JP4178212B2

JP4178212B2 - Disk transport holder, holder storage device, and autochanger

Info

Publication number: JP4178212B2
Application number: JP2003014119A
Authority: JP
Inventors: 浩平宮田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: JP2004227661A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク搬送用ホルダ、ホルダ用収納装置およびオートチェンジャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体としてのディスクのデータを読み込み自在および書き込み自在の（または読み込みのみ可能な）汎用のディスクドライブ装置を搭載し、ディスクを内包するカートリッジに対して搬送するのではなくて、そのままの状態のディスク（ベアディスク）を搬送する搬送機構を有し、任意のディスクを交換しながら前記ディスクドライブ装置での読み込み動作や書き込み動作を行うことができるオートチェンジャは既に知られている。
【０００３】
この種のオートチェンジャでは、ディスクの取り扱い機構として、ディスクをトレイに載置させる構造が採用されており（例えば、特許文献１）、ディスクをトレイに載せた状態で、トレイ係合用のピッカーアームをトレイに係合させてトレイごと移動することでディスクを搬送するようになっている。
【０００４】
この種の従来のトレイは、中央部に円形で窪んだ窪み部を有した構造であり、この窪み部にディスクを遊嵌した状態で取り扱う構成とされている。すなわち、簡単に前記トレイの窪み部にディスクを載置したり、取り出しを行ったりするために、その嵌め合い関係は非常に緩いものとされている。
【０００５】
また、ディスクの片面側だけに対して記録再生する機能を有したディスクドライブ装置を用いながら、両面に記録する仕様のディスクにも対応できるように、ディスクを反転させる機構を備えたものがある。この反転機構は、ディスクを載せたトレイ上に、このトレイと上下対称形状のもう１つのトレイを被せて、これらのトレイを合わせた姿勢で上下反転させることで、上下のトレイを入れ替えてディスクの反転を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２９６９５５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成のオートチェンジャによれば、トレイの窪みにディスクをその重力を利用して載置している構成であるため、ディスクを立てた状態（記録面が横に向く姿勢）で搬送したり収納したりしようとすると、ディスクがトレイから外れてしまう。したがって、従来構成のオートチェンジャでは、ディスクを立てた状態で搬送したり収納したりすることができない。また、多数のディスクを取り扱うオートチェンジャでは、ディスクを高さ方向に積み上げる構成となって高さ方向に大きな寸法が必要となるため、高さ方向に規制のある場合には、この種のオートチェンジャを用いることができない。
【０００８】
また、ディスク反転機構を有するオートチェンジャにおいては、ディスクの反転時に、トレイの間に挟まれたディスクが中で動いてしまい、この時にディスクの記録面がトレイの載置面に接触して、ディスクの記録面が傷ついてしまう恐れがある。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するもので、高さ方向に規制のあるオートチェンジャなどにも対応させることができ、さらにディスクの反転時に記録面が傷ついてしまうことのないディスク搬送用ホルダ、ホルダ用収納装置およびオートチェンジャを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、ディスクを保持した状態で搬送されるディスク搬送用ホルダであって、ディスクの周縁の一部を受ける周縁受け部と、付勢手段によりディスク側に付勢され、この付勢力によりディスクの周縁を両側から挟持する対となったディスク挟持部と、前記周縁受け部およびディスク挟持部の少なくとも一部に形成されて、ディスクの周縁に係合してディスクの厚み方向に沿う方向にディスクが移動することを規制する係合規制部とを備え、ホルダ本体の両側部に、付勢手段としての板ばねを取り付け、板ばねの先端部にディスク挟持部を取り付け、ディスク挟持部に、ディスクを保持したディスク搬送用ホルダをディスクドライブ装置に挿入した時に、ディスクドライブ装置に設けられたホルダ解放用当接部に当接して、ディスク挟持部同士を広げさせてディスクを回転自在な姿勢にする被当接部を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、ディスクを保持したこのディスク搬送用ホルダをディスクドライブ装置に挿入した時には、ディスク搬送用ホルダの被当接部がディスクドライブ装置のホルダ解放用当接部に当接して、ディスク挟持部同士が広げられてディスクが回転自在な姿勢になる。したがって、この状態でディスクドライブ装置によるディスクの読み込み動作や書き込み動作を行うことができる。
【００１６】
請求項２記載の発明に係るホルダ用収納装置は、請求項１に記載のディスク搬送用ホルダを多数収納することを特徴とする。
請求項３記載の発明に係るオートチェンジャは、請求項２に記載のホルダ用収納装置と、ディスクドライブ装置と、ホルダ用収納装置とディスクドライブ装置との間でディスク搬送用ホルダの搬送動作を行う搬送ユニットとを設けていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかるディスク搬送用ホルダ、およびこのディスク搬送用ホルダを用いるオートチェンジャを図面に基づき説明する。
【００１９】
このオートチェンジャでは、図１に示すように、ディスク１をディスク搬送用ホルダ（以下、ホルダと略す）１０により保持した状態で収納および搬送するようになっている。
【００２０】
図２に示すように、オートチェンジャ２は、ディスク１を保持したホルダ１０を多数収納可能な複数の収納ボックス（ホルダ用収納装置）２０と、ディスク１に対して読み込み動作と書き込み動作との何れをも行うことができる（なお、読み込み動作しか行えないものでもよい）ディスクドライブ装置４０（この実施の形態では２台設けた場合を図示しているが、これに限るものではない）と、ディスク１を保持したホルダ１０を搬送する搬送ユニット５０などを備えており、これらが箱型の筐体１００内に配設されている。なお、この実施の形態では、図３に示すように、筐体１００が奥行方向ならびに幅方向に長尺とされ、上面部１００ａが、スナップ状のねじ１０４を所定角度回転させることにより、容易に着脱できるように構成されている。
【００２１】
まず、図１により、ホルダ１０について説明する。ホルダ１０は、ホルダ搬送時に、後述する搬送手段としての搬送ユニット５０のピッカーアーム５１（図４参照）に係合される被係合部１４を有するホルダ本体１１と、このホルダ本体１１の両端部からそれぞれ突設されている付勢手段としての板ばね１２を介して支持されている一対のディスク挟持部１３とを主要構成要素としている。なお、ホルダ１０により保持するディスク１としては、光ディスクや光磁気ディスクなどの各種記録媒体であり、この実施の形態においては、ディスク１の表面との裏面との両面に記録可能なものが用いられているが、これに限るものではなく、片面のみ記録のタイプにも適応可能である。また、ホルダ１０は、ディスク１よりも僅かだけ厚い程度の、薄肉形状とされている。
【００２２】
ホルダ本体１１には、手前部分両端近傍箇所に、前記ピッカーアーム５１に係合する凹状の被係合部１４が形成され、背面側中央寄り部分に、ディスクの周縁の手前側部分を受ける、ディスク１の外径周縁に対応した円弧形状の周縁受け部１５が形成され、背面側中央部、すなわち周縁受け部１５の中央部に、ディスクの周縁に厚み方向両側から係合してディスク１の厚み方向に沿ってディスク１ががたつくことを規制する係合規制部としての３つの係合規制突起１６が形成されている。
【００２３】
板ばね１２は、ディスク挟持部１３に力が作用していない状態では、図１（ａ）に示すように、ディスク１を保持した場合よりもディスク挟持部１３が、ディスク配置個所の中心部１ａに寄った姿勢となるように配置されている。
【００２４】
