JP4186549B2

JP4186549B2 - Vehicle management method, vehicle management system, and vehicle control apparatus

Info

Publication number: JP4186549B2
Application number: JP2002234084A
Authority: JP
Inventors: 大石金谷; 武明三平; 朋子相川; 成樹杉崎; 俊視原田; 康雄吉川; 昌宏渡邉
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004074832A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理方法、その方法を適用した車両管理システム、及びそのシステムに用いられる車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輸送車両において、積み荷として現金等の貴重品を輸送する場合、積み荷が盗難される可能性があるため、盗難を防止する様々な方法が提案されている。
例えば、特開平１１−３４５３７４号公報において、暗証情報を用いた輸送車両の施解錠方法が提案されている。この方法は輸送車両における荷役コンテナの施解錠を行う方法であって、輸送車両の位置情報を確認し、その位置情報を所定の情報センタへ送信することにより該情報センタから与えられる暗証情報を記憶装置が記憶し、荷受人が認識している暗証情報を入力操作部へ入力し、入力された暗証情報と記憶装置が記憶する暗証情報とが一致する場合にのみ荷役コンテナの施解錠部を解錠する指示を与えることにより、施解錠部は解錠される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−３４５３７４号公報の輸送車両の施解錠方法では、上述した入力操作部を備えるので、第三者による不正な入力の結果、入力された暗証情報と記憶装置が記憶する暗証情報とが偶然一致する場合等に施解錠部が解錠されることにより、積み荷が盗難される可能性がある。
【０００４】
また、輸送車両の１種であるトレーラは、トラクタに連結されて運送されるが、長距離の輸送等の場合には、荷物の集荷地点から配達地点間での間に中継地点を経由し、その中継地点において、荷物が積み込まれたトレーラの運送を、ある運送会社が管理するトラクタから他の運送会社が管理するトラクタに、又は、同じ運送会社に所属する異なる運転手が運転するトラクタに引き継ぐ場合がある。
このように複数の運送会社等が１つのトレーラの運送を引き継いで行う場合等には、中継地点において保管中のトレーラごと盗まれるという問題が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置が、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信されて記憶する暗証情報を前記車両制御装置へ送信し、前記車両制御装置において、前記中央管理装置から送信されて記憶する暗証情報と、携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致すると判定する場合に、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御することにより、第三者による不正な操作による車両内の荷物等の盗難又は車両自体の盗難を防止することができる車両管理方法、その方法を適用した車両管理システム、及びそのシステムに用いられる車両制御装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、前記車両制御装置において、記憶する暗証情報と、携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しない等の異常事態が発生した場合に、異常事態が発生した旨を報知を受けた中央管理装置は、暗証情報を変更して変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信することにより、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、不正な操作による盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる車両管理システム等を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両管理方法は、車両に搭載された該車両の盗難を防止する車両制御装置、該車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理方法であって、前記車両制御装置に接続され前記車両の位置及び時刻を検出する位置時刻情報検出装置から出力された時点の前記車両の位置情報及び時刻情報を前記車両制御装置が受信する位置時刻情報受信ステップと、該位置時刻情報受信ステップにより受信した前記位置情報及び前記時刻情報と、解錠により前記車両の移動及び、またはドアの開放が可能となる施解錠部に対する解錠制御を行うための前記中央管理装置から予め車両制御装置に送信され記憶部に記憶されている前記車両の予定された位置情報及び時刻情報とが一致するか否かを前記車両制御装置が判断する判断ステップと、前記中央管理装置から前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ、暗証情報を送信する暗証情報送信ステップと、前記中央管理装置から前記携帯端末装置が受信した前記暗証情報を、前記車両制御装置へ送信する送信ステップと、前記車両制御装置が、前記中央管理装置から受信した前記暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した前記暗証情報とが一致するか否かを前記車両制御装置が判定する判定ステップと、該判定ステップにより前記両暗証情報が一致すると判定し、かつ、前記判断ステップにより前記両位置情報及び前記両時刻情報が一致すると判断した場合、前記車両制御装置は、前記携帯端末装置から送信された前記両暗証情報に基づき、前記施解錠部の解錠制御を行う施解錠制御部に対し制御を行うよう指示し、前記施解錠部を解錠するステップとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車両管理システムは、車両に搭載された該車両の盗難を防止する車両制御装置、該車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理システムであって、前記中央管理装置は、前記車両の予定された位置情報、時刻情報及び暗証情報を前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ送信する手段を備え、前記携帯端末装置は、前記中央管理装置から受信した前記暗証情報を記憶する手段と、記憶した前記暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段とを備え、該車両制御装置は、該車両制御装置に接続された車両位置及び時刻情報検出装置から出力された時点の前記車両の位置情報及び時刻情報を受信する位置時刻情報受信部と、前記車両の移動及び、またはドアの開放を、解錠により可能となる施解錠部に対し、解錠または施錠の制御を行う施解錠制御部と、前記施解錠制御部が解錠制御を行うための前記中央管理装置から予め送信された前記車両の前記予定された位置情報及び前記時刻情報を記憶した記憶部と、前記位置時刻情報受信部により受信した前記車両位置情報及び前記時刻情報と前記記憶部に予め記憶した上記予定された位置情報及び時刻情報とが一致するか否かを判断する判断手段と、前記中央管理装置から受信した前記暗証情報を記憶する手段と、記憶した前記暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した前記暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記両暗証情報が一致すると判定し、かつ、前記判断手段により前記両位置情報及び前記時刻情報が一致すると判断した場合、前記携帯端末装置から送信された前記暗証情報に基づき前記施解錠制御部により前記施解錠部を解錠する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車両管理システムは、前記車両制御装置は、前記判定手段により両暗証情報が一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る車両管理システムは、前記中央管理装置は、異常事態が発生した旨の報知を前記車両制御装置から受けて前記暗証情報を変更する手段と、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る車両管理システムは、前記車両は扉施解錠部を備え、前記制御情報は前記扉施解錠部を解錠する制御情報であることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車両制御装置は、車両に搭載され、携帯端末装置から送信される暗証情報を含む制御情報に基づき前記車両の盗難を防止制御する車両制御装置であって、前記車両制御装置は、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶する手段と、前記車両制御装置に接続された位置情報検出装置から出力された時点の前記車両の位置情報及び時刻情報を受信する位置時刻情報受信部と、前記車両の移動及び、またはドアの開放を解錠により可能となる施解錠部に対し、解錠または施錠の制御を行う施解錠制御部と、前記施解錠制御部が解錠制御を行うため、前記中央管理装置から予め送信された前記車両の予定された位置情報及び時刻情報を記憶した記憶部と、前記位置時刻情報受信部により受信した前記位置情報及び時刻情報と前記記憶部に予め記憶した前記車両の予定された位置情報及び時刻情報とが一致するか否かを判断する判断手段と、記憶した前記暗証情報と、前記携帯端末装置から送信された前記暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記両暗証情報が一致すると判定し、かつ、前記判断手段により前記両位置情報及び前記両時刻情報が一致すると判断した場合、前記携帯端末装置から送信された前記暗証情報に基づき前記施解錠制御部により前記施解錠部を解錠する手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、携帯端末装置が車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する場合、まず、中央管理装置から前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ暗証情報を送信し、受信した暗証情報を、前記携帯端末装置から前記車両制御装置へ送信し、該車両制御装置が、前記中央管理装置から受信した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定し、両暗証情報が一致すると判定した場合に前記車両制御装置は、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する。これにより、携帯端末装置を用いて暗証情報を送信するため、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。さらに、前記中央管理装置から前記携帯端末装置への暗証情報の受け渡しを、直接携帯端末装置へ送信することにより行うので、暗証情報の漏洩の危険性がほとんどない。
【００２２】
本発明においては、前記車両制御装置は、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信し、受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定し、両位置情報が一致すると判定した場合に前記制御手段が制御するように構成してあることにより、車両が予定とは異なる位置に存在する場合に制御情報に基づく制御は行われないので、予定外の位置情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００２３】
本発明においては、前記車両制御装置は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信し、受信した時刻情報と、予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定し、両時刻情報が一致すると判定した場合に前記制御手段が制御するように構成してあることにより、予定とは異なる時刻において制御情報に基づく車両の制御は行われないので、予定外の時刻情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００２４】
本発明においては、前記車両制御装置は、前記中央管理装置から受信して記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知することにより、前記中央管理装置において、異常事態が発生したことを知ることができ、適宜対処することができる。
【００２５】
本発明においては、前記中央管理装置は、異常事態が発生した旨の報知を前記車両制御装置から受けて前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する。これにより、前記中央管理装置から受信して記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しないと判定した場合等、前記車両制御装置が何らかの異常を検知した場合、異常事態が発生した旨を前記中央管理装置へ報知することで、報知後は、前記車両制御装置において、前記中央管理装置から受信した変更後の暗証情報と、暗証情報の変更後に前記携帯端末装置から受信する暗証情報とは決して一致しない。よって、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、不正に制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【００２６】
本発明においては、前記携帯端末装置が扉施解錠部を解錠する制御情報を送信する場合、記憶した暗証情報を前記車両制御装置へ送信し、該車両制御装置において、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致する場合、前記車両制御装置は前記扉施解錠部の解錠を行うべく制御することにより、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記扉施解錠部が解錠されるので、車両自体に暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備える場合の、前記扉施解錠部が不正に解錠するように制御された結果発生する積み荷の盗難等を防ぐことができる。
【００２７】
本発明においては、車両に関する情報を管理する中央管理装置は、暗証情報を、前記車両を制御するための制御情報を車両制御装置に対して送信する携帯端末装置、及び、前記車両に搭載される前記車両制御装置へ送信し、前記中央管理装置が、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けると前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する。これにより、前記車両制御装置において両暗証情報が一致する場合にのみ、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両の制御を行うようにすることで、車両の不正な制御による盗難等の発生を防止することができる。また、前記中央管理装置が前記携帯端末装置、前記車両制御装置又はその他の装置から異常事態が発生した旨の報知を受けた後には、前記車両制御装置が前記中央管理装置から受信した変更後の暗証情報と、前記携帯端末装置が変更前に前記中央管理装置から受信した暗証情報とは決して一致しないので、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、車両の不正な制御による盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【００２８】
本発明においては、車両に搭載される車両制御装置は、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶し、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定し、両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御することにより、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。本実施の形態においては、管理対象の車両として、複数の運送会社夫々が管理するトラクタにより連結されうるトレーラを用いて説明する。また、本実施の形態のトレーラは、その荷台が箱型であり、荷台には荷物等を積み降ろしするためのドアを備えているタイプのトレーラとする。
【００３０】
図１は本発明に係る車両管理システムの概念を示す説明図であり、図２は本発明に係る中央管理装置の構成を示すブロック図であり、図４は本発明に係る車両制御装置及び該車両制御装置に接続する外部装置の構成を示すブロック図であり、図５は携帯端末装置としての携帯電話機の構成を示すブロック図である。
１は本発明に係るコンピュータを用いてなる中央管理装置であり、トレーラＴを管理するトレーラ会社等に設置されている。中央管理装置１は、通信網ＮＷを介して、トレーラＴに搭載される、本発明に係るコンピュータを用いてなる車両制御装置２から、トレーラＴに関する情報を受信して管理する。携帯電話機３は、車両制御装置２に対してトレーラＴを制御するための制御情報を送信する装置であり、トレーラＴを連結して運送するトラクタを運転する運転手により携帯される。
