JP4176311B2

JP4176311B2 - Method for measuring speed of rail vehicle and apparatus therefor

Info

Publication number: JP4176311B2
Application number: JP2000615265A
Authority: JP
Inventors: ルシュバン，エリック; フランカール，ジャン−ピエール; ギャラルディニ，ダニエル
Original assignee: アルストムベルギウムエッス．アー．
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: BR0011224A; OA11934A; DZ3153A1; CA2371588C; EP1175325A1; IL145964A0; SK14712001A3; ATE244174T1; TR200103024T2; HK1045482B; MA25456A1; PL195187B1; HK1045482A1; EP1048545A1; US7938370B1; UA57179C2; BG106052A; AU4095000A; AP2001002311A0; EP1175325B1

Description

【０００１】
【発明の主題】
本発明は、レールタイプの軌道上を走行する車両の速度を測定する方法に係わる。
【０００２】
本発明は、この方法を実施するための装置にも係わる。
【０００３】
【発明の技術的背景】
軌道上を走行する列車の速度を測定するためのシステムは、既に種々提案されている。特に、車軸に設けたセンサーを利用して、軌道上を走行する列車の速度を測定する方法が提案されている。しかし、こうして得られる速度は必ずしも充分に正確ではなく、気象条件（霜や雪）またはレール上の木の葉等のために車輪が滑った場合に起こるリスクが考慮されていないことがある。
【０００４】
精度を高めるため、別々の車軸に２個または３個のセンサーを設けることも提案されている。しかし、この方法もまた、リスク管理の観点から充分とはいえない。
【０００５】
軌道上を走行する車両の速度を測定するため、レール軌道沿いにビーコンを配置することも公知である。この場合、所定の間隔に配置されたビーコンが信号を発する。このビーコンの近傍を走行する車両は、装備しているアンテナで、第１ビーコン通過を検出し、第２ビーコン通過までの時間を測定する。速度は、２つのビーコン間の既知の距離と、この距離を走行するのに要した時間から容易に算出される。しかし、ビーコンの設置間隔は比較的大きく、走行した設置間隔での平均速度を測定できるに過ぎない。
【０００６】
文書ＷＯ９７／１２７９６には、校正されたビーコンを利用することにより、その近傍を通過する車両のほとんど瞬間的な速度を測定する方法が開示されている。このビーコンは磁界を発生させ、車両はその下部に設けられたアンテナによって、この磁界に対する入出を検知する。磁界を通過するのに要した時間を求め、車両の速度を算出する。この方法では、軌道沿いにビーコンを定間隔で設置しなければならない。
【０００７】
軌道を、電気的ジョイントによって分離された“ブロック・セクション”と呼称される軌道区分で構成することも公知である。電気的ジョイントは、２つのチューニング・ブロックから成り、各チューニング・ブロックに隣接する軌道区分およびこれら２つのチューニング・ブロック間に位置する短い軌道（１５〜３０ｍ）のための電力結合として作用する。第１チューニング・ブロックは所与の周波数のエミッタとして作用し、第２チューニング・ブロックは他の周波数のレシーバとして作用するのが普通である。電気的ジョイントの機能は第１に、信号が１つの軌道回路から隣接の軌道回路へ伝播するのを防止すること、第２に、エミッタおよびレシーバを軌道と結合することにある。
【０００８】
電気的ジョイントを利用して列車の通過を検知することは既に公知である。即ち、列車の車軸が通過すると、列車の車軸を介して、２条のレール間に短絡が生じ、軌道中の電流変化から、エミッタに対する列車位置の検出を可能にする。具体的には、車軸がエミッタとしてのブロックのレベルを通過するまでは、車軸前方のレール中のＦ１周波数電流は高く、車軸が通過する瞬間、顕著な不連続が発生する。
【０００９】
文書ＧＢ−Ａ−２１５３５７１は、地下鉄走行システムに利用できる、４０ｍ以下の短い軌道回路に特に好適な軌道回路アッセンブリの例を開示している。
【００１０】
この文書によれば、レール間に電気的短絡を発生させ、約６ｍ後方にＡＣ信号制御装置を接続することにより、こうして形成されるループを、所定の軌道信号周波数に同調させる。制御装置は、共振を調節するようにその値を選択されたコンデンサと、第１コイルをコンデンサと直列に接続したトランスとから成り、トランスの第２コイルを介して、軌道回路信号のエミッタまたはレシーバを接続する。
【００１１】
【発明の目的】
本発明の目的は、レールタイプの軌道上を走行する車両の速度測定に関連して、レール内の最大限の安全性を確保できる解決策を提供することにある。
【００１２】
より具体的には、本発明の目的は、例えば、車軸の滑りや引っかかりのようなエラー発生源に関係なく平均速度の測定を可能にし、複数の軌道回路を分離するジョイントを車両が通過する時、このジョイントを検出することによって測定を行う方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、軌道沿いにビーコンを設置しなくてもよいシステムを提供することにある。
【００１４】
より具体的には、本発明は、電気的ジョイントを有する軌道回路から成る既存の車両位置検知装置を活用することにある。
【００１５】
【発明の主な特徴的要素】
本発明は、それぞれが、２つのチューニング・ブロックと両ブロック間に配置された“ブロック・セクション”と呼称される所定の軌道区分とから成る電気的ジョイントによって分離され、チューニング・ブロックのそれぞれが、ブロック・セクションとしての隣接軌道区間との電力結合を可能にするように構成された２条レール式軌道上を走行する、アンテナ装備車両の速度を測定する方法であって、同じ電気的ジョイントの第１および第２チューニング・ブロックの直ぐ近傍において、軌道上を走行中の車両に装備されたアンテナによって受信される信号の電流または電圧中に少なくとも２つの不連続を検出することによって、軌道上を走行中の車両の速度を測定することを特徴とする方法に係わる。
【００１６】
車軸が第１チューニング・ブロックの、この第１チューニング・ブロックに固有の周波数レベルを通過する時、第１不連続が得られる。
【００１７】
第１チューニング・ブロックの周波数に電気的作用を加えることによって、第２不連続を得る。第２チューニング・ブロックの近傍において電界または磁界を発生させることによって、この第２不連続を得る。第１チューニング・ブロックに注入される電圧から生ずる電流に比例する電流によって、この電界または磁界を発生させる。この電圧から生ずる電流によって、電界または磁界を発生させる。
【００１８】
他の実施例では、電気的作用が、第２チューニング・ブロックの第２周波数電圧と直列に注入される電圧である。直列に注入されるこの電圧は、第１チューニング・ブロックに注入される電圧に比例する。
【００１９】
他の実施例では、電気的作用が、第２チューニング・ブロック中に存在する電圧発生器への電流注入であり、この電流がレール間に設けたループを流れ、この電流は、第１チューニング・ブロックに注入される電圧から生ずる電流に比例する。
【００２０】
軌道上を走行中の車両に装備されたアンテナによって受信される信号を、第１チューニング・ブロックに注入される電圧の周波数でフィルタする。
