JP4178970B2

JP4178970B2 - Wheelchair entry / exit device

Info

Publication number: JP4178970B2
Application number: JP2003018911A
Authority: JP
Inventors: 徹粟崎
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2023-01-28
Also published as: JP2004229723A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子用乗降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
お年寄りや体が不自由な人が車外から車椅子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車両から車椅子ごと車外に退避出来るようにした車椅子用乗降装置を備えた車両が知られている。この種の車両には車椅子用のシートベルトが備えられており、車椅子の乗客は車両に乗り込んだ後に、車内においてシートベルトを装着していた。ところが、こうした車内での装着作業は室内スペースに限りがあるため煩わしさがあった。そのため、近年においては車外でシートベルトの装着作業を行うことが可能な車椅子用乗降装置が提案されいる（特許文献１）。
【０００３】
このものは、車椅子を載置可能なプラットフォームと、プラットフォームと車体との間を接続しプラットフォームを昇降させるための４節リンクを備えた持ち上げ機構を主体として構成されている。このうちプラットフォームの左右両縁のうち一方側には、シートベルト及びその巻き取り器（リトラクタ）が、他方側にはシートベルトに対する受け部（バックル）がそれぞれ設けられている。かくして、車椅子の乗客は車両に乗り込む際に、車外においてシートベルトの装着作業を行うことが出来る。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３４６８３１公報（第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造は２点式（ショルダベルトを使用しない形式のもの）を想定しており、乗客の上半身は拘束されない。
一方、３点式、４点式のシートベルト（ショルダベルトを使用する形式）は乗客の上半身も拘束することができ、より高い安全性が得られる。そのため、車外での装着が可能であり、かつ、ショルダベルトを使用する形式のシートベルトが要望され、これを実現可能とするには、プラットフォーム上に支柱を立設するとともにその上部側にショルダベルトを吊り下げる金具を装着する方策が考えられる。しかしながら、この方策では支柱に一定の強度が必要となる。すなわち、走行中に急ブレーキをかけると車椅子の乗客は前のめりとなろうとするが、シートベルトによって乗客を拘束するには、支柱に相応の強度が必要とされる。従って、支柱のみで強度の保持を図ると支柱の大型化等が必要であり、車内空間が圧迫される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、装置の大型化を招くことなくショルダベルトを使用する形式にも対応することが出来る車椅子用プラットフォームの移動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車椅子を載置可能なプラットフォームと、車体と前記プラットフォームとの間を接続するとともに前記プラットフォームを前記車椅子が乗降可能な車外の乗降位置と室内の格納位置との間で変位させるリフト機構とを備えた車椅子用乗降装置であって、前記プラットフォームには前記車椅子の乗客の上半身を拘束するショルダベルトを取り付けるための支柱が設けられるとともに、この支柱には、前記格納位置において前記支柱以外の補強部材に係止して前記補強部材と前記支柱を連結させるロック部が設けられた構成であるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記補強部材には前記ロック部に対面し、かつ係止可能とされたロック受け部が設けられるとともに、このロック受け部は前記プラットフォームの車両に対する乗り込み動作の完了に伴って前記ロック部に係止する構成であるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、車体後部には前記プラットフォームを出入りさせるための開口部が設けられる一方、前記リフト機構は、前記プラットフォームと前記車体後部との間を接続し前記プラットフォームを昇降可能に支持するとともに前記ロック受け部が設けられた昇降機構と、前記昇降機構と前記プラットフォームとの間に設けられ、前記昇降機構に対して相対的に移動して前記プラットフォームを前記開口部を通じて車体の前後方向に出入りさせるスライド機構とから構成されるとともに、前記支柱のロック部は前記スライド動作の完了に伴って前記ロック受け部に対して自動的に係止する構成であるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記プラットフォームはその一方側にシートベルトを引き出し可能な一対の巻き取り器が、他方側に前記各シートベルトに対するベルト受け部が一対設けられるとともに、一方側の巻き取り器から引き出されたシートベルトは乗客の腰回りを拘束するラップベルトとされる一方、他方側の巻き取り器から引き出されたシートベルトは前記支柱に吊られて乗客の上半身を拘束する前記ショルダベルトとされ、前記車椅子の乗客を拘束する際には、これらショルダベルトとラップベルトを前記ベルト受け部に対しそれぞれ個別に係止させる構成であるところに特徴を有する。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、プラットフォームには支柱が設けられているからショルダベルトを伴う締め込み形式（いわるゆ３点式、或いは４点式の拘束形式）が可能である。更に、格納位置において支柱は補強部材と連結関係にあるから、例えば走行中に急ブレーキをかけても、車椅子の乗客は支柱自体の強度と補助部材によって支えられることとなる。このように、補強部材が支柱の強度を補助するから大きな支柱を設ける必要がなく、室内空間が圧迫されない。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、プラットフォームの車両へ対する乗込み動作（乗降位置から格納位置へ移動動作）が完了すると、ロック部はロック受け部に自動的に係止する。従って、係止のための専用操作を必要とせず操作性に優れる。
【００１２】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、プラットフォームは乗降位置から昇降動作・スライド動作を経て格納位置に至るが、ロック部がスライド機構の可動側に、ロック受け部が昇降機構（スライド機構の固定側）に設けられているため、スライド動作の完了に伴ってロック部をロック受け部に自動的に係止させることが出来る。
このように、昇降機構が補助部材を兼ねており連結構造が車椅子用乗降装置内で完結するものであるから、装置全体がコンパクトになる。
