JP4176901B2

JP4176901B2 - Printing device

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Publication number: JP4176901B2
Application number: JP05149099A
Authority: JP
Inventors: 英樹浅井; 広見大村
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JPH11309934A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置における給紙機構およびそれを用いた用紙の搬送方法の一例について、図３３ないし図３８を参照しながら説明する。図３３に示すように、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベータ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有している。なお、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とを総称して分離ローラ対というときもある。
【０００３】
給紙台３１は、駆動装置（図示せず）により、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもって接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。
【０００４】
給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとにより、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されていて、駆動力伝達関係にある。
【０００５】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転する図３７および図３８に示すカム５０と、支軸部５１ｂの周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セクタ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワンウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛合するレジストローラギア５４とにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。
【０００６】
版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端部を揺動されるようになっている。
【０００７】
版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力により版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８と、搬送ローラ前４６等を具備している。
【０００８】
続いて用紙３の搬送手順について説明する。
図３３に示すように、呼出しローラ３０により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、さらに搬送されて、図３４に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、図３７および図３８に示すカム５０の作動によって所定タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転し、図３５に示すように用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、図３６に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の孔版印刷が行われていた。
【０００９】
また、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止したり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）も試されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したセクタギヤ方式には、下記の諸問題点があった。
（１）用紙３が、図３５に示す状態から図３６に示す状態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷となる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、これも用紙３への負荷となり、用紙３の搬送に対する負荷が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問題点があった。
【００１１】
（２）用紙３の搬送の際には、図３３に示したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリングにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送されてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂがすぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジストローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１側のメインモータから駆動力を得ており、上記したようにレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキがかかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしなくてはいけないという問題点があった。
【００１２】
一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれば、次のような問題点があった。
紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提案した特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示した孔版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達系が多くの構成部品からなる天地調整機構を介していること、およびメインモータに連結された長い経路の回転駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を採用しても、天地調整機構のギヤ列のバックラッシュあるいはタイミングベルトの緩みや伸びによって、紙くわえクランパ（用紙クランパあるいはくわえ爪とも呼ばれており、以下、「用紙クランパ」という）に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上がりとなってしまう問題点があった。
【００１３】
そこで、本願出願人は、上記諸問題点を解決するために、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置において給紙制御に係る新規な技術を特願平９−３１０７１６号で提案した。この新規な技術を図１、図２および図８を借りて要約的に説明すると、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを取るためのタイミング検知手段（遮光板１０６および給紙開始センサ１０４）を圧胴２０側に配設し、給紙開始センサ１０４からの出力信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくステッピングモータからなるレジストモータ１０２を制御するレジストローラ駆動制御手段としての制御装置等を有するものであった。上記技術に係る制御構成は、図１、図２および図８に示されている構成から、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１、エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１を除去した制御構成に略相当するものである。
しかし、上記技術においても改良すべき次に述べるような問題点がある。これを図１６および図１７を借りて説明すると、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られたとき、圧胴２０は上述したようなメインモータの駆動力伝達機構を介して、通紙の１枚ごとに揺動変位して版胴１の外周面に押圧されることにより、版胴１の外周面に押圧されるまで負荷変動が伴い速度変動が大きくなり、このような状態で用紙３の先端部が用紙クランパ２１にくわえられることになる。すなわち、圧胴２０自身の外周の周速度が常に変動している状態にあるため、圧胴２０に設けた遮光板１０６の回転位置を給紙開始センサ１０４で検知するだけで、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送するようにレジストモータ１０２を制御する上記給紙制御方式では、用紙３の先端部を用紙クランパ２１に確実にくわえさせてクランプミスを完全に無くすることは難しい。
【００１４】
そこで、本願出願人は、上記新規な技術の問題点を解決するために、さらに給紙制御に係る新規な技術を特願平９−３１３６５１号で提案した。この新規な技術を図１、図２および図８を借りて要約的に説明すると、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサ１２１およびエンコーダ１２０からなるパルスエンコーダを圧胴２０側に配設し、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を制御するレジストローラ駆動制御手段としての制御装置等を有するものであった。上記技術は、図１、図２および図８に示されている構成から、用紙先端センサ７０およびレジストセンサ７１を除去した制御構成に略相当するものである。
しかしながら、上記した二つの新規な技術においても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジストローラ対が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたりすることによって、用紙の滑りである用紙のスリップ量が大きくなったときにおける用紙の先端位置の認識が曖昧であるため、用紙の先端部が用紙クランパに正確かつ確実に挾持されずにミスクランプを生じたり、ひいては用紙巻き上りが生じてジャムを発生するという問題点を完全に払拭することができなかった。
【００１５】
したがって、本発明は上述したような諸問題点を解決するためになされたものであり、請求項ごとの目的を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明の目的は、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備することによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供することにある。加えて、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することにある。
【００１６】
請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を制御することによって、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることにある。
【００１７】
請求項３記載の発明の目的は、請求項２記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段をフィードバック制御することで、フィードバック制御の追従精度をより高くすることにある。
【００１８】
請求項４記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することにある。
【００１９】
請求項５記載の発明の目的は、請求項１，２または３記載の発明の目的に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにある。
【００２０】
請求項６記載の発明の目的は、請求項５記載の発明の目的に加えて、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することにある。請求項７記載の発明の目的は、請求項４または６記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高めることにある。
【００２１】
請求項８記載の発明の目的は、請求項４，６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙の種類を手動的に設定・入力することにある。
【００２２】
請求項９記載の発明の目的は、請求項４，６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することにより、用紙の種類を自動的に検知することにある。
【００２３】
請求項１０記載の発明の目的は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、レジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにある。
【００２４】
請求項１１記載の発明の目的は、請求項１０記載の発明の目的に加えて、給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく給紙駆動手段を制御することにある。
【００２５】
請求項１２記載の発明の目的は、請求項１１記載の発明の目的に加えて、給紙駆動手段をステッピングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することにある。
【００２６】
請求項１３記載の発明の目的は、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段と、上記圧胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジストローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジストローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２８】
ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００２９】
パルスエンコーダとしては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項１記載のパルスエンコーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００３０】
なお、上記パルスエンコーダは、上記圧胴側に配設することがより好ましく、以下、「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。また、上記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設してもよい。
【００３１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータからなり、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより上記レジストローラ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする。
【００３３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００３４】
請求項５記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とする。
【００３５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の印刷装置において、上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００３６】
請求項７記載の発明は、請求項４または６記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００３７】
ここで、請求項４および６記載の発明における遅れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエンコーダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位置検知を利用した設定方式がある。レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているタイマにより遅れ時間を設定・計時することもできる。それ故に、レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）あるいは外部記憶装置に予め記憶されている用紙の種類に応じた遅れ時間をＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択・抽出することにより、レジストローラ駆動開始可変手段の機能構成を兼ねることが可能となる。
【００３８】
請求項８記載の発明は、請求項４，６または７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする。
【００３９】
請求項９記載の発明は、請求項４，６または７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする。
【００４０】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、上記圧胴側に配設され、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を具備することを特徴とする。
【００４１】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の印刷装置において、上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段と、上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００４２】
ここで、給紙手段としては、後述する実施形態で説明する呼出しローラ、給紙ローラおよび分離ローラからなるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるもの等を含む。
【００４３】
請求項１および１１記載の発明におけるレジストローラ駆動制御手段や給紙駆動制御手段の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる。
【００４４】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の印刷装置において、上記給紙駆動手段が、ステッピングモータからなることを特徴とする。
【００４５】
請求項１３記載の発明は、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の印刷装置において、上記用紙先端検知手段は、上記用紙のジャム検知機能を具備することを特徴とする。
【００４６】
請求項１記載の発明における用紙先端検知手段、請求項５記載の発明におけるタイミング検知手段、請求項１０記載の発明における給紙タイミング検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００４８】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙３を押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３とを具備している。
【００４９】
版胴１は、図１、図４および図９に示すように、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、図示を省略した駆動系を介してメインモータ（図示せず）により回転される。このメインモータは、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。版胴１の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。
【００５０】
マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図４の奥側の端板１ａに対向した装置本体側の所定位置には、版胴１ａが図１０（ａ）に示すホームポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が外側に突出して設けられている。
【００５１】
製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００５２】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部および製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００５３】
インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００５４】
本実施形態１では、従来の技術でも述べたように、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０は、図９に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、図９に示すように、給送されて来た用紙３の先端部を挾持する用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給紙することで、用紙３に対する印刷レジスト精度を向上することができる。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用している。
【００５５】
また、図９に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、用紙３の先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持される。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、▲３▼の回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ２１が開き、インキが用紙３に転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もある。
【００５６】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１、図２および図６等に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００５７】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、上記メインモータの回転力が上記歯付ベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００５８】
圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
圧胴２０の凹部２０ａには、用紙３の先端部を挾持・保持する用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持される。
用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送するように制御される。
【００５９】
圧胴２０は、後述する接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
【００６０】
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するように形成されている。用紙３の搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
【００６１】
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
なお、上記したメインモータを備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００６２】
版胴１の左側には排版装置１８が配設されており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し、収納する。
圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が配置されている。排紙装置４３は、図３３等に示した従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有することのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設けられている。
【００６３】
圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置されている。給紙装置２９は、図３３等に示した従来の給紙装置２９’に対して、図１および図５に示すように、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立した給紙モータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立したレジストモータ１０２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこと、一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端を案内する一対のガイド板３８，３８を有すること、給紙ローラ３２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端センサ７０を有すること、および圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ７１を有することが主に相違する。
【００６４】
用紙３を１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、給紙ローラ３２および分離ローラ３４から構成されている。
【００６５】
給紙モータ１００は、ステッピングモータからなり、給紙ローラ３２を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ１００は、給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリと給紙ローラ３２の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０１を介して、給紙ローラ３２に連結されている。これにより、給紙ローラ３２は、給紙モータ１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００６６】
レジストモータ１０２は、ステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ駆動手段としての機能を有する。レジストモータ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。
【００６７】
図５に示すように、上側のレジストローラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図５には図示せず）に接離自在に配設されている。
【００６８】
用紙先端センサ７０は、実施例的にいうと、図１および図５に示すように、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レジストセンサ７１は、実施例的にいうと、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これらのセンサ７０，７１は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８には上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
【００６９】
用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００７０】
レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００７１】
上記レジストローラ上下機構は、その一端がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃを揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付けられ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除カムフォロア（図示せず）と、装置本体側に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプリング（図示せず）とから構成されている。
なお、レジストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転する上記メインモータの回転駆動力からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の技術で述べたように上記メインモータの負荷をさらに減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００７２】
ここで、用紙３の搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図１０（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図１０（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００７３】
上記レジストローラ上下機構の動作を前もって説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタイミングは、実施例的にいうと、版胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっている。用紙３の先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によって、用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されている。
【００７４】
図１ないし図８を参照して、本実施形態１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明する。
図１および図２に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
【００７５】
一方、アーム２５ｂの内側には、図１、図２および図６に示すように、遮光板１０５および遮光板１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ１０４がセンサブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられている。給紙開始センサ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過型の光学センサである。
【００７６】
遮光板１０５と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図１０（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。この時には、前述したように、上記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっている。
【００７７】
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。
【００７８】
図１ないし図３等に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ１２３を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取り付けられている。エンコーダ１２０は、本実施形態１ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍におけるアーム２５ｂの内側には、図１、図３および図６に示すように、エンコーダセンサ１２１がエンコーダ１２０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ１２１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
なお、エンコーダ１２０の外径の大きさは、図２および図３に示すように圧胴２０の外径と同じであり、図１および図１３ないし図１７等では図を見やすくするために小さ目に描いている。また、エンコーダセンサ１２１の図示は、上記と同様の趣旨から図２では省略すると共に、図１、図３および図１３ないし図１７等ではセンサブラケット１０７を省略して簡略的に描いている。
【００７９】
次に、図７を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。
この操作パネル９０上には、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー９２と、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４と、紙種入力キー９４で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」というときがある）または後述する用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５（図１９に示す）により検出された紙種を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）からなるランプ群９５とが配置されている。
【００８０】
ランプ群９５は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとランプ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７５により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【００８１】
図８において、符号１１０は、本実施形態１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００８２】
制御装置１１０の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というときがある）は、上記入力ポートを介して、用紙先端センサ７０と電気的に接続されていて、用紙先端センサ７０から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを作るための出力信号を受信する。
【００８３】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、レジストセンサ７１と電気的に接続されていて、レジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
【００８４】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、給紙開始センサ１０４と電気的に接続されていて、給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
【００８５】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変動に係る出力パルス信号を受信する。
【００８６】
制御装置１１０は、上記出力ポートを介して、給紙モータ１００に電気的に接続されていて、遮光板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ１００を起動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
【００８７】
制御装置１１０は、上記出力ポートを介して、レジストモータ１０２に電気的に接続されていて、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１からの出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ１０２を制御する。この時、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジストモータ１０２を制御する。さらに、制御装置１１０は、用紙３のスリップ量補正後、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジストモータ１０２をフィードバック制御するレジストローラ駆動制御手段としての機能を有する。
【００８８】
また、制御装置１１０は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２を制御し、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御する機能をも有する。
このような制御機能をも制御装置１１０が有することにより、第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２を制御するときに、図２８に示すように適度のたわみ３Ｂを形成させ、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御するときに、上記たわみ３Ｂの形成を版胴１上のマスタ２に接触しない程度に減少させることができる。
【００８９】
制御装置１１０内の上記ＲＯＭには、前もって実験等により求められた図１１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図１２に示すレジストモータ１０２に出力する駆動パルスの可変制御内容が予め記憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジストモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されていると共に、制御装置１１０の上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ１０２を制御するためのデータ（図２１、図２３、図２５、図２７および図２９に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【００９０】
制御装置１１０内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７１，１０４あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御装置１１０内の上記タイマは、図１１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可変する機能を有する。
なお、図８に示した制御ブロック図には、操作パネル９０に設けられている各種キー９１，９２，９３等の制御構成要素や上記した各装置駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象構成要素を図示している。
【００９１】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
原稿読み取り部に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００９２】
次いで、製版書込み装置１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【００９３】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【００９４】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【００９５】
続いて、図１ないし図２９を参照して用紙３の搬送手順について説明する。
まず、図１８のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
【００９６】
圧胴２０が、図１１（ａ）および図１３に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、制御装置１１０により、用紙３の先端を一定の送り速度（搬送速度一定）で搬送するように制御される。（ステップＳ２〜ステップＳ４参照）。
【００９７】
そして、図１１（ｂ）に示すように、給紙ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される。
このときの用紙３の送り量は、図１４に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置１１０からの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１４に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が停止されることにより、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。
