JP4176881B2 - Endoscope visual field conversion prism holding structure - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、斜視方向の観察を可能とするために内視鏡の先端に配置された視野変換プリズムの保持構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
斜視方向の観察を可能とするために先端に視野変換プリズムを配置した内視鏡は、例えば特開昭59−87403号公報に開示される。視野変換プリズムは、観察対象側からの光が入射する第1面と、第1面から入射した光束を第1面において全反射条件を満たすよう第1面に向けて反射させる第2面と、第1面で全反射された光束を透過させる第3面とを備えている。
【0003】
上記の視野変換プリズムは、一般に第1面側に接着された保持板を介して内視鏡先端部に固定される。保持板は、観察対象側からの視野変換プリズムの第1面へ入射する光の有効範囲である有効入射範囲に対応して貫通穴が形成された穴あき板であり、観察対象からの光はこの貫通穴を通して視野変換プリズムに入射する。
視野変換プリズムを保持板に接着する際、強固な接着強度を確保するためには接着範囲は広い方が望ましいが、第1面において第2面からの反射光が全反射される範囲(全反射範囲)に接着剤が付着すると全反射条件が崩れて反射率が部分的に低下するため、全反射範囲への接着剤のはみ出しは避けなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の保持板を用いた視野変換プリズム保持構造では、保持板上の接着剤を塗布すべき範囲と全反射範囲に対応する範囲とを同一面上で区分して接着剤を塗布しなければならないため、上記のように接着強度を保ちつつ全反射範囲へのはみ出しを避けて接着をする作業はきわめて精密さが要求される困難な作業であった。
【0005】
この発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、視野変換プリズムと保持板と接着する際に、接着強度を保ちつつ容易な作業で全反射範囲への接着剤のはみ出しを避けることができる内視鏡の視野変換プリズム保持構造を提供することを課題
(目的)とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる内視鏡の視野変換プリズム保持構造は、内視鏡の先端に、斜視方向の観察を可能とする視野変換プリズムを配置し、視野変換プリズムを保持板を介して内視鏡先端部に固定する構造において、視野変換プリズムは、観察対象側からの光が入射する第1面と、第1面から入射した光束を第1面において全反射条件を満たすように第1面に向けて反射させる第2面と、第1面で全反射された光束を透過させる第3面とを備え、保持板には、観察対象側からの第1面に対する入射光の有効範囲である有効入射範囲に対応して貫通穴が形成されると共に、第1面において第2面からの反射光が全反射される範囲である全反射範囲に対応して接着時に第1面に接触しない非接触部が、接着面に対して段差を持つよう形成されていることを特徴とする。
【0007】
上記の構成によれば、全反射範囲に対応する部分が非接触部として周囲の接着面に対して段差をもって形成される。そこで、接着面にのみ接着剤を塗布して視野変換プリズムと保持板とを接着する。これにより、接着剤の全反射範囲へのはみ出しが避けられる。
【0008】
非接触部は、貫通穴として形成され得る。有効入射範囲と全反射範囲とは通常一部重複するため、形成された貫通穴は、有効入射範囲と全反射範囲とに対応する領域を含む長円形となる。
また、非接触部は、貫通穴としてではなく、第1面側から所定の厚さ削り取られたザグリ穴として形成され得る。
さらに、保持板は、有効入射範囲に対応する部分と全反射範囲に対応する部分とに貫通穴が形成された下層板と、有効入射範囲に対応する部分にのみ貫通穴が形成された上層板との2枚構成でも形成され得る。この場合、下層板を第1面側にして下層板と上層板とを重ね合わせて固定する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる内視鏡の視野変換プリズム保持構造の実施形態を説明する。
図1及び図2は、この発明の第1の実施形態を示す。最初に、図2に基づいて内視鏡先端部の全体構造について説明する。
図2に示される内視鏡先端部は、斜視用の内視鏡の先端部であり、先端面10aが斜めにカットされた先端ブロック10を備え、この先端ブロック10は先端面を除く外周が先端カバー11により覆われている。先端ブロック10には、軸方向に沿って観察用孔10bと送気・送水用孔10cとが貫通して形成されている。
【0010】
