moving the status detail screen (2). The destination detailed state screen 304 is a screen that displays in detail the state of the elevator equipment in the symbol. Next, the symbol 302 is associated with the specification information DB 106, and conditions for defining when to change the display of the symbol 302 are stored in this database (3).
[0035]
The program created in this way is compiled as shown at 310 in FIG. 3 to create an installation CD, and the CD 311 is provided to the customer.
For example, as shown in FIG. 4 (a), the layout of all buildings is shown by diagonal lines, in which symbols of buildings such as A1, B, and C are arranged and hung in these buildings. The symbols of the elevator equipment are arranged in the hangs. The figure which expanded the inside of A1 ridge of Drawing 4 (a) is the figure (b), and also the figure which expanded the hang, for example, hang 3, is the figure (c).
[0036]
Therefore, when the A1 building is clicked in FIG. 4A, the screen of FIG. 4B is displayed. Also, in FIG. 4A, when the hang 3 in the A1 building is clicked, the same figure (c) is displayed. This hang 3 has elevators No1, No2,..., And the movement states of these elevators are shown. In this way, the symbols indicating each facility can be identified in a hierarchical manner from the specific elevator, most specifically to the entire building, and the details of the state of each facility can be known.
[0037]
FIG.4 (d) is a figure showing the state of the cage | basket | car of each elevator installation in each hang | hanging. The state of the elevator is expressed as shown in FIG. The upper part of the square representing each elevator indicates the moving direction (up and down) of the elevator car, the door open state, the failure stop, etc., and is displayed in color. For example, in the case of normal operation, failure, inspection operation, control operation, emergency operation, rescue operation, and exclusive operation, each is represented by green, red, blue, yellow, orange, orange, and green. In the lower part of the square indicating these states, “O” is displayed in the case of emergency driving, and “O” is displayed in the case of rescue operation. The number 99 at the lower right of the display in FIG. 5A represents the current position (floor) of the elevator.
[0038]
When one bank is represented, for example, it is displayed as shown in FIG. When displayed in this way, it indicates that all elevators in the A1 building are in normal operation. These display change conditions are stored in the image information DB 106.
[0039]
Next, searching and printing in the case where a state different from the normal state is displayed while looking at the composite screen displayed as described above will be described.
[0040]
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, a method of transmitting state change information from the monitoring equipment block 102 to the elevator equipment state display system 101 will be described with reference to FIG. With the recent explosive spread of the Internet, the TCP / IP protocol has become widespread and is often used for communication using Ethernet, and since connection communication is performed, its reliability is also highly evaluated. When the TCP / IP protocol is used, when data is transmitted from the communication unit, the receiving side automatically transmits an ACK signal indicating the reception to the other party. As a result, the transmission side can detect that data has been transmitted and received.
[0041]
However, in the conventional system, the timing for automatically returning the ACK signal after receiving data in TCP / IP can only be shortened to about 200 ms.
[0042]
In this embodiment of the present invention, an ACK signal is sent to the transmission side at an early stage using echo back as shown in FIG. In this way, in the conventional method of automatically returning the ACK signal, the time required for about 200 ms is about 14 to 20 ms in this embodiment in which the receiving side forcibly sends the echo back. Thus, a signal can be returned to the transmission side.
[0043]
Further, the conventional TCP / IP ACK processing only looks at the length of received data, and is not necessarily a signal sent from the transmission side. However, if echo back is performed as in this embodiment, the same data as the data sent from the transmission side is returned as an ACK to the transmission side, so it is possible to confirm that the signal is the same as the signal sent from the transmission side. It becomes possible. Therefore, in addition to the communication using the general-purpose TCP / IP protocol on the Ethernet, the communication can be performed more quickly and efficiently, and the reliability is improved.
[0044]
By the way, there are so many states in an elevator installation, and sending all of them causes a lot of traffic. In order to reduce the traffic on the Ethernet as much as possible, only signals that have changed with respect to changes in the state of each elevator are transmitted. As a result, only the difference can be transmitted and received without always transmitting all the information including the state of the elevator, and the traffic on the Ethernet can be reduced.
[0045]
An example of the format of the signal transmitted in this case is shown in FIG. E indicates a data type, and 0 indicates data communication, and 1 indicates echo back. K is model information, and B4 to B0 are bank numbers. A9 to A0 indicate addresses, and D7 to D0 indicate data. T indicates a test type. When it is 0, it means that it is not a test, and when it is 1, it means that it is a test. Further, R indicates the ridge supervision type, where 0 means in-building and 1 means supervision.
