JP4164224B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクをノズルから吐出して記録を行なうインクジェット記録装置、特に、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しくは、濃度むらや白すじなどの画像劣化要因の低減に関するものである。
【０００２】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも応用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されている。この記録装置は、その記録方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分類することができ、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズルの吐出口からインク（記録液）を例えば滴として吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するよう構成されている。
【０００４】
数多くの記録装置が使用される近年では、記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されており、このような要求に応える記録装置としては前記インクジェット記録装置を挙げることができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を満たすのにインク吐出方向の安定化、インク吐出量の安定化が要求される。
【０００５】
このため、インクジェット記録装置では、回復装置など装置本体側での改善が種々なされているが、インク吐出量の安定化は、記録ヘッド単体の性能に依存するところが大きい。すなわち、記録ヘッドの吐出口の形状やインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）や電気機械変換体（ピエゾ素子）などの素子のバラツキ等、記録ヘッド製作工程時に生じる僅かな誤差が、それぞれ吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに大きく影響を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となっている。
【０００６】
この現象の具体例を図３６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す。
図３６（ａ）において、１１０１はマルチノズルヘッドであり、ここでは説明を簡略化するため、８個のノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して「ノズル」と言うものとする。）１１０２によって構成されているものとする。また、１１０３はマルチノズル１１０２よって吐出されたインクドロップレットであり、通常は図示のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想とされる。つまり、この様な状態で吐出が行われれば、図３６（ｂ）に示すように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも図３６（ｃ）に示すような濃度ムラの無い一様な画像が得られる。
【０００７】
しかしながら、実際には、ノズル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行った場合には、図３７（ａ）に示すようにそれぞれのノズル１１０２より吐出されるインクドロップレット１１０３の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上においては図３７（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしている。この様な状態で記録されたドットの集まりはノズルの配列方向に対し、図３７（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的に、通常は人間の目で見たときにこれらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００８】
そこでこの濃度ムラ対策として、次のような方法が提案されている。
図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によりこの方式を説明する。
この方法では、前述の図３６で示した記録領域を完成させるべく、図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、記録ヘッド２００１によって３回のスキャン（主記録走査）を行っているが、図中、縦方向８画素の半分である４画素を単位とする記録走査領域は２回の記録走査（パス）で完成されている。この場合、記録ヘッド２００１内の８ノズルは、上側の４ノズル（上側ノズル群）と、下側の４ノズル（下側ノズル群）のグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで記録するドットは、規定の画像データをある所定の画像データ配列に従って、約半分に間引いたものである。そして、２回目のスキャン時に残りの半分のドットを先に形成した間引き画像に埋め込むことにより、４画素単位領域の記録を完成させるようになっている。
【０００９】
以上のような記録法はマルチパス記録方法と称す。この記録方法を実施すれば、図３７（ａ）で示したようにインク吐出量及び吐出方向にバラツキのあるノズルを備えた記録ヘッドを使用したとしても、各ノズル固有の記録画像への影響が半減されるので、記録された画像は図３８（ｂ）に示すようになり、図３７（ｂ）に示すような黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図３８（ｃ）に示すように図３７（ｃ）に示す場合と比べ、かなり緩和される。
しかしながら、このようなマルチパス記録法を行った場合にも、各主走査の記録デューティーによっては全く濃度ムラが解消されなかったり、中間調では新たな濃度ムラの発生が確認されている。そこで特開平７‐５２４６５号公報では、マルチパス記録において紙送り量を乱数的に設定することで、各記録領域のピッチを可変としている。これにより、スジムラの周期はランダム化され、スジムラは目立ちにくくなり高品質な画像形成が実現される。
【００１０】
さらに、特開平８‐２５６９３号公報では、記録ヘッドの前回の１走査により記録された画像と、次の走査によって記録する画像とを一部重複させて記録するものが開示されている。ここでは、前回の１スキャンにより記録される画像データのうち、次のスキャンと重複する領域に対して記録する記録データをランダムマスクパターンでマスクする。さらに次のスキャンで記録する画像データのうち、前回のスキャンと重複する領域に記録する記録データをランダムマスクパターンの反転パターンでマスクする。そして、得られた画像データを用いて記録を行う。
【００１１】
ところで、現在では画像の高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上し、１ドット当たりの吐出量を小さくすることで、さらなる高解像度画像を実現してゆく一方、より銀縁写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の他に、濃度を薄くした淡インクを同時に記録する技術が提案、実施されている。しかしながら、１ドットあたりの吐出量を小さくすることによる弊害（ドットの着弾位置ずれ、吐出安定性など）も懸念されている。
【００１２】
例えば、各色吐出量４ｐｌ、１２００ｄｐｉピッチにて２５６ノズルを有する記録ヘッドにて画像を形成する場合、記録ヘッド両端部のノズルの着弾位置が大幅にずれてしまう現象（以下、この現象を端部よれと称す）が発生するという不都合が生じた。図４０にインク滴の着弾位置は紙送りの境界にて大きくよれた状態を示す。図示のように、１２００ｄｐｉピッチで、吐出量４ｐｌの記録ヘッドにおいては、記録し始める数ドットの着弾位置はよれていないが、キャリッジが加速するにつれてよれはじめ、約５０μｍ程よれる。
【００１３】
図４１に、記録ヘッド１１０１の両端部のドットが既によれ始めているとき、キャリッジ方向から見た記録ヘッド１１０１の吐出傾向を模式的に示す。図示のように、記録ヘッド両端部の数ノズル１１０２は内斜傾向にあることが明らかとなっている。こうした傾向は、４ｐ１のような極小ドットにて画像を形成する場合に特に顕著に見られる。そして、このドットのよれが、視覚特性上、白スジとして認知される部分を形成する。このため、従来では、マルチパス数を増やすことによって視覚的に白すじを目立たないようにすることが考えられている。
【００１４】
しかしながら、上述の各従来技術にあっては、いずれも次のようなさらに改善すべき点があった。
【００１５】
すなわち、上記特開平７−５２４６５号公報に記載の技術にあっては、記録媒体の送り量を乱数的に設定しているため、白スジの発生頻度はランダム化されるものの、白スジの発生低減には更なる改良が望まれる。
【００１６】
また、特開平８−２５６９３号公報では、記録媒体に対して前回の１スキャンにより記録された画像領域と、次のスキャンによる画像領域とを一部重複させて記録していたため、濃度スジの発生は改善される。しかし、記録ヘッドの両端部のノズルの着弾位置精度が図４０及び図４１に示すように大きくずれる現象が発生した場合、そのずれが白スジとして視覚特性上感知されてしまう。
【００１７】
しかも、前記各公報に記載の技術にあっては、通常の紙送りピッチに対し、紙送りピッチを変えて制御しているため、スループットの低下が懸念されている。
【００１８】
また、前述のようにマルチパス数を増大させることによって白スジを目立たないようにすることも、スループットを低下させる。こうしたスループットの低下は、近年の記録装置に要求される高速記録化の実現を妨げる要因となっていた。
【００１９】
本発明は上記従来技術の問題点に着目してなされたもので、白スジや濃度ムラなどによる画像品質の低下を抑えつつ、高解像度の画像を高速に形成することが可能な記録装置及び記録方法の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を実現するため、本発明は次のような構成を有する。
【００２１】
すなわち、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
【００２２】
他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とする。
【００２３】
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した前記２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素とが配列されてなり、前記複数段階は３段階以上であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上である特徴とする。
【００２４】
また、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とする。
【００２５】
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する工程と、前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上である特徴とする。
【００２６】
以上の構成を有する本発明においては、同一走査記録領域内が所定のピッチで分割され、各分割領域内のデューティーを異なるものとしたため、通常のピッチで紙送り動作を行った場合にも、認知されるバンディングは短いピッチで発生するため、視覚特性上、このバンディングか濃度ムラとして認知されることはなくなり、良好な画像品質を得ることができる。
【００２７】
また、前記各分割領域の中の両端部に位置する領域の記録デューティーを他の領域のデューティーより小さな値に設定し、端部ノズルの使用頻度を抑えることにより、端部ノズルにおける着弾位置のずれ数を低減することができ、確実に白スジの発生を低減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る液体吐出記録ヘッドを備える記録装置に係る実施形態を説明する。
【００２９】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００３０】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００３１】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００３２】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００３３】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００３４】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００３５】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ、Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００３６】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００３７】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００３８】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３９】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００４０】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４１】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００４２】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００４３】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４４】
そして、記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４５】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００４６】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００４７】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００４８】
キャリッジ
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００４９】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００５０】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００５１】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００５２】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００５３】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００５４】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６０００を上下逆にして示す図である。
【００５５】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【００５６】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００５７】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００５８】
［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００５９】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００６０】
さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００６１】
図８Ａおよび８Ｂは、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（ＰＣＧ） Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００６２】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００６３】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００６４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００６５】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００６６】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００６７】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００６８】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００６９】
図９（ａ）および（ｂ）は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００７０】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００７１】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００７２】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００７３】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００７４】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００７５】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４２出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７６】
また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００７７】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００７８】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７９】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００８０】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００８１】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００８２】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００８３】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００８４】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８５】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００８６】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８７】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００８８】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８９】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００９０】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００９１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００９２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００９３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９５】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００９６】