【００１３】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、ショルダベルト、ラップベルトの両ベルトはそれぞれ個別に係止構造を設けており、独立したものである。そのため、乗客はラップベルトのみを使用する２点式の締め込み形式（この場合にはショルダベルトを使用しない）か、或いはラップ、ショルダの双方を使用する３点式の締め込み形式を任意に選択することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図１４によって説明する。
本実施形態は、本発明をワンボックスタイプの車両Ｗに適用した例を示したものである。車両Ｗの後端部にはリフトバックタイプのバックドアＤが設けられており、開口部Ｍを開閉可能としている。図１に示すように、車室内におけるバックドアＤの近傍には車椅子用乗降装置が取り付けられている。このものは、車椅子１を載置可能な車椅子用プラットフォーム（以下、単にプラットフォームという）２０と、このプラットフォーム２０と車体との間を接続するとともにプラットフォーム２０を車椅子１が乗込み可能な車外の乗降位置（図５、図１０に示す位置）と車室内の格納位置（図７、図１３に示す位置）との間で変位させるさせるリフト機構（詳細な構造については後述する）Ｌとを主体として構成されている。尚、以下の説明において車両Ｗの前進方向を前側、後退方向を後側とし、左右方向についても図１の右下側（車両後方）から見た方向を基準とする。
【００１５】
続いて、身障者等が車両Ｗに乗り込む際に使用する車椅子１について簡単に説明する。車椅子１は座席部５及びこれを支持するための支持フレーム４を有するとともに、支持フレーム４の前方下部には転向自在な自在輪７が、後方には自在輪７より大径に形成された後輪８がそれぞれ左右一対設けられている。
一方、プラットフォーム２０は車椅子１を固定するための固縛装置（図示せず）を備えるとともに、プラットフォーム２０の後端側に車椅子１の乗り込み動作を補助するためのスロープ板２３を、前端側に乗り込んだ車椅子１のストッパとしての角パイプ２１をそれぞれ設けている。このスロープ板２３は基端部分に回動軸及び駆動用の電動モータ（いずれも図示せず）を備えており、後述するリモコン操作により、プラットフォーム２０と地表との間を架設したり、或いはその状態から起立してプラットフォーム２０の後部を閉じ車椅子１の後退を規制可能である。プラットフォーム２０の左右両側にはその全長に亘って、断面がコの字状をなし外側に開放するレール４１が左右に一対設けられている。このレール４１は後述するスライド機構４０を構成するものである。
【００１６】
また、プラットフォーム２０の後端寄りの位置にはシートベルト（ラップベルト３２、及びショルダベルト３５）が装備されており、車椅子１の乗客が車外の乗降位置においてシートベルトの装着作業を行うことが出来る設定とされている。より具体的に説明すると、図２、図３に示すように、右側のレール４１の後端寄りの位置には金属製の角筒よりなる支柱２４が取り付けブラケット２４Ｂを介して溶着されている。
【００１７】
この支柱２４の下端寄りの位置には支持板２５が横向きに取り付けられている。この支持板２５の上下両縁には内向きにフランジ２５Ａが設けられるとともに、支持板２５の外面側の前後にはシートベルトを引き出したり、巻き取ったりするリトラクタ３１、３４が一対取り付けられている。このうち前側のリトラクタ３１は車椅子１の乗客の腰回りを拘束するラップベルト３２用であり、後側のリトラクタ３４は車椅子１の乗客の肩口から腰にかけての上半身を拘束するショルダベルト３５用である。
また、支柱２４の上端寄りの位置にはアンカボルト２４Ａが溶着されており、そこに、ショルダベルト３５を吊り下げるための吊り下げ具２７がナット２９によりねじ止めされている（ショルダアンカ）。
【００１８】
一方、左側のレール４１の後部寄りの位置あって、支柱２４と対向する位置にはアンカブラケット３６が取り付けられている。このアンカブラケット３６の側面の上下にはステー３８、３９が一対ボルト締めされるとともに、各ステー３８、３９の先端部分にはバックル（本発明のベルト受け部に相当する）３８Ａ、３９Ａが取り付けられている。このバックル３８Ａ、３９Ａ内には各ベルト３２、３５の先端に設けられた係止金具３２Ａ、３５Ａに対し係止可能な公知の受け機構が内蔵されている（図示せず）。
図１１に示すように、これらリトラクタ３１、３４及びステー３８、３９はいずれもプラットフォーム２０上に車椅子１が固定された時に、座席部５の後部側にあって、その高さが後輪８の頂点部分より低い位置となるように設定されている。
【００１９】
かくして、車椅子１の乗客は乗降位置においてプラットフォーム２０に乗り込んだ後、ショルダベルト３５及びラップベルト３２をそれぞれ引き出して上半身及び腰回りに沿わせながら、各係止金具３２Ａ、３５Ａを支柱２４とは反対側の後輪８の枠内（頂点部分より下側）を通してバックル３８Ａ、３９Ａに係止させてやる。このように、係止金具３２Ａ、３５Ａ及びベルト３２、３５を後輪８の枠内を通すこととしたのは、乗客をしっかりと拘束するためである。すなわち、ベルト３２、３５を後輪８の頂点部分（外周）を経由させると、後輪８周辺ではベルト３２、３５が乗客に密着せず浮いてしまい拘束があまくなってしまう。尚、係止金具３２Ａ、３５Ａとバックル３８Ａ、３９Ａについては特に対応関係はなく、係止の組み合わせとしては係止金具３２Ａとバックル３８Ａ、係止金具３５Ａとバックル３９Ａの組み合わせ、或いは係止金具３２Ａとバックル３９Ａ、係止金具３５Ａとバックル３８Ａの組み合わせでもよい。
【００２０】
また、本実施形態では、乗客の上半身及び腰回りを双方を拘束（いわゆる３点式の拘束形式）したが、前述したようにショルダ・ラップの両ベルト３２、３５はそれぞれ係止金具３２Ａ、３５Ａが設けられており、使用する際には、各係止金具３２Ａ、３５Ａを各バックル３８Ａ、３９Ａに対し個別に係止させるものである。このように各ベルトを独立した構成としておけば、乗客はラップベルト３２のみを使用する２点式の締め込み形式か、或いはラップ、ショルダの双方を使用する３点式の締め込み形式を任意に選択することが出来る（図３、図４参照）。
【００２１】
次に、リフト機構Ｌについて図５ないし図６を参照して説明する。リフト機構Ｌはプラットフォーム２０を地表の高さから車体のフロアパネルＰの高さまで上昇させたり、あるいは下降させる昇降機構と、プラットフォーム２０を開口部Ｍを通じて出入りさせるスライド機構４０とからなる。以下、昇降機構５０、スライド機構４０の順に説明する。
【００２２】
プラットフォーム２０の左右両側には一対のリフトアーム５７が取り付けられている。このリフトアーム５７はプラットフォーム２０を支持するための支持部５７Ａと、この支持部５７Ａから斜め上方に延出するジョイント部５７Ｂからなる。一方、車体後部のフロアパネルＰの左右両側にはリフトアーム５７に対応して一対の保持具５６が取り付けられており、更に、保持具５６とジョイント部５７Ｂとの間に一対の平行リンク５３、５４が架設されている。尚、平行リンク５３、５４は各部材５６、５７に対して遊転自在に取り付けられている。
【００２３】
平行リンク５３、５４は、図５に示すように水平な姿勢にあるときにはプラットフォーム２０を地表の高さに支持し、ここより同図のＰ方向に回動するとプラットフォーム２０を水平に昇降させ、図６に示すように起立した姿勢に変位するとプラットフォーム２０を車体のフロアパネルＰの高さまで持ち上げる設定となっている。また、保持具５６には平行リンク５３、５４の回動規制を行うためのストッパ５６Ａが設定されており、起立した姿勢に変位すると、平行リンク５４とストッパ５６Ａが当接するようにしてある。また、平行リンク５３、５４にはカバー５５が設定されており、外部に露出しないようになっている。
