JP4190109B2 - Internal combustion engine knock detection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関に発生したノッキングを検出するノッキング検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、内燃機関のノッキング検出装置では、内燃機関の振動や気筒内の圧力等を検出し、その検出信号を、ノッキング周波数成分を通過させるフィルタ回路に通すことにより、ノック判定可能な検出信号に変換し、その変換後の検出信号とノック判定用のしきい値とを比較して、検出信号がしきい値よりも大きいときに、内燃機関にノッキングが発生したと判定するようにしている。
【0003】
また、内燃機関にノッキングが発生するのは、内燃機関が圧縮行程から燃焼(爆発)行程に至る所定クランク角度の範囲内であることから、従来のノッキング検出装置では、通常、内燃機関のクランク角を検出するクランク角センサからの検出信号に基づき、ノック判定期間を設定し、そのノック判定期間の間だけノック判定を行うことにより、ノッキングの検出精度を高めている(例えば、特開平5−248332号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、例えば、クランク角センサから出力される所定クランク角度毎のクランク角信号と、特定のクランク角度に対応した基準クランク角信号とに基づき、基準クランク角信号から何個目のクランク角信号からクランク角信号何個分の期間、というようにして、ノック判定期間を設定していた。
【0005】
このため、ノック判定期間を設定するための回路を、カウンタや各種ゲート回路からなるタイミング回路にて構成しなければならず、ノッキング検出装置の構成が複雑となり、延いてはコスト高になるという問題があった。
また、例えば、オートバイ等の一部のレース用車両に搭載される内燃機関等では、クランク角センサが搭載されないことがあり、このような内燃機関に従来のノッキング検出装置を搭載してノッキングを検出しようとしても、ノック判定期間を設定できず、良好なノッキング検出ができないという問題もある。
【0006】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、クランク角センサを用いることなくノック判定期間を設定可能で、その設定したノック判定期間を用いてノッキングを高精度に検出し得る内燃機関のノッキング検出装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
かかる目的を達成するためになされた請求項1記載の発明は、内燃機関の気筒内の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサの出力を信号処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて、前記内燃機関でノッキングが発生していることを判定するノック判定手段と、前記ノック判定手段におけるノッキングの判定を許可するノック判定許可手段とを備えた内燃機関のノッキング検出装置であって、前記ノック判定許可手段は、前記圧力センサの出力のピーク値を分割出力する分割ピーク値出力手段と、前記圧力センサの出力と前記分割ピーク値出力手段の出力とを比較し、前記圧力センサの出力が前記分割ピーク値出力手段の出力よりも高いときに、ノッキングの判定を許可する比較判定手段とを有し、前記分割ピーク値出力手段は、前記圧力センサの出力に応じた電圧にてコンデンサを充電するピークホールド回路と、前記コンデンサに充電された電荷を、前記内燃機関の1サイクルの間に完全に放電してしまうことのないように設定された時定数で放電させる放電回路と、前記コンデンサの電圧値をバッファを介して取り込み分割出力する分圧回路とを備えたことを特徴とする。
【0008】
このように、本発明において、ノック判定手段に対して信号処理手段の出力に基づくノッキングの判定を許可するノック判定許可手段は、分割ピーク値出力手段にて圧力センサの出力のピーク値を分割出力し、比較判定手段にて圧力センサの出力が分割ピーク値出力手段の出力よりも高いか否かを判断し、この比較判定手段にて圧力センサの出力が分割ピーク値出力手段の出力よりも高いと判断したときに、ノック判定手段にノッキングの判定を許可するようにされている。
【0009】
これは、内燃機関にノッキングが発生するのは、内燃機関が圧縮行程から燃焼(爆発)行程に至る特定の期間であり、その期間中は気筒内圧力も上昇するためである。
つまり、本発明では、従来のように、クランク角センサからの検出信号(クランク角信号)を用いるのではなく、ノッキング検出用の圧力センサからの検出信号を利用し、圧力センサにて検出される気筒内の圧力変化からノック判定期間を設定するようにしているのである。
【0010】
従って、本発明によれば、従来のように、クランク角センサを用いることなく、また、ノック判定期間設定用の特別なセンサを用いることなく、ノッキング検出用の圧力センサだけで、ノック判定手段がノッキングの判定を行うノック判定期間を設定できる。
【0011】
また、ノック判定許可手段は、圧力センサからの出力のピーク値を分割して、それと圧力センサからの出力とを比較するだけでよく、従来のように、クランク角センサからの出力を波形整形して、その個数をカウントしたり、そのカウント値に基づきゲート信号を生成するために、カウンタや各種ゲート回路からなるタイミング回路を使用する必要はない。
【0012】
よって、本発明のノッキング検出装置は、従来装置に比べて、装置構成を簡素化して、製造コストを低減できる。
またこのように、本発明によれば、ノック判定許可手段を、カウンタ等からなるタイミング回路にて構成する必要がないので、外部からパルス状のノイズが侵入しても、その影響を受けてノック判定期間が変動するようなことはなく、従来装置に比べて、耐ノイズ性を向上することもできる。
【0013】
また更に、本発明によれば、従来のようにクランク角センサを用いる必要がないので、クランク角センサを備えていない内燃機関にも容易に適用することができ、装置の汎用性を高めることができる。
このため、例えば、クランク角センサを備えていないオートバイ等のレース用車両に搭載して、車両走行時に内燃機関に発生したノッキングの回数や頻度等を計測し、その計測結果に基づき、内燃機関の点火時期等を調整する、というように、内燃機関のチューニング用としても利用できる。
なお、本発明では、分割ピーク値出力手段を、圧力センサの出力に応じた電圧にてコンデンサを充電するピークホールド回路と、コンデンサに充電された電荷を、内燃機関の1サイクルの間に完全に放電してしまうことのないように設定された時定数で放電させる放電回路と、コンデンサの電圧値をバッファを介して取り込み分割出力する分圧回路とから構成しているが、これは、圧力センサからの出力が、内燃機関の気筒内の圧力変化に応じて常時変動しているためである。
