JP4166038B2

JP4166038B2 - Elevating device for vehicle

Info

Publication number: JP4166038B2
Application number: JP2002152553A
Authority: JP
Inventors: 徹粟崎; 信夫瀬井; 淳盛西濱
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-05-27
Also published as: JP2003341408A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に固定状態に装着される基枠と、被載置体の載置部を下端側に備える昇降アームと、地面上またはその近くの下降位置と前記車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平行またはほぼ平行姿勢で前記載置部を昇降させるように、前記基枠と前記昇降アームの上端部との間に平行四連リンク機構を構成する状態で介装される一対のリンクと、前記昇降アームの昇降のために前記一対のリンクを昇降操作する昇降駆動手段とが設けられ、前記昇降アームが、下方側の直線状部分とその直線状部分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状部分とを備える状態に構成されている車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような車両用昇降装置は、例えば、特開２０００−１０３２７７号公報に示されているように、被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その車椅子を載置部上に載置した状態で、載置部を上昇位置から下降位置に下降させたり、逆に、下降位置から上昇位置まで上昇させて、車両と地面との間で車椅子を移載させるためなどに用いられるものである。
載置部を下端部に備えた昇降アームは、直線状部分に加えて、屈曲状部分を備えており、そして、その屈曲状部分を平行四連リンク機構を覆うリンク用カバーの開口を貫通する状態でブラケットを介して一対のリンクに連結することにより、載置部を上昇位置や下降位置に昇降させたときに、リンク用カバーの開口に対する屈曲状部分の相対位置があまり変化しないようにして、リンク用カバーの開口の大きさを極力小さくするようにしている。
前記昇降アームは、横断面形状がコの字状に形成された屈曲状のパイプ材どうしを横断形状が楕円状となるようにした状態で、そのパイプ材どうしを接合加工することにより、直線状部分および屈曲状部分を形成するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用昇降装置では、昇降アームが、横断面形状がコの字状に形成された屈曲状のパイプ材どうしの接合加工により、直線状部分および屈曲状部分を形成するように構成されているので、昇降アームを形成するに当たって、横断面形状がコの字状に形成された屈曲状のパイプ材どうしを接合するという手間のかかる加工を要するとともに、横断面形状がコの字状に形成された特殊な形状のパイプ材が必要となり、昇降アームを形成するに当たって、多大なコストがかかるものとなっている。
【０００４】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、コストの低減を図りながら、昇降アームを形成することにより、装置全体の製作コストの削減を図ることが車両用昇降装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、車両に固定状態に装着される基枠と、被載置体の載置部を下端側に備える昇降アームと、地面上またはその近くの下降位置と前記車両の床面と同高さまたはほぼ同高さの上昇位置とに平行またはほぼ平行姿勢で前記載置部を昇降させるように、前記基枠と前記昇降アームの上端部との間に平行四連リンク機構を構成する状態で介装される一対のリンクと、前記昇降アームの昇降のために前記一対のリンクを昇降操作する昇降駆動手段とが設けられ、
前記昇降アームが、下方側の直線状部分とその直線状部分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状部分とを備える状態に構成されている車両用昇降装置において、
前記昇降アームは、横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材の曲げ加工により前記屈曲状部分を形成する状態で、前記パイプ材にて前記直線状部分および前記屈曲状部分を形成するように構成されている。
【０００６】
すなわち、横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材の曲げ加工によって、屈曲状部分を形成する状態で、前記パイプ材にて直線状部分と屈曲状部分とを形成することにより、横断面形状が極有り触れた４角状に形成されたパイプ材の曲げ加工によって昇降アームが形成されることになる。
したがって、横断面形状がコの字状に形成されたパイプ材を接合するという手間のかかる加工や、横断面形状がコの字状に形成された特殊な形状のパイプ材を必要とせずに、単に、横断面形状が４角状に形成されたパイプ材を曲げ加工するだけで、昇降アームを形成できることになる。
以上のことから、手間のかかる加工や特殊な形状のパイプ材を必要とせずに、コストの低減を図りながら、昇降アームを形成することができ、その結果、装置全体の製作コストの削減を図ることが可能となる車両用昇降装置を提供できるに至った。
【０００７】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記昇降アームは、前記パイプ材における内周面部および外周面部を内方側に凹入させる状態での前記パイプ材の曲げ加工により前記屈曲状部分を形成するように構成されている。
【０００８】
すなわち、パイプ材における内周面部および外周面部を内方側に凹入させる状態でパイプ材を曲げ加工させて屈曲状部分を形成することにより、パイプ材における内周面部および外周面部が内方側に凹入する形状となるものの、全体としては、横断面形状を４角状に維持した状態で、屈曲状部分が形成されることになる。
したがって、パイプ材の曲げ加工により形成される屈曲状部分の横断面形状を、４角状に維持した整った形状とすることができ、その結果、昇降アーム全体を整った形状とすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記昇降アームは、前記屈曲状部分における前記パイプ材の内周面部に板状の補強板が溶接されている。
すなわち、屈曲状部分におけるパイプ材の内周面部に板状の補強板を溶接することにより、補強板にて屈曲状部分における強度が補強されることになる。
したがって、補強板による屈曲状部分における強度の補強によって、被載置体として、車椅子などの重量物でも、その被載置体を載置部に載置させた状態で載置部を昇降させたときに、ぐらつきを阻止することができ、昇降アームの強度として十分なものを得ることができることになる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記昇降アームを一連に覆う状態で、横断面形状が楕円状のカバー体が設けられている。
すなわち、横断面形状が楕円状のカバー体にて、昇降アームを一連に覆うことにより、外形がなめらかな形状に形成されたカバー体が昇降アームを一連に覆い、昇降アーム自体の形状が露出されることを阻止できることになる。
したがって、横断形状が４角状の昇降アームの形状が露出されることなく、昇降アームの外形は、カバー体にて角のないなめらかな形状となるので、使用者に安心感を与えることが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記カバー体は、前記屈曲状部分を覆う部分における前記パイプ材の内周面部側に屈曲用補強部が形成され、かつ、その屈曲用補強部を前記補強板に当接可能に構成されている。
【００１２】
すなわち、カバー体の屈曲状部分を覆う部分におけるパイプ材の内周面部側に屈曲用補強部を形成することにより、カバー体の屈曲状部分におけるパイプ材の内周面部側において、カバー体自体を補強することになり、しかも、屈曲用補強部を補強板に当接可能にすることにより、カバー体の屈曲状部分におけるパイプ材の内周面部側において、カバー体の外方側から内方側へ力がかかったときに、屈曲用補強部が補強板に当接することになり、屈曲用補強部および補強板にてカバー体の外方側から内方側への力を受けることになる。
したがって、車両に対して車両用昇降装置を装着するときには、ホイストにて昇降アームの屈曲状部分におけるパイプ材の内周面部側を吊り下げ支持するので、カバー体の屈曲状部分におけるパイプ材の内周面部側において、カバー体の外方側から内方側に大きな力がかかることになるが、屈曲用補強部が補強板に当接することにより、その力を屈曲用補強部および補強板にて受けることができることになって、カバー体および昇降アームの損傷を防止することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、後部に上下方向への開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、被載置体としての車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降台１を保持する保持枠２、保持枠２を下端部に支持する左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、その左右の平行四連リンク機構４を駆動して昇降台１を昇降操作する昇降駆動手段としての左右一対の油圧シリンダ５、その油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。