観察用孔10bには、観察光学系20が配置されている。観察光学系20は、先端面10aに面して配置された観察窓を兼ねた平凹の第1レンズ21、視野変換プリズム22、両凸の第2、第3レンズ23,24、凹平の第4レンズ29、CCD25を備えている。視野変換プリズム22は、斜め方向を向いた第1レンズ21の光軸と、内視鏡の軸方向と平行な第2、第3、第4レンズ23,24,29の光軸とを揃える作用を有している。この視野変換プリズム22は、第1レンズ21に接して先端ブロック10に固定された保持板26に接着されて支持されている。保持板26は、中央部に貫通穴26aが形成された金属製、あるいは樹脂製の平板である。
【0011】
第2、第3、第4レンズ23,24,29は、レンズ鏡筒27により一体に支持された状態で観察用孔10b内に設けられている。第1レンズ21から入射した観察対象からの光は、視野変換プリズム22の第1面R1からこのプリズム22内に入射し、第2面R2、第1面R1で順に反射されて第3面R3から射出する。視野変換プリズム22から射出した光は、第2、第3、第4レンズ23,24,29を介し、前面に配置されたカバーガラス25aを通してCCD25上に観察対象の像を形成する。CCD25の後方には、CCD25から出力される画像信号を処理する画像処理回路30が配置されており、ここで処理された信号は、伝送ケーブル31を通して内視鏡の基端側に接続された図示せぬ表示装置、記録装置等に伝送される。
【0012】
一方、送気・送水用孔10cには、基端側から送気・送水パイプ40が嵌合されており、先端側にはノズル41が取り付けられている。送気・送水パイプ40を介して基端側から送られた空気または水は、送気・送水用孔10cを介してノズル41に達し、ノズル41の噴射口41aから第1レンズ21側に噴射される。これにより、汚れ等が付着した第1レンズ21の表面を洗浄、乾燥させることができる。
【0013】
次に、図1に基づいて上記の視野変換プリズム22、及び保持板26の構成について詳しく説明する。図1(A)は保持板26を第1レンズ側から見た平面図、図1(B)は(A)のB−B線に沿った断面図である。ただし、図1(B)中、視野変換プリズム22についてはハッチングを付していない。
図1(B)に示すように、保持板26の接着面26bに視野変換プリズム22の第1面R1を接着することにより、両者は固定されている。そして、視野変換プリズム22の第1面R1から入射した光は、反射コートが付された第2面R2で反射され、再び第1面R1側に向かう。第1面R1と第2面R2とのなす楔角は、第2面R2で反射されて第1面R1に入射する光が全反射条件を満たすように定められており、この例では22.5度である。第1面R1で全反射された光は、第3面R3から第2レンズ23側に射出する。
【0014】
ここで、第1面R1に対する観察対象からの光の有効入射範囲をL1、第2面R2で反射した光束が第1面R1で全反射される範囲をL2とすると、これらの範囲は平面的には図1(A)に破線で示すような互いに一部が重複する円形の範囲となる。保持板26には、有効入射範囲L1と全反射範囲L2とに対応する領域を含む長円形の貫通穴26aが形成されている。この貫通穴26aの全反射範囲L2に対応する範囲が、接着時に第1面R1に接触しない非接触部である。この明細書では、このような貫通穴26aについても、接着面26bに対して「段差」を持つものに含めることとする。
【0015】
第1の実施形態によれば、保持板26上で第1面R1の全反射範囲L2に対応する領域(非接触部)が貫通穴26aの一部として形成されているため、この部分には接着剤を塗布し得ない。したがって、敢えて精密な作業によらなくとも、第1面R1に接着される接着面26bにのみ接着剤を塗布することができ、接着時における全反射範囲L2への接着剤のはみ出しを防ぐことができる。また、非接触部は単なる貫通穴として形成されるため、加工が容易である。
【0016】
次に、図3及び図4にしたがって、この発明の第2の実施形態を説明する。第2の実施形態の保持板28は、非接触部の形状が異なるのみで、他の構成は第1の実施形態と同一である。図3(A)は保持板28を第1レンズ側から見た平面図、図3(B)は(A)のB−B線に沿った断面図、図4は保持板28を視野変換プリズム22側から見た斜視図である。
第2の実施形態の保持板28には、有効入射範囲に対応して円形の貫通穴28aが形成されると共に、全反射範囲に対応した非接触部として、第1の実施形態におけるような貫通穴ではなく、第1面R1側から所定の厚さ削り取られたザグリ穴28cが形成されている。すなわち、ザグリ穴28cは、周囲の接着面28bから一段落とし込まれて形成されており、ザグリ穴28cが形成された領域は接着面28bの部分より板厚が半分程度に薄くなっている。
【0017】
第2の実施形態によれば、保持板28上で第1面R1の全反射範囲のみに対応する領域(非接触部)がザグリ穴28cとして形成されているため、この部分を周囲の接着面28bとは明確に区別できる上、ザグリ穴28cの部分に接着剤を塗布したとしても、少量であれば視野変換プリズム22の第1面R1には接しない。したがって、敢えて精密な作業によらなくとも、第1面R1に接着されるべき接着面28bにのみ接着剤を塗布することができ、接着時における全反射範囲への接着剤のはみ出しを防ぐことができる。
