JP4173271B2

JP4173271B2 - Bearing holding device in hydraulic system

Info

Publication number: JP4173271B2
Application number: JP2000172132A
Authority: JP
Inventors: 満新井; 俊夫小沢; 英昭野口
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JP2001349288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧装置の斜板とケースとの間でベアリングを円弧面に沿って揺動自在に保持する油圧装置におけるベアリング保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板式の油圧ポンプでは、斜板制御用ピストンの位置に応じて斜板が傾動し、傾動した位置に応じてポンプ容量が変化する。
【０００３】
図１７（ａ）は従来の油圧ポンプの斜板の動きを示す図である。図１７（ｂ）は図１７（ａ）の断面を示す図である。図１７は特公昭６０−４５３１３号公報に記載された発明を示している。
【０００４】
図１７（ａ）に示すようにケース２の内側には円弧面が形成され、斜板３の外側には円弧面が形成されている。ベアリング５は円弧面に沿って揺動する揺動面が両面に形成されたベアリングであり、クレードルベアリングと呼ばれる。ベアリング５の一方の揺動面はケース２の円弧面に向けて配置され、ベアリング５の他方の揺動面は斜板３の円弧面に向けて配置され、ケース２と斜板３との間でベアリング５が揺動自在に保持されている。
【０００５】
斜板制御用ピストンの位置が変化すると、斜板３はベアリング５の揺動面に沿って揺動する。ベアリング５は斜板３の揺動による斜板３の円弧面とケース２の円弧面との摩擦を少なくする。
【０００６】
斜板３が揺動するに伴いベアリング５も揺動する。ベアリング５の揺動量は斜板３の揺動量の概ね１／２である。またベアリング５はケース２側に固定することも、斜板３側に固定することもできない。一方ベアリング５を斜板３とケース２との間に介在させて何ら保持しなければ、ベアリング５は斜板３とケース２の間からずれ落ちてしまう。またベアリング５のケージ５ａからローラ５ｂが外れてケース２の内部でばらばらになってしまうという問題も発生する場合がある。
【０００７】
そこで特公昭６０−４５３１３号公報記載の発明では、図１７（ｂ）に示すようにロッド１によってベアリング５を保持している。
【０００８】
ケース２には、ロッド１の一端１Ａが穴２Ａに回動自在に差し込まれている。ベアリングのケージ５ａには枢軸ピン６が設けられている。枢軸ピン６には横孔６Ａが形成され、横孔６Ａにロッド１の他端１Ｂが挿入される。
【０００９】
斜板３には穴３Ａが形成され穴３Ａに枢軸ピン４が固定される。枢軸ピン４には横孔４Ａが形成され、横孔４Ａにロッド１の他端１Ｂが挿入される。
【００１０】
以上のようにしてケース２と斜板３とベアリング５とがロッド１によって互いに連結され、ベアリング５が斜板３とケース２の間で保持される。このためベアリング５が斜板３とケース２の間からずれ落ちることはない。
【００１１】
しかしロッド１は可撓性を有する材質で構成する必要がある。この理由は以下のとおりである。
【００１２】
すなわち図１７（ａ）に示すように斜板３が揺動するとき、ベアリング５は斜板３の揺動量の約１／２で揺動する。このように斜板３とベアリング５との揺動量の違いがあるため、揺動中心であるケース穴２Ａと斜板３の枢軸ピン４を結ぶ直線上から、ベアリング５の枢軸ピン６の位置がずれる。このためロッド１はこの位置ずれに対応できるように撓らせる必要がある。
【００１３】
仮にロッド１を可撓性のない固い材質で構成すると、直線からの位置ずれを吸収することができない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図１７に示す従来技術によれば、ベアリング５を保持させる組立作業を行うには、ロッド１の他端１Ｂをベアリング５に設けた横孔６Ａに挿入し、さらに斜板３に設けた横孔４Ａに挿入する作業を行う必要がある。
【００１５】
しかしケース２の内部に手を入れて、ロッド１を横孔６Ａ、４Ａ内に挿入する作業は熟練を要する。つまりケース２の内部での横孔６Ａ、４Ａの位置を視認することは難しく、また狭い横孔６Ａ、４Ａ内に細いロッド１を挿入させる作業は煩雑である。このため組立作業を容易かつ迅速に行うことができない。このため油圧ポンプの組立の作業性が損なわれることになっていた。
【００１６】
本発明は斜板とケースの間でベアリングを保持させる組立を行うときの作業性を向上させることを第１の解決課題とする。
【００１７】
また図１７に示す従来技術によれば、斜板３とベアリング５の揺動量の違いによる直線からの位置ずれを吸収するために、ロッド１を可撓性を有する材質で構成しなければならない。
【００１８】
本発明は斜板３とベアリング５の揺動量の違いによる直線からの位置ずれを、特定の材質に限定されることなく、しかも簡易な構成で吸収することを第２の解決課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
第１の解決課題を達成するために、第１の発明は、
円弧面に沿って揺動する揺動面が両面に形成されたベアリング（３１０Ｂ）の一方の揺動面を、ケース（２０）の円弧面（２３３）に向けて配置するとともに、前記ベアリング（３１０Ｂ）の他方の揺動面を斜板（４０）の円弧面（４１）に向けて配置し、前記ベアリング（３１０Ｂ）を揺動自在に保持する油圧装置におけるベアリング保持装置において、
前記ケース（２０）に揺動自在に支持された揺動部材（３４０）を設け、
前記ベアリング（３１０Ｂ）に形成した突起部（３１５）を揺動自在に保持し前記斜板（４０）に形成した突起部（４１０）を揺動自在に保持する凹部（３４３、３４２）を、前記ケース（２０）の開口（２１）側に向けて開口するように、前記揺動部材（３４０）に形成したこと
を特徴とする。
【００２０】
第１の発明を図８を参照して説明する。
【００２１】
第１発明によれば、ケース２０には、揺動部材であるプレート３４０が揺動自在に支持されている。
【００２２】
ベアリング部３１０Ｂには突起部であるケージピン３１５が形成されている。同様に斜板４０には突起部である斜板ピン４１０が形成されている。
【００２３】
プレート３４０には凹部３４３、３４２が形成されている。凹部３４３、３４２はケース２０の開口である部材入出口２１側に向けて開口するように形成されている。
【００２４】
そこで部材入出口２１からケース２０内にベアリング部３１０Ｂ、斜板４０が入れられ、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容される。
【００２５】
ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容されると、凹部３４３、３４２内でベアリング部３１０のケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０が揺動自在に保持される。
【００２６】
以上のように第１発明によれば、プレート３４０の凹部３４３、３４２内に、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０を収容するだけでよいので、ベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を熟練を要することなく行うことができる。つまりプレート３４０の凹部３４３、３４２の開口はケース２１の部材入出口２１側に向いて開口しているので、ケース２０の内部であっても容易に確認することができる。また凹部３４３、３４２の開口に向けて、ケージピン３１５、斜板ピン４１０を収容すればよいので、細いロッドを細い孔内に挿入させる従来技術の作業と比較して作業は煩雑ではない。
【００２７】
このため斜板４０とケース２０の間でベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を行うときの作業性が向上する。
【００２８】
また第２の発明は、第２の解決課題を達成するために、第１の発明において、前記揺動部材（３４０）には、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）と、前記斜板（４０）の突起部（４１０）を保持する凹部（３４２）とがそれぞれ形成され、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）は、前記揺動部材（３４０）の揺動中心（３３０）と前記斜板（４０）の突起部（４１０）とを結ぶ線分に対して前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されていること
を特徴とする。
【００２９】
第２の発明を図８を参照して説明する。
【００３０】
第２発明によれば、斜板４０が揺動すると、プレート３４０の揺動中心であるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ベアリング３１０Ｂのケージピン３１５の位置がずれる。
【００３１】
しかし凹部３４３は、プレート３４０の揺動中心にあたるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ線分Ｘ′に対してベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が線分Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００３２】