【００９８】
用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。制御装置１１０では、上記送り量に対応して給紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１００に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａが形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２の回転により送られる（図１８のステップＳ５、図１９のステップＳ７、ステップＳ８参照）。
一方、ステップＳ５において用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転したときには、制御装置１１０は給紙不送り等のジャムが発生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図１８のステップＳ５およびステップＳ６参照）。
【００９９】
このような制御装置１１０による特有のたわみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１００】
ここで、上記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１０１】
次いで、図１１（ａ）および図１５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、給紙ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１００の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）ことで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図１９のフローチャートでは（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載している）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停止する。
この時、制御装置１１０からの指令により、図１９のステップＳ１１および図２１に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジストセンサ７１がオンし、用紙３のスリップ量補正するまでは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２が制御される（ステップＳ９〜ステップＳ１４参照）。
ここで、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。各図において、縦軸にはレジストモータ１０２の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）（または時間ｔ（ｍ・ｓｅｃ）でもよい）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
なお、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９の各速度線図は、あくまでも一実施例的なものであり、その線図中の太い実線はその図を使用して説明する際のレジストモータ１０２の速度制御動作（別言すれば用紙３の搬送速度制御動作）を表すことを付記しておく。
上記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１０２】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図１１（ｃ）および図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される（図２０のステップＳ１５参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７１取り付け位置までの距離は一定であるため、レジストモータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は用紙３のスリップ（以下、単に「スリップ」というときがある）が発生しやすい。このため、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。そこで、制御装置１１０は、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１０２の回転速度を速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖｐ１で増加させてスリップ量補正をしている。
【０１０３】
換言すれば、制御装置１１０は、レジストモータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジストセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジストモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節するスリップ量補正を行う。
【０１０４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。上記したように、レジストセンサ７１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆動パルス数も一定である。しかしながら、レジストローラ３３ｂが回転し始めるときは、図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙３の先端を突き当てているだけで、きちんと用紙３の先端部をくわえ込んでいないため、その回転初期時にはスリップが発生しやすくなる。そこで、そのスリップ分を補償するために、用紙３のスリップした分だけ、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の送り量を多くしてやったり、またスリップの大きさによってはその送り速度を速めたりする。例えば、用紙３の送り量がレジストモータ１０２の駆動パルスに換算して５パルス以上スリップした場合には、後述する補正係数ｙ＝１．４１に変えるというようにである。また例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせず、用紙３がスリップした場合には、制御装置１１０では、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ第１の用紙搬送速度ｖｐ１で多く送るようにレジストモータ１０２に指令信号を送出するのである。これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くするのである。
【０１０５】
このスリップ量補正の制御は、図１２に示すように、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス数（ｐ₁〜ｐ₄）およびそのパルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）を共に変えることにより、レジストモータ１０２を制御することで行われる（図２０のステップＳ１５およびステップＳ１７参照）。
一方、ステップＳ１５において、制御装置１１０は、レジストセンサ７１がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（ステップＳ１６参照）。
【０１０６】
上記したスリップ量補正終了後、ステップＳ１７に進み、制御装置１１０は、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を制御する、いわゆるフィードバック制御（図１１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。
【０１０７】
上述したように、レジストモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されていて、４パルス分のレジストモータ１０２（ステッピングモータ）の回転で、圧胴２０に固定されているエンコーダ１２０が１パルス分回転移動する関係に設定されている。これにより、例えば、制御装置１１０は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１パルス幅に要する時間を制御装置１１０内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ１２０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装置１１０は、エンコーダ１２０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ１０２を増速してやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
これをさらに詳細に説明すると以下のようである。すなわち、図２２に示すように、圧胴２０におけるエンコーダ１２０の上記スリット幅が同じ（上記スリットの間隔は１．２ｍｍ）であっても、圧胴２０が一定の周速度ｖａで回転せず変動して回転すると、エンコーダセンサ１２１から送られる１スリット当たりの時間ｔが時間ｔ１〜ｔ４というようにばらついてしまう。制御装置１１０は、自身内の上記タイマによりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当たりの時間を測定し、次の（１）式を用いてレジストモータ１０２の駆動パルス数に変換する。
【０１０８】
ｔｘ／４×ｙ…（１）
ここで、ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの時間であり、ｙはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期に起こる上記スリップによる補正係数（用紙の厚さや紙質等で異なる）である。圧胴２０のエンコーダ１２０の１パルスとレジストモータ１０２の１パルスとの関係が１対４であるためｔｘを４で割っている。
【０１０９】
換言すれば、制御装置１１０は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ１２１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１２１で検知される周期時間ｔで検出する。制御装置１１０は、図１２に示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変えることにより、レジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている（ステップＳ１７参照）。
なお、圧胴２０は、上記メインモータからの駆動によって、操作パネル等に設けられている印刷速度設定キー（図示せず）により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転している。用紙３は、圧胴２０周速度ｖａの１．４倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつく（ステップＳ１８参照）。
【０１１０】
用紙３の先端の位置は、図２５および図２６に示されているように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでの回転初期のスリップも考慮してレジストセンサ１０２がオンすることで把握することができ、また圧胴２０の用紙クランパ２１の位置は、圧胴２０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときに、圧胴２０の端板２０ｂに固定されている遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することによりオンしたところから、エンコーダ１２０を検知するエンコーダセンサ１２１でのオン信号で把握することができる。換言すれば、圧胴２０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときにおける給紙開始センサ１０４からのオン信号をトリガにして、エンコーダ１２０とエンコーダセンサ１２１との協働作用により生じるパルスをカウントすることによって、用紙クランパ２１の位置を把握することができる。これらの２つの位置を制御装置１１０が把握し、認識することで、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いついたかどうかが分かる。
【０１１１】
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置１１０によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動回転されることによって、図１６に示すように、用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝突する。
【０１１２】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１（ａ）および図１６ないし図１７および図２８に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたとき）。図２８において、用紙クランパ２１が搬送されている用紙３の先端部をくわえてからは、符号▲２▼Ｓで示すようなたわみ３Ｂが生成されるように、レジストモータ１０２の回転速度が制御される。たわみ３Ｂは、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じる前にレジストモータ１０２が必要以上に回転した時のステップ数と、図２７に示されているように、用紙クランパ２１が閉じた後にレジストモータ１０２の回転速度が１．４×ｖａから１．０３×ｖａにスローダウンした時のレジストモータ１０２のステップ数▲１▼Ｓとで生成される。
用紙３の先端部のたわみ３Ｂは、大きすぎると用紙３の先端部に折れが発生したり、これとは逆にたわみ３Ｂが全然ないと用紙３への負荷となることにより、用紙クランパ２１から用紙３の先端が抜けてしまうことがある。したがって、用紙クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後において、用紙３の確実な搬送をするためにはある程度のたわみ３Ｂが必要となる。そして、用紙３の先端部のたわみ３Ｂの大きさをばらつかないようにするために、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いつく直前に理論値（＝線速×１．４であり、ｖａ×１．４でもある）に戻してから追いつかせるようにして、それからレジストモータ１０２の回転速度をスローダウンする。このようにすることで、レジストモータ１０２の回転速度をいつも同じ速度からスローダウンするので、たわみ３Ｂの大きさを毎回の通紙毎に同じ大きさに維持することができる。
【０１１３】
用紙クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後から印圧開始以降においては、図２７から図２９にかけて示すように、制御装置１１０からの指令により、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように、かつ、用紙３の先端部が用紙クランパ２１から抜けないようにするために、圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御する。
この時、制御装置１１０は、自身内の上記タイマによりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当たりの時間を測定し、次の（２）式を用いてレジストモータ１０２の駆動パルス数に変換する。
【０１１４】
ｔｘ／４×１．０３…（２）
ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの時間である。
こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙３に対して、図１７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図１１（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示されている）する。
【０１１５】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印刷が行われる。
【０１１６】
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
【０１１７】
この間も、制御装置１１０により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行われている。そして、制御装置１１０により、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ１０２の回転が停止し、制御装置１１０によるフィードバック制御ＦＢＣが終了する（ステップ１９〜ステップ２１参照）。
【０１１８】
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であり、図１１（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１１９】
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１２０】
ここで、上記したように遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、後述する実施形態２，３で利用されるものの他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【０１２１】
上述したことから、本実施の形態１によれば、下記の諸利点を得ることができる。
従来装置では、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１および圧胴２０を回転させるための上記メインモータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ方式により得ていたので、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ごとに上記した湾曲たわみ３Ａのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生じていた。
これに対して、本実施形態１では、第１に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０５および給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設し、上記メインモータとは独立して配設されたステッピングモータからなる給紙モータ１００により給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させながら、用紙先端センサ７０を用いてたわみ量調整を行うことによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を調整することができる。これにより、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が図れる。第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙３の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係数の変化や用紙３の変形状態）により、あるいはレジストローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙３のスリップ量が大きくなった時（この用紙３のスリップはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙３の先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙３の先端位置の認識をレジストセンサ７１で検知することができる。用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０６および給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設すると共に、制御装置１１０がレジストセンサ７１からの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１）によりレジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣをすることによって、用紙３の先端部が用紙クランパ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現し、用紙３の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【０１２２】
第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる。
【０１２３】
第４に、レジストローラ駆動手段をステッピングモータからなるレジストモータ１０２で構成したことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１２４】
第５に、給紙駆動手段をステッピングモータからなる給紙モータ１００で構成したことにより、給紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小さくして安価に製作できる。
【０１２５】
第６に、用紙３の先端部を用紙クランパ２１によりくわえ（クランプし）ながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみ３Ｂを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみ３Ｂが過大となって生じる画像ダブリ（版胴１上のマスタ２に用紙３が接触することによって生じるマスタ２からの用紙３へのインキ画像の転移現象不良を指す）等の不具合発生を防止できる利点がある。
【０１２６】
（実施形態２）
図３０に、実施形態２を示す。この実施形態２は、図３０に示すように、図１ないし図１７に示した実施形態１に対して、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を新たに付設したこと、および制御装置１１０に代えて制御装置１１０Ａを有することが主に相違する。
【０１２７】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、さらには▲３▼薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなりのバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じようにスタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行うことができない。そこで、この実施形態２では、上記した点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、実施形態１における図１１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置１１０Ａに付与したものである。
【０１２８】
実施形態２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、制御装置１１０Ａに入力することで、制御装置１１０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う。例えば、▲３▼の用紙３を使用するときにおいては、制御装置１１０Ａが、薄紙から厚紙へとその用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂを大から小に可変するというように制御するのである。このようなことから、▲１▼更紙から上質紙、あるいは▲２▼のし紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等によりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、制御装置１１０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して最適な制御を行うことが可能となる。
【０１２９】
（実施形態３）
図３１に、実施形態３を示す。この実施形態３は、図３１に示すように、上記実施形態２に対して、紙種入力キー９４に代えて用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５を有すること、および制御装置１１０Ａに代えて制御装置１１０Ｂを有することが主に相違する。
【０１３０】
紙種検知センサ７５の具体例としては、例えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。この実施形態３では、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置１１０Ｂに付与したものである。実施形態３の制御内容は、実施形態２の内容により直ちに類推でき、かつ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
【０１３１】
実施形態２および３におけるディレイＤｂの設定方式には、時間による設定方式や、エンコーダセンサ１２１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０の回転位置検知を利用した設定方式がある。実施形態２および３においては、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂをマイクロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュータに内蔵されている上記タイマによりディレイＤｂを設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御することができる。
【０１３２】
（実施形態４）
図１ないし図１７を借りて、実施形態４を説明する。
この実施形態４は、実施形態１に対して、図１ないし図１７に適宜示した実施形態１における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図３２に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０１３３】
上記アブソリュート型パルスエンコーダは、図３２に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、このフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備している。
【０１３４】
この実施形態４における制御動作は、実施形態１ないし３における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の上述した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。
なお、実施形態１ないし３に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点とレジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤｂがそれぞれ設けられる。そして、実施形態２および３に述べたことに準拠して、本実施形態４においても、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、エンコーダセンサ２２１からの各出力パルス信号の出力開始時点をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行うことも勿論できる（請求項４参照）。
【０１３５】
したがって、この実施形態４によれば、実施形態１ないし３における上記各利点（但し、上記利点における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要するも、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０１３６】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１ないし４等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備することによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することができる。
【０１３８】
また、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラに対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジストローラが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端検知手段で検知することが可能なので、安定した紙くわえを実現することができると共に、機械間のメカニック的なバラツキに対しても安定した紙くわえを実現することができる。加えて、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価にできる。
【０１３９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を制御することによって、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることができる。
【０１４０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段をフィードバック制御することで、フィードバック制御の追従精度をより高くすることができる。
【０１４１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができる。
【０１４２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設したことにより、給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１４３】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することによって、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができる。
【０１４４】
請求項７記載の発明によれば、請求項４または６記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高めることができる。
【０１４５】
請求項８記載の発明によれば、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙の種類を手動的に設定・入力して、請求項４，６または７記載の発明の効果を奏する。
【０１４６】
請求項９記載の発明によれば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することにより、用紙の種類を自動的に検知して、請求項４，６または７記載の発明の効果を奏する。
【０１４７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、レジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１４８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく給紙駆動手段を制御することができる。
【０１４９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、給紙駆動手段をステッピングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価にできる。
【０１５０】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における圧胴廻りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図３】図３における要部の平面図である。
【図４】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜視図である。
【図５】実施形態１におけるレジストローラ対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図８】実施形態１における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図９】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図１０】実施形態１における版胴および圧胴の各回転位置を表す模式図である。
【図１１】実施形態１における給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図１２】実施形態１における駆動パルス数およびそのパルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図１３】実施形態１における給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図１５】実施形態１におけるレジストローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１８】実施形態１における給紙動作を表すフローチャートである。
【図１９】図１８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２０】図１９の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２１】実施形態１において、レジストセンサのオンから用紙の先端が用紙クランパに追いつく直前までのレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図２２】実施形態１において、圧胴の回転動作が不安定になったときにおけるエンコーダのスリット幅とエンコーダの１スリット当たりの時間との関係を説明する図である。
【図２３】実施形態１において、レジストセンサのオン時におけるスリップ補正に係るレジストモータの駆動制御動作を説明する速度線図である。
【図２４】実施形態１の給紙動作におけるスリップを説明する図であって、（ａ）はレジストローラ対で用紙の先端部にたわみを形成している概略的な正面図、（ｂ）はレジストセンサで検知されるスリップ動作を説明する概略的な正面図である。
【図２５】実施形態１において、用紙クランパによる用紙の先端部のクランプ直前時におけるレジストモータの駆動制御動作を説明する速度線図である。
【図２６】実施形態１の給紙動作において、用紙クランパによる用紙の先端部のクランプ直前時の用紙の先端の位置と圧胴の用紙クランパの位置とを把握する内容を説明する概略的な正面図である。
【図２７】実施形態１において、圧胴の用紙クランパの直前と直後とにおけるレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図２８】実施形態１の給紙動作において、用紙クランパ近傍に形成されるたわみを説明する概略的な正面図である。
【図２９】実施形態１において、用紙クランパ後におけるレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図３０】実施形態２における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図３１】実施形態３における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図３２】実施形態４における圧胴廻りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図３３】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３４】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラと給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図３５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラの起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３６】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３７】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【図３８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【符号の説明】
１版胴
２マスタ
３用紙
２０圧胴
２１保持手段としての用紙クランパ
２９給紙装置
３０給紙手段を構成する呼出しローラ
３２給紙手段を構成する給紙ローラ
３３ａ，３３ｂレジストローラ対
７０用紙先端センサ
７１用紙先端検知手段としてのレジストセンサ
１００給紙駆動手段としての給紙モータ
１０２レジストローラ駆動手段としてのレジストモータ
１０４タイミング検知手段および給紙タイミング検知手段としての給紙開始センサ
１０５給紙タイミング検知手段を構成する遮光板
１０６タイミング検知手段を構成する遮光板
１１０，１１０Ａ，１００Ｂレジストローラ駆動制御手段およびレジストローラ駆動開始可変手段としての制御装置
１２０パルスエンコーダを構成するエンコーダ
１２１パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
２２０アブソリュート型パルスエンコーダを構成するフォトエンコーダ
２２１アブソリュート型パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
Ｘ用紙搬送方向
Ｒ用紙搬送路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus such as a stencil printing apparatus that performs printing by winding a master around a plate cylinder and pressing a sheet against either the impression cylinder or the plate cylinder with the impression cylinder or the plate cylinder.
[0002]
[Prior art]
An example of a paper feed mechanism in the stencil printing apparatus and a paper transport method using the same will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 33, a sheet feeding device 29 ′ in the stencil printing machine includes an elevator-type sheet feeding table 31, a calling roller 30 and a sheet feeding roller 32 rotatably supported on a side plate (not shown), A separation roller 34 that is pressed against the paper feed roller 32 to prevent double feeding, and a leading edge of the paper 3 is placed between the outer peripheral surface of the porous cylindrical plate cylinder 1 and a press roller 40 as pressing means at a predetermined timing. A pair of registration rollers 33a and 33b to be fed, and a pair of guide plates 38 'for guiding the leading end of the sheet 3 to the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b and between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the press roller 40; 38 '. The paper feed roller 32 and the separation roller 34 are sometimes collectively referred to as a separation roller pair.