【００１４】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００１５】
前記基枠７は、図２〜図４に示すように、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を備え、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１，１２を介して夫々基枠側ブラケット８に枢支連結されている。
また、上リンク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン２１，２２を介して枢支連結されている。
これら両リンク９，１０と両ブラケット８，１３により左右の平行四連リンク機構４が構成されている。
【００１６】
なお、図３は、後述するリンク用カバー２４を取り外した状態での左側の平行四連リンク機構４を示し、この左側の平行四連リンク機構４では、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２が、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
【００１７】
前記左右一対の昇降アーム３は、図３〜図５に示すように、その上端がアーム側ブラケット１３に連結され、その下端には、昇降台１用の保持枠２が取付けられ、その保持枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されている。
そして、昇降アーム３は、図６〜図８に示すように、下方側の直線状部分３ａとその直線状部分の上方に連なる上向き突出状の屈曲状部分３ｂとを備える状態に構成され、昇降アーム３を一連に覆う状態で、横断面形状が楕円状のカバー体１４が設けられている。
【００１８】
なお、図７は、昇降アーム３およびカバー体１４の縦断面図であり、図８は、昇降アーム３およびカバー体１４の横断面図である。
そして、図８の（イ）は、図７におけるＡ−Ａ横断面図であり、図８の（ロ）は、図７におけるＢ−Ｂ横断面図である。
【００１９】
前記昇降アーム３は、横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材１５の曲げ加工により屈曲状部分３ｂを形成する状態で、パイプ材１５にて直線状部分３ａおよび屈曲状部分３ｂを形成するように構成されている。
そして、昇降アーム３は、パイプ材１５における内周面部１５ａおよび外周面部１５ｂを内方側に凹入させる状態でのパイプ材１５の曲げ加工により屈曲状部分３ｂを形成するように構成され、屈曲状部分３ｂにおけるパイプ材１５の内周面部１５ａに板状の補強板１６が溶接されている。
【００２０】
前記昇降アーム３の曲げ加工について説明すると、図９および図１０に示すように、横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材１５をクランプ１８とドラム１９との間に押し込み、クランプ１８にてパイプ材１５をドラム１９側に押し当てた状態でドラム１９を回転させることにより、パイプ材１５を曲げ加工するようにしている。
そして、図９に示すように、ドラム１９の押圧面部１９ａの中央部分には、パイプ材１５における内周面部１５ａを内方側に凹入させるために、突状のドラム側突起部１９ｂが形成され、クランプ１８の押圧面部１８ａの中央部分にも、パイプ材１５における外周面部１５ｂを内方側に凹入させるために、突状のクランプ側突起部１８ｂが形成されている。
【００２１】
すなわち、図１１の（イ）に示すように、パイプ材１５の端部がクランプ１８にてドラム１９側に押し当てる状態にパイプ材１５をセットしたのち、ドラム１９の回転作動により、図１１の（ロ）に示すように、パイプ材１５における内周面部１５ａおよび外周面部１５ｂを内方側に凹入させる状態で、パイプ材１５をドラム１９の外周部に沿って屈曲させる。
そして、図１１の（ハ）に示す斜線部分をカットすることによって、昇降アーム３を形成する。
【００２２】
このようにして、横断面形状が４角状に形成された直線状のパイプ材１５の曲げ加工によって、屈曲状部分５ｂを形成する状態で、前記パイプ材１５にて直線状部分と屈曲状部分とを形成することにより、前記パイプ材１５の曲げ加工のみで昇降アーム３を形成して、コストの低減を図りながら、昇降アーム３を形成するように構成されている。
そして、パイプ材１５における内周面部１５ａおよび外周面部１５ｂを内方側に凹入させる状態でパイプ材を曲げ加工させて屈曲状部分３ｂを形成することにより、屈曲状部分３ｂの形状を整え、内方側に凹入されたパイプ材１５における内周面部１５ａには、板状の補強板１６を溶接することにより、車椅子Ｃなどの重量物でも、その車椅子Ｃを車両Ｖと地面との間で移載を行うのに十分な強度を得るように構成されている。
【００２３】
前記カバー体１４は、図６に示すように、昇降アーム３の外周部を囲む状態で、左右一対の横断面形状が円弧状のカバー形成部材１４ａを組み合わせることにより、昇降アーム３を一連に覆う状態に装着され、カバー体１４の長さ方向の両端部分がボルトＢにより昇降アーム３に連結されている。
ちなみに、図示はしないが、一方のカバー形成部材１４ａに形成された突状の爪部および差込部を、他方のカバー形成部材１４ａに形成された爪嵌合部および差込嵌合部に嵌合させることにより、左右一対のカバー形成部材１４ａどうしを連結させるようにしている。
【００２４】
そして、左右一対のカバー形成部材１４ａの夫々には、図６および図７に示すように、昇降アーム３の屈曲状部分３ｂを覆う部分におけるパイプ材１５の内周面部１５ａ側に複数の凹入部分１７ａが形成され、その凹入部分１７ａを付き合わせることにより、図８の（イ）に示すように、屈曲状部分３ｂを覆う部分におけるパイプ材１５の内周面部１５ａ側に中空状の屈曲用補強部１７が複数形成され、かつ、複数の屈曲用補強部１７の夫々を補強板１６に当接可能に構成されている。
また、左右一対のカバー形成部材１４ａの一方には、その長さ方向に間隔を隔てる状態で補強用のリブ１４ｂが形成されている。
【００２５】
このようにして、車両Ｖに対して車両用昇降装置を装着するときに、ホイストにて昇降アーム３の屈曲状部分３ｂにおけるパイプ材１５の内周面部１５ａ側を吊り下げ支持しても、屈曲用補強部１７を補強板１６に当接させることにより、カバー体１４の外方側から内方側にかかる力を屈曲用補強部１７および補強板１６にて受けて、カバー体１４および昇降アーム３の損傷を防止するように構成されている。
【００２６】
前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダで、図４に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２に対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン４２に枢支連結され、この油圧シリンダ５を含む平行四連リンク機構４の全体が、リンク用カバー２４によって夫々覆われている。
そして、左右一対の油圧シリンダ５を伸縮することにより、平行四連リンク機構４の作用によって、昇降枠２と昇降台１とが、水平姿勢に維持されたままで、図１４の（イ）に示すように、その昇降台１を車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向へ移動させながら地面Ｇ上に接地させ、または、地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、上昇させながら車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図１４の（ロ）に示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置Ａ２とにわたって昇降操作可能に構成されている。
【００２７】
前記リンク用カバー２４は、図４に示すように、平行四連リンク機構４の全体を覆い、アーム側ブラケット１３の方に位置する端部が横側面視で半円形になるように滑らかな形状に構成され、かつ、半円形の端部側の下方には、昇降アーム３が貫通するための開口２４ａが設けられている。
そして、前記昇降アーム３の屈曲状部分３ｂが、前記開口２４ａを貫通するように構成され、リンク用カバー２４の一部は、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
【００２８】
つまり、図１４の（イ）に示すように、平行四連リンク機構４の上リンク９と下リンク１０とがほぼ水平姿勢となって昇降台１が下降位置Ａ１となる状態、図１４の（ロ）に示すように、平行四連リンク機構４が上方へ起立した姿勢となって昇降台１が上昇位置Ａ２となる状態、図１４の（ハ）に示すように、平行四連リンク機構４とアーム３とが若干前方へ傾斜する起立姿勢となって昇降台１が格納位置Ａ３となる状態の３つの状態の夫々において、カバー体２４の開口２４ａに対する昇降アーム３の屈曲状部分３ｂの相対位置があまり変化しないようにして、カバー体２４の開口２４ａの大きさを極力小さくするように構成されている。
【００２９】
左右に一対設けられたリンク用カバー２４のうち、左側のリンク用カバー２４の左壁面には貫通孔が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２がリンク用カバー２４の外側まで延設され、図１２に示すように、その延設端部に上限用ドグ２５ａと下限用ドグ２５ｂとを備えたドグ板２５が取付けられて、そのドグ板２５が、前記ピン１２や下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