したがって揺動部材３４０を、従来技術のように可撓性を有する材質で構成しなくてもよく、材料を自由に選択することができる。また凹部３４３を形成するという簡易な構成でベアリング３１０Ｂを揺動自在に保持することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は本発明に係るベアリング保持装置が適用される油圧ポンプ１０の要部断面図を示している。
【００３５】
油圧ポンプ１０は、ケース２０と、ベアリング保持装置３０と、斜板４０と、スライダ５０と、可変ピストン６０と、主軸７０とを備えている。
【００３６】
ケース２０の取付部２３に各種部材が取り付けられることによってベアリング保持装置３０が構成される。ベアリング保持装置３０の詳細については後述する。
【００３７】
可変ピストン６０は斜板制御用ピストンである。可変ピストン６０が図１の紙面垂直方向にピストン運動をすることにより、スライダ５０はピストンの移動方向に移動する。スライダ５０が移動すると、斜板４０が揺動する。
【００３８】
図２は図１のＡ−Ａの方向から見たケース２０の要部斜視図である。図２はケース２０内に部材が収容されていない状態を示している。
【００３９】
ケース２０にはベアリング保持装置３０及び斜板４０などの部材をケース２０内に装着するための部材入出口２１が開口している。また部材入出口２１の開口面に対向する面には、主軸７０が軸受等を介して貫通する主軸口２２が開口している。なお部材入出口２１にも主軸７０がシリンダブロック等とともに貫通される。
【００４０】
主軸口２２が開口したケース内側面には、ベアリング保持装置３０を構成する部材が取り付けられる取付部２３が形成されている。ケース２０の取付部２３にはベアリング保持装置３０を介して斜板４０が取り付けられる。
【００４１】
図３はケース２０の取付部２３、ベアリング保持装置３０、斜板４０を構成する部品を示している。
【００４２】
取付部２３は略同一形状の取付部２３Ａと２３Ｂとからなる。
【００４３】
ベアリング保持装置３０は、一方の取付部２３Ａに取り付けられるクレードルベアリング３１０と、位置決めピン３２０と、ピン３３０と、プレート３４０とを備えるとともに、他方の取付部２３Ｂに取り付けられるクレードルベアリング３５０と、位置決めピン３６０と、ピン３７０と、プレート３８０とを備えている。
【００４４】
以下両取付部２３Ａ、２３Ｂに対する取付方法、両取付部に対して取り付けられる構成部品は同様であるので、以下一方の取付部２３Ａに対して取り付けられるクレードルベアリング３１０、位置決めピン３２０、ピン３３０、プレート３４０の構成についてを説明する。
【００４５】
ケース２０の取付部２３Ａには、ピン３３０が挿入される穴２３１と、位置決めピン３２０の一方の端部が挿入される穴２３２とが形成されている。取付部２３Ａには、クレードルベアリング３１０の一方の揺動面つまり外側の揺動面に対応する円弧面を有した円弧部２３３が形成されている。
【００４６】
クレードルベアリング３１０はアウターレース３１０Ａおよびベアリング部３１０Ｂを有している。
【００４７】
アウターレース３１０Ａは、取付部２３Ａの円弧部２３３の形状に対応した円弧状に形成されている。ベアリング部３１０Ｂの各ローラ３１４はアウターレース３１０Ａの円弧面に揺動自在に接している。このため各ローラ３１４はアウターレース３１０Ａに沿って揺動する。なおアウターレース３１０Ａを用いない実施も可能である。この場合各ローラ３１４は取付部２３Ａの円弧部２３３に沿って揺動する。
【００４８】
図４（ａ）はアウターレース３１０Ａの斜視図である。図４（ｂ）は図４（ａ）をＣ−Ｃの方向から見た断面図である。
【００４９】
アウターレース３１０Ａの円弧面３１１は取付部２３Ａの円弧部２３３に接触する。この円弧面３１１には穴３１２が形成されている。穴３１２には位置決めピン３２０の他方の端部が挿入される。したがってアウターレース３１０Ａは位置決めピン３２０によってケース２０の取付部２３Ａの円弧部２３３に対して揺動しないように位置決めされる。
【００５０】
再度図３を参照して説明する。
【００５１】
ベアリング部３１０Ｂは、アウターレース３１０Ａの形状に対応した円弧状のケージ３１３と、ケージ３１３によって回動自在に支持される複数のローラ３１４とから構成されている。ケージ３１３には突起状のケージピン３１５が形成されている。ケージピン３１５は円筒状に形成されている。
【００５２】
斜板４０には取付部２３Ａに対応する円弧部４１が形成されている。なお斜板４０には他方の取付部２３Ｂに対応する円弧部４２が形成されている。
【００５３】
斜板４０の円弧部４１は、クレードルベアリング３１０の他方の揺動面つまり内側の揺動面に対応する円弧面を有している。つまり斜板４０の円弧部４１にはクレードルベアリング３１０のベアリング部３１０Ｂの各ローラ３１４が揺動自在に接する。このため円弧部４１はベアリング部３１０Ｂのインナーレースとして機能する。
【００５４】
斜板４０には突起状の斜板ピン４１０が形成されている。斜板ピン４１０は円筒状に形成されている。なお他方の取付部２３Ｂに対応して同様の斜板ピン４２０が形成されている。
【００５５】
斜板ピン４１０は図１で示したスライダ５０と接続する。したがってスライダ５０が移動することによって斜板ピン４１０が移動し斜板４０が揺動する。
【００５６】
ピン３３０の軸には孔３３１が貫通するように形成されている。ピン３３０が取付部２３Ａの穴２３１に挿入されると、ピン３３０の孔３３１には取付部２３Ａの穴２３２を介して位置決めピン３２０の一方の端部が挿入される。これによりピン３２０は取付部２３Ａに固定される。
【００５７】
プレート３４０にはピン３３０の軸径に応じた大きさの回転ガイド孔３４１が形成されている。ピン３３０はプレート３４０の回転ガイド孔３４１を通して取付部２３の孔２３１に挿入される。これによりプレート３４０はピン３３０を揺動支点として揺動自在に支持される。ピン３３０には、プレート３４０が揺動面に対して垂直な方向へ抜けることを防止する係止部３３２が形成されている。
【００５８】
プレート３４０には斜板４０の斜板ピン４１０を揺動自在に保持する凹部３４２と、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５を揺動自在に保持する凹部３４３とが形成されている。凹部３４２、３４３は一体に形成されている。凹部３４３は凹部３４２よりも小さく、凹部３４２に対して回転ガイド孔３４１側に形成されている。凹部３４２、３４３は図２で示したケース２０の部材入出口２１側に向けて開口している。
【００５９】
凹部３４３は図８に示すようにプレート３４０の揺動中心にあたるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ直線Ｘ′に対してベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。
【００６０】
つぎにベアリング保持装置３０のケース２０への取り付け方法について図３を参照して説明する。
【００６１】
最初に図２に示すケース２０を、部材入出口２１が上部となるように図示しない作業台に載置する。作業者は部材入出口２１を通してケース２０の内部の部品を見ながら作業を行う。なお作業者によらずに機械によって以下の作業を自動で行うこともできる。
【００６２】
つぎにピン３３０をプレート３４０の回転ガイド孔３４１を通して取付部２３Ａの穴２３１に挿入する。
【００６３】
続いて位置決めピン３２０の一方の端部を取付部２３Ａの穴２３２に挿入する。同時に位置決めピン３２０の一方の端部をピン３３０の孔３３１に挿入する。
【００６４】
このように位置決めピン３２０が取付部２３Ａに固定されると、この位置決めピン３２０の他方の端部がアウターレース３１０Ａの穴３１２に挿入されるように、アウターレース３１０Ａが円弧部２３３に載置される。
【００６５】
このため位置決めピン３２０によってアウターレース３１０Ａが取付部２３Ａの円弧部２３３に固定される。また位置決めピン３２０によってピン３３０が取付部２３Ａに固定される。これによりピン３３０によってプレート３４０が揺動自在に支持される。
【００６６】
つぎにアウターレース３１０Ａにベアリング部３１０Ｂのローラ３１４が載置される。このときプレート３４０の凹部３４３に、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５が収容される。
【００６７】
取付部２３Ｂ側にも同様にして、ピン３７０、プレート３８０、位置決めピン３６０、アウターレース３５０Ａが取り付けられ、アウターレース３５０Ａにベアリング部３５０Ｂのローラ３５４が載置される。そしてプレート３８０の凹部３８３に、ベアリング部３５０Ｂのケージピン３５５が収容される。
【００６８】
最後にベアリング部３１０Ｂのローラ３１４に斜板４０の円弧部４１が載置される。このときプレート３４０の凹部３４２に、斜板４０の斜板ピン４１０が収容される。
【００６９】
取付部２３Ｂ側についても同様に、ベアリング部３５０Ｂのローラ３５４に斜板４０の円弧部４２が載置され、プレート３８０の凹部３８２に、斜板４０の斜板ピン４２０が収容される。
【００７０】
以上のように本実施形態の取付作業は、位置決めピン３２０を取付部２３Ａに固定した後は、取付部２３Ａの円弧部２３３に向けて、アウターレース３１０Ａ、ベアリング部３１０Ｂ、斜板４０を順次重ねて載置していく作業を行うだけでよい。このため作業を簡単に行うことができる。
【００７１】
すなわち順次載置していく作業を行う際、プレート３４０の凹部３４３、３４２の開口はケース２１の部材入出口２１側に向いて開口している。このためケース２０の内部であっても容易に確認することができる。しかも凹部３４３、３４２の開口に、ケージピン３１５、斜板ピン４１０を収容するだけで、ベアリング部３１０Ｂ、斜板４０を載置する場所の位置決めを容易に行うことができる。
【００７２】
このため斜板４０とケース２０の間でベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を迅速かつ容易に行え、作業性が向上する。
【００７３】