【００３１】
中央管理装置１は、予め、適宜の暗証情報を携帯電話機３及び車両制御装置２の両方へ通信網ＮＷを介して送信しておく。携帯電話機３は、中央管理装置１から受信した暗証情報を、赤外線通信により車両制御装置２へ送信する。車両制御装置２は、携帯電話機３から受信した暗証情報と、中央管理装置１から受信した暗証情報とを照合し、両暗証情報が一致するか否かの判定等を行ってから、携帯電話機３から送信された制御情報に基づきトレーラＴを制御する。本実施の形態においては、暗証情報として、運転手を特定する運転手ＩＤに対応する運転手パスワードを用いる。
なお、本実施の形態においては、携帯電話機３と車両制御装置２との間において赤外線通信による情報の送受信を行うが、赤外線通信に限定するものでなく、近距離無線通信として、例えばBluetooth による情報の送受信を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態においては、トレーラＴを制御するための制御情報として、トレーラＴの適宜の箇所に設けられる以下のロック（施解錠部）の解錠を行うための制御情報を、携帯電話機３から車両制御装置２へ送信する。
本実施の形態のトレーラＴが備える、荷物を積み降ろしするための荷台のドアに設けられるドアロックＬ１を解錠するための制御情報を、携帯電話機３により送信する。さらに、トラクタがトレーラＴを連結して走行するのを制限するための車両走行ロックＬ２を解錠するための制御情報を、携帯電話機３により送信する。車両走行ロックＬ２は適宜の箇所に設けられる施解錠部であってよく、例えば、トレーラＴがトラクタにより連結される連結部に設けられる施解錠部である場合、施錠した状態ではトラクタがトレーラＴを連結できず、解錠することによりトラクタがトレーラＴを連結できるようにしておくことにより、トレーラＴがトラクタに連結された状態で走行するのを制限することができる。
【００３３】
図２に示すように、中央管理装置１は、演算を行うＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部１３と、ハードディスク等の内部記憶部１４とを備えている。本発明に係るＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体４から本発明に係るコンピュータプログラム４０を外部記憶部１３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム４０を内部記憶部１４に記憶し、ＲＡＭ１２にコンピュータプログラム４０をロードし、ＣＰＵ１１はコンピュータプログラム４０に基づいて中央管理装置１に必要な処理を実行する。
【００３４】
中央管理装置１は、キーボード又はマウス等の入力部１５と、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示部１６とを備えており、トレーラＴの位置を示す地図等を表示する。
また、中央管理装置１は、通信部１７を備えることによって、通信網ＮＷと接続する。
【００３５】
さらに、中央管理装置１は、内部記憶部１４に、トレーラＴの位置を示すための地図情報を記憶する地図情報データベース１４ａ、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が夫々行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報を記憶する制御予定情報データベース１４ｂ、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を携帯電話機３により送信する運転手に関する情報を記憶する運転手情報データベース１４ｃ、及び、車両制御装置２から受信するドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の履歴を記憶する制御履歴データベース１４ｄ等の各種のデータベースを備えている。
【００３６】
運転手情報データベース１４ｃは図３に示すように、トレーラＴを特定するトレーラＩＤ、運転手ＩＤ、運転手パスワード及び許可する制御（ドアロック解錠、車両走行ロック解錠）を対応付けて記憶する。許可する制御とは、携帯電話機３から制御情報を送信することにより行われるトレーラＴの制御のうち、輸送計画上、運転手にとって行われる必要がある制御である。
例えば、荷物の集荷又は配達を行うように予定されている運転手は、ドアロックＬ１の解錠が行われる必要があるので、許可する制御としてドアロック解錠が記憶される。また、複数の運転手が引き継いでトレーラＴをトラクタにより運送する場合に、中継地点等で保管中のトレーラＴをトラクタに連結して運送するように予定されている運転手は、車両走行ロックＬ２の解錠が行われる必要があるので、許可する制御として車両走行ロック解錠が記憶される。
制御予定情報データベース１４ｂの記憶内容、及び、運転手情報データベース１４ｃの記憶内容等は、運行情報として車両制御装置２へ送信される。
【００３７】
車両制御装置２は、図４に示すように外部装置として、ドアロックＬ１、車両走行ロックＬ２、位置時刻情報検出装置Ｇ及びランディングギアセンサＳにより接続される。
ドアロックＬ１は、上述したように、荷物を積み降ろしするためのドアに設けられ、また、車両走行ロックＬ２は、トラクタにより連結される連結部に設けられる。ドアロックＬ１の解錠及び車両走行ロックＬ２の解錠は、携帯電話機３により送信される制御情報に基づいてのみ行われる。
位置時刻情報検出装置Ｇは、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から伝送されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて位置情報及び時刻情報を算出することにより、トレーラＴの位置情報及び時刻情報を検出する。
【００３８】
ランディングギアセンサＳは、本実施の形態のトレーラＴが備える、トラクタから切り離された状態において自立するための補助脚としてのランディングギアに設けられるセンサである。このランディングギアは手動で昇降の操作が行われ、トラクタにより運送される際には地面と接触しないように上げて適宜の部位に格納され、ランディングギアセンサＳは、ランディングギアの昇降状態を検知する。なお、ランディングギアセンサＳは、ランディングギアの昇降状態を、適宜の方法、例えば、光学的又は磁気的に検知する。
【００３９】
一方、車両制御装置２は、演算を行うＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部２３と、ハードディスク等の内部記憶部２４とを備えている。ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体５から本発明に係るコンピュータプログラム５０を外部記憶部２３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム５０を内部記憶部２４に記憶し、ＲＡＭ２２にコンピュータプログラム５０をロードし、ＣＰＵ２１はコンピュータプログラム５０に基づいて車両制御装置２に必要な処理を実行する。
【００４０】
また、車両制御装置２は、通信網ＮＷに接続する通信網通信部２５と、近距離無線通信としての赤外線通信を行うための赤外線通信部２６とを備えている。また、車両制御装置２は、ドアロックＬ１へ解錠又は施錠を指示する制御を行うドアロック施解錠制御部２７、車両走行ロックＬ２へ解錠又は施錠を指示する制御を行う車両走行ロック施解錠制御部２８、位置時刻情報検出装置ＧからトレーラＴの位置情報及び時刻情報を受信する位置時刻情報受信部２９、ランディングギアセンサＳから検知結果を受信するランディングギアセンサ検知結果受信部３０を備えている。
【００４１】
さらに、車両制御装置２は、内部記憶部２４に、中央管理装置１から運行情報として受信する、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報を記憶する制御予定情報データベース２４ａ、中央管理装置１から運行情報として受信する、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を携帯電話機３により送信する運転手に関する情報を記憶する運転手情報データベース２４ｂ、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の履歴を記憶する制御履歴データベース２４ｃ、トレーラＴの状態情報を記憶する状態情報データベース２４ｄ等の各種のデータベースを備えている。
【００４２】
なお、車両制御装置２は、ドアロック解錠又は車両走行ロック解錠を行うための制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを携帯電話機３から受信し、受信した情報等を照合する。
よって、制御履歴データベース２４ｃは、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、制御情報に基づいて行う制御（ドアロック解錠又は車両走行ロック解錠）、受信した運転手ＩＤ及び運転手パスワード、照合結果（ＯＫ又はＮＧ）を対応付けて記憶する。
【００４３】
制御履歴データベース２４ｃの記憶内容は、新しい制御履歴を記憶する度に中央管理装置１へ送信される。照合結果がＮＧである場合には、異常事態が発生した旨を報知する異常事態発生通知もまた、制御履歴データベース２４ｃの記憶内容と共に中央管理装置１へ送信される。
【００４４】
また、車両制御装置２は、運行情報として、トレーラＴによる荷物を輸送する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報も中央管理装置１から受信して内部記憶部２４に記憶し、位置時刻情報検出装置Ｇが数分等の所定時刻間隔で検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、及び、ランディングギアセンサＳが数分等の所定時刻間隔で検知した検知結果を状態情報データベース２４ｄに記憶する。さらに、検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、ランディングギアセンサＳの検知結果と、記憶する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報とを照合した照合結果も状態情報データベース２４ｄに記憶する。
【００４５】
例えば、位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報と、記憶する輸送予定経路とを照合し、検出したトレーラＴの位置情報が記憶する輸送予定経路と一致しない場合、トレーラＴが輸送予定経路を逸脱しているとして照合結果をＮＧとする。また、ランディングギアセンサＳの検知結果と、記憶する中継地点等の位置情報とを照合し、ランディングギアセンサＳがランディングギアが下りていると検知した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報が、中継地点等のランディングギアが下ろされる予定の地点の位置情報と一致しない場合、不正にランディングギアが下ろされたとして照合結果をＮＧとする。
【００４６】
状態情報データベース２４ｄの記憶内容はリアルタイムで中央管理装置１へ送信される。照合結果がＮＧである場合には、異常事態が発生した旨を報知する異常事態発生通知もまた、状態情報データベース２４ｄの記憶内容と共に中央管理装置１へ送信される。これにより、中央管理装置１は、トレーラＴの状態情報をリアルタイムで受信し管理する。
なお、トレーラＴが、冷凍用トレーラ等、荷物が積み込まれているその内部の状態を監視すべきトレーラである場合には、温度、湿度又は振動等の適宜の物性も検出するようにし、さらにその検出結果もリアルタイムで中央管理装置１へ送信するようにする。
【００４７】
携帯電話機３は、図５に示すように、演算を行うＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３とを備えている。携帯電話機３は、車両制御装置２に対してドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の制御情報を送信するためのコンピュータプログラムを中央管理装置１等からダウンロードしてＲＯＭ３３に記憶し、前記コンピュータプログラムをＣＰＵ３１がＲＡＭ３２にロードし、前記コンピュータプログラムに基づいて処理を実行する。また、ＲＯＭ３３は、中央管理装置１から受信する運転手パスワード等を記憶する。
【００４８】
さらに携帯電話機３は、液晶ディスプレイ等の表示部３４と、各種のキーからなる入力部３５とを備えており、トレーラＴの各種のロックの解錠を行うための制御情報を送信するための操作画面等を表示部３４に表示させ、運転手による操作画面への入力を入力部３５において受け付ける。また、通信網ＮＷに接続する無線通信部３６と、近距離無線通信である赤外線通信を行うための赤外線通信部３７とを備えている。
【００４９】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおいて、トレーラＴを管理する方法について説明する。
携帯電話機３は、通信網ＮＷを介して中央管理装置１に接続して運転手ＩＤを送信し、運転手パスワードの送信を要求する。中央管理装置１は、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手パスワードを携帯電話機３へ送信し、携帯電話機３は、受信した運転手パスワードをＲＯＭ３３に記憶する。中央管理装置１は、運行情報として、制御予定情報データベース１４ｂ及び運転手情報データベース１４ｃの記憶内容等を車両制御装置２へ送信し、車両制御装置２は、受信した運行情報を制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂ等に記憶する。
以上の運転手パスワードの登録の処理は、トレーラＴの運送の開始前に行われる。
【００５０】
運送が開始した後、運転手の入力操作により、携帯電話機３は、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報と、運転手ＩＤと、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードとを、車両制御装置２へ送信する。制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、受信したその時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報との照合を行う。さらに、車両制御装置２は、携帯電話機３から送信された運転手ＩＤ及び運転手パスワードと、運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手ＩＤ及び運転手パスワードとの照合を行う。さらに、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御と、運転手情報データベース２４ｂに記憶する、運転手に許可する制御との照合を行う。以上の照合の結果、両位置情報、両時刻情報、両運転手ＩＤ、両運転手パスワード、及び、制御情報に基づく制御と許可する制御とが全て一致する場合に、車両制御装置２は、要求された操作を行うべく制御する。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報が、制御予定情報データベース２４ａに記憶するロックの解錠の制御が行われる予定のトレーラＴの位置情報から半径が所定距離以内である場合は、制御予定情報データベース２４ａの記憶内容と一致すると判定する。時刻情報についても同様に、位置時刻情報検出装置Ｇが検出した時刻情報が、制御予定情報データベース２４ａに記憶する予定の時刻情報から所定時間以内である場合は、制御予定情報データベース２４ａの記憶内容と一致すると判定する。
【００５２】
以下、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、運転手パスワードの登録の処理手順を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
中央管理装置１は、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報、運転手に関する運転手情報としての運転手パスワード以外の、トレーラＩＤ、運転手ＩＤ及び許可する制御等の運行情報の入力を受け付け、受け付けた運行情報を制御予定情報データベース１４ｂ及び運転手情報データベース１４ｃ等に記憶し（ステップＳ１０１）、運転手ＩＤに対応する運転手パスワードを生成し（ステップＳ１０２）、生成したパスワードを運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理後、中央管理装置１は、運転手パスワードを登録するように要求する情報（パスワード登録要求）を、携帯電話機３へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
パスワード登録要求を受信した携帯電話機３は、運転手ＩＤを含む、運転手パスワードを送信するように要求する情報（パスワード送信要求）を、中央管理装置１へ送信する（ステップＳ１０５）。
パスワード送信要求を受信した中央管理装置１は、受信したパスワード送信要求に含まれる運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手パスワードを、携帯電話機３へ送信する（ステップＳ１０６）。
運転手パスワードを受信した携帯電話機３は、受信した運転手パスワードをＲＯＭ３３に記憶する（ステップＳ１０７）。
【００５５】
そして、中央管理装置１は、運行情報として、制御予定情報データベース１４ｂに記憶する制御予定情報（トレーラＴの位置情報及び時刻情報）、運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手に関する運転手情報等を、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ１０８）。