そして、前記基枠７には、上限検知用センサ２６ａと下限検知用センサ２６ｂとが設けられ、ドグ板２５の上限用ドグ２５ａが上限検知用センサ２６ａに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限用ドグ２５ｂが下限検知用センサ２６ｂに接当すると、油圧シリンダ５による昇降台１の下降が停止されるように構成されている。
【００３０】
前記昇降枠２は、図５および図１３に示すように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ２７がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオン２８を備えたスライド用電動モータ２９が取付けられ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ３０が突設されている。
この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視において長方形に形成され、その左右の側面には、若干形状の異なるレール部材３１，３２が設けられ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ３３がそれぞれ突設されていて、後方側の縁部が、車椅子Ｃを移載するための出入口用縁部として開口されている。
【００３１】
前記昇降台１に設けられた左側のレール部材３１には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊転ローラ２７が内嵌され、右側のレール部材３２には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ２７とガイド用遊転ローラ３０とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ローラ２７によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ３０によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
【００３２】
前記左側のレール部材３１には、ラック３４が内嵌されてレール部材３１に固着され、そのラック３４に前記ピニオン２８が交合されて、スライド用電動モータ２９の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３３が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール３５上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライドするように構成されている。
つまり、図２に示すように、レール３５の最前方に設けられた振動防止部材３６とレール３５との間にスライド用遊転ローラ３３が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止される車両Ｖ内方への格納位置Ａ３と、車両Ｖから外方に突出する上述の上昇位置Ａ２とにわたって、昇降台１がスライド可能に構成されている。
【００３３】
前記昇降枠２の前端部には、図５に示すように、板状の前受け止め体３７が回動可能に枢着されて、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿勢とに切り換え可能に構成され、昇降台１の後端部には、後受け止め体３８が回動可能に枢着されて、上方へ揺動した起立姿勢と、遊端部が地面Ｇ上に設置する作用姿勢とに切り換え可能に構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り３９が設けられている。
そして、左右一対の油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６は、左側の平行四連リンク機構４よりも左側に位置されて車両Ｖ上に搭載されて、シリンダ用電動ポンプ６と左右の油圧シリンダ５とが、配管により接続され、かつ、その配管系に各種の切換弁やリリーフ弁などが介装されるとともに、前記シリンダ用電動ポンプ６や付属機器などもカバー４０によって覆われている。
【００３４】
このような構成からなる車両用昇降装置は、図外の制御装置によって油圧シリンダ５や電動モータ２９などの作動が全て制御されるように構成され、そのため、その制御装置には、図外の各種センサ類からの信号が入力されるように構成され、かつ、その制御装置に作動信号を入力するペンダント式操作具４１が設けられている。
【００３５】
つぎに、制御装置による車両用昇降装置の作動について説明する。
まず、車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載する場合について説明すると、図１４の（ハ）に示すように、昇降台１が格納位置Ａ３に位置する状態で、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具４１の下降ボタンを押し操作すると、スライド用電動モータ２９が回転駆動し、ピニオン２８の回転に伴って、このピニオン２８とラック３４の作用で、昇降台１が、保持枠２側に引き寄せられ、図外のセンサからの信号に基づいてスライド用電動モータ２９が停止し、昇降台１が保持枠２に保持された状態で停止する。
【００３６】
つまり、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３３がレール３３上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ２７が、昇降台１の左右のレール部材１７，１８に内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ３０が、右側のレール部材３２に内嵌し、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ２７を介して、図１４の（ロ）に示すように、昇降台１が、昇降枠２に保持された上昇位置Ａ２に至り、収納姿勢にあった前受け止め体３７が上方に回動して起立姿勢に切り換えられる。
【００３７】
その後、シリンダ用電動ポンプ６が回転駆動して、作動油が左右一対の油圧シリンダ５に供給されて、両油圧シリンダ５が伸長し、さらに、平行四連リンク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が短縮して、平行四連リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降する。
前記ドグ板２５の下限用ドグ２５ｂが下限用センサ２６ｂに接当すると、油圧シリンダ５による保持枠２の下降が停止され、その停止状態では、図１４の（イ）に示すように、昇降台１が下降位置Ａ１に至り、保持枠２に保持された昇降台１が地面Ｇとほぼ平行で、かつ、地面Ｇにほぼ接当した状態となる。
【００３８】
そして、手動操作によって、後受け止め体３８を回動させて遊端部を接地させ、介護者が後方へ引張り操作するか、自力によって車椅子Ｃを移動させて地面Ｇ上に降り、地面Ｇへの移載が完了する。
なお、昇降台１の下降途中においても、ペンダント式操作具４１の下降ボタンに対する押し操作を解除することにより、昇降枠２と昇降台１とを所望の位置で停止させることができる。したがって、例えば、地面Ｇよりも高い台の上などに車椅子Ｃを降ろすことも可能である。
【００３９】
つぎに、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載する場合について説明すると、まず、図１４の（イ）に示すように、下降位置Ａ１に位置する昇降台１上に車椅子Ｃを載置し、後受け止め体３８を再び起立姿勢に切り換えるとともに、必要に応じて、図外の固定装置により、車椅子Ｃを昇降台１に固定する。
昇降台１上への車椅子Ｃの載置完了後に、ペンダント式操作具４１の上昇ボタンを押し操作すると、上述した下降時とは逆の動きで、まず、シリンダ用電動ポンプ６からの作動油が、左右一対の油圧シリンダ５に供給されて両油圧シリンダ５が短縮し、昇降台１がほぼ水平姿勢のままで上昇しながら前方へ移動し、平行四連リンク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が伸長し、前記ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用センサ２４ａに接当した時点で、昇降枠２が上昇位置Ａ２に至り、油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止されて、スライド用電動モータ２９が、下降の際と逆の方向に回転駆動され、昇降台１が元の格納位置Ａ３にまで移動され、かつ、起立姿勢にあった前受け止め体３７が前方に回動して収納姿勢に切り換えられ、図外のセンサの検出に基づいて電動モータ２９の作動が停止されて、車両Ｖ内への移載が完了する。
【００４０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、基枠７に対して左右一対の平行四連リンク機構４を連結し、その左右一対の平行四連リンク機構４に夫々昇降アーム３を連結した構成を示したが、平行四連リンク機構４と昇降アーム３とを左右のいずれか一方のみに設け、昇降台１を片持ち状で昇降させるように構成することもできる。
また、昇降アーム３の下端部に保持枠２を取付けて、その保持枠２により昇降台１を保持する構成を示したが、昇降アーム３の下端部に昇降台１を直接取付け、その昇降台１と車両Ｖの床面Ｆとの間で車椅子Ｃを移載するように構成し、かつ、昇降台１を折り畳んで、車両Ｖ内に収納するように構成することもできる。
【００４１】