[0046]
The state change signal is composed of 5 bytes, and the first 1 byte is “0” at the 7th bit of 1 byte, and 1 is set at the 7th bit of the remaining 4 bytes. This makes it easy to divide the data into 5 bytes on the receiving side even if the state change signal is connected in a row, and if the bits are shifted, it is easy to see that a communication error has occurred. Can be identified.
[0047]
The operation when searching and printing in the system of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. When events 601 such as control, failure, and operation occur, their history is recorded in the history database 603 (not shown in FIG. 1). When a search condition is input from the mouse / keyboard 111 and the history button 605 is clicked on the monitoring display screen 604, a history display screen 606 is displayed. At this time, a history 608 that satisfies the search condition 607 input from the mouse / keyboard 111 is output from the history DB 603 and displayed as a history. The initial value of this history is the current day, and if the date is not specified specially, the history of that day is displayed. Thereafter, when the print button 609 is clicked with the mouse, the displayed history is printed out. In the system according to the embodiment of the present invention, it is necessary to continue monitoring for 24 hours. However, if the system goes down, the user can be immediately notified that the personal computer has gone down and the personal computer can be restarted. .
[0048]
In general, this type of monitoring system has different specifications depending on the customer, such as the number of elevators and escalators, model, building height, stop floor, number of banks, building area, etc. is there. According to the system of the present invention, the following advantages are obtained by symbolizing each monitored object. Standard symbols can be reused just by changing parameters without modifying the program. When standard symbols cannot be used, only special symbols corresponding to the property are prepared and combined with the standard symbols to easily meet customer demands. Furthermore, since the screen can be visually constructed when designing the system, the design is easy and the time until the system is completed can be shortened.
[0049]
By the way, in the above-mentioned embodiment, only the change of the state of each elevator was transmitted from the monitoring equipment block 102 to the elevator equipment state display system 101. However, in the present invention, not only the change but also information indicating the state of the elevator can be always sent. Next, this type of embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0050]
Due to the recent explosive spread of the Internet, the TCP / IP protocol has become widespread and is often used for communication via Ethernet, and since connection communication is performed, its reliability is also highly evaluated. However, when such a TCP / IP protocol is applied to a system as shown in FIG. 1, high-frequency noise is generated from the elevator control unit 116 in the monitoring equipment block 102. As a countermeasure against this noise, in this embodiment of the present invention, a signal indicating the state of the elevator is repeatedly transmitted in a relatively early period, and the receiving side compares the received signal to extract an accurate signal.
[0051]
FIG. 8 shows the flow of signal exchange between the monitoring equipment block 102 and the elevator equipment state display system 101 (hereinafter referred to as the display system 101) in this embodiment. First, in the monitoring equipment block 102, when the activation f2 or reconnection f1 is entered, a connection request f3 is transmitted to the display system 101.
[0052]
On the other hand, if the display system 101 is in the state of activation f11 or reconnection f12, the display system 101 waits for reception of the connection request f3 in the connection wait state f13. When the connection request f3 from the monitoring equipment block 102 is received, the display system 101 enters a connection acceptance f14 state.
[0053]
Then, it is checked whether or not the monitoring equipment block 102 is registered in the display system 101. If it is registered, the display system 101 transmits a connection acceptance f14 to the monitoring equipment block 102.
[0054]
As a result, the connection establishment f4 and f15 are established between the monitoring equipment block 102 and the display system 101, and communication can be performed.
[0055]
After the connection is established, increments f5 and f16 are started in the monitoring equipment block 102 and the display system 101, respectively. The increment is once every 15 seconds, and the monitoring equipment block 102 and the display system 101 increment the value by 1, thereby grasping whether the other party is operating normally.
[0056]
Here, the communication packet configuration will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the communication packet for transmitting the elevator state includes a start code 1 byte (byte), a command code 1 byte, a test type 1 byte, a building number 1 byte, a bank number 1 byte, an increment 1 byte, The common map is composed of 272 bytes, an end code of 1 byte, and a total of 279 bytes.
[0057]
The command code includes synchronization (81H), data communication elevator (82H), data communication escalator (83H), increment (84H), operation signal (85H), and retransmission (86H). Here, H indicates that the preceding number is a hexadecimal number.