[0003]
The paper feed table 31 is moved up and down by a driving device (not shown) so that the uppermost layer of the stacked paper 3 always comes into contact with the calling roller 30 with a predetermined pressing force (a pressing force capable of transporting the paper 3). Is done. On the left side of the paper feed tray 31, a paper feed front plate 35 is disposed for abutting and aligning the leading ends of the sheets 3 stacked on the paper feed tray 31.
[0004]
The paper feed roller 32 includes a cam (not shown) that rotates in synchronization with the plate cylinder 1, a sector gear having a cam follower that engages with the cam, and a paper feed roller gear that incorporates a one-way clutch and meshes with the sector gear. , Rotated clockwise. The calling roller 30 and the paper feed roller 32 are connected by an endless belt 37 and have a driving force transmission relationship.
[0005]
The pair of registration rollers 33a and 33b is rotatably supported on the side plate in front of the sheet conveyance direction X with respect to the separation roller 34. Similarly to the paper feed roller 32, the registration roller pair 33a and 33b are also rotated in synchronization with the plate cylinder 1 as shown in FIGS. 37 and 38, the sector 51 swinging around the support shaft portion 51b, and the sector. A cam follower 53 that is disposed at one end of 51 and engages with the cam 50, a sector gear 51a formed at the other end of the sector 51, and a registration roller gear 54 that incorporates a one-way clutch 52 and meshes with the sector gear 51a, The registration roller 33b below the registration roller pair 33a, 33b is rotated counterclockwise. The sheet feeding speed of the pair of registration rollers 33a and 33b is set to be the same as the peripheral speed of the plate cylinder 1. Hereinafter, a method of feeding paper using the sector gear 51a as described above is referred to as a sector gear method.
[0006]
In the vicinity of the lower side of the plate cylinder 1, a press roller 40 as a pressing means that can be brought into contact with and separated from the plate cylinder 1 via the master 2 is rotatably disposed at the free ends of the pair of roller arms 41 and 41. The roller arm pair 41, 41 has a base end fixed to a support shaft 42 rotatably supported on the side plate, and a driving member such as a cam (not shown) attached to the end of the support shaft 42. Thus, the free end is swung in accordance with the rotation of the plate cylinder 1.
[0007]
A paper discharge device 43 ′ is disposed on the lower left side of the plate cylinder 1. The paper discharge device 43 ′ includes a swingable peeling claw 49 that peels the front end portion of the paper 3 attached to the master 2 on the plate cylinder 1 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the adhesive force of the ink, and a peeling claw 49. A transport belt 48 for sucking and transporting the printed paper 3 separated by the above to a paper discharge table (not shown), a transport roller front 46, and the like are provided.
[0008]
Next, a procedure for conveying the paper 3 will be described.
As shown in FIG. 33, the sheet 3 is fed by the calling roller 30, and the sheet feeding roller 32 and the separation roller 34 prevent the sheet 3 from being double-fed. It is sent to the pair 33a, 33b. When the leading edge of the sheet 3 collides with the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b and is further conveyed to form a predetermined amount of curved deflection 3A as shown in FIG. The rotation with the roller 30 stops. Thereafter, the registration roller pair 33a, 33b is rotated at a predetermined timing by the operation of the cam 50 shown in FIGS. 37 and 38, and the curved deflection 3A (shown by a broken line) of the sheet 3 disappears as shown in FIG. The paper 3 is transported between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the press roller 40 while the paper feed roller 32 and the calling roller 30 are driven to rotate by the transport of the paper 3 by the action of the one-way clutch 56. The As the pair of registration rollers 33a and 33b rotate, the leading edge of the sheet 3 is conveyed between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the press roller 40 as shown in FIG. Ascending, the press roller 40 presses the paper 3 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, so that well-known stencil printing has been performed.
[0009]
Also, in the stencil printing process, the leading edge of the paper is stuck to the plate cylinder and cannot be peeled off by the peeling claw, which causes jamming, that is, the so-called “paper roll-up”, and noise reduction. For the purpose of improving the positional accuracy (registration accuracy) of the printed image with respect to the paper transport direction of the paper, the plate cylinder has the same diameter as the outer diameter of the plate cylinder instead of the press roller, while holding the leading edge of the paper. Using a so-called “paper holding impression cylinder” that rotates in the opposite direction at the same peripheral speed as the plate cylinder, printing is performed while forcibly peeling the leading edge of the paper from the plate cylinder (hereinafter “paper”). "The impression cylinder system" is also being tested.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the sector gear system described above has the following problems.
(1) When the paper 3 is conveyed from the state shown in FIG. 35 to the state shown in FIG. 36, the paper feed roller 32 and the calling roller 30 are driven and rotated by the conveyance of the paper 3 by the action of the one-way clutch 56. Nevertheless, it becomes a load on the paper 3. Furthermore, since the separation roller 34 does not rotate, this also becomes a load on the sheet 3 and the load on the conveyance of the sheet 3 becomes large. As a result, since the leading edge of the sheet 3 is free, the sheet 3 slips between the nip portions of the registration roller pairs 33a and 33b, and the positional accuracy in the sheet conveyance direction X (also referred to as registration accuracy) varies. was there.
[0011]
(2) When the sheet 3 is transported, as shown in FIG. 33, in order to stop the leading edge of the sheet 3 once at the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b, between the pair of registration rollers 33a and 33b. The pressure is applied by a spring (not shown). Since the rotation of the registration roller pair 33a and 33b must be stopped until the next sheet 3 is conveyed, the registration roller pair 33a and 33b is immediately stopped after the sector gear 51a reciprocates. The drive mechanism of the lower registration roller 33b on the drive side is braked. The cam 50 for moving the sector gear 51a obtains a driving force from the main motor on the plate cylinder 1 side, and the brake is always applied to the registration roller pairs 33a and 33b as described above. As a result, the power of the main motor has to be increased.
[0012]
On the other hand, according to the above-mentioned paper holding impression cylinder system, there are the following problems.
In a conventional printing apparatus using a paper-carrying impression cylinder, for example, as in the stencil printing apparatus shown in FIGS. 1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-216448 proposed by the present applicant, Because of the fact that the rotational drive transmission system to and from the drum is via a top-and-bottom adjustment mechanism consisting of many components and a long-path rotational drive transmission system connected to the main motor, paper Even when the gripper cylinder is used, it is also called a paper clamper (paper clamper or gripper) due to backlash of the gear train of the top-and-bottom adjustment mechanism or the looseness and elongation of the timing belt. ), The conveyance timing of the sheet 3 from the registration roller pair 33a, 33b is slightly shifted, and the sheet 3 is rolled up.
[0013]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present application has proposed a new technique related to paper feed control in Japanese Patent Application No. 9-310716 in a printing apparatus using a paper-carrying impression cylinder system. This new technique will be described briefly with reference to FIGS. 1, 2, and 8. Timing detection means (light shielding) for taking the timing of feeding the leading edge of the paper 3 to the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is explained. The plate 106 and the paper feed start sensor 104) are disposed on the pressure drum 20 side, and based on the output signal from the paper feed start sensor 104, the timing of the paper 3 is adjusted in accordance with the rotation position (paper gripping position) of the paper clamper 21. It has a control device or the like as registration roller drive control means for controlling the registration motor 102 formed of a stepping motor to feed the tip. The control configuration according to the above technique is substantially equivalent to a control configuration in which the paper leading edge sensor 70, the registration sensor 71, the encoder 120, and the encoder sensor 121 are removed from the configurations shown in FIGS. is there.
However, there are the following problems to be improved in the above technique. This will be described with reference to FIGS. 16 and 17. When the leading edge of the sheet 3 is sent from the registration roller pair 33a, 33b, the impression cylinder 20 passes through the driving force transmission mechanism of the main motor as described above. By swinging and displacing each sheet of paper and being pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, the load fluctuates and increases in speed fluctuation until it is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The leading end of the paper 3 is added to the paper clamper 21. That is, since the peripheral speed of the outer periphery of the impression cylinder 20 itself is constantly changing, the sheet clamper 21 can be detected only by detecting the rotation position of the light shielding plate 106 provided on the impression cylinder 20 by the sheet feed start sensor 104. In the paper feed control method in which the registration motor 102 is controlled so that the leading edge of the paper 3 is fed in time with the paper holding position, the clamping error is completely eliminated by causing the paper clamper 21 to securely hold the leading edge of the paper 3. It is difficult to lose.
[0014]
Therefore, the applicant of the present application has proposed a new technique relating to sheet feeding control in Japanese Patent Application No. 9-313651 in order to solve the problems of the new technique. This novel technique will be described briefly with reference to FIGS. 1, 2 and 8. The impression cylinder 20 for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet 3 to the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20. A pulse encoder composed of an encoder sensor 121 and an encoder 120 for detecting at least rotational speed fluctuations is disposed on the pressure drum 20 side, and based on an output pulse signal from the encoder sensor 121, a rotational position (paper holding position) of the paper clamper 21 is provided. And a control device or the like as registration roller drive control means for controlling the registration motor 102 to feed the leading edge of the sheet 3 at the same timing. The above technique substantially corresponds to a control configuration in which the paper leading edge sensor 70 and the registration sensor 71 are removed from the configuration shown in FIGS. 1, 2, and 8.
However, even in the above two new technologies, due to changes in transport conditions (for example, changes in the coefficient of friction between the pair of registration rollers and the paper and the deformation state of the paper) due to changes in environmental conditions such as temperature and humidity, Or because the registration roller pair is worn or worn or soiled by paper dust, the paper tip position is unclear when the paper slip amount, which is the paper slippage, increases. It has not been possible to completely eliminate the problem that the part is not clamped accurately and surely by the paper clamper and misclamping occurs, and as a result, the paper rolls up and jams.
[0015]
Accordingly, the present invention has been made to solve the various problems as described above, and the objects of each claim are as follows.
The object of the present invention is to provide a pulse encoder having an encoder sensor for detecting at least rotational speed fluctuation in the impression cylinder for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet to the holding means. In addition, when a paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the paper is disposed in the paper conveying path between the impression cylinder and the registration roller, and the paper slip amount is increased based on a signal from the paper leading edge detecting means. After the registration roller driving means is controlled to compensate for the slip of the paper in the registration roller, the registration roller is used to feed the leading edge of the paper in synchronization with the rotation position of the paper clamper based on the output pulse signal from the encoder sensor. By providing registration roller drive control means for controlling the drive means, the holding means (paper crush) in the impression cylinder is provided. Clamping error of the paper clamper can be eliminated, paper roll-up can be prevented more reliably, the timing of feeding the paper tip to the paper clamper can be stabilized, and reliability can be improved. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of further improving the accuracy. In addition, the drive system for driving the registration rollers is made independent of the main motor for driving the plate cylinder and the pressing means (such as the impression cylinder) to reduce the load on the drive system and reduce the power of the main motor. It is to provide a printing apparatus that can be manufactured at low cost.
[0016]
In addition to the object of the first aspect, the object of the invention described in claim 2 is that the registration roller driving means is constituted by a stepping motor, and the registration roller driving control means is at least driven to be output to the registration roller driving means. By controlling the registration roller drive means by changing the number of pulses, it is possible to eliminate the need for mechanical parts that restrict the registration roller's brake and rotation direction, and it is possible to simplify the controller program and speed up the arithmetic processing. This is to increase the follow-up accuracy of feedback control.
[0017]
The object of the invention described in claim 3 is that, in addition to the object of the invention described in claim 2, the registration roller drive control means further changes the pulse width according to the output pulse signal from the encoder sensor after the paper slip compensation. Thus, by performing feedback control of the registration roller driving means, the follow-up accuracy of the feedback control is made higher.
[0018]
The object of the invention described in claim 4 is that, in addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the registration roller drive control means is driven by the output start time of the output pulse signal from the encoder sensor and the registration roller drive means. By providing a registration roller drive start variable means for providing a delay time between the start time of the start of driving and changing the start time of the drive so as to change the delay time according to the type of the paper. The goal is to achieve a stable paper holding.
[0019]
The object of the invention described in claim 5 is that, in addition to the object of the invention described in claim 1, 2 or 3, the timing detection means for taking the timing of feeding the leading edge of the sheet to the holding means is provided on the impression cylinder side. It is to stabilize the timing of feeding and improve the reliability by disposing in the above.
[0020]
In addition to the object of the invention described in claim 6, the object of the invention described in claim 6 is as follows: the output start time of the ON output signal from the timing detection means and the drive start time when the registration roller driving means starts driving. By providing a registration roller drive start variable means that provides a delay time between them and varies the drive start time to change the delay time according to the type of paper, to realize stable paper holding for various papers It is in. In addition to the object of the invention described in claim 4 or 6, the object of the invention described in claim 7 is to provide versatility of control by providing the registration roller drive control means with the function of a registration roller drive start variable means. Is to increase.
[0021]
In addition to the object of the invention of claim 4, 6 or 7, the object of the invention of claim 8 is provided with a paper type setting means for setting the paper type, so that the paper type is manually set.・ It is to input.
[0022]
The object of the ninth aspect of the invention is to automatically detect the paper type by providing the paper type detecting means for detecting the paper type in addition to the object of the invention of claim 4, 6 or 7. There is to do.
[0023]
The object of the invention described in claim 10 is, in addition to the object of the invention described in any one of claims 1 to 9, a sheet feeding timing for taking a timing for feeding the leading edge of the sheet to the registration roller. By providing the detection means on the impression cylinder side, the sheet feeding timing is stabilized and the reliability is improved.
[0024]
The object of the invention described in claim 11 is that, in addition to the object of the invention described in claim 10, based on a signal from the paper feed timing detection means, a paper feed drive means for feeding the leading edge of the paper to the registration roller. Is to control.
[0025]
In addition to the object of the invention described in claim 12, the object of the invention described in claim 12 is a machine that regulates the rotation direction of the sheet feeding means such as a sheet feeding roller by configuring the sheet feeding drive means with a stepping motor. The cost of the drive system is reduced by making the drive system that drives the paper feeding means independent of the main motor that drives the plate cylinder and the pressing means (such as the impression cylinder). An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can be manufactured at low cost by further reducing the power of the motor.
[0026]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the object of any one of the first to twelfth aspects of the present invention, a paper jam detection function is provided in the paper leading edge detecting means, thereby conveying the paper. The purpose is to generalize the detection function.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided with a plate cylinder for winding the master made on the outer peripheral surface, and holding means for holding the leading end of the fed paper. Printing having an impression cylinder having substantially the same diameter as the outer diameter of the printing drum and a registration roller for feeding the leading edge of the paper toward the holding means, and pressing the impression cylinder relative to the plate cylinder for printing. In the apparatus, a pulse encoder provided with an encoder sensor for detecting at least a rotational speed fluctuation in the impression cylinder for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet to the holding means, and the registration roller are rotated. A registration roller driving unit; a sheet leading end detection unit that is disposed in a sheet conveyance path between the pressure drum and the registration roller; and detects a leading end of the sheet; and a signal from the sheet leading end detection unit Based on the output pulse signal from the encoder sensor, the front end of the paper is adjusted in accordance with the rotation position of the holding means based on the output pulse signal from the encoder sensor after controlling the registration roller driving means to compensate the slip of the paper on the registration roller. And a registration roller drive control means for controlling the registration roller drive means to feed the toner.
[0028]
Here, “an impression cylinder having approximately the same diameter as the outer diameter of the plate cylinder” means that the outer diameter dimension of the plate cylinder is the same as the outer diameter dimension of the impression cylinder and is within the design dimensional tolerance range. Including.
The “printing is performed by pressing the impression cylinder relatively against the plate cylinder” includes an impression cylinder contacting / separating method in which the impression cylinder is pressed against the printing cylinder and printing is performed on the impression cylinder There are a plate cylinder contacting / separating method in which printing is performed by pressing, and a combination method thereof. Specific examples of the impression cylinder contacting / separating method include an impression cylinder and its contacting / separating means in the embodiments of the invention described later. On the other hand, the plate cylinder contact / separation method includes a known one in which printing is performed by moving the plate cylinder toward the impression cylinder (including a type in which an ink roller inside the plate cylinder protrudes toward the impression cylinder).
