JP4180403B2

JP4180403B2 - Projector system, projector apparatus, and image projection method

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Publication number: JP4180403B2
Application number: JP2003056205A
Authority: JP
Inventors: 直人弓木; 吉正伏見; 俊介木村; 孝行林; 誠一鈴木; 知哉井上
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2023-03-03
Also published as: JP2004265235A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタシステム、プロジェクタ装置、および画像投射方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプロジェクタシステム（例えば、特許文献１参照。）の概略構成を図１６に示す。
【０００３】
図１６に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置１０４は、投射レンズ１０２を備える。投射レンズ１０２に面してスクリーン１０１が設置され、レーザーポインタ１０３がスクリーンに向けて点灯できるように配置されている。
【０００４】
このようなプロジェクタシステムを使用するとき、発表者は、プロジェクタ装置１０４を操作して投射レンズ１０２からスクリーン１０１に所望の画像を表示させる。そして、レーザーポインタ１０３をスクリーン１０１上の所望の場所に向けて点灯させることにより、発表者が特定したい箇所をレーザー光により指し示しながら発表者は発表をしていた。また、発表者による発表が一通り終了した後、または発表中に聴衆から質問があると、質問内容に関連する画像を、発表者がプロジェクタ装置１０４を操作することにより、スクリーン１０１に表示させていた。そして、聴衆から、表示された画像の特定箇所について質問があると、発表者は、レーザーポインタ１０３を動かし、質問者が特定する箇所をスクリーン１０１上で指し示していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９６７４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなプロジェクタシステムによれば、発表者は、質問者から指示を受けながらレーザーポインタ１０３を動かすので、質問者が意図する箇所にレーザーポインタ１０３の光像がなかなか到達せず、使い勝手が悪かった。また、質問者の指示により画像を切り替えなければならない状況も起こり得るが、そのような場合でも、質問者の口頭の説明に頼りながら、必要な画像を切り替える操作を発表者側が行わなければならず、操作性が悪い上に、所望の画像を表示させるまでに時間がかかっていた。
【０００７】
また、スクリーン１０１上に映し出される画像の一部を拡大した場合は、発表者が質問者の口頭の説明に頼りながら、拡大が必要な箇所を発表者が特定し、その上で発表者はプロジェクタ装置１０４を操作することにより、質問者が意図する画像の一部をスクリーン１０１上に拡大表示させる、という工程が必要であり、非常に面倒であった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を鑑み、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための複数の指示デバイスと、
前記複数の指示デバイスからの要求を受けて、前記指示デバイスの優先使用権を承認し、優先使用権が設定されている前記指示デバイスの要求のみを受け付ける制御手段と、
優先使用権が設定された前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
また、第２の本発明は、
入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための複数の指示デバイスと、
前記複数の指示デバイスからの要求を受けて、前記指示デバイスの優先使用権を承認し、優先使用権が設定されている前記指示デバイスの要求のみを受け付ける制御手段と、
優先使用権が設定された前記指示デバイスにより指示されている部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
また、第３の本発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための複数の指示デバイスと、
前記複数の指示デバイスからの要求を受けて、前記指示デバイスの優先使用権を承認し、優先使用権が設定されている前記指示デバイスの要求のみを受け付ける制御手段と、
優先権が設定された前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法である。
また、第４の本発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための複数の指示デバイスからの要求を受けて、前記指示デバイスの優先使用権を承認し、優先使用権が設定されている前記指示デバイスの要求のみを受け付ける制御手段と、
優先使用権が設定された前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置である。
また、第５の本発明は、第１の本発明のプロジェクタシステムの、
前記複数の指示デバイスからの要求を受けて、前記指示デバイスの優先使用権を承認し、優先使用権が設定されている前記指示デバイスの要求のみを受け付ける制御手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
また、第６の本発明は、第５の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す。
【００２６】
図１に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置４は、投射レンズ２および、検出レンズ５を備える。投射レンズ２および検出レンズ５に面して本発明の投射対象の一例であるスクリーン１が設置され、本発明の指示デバイスの一例であるレーザーポインタ３がスクリーン１に向けて点灯できるように配置されている。また、検出レンズ５は、スクリーン１上に投射された画像を全て取り込むことができるように調整されて配置されている。
【００２７】
図２は、プロジェクタ装置４の内部構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すプロジェクタ装置４において、投射レンズ２の後方には、映像入力端子１４に接続されたプロジェクタ回路６が配置されている。プロジェクタ回路６には液晶表示素子が含まれている。また上記液晶表示素子の後方には光源(図示せず)および所定の光学系が配置され、上記光源から出射した光が上記光学系および上記液晶表示素子、および投射レンズ２を介してスクリーン１に投影されるように調整されている。また、プロジェクタ回路６の入力側には、映像信号を入力するための映像入力端子１４が接続されている。
【００２９】
また、検出レンズ５の後方には、検出カメラ回路７が配置され、検出カメラ回路７の出力側には、Ａ／Ｄコンバータ８の入力側が接続されている。検出カメラ回路７には、光検出素子(図示せず)が含まれ、上記光検出素子は、検出レンズ５を通過した光が上記光検出素子により検出されるように調整されて配置されている。Ａ／Ｄコンバータ８の出力側には、本発明に関連する発明の第２の記憶手段の一例であるフレームメモリ９が接続され、フレームメモリ９には、画像比較回路１０の一方の入力側が接続されている。また画像比較回路１０の他方の入力側には本発明に関連する発明の第１の記憶手段の一例であるフレームメモリ１１が接続され、フレームメモリ１１にはＡ／Ｄコンバータ１２の出力側が接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１２の入力側には、プロジェクタ回路６に接続されている。プロジェクタ回路６には、本発明の画像修正手段の一例である画像拡大回路２３の入力側および出力側が接続されている。
【００３０】
上記において、映像入力端子１４、プロジェクタ回路６、フレームメモリ１１、Ａ／Ｄコンバータ１２、画像拡大回路２３、および投射レンズ２は、本発明の第１の投射手段の一例として対応している。また、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９は、本発明に関連する発明の撮像手段の一例として対応している。
【００３１】
画像比較回路１０の出力側には、座標位置検出回路１５が接続され、座標位置検出回路１５は、ＣＰＵ１３に接続されている。ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７、およびプロジェクタ回路６、画像拡大回路２３が接続されている。またＣＰＵ１３には、本発明に関連する発明の送信手段の一例である、送受信回路２２およびアンテナ２１が接続されている。アンテナ２１は、ＣＰＵ１３からの所定の信号をレーザーポインタ３に送信し、またレーザーポインタ３から所定の信号を受信することができる。本発明の第１の指示位置検出手段は、ＣＰＵ１３、画像比較回路１０、および座標位置検出回路１５が一例として対応している。
【００３２】
図３は、本発明の指示デバイスの一例であるレーザーポインタ３の概観を示す斜視図である。レーザーポインタ３は、その本体１６にレーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９が設置されている。レーザー発光押しボタン１７は、半押し状態と全押し状態となる機能を有している。
【００３３】
図５は、レーザーポインタ３の内部構成を示すブロック図である。図５に示すように、レーザーポインタ３はその内部に、レーザー光を生成、照射するレーザー照射手段２９、レーザー照射手段２９を制御する制御回路３３、制御回路３３において生成された信号を送信し、またはプロジェクタ装置４から送信された信号を受信するための送受信回路３１、送受信回路３１に接続されたアンテナ３２を有する。送受信回路３１およびアンテナ３２は、本発明に関連する発明の送信手段の一例として対応する。
【００３４】
制御回路３３は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９に接続され、これらのボタンの操作により所定の制御を行い、レーザー照射手段２９または送受信回路３１に所定の指令を出力する。
【００３５】
次に、以上のような構成のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００３６】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力され、プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われる。光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００３７】
スクリーン１に画像が投射されている状態で、例えば聴衆者がレーザーポインタ３をスクリーン１に向けてレーザー発光押しボタン１７を半押し状態に押す。すると、制御回路３３は、レーザー照射手段２９に指令を出力し、レーザー照射手段２９においてレーザー光が生成され、レーザー照射面２０からレーザー光がスクリーン１に向かって照射される。
【００３８】
レーザーポインタ３から照射されたレーザー光は、投射レンズ２から投射された画像に重畳されてスクリーン１上に輝度点となって表示される。聴衆者は、レーザーポインタ３の向きを変更することにより、スクリーン１上の表示させたい箇所に輝度点を移動させる。
【００３９】
一方、スクリーン１上に投射される画像は、検出レンズ５を介して、検出カメラ回路７に取り込まれる。そして、取り込まれた画像信号は、Ａ／Ｄ変換され、フレームメモリ９に順次格納される。このとき、スクリーン１上に表示される各画像の例えば左下端の点が基準座標点として認識される。
【００４０】
スクリーン１上に表示された画像のうち、その一部を拡大したいときは、聴衆者は、拡大したい箇所に輝度点を移動させ、レーザー発光押しボタン１７をさらに押し込むことにより全押し状態とする。レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、制御回路３３はトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路に出力され、アンテナ３２を介してレーザーポインタ３から送信される。レーザー発光押しボタン１７が全押しにされたタイミングは、本発明に関連する発明の第１の所定のタイミングの一例に対応する。
【００４１】
送信されたトリガ信号は、プロジェクタ装置４側のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に伝達される。ＣＰＵ１３に伝達されたトリガ信号は、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。検出カメラ回路７は、トリガ信号を受け取ると、その時点で検出レンズ５から取り込まれた画像情報（本発明に関連する発明の第２の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。一方、プロジェクタ回路６は、トリガ信号を受け取るとその時点でＡ／Ｄコンバータ１２に送られるべき信号（本発明に関連する発明の第１の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、フレームメモリ９およびフレームメモリ１１に格納されている画像情報からトリガ情報が付与された画像情報を出力させ、画像比較回路１０に入力させる。画像比較回路１０においては、フレームメモリ９に格納されていた画像情報から、フレームメモリ１１に格納されていた画像情報を減算処理する。上記減算処理がなされると、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射された画像と検出レンズ５を介して得られた画像との差の画像が得られる。すなわち、レーザーポインタ３により指し示された輝度点のみの画像が得られる。画像比較回路１０において減算処理された画像情報は、座標位置検出回路１５に送られ、レーザーポインタ３による輝度点の座標が、上記のように得られた基準座標に基づいて算出され、算出された輝度点の座標は、ＣＰＵ１３に送られる。
【００４３】
聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態にした後、ズーム倍率変更ボタン１８を操作する。ズーム倍率変更ボタン１８は、例えば、押し続けられる時間が長くなるほどズーム倍率が上がるよう信号が生成される（以下ズーム信号という。）。そして生成されたズーム倍率信号はアンテナ３２を介して送信される。プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信されたズーム信号は、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３に入力されたズーム信号は、画像拡大回路２３に送られる。
【００４４】
画像拡大回路２３は、ＣＰＵ１３からズーム信号が入力されると、プロジェクタ回路６に入力された映像信号を画像拡大回路２３に入力させ、例えば輝度点の座標を中心に所定のズーム信号に対応した倍率に上記映像信号を拡大させて再びプロジェクタ回路６に投射させるべき画像情報として戻す。プロジェクタ回路６は、拡大された映像情報が入力されると、映像入力端子１４から入力された映像信号の代わりに、画像拡大回路２３から送られた上記拡大映像情報を画像情報として投射レンズ２を介してスクリーン１に表示させる。この場合、拡大された画像の基準座標は、拡大された画像の例えば左下端部として認識される。従って、拡大された画像にさらにレーザーポインタ３による輝度点を所望の箇所に移動させ、上記と同様の操作をすることにより、さらに拡大画像をスクリーン１上に得ることもできる。
【００４５】
図４は、上記のような動作により画像が拡大される様子を示す模式図である。
【００４６】
聴衆者がスクリーン１上に表示された上記拡大画像を、元の画像に戻したいときは、例えばレーザー発光押しボタン１７の全押し状態が解除されることにより、ズーム信号の送信が停止され、映像入力端子１４から入力された映像信号は、画像拡大回路２３を経由せずにプロジェクタ回路６から投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射される。
【００４７】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像の所望の部分を自由に拡大して表示させることができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者が画像の拡大操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図６に実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成図を示す。実施の形態２のプロジェクタシステムの構成は、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成と同様であるのでその説明を省略する。実施の形態２のプロジェクタシステムによると、図６に示すようにスクリーン１上には、映像入力端子１４から入力された映像信号に付加されて、本発明に関連する発明の操作表示領域の一例である、ＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）表示領域２４が表示される。図６に示す例では、ＧＵＩ表示領域２４には、次頁送りマーク、前頁送りマーク、一覧表示マークが表示されている。
【００４９】
図７は、上記のようなスクリーン１上の表示画面を実現させるための構成を示すブロック図である。図７のブロック図において、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成要素と同様の構成要素については、同一の参照番号を付しその説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態のプロジェクタシステムと実施の形態１のプロジェクタシステムとの構成の相違点は以下のとおりである。プロジェクタ回路６には、画像拡大回路２３が接続される代わりに、本発明の画像修正手段の一例としてＧＵＩ表示制御回路２５が接続されている。また、映像入力端子１４とプロジェクタ回路６との間にメモリ２６が設置されている。
【００５１】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。
【００５２】
次に、以上のような構成の本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００５３】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力されると同時に、メモリ２６に蓄積される。プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われ、光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、ＧＵＩ表示制御回路２５は、あらかじめ決定されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を生成し、プロジェクタ回路６に送る。プロジェクタ回路６は、ＧＵＩ表示制御回路２５から入力されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を、メモリ２６から送られた映像情報信号に合成させる。このとき、スクリーン１上に映像情報の画像の例えば右端にＧＵＩ表示領域２４が表示されるように合成させる。
【００５４】
プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき上記合成された画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００５５】
聴衆者は、実施の形態１のプロジェクタシステムの場合と同様に、レーザーポインタ３を操作し、スクリーン１上の所望の箇所にレーザー光による輝度点を移動させる。このとき、その時点で表示されている画像よりも１つ前の画像を表示させたいときは、輝度点をＧＵＩ表示領域２４の前頁マークに移動させる。聴衆者はレーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。
【００５６】
レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、トリガ生成回路がトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路３１およびアンテナ３２を介して、レーザーポインタ３から送信される。
