JP4164271B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光ビームを用いる画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来技術として、特開2000−187171号公報に開示されている光ビ−ム走査装置は、1つの偏向手段で2つの書込み系を走査し、繋ぎあわせる事で、走査幅の広いコンパクトな走査光学系を実現する。
【0003】
また、特開2000−267027号公報に開示されている光走査装置及び画像形成装置は、2つのビ−ムの繋ぎ目部の副走査方向の位置を検出し、位置を補正する。この技術では位置検出センサ(含む周辺回路)の精度で光ビームの調整精度が決まってしまう為、高精度のセンサを必要とした(しかも副走査方向のみ)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開2000−267027号公報に記載の技術においては、1つのポリゴンで、2つの書込み系を走査し、画像のほぼ中央部から光ビ−ム走査を開始し、主走査方向に光ビ−ムを繋ぎ合わせる方式が提案されている。この事により、低コストで、コンパクトな広幅対応の書込み系が達成されている。さらに、副走査方向の光ビ−ムの通過位置検出手段(1個の1次元CCD)を設け、温度変動によって生じる、走査線の副走査方向へのずれ(ハウジングやレンズ系の熱膨張によって光路が微妙に変化する為に生じる)を検出し、2本の繋ぎ目のずれを補正する事が提案されている。繋ぎ目のずれを調整するに当たり、2本の光ビームの位置(書き込み開始位置)を正確に検出し、容易に調整できることが重要となっている。
【0005】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであり、2本の光ビームの主、副方向の繋ぎ目のずれ調整を高精度かつ容易にすることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【0006】
特に、本発明の主な目的は、光ビ−ムの位置検出をリニアリティーの比較的低いセンサを使用しても高精度の位置測定が出来ることである。特開2000−267027号の技術では位置検出センサ(含む周辺回路)の精度で光ビームの調整精度が決まってしまう為、高精度のセンサを必要とした(しかも副走査方向のみ)。
【0007】
また、本発明の他の目的は、条件(制御値)を変えた、2本の光ビ−ムの繋がり具合を複数一度に表示し、繋がり具合を容易に視認することである。
【0008】
また、本発明の他の目的は、2本の光ビ−ムの繋がり具合が最適な時の条件を容易に見つけ出し入力できるようにし、繋がり調整の簡易化を行なうことである。
【0009】
また、その他の目的は、2本の光ビ−ムの繋がり具合が最適な時のビ−ム点灯手段の制御値を一度決めればその後調整を必要としないことである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項1記載の発明は、感光体上に2本の光ビームを繋げて主走査方向に分割して走査する画像形成装置において、各光ビ−ムに対応して光ビームの基準位置を検出する同期検知手段と、前記同期検知手段から、画像書き出し位置までの間にドットを点灯させかつドット点灯位置と画像書き出し位置を移動させる光ビ−ム点灯手段と、前記同期検知手段から、画像書き出し位置までの間にあって、前記点灯されたドットの位置を検出する位置検出手段と、を有し、検出されたドットの位置と、正規のドットの位置との差分(ΔX1とする)を演算し、N*P>ΔX1となる最小の整数Nを演算し(ただし、Pは光ビームのピッチ間隔とする)、光ビームによる画像書き出し位置について、N*P−ΔX1だけ後にずらす調整、及び、N*Pだけ前にずらす調整をする光ビーム位置調整制御と、測定精度が高い位置でドットを点灯させた際の前記位置検出手段の出力値をメモリに記憶しておいた上で、画像書き出し毎に前記メモリに記憶された前記出力値を呼び出し、前記光ビーム点灯手段を用いて、前記位置検出手段の出力値が前記メモリに記憶された前記出力値になるまで、画像書き出し位置を移動させる画像書き出し位置調整制御と、を行うことを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本発明の実施の形態における画像形成装置について、前提となる基本構成・動作を述べる。以下で、同一の部位に関しては同一の記号を付与して区別することにする。
【0016】
まず図11以下を参照して、本発明の適用されるべき「2ビームにより、被走査面上の走査領域を主走査方向に2分割して走査する光走査装置」について説明する。この光走査装置は、図11に示すように、第1書込系と第2書込系とを有する。
【0017】
第1書込系について説明すると、「光源」としての半導体レーザ1−1からは画像信号に応じて強度変調されたレーザ光のビームが射出する。射出したビームはカップリングレンズ2−1のコリメート作用により平行ビームとされ、シリンダレンズ3−1により副走査方向にのみ収束傾向を与えられ、「偏向手段」としてのポリゴンミラー4の1の偏向反射面近傍に、主走査方向に長い線像として結像する。ポリゴンミラー4の回転により等角速度的に偏向されたビームは「結像手段」としてのfθレンズを構成するレンズ5−1、6−1を透過し、ミラー7−1、8−1および折り返しミラー9−1により順次反射され、光導電性の感光体10の感光面(被走査面の実体をなす)上にビームスポットを形成し、感光体10の第1走査領域S1を等速的に走査する。
【0018】
第2書込系は「第1書込系」を、ポリゴンミラー4の回転軸を中心に180度回転させた位置に配置されている。「光源」としての半導体レーザ1−2からは画像信号に応じて強度変調されたレーザ光のビームが射出し、カップリングレンズ2−2により平行ビームとされ、シリンダレンズ3−2により副走査方向にのみ収束傾向を与えられてポリゴンミラー4の別の偏向反射面の近傍に主走査方向に長い線像として結像する。ポリゴンミラー4の回転により等角速度的に偏向されたビームは「結像手段」としてのfθレンズを構成するレンズ5−2、6−2を透過し、ミラー7−2、8−2および折り返しミラー9−2により順次反射されて感光体10の感光面上にビームスポットを形成し、感光体10の第2走査領域S2を等速的に走査する。
【0019】
第1、第2書込系は光学的に等価である。第1、第2書込系による書き込みは、第1、第2走査領域S1、S2の接合部、即ち、全走査領域の中央部S0を起点として、互いに逆方向、即ち、走査領域の両端部側へ向かって行われる。
【0020】
