JP4184085B2 - 外科用把持器具 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２００１年３月５日に出願された米国仮出願番号６０／２７３，５２２号の優先権を主張し、この内容全体が、本明細書によって参考として援用される。

（背景）
（１．技術分野）
本発明は、外科用器具、より詳細には、外科用具を所望の配向で係合しそしてしっかり固定して、外科手術部位におけるこの用具の操作、および／またはこの用具の他の外科用デバイス（例えば、外科用ステープラー）への取り付けを容易にするために有利に設計されたジョー部材を有する内視鏡把持器具に関する。

（２．関連技術の背景）
輪状吻合は、別々の中空身体器官部分を、その部分が相互連絡するように外科的に接合することである。代表的には、吻合手順は、中空組織の疾患部分または欠損部分を取り除く外科手術に続いて行われ、残った端部部分が接合される。このような手順に従って、手術組織は、少なくとも１つの広範囲な組織切開を身体腔壁に作製し、そして外科手術部位へのアクセスを提供するために切断された組織を折り返すことによって、露出される。器官の疾患部分は、取り除かれ、それによって、器官の２つの別々の端部部分を残し、その後、ステープリング器具による吻合によって結ばれる。ステープリング器具は、端部部分を通してステープルの環状アレイを打ち込み、そして同時に、管状通路を自由にするように任意の重なる組織の中心部分を除く。

中空器官の吻合を実行するためのこのような器具の例は、米国特許第４，３０４，２３６号、同第４，３７９，４５７号、同第４，５７３，４６８号、同第４，５７６，１６７号、同第４，６０３，６９３号および同第４，６４６，７４５号（これらのそれぞれの全体が、本明細書中において参考として援用される）に記載される。これらの特許によって例示される型の器具において、ステープルで留められる器官の対向する端部部分が、アンビル構成要素とステープル保持構成要素（すなわち、ステープルカートリッジ）との間でクランプ留めされ、これらの構成要素の両方が、吻合器具の遠位端に配置される。クランプ留めされる組織は、ステープルカートリッジから１つ以上のステープルを打ち込み、その結果、ステープルの端部が組織を通り、そしてアンビル構成要素によって打ち曲げることによってステープル留めされる。

第一腸管部および第二腸管部を一緒に接合する、代表的な適用において、当該腸管部は取り除かれ、残っている第一腸管端部および第二腸管端部が、吻合によって接合される。操作的に連結されたアンビル部品を備えるステープリング器具が、操作部位に適用される。次いで、結合されるべき腸管部の各端部は、周知の巾着縫合糸によって、それらのそれぞれのステープラーカートリッジおよびアンビルアセンブリに固定され、その組織部分が締められて、ステープルによって永久的に結合するために、装置を適所に留める。その後、このアンビル部品は、ステープラーカートリッジのかなり近位に、手動で移動される。この器具が発射され、そして腸管部は、ステープルまたはファスナーの環状ローによって結合される。

輪状吻合技術のいくつかの適用において、アンビル部品（代表的には、アンビルヘッドおよびシャフトから構成されるアンビルアセンブリ）が、ステープルカートリッジに取り外し可能に取り付けられている外科用器具を使用することが、必要である。このような場合において、このステープリング器具は、アンビルアセンブリを適所に有することなく、外科的にかまたは経肛門的にか（ｔｒａｎｓａｎａｌｌｙ）のいずれかで、第一腸管部に導入される。その後、このアンビルアセンブリは、第二腸管部内で、外科的に挿入される。次いで、腸管部の両方が、それぞれ、アンビルアセンブリおよびステープラーカートリッジに、巾着型縫合によって固定される。次いで、アンビルアセンブリのシャフトを把持および保持して、アンビルアセンブリまたはアンビル部品を、この機器のカートリッジアセンブリ部分上にかまたはこのアセンブリ部分内に適切に取り付けることが、必要である。次いで、この器具は、吻合を完全にするように発射される。