【００５７】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。そして、座標位置検出回路１５により輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ２６に出力させ、プロジェクタ回路６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００５８】
図６は、レーザーポインタ３がＧＵＩ表示領域２４のうち次頁送りマークを指している状態を示している。もし、次頁が表示されている状態で元の画像に戻したいときは、ＧＵＩ表示領域２４のうち前頁送りマークの上に輝度点を移動させてレーザー発光押しボタン１７を全押し状態にすればよい。また、一覧表示マークを選択したときは、スクリーン１上にサムネイル状に画像が表示される。
【００５９】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像を自由に操作して表示させることができる。また、パソコンを操作しなくても表示画像を操作することができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者がプロジェクタ装置４の操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態の以上までの説明においては、画像拡大回路２３の代わりにＧＵＩ表示制御回路２５が設置されているとしたが、ＧＵＩ表示制御回路２５に加えて画像拡大回路２３が設置されていてもよい。その場合、例えば聴衆者は、まずレーザーポインタ３から照射されるレーザー光の輝度点をＧＵＩ表示領域２４に移動させ、レーザー発光押しボタン１７を全押しとすることによりＧＵＩ表示領域２４上の所望のマークを確定する。そして、所望の画像がスクリーン１上に表示された後、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、表示された画像のうち拡大したい部分に輝度点を移動させる。次に聴衆者は、レーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押しすることにより、拡大したい箇所の位置を確定させ、ズーム倍率変更ボタンを操作することにより、ズーム信号が生成され、上記の実施の形態１の場合と同様に表示された画像の所望の部分を拡大した画像がスクリーン１上に表示される。
【００６１】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。図８に示すプロジェクタシステムにおいて、上記の実施の形態１および実施の形態２のプロジェクタシステムと同様の構成要素については同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムは、検出カメラ回路７の出力側に輝度フィルタ回路２７を有する。
【００６２】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。また、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５に対応する。また、本発明に関連する発明の撮像手段は一例として、検出レンズ５、検出カメラ回路７、輝度フィルタ回路２７に対応する。
【００６３】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００６４】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態２の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００６５】
一方、スクリーン１上に投射されて画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３から照射されるレーザー光により作成される輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このとき、レーザーポインタ３からは、トリガ信号が生成されて送信される。レーザー発光押しボタン１７を全押しにするタイミングは、本発明に関連する発明の第２の所定のタイミングに一例として対応する。
【００６６】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１、および２の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。このとき、ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７に入力された画像信号（本発明に関連する発明の第３の画像に一例として対応する。）を輝度フィルタ回路２７に入力させる。輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、輝度フィルタ回路２７により、レーザーポインタ３により照射されるレーザー光の輝度点の輝度以上の画像信号が所定の階調の画像信号として変換され、上記輝度以下の画像信号は、最低階調の画像信号に変換される。すなわち、輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、２値信号として出力され、輝度点がＨ値であり、それ以外がＬ値として出力される。上記のように２値化された画像信号（本発明に関連する発明の第４の画像の一例として対応する。）は、座標位置検出回路１５に入力される。
【００６７】
座標位置検出回路１５は、画像信号がＨ値である点（最も輝度が高い点）の座標を検出する。輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ回路６に出力させ、プロジェクタ回路６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００６８】
または、輝度点がＧＵＩ表示領域２４以外の領域にあるときは、輝度点がある箇所を上記の実施の形態１の動作と同様の動作により拡大させて表示させることもできる。
【００６９】
本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、輝度点を２値化して座標を検出することによりフレームメモリが不要となり、低コスト化を図ることができる。
【００７０】
（実施の形態４）
図９に実施の形態４のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００７１】
図９に示す構成において、実施の形態３のプロジェクタシステムの構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムにおいては、輝度フィルタ回路２７とＣＰＵ１３との間に、本発明に関連する発明の復調手段の一例である復調回路２８が設置されている。復調回路２８は、輝度フィルタ回路２７から出力された変調された輝度点の輝度信号を復調させる。
【００７２】
図１０は、本発明の指示デバイスの別の一例であるレーザーポインタ３０の内部の構成を示すブロック図である。図１０に示すレーザーポインタ３０においては、レーザー照射手段２９において生成されるレーザー光をパルス変調するレーザー変調回路３４が接続されている。またレーザー照射手段およびレーザー変調回路３４を制御するための制御回路３５がレーザー制御手段３４およびレーザー照射手段２９に接続されている。制御回路３５は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９からの信号に基づいて所定の動作を行う機能を有している。
【００７３】
本実施の形態において、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５、復調回路２８に対応する。
【００７４】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００７５】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態３の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００７６】
一方、スクリーン１上に投射された画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３０を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３０から照射されるレーザー光により作成される輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このときレーザーポインタ３０の制御回路３５は、トリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、レーザー変調回路３４に出力される。
【００７７】
レーザー変調回路３４に出力されたトリガ信号は、パルス変調され、レーザー照射手段２９に入力される。レーザー照射手段２９は、パルス変調されたトリガ信号をレーザー照射手段２９からレーザー光として照射する。
【００７８】
一方、プロジェクタ装置４側では、スクリーン１上に投射された画像が、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、パルス変調された輝度点がスクリーン1上に表示されると、輝度フィルタ回路２７から出力される輝度信号は、復調回路２８に入力される。入力された輝度信号は、復調回路２８において復調され、レーザーポインタ３０において生成されたトリガ信号が取り出される。取り出されたトリガ信号は、ＣＰＵ１３に出力される。ＣＰＵ１３は、復調回路２８からトリガ信号が入力されると、輝度フィルタ回路２７から出力された輝度点の座標を座標位置検出回路１５に検出させる。座標位置検出回路１５において、輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、トリガ信号が入力された時点での輝度点の座標に対応する画像を特定し、実施の形態３の場合と同様の動作により、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像を表示させる。
【００７９】
なお、この場合、レーザーポインタ３０から、トリガ信号とともにズーム信号もレーザー変調回路３４において変調され、トリガ信号と同様に復調回路２８において復調されることにより、ＣＰＵ１３に入力される動作であってもよい。その場合は、ズーム倍率変更ボタン１８において指定される所望の倍率の拡大画像をスクリーン１上に投射することができる。
【００８０】
（実施の形態５）
図１１に実施の形態５のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００８１】
図１１に示すブロック構成において、実施の形態４のプロジェクタシステムと同様の構成要素については、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。図１１に示すプロジェクタシステムの構成が実施の形態４と異なる点は、ＧＵＩ表示制御回路２５を有していない点にある。
【００８２】
また、図１２に本実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、本発明の指示デバイスのさらに別の一例であるレーザーポインタ４０の斜視図を示す。図１２に示すレーザーポインタ４０は、その本体１６に画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１を有する。そして、制御回路３５は、上記の各ボタンに接続され、所定の動作をする機能を有している。すなわち、制御回路３５は、画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７が操作されると、それらに応じた信号が生成され、レーザー変調回路３４においてパルス変調される。上記のようにパルス変調された信号がレーザー光として、レーザー照射手段２９からスクリーン１上に照射される。
【００８３】
画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９が操作された場合の、プロジェクタ装置４側での動作は、実施の形態４の場合と同様であるが、レーザーポインタ４０側において次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１が操作された場合は、スクリーン１上に表示される輝度点の座標は考慮されない。
【００８４】
例えば、プロジェクタ装置４側のＣＰＵ１３において、前頁送り信号が認識されると、座標位置検出回路１５から信号が入力されず、または座標位置検出回路１５から信号が入力されてもＣＰＵ１３において無視され、ＣＰＵ１３は、前頁送り信号、およびプロジェクタ回路６によりその時点で投射されている画像に基づき、メモリ２６に蓄積された画像から、前頁送り信号に対応する画像をプロジェクタ回路６に出力させる。
【００８５】
以上のように本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、ＧＵＩ表示領域２４を表示させる必要がなく、また聴衆者もＧＵＩ表示領域２４に狙いを定めてレーザー光を移動させ、固定させる必要がないため、聴衆者側のより簡単な操作で投射画像を操作することができる。
【００８６】
なお、以上までの実施の形態のプロジェクタシステムを使用する場合において、複数の聴衆者がレーザーポインタ３を使用して発表者に質問する場合、それぞれレーザーポインタ３を有した聴衆者が自由に操作できる状態では、スクリーン１に表示される画面が混乱することが考えられる。このような混乱を回避するためには、レーザーポインタ３の優先使用権を図１３、１４に示すような動作により決定すればよい。
【００８７】
図１３は、発表者が操作する、親機としてのレーザーポインタ５０を示す斜視図である。レーザーポインタ５０は、ディスプレイ５１、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３を有している。
【００８８】
図１４は、発表者が操作するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が操作するレーザーポインタ３を子機とした場合の、親機から子機への優先使用権の移行フローを示す図である。
【００８９】
まず、子機の優先使用権要求ボタン１９が押されると、制御回路３３は、優先使用権リクエストを生成する（ステップ１０１）。そして、制御回路３３は、子機が優先使用権を所有しているかどうかを判断する（ステップ１０２）。もし、子機が優先使用権を有している場合は、動作を終了する（ステップ１１４）。もし、制御回路３３が子機が優先使用権を有していないと判断すると、優先使用権要求信号が生成される（ステップ１０３）。生成された優先使用権要求信号は、送受信回路３１、アンテナ３２を介して送信される（ステップ１０４）。
【００９０】
送信された優先使用権要求信号は、プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を経由した後、再びアンテナ２１から親機に向けて送信される。親機のアンテナ３２により優先使用権要求信号が受信されると（ステップ１０５）、受信された優先使用権要求信号は、送受信回路３１を介して制御回路３３に送られる（ステップ１０６）。そして、親機のディスプレイ５１に優先使用権要求信号を送信した子機のＩＤと、優先使用権要求が送信された旨の表示がなされる。親機の制御回路３３においては、子機から送信された優先使用権要求信号を承認するかどうかの判断をする（ステップ１０７）。
【００９１】
すなわち、ディスプレイ５１に表示されている内容を確認して、発表者が子機からの優先使用権要求を承認する場合は、発表者は親機の優先使用権承認ボタン５２を押す。そして親機の制御回路３３は、親機自身の優先使用権を解除し（ステップ１０８）、子機の優先使用権を記憶する（ステップ１０９）。そして、子機の優先使用権承認信号が制御回路３３において生成され、親機の送受信回路３１、アンテナ３２、プロジェクタ装置４のアンテナ２１、送受信回路２２、を介して子機に送信される（ステップ１１０）。子機のアンテナ３２、送受信回路３１は、親機から送られた優先使用権承認信号を受信し（ステップ１１１）、子機の制御回路３３は、優先使用権が存在することを記憶して（ステップ１１２）処理をする（ステップ１１４）。そして親機のディスプレイ５１には、特定の子機が優先使用権を有していることが表示される。また、子機の方においても、自身の子機が優先使用権を有している状態であることが、ランプ（図示せず）等により表示される。
【００９２】
発表者が子機からの優先使用権要求を承認しない場合は、優先使用権承認ボタン５２を押さない。その場合、子機からの優先使用権承認要求は、無視され、親機における処理は終了する（ステップ１１３）。
【００９３】
図１５は、親機から子機へ優先使用権を解除する場合のフローを示す図である。
【００９４】
発表者が、親機のディスプレイ５１を見て、子機の有する優先使用権を解除したい場合は、親機の優先使用権解除ボタン５３を押す（ステップ１２０）。優先使用権解除ボタン５３が押されると、親機の制御回路３３は、子機が優先使用権を有しているかどうかを確認する（ステップ１２１）。もし、どの子機も優先使用権を有していない場合は、処理を終了させる（ステップ１２８）。特定の子機またはいずれかの子機に優先使用権が存在することが確認されると、親機の制御回路３３は、優先使用権解除要求信号を生成する（ステップ１２２）。生成された優先使用権解除要求信号は、図１４に示す場合と同様に子機に送信される（ステップ１２３）。子機において優先使用権解除信号が受信される（ステップ１２４）と、優先使用権解除信号は制御回路３３に送られ（ステップ１２５）、子機の制御回路３３は、子機に設定されている優先使用権を解除し（ステップ１２６）、優先使用権が解除されている状態であることを記憶し（ステップ１２９）、処理を終了する（ステップ１３０）。
【００９５】
なお、図１５の説明において、ディスプレイ５１には、解除されるべき複数の子機のＩＤが表示されており、発表者がその中から選んだ特定の子機を解除するようにしてもよいし、複数の子機の優先使用権を同時に解除する動作であってもよい。
【００９６】
なお、上記の図１３〜１５を参照する説明において、親機のディスプレイ５１はランプ等であってもよい。その場合、どの子機に優先使用権があるかを表示する構成であってもよいし、特定の子機にかかわらず、いずれかの子機に優先使用権がある旨が表示される構成であってもよい。
【００９７】
また、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３は、図１３に示す構成に限定されず、例えば親機も図３に示す子機と同様の構成であり、親機に優先使用権がある場合は、親機の優先使用権要求ボタン１９を操作することにより、または操作しないことにより、子機の優先使用権承認を行う構成であってもよい。また、子機に優先使用権が存在する場合、親機の優先使用権要求ボタン１９を押すことにより、上記と同様の動作により、子機の優先使用権が解除される構成であってもよい。
【００９８】
また、親機と子機との間の信号の送受信は、プロジェクタ装置４を介してされるとしたが、親機と子機の間で直接に送受信されてもよい。
【００９９】
また、以上の説明では、発表者が使用するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が使用するレーザーポインタ３を子機としたが、聴衆者の中の特定者が親機を操作する場合も考えられるし、司会者が親機を有する場合も考えられる。
【０１００】
なお、以上までの実施の形態の説明において、スクリーン１上に表示される画像は、その左下端部を基準として座標認識がされるとしたが、他の位置を基準として座標認識がされてもよい。
【０１０１】
また、画像がスクリーン１上に表示されるごとに座標の基準点が決定されなくてもよく、画像が拡大される場合を除き、最初の画像が表示される場合のみ座標の基準点が認識されてもよい。
【０１０２】
また、実施の形態４および５の説明においては、レーザーポインタ３０、４０から照射されるレーザー光は、パルス変調されるとしたが、他の方式で変調されてもよい。例えば、レーザーポインタ３０、４０によって操作される信号に応じて波長が変調されてもよい。その場合は、復調回路２８においては、波長変調された信号を復調できる機能があれば、上記と同様の効果を得ることができる。さらに、操作信号に応じて変調させる代わりに、レーザーポインタ３０、４０が複数のレーザー照射手段２９を有し、別の波長のレーザー光が別のレーザー照射手段２９から照射される構成であってもよい。
【０１０３】
また、以上までの説明では、本発明の画像修正手段は、画像拡大回路２３またはＧＵＩ表示制御回路であるとしたが、本発明の指示デバイスにより特定された位置に基づいて画像情報を修正することができる手段であれば他の構成の回路であってもよく、その場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