運行情報（制御予定情報及び運転手情報等）を受信した車両制御装置２は、受信した運行情報を、制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂ等に記憶し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００５６】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、各種のロックの解錠（ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠）の処理手順を、図７、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
携帯電話機３は、表示部３４に表示される操作画面への運転手による運転手ＩＤ等の入力を受け付け、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報と、運転手ＩＤと、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードとを、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ２０１）。
なお、制御情報には、行うべき制御がドアロック解錠か車両走行ロック解錠かを示す情報が含まれている。
【００５８】
制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定の位置情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において両位置情報は一致すると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出した時刻情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定の時刻情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
ステップＳ２０３において両時刻情報は一致すると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、携帯電話機３から受信した運転手ＩＤと、運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手ＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において両運転手ＩＤは一致すると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、携帯電話機３から受信した運転手パスワードと、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手パスワードとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
ステップＳ２０５において両運転手パスワードが一致すると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、受信した制御情報に基づく制御と、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶する許可する制御とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において制御情報に基づく制御と許可する制御とが一致すると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を行うように指示する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０７においては、制御情報に基づく制御がドアロックＬ１の解錠である場合、ドアロック施解錠制御部２７からドアロックＬ１へ解錠するように指示する。また、制御情報に基づく制御が車両走行ロックＬ２の解錠である場合、車両走行ロック施解錠制御部２８から車両走行ロックＬ２へ解錠するように指示する。これにより、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が行われる。
【００６１】
ステップＳ２０７の処理後、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を行った旨の通知（制御実行通知）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ２０８）。
制御実行通知を受信した携帯電話機３は、表示部３４に受信した制御実行通知の内容を表示させる（ステップＳ２０９）。
【００６２】
そして、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、受信した制御情報に基づく制御、受信した運転手ＩＤ及び運転手パスワード、照合結果としてのＯＫを、制御履歴として制御履歴データベース２４ｃに記憶する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理後、車両制御装置２は、ステップＳ２１０において記憶した制御履歴を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１１）。
制御履歴を受信した中央管理装置１は、受信した制御履歴を制御履歴データベース１４ｄに記憶し（ステップＳ２１２）、各種のロックの解錠（ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠）の処理を終了する。
【００６３】
これにより、位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード及び制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の全てが一致する場合に、制御情報に基づく制御が行われる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０２において位置情報は一致しないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０３において時刻情報は一致しないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０４において運転手ＩＤは一致しないと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０５において運転手パスワードは一致しないと判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、又は、ステップＳ２０６において制御情報に基づく制御と許可する制御とが一致しないと判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を拒否する旨の通知（制御拒否通知）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ２１３）。
制御拒否通知を受信した携帯電話機３は、表示部３４に受信した制御拒否通知の内容を表示させる（ステップＳ２１４）。
【００６５】
そして、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、受信した制御情報に基づく制御、受信した運転手ＩＤ、受信した運転手パスワード、及び照合結果としてのＮＧを、制御履歴として制御履歴データベース２４ｃに記憶する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５の処理後、車両制御装置２は、ステップＳ２１５において記憶した制御履歴と、異常事態が発生した旨を報知するための異常事態発生通知とを、中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）。
【００６６】
制御履歴及び異常事態発生通知を受信した中央管理装置１は、受信した制御履歴を制御履歴データベース１４ｄに記憶する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７の処理後、中央管理装置１は、運転手パスワードを変更するか否かを判定し（ステップＳ２１８）、変更しないと判定した場合（ステップＳ２１８：ＮＯ）、処理を終了する。この判定は状況に応じて行う。例えば、運転手による誤操作により照合結果がＮＧとなったことが明らかである場合等は、運転手パスワードの変更が必要ないとして、変更しないと判定する。
【００６７】
ステップＳ２１８において運転手パスワードを変更すると判定した場合（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）、中央管理装置１は、制御履歴データベース１４ｄに照合結果としてのＮＧと対応付けて記憶する運転手ＩＤに対応する運転手パスワードとは異なる新たな運転手パスワードを生成し（ステップＳ２１９）、生成した新たな運転手パスワードを前記運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理後、中央管理装置１は、生成した新たな運転手パスワードを、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ２２１）。
新たな運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、受信した新たな運転手パスワードを前記運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶し（ステップＳ２２２）、処理を終了する。
【００６８】
これにより、位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード、制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の何れか１つでも一致しない場合は、不正に制御情報が送信されたとして、制御情報に基づく制御は行われない。これに加えて、車両制御装置２が運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手パスワードが変更される場合には、例えば、運転手パスワード変更後、携帯電話機３が各種のロックの解錠を行うための制御情報等を送信し、位置情報等が一致する場合であっても、運転手パスワードは決して一致しないので、不正に制御情報が送信されても各種ロックの解錠の制御は行われない。
【００６９】
また、車両制御装置２が、位置時刻情報検出装置Ｇが数分等の所定時刻間隔で検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、及び、ランディングギアセンサＳが数分等の所定時刻間隔で検知した検知結果と、内部記憶部２４に記憶する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報とを照合し、照合の結果がＮＧであるために異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する場合にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。また、車両制御装置２が、その他に異常を検知した場合にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。
さらに、運転手が携帯電話機３又はその他の装置を用いて異常事態が発生した旨を通知した場合、又は、車両制御装置２から制御履歴データベース２４ｃ及び状態情報データベース２４ｄの記憶内容を受信する中央管理装置１が異常事態が発生したことを検知した場合等にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。
【００７０】
これにより、携帯電話機３により不正な制御情報が送信された場合以外にも、異常事態が発生した場合には、運転手パスワードを変更することができるので、運転手パスワード変更後に携帯電話機３が各種のロックの解錠を行うための制御情報等を送信しても、制御情報に基づく制御は決して行われない。
【００７１】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、運転手パスワードの削除の処理手順を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
携帯電話機３は、表示部３４に表示される操作画面への運転手による入力を受け付け、運転手ＩＤを含む、トレーラＴの運送が完了した旨の通知（運送完了通知）を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ３０１）。
運送完了通知を受信した中央管理装置１は、運転手パスワードを削除するように要求する情報（パスワード削除要求）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ３０２）。
パスワード削除要求を受信した携帯電話機３は、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードを削除する（ステップＳ３０３）。
【００７３】
そして、中央管理装置１は、運行情報（制御予定情報及び運転手情報等）を削除するように要求する情報（運行情報削除要求）を車両制御装置２へ送信する（ステップＳ３０４）。
運行情報削除要求を受信した車両制御装置２は、運行情報として、制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂの記憶内容等を削除し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、トレーラＴの位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード、制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の各項目夫々が一致するか否かの判定を行うようにしたが、これらの全ての項目について判定を行わず、運転手パスワードを含む適宜の項目について一致するか否かの判定を行うものであってもよい。例えば、許可する制御を設定せず、運転手ＩＤ、運転手パスワードのみが夫々一致するか否かを判定するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態においては、運転手の入力により携帯電話機３から１回送信された制御情報等の照合結果がＮＧである場合に、制御拒否通知を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信し（図９のステップＳ２１３）、異常事態が発生したとして異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）構成としたが、次のように処理するように構成してもよい。
【００７６】
照合結果がＮＧである場合、照合結果がＮＧであるのは連続して所定回数（例えば３回）未満であるか否かを車両制御装置２が判定する。連続して所定回数以上であると判定した場合、制御拒否通知を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信し（図９のステップＳ２１３）、異常事態が発生したとして異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）。
一方、照合結果がＮＧであるのが所定回数未満であると判定した場合には、入力内容を確認して再入力するように要求する情報を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信する。これによって、運転手の再入力により携帯電話機３は制御情報等を再度車両制御装置２へ送信し（図７のステップＳ２０１）、その後の照合結果がＯＫである場合には、各種のロックの解錠が行われる。これにより、運転手の誤操作である場合にはすぐに運転手パスワードを変更せずに、運転手に所定回数まで操作しなおすことを許可することができる。
【００７７】
また、本実施の形態においては、車両として、トラクタにより連結されて運送されるトレーラＴを管理する形態について述べたが、これに限定するものではなく、どのような種類の車両を管理する形態であってもい。例えば、他の車両に連結されずに単体で走行する車両を管理する形態であってもよい。この場合、車両走行ロックを、例えば、エンジンのスタータに設けられる施解錠部とし、施錠した状態ではエンジンをかけることができず、解錠することによりエンジンをかけることができるようにすることにより、車両の走行を制限することができる。
また、ドアロックを、車両が備える人間等が乗り降りするドア等に設けられる施解錠部とするようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態においては、中央管理装置１から携帯電話機３及び車両制御装置２の両方へ送信する暗証情報として運転手パスワードを用いる形態としたが、これに限定するものではなく、例えば、暗証情報として、トレーラＴ等の車両の制御対応する制御パスワードを用いる形態であってもよい。例えば、本実施の形態と同様に、車両制御装置２に対してドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を送信する場合、中央管理装置１は、ドアロックＬ１の解錠に対応する制御パスワードと、車両走行ロックＬ２の解錠に対応する制御パスワードとを生成し、携帯電話機３へは、運転手ＩＤと対応付けて記憶する許可する制御に対応する制御パスワードのみを送信する。一方、車両制御装置２へは、中央管理装置１が生成した制御パスワードを全て送信する。そして、携帯電話機３は、制御情報及び制御パスワードを車両制御装置へ送信し、車両制御装置２は、携帯電話機３から送信された制御パスワードと、中央管理装置１から送信された制御パスワードとの照合等を行って、照合の結果がＯＫであれば、制御情報に基づく制御を行う。
【００７９】