第1、第2書込系はそれぞれ同期検知ユニット11−1、11−2を有する。各同期検知ユニット11−1、11−2は、各走査ビームの画像領域外に設けられ、1走査毎に各走査ビームの走査開始のタイミングを決定する。図示されない「書込制御回路」は決定されたタイミングに従い、書込開始位置(上述の全走査領域の中央部S0)から書込を開始する。このように各走査ビームの書込開始位置S0が互いに共通で、同期検知ユニット11により良好に制御されるので、各走査ビームの主走査方向の継ぎ目部分を、容易かつ良好に整合させることができる。
【0021】
上記第1、第2走査領域S1、S2は、互いに1本の直線として連結されるべきもので、設計的には「装置空間に固定的」に設定される。このように装置空間に固定的に設定された理想の走査線は、被走査面上の「2ビームにより同時に走査されるべき線」であり「被走査面軸」である。即ち、第1、第2走査領域S1、S2は理想的には「ともに被走査面軸に合致し、中央部S0で互いに連結しあう」べきものである。
【0022】
図12は、図11に示す光走査装置を、ポリゴンミラー4の回転軸方向から見た状態を示している。前述の「ビーム偏向面」は、図12において、図面に平行な面である。図13は、図12の状態を、被走査面の実体をなす感光体10の軸方向から見た状態を示している。図12に示されていないが、光走査装置は「ほこり等の付着」を防止するため光学箱内部に密閉され、精度良く固定、配置されている。図13において、符号12−1、12−2は、上記光学箱に形成されたビーム射出用開口をふさぐ「防塵ガラス」を示している。
【0023】
図14に示すように、第1書込系におけるミラー7−1、8−1は、「空間的に副走査方向(図の上下方向)に重なりあう」ように配備される。ミラー7−1、8−1の「ビーム偏向面に対する傾き角」を、図の如く角:α、β(ともにビーム偏向面から計り、時計回りを「正」、反時計回りを「負」とする)とすると、傾き角:α、βは関係:|α−β|=90度を満足している。即ち、ミラー7−1、8−1は所謂「ダハミラー」を構成し、ミラー7−1、8−1で順次に反射された偏向ビームが掃引する面は「ビーム偏向面と平行」になる。第2書込系におけるミラー7−2、8−2も同様に構成されている。
【0024】
第1および第2書込系により共通の走査線(「被走査面軸」)を等価に走査できるためには、一般に、第1、第2書込系の光軸が被走査面軸(感光体10の軸と平行である)に直角に設定され、各書込系の結像手段の光路長が等しい関係に有る必要がある。このようになっていれば、ビームスポット径が均一で良好な走査を実現でき、良好な画像を得ることが出来る。
【0025】
上に説明した例では、結像手段はfθレンズで構成される。図12に示すように、レンズ5−1、6−1で構成されるfθレンズの光軸は、被走査面軸Sに対して傾き角:θ1を有し、レンズ5−2、6−2で構成されるfθレンズの光軸は、被走査面軸Sに対して傾き角:θ2を有する。そこで、これら各fθレンズの光軸を被走査面軸Sに直交させるために、2枚のミラー(第1書込系においてミラー7−1、8−1、第2書込系においてミラー7−2、8−2)が設けられている。
【0026】
第1書込系において、fθレンズの光軸が「ミラー7−1に対してビーム偏向面内で」なす角:γ1と、上記光軸が被走査面軸Sに対してなす角:θ1とは、|θ1|+2|γ1|=90°を満足する。同様に、第2書込系において、fθレンズの光軸が「ミラー7−2に対してビーム偏向面内で」なす角:γ2と、上記光軸が被走査面軸Sに対してなす角:θ2とは、|θ1|+2|γ1|=90°を満足する。
【0027】
このようにして、各fθレンズの光軸に合致するビームの主光線は、ミラー8−1あるいはミラー8−2に反射されたのち(ビーム偏向面に射影すると)ビーム偏向面に射影された被走査面軸に直交する。ミラー8−1、8−2で反射された各ビームを、折り返しミラー9−1、9−2で副走査方向に折り返して、最終的に各ビーム被走査面軸Sに直交させる。
【0028】
図12に示したのは、図2以下に即して説明している光学配置に関するものであり、θ1=θ2、γ1=γ2の場合である。第1、第2書込系の配置は図12の場合に限らない。図15は別の配置例を示している。図15の光学配置は、θ1≠θ2、γ1≠γ2とした例である。この場合、第1書込系と第2書込系の「走査する長さ」は同一にならない。角:γ1、γ2はそれぞれ、角:θ1、θ2に応じて一義的に定まる。そして、角:θ1、角:θ2に応じて第1、第2書込系の走査長さが定まる。従って、角:θ1、θ2を最適な値に設定することにより、有効走査幅を最も広く取ることが出来る。
【0029】
上記で説明したように「2ビームにより、被走査面上の走査領域を主走査方向に2分割して走査する光走査装置」では、2つの書込系の走査ビームを精度良く繋ぎ合せて1つの走査線の走査を行う。即ち、第1、第2書込系の走査ビームの走査線は理想的には「被走査面軸に合致すべきもの」である。第1、第2書込系の光学配置は、組立て後、各書込系の走査ビームが被走査面軸に合致した状態となるように調整され、使用の初期には「この状態が保たれている」が、光走査装置を搭載した画像形成装置の機内温度上昇や偏向手段の発熱等で、光学系ハウジングの熱膨張やそれに伴うミラーや他の光学素子の姿勢変化などにより「各書込系の走査ビームの走査位置が、副走査方向にずれる現象」が発生する。そこで、このような「走査位置のずれ量」を検出し、自動的に補正することが必要となってくる。
【0030】
以上の基本説明を踏まえて、次に、本発明に特徴的な構成・動作について説明する。まず、2次元位置センサの補正が終了し、そのセンサで光ビーム(レーザービーム)位置調整する所を説明し、その後センサの補正方法を説明する。
【0031】
<光ビーム位置調整>図1に、本発明の実施例における光走査装置を備える画像形成装置の構成図を示す。第1書込み系によるレーザービームは、ポリゴンミラー4の回転によって偏向され、まず仮想感光体面上に配置された同期検知板11−1(前述した同期検知ユニット)に入射する。この時、レーザービームは、図3のLD点灯信号(a)に参照される様に、連続点灯の状態で同期検知に入射する。同期検知に連続点灯のレーザービームが入射すると、レーザービームの水平同期をとるための同期検知信号(b)が発生し、LD点灯信号は一旦OFFになりLDは消灯する。
【0032】
同期検知板11−1内には、同期検知センサ11−1−1、同期検知センサ11−1−1から画像書き出し開始位置までの間に配置された2次元の位置センサ11−1−2が配置されている。本例では、同一の基板上に配置されているが、同期検知から、画像書き出し位置までの間であれば、同一基板上でなくても良い。
【0033】
