JP4170175B2 - エンジン搭載装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、車両の生産ラインにおいてエンジン（エンジンユニット）を車体に搭載するために用いられるエンジン搭載装置に関する。

従来のエンジン搭載装置として、図６に示すように、エンジンユニット（図示していない）搭載前および搭載後の車体１を連続的に搬送するメインライン４と、このメインライン４に一部が沿うように配置され、エンジンユニットを保持した搭載台車１３がループコンベヤ１４により搬送されるように構成したエンジン搭載ライン１５と、エンジン搭載ライン１５の搭載台車１３に保持されたエンジンユニットをメインライン４において搬送される車体１に搭載するための搭載ステーション１６と、前記エンジン搭載ライン１５に一部が沿うように配置され、エンジンユニットを保持した準備台車１７が搬送されるエンジンユニット準備ライン１８と、このエンジンユニット準備ライン１８の準備台車１７に保持されたエンジンユニットをエンジン搭載ライン１５の搭載台車１３に移載するための移載ステーション１９とを備えたものがある。

上記の構成からなるエンジン搭載装置では、エンジンユニット準備ライン１８において、エンジンユニットが組み立てられるとともに準備台車１７に載せられ、移載ステーション１９において準備台車１７に載せられたエンジンユニットがエンジン搭載ライン１５の搭載台車１３に移載され、さらに、搭載ステーション１６において、エンジン搭載ライン１５の搭載台車１３に載せられたエンジンユニットがリフター（図示していない）によって持ち上げられ、搭載台車１３からメインライン４の車体１にエンジンユニットが受け渡される。

しかし、上記の構成からなるエンジン搭載装置には、エンジン搭載ライン１５、搭載ステーション１６、エンジンユニット準備ライン１８および移載ステーション１９を設けるための広い設置スペースが必要となった。

また、上記エンジン搭載装置は、メインライン４を搬送される車体１とエンジン搭載ライン１５を搬送される搭載台車１３とが同期（同調）するように調節するための設備を必要とするので、これによっても設置スペースがさらに広くなるという不都合があった。

さらに、上記エンジン搭載装置は、エンジンユニットを持ち上げてメインライン４の車体１に受け渡すための油圧式または電気式のリフターを各搭載台車１３に取り付けなければならず、装置全体が非常に高価になるという問題もあった。

この発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、コンパクトかつ安価なエンジン搭載装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明のエンジン搭載装置は、エンジンユニットを保持した状態で上下方向に移動する載置台を有し、車体にエンジンユニットを搭載するための搭載台車と、エンジンユニット搭載前および搭載後の車体を連続的に搬送するメインラインに沿う搭載ラインを一部に有し、搭載台車を搬送するループコンベヤと、搭載ラインに沿って搭載台車とともに移動し、載置台を持ち上げるための駆動力を搭載台車に供給する１台の駆動台車とを備え、エンジンユニットの組み立てをループコンベヤ上で行うように構成し、さらに、前記駆動台車を搭載ラインの上流端付近から下流端付近までの間を往復させるように構成している（請求項１）。
また、この発明は別の観点から、エンジンユニットを保持した状態で上下方向に移動する載置台を有し、車体にエンジンユニットを搭載するための搭載台車と、エンジンユニット搭載前および搭載後の車体を連続的に搬送するメインラインに沿う搭載ラインを一部に有し、搭載台車を搬送するループコンベヤと、搭載ラインに沿って搭載台車とともに移動し、載置台を持ち上げるための駆動力を搭載台車に供給する複数台の駆動台車とを備え、エンジンユニットの組み立てをループコンベヤ上で行うように構成し、さらに、前記複数台の駆動台車を循環させて順次搭載ラインの上流端付近から下流端付近へと移動させるように構成したことを特徴とするエンジン搭載装置を提供する（請求項２）。