また、第2の実施形態では、有効入射範囲を除く全反射範囲はザグリ穴28cにより覆われているため、この部分に対する外部からの有害光の入射を防ぐことができ、有害光が観察の妨げとなるのを防ぐことができる。
【0018】
図5は、この発明の第3の実施形態を示す。第3の実施形態の保持板50は、上層板51と下層板52との2枚の板を重ね合わせて構成されている。図5(A)は上層板51の平面図、(B)は下層板52の平面図、(C)は両板を重ね合わせた際の平面図、(D)は(C)のD−D線に沿う断面図である。
上層板51は、図5(A)に示す長方形の平板であり、中央に視野変換プリズムの有効入射範囲に対応する部分に貫通穴51aが形成されている。下層板52も、上層板51と同一の長方形状の平板であり、中央に視野変換プリズムの有効入射範囲と全反射範囲とに対応する部分を含む長円形の貫通穴52aが形成されている。これらの上層板51と下層板52とを重ね合わせて固定すると、図5(C)、(D)に示されるように、外形的には第2の実施形態の保持板28と同一の保持板50を構成することができる。
【0019】
第3の実施形態によれば、容易に形成できる貫通穴が形成された2枚の板を組み合わせることにより、第2の実施形態と同一の効果を発揮させることができ、加工工程の負担を軽減することができる。すなわち、第2の実施形態で用いられるザグリ穴を直接切削加工する場合には、切削工具を三次元的に正確に制御しなければならないが、第3の実施形態のように2枚の板にそれぞれ貫通穴を形成する場合には、正確な切削工具の制御が必要なのは二次元方向のみとなるため、切削工具の制御が容易となる。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、請求項1のように視野変換プリズムの全反射範囲に対応させて保持板に非接触部を形成することにより、接着剤を付すべき接着面と、接着剤のはみ出しを防ぐべき全反射範囲に対応する領域とを明確に区別することができ、敢えて精密な作業によらなくとも、保持板上の必要十分な範囲に接着剤を塗布することができる。したがって、視野変換プリズムと保持板との接着強度を保ちつつ、容易な作業で全反射範囲への接着剤のはみ出しを防ぐことができる。
【0021】
請求項2のように非接触部を貫通穴とした場合には、この部分には接着剤を塗布し得ないため、保持板の必要部分への接着剤の塗布がきわめて容易となる。また、保持板を簡単な加工で形成することができる。
請求項3のように非接触部をザグリ穴とした場合には、請求項1の効果に加え、有効入射範囲を除く全反射範囲をザグリ穴により覆うことにより、この部分に対する外部からの有害光の入射を防ぐことができ、有害光が観察の妨げとなるのを防ぐことができる。
請求項4のように保持板を上層板と下層板とから構成した場合には、全反射範囲からの有害光の入射の防止という請求項3と同様の効果が得られる上、それぞれの板に対しては加工が容易な貫通穴を形成すれば足りるため、加工工程の負担が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施形態にかかる視野変換プリズム保持構造を示し、(A)は保持板を第1レンズ側から見た平面図、(B)は(A)のB−B線に沿った断面図。
【図2】 図1の保持構造が適用された内視鏡の先端部を示す断面図。
【図3】 第2の実施形態にかかる視野変換プリズム保持構造を示し、(A)は保持板を第1レンズ側から見た平面図、(B)は(A)のB−B線に沿った断面図。
【図4】 図3の保持板を視野変換プリズム22側から見た斜視図。
【図5】 第3の実施形態にかかる視野変換プリズム保持構造の保持板を示し、(A)は上層板の平面図、(B)は下層板の平面図、(C)は両板を重ね合わせた際の平面図、(D)は(C)のD−D線に沿う断面図。
【符号の説明】
10 先端ブロック
10a 先端面
10b 観察用孔
10c 送気・送水用孔
11 先端カバー
20 観察光学系
21 第1レンズ
22 視野変換プリズム
23 第2レンズ
24 第3レンズ
29 第4レンズ
25 CCD
25a カバーガラス
26 保持板
26a 貫通穴
26b 接着面
27 レンズ鏡筒
30 画像処理回路
31 伝送ケーブル
40 送気・送水パイプ
41 ノズル
41a 噴射口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a holding structure for a field conversion prism arranged at the distal end of an endoscope in order to enable observation in a perspective direction.