以上のようにしてベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容されると、凹部３４３、３４２内でベアリング部３１０のケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０が揺動自在に保持される。他方の取付部２３Ｂについても同様である。
【００７４】
組み立てられたベアリング保持装置３０、ケース２０、斜板４０の断面図を図５、図６、図７に示す。
【００７５】
図５は図１のＢ−Ｂの方向から見た要部断面図である。この断面図は斜板４０の斜板角が０度のときの状態を示している。斜板角が０度のときには、プレート３４０の揺動中心Ｃ１つまりピン３３０の中心点Ｃ１と、斜板４０の斜板ピン４１０の中心点Ｃ２と、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５の中心点Ｃ３とは同一直線Ｘ上にある。斜板角が０度のときには、ケージピン３１５は凹部３４３のうちピン３３０に最も近接した位置に位置している。
【００７６】
図６は図１のベアリング保持装置３０近傍の要部断面図である。また図７は図６をＤ−Ｄの方向から見た断面図を示している。
【００７７】
斜板４０の斜板ピン４１０にはスライダ５０が接続されている。このためスライダ５０が移動するとこれに伴って斜板ピン４１０が移動し、斜板４０が揺動する。斜板ピン４１０が移動すると斜板ピン４１０を保持しているプレート３４０が、ピン３３０を揺動支点として揺動する。
【００７８】
図８は斜板４０が図５に示した状態から所定の斜板角θをもって傾斜した状態を示している。
【００７９】
斜板４０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート３４０の揺動中心Ｃ１と斜板ピン４１０の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ケージピン３１５の中心Ｃ３がずれる。
【００８０】
ここでプレート３４０の凹部３４３は、揺動中心Ｃ１と斜板ピン４１０の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｘ′に対してケージピン３１５の中心Ｃ３が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためケージピン３１５が直線Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００８１】
したがって本実施形態によればプレート３４０を、従来技術のように可撓性を有する材質で構成しなくてもよく、材料を自由に選択することができる。また凹部３４３を形成するという簡易な構成でベアリング３１０Ｂを揺動自在に保持することができる。
【００８２】
上述した実施形態に対して種々の変形が可能である。
【００８３】
たとえばプレート３４０、３８０を図９に示す形状のプレート５００に置き換えることができる。
【００８４】
プレート５００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部５１０が形成され、前述した凹部３４３に相当する凹部５２０が形成されている。またプレート５００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに凹部５３０が形成されている。凹部５３０は凹部５１０、５２０とは反対の方向に開口している。
【００８５】
プレート５００の凹部５３０はピン３３０の軸に差し込まれる。これによりプレート５００は取付部２３Ａに揺動自在に支持される。
【００８６】
このためピン３３０を取付部２３Ａに固定した後に、ピン３３０にプレート５００を取り付けることができ、作業性が一層向上する。
【００８７】
また斜板４０を図１０に示す形状の斜板８０に置き換えることができる。図１０は斜板８０の斜視図である。
【００８８】
斜板８０には、前述した斜板４０の円弧部４１、４２にそれぞれ相当する円弧部８１、８２が形成されている。
【００８９】
また斜板８０には、前述した斜板ピン４１０の代わりに斜板ピン８１０が形成されている。斜板ピン８１０はプレート保持部８１１とスライダ挿入部８１２からなる。プレート保持部８１１はプレート３４０の凹部３４２内に収容される部分であり、プレート３４０の凹部３４２に接する部分のみが円弧状となるように切欠きが形成されている。一方スライダ挿入部８１２はスライダ５０に形成された穴に挿入される部分であり、円筒形状に形成されている。
【００９０】
また斜板８０には、前述した斜板ピン４２０の代わりに斜板ピン８２０が形成されている。斜板ピン８２０には斜板ピン８１０のプレート保持部８１１と同様な切欠きが形成されている。
【００９１】
つぎに図１０に示す斜板８０を用いたときの動作について図１１を参照して説明する。
【００９２】
図１１（ａ）は図５に相当する図であり、図１１（ｂ）は図８に相当する図である。
【００９３】
図１１（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート３４０の揺動中心Ｃ１と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、ケージピン３１５の中心Ｃ３とは同一直線Ｘ上にある。斜板角が０度のときには、ケージピン３１５は凹部３４３のうちピン３３０に最も近接した位置に位置している。
【００９４】
また斜板ピン８１０の円筒の一部は切欠かれているので、切欠かれた分だけ斜板ピン８１０の中心位置Ｃ２′を、ピン３３０に近接した位置に配置することができる。
【００９５】
図１１（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート３４０の揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ケージピン３１５の中心Ｃ３がずれる。
【００９６】
ここでプレート３４０の凹部３４３は、揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対してケージピン３１５の中心Ｃ３が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためケージピン３１５が直線Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００９７】
また斜板ピン８１０はプレート３４０の凹部３４２に接する部分のみが円弧となるように切欠きが形成されている。このため揺動に伴い斜板ピン８１０が凹部３４２で相対的に回転したとしても、凹部３４２には斜板ピン８１０の円弧部分が常に接する。このため斜板ピン８１０は凹部３４２内でスムーズに回転運動を行うことができる。
【００９８】
上述した実施形態では、プレート３４０に設けた１つの凹部３４３で、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５を保持しているが、複数の凹部でベアリング部を保持する実施も可能である。
【００９９】
たとえばプレート３４０、３８０を図１２（ａ）に示す形状のプレート６００に置き換えることができる。
【０１００】
プレート６００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部６０１が形成されている。またプレート６００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに凹部６０３が形成されている。この凹部６０３は図９のプレート５００の凹部５３０に相当する。
【０１０１】
またプレート６００には、前述したプレート３４０の１つの凹部３４３の代わりに２つの凹部６０２ａ、６０２ｂが形成されている。
【０１０２】
一方図１２（ｂ）に示すように、前述したケージ３１３、３５３はケージ６１３に置き換えられる。
【０１０３】
ケージ６１３には前述したケージピン３１５の代わりに２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂが形成されている。
【０１０４】
プレート６００の凹部６０２ａ、６０２ｂ内にはそれぞれ、ケージ６１３の突起部６１５Ａ、６１５Ｂが収容される。
【０１０５】
つぎに図１０に示す斜板８０と、図１２（ａ）、（ｂ）に示すプレート６００、ケージ６１３を用いたときの動作について図１３を参照して説明する。
【０１０６】
図１３（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート６００の揺動中心Ｃ１と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′とは同一直線Ｘ上にある。
【０１０７】
図１３（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート６００の揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′がずれる。
【０１０８】
ここでプレート６００の２つの凹部６０２ａ、６０２ｂは、揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このため突起部６１５Ａ、６１５Ｂがそれぞれ直線Ｘ′に対して相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容して突起部６１５Ａ、６１５Ｂをそれぞれ凹部６０２ａ、６０２ｂ内で保持することができる。
【０１０９】
また上述した実施形態では、プレート３４０をピン３３０を用いてケース２０に取り付けている。しかしピン３３０を用いることなく直接ケース２０に取り付ける実施も可能である。
【０１１０】
たとえばプレート３４０、３８０を図１４（ａ）に示す形状のプレート７００に置き換えることができる。
【０１１１】
プレート７００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部７０１が形成されている。