［ヘッドの構成］
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【００９７】
図１１は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では、１列当り、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐出口列を１色当り２列互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けてあり、１色当り合計２５６個の吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して主走査方向に並置し、６色について合計ぬふ列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並列して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チップ（ブラック（Ｂｋ）及びライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。１２００ｄｐｉの場合、紙面上では約２１μｍ四方の画素領域となるが、本実施形態に用いるドロップ（液滴）は、４ｐｌで、紙面状では、約４５μｍ直径の円形ドットを形成する。
【００９８】
（本発明の特徴的構成）
次に、本発明の実施形態における特徴的構成、作用を図面に基づき説明する。なお、各図中、上述の基本構成と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。
【００９９】
（第１の実施形態）
ここで、まず、上記記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置および記録方法の第１実施形態を説明する。なお、この実施形態におけるインクジェット記録装置は、一つの記録領域に対する画像を４回の主記録走査（４パス）を実行することによって完成させるマルチパス記録方式を採るものである。
【０１００】
図１２は、この実施形態における画像処理部を概略的に示すブロック図である。
【０１０１】
図中、１１は入力端子、１２は記録バッファ、１３は濃度ムラ（スジムラ）検出部、１４はパス数設定部、１５はマスク処理部、１６はマスクパターンテーブル、１７はヘッドＩ／Ｆ部、Ｈ１００１は記録ヘッドを示している。
【０１０２】
ここで、入力端子１１から入力されたビットマップデータは、図９に示すプリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６、データ展開ＤＭＡＥ２０１５を含めた総合的部分に相当する不図示の記録バッファ制御部により、記録バッファ１２（図９に示すカラムバッファＥ２０１７に相当）の所定のアドレスに格納される。記録バッファ１２は１スキャンと紙送り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ１２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記録バッファ１２に格納されるとプリンタエンジンを起動し、記録ヘッドの各ノズルの位置に応じて記録バッファ１２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部１４に入力する。また、入力端子１１から次回のスキャンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ１２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に格納するように記録バッファ１２を制御する。
【０１０３】
一方、前記スジムラ検出部１３は、記録ヘッドＨ１００１の各色毎のスジムラ量、例えばヨレ量、吐出量、吐出速度などを検出する。この検出ブ１３は、例えば、所定のパッチあるいはパターンなどのテスト画像を記録ヘッドにて記録させる制御部と、テスト画像を光学的センサを用いて読み取らせる読取部と、その読取結果に基づいて記録ヘッドＨ１００１の各色毎のスジムラ量を推定評価する演算部と、その演算結果を格納するＥＥＰＲＯＭとを有する構成とすることができる。
【０１０４】
この場合、読取部としては、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すような構成を備えるスキャナＭ６０００を用いることが考えられる。このスキャナＭ６０００を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に代えてキャリッジＭ４００１に装着し、キャリッジＭ４００１と共にスキャナＭ６０００を主走査方向に移動させることにより、テスト画像を読み取らせることができる。
また、記録装置内の記録用紙の搬送路上に光学スキャナを取り付けておき、記録直後のパターンをそのスキャナによって読み取って解析するようにしても良い。
【０１０５】
ここで、画像処理部におけるパス数設定部のより具体的構成例を説明する。 パス数設定部１４では分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部１５へ出力する。マスクパターンテーブル１６では予め格納されているマスクパターンテーブル、例えば、２パス記録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選択し、マスク処理プ１５に出力する。マスク処理部１５は記録バッファ１２に架空のされているビットマップデータをマスクパタンーン用いて各パス記録毎にマスクしてヘッドドライバに出力すると、ヘッドドライバではそのマスクされたビットマップデータを記録ヘッド１８が用いる順に並び替え、記録ヘッド１８に転送する。
【０１０６】
図２１はパス数決定部１４の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図２１において、１４１はＫ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４２はＣ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４３はＭ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４４はＹ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４５はパス数決定部１４１〜１４４で決定された夫々の色成分の記録に関するパス数の最大パス数を検出するパス数決定部である。
【０１０８】
さて、スジムラ検出部１３によって検出された各色インクを吐出するためのノズル毎のスジムラ情報、例えば、ヨレの標準偏差、平均値、最大ヨレ、インク吐出量、吐出速慶等はパス数決定部１４１〜１４４へと転送される。また、各色成分毎に記録バッファ１２に格納された各走査毎のビットマップデータがパス数決定部１４１〜１４４へ転送される。そして、各色成分記録データ毎に分割パス数を決宰する。
【０１０９】
この決定は、スジムラ検出部１３によって検出されるスジムラの一因となる種々の因子に基づいてなされる。例えぱ、そのような因子の内の各色インクを吐出するためのノズル群毎のヨレ情報に着目すると、そのヨレ情報に基づきある閾値を設定する。例えば、ヨレの標準偏差で３．６μｍと２つの閾値を設定し、これらの閾値とヨレ量（σ）とを比較し、σ≦３μｍの範囲では２パス記録、３＜σ≦６μｍのは倍では４パス記録、σ＞６μｍの範囲では８パス記録を行うことができるようビットマップデータの分割パス数を予め設定しておく。
【０１１０】
この他にスジムラの発生原因となる各因子に関しても同様な方法で、各因子に関する最適な記録パス数を決定する。これら各因子に関して重み付けを行ない、パス数決定部１４１〜１４４では各色成分毎にパス数を決定し、その結果をパス数決定部１４５へ出力する。パス数決定部１４５ではパス決定部１４１〜１４４にて決定された各色成分毎のパス数のうち最大となるパス数を抽出しマスク部１１５へ出カする。そして、マスク処理部１５ではそのパス数に応じたマスクパターンを選択し、マスクされたビットマツプデータをヘッドドライバへ転送する。なお、考慮する因子がヨレ情報のみであれば、重みづけは必要ないことは言うまでもない。
【０１１１】
次に、以上のような方法を臭体的な画像記録に適用してパス数を決定する処理について説明する。
【０１１２】
図２２は１ぺ一ジの記録媒体に複数の色の領域から構成される画像を記録する例を示す図である。図２２において、４１は記録媒体（記録用紙）の有効記録領域、４２は黒色記録領域、４３は赤色記録領域、４４は緑色記録領域、４５は青色記録領域、４６は黒色記録領域、４７は自然画記録領域である。
【０１１３】
ここでは記録ヘッド１のＫインクを吐出するノズル、Ｃインクを吐出するノズル、Ｍインクを吐出するノズル、Ｙインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差がそれぞれ、１、２、３、４μｍであり、これらヨレの標準偏差に基づき決定した閾値（上述した２つの閾値）によりパス数を決定する場合について、図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１４】
まず、ステップＳ１００では、黒記録領域４２のバンド記録、あるいは、記録ヘッド１の１走査分のために用いられるビットマップデータを記録バッファ１１３に転送する。この場合のデータはＫ成分記録データである。
【０１１５】
次に、ステップＳ１１０では、パス数決定部１４１〜１４４において、上述した決定方法に従って記録パス数を決定する。上述したように、黒記録領域の記録にはＫ成分記録データのみが用いられるので、パス数決定部１４１のみが用いられ、他のパス数決定部１４２〜１４４に対してパス数を決定するために用いるビットマップデータが存在しない。上述のように、Ｋインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ＝１（μｍ）であるので、黒色記録領域４２を記録する際のパス数が“２”と決定される。
【０１１６】
さらに、ステップＳ１２０では、パス数決定部１４１〜１４４において決定されたパス数がパス数決定部１４５へ転送され、最終的なパス数が決定される。
【０１１７】
そして、ステップＳ１３０では、パス数決定部１４５における決定結果に基づいて、マルチパス記録が実行される。なお、黒記録領域４２の記録には、パス数決定部１４１の決定結果のみが反映され、２パス記録が開始される。
【０１１８】
最後に、ステップＳ１４０では、記録ヘッド１の１層差分の記録が終了するたび毎に一連の記録動作を終了したかどうかを調べる。ここで、記録動作が続行する場合には、処理はステップＳ１００に戻って上述の処理を繰り返すが・記録媒体に対する記録を完了したと判断される場合には、処理は終了する。
【０１１９】
図５に示す画像を記録する場合、黒色記録領域４２の記録が完了すると、次に赤色睨録領城４３の記録が開始される。
【０１２０】
赤色記録領域４３を記録する場合には、Ｍ成分記録データとＹ成分記録データとが用いられるので、ステップＳ１１０の処理では、パス決定部１４３および１４４において、Ｍ成分記録データとＹ成分記録データを夫々用いて記録する場合のパス数が決定される。上述のように、Ｍインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ＝３（μｍ）であり、Ｙインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ≡４（μｍ）であるので、Ｍインクを用いた紀録のパス数が“２”、Ｙインクを用いた記録のパス数が“４”と決定される。なお、この場合の記録では、パス数決定部１４１、１４２に対してパス数を決定するために用いるビットマップデータが存在しない。
【０１２１】
従って、パス数決定部１４３、１４４からの出カがパス数決定部１４５へ転送され、その結果、最大パス数、即ち、“４”が抽出され、赤色記録領域４３に対しては４パス記録が開始される。
【０１２２】
緑色記録領域４４および青色記録領域４５への記録においても同様な処理がなされる。
【０１２３】
次に、主走査方向に黒色記録領域４６および自然画記録領域４７とが混在する領域を記録する場合には、黒色記録領域４６の記録に対してはＫ成分記録データのみが用いられるので、自然画記録領域４７の記録に対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分記録データが用いられるので記録バッファ１１３に格納されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分から構成される記録データが各色成分毎にビットマップデータがパス数決定部 １２１〜１２４に入力され、各色の記録に関して、パス数がそれぞれ、“２”、
“２”、“４”、“４”と決定される。
【０１２４】
その後、これらの値がパス数決定部１４５へ転送され、これらの値の最大値である“４”を抽出し、４パス記録を開始する。
【０１２５】
従って、以上説明した実施形態に従えば、各色インクを吐出する記録ヘッド１８のノズルの精度情報（ヨレ情報）と各色成分の１走査毎の記録データとに基づいて、各走査毎のパス数を動的に決定しているため、スジムラを低滅しつつ、且つ、高速記録を行うことが可能となる。
【０１２６】
なお、スジムラを発生させる因子としてヨレ情報以外の因子についても同様に閾値を設定し、これらの因子毎に重みづけをして複数の因子を総合的に評価し、最適なパス数を決定しても良い。
【０１２７】
図２４は画像処理部の他の機能構成例を示すブロック図である。
図２４において、図２１〜図２３に示す実施形態で脱明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。特に、図２４では、入力端子１１からパス数決定部１４５の前段までを示している。
【０１２８】
図２４に示すように、記録バッファ１２と入力端子１１との間にはバッファ判定部３０２が設けられ、記録バッファ１２は自然画用のＫ成分データを格納する記録バッファ３０３と、文字記録用のＫ成分データを格納する配銀バッファ３０４と、Ｃ成分データを格納する記録バッファ３０５と、Ｍ成分データを格納する記録バッファ３０６と、Ｙ成分データを格納する記録バッファ３０７とから構成されている。
【０１２９】
また、図２１〜図２３に示す実施形態で説明したパス数決定部１４１は、この実施形態では、自然画用Ｋ成分データを用いた記録に関するパス数を決定するパス数決定部１４１ａと、文字記録用Ｋ成分データを用いた記録に関するパス数を決定するパス数決定部１４１ｂとに分けられて構成されている。
従って、バッファ判定部３０２は入力端子３０１より入カされたデータを記録バッファ１２に格納する際に、そのデータが自然画を形成するデータであるか或いは文字画像を形成するデータであるかを判定する。文字と自然画の分離方法については、従来から、画像の局所的な性質（ヒストグラム、周波数測定）を利用した方法など種々の実現手段が存在する。従って、その分離ができる限り本発明ではどのような分離方法を用いても良い。
【０１３０】
通常、文字画像を記録をする場合、自然画を記録する場合に比べて、睨録ヘッド個々のばらつきの許容範囲が広い。つまり、スジとして認識される許容幅囲が広くなる。
【０１３１】
図２５は１ぺ一ジの記録媒体に記録される画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す図である。図２５において、５１は記録媒体の有効記録領域、５２は黒文字記録領域、５３は自然画記録領域である。
【０１３２】
図８に示すような画像を記録する場合、始めに黒文宇領域５２のみを記録するため、記録バッファ３０４にのみ全てのビットマップデータが格納される。。このため、文字記録用Ｋ成分記録データだけを用いた記録がなされる場合、パス数決定部１４１ｂでは、そのパス数の決定に用いる閾値を緩和し、即ち、スジムラ検出部１３より得られる記録ヘッド１８の特性情報等によって算出される閾値を小さく設定し、より少ないパス数が選択されるようにする。
【０１３３】
図２１〜図２３に示す実施形態で説明したようにＫインクによる記録のヨレの標準偏差が１μｍである場合、図２１〜図２３に示す実施形態で設定した閾値に従えば、そのデータが文字画像を形成するために用いられるか、自然画を形成するために用いられるかに係りなく、２パス記録が行なわれる。
【０１３４】
しかしながら、この実施形態では、バッファ判定部３０２での判定に従って、Ｋ成分データが自然画を形成するために用いられる場合には、そのビットマップデータを記録バッファ３０３へと転送し、そのデータを用いて記録する際のパス数はパス数決定部１４１ａで決定され、そのＫ成分データが文字画像を形成するために用いられる場合には、そのビットマップデータを記録バッファ３０３へと転送し、そのデータを用いて記録する際のパス数はパス数決定部１４１ｂで決定される。
【０１３５】
そして、パス数決定部１４１ａでは、図２１〜図２３に示す例と同様にパス数決定を行なうが、パス数決定部１４１ｂでは文字画像形成の品質がスジムラの影讐に対して広い許容範囲をもつため、標準偏差（σがσ≦３μｍの籟囲では１パス記録、３＜σ≦６μｍの範囲では２パス記録、σ＞６μｍの範囲では４パス記録を行なうようにパス数を決定する。
【０１３６】
その結果、この実施形態に従えば、ヨレの標準偏差が小さいなら、黒文字領域５２を１パスで記録する可能性もあり、高速記録が可能となる。
【０１３７】
なお、他の記録領域に関しては前述の図２１〜図２３に示す例と同様の方法でパス数が決定されるため説明は省略する。
【０１３８】
また、図２４に示す構成では、Ｋ成分記録データにっいてのみ文字記録用と自然画像記録用とに区別するようにしているが、他の色成分データに関しても同様に文字記録用の記録バッファとパス数決定部を備えることにより、カラー文字に対しても同様の処理をすることができ、高速記録を実現することが可能となる。
【０１３９】
図２６は画像処理部のさらに他の機能構成例を示すブロック図である。
【０１４０】
図２６において、図２１〜図２４に示す例で説明したのと同一の構成要素には同じ参照番号を付し、その脱明は省略する。特に、図２６では、入力端子１１１からパス数決定部１４０までを示している。
【０１４１】
図２６において、１３０はデータ総量計測部である。
【０１４２】
ここでは、スジムラ要因として挙げられる各々の因子の経時変化について着目している。記録ヘッドの特性、例えば、インク吐出量、インク吐出速度等が記録時間と共に変化していくことは周知の事実である。
【０１４３】
そこで、この例では、データ総量計測部１３０で記録媒体ぺ一ジ単位のデータ総量をカウントし、あるぺ一ジ数に相当するデータ量を超えた場合、この回路が起動し、パス数決定部１４における閾値を緩和するように制御する。
【０１４４】
例えば、パス数決定部１４がパス数を“２”と決定しようとしている場合、記録データによって睨録される画像が３ぺ一ジ以上超えている場合等にこの回路が起動し、スジムラ検出部１３によって得られる、例えば、ヨレの標準偏差とその問値とを比較して決定されるパス数を増すように制御する。
【０１４５】
その結果、ここに示す例によれば、通常の場合（例えば、２パス記録）に対しスジムラが多いため、決定されるパス数が増加する。このように、データ総量計測部を設け、その測定結果をパス数の決定に反映させているため、インク吐出量、インク吐出速度等の記録ヘッドの特性の経時変化による変動の影響を緩和することが可能となり、より高品位な画像記録に貢献する。
【０１４６】
ところで、画像処理部において、各パスにて行なう記録デューティーは次のようにして設定されている。
すなわち、４パスにて画像記録を行う際、従来までは各パスの記録デューティーは１００／パス数＝２５％の記録デューティーで設定している。これはマルチパス記録方式の典型的な例であり、パス数を増すことによりスジムラなどの濃度ムラによる画像劣化を軽減している。
【０１４７】
しかしながら、こうした従来のマルチパス方式にあっては、記録ヘッドの吐出精度、インクの打ち込み順序等の影響により濃度ムラ（以下、バンディングと称す）が発生している。また、上記のような端部ヨレの影響により、白スジが紙送りピッチ毎に顕著に現れ、これが視覚特性において認知され画像劣化として判断される。特に往復記録にて画像を形成する場合は打ち込み順序差による色味の違いも生じ、これがバンディングとして現れるため、画像の劣化は一層顕著に現れる。
【０１４８】