[0029]
There are two types of pulse encoders: an incremental type that detects the relative amount of rotation that can detect rotational speed fluctuations, and an absolute type that detects absolute rotational quantities that can detect rotational speed fluctuations and position. is there. Since the pulse encoder according to claim 1 detects at least a rotational speed fluctuation in the impression cylinder, it includes both an incremental type and an absolute type. As the pulse encoder, a photo encoder is preferable from the viewpoint of stabilizing the detection performance and improving reliability. However, a magnetic encoder or the like may be used if this is not necessary.
[0030]
More preferably, the pulse encoder is disposed on the impression cylinder side. Hereinafter, the “impression cylinder side” refers to the impression cylinder itself or the plate cylinder in the impression cylinder contact / separation method. It refers to the side of the impression cylinder that also includes members that are displaced substantially synchronously with the displacement operation of the impression cylinder. In the plate cylinder contact / separation method, it refers to the impression cylinder itself or the impression cylinder side including the apparatus main body near the impression cylinder. The pulse encoder may be disposed on the main motor or the plate cylinder side for rotationally driving the plate cylinder that is rotated in synchronization with the impression cylinder.
[0031]
According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the registration roller driving unit includes a stepping motor, and the registration roller driving control unit outputs at least the number of drive pulses output to the registration roller driving unit. The registration roller driving means is controlled by changing the above.
[0032]
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, the registration roller drive control means further changes the pulse width in accordance with the output pulse signal from the encoder sensor after the paper slip compensation. Thus, the registration roller driving means is feedback-controlled.
[0033]
According to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the output pulse signal output from the encoder sensor is between the output start time and the drive start time when the registration roller driving means is started to drive. A registration roller drive start variable means is provided, which provides a delay time and varies the drive start time to change the delay time according to the type of the paper.
[0034]
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first, second, or third aspect, a timing detection unit is provided on the impression cylinder side for taking a timing for feeding the leading edge of the sheet to the holding unit. It was set up.
[0035]
According to a sixth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fifth aspect of the invention, there is a delay between an output start time of the ON output signal from the timing detection means and a drive start time at which the registration roller driving means starts to drive. There is provided a registration roller drive start variable means for providing a time and varying the drive start time so as to change the delay time according to the type of the paper.
[0036]
According to a seventh aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fourth or sixth aspect, the registration roller drive control means includes a function of the registration roller drive start variable means.
[0037]
Here, the delay time setting method in the inventions according to claims 4 and 6 includes a setting method using time and a setting method using detection of the rotational position of the impression cylinder by an encoder provided with an encoder sensor. When the registration roller drive control means is constituted by a microcomputer, the delay time can be set and counted by a timer built in the microcomputer. Therefore, when the registration roller drive control means is constituted by a microcomputer, it corresponds to the type of paper stored in advance in a ROM (read only storage device) or an external storage device built in the microcomputer. When the CPU (central processing unit) appropriately selects and extracts the delay time, the function configuration of the registration roller drive start variable means can be achieved.
[0038]
According to an eighth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fourth, sixth, or seventh aspect of the present invention, the apparatus further comprises a sheet type setting unit that sets the sheet type.
[0039]
According to a ninth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fourth, sixth or seventh aspect, the present invention further comprises a paper type detecting means for detecting the type of the paper.
[0040]
According to a tenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the timing of feeding the leading edge of the sheet to the registration roller is provided on the impression cylinder side. It is characterized by comprising a paper feed timing detecting means for taking.
[0041]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the tenth aspect, a paper feeding unit that feeds the leading edge of the paper toward the registration roller, a paper feeding driving unit that rotates the paper feeding unit, and And a paper feed drive control means for controlling the paper feed drive means to feed the leading edge of the paper to the registration roller based on a signal from the paper feed timing detection means.
[0042]
Here, as the paper feeding means, in addition to a calling roller, a paper feeding roller, and a separation roller, which will be described in an embodiment to be described later, for example, a paper rolling roller described in Japanese Patent Publication No. 5-32296 (paper feeding also serving as a separation roller). Equivalent to a roller), or composed of a calling roller, a separation roller and a separation pad.
[0043]
As specific examples of the registration roller drive control means and the paper feed drive control means in the inventions according to claims 1 and 11, a microcomputer or a microprocessor is preferably used.
[0044]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the eleventh aspect, the paper feed driving means is a stepping motor.
[0045]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, the paper leading edge detection means includes a paper jam detection function.
[0046]
As specific examples of the sheet leading edge detection means in the invention described in claim 1, the timing detection means in claim 5, and the sheet feeding timing detection means in claim 10, the necessary detection operation can be stabilized. Reflective optical sensors are preferably used because they are inexpensive, and transmissive optical sensors (photointerrupter-type photosensors) and from the viewpoints of further stabilizing detection operation and improving reliability (preventing malfunction) A light shielding member may be used. If the stabilization and reliability of the detection operation are not so desired, a micro switch having a mechanical contact may be used.
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings (hereinafter simply referred to as “embodiments”). In each of the embodiments and the like, components having the same functions and shapes are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as much as possible. In the figure, components that are configured as a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them in order to simplify the description.
[0048]
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as “Embodiment 1”) will be described.
FIG. 1 shows a stencil printing apparatus as an example of a printing apparatus. This stencil printing apparatus includes a cylindrical plate cylinder 1 that winds a master 2 that has been made on the outer peripheral surface, a plate making and writing device 19 that is disposed on the right side of the plate cylinder 1 and makes and transports the master 2, and the plate cylinder 1. And an ink supply device 22 for supplying ink to the master 2 on the plate cylinder 1 and a holder for holding and holding the leading edge of the paper 3 which is arranged and fed below the plate cylinder 1 A sheet clamper 21 as means is provided, and a pressure cylinder 20 that presses the sheet 3 against the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and a sheet clamper of the impression cylinder 20 that is disposed on the right side of the impression cylinder 20 and that has the leading end of the sheet 3. A sheet feeding device 29 that feeds the sheet toward the sheet 21 and a sheet discharge device 43 disposed on the left side of the impression cylinder 20 are provided.
[0049]
As shown in FIGS. 1, 4 and 9, the plate cylinder 1 includes a cylindrical body having a porous structure and a multi-layer mesh screen (not shown) wound around the outer peripheral surface thereof. It is supported so that it can rotate around. The plate cylinder 1 is rotated by a main motor (not shown) through a drive system (not shown). The main motor is composed of, for example, a DC motor, and is smaller than the conventional main motor because it does not transmit driving force to the paper feed drive system as will be described later. A master clamper 12 is disposed on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 to hold the tip of the master 2 punched and made by the plate making / writing device 19.
[0050]
The master clamper 12 is opposed to a stage (not shown) made of a ferromagnetic material provided along a generatrix on the outer peripheral surface of the cylindrical body, and is rotatably supported via a master clamper shaft 12a. A magnet is attached to the surface facing the stage. When the plate cylinder 1 occupies a predetermined rotational position, the master clamper 12 is opened and closed by a driving force transmitted by an opening / closing device (not shown).
At a predetermined position on the main body side of the plate cylinder 1 facing the end plate 1a on the back side in FIG. 4, the plate cylinder 1a is provided with a home position shown in FIG. A home position sensor 72 is provided for detecting the home position. The home position sensor 72 includes a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. A light shielding plate 73 that selectively engages with the home position sensor 72 is provided on the end plate 1 a on the back side of the plate cylinder 1 so as to protrude outward.
[0051]
The plate-making writing device 19 includes a support shaft 10b that supports the master 2 so that the master 2 can be fed out from the master roll 10 that is wound around the core tube 10a, a platen roller 9 that conveys the master 2, and a platen roller 9 A thermal head 17 provided so as to be able to contact and separate from the platen roller, a pair of upper and lower cutter members 4 provided on the downstream side of the platen roller 9, and a feed that feeds the tip of the master 2 toward the master clamper 12. It is mainly composed of a pair of plate rollers 5a and 5b.
[0052]
The platen roller 9 is rotatably supported on its axis, is driven to rotate at a predetermined peripheral speed by the pulse motor 6, and conveys the master 2 while pressing it against the thermal head 17.
The thermal head 17 has a plurality of heating elements arranged in a line in the width direction of the master 2 and is provided so as to be able to contact and separate from the platen roller 9 by a known contact and separation mechanism (not shown). The thermal head 17 selectively heats and punches the master 2 based on a digital image signal processed and sent out by an A / D conversion unit and a plate making control unit of a document reading unit that reads a document (not shown) to form a punched image. It has a function.
The upper cutter member 4 is moved up and down by an eccentric cam 8 rotated by a cutter drive motor 7 to cut the master 2.
[0053]
The ink supply device 22 rotates synchronously with the plate cylinder 1 in the same direction, and is arranged in parallel with the ink roller 13 for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 and the ink roller 13 with a slight gap. And a doctor roller 15 that forms an ink reservoir 16 between the ink roller 13 and a shaft pipe 11 that supplies ink to the ink reservoir 16. The ink roller 13 and the doctor roller 15 are rotatably supported by side plates fixed to the shaft pipe 11. The ink supplied from the ink reservoir 16 to the outer peripheral surface of the ink roller 13 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 because a slight gap is provided between the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the ink roller 13. . The ink is pumped by an ink pump from an ink pack arranged at an appropriate position, and is supplied to the ink reservoir 16 through the supply hole of the shaft pipe 11.
[0054]
In the first embodiment, as described in the prior art, the impression cylinder 20 provided with the paper clamper 21 as a pressing means for the purpose of improving the printing resist accuracy for the paper 3, stabilizing the image density, and reducing the noise during printing. Is used. As shown in FIG. 9, the impression cylinder 20 is formed so that its outer diameter D (diameter) is equal to the outer diameter D (diameter) of the plate cylinder 1, and when the plate cylinder 1 rotates once, the impression cylinder 20 also makes one revolution. For this reason, as shown in FIG. 9, a paper clamper 21 that holds the leading edge of the fed paper 3 can be provided on the impression cylinder 20, while the leading edge of the paper 3 is abutted against the paper clamper 21. By feeding paper, the printing registration accuracy for the paper 3 can be improved. In terms of the size of the impression cylinder 20, an outer diameter D = 180 mm and a length of 300 mm are adopted in the embodiment.
[0055]
Further, after the front end of the sheet 3 is abutted against the sheet clamper 21 at the rotation position of the sheet clamper 21 in the impression cylinder 20 indicated by (1) in FIG. 9 (hereinafter sometimes referred to as “sheet holding position”), the sheet By closing the clamper 21, the leading end of the sheet 3 is held and held by the sheet clamper 21. Next, the rotational position of the paper clamper 21 in the impression cylinder 20 sequentially changes from (1) → (2) → (3), so that the rotational position of (3) (hereinafter referred to as “paper discharge position”). The sheet clamper 21 is opened, and the leading end of the sheet 3 is discharged at a position that is too far from the rotational position (2) where the ink is transferred to the sheet 3. There is also an advantage of not rolling up.
[0056]
The end plates 20b at both ends of the impression cylinder 20 are fixedly supported by the impression cylinder shaft 23 as shown in FIGS. A pair of arms 25a and 25b each having a bearing support portion 25c and a cam follower 27 composed of a bearing are disposed outside the both end plates 20b of the impression cylinder 20. The pressure drum shaft 23 is rotatably supported by these arm pairs 25a and 25b via bearings 23A attached to both ends of the pressure drum shaft 23, respectively. Thereby, the impression cylinder 20 is rotatable because both ends of the impression cylinder shaft 23 are rotatably supported by the bearing support portions 25c via the respective bearings 23A. One end of one arm 25a of the arm pair 25a, 25b is supported via a bearing (not shown) on a fulcrum shaft 24a fixed to a pair of one side plates (not shown) arranged in the apparatus main body. One end of the other arm 25b is supported by a fulcrum shaft 24b that is rotatably supported by the other side plate via a bearing (not shown). Both fulcrum shafts 24a and 24b are arranged coaxially with respect to the arm pair 25a and 25b.
[0057]
A drive gear (not shown) for transmitting rotation to the impression cylinder 20 is fixed to the inner end portion side of the fulcrum shaft 24b rotatably supported by the other arm 25b, and the impression cylinder axis 23 on the arm 25b side is fixed. An impression cylinder gear (not shown) that meshes with the drive gear is fixed to the motor. A toothed impression cylinder pulley (not shown) that transmits the rotational force of the plate cylinder 1 is fixed to the outer end portion side of the fulcrum shaft 24b. A toothed belt (not shown) is wound around a toothed plate cylinder side pulley attached to the end plate 1a. On the other hand, another pulley is coaxially attached to the end plate 1a on the back side of the plate cylinder 1 coaxially with the above-described plate cylinder side pulley. As a result, the rotational force of the main motor is transmitted to the other pulley via the toothed belt, and sequentially, the plate cylinder side pulley, the toothed belt, the impression cylinder side pulley, the drive gear, and the pressure gear. By being transmitted to the cylinder gear, the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise at the same peripheral speed as that of the plate cylinder 1 so that the pressing position with the plate cylinder 1 is the same.
[0058]
A cylindrical portion that is in contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and a concave portion 20a that is recessed in a D shape to avoid a collision with the master clamper 12 in the plate cylinder 1 are formed on the outer peripheral portion of the impression cylinder 20. . In terms of the embodiment, the impression cylinder 20 is made of synthetic resin in the main body portion to reduce the weight, and nitrile rubber is wound around the outer periphery of the cylindrical portion. Rotation unevenness is reduced.
In the recess 20 a of the impression cylinder 20, a paper clamper 21 that holds and holds the leading end of the paper 3 is provided. The paper clamper 21 employs a clamp method using a magnet, and the paper clamper 21 has a base end fixed to a paper clamper shaft 21a disposed in the recess 20a and is always closed by a spring 21A. Is being energized. The paper clamper 21 is opened by a cam (not shown) at a predetermined timing, and the paper 3 is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 by adding the leading end of the paper 3 and then closing.
When the paper 3 is plain paper, thin paper, or the like, the paper clamper 21 holds the leading edge of the paper 2 from the leading edge of the paper 3 to about 2 mm, so that the paper 3 is placed on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. Retained. On the other hand, when the paper 3 is a thick paper or the like, the paper clamper 21 is not completely closed by the clamping reaction force due to the stiffness of the paper 3 at the time of clamping, and the front end of the paper clamper 21 is not closed. In order to prevent ink from splashing on the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 or the mesh screen, the paper 3 is controlled so as to be rotated and conveyed without holding the leading edge of the paper 3.
[0059]
The impression cylinder 20 is configured to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by means of contact and separation described below. The contacting / separating means includes a pair of cam followers 27 including arm pairs 25a and 25b that swing the impression cylinder 20 around the fulcrum shafts 24a and 24b, and bearings rotatably supported on the other ends of the arm pairs 25a and 25b. 27, a pair of printing springs 26a, 26b that urge the arm pairs 25a, 25b toward the plate cylinder 1, and a pair of cams (not shown) that selectively contact the pair of cam followers 27, 27, respectively. Consists mainly of.
[0060]
The pair of cams are connected to the plate cylinder 1 and the main motor by a toothed belt (not shown), and are rotated in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. The pair of cams has a pair of contour peripheral surfaces such that the outer peripheral portion excluding the concave portion 20a in the impression cylinder 20 presses against a predetermined printing hole area excluding the portion where the master clamper 12 is disposed in the plate cylinder 1. It is formed so as to be in sliding contact with the cam followers 27 and 27. When the sheet 3 is mistaken for conveyance or plate making, the pair of cams and the pair of cams are paired by the operation of a printing pressure release mechanism provided with a pressure release solenoid (not shown) provided in the main body of the pressure drum 20. The printing cylinder 1 and the impression cylinder 20 are not pressed against each other so that the impression cylinder 20 is separated from the impression cylinder 1 by releasing the printing pressure so that the cam followers 27 and 27 are not in sliding contact with each other. When there is no mistake or the like, the impression cylinder 20 holding the sheet 3 is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by a pair of printing pressure springs 26a and 26b. As described above, the impression cylinder 20 is separated from the plate cylinder 1 from the position pressed against the plate cylinder 1 around the fulcrum shafts 24a and 24b by the operation of the printing pressure release mechanism and the rotation operation of the pair of cams. Close to and away from the position.