【０１１２】
またプレート７００には、前述したプレート３４０の１つの凹部３４３の代わりに２つの凹部７０２ａ、７０２ｂが形成されている。凹部７０２ａ、７０２ｂは図１２（ａ）のプレート６００の凹部６０２ａ、６０２ｂに相当する。
【０１１３】
またプレート７００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに、球状に形成された支持部７０３が形成されている。
【０１１４】
一方図１５に示すように、ケース２０の壁面には支持部７０３が挿入されることでプレート７００を揺動自在に支持する穴２７が形成されている。
【０１１５】
このためピン３３０を用いることなく、ケース２０の穴２７にプレート７００の支持部７０３を挿入する作業だけでプレート７００をケース２０に揺動自在に取り付けることができる。また穴２３２に位置決めピン３２０を挿入する際にも、ピン３３０の孔３３１との位置を合わせる作業は不要となる。このため作業性が一層向上する。
【０１１６】
なお図１４（ａ）に示す球状の支持部７０３を、図１４（ｂ）に示すように外径が円形のプレート状に形成してもよい。この場合にも図１４（ｂ）に示す支持部７０３に対応する形状の穴をケース２０に形成すれば、プレート７００をケース２０に揺動自在に取り付けることができる。
【０１１７】
つぎに図１０に示す斜板８０と、図１４に示すプレート７００と、図１２（ｂ）に示すケージ６１３を用いたときの動作について図１６を参照して説明する。
【０１１８】
図１６（ａ）は図５に相当する図であり、図１６（ｂ）は図８に相当する図である。
【０１１９】
図１６（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート７００の揺動中心Ｃ１′と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′とは同一直線Ｘ上にある。
【０１２０】
図１６（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート７００の揺動中心Ｃ１′と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′がずれる。
【０１２１】
ここでプレート７００の２つの凹部７０２ａ、７０２ｂは、揺動中心Ｃ１′と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このため突起部６１５Ａ、６１５Ｂがそれぞれ直線Ｘ′に対して相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容して突起部６１５Ａ、６１５Ｂをそれぞれ凹部７０２ａ、７０２ｂ内で保持することができる。
【０１２２】
なお以上説明した実施形態では油圧ポンプに適用される場合を想定して説明した。しかし斜板を備えた油圧装置であれば油圧モータ等の他の油圧装置に対しても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係るベアリング保持装置を適用した油圧ポンプの要部断面を示す断面図である。
【図２】図２は図１に示したケースをＡ−Ａの方向から見た要部斜視図である。
【図３】図３は本発明に係るベアリング装置を説明する図である。
【図４】図４（ａ）は図３に示したクレードルベアリングのアウターレースを示す斜視図であり、図４（ｂ）は同図（ａ）をＣ−Ｃの方向からみた断面図である。
【図５】図５は図１のＢ−Ｂ断面を示す要部断面図である。
【図６】図６は図１のベアリング保持装置近傍の要部断面を示す断面図である。
【図７】図７は図６のＤ−Ｄ断面を示す要部断面図である。
【図８】図８は斜板が図５に示す状態から揺動した状態を示す断面図である。
【図９】図９はプレートの変形例を示す図である。
【図１０】図１０は斜板の変形例を示す斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は図５に相当する図で、図１１（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１２】図１２（ａ）はプレートの変形例を示す図であり、図１２（ｂ）はケージの変形例を示す斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）は図５に相当する図であり、図１３（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）はプレートの変形例を示す図である。
【図１５】図１５は図１４（ａ）に示すプレートが取り付けられるケースの内面図である。
【図１６】図１６（ａ）は図５に相当する図であり、図１６（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１７】図１７は従来のベアリング保持装置を説明する断面図である。
【符号の説明】
２０ケース
３０ベアリング保持装置
４０斜板
３１０、３５０クレドールベアリング
３１０Ａ、３５０Ａアウターレース
３１０Ｂ、３５０Ｂベアリング部
３１３、３５３ケージ
３１５、３５５ケージピン
３２０、３６０位置決めピン
３３０、３７０ピン
３４０、３７０プレート
３４２、３４３、３８２、３８３凹部
４２０、４２０斜板ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bearing holding device in a hydraulic device that holds a bearing in a swingable manner along an arc surface between a swash plate and a case of the hydraulic device.
[0002]
[Prior art]
In the swash plate type hydraulic pump, the swash plate tilts according to the position of the swash plate control piston, and the pump capacity changes according to the tilted position.
[0003]
FIG. 17A is a view showing the movement of a swash plate of a conventional hydraulic pump. FIG. 17B is a view showing a cross section of FIG. FIG. 17 shows the invention described in Japanese Patent Publication No. 60-45313.
[0004]
As shown in FIG. 17A, an arc surface is formed inside the case 2, and an arc surface is formed outside the swash plate 3. The bearing 5 is a bearing in which swing surfaces that swing along an arc surface are formed on both surfaces, and is called a cradle bearing. One oscillating surface of the bearing 5 is disposed toward the arc surface of the case 2, and the other oscillating surface of the bearing 5 is disposed toward the arc surface of the swash plate 3, and between the case 2 and the swash plate 3. The bearing 5 is held so as to be swingable.
[0005]
When the position of the swash plate control piston changes, the swash plate 3 swings along the swing surface of the bearing 5. The bearing 5 reduces friction between the arc surface of the swash plate 3 and the arc surface of the case 2 due to the swing of the swash plate 3.
[0006]
As the swash plate 3 swings, the bearing 5 also swings. The swing amount of the bearing 5 is approximately ½ of the swing amount of the swash plate 3. Further, the bearing 5 cannot be fixed to the case 2 side or fixed to the swash plate 3 side. On the other hand, if the bearing 5 is not held between the swash plate 3 and the case 2, the bearing 5 is displaced from between the swash plate 3 and the case 2. Further, there may be a problem that the roller 5b is detached from the cage 5a of the bearing 5 and is separated inside the case 2.