さらに、本実施の形態において、中央管理装置１が異常事態の発生を検知した場合に、パスワードを変更するようにしたが、さらに、単体で走行する車両の場合、その車両が備えるブレーキを遠隔的に制御し、走行中の車両を停止させるようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯端末装置を用いて暗証情報（パスワード）を送信するため、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。さらに、前記中央管理装置から前記携帯端末装置への暗証情報の受け渡しを、直接携帯端末装置へ送信することにより行うので、暗証情報の漏洩の危険性がほとんどない。
【００８１】
また、本発明によれば、携帯端末装置から送信される暗証情報（パスワード）に加えて、車両の位置情報又は時刻情報を、制御が行われる予定の位置情報又は時刻情報と照合することにより、車両が予定とは異なる位置に存在する場合、又は、予定とは異なる時刻である場合、制御情報に基づく制御は行われないので、予定外の位置情報又は時刻情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００８２】
さらに、本発明においては、暗証情報（パスワード）等の照合結果が一致しない場合に異常事態が発生した旨を車両制御装置から中央管理装置へ報知する等によって、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けた中央管理装置は前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を車両制御装置へ送信することにより、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、携帯端末装置から不正に制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両管理システムの概念を示す説明図である。
【図２】本発明に係る車両管理システムにおける中央管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】運転手情報データベースの記憶内容を示す概念図である。
【図４】本発明に係る車両管理システムにおける車両制御装置及び該車両制御装置に接続する外部装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る車両管理システムにおける携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による運転手パスワードの登録の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による運転手パスワードの削除の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１中央管理装置
２車両制御装置
３携帯電話機（携帯端末装置）
１１、２１、３１ＣＰＵ
２４内部記憶部
３３ＲＯＭ
４、５記録媒体
４０、５０コンピュータプログラム
ＮＷ通信網[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile terminal device that transmits control information for controlling the vehicle to a vehicle control device mounted on the vehicle, and a vehicle that manages the vehicle by a central management device that manages information related to the vehicle. Management method, vehicle management system applying the method, as well as Vehicle control equipment used in the system In place Related.
[0002]
[Prior art]
When transporting valuable items such as cash as a load in a transport vehicle, the load may be stolen, so various methods for preventing theft have been proposed.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-345374 proposes a method for locking and unlocking a transportation vehicle using personal identification information. This method is a method for locking and unlocking a cargo handling container in a transport vehicle, and confirming the position information of the transport vehicle and transmitting the position information to a predetermined information center to store password information given from the information center. The security information stored by the device and recognized by the consignee is input to the input operation unit, and the unlocking / unlocking part of the cargo handling container is unlocked only when the input security information matches the security information stored by the storage device. By giving an instruction to lock, the locking / unlocking part is unlocked.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the transportation vehicle locking / unlocking method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-345374 includes the input operation unit described above, as a result of unauthorized input by a third party, the input password information and the password information stored in the storage device are stored. When there is an accidental coincidence or the like, there is a possibility that the load is stolen by unlocking the locking / unlocking part.
[0004]
In addition, a trailer, which is a type of transport vehicle, is transported by being connected to a tractor, but in the case of long-distance transportation, etc., via a relay point between the cargo collection point and the delivery point, At the relay point, the transport of the trailer loaded with the package is transferred from the tractor managed by one transport company to the tractor managed by another transport company, or to the tractor operated by a different driver belonging to the same transport company. There is a case.
As described above, when a plurality of transportation companies take over the transportation of one trailer, there is a possibility that the trailer being stored is stolen at the relay point.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a portable terminal device that transmits control information for controlling the vehicle to a vehicle control device mounted on the vehicle. Personal information transmitted from a central management device that manages information related to the vehicle and stored therein is transmitted to the vehicle control device, and in the vehicle control device, personal information transmitted from the central management device and stored therein, and a portable terminal When it is determined that the personal identification information received from the device matches, the vehicle is controlled based on the control information transmitted from the portable terminal device, so that the luggage in the vehicle is stolen by an unauthorized operation by a third party. Or a vehicle management method that can prevent theft of the vehicle itself, a vehicle management system to which the method is applied, as well as Vehicle control equipment used in the system Place It is to provide.
[0006]
Another object of the present invention is that an abnormal situation has occurred in the vehicle control device when an abnormal situation has occurred such as the stored password information and the password information received from the mobile terminal device do not match. The central management device that has received the notification transmits the password information changed by changing the password information to the vehicle control device, so that even if an abnormal situation occurs and the password information is changed, theft by unauthorized operation It is an object of the present invention to provide a vehicle management system or the like that can almost certainly prevent the occurrence of the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle management method according to the present invention is mounted on a vehicle. Prevent theft of the vehicle Vehicle control device , The vehicle control device A mobile terminal device for transmitting control information for controlling the vehicle, and a vehicle management method for managing the vehicle by a central management device for managing information on the vehicle, Connected to the vehicle control device to detect the position and time of the vehicle position Times of Day Output from the information detector Of the vehicle at the time Location information and time information The vehicle control device Receiving position and time information, and Location time information reception Received by step Above Location information and Above By time information and unlocking Above vehicle Move and / or open the door Unlocking for possible locking / unlocking part control I do Sent from the central management device to the vehicle control device in advance Memorize in memory The vehicle being scheduled Whether the location information and time information match The vehicle control device A determination step of determining, and transmitting the password information from the central management device to the portable terminal device and the vehicle control device Password information transmission From the central management device The portable terminal device Recieved Above PIN information ,in front Send to vehicle controller Send Steps, Above The vehicle control device has received from the central management device Above PIN information and received from the mobile terminal device Above Whether the personal identification information matches The vehicle control device A determination step, and a determination step Above It is determined that both password information matches, and Both Location information and Both When it is determined that the time information matches, the vehicle control device is transmitted from the portable terminal device Both passwords Based on information Unlocking the locking / unlocking part In the locking / unlocking control unit Instructing them to take control, And unlocking the locking / unlocking part.
