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JP4189135B2 - Tool length confirmation method - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具を保持する高さ方向の位置を予め工具保持位置として定めておくと共に、この工具保持位置から工具先端までの長さを一定の値に管理して加工をするプレッシャフットを備えるプリント基板加工機における工具の刃長確認方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3は従来のプリント基板加工機の構成図、図4はスピンドル先端部の断面図、図5は工具径確認装置の断面図である。
【0003】
図3において、テーブル1は図示を省略する駆動手段により、ベッド2上を図中のX方向に移動自在である。テーブルの表面には、スピンドル8毎に、プリント基板3、各種のドリル4を保持する工具カセット5、ドリル4の交換を行なうための工具装着ポスト6および工具径確認装置7が載置されている。
【0004】
スピンドル8を保持するハウジング9は、図示を省略する駆動手段により、ベッド2に固定されたクロスレール10の前面をX方向と直角なY方向およびX、Y方向と直角なZ方向に移動自在である。ハウジング9には、工具交換装置11が固定されている。工具交換装置11は、シリンダ12と、Z方向に昇降自在のピストンロッド先端に保持されたチャック部13とから構成されている。
【0005】
図4に示すように、ドリル4は刃部4tと、シャンク部4sと、刃部4tとシャンク部4sを接続するテーパ部4cとから構成されている。そして、各ドリル4のシャンク部4sには、厚さがTのドリルリング20が容易に移動しないようにして装着されている。ドリルリング20は、予め上端20aがドリル4の先端から距離Aになるように位置決めされている。そして、スピンドル8のコレットチャック21は、下端がドリルリング20の上端20aに当接するようにして、ドリル4を保持している。
【0006】
スピンドル8の外周には、プレッシャフット22がZ方向移動自在に嵌合している。プレッシャフット22の移動ストロークS0は15mm程度であり、図示を省略するシリンダにより図の下方に付勢されている。そして、水平方向に移動する際には、図中に2点鎖線で示すように、下端22uがドリル4の先端よりもL0(1mm程度)だけ下方になるように構成されている。
【0007】
図5に示すように、工具径確認装置7を構成するホルダ23には、穴24が形成され、上端からL2の位置(テーブル1の表面からの高さがK)には、発光器25aと受光器25bとからなる光透過型のセンサ25が配置されている。センサ25の光軸Mは穴24の軸線と直交している。
【0008】
そして、加工をする時には、先ず、工具交換装置11により、工具カセット5に保持されたドリル4を工具装着ポスト6に載置する。すると、図6に示すように、ドリルリング20の下端が、テーブル1の表面からJの高さに位置決めされる。そこで、コレットチャック21の下面をテーブル1の表面からJ+Tの位置に位置決めしてドリル4を保持すると、コレットチャック21の下面が上端20aに接すると共に、ドリル4の先端はテーブル1の表面から(J+T−A)の高さになる。J+Tの位置は、工具保持位置H0(=J+T)として予めプリント基板加工機のNC装置に設定されている。
【0009】
次に、図7(a)に示すように、プレッシャフット22を移動ストローク端まで上昇させた状態で、スピンドル8の軸線を穴24の軸線に位置決めした後、ドリル4の先端を光軸Mから予め定める距離a(例えば、ドリル4の直径が1.5mmの場合はa=0.5mm)だけ下方に位置決めし、受光器25bの受光量の変化量からドリル4の先端部の直径D1を測定する。次に、同図(b)に示すように、予め加工プログラムに指定されている加工深さS1だけ下降させて、ドリル4の後端部の直径D2を測定する。そして、D1≧D2の場合は加工を行ない、D2>D1の場合は他のドリル4に交換する。
【0010】
上記の手順により、ドリル4を交換しても、ドリル4の先端位置は常に同じになるので、ドリル4を交換する度にドリルの先端位置を確認する必要がなく、作業能率を向上させることができる。
【0011】
また、加工開始時、プレッシャフット22はドリル4がプリント基板3に切り込むのに先立ってプリント基板3を加圧するので、穴の位置精度を向上させることができる。また、加工終了時、ドリル4がプリント基板3から抜けるまでプリント基板3を加圧するので、表面にばりが発生せず、加工品質を向上させることができる。
【0012】
そして、ドリル4の刃長、すなわち刃部4tの長さは、加工深さS1以上であるから、加工不良が発生することもなく、品質の優れる加工を行なうことができる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、プレッシャフット22の移動ストロークS0が15mm、移動時におけるプレッシャフット22の下端22uとドリル4の先端との距離L0が1mm、光軸Mのホルダ23の上端からの距離L2が5mmであるとする。この場合、プレッシャフット22の実質的な移動ストロークは14(15−1)mmである。したがって、測定できるドリル4の刃長は9mm未満である。
【0014】
通常、プリント基板の板厚は1.6mm程度であるため、3枚のプリント基板を重ねて加工する場合であってもトータルの板厚は5mm程度であり、加工深さが6mmを超えることはない。したがって、測定できるドリル4の刃長が9mm未満であっても、特に問題はなかった。