【００２１】
本発明はまた、それぞれが、少なくとも２つのチューニング・ブロックと両ブロック間に配置された短い軌道区分とから成る電気的ジョイントによって分離されたブロック・セクションの形態をとる軌道に関して、以上に述べた方法を実施するための装置に係わる。この装置は、同じ電気的ジョイントの第１および第２チューニング・ブロックの直ぐ近傍において、軌道上を走行中の車両に装備されたアンテナによって受信される信号中に少なくとも２つの電流または電圧不連続を発生させる手段を含む。
【００２２】
【発明の好ましい実施例の詳細な説明】
図１に示す電気的ジョイントは、第１の側（左側）に配置され、エミッタとして作用する第１チューニング・ブロックＴＵ．Ｆ１を含み、この第１チューニング・ブロックは周波数Ｆ１で軌道中に電圧を発生させ、チューニング・ブロックの近傍における軌道のこの側（左側）の電力結合を可能にする。１５〜３０ｍの距離に配置された第２チューニング・ブロックＴＵ．Ｆ３は、このチューニング・ブロックの近傍における軌道の他の部分（右側）の電力結合を可能にする。この第２チューニング・ブロックは周波数Ｆ３に対する受信機として作用する。第２チューニング・ブロックをエミッタとして作用させることもでき、その場合、周波数Ｆ３で電圧を発生させることができる。
【００２３】
図２はブロック−セクションとして分割され、電気的ジョイントによって分離された複数の軌道区分から成る軌道回路図であり、各軌道区分は１対ずつ結合された２つのチューニング・ブロックから成る。周波数Ｆ１において、２つのチューニング・ブロックＴＵ．Ｆ１およびＴＵ．Ｆ１’は、これら２つのチューニング・ブロック間の軌道区分（ブロック−セクション１)のチューニングを行う機能に相当するのに対して、これと同じ周波数（Ｆ１）において、２つのチューニング・ブロックＴＵ．Ｆ３およびＴＵ．Ｆ３’は短絡に相当する。隣接する軌道回路の周波数（Ｆ３）において、チューニング・ブロックの機能が反転する。
【００２４】
図３および４に示すように、車軸３が通過すると、レール１および２の間に分路または短絡が形成される。即ち、周波数Ｆ１で発生し、車軸３の前方のレール１に存在する電流Ｉの性向が変化する。
【００２５】
図５に示すように、周波数Ｆ１の電流Ｉは、周波数Ｆ１の信号を発するエミッタＴＵ．Ｆ１に車軸が接近する瞬間まで高レベルを維持する。エミッタのレベルにおいて、周波数Ｆ１の電流Ｉが急激に低下して、この時点で第１の不連続７を形成する。図５は、Ｘ−軸上のエミッタＴＵ．Ｆ１の位置を基準とし、ＴＵ．Ｆ３が１８ｍの位置にあるとして、車軸前方の電流Ｉの性向を詳細に示すグラフである。
【００２６】
本発明は、第２チューニング・ブロックＴＵ．Ｆ３の直ぐ近傍に第２の不連続８を発生させ、既知の距離で起こるこれら２つの不連続を利用することによって、２つの不連続発生位置間における車両の平均速度を計算できるようにする。
【００２７】
このため、電流Ｉが発生させる磁界から形成される信号を、車両上で検出するように構成する。即ち、アンテナ信号を公知の態様でフィルタすることによって得られる電圧Ｖは、車軸３の前方のレール中に存在する電流に比例する。第１車軸３よりも上流側に配置された、公知タイプの少なくとも１つのアンテナによってこの信号を受信する。電流Ｉの２つの不連続７および８の検出を可能にするため、信号を周波数Ｆ１でフィルタする。周波数Ｆ３またはその他の周波数の１つまたは２つ以上の信号も、他の軌道回路において発生する他の不連続対の検出に利用できる。
【００２８】
図６に詳細を示す、本発明の第１実施例では、ブロックＴＵ．Ｆ３の近傍のレール１および２の間に、受信機として作用し、周波数Ｆ３における短絡に相当するループ４を設ける。このループ４は、好ましくはブロックＴＵ．Ｆ１における電流に比例する、周波数Ｆ１の電流を供給される。ループ４は、好ましくはこのブロックと直列に接続する。これにより、ループ４が発生させる磁界が、本発明の方法を実施するのに必要な第２不連続を形成する。
【００２９】
詳しくは図７に示す、本発明の他の好ましい実施例では、周波数Ｆ１の電圧発生器５をブロックＴＵ．Ｆ３と直列に接続する。この場合、ブロックＴＵ．Ｆ３は周波数Ｆ１における短絡に相当する。発生器５には、ブロックＴＵ．Ｆ１のための電源から給電することが好ましい。
【００３０】
第２不連続８はブロックＴＵ．Ｆ３を通過中に（Ｘ−軸＝１８ｍ）得られ、電圧はブロックＴＵ．Ｆ１(周波数Ｆ１のエミッタ)の電圧に比例する。
【００３１】
図８に示す他の実施例では、電流発生器６をブロックＴＵ．Ｆ３の端子に並列接続する。この発生器から発生する電流は、２本のレール１および２の間に設けたループ９を流れて磁界を発生させ、即座に検出される。周波数Ｆ１の電流発生器６は、好ましくはブロックＴＵ．Ｆ１と直列に設けられ、所要の第２不連続８を発生させる。
【００３２】
図９は第１不連続を発生させるブロックＴＵ．Ｆ１を０に、第２不連続を発生させるブロックＴＵ．Ｆ３を１８ｍに位置させることにより、レール上の走行距離と電流Ｉとの関係を示すグラフである。アンテナ信号を周波数Ｆ１でフィルタすることにより、車両上で信号を検出し、下降スロープがブロックＴＵ．Ｆ１およびＴＵ．Ｆ３の正確な位置とそれぞれ結びつく２つの不連続７および８の存在を検出することができる。
【００３３】
検出されたこれら２つの不連続の検出信号を、公知のように、マイクロプロセッサを使用して処理することにより、２つの不連続の検出時間差を求める。ブロックＴＵ．Ｆ１およびＴＵ．Ｆ３間の正確な距離は既知であるから、ブロックＴＵ．Ｆ１およびＴＵ．Ｆ３間の軌道上を走行する車両の平均速度を計算することができる。
【００３４】
特に有益な効果として、比較的低いコストで追加装置を取付けることで、軌道上を走行する車両の速度を比較的正確に測定できる。しかも、この速度測定値は、ビーコン位置が、例えば、軌道の保守作業、気象現象、車輪の滑り等が原因で移動しても、影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、電気的ジョイントに相当する回路図である。
【図２】図２は、２つの、図１に示した電気的ジョイント間の軌道回路に相当するダイヤグラムである。
【図３】図３は、車軸が通過する前に、車軸がその前方のレールを流れる電流に及ぼす作用を示す図である。
【図４】図４は、車軸の通過後、車軸がレールを流れる電流に及ぼす作用を示す図である。
【図５】図５は、公知技術における車軸前方のレールを流れる電流のグラフである。
【図６】図６は、本発明の実施例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施例を示す図である。
【図９】図９は、本発明における車軸前方のレールを流れる電流のグラフである。[0001]
[Subject of the Invention]
The present invention relates to a method for measuring the speed of a vehicle traveling on a rail type track.
[0002]
The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.
[0003]
TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
