JP4180466B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、チップ状電子部品等のワークＷを搬送するワーク搬送装置に係り、とりわけ搬送テーブルと取込パイプとの間の隙間を調整することができるワーク搬送装置に関する。

従来よりワーク搬送装置として、テーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置されたワークを搬送する搬送テーブルと、搬送テーブル上方に配置されたプレートとを備えたものが知られている。

プレートには搬送テーブルにより搬送されたワークを取込む取込パイプが設けられている。

上述のようにテーブルベース上には、搬送テーブルが配置されているが、ワークの形状に合わせて搬送テーブルを交換する必要がある。

例えばワークの形状が大きくなって厚みの大きい搬送テーブルをテーブルベース上に配置する場合、プレートもそれに伴って上方へ移動し、このためプレートの取込パイプと搬送テーブルとの間の隙間をその都度調整する必要がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク形状に合わせて搬送テーブルを交換しても取込パイプと搬送テーブルとの間の隙間を自動的に調整することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、テーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置され、ワークを搬送する搬送テーブルと、搬送テーブルのテーブルベースと反対側に配置されたプレートと、搬送テーブル側の端部にワークを取込む取込パイプの端部を有し、プレートに対し移動自在に設けられたガイドバーとを備え、プレートにガイドバーを移動させる自動隙間調整手段を設け、搬送テーブルの厚みの変動に応じてこの自動隙間調整手段によりガイドバーを移動させて取込パイプの端部と搬送テーブルとの間の隙間を調整することを特徴とするワーク搬送装置である。

本発明は、テーブルベース周縁に、周縁ガイドが配置され、自動隙間調整手段はプレートに揺動自在に設けられたロッカアームと、ロッカアームの一端に設けられ、プレートを貫通して周縁ガイドに当接する調整ロッドと、ロッカアームの他端に設けられプレートを貫通して延び、ガイドバーに連結されたリニアシャフトとを有することを特徴とするワーク搬送装置である。

本発明は、リニアシャフトの周囲にスプリングが設けられ、このスプリングによってリニアシャフトはロッカアーム側へ付勢されていることを特徴とするワーク搬送装置である。

本発明は、調整ロッドは、ロッカアームの一端にその突出長さが調整できるよう調整自在に取付けられていることを特徴とするワーク搬送装置である。

本発明は、取込パイプは、プレートから外方に延びる連結パイプに接続され、連結パイプはプレートを貫通する排出パイプと、周縁ガイドを貫通する吸引パイプに順次接続されていることを特徴とするワーク搬送装置である。

本発明は、取り込みパイプの端部と搬送テーブルとの間の隙間は、ワークの厚さと同等以下であることを特徴とするワーク搬送装置である。

以上のように本発明によれば、ワークのサイズの変更に伴い搬送テーブルを交換した場合でも、自動的に搬送テーブルと取込パイプとの隙間の調整が容易にできるようになり、テーブル交換の作業効率を向上することができる。

次に図１乃至図５により本発明の実施の形態について説明する。まず、図５により本発明によるワーク搬送装置が組込まれた検査分類装置について説明する。

図５に示すように検査分類装置１００はパーツフィーダ１０４と、ワーク搬送装置１とを備えている。図５のパーツフィーダ１０４では、ホッパ１０１に貯留された未検査のチップ状電子部品等のワークＷがボールフィーダ１０２側に供給される。このときボールフィーダ１０２上に設けられたセンサ１０９によってワークＷの量が検知され、このセンサ１０９から信号に従ってワークＷが随時ボールフィーダ１０２に供給されるようになっている。ボールフィーダ１０２に供給されたワークＷは加振されてボールフィーダ１０２のトラフ上を搬送され、下流側に連設されたリニアフィーダ１０３のトラフ上に供給される。リニアフィーダ１０３のトラフ上に供給されたワークＷは、トラフ上を下流側まで整列搬送され、下流端においてワーク搬送装置１側へ送られる。

ワーク搬送装置１は搬送テーブル２を有し、搬送テーブル２により搬送されるワークＷは、搬送テーブル２の間欠回転により搬送される過程において、検査部１０７で電気的特性等の検査が行われ、検査結果のデータが図示しない制御装置に送られて、良否判定或いは特性別分類が行われるようになっている。次に搬送テーブル２によりワークＷが排出部に１０８に搬送されると、制御部において判定或いは分類された結果に基づいて分類排出されるようになっている。