ディスク挟持部１３は、ディスク挟持部１３同士が対向する内壁面における先端部寄り部分に、ディスク１の外径周縁に対応した円弧状のディスク挟持面１３ａが形成され、ディスク１を保持した際に、図１（ｂ）に示すように、ディスク挟持面１３ａが、ホルダ本体１１における板ばね１２の取付点１１ａよりも幅方向内側に位置するように配設されている。したがって、ディスク１を挟持した際に、ディスク挟持部１３は、板ばね１２の付勢力により、略ディスク中心位置側に付勢されてディスク１の周縁を両側から挟持するだけでなく、ディスク１を周縁受け部１５側にも押圧した状態で保持する。また、ディスク挟持部１３のディスク挟持面１３ａは、図１（ｃ）に示すように、厚み方向の中央部が略円弧状に窪むように形成されており、これによっても、ディスク１を保持した際に、ディスク１が厚み方向中央に寄せられて、良好な姿勢で保持でき、ディスク１の厚み方向への移動を規制する係合規制部としての機能も有するようになっている。なお、ディスク挟持部１３のディスク挟持面１３ａの平面視形状としては、円弧状に限るものではなく、ディスク１の外径周縁に略沿った傾斜面で形成してもよい。また、ディスク挟持面１３ａの厚み方向の形状も、円弧状に限るものではなく、Ｖ字溝状に中央部が窪んだ形状や、台形状に中央部が窪んだ形状に形成してもよい。
【００２５】
さらに、ディスク挟持部１３の先端部には、ディスク１を保持したホルダ１０をディスクドライブ装置４０に挿入した時に、ディスクドライブ装置４０に設けられたホルダ解放用当接部としてのホルダ解放ピン４１（図５参照）に当接し、ディスク挟持部１３同士を広げさせてディスク１を回転自在な姿勢に解放するテーパ面の被当接部１７が一体形成されている。また、ホルダ本体１１およびディスク挟持部１３における端辺部には断面略台形形状（または断面略三角形状であってもよい）の突状部１１ｂ、１３ｂが一体形成され、ホルダ本体１１の突状部１１ｂの一部には、ホルダ１０をディスクドライブ装置４０内に導入させた際に、ホルダ１０の位置決めをさせるための凹部１１ｃが形成されている。
【００２６】
図２に示すように、この実施の形態においては、筐体１００内に最大４つの収納ボックス２０が手前側と奥側とにそれぞれ２つずつ相対向して取り付け可能に構成されており（なお、図２においては、３つの収納ボックス２０が実装されている場合を図示している）、各収納ボックス２０は、筐体１００の内壁面に取り付けられたボックスガイドレール１０１に沿って着脱自在とされている。なお、図２において、１０２は、収納ボックス２０が筐体１００内から離脱方向（この実施の形態においては上方向）に移動することを防止するボックスロック機構、１０３は、収納ボックス２０の装着時に収納ボックス２０の脚部（図示せず）に係合する装着用凹部、２２は、収納ボックス２０を着脱時に手でつかむための取手である。
【００２７】
図６、図７（ａ）に示すように、収納ボックス２０には多数のホルダ１０を収納すべく、下面部内壁面と上面部内壁面とに多数の収納用溝部２１が互いに対向して形成され、各収納用溝部２１間にディスク１を保持したホルダ１０が１枚ずつ収納される。また、収納ボックス２０の収納用溝部２１間の仕切壁２３は、断面略三角形状（または断面略台形状でもよい）とされ、この仕切壁２３に、ホルダ１０の突状部１１ｂ、１３ｂのテーパ面部分が摺接する。これにより、収納ボックス２０を樹脂成形で製造する際に仕切壁２３として成形可能な厚みを有するため、樹脂成形が容易に行えるとともに、隣接するホルダ１０同士が仕切壁２３により確実に仕切られながら、ホルダ１０間の隙間が極めて小さく抑えられ、この結果、収納ボックス２０内にディスク１およびホルダ１０を高密度で収納できる。
【００２８】
つまり、図７（ｂ）の比較例に示すように、収納ボックス２０’の収納用溝部２１’と仕切壁２３’とを、単なる凹凸形状とすると、仕切壁２３’の厚み分だけ無駄なスペースを生じ、収納ボックス２０’内にディスク１およびホルダ１０を高密度で収納することができなくなる。また、このような無駄なスペースをできるだけ生じないように、仕切壁２３’を薄肉形状にしようとしても、樹脂成形などが不可能となる問題を生じるが、上記構成によれば、このような問題を回避できる。
【００２９】
さらに、図６に示すように、各収納用溝部２１の一部には、弾性を有して出退する係合突起２１ａが形成され、ホルダ１０が正規の収納位置に収納されると、前記係合突起２１ａが、ホルダ１０のホルダ本体１１の両側壁にそれぞれ形成された凹部１１ｃに嵌入して、正規位置に保持され易いように図られている。
【００３０】
図４などに示すように、搬送ユニット５０は、左右に移動可能に配置されたベース部５２と、このベース部５２に縦軸心（上下方向に沿って配置される）の第１回転軸５３を介して回転自在に支持されているスイング部５４と、このスイング部５４に横軸心（スイング部５４の回転時を除いて、前後方向に沿って配置される）の第２回転軸５５を介して回転自在に支持され、ホルダ１０を保持する保持ユニット５６とから構成されている。
【００３１】
図２、図４（ａ）に示すように、筐体１００内における底面部寄り箇所には、ベース部５２に固定されたガイド筒５８を貫通して左右に延設された案内ロッド９１と、ベース部５２に固定された雌ねじブロック５９を貫通して左右に延設されているとともにその軸心を中心として回転自在に支持され、ベース部５２の雌ねじ部（図示せず）に螺合するベース駆動軸９２と、筐体１００の底面部から幅方向に延びる姿勢で立設して形成され、ベース部５２に回転自在に支持されたガイドローラ６０に摺接するベースガイドレール９３とがそれぞれ設けられている。そして、筐体１００内における底面部寄り箇所に配設されたベース駆動用モータ９４が回転されることにより、ベース用タイミングベルト９５などを介して、ベース部５２とともに搬送ユニット５０全体が左右（図２における上下方向）に移動されるようになっている。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、ベース部５２には、支持枠となるベース枠６１と、ベース枠６１に固定されて、第１回転軸５３を支持する支持ブロック６２と、第１回転軸５３に回転自在に支持され、ベース枠６１の外部に露出するように配置された太陽歯車６３と、ベース枠６１に回転自在に取り付けられ、太陽歯車６３に形成された傘歯車部６３ａにその傘歯車部が噛み合わされた伝達歯車６４と、ベース枠６１に取り付けられたエンコーダ付きの駆動モータ６５と、駆動モータ６５の駆動軸に結合されて、伝達歯車６４の平歯車部に噛み合わされた出力歯車６６とが設けられている。そして、駆動モータ６５が駆動されることで、出力歯車６６および伝達歯車６４を介して太陽歯車６３が回転される。
【００３３】
さらに、ベース部５２には、スイング部５４の回転動作（以下、スイング動作と称す）を規制するための第１回転規制部１１０が設けられている。この第１回転規制部１１０は、図４および図８に示すように、ベース枠６１に取付板６７を介して取り付けられたソレノイド１１１と、取付板６７に取り付けられた支持軸１１２を中心に回動自在に支持され、ソレノイド１１１により回動されるロックレバー１１３と、このロックレバー１１３をロック姿勢側に付勢する付勢ばね１１４とから構成されている。そして、ロックレバー１１３に形成されたロック溝１１３ａに、スイング部５４に設けられた２つの係合ピン７２の何れかが係合することでスイング部５４のスイング動作が規制されてロックされるようになっている。ここで、ロックレバー１１３には、スイング動作時に公転する係合ピン７２に摺動する摺動面１１３ｂが形成され、摺動面１１３ｂの一部が切欠かれてロック溝１１３ａが形成されている。そして、ソレノイド６７に通電されていない状態では、ロックレバー１１３に形成されたロック溝１１３ａが係合ピン７２に確実に係合してロック状態が維持される一方、ソレノイド６７に通電された際には、付勢ばね１１４の付勢力に抗してロックレバー１１３が回動されて、ロックレバー１１３のロック溝１１３ａから係合ピン７２が離脱し、スイング部５４のスイング動作が許容されるようになっている。なお、図８における１１３ｃは、ソレノイド６７の出退ロッドに係合する係合突部である。また、図示しないが、ベース枠５７の所定位置には、スイング部５４の位置（図４に示す位置と、この位置から１８０度回転（スイング動作）した位置）をそれぞれ検知する検知センサが取り付けられている。
【００３４】