つまり、分割ピーク値出力手段を本発明のように構成すれば、ピークホールド回路と放電回路とにより充放電されるコンデンサの電圧が、圧力センサからの出力のピークに応じて変化することになり、分圧回路にて、圧力センサからの出力のピーク値に対応した分割ピーク値が得られるようになる。
【0014】
ここで、ノック判定許可手段がノック判定手段によるノッキングの判定を許可するための具体的構成としては、例えば、請求項2記載のように、比較判定手段が、ノッキングの判定を許可するゲート信号を出力し、ノック判定手段が、そのゲート信号を受けて動作するように構成するとよい。そして、ノック判定許可手段(詳しくは比較判定手段)及びノック判定手段をこのように構成すれば、ノック判定手段によるノック判定の実行・非実行をゲート信号にて簡単に切り換えることができる。
【0015】
また、ノック判定手段がノッキングを判定する具体的構成としては、例えば、請求項3に記載のように、ノック判定手段に、信号処理手段の出力に基づきノック判定用のしきい値を生成するしきい値生成手段を設け、信号処理手段の出力としきい値生成手段が生成したしきい値とを比較して、信号処理手段の出力がしきい値より大きい場合に、ノッキングが発生していると判定するように構成するとよい。つまり、ノック判定手段をこのように構成すれば、ノック判定用のしきい値が信号処理手段からの出力に応じて変化することから、信号処理手段からの信号の出力レベルの変動の影響を受けることなく、ノック判定を行うことができるようになり、ノック判定精度を向上できる。
【0017】
また、圧力センサからの出力には、内燃機関に発生したノッキングに伴う信号成分に加えて、内燃機関の他の振動成分や、外部から入力されるノイズ成分等も含まれることから、信号処理手段としては、請求項4に記載のように、圧力センサの出力の内、内燃機関に発生するノッキング特有の周波数成分を通過させ出力するように構成するとよい。つまり、信号処理手段をこのように構成すれば、ノッキング判定手段に対して、内燃機関に発生したノッキングに対応した信号成分のみを入力できることになり、ノッキング判定手段によるノッキングの判定精度を向上できる。
【0018】
また更に、本発明では、内燃機関の気筒内の圧力からノック判定期間を設定するため、ノッキング検出用の検出素子として、気筒内圧力を検出する圧力センサを使用するが、こうした圧力センサとしては、請求項5に記載のように、点火プラグの内燃機関への取付部に装着される座金型の圧電素子と、この圧電素子からの出力を電圧信号に変換するチャージアンプとから構成するとよい。つまり、こうした座金型の圧力センサは、内燃機関のノッキングによる振動と気筒内の圧力とを同時に検出することができ、しかも、内燃機関の気筒内に直接設ける必要がなく、点火プラグを内燃機関に装着する際に、点火プラグと内燃機関との間に挟み込めばよいので、装着作業も極めて簡単であることから、本発明のノッキング検出装置を容易に実現できることになる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面と共に説明する。
図1は、本発明が適用された実施例のノッキング検出装置全体の構成を表す回路図である。
【0020】
図1に示す如く、本実施例のノッキング検出装置は、図示しない内燃機関の気筒内圧力を検出する、圧電素子からなる検出素子2を備える。検出素子2は、図2に示すように、点火プラグ3の内燃機関への取付部に座金として装着可能な座金型の圧電素子からなり、点火プラグ3を内燃機関に取り付けた際、その取付部分で、点火プラグ3と内燃機関との間に挟持されて、内燃機関の振動及び気筒内圧力に応じた電荷を発生する。
【0021】
この検出素子2からの出力(電荷)は、チャージアンプ4にて電圧信号からなる第1検出信号S1(図3,図5参照)に変換される。そして、第1検出信号S1は、バンドパスフィルタ若しくはハイパスフィルタからなるフィルタ回路6に入力されると共に、ノック判定許可手段としてのゲート信号生成回路10に入力される。
【0022】
フィルタ回路6は、本発明(請求項1,請求項4)の信号処理手段に相当するものであり、チャージアンプ4を介して入力される第1検出信号S1の内、内燃機関に発生するノッキング特有の周波数成分を通過させる。そして、フィルタ回路6を通過した第2検出信号S2(図3参照)は、ノック判定回路8に入力されると共に、判定レベル設定回路20に入力される。尚、ノック判定回路8及び判定レベル設定回路20は、本発明(請求項1)のノック判定手段として機能し、判定レベル設定回路は、本発明(請求項3)のしきい値生成手段として機能する。
【0023】
そして、図示しないが、ノック判定回路8は、フィルタ回路6から入力される第2検出信号S2と、判定レベル設定回路20から入力されるノック判定レベルVth(換言すればしきい値)とを比較するコンパレータと、ゲート信号生成回路10から出力されるノック判定期間を表すゲート信号Sgを受けて、コンパレータからの出力をノッキングの有無を表すノック検出信号Snとして出力するゲート回路とから構成されている。
【0024】
このため、本実施例のノック判定回路8からは、ゲート信号生成回路からの出力(ゲート信号Sg)がLow レベルとなるノック判定期間中に、第2検出信号S2がノック判定レベルVthを越えた際に、内燃機関にノッキングが発生したものとして、その旨を表すノック検出信号Snが出力される。
【0025】
一方、判定レベル設定回路20においては、フィルタ回路6からの第2検出信号S2が、切換回路としてのマルチプレクサ22に入力される。マルチプレクサ22は、後段のピークホールド回路24に対して、フィルタ回路6から入力された第2検出信号S2を入力するか、或いは、抵抗R0及びバッファ回路(オペアンプOP1からなる)を介して入力されるピークホールド用コンデンサ(以下単にコンデンサという)C1の電圧値Vc(図3参照)を入力するかを切り換えるためのものであり、ゲート信号生成回路10からのゲート信号Sgを受けて動作する。
【0026】
即ち、マルチプレクサ22は、ゲート信号生成回路10からのゲート信号SgがLow レベルとなるノック判定期間中(図3参照)には、コンデンサC1の電圧値Vcを、後段のピークホールド回路24に入力し、ノック判定期間以外のときには、第2検出信号S2を、後段のピークホールド回路24に入力する。
【0027】
ピークホールド回路24は、マルチプレクサ22からの入力信号(第2検出信号S2又はコンデンサC1の電圧値Vc)にてコンデンサC1を充電することにより、コンデンサC1に第2検出信号S2のバックグランドノイズのピーク値に対応した電荷を充電するものであり、信号入力用の抵抗R1と、信号入力用のバッファ回路を構成するオペアンプOP1と、入力信号を整流することにより、グランド電位に対して正電位の信号成分のみを取り出すダイオードD1と、オペアンプOP1及びダイオードD1を通過した入力信号によりコンデンサC1を充電する充電用の抵抗R2とから構成されている。