好ましくは、ループコンベヤが、搭載台車を搭載ラインの上流端から下流端まで移動させる駆動コンベヤを有し、駆動コンベヤによって搭載ライン上の搭載台車を移動させることにより、ループコンベヤによって間接的に連結された全ての搭載台車を移動させるように構成した（請求項３）。
また、この発明において、駆動コンベヤは、メインラインの車体と同じ速度・同じピッチで搭載台車を搬送し、かつメインラインの車体に同期して搭載台車が搭載ラインを流れるように構成するのが好ましい（請求項４）。
また、この発明において、載置台には、水平方向の軸まわりに回動するアームが接続されており、アームの回動に伴って載置台が上下に移動するように構成されているのが好ましい（請求項５）。

上記の構成からなる発明では、コンパクトかつ安価なエンジン搭載装置を提供することができる。

すなわち、請求項１，２に係る発明では、上述した従来のエンジン搭載装置のようにエンジンユニット準備ラインとエンジン搭載ラインとを設けて準備台車と搭載台車とを用いるのではなく、エンジンユニット準備ラインとエンジン搭載ラインとを１つのラインのみによって構成し、また、準備台車および搭載台車の両方の機能を兼用させた台車を用いるようにしてあるので、設置に必要なスペースがコンパクトなエンジン搭載装置を得ることができる。

また、搭載ラインを流れる搭載台車に駆動台車を並走させて、エンジンユニットを保持した載置台を持ち上げるための駆動力を駆動台車から搭載台車に供給するように構成してあるので、従来のエンジン搭載装置のように各搭載台車にリフターを設ける必要がなく、より安価に製造することができるエンジン搭載装置が得られる。

そして、請求項３に係る発明では、搭載ライン上の搭載台車を搭載ラインの上流端から下流端まで移動させる駆動コンベヤによって全ての搭載台車を移動させるように構成してあるので、エンジン搭載装置がよりシンプルで低価格なものとなる。

図１〜図５は、この発明の一実施例を示す。

図１に示すように、この発明のエンジン搭載装置Ｄは、車体１にエンジンユニット２（図３（Ａ）および（Ｂ）参照）を搭載するための搭載台車３と、エンジンユニット２搭載前および搭載後の車体１を連続的に搬送するメインライン４に沿う搭載ライン５を一部に有し、複数（この実施例では８台）の搭載台車３を搬送するループコンベヤ６とを備え、エンジンユニット２の組み立てをループコンベヤ６上で行うように構成してある。

また、エンジン搭載装置Ｄは、図２に示すように、搭載ライン５に沿って搭載台車３とともに移動し、搭載台車３の載置台８（後述する）を持ち上げるための駆動力を搭載台車３に供給する１台の駆動台車７を備えている。

エンジンユニット２は、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、例えば、エンジン２ａと、車体１においてエンジン２ａが取り付けられる部分に設けられるシャシー２ｂとからなる。また、エンジン２ａは、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど、車両用のエンジンである。

搭載台車３は、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、エンジンユニット２を保持した状態で上下方向に移動する載置台８を有している。この載置台８には、水平方向の軸まわりに回動するアーム９が接続されており、アーム９の回動に伴って載置台８が上下に移動するように構成されている。また、図示していないが、搭載台車３は、上下動する載置台８をガイドするためのガイドロッド等の部材を有している。

また、搭載台車３は、図４に示すように、その下部に複数（この実施例では４つ）の車輪１０を有しており、容易に移動させることができるように構成されている。なお、図４には、載置台８を有する搭載台車３と有していない搭載台車３とが示されているが、実際には全ての搭載台車３がそれぞれ載置台８を有している。

搭載ライン５は、ほぼ直線状に形成されており、この実施例のエンジン搭載装置Ｄは、搭載ライン５の上流端において搭載台車３に保持されたエンジンユニット２の持ち上げを開始し、下流端においてエンジンユニット２の車体１への搭載が完了するように構成されている。換言すれば、搭載ライン５において、エンジンユニット２を車体１に搭載する１工程が繰り返し連続的に行われる。