2次元の位置検出素子は、本例では、2次元PSD(公知技術である。詳細は省略する)を用いる構成となっている。第2書込系についても、同期検知板11−2とそれに含まれる同期検知センサ11−2−1、位置センサ11−2−2が配置されている。
【0034】
図2、3は同期検知センサ(11−1−1、11−2−1)、位置センサ(11−1−2、11−2−2)、レーザービームのドットと各信号の関係を示す図である。第1書込系と第2書込系が書かれているが、片方の説明だけでわかる場合は第1書込系について説明する。LDが一旦消灯した後、同期検知信号(b)から所定の画素クロック数(本例ではNoクロック)後に再度LDが点灯し、位置センサの上で1ドットを生成する。このことにより、位置センサの上で、レーザービームは等価的に静止している状態になり、主走査及び副走査のレーザービーム位置を同時に検出する事が可能となる。画素クロック(c)は同期検知信号(b)を基準として発生し、同期検知から所定のクロック数(本例ではNgクロック)後に画像データに基づいた変調を開始する。
【0035】
位置センサ(11−1−2、11−2−2)からの信号は制御部を介して、X(主走査)方向位置、及びY(副走査)方向位置に基づいたX1、Y1電圧を発生し、図示しない(図10の書き込み制御部内に有る)ADコンバ−タ−、制御演算部等によって位置情報に変換される。
【0036】
第2書込系においても、走査方向が逆になるだけで、第1書込系と動作は同じになり、位置の検出が行われる。
【0037】
次に、図4、5、6に、同期検知の温度上昇による信号遅延や書込系の温度上昇による主方向、及び副走査方向にドットがずれた場合の概念図を示す。まず、主走査方向のずれについて説明すると、レーザービームが同期検知に入射するまで、レーザービームは連続点灯している。常温の場合は図2、3(図5b)に示したように、同期検知に入射したとほぼ同時(実際にはタイムラグは0ではない)に同期検知信号が発生したとすると、図5において温度上昇した場合、Δt(距離換算でΔX1)だけ同期検知信号の発生が遅延してしまう現象が発生するところを示している。また、レンズ系の温度上昇によって倍率が変化し主走査方向にドットがずれてしまう現象も重なってくる。
【0038】
同期検知信号が遅延すると、同期検知を基準として所定のクロック(Ng)後に書き出しを開始する為、画像の書き出し位置もΔX1だけのずれが生じ、位置センサ上のビーム位置もΔX1だけずれる事になる。光学系の倍率誤差の影響を考慮すると、位置センサ上のずれ量と、書き出し位置でのずれ量は同一ではなくなるが、ここでは、簡略化の為に省略する。
【0039】
一例として、ΔX1だけ主走査方向にずれた場合の補正方法の例を図6に示す。図6(a)は、正規のずれの無い場合のドット位置である。図6(b)は、ΔX1だけずれた場合のドット位置を示す。
【0040】
ΔX1だけドットが2次元位置検出素子上でずれたとすると、N*P−ΔX1の距離に相当する画素クロックの位相を図示していないレーザービーム点灯制御部により遅らせる図6(c)。ここでNはN*P>ΔX1になる最小の整数、Pはビームのピッチ間隔とする。
【0041】
このことで、正規のドット位置の4番目の画素と(c)の1番目の主走査方向のドット位置が同一になる。次に、図6(d)に示すように、Nドット(本例では3ドット)を先頭ドットの前に追加して、さらに画像データをNドット前側にずらす処理が行われる。実際には、同期検知信号から書き出し位置までのクロック数(Ng)をNg−Nとすることと同じになる。
【0042】
以上の処理を第2書込系にも同様に行うことで、主走査方向の繋ぎ目を所定の位置に合わせることができる。
【0043】
次に、副走査方向の補正について説明する。図8において、第1書込系では、副走査方向にΔY1、第2書込系ではΔY2のずれが、2次元位置検出素子上で検出される。これに対応して、書き出し位置においてもそれぞれΔY1、ΔY2のずれが発生し、相対的には、ΔYだけレーザービームが副走査方向に離れてしまう。
【0044】
副走査方向へのずれの発生要因としては、ハウジングの熱膨張などによって、ミラー等の光学部品の位置が微妙に変位してしまうことが主な原因として挙げられる。
【0045】
上記の検出された副走査方向のずれに対応する量だけ図1のステッピングモータ14を回転させて折り返しミラー(9−1、9−2)の角度を変位させ、副走査方向のずれ補正を行っている。
【0046】
<画像書き込み開始位置調整>2本のレーザービームを繋げて1本の走査線を構成する際、画像書き込み開始点が隣り合っている場合について説明する。隣り合った開始点の2つのドットは、規定の間隔をもって書き込みが行われる様に設計されているが、構造体や構成部品のバラツキによって、所望の間隔にならない。600DPIの書き込みの場合、規定の間隔は42.3μmである。たとえば、所望の間隔を42.3μm±20μmに決めたとしても実際は間隔が115μmとなり所望の間隔にならない場合である。
【0047】
ここで調整は2種類必要となる。初期調整と、初期調整後、温度や経時により書き込み開始位置がずれた分を所望の間隔にするための調整である。
【0048】
初期調整に付いて説明する。図7(a)は、第1書込み系のレーザービーム用の位置センサ11−1−2を含む同期検知板11−1、図7(c)は、第2書込み系左走査のレーザービーム用の位置センサ11−2−2を含む同期検知板11−2を示す。
【0049】
図8は、第2書込み系の書き込み開始ドット(第2書込み系側番号1)位置を最初は固定させておき、第1書込系の書き込み開始ドット(第1書込系側番号1)位置を主走査方向に順次移動させてNo1.〜No8.の8通り状態をつくり、プリント出力させた調整用シートである。移動間隔は制御上の可能な最小である。調整シート上の線分に対応した識別記号又は文字の例として、図8ではNo1.〜No8.を記載してある。図8は解りやすくする為、2本のレーザービームは副走査(上下)方向にずらして描いてある(実際も副走査方向調整後もずれは有る)。第2書込系側の1’は、第1書込系側の書き込み開始ドットの理想位置(位置誤差が零)を示す。No6.が最適(理想位置に一番近い)であることが判明する。
【0050】
このNo6.を図示していない入力手段(図10の操作部内に有る)により入力し装置側でNo6.が最適であることを認識する。No6.での位置センサ上のドット位置がそれぞれ▲1▼、▲2▼となったとする(図7)。位置センサ11−2−1上の▲1▼は、後述するセンサの測定精度が高い破線矩形内(中央)にあるが、位置センサ11−1−2上の▲2▼は、破線矩形外(中央から主走査方向ΔX1−1)にある。▲2▼が破線矩形外にあるとき再度調整が必要な旨を、操作部内の(図示していない)表示部に表示する。なおこの時点で▲2▼が破線矩形内にある場合はこの状態での位置▲4▼に対応したX1電圧、位置▲3▼に対応したX2電圧をデジタル値に変換後、不揮発メモリ(図10)に記憶させる。