このような検査分類装置１００は、テーピング装置や外観検査装置などにも多用されているが、近年チップ状電子部品であるワークＷの種類の多様化により、１機種で多種類のワークＷに対応できる検査分類装置が望まれるようになった。

本発明によるワーク搬送装置１は、以下に述べるようにワークＷの形状が種々異なっても、ワークＷの形状の変化に十分対応することができる。

次に図１乃至図４によりワーク搬送装置１について説明する。

図１は本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す断面図、図２は本発明によるワーク搬送テーブルの作用を示す断面図、図３は図２の部分拡大図、図４はワークを示す図である。

図１に示すように、ワーク搬送装置１は、基準面を構成するベース８と、ベース８の基準面上に設けられたテーブルベース７と、テーブルベース７上に回転自在に設けられワーク収納孔２６を有する搬送テーブル２とを備えている。またテーブルベース７の周縁に、上面に基準面を有する周縁ガイド６が設けられている。

ベース８及びテーブルベース７を貫通して駆動軸１１が延び、この駆動軸１１は駆動モータ３０に連結されて回転自在となっており、さらに駆動軸１１に駆動ベース９が直結されている。この駆動ベース９上に上述した搬送テーブル２が載置され、この搬送テーブル２の下面は、テーブルベース７の上面に当接するとともに、搬送テーブル２はテーブルベース７上で回転自在となっている。

また駆動ベース９には位置決めリング１０が設けれ、この位置決めリング１０は、搬送テーブル２の位置決め用孔２ｂと嵌合して搬送テーブル２と駆動軸１１との軸心を一致させている。

駆動ベース９に載置された搬送テーブル２は、駆動ベース９と共に回転するフランジ４により、狭持されている。他方、搬送テーブル２と周縁ガイド６の上方に、プレート５が設けられている。このプレート５はフランジ４に軸受け１２を介して連結され、フランジ４の中心部は取付ネジ３で駆動軸１１に固定され、フランジ４は上述のように駆動軸１１と共に回転自在となっている。

図１に示すように、プレート５上には複数の支柱１３が固定して設けられ、各支柱１３の上部にはシャフト１５を支点としてロッカアーム１４が揺動自在に設けられている。ロッカアーム１４の一端には、調整ロッド１６が長さ調整可能に設けられ、調整ロッド１６はプレート５を貫通して周縁ガイド６の上面に当接する。また調整ロッド１６の上部には調整ロッド１６をロッカアーム１４の一端に調整後固定する固定ナット１６ａが取付けられている。

また、ロッカアーム１４の他端にリニアシャフト１７が連接されている。このリニアシャフト１７はプレート５を貫通して下方へ延び、リニアシャフト１７の下端にガイドバー１８が保持されている。またリニアシャフト１７の周囲にはリニアシャフト１７を上方へ付勢してロッカアーム１４を持上げるスプリング１９が取付けられている。

なお、リニアシャフト１７はリニアボールブシュ２０を介してプレート５を貫通し、プレート５に対してスライド自在に設けられている。またリニアシャフト１７下端のガイドバー１８は、プレート５との間にリニアシャフト１７の移動可能な隙間を設けて配置されている。またガイドバー１８にはワークＷを取込む取込パイプ２１が保持され、取込パイプ２１の一端は搬送テーブル２側を向き、取込パイプ２１はプレート５をスライド自在に貫通している。

取込パイプ２１の他端は連結パイプ２２の一端に接続され、連結パイプ２２の他端にはプレート５に嵌合された排出パイプ２３が挿入されている。排出パイプ２３はプレート５を貫通するとともに、周縁ガイド６とベース８を貫通して設けられた中継パイプ２４を介してホース２５に接続されている。中継パイプ２４は周縁ガイド６を貫通固定して設けられ、その一端は、プレート５の凹部５ａ内に収納されている。そして後述のようにプレート５と周縁ガイド６との間の間隔が変化しても、中継パイプ２４は凹部５ａへ進入して、排出パイプ２３と差し込み状態で連結するようになっている。