[0061]
The printing springs 26 a and 26 b generate printing pressure that presses the impression cylinder 20 against the plate cylinder 1. In order to apply the pressing force of the impression cylinder 20 to the plate cylinder 1 uniformly, printing springs 26a and 26b are attached to the arm pairs 25a and 25b at both ends of the impression cylinder 20, respectively.
The detailed configuration of the drive system including the main motor and the contacting / separating means is the same as that shown in FIGS. 1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-216448, for example. .
[0062]
A plate removing device 18 is disposed on the left side of the plate cylinder 1, and the plate removing device 18 peels the used master 2 already wound around the plate cylinder 1 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and stores it. To do.
A paper discharge device 43 is disposed near the left side of the impression cylinder 20. The paper discharge device 43 differs from the conventional paper discharge device 43 ′ shown in FIG. 33 and the like only in that it has a paper discharge claw 44 for peeling and guiding the printed paper 3 in place of the peeling claw 49. . The paper discharge device 43 includes a paper discharge claw 44, a conveyance belt 48 that conveys the paper 3 peeled and guided by the paper discharge claw 44, and is stretched between a conveyance roller front 46 and a conveyance roller rear 47, And a suction fan (not shown). The conveyance belt 48 is set to be driven at a conveyance speed faster than the peripheral speed of the plate cylinder 1 by a motor or the like. On the left side of the paper discharge device 43, a paper discharge tray 45 on which the discharged paper 3 is stacked is provided.
[0063]
A paper feeding device 29 is disposed on the right side of the impression cylinder 20. The paper feeding device 29 is different from the conventional paper feeding device 29 ′ shown in FIG. 33 and the like in place of the sector gear method as the driving method of the conventional paper feeding roller 32 as shown in FIGS. The paper feed roller independent drive system that is rotated by the paper feed motor 100 independent of the rotational drive force of the main motor is used. Instead of the sector gear system, which is a conventional drive system for the registration roller pairs 33a and 33b, the main motor is used. The registration roller independent drive system is rotated by a registration motor 102 independent of the rotational driving force of the motor. Instead of the pair of guide plates 38 ′ and 38 ′, the leading end of the sheet 3 is placed on the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20. A pair of guide plates 38 and 38, which are disposed in the sheet conveyance path R between the sheet feed roller 32 and the registration roller pair 33a and 33b, and detect the leading edge of the sheet 3. It has a sensor 70, and has a registration sensor 71 that is disposed in a paper conveyance path R between the impression cylinder 20 and the registration roller pair 33 a and 33 b and serves as a paper front end detection unit that detects the front end of the paper 3. Mainly different.
[0064]
The paper feeding means for separating the paper 3 one by one and feeding the leading edge of the paper 3 toward the registration roller pair 33a, 33b is the above-described calling roller 30, the paper feeding roller, also called a pickup roller or a pickup roller. 32 and a separation roller 34.
[0065]
The paper feed motor 100 is composed of a stepping motor and has a function as a paper feed drive unit that rotates the paper feed roller 32. The paper feed motor 100 is connected to a drive pulley provided on the output shaft of the paper feed motor 100 and a paper feed pulley provided on the shaft of the paper feed roller 32 via a toothed endless belt 101. The paper feed roller 32 is connected. As a result, the paper feed roller 32 is rotated in the clockwise direction by the rotational drive of the paper feed motor 100. A one-way clutch (not shown) is incorporated in each shaft of the paper feeding roller 32 and the calling roller 30, and the paper feeding roller 32 and the calling roller 30 rotate only in the clockwise direction.
[0066]
The registration motor 102 includes a stepping motor, and has a function as a registration roller driving unit that rotates the registration roller 33b. The registration motor 102 is connected to a registration roller 33b via a toothed endless belt 103 that is stretched between a driving pulley provided on the output shaft of the registration motor 102 and a registration pulley provided on the shaft of the registration roller 33b. It is connected to.
[0067]
As shown in FIG. 5, the upper registration roller 33 a is composed of three chopped rollers integrally attached to the roller shaft 33 c for the purpose of reducing thin paper wrinkles, and is formed on the upper guide plate 38. Of the five openings 38a, the three openings 38a at the center are inserted with appropriate gaps. The registration roller 33a is disposed so as to be able to come into contact with and separate from a registration roller 33b (not shown in FIG. 5) composed of five pieces of a roller through a registration roller up / down mechanism (not shown).
[0068]
In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 5, the sheet leading edge sensor 70 is attached to the upper guide plate 38 at a position 19 mm back from the center of the roller shaft 33c to the upstream side in the sheet conveying direction X. ing. Similarly, in the embodiment, the registration sensor 71 is attached to the upper guide plate 38 at a position 19 mm down from the center of the roller shaft 33 c to the downstream side in the paper transport direction X. These sensors 70 and 71 are formed of a reflective optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The upper guide plate 38 has an opening (not shown) through which light emitted from the light emitting portion and reflected light from the front end surface of the paper 3 pass.
[0069]
The paper leading edge sensor 70 has a jam detection function for detecting a jam of the paper 3 occurring upstream in the paper transport direction X including the paper feeding means by detecting the leading edge of the paper 3, as well as a pair of registration rollers. It also has a partial function of adjusting the amount of deflection when a curved deflection is formed by abutting the tip of the sheet 3 against the nip portions 33a and 33b.
[0070]
The registration sensor 71 has a jam detection function of detecting a jam of the paper 3 that occurs upstream in the paper conveyance direction X including the registration roller pairs 33a and 33b by detecting the leading edge of the paper 3.
[0071]
The registration roller up-and-down mechanism has one end attached to both ends of the roller shaft 33c and a pair of roller arms 33d and 33d that support the roller shaft 33c in a swingable manner, and the other end of each roller arm 33d and 33d. A pressure release cam follower (not shown) provided with a swinging support shaft 36 that can rotate at an angle, and a bearing attached to the back end of the swing support shaft 36, and the pressure release cam follower provided on the apparatus main body side. And a registration roller opening / closing cam (not shown) that slides in contact with the upper registration roller 33a and a spring (not shown) that urges the upper registration roller 33a in a direction in pressure contact with the lower registration roller 33b.
The rotational driving force of the registration roller opening / closing cam is obtained from the rotational driving force of the main motor that rotates the plate cylinder 1 via a rotation transmission member such as a gear. If it is desired to further reduce the load on the motor, it may be controlled by an electric driving force such as a solenoid or a stepping motor instead of the mechanical registration roller vertical mechanism.
[0072]
Here, at the time of transporting the paper 3 (during the paper feeding process), the rotational positions of the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are expressed as follows. That is, in FIGS. 10A and 10B, the angle θ formed when the rotational position of the plate cylinder 1 is rotated in the clockwise direction of the plate cylinder 1 from the home position of the plate cylinder 1 shown in FIG. The rotational position of the impression cylinder 20 is shown in FIG. 10A from the home position of the impression cylinder 20 where the concave portion 20a of the plate cylinder 20 faces the master clamper 12 of the plate cylinder 1 and is directly above. The angle θ ′ formed when the impression cylinder 20 rotates counterclockwise is represented. The plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are detachable from the apparatus main body when occupied at each home position.
[0073]
The operation of the registration roller up / down mechanism will be described in advance. In the embodiment, the resist pressure-on timing at which the upper registration roller 33a comes into pressure contact with the lower registration roller 33b is turned on when the plate cylinder 1 occupies the rotational position θ = 257.5 °. When the cylinder 1 occupies the rotational position θ = 57.5 ° (417.5 °), it is switched from on to off (resist pressure release). After the leading end of the sheet 3 is added to the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20, the registration roller opening / closing cam rotates and the bearing of the pressure release cam follower is slidably contacted and positioned on the convex part of the opening / closing cam. As a result, the upper registration roller 33a is lifted against the biasing force of the spring, and the upper registration roller 33a is separated from the lower registration roller 33b. This separation operation is continued until the trailing edge of the sheet 3 completely passes through the gap between the registration roller pairs 33a and 33b by the sliding contact engagement time between the convex portion of the registration roller opening / closing cam and the bearing of the pressure release cam follower. It is set to be.
[0074]
With reference to FIGS. 1 to 8, a control configuration relating to paper feed control of the stencil printing apparatus according to the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a light shielding plate 105 and a light shielding plate 106 are respectively arranged at predetermined intervals in the same circumferential direction of the pressure drum 20 on the outer wall of the back end plate 20 b of the pressure drum 20. It is attached with screws. Each of the light shielding plates 105 and 106 is made of, for example, a sheet metal such as stainless steel or an appropriate synthetic resin, has an L shape in a front view and a side view, and has a tip projecting toward the back side.
[0075]
On the other hand, inside the arm 25b, as shown in FIGS. 1, 2, and 6, a sheet feeding start sensor is opposed to the same circumference of the impression cylinder 20 to which the light shielding plate 105 and the light shielding plate 106 are attached. 104 is attached with a screw 124 via a sensor bracket 107. The paper feed start sensor 104 is a known transmissive optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.
[0076]
The light shielding plate 105 and the paper feed start sensor 104 are attached so as to be selectively engaged and shielded only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise, and the registration roller pairs 33a and 33b. On the other hand, it has a function as a paper feed timing detection means for taking the timing of feeding the leading edge of the paper 3. The above-mentioned predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is, in other words, the attachment position of the light shielding plate 105 to the end plate 20b of the pressure drum 20 as shown in FIG. 10B. The sheet feeding start sensor 104 is set to be turned on at a position where 20 is rotated counterclockwise by θ ′ = 194 °. At this time, as described above, the upper and lower registration rollers 33a are separated from the lower registration rollers 33b by the separating operation of the registration roller up / down mechanism, and the gap is formed between the registration roller pairs 33a and 33b. In this state, the pressure contact force of the pair of registration rollers 33a and 33b due to the biasing force of the spring is not applied to the paper 3.
[0077]
The light shielding plate 106 and the paper feed start sensor 104 are attached so as to selectively engage and shield light only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise. 21 has a function as a timing detection means for taking a timing to start feeding the leading edge of the sheet 3 toward the sheet 21. In other words, the predetermined rotation position of the impression cylinder 20 is the position where the light shielding plate 106 is attached to the end plate 20b of the impression cylinder 20 in an example. The sheet feeding start sensor 104 is set to be turned on at a position rotated by 307 °.
[0078]
As shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the encoder 120 is attached to the end plate 20 b on the inner side of the impression cylinder 20 with screws 124 via two spacers 123. The encoder 120 is an incremental type photo encoder in the first embodiment, and is a one-channel photo encoder in which a large number of slits are arranged radially on the outer periphery. On the other hand, inside the arm 25b in the vicinity of the encoder 120, as shown in FIGS. 1, 3, and 6, the encoder sensor 121 is screwed through the sensor bracket 107 so that the outer periphery of the encoder 120 is sandwiched at a predetermined interval. 124 is attached. The encoder 120 and the encoder sensor 121 function as a pulse encoder that detects a rotational speed fluctuation in the impression cylinder 20 for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet 3 to the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20. have.
The outer diameter of the encoder 120 is the same as the outer diameter of the impression cylinder 20 as shown in FIGS. 2 and 3, and in FIGS. 1 and 13 to 17, etc., the outer diameter is small. I'm drawing. The encoder sensor 121 is not illustrated in FIG. 2 for the same purpose as described above, and is simply illustrated with the sensor bracket 107 omitted in FIGS. 1, 3, 13 to 17, and the like.
[0079]
Next, a detailed configuration of the operation panel 90 will be described with reference to FIG.
On the operation panel 90, a plate making start key 91 for setting / inputting the start of each operation from image reading of a document image to plate feeding, a numeric key 93 for setting / inputting the number of prints, and the like are set with the numeric key 93. A print start key 92 for starting a printing operation for the number of input sheets, a paper type input key 94 as a paper type setting means for setting the type of the paper 3, and a paper type input key 94. A paper type detection sensor 75 (shown in FIG. 19) as a paper type detection means for automatically detecting the set type of paper 3 (hereinafter sometimes referred to as “paper type”) or the type of paper 3 described later. And a lamp group 95 composed of paper type display LEDs (light emitting diodes) for displaying the paper type detected by the above method.
[0080]
In this example, the lamp group 95 includes three lamps that indicate that any one of the three groups is selected, that is, a lamp 95a that indicates that plain paper is selected, A lamp 95b for indicating that the sheet is selected and a lamp 95c for indicating that the thin paper is selected are included. When the paper type input key 94 is pressed once, the lamp 95a is turned on, when the key 94 is pressed twice, the lamp 95b is turned on, and when the key 94 is pressed three times, the lamp 95c is turned on. Each time the button is pressed, the lamps are turned on sequentially to indicate that the paper type set by the user or the operator or the paper type detected by the paper type detection sensor 75 is selected.
[0081]
In FIG. 8, reference numeral 110 denotes a control device for performing paper feed control of the stencil printing apparatus according to the first embodiment. The control device 110 includes a CPU (central processing unit), an I / O (input / output) port, a ROM (read-only storage device), a RAM (read / write storage device), a timer, and the like, which are not shown. A microcomputer having a configuration connected by a signal bus is provided.
[0082]
The CPU of the control device 110 (hereinafter, sometimes simply referred to as “control device 110” for the sake of simplicity) is electrically connected to the paper leading edge sensor 70 via the input port. The paper feed motor 100 is rotated from the paper leading edge sensor 70 to receive an output signal for creating a predetermined curved deflection.
[0083]
The control device 110 is electrically connected to the registration sensor 71 via the input port, and receives an output signal for slip compensation of the sheet 3 in the registration roller pair 33a and 33b from the registration sensor 71.
[0084]
The control device 110 is electrically connected to the paper feed start sensor 104 via the input port, and outputs an output signal (start) for rotationally driving the paper feed motor 100 and the registration motor 102 from the paper feed start sensor 104. Signal).
[0085]
The control device 110 is electrically connected to the encoder sensor 121 via the input port, and receives an output pulse signal related to the rotational speed fluctuation of the impression cylinder 20 from the encoder sensor 121.
[0086]
The control device 110 is electrically connected to the paper feed motor 100 via the output port, and an ON output signal from the paper feed start sensor 104 (engagement between the light shielding plate 105 and the paper feed start sensor 104). Based on the start signal), the paper feed motor 100 has a function as a paper feed drive control means for starting and controlling the paper feed motor 100 to feed the leading edge of the paper 3 to the pair of registration rollers 33a and 33b.
[0087]
The control device 110 is electrically connected to the registration motor 102 via the output port, and an ON output signal (start) from the paper feed start sensor 104 due to the engagement between the light shielding plate 106 and the paper feed start sensor 104. Based on the output signal from the registration sensor 71 based on an output signal from the registration sensor 71. The registration motor 102 is controlled so as to increase the rotation amount while increasing the rotation speed of the pair of registration rollers 33a and 33b in order to compensate for slippage of the sheet 3 in 33b (hereinafter sometimes simply referred to as “slip amount correction”). At this time, the control device 110 controls the registration motor 102 by changing the number of drive pulses output to the registration motor 102 and its pulse width. Further, after correcting the slip amount of the sheet 3, the control device 110 further serves as a registration roller drive control unit that feedback-controls the registration motor 102 by changing the drive pulse width in accordance with the output pulse signal from the encoder sensor 121. It has a function.