【００２４】
一方、駆動源としてはソレノイドバルブの開閉により往復運動するロッド５９を備えた油圧シリンダ５８を備えている（図１０〜図１２参照）。油圧シリンダ５８は平行リンク５３、５４に隣接して設けられており、その一端側が車体側に、他端側（ロッド５９側）が上側の平行リンク５３の端部に接続されている。そのため、ロッド５９の往復運動に伴って平行リンク５３、５４が回動し、プラットフォーム２０を昇降させる。
【００２５】
次に、スライド機構４０について説明する。プラットフォーム２０の左右両側には、前述したようにその長手方向に沿ってレール４１が配されている。このレール４１は、図５に示すように、上下二段（上側４１Ａ、下側４１Ｂ）の構成とされており、その外側にはリフトアーム５７の支持部５７Ａが位置している。支持部５７Ａの内面側には前後に一対の支持ローラ５２が取り付けられている。この支持ローラ５２は上側のレール４１Ａ内に嵌合するとともに、回動可能とされておりプラットフォーム２０をスライド可能に支持する。
また、下側のレール４１Ｂの下面側にはレール４１の長さ方向に沿ってラック４３が配されている。一方、支持部５７Ａ側には電動モータ（図示せず）が内蔵されている。この電動モータの回転軸にはラック４３と噛合するピニオン４５が取り付けられている。そのため、電動モータが駆動するとピニオン４５が回動し、ラック４３ひいてはプラットフォーム２０が車体の前後にスライドすることとなる。
かくして、乗降位置にあるプラットフォーム２０は昇降機構５０による昇降動作によりフロアパネルＰの高さまで持ち上げられ、その後、スライド機構４０によるスライド動作を経て車室内の格納位置に格納される。
【００２６】
尚、上記したスライド機構４０及び昇降機構５０の駆動源は駆動回路（図示せず）を介してＥＣＵ（エレクトリック・コントロール・ユニット）に接続されている。また、これら両機構４０、５０にはそれぞれ位置検出スイッチ（例えば、接触型のもの）が設けられており、乗降位置、昇降動作完了時、格納位置等でプラットフォーム２０の位置検出を行うことが出来る。ＥＣＵはこれら検出信号に基づいて各機構を作動・停止させる。
【００２７】
ところで、車両走行中に、急ブレーキをかけたときには乗客は前のめりになろうとする。そのため、ショルダベルト３５が装着される支柱２４には車椅子１の乗客を支えておくだけの十分な強度が必要とされる。本実施形態では、格納位置において支柱２４が昇降機構（本発明の補強部材に相当する）５０の平行リンク５３、５４に連結し、連結された平行リンク５３、５４、ひいては昇降機構５０が支柱２４を補助することで必要な強度が確保される設定となっている。
【００２８】
より具体的には、図８に示すように、平行リンク５３、５４の後部側であって、リフトアーム５７が配された側面と反対側の側面にはロックブラケット６１が横向きに配されている。これら平行リンク５３、５４、リフトアーム５７及びロックブラケット６１は軸ピン６５によって連結され、平行リンク５３、５４はリフトアーム５７及びロックブラケット６１に対して回動自在としてある。そのため、このロックブラケット６１は、平行リンク５３、５４の回動動作に関わらず、常に横向きの姿勢が維持される。
このロックブラケット６１の後部寄りの位置には次述する支柱２４のロック部２８と係止可能なロック受け部６２が配されている。ロック受け部６２は断面がコの字状に形成されるとともに、ロックブラケット６１に対して閉じ、かつ開放した側が車両の前後方向に沿う向きに取り付けられている。
【００２９】
一方、支柱２４の後側面であって、ロック受け部６２と同じ高さ位置にはＬ字状をなすロック部２８（例えば、板厚が６ｍｍで幅が６０ｍｍのもの）がロック受け部２８と向かい合うようにして取り付けられている。このように、ロック受け部６２がスライド機構４０に対する固定側（リフトアーム５７）に、ロック部２８がスライド機構４０に対する可動側（支柱２４）に設けられているため、スライド機構４０によるスライド動作がなされると両部材２８、６２が相対移動する。そして、プラットフォーム２０が格納位置に至ると、ロック部２８がロック受け部に対して自動的に係止し、支柱２４と昇降機構５０が連結する設定とされている。
【００３０】
上述した連結状態について、図９を参照して更に説明すると、ロック部２８はその基端側がロック受け部６２に対する当て面２８Ａとされ、屈曲された片側が支柱に対する係止片２８Ｂとされている。同図（左側）は格納位置におけるロック部２８とロック受け部６２との関係を表した断面図であるが、当て面２８Ａはロック受け部６２の端面６２Ｂに対し僅かな隙間を持って対面して位置するとともに、係止片２８Ｂがロック受け部６２内に進入する設定とされている。
この状態から、急ブレーキが踏まれたり或いは車両が前方へ衝突すると、支柱２４にはベルト３２、３５を介して車両前方及び側方への力が加わる。このとき、支柱２４が前方へ変形すると、当て面２８Ａがロック受け部６２の端面６２Ｂに当接し、それ以上の変形（車両前方への変形）を規制するようになっている。また、側方（車幅方向）に対しては、係止片２８Ｂと底面６２Ａとが当接して支柱２４の変形を規制する。
【００３１】
また、格納位置において当て面２８Ａと端面６２Ｂとの間に隙間があるのは、各部品に製造誤差があった場合でも当て面２８Ａと端面とが干渉状態とならないためのものであり、係止片２８Ｂと底面６２Ａとの間の隙間はロック受け部６２に対する係止片２８Ｂの挿入性を考慮したものである。
尚、係止片２８Ｂの先端部分はロックブラケット６１側に緩く曲げられテーパが形成されている。これも、係止片２８Ｂの挿入性を考慮したものである。
【００３２】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果を具体的に説明する。
まず、身障者等が車椅子１で車両Ｗに乗り込む手順について説明する。それには予めプラットフォーム２０を地面の高さにセットするとともに、プラットフォーム２０と地面との間をスロープ板２３で橋渡しておく。この状態から車椅子１ごとプラットフォーム２０上に乗込む。乗込みの完了に続いて、リモコン操作によりスロープ板２３を直立姿勢に回動変位させるとともに、固縛装置（図示せず）によって車椅子１をプラットフォーム２０に固定する。
【００３３】
続いて、支柱２４に吊り下げられたショルダベルト３５及び前側のリトラクタ３１に巻かれたラップベルト３２をそれぞれ引き出し、後輪８の枠内を通してバックル３８Ａにラップベルト３２を、他方側のバックル３９Ａにショルダベルト３５をそれぞれロックさせる（ロックさせる組み合わせは逆であってもよい）。これにより、乗客の上半身及び腰回りが両ベルト３２、３５によって車椅子１、ひいてはプラットフォーム２０に拘束される（図１１参照）。
尚、この状態において、平行リンク５３、５４は水平な姿勢にあってリフトアーム５７がプラットフォーム２０の前部を支持しており昇降機構５０に設けられたロック受け部６２と、支柱２４のロック部２８は離間した位置関係にある。
【００３４】