Various systems have already been proposed for measuring the speed of a train traveling on a track. In particular, a method for measuring the speed of a train traveling on a track using a sensor provided on an axle has been proposed. However, the speeds obtained in this way are not always accurate enough and may not take into account the risks that occur if the wheels slip due to weather conditions (frost or snow) or leaves on the rails.
[0004]
In order to increase the accuracy, it has also been proposed to provide two or three sensors on separate axles. However, this method is also not sufficient from the viewpoint of risk management.
[0005]
It is also known to place a beacon along a rail track to measure the speed of a vehicle traveling on the track. In this case, beacons arranged at predetermined intervals emit signals. A vehicle traveling in the vicinity of this beacon detects the passage of the first beacon with the equipped antenna and measures the time until the passage of the second beacon. The speed is easily calculated from the known distance between the two beacons and the time taken to travel this distance. However, the installation interval of the beacons is relatively large, and it is only possible to measure the average speed at the installation interval of travel.
[0006]
Document WO 97/12796 discloses a method for measuring the almost instantaneous speed of a vehicle passing through its vicinity by using a calibrated beacon. This beacon generates a magnetic field, and the vehicle detects entry / exit with respect to this magnetic field by an antenna provided in a lower part thereof. The time required to pass through the magnetic field is obtained, and the speed of the vehicle is calculated. In this method, beacons must be installed along the track at regular intervals.
[0007]
It is also known to construct a track with track sections called “block sections” separated by electrical joints. The electrical joint consists of two tuning blocks and acts as a power coupling for the track segment adjacent to each tuning block and the short track (15-30 m) located between these two tuning blocks. Typically, the first tuning block acts as an emitter at a given frequency and the second tuning block acts as a receiver at other frequencies. The function of the electrical joint is primarily to prevent signals from propagating from one track circuit to an adjacent track circuit, and second, to couple the emitter and receiver to the track.
[0008]
It is already known to detect the passage of a train using an electrical joint. That is, when the train axle passes, a short circuit occurs between the two rails via the train axle, and the train position relative to the emitter can be detected from the current change in the track. Specifically, until the axle passes the level of the block as an emitter, the F1 frequency current in the rail ahead of the axle is high, and a significant discontinuity occurs at the moment the axle passes.
[0009]
Document GB-A-2153571 discloses an example of a track circuit assembly that can be used in a subway travel system and is particularly suitable for short track circuits of 40 m or less.
[0010]
According to this document, the loop thus formed is tuned to a predetermined orbit signal frequency by creating an electrical short between the rails and connecting an AC signal controller about 6 m behind. The controller comprises a capacitor whose value is selected to adjust the resonance, and a transformer having a first coil connected in series with the capacitor, via the second coil of the transformer, the emitter or receiver of the track circuit signal. Connect.