[0007]
Therefore, in the invention described in Japanese Patent Publication No. 60-45313, the bearing 5 is held by the rod 1 as shown in FIG.
[0008]
In the case 2, one end 1A of the rod 1 is rotatably inserted into the hole 2A. A pivot pin 6 is provided in the bearing cage 5a. The pivot pin 6 is formed with a lateral hole 6A, and the other end 1B of the rod 1 is inserted into the lateral hole 6A.
[0009]
A hole 3A is formed in the swash plate 3, and the pivot pin 4 is fixed to the hole 3A. A lateral hole 4A is formed in the pivot pin 4, and the other end 1B of the rod 1 is inserted into the lateral hole 4A.
[0010]
As described above, the case 2, the swash plate 3, and the bearing 5 are connected to each other by the rod 1, and the bearing 5 is held between the swash plate 3 and the case 2. For this reason, the bearing 5 does not slip out between the swash plate 3 and the case 2.
[0011]
However, the rod 1 needs to be made of a flexible material. The reason for this is as follows.
[0012]
That is, as shown in FIG. 17A, when the swash plate 3 swings, the bearing 5 swings by about ½ of the swing amount of the swash plate 3. Thus, since there is a difference in the swing amount between the swash plate 3 and the bearing 5, the position of the pivot pin 6 of the bearing 5 is located on a straight line connecting the case hole 2 A that is the swing center and the pivot pin 4 of the swash plate 3. Shift. For this reason, it is necessary to bend the rod 1 so that it can respond to this position shift.
[0013]
If the rod 1 is made of a hard material having no flexibility, it is not possible to absorb a positional deviation from a straight line.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
According to the prior art shown in FIG. 17, in order to perform assembly work for holding the bearing 5, the other end 1 B of the rod 1 is inserted into a horizontal hole 6 A provided in the bearing 5, and further, a horizontal hole provided in the swash plate 3. It is necessary to perform the work of inserting into 4A.
[0015]
However, the operation of putting the hand inside the case 2 and inserting the rod 1 into the lateral holes 6A, 4A requires skill. That is, it is difficult to visually recognize the positions of the lateral holes 6A and 4A inside the case 2, and the work of inserting the thin rod 1 into the narrow lateral holes 6A and 4A is complicated. For this reason, the assembly work cannot be performed easily and quickly. For this reason, the workability of assembling the hydraulic pump has been impaired.
[0016]
The first object of the present invention is to improve workability when assembling to hold a bearing between a swash plate and a case.
[0017]
In addition, according to the prior art shown in FIG. 17, the rod 1 must be made of a flexible material in order to absorb the positional deviation from the straight line due to the difference in the swing amount of the swash plate 3 and the bearing 5.
[0018]
The second object of the present invention is to absorb a positional deviation from a straight line due to a difference in swinging amount between the swash plate 3 and the bearing 5 without being limited to a specific material and with a simple configuration.
[0019]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the first solution, the first invention provides:
One of the swing surfaces of the bearing (310B) formed with swing surfaces swinging along the arc surface is arranged toward the arc surface (233) of the case (20), and the bearing (310B In the bearing holding device in the hydraulic device, the other swinging surface of the swash plate (40) is disposed toward the arc surface (41) of the swash plate (40), and the bearing (310B) is swingably held.
A swing member (340) supported swingably on the case (20) is provided,
Recesses (343, 342) holding the protrusion (315) formed on the bearing (310B) so as to be swingable and holding the protrusion (410) formed on the swash plate (40) so as to be swingable. The rocking member (340) is formed so as to open toward the opening (21) side of the case (20).
It is characterized by.
[0020]
The first invention will be described with reference to FIG.
[0021]
According to the first aspect of the invention, the case 20 supports the plate 340 that is a swing member so as to be swingable.
[0022]
A cage pin 315 that is a protrusion is formed on the bearing portion 310B. Similarly, the swash plate 40 is formed with a swash plate pin 410 that is a protrusion.
[0023]
Concave portions 343 and 342 are formed in the plate 340. The recesses 343 and 342 are formed so as to open toward the member inlet / outlet 21 side, which is the opening of the case 20.
[0024]
Therefore, the bearing portion 310B and the swash plate 40 are inserted into the case 20 from the member inlet / outlet 21, and the cage pin 315 of the bearing portion 310B and the swash plate pin 410 of the swash plate 40 are accommodated in the recesses 343 and 342 of the plate 340.
[0025]
When the cage pin 315 of the bearing portion 310B and the swash plate pin 410 of the swash plate 40 are accommodated in the recesses 343 and 342 of the plate 340, the cage pin 315 of the bearing portion 310 and the swash plate pin of the swash plate 40 in the recesses 343 and 342, respectively. 410 is swingably held.
[0026]
As described above, according to the first invention, the cage pin 315 of the bearing portion 310B and the swash plate pin 410 of the swash plate 40 need only be accommodated in the recesses 343 and 342 of the plate 340, so that the bearing portion 310B is held. Assembly work can be performed without requiring skill. That is, since the openings of the concave portions 343 and 342 of the plate 340 are open toward the member inlet / outlet 21 side of the case 21, it can be easily confirmed even inside the case 20. Further, since the cage pins 315 and the swash plate pins 410 need only be accommodated toward the openings of the recesses 343 and 342, the work is not complicated compared to the work of the prior art in which a thin rod is inserted into a thin hole.
[0027]
For this reason, workability | operativity at the time of the assembly operation which hold | maintains the bearing part 310B between the swash plate 40 and the case 20 improves.
[0028]
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the second problem to be solved, in the first aspect of the present invention, the swinging member (340) is provided with a concave portion (315) that holds the protrusion (315) of the bearing (310B). 343) and a recess (342) that holds the protrusion (410) of the swash plate (40), respectively, and the recess (343) that holds the protrusion (315) of the bearing (310B) The protrusion (315) of the bearing (310B) is relatively displaced with respect to the line segment connecting the swing center (330) of the swing member (340) and the protrusion (410) of the swash plate (40). It is formed in a shape that allows range
It is characterized by.
[0029]
The second invention will be described with reference to FIG.
[0030]
According to the second aspect of the present invention, when the swash plate 40 swings, the cage pin 315 of the bearing 310B has a straight line X ′ connecting the pin 330, which is the swing center of the plate 340, and the swash plate pin 410 of the swash plate 40. The position shifts.
[0031]
However, the concave portion 343 is formed in a shape that allows a range in which the cage pin 315 of the bearing 310B is relatively displaced with respect to a line segment X ′ connecting the pin 330 that is the center of oscillation of the plate 340 and the swash plate pin 410 of the swash plate 40. Has been. For this reason, even if the cage pin 315 of the bearing 310B is displaced relative to the line segment X ′, the cage pin 315 can be held in the recess 343 while allowing a range of deviation.
[0032]
Therefore, the swing member 340 does not need to be made of a flexible material as in the prior art, and the material can be freely selected. Further, the bearing 310B can be swingably held with a simple configuration in which the recess 343 is formed.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0034]
FIG. 1 shows a cross-sectional view of a main part of a hydraulic pump 10 to which a bearing holding device according to the present invention is applied.
[0035]
The hydraulic pump 10 includes a case 20, a bearing holding device 30, a swash plate 40, a slider 50, a variable piston 60, and a main shaft 70.
[0036]
The bearing holding device 30 is configured by attaching various members to the attachment portion 23 of the case 20. Details of the bearing holding device 30 will be described later.