スイング部５４には、第１回転軸５３の先端に回転自在に取り付けられたスイング枠７１と、スイング枠７１におけるベース部５２に臨む両端部にそれぞれ取り付けられて、前記ロックレバー１１３に形成されたロック溝１１３ａに係脱自在の係合ピン７２と、スイング枠７１における一方の係合ピン７２近傍箇所から、係合ピン７２とは反対方向に立設するように回転自在に支持された長尺の第１遊星歯車７３と、スイング枠７１における第１遊星歯車７３と同方向に延設された部分に回転自在に支持され、保持ユニット５６を回転自在に支持する第２回転軸５５などが取り付けられている。そして、太陽歯車６３に形成された平歯車部と第１遊星歯車７３に形成された平歯車部とに渡ってタイミングベルト７４が掛け渡され、太陽歯車６３の回転力がタイミングベルト７４を介して第１遊星歯車７３に伝達される。また、スイング枠７１には、第１遊星歯車７３の傘歯車部に噛み合う連動歯車７５が回転自在に支持されているとともに、保持ユニット５６が第２回転軸５５を介して自転することを規制する第２回転規制部１２０なども設けられている。
【００３５】
図４、図９に示すように、保持ユニット５６には、第２回転軸５５の一端に固定された回転ブロック７６と、回転ブロック７６から回転直径方向および筐体１００内の奥行方向に延設されて、ディスク１を保持したホルダ１０を保持する略箱枠形状の保持枠７７と、保持枠７７内において前後にスライド自在に設けられたスライド部材７８と、スライド部材７８の両側部に回動自在に枢支され、ホルダ１０の被係合部１４に対して係合する把持動作を行ってホルダ１０を保持枠７７内に引き込んだり押し出したりする一対のピッカーアーム５１と、ホルダ１０の保持枠７７内への押し出し終了時に、ピッカーアーム５１先端に形成された凸部５１ａにその先端が係合してピッカーアーム５１を開いてホルダ１０を保持ユニット５６から離脱させるばね板６８と、保持枠７７における回転ブロック７６近傍の基端部に取り付けられた支持ブラケット８４と保持枠７７における先端部に一体形成されたブラケット部７７ａとにわたって、第２回転軸５５に対して平行な姿勢で回転自在に支持された横ねじ軸７９と、横ねじ軸７９に螺合されているとともにスライド部材７８の中央に固定され、横ねじ軸７９が回転された場合に前後に移動可能な連結部８０と、横ねじ軸７９の一端に取り付けられた第２遊星歯車８２などが設けられている。
【００３６】
また、第２回転軸５５における回転ブロック７６よりも基端部側箇所には、大径歯車部８１ａと小径歯車部８１ｂとを有する段付歯車８１が回転自在に取り付けられている。そして、段付歯車８１の大径歯車部８１ａに連動歯車７５が螺合されて、駆動モータ６５からの回転力が段付歯車８１に伝達される。また、段付歯車８１の小径歯車部８１ｂには第２遊星歯車８２が螺合され、保持ユニット５６が位置決めされた状態で、段付歯車８１が回転されると、第２遊星歯車８２を介して横ねじ軸７９が回転され、スライド部材７８が奥行方向に移動されるように構成されている。
【００３７】
また、図４に示すように、保持枠７７の基端部両側端寄り箇所には奥行方向に突出する一対のロック棒８３が設けられているとともに、スイング枠７１には、一方のロック棒８３に係合して保持ユニット５６が回転することを規制する第２回転規制部１２０が設けられている。
【００３８】
図４、図１０〜図１２に示すように、第２回転規制部１２０は、第２回転軸５５と平行な方向にスイング枠７１から突設されたレバー支持軸１２１により回動自在に支持され、公転するロック棒８３に摺動する摺動面１２２ａと摺動面１２２ａに形成された切欠部からなるロック溝１２２ｂとを有するロックレバー１２２と、このロックレバー１２２をロック溝１２２ｂがロック棒８３に係合する方向に付勢する付勢手段としての引張ばね１２３と、ロックレバー１２２をロック溝１２２ｂがロック棒８３から離脱する方向に回動させるロック解除手段とから構成されている。
【００３９】
ロック解除手段は、保持ユニット５６において前後に移動されるスライド部材７８の両側に突設されて固定され、先端が略円錐台形状とされた一対の出退棒１２５と、ロックレバー１２２において斜め側方に向くように配設された解除板支持軸１２６を介して回動自在に支持された解除板１２７と、解除板支持軸１２６に外嵌されて解除板１２７が下方に回動する方向に付勢するつるまきばね１２８とを有している。そして、解除板１２７の保持ユニット５６に臨む箇所に、斜め側方に傾斜する第１傾斜面１２７ａと、この第１傾斜面１２７ａの下縁部より若干下方に傾斜する第２傾斜面１２７ｂと、後方側に突出して解除板１２７の回動位置を規制する突起１２７ｃとが形成されている。
【００４０】
ディスクドライブ装置４０には、図５に示すように、ホルダ１０を両側から案内するガイドレール４２と、ホルダ１０が導入された際に、その一部に設けられた凸部４３ａが、ホルダ１０の凹部１１ｃに係合して、ホルダ１０を位置決めする位置決め用ばね板４３と、ホルダ１０が導入された際に、ディスク挟持部１３の先端部に形成された被当接部１７に当接して、ディスク１を解放させるホルダ解放ピン４１と、ディスク１の中央孔近傍箇所を把持するドライブスピンドル４４などが設けられている。
【００４１】
上記構成によれば、ディスク１はホルダ１０の周縁受け部１５と一対のディスク挟持部１３とにより、ディスク１の周縁の３点を保持した姿勢で保持される。また、ホルダ１０の周縁受け部１５に形成された係合規制突起１６と、ディスク挟持部１３において厚み方向の中央部が窪むように形成されたディスク挟持面１３ａとにより、厚み方向に対しても良好に位置規制されて保持される。さらに、周縁受け部１５およびディスク挟持部１３が、ディスク１の周縁に対応する円弧形状（または傾斜面形状）に形成されているので、ディスク１をさらに安定して保持することができる。したがって、ホルダ１０にてディスク１を一旦保持した状態とすると、ディスク１を、縦向きや横向きなどの、どのような姿勢であっても良好に保持できて、このような縦向きや横向きなどの姿勢でディスク１を搬送したり、収納したり、反転したりすることも自由に行え、従来のようなトレイ同士のディスクの載せ換え動作などを行わないので、ディスク１の記録面を傷つける恐れもない。また、収納ボックス２０においては、ホルダ１０は縦向きで収納されるため、収納数を増やす場合でも、オートチェンジャ２が上下方向に大きくなることがなく、高さ方向に規制のあるオートチェンジャ２などにも対応させることができる。
【００４２】
また、ホルダ本体１１に板ばね１２を介してディスク挟持部１３を取り付けただけの極めて簡単な構成であるので、ホルダ１０の製造コストも安価に製造できる。
【００４３】
次に、このホルダ１０の搬送動作を含むオートチェンジャ２の動作について説明する。
上記構成において、搬送ユニット５０のスイング動作や反転動作が規制された状態で、駆動モータ６５を駆動させると、この回転駆動力が、伝達歯車６４、太陽歯車６３、タイミングベルト７４、第１遊星歯車７３、連動歯車７５を介して、段付歯車８１に伝達されて回転する。そして、この段付歯車８１の回転により、第２遊星歯車８２を介して、横ねじ軸７９がその軸心を中心として自転し、その結果、連結部８０およびスライド部材７８などが前後にスライドする。これにより、スライド部材７８とともにピッカーアーム５１が前後に移動されるので、このピッカーアーム５１をホルダ１０の被係合部１４に係合させることで、ホルダ１０を保持枠７７の内部に引き込んだり、保持枠７７の外部に押し出したりする動作を行うことができる。
【００４４】
また、保持ユニット５６を反転させる際には、図４（ａ）において仮想線で示すように、スライド部材７８を保持ユニット５６の基端位置まで移動させ、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に示すように、出退棒１２５の先端を解除板１２７の第１傾斜面１２７ａに当接させる。これにより、解除板１２７およびロックレバー１２２が引張ばね１２３の付勢力に抗して回動し、ロックレバー１２２のロック溝１２２ｂがロック棒８３から離脱する。したがって、この状態で駆動モータ６５を駆動させることで、保持ユニット５６の公転を規制するものがなくなって、保持ユニット５６が反転される（図１０〜図１２）。
【００４５】
保持ユニット５６が反転されると、上述したように、ロック棒８３がロックレバー１２２の摺動面１２２ａに沿って摺動した後、ロック棒８３がロックレバー１２２のロック溝１２２ｂに嵌入するが、この際、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、出退棒１２５が解除板１２７の第２傾斜面１２７ｂに裏面側より当接され、解除板１２７がつるまきばね１２８の付勢力に抗して上方に回動する。しかし、この後、ホルダ１０の外部への押出動作をすべく、スライド部材７８が先端側へ移動された際に、出退棒１２５が解除板１２７の第２傾斜面１２７ｂから離反するため、解除板１２７はつるまきばね１２８の付勢力により図１０に示す元の位置まで戻る。