【0015】
近年、プリント基板を複数枚積層した板厚が9〜13mm程度の多層基板の加工が要求されるようになってきている。しかし、プリント基板加工機に備えられているのプレッシャフットの移動ストロークが15mm、また、工具径確認装置のドリル径の測定位置が上端から5mmである場合、必要な刃長を測定することができない。このため、移動ストロークが十分大きいプリント基板加工機を用いて加工をしなければならず、生産効率が低かった。
【0016】
本発明の目的は、従来から使用されている装置(例えば、移動ストロークが15mmのプレッシャフットおよび測定位置が上面から5mmの工具径確認装置)を用いて刃長が9mmを超えるドリルの刃長を確認することができるトリルの刃長確認方法を提供するにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、工具を保持する高さ方向の位置を予め工具保持位置として定めておくと共に、この工具保持位置から工具先端までの長さを一定の値に管理し、前記工具の先端部の直径と後端部の直径をそれぞれ検出し、両者の比較結果に基づいて測定した工具を使用するか否かを判断するプレッシャフットを備えたプリント基板加工機における工具の刃長確認方法において、前記プレシャフットの移動距離が前記工具の刃長を確認するために必要とされる移動距離よりも短い場合には、前記工具を保持する位置を、前記工具保持位置よりも上方の位置とし、前記確認を終えた後、前記後部を保持する高さ方向の位置を前記予め定められた工具保持位置に戻すことを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【0019】
図1は、本発明に係る刃長の測定手順を示すフローチャートである。加工指令を受けると、NC装置は、i=0としてから(手順S10)、加工プログラムを参照して、加工深さS1と8mmとを比較する(手順S20)。そして、加工深さS1≧8の場合は、i=1としてから(手順S30)、工具保持高さHをH=H0+S1−8として工具装着ポスト6に載置されたドリル4を保持し(手順S40)、手順S60の処理を行なう。また、S1<8の場合は、工具保持高さHをH=H0として工具装着ポスト6に載置されたドリル4を保持し(手順S50)、手順S60の処理を行なう。手順S60では、従来と同様の手順でドリル4の先端部の直径D1と、ドリル4の後端部の直径D2を測定する。そして、直径D2と直径D1とを比較し(手順S70)、D1≧D2の場合は手順S90の処理を行ない、D2>D1の場合は他のドリル4に交換して(手順S80)、手順S60の処理を行なう。
【0020】
手順S90では、iと1とを比較し、i≧1の場合は手順S100の処理を行ない、その他の場合は処理を終了して、プリント基板の加工を開始する。
【0021】
手順S100では、保持していたドリル4を工具装着ポスト6に戻す。そして、工具保持高さHをH=H0としてドリル4を保持してから(手順S110)、処理を終了して、プリント基板の加工を開始する。
【0022】
手順S40の処理により、図2に示すように、コレットチャック21は上面20aから(S1−8)の位置でシャンク4sを保持、すなわち、ドリルを浅掴みするので、刃長が8mmを超える場合であっても、ドリル4の後端部の直径D2を測定することができる。
【0023】
以上説明したように、本発明によれば、従来の装置を用いて、8mmを超える刃長を測定することができる。
【0024】
なお、上記の説明では、加工深さS1と8mmとを比較するようにしたが、加工深さS1を他の値と比較するようにしてもよい。
【0025】
また、上記ではドリルの場合について説明したが、本発明は、エンドミルやドリルビット等、他の工具にも適用することができる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、刃長が通常の長さを超える場合、刃長を確認する時には、ドリルの保持位置を変えるようにしたので、従来の装置であっても、確実に刃長を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る刃長の測定手順を示すフローチャートである。
【図2】刃長が長いドリルを測定する場合のドリル保持位置を示す図である。
【図3】従来のプリント基板加工機の構成図である。
【図4】スピンドル先端部の断面図である。
【図5】工具径確認装置の断面図である。
【図6】工具装着ポストの断面図である。
【図7】従来の刃長測定手順を示す図である。
【符号の説明】
4 ドリル
8 スピンドル
21 コレットチャック
H0 工具保持位置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a pressure foot that preliminarily defines a position in the height direction for holding a tool as a tool holding position, and manages the length from the tool holding position to the tool tip to a constant value for machining. The present invention relates to a method for confirming the blade length of a tool in a printed circuit board processing machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a block diagram of a conventional printed circuit board processing machine, FIG. 4 is a cross-sectional view of a spindle tip, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a tool diameter confirmation device.