[0088]
In addition, the control device 110 conveys the first sheet, in which the registration roller 33b is larger than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 until the leading edge of the sheet 3 sent out from the registration roller pair 33a and 33b contacts the sheet clamper 21. The registration motor 102 is controlled so that the leading edge of the sheet 3 is sent out at the speed vp1, and the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 are pressed after the leading end of the sheet 3 is brought into contact with and held by the sheet clamper 21. After the start of the printing pressure, the pressure is adjusted so that the deflection 3B of the leading end of the sheet 3 formed between the sheet clamper 21 and the registration roller pair 33a, 33b does not contact the master 2 on the plate cylinder 1. The registration motor 102 is fed so that the paper 3 is sent out at a second paper transport speed vp2 that is slightly larger than the peripheral speed va of the cylinder 20 and smaller than the first paper transport speed vp1. Also it has a Gosuru function.
Since the control device 110 also has such a control function, when the registration motor 102 is controlled to send out the leading edge of the sheet 3 at the first sheet conveyance speed vp1, an appropriate deflection 3B as shown in FIG. When the registration motor 102 is controlled to feed the paper 3 at the second paper conveyance speed vp2, the formation of the deflection 3B can be reduced to the extent that it does not contact the master 2 on the plate cylinder 1. .
[0089]
The ROM in the control device 110 stores in advance the control operation content of the timing chart shown in FIG. 11 and the variable control content of the drive pulse output to the registration motor 102 shown in FIG. . In the ROM, a value obtained by converting a certain distance from the sheet leading edge sensor 70 to the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b into the number of pulses of the sheet feeding motor 100 is stored in advance as data. Further, a value obtained by converting a certain distance from the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b to the nip portion between the impression cylinder 20 and the plate cylinder 1 into the number of pulses of the registration motor 102 is stored in advance as data and is controlled. In the ROM of the apparatus 110, data for controlling the registration motor 102 as described above (refer to the paper conveyance speed control pattern according to the speed diagrams shown in FIGS. 21, 23, 25, 27, and 29). Etc. are stored in advance.
[0090]
The RAM in the control device 110 temporarily stores calculation results from the CPU, and stores output signals and output pulse signals from the sensors 70, 71, and 104 or the encoder sensor 121 as needed. Perform input / output.
The timer in the control device 110 has a function of setting, measuring and varying the delay times Da and Db shown in FIG.
In the control block diagram shown in FIG. 8, control components such as various keys 91, 92, and 93 provided on the operation panel 90 and control target components of each device drive unit described above are omitted. 1 illustrates main control components and control target components related to paper feed control according to the first embodiment.
[0091]
The operation of the stencil printing apparatus configured as described above will be described.
When a document is set in the document reading unit and the plate making start key 91 is pressed, the plate cylinder 1 that has occupied the home position rotates, and the used master is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the plate discharging device 18. Discarded. Thereafter, the plate cylinder 1 stops at a position where the master clamper 12 occupies the plate feeding position located substantially on the right side in FIG. 1, the master clamper shaft 12a is rotated, the master clamper 12 is opened, and the plate feeding is performed. It will be in a standby state.
[0092]
Next, when the pulse motor 6 of the plate-making writing device 19 is driven, the platen roller 9 starts to rotate and the master 2 is conveyed while being fed out. On the other hand, when a scanner (not shown) is operated in the document reading unit, an image of the document is read, processed by the A / D conversion unit and the plate-making control unit, and sent to the thermal head. The 17 heat generating elements are selectively heated, and the master 2 starts to be selectively perforated according to the image information.
[0093]
The master 2 is conveyed by the rotation of the platen roller 9, and the front end portion of the master 2 is sent out toward the master clamper 12 that is widened in the plate feeding standby state. When the number of steps of the pulse motor 6 reaches a certain set value, the master clamper shaft 12a is rotated to close the master clamper 12, and the leading end of the master 2 that has been subjected to plate making is held by the master clamper 12.
[0094]
Simultaneously with this clamping operation, the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are rotated at a circumferential speed that is substantially the same as the conveying speed of the master 2, and the master 2 that has been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. When the master 2 having been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 for a predetermined length, the rotation of the plate cylinder 1, the impression cylinder 20, and the platen roller 9 is stopped. Simultaneously with this stop operation, the cutter drive motor 7 is rotated and the eccentric cam 8 lowers the upper cutter member 4 to cut the master 2. Then, the plate cylinder 1 is rotated again in the clockwise direction, and the rear end (not shown) of the cut master 2 is pulled out from the plate-making writing device 19, and the master 2 that has been subjected to plate-making is completely formed on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Rolled up.
[0095]
Subsequently, the conveyance procedure of the sheet 3 will be described with reference to FIGS.
First, in step S1 in FIG. 18, it is determined whether or not it is possible to start feeding. That is, in FIG. 1, an appropriate ink reservoir 16 that can be printed is formed by the ink supply device 22 in the plate cylinder 1, and it is determined whether or not the printing is possible by pressing the plate making start key 91. The If it is ready for printing, the process proceeds to step S2.
[0096]
When the impression cylinder 20 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 11A and 13 and occupies θ ′ = 194 ° at the rotational position of the impression cylinder 20, the light shielding plate 105 feeds the sheet. By passing the start sensor 104, the ON output signal is input to the control device 110, and after a certain delay time (hereinafter sometimes referred to as “delay”) Da has elapsed since the ON output signal was input, The paper feed motor 100 is driven to rotate. As a result, the paper feed roller 32 is rotated in the clockwise direction, and at the same time, the paper 3 is fed by the rotation of the calling roller 30 in the same direction, and the paper feed roller 32 and the separation roller 34 cause the paper 3 to be double fed. Thus, only the uppermost sheet 3 is fed toward the registration roller pair 33a and 33b. At this time, the paper feed motor 100 is controlled by the control device 110 so as to transport the leading edge of the paper 3 at a constant feed speed (constant transport speed). (See step S2 to step S4).
[0097]
Then, as shown in FIG. 11B, when the leading edge of the sheet 3 is detected by the sheet leading edge sensor 70 positioned at a position Xamm below the sheet feeding direction 32 from the sheet feeding roller 32, the leading edge of the sheet is detected. The sensor 70 is turned on, and the ON output signal is input to the control device 110.
As shown in FIG. 14, the feed amount of the sheet 3 at this time collides with the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b (to be precise, the portion immediately before the nip portion) as a predetermined amount. In response to a command from the control device 110, a predetermined drive pulse is output to the paper feed motor 100 via the motor drive circuit so that the paper 3 is sent out by Xcmm. Yes (deflection adjustment). As a result, when a predetermined amount of curved deflection 3A is formed at the leading end of the sheet 3 as shown in FIG. 14, the rotation of the sheet feeding motor 100 is stopped, whereby the sheet feeding roller 32 and the calling roller 30 And stop.
This predetermined amount of curved deflection 3A does not cause skew or non-feed of the sheet 3 due to the rotation of the registration roller pairs 33a and 33b, and is previously tested within a certain range where the amount of deflection is appropriate and noise reduction can be achieved. Is set in
[0098]
The feed amount Xc of the sheet 3 is, for example, a feed amount (feed amount) obtained by adding +6 mm to the distance 19 mm on the sheet transport path R between the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b and the sheet leading edge sensor 70. In terms of the number of pulses of the paper motor 100, this corresponds to 322 pulses after the paper feed motor 100 starts to rotate, and corresponds to 80 pulses after the paper leading edge sensor 70 is turned on, provided that the feed amount per pulse is 0. Is equivalent to 314 mm.). The control device 110 performs calculation for conversion into the number of steps corresponding to the feed amount so as to control the feed motor 100 corresponding to the feed amount, and sends a command signal to the feed motor 100. The sheet 3 is fed by the rotation of the paper feed roller 32 as long as a predetermined curved deflection 3A is formed (see step S5 in FIG. 18, step S7 in FIG. 19, and step S8).
On the other hand, when the paper leading edge sensor 70 is not turned on in step S5 and the paper feeding motor 100 has rotated more than 400 pulses from the start of rotation, the control device 110 determines that a jam such as paper feeding non-feed has occurred. Then, the sheet conveying operation is completed (see step S5 and step S6 in FIG. 18).
[0099]
By such a specific deflection amount adjustment by the control device 110, the leading edge of the sheet 3 collides with the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b at a constant feed speed, and forms a predetermined amount of curved deflection 3A. Since the paper feed motor 100 is controlled so as to achieve the feed amount of the paper 3, stable deflection amount adjustment can be performed regardless of the printing speed.
[0100]
Here, as the above-described constant delay Da, θ ′ = about 200 ° at the rotational position of the impression cylinder 20 is that the rear end of the maximum sheet length 447 mm passes through the sheet feed front plate 35. In consideration of the margin, it is desirable to set the rotation angle of the impression cylinder 20 to about 10 ° or more. As described above, the predetermined delay Da is provided between the output start time of the on output signal of the paper feed start sensor 104 due to the engagement with the light shielding plate 105 and the drive start time when the paper feed motor 100 starts to be driven. As a result, there is an advantage that it is easy to correct variations among machines and to be easily controlled by software. The delay Da is useful for making the operation timing of the paper feed motor 100 triggered by the paper feed start sensor 104 being turned on at the rotational position θ ′ = 194 ° of the impression cylinder 20.
[0101]
Next, as shown in FIGS. 11A and 15, when the impression cylinder 20 further rotates counterclockwise and occupies the rotational position θ ′ = 307 °, the light shielding plate 106 is moved to the paper feed start sensor 104. , The ON output signal is input to the control device 110, and after a certain delay Db has elapsed since the ON output signal was input, the sheet feeding motor 100 is rotationally driven simultaneously with the registration motor 102. As a result, the registration roller 33b is rotated counterclockwise to start feeding the leading edge of the sheet 3 toward the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20, and the sheet feeding roller 32 is simultaneously rotated at a low speed for a while ( The number of rotations of the paper feed motor 100 corresponds to 30 drive pulses), thereby reducing noise generated when the curved deflection 3A of the paper 3 disappears rapidly (in the flowchart of FIG. ). The paper feed motor 100 stops after rotating 30 pulses.
At this time, in response to a command from the control device 110, as shown in step S11 of FIG. 19 and FIG. 21, the leading edge of the sheet 3 sent from the pair of registration rollers 33a and 33b turns on the registration sensor 71, and the slip of the sheet 3 occurs. Until the amount is corrected, the registration motor 102 is driven to rotate at a theoretical value, that is, the first sheet conveyance speed vp1 = 1.4 × va (mm / s), in which the registration roller 33b is larger than the circumferential speed va of the impression cylinder 20. The registration motor 102 is controlled so as to feed the leading edge of the sheet 3 at a sheet conveyance speed vp that is 1.4 times the circumferential speed va (or linear speed va) of the impression cylinder 20 (see Steps S9 to S14).
Here, the outline of the graphs related to the velocity diagrams of FIGS. 21, 23, 25, 27, and 29 will be described. In each figure, the vertical axis represents the paper conveyance speed vp (mm / s) of the registration roller 33b converted corresponding to the rotational speed f (pps) of the registration motor 102, and the horizontal axis represents the rotational position of the impression cylinder 20. (Θ ′) (or time t (m · sec) may be taken), and the value of va on the vertical axis represents the peripheral speed (mm / s) of the impression cylinder 20.
Note that the velocity diagrams in FIGS. 21, 23, 25, 27, and 29 are only examples, and the thick solid lines in the diagrams are used for explanation. Note that this represents a speed control operation of the registration motor 102 (in other words, a transport speed control operation of the paper 3).
The delay Db described above is useful for making the operation timing of the registration motor 102 triggered by the turning-on of the paper feed start sensor 104 at the rotational position θ ′ = 307 ° of the impression cylinder 20.
[0102]
The rotation of the registration roller pair 33a, 33b causes the leading edge of the sheet 3 to abut the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b as shown in FIGS. 11C and 24A to 24B. When the sheet is conveyed downstream by Xbmm (corresponding to 19 mm in the embodiment) from the position in the sheet conveying direction X, the registration sensor 71 is turned on, and the ON output signal is input to the controller 110 ( (See step S15 in FIG. 20). At this time, since the distance from the abutting position of the sheet 3 to the registration position of the registration sensor 71 at the nip between the registration roller pairs 33a and 33b is constant, the drive pulse count of the registration motor 102 should be constant. At the initial rotation of the roller pairs 33a and 33b, slip of the paper 3 (hereinafter sometimes simply referred to as “slip”) tends to occur. For this reason, the drive pulse count until the registration sensor 71 is turned on may change for each sheet. Therefore, the control device 110 determines the delay of the sheet 3 from the drive pulse count until the registration sensor 71 is turned on, increases the rotation speed of the registration motor 102 thereafter, and sets the rotation amount to the first sheet conveyance speed vp1. To increase the slip amount.
[0103]
In other words, the control device 110 counts the number of drive pulses required to turn on the registration sensor 71 by transporting the sheet 3 by rotational driving of the registration motor 102, and Assuming that the drive pulse for conveying the leading end corresponding to Xdmm is controlled to be output via the motor drive circuit, according to the slip amount of the sheet 3 in the registration roller pair 33a, 33b = (Xd−Xb) mm, The number of drive pulses is increased to increase the rotation amount of the registration motor 102, and at the same time, a slip amount correction is performed to adjust the drive pulse width to be narrower so as to increase the rotation speed (pps) of the registration motor 102.
[0104]
This will be described in further detail as follows. As described above, the distance on the sheet conveyance path R between the registration sensor 71 and the nip portion between the registration roller pair 33a and 33b is fixed and predetermined. Therefore, the number of driving pulses of the registration motor 102 for rotating the registration roller 33b to convey the paper 3 corresponding to this distance is also constant. However, when the registration roller 33b starts to rotate, as shown in FIGS. 24A to 24B, the leading edge of the sheet 3 is abutted against a portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b. As a result, the leading end of the paper 3 is not properly clamped, and slipping is likely to occur at the initial rotation. Therefore, in order to compensate for the slip, the feed amount of the paper 3 is increased with respect to the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 by the amount of slip of the paper 3, and the feed speed is increased depending on the size of the slip. To speed up. For example, when the feed amount of the sheet 3 slips by 5 pulses or more in terms of the driving pulse of the registration motor 102, the correction coefficient y is changed to 1.41 described later. Further, for example, if the registration sensor 71 does not turn on even when the predetermined number of drive pulses is reached after the registration roller 33b is rotated by changing the paper quality, and the paper 3 slips, the control device 110 performs registration. A command signal is sent to the registration motor 102 so as to send more at the first paper transport speed vp1 by the difference between the number of drive pulses actually turned on by the sensor 71 and the predetermined number of drive pulses. At the same time, the drive pulse width is narrowed to increase the rotation speed of the registration motor 102.
[0105]
As shown in FIG. 12, the control device 110 controls the slip amount correction by the number of drive pulses (p ₁ ~ P _Four ) And its pulse width (t ₁ ~ T _Four ) Is changed by controlling the registration motor 102 (see step S15 and step S17 in FIG. 20).
On the other hand, in step S15, when the control device 110 recognizes that the registration sensor 71 is not turned on and the registration motor 102 has rotated more than 80 steps corresponding to the number of drive pulses 80 after the rotation of the registration motor 102 starts, the sheet of the impression cylinder 20 is detected. It is determined that the leading edge of the sheet 3 has not reached the clamper 21 and jammed, and the sheet conveying operation is terminated (see step S16).
[0106]
After completion of the above-described slip amount correction, the process proceeds to step S17, where the control device 110 takes in the output pulse signal from the encoder sensor 121 and responds accordingly to the leading edge of the sheet 3 in time with the sheet holding position of the sheet clamper 21. So-called feedback control (represented by the symbol FBC in FIG. 11A) is performed to control the registration motor 102 to feed the toner.