[0002]
[Prior art]
An endoscope in which a field conversion prism is arranged at the tip to enable observation in a perspective direction is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-87403. The field conversion prism includes a first surface on which light from the observation target side is incident, a second surface that reflects the light beam incident from the first surface toward the first surface so as to satisfy the total reflection condition on the first surface, And a third surface that transmits the light beam totally reflected by the first surface.
[0003]
The field-of-view conversion prism is generally fixed to the endoscope distal end portion via a holding plate bonded to the first surface side. The holding plate is a perforated plate in which a through hole is formed corresponding to an effective incident range that is an effective range of light incident on the first surface of the field conversion prism from the observation target side, and light from the observation target is The light enters the field conversion prism through the through hole.
When the field conversion prism is bonded to the holding plate, it is desirable that the bonding range is wide in order to secure a strong bonding strength, but the range where the reflected light from the second surface is totally reflected on the first surface (total reflection). If the adhesive adheres to (range), the total reflection condition is lost and the reflectivity is partially reduced. Therefore, it is necessary to avoid the adhesive from protruding into the total reflection range.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the field-of-view conversion prism holding structure using the conventional holding plate described above, the adhesive on the holding plate is divided into the range corresponding to the total reflection range and the adhesive is applied on the same plane. Therefore, as described above, the work of bonding while keeping the bonding strength and avoiding the protrusion to the total reflection range is a difficult work that requires extremely high precision.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. When bonding the field conversion prism and the holding plate, the adhesive protrudes into the total reflection range with an easy operation while maintaining the adhesive strength. It is an object to provide an endoscope field conversion prism holding structure that can avoid
(Purpose)
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The endoscope field-of-view conversion prism holding structure according to the present invention has a field-of-view conversion prism that enables observation in a perspective direction at the tip of the endoscope, and the field-of-view conversion prism is inserted through the holding plate into the tip of the endoscope. In the structure fixed to the part, the field conversion prism directs the first surface on which light from the observation target side is incident and the light beam incident from the first surface toward the first surface so as to satisfy the total reflection condition on the first surface. The second surface to be reflected and a third surface to transmit the light beam totally reflected by the first surface, and the holding plate has an effective incidence that is an effective range of incident light from the observation target side to the first surface. A non-contact portion that does not contact the first surface during bonding corresponding to the total reflection range in which the through hole is formed corresponding to the range and the reflected light from the second surface is totally reflected on the first surface. However, it should be formed with a step on the adhesive surface And features.
[0007]
According to said structure, the part corresponding to a total reflection range is formed in a level | step difference with respect to the surrounding adhesion surface as a non-contact part. Therefore, the visual field conversion prism and the holding plate are bonded by applying an adhesive only to the bonding surface. Thereby, the protrusion of the adhesive to the total reflection range is avoided.
[0008]
The non-contact portion can be formed as a through hole. Since the effective incident range and the total reflection range usually partially overlap each other, the formed through-hole has an oval shape including regions corresponding to the effective incident range and the total reflection range.
Further, the non-contact portion can be formed not as a through hole but as a counterbore hole having a predetermined thickness cut from the first surface side.
Furthermore, the holding plate includes a lower layer plate in which through holes are formed in a portion corresponding to the effective incident range and a portion corresponding to the total reflection range, and an upper layer plate in which through holes are formed only in the portion corresponding to the effective incident range. Can be formed. In this case, the lower layer plate and the upper layer plate are overlapped and fixed with the lower layer plate as the first surface side.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a field conversion prism holding structure of an endoscope according to the present invention will be described.
1 and 2 show a first embodiment of the present invention. Initially, the whole structure of the endoscope front-end | tip part is demonstrated based on FIG.