また、以上までの説明では、聴衆者がレーザーポインタ３、３０、４０を操作するとしたが、発表者が操作してもよいことは言うまでもない。
【０１０５】
また、以上までの説明では、本発明の指示デバイスは、レーザーポインタ３、３０，４０であるとしてきたが、レーザー光を照射するものに限られることはなく、スクリーン１上に投射される画像に重畳されて、周囲の画像部分より明るい輝度点を生成することができる手段であれば他の手段であってもよい。
【０１０６】
また、以上までの説明では、本発明に関連する発明の撮像手段は、例えば、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９により構成されるとしたが他の構成により撮像手段が構成されてもよい。
【０１０７】
さらに、スクリーン１上に投射される画像を撮像する撮像手段が使用される代わりに、本発明の指示デバイスにより指示されている、投射対象上に投射されている画像を認識することができる認識手段が使用されてもよい。例えば、投射対象上に光等の感知部材が塗布または設置されており、指示デバイスにより特定された位置において検出される光等により、上記画像を検出することが考えられる。
【０１０８】
また、以上までの説明では、本発明の投射対象は、スクリーン１であるとしたが、本発明の投射対象は、スクリーン１以外の対象物であってもよい。例えば、壁面に投射することも考えられる。そのような場合であっても、画像を投射でき、指示デバイスにより、位置を視覚的に指示することができれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
また、以上までの説明における、本発明の、第１の投射手段、第１の指示位置検出手段、認識手段、および本発明に関連する発明の画像撮像手段は、上記の構成に限らず、同様の機能を発揮することができれば他の構成であってもよい。
【０１１０】
なお、本発明のプログラムは、上述した本発明のプロジェクタシステムの全部または一部の手段の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１１１】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明の装置本発明のプロジェクタシステムの全部または一部の手段（または、装置、素子等）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する記録媒体である。
【０１１２】
なお、本発明の上記「一部の手段（または、装置、素子等）」とは、それらの複数の手段のうちの、１つまたは幾つかの手段を意味する。
【０１１３】
また、本発明の上記「手段（または、装置、素子等）の機能」とは、前記手段の全部または一部の機能を意味する。
【０１１４】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【０１１５】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読み取られ、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【０１１６】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１１７】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、さらに周辺機器を含むものであってもよい。
【０１１８】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア的に実現してもよい。
また、上述したように、本発明に関連する発明は、以下の通りである。
第１発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備え、
前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
また、第２発明は、前記認識手段（５、７、８、９）は、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段（７、８、９、２７）である、第１発明のプロジェクタシステムである。
また、第３発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、修正されるべき画像を特定する、第１または第２発明のプロジェクタシステムである。
また、第４発明は、前記画像修正手段（２３、２５）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置に基づいて修正されるべき画像を特定する、第１から第３発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第５発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、レーザー照射手段（２９）を有し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記画像のうち前記レーザー照射手段（２９）により照射されている部分の位置を、前記画像の輝度から検出する、第１〜４発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第６発明は、前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、投射すべき画像情報を記録する第１の記憶手段（１１）を有し、
前記撮像手段（７、８、９、２７）は、前記撮像した画像を格納するための第２の記憶手段（９）を有し、前記撮像手段（７、８、９、２７）は、第１の所定のタイミングで前記投射対象（１）に投射されている画像である第２の画像を撮像して、前記第２の記憶手段（９）に格納し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記第１の記憶手段（１１）から、前記第１の所定のタイミングに前記投射対象（１）に投射すべき画像である第１の画像を選択し、前記第１の画像の画像信号から前記第２の画像の画像信号を引くことにより、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている位置を検出する、第１〜５発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第７発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、所定のトリガ信号を発信するための送信手段（３１、３２）を有し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記指示デバイス（３、３０、４０）から前記所定のトリガ信号を送信されたとき、前記所定のトリガ信号を受信することにより前記第１の所定のタイミングを特定する、第６発明のプロジェクタシステムである。
また、第８発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、前記レーザー照射手段（２９）により照射されるべきレーザー光を所定のパルスに変調するパルス変調手段を有し、
前記撮像手段（７、８、９）は、前記パルス変調されたレーザー光の画像を復調する復調手段を有し、
前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置および前記復調手段により検出された信号、または前記復調手段により検出された信号、に基づいて前記投射対象（１）に画像を表示させる、第６発明のプロジェクタシステムである。
また、第９発明は、前記撮像手段（７、８、９、２７）は、第２の所定のタイミングで前記投射対象（１）に投射されている画像である第３の画像を撮像し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記撮像された前記第３の画像を輝度により選別することにより、所定の輝度以上の画像信号から構成される第４の画像を生成し、前記第４の画像のうち最も輝度が高い部分の位置から、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている位置を検出する、第１〜５発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第１０発明は、前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置の画像を拡大または縮小して前記投射対象（１）に投射させる、第１〜９発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第１１発明は、前記画像情報には、所定の操作を指示するための操作表示領域が含まれ、前記指示デバイス（３、３０、４０）により前記操作表示領域が指示されている場合は、前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、前記所定の操作に対応する画像を前記投射対象（１）に投射する、第１〜１０発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第１２発明は、前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、前記投射対象（１）に画像を投射するごとに前記画像が表示されるべき位置が較正される、第１〜１１発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第１３発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、
前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法である。
また、第１４発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備え、
前記第１の投射手段（２、６、１１、１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置である。
また、第１５発明は、第１発明のプロジェクタシステムの、
前記撮像手段（７、８、９、２７）により撮像された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
また、第１６発明は、第１５発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
また、第１７発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、
前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像の所定の位置の座標を基準座標として認識するとともに、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を前記基準座標に基づいて検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
また、第１８発明は、前記認識手段は、前記指示デバイスにより指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段である、第１７発明のプロジェクタシステムである。
また、第１９発明は、前記指示デバイスは、修正されるべき画像を特定する、第１７または第１８発明のプロジェクタシステムである。
また、第２０発明は、前記画像修正手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置に基づいて修正されるべき画像を特定する、第１７〜１９発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２１発明は、前記指示デバイスは、レーザー照射手段を有し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記画像のうち前記レーザー照射手段により照射されている部分の位置を、前記画像の輝度から検出する、第１７〜２０発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２２発明は、前記第１の投射手段は、投射すべき画像情報を記録する第１の記憶手段を有し、
前記撮像手段は、前記撮像した画像を格納するための第２の記憶手段を有し、前記撮像手段は、第１の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第２の画像を撮像して、前記第２の記憶手段に格納し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記第１の記憶手段から、前記第１の所定のタイミングに前記投射対象に投射すべき画像である第１の画像を選択し、前記第１の画像の画像信号から前記第２の画像の画像信号を引くことにより、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、第１７〜２１発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２３発明は、前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、所定のトリガ信号を発信するための送信手段を有し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記指示デバイスから前記所定のトリガ信号を送信されたとき、前記所定のトリガ信号を受信することにより前記第１の所定のタイミングを特定する、第２２発明のプロジェクタシステムである。
また、第２４発明は、前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、前記レーザー照射手段により照射されるべきレーザー光を所定のパルスに変調するパルス変調手段を有し、
前記撮像手段は、前記パルス変調されたレーザー光の画像を復調する復調手段を有し、
前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置および前記復調手段により検出された信号、または前記復調手段により検出された信号、に基づいて前記投射対象に画像を表示させる、第２２発明のプロジェクタシステムである。
また、第２５発明は、前記指示デバイスは、レーザー照射手段と半押しおよび全押し可能な押しボタンとを有し、前記押しボタンが半押しのとき前記レーザー照射手段はレーザー光を照射し、前記押しボタンが全押しとなるタイミングを前記第１の所定のタイミングとする第２２〜２４発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２６発明は、前記撮像手段は、第２の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第３の画像を撮像し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記撮像された前記第３の画像を輝度により選別することにより、所定の輝度以上の画像信号から構成される第４の画像を生成し、前記第４の画像のうち最も輝度が高い部分の位置から、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、第１７〜２１発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２７発明は、前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置の画像を拡大または縮小して前記投射対象に投射させる、第１７〜２６発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２８発明は、前記画像情報には、所定の操作を指示するための操作表示領域が含まれ、前記指示デバイスにより前記操作表示領域が指示されている場合は、前記第１の投射手段は、前記所定の操作に対応する画像を前記投射対象に投射する、第１７〜２７発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第２９発明は、前記第１の投射手段は、前記投射対象に画像を投射するごとに前記画像が表示されるべき位置が較正される、第１７〜２８発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
また、第３０発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、
前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像の所定の位置の座標を基準座標として認識するとともに、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を前記基準座標に基づいて検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法である。
また、第３１発明は、入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像の所定の位置の座標を基準座標として認識するとともに、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を前記基準座標に基づいて検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置である。
また、第３２発明は、第１７発明のプロジェクタシステムの、前記認識手段により認識された画像の所定の位置の座標を基準座標として認識するとともに、前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を前記基準座標に基づいて検出する第１の指示位置検出手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
また、第３３発明は、第３２発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１〜３で使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの動作状況を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１〜３のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムで使用される別の一例のレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１６】図１６は、従来のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１スクリーン
２投射レンズ
３、３０、４０レーザーポインタ
４プロジェクタ装置
５検出レンズ
６プロジェクタ回路
７検出カメラ回路
８、１２Ａ／Ｄコンバータ
９、１１フレームメモリ
１０画像比較回路
１３ＣＰＵ
１４映像入力端子
１５座標位置検出回路
１７レーザー発光押しボタン
１８ズーム倍率変更ボタン
１９優先使用権要求ボタン
２０レーザー照射面
２１、３２アンテナ
２２、３１送受信回路
２３画像拡大回路
２５ＧＵＩ表示制御回路
２７輝度フィルタ
２８復調回路
２９レーザー照射手段
３４レーザー変調回路
３３、３５制御回路
３６次頁送りボタン
３７前頁送りボタン
３８画像拡大ボタン
３９画像縮小ボタン
４１一覧表示ボタン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector system, a projector device, and an image projection method.
[0002]
[Prior art]
FIG. 16 shows a schematic configuration of a conventional projector system (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In the projector system shown in FIG. 16, the projector device 104 includes a projection lens 102. A screen 101 is installed facing the projection lens 102, and the laser pointer 103 is arranged so as to be lit toward the screen.
[0004]