（２）上記実施形態では、平行四連リンク機構４を駆動操作する昇降駆動手段として、油圧シリンダ５を用いた例を示したが、シリンダ以外にも、例えば、ねじ棒とナット部材とを使用し、そのねじ棒またはナット部材を電動モータで正逆回転駆動させることにより、平行四連リンク機構４を駆動操作することもでき、さらに、上述したねじ棒またはナット部材を手動操作による人為力で正逆回転駆動させて平行四連リンク機構４を駆動操作するように構成することもできる。
【００４３】
（３）上記実施形態では、昇降アーム３を形成する際のパイプ材１５の曲げ加工として、図９および図１０に示すように、パイプ材１５をクランプ１８とドラム１９との間に押し込み、クランプ１８にてパイプ材１５をドラム１９側に押し当てた状態でドラム１９を回転させることにより、パイプ材１５を曲げ加工する例を示したが、クランプにてパイプ材１５をドラム側に押し当てるようにて固定した状態で、クランプとドラムを一体的に回転させる動作を繰り返し行うことにより、パイプ材１５を曲げ加工することも可能であり、パイプ材１５の曲げ加工については適宜変更が可能である。
【００４４】
（４）上記実施形態では、昇降アーム３は、屈曲状部分３ｂにおけるパイプ材１５の内周面部に補強板１６が溶接されているが、必ずしも補強板１６を設けるものでなくてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態では、昇降アーム３を一連に覆うカバー体１４を設けているが、例えば、カバー体１４を、昇降アーム３の屈曲状部分３ｂを覆う部分と直線状部分３ａを覆う部分とに分割して構成することも可能であり、カバー体１４の形状などについては適宜変更が可能である。
また、このようなカバー体１４を設けなくてもよい。
【００４６】
（６）上記実施形態では、カバー体１４は、屈曲状部分３ｂを覆う部分におけるパイプ材１５の内周面部１５ａ側に屈曲用補強部１７が形成されているが、昇降アーム３を覆う一連に補強部を形成するようにしてよく、また、屈曲用補強部１７を形成しなくてもよい。
【００４７】
（７）上記実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることはなく、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の外側に下降させるように構成して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の平面図
【図３】平行四連リンク機構の斜視図
【図４】平行四連リンク機構の縦断側面図
【図５】昇降枠と昇降台の斜視図
【図６】昇降アームとカバー体の分解斜視図
【図７】昇降アームとカバー体の縦断面図
【図８】昇降アームとカバー体の横断面図
【図９】パイプ材の曲げ加工のための部材を示す側面図
【図１０】パイプ材の曲げ加工のための部材を示す正面図
【図１１】曲げ加工でのパイプ材の状態を示す図
【図１２】車両用昇降装置の要部の側面図
【図１３】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図１４】車両用昇降装置の動きを示す側面図
【符号の説明】
１載置部
３昇降アーム
３ａ直線状部分
３ｂ屈曲状部分
４平行四連リンク機構
５昇降駆動手段
７基枠
９，１０一対のリンク
１４カバー体
１５パイプ材
１６補強板
１７屈曲用補強部
Ｃ被載置体
Ｇ地面
Ｖ車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a base frame that is fixedly mounted on a vehicle, a lifting arm that includes a mounting portion for a mounting body on a lower end side, a lowered position on or near the ground, and the floor surface of the vehicle. A state in which a parallel quadruple link mechanism is configured between the base frame and the upper end of the elevating arm so as to elevate and lower the mounting portion in a parallel or substantially parallel posture with a rising position of approximately the same height or substantially the same height. And a lift driving means for operating the pair of links to move up and down for raising and lowering the lift arms, and the lift arms are provided with a linear portion on the lower side and the linear portions thereof. It is related with the raising / lowering device for vehicles comprised in the state provided with the upwardly-projection-like bending-shaped part which continues above.
[0002]
[Prior art]
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-103277, the above-described vehicle lifting device is configured such that the user sits on a wheelchair as a mounting body and the wheelchair is placed on the mounting portion. It is used for moving the wheelchair between the vehicle and the ground by lowering the mounting portion from the raised position to the lowered position while it is placed, or by raising it from the lowered position to the raised position. Is.
The lifting arm provided with the mounting portion at the lower end includes a bent portion in addition to the linear portion, and the bent portion passes through the opening of the link cover that covers the parallel quadruple link mechanism. By connecting to the pair of links via the bracket in the state, the relative position of the bent portion with respect to the opening of the link cover does not change so much when the mounting portion is raised or lowered to the raised position or the lowered position. The size of the opening of the link cover is made as small as possible.
The elevating arm has a linear shape by joining the pipe members in a state where the cross-sectional shape is an elliptical shape with the bent pipe members having a cross-sectional shape formed in a U-shape. A portion and a bent portion are formed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional vehicle lifting device, the lifting arm is formed so as to form the straight portion and the bent portion by joining the bent pipe members having a U-shaped cross section. Therefore, in forming the lifting arm, it takes time-consuming processing to join bent pipe materials whose cross-sectional shape is U-shaped, and the cross-sectional shape is U-shaped A pipe material having a special shape formed in a shape is required, and it takes a great deal of cost to form the lifting arm.