[0058]
FIG. 10 shows the configuration of a common map for inputting the state of the elevator. Since there are many elevators and monitoring items for elevator monitoring, it is necessary to send a large amount of data in bit units. In the common map, a plurality of elevators are grouped for each group, and a bank is configured as one unit. Since there are usually a plurality of banks in a building, a plurality of common maps as shown in FIG. 10 arrive from the monitoring equipment block 102 to the display system 101 side.
[0059]
Returning to FIG. 8, after the above-described increment is started, the display system 101 does not know the state of the elevator (elevator position, lamp, operation switch, etc.) immediately after startup, so it is necessary to adjust the state to the elevator side. Therefore, the state of the monitoring block 102 is recorded in the common map of FIG. 10, and the packet having the configuration shown in FIG. 9 is transmitted to the display system 101 side. FIG. 11 shows this state in detail.
[0060]
In FIG. 11, a common map 801 is generated by a common map conversion 800 that converts the control signal of the elevator control unit 116 into the common map form of FIG. In the monitoring equipment block 102, the synchronization 81H is set in the command code of the packet configuration shown in FIG. 9, and the synchronization signal f6 is transmitted as shown in FIG.
[0061]
The data of the synchronization signal 81Hf31 flows on the network and arrives at the display system 101 side. In the display system 101, after the synchronous reception f17 is performed in the communication unit 103, the lamp signal and the operation signal are set with the content of the received common map, the set content is set as the synchronization confirmation transmission, 81Hf32 is set in the command code of the packet, It is sent to the monitoring equipment block 102 side.
[0062]
After receiving the synchronization confirmation f7, the monitoring equipment block 102 confirms whether or not it matches the content of the common map 801 transmitted for synchronization. If the contents are different, it means that the synchronization is not matched between the monitoring equipment block 102 and the display system 101. If it is determined that the failure has occurred, the synchronization f6 is transmitted again from the monitoring equipment block 102. To do. The number of failures is three.
[0063]
When it is confirmed that the content transmitted from the monitoring equipment block 102 for synchronization is consistent with the content of the common map 801, it is determined that the synchronization has been successfully established, and data communication is started. Data communication includes a flow from the monitoring equipment block 102 to the display system 101 and a flow from the display system 101 to the monitoring equipment block 102. Here, the flow from the state equipment block 102 to the display system 101 will be described.
[0064]
FIG. 8 shows a state in which data communication (82H) f33 and f34 sequentially flow from the data communication f8 to the command code on the packet. The detailed flow is shown in FIG. The control signal of the elevator control unit 116 is converted into the common map of FIG. 10 by the common map conversion 800, the data communication elevator (82H) is set in the command code of the packet configuration of FIG. 9, and the elevator equipment state from the monitoring equipment block side Send to the display system side.
[0065]
By this method, after performing the synchronization processing, the state of the elevator control unit 116 sequentially flows from the monitoring equipment block 102 side to the display system 101 side. Therefore, even if a packet is damaged due to the influence of noise, the next packet arrives. Therefore, if the elevator state display system can only determine that the packet is broken, the problem can be avoided.
[0066]
The floor data will be described in detail. Data sequentially flows from the monitoring equipment block 102 in the form of data communication (82H). The display system 101 extracts data to be displayed on the composite screen display unit 110 after receiving the data communication. This includes floor data.
[0067]
When the content of data communication is floor data, the information content of the elevator control signal and the floor number of the building usually do not match. Therefore, it is necessary to prepare a table for matching the elevator control signal and the floor number of the building in the specification information DB 106 to know the actual elevator position.
[0068]
There are three normal movements of floor data. (1) The floor data is the same as the previous floor data, (2) The floor data is plus 1 of the previous floor data, and (3) The floor data is the previous floor. There are three ways of minus 1 of floor data.
[0069]
Otherwise, it can be determined that the floor data has been damaged. Accordingly, if it can be determined that it is damaged after performing the above determination process in the elevator state display unit 105, the floor data is discarded and the next packet is awaited.
[0070]
Although it is rare to occur, if the data is damaged due to noise one after another, the above condition may not be satisfied. In this case, when the floor data is damaged more than three times, a mechanism is adopted in which the damaged content is believed and adjusted to the current floor.
[0071]
In addition, it is necessary to keep the previous floor data. When the above-mentioned conditions are met, the floor data is copied and used as the previous floor data. In addition, the composite screen display unit can always display the contents of the previous floor data, and even if communication is down, the state before the communication is down can be displayed on the screen.