[0037]
The variable piston 60 is a swash plate control piston. The variable piston 60 moves in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, so that the slider 50 moves in the moving direction of the piston. When the slider 50 moves, the swash plate 40 swings.
[0038]
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the case 20 as viewed from the direction AA in FIG. FIG. 2 shows a state in which no member is accommodated in the case 20.
[0039]
The case 20 has a member inlet / outlet 21 for mounting members such as the bearing holding device 30 and the swash plate 40 in the case 20. In addition, a main shaft port 22 through which the main shaft 70 passes through a bearing or the like is opened on a surface facing the opening surface of the member inlet / outlet 21. The main shaft 70 is also passed through the member inlet / outlet 21 together with the cylinder block and the like.
[0040]
An attachment portion 23 to which a member constituting the bearing holding device 30 is attached is formed on the inner surface of the case where the spindle port 22 is opened. A swash plate 40 is attached to the attachment portion 23 of the case 20 via a bearing holding device 30.
[0041]
FIG. 3 shows components constituting the mounting portion 23, the bearing holding device 30, and the swash plate 40 of the case 20.
[0042]
The attachment portion 23 includes attachment portions 23A and 23B having substantially the same shape.
[0043]
The bearing holding device 30 includes a cradle bearing 310 attached to one attachment portion 23A, a positioning pin 320, a pin 330, and a plate 340, and a cradle bearing 350 attached to the other attachment portion 23B, and a positioning pin. 360, a pin 370, and a plate 380.
[0044]
Since the mounting method for both mounting portions 23A and 23B and the components attached to both mounting portions are the same, the cradle bearing 310, the positioning pin 320, the pin 330, and the plate that are mounted to one mounting portion 23A are described below. The configuration of 340 will be described.
[0045]
A hole 231 into which the pin 330 is inserted and a hole 232 into which one end of the positioning pin 320 is inserted are formed in the attachment portion 23A of the case 20. An arcuate portion 233 having an arcuate surface corresponding to one of the rocking surfaces of the cradle bearing 310, that is, the outer rocking surface is formed on the mounting portion 23A.
[0046]
The cradle bearing 310 has an outer race 310A and a bearing portion 310B.
[0047]
The outer race 310A is formed in an arc shape corresponding to the shape of the arc portion 233 of the mounting portion 23A. Each roller 314 of the bearing portion 310B is in contact with the arc surface of the outer race 310A so as to be swingable. Therefore, each roller 314 swings along the outer race 310A. Implementation without using the outer race 310A is also possible. In this case, each roller 314 swings along the arc portion 233 of the attachment portion 23A.
[0048]
FIG. 4A is a perspective view of the outer race 310A. FIG. 4B is a cross-sectional view of FIG. 4A viewed from the CC direction.
[0049]
The arc surface 311 of the outer race 310A contacts the arc portion 233 of the attachment portion 23A. A hole 312 is formed in the arc surface 311. The other end of the positioning pin 320 is inserted into the hole 312. Therefore, the outer race 310 A is positioned by the positioning pin 320 so as not to swing with respect to the arc portion 233 of the mounting portion 23 A of the case 20.
[0050]
A description will be given with reference to FIG. 3 again.
[0051]
The bearing portion 310B includes an arcuate cage 313 corresponding to the shape of the outer race 310A and a plurality of rollers 314 that are rotatably supported by the cage 313. The cage 313 is formed with a protruding cage pin 315. The cage pin 315 is formed in a cylindrical shape.
[0052]
The swash plate 40 is formed with an arc portion 41 corresponding to the mounting portion 23A. The swash plate 40 has a circular arc portion 42 corresponding to the other mounting portion 23B.
[0053]
The arc portion 41 of the swash plate 40 has an arc surface corresponding to the other rocking surface of the cradle bearing 310, that is, the inner rocking surface. That is, each roller 314 of the bearing portion 310B of the cradle bearing 310 is in contact with the arc portion 41 of the swash plate 40 so as to be swingable. For this reason, the circular arc part 41 functions as an inner race of the bearing part 310B.
[0054]
Protruding swash plate pins 410 are formed on the swash plate 40. The swash plate pin 410 is formed in a cylindrical shape. A similar swash plate pin 420 is formed corresponding to the other mounting portion 23B.
[0055]
The swash plate pin 410 is connected to the slider 50 shown in FIG. Therefore, when the slider 50 moves, the swash plate pin 410 moves and the swash plate 40 swings.
[0056]
A hole 331 is formed through the shaft of the pin 330. When the pin 330 is inserted into the hole 231 of the mounting portion 23A, one end of the positioning pin 320 is inserted into the hole 331 of the pin 330 through the hole 232 of the mounting portion 23A. Thereby, the pin 320 is fixed to the attachment portion 23A.
[0057]
A rotation guide hole 341 having a size corresponding to the shaft diameter of the pin 330 is formed in the plate 340. The pin 330 is inserted into the hole 231 of the mounting portion 23 through the rotation guide hole 341 of the plate 340. Accordingly, the plate 340 is supported so as to be swingable with the pin 330 as a swing fulcrum. The pin 330 is formed with a locking portion 332 that prevents the plate 340 from coming off in a direction perpendicular to the swing surface.
[0058]
The plate 340 has a recess 342 for swingably holding the swash plate pin 410 of the swash plate 40 and a recess 343 for swingably holding the cage pin 315 of the bearing portion 310B. The recesses 342 and 343 are integrally formed. The recess 343 is smaller than the recess 342 and is formed on the rotation guide hole 341 side with respect to the recess 342. The recesses 342 and 343 are open toward the member inlet / outlet 21 side of the case 20 shown in FIG.
[0059]
As shown in FIG. 8, the concave portion 343 allows a range in which the cage pin 315 of the bearing 310B is relatively displaced with respect to a straight line X ′ connecting the pin 330 corresponding to the swing center of the plate 340 and the swash plate pin 410 of the swash plate 40. It is formed into a shape.
[0060]
Next, a method of attaching the bearing holding device 30 to the case 20 will be described with reference to FIG.
[0061]
First, the case 20 shown in FIG. 2 is placed on a work table (not shown) so that the member inlet / outlet 21 is at the top. The operator works while looking at the components inside the case 20 through the member inlet / outlet 21. The following operations can be automatically performed by a machine without depending on the operator.
[0062]
Next, the pin 330 is inserted into the hole 231 of the mounting portion 23 A through the rotation guide hole 341 of the plate 340.
[0063]
Subsequently, one end of the positioning pin 320 is inserted into the hole 232 of the attachment portion 23A. At the same time, one end of the positioning pin 320 is inserted into the hole 331 of the pin 330.
[0064]
When the positioning pin 320 is thus fixed to the mounting portion 23A, the outer race 310A is placed on the arc portion 233 so that the other end of the positioning pin 320 is inserted into the hole 312 of the outer race 310A. The
[0065]
Therefore, the outer race 310A is fixed to the arc portion 233 of the attachment portion 23A by the positioning pin 320. Further, the pin 330 is fixed to the mounting portion 23A by the positioning pin 320. Accordingly, the plate 340 is supported by the pins 330 so as to be swingable.
[0066]
Next, the roller 314 of the bearing portion 310B is placed on the outer race 310A. At this time, the cage pin 315 of the bearing portion 310 B is accommodated in the concave portion 343 of the plate 340.
[0067]
Similarly, the pin 370, the plate 380, the positioning pin 360, and the outer race 350A are attached to the attachment portion 23B side, and the roller 354 of the bearing portion 350B is placed on the outer race 350A. Then, the cage pin 355 of the bearing portion 350 B is accommodated in the recess 383 of the plate 380.
[0068]
Finally, the arc portion 41 of the swash plate 40 is placed on the roller 314 of the bearing portion 310B. At this time, the swash plate pin 410 of the swash plate 40 is accommodated in the recess 342 of the plate 340.