[0004]
The present invention has been made paying attention to such a point, and an object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the entire apparatus by forming an elevating arm while reducing the cost. Is to provide
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, a base frame mounted in a fixed state on a vehicle, a lifting arm provided with a mounting portion for a mounting body on a lower end side, Alternatively, the base frame and the lifting arm may be moved so as to raise and lower the mounting portion in a parallel or substantially parallel posture to a descending position near it and a raised position having the same height or substantially the same height as the floor of the vehicle. A pair of links interposed in a state of constituting a parallel quadruple link mechanism between the upper end and an elevating drive means for elevating the pair of links for elevating the elevating arm;
In the vehicle elevating device, wherein the elevating arm is configured to include a linear portion on the lower side and an upward projecting bent portion continuous above the linear portion,
In the state where the bent portion is formed by bending a straight pipe member having a quadrangular cross-sectional shape, the elevating arm forms the straight portion and the bent portion with the pipe member. It is configured to form.
[0006]
That is, by forming a straight portion and a bent portion with the pipe material in a state where the bent portion is formed by bending a straight pipe material having a quadrangular cross section. The elevating arm is formed by bending the pipe material formed in a quadrangular shape with a very cross-sectional shape.
Therefore, without requiring time-consuming processing of joining pipe materials whose cross-sectional shape is formed in a U shape, and pipe materials having a special shape whose cross-sectional shape is formed in a U shape, The lifting arm can be formed simply by bending a pipe material having a square cross-sectional shape.
As described above, the lifting arm can be formed while reducing the cost without requiring time-consuming processing and a specially shaped pipe material, and as a result, the manufacturing cost of the entire apparatus is reduced. It has become possible to provide an elevating device for a vehicle that makes it possible.
[0007]
Also, Claim 1 According to the invention described above, the elevating arm forms the bent portion by bending the pipe material in a state where the inner peripheral surface portion and the outer peripheral surface portion of the pipe material are recessed inward. It is configured.
[0008]
That is, by bending the pipe material in a state in which the inner peripheral surface portion and the outer peripheral surface portion of the pipe material are recessed inward, a bent portion is formed, so that the inner peripheral surface portion and the outer peripheral surface portion of the pipe material are inward. However, as a whole, the bent portion is formed in a state where the cross-sectional shape is maintained in a quadrangular shape.
Therefore, the cross-sectional shape of the bent portion formed by bending the pipe material can be a well-maintained shape that is maintained in a square shape, and as a result, the entire lifting arm can be a well-formed shape. It becomes.
[0009]
Claim 2 According to the invention, the plate-like reinforcing plate is welded to the inner peripheral surface portion of the pipe member in the bent portion.
That is, by welding a plate-shaped reinforcing plate to the inner peripheral surface portion of the pipe material in the bent portion, the strength in the bent portion is reinforced by the reinforcing plate.
Therefore, by reinforcing the strength of the bent portion by the reinforcing plate, the mounting unit is lifted and lowered even when a heavy object such as a wheelchair is mounted on the mounting unit. Sometimes, wobble can be prevented, and sufficient strength of the lifting arm can be obtained.
[0010]
Claim 3 According to the invention described in (1), the cover body having an elliptical cross-sectional shape is provided in a state of covering the lifting arms in series.
That is, by covering a series of lifting arms with a cover body having an elliptical cross-sectional shape, a cover body formed with a smooth outer shape covers the lifting arms in series, and the shape of the lifting arms themselves is exposed. Can be prevented.
Therefore, the shape of the lifting arm with a quadrangular crossing shape is not exposed, and the outer shape of the lifting arm is a smooth shape with no corners on the cover body, giving the user a sense of security. It becomes.
[0011]
Claim 4 According to the invention described above, the cover body is formed with a bending reinforcing portion on the inner peripheral surface side of the pipe material in a portion covering the bent portion, and the bending reinforcing portion is used as the reinforcing plate. It is comprised so that contact is possible.
[0012]
That is, by forming the reinforcing portion for bending on the inner peripheral surface side of the pipe material in the portion covering the bent portion of the cover body, the cover body itself is placed on the inner peripheral surface portion side of the pipe material in the bent portion of the cover body. In addition, by making the bending reinforcing portion abuttable against the reinforcing plate, the inner peripheral surface side of the pipe material in the bent portion of the cover body, from the outer side to the inner side of the cover body When the force is applied, the bending reinforcing portion comes into contact with the reinforcing plate, and the bending reinforcing portion and the reinforcing plate receive the force from the outer side to the inner side of the cover body.
Therefore, when the vehicle lifting device is mounted on the vehicle, the hoist is used to suspend and support the inner peripheral surface side of the pipe material in the bent portion of the lifting arm. On the peripheral surface side, a large force is applied from the outer side to the inner side of the cover body. When the bending reinforcing portion abuts on the reinforcing plate, the force is applied to the bending reinforcing portion and the reinforcing plate. As a result, the cover body and the lifting arm can be prevented from being damaged.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a vehicle lifting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, this vehicle lifting device is used mounted on the rear portion of a vehicle V such as a wagon car provided with a door D in the vertical direction at the rear portion. It is.
The vehicular elevating apparatus includes an elevating table 1 as a mounting unit for mounting and lowering a wheelchair C as a mounted body, a holding frame 2 for holding the elevating table 1, and a holding frame 2 at the lower end. A pair of left and right lifting arms 3 to be supported, a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 connecting the pair of left and right lifting arms 3 to the vehicle V side, and the right and left parallel quadruple link mechanisms 4 are driven to raise and lower the elevator platform 1. The vehicle V includes a pair of left and right hydraulic cylinders 5 as operating drive means for operation, an electric pump 6 for cylinders that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinders 5, and the like, and a base frame 7 that supports the parallel quadruple link mechanism 4. It is configured to be fixed to the rear part.
[0014]
Next, details of each device and member will be described. In this specification, for the sake of convenience, the forward direction of the vehicle V is referred to as the front, the reverse direction is referred to as the rear, and the left and right directions are specified in a state where the front is viewed from the rear. To explain.
In addition, although the left and right members have the same configuration, the left and right members have substantially the same configuration. Therefore, only one of the left and right sides will be described, and members having different configurations on the left and right will be described each time.
[0015]
As shown in FIGS. 2 to 4, the base frame 7 includes base frame side brackets 8 projecting upward at both left and right ends, and the upper link 9 and the lower link 10 constituting the parallel quadruple link mechanism 4. One end is pivotally connected to the base frame side bracket 8 via pins 11 and 12, respectively.
The other ends of the upper link 9 and the lower link 10 are pivotally connected to the arm side bracket 13 provided at the upper end of the lifting arm 3 via pins 21 and 22, respectively.
These links 9 and 10 and the brackets 8 and 13 constitute a left and right parallel quadruple link mechanism 4.
[0016]
FIG. 3 shows the left parallel four-link mechanism 4 with a later-described link cover 24 removed. In the left parallel four-link mechanism 4, the lower link 10 is attached to the base frame side bracket 8. A pin 12 that is pivotally connected is fixed to the lower link 10 side and is configured to rotate integrally with the lower link 10.