シートベルト３２、３５の装着に続いてリモコン操作によって車両への乗込み動作を行う。リモコンのスイッチを投入すると、ＥＣＵが制御回路を介してソレノイドバルブを開放させ油圧シリンダ５８を伸張させる。すると、油圧シリンダ５８が平行リンク５３、５４を図１１のＰ方向に回動させる。これによりプラットフォーム２０は地面に対し水平な姿勢を保ったまま上昇してゆく。やがて、図１２に示すように平行リンク５３、５４が起立姿勢となりプラットフォーム２０がフロアパネルＰと同じ高さまで持ち上がると、位置検出スイッチによって位置検出がなされる。すると、ＥＣＵがその検出信号を検出するとともにソレノイドバルブを閉止させる。これにより、油圧シリンダ５８の往復運動が停止し、プラットフォーム２０の昇降動作が完了する。尚、この昇降動作中においては、ロック受け部６２とロック部２８とが一体的に昇降するため相対的な移動をせず、昇降動作が完了した後もロック受け部６２とロック部２８は依然として離間した状態にある。
【００３５】
続いて、昇降動作の完了に続いて、ＥＣＵがスライド機構４０の電動モータを駆動させる。すると、ラック４３とピニオン４５の噛み合いにより、プラットフォーム２０がレール４１に沿って車両内部へと前進してゆく。また、このスライド動作に伴って、プラットフォーム２０と共にロック部２８は前進するため、ロック部２８はロック受け部６２に徐々に近づいてゆく。
やがて、プラットフォーム２０が開口部Ｍを通過し格納位置に至ると、プラットフォーム２０が車内に完全に格納されるとともに、ロック部２８の係止片２８Ｂがロック受け部６２内に後方より進入してロックする。これにより、昇降機構５０と支柱２４が連結状態となる。そして、格納位置においては、再び位置検出スイッチによって位置検出がなされるとともに、ＥＣＵが駆動回路への電力の供給を断ち電動モータを停止させる。これにてプラットフォーム２０は停止し、車内への乗り込み動作が完了する。（図１３参照）。
尚、プラットフォーム２０を格納位置から乗降位置へ退避させる動作は、前述した動作を逆に辿るものであるため重複した説明は省略する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、シートベルト３２、３５の締め込み作業を車外で行うことが出来るから使い勝手がよく、また、格納位置においては支柱２４が昇降機構５０と連結する設定となっている。そのため、支柱２４が昇降機構５０によって補助されるから、支柱２４を大型化することなく必要な強度（車椅子１の乗客を支えるための力）が得られる。更に、ロック受け部６２はスライド機構４０の可動側に、ロック受け部６２は固定側に取り付けられているから、スライド動作が完了しプラットフォーム２０が格納位置に至ると、ロック部２８がロック受け部６２に対して自動的に係止する。従って、連結のための専用操作を必要とせず操作性に優れる。
【００３７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
（１）本実施形態では、ロック受け部６２を昇降機構５０の平行リンク５３、５４に対して固定したが支柱２４以外の部材であればよく、例えば、車体に対して直接取り付けてもよい。
【００３９】
（２）本実施形態では３点式のシートベルトを例示して説明したが、支柱２４をプラットフォーム２０の左右両側に設けてやれば４点式のシートベルトとしての使用も可能である。
【００４０】
（３）本実施形態ではロック受け部材６２に対してロック部２８を進退させることで、係止あるいはその解除を行ったが、両部材の係止方法については、例えば、ロック装置（ラッチプレートの回動によりロックさせる形式のもの）と、これに対して係止可能なストライカ（ロックピン、バー）等を使用するものであってもよい。
【００４１】
（４）本実施形態ではロック部２８とロック受け部６２との係止をスライド動作と連動させて行ったが、格納位置においてロック動作がスライド動作と個別に行われる形式であってもよく、例えば、ロック部２８をレバーにより構成し人手により係止させるもの、或いは、ロック部２８が電動駆動式のものであってもよい。
【００４２】
（５）本実施形態では乗降位置から格納位置に至る車両への乗込み動作が昇降動作及びスライド動作によって構成され、これら各動作が個別に行われる形式であったが、両動作が複合的、あるいは昇降動作のみであるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両Ｗの後部側を示す斜視図
【図２】シートベルトの取り付け構造を示す分解斜視図
【図３】乗客がシートベルトを３点形式で装着した状態を示す背面図
【図４】乗客がシートベルトを２点形式で装着した状態を示す背面図
【図５】プラットフォームの乗降位置を表す側面図
【図６】プラットフォームの昇降動作を表す側面図
【図７】プラットフォームの格納位置を表す側面図
【図８】支柱の連結構造を表す分解斜視図
【図９】支柱が連結した状態を示す水平断面図
【図１０】乗客の乗り込み動作を示す側面図（乗降位置）
【図１１】乗客の乗り込み動作を示す側面図
【図１２】乗客の乗り込み動作を示す側面図
【図１３】乗客の乗り込み動作を示す側面図（格納位置）
【図１４】（ａ）本実施形態の３点形式シートベルトの固定方法を示す図
（ｂ）従来例の３点式シートベルトの固定方法を示す図
【符号の説明】
１…車椅子
２０…プラットフォーム
２４…支柱
２４Ａ…アンカボルト
２８…ロック部
３５…ショルダベルト
４０…スライド機構
５０…昇降機構
５３…平行リンク
５４…平行リンク
６２…ロック受け部
Ｌ…リフト機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheelchair entry / exit device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a vehicle equipped with a wheelchair entry / exit device that allows an elderly person or a physically handicapped person to get into a vehicle with the wheelchair from the outside of the vehicle or to retreat from the vehicle with the wheelchair to the outside of the vehicle. This type of vehicle is equipped with a seatbelt for a wheelchair, and a passenger in the wheelchair wears the seatbelt in the vehicle after getting into the vehicle. However, the mounting work in the vehicle is troublesome because the space in the room is limited. For this reason, in recent years, a wheelchair entry / exit device capable of performing a seat belt mounting operation outside the vehicle has been proposed (Patent Document 1).