[0069]
Similarly, on the mounting portion 23B side, the arc portion 42 of the swash plate 40 is placed on the roller 354 of the bearing portion 350B, and the swash plate pin 420 of the swash plate 40 is accommodated in the recess 382 of the plate 380.
[0070]
As described above, in the mounting operation of the present embodiment, after the positioning pin 320 is fixed to the mounting portion 23A, the outer race 310A, the bearing portion 310B, and the swash plate 40 are sequentially stacked toward the arc portion 233 of the mounting portion 23A. It is only necessary to carry out the mounting work. Therefore, the work can be easily performed.
[0071]
That is, when performing the work of sequentially placing the plates, the openings of the concave portions 343 and 342 of the plate 340 are opened toward the member inlet / outlet 21 side of the case 21. For this reason, even inside the case 20, it can be easily confirmed. In addition, by simply housing the cage pin 315 and the swash plate pin 410 in the openings of the recesses 343 and 342, it is possible to easily position the bearing portion 310B and the place where the swash plate 40 is placed.
[0072]
Therefore, the assembling work for holding the bearing portion 310B between the swash plate 40 and the case 20 can be performed quickly and easily, and workability is improved.
[0073]
As described above, when the cage pin 315 of the bearing portion 310B and the swash plate pin 410 of the swash plate 40 are accommodated in the recesses 343 and 342 of the plate 340, the cage pin 315 and the swash plate of the bearing portion 310 in the recesses 343 and 342, respectively. Forty swash plate pins 410 are swingably held. The same applies to the other mounting portion 23B.
[0074]
Sectional views of the assembled bearing holding device 30, case 20, and swash plate 40 are shown in FIGS.
[0075]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part when viewed from the direction BB in FIG. This sectional view shows a state when the swash plate angle of the swash plate 40 is 0 degree. When the swash plate angle is 0 degree, the swing center C1 of the plate 340, that is, the center point C1 of the pin 330, the center point C2 of the swash plate pin 410 of the swash plate 40, and the center point C3 of the cage pin 315 of the bearing portion 310B Are on the same straight line X. When the swash plate angle is 0 degree, the cage pin 315 is located at a position closest to the pin 330 in the recess 343.
[0076]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part in the vicinity of the bearing holding device 30 of FIG. FIG. 7 shows a cross-sectional view of FIG. 6 viewed from the direction DD.
[0077]
The slider 50 is connected to the swash plate pin 410 of the swash plate 40. For this reason, when the slider 50 moves, the swash plate pin 410 moves accordingly, and the swash plate 40 swings. When the swash plate pin 410 moves, the plate 340 holding the swash plate pin 410 swings using the pin 330 as a swing fulcrum.
[0078]
FIG. 8 shows a state in which the swash plate 40 is inclined at a predetermined swash plate angle θ from the state shown in FIG.
[0079]
When the swash plate 40 swings by an angle θ, the bearing portion 310B swings by an angle θ / 2. At this time, the center C3 of the cage pin 315 is shifted from the straight line X ′ connecting the swing center C1 of the plate 340 and the center C2 of the swash plate pin 410.
[0080]
Here, the concave portion 343 of the plate 340 is formed in a shape that allows a range in which the center C3 of the cage pin 315 is relatively displaced with respect to a straight line X ′ connecting the swing center C1 and the center C2 of the swash plate pin 410. . For this reason, even if the cage pin 315 is displaced relative to the straight line X ′, the cage pin 315 can be held in the recess 343 while allowing a deviation range.
[0081]
Therefore, according to the present embodiment, the plate 340 need not be made of a flexible material as in the prior art, and the material can be freely selected. Further, the bearing 310B can be swingably held with a simple configuration in which the recess 343 is formed.
[0082]
Various modifications can be made to the above-described embodiment.
[0083]
For example, the plates 340 and 380 can be replaced with the plate 500 having the shape shown in FIG.
[0084]
In the plate 500, a recess 510 corresponding to the recess 342 of the plate 340 described above is formed, and a recess 520 corresponding to the recess 343 described above is formed. The plate 500 is formed with a recess 530 instead of the rotation guide hole 341 described above. The concave portion 530 opens in the direction opposite to the concave portions 510 and 520.
[0085]
The concave portion 530 of the plate 500 is inserted into the shaft of the pin 330. As a result, the plate 500 is swingably supported by the mounting portion 23A.
[0086]
For this reason, after fixing the pin 330 to the attachment part 23A, the plate 500 can be attached to the pin 330, and workability is further improved.
[0087]
The swash plate 40 can be replaced with a swash plate 80 having the shape shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view of the swash plate 80.
[0088]
The swash plate 80 is formed with arc portions 81 and 82 corresponding to the arc portions 41 and 42 of the swash plate 40 described above.
[0089]
Further, a swash plate pin 810 is formed on the swash plate 80 instead of the swash plate pin 410 described above. The swash plate pin 810 includes a plate holding portion 811 and a slider insertion portion 812. The plate holding portion 811 is a portion that is accommodated in the concave portion 342 of the plate 340, and a notch is formed so that only a portion that contacts the concave portion 342 of the plate 340 has an arc shape. On the other hand, the slider insertion portion 812 is a portion to be inserted into a hole formed in the slider 50 and is formed in a cylindrical shape.
[0090]
Further, a swash plate pin 820 is formed on the swash plate 80 instead of the swash plate pin 420 described above. The swash plate pin 820 has a notch similar to the plate holding portion 811 of the swash plate pin 810.
[0091]
Next, the operation when the swash plate 80 shown in FIG. 10 is used will be described with reference to FIG.
[0092]
11A is a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 11B is a diagram corresponding to FIG.
[0093]
As shown in FIG. 11A, when the swash plate angle of the swash plate 80 is 0 degree, the swing center C1 of the plate 340, the center point C2 'of the swash plate pin 810, and the center C3 of the cage pin 315 are the same. It is on a straight line X. When the swash plate angle is 0 degree, the cage pin 315 is located at a position closest to the pin 330 in the recess 343.
[0094]
In addition, since a part of the cylinder of the swash plate pin 810 is cut out, the center position C2 ′ of the swash plate pin 810 can be arranged at a position close to the pin 330 by the cut-out portion.
[0095]
When the swash plate 80 swings by an angle θ as shown in FIG. 11B, the bearing portion 310B swings by an angle θ / 2. At this time, the center C3 of the cage pin 315 is shifted from the straight line X ′ connecting the swing center C1 of the plate 340 and the center C2 ′ of the swash plate pin 810.
[0096]
Here, the concave portion 343 of the plate 340 is formed in a shape that allows a range in which the center C3 of the cage pin 315 is relatively displaced with respect to a straight line X ′ connecting the swing center C1 and the center C2 ′ of the swash plate pin 810. Yes. For this reason, even if the cage pin 315 is displaced relative to the straight line X ′, the cage pin 315 can be held in the recess 343 while allowing a deviation range.
[0097]
The swash plate pin 810 is notched so that only the portion of the plate 340 that contacts the recess 342 is an arc. For this reason, even if the swash plate pin 810 is relatively rotated in the recess 342 as it swings, the arc portion of the swash plate pin 810 is always in contact with the recess 342. For this reason, the swash plate pin 810 can smoothly rotate in the recess 342.
[0098]
In the embodiment described above, the cage pin 315 of the bearing portion 310B is held by one recess 343 provided in the plate 340. However, it is possible to hold the bearing portion by a plurality of recesses.
[0099]
For example, the plates 340 and 380 can be replaced with a plate 600 having the shape shown in FIG.