[0107]
As described above, the sheet feed amount that the registration motor 102 feeds the sheet 3 in one pulse and the outer peripheral movement amount of the impression cylinder 20 corresponding to one pulse width of the encoder 120 are set to be the same, and are equivalent to four pulses. With the rotation of the registration motor 102 (stepping motor), the encoder 120 fixed to the impression cylinder 20 is set so as to rotate by one pulse. Thereby, for example, the control device 110 detects the time required for one pulse width of the encoder 120 fixed to the impression cylinder 20 with the timer in the control device 110, and the encoder 120 detects the time of the encoder 120 due to load fluctuation on the impression cylinder 20 side. When the time required for one pulse becomes long, the registration motor 102 is decelerated. On the other hand, the control device 110 performs feedback control FBC to increase the speed of the registration motor 102 when the time required for one pulse of the encoder 120 is shortened.
This will be described in more detail as follows. That is, as shown in FIG. 22, even if the slit width of the encoder 120 in the impression cylinder 20 is the same (the interval between the slits is 1.2 mm), the impression cylinder 20 does not rotate at a constant peripheral speed va and fluctuates. Then, the time t per slit sent from the encoder sensor 121 varies as time t1 to t4. The control device 110 measures the time per slit detected by the encoder sensor 121 by the timer within itself, and converts it into the number of drive pulses of the registration motor 102 using the following equation (1).
[0108]
tx / 4 × y (1)
Here, tx is a time per slit measured by the timer, and y is a correction coefficient due to the slip that occurs in the initial rotation of the registration roller pair 33a and 33b (differs depending on the paper thickness, paper quality, etc.). Since the relationship between one pulse of the encoder 120 of the impression cylinder 20 and one pulse of the registration motor 102 is 1: 4, tx is divided by four.
[0109]
In other words, the control device 110 always tracks the circumferential speed va of the impression cylinder 20 with the pulse fluctuation detected by the encoder sensor 121 as the rotation unevenness caused by the load fluctuation or the like of the impression cylinder 20, and follows this pulse fluctuation. The feedback control FBC using the pulse encoder for variably controlling the rotation speed of the registration motor 102 is performed. At this time, the rotation position of the impression cylinder 20 is detected by the number of pulses detected by the encoder sensor 121, and the detection of the circumferential speed va of the impression cylinder 20 is detected by a cycle time t detected by the encoder sensor 121. As shown in FIG. 12, the control device 110 drives the drive pulse width (t ₁ ~ T _Four ) Is further changed, feedback control FBC is performed on the registration motor 102 to reduce registration deviation and improve printing registration accuracy (see step S17).
The impression cylinder 20 is driven by the main motor at a rotational speed (peripheral speed) corresponding to a set printing speed value set by a printing speed setting key (not shown) provided on an operation panel or the like. It is rotating. When the sheet 3 is conveyed at a feed speed 1.4 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20 (also the first sheet conveyance speed vp1) and the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 is about to close, the sheet clamper 21 (See step S18).
[0110]
As shown in FIGS. 25 and 26, the position of the leading edge of the sheet 3 can be grasped when the registration sensor 102 is turned on in consideration of the initial slip of the registration roller pair 33a and 33b. Further, the position of the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 is such that when the impression cylinder 20 occupies its rotational position θ ′ = 307 °, the light shielding plate 106 fixed to the end plate 20b of the impression cylinder 20 starts feeding. From the point where the encoder 104 is turned on by passing through the sensor 104, it can be grasped by the on signal from the encoder sensor 121 that detects the encoder 120. In other words, a pulse generated by the cooperative action of the encoder 120 and the encoder sensor 121 is triggered by the ON signal from the paper feed start sensor 104 when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 307 °. By counting, the position of the paper clamper 21 can be grasped. By grasping and recognizing these two positions, the control device 110 can know whether or not the leading edge of the sheet 3 has caught up with the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20.
[0111]
The sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 opens at a predetermined timing shown in FIG. 11A (in the example, when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 350.5 °).
Under the encoder / feedback control FBC by the controller 110 as described above, the registration roller 33b is rotated counterclockwise, whereby the upper registration roller 33a is driven to rotate clockwise through the paper 3. Accordingly, as shown in FIG. 16, the curved deflection 3A (indicated by a broken line) of the sheet 3 disappears. At this time, due to the action of each one-way clutch, the paper feed roller 32 and the calling roller 30 are driven and rotated by the conveyance of the paper 3, and the leading edge of the paper 3 is conveyed toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20. It hits 21 and collides.
[0112]
In accordance with this timing, the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 holds and holds the leading edge of the paper 3 as shown in FIG. 11A, FIG. 16 to FIG. 17 and FIG. (In the exemplary embodiment, when the impression cylinder 20 occupies a rotational position of 10 ° (370 °)). In FIG. 28, the rotational speed of the registration motor 102 is controlled so that a deflection 3B as indicated by symbol {circle around (2)} is generated after the leading end of the sheet 3 on which the sheet clamper 21 is conveyed is added. The The deflection 3B includes the number of steps when the registration motor 102 rotates more than necessary before the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is closed, and the registration motor 102 after the paper clamper 21 is closed as shown in FIG. The number of steps (1) S of the registration motor 102 when the rotation speed is slowed down from 1.4 × va to 1.03 × va.
If the deflection 3B of the leading end of the sheet 3 is too large, the leading end of the sheet 3 will be bent, or conversely, if there is no deflection 3B, a load will be applied to the sheet 3 and the sheet clamper 21 will The leading edge of the paper 3 may come off. Therefore, after the leading end of the sheet 3 is held by the sheet clamper 21, a certain amount of deflection 3B is required to reliably convey the sheet 3. The theoretical value (= linear velocity × 1.4) is obtained immediately before the leading edge of the sheet 3 catches up with the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 in order not to vary the size of the deflection 3B at the leading end of the sheet 3. Yes, it is also va × 1.4) so that it can catch up, and then the rotational speed of the registration motor 102 is slowed down. By doing so, the rotation speed of the registration motor 102 is always slowed down from the same speed, so that the size of the flexure 3B can be maintained at the same size every time a sheet is passed.
[0113]
After the start of the printing pressure after the leading end of the sheet 3 is added by the sheet clamper 21, the leading end of the sheet 3 contacts the sheet clamper 21 in accordance with a command from the control device 110 as shown in FIGS. So that the deflection 3B of the leading end of the sheet 3 formed between the sheet clamper 21 and the registration roller pair 33a, 33b after being contacted and held is not in contact with the master 2 on the plate cylinder 1, and In order to prevent the leading end of the sheet 3 from coming out of the sheet clamper 21, the second sheet conveying speed vp2 which is slightly larger than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 and smaller than the first sheet conveying speed vp1 = The registration motor 102 is controlled to send out the sheet 3 at 1.03 × va (mm / s).
At this time, the control device 110 measures the time per slit detected by the encoder sensor 121 by the timer within itself and converts it into the number of driving pulses of the registration motor 102 using the following equation (2).
[0114]
tx / 4 × 1.03 (2)
tx is the time per slit measured by the timer.
In this way, the impression cylinder 20 rotates while the paper 3 is held on the outer circumferential surface of the impression cylinder 20, and the leading end of the paper 3 is conveyed between the outer circumferential surface of the plate cylinder 1 and the outer circumferential surface of the impression cylinder 20.
As shown in FIG. 17, the impression cylinder 20 is moved between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 by the printing springs 26a and 26b of the contact / separation means. A nip portion is formed by oscillating and displacing upward against the outer peripheral surface of the cylinder 1, and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 presses the sheet 3 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 (FIG. ) Is indicated by the printing pressure on the impression cylinder 20).
[0115]
In this way, by pressing the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, the sheet 3 is continuously pressed against the master 2 that has been pre-rolled around the outer peripheral surface of the rotating plate cylinder 1, so that the master 2 that has been subjected to the pre-printing process is removed. In addition to being in close contact with the outer peripheral surface of the cylinder 1, ink oozes out from the opening portion of the plate cylinder 1 to the perforated portion of the master 2 that has been subjected to plate making, and is transferred to the surface of the paper 3 to perform stencil printing.
[0116]
At this time, the ink roller 13 also rotates in the same direction as the rotation direction of the plate cylinder 1. The ink in the ink reservoir 16 is attached to the surface of the ink roller 13 by the rotation of the ink roller 13, and the amount thereof is regulated when passing through the gap between the ink roller 13 and the doctor roller 15, and the inner peripheral surface of the plate cylinder 1. To be supplied.
[0117]
During this time, the control device 110 performs the above-described pulse encoder / feedback control FBC. Then, it is determined by the control device 110 that the registration motor 102 has been rotationally driven by the amount stored in the ROM (in the embodiment, until the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 75 ° (435 °)). Then, the rotation of the registration motor 102 is stopped, and the feedback control FBC by the control device 110 is finished (see step 19 to step 21).
[0118]
The impression cylinder 20 further rotates, and is a position where the impression cylinder 20 occupies the rotation position θ ′ = 81.2 ° (441.2 °) in the paper discharge position before the paper discharge claw 44. When the paper clamper 21 is opened, the printed paper 3 is peeled off by the paper discharge claw 44 and is transported by the transport belt 48 to be discharged and stacked on the paper discharge tray 45. The In this way, so-called printing is performed in which ink is filled in the master 2 that has been subjected to plate making, and the plate cylinder 1 is separated from the impression cylinder 20 to return to the initial state, and a printing standby state is set.
[0119]
After the printing is completed, the operator visually checks the discharged printed matter, confirms the quality of the printed image and confirms the position of the printed image, and if these are OK, the number of prints is set with the numeric keypad 93 and the print start key 92 By depressing, the paper feeding, printing, and paper ejection steps are repeated for the set number of printed sheets, and all the stencil printing steps are completed.
[0120]
Here, as described above, it is provided between the output start point of the ON output signal generated by the engagement of the light shielding plate 106 and the paper feed start sensor 104 and the drive start point at which the registration motor 102 starts to drive. The constant delay Db can be used to facilitate correction of variations between machines, and to facilitate control by software, in addition to those used in the second and third embodiments described later.
[0121]
As described above, according to the first embodiment, the following advantages can be obtained.
In the conventional apparatus, in order to rotate the paper feed roller 32 and the calling roller 30, the rotational driving force from the main motor for rotating the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 is applied by a sector gear system via a belt, a clutch, or the like. As a result, the rotational peripheral speeds of the paper feed roller 32 and the calling roller 30 depend on the printing speed that fluctuates constantly, and the deflection amount of the curved deflection 3A described above varies with the fluctuating printing speed. It will be different. As a result, in the conventional apparatus, there is a problem that skew occurs due to insufficient deflection, non-feed occurs, or noise occurs due to excessive deflection.
On the other hand, in the first embodiment, first, the light blocking plate 105 and the paper feed start sensor 104 for taking the timing of feeding the leading edge of the paper 3 to the registration roller pair 33a, 33b are provided on the impression cylinder 20. The amount of deflection is adjusted using the sheet leading edge sensor 70 while rotating the sheet feeding roller 32 and the calling roller 30 by the sheet feeding motor 100 including a stepping motor disposed independently from the main motor. By performing the above, it is possible to adjust a stable deflection amount regardless of the printing speed. As a result, skew and non-feed can be reduced and noise reduction can be achieved. Secondly, by using a paper having different paper quality, paper thickness, etc., the friction coefficient of the paper 3 with respect to the registration roller pair 33a, 33b is different, or even a paper type having the same paper quality, paper thickness, etc. is used. Even if there is a change in conveying conditions accompanying changes in environmental conditions such as temperature and humidity (for example, a change in friction coefficient between the pair of registration rollers 33a and 33b and the sheet 3 or a deformation state of the sheet 3), or a registration roller When the slip amount of the sheet 3 increases due to wear / consumption of the pair 33a, 33b, dirt due to paper dust or the like, or deterioration over time (this slip of the sheet 3 is caused by rotation of the registration roller pair 33a, 33b). The registration sensor 71 can detect the recognition of the leading end position of the sheet 3 at the time when the leading end of the sheet 3 starts to be conveyed. A light shielding plate 106 and a paper feed start sensor 104 for taking the timing of feeding the leading edge of the paper 3 to the paper clamper 21 are disposed on the impression cylinder 20 side, and the control device 110 receives a signal from the registration sensor 71. The slip amount is corrected based on this, and the front end of the sheet 3 is held by the sheet clamper 21 accurately and reliably by performing feedback control FBC on the registration motor 102 by the pulse encoder (encoder 120 and encoder sensor 121). A stable paper holding can be realized, the roll-up of the paper 3 can be more reliably prevented, the timing of feeding the paper clamper 21 can be stabilized and the reliability can be improved, and the resist accuracy can be improved. This can be further improved.
[0122]
Third, the drive system for driving the registration roller pairs 33a and 33b is made independent of the main motor for driving the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20, thereby reducing the load on the drive system and the power of the main motor. Can be made inexpensively.
[0123]
Fourthly, since the registration roller driving means is constituted by the registration motor 102 made of a stepping motor, the mechanical parts for regulating the brakes and the rotation direction of the registration roller pairs 33a and 33b are unnecessary, and it is inexpensive. Can be simplified, and the follow-up accuracy of the feedback control FBC can be increased by speeding up the arithmetic processing.
[0124]
Fifth, since the paper feed driving means is constituted by the paper feed motor 100 made of a stepping motor, mechanical parts that regulate the rotation direction of the paper feed roller 32 are unnecessary, and the cost can be reduced. The drive system for driving the roller 30 is made independent of the main motor for driving the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 to reduce the load on the drive system, and the power of the main motor is further reduced and manufactured at low cost. it can.
[0125]
Sixth, when carrying out printing while feeding (clamping) the front end of the paper 3 with the paper clamper 21, the proper and minimum deflection 3B can be formed, resulting in missing clamps and poor resist accuracy. Image duplication caused by excessive deflection 3B (indicating defective transfer phenomenon of ink image from master 2 to paper 3 caused by contact of paper 3 with master 2 on plate cylinder 1), etc. This has the advantage of preventing the occurrence of defects.
[0126]
(Embodiment 2)
FIG. 30 shows the second embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 30, a paper type input key 94 as a paper type setting means for setting the type of the paper 3 is newly added to the first embodiment shown in FIGS. The main difference is that the control device 110 </ b> A is provided instead of the control device 110.
[0127]
Among stencil printing devices, among other printing devices, there are a wide variety of paper types that can be used. (1) From renewal to high-quality paper, (2) paper and envelopes, and (3) thin paper to thick paper ing. Due to the difference in the paper types, the slip amount between the registration roller pairs 33a and 33b varies considerably, and the paper type is ignored and the light shielding plate 106 and the paper feed start sensor 104 are engaged. Only by starting the registration motor 102 in the same manner based on the ON output signal, the paper 3 cannot be stably conveyed. Therefore, in the second embodiment, paying attention to the above points, the registration start variable of the driving start time of the delay Db in FIG. 11A in the first embodiment in order to change the start timing of the registration motor 102 according to the paper type. A function as a roller drive start variable means is given to the control device 110A.
[0128]
The control contents of the second embodiment will be briefly described as follows. For example, a paper type to be used is set by appropriately pressing the paper type input key 94 and input to the control device 110A so that the control device 110A changes the start timing of the registration motor 102 in accordance with the paper type. Control is performed to vary the drive start time of the delay Db, triggered by an ON output signal time when the plate 106 and the paper feed start sensor 104 are engaged. For example, when the paper 3 of (3) is used, the control device 110A performs control so that the delay Db is changed from large to small as the thickness of the paper 3 increases from thin paper to thick paper. To do. For this reason, even when using (1) high-quality paper from (1) renewal paper, or (2) paper and envelopes, the optimal delay Db range is set by the control device 110A by, for example, experiments. It is possible to perform optimum control by arbitrarily varying the delay Db.
[0129]
(Embodiment 3)
FIG. 31 shows a third embodiment. As shown in FIG. 31, the third embodiment is different from the second embodiment in that paper type detection is performed as paper type detection means for automatically detecting the type of the paper 3 instead of the paper type input key 94. The main difference is that the sensor 75 is included and that the controller 110B is provided instead of the controller 110A.