When using such a projector system, the presenter operates the projector device 104 to display a desired image on the screen 101 from the projection lens 102. Then, the presenter made a presentation while pointing the laser pointer 103 to a desired place on the screen 101 to indicate a place to be specified by the presenter with the laser beam. Also, after the presentation by the presenter is completed, or when there is a question from the audience during the presentation, an image related to the question content is displayed on the screen 101 by the presenter operating the projector device 104. It was. Then, when there was a question from the audience about the specific part of the displayed image, the presenter moved the laser pointer 103 to point on the screen 101 the part specified by the questioner.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-196740 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to such a projector system, since the presenter moves the laser pointer 103 while receiving an instruction from the questioner, the optical image of the laser pointer 103 does not readily reach the position intended by the questioner, and the usability is improved. It was bad. In addition, there may be situations where the image must be switched according to the instructions of the questioner.TheThe presenter has to perform the switching operation, which is not easy to operate and takes a long time to display a desired image.
[0007]
In addition, when a part of the image displayed on the screen 101 is enlarged, the presenter specifies the part that needs to be enlarged while relying on the verbal explanation of the questioner, and the presenter then projects the projector. A process of enlarging and displaying a part of the image intended by the questioner on the screen 101 by operating the device 104 is very troublesome.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a projector system and an image projection method in which not only a presenter but also a listener can perform image display operations.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the first aspect of the present invention is, EnterFirst projection means for projecting the image information that has been applied to the projection target;
  A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
  Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
  Recognizing means for recognizing the image designated by the instruction device for which priority use rights are set;
  First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
  Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
  The first projection unit is a projector system that projects a corrected image based on at least a position of a portion indicated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.
The second aspect of the present invention
First projection means for projecting input image information onto a projection target;
A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
First designated position detecting means for detecting a position of a part designated by the designated device for which preferential use rights are set;
Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
The first projection unit is a projector system that projects a corrected image based on at least a position of a portion indicated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.
  Also,ThirdThe present invention includes a first projection means for projecting input image information onto a projection target;
  A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
  Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
  Recognizing means for recognizing the image instructed by the instruction device for which priority is set;
  First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
  An image projecting method using a projector system comprising: an image correcting unit that corrects the image information based on at least a position of a portion instructed by the indicating device;
  The first projecting unit is an image projecting method for projecting a corrected image based on at least a position of a part designated by the pointing device detected by the first pointing position detecting unit. .
  Also,4thThe present invention includes a first projection means for projecting input image information onto a projection target;
  At least receiving a request from a plurality of instruction devices for indicating a predetermined portion of an image projected on the projection target, approving a priority use right of the instruction device, and setting a priority use right Control means for accepting only the request of the pointing device;
  Recognizing means for recognizing the image designated by the instruction device for which priority use rights are set;
  First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
  Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
  The first projecting unit is a projector device that projects a corrected image based on at least the position of the portion designated by the pointing device detected by the first pointing position detecting unit.
  Also,5thThe present invention isFirstOf the projector system of the present invention
  Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
  A program for causing a computer to function as first designated position detecting means for detecting the position of a part designated by the pointing device from image information recognized by the recognizing means.
  Also,6thThe present invention is5thRecord of the program of the present inventiondidA recording medium that can be processed by a computer.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a projector system according to Embodiment 1 of the present invention.
[0026]
  In the projector system shown in FIG. 1, the projector device 4 includes a projection lens 2 and a detection lens 5. A screen 1, which is an example of a projection target of the present invention, is installed facing the projection lens 2 and the detection lens 5.deviceThe laser pointer 3 which is an example is arranged so as to be lit toward the screen 1. In addition, the detection lens 5 is adjusted and arranged so that all the images projected on the screen 1 can be captured.
[0027]
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the projector device 4.
[0028]
In the projector device 4 shown in FIG. 2, a projector circuit 6 connected to the video input terminal 14 is disposed behind the projection lens 2. The projector circuit 6 includes a liquid crystal display element. A light source (not shown) and a predetermined optical system are arranged behind the liquid crystal display element, and light emitted from the light source is applied to the screen 1 via the optical system, the liquid crystal display element, and the projection lens 2. It is adjusted to be projected. A video input terminal 14 for inputting a video signal is connected to the input side of the projector circuit 6.
[0029]
  A detection camera circuit 7 is disposed behind the detection lens 5, and an input side of the A / D converter 8 is connected to an output side of the detection camera circuit 7. The detection camera circuit 7 includes a light detection element (not shown), and the light detection element is adjusted and arranged so that light that has passed through the detection lens 5 is detected by the light detection element. . The output side of the A / D converter 8 is connected to the present invention.Inventions related toA frame memory 9 which is an example of the second storage means is connected, and one input side of the image comparison circuit 10 is connected to the frame memory 9. The other input side of the image comparison circuit 10 is connected to the present invention.Inventions related toA frame memory 11 which is an example of the first storage means is connected, and the output side of the A / D converter 12 is connected to the frame memory 11. The projector circuit 6 is connected to the input side of the A / D converter 12. The projector circuit 6 is connected to an input side and an output side of an image enlargement circuit 23 which is an example of an image correction unit of the present invention.
[0030]
  In the above, the video input terminal 14, the projector circuit 6, the frame memory 11, the A / D converter 12, the image enlargement circuit 23, and the projection lens 2 correspond as an example of the first projection unit of the present invention. The detection lens 5, the detection camera circuit 7, the A / D converter 8, and the frame memory 9 are included in the present invention.Inventions related toCorresponding as an example of the imaging meansHave.
[0031]
  A coordinate position detection circuit 15 is connected to the output side of the image comparison circuit 10, and the coordinate position detection circuit 15 is connected to the CPU 13. The CPU 13 is connected to the detection camera circuit 7, the projector circuit 6, and the image enlargement circuit 23. Further, the CPU 13 includes the present invention.Inventions related toThe transmission / reception circuit 22 and the antenna 21 which are an example of the transmission means are connected. The antenna 21 can transmit a predetermined signal from the CPU 13 to the laser pointer 3 and receive a predetermined signal from the laser pointer 3. The CPU 13, the image comparison circuit 10, and the coordinate position detection circuit 15 correspond to the first designated position detection means of the present invention as an example.