[0017]
As shown in FIGS. 3 to 5, the pair of left and right lifting arms 3 is connected at its upper end to an arm side bracket 13, and a holding frame 2 for the lifting platform 1 is attached to its lower end. 2, the elevator 1 is held slidable in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 6 to 8, the elevating arm 3 is configured to include a linear portion 3 a on the lower side and an upward projecting bent portion 3 b continuous above the linear portion. A cover body 14 having an elliptical cross section is provided in a state of covering the arms 3 in series.
[0018]
7 is a longitudinal sectional view of the lifting arm 3 and the cover body 14, and FIG. 8 is a transverse sectional view of the lifting arm 3 and the cover body 14.
8A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
[0019]
In the state where the bent portion 3b is formed by bending the straight pipe material 15 having a quadrangular cross section, the elevating arm 3 is formed with the straight portion 3a and the bent portion in the pipe material 15. 3b is formed.
And the raising / lowering arm 3 is comprised so that the bending part 3b may be formed by the bending process of the pipe material 15 in the state which makes the inner peripheral surface part 15a and the outer peripheral surface part 15b in the pipe material 15 recessed inward. A plate-shaped reinforcing plate 16 is welded to the inner peripheral surface portion 15a of the pipe member 15 in the shaped portion 3b.
[0020]
The bending process of the elevating arm 3 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, a straight pipe member 15 having a quadrangular cross section is pushed between the clamp 18 and the drum 19. The pipe material 15 is bent by rotating the drum 19 with the clamp 18 pressing the pipe material 15 against the drum 19 side.
As shown in FIG. 9, a projecting drum side projection 19b is formed in the central portion of the pressing surface 19a of the drum 19 in order to recess the inner peripheral surface 15a of the pipe material 15 inward. In addition, a projecting clamp side protrusion 18b is also formed in the center portion of the pressing surface portion 18a of the clamp 18 in order to recess the outer peripheral surface portion 15b of the pipe material 15 inward.
[0021]
That is, as shown in FIG. 11A, after the pipe material 15 is set in a state where the end portion of the pipe material 15 is pressed against the drum 19 side by the clamp 18, the rotation of the drum 19 causes the rotation of FIG. As shown in (b), the pipe material 15 is bent along the outer peripheral portion of the drum 19 in a state where the inner peripheral surface portion 15 a and the outer peripheral surface portion 15 b of the pipe material 15 are recessed inward.
And the raising / lowering arm 3 is formed by cutting the oblique line part shown to (c) of FIG.
[0022]
In this manner, the straight portion and the bent portion are formed in the pipe material 15 in a state where the bent portion 5b is formed by bending the straight pipe member 15 having a quadrangular cross section. Thus, the lifting arm 3 is formed only by bending the pipe member 15, and the lifting arm 3 is formed while reducing the cost.
Then, by bending the pipe material in a state where the inner peripheral surface portion 15a and the outer peripheral surface portion 15b of the pipe material 15 are recessed inward, the bent portion 3b is formed, thereby adjusting the shape of the bent portion 3b. A plate-shaped reinforcing plate 16 is welded to the inner peripheral surface portion 15a of the pipe material 15 that is recessed inwardly, so that the wheelchair C can be moved between the vehicle V and the ground even with heavy objects such as the wheelchair C. It is comprised so that sufficient intensity | strength to perform transfer may be obtained.
[0023]
As shown in FIG. 6, the cover body 14 covers the elevating arm 3 in series by combining a pair of left and right cover forming members 14 a having a circular arc shape in a state of surrounding the outer periphery of the elevating arm 3. Both ends of the cover body 14 in the length direction are connected to the lifting arm 3 by bolts B.
Incidentally, although not shown in the figure, the protruding claw portion and the insertion portion formed on one cover forming member 14a are fitted into the claw fitting portion and the insertion fitting portion formed on the other cover forming member 14a. By combining, the pair of left and right cover forming members 14a are connected.
[0024]
Each of the pair of left and right cover forming members 14a has a plurality of recesses on the inner peripheral surface portion 15a side of the pipe member 15 in the portion covering the bent portion 3b of the lifting arm 3 as shown in FIGS. By forming the portion 17a and attaching the recessed portion 17a to each other, as shown in FIG. 8 (a), a hollow bent toward the inner peripheral surface portion 15a side of the pipe material 15 in the portion covering the bent portion 3b. A plurality of reinforcing portions 17 are formed, and each of the plurality of bending reinforcing portions 17 can be brought into contact with the reinforcing plate 16.
Further, a reinforcing rib 14b is formed on one of the pair of left and right cover forming members 14a so as to be spaced apart in the length direction.
[0025]
In this way, when the vehicle lifting device is mounted on the vehicle V, the hoist is bent even if the inner peripheral surface portion 15a side of the pipe member 15 in the bent portion 3b of the lifting arm 3 is suspended and supported. By bringing the reinforcing portion 17 into contact with the reinforcing plate 16, a force applied from the outer side to the inner side of the cover body 14 is received by the bending reinforcing portion 17 and the reinforcing plate 16. 3 is configured to prevent damage.
[0026]
As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 5 is a reciprocating cylinder, and the cylinder side thereof is rotatable relative to a pin 12 that pivotally supports a lower link 10 with respect to the base frame side bracket 8. The rod side is pivotally connected to a pin 42 that pivotally supports the upper link 9 with respect to the arm side bracket 13, and the entire parallel quadruple link mechanism 4 including the hydraulic cylinder 5 is connected to the link cover 24. Respectively covered by.
Then, by extending and contracting the pair of left and right hydraulic cylinders 5, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 are maintained in a horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4, as shown in FIG. As described above, the lift 1 is grounded on the ground G while being moved from the rear to the outside of the vehicle V in the direction away from the vehicle V, or the vehicle is being raised while being lowered to the vicinity of the ground G. As shown in FIG. 14 (B), it is configured to be able to be lifted and lowered over a raised position A2 where it is raised to substantially the same height as the floor F of the vehicle V.
[0027]
As shown in FIG. 4, the link cover 24 covers the entire parallel quadruple link mechanism 4 and has a smooth shape so that the end located toward the arm side bracket 13 is semicircular in a side view. In addition, an opening 24a through which the elevating arm 3 passes is provided below the semicircular end portion side.
The bent portion 3b of the elevating arm 3 is configured to penetrate the opening 24a, and a part of the link cover 24 is configured to rotate integrally with the lower link 10.
[0028]
That is, as shown in FIG. 14A, the upper link 9 and the lower link 10 of the parallel quadruple link mechanism 4 are in a substantially horizontal posture, and the elevator 1 is in the lowered position A1, (B) As shown in FIG. 14 (c), the parallel quadruple link mechanism 4 is in a state in which the parallel quadruple link mechanism 4 stands up and the elevator 1 is in the raised position A2. The arm 3 and the arm 3 are in a standing posture inclined slightly forward and the lift 1 is in the retracted position A3. In each of the three states, the bent portion 3b of the lift arm 3 is relative to the opening 24a of the cover body 24. The position is not changed so much, and the size of the opening 24a of the cover body 24 is made as small as possible.