【0028】
尚、充電用の抵抗R2の抵抗値は、コンデンサC1との間で時定数の大きな積分回路を構成することのないよう(換言すれば、コンデンサC1に入力信号のピーク値に対応した電荷を充電できるようにするために)、小さな値に設定されている。
【0029】
また、コンデンサC1には、ピークホールド回路24の動作によって充電された電荷を、コンデンサC1の容量と自己の抵抗値で決まる一定の時定数で放電させる放電用抵抗R3が並列接続されている。そして、このコンデンサC1の電圧値Vcは、抵抗R0及びオペアンプOP0(バッファ回路)を介してマルチプレクサ22に出力されると共に、オペアンプOP2及び整流用のダイオードD2からなるバッファ回路を介して、積分回路26に入力される。
【0030】
積分回路26は、抵抗R4とコンデンサC2とからなる周知のものであり、その時定数は、抵抗R3がコンデンサC1に蓄積された電荷を放電させる際の放電時定数よりも大きい値に設定されている。そして、積分回路26による積分値(コンデンサC2の電圧値)は、補正回路としての増幅回路28に入力され、増幅回路28にて増幅された後、ノック判定レベルVth(図3参照)として、ノック判定回路8に出力される。
【0031】
尚、積分回路26を構成する電荷蓄積用のコンデンサC2には、増幅回路28への入力を安定化させるために抵抗値の大きな抵抗R5が並列接続されている。また、増幅回路28には、その増幅率(ゲイン)を、例えば、1.2〜1.5の範囲で段階的に切り換えるための、ゲイン調整回路30が設けられ、ゲインを調整できるようにされている。
【0032】
次に、図4は、検出素子2からチャージアンプ4を介して入力される第1検出信号S1に基づきノック判定期間を表すゲート信号Sgを生成するゲート信号生成回路10の構成を表す回路図である。
図4に示す如く、本実施例のチャージアンプ4は、反転入力端子(−)と出力端子との間にコンデンサC3及び抵抗R6が夫々並列接続され、非反転入力端子(+)がグランドラインに設置されたオペアンプOP3からなり、このオペアンプOP3の反転入力端子(−)に、一端が設置された検出素子(圧電素子)2の他端を接続することにより、内燃機関の振動及び気筒内圧力に応じて検出素子2が発生した電荷を電圧信号(第1検出信号)S1に変換するように構成されている。尚、このチャージアンプ4は、座金型の圧電素子からなる検出素子2と共に、内燃機関の気筒内圧力を検出する圧力センサとして機能する。
【0033】
そして、ゲート信号生成回路10においては、このチャージアンプ4からの第1検出信号S1が、ピークホールド回路12、及び、比較回路であるコンパレータCMPに夫々入力される。
ピークホールド回路12は、第1検出信号S1にてコンデンサC10を充電することにより、コンデンサC10に第1検出信号S1のピーク値に対応した電荷を充電するものであり、信号入力用のバッファ回路として機能するオペアンプOP10と、第1検出信号S1を整流することにより、第1検出信号S1のグランド電位よりも正電位の信号成分のみを取り出すダイオードD10と、オペアンプOP10及びダイオードD10を通過した信号によってコンデンサC10を充電する充電用の抵抗R10とから構成されている。また、コンデンサC10には、ピークホールド回路12の動作によって充電された電荷を、コンデンサC10の容量と自己の抵抗値で決まる一定の時定数で放電させる放電用抵抗R11が並列接続されている。
【0034】
尚、充電用の抵抗R10の抵抗値は、判定レベル設定回路20内のピークホールド回路24における抵抗R2と同様、コンデンサC10との間で時定数の大きな積分回路を構成することのないよう(換言すれば、コンデンサC10に第1検出信号S1のピーク値に対応した電荷を充電できるようにするために)、小さな値に設定されている。
【0035】
この結果、コンデンサC10の両端電圧である電圧値Vdは、図5に示すように、内燃機関の気筒内圧力の上昇に伴い第1検出信号S1の信号レベルが大きくなると、それに応じて上昇し、その後、第1検出信号の信号レベルが小さくなると、コンデンサC10の容量と放電用抵抗R11とで決まる時定数により、一定の傾きで減衰することになる。尚、この放電時の時定数は、第1検出信号S1のピークから次のピークまでの間(換言すれば内燃機関の1サイクルの間)に、コンデンサC10の電荷を放電してしまうことのないよう、充分大きな値に設定されている。
【0036】
このように第1検出信号S1の最大値(ピーク)に応じて変化するコンデンサC10の電圧値Vdは、オペアンプOP11からなるバッファ回路を介して、抵抗R12と抵抗R13とからなる分圧回路に入力され、これら各抵抗R12,R13の抵抗値で決まる分圧値(R13/(R12+R13))で分圧され、図5に示す如く、元の電圧値Vdよりも一定割合(分圧値)だけ低い電圧値Vg(=Vd×R13/(R12+R13))に変換される。そして、この分圧後の電圧値Vgは、ノック判定期間設定用の基準値として、コンパレータCMPの非反転入力端子に入力され、コンパレータCMPにより、その反転入力端子に入力された第1検出信号S1と大小比較される。
【0037】
この結果、コンパレータCMPから出力されるゲート信号Sgは、図5に示す如く、ノック判定期間設定用の基準値である電圧値Vgが第1検出信号S1よりも大きいときにHighレベルとなり、電圧値Vgが第1検出信号S1以下になるとLow レベル(ノック判定期間)となる。
【0038】
尚、本実施例においては、ノック判定許可手段としてのゲート信号生成回路10を構成する上記各部の内、チャージアンプ4からコンパレータCMPの非反転入力端子に至る経路に設けられたピークホールド回路12,抵抗R11〜R13,及びオペアンプ11が本発明(請求項1)の分割ピーク値出力手段として機能し、コンパレータCMPが本発明(請求項1)の比較判定手段として機能する。また、このように分割ピーク値出力手段として機能するピークホールド回路12,抵抗R11〜R13,及びオペアンプ11の内、抵抗R11は、本発明(請求項1)の放電回路として機能し、オペアンプ11及び抵抗R12,R13は、本発明(請求項1)の分圧回路として機能する。
【0039】
以上説明したように、本実施例のノッキング検出装置においては、ノッキング検出用の圧力センサの出力回路として機能するチャージアンプ4からの出力信号(第1検出信号S1)に基づき、ノック判定期間を表すゲート信号Vgを生成するようにされている。
【0040】
このため、本実施例によれば、従来装置のように、クランク角センサを用いることなく、また、ノック判定期間設定用の特別なセンサを用いることなく、ノッキング検出用の圧力センサ(検出素子2+チャージアンプ4)だけで、ノック判定期間の設定及びノック判定を行うことができる。
【0041】