ループコンベヤ６は、例えば、床上形のトウコンベヤをループ状に設けたものであり、搭載台車３に設けられたトウピン（図示していない）を引っ掛けるアタッチメント（図示していない）が取り付けられたチェーンコンベヤによって構成されている。

また、ループコンベヤ６は、図２に示すように、搭載ライン５の近傍に、搭載ライン５の上流端にきた搭載台車３を搭載ライン５の下流端へと送る駆動コンベヤ１１を有している。

詳しくは、駆動コンベヤ１１には、各搭載台車３に設けられた被係止部３ａに係止する係止部（図示していない）が適宜の間隔で設けられており、この係止部は、搭載ライン５の上流端にきた搭載台車３の被係止部３ａに係止した状態となり、駆動コンベヤ１１の回動に伴って搭載台車３が搭載ライン５の下流端に送られることとなる。そして、ループコンベヤ６により間接的に連結された全ての搭載台車３が所定の方向に送られ、搭載ライン５にある１つの搭載台車３が駆動コンベヤ１１により下流端側へとある程度移動すると、その搭載台車３の１つ後側にある次の搭載台車３が搭載ライン５の上流端に移動した状態となり、その搭載台車３の被係止部３ａに駆動コンベヤ１１の係止部が係止されて、上記と同様の作動が繰り返される。すなわち、駆動コンベヤ１１の駆動によって各搭載台車３は途切れずに連続的にループコンベヤ６上を搬送されることとなる。

また、駆動コンベヤ１１は、メインライン４の車体１と同じ速度・同じピッチで搭載台車３を搬送し、かつメインライン４の車体１に同期（同調）して搭載台車３が搭載ライン５を流れるように構成されている。

駆動台車７は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、下部に複数（この実施例では４つ）の車輪１２を有し、図示していないガイドによって、搭載ライン５を移動する搭載台車３と一定間隔をあけた状態で並んで搭載ライン５の上流端から下流端まで移動するように構成されている。

また、駆動台車７は、載置台８を持ち上げるための駆動力を搭載台車３に供給する手段としての電力供給部７ａを有している。詳しくは、搭載台車３のアーム９には、電動機と減速機（例えば、歯車やベルトからなる機械的減速装置）とを一体化（ユニット化）したギヤードモータ（図示していない）の減速機が接続されており、ギヤードモータの電動機に駆動台車７の電力供給部７ａが着脱自在に接続される。

さらに、駆動台車７は、搭載ライン５の上流端から移動して下流端に至った後、車輪１２を図示していない駆動手段（例えばモータ）によって逆回転させて搭載ライン５の上流端に戻るように構成されている。

次に、エンジン搭載装置Ｄの作動について説明する。

まず、ループコンベヤ６上で、図外の移載ステーションにおいて搭載台車３に受け渡されたエンジン２ａおよびシャシー２ｂはエンジンユニット２として組み立てられる。その後、エンジンユニット２を保持した搭載台車３はループコンベヤ６により搬送され、搭載ライン５の上流端に到達する。

そして、１つの搭載台車３が搭載ライン５の上流端に到達したときに、駆動台車７も搭載ライン５の上流端付近に位置するように構成してあり、搭載ライン５の上流端に到達した搭載台車３のギヤードモータに駆動台車７の電力供給部７ａが接続され、搭載台車３に駆動台車７が連結された状態となる。

続いて、駆動コンベヤ１１によって搭載台車３は搭載ライン５の下流端へと向かい、これに伴って搭載台車３に連結された駆動台車７も移動する。そして、この移動中に、駆動台車７の電力供給部７ａから搭載台車３のギヤードモータに電力が供給され、この電力供給によってアーム９が回動し、エンジンユニット２を保持した載置台８が適宜の高さまで持ち上げられる。