[0003]
This is mainly composed of a platform on which a wheelchair can be placed, and a lifting mechanism having a four-joint link for connecting the platform and the vehicle body to raise and lower the platform. Of these, a seat belt and a winder (retractor) are provided on one side of the left and right edges of the platform, and a receiving portion (buckle) for the seat belt is provided on the other side. Thus, when a passenger in a wheelchair gets into the vehicle, the seat belt can be attached outside the vehicle.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-346831 A (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above structure assumes a two-point system (one that does not use a shoulder belt), and the upper body of the passenger is not restrained.
On the other hand, a three-point or four-point seat belt (a type using a shoulder belt) can also restrain the upper body of the passenger, and higher safety can be obtained. Therefore, there is a demand for a seat belt that can be mounted outside the vehicle and that uses a shoulder belt. In order to achieve this, a support belt is erected on the platform and the shoulder belt is installed on the upper side thereof. It is conceivable to install a bracket that suspends. However, this measure requires a certain strength of the support. That is, if a brake is applied suddenly while traveling, the passenger in the wheelchair tends to turn forward, but in order to restrain the passenger by the seat belt, the strut needs to have a suitable strength. Therefore, if the strength is maintained only with the support columns, it is necessary to increase the size of the support columns, and the vehicle interior space is compressed.
The present invention has been completed based on the above situation, and provides a wheelchair platform moving device that can be adapted to a type using a shoulder belt without causing an increase in the size of the device. With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
As a means for achieving the above object, the invention of claim 1 is characterized in that a platform on which a wheelchair can be placed, a vehicle body and the platform are connected, and the platform can be boarded and unloaded outside the vehicle. A platform for getting on and off a wheelchair having a lift mechanism that is displaced between a position and a retracted position in a room, wherein the platform is provided with a column for attaching a shoulder belt that restrains an upper body of a passenger of the wheelchair. The support column is characterized in that a lock portion is provided to engage the reinforcement member other than the support column at the retracted position so as to connect the reinforcement member and the support column.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reinforcing member is provided with a lock receiving portion that faces the lock portion and can be locked, and the lock receiving portion is the platform. It is characterized in that it is configured to be engaged with the lock portion upon completion of the boarding operation on the vehicle.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle according to the second aspect, an opening for allowing the platform to enter and exit is provided at a rear portion of the vehicle body, while the lift mechanism connects the platform and the rear portion of the vehicle body. A lifting mechanism that supports the platform so as to be movable up and down, and is provided between the lifting mechanism and the platform, and is moved relative to the lifting mechanism to move the platform. The slide mechanism is configured to move in and out of the vehicle body through the opening in the front-rear direction, and the lock portion of the column is configured to automatically engage the lock receiving portion when the slide operation is completed. However, it has characteristics.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle according to any one of the first to third aspects, the platform has a pair of winders capable of pulling out a seat belt on one side thereof, and the seat belts on the other side. A pair of belt receiving portions are provided, and the seat belt pulled out from the winder on one side is a lap belt that restrains the waist of the passenger, while the seat belt pulled out from the winder on the other side is The shoulder belt is hung on the support column and restrains the upper body of the passenger. When restraining the passenger of the wheelchair, the shoulder belt and the lap belt are individually locked to the belt receiving portion. It has features in some places.
[0010]
[Action and effect of the invention]
<Invention of Claim 1>
According to the first aspect of the present invention, since the platform is provided with the support column, a tightening type with a shoulder belt (so-called three-point type or four-point type constraint type) is possible. Further, since the support column is connected to the reinforcing member in the retracted position, for example, even if the brake is applied suddenly during traveling, the passenger of the wheelchair is supported by the strength of the support column itself and the auxiliary member. Thus, since the reinforcing member assists the strength of the support column, it is not necessary to provide a large support column, and the indoor space is not compressed.
[0011]
<Invention of Claim 2>
According to the invention of claim 2, when the boarding operation (moving operation from the boarding / alighting position to the storage position) with respect to the vehicle of the platform is completed, the lock portion is automatically locked to the lock receiving portion. Therefore, it is excellent in operability without requiring a dedicated operation for locking.
[0012]
<Invention of Claim 3>
According to the invention of claim 3, the platform reaches the retracted position from the getting-on / off position through the raising / lowering operation / sliding operation, but the lock portion is on the movable side of the slide mechanism, and the lock receiving portion is the raising / lowering mechanism (the fixed side of the slide mechanism). Therefore, the lock portion can be automatically locked to the lock receiving portion with the completion of the sliding operation.
Thus, since the lifting mechanism also serves as an auxiliary member and the connection structure is completed within the wheelchair entry / exit device, the entire device becomes compact.
[0013]
<Invention of Claim 4>
According to the invention of claim 4, both the shoulder belt and the lap belt are individually provided with the locking structure and are independent. Therefore, passengers can select either a two-point tightening method using only a lap belt (in this case, no shoulder belt is used) or a three-point tightening method using both a lap and a shoulder. I can do it.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a one-box type vehicle W is shown. A lift-back type back door D is provided at the rear end of the vehicle W so that the opening M can be opened and closed. As shown in FIG. 1, a wheelchair entry / exit device is attached in the vicinity of the back door D in the vehicle interior. This is a wheelchair platform (hereinafter simply referred to as a platform) 20 on which the wheelchair 1 can be placed, and the platform 20 and the vehicle body, and a platform 20 on which the wheelchair 1 can enter the platform 20 Mainly composed of a lift mechanism (detailed structure will be described later) L that is displaced between a position shown in FIGS. 5 and 10 and a storage position (position shown in FIGS. 7 and 13) in the passenger compartment. Has been. In the following description, the forward direction of the vehicle W is the front side, the backward direction is the rear side, and the left and right directions are also based on the direction viewed from the lower right side (rear side of the vehicle) in FIG.
[0015]
Next, the wheelchair 1 used when a disabled person or the like gets into the vehicle W will be briefly described. The wheelchair 1 has a seat portion 5 and a support frame 4 for supporting the seat 5, and a free-wheel 7 that can be turned at the front lower portion of the support frame 4 is formed on the rear and has a larger diameter than the free-wheel 7. A pair of left and right wheels 8 are provided.