[0008]
A vehicle management system according to the present invention is mounted on a vehicle. Prevent theft of the vehicle Vehicle control device , The vehicle control device A mobile terminal device that transmits control information for controlling the vehicle, and a vehicle management system that manages the vehicle by a central management device that manages information related to the vehicle, the central management device comprising: Scheduled position information of the vehicle, time information and Means for transmitting personal identification information to the portable terminal device and the vehicle control device, the portable terminal device received from the central management device Above Means for memorizing password information and memorized Above Means for transmitting password information to the vehicle control device, the vehicle control device comprising: Vehicle position and time connected to the vehicle control device Output from the information detector Of the vehicle at the time A position time information receiving unit for receiving position information and time information; Move the vehicle and / or open the door By unlocking Possible An unlocking / unlocking control unit for controlling the unlocking or locking of the unlocking / unlocking unit, The scheduled of the vehicle previously transmitted from the central management device for the lock control unit to perform unlock control Location information and Above Received by the storage unit storing the time information and the position time information receiving unit The vehicle Location information and Above In the time information and the storage unit In advance Remembered Scheduled above A determination means for determining whether the position information and the time information match, and received from the central management device; Above Means for memorizing password information and memorized Above PIN information and received from the mobile terminal device Above A determination means for determining whether or not the personal identification information matches, and the determination means Above It is determined that the two pieces of password information match, and the determination means Both Location information and Above When it is determined that the time information matches, it was transmitted from the mobile terminal device The secret And a means for unlocking the locking / unlocking unit by the locking / unlocking control unit based on the information.
[0011]
Book The vehicle management system according to the invention is ,in front The vehicle control device further includes means for notifying the central management device that an abnormal situation has occurred when the determination means determines that the password information does not match.
[0012]
Book The vehicle management system according to the invention is ,in front The central management device further includes means for receiving notification from the vehicle control device that an abnormal situation has occurred and changing the password information, and means for transmitting the changed password information to the vehicle control device. Features.
[0013]
Book The vehicle management system according to the invention is ,in front The vehicle includes a door locking / unlocking unit, and the control information is control information for unlocking the door locking / unlocking unit.
[0015]
A vehicle control device according to the present invention is mounted on a vehicle and transmitted from a mobile terminal device. Includes password information Said vehicle based on control information Prevent theft A vehicle control device for controlling, The vehicle control device includes: Means for storing password information transmitted from a central management device for managing information relating to the vehicle; Connected to the vehicle control device Output from the location information detector Of the vehicle at the time A position time information receiving unit for receiving position information and time information; Move the vehicle and / or open the door By unlocking Possible A locking / unlocking control unit that controls the locking / unlocking of the locking / unlocking unit, and the locking / unlocking unit control Part Is scheduled for the vehicle that has been transmitted in advance from the central management device to perform the unlocking control. Received by the storage unit storing the location information and time information and the location time information reception unit Above Position information and time information and the storage unit In advance Remembered Scheduled for the vehicle A determination means for determining whether the position information and the time information coincide with each other; Above PIN information and sent from the mobile terminal device Said A determination means for determining whether or not the personal identification information matches, and the determination means Above It is determined that the two pieces of password information match, and the determination means Both Location information and Both When it is determined that the time information matches, it was transmitted from the mobile terminal device The secret And a means for unlocking the locking / unlocking unit by the locking / unlocking control unit based on the information.
[0021]
Book In the invention, when the mobile terminal device transmits control information for controlling the vehicle to the vehicle control device mounted on the vehicle, first, a password is sent from the central management device to the mobile terminal device and the vehicle control device. The information is transmitted, the received password information is transmitted from the portable terminal device to the vehicle control device, and the vehicle control device receives the password information received from the central management device and the password information received from the portable terminal device. And the vehicle control device controls the vehicle based on the control information transmitted from the portable terminal device. As a result, since the personal information is transmitted using the mobile terminal device, the vehicle itself does not include an input operation unit that receives an input of the personal information, and thus occurs as a result of an illegal input operation provided with the input operation unit. It is possible to prevent burglary and the like. Furthermore, since the personal identification information is transferred from the central management device to the portable terminal device by directly transmitting it to the portable terminal device, there is almost no risk of leakage of the personal identification information.
[0022]
Book In the present invention, the vehicle control device receives the position information detected by the position information detecting means for detecting the position information of the vehicle, and determines whether or not the received position information matches the preset position information. When the vehicle is located at a position different from the schedule, the control based on the control information is not performed because the control unit is configured to control when the position information and the position information are determined to match. Further, it is possible to further prevent theft or the like from occurring due to the control information transmitted from the portable terminal device in the unscheduled position information to control the vehicle.
[0023]
Book In the present invention, the vehicle control device receives the time information detected by the time information detecting means for detecting the time information, and determines whether or not the received time information matches the preset time information. When the time information is determined to match, the control means is configured to control the vehicle based on the control information at a time different from the schedule. In the above, it is possible to further prevent theft and the like due to the control information being transmitted from the portable terminal device to control the vehicle.
[0024]
Book In the invention, when the vehicle control device determines that the password information received and stored from the central management device and the password information received from the portable terminal device do not match, an abnormal situation has occurred in the central management device. By notifying that it has occurred, the central management device can know that an abnormal situation has occurred, and can take appropriate measures.
[0025]
Book In the present invention, the central management device receives a notification that an abnormal situation has occurred from the vehicle control device, changes the password information, and transmits the changed password information to the vehicle control device. Accordingly, when the vehicle control device detects any abnormality, such as when it is determined that the password information received and stored from the central management device and the password information received from the portable terminal device do not match, an abnormal situation After the notification, the vehicle control device receives the changed password information received from the central management device and the portable terminal device after the password information has been changed. It never matches the password information. Therefore, even after an abnormal situation occurs and the password information is changed, it is possible to almost certainly prevent theft and the like due to the control information being transmitted illegally to control the vehicle.
[0026]
Book In the invention, when the mobile terminal device transmits control information for unlocking the door locking / unlocking portion, the stored password information is transmitted to the vehicle control device, and the vehicle control device stores the stored password information, When the personal identification information received from the mobile terminal device matches, the vehicle control device controls to unlock the door locking / unlocking unit, thereby controlling the door unlocking based on the control information transmitted from the mobile terminal device. Since the lock part is unlocked, when the vehicle itself is provided with an input operation part for receiving the input of the personal identification information, the door locking / unlocking part is controlled so as to be unlocked illegally. Can be prevented.
[0027]
Book In the present invention, the central management device that manages information about the vehicle transmits the personal identification information to the vehicle control device, and the portable terminal device that transmits the control information for controlling the vehicle to the vehicle control device. When transmitted to the vehicle control device and the central management device receives a notification that an abnormal situation has occurred from an external device, it changes the password information and transmits the changed password information to the vehicle control device. Thus, the vehicle control apparatus controls the vehicle based on the control information transmitted from the mobile terminal device only when the two pieces of personal identification information match, thereby preventing theft by unauthorized control of the vehicle. Occurrence can be prevented. In addition, after the central management device receives a notification that an abnormal situation has occurred from the mobile terminal device, the vehicle control device, or another device, the vehicle control device has received a change received from the central management device. Since the personal identification information and the personal identification information received from the central management device before the change by the mobile terminal device never match, theft etc. due to unauthorized control of the vehicle after the abnormal situation occurs and the personal identification information is changed Can be almost certainly prevented.
[0028]
Book In the invention, the vehicle control device mounted on the vehicle stores the password information transmitted from the central management device that manages the information related to the vehicle, the stored password information, and the password information received from the portable terminal device, If the two pieces of password information are determined to match, the vehicle itself controls the vehicle based on the control information transmitted from the portable terminal device, so that the vehicle itself receives an input of the password information. Do not have an operation unit Ino Thus, it is possible to prevent theft or the like that may occur as a result of an illegal input operation when the input operation unit is provided.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. In the present embodiment, description will be made using a trailer that can be connected by a tractor managed by each of a plurality of shipping companies as a vehicle to be managed. In addition, the trailer of the present embodiment is a type of trailer in which the loading platform is a box type and the loading platform is provided with a door for loading and unloading loads.
[0030]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a concept of a vehicle management system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a central management apparatus according to the present invention, and FIG. 4 shows a vehicle control apparatus according to the present invention and FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an external device connected to the vehicle control device, and FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a mobile phone as a mobile terminal device.
Reference numeral 1 denotes a central management apparatus using a computer according to the present invention, which is installed in a trailer company or the like that manages the trailer T. The central management device 1 receives and manages information related to the trailer T from the vehicle control device 2 using the computer according to the present invention mounted on the trailer T via the communication network NW. The mobile phone 3 is a device that transmits control information for controlling the trailer T to the vehicle control device 2, and is carried by a driver who drives a tractor that connects and transports the trailer T.
[0031]
The central management device 1 transmits appropriate password information to both the mobile phone 3 and the vehicle control device 2 in advance via the communication network NW. The cellular phone 3 transmits the password information received from the central management device 1 to the vehicle control device 2 by infrared communication. The vehicle control device 2 collates the password information received from the mobile phone 3 with the password information received from the central management device 1, and determines whether or not the password information matches, then the mobile phone 3 The trailer T is controlled based on the control information transmitted from. In the present embodiment, a driver password corresponding to a driver ID that identifies the driver is used as the password information.
In the present embodiment, information is transmitted and received between the mobile phone 3 and the vehicle control device 2 by infrared communication. However, the present invention is not limited to infrared communication, and as short-range wireless communication, for example, information by Bluetooth May be transmitted / received.
[0032]
In the present embodiment, as control information for controlling the trailer T, control information for unlocking the following locks (unlocking / unlocking portions) provided at appropriate locations of the trailer T is used as a mobile phone. 3 to the vehicle control device 2.
Control information for unlocking the door lock L1 provided on the door of the loading platform for loading and unloading the cargo provided in the trailer T of the present embodiment is transmitted by the mobile phone 3. Further, the mobile phone 3 transmits control information for unlocking the vehicle travel lock L2 for restricting the tractor from traveling by connecting the trailer T. The vehicle travel lock L2 may be a locking / unlocking portion provided at an appropriate location. For example, when the trailer T is a locking / unlocking portion provided at a connecting portion connected by a tractor, the tractor can lock the trailer T in a locked state. Since the tractor can be connected to the trailer T by unlocking the trailer T, the trailer T can be restricted from traveling while being connected to the tractor.