[0003]
In FIG. 3, the table 1 is movable on the bed 2 in the X direction in the figure by a driving means (not shown). On the surface of the table, a printed circuit board 3, a tool cassette 5 for holding various drills 4, a tool mounting post 6 for exchanging the drill 4, and a tool diameter confirmation device 7 are placed for each spindle 8. .
[0004]
The housing 9 that holds the spindle 8 is movable in the Y direction perpendicular to the X direction and the Z direction perpendicular to the X and Y directions by the driving means (not shown) on the front surface of the cross rail 10 fixed to the bed 2. is there. A tool changer 11 is fixed to the housing 9. The tool changer 11 includes a cylinder 12 and a chuck portion 13 held at the tip of a piston rod that can be raised and lowered in the Z direction.
[0005]
As shown in FIG. 4, the drill 4 includes a blade portion 4t, a shank portion 4s, and a tapered portion 4c that connects the blade portion 4t and the shank portion 4s. The drill ring 20 having a thickness T is attached to the shank portion 4s of each drill 4 so as not to easily move. The drill ring 20 is positioned in advance so that the upper end 20 a is a distance A from the tip of the drill 4. The collet chuck 21 of the spindle 8 holds the drill 4 such that the lower end is in contact with the upper end 20 a of the drill ring 20.
[0006]
A pressure foot 22 is fitted on the outer periphery of the spindle 8 so as to be movable in the Z direction. The movement stroke S0 of the pressure foot 22 is about 15 mm, and is urged downward in the figure by a cylinder (not shown). When moving in the horizontal direction, the lower end 22u is configured to be lower than the tip of the drill 4 by L0 (about 1 mm) as indicated by a two-dot chain line in the drawing.
[0007]
As shown in FIG. 5, a hole 24 is formed in the holder 23 constituting the tool diameter confirmation device 7, and the light emitter 25 a is located at a position L <b> 2 from the upper end (the height from the surface of the table 1 is K). A light transmission type sensor 25 comprising a light receiver 25b is arranged. The optical axis M of the sensor 25 is orthogonal to the axis of the hole 24.