[0032]
FIG. 3 is a perspective view showing an overview of a laser pointer 3 which is an example of the pointing device of the present invention. The laser pointer 3 is provided with a laser light emission push button 17, a zoom magnification change button 18, and a priority use right request button 19 on the main body 16. The laser emission push button 17 has a function of being in a half-pressed state and a fully-pressed state.
[0033]
  FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the laser pointer 3. As shown in FIG. 5, the laser pointer 3 transmits a signal generated in the control circuit 33, a laser irradiation unit 29 that generates and emits laser light, a control circuit 33 that controls the laser irradiation unit 29, and the laser pointer 3. Or it has the transmission / reception circuit 31 for receiving the signal transmitted from the projector apparatus 4, and the antenna 32 connected to the transmission / reception circuit 31. FIG. The transmission / reception circuit 31 and the antenna 32 are,The present inventionInventions related toMeans of sendingofIt corresponds as an example.
[0034]
The control circuit 33 is connected to the laser emission push button 17, the zoom magnification change button 18, and the priority use right request button 19. Outputs a command.
[0035]
Next, the operation of the projector system configured as described above will be described.
[0036]
The video signal input from the video input terminal 14 is input to the projector circuit 6, and processing necessary for projecting onto the screen 1 is performed in the projector circuit 6. The image information converted into optical information is projected onto the screen 1 via the projection lens 2. On the other hand, in the projector circuit 6, image information to be projected on the screen 1 is A / D converted by the A / D converter 12 at the same time as being projected on the screen 1, and sequentially stored in the frame memory 11.
[0037]
In a state where an image is projected on the screen 1, for example, a listener points the laser pointer 3 toward the screen 1 and presses the laser emission push button 17 halfway. Then, the control circuit 33 outputs a command to the laser irradiation means 29, laser light is generated in the laser irradiation means 29, and the laser light is emitted from the laser irradiation surface 20 toward the screen 1.
[0038]
Laser light emitted from the laser pointer 3 is superimposed on the image projected from the projection lens 2 and displayed as a luminance point on the screen 1. The audience moves the luminance point to a location on the screen 1 to be displayed by changing the direction of the laser pointer 3.
[0039]
On the other hand, the image projected on the screen 1 is taken into the detection camera circuit 7 via the detection lens 5. The captured image signals are A / D converted and sequentially stored in the frame memory 9. At this time, for example, the lower left point of each image displayed on the screen 1 is recognized as a reference coordinate point.
[0040]
  When a part of the image displayed on the screen 1 is to be enlarged, the listener moves the luminance point to the part to be enlarged and further presses the laser emission push button 17 so as to be fully pressed. When the laser light emission push button 17 is fully pressed, the control circuit 33 generates a trigger signal, and the generated trigger signal is output to the transmission / reception circuit and transmitted from the laser pointer 3 via the antenna 32. The timing when the laser emission push button 17 is fully pressed is the present invention.Inventions related toThis corresponds to an example of the first predetermined timing.
[0041]
  The transmitted trigger signal is received by the antenna 21 on the projector device 4 side and transmitted to the CPU 13 via the transmission / reception circuit 22. The trigger signal transmitted to the CPU 13 is immediately transmitted to the projector circuit 6 and the detection camera circuit 7. Upon receipt of the trigger signal, the detection camera circuit 7 receives the image information (the present invention from the detection lens 5 at that time).Inventions related toCorresponds to the second image as an example. ) Is added to the trigger information. On the other hand, when the projector circuit 6 receives the trigger signal, the signal to be sent to the A / D converter 12 at that time (the present invention).Inventions related toCorresponds to the first image as an example. ) Is added to the trigger information.
[0042]
The CPU 13 outputs the image information to which the trigger information is added from the image information stored in the frame memory 9 and the frame memory 11 and inputs the image information to the image comparison circuit 10. In the image comparison circuit 10, the image information stored in the frame memory 11 is subtracted from the image information stored in the frame memory 9. When the subtraction process is performed, an image of the difference between the image projected on the screen 1 via the projection lens 2 and the image obtained via the detection lens 5 is obtained. That is, an image of only the luminance point indicated by the laser pointer 3 is obtained. The image information subjected to the subtraction process in the image comparison circuit 10 is sent to the coordinate position detection circuit 15, and the coordinates of the luminance point by the laser pointer 3 are calculated based on the reference coordinates obtained as described above. The coordinates of the luminance point are sent to the CPU 13.
[0043]
The audience operates the zoom magnification change button 18 after fully pressing the laser emission push button 17. For example, the zoom magnification change button 18 generates a signal so that the zoom magnification increases as the time for which the zoom magnification change button 18 is kept depressed (hereinafter referred to as a zoom signal). The generated zoom magnification signal is transmitted via the antenna 32. The zoom signal received by the antenna 21 of the projector device 4 is input to the CPU 13 via the transmission / reception circuit 22. The zoom signal input to the CPU 13 is sent to the image enlargement circuit 23.
[0044]
When the zoom signal is input from the CPU 13, the image enlargement circuit 23 inputs the video signal input to the projector circuit 6 to the image enlargement circuit 23, for example, a magnification corresponding to a predetermined zoom signal centering on the coordinates of the luminance point. The video signal is enlarged and returned as image information to be projected on the projector circuit 6 again. When the enlarged video information is input, the projector circuit 6 uses the enlarged video information sent from the image enlargement circuit 23 as image information instead of the video signal inputted from the video input terminal 14, and uses the projection lens 2 as image information. To be displayed on the screen 1. In this case, the reference coordinates of the enlarged image are recognized as, for example, the lower left corner of the enlarged image. Therefore, a further enlarged image can be obtained on the screen 1 by further moving the luminance point by the laser pointer 3 to a desired location in the enlarged image and performing the same operation as described above.
[0045]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which an image is enlarged by the operation as described above.
[0046]
When the audience wants to return the enlarged image displayed on the screen 1 to the original image, the zoom signal transmission is stopped by releasing the fully-pressed state of the laser emission push button 17, for example. The video signal input from the input terminal 14 is projected on the screen 1 from the projector circuit 6 via the projection lens 2 without passing through the image enlargement circuit 23.
[0047]
By the operation as described above, the listener can freely enlarge and display a desired portion of the image displayed on the screen 1 by operating the laser pointer 3. Therefore, it is not necessary for the audience to verbally communicate the location that the presenter wants the presenter to enlarge, and for the presenter to perform an enlargement operation of the image. it can.
[0048]
  (Embodiment 2)
  FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of the projector system according to the second embodiment. Since the configuration of the projector system of the second embodiment is the same as the configuration of the projector system of the first embodiment, the description thereof is omitted. According to the projector system of the second embodiment, as shown in FIG. 6, the video signal input from the video input terminal 14 is added to the screen 1 as shown in FIG.Inventions related toA GUI (Graphical User Interface) display area 24, which is an example of the operation display area, is displayed. In the example shown in FIG. 6, the GUI display area 24 displays a next page advance mark, a previous page advance mark, and a list display mark.
[0049]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration for realizing the display screen on the screen 1 as described above. In the block diagram of FIG. 7, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the projector system according to the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0050]
The difference in configuration between the projector system of the present embodiment and the projector system of the first embodiment is as follows. Instead of the image enlargement circuit 23 being connected to the projector circuit 6, a GUI display control circuit 25 is connected as an example of the image correction means of the present invention. A memory 26 is installed between the video input terminal 14 and the projector circuit 6.
[0051]
In the present embodiment, as an example, the first projection means of the present invention corresponds to the video input terminal 14, the memory 26, the projector circuit 6, and the projection lens 2.
[0052]
Next, the operation of the projector system of the present embodiment configured as described above will be described.
[0053]
The video signal input from the video input terminal 14 is input to the projector circuit 6 and simultaneously stored in the memory 26. In the projector circuit 6, processing necessary for projecting onto the screen 1 is performed, and the image information converted into optical information is projected onto the screen 1 via the projection lens 2. On the other hand, the GUI display control circuit 25 generates an image signal corresponding to a predetermined GUI display area 24 and sends it to the projector circuit 6. The projector circuit 6 synthesizes an image signal corresponding to the GUI display area 24 input from the GUI display control circuit 25 with a video information signal sent from the memory 26. At this time, the GUI display area 24 is displayed on the screen 1 so that the GUI display area 24 is displayed at the right end of the image of the video information.
[0054]
In the projector circuit 6, the synthesized image information to be projected on the screen 1 is projected on the screen 1 and simultaneously A / D converted by the A / D converter 12 and sequentially stored in the frame memory 11. .
[0055]
As in the case of the projector system of the first embodiment, the audience operates the laser pointer 3 to move the luminance point by the laser beam to a desired location on the screen 1. At this time, when it is desired to display an image immediately before the image displayed at that time, the luminance point is moved to the previous page mark in the GUI display area 24. The listener fully presses the laser emission push button 17 of the laser pointer 3.
[0056]
When the laser emission push button 17 is fully pressed, the trigger generation circuit generates a trigger signal, and the generated trigger signal is transmitted from the laser pointer 3 via the transmission / reception circuit 31 and the antenna 32.
[0057]
  The transmitted trigger signal is immediately transmitted to the projector circuit 6 and the detection camera circuit 7 by the same operation as in the first embodiment. When the coordinate of the luminance point is detected by the coordinate position detection circuit 15, the CPU 13 recognizes that the detected coordinate is located on the previous page mark in the GUI display area 24. Then, the CPU 13 causes the projector 26 to output the image information of the previous page from the image information stored in the memory 26, andRoad6, the image information of the previous page is combined with the GUI display area 24 instead of the image information input from the image input terminal 14, and is projected onto the screen 1 through the projection lens 2.
[0058]
FIG. 6 shows a state in which the laser pointer 3 points to the next page feed mark in the GUI display area 24. If it is desired to return to the original image while the next page is displayed, move the luminance point over the previous page feed mark in the GUI display area 24 and fully press the laser emission push button 17. That's fine. When a list display mark is selected, images are displayed on the screen 1 in the form of thumbnails.
[0059]
By the operation as described above, even the listener can operate and display the image displayed on the screen 1 by operating the laser pointer 3. Further, the display image can be operated without operating the personal computer. Therefore, it is not necessary for the audience to verbally communicate the location that the presenter wants the presenter to expand and for the presenter to operate the projector device 4, so that it is possible to provide an easy-to-use projector system. Can do.
[0060]
In the above description of the present embodiment, the GUI display control circuit 25 is installed instead of the image enlargement circuit 23. However, in addition to the GUI display control circuit 25, the image enlargement circuit 23 is installed. It may be. In this case, for example, the audience first moves the luminance point of the laser light emitted from the laser pointer 3 to the GUI display area 24 and then fully presses the laser emission push button 17 so that a desired point on the GUI display area 24 is displayed. Confirm the mark. Then, after the desired image is displayed on the screen 1, the audience operates the laser pointer 3 to move the luminance point to a portion to be enlarged in the displayed image. Next, the listener presses the laser light emission push button 17 of the laser pointer 3 to determine the position of the portion to be enlarged, and operates the zoom magnification change button to generate a zoom signal. An image obtained by enlarging a desired portion of the displayed image is displayed on the screen 1 as in the case of the first embodiment.