[0033]
As shown in FIG. 2, the central management device 1 includes a CPU 11 that performs calculations, a RAM 12, an external storage unit 13 such as a CD-ROM drive, and an internal storage unit 14 such as a hard disk. The computer program 40 according to the present invention is read by the external storage unit 13 from the recording medium 4 such as a CD-ROM according to the present invention, the read computer program 40 is stored in the internal storage unit 14, and the computer program 40 is loaded into the RAM 12. The CPU 11 executes processing necessary for the central management apparatus 1 based on the computer program 40.
[0034]
The central management device 1 includes an input unit 15 such as a keyboard or a mouse and a display unit 16 such as a CRT display or a liquid crystal display, and displays a map or the like indicating the position of the trailer T.
Moreover, the central management apparatus 1 is connected to the communication network NW by including the communication unit 17.
[0035]
Furthermore, the central management device 1 stores in the internal storage unit 14 a map information database 14a for storing map information for indicating the position of the trailer T, unlocking the door lock L1 or unlocking the vehicle travel lock L2 as control schedule information. Control schedule information database 14b for storing position information and time information of trailer T scheduled to be locked, and control information for unlocking door lock L1 or vehicle travel lock L2 are transmitted by mobile phone 3. Various information such as a driver information database 14c for storing information on the driver to perform and a control history database 14d for storing a history of unlocking of the door lock L1 or unlocking of the vehicle running lock L2 received from the vehicle control device 2 Has a database.
[0036]
As shown in FIG. 3, the driver information database 14c stores a trailer ID that identifies the trailer T, a driver ID, a driver password, and a permitted control (door lock unlocking, vehicle traveling lock unlocking) in association with each other. . Permitted control is control that needs to be performed for the driver in the transportation plan among the control of the trailer T performed by transmitting control information from the mobile phone 3.
For example, since a driver who is scheduled to collect or deliver a package needs to unlock the door lock L1, the door lock unlocking is stored as a permitted control. In addition, when a plurality of drivers take over and transport the trailer T by the tractor, the driver who is scheduled to transport the trailer T being stored at the relay point or the like connected to the tractor is connected to the vehicle travel lock L2 Therefore, the vehicle traveling lock unlocking is stored as the permitted control.
The storage contents of the control schedule information database 14b and the storage contents of the driver information database 14c are transmitted to the vehicle control device 2 as operation information.
[0037]
As shown in FIG. 4, the vehicle control device 2 is connected as an external device by a door lock L1, a vehicle travel lock L2, a position time information detection device G, and a landing gear sensor S.
As described above, the door lock L1 is provided at the door for loading and unloading the load, and the vehicle travel lock L2 is provided at the connecting portion connected by the tractor. The unlocking of the door lock L1 and the unlocking of the vehicle travel lock L2 are performed only based on the control information transmitted by the mobile phone 3.
The position time information detection device G receives a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite, calculates position information and time information based on the received GPS signal, and thereby acquires position information and time of the trailer T. Detect information.
[0038]
The landing gear sensor S is a sensor provided in a landing gear as an auxiliary leg that is provided in the trailer T of the present embodiment and is independent from the tractor. This landing gear is manually moved up and down, and when it is transported by the tractor, it is raised so as not to contact the ground and stored in an appropriate part, and the landing gear sensor S detects the raising and lowering state of the landing gear. . The landing gear sensor S detects the elevation state of the landing gear by an appropriate method, for example, optically or magnetically.
[0039]
On the other hand, the vehicle control device 2 includes a CPU 21 that performs calculation, a RAM 22, an external storage unit 23 such as a CD-ROM drive, and an internal storage unit 24 such as a hard disk. The computer program 50 according to the present invention is read from the recording medium 5 such as a CD-ROM by the external storage unit 23, the read computer program 50 is stored in the internal storage unit 24, the computer program 50 is loaded into the RAM 22, and the CPU 21 Based on the computer program 50, processing necessary for the vehicle control device 2 is executed.
[0040]
The vehicle control device 2 also includes a communication network communication unit 25 connected to the communication network NW and an infrared communication unit 26 for performing infrared communication as short-range wireless communication. The vehicle control device 2 also includes a door lock locking / unlocking control unit 27 that performs control for instructing unlocking or locking to the door lock L1, and a vehicle traveling lock locking / unlocking that performs control for instructing unlocking or locking to the vehicle traveling lock L2. The controller 28 includes a position / time information receiver 29 that receives the position information and time information of the trailer T from the position / time information detector G, and a landing gear sensor detection result receiver 30 that receives a detection result from the landing gear sensor S. Yes.
[0041]
Further, the vehicle control device 2 receives the position information of the trailer T scheduled to be unlocked or the vehicle travel lock L2 as control schedule information received as operation information from the central management device 1 in the internal storage unit 24. Control schedule information database 24a for storing information and time information, and control information for unlocking door lock L1 or vehicle travel lock L2 received as operation information from central management device 1 is transmitted by mobile phone 3 A driver information database 24b for storing information on the driver to perform, a control history database 24c for storing the history of unlocking of the door lock L1 or the unlocking of the vehicle running lock L2, and a state information database 24d for storing status information of the trailer T And various other databases.
[0042]
The vehicle control device 2 receives control information, a driver ID, and a driver password for unlocking the door lock or the vehicle traveling lock from the mobile phone 3, and collates the received information and the like.
Therefore, the control history database 24c performs control based on the position information, time information, and control information of the trailer T detected by the position time information detection device G at the time when the control information is received (door lock unlocking or vehicle running lock). Unlocked), the received driver ID, driver password, and verification result (OK or NG) are stored in association with each other.
[0043]
The stored contents of the control history database 24c are transmitted to the central management device 1 every time a new control history is stored. When the collation result is NG, an abnormal situation occurrence notification for notifying that an abnormal situation has occurred is also transmitted to the central management apparatus 1 together with the storage contents of the control history database 24c.
[0044]
Further, the vehicle control device 2 also receives, as operation information, position information such as a planned transportation route for transporting luggage by the trailer T and a relay point from the central management device 1 and stores it in the internal storage unit 24 to detect position time information. The position information and time information of the trailer T detected by the device G at a predetermined time interval such as several minutes, and the detection result detected by the landing gear sensor S at a predetermined time interval such as several minutes are stored in the state information database 24d. Further, the collation result obtained by collating the detected position information and time information of the trailer T and the detection result of the landing gear sensor S with the position information such as the planned transportation route and the relay point to be stored is also stored in the state information database 24d.
[0045]
For example, the position information of the trailer T detected by the position time information detection device G is compared with the planned transportation route to be stored. If the detected positional information of the trailer T does not match the planned transportation route to be stored, the trailer T is transported. The collation result is NG because it deviates from the planned route. In addition, the detection result of the landing gear sensor S is collated with the position information such as the relay point to be stored, and the trailer detected by the position time information detection device G when the landing gear sensor S detects that the landing gear is lowered. If the position information of T does not coincide with the position information of the point where the landing gear such as the relay point is scheduled to be lowered, the collation result is NG because the landing gear is improperly lowered.
[0046]
The stored contents of the state information database 24d are transmitted to the central management device 1 in real time. When the collation result is NG, an abnormal situation occurrence notification for notifying that an abnormal situation has occurred is also transmitted to the central management apparatus 1 together with the stored contents of the state information database 24d. Thereby, the central management apparatus 1 receives and manages the status information of the trailer T in real time.
In addition, when the trailer T is a trailer for monitoring the internal state where the load is loaded, such as a refrigeration trailer, an appropriate physical property such as temperature, humidity or vibration is also detected. The detection result is also transmitted to the central management device 1 in real time.
[0047]
As shown in FIG. 5, the mobile phone 3 includes a CPU 31 that performs a calculation, a RAM 32, and a ROM 33. The cellular phone 3 downloads a computer program for transmitting control information for unlocking the door lock L1 or unlocking the vehicle travel lock L2 to the vehicle control device 2 from the central management device 1 or the like and stores it in the ROM 33. The CPU 31 loads the computer program into the RAM 32 and executes processing based on the computer program. In addition, the ROM 33 stores a driver password received from the central management device 1.
[0048]
Further, the mobile phone 3 includes a display unit 34 such as a liquid crystal display and an input unit 35 including various keys, and an operation for transmitting control information for unlocking various locks of the trailer T. A screen or the like is displayed on the display unit 34, and an input to the operation screen by the driver is received in the input unit 35. In addition, a wireless communication unit 36 connected to the communication network NW and an infrared communication unit 37 for performing infrared communication that is short-range wireless communication are provided.
[0049]
Next, a method for managing the trailer T in the trailer management system according to the present invention will be described.
The mobile phone 3 connects to the central management device 1 via the communication network NW, transmits the driver ID, and requests transmission of the driver password. The central management device 1 transmits the driver password stored in the driver information database 14c in association with the received driver ID to the mobile phone 3, and the mobile phone 3 stores the received driver password in the ROM 33. The central management device 1 transmits the stored contents of the control schedule information database 14b and the driver information database 14c as operation information to the vehicle control device 2, and the vehicle control device 2 transmits the received operation information to the control schedule information database 24a. And stored in the driver information database 24b and the like.
The driver password registration process described above is performed before the trailer T is transported.
[0050]
After the transportation is started, the mobile phone 3 performs control information for unlocking the door lock L1 or unlocking the vehicle travel lock L2, the driver ID, and the driving stored in the ROM 33 by the driver's input operation. The hand password is transmitted to the vehicle control device 2. The vehicle control apparatus 2 that has received the control information, the driver ID, and the driver password stores the position information and time information of the trailer T detected by the position time information detection apparatus G at that time, and the control schedule information database 24a. The position information and time information of the trailer T scheduled to be controlled based on the control information are collated. Further, the vehicle control device 2 collates the driver ID and driver password transmitted from the mobile phone 3 with the driver ID and driver password stored in the driver information database 24b. Furthermore, the vehicle control device 2 collates the control based on the control information with the control permitted to the driver stored in the driver information database 24b. As a result of the above collation, when the control based on both position information, both time information, both driver IDs, both driver passwords, and control information and the permitted control all match, the vehicle control device 2 requests Control to perform the specified operation.