【００４６】
また、保持ユニット５６およびスイング部５４のスイング動作を行わせる場合には、図４（ａ）において仮想線で示すように、スライド部材７８を保持ユニット５６の基端位置まで移動させるとともに保持ユニット５６を反転させて、第２回転規制部１２０によりスイング部５４に対して保持ユニット５６をロックさせる。そして、この状態で、ソレノイド１１１を駆動させてロックレバー１１３を回動させ、ロックレバー１１３のロック溝１１３ａから一方の係合ピン７２を離脱させる。この状態で、駆動モータ６５をさらに駆動させることで、スイング部５４の公転を規制するものがないため、第１遊星歯車７３が太陽歯車６３の周りを公転し、保持ユニット５６およびスイング部５４が第１回転軸５３を中心として回転してスイング動作が行われる（図４（ｂ）の仮想線部参照）。また、位置検知センサによりスイング動作が行われ始めたことが検知されると、ソレノイド１１１への通電が停止され、付勢ばね１１４の付勢力によりロックレバー１１３が元の位置まで戻され、スイング動作による反転動作が行われた時点で、他方の係合ピン７２がロックレバー１１３のロック溝１１３ａに係合して、ロックされる。
【００４７】
このようにスイング動作を行わせるとともに、ベース駆動軸９２をベース駆動モータ９４により回転させてベース部５２を左右に移動ささせることで、収納ボックス２０とディスクドライブ装置４０との間のホルダ１０の搬送動作や、収納ボックス２０同士間の搬送動作を行うことができる。
【００４８】
また、搬送ユニット５０からディスクドライブ装置４０へのホルダ１０の受け渡しは以下のようにして行われる。
ディスクドライブ装置４０に臨む位置まで搬送ユニット５０を移動させた状態で、スライド部材７８とピッカーアーム５１とによる押出し動作を行い、ディスクドライブ装置４０のガイドレール４２間の奥側までホルダ１０を押出すと、図５に示すように、ホルダ１０におけるディスク挟持部１３の先端部に形成された被当接部１７が、ディスクドライブ装置４０のホルダ解放ピン４１に当接し、被当接部１７のテーパ面に沿ってディスク挟持部１３が開かれて、ディスク１が自由に回転できる状態に開放される。したがって、この状態で、ドライブスピンドル４４でディスク１を挟持して回転させることで、読書動作を支障なく行うことができる。
【００４９】
なお、ドライブスピンドル４４でディスク１を挟持した際に、ディスク１は、ホルダ１の周縁受け部１５からも少しだけ離れるように、ドライブスピンドル４４やホルダ１の引き込み位置が配設されている。また、読書動作が終了した際には、ドライブスピンドル４４をディスク１から離反させ、スライド部材７８とピッカーアーム５１とを引き戻すことにより、ディスクドライブ装置４０のホルダ解放ピン４１からディスク挟持部１３の被当接部１７が離反し、ディスク１がディスク挟持部１３により挟持されて、再度、ホルダ１に良好に保持され、この保持状態で保持ユニット５６内に引き戻されることとなる。
【００５０】
また、上記の構成によれば、１つの駆動モータ６５の回転力だけで、スライド部材７８およびピッカーアーム５１の出退動作だけでなく、保持ユニット５６の反転動作、さらには保持ユニット５６およびスイング部５４のスイング動作を行わせることができ、それぞれ個別に駆動モータを設けた場合に比べて、製造コストを低減させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ディスク搬送用ホルダとして、ディスクの周縁の一部を受ける周縁受け部と、付勢手段によりディスク側に付勢され、この付勢力によりディスクの周縁を両側から挟持する対となったディスク挟持部と、前記周縁受け部およびディスク挟持部の少なくとも一部に形成されて、ディスクの周縁に係合してディスクの厚み方向に沿う方向にディスクが移動することを規制する係合規制部とを備え、ホルダ本体の両側部に、付勢手段としての板ばねを取り付け、板ばねの先端部にディスク挟持部を取り付けたことにより、ディスクを周縁部の少なくとも３点を保持した姿勢で、その重力を用いることなく安定して保持できるので、縦向き姿勢でディスクを搬送したり、収納したり、反転したりすることも自由に行える。さらに、ディスク搬送用ホルダを縦向きで収納することで、ディスクの収納数を増やす場合でも、オートチェンジャが上下方向に大きくなることがなく、高さ方向に規制のあるオートチェンジャなどにも対応させることができる。また、ディスクの周縁部だけを保持した状態で反転できるので、ディスクの記録面を傷つける恐れがなく、良好な信頼性を得ることができる。また、ディスク挟持部に、ディスクを保持したディスク搬送用ホルダをディスクドライブ装置に挿入した時に、ディスクドライブ装置に設けられたホルダ解放用当接部に当接して、ディスク挟持部同士を広げさせてディスクを回転自在な姿勢にする被当接部を形成することにより、ディスク搬送用ホルダをディスクドライブ装置に挿入するだけで、ディスク挟持部同士が広げられてディスクが回転自在な姿勢になり、この状態でディスクドライブ装置によるディスクの読み込み動作や書き込み動作を良好に行うことができる。また、ホルダ本体の両側部に、付勢手段としての板ばねを取り付け、板ばねの先端部にディスク挟持部を取り付けたことにより、極めて簡単な構成で、ディスクを確実かつ良好に保持することができて、ディスク搬送用ホルダの製造コストも安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態にかかるディスク搬送用ホルダの正面図で、（ａ）はディスクを保持していない状態を示し、（ｂ）はディスクを保持している状態を示す。また（ｃ）は、図１（ａ）のＩ−Ｉ線矢視端面図である。
【図２】同ディスク搬送用ホルダを用いるオートチェンジャの平面図で、筐体の上面部を取り外した状態を示す。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は同オートチェンジャの正面図、側面図、平面図である。
【図４】（ａ）は同オートチェンジャの搬送ユニットの側面図、（ｂ）は駆動モータによる駆動力伝達経路ならびに第１回転規制部の要部部品を概略的に下方から見た状態を示す図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同オートチェンジャのディスクドライブ装置にホルダを挿入した状態を概略的に示す平面図であり、（ａ）はホルダをディスク読み出し位置よりも少し手前側まで挿入した状態を示し、（ｂ）はホルダをディスク読み出し位置まで挿入した状態を示す。
【図６】同オートチェンジャの収納ボックスの側面断面図である。
【図７】（ａ）は同収納ボックスの要部拡大正面図、（ｂ）は比較例としての収納ボックスの要部拡大正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同オートチェンジャの第１回転規制部のロックレバー近傍箇所を示す拡大図で、（ａ）がロック状態を示し、（ｂ）は非ロック状態を示す。
【図９】同オートチェンジャの保持ユニットの要部平面断面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同オートチェンジャの第２回転規制部のロックレバー近傍箇所の要部背面図および側面図で、ロック状態を示す。
【図１１】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同オートチェンジャの第２回転規制部のロックレバー近傍箇所の要部背面図および要部側面図で、非ロック状態を示す。
【図１２】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同オートチェンジャの解除板の動作を示す要部平面図である。
【符号の説明】
１ディスク
１ａ中心部
２オートチェンジャ
１０ホルダ
１１ホルダ本体
１１ｂ、１３ｂ突状部
１２板ばね（付勢手段）
１３ディスク挟持部
１４被係合部
１５周縁受け部
１６係合規制突起（係合規制部）
１７被当接部
２０収納ボックス（ホルダ用収納装置）
２１収納用溝部
２３仕切壁
４０ディスクドライブ装置
４１ホルダ解放ピン
５０搬送ユニット
５１ピッカーアーム
５２ベース部
５３第１回転軸
５４スイング部
５５第２回転軸
５６保持ユニット
１００筐体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a disk transport holder., Holder storage device and autochangerIt is about.