そこで、この実施形態においては、特有のマスク処理を行なうことにより、視覚的にバンディングを見えにくくしている。すなわち、この実施形態においては、同一走査領域Ｅ（パス領域）を２分割し、各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを異なるものとする（分割デューティーとする）ことにより、視覚特性上、バンディングを見えにくくするものとなっている。
図１３（ａ）、図１４（ａ）及び図１３（ｂ）、図１３（ｂ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーの設定例をそれぞれ示している。
【０１４９】
図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２が均一のデューティーによって形成された通常のマルチパス記録された画像を示し、図１５（ｂ）は、前記２分割デューティーによって形成された画像を示す。なお、図１６において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記録を行なう複数のノズル群を示しており、各ノズル群は複数（図では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されている。
【０１５０】
ここで、図１４（ａ）に示す均一デューティーによって形成された画像では、例えば一様なベタパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感じる。ところが、この実施形態では、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディング発生ピッチは、視覚特性上、認知されるピッチ内に収まり、画像品質の劣化を感じさせることはない。
【０１５１】
本発明者の実験によれば、３３８μｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる濃度ムラ（バンディング）が視覚上認識されにくいことを確認している。但し、それ以上ピッチを減少させても顕著な効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽減効果が顕著に現れた。
【０１５２】
以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパス記録に記録する場合、少ないパス数ほど記録デューティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ましいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチパス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸収性、にじみ等）に応じて選択、設定するようにすることも可能である。これは、予めマスクテーブルに格納しておき、上記の条件に応じて適宜読み出すようにすることで実施できる。
【０１５３】
（第２の実施形態）
次に、この発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第２の実施形態を説明する。
【０１５４】
この第２の実施形態では、前記各主走査によって形成される同一パス領域Ｅのうち、記録ヘッドの両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定されるものである。
【０１５５】
すなわち、図１７（ａ）に示すように、従来より行なわれている通常の４パス記録（分割数１）の場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録領域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この実施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス領域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ記録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーを他の分割領域ｅ１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したものであり、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７５％〜３１．２５％までの分布となる。そして、このように各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定することにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズルｎの使用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑えることができ、白スジの発生を低減することができる。この白スジの抑制効果は、第２の実施形態において形成される画像（図１９参照）と、従来の４パス記録によって形成される画像（図１８参照）とを比較すれば明らかである。
【０１５６】
図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設定して形成される画像である。図示のように、この画像では、４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発生することとなり、この端部ヨレの発生は、マルチパス数がさらに減少した場合に一層顕著となり、これが白スジとして明確に認知されることとなる。
これに対し、この第２の実施形態においては、４パス記録の場合にあって、図１７（ｂ）に示すように、端部の分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーが６．２５％（従来の均一デューティーの１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１００１の中央部に近い領域ほど記録デューティーが高くなるように設定されている。
【０１５７】
このように、端部の記録デューティーを低い値に設定することより、画像における端部ヨレは、１６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生することとなり、その端部ヨレが白スジとして認識されることはなくなる。従って、画像におけるバンドルが上記第１の実施形態と同様に解消されることに加え、さらに端部ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高品質な画像を得ることができる。
【０１５８】
なお、この第２の実施形態においては、パス領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明したが、上記分割数は３分割以上とすることも可能である。例えば、図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示すように、一つのパス領域Ｅを４つの分割領域ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４に分割することも可能である。この場合、両端部に位置する分割領域ｅ１、ｅ４の記録デューティーは、１２．５％という比較的低い値に設定され、かつ、その他の分割領域は、ここでも記録ヘッドの内側に向かうに従って高い値に設定されている。
【０１５９】
また、図２０（ｂ）において、Ｍ１はこの記録デューティーを設定するためのランダムマスクパターンを、図２０（ａ）におけるＭは、均一デューティーにて４パス記録を行なう場合のランダムマスクパターンをそれぞれ模式的に示している。図からも明らかなように、マスクパターンＭは、集中ドットｄが均一に存在しているが、マスクパターンＭ１は端部に向かうに従って集中ドットｄ１がより分散された状態となっている。
【０１６０】
（第３の実施形態）
次に本発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第３の実施形態を説明する。
【０１６１】
上記第１、第２の実施形態では、乱数の周期が短い場合、出力画像に繰り返しパターンが生じたり、乱数として一様乱数を用いたとき、乱数の低周波成分により粒状性が悪化するということも懸念される。そこで、この実施形態では、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動する移動手段と、前記記録ヘッドを複数の領域に分割し、記録媒体上の同一領域に対して、前記記録ヘッドの分割された同一のまたは異なる領域を用いて複数回の走査を行い、各走査で間引きパターンに従って間引き画像を形成して画像を完成させる記録装置において、任意のレベルで二値化された際に、非記録画素と記録画素の配置が視覚的に好ましくなるような疑似周期的マスク配列と、前記マスク配列から複数のマスクパターンを生成するマスク生成手段と、前記マスクパターンを前記各記録領域に対する間引きパターンとして記録データを間引くための間引き手段とを有することを特徴とする。
【０１６２】
上記構成において、疑似周期的マスク配列（擬似ランダムマスク配列とも呼ぶ）は、一様乱数と比べて低周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生や粒状性の悪化を防止するように働く。図２７は本発明の第３例である画像記録装置の構成を示すブロック図である。１０は画像データの入力端子、１１は一回の走査により印字される画像データを蓄積しておくための画像バッファ、１２は画像データとマスクデータの同期を取るためのアドレスカウンタ、１３はマスクデータを生成するマスク生成部、１４はマスクデータを格納するためのマスクバッファ、１５は画像データとマスクデータからヘッド駆動信号を生成するマスク処理部、１６はヘッド駆動信号に従い画像を形成するプリンタ、１７は予め他の装置により生成された母マスクデータを格納するための母マスクメモリ（ＲＯＭ）である。
【０１６３】
プリンタ１６は、記録ヘッド１０１を記録媒体１０４に対して相対的に縦横に移動することにより、記録媒体上に画像を形成する。記録ヘッド１０１は複数の記録素子から構成され、各記録素子はインクジェット方式によりインクを記録媒体上に吐出することにより画像を形成するものとする。１０２は記録ヘッドを移動するための移動部であり、１０３は記録媒体を搬送する搬送部である。このようなプリンタにおいては、記録ヘッド１０１を構成する記録素子の配置や特性のばらつき、あるいは移動装置および搬送装置の機械的精度等により、画像上に帯状の濃度むらが発生することは避け難い。
【０１６４】
図２８は記録ヘッド１０１の構成例を示す図である。図２８においては、説明を簡単にするため用紙搬送方向に記録素子が一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、記録素子の数、配置は任意であり、たとえば記録素子が複数列あっても、記録素子がジグザグに配置されているような構成であっても良い。図２８において、１２０は記録素子であり縦に一定間隔で１６個配置されている。
【０１６５】
記録ヘッド１０１は記録媒体１０４に対し、左から右に移動しながら一定の駆動間隔で各記録素子を駆動し記録媒体上に画像を記録する。一回の走査が終了すると、記録ヘッドを左端に戻すと同時に、記録媒体を一定量搬送する。以上の処理を繰り返すことにより画像の記録が行われる。
【０１６６】
一回の走査毎の記録媒体の搬送量を記録素子の数より少なくすることによりマルチパス記録法による印字が行われる。本実施形態では、記録媒体の搬送量を記録素子の数の１／４とした場合について説明する。
【０１６７】
図２９（ａ）〜図２９（ｄ）は、マスク処理部１５により画像バッファ１１およびマスクバッファ１４から記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明する図である。画像バッファ１１は、横方向が印字可能な横画素数と同数で、縦方向が記録素子と同数の画素を記録できるメモリである。図２９（ａ）〜図２９（ｄ）では都合上、横画素数を１６画素としているが、実際の画像バッファの横画素数は、記録媒体の横方向に記録可能な画素数と同数である。例えば、記録媒体上で記録可能な領域の横幅が８インチであり、プリンタの解像度が６００ＤＰＩであれば、記録可能な横画素数は、４８００画素であるから、画像バッファの横画素数も４８００画素となる。図２９（ａ）〜（ｄ）において、各ます目が画素に対応しており、白のます目３０は当該画素を記録しないことを表し、黒のます目３１は当該画素を記録することを表す。また、マスクバッファ１４のサイズは横方向は１６画素、縦方向は記録素子と同数の１６画素とした。
【０１６８】
図２９（ａ）は、第一の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。まず、第一の走査においては画像バッファ１１の下側４画素分の領域に入力画像の上端から４画素分の画像データが格納される。次に、後述する手順によりマスク生成部１３から生成された第一のマスクパターン３２と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。すなわち、画像バッファ１１およびマスクパターン３２が両方とも記録状態の画素に対応する記録素子のみを駆動する。
【０１６９】
図２９（ｂ）は、第二の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第一の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。図では説明の都合上、画像データを移動しているように表現しているが、画像バッファをリングバッファとして構成しておけばバッファ内での画像データの移動をアドレスカウンタの変更のみで処理できるため便利である。次に、後述する手順によりマスク生成部１３から生成された第二のマスクパターン３４と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号３５を生成する。
【０１７０】
図２９（ｃ）は、第３の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第二の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段によりマスク生成部１３から生成された第三のマスクパターン３６と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。
【０１７１】
図２９（ｄ）は、第４の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第三の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段によりマスク生成部１３から生成された第四のマスクパターン３８と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。
【０１７２】
以上の４回の走査により、画像上端の４画素分の画像の印字処理が終了する。以下同様な処理を繰り返すことにより、画像全体の印字処理を行う。なお、第五の走査においては、すでに画像上端４画素分の印字は終了しているので、画像バッファ上端４画素分のデータを捨て、新たに生じた空き領域に追加の４画素分のデータを格納する。
【０１７３】
次に、母マスクデータの作成手順を図３０のフローチャートに従って説明する。
本実施形態においては、母マスクのサイズは縦横１６画素とする。まず、１レベル目のドット配置をランダムに一つ決める（ステップＳ４０）。ここでは、最初のドット位置を（ｘ０、ｙ０）とする。次に、母マスクデータを初期化する（ステップＳ４１）。すなわち最初のドット位置（ｘ０、ｙ０）のマスク値を２５４にその他のマスク値を２５５とする。次にポテンシャルの初期化を行う（ステップＳ４２）。ポテンシャルはドット位置からの距離ｒに対して以下の関数ｆ（ｒ）で与えられるものとする。
【０１７４】
ｆ（ｒ）＝−０．４１ｒ＋１．２１ （ｒ＜２）
ｆ（ｒ）＝２．７６ｅｘｐ（−ｒ） （２≦ｒ＜１０）
ｆ（ｒ）＝０ （ｒ≧１０）
従って、ドット位置（ｘ０、ｙ０）による、マスク位置（ｘ、ｙ）に対するポテンシャルＰ（ｘ、ｙ）は、次式で求められる。
【０１７５】
【数１】
【０１７６】
図３２にポテンシャルの形を示す。このような斥力型のポテンシャルをドット位置に対して与えることにより、すでに発生しているドットの付近に新たなドットが生じることを防ぐ。なお、ポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合は、図３３に示すようにマスク領域の反対側に折り返して計算する。これは、マスク境界においてドット配置の不連続性を発生させないためである。
次に、ポテンシャルの最も小さい位置を検索しその位置にドットを追加する（ステップＳ４３）。ポテンシャルの最小値を持つ位置が複数ある場合は、ランダムに一つの位置を選択する。次に、新たに追加したドットを含むすべてのドットの位置に対応するマスク値を１減らす（ステップＳ４４）。次に、新たに追加したドットに対するポテンシャルを加算する（ステップＳ４５）。追加したドットの位置を（ｘ１、ｙ１）とすると、新たなポテンシャルは次式により求められる。
【０１７７】
【数２】
【０１７８】
前記ステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５を母マスクのすべての画素位置にドットが追加されるまで繰り返す。以上のようにして母マスクの生成が行われる。このような手順により、マスク値が一様に分散した視覚的に好ましい疑似周期的マスクパターンを生成することができる。なお、母マスクの生成のための手段は、本画像記録装置に組み込まれる必要はなく、あらかじめ別個の母マスク生成装置により母マスクデータを生成し、結果の母マスクデータのみを母マスクメモリに格納するものとする。
尚、本実施形態にて適用した数式は類似数式であれば、特に限定しなくても構わないものとする。
【０１７９】
次に、図３１のフローチャートに従い、マスク生成部１３によりマスクバッファ１４に格納されるマスクデータ３２、３４、３６、３８の生成手順を説明する。母マスクは縦横１６画素で各マスク値が０から２５５の値を持つ。まず、マスクデータをマルチパスの走査回数に量子化する（ステップＳ５０）。すなわち、本実施形態では４回の走査によるマルチパス印字であるから、マスク値０から６３を第一パスに、マスク値６４から１２７を第二パスに、マスク値１２８から１９１を第三パスに、マスク値１９２から２５５を第四パスに割り当てる。次に、各パスに対応するマスクデータの画素をオンにする（ステップＳ５２）。すなわち、第一パスのマスクデータ３２の第一パスに割り当てられた画素位置をオンにし、第二パスのマスクデータ３４の第二パスに割り当てられた画素位置をオンとし、第三パスのマスクデータ３６の第三パスに割り当てられた画素位置をオンとし、第四パスのマスクデータ３８の第四パスに割り当てられた画素位置をオンとする。次に、各パスにおける搬送量に対応して、マスクデータをローテーションする（ステップＳ５２）。すなわち、マスクデータ３４を上に４画素分、マスクデータ３６を上に８画素分、マスクデータ３８を上に１２画素分ローテーションする。
【０１８０】
以上のような構成により、ドットの分散性の高い疑似周期配列の母マスクを用いることにより、短い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターンや、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性の悪化を防ぐことができる。なお、上記手段により生成したマスクパターンを以後、擬似周期配列マスクパターンと定義する。
【０１８１】
ここで、擬似周期配列マスクパターンにて、図３４に示すように、同一走査領域Ｅ（パス領域）を２分割し、各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを異なるものとした場合について説明する。このような分割デューティーとすることにより、視覚特性上、バンディングを見えにくくするものとなっている。図１３（ａ）および図１３（ｂ）、図１４（ｃ）は、分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーの設定例をそれぞれ示している。図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２が均一のデューティーによって形成された画像を示し、図１５（ｂ）は前記２分割デューティーによって形成された画像を示す。いずれの画像もキャリッジを往復動することにより、形成された場合、打ち込み順序の差に起因する色ムラが上記模式図の如く顕著に見られる。なお、図３４において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記録を行う複数のノズル群を示しており各ノズル群は（図では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されている。
【０１８２】