しかしながら、アンビルを把持し、このアンビルを吻合器具に取り付ける作業は、特に、近接した器官、組織などによって取り囲まれている制限された操作部位において、非常に困難であることが証明されている。従来の手段は、従来型の鉗子または類似のデバイスの使用を組み込んでいる。しかしながら、公知の鉗子は、代表的には、平坦な鉗子ジョー表面を備え、この表面は、円形のインプラント（例えば、アンビルまたはアンビルシャフト）を把持するのに適していない。また、この把持ジョーは、代表的には、その鉗子の長手軸に沿って配置される。このような配置は、しばしば、器具を把持および操作するために、腹腔内に十分な空間を必要とする。さらに、体液、血液などの存在もまた、この手順を複雑にする。

従って、本開示は、内視鏡外科用器具に関する。この器具は、ジョーを有し、このジョーは、漏れおよび／あるいは患者の身体器官もしくは組織、または他の妨害物と衝突することなく、患者の体内で外科用器具が向上された自由な移動をしながら、アンビルのシャフトまたはこのアンビル用のシャフトの固定グリップを提供するように適用される。さらに、この外科用ジョーは、所望の方向での、円筒形対象物またはロッド様対象物の改善された保持を提供するように、適切に配置され、この所望の方向において、円筒形対象物またはロッド様対象物の長手方向の中心軸は、この外科用器具の細長シャフトの長手方向の中心軸に対して、実質的に平行であるかまたはわずかに斜めになっている。このような配置は、この器具を把持および操作するのに、腹腔内において空間をほとんど必要としない。なおさらに、アンビルシャフトは、このシャフトへの吻合器具の取り付けを容易にするように、適切に設計されている。

（要旨）
本発明に従う外科用ジョーは、内視鏡外科用器具とともに使用するために適合されており、環状の外科用ステープリングデバイスのアンビルアセンブリのシャフトまたはアセンブリ用のシャフトの把持、および操作部位の周りのアンビルアセンブリの操作を容易にするように、有利に構成されている。一般的には、本発明は、フレーム部材またはハンドル部材、および長手軸を有し、このフレーム部材またはハンドル部材に操作的に連結されている細長シャフト部材を備える、外科用器具に関する。

好ましい実施形態において、一対のジョー部材が、細長部材に操作的に取り付けられ、そして開位置と閉位置との間の移動に適合される。一対のジョー部材の少なくとも一方は、前面を備え、この前面は、その中にレセスを有し、かつ細長部材の長手軸に対して約３５°以下の角度で延びる中心レセス軸周囲に配置されている。使用において、近接した位置までこのジョー部材を移動させる際に、このジョー部材は、保持溝を形成し、この保持溝は、細長インプラントと係合しかつその中にこの細長インプラントをしっかり固定する。ジョー部材の各々は、その中に形成されたレセスを有し得る。

好ましくは、中心レセス軸は、細長部材の長手軸に対して、約２５°である。

さらに好ましい実施形態において、各ジョー部材は、遠位グリッパー部分を備え、ここで、この一対の遠位グリッパー部分の少なくとも一方が、それを通るレセスを有する。各遠位グリッパー部分は、細長部材の長手軸に対して約５５°〜約７５°の範囲で、軸に沿って延びる。好ましくは、各グリッパー部分の軸は、その長手軸に対して約６５°である。

代替の好ましい実施形態において、本発明に従って、内視鏡外科用器具は、フレーム部材および細長シャフトを備え、ここで、この細長シャフトは、フレーム部材および遠位端に操作的に連結された近位端を有する。この細長シャフトは、長手軸を規定する。この内視鏡外科用器具はさらに、フレーム部材およびジョー部材に連結された作動機構を備え、かつ細長シャフトの遠位端に操作的に連結された一対のジョー部材を備える。この一対のジョー部材は、開位置と閉位置との間を移動するように適合されている。一対のジョー部材の各々は、ジョー軸を備え、かつその中にレセスを有する遠位グリッパー部分を備える。このレセスは、その中のアンビルのシャフトまたはこのアンビル用のシャフトを把持するために、互いに並列している。このように、ジョー部材が近接した位置にある場合、そのレセスは、このジョー軸に対して約３５°以下の角度で方向付けられる軸を有する保持溝を規定する。

好ましくは、保持溝の軸は、ジョー軸に対して約１５°と約３５°との間の角度で方向付けられる。より好ましくは、この保持溝の軸は、ジョー軸に対して約２５°の角度で方向付けられる。この保持溝の軸は、ジョー軸と平行であり得る。

さらなる実施形態において、この内視鏡外科用器具の各ジョー部材は、基部部分を備え、この基部部分は、細長シャフトの遠位端および長手軸を有する遠位端部分に係合するように適合されており、この遠位端部分は、グリッパー部分とこの基部部分との間に位置している。この保持溝の軸は、この遠位端部分の長手軸に対して約３５°以下の角度で方向付けられる。好ましくは、この保持溝の軸は、ジョー軸に対して約２５°の角度で方向付けられる。この保持溝の軸は、ジョー軸と平行であり得る。

なお別の実施形態において、各ジョー部材は、基部部分を備え、この基部部分は、それを通るジアメトリックホール（ｄｉａｍｅｔｒｉｃ ｈｏｌｅ）を有し、そしてこの周囲で、一対のジョーが旋回し、ここで、各基部部分は、そのジアメトリックホールの近位に形成されたカムスロットを備え、ここで、このカムスロットは、作動手段の軸移動を、一対のジョー部材の開閉に変換するように、互いに協同している。

なおさらなる実施形態において、各ジョー部材は、基部部分および隣接した中間本体部分を備え、この中間本体部分は、ジョー軸と平行でかつ各基部部分によって規定された軸から横に離れて間隔を空けた、遠位端部分を備える。

（好ましい実施形態の詳細な説明）
ここで、本発明において開示された、内視鏡外科用器具のための外科用ジョーの好ましい実施形態は、図面を参照して詳細に記載される。この図面において、同じ参照番号は、類似のまたは同一の部品と一致する。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、使用者から離れた部分をいい、一方、用語「近位」とは、使用者に近い部分をいう。

以下の記載は、一般的な吻合手順に関するが、本発明は、公に譲渡された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０１／０７１０５、公開番号ＷＯ０１／６６０２０（２００１年３月５日に出願された、表題「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ａ Ｂｙｐａｓｓ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｉｎ ａ Ｄｉｇｅｓｔｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ」）（その内容全体が本明細書中で参考として援用される）において開示された、胃バイパス手段において使用される。

ここで、図１〜７を詳細に参照すると、本発明に従う内視鏡外科用器具は、一般に、参照番号１００のように設計されている。内視鏡器具１００は、一対の外科用ジョー部材１０２および１０４を備え、この一対のジョーは、長手軸を規定する細長シャフト１０５の遠位端に操作的に連結され、ジョー部材１０２および１０４は、フレーム上の制御操作またはフレームからの遠隔操作（例えば、ハンドルアセンブリ１０６の開閉）に応答して、移動（ここでは、旋回）する。ハンドルアセンブリ１０６は、旋回ハンドル１０６Ａおよび静止ハンドル１０６Ｂを備える。使用において、旋回ハンドル１０６Ａの移動の際に、作動機構（ここでは、内部ロッド１０７として示される）は、細長シャフト１０５内の矢印「Ａ」によって示される長手方向に往復運動して、ジョー部材１０２および１０４を操作する。このような配置は、当業者によって明らかである。細長シャフト１０５の近位端および内部ロッド１０７（すなわち、作動手段）の近位端は、ロボットアーマチャー（図示せず）の遠位端に操作的に取り外し可能に連結され得、ここで、この外科用器具は、このロボットアーマチャーに接続されたコンピューター制御システム（図示せず）によって位置付けられかつ操作される。

ここで、図２〜４を詳細に参照すると、各ジョー部材１０２および１０４は、それぞれ、それらの近位端に基部部分１０８および１１０、それらの遠位端にグリッパー部分１１２および１１４、ならびに基部部分１０８および１１０を、それぞれグリッパー部分１１２および１１４に内部連結する、中間本体部分１１６および１１８を備える。

各基部部分１０８および１１０は、ジアメトリックラジアルホール１２０および１２２を通るピボットピン（示さず）を受容するために、それぞれこのラジアルホール１２０および１２２を備え、このピボットピンを、外科用器具１００に固定する。操作において、ジョー部材１０２および１０４のグリッパー部分１１２および１１４は、開口操作および閉鎖操作の間に、ラジアルホール１２０および１２２を通過するピボットピンの周りを旋回する。各基部部分１０８および１１０は、さらに、カムスロット１２４および１２６をそれぞれ提供し、このスロットは、スロットを通るベアリングポスト１２７（図１）を受容するように、構成されかつ適用される。好ましくは、カムスロット１２４および１２６は、ラジアルホール１２０および１２２の近位に形成されるが、カムスロット１２４および１２６は、ラジアルホール１２０および１２２の遠位に形成され得ることが想定される。

好ましくは、ベアリングポスト１２７は、インナーロッド１０７を介してハンドルアセンブリ１０６に作動可能に連結される。使用の際、ハンドルアセンブリ１０６が作動される場合、このベアリングポストは、近位および遠位に移動する。同時に、ハンドルアセンブリ１０６が作動される場合、ベアリングポスト１２７は、ピボットピンの周りのグリッパー部分１１２および１１４を旋回するために、カムスロット１２４および１２６内をスライドし、これにより、ジョー部材１０２および１０４を開閉する。言い換えれば、ハンドルアセンブリ１０６が閉じるように作動される場合、このベアリングポストは、カムスロット１２４および１２６内で、ジョー部材１０２および１０４から離れるようにスライドし、これによって、ジョー部材１０２および１０４を閉じるように引き出す。

ジョー部材１０２および１０４の中間本体部分１１６および１１８の各々は、基部部分１０８および１１０のそれぞれから実質的に軸方向遠位に延びる近位端部分１２８および１３０（ここで、近位端部分１２８および１３０の軸「Ａ１」は、基部部分１０８および１１０の軸「Ａ２」と同一面に存在する（図４を参照のこと）；ならびに中間ネック部分１３６および１３８のそれぞれから実質的に軸方向に延びる遠位端部分１３２および１３８（ここで、遠位端部分１３２および１３４の軸「Ｂ１」は、基部部分１０８および１１０の軸「Ａ１、Ａ２」から距離「Ｘ」で間隔が空けられた面に存在する）を備える。中間ネック部分１３６および１３８は、近位端部分１２８および１３０を遠位端部分１３２および１３４に内部連結する。この軸「Ａ１、Ａ２」は、ジョー部材の軸（すなわち、ジョー軸）であるとみなされる。

グリッパー部分１１２および１１４は、ジョー部材１０２および１０４の遠位端部分１３２および１３４の端部から遠位に延びる。各グリッパー部分１１２および１１４は、レセス１４０および１４２（好ましくは、対応する接面（ｆａｃｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）１４３に形成される半円柱形状）で提供される。このようなジョー部材は、閉じた部分（保持溝「Ｇ」を形成するレセス１４０、１４２）に存在する。保持溝「Ｇ」は、各グリッパー部分１１２および１１４の全体の厚さを通して延びる。好ましくは、レセス１４０、１４２および保持溝「Ｇ」は、グリッパー部分１１２および１１４の面に対して直交する中心軸を有するように形成される。

好ましくは、グリッパー部分１１２および１１４は、角度「α」で配向され、この角度は、好ましくは、細長シャフト１０５、ロッド１０７の長手軸に対して、または近位端部分１２８および１３０の軸「Ａ１」、基部部分１０８および１１０の軸「Ａ２」もしくは遠位端部分１３２および１３４の軸「Ｂ１」に対して、約５５°〜約７５°である。より好ましくは、グリッパー部分１１２および１１４の面の角度「α」は、軸「Ａ１」、「Ａ２」または「Ｂ１」に対して約７０°である。最も好ましくは、グリッパー部分１１２および１１４の面の角度「α」は、軸「Ａ１」、「Ａ２」または「Ｂ１」に対して約６５°である。従って、レセス１４０、１４２および保持溝「Ｇ」の中心軸は、角度「β」であり、この角度は、軸「Ａ１」、「Ａ２」または「Ｂ１」に対して、好ましくは、約１５°〜約３５°、より好ましくは、約２０°、そして最も好ましくは、約２５°である。

各ジョー部材１０２および１０４に、グリッパー部分１１２および１１４が提供され得、少なくとも１つ、好ましくは各々が、１以上のレセス１４０および／または１４２を有し、このレセス（単数または複数）は、ジョー部材が閉位置にある場合に保持溝「Ｇ」を形成することが想定される。好ましくは、各レセスおよび保持溝は、細長シャフト１０５、ロッド１０７、または軸「Ａ１」、「Ａ２」もしくは「Ｂ１」の長手軸に対して、約３５°以下である中心軸を有する。従って、レセス１４０、１４２および／または保持溝「Ｇ」の中心軸は、任意の１以上のこのような軸と同一軸または同一面であり得る。このような様式で、使用の際に、ジョー部材１０２および１０４によりシャフトを掴む場合、このシャフトの軸は、軸「Ａ１」、「Ａ２」または「Ｂ１」と実質的に同一面にあり得、これにより、実質的に同一線上の配置を生じる。言い換えると、レセス１４０、１４２および／または保持溝「Ｇ」の中心軸は、角度「β」であり得、この角度は、細長シャフトの長手軸に対して０°または平行である。

好ましくは、使用の際に、ジョー部材１０２および１０４が閉位置にある場合、保持溝「Ｇ」は、実質的に円形の開口部である。実質的に円形の開口部が、特にアンビルシャフトの円柱形部分を保持するために、好ましいが、この形成された開口部が、任意の形状（この形状は、多角形、矩形、三角形、卵形などが挙げられるが、これらに限定されない）をとりえることが想定される。好ましくは、保持溝１４０および１４２の内部表面は、円滑であるが、保持溝１４０および１４２の内部表面に、テクスチャード加工された表面（ローレット加工された表面、トゥース加工された（ｔｏｏｔｈｅｄ）表面、セレイト加工された（ｓｅｒｒａｔｅｄ）表面などが挙げられるが、これらに限定されない）が提供され得ることが想定される。この内部表面は、意図される部分（例えば、アンビルシャフトのまたはアンビルシャフトのための１以上のレセス）を把持することが可能なように設計される。

図５および６は、本明細書に従う、本発明の使用の１例を例示する。上で議論されるように、中空器官の輪状吻合を実施するための代表的な器具は、シャフト２０２を有する脱着可能なアンビルアセンブリ２００、および装着もしくは脱着可能なアンビルヘッド２０４、ならびに／またはステープルカートリッジもしくはカートリッジアセンブリ２１２（図７を参照のこと）を備え、内部分の環状ステープルを提供する。シャフト２０２はアンビルから脱着され得るか、またはトロカールシャフトであり得ることが、理解されるべきである。患者の腸部分を互いにステープルするために、アンビルアセンブリ２００は、挿入器具「Ｔ」を補助する、腸部分（示さず）に予め挿入される。この腸部分の開口端は、アンビルヘッド上およびアンビルシャフト２０２の装着部分の周りに縫合または連結される。カートリッジアセンブリ２１２（図７を参照のこと）は、対向する腸部分（示さず）に予め挿入され、この開口端を、同様に、カートリッジアセンブリの遠位端の上に配置し、そしてその周りに固定する。

腸の縫合された部分が互いに対角線上からずれることが想定される。シャフト２０２は、その遠位端付近に、減少した断面積の凹形保持部分２０６を有し、本発明（図６）に従って、ジョー部材１０２および１０４のレセス１４０および１４２によって係合され得る。この２つの腸部分を一緒にステープルするために、執刀医師は、外科用ジョー部材１０２および１０４の保持溝「Ｇ」を有するシャフト２０２の把持部分２０６を把持する一方で、内視鏡器具１０自体のフレームまたはハンドル１４を、手動によりまたはロボットにより保持または操作する。次いで、医師は、シャフト２０２の頂部２０８を、カートリッジアセンブルの誘導部分、受容部分および係合部分など（示さず）に挿入するために、シャフト２０２を、カートリッジアセンブリの方に引く。

本発明のジョー部材１０２および１０４は、アンビルアセンブリ２００のシャフト２０２を、これに対して種々の配置および配向で、係合および取り囲むように適合されることが、想定される。例えば、図７に見られるように、ジョー部材１０２および１０４は、スプライン２１０の上の位置または遠位の位置（例えば、レセス「Ｒ」（点線））でシャフト２０２を把持し、このスプライン２１０を使用して、シャフト２０２を、ステープル発射機構２１２（すなわち、カートリッジアセンブリ）と、アンビルアセンブリ２００を用いて整列させることが想定される。この様式で、ジョー部材１０２および１０４は、シャフト２０２のカートリッジアセンブリ２１２への挿入に干渉しない。従って、この目的のために、アンビルシャフト２０２は、好ましくは、十分に取り除かれる位置（例えば、シャフトの近位端から測定されるシャフト２０２の長さの、１／３を越える位置、またはその長さの１／２もしくは１／２を越える位置）で把持されるように適合される。

内視鏡外科器具１０が、１５ｍｍまたは１０ｍｍのトロカールを介して患者に挿入され得るような、内視鏡外科器具１０のサイズおよび全直径であることが、さらに想定される。１５ｍｍまたは１０ｍｍのトロカールを介して挿入可能である器具が開示されるが、この器具は、任意のサイズおよび直径を有し得ることが想定される。

本発明は、先行技術のデバイスと比較して、使用者に実質的な利点を提供する。本発明のジョーは、物体（例えば、アンビルアセンブリ２００のシャフト２０２）の把持および操作、ならびに標的構造上にまたは標的構造内へのそれの装着を容易する。しかし、本発明の外科器具が、任意の他の細長外科器具とともに使用され得ることが理解される。この器具の設計によって提供される操作の容易さは、特に、操作スペースが制限される場合、例えば、把持器具の移動経路を制限する特定の障害が存在する場合に有利である。より具体的に、本発明のジョーは、外科医が、物体（例えば、アンビルのシャフトもしくはアンビルのためのシャフト、またはトロカール）を、このジョーを有する外科器具に対して実質的に長手軸方向に配置された方向からアプローチおよび把持することを可能にする。

種々の改変が、本発明の精神から逸脱することなく、本明細書中に記載される本発明の実施形態に対してなされ得ることが、理解される。従って、より広い局面において、本発明は、示され、そして記載される本明細書中の特定の実施形態に限定されないが、本発明の原理から逸脱することなく、そして本発明の主な利点を犠牲にすることなく、新展開が、添付の特許請求の範囲内でなされ得る。

本明細書の一部として組み込まれかつ本明細書の一部を構成する、添付の図面は、本発明の実施形態を例示しており、上で与えられる本発明の一般的な記載、および上で与えられる実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明するのに役立つ。
図１は、本発明に従う内視鏡外科用器具の概略図である。 図２は、外科用器具のジョー部材の概略図である。 図３は、図２に示されるジョー部材の概略展開図である。 図４は、図２に示されるようなジョー部材の側面図である。 図５は、環状締結装置のアンビルアセンブリのシャフトの近位端部分の周りのジョー部材の近接位置を例示した、図２に示されるジョー部材の概略図である。 図６は、アンビルアセンブリのシャフトの近位端部分の周りの開位置におけるジョーを例示した、図２に示されるジョー部材の概略図である。 図７は、アンビルアセンブリの代替のシャフトの周りのジョー部材の近接位置を例示した、図２に示されるジョー部材の側面図である。

Claims (14)

1. 環状外科用ステープリングデバイスのシャフトを把持するためまたは環状外科用ステープリングデバイスのアンビルアセンブリのためのシャフトを把持するための内視鏡外科用器具であって、該器具は、以下：
   使用者による係合のための寸法にされた、フレーム；
   該フレームに接続され、そして該フレームから遠位に延びる、細長部材であって、該細長部材が、長手軸を規定する、細長部材；および
   該細長部材に操作可能に接続される一対のジョー部材であって、該ジョー部材が、開位置と閉位置との間での移動のために適合され、該ジョー部材のうちの少なくとも１つが、レセスを有する接面を有し、そして該細長部材の長手軸に対して約３５°以下の角度で延びる中心レセス軸の周りに配置され、ここで、該ジョー部材が閉位置へ移動するとき、該ジョー部材が、保持溝を形成し、該保持溝が、細長用具を該保持溝に係合しそしてしっかり固定し得る、ジョー部材を備え、
   ここで、各ジョー部材が、基部部分および隣接中間本体部分を備え、該隣接中間本体部分が、遠位端部分を有し、該遠位端部分が、前記ジョー軸に対して平行であり、そして各基部部分によって規定される軸から横方向に一定距離離れて配置される、内視鏡外科用器具。
2. 請求項１に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記ジョー部材のそれぞれが、レセスを有する、内視鏡外科用器具。
3. 請求項１に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記中心レセス軸が、前記細長部材の長手軸に対して、約２５°である、内視鏡外科用器具。
4. 請求項１に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記それぞれのジョー部材が、遠位グリッパー部分を備え、少なくとも１つの遠位グリッパー部分が、該グリッパー部分を通るレセスを有し、そして各遠位グリッパー部分が、前記細長部材の長手軸に対して約５５°〜約７５°の範囲の軸に沿って延びる、内視鏡外科用器具。
5. 請求項４に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記各グリッパー部分の軸が、前記長手軸に対して約６５°である、内視鏡外科用器具。
6. 環状外科用ステープリングデバイスのシャフトを把持するためまたは環状外科用ステープリングデバイスのアンビルアセンブリのための、内視鏡外科用器具であって、該外科用器具が、以下：
   フレーム部材；
   細長シャフトであって、該細長シャフトが、該フレーム部材に操作可能に接続される近位端、および遠位端を有し、該細長シャフトが、長手軸を規定する、細長シャフト；
   該細長シャフトの遠位端に操作可能に接続される一対のジョー部材であって、該一対のジョー部材が、開位置と閉位置との間で移動するように適合され、該一対のジョー部材のうちのそれぞれが、ジョー軸を有しそして遠位グリッパー部分を備え、該遠位グリッパー部分が、該遠位グリッパー部分にレセスを有し、該レセスが、シャフトの把持のためまたはアンビルのために互いに並置され、その結果、ジョー部材が閉位置にあるとき、該レセスが、保持溝を規定し、該保持溝が、該ジョー軸に対して約３５°以下である角度に配向した軸を有する、ジョー部材；ならびに
   作動機構であって、該一対のジョー部材が、該フレーム部材の作動に応答して開閉するような様式で、該作動機構が、該シャフトを通って延びるハンドル部材に操作可能に接続され、そして該一対のジョー部材の近位端に操作可能に接続される、作動機構を備え、ここで、各ジョー部材が、基部部分および隣接中間本体部分を備え、該隣接中間本体部分が、遠位端部分を有し、該遠位端部分が、前記ジョー軸に対して平行であり、そして各基部部分によって規定される軸から横方向に一定距離離れて配置される、内視鏡外科用器具。
7. 請求項６に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記保持溝の軸が、前記ジョー軸に対して約１５°〜約３５°の間である角度で配向される、内視鏡外科用器具。
8. 請求項６に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記保持溝の軸が、前記ジョー軸に対して約２５°の角度で配向される、内視鏡外科用器具。
9. 請求項６に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記保持溝の軸が、前記ジョー軸に対して平行である、内視鏡外科用器具。
10. 請求項６に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、それぞれのジョー部材が、以下：
    前記シャフトの遠位端を係合するように適合した、基部部分；および
    遠位端部分であって、該遠位端部分が、長手軸を有し、そして前記グリッパー部分と該基部部分との間に配置され、ここで、前記保持溝の軸が、前記遠位端部分の長手軸に対して約３５°以下の角度に配向される、遠位端部分、
    を備える、内視鏡外科用器具。
11. 請求項１０に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記保持溝の軸が、前記遠位端部分の長手軸に対して約２５°の角度に配向される、内視鏡外科用器具。
12. 請求項１０に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、前記保持溝の軸が、前記遠位端部分の長手軸に対して平行である、内視鏡外科用器具。
13. 請求項６に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、各ジョー部材が、ジアメトリックホールを有する基部部分を備え、前記一対のジョーが、該ジアメトリックホールを通ってそして該ジアメトリックホールの周りで旋回する、内視鏡外科用器具。
14. 請求項１３に記載の内視鏡外科用器具であって、ここで、各基部部分が、前記ジアメトリックホールの近位に形成されるカムスロットを備え、ここで、該カムスロットが、互いに協同して作動手段の軸運動を、前記一対のジョー部材の開閉に変える、内視鏡外科用器具。

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