[0061]
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the projector system according to the third embodiment of the present invention. In the projector system shown in FIG. 8, the same components as those in the projector system of the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The projector system of the present embodiment has a luminance filter circuit 27 on the output side of the detection camera circuit 7.
[0062]
  In the present embodiment, as an example, the first projection means of the present invention corresponds to the video input terminal 14, the memory 26, the projector circuit 6, and the projection lens 2. The first designated position detection means of the present invention corresponds to the CPU 13 and the coordinate position detection circuit 15 as an example. In addition, the present inventionInventions related toThe imaging means corresponds to the detection lens 5, the detection camera circuit 7, and the luminance filter circuit 27 as an example.
[0063]
Next, the operation of the projector system according to the present embodiment will be described.
[0064]
As in the case of the second embodiment, the video signal input from the video input terminal 14 is stored in the memory 26, and an image corresponding to the GUI display area 24 is added and projected onto the screen 1.
[0065]
  On the other hand, the image projected on the screen 1 is input to the detection camera circuit 7 via the detection lens 5. At this time, the audience operates the laser pointer 3 to move the luminance point created by the laser light emitted from the laser pointer 3 to a desired position in the image. When the location to be moved is confirmed, the audience places the laser light emission push button 17 in the fully depressed state. At this time, a trigger signal is generated and transmitted from the laser pointer 3. The timing for fully pressing the laser emission push button 17 is the present invention.Inventions related toThis corresponds to the second predetermined timing as an example.
[0066]
  The transmitted trigger signal is immediately transmitted to the projector circuit 6 and the detection camera circuit 7 by the same operation as in the first and second embodiments. At this time, the CPU 13 receives the image signal (the present invention) input to the detection camera circuit 7.Inventions related toCorresponds to the third image as an example. ) Is input to the luminance filter circuit 27. The image signal input to the luminance filter circuit 27 is converted into an image signal having a predetermined gradation by the luminance filter circuit 27 so that an image signal equal to or higher than the luminance point of the luminance point of the laser beam irradiated by the laser pointer 3 is converted into the luminance signal. The following image signals are converted into image signals of the lowest gradation. That is, the image signal input to the luminance filter circuit 27 is output as a binary signal, the luminance point is an H value, and the others are output as an L value. Image signal binarized as described above (the present inventionInventions related toThis corresponds to an example of the fourth image. ) Is input to the coordinate position detection circuit 15.
[0067]
The coordinate position detection circuit 15 detects the coordinates of a point where the image signal has an H value (the point with the highest luminance). When the coordinates of the luminance point are detected, the CPU 13 recognizes that the detected coordinates are located on the previous page mark in the GUI display area 24. Then, the CPU 13 causes the projector circuit 6 to output the image information of the previous page from the image information stored in the memory 26, and the projector circuit 6 replaces the video information input from the video input terminal 14. The image information is combined with the GUI display area 24 and projected onto the screen 1 via the projection lens 2.
[0068]
Alternatively, when the luminance point is in an area other than the GUI display area 24, a portion where the luminance point is present can be enlarged and displayed by the same operation as that of the first embodiment.
[0069]
According to the projector system of the present embodiment, the luminance point is binarized and the coordinates are detected, thereby eliminating the need for a frame memory and reducing the cost.
[0070]
(Embodiment 4)
FIG. 9 shows a block configuration of the projector system of the fourth embodiment.
[0071]
  In the configuration shown in FIG. 9, the same components as those of the projector system according to the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the projector system according to the present embodiment, the present invention is provided between the luminance filter circuit 27 and the CPU 13.Inventions related toA demodulating circuit 28 which is an example of the demodulating means is provided. The demodulating circuit 28 demodulates the luminance signal of the modulated luminance point output from the luminance filter circuit 27.
[0072]
FIG. 10 is a block diagram showing an internal configuration of a laser pointer 30 which is another example of the pointing device of the present invention. In the laser pointer 30 shown in FIG. 10, a laser modulation circuit 34 for pulse-modulating the laser beam generated by the laser irradiation means 29 is connected. A control circuit 35 for controlling the laser irradiation means and the laser modulation circuit 34 is connected to the laser control means 34 and the laser irradiation means 29. The control circuit 35 has a function of performing a predetermined operation based on signals from the laser light emission push button 17, the zoom magnification change button 18, and the priority use right request button 19.
[0073]
In the present embodiment, the first designated position detection means of the present invention corresponds to the CPU 13, the coordinate position detection circuit 15, and the demodulation circuit 28 as an example.
[0074]
Next, the operation of the projector system according to the present embodiment will be described.
[0075]
As in the case of the third embodiment, the video signal input from the video input terminal 14 is accumulated in the memory 26, and an image corresponding to the GUI display area 24 is added and projected onto the screen 1.
[0076]
On the other hand, the image projected on the screen 1 is input to the detection camera circuit 7 via the detection lens 5. At this time, the audience operates the laser pointer 30 to move the luminance point created by the laser light emitted from the laser pointer 30 to a desired position in the image. When the location to be moved is confirmed, the audience places the laser light emission push button 17 in the fully depressed state. At this time, the control circuit 35 of the laser pointer 30 generates a trigger signal, and the generated trigger signal is output to the laser modulation circuit 34.
[0077]
The trigger signal output to the laser modulation circuit 34 is pulse-modulated and input to the laser irradiation unit 29. The laser irradiation means 29 irradiates the pulse signal from the laser irradiation means 29 as a laser beam.
[0078]
On the other hand, on the projector device 4 side, an image projected on the screen 1 is input to the detection camera circuit 7 via the detection lens 5. At this time, when the pulse-modulated luminance point is displayed on the screen 1, the luminance signal output from the luminance filter circuit 27 is input to the demodulation circuit 28. The input luminance signal is demodulated by the demodulation circuit 28, and the trigger signal generated by the laser pointer 30 is taken out. The extracted trigger signal is output to the CPU 13. When the trigger signal is input from the demodulation circuit 28, the CPU 13 causes the coordinate position detection circuit 15 to detect the coordinates of the luminance point output from the luminance filter circuit 27. When the coordinates of the luminance point are detected in the coordinate position detection circuit 15, the CPU 13 specifies an image corresponding to the coordinates of the luminance point at the time when the trigger signal is input, and is the same as in the third embodiment. By the operation, an image corresponding to the GUI display area 24 is displayed.
[0079]
In this case, the zoom signal may be modulated together with the trigger signal from the laser pointer 30 by the laser modulation circuit 34 and demodulated by the demodulation circuit 28 in the same manner as the trigger signal, and may be input to the CPU 13. . In that case, an enlarged image having a desired magnification designated by the zoom magnification change button 18 can be projected on the screen 1.
[0080]
(Embodiment 5)
FIG. 11 shows a block configuration of the projector system according to the fifth embodiment.
[0081]
In the block configuration shown in FIG. 11, the same components as those in the projector system according to the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The configuration of the projector system shown in FIG. 11 is different from that of the fourth embodiment in that the GUI display control circuit 25 is not provided.
[0082]
FIG. 12 shows a perspective view of a laser pointer 40 which is still another example of the pointing device of the present invention used in the projector system of the present embodiment. A laser pointer 40 shown in FIG. 12 has an image enlargement button 38, an image reduction button 39, a next page advance button 36, a previous page advance button 37, and a list display button 41 on the main body 16. The control circuit 35 is connected to each button described above and has a function of performing a predetermined operation. That is, when the image enlargement button 38, the image reduction button 39, the next page advance button 36, or the previous page advance button 37 is operated, the control circuit 35 generates a signal corresponding to them, and the laser modulation circuit 34 performs pulse modulation. Is done. The signal pulse-modulated as described above is irradiated onto the screen 1 from the laser irradiation means 29 as laser light.
[0083]
The operations on the projector device 4 side when the image enlargement button 38 and the image reduction button 39 are operated are the same as those in the fourth embodiment, but on the laser pointer 40 side, the next page feed button 36 and the previous page. When the feed button 37 and the list display button 41 are operated, the coordinates of the luminance point displayed on the screen 1 are not considered.
[0084]
For example, when the CPU 13 on the projector device 4 side recognizes the previous page turning signal, no signal is input from the coordinate position detection circuit 15, or even if a signal is input from the coordinate position detection circuit 15, it is ignored by the CPU 13. The CPU 13 causes the projector circuit 6 to output an image corresponding to the previous page turning signal from the image stored in the memory 26 based on the previous page turning signal and the image currently projected by the projector circuit 6.
[0085]
As described above, according to the projector system of the present embodiment, it is not necessary to display the GUI display area 24, and it is not necessary for the listener to move the laser beam to the GUI display area 24 and fix it. Therefore, the projected image can be operated with a simpler operation on the audience side.
[0086]
In the case of using the projector system according to the above-described embodiments, when a plurality of audiences use the laser pointer 3 to ask the presenter, each audience having the laser pointer 3 can freely operate. In the state, the screen displayed on the screen 1 may be confused. In order to avoid such confusion, the preferential use right of the laser pointer 3 may be determined by the operations shown in FIGS.
[0087]
FIG. 13 is a perspective view showing a laser pointer 50 that is operated by the presenter as a master unit. The laser pointer 50 has a display 51, a priority usage right approval button 52, and a priority usage right release button 53.
[0088]
FIG. 14 is a diagram showing a transfer flow of preferential use rights from the parent device to the child device when the laser pointer 50 operated by the presenter is the parent device and the laser pointer 3 operated by the audience is the child device. is there.
[0089]
First, when the priority usage right request button 19 of the slave unit is pressed, the control circuit 33 generates a priority usage right request (step 101). Then, the control circuit 33 determines whether or not the slave unit has the preferential use right (step 102). If the slave has the right to use preferentially, the operation is terminated (step 114). If the control circuit 33 determines that the slave has no preferential use right, a preferential use right request signal is generated (step 103). The generated priority usage right request signal is transmitted via the transmission / reception circuit 31 and the antenna 32 (step 104).
[0090]
The transmitted preferential use right request signal is received by the antenna 21 of the projector device 4, passes through the transmission / reception circuit 22, and is transmitted again from the antenna 21 to the parent device. When the priority usage right request signal is received by the antenna 32 of the master unit (step 105), the received priority usage right request signal is sent to the control circuit 33 via the transmission / reception circuit 31 (step 106). Then, the ID of the slave unit that has transmitted the priority usage right request signal and the fact that the priority usage right request has been transmitted are displayed on the display 51 of the master unit. The control circuit 33 of the master unit determines whether or not to approve the preferential use right request signal transmitted from the slave unit (step 107).
[0091]
That is, when the presenter confirms the content displayed on the display 51 and approves the preferential use right request from the child device, the presenter presses the preferential use right approval button 52 of the parent device. Then, the control circuit 33 of the parent device cancels the priority use right of the parent device itself (step 108), and stores the priority use right of the child device (step 109). Then, a preferential use right approval signal of the slave unit is generated in the control circuit 33 and transmitted to the slave unit via the transmitter / receiver circuit 31 and the antenna 32 of the master unit, the antenna 21 and the transmitter / receiver circuit 22 of the projector device 4 (step). 110). The antenna 32 and the transmission / reception circuit 31 of the slave unit receive the priority usage right approval signal sent from the master unit (step 111), and the control circuit 33 of the slave unit stores that the priority usage right exists ( Step 112) Perform processing (Step 114). On the display 51 of the master unit, it is displayed that the specific slave unit has preferential use rights. In addition, also in the slave unit, a lamp (not shown) or the like indicates that the slave unit has the right to use preferentially.