またノック判定期間設定用のゲート信号生成回路10は、オペアンプ等を使った簡単なアナログ回路にて構成でき、従来のように、クランク角センサからの出力を波形整形して、その個数をカウントしたり、そのカウント値に基づきゲート信号を生成するために、カウンタや各種ゲート回路からなるタイミング回路を用いる必要がないことから、その回路構成を簡素化できる。
【0042】
また、従来装置のように、カウンタ等からなるタイミング回路を用いる必要がないので、回路内にパルス状のノイズが侵入しても、その影響を受けてノック判定期間が変動するようなことはなく、従来装置に比べて、耐ノイズ性を向上することができる。
【0043】
よって、本実施例のノッキング検出装置は、従来装置に比べて、装置構成を簡素化して、製造コストを低減できる。
また、本実施例のノッキング検出装置は、ノック判定期間設定のために、クランク角センサを用いる必要がないので、クランク角センサを備えていない内燃機関にも容易に適用することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【0044】
このため、例えば、クランク角センサを備えていないオートバイ等のレース用車両に搭載して、車両走行時に内燃機関に発生したノッキングの回数や頻度等を計測し、その計測結果に基づき、内燃機関の点火時期等を調整する、というように、内燃機関のチューニング用としても利用できる。
【0045】
具体的には、例えば、本実施例のノッキング検出装置にカウント値の表示機能を有するカウンタを設け、ノック判定回路8からのノック検出信号Snの出力回数をカウントして表示できるようにすれば、車両走行中のノッキングの発生回数を知ることができるため、レース用車両の点火時期等をレース場でチューニングするような場合に極めて便利な装置となり得る。
【0046】
また、本実施例のノッキング検出装置によれば、ゲート信号生成回路10から出力されるゲート信号Sgの立ち上がり(或いは立ち下がり)エッジをカウントすれば、カウント開始後に内燃機関が回転した回数を知ることができるため、この回転回数と、上記ノッキング発生回数とを、夫々、カウンタにてカウントするようにすれば、これら各カウント値からノッキングの発生頻度を求めることが可能となり、内燃機関のチューニング作業をより効率よく行うことができる。
【0047】
また、本実施例のノッキング検出装置によれば、ゲート信号Sgの立ち上がり(或いは立ち下がり)エッジを単位時間毎にカウントするようにすれば、そのカウント値から、内燃機関の回転速度を求めることができ、更に、チャージアンプ4からの出力(第1検出信号S1)により、気筒内圧力を知ることもできる。従って、本実施例のノッキング検出装置を用いれば、内燃機関の各回転速度毎の気筒内圧力をサンプリングしたり、各回転速度毎のノッキングの発生回数や頻度をサンプリングするといったことも可能である。
【0048】
一方、本実施例のノッキング検出装置において、判定レベル設定回路20にてノック判定レベルVthを生成するに当たっては、まず、ノック判定期間を除く期間中、ピークホールド回路24にて、第2検出信号S2のピーク値に対応した電荷をコンデンサC1に充電すると共に、その充電電荷を一定の時定数にて放電させることにより、コンデンサC1の電圧値Vcを、内燃機関の振動成分の内のノック判定期間以外の期間に発生したバックグランドノイズのピーク値に対応した電圧値に制御する(図2参照)。そして、この電圧値Vcを、更に、積分回路26で積分処理し、更にその積分処理後の信号を増幅回路28にて更に増幅することにより、ノック判定レベルVthを設定する(図2参照)。
【0049】
このため、本実施例のノッキング検出装置によれば、ノック判定レベル(しきい値)Vthを、第2検出信号S2に重畳されたバックグランドノイズ(バルブ着座による振動等)に対応させることができ、第2検出信号S2を単に積分処理するだけでノック判定レベルVthを生成するようにした場合に比べて、ノック判定回路8によるノック判定を、高精度に、しかも、検出感度を低下させることことなく、良好に行うことができるようになる。
【0050】
つまり、従来装置において、ノック判定レベルVthを設定する際には、通常、検出信号(第2検出信号S2)を積分処理し、積分処理後の値に、オフセット値を加えたり、或いは、積分処理後の信号を増幅することにより、ノック判定レベルVthを設定しているが、これでは、ノック判定レベルを検出信号(第2検出信号S2)のバックグランドノイズに対応させることができず、バックグランドノイズによってノッキングの検出精度が低下することがある。
【0051】
しかし、本実施例では、上記のようにノック判定レベルVthを第2検出信号のバックグランドノイズに対応させることができるため、ノッキングの検出精度を高めることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例のノッキング検出装置全体の構成を表す回路図である。
【図2】 検出素子の点火プラグへの取付状態を表す説明図である。
【図3】 ノック判定レベル設定回路の動作を表すタイムチャートである。
【図4】 ゲート信号生成回路の構成を表す回路図である。
【図5】 ゲート信号生成回路の動作を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
2…検出素子、3…点火プラグ、4…チャージアンプ、6…フィルタ回路、8…ノック判定回路、10…ゲート信号生成回路、12…ピークホールド回路、20…判定レベル設定回路、C10…コンデンサ、CMP…コンパレータ、R11,R12,R13…抵抗。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a knocking detection device that detects knocking generated in an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a knock detection device for an internal combustion engine detects a vibration of the internal combustion engine, a pressure in a cylinder, and the like, and passes the detection signal through a filter circuit that allows a knock frequency component to pass to a detection signal that can be knocked. Conversion is performed, and the detection signal after the conversion is compared with a threshold value for knock determination, and when the detection signal is larger than the threshold value, it is determined that knocking has occurred in the internal combustion engine.