[0002]
[Prior art]
Equipped with a general-purpose disk drive device that can read and write (or only read) data on a disk as a recording medium, rather than transporting it to a cartridge that contains the disk, the disk remains as it is An autochanger having a transport mechanism for transporting a (bare disk) and capable of performing a read operation and a write operation in the disk drive device while exchanging an arbitrary disk is already known.
[0003]
This type of autochanger employs a structure in which a disc is placed on a tray as a disc handling mechanism (for example, Patent Document 1), and a tray-engaging picker arm is placed on the tray while the disc is placed on the tray. The disc is conveyed by moving the tray together with the disc.
[0004]
A conventional tray of this type has a structure having a circular recessed portion at the center, and is configured to be handled in a state where a disk is loosely fitted in the recessed portion. That is, in order to easily place or remove the disc in the recess of the tray, the fitting relationship is very loose.
[0005]
In addition, some disc drive apparatuses having a function of recording / reproducing only on one side of the disc are provided with a mechanism for inverting the disc so that the disc can be used on a disc having specifications for recording on both sides. This reversing mechanism covers the tray on which the disc is placed and puts another tray that is vertically symmetrical with this tray, and then flips the tray upside down in a combined posture, so that the upper and lower trays are switched to replace the disc. Inversion.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 11-296955 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional autochanger, since the disc is placed in the recess of the tray by using its gravity, the disc is transported in an upright state (the recording surface faces sideways). If you try to store it, the disc will come off the tray. Therefore, in the conventional autochanger, the disk cannot be transported or stored in an upright state. In addition, since an autochanger that handles a large number of discs has a configuration in which the discs are stacked in the height direction and requires large dimensions in the height direction, this type of autochanger is used when there are restrictions in the height direction. I can't.
[0008]
Further, in an autochanger having a disk reversing mechanism, when the disk is reversed, the disk sandwiched between the trays moves, and at this time, the recording surface of the disk comes into contact with the mounting surface of the tray, The recording surface may be damaged.
[0009]
  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and can be applied to an autochanger or the like that is restricted in the height direction, and further, a disc transport holder that does not damage the recording surface when the disc is reversed., Holder storage device and autochangerThe purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a disc transport holder that is transported in a state of holding a disc,A peripheral edge receiving part for receiving a part of the peripheral edge of the disk;A disc clamping portion that is biased toward the disc by the biasing means, and that forms a pair that clamps the periphery of the disc from both sides by this biasing force;An engagement restricting portion that is formed on at least a part of the peripheral edge receiving portion and the disc clamping portion and engages with the peripheral edge of the disc to restrict the disc from moving in the direction along the thickness direction of the disc; A plate spring as an urging means is attached to both sides of the main body, and a disc clamping part is attached to the tip of the plate spring.Disc clampingPartWhen the disc transport holder holding the disc is inserted into the disc drive device, the disc holding device is brought into contact with the holder release contact portion, and the disc holding portions are spread apart to rotate the disc. Contacted partWithIt is characterized by that.
[0015]
With this configuration, when the disc transport holder holding the disc is inserted into the disc drive device, the contact portion of the disc transport holder abuts on the holder release contact portion of the disc drive device, and the disc clamping portion The discs are spread out so that the disc can rotate freely. Therefore, in this state, the disk drive operation and the disk read operation can be performed by the disk drive device.
[0016]
  Claim2Described inventionStorage device for holder according toClaims1Accommodates many of the disk transport holders listedRukoAnd features.
  According to a third aspect of the present invention, there is provided an autochanger for carrying a holder carrying device according to the second aspect, a disc drive device, and a carrying operation of a disc carrying holder between the holder containing device and the disc drive device. A unit is provided.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a disc transport holder according to an embodiment of the present invention and an autochanger using the disc transport holder will be described with reference to the drawings.
[0019]
In this autochanger, as shown in FIG. 1, the disk 1 is stored and transported while being held by a disk transport holder (hereinafter abbreviated as a holder) 10.
[0020]
As shown in FIG. 2, the autochanger 2 performs a plurality of storage boxes (holder storage devices) 20 that can store a large number of holders 10 holding the disc 1, and any of a reading operation and a writing operation with respect to the disc 1. If the disk drive device 40 (in this embodiment, two units are shown, but the present invention is not limited to this), the disk 1 can be used. The holder 10 that holds the holder 10 is provided, and these are disposed in a box-shaped housing 100. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the casing 100 is elongated in the depth direction and the width direction, and the upper surface portion 100a easily rotates the snap-like screw 104 by a predetermined angle. It is configured to be detachable.
[0021]
First, the holder 10 will be described with reference to FIG. The holder 10 includes a holder body 11 having an engaged portion 14 that is engaged with a picker arm 51 (see FIG. 4) of a transport unit 50 serving as a transport unit, which will be described later, and both end portions of the holder body 11. A pair of disc clamping portions 13 supported via leaf springs 12 as urging means protruding from the main components are used as main components. The disk 1 held by the holder 10 is various recording media such as an optical disk and a magneto-optical disk. In this embodiment, a disk that can be recorded on both the front surface and the back surface of the disk 1 is used. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a recording type on only one side. The holder 10 has a thin shape that is slightly thicker than the disk 1.
[0022]
The holder main body 11 is formed with a recessed engaged portion 14 that engages with the picker arm 51 in the vicinity of both ends of the front portion, and receives a front side portion of the peripheral edge of the disc at a central portion on the back side. An arc-shaped peripheral edge receiving portion 15 corresponding to the peripheral edge of the outer diameter 1 is formed, and the thickness of the disk 1 is engaged with the peripheral edge of the disk from both sides in the thickness direction at the center portion on the back side, that is, the central portion of the peripheral edge receiving portion 15. Three engagement restricting protrusions 16 are formed as engagement restricting portions for restricting the disk 1 from rattling along the direction.
[0023]
As shown in FIG. 1 (a), the leaf spring 12 has a disc holding portion 13 in which the disc holding portion 13 is located at the center portion 1a of the disc arrangement portion in a state in which no force is applied to the disc holding portion 13. It is arranged so that it is in a posture close to.
[0024]
When the disc clamping unit 13 holds the disc 1, an arcuate disc clamping surface 13 a corresponding to the outer peripheral edge of the disc 1 is formed in a portion near the tip of the inner wall surface where the disc clamping units 13 face each other. As shown in FIG. 1 (b), the disc clamping surface 13 a is arranged so as to be located on the inner side in the width direction than the attachment point 11 a of the leaf spring 12 in the holder main body 11. Therefore, when the disc 1 is clamped, the disc clamping portion 13 is not only urged toward the disc central position side by the urging force of the leaf spring 12 to clamp the periphery of the disc 1 from both sides, but also the disc 1 The peripheral edge receiving portion 15 is also held in a pressed state. Further, as shown in FIG. 1 (c), the disc clamping surface 13a of the disc clamping unit 13 is formed such that the central portion in the thickness direction is recessed in a substantially arc shape, and this also holds the disc 1 In addition, the disc 1 is brought close to the center in the thickness direction, can be held in a good posture, and has a function as an engagement regulating portion that regulates the movement of the disc 1 in the thickness direction. In addition, the planar view shape of the disk clamping surface 13a of the disk clamping unit 13 is not limited to the arc shape, but may be an inclined surface substantially along the outer peripheral edge of the disk 1. Moreover, the shape of the disc clamping surface 13a in the thickness direction is not limited to the arc shape, and may be formed in a V-shaped groove shape in which the central portion is recessed or a trapezoidal shape in which the central portion is recessed.