[0011]
OBJECT OF THE INVENTION
It is an object of the present invention to provide a solution that can ensure the maximum safety in the rail in relation to the speed measurement of a vehicle traveling on a rail type track.
[0012]
More specifically, the object of the present invention is to enable measurement of average speed regardless of error sources such as axle slip or catch, for example, when a vehicle passes through a joint that separates multiple track circuits. An object of the present invention is to provide a method for measuring by detecting this joint.
[0013]
Another object of the present invention is to provide a system that does not require a beacon to be installed along the track.
[0014]
More specifically, the present invention is to utilize an existing vehicle position detection device comprising a track circuit having an electrical joint.
[0015]
Main characteristic elements of the invention
The present invention is separated by electrical joints, each consisting of two tuning blocks and a predetermined track section called a “block section” placed between the two blocks, each of the tuning blocks being A method for measuring the speed of a vehicle equipped with an antenna traveling on a two-rail track configured to allow power coupling with an adjacent track section as a block section, wherein Traveling on track by detecting at least two discontinuities in the current or voltage of the signal received by the antenna mounted on the vehicle traveling on the track, in the immediate vicinity of the first and second tuning blocks A method characterized by measuring the speed of a vehicle inside.
[0016]
A first discontinuity is obtained when the axle passes a frequency level of the first tuning block that is specific to this first tuning block.
[0017]
A second discontinuity is obtained by applying an electrical action to the frequency of the first tuning block. This second discontinuity is obtained by generating an electric or magnetic field in the vicinity of the second tuning block. This electric or magnetic field is generated by a current proportional to the current resulting from the voltage injected into the first tuning block. An electric field or a magnetic field is generated by a current generated from this voltage.
[0018]
In another embodiment, the electrical action is a voltage injected in series with the second frequency voltage of the second tuning block. This voltage injected in series is proportional to the voltage injected into the first tuning block.
[0019]
In another embodiment, the electrical action is current injection into a voltage generator present in the second tuning block, which flows through a loop provided between the rails, and this current is It is proportional to the current resulting from the voltage injected into the block.
[0020]
The signal received by the antenna mounted on the vehicle traveling on the track is filtered by the frequency of the voltage injected into the first tuning block.
[0021]
The invention also relates to a method as described above with respect to the tracks, each in the form of a block section separated by an electrical joint consisting of at least two tuning blocks and a short track section arranged between the blocks. Relates to an apparatus for carrying out This device produces at least two current or voltage discontinuities in a signal received by an antenna mounted on a vehicle traveling on track in the immediate vicinity of the first and second tuning blocks of the same electrical joint. Means for generating.