On the other hand, the platform 20 is provided with a lashing device (not shown) for fixing the wheelchair 1, and a slope plate 23 for assisting the riding operation of the wheelchair 1 on the rear end side of the platform 20 is put on the front end side. A square pipe 21 is provided as a stopper for the wheelchair 1. The slope plate 23 is provided with a rotating shaft and a driving electric motor (both not shown) at the base end portion, and is constructed between the platform 20 and the ground surface by a remote control operation to be described later. It is possible to restrict the backward movement of the wheelchair 1 by standing from the state and closing the rear part of the platform 20. A pair of rails 41 are provided on the left and right sides of the platform 20 on the left and right sides over the entire length thereof. The rail 41 constitutes a slide mechanism 40 described later.
[0016]
In addition, seat belts (lap belt 32 and shoulder belt 35) are provided at positions near the rear end of the platform 20, so that passengers in the wheelchair 1 can perform seat belt mounting work at the boarding / exiting position outside the vehicle. It is set. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, a column 24 made of a metal square tube is welded via a mounting bracket 24 B at a position near the rear end of the right rail 41.
[0017]
A support plate 25 is attached sideways at a position near the lower end of the column 24. The upper and lower edges of the support plate 25 are provided with inward flanges 25A, and a pair of retractors 31 and 34 for pulling out and winding the seat belt are attached to the front and rear of the outer surface side of the support plate 25. . Of these, the front retractor 31 is for the lap belt 32 that restrains the waist of the passenger of the wheelchair 1, and the rear retractor 34 is for the shoulder belt 35 that restrains the upper body from the shoulder of the passenger of the wheelchair 1 to the waist. .
An anchor bolt 24A is welded to a position near the upper end of the support column 24, and a suspending tool 27 for suspending the shoulder belt 35 is screwed thereto with a nut 29 (shoulder anchor).
[0018]
On the other hand, an anchor bracket 36 is attached at a position near the rear part of the left rail 41 and facing the support column 24. A pair of stays 38, 39 are bolted to the upper and lower sides of the side of the anchor bracket 36, and buckles (corresponding to belt receiving portions of the present invention) 38A, 39A are attached to the tip portions of the stays 38, 39. ing. In the buckles 38A and 39A, a known receiving mechanism that can be locked to the locking brackets 32A and 35A provided at the tips of the belts 32 and 35 is incorporated (not shown).
As shown in FIG. 11, the retractors 31, 34 and the stays 38, 39 are all on the rear side of the seat portion 5 when the wheelchair 1 is fixed on the platform 20, and the height of the retractors 31, 34 and stays 38, 39 is the rear wheel 8. It is set to be lower than the vertex.
[0019]
Thus, after the passenger of the wheelchair 1 gets into the platform 20 at the getting-on / off position, the shoulder belt 35 and the lap belt 32 are pulled out to be along the upper body and the waist, and the locking brackets 32A and 35A are placed on the side opposite to the support 24. The buckles 38A and 39A are engaged with each other through the frame of the rear wheel 8 (below the apex portion). As described above, the reason why the locking metal fittings 32A and 35A and the belts 32 and 35 are passed through the frame of the rear wheel 8 is to firmly restrain the passenger. In other words, if the belts 32 and 35 are routed through the apex portion (outer periphery) of the rear wheel 8, the belts 32 and 35 float around the rear wheel 8 without being in close contact with the passengers, resulting in increased restraint. Note that there is no particular relationship between the locking fittings 32A, 35A and the buckles 38A, 39A. As a combination of locking, a combination of the locking fitting 32A and the buckle 38A, a combination of the locking fitting 35A and the buckle 39A, or a locking fitting 32A. Further, a combination of the buckle 39A, the locking bracket 35A and the buckle 38A may be used.
[0020]
In the present embodiment, both the upper body of the passenger and the waist are restrained (so-called three-point restraint form), but as described above, the shoulder wrap belts 32 and 35 are provided with the locking brackets 32A and 35A, respectively. It is provided, and when it is used, each locking metal fitting 32A, 35A is individually locked to each buckle 38A, 39A. Thus, if each belt is made into an independent configuration, the passenger can arbitrarily select a two-point tightening method using only the lap belt 32 or a three-point tightening method using both a lap and a shoulder. Can be selected (see FIGS. 3 and 4).
[0021]
Next, the lift mechanism L will be described with reference to FIGS. The lift mechanism L includes an elevating mechanism that raises or lowers the platform 20 from the height of the ground surface to the height of the floor panel P of the vehicle body, and a slide mechanism 40 that allows the platform 20 to enter and exit through the opening M. Hereinafter, the lifting mechanism 50 and the slide mechanism 40 will be described in this order.
[0022]
A pair of lift arms 57 are attached to the left and right sides of the platform 20. The lift arm 57 includes a support portion 57A for supporting the platform 20, and a joint portion 57B extending obliquely upward from the support portion 57A. On the other hand, a pair of holding tools 56 are attached to the left and right sides of the floor panel P at the rear of the vehicle body corresponding to the lift arm 57, and a pair of parallel links 53, between the holding tool 56 and the joint portion 57B, 54 is erected. The parallel links 53 and 54 are attached to the members 56 and 57 so as to be freely rotatable.
[0023]
As shown in FIG. 5, the parallel links 53 and 54 support the platform 20 at the level of the ground surface when it is in a horizontal posture. When the platform is rotated in the direction P in FIG. As shown in FIG. 6, the platform 20 is lifted up to the height of the floor panel P of the vehicle body when displaced to a standing posture. The holder 56 is provided with a stopper 56A for restricting the rotation of the parallel links 53 and 54, and the parallel link 54 and the stopper 56A come into contact with each other when displaced to an upright posture. Further, a cover 55 is set on the parallel links 53 and 54 so as not to be exposed to the outside.
[0024]
On the other hand, as a drive source, a hydraulic cylinder 58 provided with a rod 59 that reciprocates by opening and closing of a solenoid valve is provided (see FIGS. 10 to 12). The hydraulic cylinder 58 is provided adjacent to the parallel links 53, 54, and one end side thereof is connected to the vehicle body side and the other end side (rod 59 side) is connected to the end of the upper parallel link 53. Therefore, the parallel links 53 and 54 are rotated with the reciprocating motion of the rod 59 to raise and lower the platform 20.
[0025]
Next, the slide mechanism 40 will be described. As described above, the rails 41 are arranged on the left and right sides of the platform 20 along the longitudinal direction thereof. As shown in FIG. 5, the rail 41 has a two-stage configuration (upper side 41 A, lower side 41 B), and a support portion 57 A of the lift arm 57 is positioned outside the rail 41. A pair of support rollers 52 are attached to the inner surface side of the support portion 57A in the front-rear direction. The support roller 52 is fitted in the upper rail 41 A and is rotatable so as to slidably support the platform 20.