その後、車体１に対するエンジンユニット２の搭載（組付け）作業が行われ、これにより、エンジンユニット２の搭載が完了する。

一方、搭載台車３が搭載ライン５の下流端に至り、車体１にエンジンユニット２を受け渡すと、搭載台車３に連結されていた駆動台車７は搭載台車３から切り離され、再び搭載ライン５の上流端付近へと高速で戻る。また、駆動台車７が切り離された搭載台車３は、再び図外の移載ステーションに送られ、この移載ステーションにおいてエンジン２ａおよびシャシー２ｂを受け取り、上記の作動を繰り返すこととなる。

なお、この実施例は種々に変形することができる。例えば、駆動台車７を１台ではなく複数台設けることにより、１台の駆動台車７を搭載ライン５の上流端付近から下流端付近までの間を往復させるのではなく、複数台の駆動台車７を循環させて順次搭載ライン５の上流端付近から下流端付近へと移動させるようにしてもよい。この場合には、駆動台車７を搭載ライン５の下流端付近から上流端付近へと戻すための駆動手段を設ける必要がなくなり、駆動台車７の製造コストをより低く抑えることができる。

この発明の一実施例に係るエンジン搭載装置の構成を概略的に示す平面図である。 前記エンジン搭載装置の構成を概略的に示す説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、上記実施例における搭載台車の構成を概略的に示す側面図および正面図である。 上記実施例におけるループコンベヤおよび搭載台車の構成を概略的に示す斜視図である。 （Ａ）は、上記実施例における搭載台車および駆動台車の構成を概略的に示す側面図、（Ｂ）は、上記実施例における搭載台車および駆動台車の構成を概略的に示す正面図である。 従来のエンジン搭載装置の構成を概略的に示す説明図である。

符号の説明

１ 車体
２ エンジンユニット
３ 搭載台車
４ メインライン
５ 搭載ライン
６ ループコンベヤ
７ 駆動台車
８ 載置台
Ｄ エンジン搭載装置

Claims (5)

1. エンジンユニットを保持した状態で上下方向に移動する載置台を有し、車体にエンジンユニットを搭載するための搭載台車と、エンジンユニット搭載前および搭載後の車体を連続的に搬送するメインラインに沿う搭載ラインを一部に有し、搭載台車を搬送するループコンベヤと、搭載ラインに沿って搭載台車とともに移動し、載置台を持ち上げるための駆動力を搭載台車に供給する１台の駆動台車とを備え、エンジンユニットの組み立てをループコンベヤ上で行うように構成し、さらに、前記駆動台車を搭載ラインの上流端付近から下流端付近までの間を往復させるように構成したことを特徴とするエンジン搭載装置。
2. エンジンユニットを保持した状態で上下方向に移動する載置台を有し、車体にエンジンユニットを搭載するための搭載台車と、エンジンユニット搭載前および搭載後の車体を連続的に搬送するメインラインに沿う搭載ラインを一部に有し、搭載台車を搬送するループコンベヤと、搭載ラインに沿って搭載台車とともに移動し、載置台を持ち上げるための駆動力を搭載台車に供給する複数台の駆動台車とを備え、エンジンユニットの組み立てをループコンベヤ上で行うように構成し、さらに、前記複数台の駆動台車を循環させて順次搭載ラインの上流端付近から下流端付近へと移動させるように構成したことを特徴とするエンジン搭載装置。
3. ループコンベヤが、搭載台車を搭載ラインの上流端から下流端まで移動させる駆動コンベヤを有し、駆動コンベヤによって搭載ライン上の搭載台車を移動させることにより、ループコンベヤによって間接的に連結された全ての搭載台車を移動させるように構成した請求項１または２に記載のエンジン搭載装置。
4. 駆動コンベヤは、メインラインの車体と同じ速度・同じピッチで搭載台車を搬送し、かつメインラインの車体に同期して搭載台車が搭載ラインを流れるように構成されている請求項１〜３のいずれかに記載のエンジン搭載装置。
5. 載置台には、水平方向の軸まわりに回動するアームが接続されており、アームの回動に伴って載置台が上下に移動するように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のエンジン搭載装置。

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