[0003]
Further, knocking occurs in the internal combustion engine within a predetermined crank angle range from the compression stroke to the combustion (explosion) stroke. Therefore, in the conventional knocking detection device, the crank angle of the internal combustion engine is usually set. Based on the detection signal from the crank angle sensor that detects the knock, a knock determination period is set, and knock detection is performed only during the knock determination period, so that the detection accuracy of knocking is improved (for example, JP-A-5-248332). Issue gazette).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, for example, based on the crank angle signal for each predetermined crank angle output from the crank angle sensor and the reference crank angle signal corresponding to the specific crank angle, the number of crank angles from the reference crank angle signal is determined. The knock determination period is set in such a manner that the number of crank angle signals is from the signal.
[0005]
For this reason, the circuit for setting the knock determination period must be composed of a timing circuit composed of a counter and various gate circuits, and the configuration of the knocking detection device becomes complicated, which in turn increases the cost. was there.
In addition, for example, an internal combustion engine mounted on some racing vehicles such as motorcycles may not be equipped with a crank angle sensor, and such an internal combustion engine is equipped with a conventional knocking detection device to detect knocking. Even if trying to do so, there is also a problem that the knock determination period cannot be set and good knocking detection cannot be performed.
[0006]
The present invention has been made in view of these problems, and it is possible to set a knock determination period without using a crank angle sensor, and knocking of an internal combustion engine that can detect knocking with high accuracy using the set knock determination period. An object is to provide a detection device.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
In order to achieve this object, the invention according to
[0008]
As described above, in the present invention, the knock determination permission means for permitting the knock determination means to determine the knock based on the output of the signal processing means divides and outputs the peak value of the output of the pressure sensor by the divided peak value output means. Then, it is determined whether or not the output of the pressure sensor is higher than the output of the divided peak value output means in the comparison determination means, and the output of the pressure sensor is higher than the output of the divided peak value output means in this comparison determination means. Is determined, the knock determination means is allowed to determine knocking.