ここで前述の図１４（ａ）に示す均一デューティーによって形成された画像では、例えば一様なベタパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感じる。ところが、この第３の実施形態においても、前記第１の実施形態、第２の実施形態と同様に、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディング発生ピッチは視覚特性上、認知されるピッチ内におさまり、画像品質の劣化を感じさせることはない。本発明者の実験によれば、３３８μｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる色ムラ（バンディング）が視覚特性上認識されにくいことを確認している。但し、それ以上のピッチを減少させても顕著な効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽減効果が顕著に現れる。
【０１８３】
さらに、従来までのランダム関数により生成したマスクパターンの場合に対し、粒状性、マスクの周期性（テクスチャ）といった面での飛躍的に改善していることを確認している。
【０１８４】
以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパス記録にて記録する場合、少ないパス数ほど記録デューティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ましいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチパス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸収性、にじみ）に応じて選択、設定するようにすることも可能である。これは、予めマスクテーブルに格納しておき、上記のの条件に応じて適宜読み出すようにすることで実現できる。
【０１８５】
（第４の実施形態）
次に、本発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第４の実施形態を説明する。
この第４の実施形態においては、第３実施形態に示す生成手段と同様な手法にて、前記各主走査によって形成される同一パス領域Ｅのうち、記録ヘッドの分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定されるものである。
【０１８６】
すなわち図１７（ａ）に示すように、従来より行われている通常の４パス記録（パス内分割数１）の場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録領域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この実施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス領域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ記録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーをほかの分割領域ｅ１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したものであり、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７５％〜３１．２５％までの分布となる。
そして、このようにｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定することにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズルｎの使用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑えることができ、白スジの発生を低減することができる。この白スジ抑制効果は、第２の実施形態において形成される画像（図１９参照）と、従来の４パス記録によって形成される画像（図１８参照）とを比較すれば明らかとなる。
【０１８７】
図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設定して形成される画像である。図示のように、この画像では４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発生することになり、この端部ヨレの発生は、マルチパス数をさらに減少させたた場合に一層顕著となり、これが白スジとして明確に認知されることとなる。
これに対し、図１９に示す画像は、同じ４パス記録の場合にあって図１７Ｂに示すように、端部の分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーが６．２５％（従来の均一デューティーの１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１００１の中央部に近い領域ほど記録デューティーが高くなるように設定されている。
このように、端部の記録デューティーを低い値に設定することにより、画像における端部ヨレは、１６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生することとなり、その端部ヨレが白スジとして認知されることはなくなる。従って、画像におけるバンドルが上記第１の実施形態と同様に解消されることに加え、さらに端部ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高品質な画像を得ることができる。
【０１８８】
なお、この第２実施形態においては、パス領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明しているが、上記分割数は３分割以上とすることも可能である。例えば、図３５（ａ）は全ての分割領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４で記録デューティーが２５％という均一なマスクパターンを示している。これに対し、図３５（ｂ）に示すように、両端部に位置する分割領域ｅ１、ｅ４の記録デューティーは６．２５％という比較的低い値に設定され、かつその分割領域はここでも記録ヘッドの内側へ向かうに従って高い値に設定されている。なお、図３５（ａ）においては、記録デューティーが２５％という均一なマスクパターンであるので、上述のように、分割することは必ずしも必要ではない。
【０１８９】
また、図３５（ｂ）において、Ｍ１はこの記録デューティーを設定するための擬似周期配列マスクパターンを、図３５（ａ）におけるＭは、均一デューティーにて４パス記録を行う場合の擬似周期配列マスクパターンをそれぞれ模式的に示している。図からも明らかなように、マスクパターンＭ１は端部に向かう従って集中ドットｄ１がより分散された状態となっている。
【０１９０】
このように、上記第３の実施形態及び第４の実施形態によれば、擬似周期的配列にて視覚的に好ましいドット配置を持つマスクパターンを生成することにより、乱数によるマスクパターンに比べて、繰り返しパターンの発生や粒状性をより低減することができる。
【０１９１】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ、気泡を形成する形態である。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、各記録走査にて記録される同一記録領域内を分割し、その分割領域における記録デューティーを異なるものにしたため、通常紙送りピッチにて認知されるバンディングの発生領域を短くすることができ視角特性上、優れた効果が得られる。
また、前記各主走査によって形成される同一領域のうち、両端部に位置する分割領域に対する記録デューティーをその内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定し、記録ヘッドの両端部に位置するノズルの使用頻度を抑えるようにしたため、端部ノズルにおける液滴の着弾位置ズレの発生回数を低減することができ、より良好な画像品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の実施形態によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインＰＣＢのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における画像処理部を示すブロック図である。
【図１３】同上実施形態における４パス記録において各パス内での記録デューティを示す図で、（ａ）は各走査記録領域均一なデューティ（２５％）で記録する場合を、（ｂ）は各走査記録領域の記録デューティを異なるものとした場合をそれぞれ示している。
【図１４】同上実施形態における４パス記録において各パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一なデューティに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各分割領域における記録デューティを異なる値に設定した場合をそれぞれ示している。
【図１５】（ａ）は同上実施形態において通常の４パス記録に使用するランダムマスタパターンを示す模式図、（ｂ）は同上実施形態において４パス記録に使用するランダムマスタパターンを示す模式図である。
【図１６】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合を示している。
【図１７】同上実施形態において４パス記録における各パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一なデューティーに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各分割領域における記録デューティーを異なる値に設定した場合をそれぞれ示す。
【図１８】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、（ａ）は各パス領域内を均一記録デューティーにて形成した場合を、（ｂ）は各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合をそれぞれ示している。
【図１９】同上実施形態において、４パス記録において記録領域の端部のみを６．２５％の記録デューティにて形成した画像を示す模式図である。
【図２０】（ａ）は均一デューティーにて４パス記録を行なう場合のランダムマスクパターンを、（ｂ）は異なる記録デューティーを設定するためのランダムマスクパターンをそれぞれ模式的に示す図である。
【図２１】同上実施形態におけるパス数決定部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２２】同上実施形態において１ページの記録媒体に複数の色の領域から構成される画像を記録する例を示す図である。
【図２３】同上実施形態においてヨレの標準偏差に基づき決定した閾値によりパス数を決定する場合のフローチャートである。
【図２４】同上実施形態における画像処理の他の機能構成例を示すブロック図である。
【図２５】同上実施形態において１ページの記録媒体に記録される画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す図である。
【図２６】同上実施形態における画像処理のさらに他の機能構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態である画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの構成例を示す図である。
【図２９】同上実施形態におけるマスク処理部によって画像バッファ及びマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明する図であり、（ａ）は第１走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｂ）は第２走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｃ）は第３走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｄ）は第４走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。
【図３０】同上実施形態における母マスクデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図３１】同上実施形態においてマスク処理部によりマスクバッファに格納されるマスクデータの生成手順を示すフローチャートである。
【図３２】同上実施形態においてマスク位置に対するポテンシャルを示す図である。
【図３３】同上実施形態においてポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合の計算方法を示す説明図である。
【図３４】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、各パス領域を２分割し、各領域内の記録デューティーを擬似周期配列マスクパターンを用いて異なる値に設定した場合を示す図である。
【図３５】（ａ）は一つのパス領域を４分割し、各パス領域の記録デューティーを均一デューティにて４パス記録を行う場合の擬似周期配列マスクパターンを模式的に示す図、（ｂ）は一つのパス領域を４分割し、各パス領域の記録デューティーを異なる値に設定した状態、及びその状態における擬似周期配列的マスクパターンを模式的に示す図である。
【図３６】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の適正吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの無い画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３７】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴のバラツキ状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３８】同上実施形態において、マルチパス記録（２パス記録）を行なった場合を示す図であり、（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３９】同上実施形態において、マルチパス記録（２パス記録）によって形成される画像を示す図であり、（ａ）は１パス目で形成される画像を、（ｂ）は２パス目で形成される画像を、（ｃ）は３パス目で形成される画像をそれぞれ示している。
【図４０】記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【図４１】記録ヘッド側から見た液滴の端部よれ現象発生状態を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
ｎ ノズル
Ｎ ノズル群
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクをノズルから吐出して記録を行なうインクジェット記録装置、特に、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しくは、濃度むらや白すじなどの画像劣化要因の低減に関するものである。
【０００２】
なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装置にも応用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されている。この記録装置は、その記録方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分類することができ、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズルの吐出口からインク（記録液）を例えば滴として吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するよう構成されている。
【０００４】
数多くの記録装置が使用される近年では、記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されており、このような要求に応える記録装置としては前記インクジェット記録装置を挙げることができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を満たすのにインク吐出方向の安定化、インク吐出量の安定化が要求される。
【０００５】
このため、インクジェット記録装置では、回復装置など装置本体側での改善が種々なされているが、インク吐出量の安定化は、記録ヘッド単体の性能に依存するところが大きい。すなわち、記録ヘッドの吐出口の形状やインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）や電気機械変換体（ピエゾ素子）などの素子のバラツキ等、記録ヘッド製作工程時に生じる僅かな誤差が、それぞれ吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに大きく影響を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となっている。
【０００６】
この現象の具体例を図３６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す。
図３６（ａ）において、１１０１はマルチノズルヘッドであり、ここでは説明を簡略化するため、８個のノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して「ノズル」と言うものとする。）１１０２によって構成されているものとする。また、１１０３はマルチノズル１１０２よって吐出されたインクドロップレットであり、通常は図示のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想とされる。つまり、この様な状態で吐出が行われれば、図３６（ｂ）に示すように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも図３６（ｃ）に示すような濃度ムラの無い一様な画像が得られる。
【０００７】
しかしながら、実際には、ノズル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行った場合には、図３７（ａ）に示すようにそれぞれのノズル１１０２より吐出されるインクドロップレット１１０３の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上においては図３７（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしている。この様な状態で記録されたドットの集まりはノズルの配列方向に対し、図３７（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的に、通常は人間の目で見たときにこれらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００８】
そこでこの濃度ムラ対策として、次のような方法が提案されている。
図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によりこの方式を説明する。
この方法では、前述の図３６で示した記録領域を完成させるべく、図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、記録ヘッド２００１によって３回のスキャン（主記録走査）を行っているが、図中、縦方向８画素の半分である４画素を単位とする記録走査領域は２回の記録走査（パス）で完成されている。この場合、記録ヘッド２００１内の８ノズルは、上側の４ノズル（上側ノズル群）と、下側の４ノズル（下側ノズル群）のグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで記録するドットは、規定の画像データをある所定の画像データ配列に従って、約半分に間引いたものである。そして、２回目のスキャン時に残りの半分のドットを先に形成した間引き画像に埋め込むことにより、４画素単位領域の記録を完成させるようになっている。
【０００９】
以上のような記録法はマルチパス記録方法と称す。この記録方法を実施すれば、図３７（ａ）で示したようにインク吐出量及び吐出方向にバラツキのあるノズルを備えた記録ヘッドを使用したとしても、各ノズル固有の記録画像への影響が半減されるので、記録された画像は図３８（ｂ）に示すようになり、図３７（ｂ）に示すような黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図３８（ｃ）に示すように図３７（ｃ）に示す場合と比べ、かなり緩和される。