[0072]
Next, a communication method from the display system 101 side to the monitoring equipment block 102 side will be described. In FIG. 8, the operation signal transmission f21 sends the operation signal (85H) f36 and the 82H signal as data communication to the monitoring equipment block 102. The detailed movement is shown in FIG.
[0073]
The signal for operating the elevator sent from the display system 101 to the monitoring equipment block 102 needs to be sufficiently careful about the influence of data corruption due to noise. This is because if data is damaged due to noise, a state in which the switch is switched on without permission is created, which may cause the elevator to malfunction, and high reliability is always required.
[0074]
Therefore, a communication method that always creates the same state on the monitoring equipment block 102 side and the display system 101 side is shown. In the communication unit 103 of the display system 101, the data communication (82H) is set in the command code of the packet having the configuration shown in FIG. 9 and the state on the display system 101 side is constantly sent to the monitoring equipment block 102 at regular intervals. ing.
[0075]
In this way, since the contents of the display system 101 are continuously sent to the monitoring equipment block 102 after the increment and synchronization processing, there is an advantage that the display system 101 and the monitoring equipment block 102 can always share the same state.
[0076]
In the monitoring equipment block 102, the current control signal is taken out from the control unit 116 of the elevator and converted into the common map 801 by common map conversion. Then, only the common map operation signal is extracted from the common map 801, and this signal is compared 806 with the operation signal of the common map flowing from the display system 101. If they are the same, nothing is done (807).
[0077]
On the other hand, if it is determined that the two operation signals are different, retransmission request transmission 808 sets retransmission (86H) to the command code having the packet configuration shown in FIG.
[0078]
Immediately after receiving the retransmission request, the display system 101 sends out the state of the operation signal by the operation signal transmission 810.
[0079]
Here, a method of sending the operation signal will be described. In the elevator control signal input unit 114 of the display system 101, an operation symbol displayed on the composite screen is turned on so that the supervisor operates the elevator. In the elevator control signal input unit 114, when an ON 818 signal is input, a confirmation screen is displayed to confirm whether or not the operation is actually performed. If the operation once instructed is canceled, a cancel button is selected on the screen. Then, the state shifts to a cancel 816 state, and the button whose ON 818 is pressed is returned.
[0080]
Originally, the control signal may be sent when the supervisor is confirmed on the confirmation screen. However, this instruction is a part that is operated by a human, and there is a possibility that the confirmation button may be accidentally pressed. In consideration of the human interface, this system makes time to wait for one second. As a result, even if the supervisor mistakenly confirms with the confirmation button, the transmission of the operation signal can be canceled with the off 819 button within one second.
[0081]
In addition, since the elevator operation signal can be automatically controlled by a single switch-on, there is no control to quickly turn on and off. This system is equipped with a mechanism that locks the switch so that the buttons cannot be operated for each group of operation signals when an ON signal is output on the network by utilizing the characteristics. Therefore, even if the switch is erroneously turned on or off immediately after that, there is no possibility of malfunction, and the immediately preceding operation signal is transmitted.
[0082]
Thereafter, the operation signal enters the operation signal transmission 810, and the operation signal (85 H) is set in the command code of the packet configuration shown in FIG. 9 and transmitted to the monitoring equipment block 102. At this time, assuming that the operation signal (85H) is broken due to noise, transmission is performed for 3 packets, for example, at intervals of 1 second, and then the state of the elevator state display system is continuously sent by data communication (82H).
[0083]
As a result, the monitoring equipment block 102 can recognize that the operation signal has entered at the moment when the operation signal (85H) can be received, and if it is the same as the state of the operation signal of the next operation signal (85H), based on this signal The elevator controller 116 is instructed.
[0084]
Even if the operation signal (85H) is broken due to the influence of noise, the next operation signal (85H) data arrives, so it is possible to determine whether or not it is broken in the same way. However, since the packet of the operation signal (85H) reaches only three times, if the first and second operation signals (85H) are damaged and the last operation signal (85H) arrives correctly, the operation signal (85H) Is compared with the content of the operation signal of the next data communication 82H, and if it is the same, it is determined that the operation has been entered, and the elevator controller 116 is instructed based on the signal.
[0085]
If the contents of the operation signal (85H) are all broken, the operation contents of the display system 101 and the state of the monitoring equipment block 102 are destroyed. Therefore, the data communication (82H) process causes the monitoring equipment block 102 side. Sends a retransmission request 808. Accordingly, as a result, the operation signal is sent again from the display system 101, and the operation contents on the elevator monitoring state display system 101 side and the monitoring equipment block 102 side coincide with each other.