A rack 43 is disposed along the length direction of the rail 41 on the lower surface side of the lower rail 41B. On the other hand, an electric motor (not shown) is built in the support portion 57A side. A pinion 45 that meshes with the rack 43 is attached to the rotating shaft of the electric motor. Therefore, when the electric motor is driven, the pinion 45 is rotated, and the rack 43 and thus the platform 20 slides forward and backward of the vehicle body.
Thus, the platform 20 in the boarding / alighting position is lifted up to the height of the floor panel P by the lifting / lowering operation by the lifting / lowering mechanism 50 and then stored in the storage position in the vehicle compartment through the sliding operation by the sliding mechanism 40.
[0026]
The drive sources of the slide mechanism 40 and the elevating mechanism 50 described above are connected to an ECU (Electric Control Unit) via a drive circuit (not shown). Each of these mechanisms 40 and 50 is provided with a position detection switch (for example, a contact type), and the position of the platform 20 can be detected at the boarding / alighting position, when the lifting / lowering operation is completed, or at the retracted position. . The ECU activates and stops each mechanism based on these detection signals.
[0027]
By the way, when a sudden brake is applied while the vehicle is running, the passenger tends to turn forward. Therefore, the post 24 to which the shoulder belt 35 is attached is required to have sufficient strength to support the passenger of the wheelchair 1. In the present embodiment, the support column 24 is connected to the parallel links 53 and 54 of the elevating mechanism (corresponding to the reinforcing member of the present invention) 50 in the storage position, and the connected parallel links 53 and 54 and thus the elevating mechanism 50 is connected to the support column 24. The necessary strength is ensured by assisting.
[0028]
More specifically, as shown in FIG. 8, a lock bracket 61 is disposed laterally on the rear side of the parallel links 53, 54 and on the side opposite to the side on which the lift arm 57 is disposed. . The parallel links 53 and 54, the lift arm 57 and the lock bracket 61 are connected by a shaft pin 65, and the parallel links 53 and 54 are rotatable with respect to the lift arm 57 and the lock bracket 61. For this reason, the lock bracket 61 is always maintained in the lateral orientation regardless of the rotational movement of the parallel links 53 and 54.
At a position near the rear portion of the lock bracket 61, a lock receiving portion 62 that can be locked with the lock portion 28 of the support column 24 described below is disposed. The lock receiving portion 62 has a U-shaped cross section, and is attached to the lock bracket 61 so that the closed side and the open side are along the longitudinal direction of the vehicle.
[0029]
On the other hand, an L-shaped lock portion 28 (for example, having a plate thickness of 6 mm and a width of 60 mm) at the same height position as the lock receiving portion 62 is the rear side surface of the support post 24 and the lock receiving portion 28. It is attached so as to face each other. As described above, since the lock receiving portion 62 is provided on the fixed side (lift arm 57) with respect to the slide mechanism 40 and the lock portion 28 is provided on the movable side (post 24) with respect to the slide mechanism 40, the slide operation by the slide mechanism 40 can be performed. If it does, both members 28 and 62 will move relatively. When the platform 20 reaches the storage position, the lock portion 28 is automatically locked to the lock receiving portion, and the support 24 and the lifting mechanism 50 are connected.
[0030]
The connection state described above will be further described with reference to FIG. 9. The lock portion 28 has a base end side as a contact surface 28A for the lock receiving portion 62 and a bent one side as a locking piece 28B for the support column. . This figure (left side) is a cross-sectional view showing the relationship between the lock portion 28 and the lock receiving portion 62 in the retracted position, but the contact surface 28A faces the end surface 62B of the lock receiving portion 62 with a slight gap. And the locking piece 28B is set to enter the lock receiving portion 62.
From this state, when sudden braking is performed or the vehicle collides forward, force is applied to the support 24 in the forward and lateral directions of the vehicle via the belts 32 and 35. At this time, when the support column 24 is deformed forward, the contact surface 28A comes into contact with the end surface 62B of the lock receiving portion 62, and further deformation (deformation forward of the vehicle) is restricted. Further, with respect to the side (vehicle width direction), the locking piece 28B and the bottom surface 62A come into contact with each other to restrict the deformation of the column 24.
[0031]
In addition, the gap between the contact surface 28A and the end surface 62B at the retracted position is because the contact surface 28A and the end surface do not interfere with each other even when there is a manufacturing error in each part. The gap between the piece 28B and the bottom surface 62A is in consideration of the insertability of the locking piece 28B into the lock receiving portion 62.
Note that the distal end portion of the locking piece 28B is gently bent toward the lock bracket 61 to form a taper. This also considers the insertion property of the locking piece 28B.
[0032]
Next, the effect of this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated concretely.
First, a procedure for a disabled person or the like to get into the vehicle W with the wheelchair 1 will be described. For this purpose, the platform 20 is set in advance to the level of the ground, and the platform 20 and the ground are bridged by a slope plate 23. From this state, the user gets on the platform 20 together with the wheelchair 1. Following the completion of boarding, the slope plate 23 is rotated and displaced in an upright posture by remote control operation, and the wheelchair 1 is fixed to the platform 20 by a lashing device (not shown).
[0033]
Subsequently, the shoulder belt 35 suspended from the column 24 and the lap belt 32 wound around the front retractor 31 are pulled out, and the lap belt 32 is placed on the buckle 38A and the buckle 39A on the other side through the frame of the rear wheel 8. The shoulder belt 35 is locked (the combination to be locked may be reversed). Thereby, the passenger's upper body and waistline are restrained by the wheelchair 1 and by extension, the platform 20 by both belts 32 and 35 (refer FIG. 11).
In this state, the parallel links 53 and 54 are in a horizontal posture, and the lift arm 57 supports the front portion of the platform 20, and the lock receiving portion 62 provided in the lifting mechanism 50 and the lock portion of the column 24. 28 is in a separated positional relationship.
[0034]
Subsequent to the mounting of the seat belts 32 and 35, the vehicle is moved into the vehicle by a remote control operation. When the remote control switch is turned on, the ECU opens the solenoid valve via the control circuit to extend the hydraulic cylinder 58. Then, the hydraulic cylinder 58 rotates the parallel links 53 and 54 in the direction P in FIG. As a result, the platform 20 rises while maintaining a horizontal posture with respect to the ground. Eventually, as shown in FIG. 12, when the parallel links 53 and 54 are in the standing posture and the platform 20 is lifted to the same height as the floor panel P, the position is detected by the position detection switch. Then, the ECU detects the detection signal and closes the solenoid valve. Thereby, the reciprocating motion of the hydraulic cylinder 58 stops, and the raising / lowering operation of the platform 20 is completed. During the lifting operation, the lock receiving portion 62 and the locking portion 28 move up and down integrally, so that they do not move relative to each other, and the lock receiving portion 62 and the locking portion 28 still remain after the lifting operation is completed. It is in a separated state.