しかしながら、このようなマルチパス記録法を行った場合にも、各主走査の記録デューティーによっては全く濃度ムラが解消されなかったり、中間調では新たな濃度ムラの発生が確認されている。そこで特開平７‐５２４６５号公報では、マルチパス記録において紙送り量を乱数的に設定することで、各記録領域のピッチを可変としている。これにより、スジムラの周期はランダム化され、スジムラは目立ちにくくなり高品質な画像形成が実現される。
【００１０】
さらに、特開平８‐２５６９３号公報では、記録ヘッドの前回の１走査により記録された画像と、次の走査によって記録する画像とを一部重複させて記録するものが開示されている。ここでは、前回の１スキャンにより記録される画像データのうち、次のスキャンと重複する領域に対して記録する記録データをランダムマスクパターンでマスクする。さらに次のスキャンで記録する画像データのうち、前回のスキャンと重複する領域に記録する記録データをランダムマスクパターンの反転パターンでマスクする。そして、得られた画像データを用いて記録を行う。
【００１１】
ところで、現在では画像の高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上し、１ドット当たりの吐出量を小さくすることで、さらなる高解像度画像を実現してゆく一方、より銀縁写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の他に、濃度を薄くした淡インクを同時に記録する技術が提案、実施されている。しかしながら、１ドットあたりの吐出量を小さくすることによる弊害（ドットの着弾位置ずれ、吐出安定性など）も懸念されている。
【００１２】
例えば、各色吐出量４ｐｌ、１２００ｄｐｉピッチにて２５６ノズルを有する記録ヘッドにて画像を形成する場合、記録ヘッド両端部のノズルの着弾位置が大幅にずれてしまう現象（以下、この現象を端部よれと称す）が発生するという不都合が生じた。図４０にインク滴の着弾位置は紙送りの境界にて大きくよれた状態を示す。図示のように、１２００ｄｐｉピッチで、吐出量４ｐｌの記録ヘッドにおいては、記録し始める数ドットの着弾位置はよれていないが、キャリッジが加速するにつれてよれはじめ、約５０μｍ程よれる。
【００１３】
図４１に、記録ヘッド１１０１の両端部のドットが既によれ始めているとき、キャリッジ方向から見た記録ヘッド１１０１の吐出傾向を模式的に示す。図示のように、記録ヘッド両端部の数ノズル１１０２は内斜傾向にあることが明らかとなっている。こうした傾向は、４ｐ１のような極小ドットにて画像を形成する場合に特に顕著に見られる。そして、このドットのよれが、視覚特性上、白スジとして認知される部分を形成する。このため、従来では、マルチパス数を増やすことによって視覚的に白すじを目立たないようにすることが考えられている。
【００１４】
しかしながら、上述の各従来技術にあっては、いずれも次のようなさらに改善すべき点があった。
【００１５】
すなわち、上記特開平７−５２４６５号公報に記載の技術にあっては、記録媒体の送り量を乱数的に設定しているため、白スジの発生頻度はランダム化されるものの、白スジの発生低減には更なる改良が望まれる。
【００１６】
また、特開平８−２５６９３号公報では、記録媒体に対して前回の１スキャンにより記録された画像領域と、次のスキャンによる画像領域とを一部重複させて記録していたため、濃度スジの発生は改善される。しかし、記録ヘッドの両端部のノズルの着弾位置精度が図４０及び図４１に示すように大きくずれる現象が発生した場合、そのずれが白スジとして視覚特性上感知されてしまう。
【００１７】
しかも、前記各公報に記載の技術にあっては、通常の紙送りピッチに対し、紙送りピッチを変えて制御しているため、スループットの低下が懸念されている。
【００１８】
また、前述のようにマルチパス数を増大させることによって白スジを目立たないようにすることも、スループットを低下させる。こうしたスループットの低下は、近年の記録装置に要求される高速記録化の実現を妨げる要因となっていた。
【００１９】
本発明は上記従来技術の問題点に着目してなされたもので、白スジや濃度ムラなどによる画像品質の低下を抑えつつ、高解像度の画像を高速に形成することが可能な記録装置及び記録方法の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を実現するため、本発明は次のような構成を有する。
【００２１】
すなわち、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
【００２２】
他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とする。
【００２３】
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した前記２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素とが配列されてなり、前記複数段階は３段階以上であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上である特徴とする。
【００２４】
また、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とする。
【００２５】
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上であることを特徴とする。
さらに他の形態では、複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する工程と、前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、前記複数段階は３段階以上である特徴とする。
【００２６】
以上の構成を有する本発明においては、同一走査記録領域内が所定のピッチで分割され、各分割領域内のデューティーを異なるものとしたため、通常のピッチで紙送り動作を行った場合にも、認知されるバンディングは短いピッチで発生するため、視覚特性上、このバンディングか濃度ムラとして認知されることはなくなり、良好な画像品質を得ることができる。
【００２７】
また、前記各分割領域の中の両端部に位置する領域の記録デューティーを他の領域のデューティーより小さな値に設定し、端部ノズルの使用頻度を抑えることにより、端部ノズルにおける着弾位置のずれ数を低減することができ、確実に白スジの発生を低減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る液体吐出記録ヘッドを備える記録装置に係る実施形態を説明する。
【００２９】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００３０】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００３１】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００３２】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００３３】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００３４】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００３５】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ、Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００３６】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００３７】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００３８】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００３９】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００４０】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００４１】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００４２】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００４３】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００４４】
そして、記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００４５】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００４６】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００４７】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００４８】
キャリッジ
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００４９】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００５０】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００５１】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００５２】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００５３】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジＭ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００５４】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６０００を上下逆にして示す図である。
【００５５】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズＭ６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射される。
【００５６】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００５７】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００５８】
［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００５９】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００６０】
さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００６１】
図８Ａおよび８Ｂは、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（ＰＣＧ） Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００６２】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００６３】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００６４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００６５】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００６６】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００６７】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００６８】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００６９】
図９（ａ）および（ｂ）は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００７０】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００７１】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００７２】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００７３】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００７４】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００７５】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４２出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００７６】
また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００７７】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００７８】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００７９】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００８０】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００８１】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００８２】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００８３】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００８４】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００８５】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００８６】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８７】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００８８】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００８９】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００９０】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００９１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００９２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００９３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００９５】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００９６】
［ヘッドの構成］
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【００９７】
図１１は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では、１列当り、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐出口列を１色当り２列互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けてあり、１色当り合計２５６個の吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して主走査方向に並置し、６色について合計ぬふ列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並列して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チップ（ブラック（Ｂｋ）及びライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。１２００ｄｐｉの場合、紙面上では約２１μｍ四方の画素領域となるが、本実施形態に用いるドロップ（液滴）は、４ｐｌで、紙面状では、約４５μｍ直径の円形ドットを形成する。
【００９８】
（本発明の特徴的構成）
次に、本発明の実施形態における特徴的構成、作用を図面に基づき説明する。なお、各図中、上述の基本構成と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。
【００９９】
（第１の実施形態）
ここで、まず、上記記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置および記録方法の第１実施形態を説明する。なお、この実施形態におけるインクジェット記録装置は、一つの記録領域に対する画像を４回の主記録走査（４パス）を実行することによって完成させるマルチパス記録方式を採るものである。
【０１００】
図１２は、この実施形態における画像処理部を概略的に示すブロック図である。
【０１０１】
図中、１１は入力端子、１２は記録バッファ、１３は濃度ムラ（スジムラ）検出部、１４はパス数設定部、１５はマスク処理部、１６はマスクパターンテーブル、１７はヘッドＩ／Ｆ部、Ｈ１００１は記録ヘッドを示している。
【０１０２】
ここで、入力端子１１から入力されたビットマップデータは、図９に示すプリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６、データ展開ＤＭＡＥ２０１５を含めた総合的部分に相当する不図示の記録バッファ制御部により、記録バッファ１２（図９に示すカラムバッファＥ２０１７に相当）の所定のアドレスに格納される。記録バッファ１２は１スキャンと紙送り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ１２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記録バッファ１２に格納されるとプリンタエンジンを起動し、記録ヘッドの各ノズルの位置に応じて記録バッファ１２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部１４に入力する。また、入力端子１１から次回のスキャンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ１２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に格納するように記録バッファ１２を制御する。
【０１０３】
一方、前記スジムラ検出部１３は、記録ヘッドＨ１００１の各色毎のスジムラ量、例えばヨレ量、吐出量、吐出速度などを検出する。この検出ブ１３は、例えば、所定のパッチあるいはパターンなどのテスト画像を記録ヘッドにて記録させる制御部と、テスト画像を光学的センサを用いて読み取らせる読取部と、その読取結果に基づいて記録ヘッドＨ１００１の各色毎のスジムラ量を推定評価する演算部と、その演算結果を格納するＥＥＰＲＯＭとを有する構成とすることができる。
【０１０４】
この場合、読取部としては、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すような構成を備えるスキャナＭ６０００を用いることが考えられる。このスキャナＭ６０００を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に代えてキャリッジＭ４００１に装着し、キャリッジＭ４００１と共にスキャナＭ６０００を主走査方向に移動させることにより、テスト画像を読み取らせることができる。
また、記録装置内の記録用紙の搬送路上に光学スキャナを取り付けておき、記録直後のパターンをそのスキャナによって読み取って解析するようにしても良い。