[0092]
If the presenter does not approve the priority usage right request from the slave unit, the priority usage right approval button 52 is not pressed. In this case, the preferential use right approval request from the slave unit is ignored, and the process in the master unit ends (step 113).
[0093]
FIG. 15 is a diagram showing a flow in the case of canceling the priority use right from the parent device to the child device.
[0094]
  When the presenter wants to release the priority use right of the slave unit by looking at the display 51 of the master unit, the presenter presses the priority use right release button 53 of the master unit (step 120). When the priority usage right release button 53 is pressed, the control circuit 33 of the parent device checks whether or not the child device has the priority usage right (step 121). If none of the slaves has the right to use preferentially, the process is terminated (step 128). When it is confirmed that the priority use right exists in a specific slave unit or any one of the slave units, the control circuit 33 of the master unit determines the priority.Right to useA cancellation request signal is generated (step 122). The generated priority usage right release request signal is transmitted to the slave unit as in the case shown in FIG. 14 (step 123). When the priority usage right release signal is received in the slave unit (step 124), the priority usage right release signal is sent to the control circuit 33 (step 125), and the control circuit 33 of the slave unit is set to the slave unit. The preferential use right is released (step 126), the fact that the preferential use right is released is stored (step 129), and the process is terminated (step 130).
[0095]
In the description of FIG. 15, the display 51 displays the IDs of a plurality of slave units to be canceled, and the presenter may cancel a specific slave unit selected from the IDs. An operation of simultaneously canceling the priority use rights of a plurality of slave units may be used.
[0096]
In the description with reference to FIGS. 13 to 15 described above, the display 51 of the parent device may be a lamp or the like. In that case, it may be configured to display which slave unit has the priority use right, or may indicate that any slave unit has the priority use right regardless of a specific slave unit. Also good.
[0097]
Further, the priority usage right approval button 52 and the priority usage right release button 53 are not limited to the configuration shown in FIG. 13. For example, the master unit has the same configuration as the slave unit shown in FIG. If there is, there may be a configuration in which the priority use right of the slave unit is approved by operating or not operating the priority use right request button 19 of the base unit. In addition, in the case where the priority use right exists in the slave unit, the priority use right of the slave unit may be canceled by the same operation as described above by pressing the priority use right request button 19 of the master unit. .
[0098]
In addition, although transmission / reception of signals between the parent device and the child device is performed via the projector device 4, transmission / reception may be performed directly between the parent device and the child device.
[0099]
Further, in the above description, the laser pointer 50 used by the presenter is the main unit and the laser pointer 3 used by the audience is the sub unit. However, a specific person in the audience may operate the main unit. It is also possible that the presenter has a parent machine.
[0100]
In the above description of the embodiment, the image displayed on the screen 1 is recognized with respect to the coordinates at the lower left corner, but even if the coordinates are recognized with reference to other positions. Good.
[0101]
The coordinate reference point may not be determined each time the image is displayed on the screen 1, and the coordinate reference point is recognized only when the first image is displayed except when the image is enlarged. May be.
[0102]
In the description of the fourth and fifth embodiments, the laser light emitted from the laser pointers 30 and 40 is pulse-modulated, but may be modulated by other methods. For example, the wavelength may be modulated according to a signal operated by the laser pointers 30 and 40. In that case, if the demodulation circuit 28 has a function capable of demodulating a wavelength-modulated signal, the same effect as described above can be obtained. Further, instead of modulating in accordance with the operation signal, the laser pointers 30 and 40 may have a plurality of laser irradiation means 29 and a laser beam having a different wavelength may be emitted from the other laser irradiation means 29. Good.
[0103]
  In the above description, the image correction means of the present invention is the image enlargement circuit 23 or the GUI.displayAlthough it is a control circuit, it may be a circuit having another configuration as long as it can correct image information based on the position specified by the pointing device of the present invention. The effect of can be obtained.
[0104]
In the above description, the audience operates the laser pointers 3, 30, and 40. However, it goes without saying that the presenter may operate the laser pointers.
[0105]
In the above description, the pointing device of the present invention has been the laser pointers 3, 30, and 40. However, the pointing device is not limited to the one that irradiates the laser light, and the image projected on the screen 1 Any other means may be used as long as it is a means that can superimpose and generate a brightness point brighter than the surrounding image portion.
[0106]
  In the above description, the present inventionInventions related toFor example, the imaging unit is configured by the detection lens 5, the detection camera circuit 7, the A / D converter 8, and the frame memory 9, but the imaging unit may be configured by other configurations.
[0107]
Furthermore, instead of using an imaging unit that captures an image projected on the screen 1, a recognition unit that can recognize an image projected on the projection target that is instructed by the pointing device of the present invention. May be used. For example, it is conceivable that a sensing member such as light is applied or installed on the projection target, and the image is detected by light detected at a position specified by the pointing device.
[0108]
In the above description, the projection target of the present invention is the screen 1, but the projection target of the present invention may be an object other than the screen 1. For example, it may be projected onto a wall surface. Even in such a case, if the image can be projected and the position can be visually pointed by the pointing device, the same effect as described above can be obtained.
[0109]
  In the above description, the present invention,First projection means, first designated position detection means,KnowledgeAnd image pickup means of the invention related to the present inventionIs not limited to the above-described configuration, and may have other configurations as long as the same function can be exhibited.
[0110]
  The program of the present invention is the projector system of the present invention described above.OfA program for causing a computer to execute the functions of all or part of means, and a program that operates in cooperation with the computer.
[0111]
  In addition, the recording medium of the present invention includes the projector system of the present invention described above.OfAll or part of means (or device, element, etc.)ofA program that allows a computer to execute functionsRecordThe recording medium is a recording medium that can be read by a computer, and the read program executes the function in cooperation with the computer.
[0112]
The “part of means (or apparatus, element, etc.)” of the present invention means one or several means of the plurality of means.
[0113]
  Further, the “functions of means (or apparatus, element, etc.)” of the present invention means all or part of the functions of the means.TasteThe
[0114]
Further, one usage form of the program of the present invention may be an aspect in which the program is recorded on a computer-readable recording medium and operates in cooperation with the computer.
[0115]
Further, one usage form of the program of the present invention may be an aspect in which the program is transmitted through a transmission medium, read by a computer, and operated in cooperation with the computer.
[0116]
The recording medium includes a ROM and the like, and the transmission medium includes a transmission medium such as the Internet, light, radio waves, sound waves, and the like.
[0117]
The computer of the present invention described above is not limited to pure hardware such as a CPU, and may include firmware, an OS, and peripheral devices.
[0118]
  As described above, the configuration of the present invention may be realized by software or hardware.
  AlsoAs mentioned above,Inventions related to the present invention are as follows.
1st invention WHEREIN: The 1st projection means (2, 6, 11, 12, 14) for projecting the input image information on a projection object (1),
  An instruction device (3, 30, 40) for instructing at least a predetermined part of the image projected on the projection target (1);
  Recognizing means (5, 7, 8, 9) for recognizing the image designated by the pointing device (3, 30, 40);
  First indication position detection means (10, 13) for detecting the position of the part indicated by the indication device (3, 30, 40) from the image information recognized by the recognition means (5, 7, 8, 9). 15)
  Image correcting means (23, 25) for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the indicating device (3, 30, 40),
  The first projection means (2, 6, 11, 12, 14) is at least the indication device (3, 30, 40) detected by the first indication position detection means (10, 13, 15). This is a projector system that projects a corrected image based on the position of the part designated by ().
  In the second invention, the recognizing means (5, 7, 8, 9) is an imaging means (7, 8, 8) for picking up the image in a state designated by the instruction device (3, 30, 40). 9, 27), the projector system of the first invention.
  In the third invention, the pointing device (3, 30, 40) specifies the image to be corrected, the first orFirst2 is a projector system according to the invention;
  In the fourth invention, the image correction means (23, 25) specifies an image to be corrected based on the position detected by the first designated position detection means (10, 13, 15). From the firstFirst3 is a projector system according to any one of the inventions.
  In the fifth invention, the indicating device (3, 30, 40) has a laser irradiation means (29),
  The first designated position detection means (10, 13, 15) detects the position of the portion of the image irradiated by the laser irradiation means (29) from the luminance of the image. It is any projector system of invention.
  In the sixth invention, the first projection means (2, 6, 11, 12, 14) has a first storage means (11) for recording image information to be projected,
  The imaging means (7, 8, 9, 27) has a second storage means (9) for storing the captured image, and the imaging means (7, 8, 9, 27) Capturing a second image, which is an image projected on the projection target (1) at a predetermined timing of 1, and storing it in the second storage means (9);
  The first designated position detection means (10, 13, 15) is an image to be projected from the first storage means (11) onto the projection target (1) at the first predetermined timing. A position designated by the pointing device (3, 30, 40) is detected by selecting one image and subtracting the image signal of the second image from the image signal of the first image; 1 to 5 is a projector system according to any one of the inventions.
  In the seventh invention, the pointing device (3, 30, 40) has transmission means (31, 32) for transmitting a predetermined trigger signal by an external operation at the first predetermined timing. ,
  When the predetermined trigger signal is transmitted from the pointing device (3, 30, 40), the first pointing position detection means (10, 13, 15) receives the predetermined trigger signal, thereby receiving the predetermined trigger signal. It is a projector system of the 6th invention which specifies the 1st predetermined timing.
  In addition, according to an eighth aspect of the present invention, the pointing device (3, 30, 40) converts the laser beam to be irradiated by the laser irradiation means (29) into a predetermined pulse by an external operation at the first predetermined timing. Having pulse modulation means for modulating;
  The imaging means (7, 8, 9) has a demodulation means for demodulating the image of the pulse-modulated laser light,
  The first projection means (2, 6, 11, 12, 14) is a position detected by the first designated position detection means (10, 13, 15) and a signal detected by the demodulation means, or In the projector system according to the sixth aspect of the invention, an image is displayed on the projection target (1) based on the signal detected by the demodulation means.
  In the ninth invention, the imaging means (7, 8, 9, 27) captures a third image, which is an image projected on the projection target (1) at a second predetermined timing,
  The first designated position detecting means (10, 13, 15) selects a fourth image composed of image signals having a predetermined luminance or higher by sorting the captured third image by luminance. The projector system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the projector system generates and detects a position pointed by the pointing device (3, 30, 40) from the position of the highest luminance portion of the fourth image. It is.
  In the tenth aspect of the invention, the first projection means (2, 6, 11, 12, 14) enlarges the image at the position detected by the first designated position detection means (10, 13, 15). Or it is a projector system in any one of the 1st-9th invention reduced and projected on the said projection object (1).
  In the eleventh aspect of the invention, the image information includes an operation display area for instructing a predetermined operation, and the operation display area is instructed by the instruction device (3, 30, 40). The first projection means (2, 6, 11, 12, 14) projects an image corresponding to the predetermined operation onto the projection target (1), according to any one of the first to tenth inventions. It is.
  In the twelfth invention, the first projection means (2, 6, 11, 12, 14) calibrates the position where the image should be displayed every time the image is projected onto the projection target (1). The projector system according to any one of the first to eleventh aspects.