[0051]
In the present embodiment, the position information of the trailer T detected by the position time information detection device G is obtained from the position information of the trailer T scheduled to be controlled for unlocking stored in the control schedule information database 24a. When the radius is within the predetermined distance, it is determined that the content matches the stored contents of the control schedule information database 24a. Similarly, for the time information, when the time information detected by the position time information detection device G is within a predetermined time from the time information scheduled to be stored in the control schedule information database 24a, the stored contents of the control schedule information database 24a It is determined that they match.
[0052]
Hereinafter, a driver password registration processing procedure performed by the central management device 1, the vehicle control device 2, and the mobile phone 3 in the trailer management system according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0053]
The central management device 1 includes the position information and time information of the trailer T scheduled to be unlocked as the control schedule information or the door lock L2 and the driver password as the driver information regarding the driver. The operation information such as the trailer ID, the driver ID, and the permitted control is received, and the received operation information is stored in the control schedule information database 14b and the driver information database 14c (step S101). (Step S102), the generated password is associated with the driver ID and stored in the driver information database 14c (step S103). After the process of step S103, the central management apparatus 1 transmits information requesting to register the driver password (password registration request) to the mobile phone 3 (step S104).
[0054]
The mobile phone 3 that has received the password registration request transmits information requesting to transmit the driver password (password transmission request) including the driver ID to the central management apparatus 1 (step S105).
The central management device 1 that has received the password transmission request transmits the driver password stored in the driver information database 14c in association with the driver ID included in the received password transmission request to the mobile phone 3 (step S106). .
The mobile phone 3 that has received the driver password stores the received driver password in the ROM 33 (step S107).
[0055]
Then, the central management device 1 stores, as operation information, control schedule information (position information and time information of the trailer T) stored in the control schedule information database 14b, driver information relating to the driver stored in the driver information database 14c, and the like. And transmitted to the vehicle control device 2 (step S108).
The vehicle control device 2 that has received the operation information (control schedule information, driver information, etc.) stores the received operation information in the control schedule information database 24a, the driver information database 24b, etc. (step S109), and ends the process. To do.
[0056]
Next, unlocking of various locks (unlocking of the door lock L1 or unlocking of the vehicle running lock L2) by the central management device 1, the vehicle control device 2, and the mobile phone 3 in the trailer management system according to the present invention is performed. The processing procedure will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
[0057]
The mobile phone 3 receives input of a driver ID or the like by the driver on the operation screen displayed on the display unit 34, and control information for unlocking the door lock L1 or the vehicle travel lock L2; The driver ID and the driver password stored in the ROM 33 are transmitted to the vehicle control device 2 (step S201).
The control information includes information indicating whether the control to be performed is door lock unlocking or vehicle travel lock unlocking.
[0058]
The vehicle control device 2 that has received the control information, the driver ID, and the driver password stores the location information of the trailer T detected by the location time information detection device G at the time of receiving the control information and the like in the control schedule information database 24a. It is determined whether or not the position information scheduled to be controlled based on the control information matches (step S202). When it is determined in step S202 that both pieces of position information match (step S202: YES), the vehicle control device 2 detects the time information detected by the position time information detection device G at the time when the control information and the like are received, and the control schedule information database. It is determined whether the time information scheduled to be controlled based on the control information stored in 24a matches (step S203).
[0059]
If it is determined in step S203 that the time information matches (step S203: YES), the vehicle control device 2 matches the driver ID received from the mobile phone 3 with the driver ID stored in the driver information database 24b. It is determined whether or not to perform (step S204). If it is determined in step S204 that both driver IDs match (step S204: YES), the driver password received from the mobile phone 3 and the driver stored in the driver information database 24b in association with the received driver ID. It is determined whether or not the password matches (step S205).
[0060]
When it is determined in step S205 that both driver passwords match (step S205: YES), the vehicle control device 2 stores the control based on the received control information and the driver information database 24b in association with the received driver ID. It is determined whether or not the permitted control to be stored matches (step S206). When it is determined in step S206 that the control based on the control information matches the control to be permitted (step S206: YES), the vehicle control device 2 instructs the control based on the control information (step S207). In step S207, if the control based on the control information is unlocking the door lock L1, the door lock locking / unlocking control unit 27 instructs the door lock L1 to be unlocked. When the control based on the control information is unlocking of the vehicle travel lock L2, the vehicle travel lock locking / unlocking control unit 28 instructs the vehicle travel lock L2 to unlock. As a result, the door lock L1 is unlocked or the vehicle travel lock L2 is unlocked.
[0061]
After the process of step S207, the vehicle control device 2 transmits a notification (control execution notification) that the control based on the control information has been performed to the mobile phone 3 (step S208).
The mobile phone 3 that has received the control execution notification causes the display unit 34 to display the content of the received control execution notification (step S209).
[0062]
Then, the vehicle control device 2 detects the position information and time information of the trailer T detected by the position time information detection device G at the time when the control information is received, the control based on the received control information, the received driver ID and the driver. The password and OK as the verification result are stored in the control history database 24c as a control history (step S210). After the process of step S210, the vehicle control device 2 transmits the control history stored in step S210 to the central management device 1 (step S211).
The central management device 1 that has received the control history stores the received control history in the control history database 14d (step S212), and unlocks various locks (unlocking the door lock L1 or unlocking the vehicle travel lock L2). Terminate the process.
[0063]
As a result, when the position information, time information, driver ID, driver password, and control (control based on control information and permitted control) all match, control based on the control information is performed.
[0064]
On the other hand, if it is determined in step S202 that the position information does not match (step S202: NO), if it is determined in step S203 that the time information does not match (step S203: NO), the driver ID does not match in step S204. If it is determined (step S204: NO), if it is determined in step S205 that the driver password does not match (step S205: NO), or it is determined in step S206 that the control based on the control information does not match the permitted control. When it does (step S206: NO), the vehicle control apparatus 2 transmits the notification (control rejection notification) to the effect of refusing the control based on control information to the mobile telephone 3 (step S213).
The mobile phone 3 that has received the control rejection notification causes the display unit 34 to display the content of the received control rejection notification (step S214).
[0065]
The vehicle control device 2 receives the position information and time information of the trailer T detected by the position time information detection device G at the time when the control information and the like are received, the control based on the received control information, the received driver ID, The driver password and NG as a verification result are stored in the control history database 24c as a control history (step S215). After the process of step S215, the vehicle control device 2 transmits the control history stored in step S215 and the abnormal situation occurrence notification for notifying that an abnormal situation has occurred to the central management apparatus 1 (step S216). .
[0066]
The central management apparatus 1 that has received the control history and the abnormal event occurrence notification stores the received control history in the control history database 14d (step S217). After the process of step S217, the central management apparatus 1 determines whether or not to change the driver password (step S218), and when it is determined not to change (step S218: NO), the process ends. This determination is made according to the situation. For example, when it is clear that the collation result is NG due to an erroneous operation by the driver, it is determined that the driver password is not changed because it is not necessary to change the driver password.
[0067]
If it is determined in step S218 that the driver password is to be changed (step S218: YES), the central management apparatus 1 stores the driver password corresponding to the driver ID stored in the control history database 14d in association with NG as the verification result. A new driver password different from the above is generated (step S219), and the generated new driver password is stored in the driver information database 14c in association with the driver ID (step S220). After the process of step S220, the central management device 1 transmits the generated new driver password to the vehicle control device 2 (step S221).
The vehicle control apparatus 2 that has received the new driver password stores the received new driver password in association with the driver ID in the driver information database 24b (step S222), and ends the process.
[0068]
As a result, if any one of position information, time information, driver ID, driver password, and control (control based on control information and permitted control) does not match, it is assumed that control information has been transmitted illegally. Control based on the control information is not performed. In addition, when the driver password stored in the driver information database 24b by the vehicle control device 2 is changed, for example, the mobile phone 3 unlocks various locks after the driver password is changed. Even if the control information and the like are transmitted and the position information and the like match, the driver passwords never match, so that the unlocking of various locks is not performed even if the control information is sent illegally.
[0069]
Further, the vehicle control device 2 detects the position information and time information of the trailer T detected by the position time information detection device G at a predetermined time interval such as several minutes, and the landing gear sensor S detects at a predetermined time interval such as several minutes. When the detected result is collated with the positional information such as the planned transportation route and the relay point stored in the internal storage unit 24, and the result of the collation is NG, the abnormal event occurrence notification is transmitted to the central management device 1. Also, the processing after step S218 in FIG. 9 is performed. Also, when the vehicle control device 2 detects any other abnormality, the processing after step S218 in FIG. 9 is performed.
Further, when the driver notifies that an abnormal situation has occurred using the mobile phone 3 or other device, or the central management that receives the storage contents of the control history database 24c and the state information database 24d from the vehicle control device 2 Also when the apparatus 1 detects that an abnormal situation has occurred, the processing after step S218 in FIG. 9 is performed.
[0070]
Thereby, in addition to the case where unauthorized control information is transmitted by the mobile phone 3, the driver password can be changed when an abnormal situation occurs. Even if control information for unlocking the lock is transmitted, control based on the control information is never performed.
[0071]
Next, a driver password deletion processing procedure by the central management device 1, the vehicle control device 2, and the mobile phone 3 in the trailer management system according to the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0072]
The mobile phone 3 receives an input by the driver on the operation screen displayed on the display unit 34, and notifies the central management device 1 that the transportation of the trailer T including the driver ID is completed (transportation completion notification). Transmit (step S301).
The central management device 1 that has received the transportation completion notification transmits information requesting to delete the driver password (password deletion request) to the mobile phone 3 (step S302).
The mobile phone 3 that has received the password deletion request deletes the driver password stored in the ROM 33 (step S303).
[0073]
And the central management apparatus 1 transmits the information (operation information deletion request | requirement) which requests | requires deleting operation information (control schedule information, driver information, etc.) to the vehicle control apparatus 2 (step S304).
The vehicle control device 2 that has received the operation information deletion request deletes the storage contents of the control schedule information database 24a and the driver information database 24b as operation information (step S305), and ends the process.