【０１０５】
ここで、画像処理部におけるパス数設定部のより具体的構成例を説明する。 パス数設定部１４では分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部１５へ出力する。マスクパターンテーブル１６では予め格納されているマスクパターンテーブル、例えば、２パス記録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選択し、マスク処理プ１５に出力する。マスク処理部１５は記録バッファ１２に架空のされているビットマップデータをマスクパタンーン用いて各パス記録毎にマスクしてヘッドドライバに出力すると、ヘッドドライバではそのマスクされたビットマップデータを記録ヘッド１８が用いる順に並び替え、記録ヘッド１８に転送する。
【０１０６】
図２１はパス数決定部１４の詳細な構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図２１において、１４１はＫ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４２はＣ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４３はＭ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４４はＹ成分記録データを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定部、１４５はパス数決定部１４１〜１４４で決定された夫々の色成分の記録に関するパス数の最大パス数を検出するパス数決定部である。
【０１０８】
さて、スジムラ検出部１３によって検出された各色インクを吐出するためのノズル毎のスジムラ情報、例えば、ヨレの標準偏差、平均値、最大ヨレ、インク吐出量、吐出速慶等はパス数決定部１４１〜１４４へと転送される。また、各色成分毎に記録バッファ１２に格納された各走査毎のビットマップデータがパス数決定部１４１〜１４４へ転送される。そして、各色成分記録データ毎に分割パス数を決宰する。
【０１０９】
この決定は、スジムラ検出部１３によって検出されるスジムラの一因となる種々の因子に基づいてなされる。例えぱ、そのような因子の内の各色インクを吐出するためのノズル群毎のヨレ情報に着目すると、そのヨレ情報に基づきある閾値を設定する。例えば、ヨレの標準偏差で３．６μｍと２つの閾値を設定し、これらの閾値とヨレ量（σ）とを比較し、σ≦３μｍの範囲では２パス記録、３＜σ≦６μｍのは倍では４パス記録、σ＞６μｍの範囲では８パス記録を行うことができるようビットマップデータの分割パス数を予め設定しておく。
【０１１０】
この他にスジムラの発生原因となる各因子に関しても同様な方法で、各因子に関する最適な記録パス数を決定する。これら各因子に関して重み付けを行ない、パス数決定部１４１〜１４４では各色成分毎にパス数を決定し、その結果をパス数決定部１４５へ出力する。パス数決定部１４５ではパス決定部１４１〜１４４にて決定された各色成分毎のパス数のうち最大となるパス数を抽出しマスク部１１５へ出カする。そして、マスク処理部１５ではそのパス数に応じたマスクパターンを選択し、マスクされたビットマツプデータをヘッドドライバへ転送する。なお、考慮する因子がヨレ情報のみであれば、重みづけは必要ないことは言うまでもない。
【０１１１】
次に、以上のような方法を臭体的な画像記録に適用してパス数を決定する処理について説明する。
【０１１２】
図２２は１ぺ一ジの記録媒体に複数の色の領域から構成される画像を記録する例を示す図である。図２２において、４１は記録媒体（記録用紙）の有効記録領域、４２は黒色記録領域、４３は赤色記録領域、４４は緑色記録領域、４５は青色記録領域、４６は黒色記録領域、４７は自然画記録領域である。
【０１１３】
ここでは記録ヘッド１のＫインクを吐出するノズル、Ｃインクを吐出するノズル、Ｍインクを吐出するノズル、Ｙインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差がそれぞれ、１、２、３、４μｍであり、これらヨレの標準偏差に基づき決定した閾値（上述した２つの閾値）によりパス数を決定する場合について、図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１４】
まず、ステップＳ１００では、黒記録領域４２のバンド記録、あるいは、記録ヘッド１の１走査分のために用いられるビットマップデータを記録バッファ１１３に転送する。この場合のデータはＫ成分記録データである。
【０１１５】
次に、ステップＳ１１０では、パス数決定部１４１〜１４４において、上述した決定方法に従って記録パス数を決定する。上述したように、黒記録領域の記録にはＫ成分記録データのみが用いられるので、パス数決定部１４１のみが用いられ、他のパス数決定部１４２〜１４４に対してパス数を決定するために用いるビットマップデータが存在しない。上述のように、Ｋインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ＝１（μｍ）であるので、黒色記録領域４２を記録する際のパス数が“２”と決定される。
【０１１６】
さらに、ステップＳ１２０では、パス数決定部１４１〜１４４において決定されたパス数がパス数決定部１４５へ転送され、最終的なパス数が決定される。
【０１１７】
そして、ステップＳ１３０では、パス数決定部１４５における決定結果に基づいて、マルチパス記録が実行される。なお、黒記録領域４２の記録には、パス数決定部１４１の決定結果のみが反映され、２パス記録が開始される。
【０１１８】
最後に、ステップＳ１４０では、記録ヘッド１の１層差分の記録が終了するたび毎に一連の記録動作を終了したかどうかを調べる。ここで、記録動作が続行する場合には、処理はステップＳ１００に戻って上述の処理を繰り返すが・記録媒体に対する記録を完了したと判断される場合には、処理は終了する。
【０１１９】
図５に示す画像を記録する場合、黒色記録領域４２の記録が完了すると、次に赤色睨録領城４３の記録が開始される。
【０１２０】
赤色記録領域４３を記録する場合には、Ｍ成分記録データとＹ成分記録データとが用いられるので、ステップＳ１１０の処理では、パス決定部１４３および１４４において、Ｍ成分記録データとＹ成分記録データを夫々用いて記録する場合のパス数が決定される。上述のように、Ｍインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ＝３（μｍ）であり、Ｙインクを吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ≡４（μｍ）であるので、Ｍインクを用いた紀録のパス数が“２”、Ｙインクを用いた記録のパス数が“４”と決定される。なお、この場合の記録では、パス数決定部１４１、１４２に対してパス数を決定するために用いるビットマップデータが存在しない。
【０１２１】
従って、パス数決定部１４３、１４４からの出カがパス数決定部１４５へ転送され、その結果、最大パス数、即ち、“４”が抽出され、赤色記録領域４３に対しては４パス記録が開始される。
【０１２２】
緑色記録領域４４および青色記録領域４５への記録においても同様な処理がなされる。
【０１２３】
次に、主走査方向に黒色記録領域４６および自然画記録領域４７とが混在する領域を記録する場合には、黒色記録領域４６の記録に対してはＫ成分記録データのみが用いられるので、自然画記録領域４７の記録に対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分記録データが用いられるので記録バッファ１１３に格納されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分から構成される記録データが各色成分毎にビットマップデータがパス数決定部 １２１〜１２４に入力され、各色の記録に関して、パス数がそれぞれ、“２”、
“２”、“４”、“４”と決定される。
【０１２４】
その後、これらの値がパス数決定部１４５へ転送され、これらの値の最大値である“４”を抽出し、４パス記録を開始する。
【０１２５】
従って、以上説明した実施形態に従えば、各色インクを吐出する記録ヘッド１８のノズルの精度情報（ヨレ情報）と各色成分の１走査毎の記録データとに基づいて、各走査毎のパス数を動的に決定しているため、スジムラを低滅しつつ、且つ、高速記録を行うことが可能となる。
【０１２６】
なお、スジムラを発生させる因子としてヨレ情報以外の因子についても同様に閾値を設定し、これらの因子毎に重みづけをして複数の因子を総合的に評価し、最適なパス数を決定しても良い。
【０１２７】
図２４は画像処理部の他の機能構成例を示すブロック図である。
図２４において、図２１〜図２３に示す実施形態で脱明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。特に、図２４では、入力端子１１からパス数決定部１４５の前段までを示している。
【０１２８】
図２４に示すように、記録バッファ１２と入力端子１１との間にはバッファ判定部３０２が設けられ、記録バッファ１２は自然画用のＫ成分データを格納する記録バッファ３０３と、文字記録用のＫ成分データを格納する配銀バッファ３０４と、Ｃ成分データを格納する記録バッファ３０５と、Ｍ成分データを格納する記録バッファ３０６と、Ｙ成分データを格納する記録バッファ３０７とから構成されている。
【０１２９】
また、図２１〜図２３に示す実施形態で説明したパス数決定部１４１は、この実施形態では、自然画用Ｋ成分データを用いた記録に関するパス数を決定するパス数決定部１４１ａと、文字記録用Ｋ成分データを用いた記録に関するパス数を決定するパス数決定部１４１ｂとに分けられて構成されている。
従って、バッファ判定部３０２は入力端子３０１より入カされたデータを記録バッファ１２に格納する際に、そのデータが自然画を形成するデータであるか或いは文字画像を形成するデータであるかを判定する。文字と自然画の分離方法については、従来から、画像の局所的な性質（ヒストグラム、周波数測定）を利用した方法など種々の実現手段が存在する。従って、その分離ができる限り本発明ではどのような分離方法を用いても良い。
【０１３０】
通常、文字画像を記録をする場合、自然画を記録する場合に比べて、睨録ヘッド個々のばらつきの許容範囲が広い。つまり、スジとして認識される許容幅囲が広くなる。
【０１３１】
図２５は１ぺ一ジの記録媒体に記録される画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す図である。図２５において、５１は記録媒体の有効記録領域、５２は黒文字記録領域、５３は自然画記録領域である。
【０１３２】
図８に示すような画像を記録する場合、始めに黒文宇領域５２のみを記録するため、記録バッファ３０４にのみ全てのビットマップデータが格納される。。このため、文字記録用Ｋ成分記録データだけを用いた記録がなされる場合、パス数決定部１４１ｂでは、そのパス数の決定に用いる閾値を緩和し、即ち、スジムラ検出部１３より得られる記録ヘッド１８の特性情報等によって算出される閾値を小さく設定し、より少ないパス数が選択されるようにする。
【０１３３】
図２１〜図２３に示す実施形態で説明したようにＫインクによる記録のヨレの標準偏差が１μｍである場合、図２１〜図２３に示す実施形態で設定した閾値に従えば、そのデータが文字画像を形成するために用いられるか、自然画を形成するために用いられるかに係りなく、２パス記録が行なわれる。
【０１３４】
しかしながら、この実施形態では、バッファ判定部３０２での判定に従って、Ｋ成分データが自然画を形成するために用いられる場合には、そのビットマップデータを記録バッファ３０３へと転送し、そのデータを用いて記録する際のパス数はパス数決定部１４１ａで決定され、そのＫ成分データが文字画像を形成するために用いられる場合には、そのビットマップデータを記録バッファ３０３へと転送し、そのデータを用いて記録する際のパス数はパス数決定部１４１ｂで決定される。
【０１３５】
そして、パス数決定部１４１ａでは、図２１〜図２３に示す例と同様にパス数決定を行なうが、パス数決定部１４１ｂでは文字画像形成の品質がスジムラの影讐に対して広い許容範囲をもつため、標準偏差（σがσ≦３μｍの籟囲では１パス記録、３＜σ≦６μｍの範囲では２パス記録、σ＞６μｍの範囲では４パス記録を行なうようにパス数を決定する。
【０１３６】
その結果、この実施形態に従えば、ヨレの標準偏差が小さいなら、黒文字領域５２を１パスで記録する可能性もあり、高速記録が可能となる。
【０１３７】
なお、他の記録領域に関しては前述の図２１〜図２３に示す例と同様の方法でパス数が決定されるため説明は省略する。
【０１３８】
また、図２４に示す構成では、Ｋ成分記録データにっいてのみ文字記録用と自然画像記録用とに区別するようにしているが、他の色成分データに関しても同様に文字記録用の記録バッファとパス数決定部を備えることにより、カラー文字に対しても同様の処理をすることができ、高速記録を実現することが可能となる。
【０１３９】
図２６は画像処理部のさらに他の機能構成例を示すブロック図である。
【０１４０】
図２６において、図２１〜図２４に示す例で説明したのと同一の構成要素には同じ参照番号を付し、その脱明は省略する。特に、図２６では、入力端子１１１からパス数決定部１４０までを示している。
【０１４１】
図２６において、１３０はデータ総量計測部である。
【０１４２】
ここでは、スジムラ要因として挙げられる各々の因子の経時変化について着目している。記録ヘッドの特性、例えば、インク吐出量、インク吐出速度等が記録時間と共に変化していくことは周知の事実である。
【０１４３】
そこで、この例では、データ総量計測部１３０で記録媒体ぺ一ジ単位のデータ総量をカウントし、あるぺ一ジ数に相当するデータ量を超えた場合、この回路が起動し、パス数決定部１４における閾値を緩和するように制御する。
【０１４４】
例えば、パス数決定部１４がパス数を“２”と決定しようとしている場合、記録データによって睨録される画像が３ぺ一ジ以上超えている場合等にこの回路が起動し、スジムラ検出部１３によって得られる、例えば、ヨレの標準偏差とその問値とを比較して決定されるパス数を増すように制御する。
【０１４５】
その結果、ここに示す例によれば、通常の場合（例えば、２パス記録）に対しスジムラが多いため、決定されるパス数が増加する。このように、データ総量計測部を設け、その測定結果をパス数の決定に反映させているため、インク吐出量、インク吐出速度等の記録ヘッドの特性の経時変化による変動の影響を緩和することが可能となり、より高品位な画像記録に貢献する。
【０１４６】
ところで、画像処理部において、各パスにて行なう記録デューティーは次のようにして設定されている。
すなわち、４パスにて画像記録を行う際、従来までは各パスの記録デューティーは１００／パス数＝２５％の記録デューティーで設定している。これはマルチパス記録方式の典型的な例であり、パス数を増すことによりスジムラなどの濃度ムラによる画像劣化を軽減している。
【０１４７】
しかしながら、こうした従来のマルチパス方式にあっては、記録ヘッドの吐出精度、インクの打ち込み順序等の影響により濃度ムラ（以下、バンディングと称す）が発生している。また、上記のような端部ヨレの影響により、白スジが紙送りピッチ毎に顕著に現れ、これが視覚特性において認知され画像劣化として判断される。特に往復記録にて画像を形成する場合は打ち込み順序差による色味の違いも生じ、これがバンディングとして現れるため、画像の劣化は一層顕著に現れる。
【０１４８】
そこで、この実施形態においては、特有のマスク処理を行なうことにより、視覚的にバンディングを見えにくくしている。すなわち、この実施形態においては、同一走査領域Ｅ（パス領域）を２分割し、各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを異なるものとする（分割デューティーとする）ことにより、視覚特性上、バンディングを見えにくくするものとなっている。
図１３（ａ）、図１４（ａ）及び図１３（ｂ）、図１３（ｂ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーの設定例をそれぞれ示している。
【０１４９】
図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２が均一のデューティーによって形成された通常のマルチパス記録された画像を示し、図１５（ｂ）は、前記２分割デューティーによって形成された画像を示す。なお、図１６において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記録を行なう複数のノズル群を示しており、各ノズル群は複数（図では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されている。
【０１５０】
ここで、図１４（ａ）に示す均一デューティーによって形成された画像では、例えば一様なベタパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感じる。ところが、この実施形態では、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディング発生ピッチは、視覚特性上、認知されるピッチ内に収まり、画像品質の劣化を感じさせることはない。
【０１５１】
本発明者の実験によれば、３３８μｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる濃度ムラ（バンディング）が視覚上認識されにくいことを確認している。但し、それ以上ピッチを減少させても顕著な効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽減効果が顕著に現れた。
【０１５２】
以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパス記録に記録する場合、少ないパス数ほど記録デューティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ましいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチパス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸収性、にじみ等）に応じて選択、設定するようにすることも可能である。これは、予めマスクテーブルに格納しておき、上記の条件に応じて適宜読み出すようにすることで実施できる。
【０１５３】
（第２の実施形態）
次に、この発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第２の実施形態を説明する。
【０１５４】
この第２の実施形態では、前記各主走査によって形成される同一パス領域Ｅのうち、記録ヘッドの両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定されるものである。
【０１５５】
すなわち、図１７（ａ）に示すように、従来より行なわれている通常の４パス記録（分割数１）の場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録領域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この実施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス領域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ記録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーを他の分割領域ｅ１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したものであり、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７５％〜３１．２５％までの分布となる。そして、このように各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定することにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズルｎの使用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑えることができ、白スジの発生を低減することができる。この白スジの抑制効果は、第２の実施形態において形成される画像（図１９参照）と、従来の４パス記録によって形成される画像（図１８参照）とを比較すれば明らかである。
【０１５６】
図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設定して形成される画像である。図示のように、この画像では、４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発生することとなり、この端部ヨレの発生は、マルチパス数がさらに減少した場合に一層顕著となり、これが白スジとして明確に認知されることとなる。