【0051】
▲2▼が破線矩形外にあるとき第2書込系の書き込み開始位置をΔX1−1の1/2だけずらす。位置センサ11−2−2上のドット位置が▲1▼から▲3▼に移動する。なおΔX2≒1/2(ΔX1−1)とする。このように第2書込系の書き込み位置をずらした状態で再度調整シートを出力させる。操作部の再度調整が必要との表示に対応して、後者の調整シート内から繋ぎの状態が最適なものを入力する。この状態での位置センサ11−1−2上のドットはほぼ1/2(ΔX1−1)だけ位置センサ11−1−2の中心に近づき、センサの測定精度が高い破線矩形内の位置▲4▼に移動する。
【0052】
▲2▼が破線矩形内にある場合は▲1▼と▲2▼に対応する値をメモリに記憶させたが、▲2▼が破線矩形外にある場合はこの状態での位置▲4▼に対応したX1電圧、(位置▲2▼から移動した)位置▲3▼に対応したX2電圧をデジタル値に変換後、不揮発メモリに記憶させる。
【0053】
図9は、位置センサ11−1−2(位置センサ11−2−2も同様)の特性を示すものである。中心からの距離ΔXH まで測定できるが、距離がΔXL (図7a、bの破線矩形に対応)より大きくなるとセンサの測定精度(直線性)が悪くなっている。位置を▲2▼から▲4▼に移動することにより、測定精度を高めることができる(なおセンサの原理と精度については他の公知資料を参照のこと)。
【0054】
温度や経時により書き込み開始位置がずれた分を所望の間隔にするための調整は自動で以下のように行われる。書き込み毎に、一度不揮発メモリに記憶された▲3▼、▲4▼(又は▲1▼、▲2▼)に対応した値を、呼び出し、画像書き出し位置までの間にドットを点灯させかつドット点灯位置と画像書き出し位置を移動させる事ができる光ビ−ム点灯手段により位置センサの出力が▲3▼、▲4▼(又は▲1▼、▲2▼)に対応した値になる様に制御する。
【0055】
以上で説明は主に主走査方向について行なったが、副走査方向も同様に繋ぎ目調整が出来る。図10は、全体のブロック図である。各ブロック中の番号は文中の番号と対応したものである。書き込み制御部は複数の繋がり部分の画像に対応して識別記号又は文字を出力する手段を含む。
【0056】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【0057】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、光ビーム位置を位置センサ上の誤差の少ない部分で測定できるので、部分的に位置精度の悪いセンサでも高精度な光ビーム位置測定が出来る。
【0058】
また、本発明によれば、条件(制御値)を変えた、2本の光ビ−ムの繋がり具合を複数一度に表示しているので、繋がり具合を容易に確認出来る。
【0059】
また、本発明によれば、条件(制御値)を変えた、2本の光ビ−ムの繋がり具合の例を識別記号又は文字で識別されている複数一度に表示した出力シートを見ながら、最適な繋がり具合のものを選択し入力することにより調整が出来るので、調整の容易化が出来る。
【0060】
また、本発明によれば、2本の光ビ−ムの繋がり具合が最適な時のビ−ム点灯手段の制御値を記憶していて、書き込み時ごとに使用することにより、常に繋がり具合が最適な状態での書き込みが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における光走査装置を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【図2】同期検知センサ(11−1−1、11−2−1)、位置センサ(11−1−2、11−2−2)、レーザービームのドットの関係を示す図である。
【図3】図2での各信号の関係を示す図である。
【図4】同期検知の温度上昇による信号遅延や書込系の温度上昇による主方向及び副走査方向にドットがずれた場合について説明するための、同期検知センサ、位置センサ、レーザービームのドットの関係を示す図である。
【図5】図4での各信号の関係を示す図である。
【図6】ΔX1だけ主走査方向にずれた場合の補正方法の例を示す図である。
【図7】初期調整に付いて説明するための、同期検知板11−1、11−2について示す図である。
【図8】副走査方向の補正について説明するための、調整用シートについて示す図である。
【図9】位置センサ11−1−2(位置センサ11−2−2も同様)の特性を示す図である。
【図10】本発明の実施の形態における光走査装置を備える画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図11】2ビームにより被走査面上の走査領域を主走査方向に2分割して走査する光走査装置の構成を示す図である。
【図12】図11の光走査装置をポリゴンミラー4の回転軸方向から見た構成を示す図である。
【図13】図12の状態を、被走査面の実体をなす感光体10の軸方向から見た状態を示す図である。
【図14】図11の光走査装置でのミラーの配備を示す図である。
【図15】図11の光走査装置での第1、第2書込系の別の配置を示す図である。
【符号の説明】
1−1、1−2 半導体レーザ
2−1、2−2 カップリングレンズ
3−1、3−2 シリンダレンズ
4 ポリゴンモータ
5−1、5−2 レンズ
6−1、6−2 レンズ
7−1、7−2 ミラー
8−1、8−2 ミラー
9−1、9−2 折り返しミラー
10 感光体
11−1、11−2 同期検知ユニット
11−1−1、11−2−1 同期検知センサ
11−1−2、11−2−2 位置センサ
12−1、12−2 防塵ガラス
14 ステッピングモータ
S0 走査領域中央部
S1 第1走査領域
S2 第2走査領域
30 制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus using a plurality of light beams.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, an optical beam scanning device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-187171 scans two writing systems with one deflecting means, and connects them together to form a compact scanning optical with a wide scanning width. Realize the system.