[0074]
In the present embodiment, it is determined whether each item of the position information of the trailer T, time information, driver ID, driver password, and control (control based on control information and permitted control) match. However, it is also possible to determine whether or not these items match with each other, without determining all these items. For example, it may be determined whether only the driver ID and the driver password match without setting the permitted control.
[0075]
Further, in the present embodiment, a control rejection notification is transmitted from the vehicle control device 2 to the mobile phone 3 when the collation result of the control information or the like transmitted once from the mobile phone 3 by the driver's input is NG. (Step S213 in FIG. 9), an abnormal event occurrence notification is transmitted to the central management device 1 (Step S216), assuming that an abnormal event has occurred. However, the following processing may be performed.
[0076]
When the collation result is NG, the vehicle control device 2 determines whether or not the collation result is NG continuously less than a predetermined number of times (for example, 3 times). When it is determined that the number of times is continuously greater than or equal to the predetermined number of times, a control rejection notification is transmitted from the vehicle control device 2 to the mobile phone 3 (step S213 in FIG. 9). 1 (step S216).
On the other hand, when it is determined that the collation result is NG less than the predetermined number of times, the vehicle control device 2 transmits information to the mobile phone 3 that confirms the input content and requests re-input. As a result, the mobile phone 3 transmits control information and the like again to the vehicle control device 2 by re-input of the driver (step S201 in FIG. 7). The lock is done. As a result, it is possible to permit the driver to operate again up to a predetermined number of times without changing the driver password immediately in the case of a driver's erroneous operation.
[0077]
Moreover, in this Embodiment, although the form which manages the trailer T connected and conveyed by a tractor as a vehicle was described, it is not limited to this, In the form which manages what kind of vehicle It can be. For example, the form which manages the vehicle which drive | works by itself without being connected with another vehicle may be sufficient. In this case, the vehicle running lock is, for example, a locking / unlocking portion provided in the starter of the engine, and in the locked state, the engine cannot be started, and the engine can be started by unlocking, The travel of the vehicle can be restricted.
In addition, the door lock may be a locking / unlocking portion provided on a door or the like on which a person or the like included in the vehicle gets on and off.
[0078]
In the present embodiment, the driver password is used as the password information transmitted from the central management device 1 to both the mobile phone 3 and the vehicle control device 2, but the present invention is not limited to this. For example, As the password information, a control password corresponding to the control of the vehicle such as the trailer T may be used. For example, as in the present embodiment, when transmitting control information for unlocking the door lock L1 or unlocking the vehicle travel lock L2 to the vehicle control device 2, the central management device 1 A control password corresponding to the unlocking of L1 and a control password corresponding to the unlocking of the vehicle travel lock L2 are generated, and the mobile phone 3 is associated with the driver ID and stored in association with the driver ID. Send password only. On the other hand, all the control passwords generated by the central management device 1 are transmitted to the vehicle control device 2. Then, the mobile phone 3 transmits control information and a control password to the vehicle control device, and the vehicle control device 2 collates the control password transmitted from the mobile phone 3 with the control password transmitted from the central management device 1. If the result of the collation is OK, control based on the control information is performed.
[0079]
Furthermore, in the present embodiment, the password is changed when the central management device 1 detects the occurrence of an abnormal situation. However, in the case of a vehicle that runs alone, the brake provided in the vehicle is remotely controlled. It is also possible to stop the running vehicle.
[0080]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the personal information (password) is transmitted using the mobile terminal device, the vehicle itself does not include the input operation unit that receives the input of the personal information. It is possible to prevent theft or the like that may occur as a result of the operation by. Furthermore, since the personal identification information is transferred from the central management device to the portable terminal device by directly transmitting it to the portable terminal device, there is almost no risk of leakage of the personal identification information.
[0081]
Further, according to the present invention, in addition to the password information (password) transmitted from the mobile terminal device, the vehicle position information or time information is collated with the position information or time information scheduled to be controlled, When the vehicle is present at a position different from the schedule, or when the time is different from the schedule, control based on the control information is not performed. It is possible to further prevent theft and the like due to the transmission of the vehicle and the control of the vehicle.
[0082]
Furthermore, in the present invention, the fact that an abnormal situation has occurred from an external device, for example, by notifying the central control device that an abnormal situation has occurred when the collation results of the password information (password) etc. do not match, etc. The central management device that has received the notification changes the password information and transmits the changed password information to the vehicle control device, so that after the abnormal situation occurs and the password information is changed, the mobile terminal device illegally Occurrence of theft or the like due to the control information being transmitted to control the vehicle can be prevented almost certainly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a concept of a vehicle management system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a central management device in the vehicle management system according to the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing storage contents of a driver information database.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control device and an external device connected to the vehicle control device in the vehicle management system according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a mobile phone in the vehicle management system according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a driver password registration processing procedure by the central management device, the vehicle control device, and the mobile phone in the trailer management system according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing processing for unlocking various locks by the central management device, the vehicle control device, and the mobile phone in the trailer management system according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing processing of unlocking various locks by the central management device, the vehicle control device, and the mobile phone in the trailer management system according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing processing of unlocking various locks by the central management device, the vehicle control device, and the mobile phone in the trailer management system according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing driver password deletion processing by the central management device, the vehicle control device, and the mobile phone in the trailer management system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Central management device
2 Vehicle control device
3 Mobile phone (mobile terminal device)
11, 21, 31 CPU
24 Internal storage
33 ROM
4, 5 Recording media
40, 50 computer programs
NW communication network

Claims

Vehicle control device for preventing theft of the vehicle mounted on a vehicle, a portable terminal device for transmitting control information for controlling the vehicle against the said vehicle controller, and a central management of managing information on the vehicle A vehicle management method for managing the vehicle by an apparatus,
A position time information receiving step in which the vehicle control apparatus receives the position information and time information of the vehicle at the time of output from a position time information detection apparatus that is connected to the vehicle control apparatus and detects the position and time of the vehicle ;
And the position information and the time information received by the position and time information reception step, the movement of the vehicle by unlocking and, or the central management apparatus for performing unlocking control for locking and unlocking unit which opening is possible doors A determination step in which the vehicle control device determines whether or not the scheduled position information and time information of the vehicle that are transmitted in advance to the vehicle control device and stored in the storage unit match,
A password information transmission step of transmitting password information from the central management device to the mobile terminal device and the vehicle control device;
A transmission step of transmitting the personal identification information received by the portable terminal apparatus from the central station, Previous Symbol vehicle control device,
The vehicle control apparatus, and the personal identification information received from the central management unit, and the vehicle controller is determining whether or not said identification information matches the received from the mobile terminal device,
Determines that the both identification information by said decision step is identical, and, if it is determined that the both position information and the two time information by the determining step to match the vehicle control device, transmitted from the mobile terminal device based on said both identification information, said instructs unlocking of the unlocking control to perform the against control locking and unlocking control section for, vehicle management method characterized by comprising the step of unlocking the locking and unlocking portion .

Vehicle control device for preventing theft of the vehicle mounted on a vehicle, a portable terminal device for transmitting control information for controlling the vehicle against the said vehicle controller, and a central management of managing information on the vehicle A vehicle management system for managing the vehicle by an apparatus,
The central management device is:
Means for transmitting the scheduled position information, time information and password information of the vehicle to the mobile terminal device and the vehicle control device;
The portable terminal device
It means for storing the personal identification information received from the central management unit,
The stored the identification information and means for transmitting to the vehicle control device,
The vehicle control device
A position and time information receiving unit for receiving the position information and time information of the vehicle at the time of output from the vehicle position and time information detection device connected to the vehicle control device ;
Movement and of the vehicle, or the opening of the door, with respect to the locking-unlocking unit which is a by Rika ability to unlock the locking and unlocking control unit for controlling the unlocking or locking,
A storage unit for storing the said predetermined position information and the time information of the previously sent the vehicle from the central management apparatus for performing the locking and unlocking control unit unlocking control,
Determining means for determining whether a previously stored the scheduled location information and time information the vehicle position information and the time information received by the position and time information reception unit and the storage unit match,
It means for storing the personal identification information received from the central management unit,
And the stored the identification information, a determination unit configured to determine whether the said identification information received from the portable terminal device matches,
Wherein by said determination means determines that both personal identification information match, and the basis of the case it is judged that the both position information and the time information matches the determining means, the personal identification information transmitted from the portable terminal device locking A vehicle management system comprising: means for unlocking the locking / unlocking unit by a lock control unit.

The vehicle control device includes:
The vehicle management system according to claim 2, further comprising means for notifying the central management device that an abnormal situation has occurred when it is determined by the determination means that the password information does not match.

The central management device is:
Means for receiving notification from the vehicle control device that an abnormal situation has occurred and changing the password information;
The vehicle management system according to claim 2, further comprising: means for transmitting the changed password information to the vehicle control device.

The vehicle includes a door locking / unlocking portion,
The vehicle management system according to any one of claims 2 to 4, wherein the control information is control information for unlocking the door locking / unlocking unit.

A vehicle control device that is mounted on a vehicle and that prevents theft of the vehicle based on control information including password information transmitted from a mobile terminal device,
The vehicle control device stores password information transmitted from a central management device that manages information related to the vehicle;
A position time information receiving unit for receiving the position information and time information of the vehicle at the time of output from the position information detection device connected to the vehicle control device ;
To move and or unlocking portion open the by Rika ability to unlock the doors of the vehicle, the unlocking control unit for controlling the unlocking or locking,
In order for the locking / unlocking control unit to perform unlocking control, a storage unit that stores scheduled position information and time information of the vehicle transmitted in advance from the central management device ;
Determining means for determining whether the scheduled location information and time information of the vehicle which is previously stored in the position and time information the storage unit and the positional information and the time information received by the receiving unit coincides,
And the stored the identification information, a determination unit configured to determine whether the said identification information transmitted from the portable terminal device matches,
Wherein by said determination means determines that both personal identification information match, and, if it is determined that the both position information and the two time information match by the determining means, based on said said personal identification information transmitted from the portable terminal device A vehicle control apparatus comprising: means for unlocking the locking / unlocking unit by a locking / unlocking control unit.