[0086]
By the way, the state signal communicates in the form of a common map unified from a plurality of state equipment blocks. As shown in FIG. 14, the communication unit 103 of the equipment state monitoring system performs 1: 1 communication between the common map transmission / reception program and a plurality of state equipment blocks. With such a configuration, the common map transmission / reception program operates independently, so even if a large load is generated in the elevator information display unit, information on the common map can be input / output independently from the state equipment block side. Also, even if trouble occurs on the state equipment block side and communication cannot be made from one place, only the state equipment block where the problem occurred is obtained while obtaining information on the common map from other state equipment blocks. Recovery work can be performed.
[0087]
As described above, according to this embodiment of the present invention, by adopting a method of repeatedly transmitting the same data, even if high-speed communication is performed, it is possible to efficiently process the data that arrives next. Even with the influence of noise, highly reliable communication is possible.
[0088]
Furthermore, the processing on the monitoring equipment block side is simplified by transmitting the timing when the signal is input from the elevator state display system side to the monitoring equipment block side.
[0089]
Also, since the same data is always sent, there is an advantage that it is easy to debug when monitoring on the network, unlike sending only the change. Therefore, if a trouble occurs in communication between the monitoring equipment block and the elevator status display system, and the trouble is related to the network, there is an advantage that a quick response can be taken.
[0090]
In the above-described embodiment, the case of an elevator as equipment has been described. However, the present invention is not limited to an elevator, and can be applied to an escalator, a case where an elevator and an escalator are installed, and other vehicles installed in a specific place. Furthermore, the present invention is not limited to a vehicle to be installed, and the present invention can be applied to general equipment that operates.
[0091]
The present invention can also be implemented by a program that is realized by a computer.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to immediately know that a certain facility is in an unusual state and where the facility is located, or the current detailed state of the facility is also immediately confirmed. There is an effect that can be known.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining how to place symbols arranged on a status display screen in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining that a state detail screen and a database are associated with symbols displayed on a composite screen in an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining that symbols can be identified hierarchically in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of an elevator car state and a bank state in an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining a case where a past history is searched by inputting a condition from a monitoring state and printed in one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of transmitting elevator state change information and its data format in an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of processing according to another embodiment of the present invention in which an elevator status signal is sent from the monitoring equipment block by another method;
FIG. 9 is a diagram for explaining a packet configuration example of a transmission signal according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining a configuration example of a common map in another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view for explaining the flow of processing for establishing synchronization in another embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a diagram for explaining data communication processing in another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the flow of processing for data communication and operation signal transmission / reception in another embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a diagram for explaining how to create a common map in another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Elevator equipment status display system, 102 ... Monitoring equipment block, 103, 117 ... Communication part, 104 ... State change information, 105 ... Elevator information display part, 106 ... Specification information DB, 107 ... Building background display unit, 108 ... Component information DB, 109 ... Image information DB, 110 ... Composite screen display unit, 112 ... Control signal information, 114 ... Elevator control Signal input unit, 116 ... elevator control unit, 603 ... history DB.

Claims

A monitoring equipment block having an equipment control unit for controlling equipment to be monitored and transmitting a status signal indicating the status of the equipment, and receiving the status signal transmitted from the monitoring equipment block and displaying the status of the equipment And an equipment state monitoring system comprising an equipment state display system for transmitting a control signal for the equipment to the monitoring equipment block,
The monitoring facility block has means for transmitting a synchronization signal including a facility-side common map corresponding to the state of each facility, and the monitoring facility block retains the transmitted content;
On the equipment status display system side, the control signal from the monitoring equipment block side to the equipment status system side in the common map and the control signal of the operation signal from the equipment status display system side to the monitoring equipment block side are sent to the equipment status display system side. Means for setting a common map, means for transmitting the contents of the common map set on the equipment status display system side to the monitoring equipment block side, and common information sent from the equipment status display system side on the monitoring equipment block side The content of the map is compared with the held common map, and if it is the same, it is determined that the synchronization has been achieved. Means to send,
When it is determined that the synchronization is achieved by the means for determining synchronization, a plurality of data communication packets are transmitted from the monitoring facility block to the facility status display system, and the plurality of data communication packets are continuously transmitted. when damaged beyond a predetermined number of times Te is a data communication packet transmission and reception means for employing the corrupted data communication packet,
An equipment state monitoring and control system comprising: