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JP4182586B2 - Automatic core feeding device for web winding device - Google Patents
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、製紙工場等で用いられるウェブ巻取装置に関し、更に詳しくはウェブ巻取装置にコアを自動供給する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
製紙工場や紙加工場においては、紙を巻き取って出来た巻取ロールを巻き直したり、小巻取ロールを得るために、一般にワインダー等と称されるウェブ巻取装置を用いている。
【0003】
このウェブ巻取装置の一般的構造を、図5に示す。本図の巻取装置は、巻取ドラム1の両側に千鳥の平面配置をなして巻取ロール2が巻き上げられる型式であり、最近製紙関係で多く用いられているものである。概略構造を説明すると、巻出部にセットされた大巻取ロール(ミルロール)3からウェブ4が巻き出され、スリッタ5によってウェブ4がスリットされて幅方向に分割される。分割されたウェブ4は、巻取ドラム1の外周部に供給されて、巻取ドラム1に加圧状態で接し共に回転しているコア(巻取コア)6に巻き付けられ、巻取ドラム1の左右に千鳥の平面配列で、巻取ロール2が形成される。
【0004】
巻取ロール2が、徐々に巻き太り所定の巻き長さになると、巻取装置を停止し、コア6を支持している支持アーム7を旋回させて、巻取ロール2をフロア上に下ろし、更に、移送コンベア上に移送する。一方、巻取装置の方は、支持アーム7が旋回して巻取ロール2を下ろしている間に、次の巻取ロール用のコア6を巻取部に供給する。人手で巻取部に直接供給する型式のものもあるが、最近では人手によらないで、コアをコア収納装置から自動的に供給するコア自動供給装置が用いられている。
【0005】
次にコア自動供給装置の一例について説明するが、従来の装置も基本構造は本発明品と類似しているので、本発明の図1、図2を用いて説明する。このコア自動供給装置は、巻取装置の横に設置されたコア収納装置14からコアを取り出し、巻取ドラム1の上方に、2列に設置されたスライドレール8の凹部上に、コアを一本づつ摺動させて供給する構成を有している。全てのコアがスライドレール8上に供給完了すると、2本のスライドレール8(コア保持部)は、それぞれコア6を凹部に保持した状態で巻取ドラム1の周りを巻取位置の近くまで旋回し、ここで待機している巻芯支持装置11のチャッキングノーズ12がコアの端部に挿入されコアのセットが完了する。
【0006】
また、コア自動供給装置の別の例として、巻取ドラム1上方のスライドレール上に全てのコアが供給完了してから、コアを上方から掴み装置(コア保持部)でつかみ、掴んだままアームによって巻取位置の近くまで移動し、ここで待機している巻芯支持装置のチャッキングノーズが挿入されてコアのセットが完了する方式の機種も存在する。
【0007】
ところが、図1、図2の例においては、スライドレール8がコア6を凹部に保持した状態で巻取ドラム1の周りを巻取位置まで旋回し巻芯支持装置のチャッキングノーズがコアに挿入されるまでの工程で、コア6がスライドレール8から落下するという問題が生じ易い。この問題は、コアの種類が複数あって多種類のコアに対し同一のスライドレール8を使用している場合等に特に発生し易い。
また、コアを上方から掴む方式のものは、コア外形寸法に応じて掴み装置を取り替える作業があり、作業効率を悪くしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動供給装置のコア保持部には、解決すべき次のような問題点がある。
第1の問題点は、コアの外径寸法は一種類でなく、主な種類でも3インチ、6インチ、12インチ等複数が存在し、コアの外径寸法が変わると、スライドレール8や、掴み装置といったコア保持部を取り替える必要が生じ、効率的運転が出来ないことである。
【0009】
第2の問題点は、コア供給時に、コア保持部におけるコアの保持が不充分で、確実にコアを巻芯支持装置11にセット出来ない場合が生じる点である。例えば、スライドレール8がコア6を凹部に保持した状態で巻取ドラム1の周りを巻取位置まで旋回し巻芯支持装置に受け渡すまでに、コア6がスライドレール8から落下する等の問題が生じる。
また、第2の問題点は、第1の問題点と関連があり、コアの落下等の供給トラブルは、コアの種類が複数あるときに、効率を重視して多種類のコアに対し同一のコア保持部(スライドレール8、掴み装置等)を使用している場合に特に発生し易い。
【0010】
本発明の目的は、これらの問題点を解決することであり、外径寸法の異なるコアに対しても共通して使用でき、且つコアを保持して移動するときにも落下等のトラブルを起こさないコア保持部を備えたコア自動供給装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、巻取ドラムに接してウェブを巻き上げる方式のウェブ巻取装置の巻取位置に、金属部を有するコアを自動供給する装置において、
該装置は、コアを保持して移動し巻芯支持装置にコアを受け渡すコア保持部と、該コア保持部にコアを供給するコア供給手段とを備
前記コア保持部は、コアを載置してコアを長手方向に摺動させることが可能な凹部を有するスライドレールであり、該スライドレールは、コアを供給する前記コア供給手段によってコアを所定位置に載置された後、前記巻取ドラムの上方から前記巻芯支持装置が待機する位置まで旋回する機構を備え、更に前記スライドレールが磁石を具備することにより、前記スライドレールを構成する部材を取り替えることなく、外径寸法の異なる複数のコアを供給可能としたことを特徴とするコア自動供給装置。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明のコア自動供給装置は、コアを保持して移動し巻芯支持装置にコアを受け渡す磁石を具備したコア保持部と、コアをコア収納装置から該コア保持部に供給する手段を備えている。更に、該コア保持部は、第1の形態としては、巻取ドラム上方に設けられたコアを載せるための凹部を有するスライドレールであり、巻取位置まで旋回する機構を備えている。また、別の形態(本発明の参考例である第2の形態)として、該コア保持部は、スライドレール上に供給されたコアを上方から吸着して巻取位置まで移動する機構を備えた吸着装置から構成されている。第2の形態においては、スライドレールは、コア保持部にコアを供給するコア供給手段の一部であると言える。
【0015】
このように本発明のコア自動供給装置は、コア保持部に磁石を具備することにより次の作用を有する。即ち、コアを供給する凹型のスライドレール等のコア保持部を磁石化することによりコアの口金等の金属部が磁石に吸着されるため、コアの径に拘らずコアが簡単にかつ確実に保持され、巻芯支持装置への受け渡しが確実に行われる。
【0016】
本発明のコア自動供給装置が対象としているコアは、磁性体の金属部を有するコアである。具体的には、紙管の両端に金属性の口金を取付けたコア、樹脂製コアの両端に金属性の口金を取付けたコア、金属性のコア等を挙げることが出来る。
【0017】
【実施例】
本発明の一実施例を図1、図2、図5により説明する。
図1は本発明のコア自動供給装置10を備えた巻取装置の平面概略図、図2は図1の側面図である。
【0018】
図1において、巻取ロール2が所定の巻き長さになると、巻取装置を停止し、巻取ロール2をコア6の部分で支持している支持アーム7が旋回し、巻取ロール2をフロア上に下ろした後、支持アーム7は次の巻き取りに使用するコア6を受け取るため、支持アーム先端の巻芯支持装置11が巻取初期の位置(巻取位置)の近くまで戻って待機する。図1、図2は、支持アーム7が待機位置にある状態を示している。
一方、この間に、コア自動供給装置10は、巻取装置の横に設置されたコア収納装置14に収納されたコア6を、巻取ドラム1の上方に設置された磁石付きスライドレール8の凹部上に、一本づつ摺動させて供給する。この際、収納装置14の傾斜板上のコア6は、ストッパー15により一回の供給毎に位置決めされ、プッシャ13によって一本づつ2本のスライドレール8の凹部上に交互に供給される。
【0019】
一回の巻き取りに必要な全てのコアがスライドレール8上に供給完了すると、複数のスライドレール8(コア保持部)は、コア6を凹部に保持した状態で巻取ドラム1の周りを巻取位置の近くまで旋回し(移動し)、次に、ここで待機している巻芯支持装置11のチャッキングノーズ12がコアの端部に挿入され、コア6のセットが完了する。
この場合スライドレール8(コア保持部)には、凹部の内側に長手方向に沿って磁石9が取付けられているので、コア6の口金部分が磁石9に吸着され、旋回しても保持しているコア6が外れることがなく巻芯支持装置11に確実にセット出来る。
【0020】
尚、本実施例においては、コア収納装置14、プッシャ13、ストッパー15を備えるコアの供給機構をコア供給手段16と称している。
【0021】
図4に磁石を取付けたスライドレール8の例の拡大図を示す。磁石を取付ける位置は、コア6の口金等の金属部を吸着することの出来る位置であれば何処でも良く、特に限定するものではない。また、スライドレール8の長手方向全長に磁石9を取付けてもよいし、コアの口金が位置する付近のみに取付けてもよく、特に限定するものではない。
【0022】
また、本発明のコア自動供給装置の別の例(参考例)として、図3に示すように巻取ドラム1上方のスライドレール18(磁石なし)上に全てのコアが供給完了してから、コア6を上方から磁石9を具備する吸着装置17(コア保持部)で吸着し、吸着したままアームによって巻取位置付近まで移動し、ここで待機している巻芯支持装置11のチャッキングノーズ12をコア6に挿入してセットが完了する方式としてもよい。
【0023】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されるので次の効果を奏する。
即ち、本発明のコア自動供給装置によれば、コアを保持して巻芯支持装置にコアを自動供給するコア保持部に磁石を具備することにより、コア外径寸法が異なってもコア保持部の共用が可能となり、コアの外径が変わる度にコア保持部を取り替える必要が無くなり、あるいは取り替え回数を減らすことが出来る。更に、コア保持部の構造が簡単で確実に口金付きコアを支持することが出来る。
【0024】
すなわち、磁石化した凹型のスライドレールによってコアを保持し旋回して、巻芯支持装置にコアを供給したり、あるいは、スライドレール上のコアを磁石を具備した吸着装置により吸着して、巻芯支持装置にコアを供給することにより、本発明の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係るコア自動供給装置の平面概略図である。
【図2】本発明の一実施例に係るコア自動供給装置の側面概略図である(図1の側面図)。
【図3】本発明の図1、2とは別の参考例に係るコア自動供給装置の側面概略図である。
【図4】本発明における磁石を備えたスライドレール(コア保持部)の側面図である。
【図5】一般的な巻取装置の構成を示した側面図である(本発明の実施例の図でもある)。
【符号の説明】
1 巻取ドラム
2 巻取ロール
3 大巻取ロール(ミルロール)
4 ウェブ
5 スリッタ
6 コア(巻取コア)
7 支持アーム
8 スライドレール(コア保持部)
9 磁石
10 コア自動供給装置
11 巻芯支持装置
12 チャッキングノーズ
13 プッシャ
14 コア収納装置
15 ストッパー
16 コア供給手段
17 コア吸着装置(コア保持部)
18 スライドレール
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a web winder used in a paper mill or the like, and more particularly to an apparatus for automatically supplying a core to a web winder.
[0002]
[Prior art]
In a paper mill or a paper processing plant, a web winding device generally called a winder or the like is used to rewind a winding roll made by winding paper or to obtain a small winding roll.
[0003]
The general structure of this web winding device is shown in FIG. The winding device of this figure is a type in which the winding roll 2 is wound up in a zigzag plane arrangement on both sides of the winding drum 1, and is frequently used in recent papermaking relations. Explaining the schematic structure, the web 4 is unwound from a large take-up roll (mill roll) 3 set in the unwinding section, and the web 4 is slit by the slitter 5 and divided in the width direction. The divided web 4 is supplied to the outer periphery of the winding drum 1, wound around a core (winding core) 6 that is in contact with the winding drum 1 in a pressurized state and is rotating together. The winding rolls 2 are formed in a zigzag plane arrangement on the left and right.
[0004]
When the winding roll 2 is gradually thickened and reaches a predetermined winding length, the winding device is stopped, the support arm 7 supporting the core 6 is turned, and the winding roll 2 is lowered onto the floor. Further, it is transferred onto a transfer conveyor. On the other hand, the winding device supplies the core 6 for the next winding roll to the winding unit while the support arm 7 turns and lowers the winding roll 2. Although there is a type that is directly supplied to the take-up unit manually, an automatic core supply device that automatically supplies the core from the core storage device is used recently without using the manual operation.
[0005]
Next, an example of an automatic core supply apparatus will be described. Since the basic structure of a conventional apparatus is similar to that of the present invention, the description will be given with reference to FIGS. 1 and 2 of the present invention. This automatic core supply device takes out the core from the core storage device 14 installed beside the winding device, and places the core on the recesses of the slide rails 8 installed in two rows above the winding drum 1. It has a configuration in which it is slid and supplied one by one. When all the cores have been supplied onto the slide rail 8, the two slide rails 8 (core holding portions) pivot around the take-up drum 1 with the core 6 held in the recesses to the position near the take-up position. Then, the chucking nose 12 of the core support device 11 waiting here is inserted into the end of the core, and the setting of the core is completed.
[0006]
As another example of the automatic core supply device, after all the cores have been supplied onto the slide rail above the winding drum 1, the core is gripped from above by the gripping device (core holding unit), and the arm remains gripped. There is also a model in which the core setting is completed by inserting the chucking nose of the core supporting device that is waiting here and moving to the vicinity of the winding position.
[0007]
However, in the example of FIGS. 1 and 2, the slide rail 8 rotates around the winding drum 1 to the winding position with the core 6 held in the recess, and the chucking nose of the core support device is inserted into the core. In the process up to this point, the problem that the core 6 falls from the slide rail 8 is likely to occur. This problem is particularly likely to occur when there are a plurality of core types and the same slide rail 8 is used for many types of cores.
In addition, the method of gripping the core from above has an operation of replacing the gripping device in accordance with the core outer dimensions, which deteriorates the work efficiency.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The core holder of the conventional automatic feeder has the following problems to be solved.
The first problem is that the outer diameter of the core is not one type, and there are a plurality of main types such as 3 inches, 6 inches, and 12 inches. It is necessary to replace the core holding part such as a gripping device, and efficient operation cannot be performed.
[0009]
The second problem is that when the core is supplied, there is a case where the core is not sufficiently held in the core holding portion and the core cannot be reliably set on the core support device 11. For example, the problem that the core 6 falls from the slide rail 8 before the slide rail 8 turns around the winding drum 1 to the winding position with the core 6 held in the recess and passes it to the core support device. Occurs.
The second problem is related to the first problem, and supply troubles such as core dropping are the same for multiple types of cores, focusing on efficiency when there are multiple types of cores. This is particularly likely to occur when using a core holding part (slide rail 8, gripping device, etc.).
[0010]
An object of the present invention is to solve these problems, and can be used in common for cores having different outer diameters, and causes troubles such as dropping when moving while holding the core. It is to provide an automatic core supply device having no core holding part.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an apparatus for automatically supplying a core having a metal part to a winding position of a web winding apparatus of a type that winds a web in contact with a winding drum,
The apparatus example Bei a core holding portion passing cores moving core supporting device holding the core, and the core supply means for supplying the cores to the core holding portions,
The core holding portion is a slide rail having a concave portion on which the core can be placed and slid in the longitudinal direction, and the slide rail is positioned at a predetermined position by the core supply means for supplying the core. And a mechanism for turning from above the winding drum to a position where the core support device waits, and the slide rail further includes a magnet, thereby forming a member constituting the slide rail. An automatic core supply device characterized in that a plurality of cores having different outer diameters can be supplied without replacement .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The automatic core supply device of the present invention includes a core holding portion having a magnet that moves while holding the core and delivers the core to the core support device, and means for supplying the core from the core storage device to the core holding portion. ing. Further, as a first form, the core holding part is a slide rail having a recess for placing a core provided above the take-up drum, and includes a mechanism for turning to a take-up position. As another form (second form which is a reference example of the present invention ), the core holding part includes a mechanism for adsorbing the core supplied on the slide rail from above and moving it to the winding position. It consists of an adsorption device. In the 2nd form, it can be said that a slide rail is a part of core supply means which supplies a core to a core holding part.
[0015]
Thus, the core automatic supply apparatus of this invention has the following effect | action by comprising a magnet in a core holding part. That is, by magnetizing the core holding part such as the concave slide rail that supplies the core, the metal part such as the core of the core is attracted to the magnet, so that the core can be easily and reliably held regardless of the core diameter. Thus, delivery to the core support device is reliably performed.
[0016]
The core targeted by the automatic core feeder of the present invention is a core having a metal part of a magnetic material. Specifically, a core in which a metal base is attached to both ends of a paper tube, a core in which a metal base is attached to both ends of a resin core, a metallic core, and the like can be given.
[0017]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic plan view of a winding device provided with a core automatic supply device 10 of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
[0018]
In FIG. 1, when the winding roll 2 reaches a predetermined winding length, the winding device is stopped, and the support arm 7 supporting the winding roll 2 with the core 6 turns to rotate the winding roll 2. After being lowered onto the floor, the support arm 7 receives the core 6 used for the next winding, so that the core support device 11 at the tip of the support arm returns to a position near the initial winding position (winding position) and waits. To do. 1 and 2 show a state in which the support arm 7 is at the standby position.
On the other hand, during this time, the automatic core supply device 10 causes the core 6 stored in the core storage device 14 installed beside the winding device to be recessed in the slide rail 8 with a magnet installed above the winding drum 1. The product is slid and supplied one by one. At this time, the core 6 on the inclined plate of the storage device 14 is positioned for each supply by the stopper 15 and is alternately supplied by the pusher 13 onto the recesses of the two slide rails 8 one by one.
[0019]
When all the cores necessary for one winding are supplied onto the slide rail 8, the plurality of slide rails 8 (core holding portions) wind around the winding drum 1 with the cores 6 held in the recesses. Then, the chucking nose 12 of the core support device 11 waiting here is inserted into the end of the core, and the setting of the core 6 is completed.
In this case, since the magnet 9 is attached to the slide rail 8 (core holding portion) along the longitudinal direction inside the concave portion, the base portion of the core 6 is attracted to the magnet 9 and held even if it turns. The core 6 can be reliably set on the core support device 11 without coming off.
[0020]
In this embodiment, the core supply mechanism including the core storage device 14, the pusher 13, and the stopper 15 is referred to as a core supply unit 16.
[0021]
FIG. 4 shows an enlarged view of an example of the slide rail 8 to which a magnet is attached. The position for attaching the magnet is not particularly limited as long as it is a position where a metal part such as a base of the core 6 can be adsorbed. Further, the magnet 9 may be attached to the entire length of the slide rail 8 in the longitudinal direction, or may be attached only in the vicinity where the core of the core is located, and is not particularly limited.
[0022]
Moreover, as another example (reference example) of the core automatic supply device of the present invention, as shown in FIG. 3, after all the cores have been supplied on the slide rail 18 (without magnet) above the winding drum 1, The core 6 is attracted from above by an attracting device 17 (core holding portion) having a magnet 9 and moved to the vicinity of the winding position by the arm while being attracted, and the chucking nose of the core supporting device 11 waiting here 12 may be inserted into the core 6 to complete the setting.
[0023]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exists the following effect.
That is, according to the core automatic supply device of the present invention, the core holding portion is provided with the magnet in the core holding portion that holds the core and automatically supplies the core to the core support device, so that the core holding portion can be changed even if the core outer diameter is different. Can be shared, and it is no longer necessary to replace the core holding portion every time the outer diameter of the core changes, or the number of replacements can be reduced. Furthermore, the structure of the core holding part is simple and can securely support the core with the cap.
[0024]
That is, the core is held by a concave slide rail that is magnetized and turned, and the core is supplied to the core support device, or the core on the slide rail is attracted by an adsorption device equipped with a magnet, and the core is By supplying the core to the support device, the effect of the present invention can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic core supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the automatic core feeder according to an embodiment of the present invention (side view of FIG. 1).
FIG. 3 is a schematic side view of an automatic core supplying apparatus according to a reference example different from FIGS. 1 and 2 of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a slide rail (core holding portion) provided with a magnet according to the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a configuration of a general winding device (also a diagram of an embodiment of the present invention).
[Explanation of symbols]
1 Winding drum 2 Winding roll 3 Large winding roll (Mill roll)
4 Web 5 Slitter 6 Core (winding core)
7 Support arm 8 Slide rail (core holding part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Magnet 10 Core automatic supply apparatus 11 Core support apparatus 12 Chucking nose 13 Pusher 14 Core storage apparatus 15 Stopper 16 Core supply means 17 Core adsorption | suction apparatus (core holding part)
18 Slide rail

Claims (1)

巻取ドラムに接してウェブを巻き上げる方式のウェブ巻取装置の巻取位置に、金属部を有するコアを自動供給する装置において、
該装置は、コアを保持して移動し巻芯支持装置にコアを受け渡すコア保持部と、該コア保持部にコアを供給するコア供給手段とを備
前記コア保持部は、コアを載置してコアを長手方向に摺動させることが可能な凹部を有するスライドレールであり、該スライドレールは、コアを供給する前記コア供給手段によってコアを所定位置に載置された後、前記巻取ドラムの上方から前記巻芯支持装置が待機する位置まで旋回する機構を備え、更に前記スライドレールが磁石を具備することにより、前記スライドレールを構成する部材を取り替えることなく、外径寸法の異なる複数のコアを供給可能としたことを特徴とするコア自動供給装置。
In a device for automatically supplying a core having a metal part to a winding position of a web winding device of a method of winding a web in contact with a winding drum,
The apparatus example Bei a core holding portion passing cores moving core supporting device holding the core, and the core supply means for supplying the cores to the core holding portions,
The core holding portion is a slide rail having a concave portion on which the core can be placed and slid in the longitudinal direction, and the slide rail is positioned at a predetermined position by the core supply means for supplying the core. And a mechanism for turning from above the winding drum to a position where the core support device waits, and the slide rail further includes a magnet, thereby forming a member constituting the slide rail. An automatic core supply device characterized in that a plurality of cores having different outer diameters can be supplied without replacement .
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