これに対し、この第２の実施形態においては、４パス記録の場合にあって、図１７（ｂ）に示すように、端部の分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーが６．２５％（従来の均一デューティーの１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１００１の中央部に近い領域ほど記録デューティーが高くなるように設定されている。
【０１５７】
このように、端部の記録デューティーを低い値に設定することより、画像における端部ヨレは、１６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生することとなり、その端部ヨレが白スジとして認識されることはなくなる。従って、画像におけるバンドルが上記第１の実施形態と同様に解消されることに加え、さらに端部ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高品質な画像を得ることができる。
【０１５８】
なお、この第２の実施形態においては、パス領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明したが、上記分割数は３分割以上とすることも可能である。例えば、図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示すように、一つのパス領域Ｅを４つの分割領域ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４に分割することも可能である。この場合、両端部に位置する分割領域ｅ１、ｅ４の記録デューティーは、１２．５％という比較的低い値に設定され、かつ、その他の分割領域は、ここでも記録ヘッドの内側に向かうに従って高い値に設定されている。
【０１５９】
また、図２０（ｂ）において、Ｍ１はこの記録デューティーを設定するためのランダムマスクパターンを、図２０（ａ）におけるＭは、均一デューティーにて４パス記録を行なう場合のランダムマスクパターンをそれぞれ模式的に示している。図からも明らかなように、マスクパターンＭは、集中ドットｄが均一に存在しているが、マスクパターンＭ１は端部に向かうに従って集中ドットｄ１がより分散された状態となっている。
【０１６０】
（第３の実施形態）
次に本発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第３の実施形態を説明する。
【０１６１】
上記第１、第２の実施形態では、乱数の周期が短い場合、出力画像に繰り返しパターンが生じたり、乱数として一様乱数を用いたとき、乱数の低周波成分により粒状性が悪化するということも懸念される。そこで、この実施形態では、複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動する移動手段と、前記記録ヘッドを複数の領域に分割し、記録媒体上の同一領域に対して、前記記録ヘッドの分割された同一のまたは異なる領域を用いて複数回の走査を行い、各走査で間引きパターンに従って間引き画像を形成して画像を完成させる記録装置において、任意のレベルで二値化された際に、非記録画素と記録画素の配置が視覚的に好ましくなるような疑似周期的マスク配列と、前記マスク配列から複数のマスクパターンを生成するマスク生成手段と、前記マスクパターンを前記各記録領域に対する間引きパターンとして記録データを間引くための間引き手段とを有することを特徴とする。
【０１６２】
上記構成において、疑似周期的マスク配列（擬似ランダムマスク配列とも呼ぶ）は、一様乱数と比べて低周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生や粒状性の悪化を防止するように働く。図２７は本発明の第３例である画像記録装置の構成を示すブロック図である。１０は画像データの入力端子、１１は一回の走査により印字される画像データを蓄積しておくための画像バッファ、１２は画像データとマスクデータの同期を取るためのアドレスカウンタ、１３はマスクデータを生成するマスク生成部、１４はマスクデータを格納するためのマスクバッファ、１５は画像データとマスクデータからヘッド駆動信号を生成するマスク処理部、１６はヘッド駆動信号に従い画像を形成するプリンタ、１７は予め他の装置により生成された母マスクデータを格納するための母マスクメモリ（ＲＯＭ）である。
【０１６３】
プリンタ１６は、記録ヘッド１０１を記録媒体１０４に対して相対的に縦横に移動することにより、記録媒体上に画像を形成する。記録ヘッド１０１は複数の記録素子から構成され、各記録素子はインクジェット方式によりインクを記録媒体上に吐出することにより画像を形成するものとする。１０２は記録ヘッドを移動するための移動部であり、１０３は記録媒体を搬送する搬送部である。このようなプリンタにおいては、記録ヘッド１０１を構成する記録素子の配置や特性のばらつき、あるいは移動装置および搬送装置の機械的精度等により、画像上に帯状の濃度むらが発生することは避け難い。
【０１６４】
図２８は記録ヘッド１０１の構成例を示す図である。図２８においては、説明を簡単にするため用紙搬送方向に記録素子が一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、記録素子の数、配置は任意であり、たとえば記録素子が複数列あっても、記録素子がジグザグに配置されているような構成であっても良い。図２８において、１２０は記録素子であり縦に一定間隔で１６個配置されている。
【０１６５】
記録ヘッド１０１は記録媒体１０４に対し、左から右に移動しながら一定の駆動間隔で各記録素子を駆動し記録媒体上に画像を記録する。一回の走査が終了すると、記録ヘッドを左端に戻すと同時に、記録媒体を一定量搬送する。以上の処理を繰り返すことにより画像の記録が行われる。
【０１６６】
一回の走査毎の記録媒体の搬送量を記録素子の数より少なくすることによりマルチパス記録法による印字が行われる。本実施形態では、記録媒体の搬送量を記録素子の数の１／４とした場合について説明する。
【０１６７】
図２９（ａ）〜図２９（ｄ）は、マスク処理部１５により画像バッファ１１およびマスクバッファ１４から記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明する図である。画像バッファ１１は、横方向が印字可能な横画素数と同数で、縦方向が記録素子と同数の画素を記録できるメモリである。図２９（ａ）〜図２９（ｄ）では都合上、横画素数を１６画素としているが、実際の画像バッファの横画素数は、記録媒体の横方向に記録可能な画素数と同数である。例えば、記録媒体上で記録可能な領域の横幅が８インチであり、プリンタの解像度が６００ＤＰＩであれば、記録可能な横画素数は、４８００画素であるから、画像バッファの横画素数も４８００画素となる。図２９（ａ）〜（ｄ）において、各ます目が画素に対応しており、白のます目３０は当該画素を記録しないことを表し、黒のます目３１は当該画素を記録することを表す。また、マスクバッファ１４のサイズは横方向は１６画素、縦方向は記録素子と同数の１６画素とした。
【０１６８】
図２９（ａ）は、第一の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。まず、第一の走査においては画像バッファ１１の下側４画素分の領域に入力画像の上端から４画素分の画像データが格納される。次に、後述する手順によりマスク生成部１３から生成された第一のマスクパターン３２と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。すなわち、画像バッファ１１およびマスクパターン３２が両方とも記録状態の画素に対応する記録素子のみを駆動する。
【０１６９】
図２９（ｂ）は、第二の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第一の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。図では説明の都合上、画像データを移動しているように表現しているが、画像バッファをリングバッファとして構成しておけばバッファ内での画像データの移動をアドレスカウンタの変更のみで処理できるため便利である。次に、後述する手順によりマスク生成部１３から生成された第二のマスクパターン３４と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号３５を生成する。
【０１７０】
図２９（ｃ）は、第３の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第二の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段によりマスク生成部１３から生成された第三のマスクパターン３６と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。
【０１７１】
図２９（ｄ）は、第４の走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。第三の走査が行われた後、搬送部１０３により記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子より取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段によりマスク生成部１３から生成された第四のマスクパターン３８と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘッド駆動信号を生成する。
【０１７２】
以上の４回の走査により、画像上端の４画素分の画像の印字処理が終了する。以下同様な処理を繰り返すことにより、画像全体の印字処理を行う。なお、第五の走査においては、すでに画像上端４画素分の印字は終了しているので、画像バッファ上端４画素分のデータを捨て、新たに生じた空き領域に追加の４画素分のデータを格納する。
【０１７３】
次に、母マスクデータの作成手順を図３０のフローチャートに従って説明する。
本実施形態においては、母マスクのサイズは縦横１６画素とする。まず、１レベル目のドット配置をランダムに一つ決める（ステップＳ４０）。ここでは、最初のドット位置を（ｘ０、ｙ０）とする。次に、母マスクデータを初期化する（ステップＳ４１）。すなわち最初のドット位置（ｘ０、ｙ０）のマスク値を２５４にその他のマスク値を２５５とする。次にポテンシャルの初期化を行う（ステップＳ４２）。ポテンシャルはドット位置からの距離ｒに対して以下の関数ｆ（ｒ）で与えられるものとする。
【０１７４】
ｆ（ｒ）＝−０．４１ｒ＋１．２１ （ｒ＜２）
ｆ（ｒ）＝２．７６ｅｘｐ（−ｒ） （２≦ｒ＜１０）
ｆ（ｒ）＝０ （ｒ≧１０）
従って、ドット位置（ｘ０、ｙ０）による、マスク位置（ｘ、ｙ）に対するポテンシャルＰ（ｘ、ｙ）は、次式で求められる。
【０１７５】
【数１】
図３２にポテンシャルの形を示す。このような斥力型のポテンシャルをドット位置に対して与えることにより、すでに発生しているドットの付近に新たなドットが生じることを防ぐ。なお、ポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合は、図３３に示すようにマスク領域の反対側に折り返して計算する。これは、マスク境界においてドット配置の不連続性を発生させないためである。
次に、ポテンシャルの最も小さい位置を検索しその位置にドットを追加する（ステップＳ４３）。ポテンシャルの最小値を持つ位置が複数ある場合は、ランダムに一つの位置を選択する。次に、新たに追加したドットを含むすべてのドットの位置に対応するマスク値を１減らす（ステップＳ４４）。次に、新たに追加したドットに対するポテンシャルを加算する（ステップＳ４５）。追加したドットの位置を（ｘ１、ｙ１）とすると、新たなポテンシャルは次式により求められる。
【０１７７】
【数２】
前記ステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５を母マスクのすべての画素位置にドットが追加されるまで繰り返す。以上のようにして母マスクの生成が行われる。このような手順により、マスク値が一様に分散した視覚的に好ましい疑似周期的マスクパターンを生成することができる。なお、母マスクの生成のための手段は、本画像記録装置に組み込まれる必要はなく、あらかじめ別個の母マスク生成装置により母マスクデータを生成し、結果の母マスクデータのみを母マスクメモリに格納するものとする。
尚、本実施形態にて適用した数式は類似数式であれば、特に限定しなくても構わないものとする。
【０１７９】
次に、図３１のフローチャートに従い、マスク生成部１３によりマスクバッファ１４に格納されるマスクデータ３２、３４、３６、３８の生成手順を説明する。母マスクは縦横１６画素で各マスク値が０から２５５の値を持つ。まず、マスクデータをマルチパスの走査回数に量子化する（ステップＳ５０）。すなわち、本実施形態では４回の走査によるマルチパス印字であるから、マスク値０から６３を第一パスに、マスク値６４から１２７を第二パスに、マスク値１２８から１９１を第三パスに、マスク値１９２から２５５を第四パスに割り当てる。次に、各パスに対応するマスクデータの画素をオンにする（ステップＳ５２）。すなわち、第一パスのマスクデータ３２の第一パスに割り当てられた画素位置をオンにし、第二パスのマスクデータ３４の第二パスに割り当てられた画素位置をオンとし、第三パスのマスクデータ３６の第三パスに割り当てられた画素位置をオンとし、第四パスのマスクデータ３８の第四パスに割り当てられた画素位置をオンとする。次に、各パスにおける搬送量に対応して、マスクデータをローテーションする（ステップＳ５２）。すなわち、マスクデータ３４を上に４画素分、マスクデータ３６を上に８画素分、マスクデータ３８を上に１２画素分ローテーションする。
【０１８０】
以上のような構成により、ドットの分散性の高い疑似周期配列の母マスクを用いることにより、短い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターンや、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性の悪化を防ぐことができる。なお、上記手段により生成したマスクパターンを以後、擬似周期配列マスクパターンと定義する。
【０１８１】
ここで、擬似周期配列マスクパターンにて、図３４に示すように、同一走査領域Ｅ（パス領域）を２分割し、各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを異なるものとした場合について説明する。このような分割デューティーとすることにより、視覚特性上、バンディングを見えにくくするものとなっている。図１３（ａ）および図１３（ｂ）、図１４（ｃ）は、分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーの設定例をそれぞれ示している。図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２が均一のデューティーによって形成された画像を示し、図１５（ｂ）は前記２分割デューティーによって形成された画像を示す。いずれの画像もキャリッジを往復動することにより、形成された場合、打ち込み順序の差に起因する色ムラが上記模式図の如く顕著に見られる。なお、図３４において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記録を行う複数のノズル群を示しており各ノズル群は（図では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されている。
【０１８２】
ここで前述の図１４（ａ）に示す均一デューティーによって形成された画像では、例えば一様なベタパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感じる。ところが、この第３の実施形態においても、前記第１の実施形態、第２の実施形態と同様に、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディング発生ピッチは視覚特性上、認知されるピッチ内におさまり、画像品質の劣化を感じさせることはない。本発明者の実験によれば、３３８μｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる色ムラ（バンディング）が視覚特性上認識されにくいことを確認している。但し、それ以上のピッチを減少させても顕著な効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽減効果が顕著に現れる。
【０１８３】
さらに、従来までのランダム関数により生成したマスクパターンの場合に対し、粒状性、マスクの周期性（テクスチャ）といった面での飛躍的に改善していることを確認している。
【０１８４】
以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパス記録にて記録する場合、少ないパス数ほど記録デューティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ましいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチパス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸収性、にじみ）に応じて選択、設定するようにすることも可能である。これは、予めマスクテーブルに格納しておき、上記のの条件に応じて適宜読み出すようにすることで実現できる。
【０１８５】
（第４の実施形態）
次に、本発明におけるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第４の実施形態を説明する。
この第４の実施形態においては、第３実施形態に示す生成手段と同様な手法にて、前記各主走査によって形成される同一パス領域Ｅのうち、記録ヘッドの分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定されるものである。
【０１８６】
すなわち図１７（ａ）に示すように、従来より行われている通常の４パス記録（パス内分割数１）の場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録領域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この実施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス領域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ記録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーをほかの分割領域ｅ１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したものであり、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７５％〜３１．２５％までの分布となる。
そして、このようにｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定することにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズルｎの使用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑えることができ、白スジの発生を低減することができる。この白スジ抑制効果は、第２の実施形態において形成される画像（図１９参照）と、従来の４パス記録によって形成される画像（図１８参照）とを比較すれば明らかとなる。
【０１８７】
図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設定して形成される画像である。図示のように、この画像では４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発生することになり、この端部ヨレの発生は、マルチパス数をさらに減少させたた場合に一層顕著となり、これが白スジとして明確に認知されることとなる。
これに対し、図１９に示す画像は、同じ４パス記録の場合にあって図１７Ｂに示すように、端部の分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーが６．２５％（従来の均一デューティーの１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１００１の中央部に近い領域ほど記録デューティーが高くなるように設定されている。