[0029]
A through hole is provided in the left wall surface of the left link cover 24 among the pair of link covers 24 provided on the left and right, and the lower link 10 is pivotally supported with respect to the base frame side bracket 8 through the through hole. The pin 12 is extended to the outside of the link cover 24, and as shown in FIG. 12, a dog plate 25 having an upper limit dog 25a and a lower limit dog 25b is attached to the extended end portion. The dog plate 25 is configured to rotate integrally with the pin 12 and the lower link 10.
The base frame 7 is provided with an upper limit detection sensor 26a and a lower limit detection sensor 26b. When the upper limit dog 25a of the dog plate 25 comes into contact with the upper limit detection sensor 26a, the lifting platform by the hydraulic cylinder 5 is used. 1 is stopped, and when the lower limit dog 25b comes into contact with the lower limit detection sensor 26b, the lowering of the elevator 1 by the hydraulic cylinder 5 is stopped.
[0030]
As shown in FIG. 5 and FIG. 13, the lifting frame 2 is formed in a U-shape that is opened upward when viewed from the rear side, and has a horizontal axis extending inwardly from its left and right wall surfaces. A plurality of sliding idler rollers 27 that rotate around the center are projected from each other, and a sliding electric motor 29 having a pinion 28 is attached to the left wall surface. A plurality of guide idler rollers 30 that rotate about an axial center in the vertical direction are projected.
The elevating platform 1 held by the elevating frame 2 is formed in a rectangular shape in plan view, rail members 31 and 32 having slightly different shapes are provided on the left and right side surfaces, and laterally outward. Sliding free-rolling rollers 33 that rotate about the axis of the wheel are respectively provided so that the rear edge is opened as an entrance / exit edge for transferring the wheelchair C.
[0031]
The left rail member 31 provided on the lifting platform 1 is fitted with a sliding idler roller 27 provided on the left side of the lifting frame 2, and the right rail member 32 is provided on the right side of the lifting frame 2. The provided sliding idler roller 27 and guide idler roller 30 are fitted inside.
The lifting platform 1 is held slidable in the front-rear direction with respect to the lifting frame 2 by a plurality of sliding rolling rollers 27 provided in the lifting frame 2, and the guide rolling rollers 30 The rolling table 1 is prevented from rolling with respect to the lifting frame 2.
[0032]
A rack 34 is fitted into the left rail member 31 and fixed to the rail member 31, and the pinion 28 is joined to the rack 34, and the slide table 1 is driven by forward and reverse rotation of the electric motor 29 for sliding. The sliding idler roller 33 provided on the vehicle rolls on a pair of left and right rails 35 provided on the vehicle V side so that the lifting platform 1 reciprocates in the front-rear direction with respect to the lifting frame 2. It is configured.
That is, as shown in FIG. 2, the sliding idler roller 33 is inserted between the vibration preventing member 36 provided in the forefront of the rail 35 and the rail 35, and the vertical movement of the lifting platform 1 is caused. The elevating platform 1 is configured to be slidable between the storage position A3 inward of the vehicle V to be prevented and the above-described ascent position A2 protruding outward from the vehicle V.
[0033]
As shown in FIG. 5, a plate-like front receiving body 37 is pivotally attached to the front end portion of the elevating frame 2 so as to be pivoted so as to be substantially horizontal, and a standing posture swinging upward. The rear receiving body 38 is pivotally attached to the rear end portion of the elevator 1 so that the standing posture swings upward and the free end portion is installed on the ground G. A handrail 39 is provided on the left side of the lifting platform 1.
The cylinder electric pump 6 that supplies hydraulic oil to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 is positioned on the left side of the left parallel quadruple link mechanism 4 and mounted on the vehicle V. The left and right hydraulic cylinders 5 are connected by piping, and various switching valves, relief valves, and the like are interposed in the piping system, and the cylinder electric pump 6 and accessory devices are also covered by the cover 40. ing.
[0034]
The vehicle elevating device having such a configuration is configured such that the operations of the hydraulic cylinder 5, the electric motor 29, etc. are all controlled by a control device (not shown). A pendant-type operation tool 41 that is configured to receive signals from sensors and that inputs an operation signal to the control device is provided.
[0035]
Next, the operation of the vehicle lifting device by the control device will be described.
First, a case where the wheelchair C is transferred from the vehicle V onto the ground G will be described. As shown in FIG. 14C, the rear door D is opened in the state where the elevator 1 is located at the storage position A3. Is opened and the lowering button of the pendant-type operation tool 41 is pushed, the sliding electric motor 29 is driven to rotate. As the pinion 28 rotates, the lifting platform 1 is The sliding electric motor 29 is stopped on the basis of a signal from a sensor (not shown) that is drawn toward the holding frame 2, and stops in a state where the lifting platform 1 is held by the holding frame 2.
[0036]
That is, the slide idle roller 33 provided on the elevator 1 rolls on the rail 33 and is drawn toward the elevator frame 2, and the slide idle roller 27 provided on the elevator 2 is connected to the elevator 1. Of the left and right rail members 17, 18, and the guide idler roller 30 is fitted into the right rail member 32, and through the slide idler roller 27 provided on the lifting frame 2, As shown in FIG. 14B, the lifting platform 1 reaches the raised position A2 held by the lifting frame 2, and the front receiving body 37 in the storage position is rotated upward to be switched to the standing position. .
[0037]
Thereafter, when the cylinder electric pump 6 is driven to rotate and hydraulic oil is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5, both hydraulic cylinders 5 are extended, and the parallel quadruple link mechanism 4 is vertical. Both hydraulic cylinders 5 are shortened, and the lifting platform 1 held by the lifting frame 2 moves downward while moving in the substantially horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4.
When the lower limit dog 25b of the dog plate 25 comes into contact with the lower limit sensor 26b, the lowering of the holding frame 2 by the hydraulic cylinder 5 is stopped, and in this stopped state, as shown in FIG. 1 reaches the lowered position A1, and the lifting platform 1 held by the holding frame 2 is substantially parallel to the ground G and is in contact with the ground G.
[0038]
Then, by manual operation, the rear receiving body 38 is rotated to ground the free end, and the caregiver pulls backward, or the wheelchair C is moved by itself and descends onto the ground G to reach the ground G. Transfer is completed.
Even during the lowering of the lifting platform 1, the lifting frame 2 and the lifting platform 1 can be stopped at desired positions by releasing the push operation on the lowering button of the pendant operation tool 41. Therefore, for example, it is possible to lower the wheelchair C on a table higher than the ground G.