  The thirteenth aspect of the present invention is a first projection means (2, 6, 11, 12, 14) for projecting input image information onto a projection target (1);
  An instruction device (3, 30, 40) for instructing at least a predetermined part of the image projected on the projection target (1);
  Recognizing means (5, 7, 8, 9) for recognizing the image designated by the pointing device (3, 30, 40);
  First indication position detection means (10, 13) for detecting the position of the part indicated by the indication device (3, 30, 40) from the image information recognized by the recognition means (5, 7, 8, 9). 15)
  An image projecting method using a projector system comprising: an image correcting means (23, 25) for correcting the image information based on at least a position of a portion instructed by the indicating device (3, 30, 40). There,
  The first projection means (2, 6, 11, 12, 14) is at least the indication device (3, 30, 40) detected by the first indication position detection means (10, 13, 15). This is an image projection method for projecting a corrected image based on the position of the part designated by ().
  Moreover, 14th invention is the 1st projection means (2, 6, 11, 12, 14) for projecting the input image information on a projection object (1),
  Recognizing means for recognizing the image designated by an instruction device (3, 30, 40) for indicating a predetermined portion of the image projected on at least the projection target (1) 9)
  First indication position detection means (10, 13) for detecting the position of the part indicated by the indication device (3, 30, 40) from the image information recognized by the recognition means (5, 7, 8, 9). 15)
  Image correcting means (23, 25) for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the indicating device (3, 30, 40),
  The first projection means (2, 6, 11, 12, 14) is at least the indication device (3, 30, 40) detected by the first indication position detection means (10, 13, 15). The projector device projects a corrected image based on the position of the portion designated by ().
  The fifteenth aspect of the invention is the projector system of the first aspect of the invention.of,
  First indication position detection means (10, 13) for detecting the position of the part indicated by the indication device (3, 30, 40) from the image information imaged by the imaging means (7, 8, 9, 27). , 15)AsComputerTheIt is a program to make it function.
  The sixteenth aspect of the invention is the program of the fifteenth aspect of the invention.RecordedA recording medium that can be processed by a computer.
The seventeenth aspect of the invention is a first projection means for projecting input image information onto a projection target;
At least an instruction device for instructing a predetermined part of an image projected on the projection target;
Recognizing means for recognizing the image designated by the pointing device;
The coordinates of a predetermined position of the image recognized by the recognition means are recognized as reference coordinates, and the position of the portion indicated by the pointing device is detected based on the reference coordinates from the image information recognized by the recognition means. First pointing position detecting means for
Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
The first projection unit is a projector system that projects a corrected image based on at least a position of a portion indicated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.
An eighteenth aspect of the invention is the projector system according to the seventeenth aspect of the invention, wherein the recognition means is an image pickup means for picking up the image in a state instructed by the instruction device.
The nineteenth invention is the projector system according to the seventeenth or eighteenth invention, wherein the pointing device specifies an image to be corrected.
According to a twentieth aspect of the invention, in the projector system according to any one of the seventeenth to nineteenth aspects, the image correcting unit specifies an image to be corrected based on the position detected by the first designated position detecting unit. is there.
In the twenty-first aspect, the indicating device has a laser irradiation means.
The first designated position detection means is the projector system according to any one of the seventeenth to twentieth inventions, wherein the position of the portion irradiated by the laser irradiation means in the image is detected from the luminance of the image.
In a twenty-second aspect of the invention, the first projection means includes first storage means for recording image information to be projected.
The imaging unit includes a second storage unit for storing the captured image, and the imaging unit is a second image that is an image projected on the projection target at a first predetermined timing. Is stored in the second storage means,
The first designated position detection means selects a first image that is an image to be projected on the projection target at the first predetermined timing from the first storage means, and The projector system according to any one of the seventeenth to twenty-first inventions, wherein the position indicated by the pointing device is detected by subtracting the image signal of the second image from the image signal.
In a twenty-third aspect of the invention, the pointing device includes a transmission unit for transmitting a predetermined trigger signal by an external operation at the first predetermined timing.
The first pointing position detecting means transmits the predetermined trigger signal from the pointing device. In the projector system according to the twenty-second aspect, the first predetermined timing is specified by receiving the predetermined trigger signal.
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, the pointing device includes a pulse modulation unit that modulates laser light to be irradiated by the laser irradiation unit into a predetermined pulse by an external operation at the first predetermined timing.
The imaging means has demodulation means for demodulating the image of the pulse-modulated laser light,
The first projection unit is configured to display an image on the projection target based on the position detected by the first indication position detection unit and the signal detected by the demodulation unit, or the signal detected by the demodulation unit. A projector system according to a twenty-second aspect of the invention is displayed.
In the twenty-fifth aspect of the invention, the pointing device has a laser irradiation means and a push button that can be half-pressed and fully pressed, and when the push button is half-pressed, the laser irradiation means emits a laser beam, In the projector system according to any one of the twenty-second to twenty-fourth aspects, the timing at which the push button is fully pressed is the first predetermined timing.
In a twenty-sixth aspect of the invention, the imaging means captures a third image that is an image projected on the projection target at a second predetermined timing,
The first designated position detection unit generates a fourth image composed of image signals having a predetermined luminance or higher by selecting the captured third image based on luminance, and generates the fourth image. The projector system according to any one of the seventeenth to twenty-first aspects, wherein the position indicated by the pointing device is detected from the position of the highest luminance portion of the image.
In a twenty-seventh aspect of the invention, any one of the seventeenth to twenty-sixth aspects, wherein the first projecting unit enlarges or reduces an image at a position detected by the first designated position detecting unit and projects the image onto the projection target. This is a projector system.
In the twenty-eighth aspect, the image information includes an operation display area for instructing a predetermined operation, and when the operation display area is instructed by the instruction device, the first projection means Is the projector system according to any one of the seventeenth to twenty-seventh aspects, wherein an image corresponding to the predetermined operation is projected onto the projection target.
According to a twenty-ninth aspect of the invention, in the projector system according to any one of the seventeenth to twenty-eighth aspects, the first projection means calibrates a position where the image should be displayed every time an image is projected onto the projection target. is there.
The thirtieth invention is a first projection means for projecting input image information onto a projection target;
At least an instruction device for instructing a predetermined part of an image projected on the projection target;
Recognizing means for recognizing the image designated by the pointing device;
The coordinates of a predetermined position of the image recognized by the recognition means are recognized as reference coordinates, and the position of the portion indicated by the pointing device is detected based on the reference coordinates from the image information recognized by the recognition means. First pointing position detecting means for
An image projecting method using a projector system comprising: an image correcting unit that corrects the image information based on at least a position of a portion instructed by the indicating device;
The first projecting unit is an image projecting method for projecting a corrected image based on at least a position of a part designated by the pointing device detected by the first pointing position detecting unit. .
Moreover, the 31st invention is the 1st projection means for projecting the inputted image information on a projection object,
Recognition means for recognizing at least the image indicated by an instruction device for indicating a predetermined portion of the image projected on the projection target;
The coordinates of a predetermined position of the image recognized by the recognition means are recognized as reference coordinates, and the position of the portion indicated by the pointing device is detected based on the reference coordinates from the image information recognized by the recognition means. First pointing position detecting means for
Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
The first projecting unit is a projector device that projects a corrected image based on at least a position of a part designated by the pointing device detected by the first pointing position detecting unit.
In a thirty-second aspect of the projector system according to the seventeenth aspect of the present invention, the coordinates of a predetermined position of the image recognized by the recognition means are recognized as reference coordinates, and the pointing device is determined from the image information recognized by the recognition means. Is a program for causing a computer to function as first designated position detecting means for detecting the position of the part designated by the above-mentioned reference coordinates.
The thirty-third invention is a recording medium on which the program of the thirty-second invention is recorded, and can be processed by a computer.
[0119]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, not only a presenter but an audience can provide the projector system and image projection method which can operate image display.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a projector system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the projector system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an overview of a laser pointer used in the first to third embodiments of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation state of the projector system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a laser pointer used in the projector systems according to the first to third embodiments of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of a projector system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of a projector system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of a projector system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing an internal configuration of a projector system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing an internal configuration of a laser pointer used in the projector system according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing an internal configuration of a projector system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing an overview of a laser pointer used in the projector system according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view showing an overview of another example of a laser pointer used in the projector system according to the first to fifth embodiments of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating switching of the priority usage right of the instruction device when using the projector system according to Embodiments 1 to 5 of the invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating switching of the priority right of use of the instruction device when using the projector system according to Embodiments 1 to 5 of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional projector system.
[Explanation of symbols]
1 screen
2 Projection lens
3, 30, 40 Laser pointer
4 Projector device
5 Detection lens
6 Projector circuit
7 Detection camera circuit
8, 12 A / D converter
9, 11 frame memory
10 Image comparison circuit
13 CPU
14 Video input terminal
15 Coordinate position detection circuit
17 Laser emission push button
18 Zoom magnification change button
19 Priority usage right request button
20 Laser irradiation surface
21, 32 Antenna
22, 31 Transceiver circuit
23 Image enlargement circuit
25 GUI display control circuit
27 Luminance filter
28 Demodulator circuit
29 Laser irradiation means
34 Laser modulation circuit
33, 35 Control circuit
36 Next page feed button
37 Previous page feed button
38 Image enlarge button
39 Image reduction button
41 List display button

Claims

First projection means for projecting input image information onto a projection target;
A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
Recognizing means for recognizing the image instructed by the instructing device for which priority use rights are set;
First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
The projector system according to claim 1, wherein the first projection unit projects a corrected image based on at least a position of a portion indicated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.

  First projection means for projecting input image information onto a projection target;
  A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
  Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
  First designated position detecting means for detecting a position of a portion designated by the designated device for which preferential use rights are set;
  Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
  The projector system according to claim 1, wherein the first projection unit projects a corrected image based on at least a position of a portion indicated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.

First projection means for projecting input image information onto a projection target;
A plurality of instruction devices for instructing at least a predetermined portion of the image projected on the projection target;
Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
Recognizing means for recognizing the image instructed by the instruction device for which priority is set;
First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
An image projecting method using a projector system comprising: an image correcting unit that corrects the image information based on at least a position of a portion instructed by the indicating device;
The image projection method, wherein the first projecting unit projects a corrected image based on at least a position of a part designated by the pointing device detected by the first pointing position detecting unit.

First projection means for projecting input image information onto a projection target;
At least receiving a request from a plurality of instruction devices for indicating a predetermined portion of an image projected on the projection target, approving a priority use right of the instruction device, and setting a priority use right Control means for accepting only the request of the pointing device;
Recognizing means for recognizing the image instructed by the instructing device for which priority use rights are set;
First indication position detection means for detecting the position of the part indicated by the indication device from the image information recognized by the recognition means;
Image correction means for correcting the image information based on at least the position of the portion instructed by the instruction device;
The first projection unit projects a corrected image based on at least a position of a portion designated by the pointing device detected by the first pointing position detection unit.

The projector system according to claim 1 .
Control means for receiving a request from the plurality of instruction devices, approving a priority use right of the instruction device, and receiving only a request of the instruction device for which a priority use right is set;
A program for causing a computer to function as first designated position detecting means for detecting the position of a portion designated by the pointing device from image information recognized by the recognition means.

A recording medium on which the program according to claim 5 is recorded , wherein the recording medium can be processed by a computer.