[0100]
The plate 600 has a recess 601 corresponding to the recess 342 of the plate 340 described above. The plate 600 is formed with a recess 603 in place of the rotation guide hole 341 described above. The recess 603 corresponds to the recess 530 of the plate 500 in FIG.
[0101]
The plate 600 has two recesses 602a and 602b instead of the one recess 343 of the plate 340 described above.
[0102]
On the other hand, the cages 313 and 353 described above are replaced with cages 613 as shown in FIG.
[0103]
In the cage 613, two protrusions 615A and 615B are formed instead of the cage pin 315 described above.
[0104]
The protrusions 615A and 615B of the cage 613 are accommodated in the recesses 602a and 602b of the plate 600, respectively.
[0105]
Next, the operation when the swash plate 80 shown in FIG. 10, the plate 600 shown in FIGS. 12A and 12B, and the cage 613 are used will be described with reference to FIG.
[0106]
As shown in FIG. 13A, when the swash plate angle of the swash plate 80 is 0 degree, the swing center C1 of the plate 600, the center point C2 'of the swash plate pin 810, and the two protrusions 615A and 615B The center C3 'is on the same straight line X.
[0107]
When the swash plate 80 swings by an angle θ as shown in FIG. 13B, the bearing portion 310B swings by an angle θ / 2. At this time, the center C3 ′ of the two protrusions 615A and 615B is shifted from the straight line X ′ connecting the swing center C1 of the plate 600 and the center C2 ′ of the swash plate pin 810.
[0108]
Here, the two recesses 602a and 602b of the plate 600 are such that the center C3 ′ of the two protrusions 615A and 615B is relatively to the straight line X ′ connecting the swing center C1 and the center C2 ′ of the swash plate pin 810. It is formed in a shape that allows a range of deviation. For this reason, even if the protrusions 615A and 615B are displaced relative to the straight line X ', the protrusions 615A and 615B can be held in the recesses 602a and 602b, respectively, while allowing a shift range.
[0109]
In the embodiment described above, the plate 340 is attached to the case 20 using the pins 330. However, it is also possible to directly attach to the case 20 without using the pins 330.
[0110]
For example, the plates 340 and 380 can be replaced with a plate 700 having the shape shown in FIG.
[0111]
A concave portion 701 corresponding to the concave portion 342 of the plate 340 described above is formed in the plate 700.
[0112]
The plate 700 has two recesses 702a and 702b instead of the one recess 343 of the plate 340 described above. The recesses 702a and 702b correspond to the recesses 602a and 602b of the plate 600 in FIG.
[0113]
The plate 700 is formed with a spherical support portion 703 instead of the rotation guide hole 341 described above.
[0114]
On the other hand, as shown in FIG. 15, a hole 27 for swingably supporting the plate 700 is formed in the wall surface of the case 20 by inserting a support portion 703.
[0115]
Therefore, the plate 700 can be swingably attached to the case 20 only by inserting the support portion 703 of the plate 700 into the hole 27 of the case 20 without using the pin 330. Further, when the positioning pin 320 is inserted into the hole 232, the operation of aligning the position of the pin 330 with the hole 331 is not necessary. For this reason, workability | operativity improves further.
[0116]
Note that the spherical support portion 703 shown in FIG. 14A may be formed in a plate shape having a circular outer diameter as shown in FIG. Also in this case, the plate 700 can be swingably attached to the case 20 if a hole having a shape corresponding to the support portion 703 shown in FIG.
[0117]
Next, the operation when using the swash plate 80 shown in FIG. 10, the plate 700 shown in FIG. 14, and the cage 613 shown in FIG. 12B will be described with reference to FIG.
[0118]
FIG. 16A is a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 16B is a diagram corresponding to FIG.
[0119]
As shown in FIG. 16A, when the swash plate angle of the swash plate 80 is 0 degree, the swing center C1 ′ of the plate 700, the center point C2 ′ of the swash plate pin 810, and the two protrusions 615A and 615B. Is on the same straight line X as the center C3 '.
[0120]
When the swash plate 80 swings by an angle θ as shown in FIG. 16B, the bearing portion 310B swings by an angle θ / 2. At this time, the center C3 ′ of the two protrusions 615A and 615B is shifted from the straight line X ′ connecting the swing center C1 ′ of the plate 700 and the center C2 ′ of the swash plate pin 810.
[0121]
Here, the two recesses 702a and 702b of the plate 700 are such that the center C3 ′ of the two protrusions 615A and 615B is relative to the straight line X ′ connecting the swing center C1 ′ and the center C2 ′ of the swash plate pin 810. It is formed in a shape that allows a shift range. For this reason, even if the protrusions 615A and 615B are displaced relative to the straight line X ′, the protrusions 615A and 615B can be held in the recesses 702a and 702b, respectively, while allowing a shift range.
[0122]
In the above-described embodiment, the case where it is applied to a hydraulic pump has been described. However, the present invention can be similarly applied to other hydraulic devices such as a hydraulic motor as long as the hydraulic device includes a swash plate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main section of a hydraulic pump to which a bearing holding device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of a main part when the case shown in FIG. 1 is viewed from the direction AA.
FIG. 3 is a view for explaining a bearing device according to the present invention.
4 (a) is a perspective view showing an outer race of the cradle bearing shown in FIG. 3, and FIG. 4 (b) is a cross-sectional view of FIG. 4 (a) seen from the direction CC. .
5 is a cross-sectional view of a main part showing a cross section taken along the line BB in FIG. 1;
6 is a cross-sectional view showing a cross-section of the main part in the vicinity of the bearing holding device of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a principal part showing a cross section along DD in FIG. 6;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the swash plate is swung from the state shown in FIG.
FIG. 9 is a view showing a modified example of a plate.
FIG. 10 is a perspective view showing a modified example of the swash plate.
11A is a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 11B is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 12A is a diagram showing a modified example of the plate, and FIG. 12B is a perspective view showing a modified example of the cage.
13A is a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 13B is a diagram corresponding to FIG.
14 (a) and 14 (b) are diagrams showing a modified example of the plate.
FIG. 15 is an internal view of a case to which the plate shown in FIG. 14 (a) is attached.
16 (a) is a diagram corresponding to FIG. 5, and FIG. 16 (b) is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a conventional bearing holding device.
[Explanation of symbols]
20 cases
30 Bearing holding device
40 Swashplate
310, 350 Credor bearing
310A, 350A outer race
310B, 350B Bearing part
313, 353 cage
315, 355 Cage pin
320, 360 Positioning pin
330, 370 pins
340, 370 plates
342, 343, 382, 383 Recess
420, 420 Swash plate pin

Claims

One swinging surface of the bearing (310B) swinging along the arc surface is disposed toward the arc surface (233) of the case (20), and the other swinging surface of the bearing (310B) is inclined. In the bearing holding device in the hydraulic device that is arranged toward the arc surface (41) of the plate (40) and holds the bearing (310B) in a swingable manner,
A swing member (340) supported swingably on the case (20) is provided,
Recesses (343, 342) holding the protrusion (315) formed on the bearing (310B) so as to be swingable and holding the protrusion (410) formed on the swash plate (40) so as to be swingable. A bearing holding device in a hydraulic apparatus, wherein the swinging member (340) is formed to open toward the opening (21) side of the case (20).

The swing member (340) includes a recess (343) that holds the protrusion (315) of the bearing (310B), and a recess (342) that holds the protrusion (410) of the swash plate (40). Are formed, and the recess (343) for holding the protrusion (315) of the bearing (310B) includes a swing center (330) of the swing member (340) and a protrusion ( 410. The bearing in the hydraulic apparatus according to claim 1, wherein the bearing (310B) is formed in a shape that allows a range in which the protrusion (315) is relatively displaced with respect to a line segment connecting the line (410) to the line segment. Holding device.