また、上述のように中継パイプ２４の他端にはホース２５が接続されている。

ところで、図１において、支柱１３と、ロッカアーム１４と、調整ロッド１６と、リニアシャフト１７と、ガイドバー１８とによって自動隙間調整装置３４が構成されている。

次に図３によりワークＷを取り込む取込パイプ２１と搬送テーブル２について述べる。図３に示すように、搬送テーブル２には、同心円状に複数のワーク収納孔２６が設けられており、取込パイプ２１は収納孔２６に対向して設けられている。取込パイプ２１と搬送テーブル２との間の隙間ｇは、収納孔２６内のワークＷが外方へ飛び出さない寸法、即ち図４に示すワークＷの厚さ寸法ｔと同等以下であることが望ましく、隙間ｇは例えば電子情報技術産業協会規格１００５のワークＷであれば０．５ｍｍ以下、電子情報技術産業協会規格３２１６のワークＷであれば１．６ｍｍ以下となる。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まず、図１に示すように、搬送テーブル２が駆動ベース９に載置され、搬送テーブル２がフランジ４により狭持される。フランジ４は取付ネジ３により駆動軸１１に固定される。駆動モータ３０により駆動軸１１を介して搬送テーブル２が回転駆動されるとき、フランジ４に連結されたプレート５と搬送テーブル２の表面との距離は、一定の値に定まる。このとき取込パイプ２１と搬送テーブル２との間の隙間ｇも上述した所定の値をとる。

搬送テーブル２の回転に伴って搬送テーブル２の収納孔２６内に収納されたワークＷが取込パイプ２１の下方にくると、搬送テーブル２が停止する。次に収納孔２６内のワークＷが収納孔６下部のテーブルベース７に設けられた図示しないノズルからの圧縮エアの噴射により、取込パイプ２１、連結パイプ２２、排出パイプ２３、中継パイプ２４およびホース２５を経て図示しない収納箱へ排出される。

次に図２に示すように、ワークＷのサイズが変更され、厚みの大きな新たな搬送テーブル２ａがテーブルベース７上に設置される。この場合、搬送テーブル２と搬送テーブル２ａの厚みの差分だけフランジ４およびプレート５が上昇し、搬送テーブル２ｂとプレート５との間の距離は変わらないが、周縁ガイド６とプレート５との間の距離は搬送テーブル２と搬送テーブル２ａの厚みの差分だけ開く。

このように周辺ガイド６とプレート５の距離が開いたことにより、プレート５上に設けられた自動隙間調整装置３４のうち、ロッカアーム１４の一端に長さ調整可能に設けられた調整ロッド１６の下端と周縁ガイド６上面との間にも隙間が生ずる。このときスプリング１９により付勢されたリニアシャフト１７が、上方へ移動し、これに伴ってリニアシャフト１７がロッカアーム１４を押圧して押し上げる。このことにより、ロッカアーム１４の反対側に設けられている調整ロッド１６が、周縁ガイド６上面との間に生じた隙間分だけ降下して調整ロッド１６下端が周縁ガイド６上面とに当接する。

ところで調整ロッド１６が降下する距離と、リニアシャフト１７がスプリング１９により上昇する距離の比は、ロッカアーム１４のシャフト１５から調整ロッド１６の支持点までの距離と、シャフト１５からリニアシャフト１７の支持点までの距離の比に比例する。このためワークＷのサイズ変更によりテーブル２ａを交換する場合、ワークＷのサイズ変更に伴うワークＷの厚さ寸法ｔの差分と、ワークＷの変更に伴うテーブル２６と取込パイプ２１先端との隙間ｇの差分だけリニアシャフト１７が押し上げられるように、シャフト１５から調整ロッド１６までの距離、シャフト１５からリニアシャフト１７までの距離および調整ロッド１６のロッカアーム１４の下方への突出長さが定められている。

すなわち、リニアボールブッシュ２０を介してプレート５を貫通したリニアシャフト１７が押し上げられると、リニアシャフト１７に取付けられているガイドバー１８も引き上げられ、ガイドバー１８に固定された取込パイプ２１の端面とテーブル２ａとの隙間ｇが所定の値に調整される。