[0003]
In addition, the optical scanning device and the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-267027 detect the position of the joint portion of the two beams in the sub-scanning direction, and correct the position. In this technique, since the accuracy of adjustment of the light beam is determined by the accuracy of the position detection sensor (including peripheral circuits), a highly accurate sensor is required (and only in the sub-scanning direction).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the technique described in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-267027, two writing systems are scanned with one polygon, optical beam scanning is started from almost the center of the image, and optical beam is scanned in the main scanning direction. A method for connecting the two systems has been proposed. As a result, a low-cost, compact and wide writing system has been achieved. Further, a light beam passage position detecting means (one one-dimensional CCD) is provided in the sub-scanning direction, and the scanning line shifts in the sub-scanning direction caused by temperature fluctuations (the optical path due to thermal expansion of the housing or the lens system). It has been proposed to correct the displacement of the two joints. In adjusting the shift of the joint, it is important that the positions of the two light beams (writing start positions) can be accurately detected and adjusted easily.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and provides an image forming apparatus capable of easily and accurately adjusting a shift between joints in the main and sub directions of two light beams. For the purpose.
[0006]
In particular, the main object of the present invention is that the position of an optical beam can be detected with high accuracy even if a sensor having a relatively low linearity is used. In the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-267027, since the accuracy of adjustment of the light beam is determined by the accuracy of the position detection sensor (including peripheral circuits), a highly accurate sensor is required (and only in the sub-scanning direction).
[0007]
Another object of the present invention is to display a plurality of connection states of two optical beams at different times (conditions (control values)) at once, and to easily visually recognize the connection state.
[0008]
Another object of the present invention is to make it easy to find and input conditions when the connection state of two optical beams is optimal, and to simplify connection adjustment.
[0009]
Also, other objects, two light bi - is that it does not require subsequent adjustment be determined once the control value of the beam lighting means - arm ties degree bicycloalkyl when optimum.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the invention described in
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a basic configuration / operation as a premise of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. In the following, the same parts are distinguished by being given the same symbols.
[0016]
First, with reference to FIG. 11 and the subsequent figures, a description will be given of an “optical scanning device that scans a scanning region on a surface to be scanned by dividing it into two in the main scanning direction by two beams” to which the present invention is applied. As shown in FIG. 11, the optical scanning device has a first writing system and a second writing system.
[0017]
The first writing system will be described. A laser beam whose intensity is modulated in accordance with an image signal is emitted from the semiconductor laser 1-1 as a “light source”. The emitted beam is made into a parallel beam by the collimating action of the coupling lens 2-1, and is given a tendency to converge only in the sub-scanning direction by the cylinder lens 3-1, and one deflection reflection of the
[0018]
The second writing system is arranged at a position where the “first writing system” is rotated 180 degrees around the rotation axis of the
[0019]
The first and second writing systems are optically equivalent. Writing by the first and second writing systems is performed in opposite directions from the junction of the first and second scanning regions S1 and S2, that is, the central portion S0 of all the scanning regions, that is, both end portions of the scanning region. Done to the side.
[0020]
The first and second writing systems have synchronization detection units 11-1 and 11-2, respectively. Each of the synchronization detection units 11-1 and 11-2 is provided outside the image area of each scanning beam, and determines the scanning start timing of each scanning beam for each scan. A “write control circuit” (not shown) starts writing from the writing start position (the above-described central portion S0 of all scanning regions) according to the determined timing. In this way, the writing start position S0 of each scanning beam is common to each other and is controlled well by the synchronization detection unit 11, so that the seam portion of each scanning beam in the main scanning direction can be easily and satisfactorily aligned. .
[0021]
The first and second scanning regions S1 and S2 are to be connected to each other as one straight line, and are designed to be “fixed in the apparatus space” in terms of design. The ideal scanning line fixedly set in the apparatus space in this way is a “line to be scanned simultaneously by two beams” on the surface to be scanned and a “surface to be scanned”. That is, the first and second scanning regions S1 and S2 should ideally be “both coincide with the scanned surface axis and be connected to each other at the central portion S0”.
[0022]
FIG. 12 shows a state where the optical scanning device shown in FIG. 11 is viewed from the direction of the rotation axis of the
[0023]
As shown in FIG. 14, the mirrors 7-1 and 8-1 in the first writing system are arranged so as to “spatially overlap in the sub-scanning direction (vertical direction in the drawing)”. As shown in the figure, “inclination angles with respect to the beam deflection surface” of the mirrors 7-1 and 8-1 are angles: α and β (both measured from the beam deflection surface, with clockwise being “positive” and counterclockwise being “negative”. The inclination angle: α, β satisfies the relationship: | α−β | = 90 degrees. That is, the mirrors 7-1 and 8-1 constitute a so-called “dach mirror”, and the surface on which the deflection beam sequentially reflected by the mirrors 7-1 and 8-1 sweeps becomes “parallel to the beam deflection surface”. The mirrors 7-2 and 8-2 in the second writing system are similarly configured.