The endoscope distal end shown in FIG. 2 is a distal end of a perspective endoscope, and includes a
[0010]
An observation optical system 20 is disposed in the observation hole 10b. The observation optical system 20 includes a plano-concave
[0011]
The second, third, and
[0012]
On the other hand, an air /
[0013]
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 1B, the first surface R1 of the
[0014]
Here, if the effective incident range of light from the observation target with respect to the first surface R1 is L1, and the range in which the light beam reflected by the second surface R2 is totally reflected by the first surface R1 is L2, these ranges are planar. In FIG. 1A, a circular range partially overlapping each other as indicated by a broken line. The holding
[0015]
According to the first embodiment, a region (non-contact portion) corresponding to the total reflection range L2 of the first surface R1 on the holding
[0016]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The holding
In the holding
[0017]
According to the second embodiment, a region (non-contact portion) corresponding to only the total reflection range of the first surface R1 on the holding
In the second embodiment, since the total reflection range except for the effective incident range is covered with the
[0018]
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. The holding
The
[0019]
According to the third embodiment, by combining two plates in which through holes that can be easily formed are combined, the same effect as in the second embodiment can be exhibited, and the burden on the machining process is reduced. can do. That is, when the counterbore hole used in the second embodiment is directly cut, the cutting tool must be accurately controlled three-dimensionally. However, as in the third embodiment, two plates are used. When each through hole is formed, it is only in the two-dimensional direction that accurate control of the cutting tool is required, so that control of the cutting tool is facilitated.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the non-contact portion is formed on the holding plate so as to correspond to the total reflection range of the field conversion prism as in claim 1, The area corresponding to the total reflection range that should prevent the adhesive from protruding can be clearly distinguished, and the adhesive can be applied to the necessary and sufficient area on the holding plate without the need for precise work. . Therefore, it is possible to prevent the adhesive from protruding into the total reflection range by an easy operation while maintaining the adhesive strength between the field conversion prism and the holding plate.
[0021]
In the case where the non-contact part is a through hole as in the second aspect, since the adhesive cannot be applied to this part, it is very easy to apply the adhesive to the necessary part of the holding plate. Further, the holding plate can be formed by simple processing.
When the non-contact part is a counterbore hole as in
When the holding plate is composed of an upper layer plate and a lower layer plate as in claim 4, the same effect as in
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a field conversion prism holding structure according to a first embodiment, in which FIG. 1A is a plan view of a holding plate viewed from the first lens side, and FIG. 1B is taken along line BB in FIG. Sectional view.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a distal end portion of an endoscope to which the holding structure of FIG. 1 is applied.
3A and 3B show a field conversion prism holding structure according to a second embodiment, in which FIG. 3A is a plan view of a holding plate viewed from the first lens side, and FIG. 3B is taken along line BB in FIG. Sectional view.
4 is a perspective view of the holding plate of FIG. 3 as viewed from the visual
FIGS. 5A and 5B show a holding plate of a field conversion prism holding structure according to a third embodiment, where FIG. 5A is a plan view of an upper layer plate, FIG. 5B is a plan view of a lower layer plate, and FIG. The top view at the time of match | combining, (D) is sectional drawing which follows the DD line | wire of (C).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記視野変換プリズムは、観察対象側からの光が入射する第1面と、該第1面から入射した光束を該第1面において全反射条件を満たすように第1面に向けて反射させる第2面と、該第1面で全反射された光束を透過させる第3面とを備え、
前記保持板には、観察対象側からの前記第1面に対する入射光の有効範囲である有効入射範囲に対応して貫通穴が形成されると共に、前記第1面において前記第2面からの反射光が全反射される範囲である全反射範囲に対応して接着時に前記第1面に接触しない非接触部が、前記接着面に対して段差を持つよう形成されていることを特徴とする内視鏡の視野変換プリズム保持構造。An endoscope in which a field conversion prism that enables observation in a perspective direction is arranged at the distal end of the endoscope, and the field conversion prism is bonded and fixed to an adhesive surface of a holding plate fixed to the distal end portion of the endoscope. In the field conversion prism holding structure of
The field-of-view conversion prism reflects a first surface on which light from the observation target side is incident and a light beam incident from the first surface toward the first surface so that the total reflection condition is satisfied on the first surface. Two surfaces, and a third surface that transmits the light beam totally reflected by the first surface,
The holding plate is formed with a through hole corresponding to an effective incident range that is an effective range of incident light from the observation target side to the first surface, and reflection from the second surface on the first surface. A non-contact portion that does not contact the first surface at the time of bonding is formed so as to have a step with respect to the bonding surface, corresponding to a total reflection range in which light is totally reflected. The field-of-view conversion prism holding structure of the endoscope
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