[0008]
When machining, first, the tool changing device 11 places the drill 4 held in the tool cassette 5 on the tool mounting post 6. Then, as shown in FIG. 6, the lower end of the drill ring 20 is positioned at a height J from the surface of the table 1. Therefore, when the lower surface of the collet chuck 21 is positioned at a position of J + T from the surface of the table 1 and the drill 4 is held, the lower surface of the collet chuck 21 comes into contact with the upper end 20a and the tip of the drill 4 comes from the surface of the table 1 (J + T -A) height. The position of J + T is preset in the NC device of the printed circuit board processing machine as the tool holding position H0 (= J + T).
[0009]
Next, as shown in FIG. 7A, after the pressure foot 22 is raised to the end of the moving stroke, the axis of the spindle 8 is positioned at the axis of the hole 24, and then the tip of the drill 4 is moved from the optical axis M. Positioned downward by a predetermined distance a (for example, a = 0.5 mm when the diameter of the drill 4 is 1.5 mm), and the diameter D1 of the tip of the drill 4 is measured from the amount of change in the amount of light received by the light receiver 25b. To do. Next, as shown in FIG. 5B, the machining depth S1 specified in advance in the machining program is lowered, and the diameter D2 of the rear end portion of the drill 4 is measured. When D1 ≧ D2, the machining is performed, and when D2> D1, the drill 4 is replaced with another drill 4.
[0010]
According to the above procedure, even if the drill 4 is replaced, the tip position of the drill 4 is always the same, so there is no need to check the tip position of the drill every time the drill 4 is replaced, and work efficiency can be improved. it can.
[0011]
Moreover, since the pressure foot 22 pressurizes the printed circuit board 3 before the drill 4 cuts into the printed circuit board 3 at the start of processing, the position accuracy of the holes can be improved. Moreover, since the printed circuit board 3 is pressurized until the drill 4 comes off from the printed circuit board 3 at the end of the processing, no flash is generated on the surface, and the processing quality can be improved.
[0012]
And since the blade length of the drill 4, ie, the length of the blade part 4t, is not less than the processing depth S1, processing with excellent quality can be performed without causing processing defects.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the movement stroke S0 of the pressure foot 22 is 15 mm, the distance L0 between the lower end 22u of the pressure foot 22 and the tip of the drill 4 during the movement is 1 mm, and the distance L2 from the upper end of the holder 23 of the optical axis M is 5 mm. And In this case, the substantial movement stroke of the pressure foot 22 is 14 (15-1) mm. Therefore, the blade length of the drill 4 that can be measured is less than 9 mm.
[0014]
Normally, the board thickness of the printed circuit board is about 1.6 mm, so even when three printed circuit boards are stacked and processed, the total board thickness is about 5 mm, and the processing depth exceeds 6 mm. Absent. Therefore, even if the length of the drill 4 that can be measured is less than 9 mm, there was no particular problem.
[0015]
In recent years, processing of a multilayer substrate having a thickness of about 9 to 13 mm obtained by laminating a plurality of printed circuit boards has been required. However, if the movement stroke of the pressure foot provided in the printed circuit board processing machine is 15 mm and the measurement position of the drill diameter of the tool diameter confirmation device is 5 mm from the upper end, the necessary blade length cannot be measured. . For this reason, processing must be performed using a printed circuit board processing machine having a sufficiently large moving stroke, and the production efficiency is low.
[0016]
The object of the present invention is to use a conventionally used apparatus (for example, a pressure foot with a moving stroke of 15 mm and a tool diameter confirmation apparatus with a measuring position of 5 mm from the upper surface) to determine the blade length of a drill having a blade length exceeding 9 mm. It is in providing the trill blade length confirmation method which can be confirmed .
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a position in the height direction for holding a tool is determined in advance as a tool holding position, and the length from the tool holding position to the tool tip is managed at a constant value. the diameters of the rear end portion of the tip of the tool is detected respectively, the tool on the printed board machining apparatus having a pressure foot you determine whether to use the tool, measured on the basis of both the comparison result In the blade length confirmation method, when the movement distance of the pressure foot is shorter than the movement distance required for confirming the blade length of the tool, the position for holding the tool is set to be greater than the tool holding position. The upper position is set to an upper position, and after the confirmation, the position in the height direction for holding the rear portion is returned to the predetermined tool holding position .