[0024]
In order that the first and second writing systems can equivalently scan a common scanning line (“scanned surface axis”), generally, the optical axes of the first and second writing systems are scanned surface axes (photosensitive). The optical path lengths of the imaging means of each writing system must be equal to each other. If this is the case, the beam spot diameter is uniform and good scanning can be realized, and a good image can be obtained.
[0025]
In the example described above, the imaging means is composed of an fθ lens. As shown in FIG. 12, the optical axis of the fθ lens composed of the lenses 5-1 and 6-1 has an inclination angle θ1 with respect to the scanned surface axis S, and the lenses 5-2 and 6-2. The optical axis of the fθ lens configured as follows has an inclination angle: θ2 with respect to the scanned surface axis S. Therefore, in order to make the optical axis of each fθ lens perpendicular to the scanning surface axis S, two mirrors (mirrors 7-1 and 8-1 in the first writing system, mirror 7- in the second writing system). 2, 8-2).
[0026]
In the first writing system, an angle formed by the optical axis of the fθ lens “in the beam deflection plane with respect to the mirror 7-1”: γ1, and an angle formed by the optical axis with respect to the scanned surface axis S: θ1. Satisfies | θ1 | +2 | γ1 | = 90 °. Similarly, in the second writing system, an angle formed by the optical axis of the fθ lens “within the beam deflection surface with respect to the mirror 7-2”: γ2, and an angle formed by the optical axis with respect to the scanned surface axis S. : Θ2 satisfies | θ1 | +2 | γ1 | = 90 °.
[0027]
In this way, the principal ray of the beam matching the optical axis of each fθ lens is reflected by the mirror 8-1 or the mirror 8-2 (when projected onto the beam deflection surface) and is projected onto the beam deflection surface. It is orthogonal to the scanning plane axis. The beams reflected by the mirrors 8-1 and 8-2 are folded back by the folding mirrors 9-1 and 9-2 in the sub-scanning direction, and finally made orthogonal to each beam scanning surface axis S.
[0028]
FIG. 12 shows the optical arrangement described with reference to FIG. 2 and subsequent drawings, and is the case where θ1 = θ2 and γ1 = γ2. The arrangement of the first and second writing systems is not limited to the case of FIG. FIG. 15 shows another arrangement example. The optical arrangement in FIG. 15 is an example in which θ1 ≠ θ2 and γ1 ≠ γ2. In this case, the “scanning length” of the first writing system and the second writing system is not the same. The angles γ1 and γ2 are uniquely determined according to the angles θ1 and θ2, respectively. The scanning lengths of the first and second writing systems are determined according to the angle: θ1 and the angle: θ2. Therefore, the effective scanning width can be maximized by setting the angles θ1 and θ2 to optimum values.
[0029]
As described above, in the “optical scanning device that scans the scanning area on the surface to be scanned in two in the main scanning direction using two beams”, the scanning beams of the two writing systems are connected together with high accuracy. One scan line is scanned. That is, the scanning lines of the scanning beams of the first and second writing systems are ideally “should match the scanning surface axis”. The optical arrangement of the first and second writing systems is adjusted so that the scanning beam of each writing system is aligned with the scanned surface axis after assembly. However, due to a rise in the internal temperature of the image forming apparatus equipped with the optical scanning device or heat generated by the deflecting means, it is possible to change the writing of each The phenomenon that the scanning position of the scanning beam of the system is shifted in the sub-scanning direction occurs. Therefore, it is necessary to detect and automatically correct such a “scan position shift amount”.
[0030]
Based on the above basic description, the characteristic configuration and operation of the present invention will be described next. First, the correction of the two-dimensional position sensor is completed, the position of the light beam (laser beam) position adjustment with the sensor will be described, and then the sensor correction method will be described.
[0031]
<Light Beam Position Adjustment> FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus including an optical scanning device according to an embodiment of the present invention. Laser beam by the first writing system is deflected by the rotation of the
[0032]
In the synchronization detection plate 11-1, there are a synchronization detection sensor 11-1-1 and a two-dimensional position sensor 11-1-2 arranged between the synchronization detection sensor 11-1-1 and the image writing start position. Has been placed. In this example, they are arranged on the same substrate, but may not be on the same substrate as long as they are between the synchronization detection and the image writing position.
[0033]
In the present example, the two-dimensional position detection element is configured to use a two-dimensional PSD (which is a known technique; details are omitted). Also for the second writing system, a synchronization detection plate 11-2, a synchronization detection sensor 11-2-1 and a position sensor 11-2-2 included therein are arranged.
[0034]
2 and 3 are diagrams showing the relationship between the synchronization detection sensors (11-1-1 and 11-2-1), the position sensors (11-1-2 and 11-2-2), the laser beam dots and each signal. It is. Although the first writing system and the second writing system are written, if only one explanation can be found, the first writing system will be described. After the LD is turned off once, the LD is turned on again after a predetermined number of pixel clocks (No clock in this example) from the synchronization detection signal (b), and one dot is generated on the position sensor. As a result, the laser beam is equivalently stationary on the position sensor, and the laser beam positions for main scanning and sub-scanning can be detected simultaneously. The pixel clock (c) is generated based on the synchronization detection signal (b), and modulation based on the image data is started after a predetermined number of clocks (Ng clock in this example) from the synchronization detection.
[0035]
Signals from the position sensors (11-1-2, 11-2-2) generate X1 and Y1 voltages based on the X (main scanning) direction position and the Y (sub-scanning) direction position via the control unit. Then, it is converted into position information by an AD converter (not shown) (in the write control unit in FIG. 10), a control calculation unit, or the like.
[0036]
Even in the second writing system, only the scanning direction is reversed, the operation is the same as in the first writing system, and position detection is performed.