尚隙間ｇは、収納孔２６内のワークＷを取込パイプ２１内に向け排出する時、前記ノズルからの圧縮エアの噴射により、搬送テーブル２上の、収納孔２６周辺のワークＷの巻込を防止するため、ワークＷの厚さ寸法ｔ以下であることが好ましい。

このように本実施の形態によれば、ワークＷの形状に合わせて搬送テーブル２を厚さの大きいものに交換しても、ロッカアーム１４の揺動によりリニアシャフト１７が引き上げられるので、リニアシャフト１７下端に固着されたガイドバー１８も引き上げられる。このためガイドバー１８に設けられた取込パイプ２１と搬送テーブルとの隙間ｇを所定の値に保つことができる。またこの隙間ｇは、調整ロッド１６の固定ナット１６ａを暖めてロッカアーム１４からの調整ロッドの突出長さを調整することにより、容易に調整することができる。

なお、図１に示す自動隙間調整装置３４はプレート５上に、円周方向に沿って複数設けることができる。また、上記実施の形態において、テーブルベース７と、搬送テーブル２と、プレート５を水平方向に配置した例を示したが、これらテーブルベース７と、搬送テーブル２と、プレート５を傾斜させてもよく、またこれらを垂直方向に配置してもよい。また、搬送テーブル２は円盤状であってもよく、さらに円形に限定されること無く、多角形状であっても均一厚さの平板であれば適用可能であり、このとき、周縁ガイド６及びガイドバー１８も円形状である必要はない。

更に、ワークＷの搬送テーブル２からの取り込みパイプ２１への排出は圧縮エアの噴射としたが、補助としてホース２５側を負圧にして吸引させても良い。

本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す断面図。 本発明によるワーク搬送装置の作用を示す断面図。 図２の部分拡大図。 ワークの一例を示す図。 検査分類装置を示す概略平面図。

符号の説明

１ 検査分類装置
２ 搬送テーブル
２ａ 搬送テーブル
４ フランジ
５ プレート
６ 周縁ガイド
７ テーブルベース
８ ベース
９ 駆動ベース
１０ 位置決めリング
１１ 駆動軸
１３ 支柱
１４ ロッカアーム
１６ 調整ロッド
１７ リニアシャフト
１８ ガイドバー
１９ スプリング
２０ リニアボールブッシュ
２１ 取込パイプ
２２ 連結パイプ
２３ 排出パイプ
２４ 中継パイプ
２５ ホース
２６ 収納孔
３０ 駆動モータ
３４ 自動隙間調整手段
Ｗ ワーク
ｇ 隙間

Claims (6)

1. テーブルベースと、
   テーブルベース上に回転自在に配置され、ワークを搬送する搬送テーブルと、
   搬送テーブルのテーブルベースと反対側に配置されたプレートと、
   搬送テーブル側の端部にワークを取込む取込パイプの端部を有し、プレートに対し移動自在に設けられたガイドバーとを備え、
   プレートにガイドバーを移動させる自動隙間調整手段を設け、搬送テーブルの厚みの変動に応じてこの自動隙間調整手段によりガイドバーを移動させて取込パイプの端部と搬送テーブルとの間の隙間を調整することを特徴とするワーク搬送装置。
2. テーブルベース周縁に、周縁ガイドが配置され、
   自動隙間調整手段はプレートに揺動自在に設けられたロッカアームと、ロッカアームの一端に設けられ、プレートを貫通して周縁ガイドに当接する調整ロッドと、ロッカアームの他端に設けられプレートを貫通して延び、ガイドバーに連結されたリニアシャフトとを有することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
3. リニアシャフトの周囲にスプリングが設けられ、このスプリングによってリニアシャフトはロッカアーム側へ付勢されていることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
4. 調整ロッドは、ロッカアームの一端にその突出長さが調整できるよう調整自在に取付けられていることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
5. 取込パイプは、プレートから外方に延びる連結パイプに接続され、連結パイプはプレートを貫通する排出パイプと、周縁ガイドを貫通する中継パイプに順次接続されていることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
6. 取り込みパイプの端部と搬送テーブルとの間の隙間は、ワークの厚さと同等以下であることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。

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