[0009]
This is because knocking occurs in the internal combustion engine during a specific period from the compression stroke to the combustion (explosion) stroke, during which the cylinder pressure also increases.
That is, in the present invention, the detection signal from the crank angle sensor (crank angle signal) is not used as in the prior art, but the detection signal from the pressure sensor for detecting knocking is used to detect the pressure sensor. The knock determination period is set from the pressure change in the cylinder.
[0010]
Therefore, according to the present invention, the knock determination means can be realized by using only the pressure sensor for knock detection without using the crank angle sensor and without using a special sensor for setting the knock determination period as in the prior art. A knock determination period for determining knocking can be set.
[0011]
In addition, the knock determination permission means only needs to divide the peak value of the output from the pressure sensor and compare it with the output from the pressure sensor, and shapes the output from the crank angle sensor as in the conventional case. Thus, it is not necessary to use a counter or a timing circuit including various gate circuits in order to count the number or generate a gate signal based on the count value.
[0012]
Therefore, the knocking detection device of the present invention can simplify the device configuration and reduce the manufacturing cost as compared with the conventional device.
As described above, according to the present invention, since it is not necessary to configure the knock determination permission means with a timing circuit composed of a counter or the like, even if pulsed noise enters from the outside, knocking is affected by the influence. The determination period does not fluctuate, and noise resistance can be improved as compared with the conventional apparatus.
[0013]
Furthermore, according to the present invention, since it is not necessary to use a crank angle sensor as in the prior art, it can be easily applied to an internal combustion engine that does not include a crank angle sensor, and the versatility of the apparatus can be improved. it can.
For this reason, for example, it is mounted on a racing vehicle such as a motorcycle not equipped with a crank angle sensor, and the number and frequency of knocking occurring in the internal combustion engine when the vehicle is running are measured. It can also be used for tuning internal combustion engines, such as adjusting the ignition timing.
In the present invention, the divided peak value output means includes a peak hold circuit that charges the capacitor with a voltage corresponding to the output of the pressure sensor, and the charge charged in the capacitor is completely transferred during one cycle of the internal combustion engine. It consists of a discharge circuit that discharges with a time constant set so as not to discharge, and a voltage dividing circuit that takes in the voltage value of the capacitor through a buffer and divides and outputs it. This is because the output from the engine constantly fluctuates according to the pressure change in the cylinder of the internal combustion engine.
That is, if the divided peak value output means is configured as in the present invention, the voltage of the capacitor charged and discharged by the peak hold circuit and the discharge circuit will change according to the peak of the output from the pressure sensor, In the voltage dividing circuit, a divided peak value corresponding to the peak value of the output from the pressure sensor can be obtained.
[0014]
Here, as a specific configuration for allowing the knock determination permission means to permit the knock determination by the knock determination means, for example, as described in
[0015]
As a specific configuration for determining knocking by the knock determination means, for example, as described in
[0017]
The output from the pressure sensor includes other vibration components of the internal combustion engine and noise components input from the outside in addition to the signal component accompanying knocking generated in the internal combustion engine. as,Claim 4As described above, it is preferable that a frequency component peculiar to knocking generated in the internal combustion engine among the outputs of the pressure sensor is passed and output. That is, if the signal processing unit is configured in this way, only the signal component corresponding to the knocking generated in the internal combustion engine can be input to the knocking determination unit, and the knocking determination accuracy by the knocking determination unit can be improved.
[0018]
Furthermore, in the present invention, in order to set the knock determination period from the pressure in the cylinder of the internal combustion engine, a pressure sensor that detects the pressure in the cylinder is used as a detection element for detecting knocking.Claim 5As described above, a washer-type piezoelectric element that is attached to the attachment portion of the spark plug to the internal combustion engine, and a charge amplifier that converts an output from the piezoelectric element into a voltage signal may be used. That is, such a washer-type pressure sensor can simultaneously detect vibration due to knocking of the internal combustion engine and the pressure in the cylinder, and does not need to be directly provided in the cylinder of the internal combustion engine. Since it is only necessary to sandwich the spark plug between the ignition plug and the internal combustion engine at the time of mounting, the mounting operation is extremely simple, so that the knocking detection device of the present invention can be easily realized.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram showing the overall configuration of a knocking detection apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
[0020]
As shown in FIG. 1, the knocking detection apparatus of the present embodiment includes a
[0021]
The output (charge) from the
[0022]
The filter circuit 6 is provided in the present invention.Claim 4In the first detection signal S1 input through the
[0023]
Although not shown, knock determination circuit 8 compares second detection signal S2 input from filter circuit 6 with knock determination level Vth (in other words, a threshold value) input from determination level setting circuit 20. And a gate circuit that receives the gate signal Sg representing the knock determination period output from the gate
[0024]
For this reason, from the knock determination circuit 8 of the present embodiment, the second detection signal S2 exceeds the knock determination level Vth during the knock determination period in which the output from the gate signal generation circuit (gate signal Sg) is at the low level. At this time, a knock detection signal Sn indicating that knocking has occurred in the internal combustion engine is output.