[0037]
Next, FIGS. 4, 5 and 6 show conceptual diagrams when dots are shifted in the main direction and sub-scanning direction due to a signal delay due to a temperature rise in synchronization detection and a temperature rise in the writing system. First, to describe the main scanning direction of the shift, until the laser beam is incident on the detection sync, the laser beam is continuous light. As shown in FIGS. 2 and 3 (FIG. 5b) in the case of room temperature, if the synchronization detection signal is generated almost simultaneously with the incidence of the synchronization detection (actually, the time lag is not 0), the temperature in FIG. In the case of rising, the phenomenon that the generation of the synchronization detection signal is delayed by Δt (ΔX1 in terms of distance) occurs. In addition, the phenomenon that the magnification changes due to the temperature rise of the lens system and the dots shift in the main scanning direction also overlaps.
[0038]
When the synchronization detection signal is delayed, writing is started after a predetermined clock (Ng) based on the synchronization detection, so that the image writing position is also shifted by ΔX1, and the beam position on the position sensor is also shifted by ΔX1. . Considering the influence of the magnification error of the optical system, the shift amount on the position sensor and the shift amount at the writing position are not the same, but are omitted here for simplification.
[0039]
As an example, FIG. 6 shows an example of a correction method in the case where there is a deviation in the main scanning direction by ΔX1. FIG. 6A shows dot positions when there is no regular deviation. FIG. 6B shows the dot position when it is shifted by ΔX1.
[0040]
If the dot is shifted on the two-dimensional position detection element by ΔX1, the phase of the pixel clock corresponding to the distance of N * P−ΔX1 is delayed by a laser beam lighting control unit not shown in FIG. 6C. Here, N is the smallest integer that satisfies N * P> ΔX1, and P is the beam pitch interval.
[0041]
As a result, the fourth pixel at the normal dot position is the same as the first dot position in the main scanning direction of (c). Next, as shown in FIG. 6D, N dots (3 dots in this example) are added in front of the first dot, and the image data is further shifted to the N dot front side. Actually, this is the same as setting the number of clocks (Ng) from the synchronization detection signal to the writing position to Ng−N.
[0042]
By performing the above processing in the second writing system in the same manner, the joint in the main scanning direction can be aligned with a predetermined position.
[0043]
Next, correction in the sub-scanning direction will be described. In FIG. 8, a shift of ΔY1 in the sub-scanning direction is detected on the two-dimensional position detection element in the first writing system and ΔY2 in the second writing system. Correspondingly, deviations of ΔY1 and ΔY2 also occur at the writing position, and the laser beam is relatively separated in the sub-scanning direction by ΔY.
[0044]
The main cause of the shift in the sub-scanning direction is that the position of the optical component such as the mirror is slightly displaced due to the thermal expansion of the housing.
[0045]
The stepping
[0046]
<Adjustment of Image Writing Start Position> A case where image writing start points are adjacent to each other when two laser beams are connected to form one scanning line will be described. Two dots at adjacent start points are designed so that writing is performed at a specified interval, but the desired interval is not achieved due to variations in the structure and components. In the case of 600 DPI writing, the specified interval is 42.3 μm. For example, even if the desired interval is determined to be 42.3 μm ± 20 μm, the interval is actually 115 μm and the desired interval is not achieved.
[0047]
Here, two types of adjustment are required. The initial adjustment and the adjustment for making the amount of deviation of the writing start position due to temperature and time after the initial adjustment to be a desired interval.
[0048]
The initial adjustment will be described. FIG. 7A shows a synchronous detection plate 11-1 including a position sensor 11-1-2 for the first writing system laser beam, and FIG. 7C shows a laser beam for the second writing system left scanning laser beam. The synchronous detection board 11-2 containing the position sensor 11-2-2 is shown.
[0049]
In FIG. 8, the position of the writing start dot (second writing system side number 1) of the second writing system is initially fixed, and the position of the writing start dot (first writing system side number 1) of the first writing system is fixed. Are sequentially moved in the main scanning direction. ~ No8. These are the adjustment sheets that were produced and printed out. The movement interval is the smallest possible control. As an example of the identification symbol or character corresponding to the line segment on the adjustment sheet, in FIG. ~ No8. Is described. In FIG. 8, the two laser beams are drawn while being shifted in the sub-scanning (up and down) direction (there is a shift both in practice and after adjustment in the sub-scanning direction) for easy understanding. 1 ′ on the second writing system side indicates the ideal position (position error is zero) of the writing start dot on the first writing system side. No6. Is found to be optimal (closest to the ideal position).
[0050]
This No6. Is input by an input means (not shown) (located in the operation unit in FIG. 10), and No. 6 on the apparatus side. Recognize that is optimal. No6. Assume that the dot positions on the position sensor at (1) and (2) are (1) and (2), respectively. (1) on the position sensor 11-2-1 is within the broken-line rectangle (center) where the measurement accuracy of the sensor described later is high, while (2) on the position sensor 11-1-2 is outside the broken-line rectangle ( It is in the main scanning direction ΔX1-1) from the center. When {circle around (2)} is outside the rectangle of the broken line, the fact that adjustment is necessary is displayed on a display unit (not shown) in the operation unit. If (2) is within the dashed rectangle at this point, the X1 voltage corresponding to the position (4) in this state and the X2 voltage corresponding to the position (3) are converted into digital values, and then the non-volatile memory (FIG. 10). ).
[0051]
When {circle around (2)} is outside the broken rectangle, the writing start position of the second writing system is shifted by ½ of ΔX1-1. The dot position on the position sensor 11-2-2 moves from (1) to (3). Note that ΔX2≈1 / 2 (ΔX1-1). In this way, the adjustment sheet is output again with the writing position of the second writing system shifted. Corresponding to the display indicating that the operation unit needs to be adjusted again, the optimal connection state is input from the latter adjustment sheet. In this state, the dot on the position sensor 11-1-2 approaches the center of the position sensor 11-1-2 by approximately ½ (ΔX1-1), and the position within the broken line rectangle where the measurement accuracy of the sensor is high (4) Move to ▼.