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
[0019]
FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for measuring a blade length according to the present invention. When the machining command is received, the NC device sets i = 0 (procedure S10), and compares the machining depth S1 with 8 mm with reference to the machining program (procedure S20). When the machining depth S1 ≧ 8, after setting i = 1 (procedure S30), the drill 4 placed on the tool mounting post 6 is held with the tool holding height H set to H = H0 + S1-8 (procedure S30). S40), the process of step S60 is performed. When S1 <8, the tool holding height H is set to H = H0, the drill 4 placed on the tool mounting post 6 is held (step S50), and the process of step S60 is performed. In step S60, the diameter D1 of the tip end portion of the drill 4 and the diameter D2 of the rear end portion of the drill 4 are measured by the same procedure as before. Then, the diameter D2 and the diameter D1 are compared (procedure S70). If D1 ≧ D2, the process of step S90 is performed. If D2> D1, the drill 4 is replaced with another drill 4 (procedure S80). Perform the following process.
[0020]
In step S90, i and 1 are compared. If i ≧ 1, the process of step S100 is performed. In other cases, the process is terminated, and processing of the printed circuit board is started.
[0021]
In step S100, the held drill 4 is returned to the tool mounting post 6. Then, after holding the drill 4 with the tool holding height H set to H = H0 (procedure S110), the processing is terminated and the processing of the printed circuit board is started.
[0022]
As shown in FIG. 2, the collet chuck 21 holds the shank 4s at the position (S1-8) from the upper surface 20a by the processing of step S40, that is, when the blade length exceeds 8 mm. Even if it exists, the diameter D2 of the rear-end part of the drill 4 can be measured.
[0023]
As described above, according to the present invention, a blade length exceeding 8 mm can be measured using a conventional apparatus.
[0024]
In the above description, the processing depth S1 is compared with 8 mm. However, the processing depth S1 may be compared with other values.
[0025]
Moreover, although the case of the drill was demonstrated above, this invention is applicable also to other tools, such as an end mill and a drill bit.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the blade length exceeds the normal length, the drill holding position is changed when checking the blade length. The blade length can be confirmed .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for measuring a blade length according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a drill holding position when a drill having a long blade length is measured.
FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional printed circuit board processing machine.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a spindle tip portion.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a tool diameter confirmation device.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a tool mounting post.
FIG. 7 is a diagram showing a conventional blade length measurement procedure.
[Explanation of symbols]
4 Drill 8 Spindle 21 Collet chuck H0 Tool holding position

Claims (1)

工具を保持する高さ方向の位置を予め工具保持位置として定めておくと共に、この工具保持位置から工具先端までの長さを一定の値に管理し
前記工具の先端部の直径と後端部の直径をそれぞれ検出し、両者の比較結果に基づいて測定した工具を使用するか否かを判断するプレッシャフットを備えたプリント基板加工機における工具の刃長確認方法において、
前記プレシャフットの移動距離が前記工具の刃長を確認するために必要とされる移動距離よりも短い場合には、前記工具を保持する位置を、前記工具保持位置よりも上方の位置とし、
前記確認を終えた後、前記後部を保持する高さ方向の位置を前記予め定められた工具保持位置に戻すことを特徴とする工具の刃長確認方法。
The height direction position for holding the tool is determined in advance as the tool holding position, and the length from the tool holding position to the tool tip is managed to a constant value ,
The diameters of the rear end portion of the tip of the tool is detected respectively, both the comparison results to the printed board machining apparatus of the tool in having a pressure foot you determine whether to use the tool, measured on the basis of In the blade length confirmation method,
When the movement distance of the pressure foot is shorter than the movement distance required for confirming the blade length of the tool, the position for holding the tool is a position above the tool holding position,
After completion of the confirmation, the blade length confirmation method of a tool, characterized in that to return the position in the height direction for holding the rear in the tool holding position said predetermined.
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