[0025]
On the other hand, in the determination level setting circuit 20, the second detection signal S2 from the filter circuit 6 is input to the
[0026]
That is, the
[0027]
The peak hold circuit 24 charges the capacitor C1 with the input signal from the multiplexer 22 (the second detection signal S2 or the voltage value Vc of the capacitor C1), thereby causing the capacitor C1 to have a background noise peak of the second detection signal S2. A signal having a positive potential with respect to the ground potential is obtained by charging a charge corresponding to the value, and by rectifying the input signal by a resistor R1 for signal input, an operational amplifier OP1 constituting a buffer circuit for signal input. It comprises a diode D1 that extracts only the component, and an operational amplifier OP1 and a charging resistor R2 that charges the capacitor C1 with an input signal that has passed through the diode D1.
[0028]
It should be noted that the resistance value of the charging resistor R2 does not form an integration circuit having a large time constant with the capacitor C1 (in other words, the capacitor C1 is charged with a charge corresponding to the peak value of the input signal). To be able to)) is set to a small value.
[0029]
The capacitor C1 is connected in parallel with a discharging resistor R3 that discharges the charge charged by the operation of the peak hold circuit 24 with a constant time constant determined by the capacitance of the capacitor C1 and its own resistance value. The voltage value Vc of the capacitor C1 is output to the
[0030]
The
[0031]
In addition, a resistor R5 having a large resistance value is connected in parallel to the charge storage capacitor C2 constituting the integrating
[0032]
Next, FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a configuration of the gate
As shown in FIG. 4, in the
[0033]
In the gate
The peak hold circuit 12 charges the capacitor C10 with a charge corresponding to the peak value of the first detection signal S1 by charging the capacitor C10 with the first detection signal S1, and serves as a buffer circuit for signal input. A functioning operational amplifier OP10, a diode D10 that extracts only a signal component having a positive potential from the ground potential of the first detection signal S1 by rectifying the first detection signal S1, and a capacitor by a signal that has passed through the operational amplifier OP10 and the diode D10. It is comprised from the resistance R10 for charge which charges C10. The capacitor C10 is connected in parallel with a discharging resistor R11 for discharging the charge charged by the operation of the peak hold circuit 12 with a constant time constant determined by the capacitance of the capacitor C10 and its own resistance value.
[0034]
The resistance value of the charging resistor R10 does not form an integrating circuit having a large time constant with the capacitor C10, like the resistor R2 in the peak hold circuit 24 in the determination level setting circuit 20 (in other words, In this case, the capacitor C10 is set to a small value (in order to charge the capacitor C10 with a charge corresponding to the peak value of the first detection signal S1).
[0035]
As a result, the voltage value Vd, which is the voltage across the capacitor C10, increases as the signal level of the first detection signal S1 increases as the in-cylinder pressure of the internal combustion engine increases, as shown in FIG. Thereafter, when the signal level of the first detection signal decreases, the first detection signal is attenuated with a constant slope by a time constant determined by the capacitance of the capacitor C10 and the discharge resistor R11. The time constant at the time of discharging does not discharge the capacitor C10 from the peak of the first detection signal S1 to the next peak (in other words, during one cycle of the internal combustion engine). It is set to a sufficiently large value.
[0036]
Thus, the voltage value Vd of the capacitor C10 that changes in accordance with the maximum value (peak) of the first detection signal S1 is input to the voltage dividing circuit including the resistors R12 and R13 through the buffer circuit including the operational amplifier OP11. The voltage is divided by a divided voltage value (R13 / (R12 + R13)) determined by the resistance values of these resistors R12 and R13, and is lower than the original voltage value Vd by a certain ratio (divided voltage value) as shown in FIG. It is converted into a voltage value Vg (= Vd × R13 / (R12 + R13)). The divided voltage value Vg is input to the non-inverting input terminal of the comparator CMP as a reference value for setting the knock determination period, and the first detection signal S1 input to the inverting input terminal by the comparator CMP. Compared with large and small.
[0037]
As a result, the gate signal Sg output from the comparator CMP becomes a high level when the voltage value Vg, which is a reference value for setting the knock determination period, is larger than the first detection signal S1, as shown in FIG. When Vg becomes equal to or lower than the first detection signal S1, it becomes a low level (knock determination period).
[0038]
In this embodiment, the peak hold circuit 12 provided on the path from the
[0039]
As described above, in the knock detection device according to the present embodiment, the knock determination period is expressed based on the output signal (first detection signal S1) from the
[0040]
For this reason, according to the present embodiment, the pressure sensor (detecting
[0041]
Further, the gate
[0042]
In addition, since there is no need to use a timing circuit consisting of a counter or the like as in the conventional apparatus, even if pulsed noise enters the circuit, the knock determination period does not fluctuate due to the influence. Compared to conventional devices, noise resistance can be improved.
[0043]
Therefore, the knocking detection apparatus of the present embodiment can simplify the apparatus configuration and reduce the manufacturing cost as compared with the conventional apparatus.
In addition, since the knocking detection device of the present embodiment does not require the use of a crank angle sensor for setting the knock determination period, it can be easily applied to an internal combustion engine that does not include a crank angle sensor. Versatility can be improved.
[0044]
For this reason, for example, it is mounted on a racing vehicle such as a motorcycle not equipped with a crank angle sensor, and the number and frequency of knocking occurring in the internal combustion engine when the vehicle is running are measured. It can also be used for tuning internal combustion engines, such as adjusting the ignition timing.