[0052]
When (2) is within the broken line rectangle, the values corresponding to (1) and (2) are stored in the memory, but when (2) is outside the broken line rectangle, the position in this state is set to (4). The corresponding X1 voltage and the X2 voltage corresponding to the position (3) (moved from the position (2)) are converted into digital values and stored in the nonvolatile memory.
[0053]
FIG. 9 shows the characteristics of the position sensor 11-1-2 (same for the position sensor 11-2-2). Measurement can be performed up to a distance ΔXH from the center, but if the distance is larger than ΔXL (corresponding to the broken-line rectangle in FIGS. 7A and 7B), the measurement accuracy (linearity) of the sensor is deteriorated. By moving the position from (2) to (4), the measurement accuracy can be increased (refer to other known documents for the principle and accuracy of the sensor).
[0054]
Adjustment for making a desired interval the amount by which the writing start position has shifted due to temperature or time is automatically performed as follows. Each time writing, the value corresponding to (3), (4) (or (1), (2)) stored in the non-volatile memory is recalled, and the dot is lit up until the image writing position and the dot is lit. The position sensor output is controlled to be a value corresponding to (3), (4) (or (1), (2)) by the light beam lighting means capable of moving the position and the image writing position. .
[0055]
Although the above description is mainly made in the main scanning direction, the joint adjustment can be performed in the sub-scanning direction as well. FIG. 10 is an overall block diagram. The numbers in each block correspond to the numbers in the sentence. The writing control unit includes means for outputting an identification symbol or a character corresponding to the images of a plurality of connected portions.
[0056]
The embodiment of the present invention has been described above. The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. .
[0057]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention , the light beam position can be measured at a portion with a small error on the position sensor, so that even a sensor with partially poor positional accuracy can perform high-precision light beam position measurement. .
[0058]
Further, according to the present invention , since the connection state of two light beams with different conditions (control values) is displayed at a time, the connection state can be easily confirmed.
[0059]
In addition, according to the present invention , while viewing an output sheet displayed at a plurality of times, which is identified by an identification symbol or a character, an example of the connection state of two optical beams with different conditions (control values), Since adjustment can be performed by selecting and inputting an optimal connection, adjustment can be facilitated.
[0060]
Further, according to the present invention , the control value of the beam lighting means when the connection state of the two light beams is optimum is stored, and the connection value is always maintained by using the control value for each writing. Write in the optimal state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including an optical scanning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship among synchronization detection sensors (11-1-1, 11-2-1), position sensors (11-1-2, 11-2-2), and laser beam dots.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between signals in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram illustrating a case where a dot is shifted in a main direction and a sub-scanning direction due to a signal delay due to a temperature rise in synchronization detection or a temperature rise in a writing system; It is a figure which shows a relationship.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between signals in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a correction method in a case where a deviation is caused in the main scanning direction by ΔX1.
FIG. 7 is a diagram showing the synchronization detection plates 11-1 and 11-2 for explaining the initial adjustment.
FIG. 8 is a diagram illustrating an adjustment sheet for explaining correction in the sub-scanning direction.
FIG. 9 is a diagram illustrating characteristics of the position sensor 11-1-2 (the same applies to the position sensor 11-2-2).
FIG. 10 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus including an optical scanning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an optical scanning device that scans a scanning region on a surface to be scanned in two in the main scanning direction using two beams.
12 is a diagram showing a configuration of the optical scanning device of FIG. 11 viewed from the rotation axis direction of a
13 is a diagram showing the state of FIG. 12 as viewed from the axial direction of the
14 is a diagram showing the arrangement of mirrors in the optical scanning device of FIG. 11. FIG.
15 is a diagram showing another arrangement of the first and second writing systems in the optical scanning device of FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
1-1, 1-2 Semiconductor lasers 2-1, 2-2 Coupling lens 3-1, 3-2
Claims (1)
各光ビ−ムに対応して光ビームの基準位置を検出する同期検知手段と、
前記同期検知手段から、画像書き出し位置までの間にドットを点灯させかつドット点灯位置と画像書き出し位置を移動させる光ビ−ム点灯手段と、
前記同期検知手段から、画像書き出し位置までの間にあって、前記点灯されたドットの位置を検出する位置検出手段と、を有し、
検出されたドットの位置と、正規のドットの位置との差分(ΔX1とする)を演算し、
N*P>ΔX1となる最小の整数Nを演算し(ただし、Pは光ビームのピッチ間隔とする)、
光ビームによる画像書き出し位置について、N*P−ΔX1だけ後にずらす調整、及び、N*Pだけ前にずらす調整をする光ビーム位置調整制御と、
測定精度が高い位置でドットを点灯させた際の前記位置検出手段の出力値をメモリに記憶しておいた上で、
画像書き出し毎に前記メモリに記憶された前記出力値を呼び出し、前記光ビーム点灯手段を用いて、前記位置検出手段の出力値が前記メモリに記憶された前記出力値になるまで、画像書き出し位置を移動させる画像書き出し位置調整制御と、を行うことを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that scans by dividing two light beams on a photosensitive member in the main scanning direction,
Synchronization detecting means for detecting the reference position of the light beam corresponding to each light beam;
A light beam lighting means for lighting dots between the synchronization detection means and the image writing position and moving the dot lighting position and the image writing position;
A position detection means for detecting the position of the lit dot between the synchronization detection means and the image writing position;
Calculate the difference (denoted as ΔX1) between the detected dot position and the regular dot position;
Calculate the smallest integer N such that N * P> ΔX1 (where P is the pitch interval of the light beam),
A light beam position adjustment control for adjusting the image writing position by the light beam to shift by N * P−ΔX1 and to adjust to shift the image writing position by N * P ;
After storing the output value of the position detection means in the memory when the dot is lit at a position with high measurement accuracy,
Each time the image is written, the output value stored in the memory is called, and the light beam lighting means is used to set the image write position until the output value of the position detecting means becomes the output value stored in the memory. An image forming apparatus that performs image writing position adjustment control to be moved .
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