[0025]
Further, a holder release pin 41 (as a holder release contact portion provided in the disk drive device 40 when the holder 10 holding the disk 1 is inserted into the disk drive device 40 at the distal end of the disk clamping unit 13. A contacted portion 17 having a tapered surface is formed integrally so that the disc clamping portions 13 are spread apart to release the disc 1 to a rotatable posture. Further, projecting portions 11 b and 13 b having a substantially trapezoidal cross section (or may be a substantially triangular cross section) are integrally formed on the end sides of the holder main body 11 and the disk holding portion 13, and the projecting shape of the holder main body 11 is formed. A recess 11c for positioning the holder 10 when the holder 10 is introduced into the disk drive device 40 is formed in a part of the portion 11b.
[0026]
As shown in FIG. 2, in this embodiment, a maximum of four storage boxes 20 can be attached to the front side and the back side in the housing 100 so as to be opposed to each other. FIG. 2 shows a case where three storage boxes 20 are mounted), and each storage box 20 is detachable along a box guide rail 101 attached to the inner wall surface of the housing 100. Has been. In FIG. 2, reference numeral 102 denotes a box lock mechanism that prevents the storage box 20 from moving away from the inside of the housing 100 (upward in this embodiment), and reference numeral 103 denotes a storage box 20 when the storage box 20 is attached. A mounting recess 22 that engages with a leg (not shown) of the storage box 20 is a handle for grasping the storage box 20 by hand when the storage box 20 is attached or detached.
[0027]
As shown in FIGS. 6 and 7A, in the storage box 20, a large number of storage groove portions 21 are formed opposite to each other on the inner wall surface of the lower surface portion and the inner wall surface of the upper surface portion in order to store a large number of holders 10. One holder 10 holding the disc 1 is stored between each storage groove 21. The partition wall 23 between the storage groove portions 21 of the storage box 20 has a substantially triangular cross section (or may have a substantially trapezoidal cross section). The partition wall 23 has a taper of the projecting portions 11 b and 13 b of the holder 10. The surface part is in sliding contact. Thereby, since it has the thickness which can be fabricated as partition wall 23 when manufacturing storage box 20 by resin molding, while resin molding can be easily performed, adjacent holders 10 are reliably partitioned by partition wall 23, The gap between the holders 10 is extremely small, and as a result, the disk 1 and the holder 10 can be stored in the storage box 20 with high density.
[0028]
That is, as shown in the comparative example of FIG. 7B, if the storage groove 21 ′ and the partition wall 23 ′ of the storage box 20 ′ have a concavo-convex shape, a wasted space corresponding to the thickness of the partition wall 23 ′. As a result, the disk 1 and the holder 10 cannot be stored at high density in the storage box 20 ′. Further, in order to avoid such a useless space as much as possible, there is a problem that resin molding or the like becomes impossible even if the partition wall 23 ′ is made to have a thin shape. Can be avoided.
[0029]
Further, as shown in FIG. 6, an engaging protrusion 21 a that protrudes and retreats with elasticity is formed in a part of each storing groove portion 21, and when the holder 10 is stored in a regular storage position, The engagement protrusions 21a are inserted into the recesses 11c formed on both side walls of the holder main body 11 of the holder 10 so as to be easily held in the normal position.
[0030]
As shown in FIG. 4 and the like, the transport unit 50 includes a base portion 52 disposed so as to be movable left and right, and a first rotation shaft 53 having a vertical axis center (arranged along the vertical direction) on the base portion 52. And a second rotating shaft 55 having a horizontal axis (arranged along the front-rear direction except when the swinging portion 54 is rotated). And a holding unit 56 that holds the holder 10.
[0031]
As shown in FIG. 2 and FIG. 4A, a guide rod 91 extending through the guide tube 58 fixed to the base portion 52 and extending to the left and right is provided at a location near the bottom surface in the housing 100. A base that extends through the female screw block 59 fixed to the base portion 52 to the left and right, is rotatably supported around its axis, and is screwed into a female screw portion (not shown) of the base portion 52. A drive shaft 92 and a base guide rail 93 slidably in contact with a guide roller 60 formed so as to extend in the width direction from the bottom surface portion of the housing 100 and rotatably supported by the base portion 52 are provided. ing. Then, the base driving motor 94 disposed near the bottom surface in the housing 100 is rotated, so that the entire transport unit 50 is moved to the left and right (see FIG. 5) together with the base 52 via the base timing belt 95 and the like. 2 in the vertical direction).
[0032]
As shown in FIG. 4A, the base portion 52 includes a base frame 61 serving as a support frame, a support block 62 that is fixed to the base frame 61 and supports the first rotation shaft 53, and a first rotation shaft. 53, a sun gear 63 that is rotatably supported by the base frame 61 and exposed to the outside of the base frame 61, and a bevel gear portion 63a that is rotatably attached to the base frame 61 and formed on the sun gear 63. The transmission gear 64 meshed with the gear portion, the drive motor 65 with an encoder attached to the base frame 61, and the output gear coupled to the drive shaft of the drive motor 65 and meshed with the spur gear portion of the transmission gear 64 66. Then, when the drive motor 65 is driven, the sun gear 63 is rotated via the output gear 66 and the transmission gear 64.
[0033]
Furthermore, the base portion 52 is provided with a first rotation restricting portion 110 for restricting the rotation operation of the swing portion 54 (hereinafter referred to as swing operation). As shown in FIGS. 4 and 8, the first rotation restricting portion 110 rotates around a solenoid 111 attached to the base frame 61 via an attachment plate 67 and a support shaft 112 attached to the attachment plate 67. The lock lever 113 is movably supported and rotated by a solenoid 111, and an urging spring 114 that urges the lock lever 113 toward the lock posture. Then, any one of the two engagement pins 72 provided on the swing portion 54 is engaged with the lock groove 113a formed on the lock lever 113 so that the swing operation of the swing portion 54 is restricted and locked. It has become. Here, the lock lever 113 is formed with a slide surface 113b that slides on the engaging pin 72 that revolves during the swing operation, and a part of the slide surface 113b is cut out to form a lock groove 113a. When the solenoid 67 is not energized, the lock groove 113a formed in the lock lever 113 is reliably engaged with the engagement pin 72 and the locked state is maintained, while the solenoid 67 is energized. The lock lever 113 is rotated against the urging force of the urging spring 114 so that the engagement pin 72 is disengaged from the lock groove 113a of the lock lever 113 so that the swing operation of the swing portion 54 is allowed. It has become. Note that reference numeral 113 c in FIG. 8 denotes an engaging protrusion that engages with the retracting rod of the solenoid 67. Although not shown, a detection sensor for detecting the position of the swing portion 54 (the position shown in FIG. 4 and the position rotated 180 degrees (swing operation) from this position) is attached to a predetermined position of the base frame 57. ing.
[0034]
A swing frame 71 that is rotatably attached to the tip of the first rotation shaft 53 and both ends of the swing frame 71 that face the base portion 52 are respectively attached to the swing portion 54 and formed on the lock lever 113. An engagement pin 72 that can be freely engaged and disengaged in the lock groove 113a, and a long length that is rotatably supported so as to stand upright in a direction opposite to the engagement pin 72 from a position near one engagement pin 72 in the swing frame 71. The first planetary gear 73 and a second rotating shaft 55 that is rotatably supported by a portion of the swing frame 71 extending in the same direction as the first planetary gear 73 and rotatably supports the holding unit 56 are attached. It has been. Then, a timing belt 74 is stretched over the spur gear portion formed on the sun gear 63 and the spur gear portion formed on the first planetary gear 73, and the rotational force of the sun gear 63 is transmitted via the timing belt 74. It is transmitted to the first planetary gear 73. Further, the swing frame 71 rotatably supports an interlocking gear 75 that meshes with the bevel gear portion of the first planetary gear 73 and restricts the holding unit 56 from rotating through the second rotating shaft 55. A second rotation restricting portion 120 and the like are also provided.