[0130]
Specific examples of the paper type detection sensor 75 include a type that optically detects and determines the intensity of transmitted light in order to detect the thickness of the paper 3, and a roller that mechanically measures the paper thickness. A type in which the gap between them is enlarged and detected by an electric sensor can be used. In the third embodiment, the controller 110B is provided with a function as a registration roller drive start varying unit that varies the drive start time of the delay Db in order to change the start timing of the registration motor 102 in accordance with the paper type. The control contents of the third embodiment can be immediately inferred from the contents of the second embodiment and can be easily implemented, so the description thereof is omitted.
[0131]
As the setting method of the delay Db in the second and third embodiments, there are a setting method based on time and a setting method using the rotational position detection of the impression cylinder 20 by a pulse encoder including the encoder sensor 121. In the second and third embodiments, since each of the control devices 110A and 110B is configured by a microcomputer, the delay Db is variably controlled by setting and measuring the delay Db by the timer built in the microcomputer. Can do.
[0132]
(Embodiment 4)
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the light shielding plate 105, the light shielding plate 106, the paper feed start sensor 104, the incremental encoder 120, and the encoder sensor 121 in the first embodiment shown in FIGS. Instead of these, as shown in FIG. 32, an absolute type pulse encoder (hereinafter referred to as “the absolute rotation amount”) for detecting the absolute rotation amount capable of detecting the rotational speed fluctuation and the position of the impression cylinder 20 is detected. The only difference is that an "absolute type pulse encoder" is provided on the impression cylinder 20 side.
[0133]
As shown in FIG. 32, the absolute type pulse encoder is attached to the end plate 20b of the impression cylinder 20, and has a multi-channel photo encoder 220 in which a large number of slits are radially arranged on the outer periphery, and this photo encoder. 220 and a plurality of encoder sensors 221 attached to the arm 25b across the outer periphery of 220.
[0134]
The control operation in the fourth embodiment is the same as the above-described operations of the light shielding plate 105, the light shielding plate 106, the paper feed start sensor 104, the incremental encoder 120, and the encoder sensor 121 in the first to third embodiments. The explanation is omitted because it is technically self-explanatory.
In accordance with what has been described in the first to third embodiments, the output start time of the output pulse signal from the encoder sensor 221 when the impression cylinder 20 occupies the predetermined rotation position and the paper feed motor 100 are driven. A fixed delay Da between the start time of driving and the output start time of the output pulse signal from the encoder sensor 221 and the registration motor when the impression cylinder 20 further rotates and occupies a predetermined rotation position different from the above. A fixed delay Db is provided between the driving start time at which the driving of 102 is started. In conformity with what has been described in the second and third embodiments, in the fourth embodiment as well, each control device 110A, 110B is controlled by the encoder sensor 221 to change the start timing of the registration motor 102 according to the paper type. Of course, it is also possible to perform control to vary the drive start time of the delay Db using the output start time of each output pulse signal as a trigger (see claim 4).
[0135]
Therefore, according to the fourth embodiment, the advantages of the first to third embodiments (however, the terms of the light shielding plate 105, the light shielding plate 106, the paper feed start sensor 104, the incremental encoder 120, and the encoder sensor 121 in the above advantages) Is replaced with the photo encoder 220 and encoder sensor 221 of the absolute type pulse encoder as appropriate), but the present technical level requires expensive and complicated control, but the number of components of the control configuration can be reduced.
[0136]
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments including examples. However, the configuration of the present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments and the like, and these are appropriately combined. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention according to the necessity and application thereof.
[0137]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a novel printing apparatus by solving the problems of the conventional apparatus as described above. The effects of each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, the pulse encoder including the encoder sensor for detecting at least the rotational speed fluctuation in the impression cylinder is provided for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet to the holding unit. In addition, when a paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the paper is disposed in the paper conveying path between the impression cylinder and the registration roller, and the paper slip amount is increased based on a signal from the paper leading edge detecting means. After the registration roller driving means is controlled to compensate for the slip of the paper in the registration roller, the registration roller is used to feed the leading edge of the paper in synchronization with the rotation position of the paper clamper based on the output pulse signal from the encoder sensor. By providing registration roller drive control means for controlling the drive means, the holding means (paper crush) in the impression cylinder is provided. Clamping error of the paper clamper can be eliminated, paper roll-up can be prevented more reliably, the timing of feeding the paper tip to the paper clamper can be stabilized, and reliability can be improved. The accuracy can be further improved.
[0138]
Even if the paper friction coefficient differs from the registration roller by using different paper quality, paper thickness, etc., or even if paper types with the same paper quality, paper thickness, etc. are used, temperature / humidity Due to changes in transport conditions accompanying changes in environmental conditions such as changes in the friction coefficient between the registration rollers and the paper or deformation of the paper, or when the registration rollers are worn or worn, become soiled by paper dust, etc. As the paper slippage amount increases, the leading edge position of the paper can be detected by the paper leading edge detection means, so that stable paper holding can be realized and the mechanic between the machines Stable paper holding can be realized even for general variations. In addition, the drive system for driving the registration rollers is made independent of the main motor for driving the plate cylinder and the pressing means (such as the impression cylinder) to reduce the load on the drive system and reduce the power of the main motor. Can be cheap.
[0139]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the registration roller driving means is constituted by a stepping motor, and the registration roller driving control means is at least driven to be output to the registration roller driving means. By controlling the registration roller drive means by changing the number of pulses, it is possible to eliminate the need for mechanical parts that restrict the registration roller's brake and rotation direction, and it is possible to simplify the controller program and speed up the arithmetic processing. Therefore, the follow-up accuracy of feedback control can be increased.
[0140]
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the registration roller drive control means further changes the pulse width according to the output pulse signal from the encoder sensor after the paper slip compensation. Thus, by performing feedback control of the registration roller driving means, the follow-up accuracy of feedback control can be further increased.
[0141]
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the registration roller drive control means is driven by the output start time of the output pulse signal from the encoder sensor and the registration roller drive means. By providing a registration roller drive start variable means for providing a delay time between the start time of the start of driving and changing the start time of the drive so as to change the delay time according to the type of the paper. A stable paper holding can be realized.
[0142]
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the first, second, or third aspect, the timing detection means for taking the timing for feeding the leading edge of the sheet to the holding means is provided on the impression cylinder side. Therefore, it is possible to stabilize the feeding timing and improve the reliability.
[0143]
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect, the output start time of the ON output signal from the timing detection means and the drive start time at which the registration roller driving means starts to be driven By providing a delay time between them and providing a registration roller drive start variable means for changing the drive start time so as to change the delay time according to the type of paper, stable paper holding for various papers is realized. Can do.
[0144]
According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth or sixth aspect, the registration roller drive control means is provided with the function of the registration roller drive start variable means, so that versatility of control is achieved. Can be increased.
[0145]
According to the invention described in claim 8, the paper type setting means for setting the paper type is provided, whereby the paper type is manually set / input, and the invention according to claim 4, 6 or 7 is provided. There is an effect.
[0146]
According to the ninth aspect of the invention, the paper type detecting means for detecting the paper type is provided to automatically detect the paper type, and the effect of the invention of the fourth, sixth or seventh aspect is achieved. Play.
[0147]
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the paper feed timing for taking the timing of feeding the leading edge of the paper to the registration roller. By arranging the detection means on the impression cylinder side, it is possible to stabilize the sheet feeding timing and improve the reliability.
[0148]
According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect, the paper feed driving means for feeding the leading edge of the paper to the registration roller based on the signal from the paper feed timing detecting means. Can be controlled.
[0149]
According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effect of the eleventh aspect of the invention, the paper feed driving means is constituted by a stepping motor, thereby restricting the rotational direction of the paper feed means such as a paper feed roller. The cost of the drive system is reduced by making the drive system that drives the paper feeding means independent of the main motor that drives the plate cylinder and the pressing means (such as the impression cylinder). The power of the motor can be further reduced and made inexpensive.
[0150]
According to the invention described in claim 13, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 12, the paper leading edge detecting means is provided with a paper jam detecting function, thereby conveying the paper. The detection function can be generalized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a stencil printing apparatus showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting structure of control components around the impression cylinder in the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the main part in FIG. 3;
FIG. 4 is a perspective view around a home position sensor in a plate cylinder.
5 is a perspective view showing a mounting structure of control components around a pair of registration rollers in Embodiment 1. FIG.
6 is an exploded perspective view showing a mounting structure of control components around an arm pair of an impression cylinder in Embodiment 1. FIG.
FIG. 7 is a plan view of a main part of the operation panel according to the first embodiment.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a paper feed control configuration according to the first embodiment.
FIG. 9 is a schematic front view illustrating a rotation position of a sheet clamper and a sheet conveyance operation in association with a rotation operation of an impression cylinder according to the first exemplary embodiment.
FIG. 10 is a schematic diagram showing the rotational positions of a plate cylinder and an impression cylinder in the first embodiment.
FIG. 11 is a timing chart illustrating a sheet feeding operation according to the first exemplary embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the contents of changing the number of drive pulses and the pulse width in the first embodiment.
FIG. 13 is a front view of a main part illustrating a sheet conveying operation when the sheet feeding roller is activated in the first embodiment.
FIG. 14 is a front view of a main part illustrating an operation of forming a curved deflection of a sheet between a registration roller pair and a sheet feeding roller in the first embodiment.
FIG. 15 is a front view of a main part showing a sheet conveying operation when the registration roller is activated in the first embodiment.
FIG. 16 is a front view of the main part showing the conveying operation of the leading edge of the sheet to the sheet clamper in the first embodiment.
FIG. 17 is a front view of a main part illustrating a sheet conveying operation at the initial printing in the first embodiment.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation according to the first embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation continued from FIG.
20 is a flowchart showing a sheet feeding operation continued from FIG.
FIG. 21 is a velocity diagram illustrating the operation of the registration motor from when the registration sensor is turned on until just before the leading edge of the sheet catches up with the sheet clamper in the first embodiment.
FIG. 22 is a diagram for explaining the relationship between the slit width of the encoder and the time per slit of the encoder when the rotation operation of the impression cylinder becomes unstable in the first embodiment.
FIG. 23 is a velocity diagram illustrating a drive control operation of a registration motor related to slip correction when the registration sensor is on in the first embodiment.
24A and 24B are diagrams for explaining slip in the paper feeding operation according to the first embodiment, in which FIG. 24A is a schematic front view in which a deflection is formed at the leading edge of a sheet by a pair of registration rollers, and FIG. It is a schematic front view explaining the slip operation detected by the registration sensor.
FIG. 25 is a velocity diagram illustrating the drive control operation of the registration motor immediately before clamping the leading edge of the sheet by the sheet clamper in the first embodiment.
FIG. 26 is a schematic front view for explaining the contents of grasping the position of the front end of the paper and the position of the paper clamper on the impression cylinder immediately before the front end of the paper is clamped by the paper clamper in the paper feeding operation of the first embodiment. FIG.
27 is a velocity diagram illustrating the operation of the registration motor immediately before and immediately after the sheet clamper of the impression cylinder in the first embodiment. FIG.
FIG. 28 is a schematic front view for explaining deflection formed in the vicinity of the paper clamper in the paper feeding operation of the first embodiment.
FIG. 29 is a velocity diagram for explaining the operation of the registration motor after the paper clamper in the first embodiment.
30 is a block diagram showing a paper feed control configuration in Embodiment 2. FIG.
FIG. 31 is a block diagram illustrating a paper feed control configuration according to a third embodiment.
FIG. 32 is an exploded perspective view showing a mounting structure of control components around the impression cylinder in the fourth embodiment.
FIG. 33 is a front view of a main part showing a configuration of a paper feed mechanism and a paper transport operation when a paper feed roller is activated in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 34 is a front view of an essential part showing an operation of forming a curved deflection of a sheet between a registration roller and a sheet feeding roller in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 35 is a front view of a principal part showing a sheet transport operation immediately after activation of a registration roller in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 36 is a front view of the main part showing the sheet conveying operation at the initial printing time in the conventional stencil printing apparatus.
FIG. 37 is a front view of an essential part showing an example of a paper feed driving mechanism and its operation in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 38 is a front view of an essential part showing an example of a paper feed driving mechanism and its operation in a conventional stencil printing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 plate cylinder
2 Master
3 paper
20 impression cylinder
21 Paper clamper as holding means
29 Paper feeder
30 Calling roller constituting sheet feeding means
32 Paper feed roller constituting paper feed means
33a, 33b Registration roller pair
70 Paper edge sensor
71 Registration Sensor as Paper Edge Detection Unit
100 Paper feed motor as paper feed drive means
102 Registration Motor as Registration Roller Driving Unit
104 Feeding start sensor as timing detection means and feed timing detection means
105 Shading plate constituting sheet feeding timing detection means
106 Shading plate constituting timing detection means
110, 110A, 100B Registration roller drive control means and control device as registration roller drive start variable means
Encoder composing 120 pulse encoder
121 Encoder sensor constituting a pulse encoder
220 Photo encoder that constitutes an absolute pulse encoder
221 Encoder sensor composing an absolute pulse encoder
X Paper transport direction
R Paper transport path

Claims

A plate cylinder that winds the master made on the outer periphery, holding means for holding the leading end of the fed paper, and an impression cylinder having a diameter substantially the same as the outer diameter of the plate cylinder; A printing apparatus that performs printing by pressing the impression cylinder relatively against the plate cylinder.
A pulse encoder comprising an encoder sensor for detecting at least rotational speed fluctuations in the impression cylinder for controlling the timing of feeding the leading edge of the paper to the holding means;
Registration roller driving means for rotating the registration roller;
A paper leading edge detecting means that is disposed in a paper conveyance path between the impression cylinder and the registration roller and detects the leading edge of the paper;
After controlling the registration roller driving means to compensate for slippage of the paper in the registration roller based on the signal from the paper leading edge detection means, the rotational position of the holding means is based on the output pulse signal from the encoder sensor. And a registration roller drive control means for controlling the registration roller drive means to feed the leading edge of the paper in synchronization with the timing.

The printing apparatus according to claim 1.
The registration roller driving means comprises a stepping motor,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the registration roller driving control unit controls the registration roller driving unit by changing at least the number of driving pulses output to the registration roller driving unit.

The printing apparatus according to claim 2, wherein
The registration roller drive control means feedback-controls the registration roller drive means by further changing the pulse width in accordance with an output pulse signal from the encoder sensor after the paper slip compensation. Printing device.

The printing apparatus according to claim 1 or 2,
A delay time is provided between the output start time of the output pulse signal from the encoder sensor and the drive start time at which the registration roller driving means starts driving,
A printing apparatus, comprising: a registration roller drive start varying unit that varies the drive start time so as to change the delay time according to the type of the sheet.

The printing apparatus according to claim 1, 2 or 3,
A printing apparatus comprising: a timing detection unit disposed on the impression cylinder side for taking a timing for feeding the leading edge of the sheet to the holding unit.

The printing apparatus according to claim 5, wherein
A delay time is provided between the output start point of the ON output signal from the timing detection unit and the drive start point at which the registration roller driving unit starts driving;
A printing apparatus, comprising: a registration roller drive start varying unit that varies the drive start time so as to change the delay time according to the type of the sheet.

The printing apparatus according to claim 4 or 6,
The printing apparatus, wherein the registration roller drive control means has a function of the registration roller drive start variable means.

The printing apparatus according to claim 4, 6 or 7,
A printing apparatus comprising paper type setting means for setting the paper type.

The printing apparatus according to claim 4, 6 or 7,
A printing apparatus comprising a paper type detecting means for detecting the paper type.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
A printing apparatus, comprising: a paper feed timing detection unit disposed on the impression cylinder side and configured to take a timing for feeding the leading edge of the paper to the registration roller.

The printing apparatus according to claim 10.
Paper feeding means for feeding the leading edge of the paper toward the registration roller;
A paper feed driving means for rotating the paper feed means;
And a paper feed drive control means for controlling the paper feed drive means to feed the leading edge of the paper to the registration roller based on a signal from the paper feed timing detection means. apparatus.

The printing apparatus according to claim 11.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the paper feed driving means comprises a stepping motor.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the paper leading edge detecting means has a paper jam detecting function.