[0022]
Detailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention
The electrical joint shown in FIG. 1 is arranged on the first side (left side) and serves as a first tuning block TU. This first tuning block, including F1, generates a voltage in the trajectory at frequency F1, allowing power coupling on this side (left side) of the trajectory in the vicinity of the tuning block. The second tuning block TU. Disposed at a distance of 15 to 30 m. F3 allows power coupling of the other part of the trajectory (right side) in the vicinity of this tuning block. This second tuning block acts as a receiver for frequency F3. The second tuning block can also act as an emitter, in which case a voltage can be generated at frequency F3.
[0023]
FIG. 2 is a track schematic comprising a plurality of track segments divided as block-sections and separated by electrical joints, each track segment consisting of two tuning blocks coupled in pairs. At frequency F1, two tuning blocks TU. F1 and TU. F1 ′ corresponds to the function of tuning the trajectory segment (block-section 1) between these two tuning blocks, whereas at the same frequency (F1), two tuning blocks TU. F3 and TU. F3 ′ corresponds to a short circuit. The function of the tuning block is inverted at the frequency (F3) of the adjacent track circuit.
[0024]
As shown in FIGS. 3 and 4, when the axle 3 passes, a shunt or short circuit is formed between the rails 1 and 2. That is, the propensity of the current I generated at the frequency F1 and existing in the rail 1 in front of the axle 3 changes.
[0025]
As shown in FIG. 5, the current I of frequency F1 is the emitter TU. The high level is maintained until the moment when the axle approaches F1. At the level of the emitter, the current I at the frequency F1 drops sharply and forms a first discontinuity 7 at this point. FIG. 5 shows the emitter TU. With reference to the position of F1, TU. It is a graph which shows in detail the propensity of the electric current I ahead of an axle, assuming that F3 is at a position of 18 m .
[0026]
The present invention relates to the second tuning block TU. By generating a second discontinuity 8 in the immediate vicinity of F3 and utilizing these two discontinuities occurring at a known distance, the average speed of the vehicle between the two discontinuity locations can be calculated.
[0027]
For this reason, the signal formed from the magnetic field generated by the current I is configured to be detected on the vehicle. That is, the voltage V obtained by filtering the antenna signal in a known manner is proportional to the current present in the rail in front of the axle 3. This signal is received by at least one antenna of a known type arranged upstream from the first axle 3. In order to be able to detect two discontinuities 7 and 8 of the current I, the signal is filtered with a frequency F1. One or more signals at frequency F3 or other frequencies can also be used to detect other discontinuous pairs occurring in other track circuits.
[0028]