[0035]
As shown in FIGS. 4 and 9, the holding unit 56 has a rotation block 76 fixed to one end of the second rotation shaft 55, and extends from the rotation block 76 in the rotation diameter direction and the depth direction in the housing 100. A substantially frame-shaped holding frame 77 that holds the holder 10 that holds the disc 1, a slide member 78 that is slidable back and forth within the holding frame 77, and pivots on both sides of the slide member 78. A pair of picker arms 51 which are pivotally supported and engage with the engaged portion 14 of the holder 10 to pull the holder 10 into the holding frame 77 and push it out, and a holding frame for the holder 10 77, at the end of pushing out, the tip engages with the convex portion 51a formed at the tip of the picker arm 51 to open the picker arm 51 and detach the holder 10 from the holding unit 56. The second rotating shaft 55 over the spring plate 68, the support bracket 84 attached to the proximal end of the holding frame 77 in the vicinity of the rotation block 76, and the bracket portion 77a formed integrally with the distal end of the holding frame 77. A horizontal screw shaft 79 supported rotatably in a parallel posture, and screwed to the horizontal screw shaft 79 and fixed to the center of the slide member 78, and moves back and forth when the horizontal screw shaft 79 is rotated. A possible connecting portion 80 and a second planetary gear 82 attached to one end of the horizontal screw shaft 79 are provided.
[0036]
A stepped gear 81 having a large-diameter gear portion 81a and a small-diameter gear portion 81b is rotatably attached to a portion of the second rotating shaft 55 that is closer to the base end portion than the rotary block 76. The interlocking gear 75 is screwed into the large-diameter gear portion 81 a of the stepped gear 81, and the rotational force from the drive motor 65 is transmitted to the stepped gear 81. Further, when the stepped gear 81 is rotated in a state where the second planetary gear 82 is screwed to the small-diameter gear portion 81 b of the stepped gear 81 and the holding unit 56 is positioned, the second planetary gear 82 is interposed. Then, the horizontal screw shaft 79 is rotated, and the slide member 78 is moved in the depth direction.
[0037]
As shown in FIG. 4, a pair of lock rods 83 projecting in the depth direction are provided near the both ends of the base end portion of the holding frame 77, and one lock rod 83 is provided on the swing frame 71. A second rotation restricting portion 120 is provided that restricts the holding unit 56 from rotating by engaging with.
[0038]
As shown in FIGS. 4 and 10 to 12, the second rotation restricting portion 120 is rotatably supported by a lever support shaft 121 protruding from the swing frame 71 in a direction parallel to the second rotation shaft 55. The lock lever 122 has a sliding surface 122a that slides on the revolving lock rod 83 and a lock groove 122b that is formed on the sliding surface 122a, and the lock groove 122b serves as the lock rod 83. Tension springs 123 as urging means for urging in the direction in which the lock grooves 122 are engaged, and lock release means for rotating the lock lever 122 in the direction in which the lock groove 122 b is detached from the lock rod 83.
[0039]
The unlocking means is protruded and fixed on both sides of a slide member 78 moved back and forth in the holding unit 56, and a pair of extending and retracting rods 125 having a substantially truncated cone shape at the tip, and an oblique side on the lock lever 122. A release plate 127 that is rotatably supported via a release plate support shaft 126 arranged to face the direction, and a direction in which the release plate 127 is externally fitted to the release plate support shaft 126 and rotates downward. And a helical spring 128 for biasing. And in the part which faces the holding unit 56 of the release plate 127, a first inclined surface 127a inclined obliquely laterally, a second inclined surface 127b inclined slightly below the lower edge of the first inclined surface 127a, A protrusion 127 c that protrudes rearward and restricts the rotational position of the release plate 127 is formed.
[0040]
As shown in FIG. 5, the disk drive device 40 includes a guide rail 42 that guides the holder 10 from both sides, and a convex portion 43 a provided on a part of the holder 10 when the holder 10 is introduced. The positioning spring plate 43 for positioning the holder 10 by engaging with the recess 11c, and when the holder 10 is introduced, abuts against the contacted portion 17 formed at the tip of the disc clamping portion 13, A holder release pin 41 for releasing the disk 1 and a drive spindle 44 for gripping the vicinity of the central hole of the disk 1 are provided.
[0041]
According to the above configuration, the disc 1 is held in a posture in which the three points on the peripheral edge of the disc 1 are held by the peripheral edge receiving portion 15 of the holder 10 and the pair of disc holding portions 13. Further, the engagement restricting protrusion 16 formed on the peripheral edge receiving portion 15 of the holder 10 and the disc holding surface 13a formed so that the central portion in the thickness direction of the disc holding portion 13 is depressed are also excellent in the thickness direction. The position is restricted and held. Further, since the peripheral edge receiving portion 15 and the disc clamping portion 13 are formed in an arc shape (or inclined surface shape) corresponding to the peripheral edge of the disc 1, the disc 1 can be held more stably. Therefore, when the disk 1 is once held by the holder 10, the disk 1 can be satisfactorily held in any posture such as portrait orientation or landscape orientation. The disc 1 can be freely transported, stowed and reversed in the posture, and the disc 1 is not exchanged between the trays as in the prior art, so the recording surface of the disc 1 may be damaged. Absent. In the storage box 20, since the holder 10 is stored vertically, the autochanger 2 does not increase in the vertical direction even when the number of storage is increased, and the autochanger 2 that is restricted in the height direction can also be used. Can be matched.
[0042]
In addition, since the holder body 11 has a very simple configuration in which the disc clamping portion 13 is attached via the leaf spring 12, the manufacturing cost of the holder 10 can be manufactured at a low cost.
[0043]
Next, the operation of the autochanger 2 including the conveying operation of the holder 10 will be described.
In the above configuration, when the drive motor 65 is driven in a state where the swing operation and the reverse operation of the transport unit 50 are restricted, this rotational driving force is transmitted to the transmission gear 64, the sun gear 63, the timing belt 74, and the first planetary gear. 73, and transmitted to the stepped gear 81 via the interlocking gear 75 to rotate. Then, the rotation of the stepped gear 81 causes the horizontal screw shaft 79 to rotate about the axis through the second planetary gear 82, and as a result, the connecting portion 80 and the slide member 78 slide back and forth. . Thereby, since the picker arm 51 is moved back and forth together with the slide member 78, the holder 10 is pulled into the holding frame 77 by engaging the picker arm 51 with the engaged portion 14 of the holder 10, An operation of pushing out the holding frame 77 can be performed.
[0044]
Further, when the holding unit 56 is reversed, the slide member 78 is moved to the base end position of the holding unit 56, as shown by the phantom line in FIG. 4A, and FIGS. ), The tip of the retracting rod 125 is brought into contact with the first inclined surface 127a of the release plate 127. As a result, the release plate 127 and the lock lever 122 rotate against the urging force of the tension spring 123, and the lock groove 122 b of the lock lever 122 is detached from the lock rod 83. Therefore, by driving the drive motor 65 in this state, there is no restriction on the revolution of the holding unit 56, and the holding unit 56 is inverted (FIGS. 10 to 12).
[0045]
When the holding unit 56 is reversed, as described above, after the lock rod 83 slides along the sliding surface 122a of the lock lever 122, the lock rod 83 is fitted into the lock groove 122b of the lock lever 122. At this time, as shown in FIGS. 12A and 12B, the retracting rod 125 is brought into contact with the second inclined surface 127 b of the release plate 127 from the back side, and the release plate 127 is biased by the helical spring 128. Rotate upward against this. However, after that, when the slide member 78 is moved to the distal end side in order to push the holder 10 to the outside, the retracting rod 125 is separated from the second inclined surface 127b of the release plate 127. The plate 127 returns to the original position shown in FIG. 10 by the biasing force of the helical spring 128.