[0035]
Subsequently, following completion of the lifting operation, the ECU drives the electric motor of the slide mechanism 40. Then, the platform 20 moves forward along the rail 41 into the vehicle due to the engagement of the rack 43 and the pinion 45. Further, along with this sliding operation, the lock portion 28 moves forward together with the platform 20, so that the lock portion 28 gradually approaches the lock receiving portion 62.
Eventually, when the platform 20 passes through the opening M and reaches the storage position, the platform 20 is completely stored in the vehicle, and the locking piece 28B of the lock portion 28 enters the lock receiving portion 62 from the rear and locks. To do. Thereby, the raising / lowering mechanism 50 and the support | pillar 24 will be in a connection state. At the retracted position, the position is detected again by the position detection switch, and the ECU stops supplying electric power to the drive circuit and stops the electric motor. As a result, the platform 20 stops and the boarding operation is completed. (See FIG. 13).
Note that the operation of retracting the platform 20 from the storage position to the boarding / exiting position is the reverse of the above-described operation, and thus a duplicate description is omitted.
[0036]
As described above, according to the present embodiment, the tightening operation of the seat belts 32 and 35 can be performed outside the vehicle, which is easy to use. In addition, the column 24 is set to be connected to the lifting mechanism 50 in the storage position. ing. Therefore, since the support | pillar 24 is assisted by the raising / lowering mechanism 50, required intensity | strength (force for supporting the passenger of the wheelchair 1) is obtained, without enlarging the support | pillar 24. Further, since the lock receiving portion 62 is attached to the movable side of the slide mechanism 40 and the lock receiving portion 62 is attached to the fixed side, when the slide operation is completed and the platform 20 reaches the storage position, the lock portion 28 is moved to the lock receiving portion. Automatically locks against 62. Therefore, it is excellent in operability without requiring a dedicated operation for connection.
[0037]
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
[0038]
(1) In the present embodiment, the lock receiving portion 62 is fixed to the parallel links 53 and 54 of the elevating mechanism 50. However, any member other than the column 24 may be used, and for example, it may be directly attached to the vehicle body.
[0039]
(2) In the present embodiment, a three-point seat belt has been described as an example. However, if the support posts 24 are provided on both the left and right sides of the platform 20, it can be used as a four-point seat belt.
[0040]
(3) In the present embodiment, the locking portion 28 is moved forward and backward with respect to the lock receiving member 62 to lock or release the locking member. It is possible to use a type that locks by rotation) and a striker (lock pin, bar) that can be locked thereto.
[0041]
(4) In the present embodiment, the locking portion 28 and the lock receiving portion 62 are locked in conjunction with the sliding operation. However, the locking operation may be performed separately from the sliding operation at the storage position. For example, the lock portion 28 may be constituted by a lever and manually engaged, or the lock portion 28 may be electrically driven.
[0042]
(5) In the present embodiment, the boarding operation from the boarding / exiting position to the storage position is constituted by the raising / lowering operation and the sliding operation, and each of these operations is performed individually, but both operations are combined, Or what is only raising / lowering operation may be sufficient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a rear side of a vehicle W according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a seat belt mounting structure.
FIG. 3 is a rear view showing a passenger wearing a seat belt in a three-point format.
FIG. 4 is a rear view showing a state in which a passenger wears a seat belt in a two-point format.
FIG. 5 is a side view showing a platform entry / exit position.
FIG. 6 is a side view showing the lifting and lowering operation of the platform.
FIG. 7 is a side view showing the storage position of the platform.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a connecting structure of struts.
FIG. 9 is a horizontal sectional view showing a state in which the columns are connected.
FIG. 10 is a side view showing a passenger boarding operation (boarding position).
FIG. 11 is a side view showing a passenger boarding operation.
FIG. 12 is a side view showing passenger boarding operation.
FIG. 13 is a side view showing a passenger boarding operation (storage position).
FIG. 14A is a diagram showing a fixing method of a three-point seat belt according to the present embodiment.
(B) The figure which shows the fixing method of the three-point seat belt of a prior art example
[Explanation of symbols]
1 ... Wheelchair
20 ... Platform
24 ... post
24A ... Anchor bolt
28 ... Lock part
35 ... Shoulder belt
40 ... Slide mechanism
50 ... Elevating mechanism
53 ... Parallel link
54 ... Parallel links
62 ... Lock receiving part
L ... Lift mechanism

Claims

A platform on which a wheelchair can be placed; and a lift mechanism that connects between a vehicle body and the platform and displaces the platform between an onboard / outboard position where the wheelchair can get on / off and an indoor storage position. A wheelchair entry / exit device,
The platform is provided with a post for attaching a shoulder belt that restrains the upper body of the passenger of the wheelchair, and the post is locked to a reinforcing member other than the post in the retracted position, and the reinforcing member and A wheelchair entry / exit device, characterized in that a lock portion for connecting the columns is provided.

The reinforcing member is provided with a lock receiving portion that faces the lock portion and can be locked, and the lock receiving portion is locked to the lock portion when the platform has entered the vehicle. The wheelchair entry / exit device according to claim 1, characterized in that:

While an opening for allowing the platform to enter and exit is provided at the rear of the vehicle body,
The lift mechanism is
An elevating mechanism that connects between the platform and the rear of the vehicle body and supports the platform so that it can be raised and lowered, and is provided with the lock receiving portion;
A sliding mechanism that is provided between the lifting mechanism and the platform and moves relative to the lifting mechanism to move the platform in the front-rear direction of the vehicle body through the opening;
The wheelchair entry / exit device according to claim 2, wherein the lock portion of the column is configured to automatically engage with the lock receiving portion upon completion of the sliding operation.

The platform has a pair of winders capable of pulling out a seat belt on one side thereof, and a pair of belt receiving portions for the respective seat belts provided on the other side,
While the seat belt pulled out from the winder on one side is a lap belt that restrains the passenger's waist,
The seat belt pulled out from the winder on the other side is the shoulder belt that is suspended on the column and restrains the upper body of the passenger,
4. When restraining a passenger in the wheelchair, the shoulder belt and the lap belt are configured to be individually locked with respect to the belt receiving portion, respectively. Wheelchair entry / exit device.