In the first embodiment of the present invention, the details of which are shown in FIG. Between the rails 1 and 2 in the vicinity of F3, a loop 4 is provided which acts as a receiver and corresponds to a short circuit at the frequency F3. This loop 4 is preferably block TU. A current of frequency F1 is supplied which is proportional to the current at F1. The loop 4 is preferably connected in series with this block. Thereby, the magnetic field generated by the loop 4 forms a second discontinuity necessary for carrying out the method of the present invention.
[0029]
Specifically, in another preferred embodiment of the invention shown in FIG. 7, the voltage generator 5 of frequency F1 is connected to the block TU. Connect in series with F3. In this case, the block TU. F3 corresponds to a short circuit at the frequency F1. The generator 5 includes a block TU. It is preferable to supply power from the power source for F1.
[0030]
The second discontinuity 8 is a block TU. Obtained while passing through F3 (X-axis = 18 m ), the voltage is block TU. It is proportional to the voltage of F1 (emitter of frequency F1).
[0031]
In another embodiment shown in FIG. 8, the current generator 6 is connected to a block TU. Connect in parallel to the terminal of F3. The current generated from this generator flows through a loop 9 provided between the two rails 1 and 2, generates a magnetic field, and is detected immediately. The current generator 6 of frequency F1 is preferably a block TU. Provided in series with F1, the required second discontinuity 8 is generated.
[0032]
FIG. 9 shows a block TU. F1 is set to 0 , and the block TU. It is a graph which shows the relationship between the travel distance on a rail, and the electric current I by positioning F3 at 18 m . By filtering the antenna signal with frequency F1, the signal is detected on the vehicle and the descending slope is block TU. F1 and TU. It is possible to detect the presence of two discontinuities 7 and 8, each associated with the exact position of F3.
[0033]
The detected two discontinuous detection signals are processed using a microprocessor in a known manner to determine the difference between the two discontinuous detection times. Block TU. F1 and TU. Since the exact distance between F3 is known, block TU. F1 and TU. The average speed of the vehicle traveling on the track between F3 can be calculated.
[0034]
As a particularly beneficial effect, the speed of the vehicle traveling on the track can be measured relatively accurately by installing the additional device at a relatively low cost. Moreover, this speed measurement value is not affected even if the beacon position moves due to, for example, track maintenance work, weather phenomena, wheel slipping, or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram corresponding to an electrical joint.
FIG. 2 is a diagram corresponding to a track circuit between two electrical joints shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an effect of an axle on a current flowing through a rail in front of the axle before passing through the axle.
FIG. 4 is a diagram showing the effect of the axle on the current flowing through the rail after passing through the axle.
FIG. 5 is a graph of current flowing through a rail in front of an axle according to a known technique.
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a graph of current flowing through a rail in front of an axle according to the present invention.