[0039]
Next, a case where the wheelchair C is transferred from the ground G into the vehicle V will be described. First, as shown in FIG. 14A, the wheelchair C is mounted on the lifting platform 1 located at the lowered position A1. The rear receiving body 38 is again switched to the standing posture, and the wheelchair C is fixed to the lifting platform 1 by a fixing device (not shown) as necessary.
After the wheelchair C is placed on the lift 1, when the lift button of the pendant operation tool 41 is pushed, the hydraulic oil from the cylinder electric pump 6 is first moved in the reverse direction to the above-described downward movement. When the hydraulic cylinders 5 are shortened by being supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 and the lifting platform 1 moves forward while being raised in a substantially horizontal posture, the parallel quadruple link mechanism 4 becomes vertical. When the both hydraulic cylinders 5 are extended and the upper limit dog 23a of the dog plate 23 comes into contact with the upper limit detection sensor 24a, the lift frame 2 reaches the lift position A2, and the lift 1 is lifted by the hydraulic cylinder 5. Is stopped, the sliding electric motor 29 is rotationally driven in the direction opposite to that when it is lowered, the lifting platform 1 is moved to the original storage position A3, and the front receiving body 37 in the standing posture is Rotate forward for storage Is switched to, is stopped the operation of the electric motor 29 based on the detection of an unillustrated sensor, transfer is completed into the vehicle V.
[0040]
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, a configuration is shown in which a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 are connected to the base frame 7, and the lift arms 3 are connected to the pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4. The parallel quadruple link mechanism 4 and the lifting arm 3 can be provided only on either the left or right side, and the lifting platform 1 can be lifted up and down in a cantilevered manner.
Moreover, although the holding frame 2 was attached to the lower end part of the raising / lowering arm 3 and the raising / lowering stand 1 was hold | maintained by the holding frame 2, the raising / lowering base 1 was directly attached to the lower end part of the raising / lowering arm 3, and the raising / lowering stand was shown. 1 and a floor surface F of the vehicle V can be configured to transfer the wheelchair C, and the elevator 1 can be folded and stored in the vehicle V.
[0041]
(2) In the above embodiment, an example in which the hydraulic cylinder 5 is used as the elevating drive means for driving the parallel quadruple link mechanism 4 is shown. However, for example, a screw rod and a nut member are used in addition to the cylinder. In addition, the parallel quadruple link mechanism 4 can be driven by rotating the screw rod or nut member forward and backward with an electric motor, and the above-described screw rod or nut member can be manually operated by manual operation. The parallel quadruple link mechanism 4 may be configured to be driven to rotate forward and backward.
[0043]
( 3 In the above embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the pipe material 15 is pushed between the clamp 18 and the drum 19 as shown in FIGS. In the above example, the pipe material 15 is bent by rotating the drum 19 while the pipe material 15 is pressed against the drum 19 side, but the pipe material 15 is pressed against the drum side by a clamp. The pipe material 15 can be bent by repeatedly performing the operation of integrally rotating the clamp and the drum in a fixed state, and the bending of the pipe material 15 can be appropriately changed.
[0044]
( 4 In the above embodiment, the elevating arm 3 has the reinforcing plate 16 welded to the inner peripheral surface portion of the pipe member 15 in the bent portion 3b, but the reinforcing plate 16 may not necessarily be provided.
[0045]
( 5 In the above embodiment, the cover body 14 that covers the elevating arm 3 in series is provided. For example, the cover body 14 is divided into a portion that covers the bent portion 3b of the elevating arm 3 and a portion that covers the linear portion 3a. It is also possible to divide the structure, and the shape of the cover body 14 can be changed as appropriate.
Further, such a cover body 14 may not be provided.
[0046]
( 6 In the above embodiment, the cover body 14 has the bending reinforcing portion 17 formed on the inner peripheral surface portion 15a side of the pipe material 15 in the portion covering the bent portion 3b. Further, the bending reinforcing portion 17 may not be formed.
[0047]
( 7 In the above embodiment, a wagon car is shown as an example of the vehicle V, and an example in which an elevating device is attached to the rear part of the wagon car is shown. However, as the vehicle V, in addition to the wagon car, ordinary passenger cars, buses, trucks In addition, the mounting location is not limited to the rear portion of the vehicle V, but is mounted on an intermediate portion in the front-rear direction of the vehicle V and the elevator 1 is mounted on the vehicle V. It can also be configured to be lowered to the outside of the lateral side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle lifting apparatus.
FIG. 2 is a plan view of the vehicle lifting device.
FIG. 3 is a perspective view of a parallel quadruple link mechanism.
FIG. 4 is a vertical side view of a parallel quadruple link mechanism.
FIG. 5 is a perspective view of a lifting frame and a lifting platform.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a lifting arm and a cover body.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a lifting arm and a cover body
FIG. 8 is a cross-sectional view of the lifting arm and the cover body
FIG. 9 is a side view showing a member for bending a pipe material.
FIG. 10 is a front view showing a member for bending a pipe material.
FIG. 11 is a view showing a state of a pipe material in bending.
FIG. 12 is a side view of the main part of the vehicle lifting apparatus.
13 is a vertical rear view of the lifting frame and lifting platform.
FIG. 14 is a side view showing the movement of the vehicle lifting apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Placement section
3 Lifting arm
3a Linear part
3b bent part
4 Parallel four-link mechanism
5 Lifting drive means
7 Base frame
9,10 A pair of links
14 Cover body
15 Pipe material
16 Reinforcing plate
17 Bending reinforcement
C Placed object
G ground
V vehicle

Claims

A base frame mounted in a fixed state on the vehicle, a lifting arm provided with a mounting portion of the mounting body on the lower end side, a lowered position on or near the ground, and the same or substantially the same level as the floor of the vehicle. A parallel quadruple link mechanism is interposed between the base frame and the upper end of the elevating arm so as to elevate and lower the mounting part in a parallel or substantially parallel posture to the height rising position. A pair of links, and an elevating drive means for elevating the pair of links for elevating the elevating arm,
The elevating device for a vehicle, wherein the elevating arm is configured to include a linear portion on the lower side and an upward projecting bent portion continuous above the linear portion,
In the state where the bent portion is formed by bending a straight pipe material having a quadrangular cross-sectional shape, the elevating and lowering arm forms the straight portion and the bent portion with the pipe material. The bent portion is formed by bending the pipe material in a state where the inner peripheral surface portion and the outer peripheral surface portion of the pipe material are recessed inward. Elevating device for vehicles.

The vehicle elevating device according to claim 1, wherein the elevating arm has a plate-shaped reinforcing plate welded to an inner peripheral surface portion of the pipe material in the bent portion .

The vehicle lifting / lowering device according to claim 2, wherein a cover body having an elliptical cross-sectional shape is provided in a state of covering the lifting arms in series .

The cover body is configured such that a bending reinforcing portion is formed on the inner peripheral surface side of the pipe material in a portion covering the bent portion, and the bending reinforcing portion can be brought into contact with the reinforcing plate. The vehicle elevating device according to claim 3.