このように、端部の記録デューティーを低い値に設定することにより、画像における端部ヨレは、１６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生することとなり、その端部ヨレが白スジとして認知されることはなくなる。従って、画像におけるバンドルが上記第１の実施形態と同様に解消されることに加え、さらに端部ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高品質な画像を得ることができる。
【０１８８】
なお、この第２実施形態においては、パス領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明しているが、上記分割数は３分割以上とすることも可能である。例えば、図３５（ａ）は全ての分割領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４で記録デューティーが２５％という均一なマスクパターンを示している。これに対し、図３５（ｂ）に示すように、両端部に位置する分割領域ｅ１、ｅ４の記録デューティーは６．２５％という比較的低い値に設定され、かつその分割領域はここでも記録ヘッドの内側へ向かうに従って高い値に設定されている。なお、図３５（ａ）においては、記録デューティーが２５％という均一なマスクパターンであるので、上述のように、分割することは必ずしも必要ではない。
【０１８９】
また、図３５（ｂ）において、Ｍ１はこの記録デューティーを設定するための擬似周期配列マスクパターンを、図３５（ａ）におけるＭは、均一デューティーにて４パス記録を行う場合の擬似周期配列マスクパターンをそれぞれ模式的に示している。図からも明らかなように、マスクパターンＭ１は端部に向かう従って集中ドットｄ１がより分散された状態となっている。
【０１９０】
このように、上記第３の実施形態及び第４の実施形態によれば、擬似周期的配列にて視覚的に好ましいドット配置を持つマスクパターンを生成することにより、乱数によるマスクパターンに比べて、繰り返しパターンの発生や粒状性をより低減することができる。
【０１９１】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ、気泡を形成する形態である。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、各記録走査にて記録される同一記録領域内を分割し、その分割領域における記録デューティーを異なるものにしたため、通常紙送りピッチにて認知されるバンディングの発生領域を短くすることができ視角特性上、優れた効果が得られる。
また、前記各主走査によって形成される同一領域のうち、両端部に位置する分割領域に対する記録デューティーをその内側に位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設定し、記録ヘッドの両端部に位置するノズルの使用頻度を抑えるようにしたため、端部ノズルにおける液滴の着弾位置ズレの発生回数を低減することができ、より良好な画像品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の実施形態によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインＰＣＢのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における画像処理部を示すブロック図である。
【図１３】同上実施形態における４パス記録において各パス内での記録デューティを示す図で、（ａ）は各走査記録領域均一なデューティ（２５％）で記録する場合を、（ｂ）は各走査記録領域の記録デューティを異なるものとした場合をそれぞれ示している。
【図１４】同上実施形態における４パス記録において各パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一なデューティに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各分割領域における記録デューティを異なる値に設定した場合をそれぞれ示している。
【図１５】（ａ）は同上実施形態において通常の４パス記録に使用するランダムマスタパターンを示す模式図、（ｂ）は同上実施形態において４パス記録に使用するランダムマスタパターンを示す模式図である。
【図１６】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合を示している。
【図１７】同上実施形態において４パス記録における各パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一なデューティーに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各分割領域における記録デューティーを異なる値に設定した場合をそれぞれ示す。
【図１８】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、（ａ）は各パス領域内を均一記録デューティーにて形成した場合を、（ｂ）は各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合をそれぞれ示している。
【図１９】同上実施形態において、４パス記録において記録領域の端部のみを６．２５％の記録デューティにて形成した画像を示す模式図である。
【図２０】（ａ）は均一デューティーにて４パス記録を行なう場合のランダムマスクパターンを、（ｂ）は異なる記録デューティーを設定するためのランダムマスクパターンをそれぞれ模式的に示す図である。
【図２１】同上実施形態におけるパス数決定部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２２】同上実施形態において１ページの記録媒体に複数の色の領域から構成される画像を記録する例を示す図である。
【図２３】同上実施形態においてヨレの標準偏差に基づき決定した閾値によりパス数を決定する場合のフローチャートである。
【図２４】同上実施形態における画像処理の他の機能構成例を示すブロック図である。
【図２５】同上実施形態において１ページの記録媒体に記録される画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す図である。
【図２６】同上実施形態における画像処理のさらに他の機能構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態である画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの構成例を示す図である。
【図２９】同上実施形態におけるマスク処理部によって画像バッファ及びマスクバッファから記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明する図であり、（ａ）は第１走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｂ）は第２走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｃ）は第３走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、（ｄ）は第４走査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図である。
【図３０】同上実施形態における母マスクデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図３１】同上実施形態においてマスク処理部によりマスクバッファに格納されるマスクデータの生成手順を示すフローチャートである。
【図３２】同上実施形態においてマスク位置に対するポテンシャルを示す図である。
【図３３】同上実施形態においてポテンシャルの裾がマスクの領域を越える場合の計算方法を示す説明図である。
【図３４】同上実施形態において４パス記録にて形成される画像の模式図であり、各パス領域を２分割し、各領域内の記録デューティーを擬似周期配列マスクパターンを用いて異なる値に設定した場合を示す図である。
【図３５】（ａ）は一つのパス領域を４分割し、各パス領域の記録デューティーを均一デューティにて４パス記録を行う場合の擬似周期配列マスクパターンを模式的に示す図、（ｂ）は一つのパス領域を４分割し、各パス領域の記録デューティーを異なる値に設定した状態、及びその状態における擬似周期配列的マスクパターンを模式的に示す図である。
【図３６】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の適正吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの無い画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３７】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴のバラツキ状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３８】同上実施形態において、マルチパス記録（２パス記録）を行なった場合を示す図であり、（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【図３９】同上実施形態において、マルチパス記録（２パス記録）によって形成される画像を示す図であり、（ａ）は１パス目で形成される画像を、（ｂ）は２パス目で形成される画像を、（ｃ）は３パス目で形成される画像をそれぞれ示している。
【図４０】記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【図４１】記録ヘッド側から見た液滴の端部よれ現象発生状態を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
ｎ ノズル
Ｎ ノズル群
Claims (20)
- 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、
前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、
前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記間引きマスクパターンは、前記端部側のノズルに対応する第１の部分と前記中央部側のノズルに対応する第２の部分を含み、
前記第１の部分における記録画素の割合は、前記第２の部分における記録画素の割合より小さいことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。 - 前記端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターン内の前記第２の部分における記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターン内の前記第１の部分における記録画素の割合より大きいことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
- 前記間引きマスクパターンは、前記非記録画素と前記記録画素とが一様に分散配置される擬似周期的配列であることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドを用いて記録された画像のスジムラ量を検出するスジムラ量検出手段をさらに備え、
前記スジムラ量検出手段は、所定のテスト画像を記録ヘッドにて記録させる制御部と、前記記録されたテスト画像を光学的センサを用いて読み取らせる読み取り部と、その読み取り結果に基づいて記録ヘッドのスジムラ量を求める演算部と、その演算部の演算結果を格納するレジスタとを有することを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の吐出動作によって吐出されるインクの量が４ｐｌ以下であることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の吐出動作によって吐出されるインクによる平均ドット径が５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録ヘッドは、６００ｄｐｉ以上の密度でノズルが配列されたことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載のインクジェット記録装置。
- 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する手段と、
前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿った当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記間引きマスクパターンの記録率とは、前記間引きマスクパターンを構成する記録画素と非記録画素のうち記録画素が占める割合であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
- 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、
前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、
前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリと、
前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した前記２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、
前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素とが配列されてなり、
前記複数段階は３段階以上であることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する手段と、
前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記複数段階は３段階以上である特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、
前記複数回の走査各々で、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列の中央部寄りのノズルに対応した部分よりも端部寄りのノズルに対応した部分の方が記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズルを用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記複数のノズルを所定数単位で分割してなる複数のノズル群夫々を前記複数回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記複数回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記複数回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、
前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを有し、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した間引きマスクパターンの記録画素の割合は前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小さいことを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記複数回の走査各々において前記異なるノズル群を前記所定の記録領域に対向させるために、前記所定の記録領域におけるノズル配列方向の幅に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記所定の記録領域に対応する画像データを前記複数回の走査夫々で用いるノズル群に対応する複数の間引きマスクパターンを用いて間引くことにより、前記複数回の走査各々で記録すべき画像データを生成する工程と、
前記複数回の走査各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用い、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録率が小さくなり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率は、前記端部ノズルを含まないノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録率よりも小であることを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査各々で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記複数回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する複数の前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、
前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した複数の間引きマスクパターンに基づいて、前記複数回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、
前記複数回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、
前記複数の間引きマスクパターン夫々は、単一の前記ノズル群が分割されてなる小ノズル群夫々に対応する複数の部分として、前記記録ヘッドの中央部ノズルから相対的に遠い小ノズル群に対応する第１の部分と前記中央部ノズルに相対的に近い小ノズル群に対応する第２の部分を少なくとも含み、且つ前記第１の部分における記録画素の割合は前記第２の部分における記録画素の割合よりも小であり、
前記記録ヘッドの端部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合は、前記中央部ノズルを含むノズル群に対応した前記間引きマスクパターンの記録画素の割合よりも小であることを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
記録画素と非記録画素が配列されてなる間引きマスクパターンであって、前記２回の走査夫々で使用されるノズル群夫々に対応する２つの前記間引きマスクパターンを記憶したメモリから、前記間引きマスクパターンを読み出す工程と、
前記所定の記録領域に対応する画像データと前記メモリから読み出した２つの間引きマスクパターンに基づいて、前記２回の走査各々で異なるノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、
前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、
前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側へ向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記複数段階は３段階以上であることを特徴とするインクジェット記録方法。 - 複数のノズルを配列してなる記録ヘッドを記録媒体上の所定の記録領域に対して２回走査させ、前記２回の走査で前記記録ヘッドの異なるノズル群を用いて間引き画像を記録することにより、前記所定の記録領域に記録すべき画像を完成させるインクジェット記録方法であって、
前記複数のノズルを２分割してなる２つのノズル群夫々を前記２回の走査各々において前記所定の記録領域に対向させるために、単一の前記ノズル群に対応する量だけ前記記録媒体を搬送する工程と、
前記２回の走査各々で用いられるノズル群夫々に対応する２つの間引きマスクパターンを用いて前記所定の記録領域に対応する画像データを間引くことにより、前記２回の走査各々において各ノズル群により記録すべき画像データを生成する工程と、
前記２回の走査の各々において、前記所定の記録領域に対向するノズル群を用いて、前記生成された画像データに基づいて前記間引き画像を記録する工程とを備え、
前記２つの間引きマスクパターン夫々は、前記ノズル配列に沿って当該配列の中央部側から端部側に向かうに従って記録画素の割合が複数段階で徐々に小さくなるように記録画素と非記録画素が配列されてなり、
前記複数段階は３段階以上である特徴とするインクジェット記録方法。
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