Claims

Each consists of two tuning blocks (TU.F1 and TU.F3) and a predetermined track section called “block section” (1, 2, 3) arranged between the blocks. Measure the speed of vehicles equipped with antennas that are separated by joints and each of the tuning blocks travels on a two-rail track designed to allow power coupling with adjacent track sections as block sections A signal received by an antenna mounted on a vehicle traveling on a track in the immediate vicinity of the first and second tuning blocks (TU.F1 and TU.F3) of the same electrical joint. Measure the speed of a vehicle traveling on a track by detecting at least two discontinuities in the current or voltage Said method characterized by and.

The first discontinuity is obtained when the axle passes a frequency (F1) level specific to the first tuning block of the first tuning block (TU.F1). the method of.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the second discontinuity is obtained by applying an electrical action to the frequency (F1) of the first tuning block (TU.F1).

Method according to claim 3, characterized in that the second discontinuity is obtained by generating an electric or magnetic field in the vicinity of the second tuning block (TU.F3).

5. The method according to claim 1, wherein the electric or magnetic field is generated by a current proportional to the current resulting from the voltage injected into the first tuning block (TU · F3).

The method according to claim 5, wherein an electric field or a magnetic field is generated by a current generated from the voltage.

The electrical action is a voltage injected in series with the voltage of the second frequency (F3) of the second tuning block (TU.F3). the method of.

8. Method according to claim 7, characterized in that the voltage injected in series is proportional to the voltage injected into the first tuning block (TU.F1).

The electrical action is current injection into a voltage generator present in the second tuning block (TU.F3) , which current flows in a loop provided between the rails. The method of any one of these.

10. Method according to claim 9, characterized in that the current is proportional to the current resulting from the voltage injected into the first tuning block (TU.F1).

11. Method according to claim 10 , characterized in that the signal is filtered by the frequency (F1) of the voltage injected into the first tuning block (TU.F1).

With respect to the trajectory, each in the form of a block section separated by an electrical joint consisting of two tuning blocks (TU.F1 and TU.F3) and a short trajectory section arranged between the blocks. A device for carrying out the method according to any one of 1 to 11, wherein the trajectory is in the immediate vicinity of the first and second tuning blocks (TU.F1 and TU.F3) of the same electrical joint. Said apparatus for generating at least two current or voltage discontinuities in a signal received by an antenna mounted on a vehicle traveling above.

13. The means according to claim 12, characterized in that it comprises a loop (4) provided in the vicinity of the second tuning block (TU.F3) and fed with a current of the frequency (F1) of the first tuning block. The device described.

Loop (4) The apparatus according to claim 13, characterized in that provided in series with the first tuning block (TU.F1).

Claims wherein said means, characterized in that it consists of a voltage generator of the second tuning block (TU.F3) and the first tuning block connected in series (TU.F1) frequency (F1) (5) 12. The apparatus according to 12.

13. The means according to claim 12, characterized in that the means comprise a current generator (6) connected in parallel with the second tuning block (TU.F3) via a loop provided between the rails. apparatus.

The antenna on the vehicle is arranged in front of the first axle (3) together with a receiving circuit connected to the antenna and is equipped with a filter set at a frequency F1. The apparatus according to item 1.