[0045]
Specifically, for example, if the knock detection device of the present embodiment is provided with a counter having a display function of a count value, the number of outputs of the knock detection signal Sn from the knock determination circuit 8 can be counted and displayed. Since the number of occurrences of knocking during traveling of the vehicle can be known, it can be an extremely convenient device when tuning the ignition timing of a racing vehicle on the racetrack.
[0046]
Further, according to the knocking detection device of the present embodiment, if the rising (or falling) edge of the gate signal Sg output from the gate
[0047]
Further, according to the knocking detection device of the present embodiment, if the rising (or falling) edge of the gate signal Sg is counted per unit time, the rotational speed of the internal combustion engine can be obtained from the count value. Further, the cylinder pressure can be known from the output from the charge amplifier 4 (first detection signal S1). Therefore, if the knocking detection device of the present embodiment is used, it is possible to sample the in-cylinder pressure for each rotation speed of the internal combustion engine, or sample the number of occurrences and frequency of knocking for each rotation speed.
[0048]
On the other hand, in the knocking detection device of the present embodiment, when the determination level setting circuit 20 generates the knock determination level Vth, first, during the period excluding the knock determination period, the peak hold circuit 24 performs the second detection signal S2. In addition to charging the capacitor C1 with a charge corresponding to the peak value of the capacitor, and discharging the charged charge with a constant time constant, the voltage value Vc of the capacitor C1 is set to a value other than the knock determination period of the vibration component of the internal combustion engine. The voltage is controlled to a voltage value corresponding to the peak value of the background noise generated during the period (see FIG. 2). The voltage value Vc is further integrated by the integrating
[0049]
Therefore, according to the knocking detection device of the present embodiment, the knock determination level (threshold value) Vth can be made to correspond to the background noise (vibration caused by valve seating) superimposed on the second detection signal S2. As compared with the case where the knock determination level Vth is generated by simply integrating the second detection signal S2, the knock determination by the knock determination circuit 8 can be performed with high accuracy and the detection sensitivity can be lowered. It will be possible to perform well.
[0050]
That is, in the conventional apparatus, when setting the knock determination level Vth, usually, the detection signal (second detection signal S2) is integrated, and an offset value is added to the value after the integration processing, or the integration processing is performed. The knock determination level Vth is set by amplifying the subsequent signal. However, in this case, the knock determination level cannot be made to correspond to the background noise of the detection signal (second detection signal S2). The detection accuracy of knocking may be reduced due to noise.
[0051]
However, in this embodiment, since the knock determination level Vth can be made to correspond to the background noise of the second detection signal as described above, the knocking detection accuracy can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of an entire knocking detection apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which a detection element is attached to a spark plug.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of a knock determination level setting circuit.
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a configuration of a gate signal generation circuit.
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the gate signal generation circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記圧力センサの出力を信号処理する信号処理手段と、
前記信号処理手段の出力に基づいて、前記内燃機関でノッキングが発生していることを判定するノック判定手段と、
前記ノック判定手段におけるノッキングの判定を許可するノック判定許可手段とを備えた内燃機関のノッキング検出装置であって、
前記ノック判定許可手段は、
前記圧力センサの出力のピーク値を分割出力する分割ピーク値出力手段と、
前記圧力センサの出力と前記分割ピーク値出力手段の出力とを比較し、前記圧力センサの出力が前記分割ピーク値出力手段の出力よりも高いときに、ノッキングの判定を許可する比較判定手段とを有し、
前記分割ピーク値出力手段は、
前記圧力センサの出力に応じた電圧にてコンデンサを充電するピークホールド回路と、
前記コンデンサに充電された電荷を、前記内燃機関の1サイクルの間に完全に放電してしまうことのないように設定された時定数で放電させる放電回路と、
前記コンデンサの電圧値をバッファを介して取り込み分割出力する分圧回路とを備えたことを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。A pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder of the internal combustion engine;
Signal processing means for signal processing the output of the pressure sensor;
Knock determination means for determining that knocking has occurred in the internal combustion engine based on the output of the signal processing means;
A knock detection device for an internal combustion engine comprising knock determination permission means for permitting determination of knocking in the knock determination means,
The knock determination permission means includes:
Divided peak value output means for dividing and outputting the peak value of the output of the pressure sensor;
Comparing and determining means for comparing the output of the pressure sensor and the output of the divided peak value output means, and allowing the determination of knocking when the output of the pressure sensor is higher than the output of the divided peak value output means. Yes, and
The divided peak value output means includes:
A peak hold circuit that charges the capacitor with a voltage according to the output of the pressure sensor;
A discharge circuit that discharges the electric charge charged in the capacitor with a time constant set so as not to be completely discharged during one cycle of the internal combustion engine;
A knocking detecting device for an internal combustion engine, comprising: a voltage dividing circuit that takes in the voltage value of the capacitor through a buffer and divides and outputs the voltage .
前記信号処理手段の出力に基づき、ノック判定用のしきい値を生成するしきい値生成手段を備え、
前記信号処理手段の出力と前記しきい値とを比較して、前記信号処理手段の出力が前記しきい値より大きい場合に、ノッキングが発生していると判定することを特徴とする請求項1記載の内燃機関のノッキング検出装置。The knock determination means includes
Based on the output of the signal processing means, comprising threshold generation means for generating a threshold for knock determination,
The output of the signal processing means is compared with the threshold value, and it is determined that knocking has occurred when the output of the signal processing means is greater than the threshold value. The knocking detection device for an internal combustion engine according to claim.
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