[0046]
Further, when the swing operation of the holding unit 56 and the swing unit 54 is performed, the slide member 78 is moved to the base end position of the holding unit 56 and the holding unit 56 as shown by the phantom line in FIG. And the holding unit 56 is locked to the swing portion 54 by the second rotation restricting portion 120. In this state, the solenoid 111 is driven to rotate the lock lever 113, and the one engagement pin 72 is detached from the lock groove 113 a of the lock lever 113. In this state, there is nothing that regulates the revolution of the swing portion 54 by further driving the drive motor 65, so the first planetary gear 73 revolves around the sun gear 63, and the holding unit 56 and the swing portion 54 are The swing operation is performed by rotating around the first rotation shaft 53 (see the phantom line portion in FIG. 4B). Further, when the position detection sensor detects that the swing operation has started, the energization of the solenoid 111 is stopped, and the lock lever 113 is returned to the original position by the biasing force of the biasing spring 114, and the swing motion is performed. When the reversing operation is performed, the other engagement pin 72 is engaged with the lock groove 113a of the lock lever 113 and locked.
[0047]
In this way, the base drive shaft 92 is rotated by the base drive motor 94 and the base portion 52 is moved to the left and right by rotating the base drive shaft 92 by the base drive motor 94, whereby the holder 10 between the storage box 20 and the disk drive device 40 is moved. A transport operation or a transport operation between the storage boxes 20 can be performed.
[0048]
The transfer of the holder 10 from the transport unit 50 to the disk drive device 40 is performed as follows.
While the transport unit 50 is moved to a position facing the disk drive device 40, the slide member 78 and the picker arm 51 perform an extrusion operation to push the holder 10 to the back side between the guide rails 42 of the disk drive device 40. As shown in FIG. 5, the abutted portion 17 formed at the tip of the disc holding portion 13 in the holder 10 abuts on the holder release pin 41 of the disc drive device 40, and the tapered portion of the abutted portion 17. The disc clamping portion 13 is opened along the surface, and the disc 1 is opened in a freely rotatable state. Therefore, in this state, the reading operation can be performed without any trouble by sandwiching and rotating the disk 1 with the drive spindle 44.
[0049]
In addition, when the disk 1 is clamped by the drive spindle 44, the drive spindle 44 and the holder 1 are retracted so that the disk 1 is slightly separated from the peripheral edge receiving portion 15 of the holder 1. When the reading operation is finished, the drive spindle 44 is separated from the disk 1 and the slide member 78 and the picker arm 51 are pulled back, so that the holder release pin 41 of the disk drive device 40 is covered by the disk holding portion 13. The abutting portion 17 is separated, the disc 1 is clamped by the disc clamping portion 13, and is favorably held again by the holder 1, and is pulled back into the holding unit 56 in this holding state.
[0050]
Further, according to the above-described configuration, not only the sliding member 78 and the picker arm 51 are moved back and forth with the rotational force of the single drive motor 65, but also the reversing operation of the holding unit 56, and further the holding unit 56 and the swing unit. 54 swing operations can be performed, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where drive motors are individually provided.
[0051]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention,As a disk transport holder, a peripheral edge receiving part for receiving a part of the peripheral edge of the disk, and a pair of disk holding parts that are biased toward the disk side by biasing means and clamp the peripheral edge of the disk from both sides by this biasing force; An engagement restricting portion that is formed on at least a part of the peripheral edge receiving portion and the disc clamping portion and engages with the peripheral edge of the disc to restrict the disc from moving in the direction along the thickness direction of the disc, By attaching leaf springs as urging means to both sides of the holder body and attaching the disc clamping portion to the tip of the leaf spring, the disc is used in a posture that holds at least three points on the peripheral edge. Since the disc can be held stably without any trouble, the disc can be freely transported, stored, and inverted in a vertical orientation. Furthermore, by storing the disc transport holder vertically, the autochanger does not increase in the vertical direction even when the number of discs to be stored is increased, so that it can be used for autochangers that are restricted in the height direction. it can. Further, since it can be reversed with only the peripheral edge of the disk held, there is no fear of damaging the recording surface of the disk, and good reliability can be obtained. Also, in the disc clamping part,When the disc transport holder that holds the disc is inserted into the disc drive device, it comes into contact with the holder release contact portion provided in the disc drive device, and the disc clamping portions are spread apart so that the disc can rotate freely. By forming the abutted portion to be pressed, the disc holding portion is widened and the disc can be rotated by simply inserting the disc transport holder into the disc drive device. Can be performed satisfactorily.Also, by attaching leaf springs as urging means to both sides of the holder body and attaching the disc clamping portion to the tip of the leaf spring, it is possible to hold the disc reliably and satisfactorily with a very simple configuration. In addition, the manufacturing cost of the disc transport holder is also low.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are front views of a disc transport holder according to an embodiment of the present invention, respectively, FIG. 1A shows a state in which no disc is held, and FIG. Indicates the holding state. FIG. 2C is an end view taken along the line I-I in FIG.
FIG. 2 is a plan view of an autochanger using the same disk transport holder, showing a state where an upper surface portion of a housing is removed.
FIGS. 3A to 3C are a front view, a side view, and a plan view of the autochanger. FIG.
4A is a side view of the conveyance unit of the autochanger, and FIG. 4B is a diagram schematically showing a driving force transmission path by a driving motor and main parts of a first rotation restricting portion as viewed from below. It is.
FIGS. 5A and 5B are plan views schematically showing a state in which a holder is inserted into the disk drive device of the autochanger, respectively, and FIG. 5A is a position slightly ahead of the disk reading position. The inserted state is shown, and (b) shows the state in which the holder is inserted to the disk reading position.
FIG. 6 is a side sectional view of a storage box of the autochanger.
7A is an enlarged front view of the main part of the storage box, and FIG. 7B is an enlarged front view of the main part of the storage box as a comparative example.
FIGS. 8A and 8B are enlarged views showing the vicinity of the lock lever of the first rotation restricting portion of the autochanger, where FIG. 8A shows a locked state and FIG. 8B shows an unlocked state. .
FIG. 9 is a plan sectional view of the main part of the holding unit of the autochanger.
FIGS. 10A and 10B are a main part rear view and a side view of a portion near the lock lever of the second rotation restricting portion of the autochanger, respectively, showing a locked state.
FIGS. 11A and 11B are a main part rear view and a main part side view in the vicinity of the lock lever of the second rotation restricting portion of the autochanger, respectively, showing an unlocked state.
FIGS. 12A and 12B are plan views of main parts showing the operation of the release plate of the autochanger, respectively.
[Explanation of symbols]
1 disc
1a Center
2 Autochanger
10 Holder
11 Holder body
11b, 13b Projection
12 Leaf spring (biasing means)
13 Disc clamping part
14 engaged parts
15 Edge receiving part
16 Engagement restriction protrusion (engagement restriction part)
17 Contacted part
20 Storage box (holder storage device)
21 Groove for storage
23 partition wall
40 Disk drive device
41 Holder release pin
50 transport unit
51 picker arm
52 Base part
53 First rotating shaft
54 Swing part
55 Second rotation axis
56 Holding unit
100 cases

Claims

A disc transport holder that is transported while holding a disc,
A peripheral edge receiving part for receiving a part of the peripheral edge of the disk;
A disc clamping portion that is biased toward the disc by the biasing means, and that forms a pair that clamps the periphery of the disc from both sides by this biasing force;
An engagement restricting portion that is formed on at least a part of the peripheral edge receiving portion and the disc clamping portion and engages with the peripheral edge of the disc to restrict the disc from moving in the direction along the thickness direction of the disc;
A plate spring as an urging means is attached to both sides of the holder body, and a disc clamping part is attached to the tip of the plate spring.
The disc clamping portion, upon insertion of the disc transport holder holding the disc in the disc drive apparatus, in contact with the abutment holder release provided in the disk drive apparatus, the disc let spread disc clamping portions Abutted part that can be rotated freely
A holder for transporting a disc, comprising:

A holder storage device for storing a large number of the disk transport holders according to claim 1 .

The holder storage device according to claim 2, a disk drive device, and a transport unit that performs a transport operation of the disk transport holder between the holder storage device and the disk drive device. Auto changer.