JP4191184B2

JP4191184B2 - Cable winding device

Info

Publication number: JP4191184B2
Application number: JP2005312828A
Authority: JP
Inventors: 学早樋
Original assignee: NEC Infrontia Corp
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2025-10-27
Also published as: JP2007119164A

Description

本発明は、電源ケーブルや通信用ケーブルなどの各種電気・電子機器のケーブルを巻き取り／引き出しに使用されるケーブル巻取装置に関する。 The present invention relates to a cable winding device used for winding / drawing cables of various electric / electronic devices such as a power cable and a communication cable.

従来技術１としては、使用に際して、正五角形の５つの多段巻取プーリに外接して捲回されたケーブルの一側の引き出し端末または他側の引き出し端末のいずれからでも使用便宜を考慮して巻取ケースから引き出すケーブル巻取装置が開示されたものが知られている。 In the prior art 1, in use, the cable is wound in consideration of the convenience of use from either one of the drawing terminals on one side of the cable wound around the five regular pentagonal multi-stage winding pulleys or the other drawing terminal. There is known a cable winding device that is pulled out from a collecting case.

ケーブル引出力によって、５つの多段巻取プーリのそれぞれは、中心方向へ引き寄せられる向心力が働き、五角形が漸次縮小される形に各プーリがそれぞれの懸架バネを引き伸ばすように働いて移動する。そのようにしてケーブルは必要な長さだけ引き出される。 With the cable pulling output, each of the five multi-stage take-up pulleys is moved by a centripetal force drawn toward the center, and the pulleys work so as to extend the respective suspension springs so that the pentagon is gradually reduced. In that way the cable is drawn out as long as necessary.

引き出したケーブルを再び巻取ケースに巻き戻して使用を終了する際、引出位置からケーブルの引出力を開放すると、懸架ばねがその弾發力で、ばね長さを縮小する方向へ作用する。すなわち、懸架ばねの縮小によるばね力でプーリ軸受ステイが遠心方向へ拡開して移動し、それに伴って多段巻取プーリが回転してケーブルが次第に巻き戻される（例えば、特許文献１を参照）。 When the drawn cable is rewound onto the winding case and the use is finished, when the cable pulling output is released from the drawing position, the suspension spring acts in the direction of reducing the spring length by its elastic force. That is, the pulley bearing stay is expanded and moved in the centrifugal direction by the spring force due to the reduction of the suspension spring, and the multi-stage take-up pulley rotates accordingly, and the cable is gradually rewound (for example, see Patent Document 1). .

従来技術２としては、使用に際して、星形の５つの多段巻取プーリと、多段固定軸プーリに外接して等辺多角形にケーブルが捲回され、そのケーブルの一側の引き出し端末または他側の引き出し端末のいずれからでも使用便宜を考慮して巻取ケースから引き出すケーブル巻取装置が開示されたものが知られている。 As prior art 2, in use, a cable is wound around an equilateral polygon so as to circumscribe five star-shaped multi-stage winding pulleys and a multi-stage fixed shaft pulley. There is known a cable winding device that is drawn out from a winding case in consideration of the convenience of use from any of the drawing terminals.

ケーブル引出時の引張力によって、５つの多段巻取プーリが懸架ばねを引き伸ばしつつケーブル外接形を縮小させる中心に向かって引き寄せられて一斉に移動する。そのようにしてケーブルは必要な長さだけ引き出される。 By pulling the cable, the five multi-stage take-up pulleys are attracted toward the center that reduces the cable circumscribed shape while extending the suspension spring and move all at once. In that way the cable is drawn out as long as necessary.

一方、引き出した状態のケーブルを再び巻取ケースに巻き戻して使用を終了する際、引出位置からケーブルに加えた引張力を解除すると、懸架ばねが元長さに縮小する。すなわち、懸架ばねが縮小するときの圧縮力で可変軸受ステイを介して各多段可変プーリが放射方向の外側へ引っ張られて放射状に一斉に広がる。そうした多段可変プーリの広がり動作によってケーブル外接が次第に大きくなり、ケーブルを巻き戻す（例えば、特許文献２を参照）。 On the other hand, when the cable in the pulled out state is rewound into the winding case again and the use is finished, when the tensile force applied to the cable is released from the drawing position, the suspension spring is reduced to the original length. In other words, the multistage variable pulleys are pulled outward in the radial direction via the variable bearing stays by the compressive force when the suspension springs are contracted, and spread in a radial pattern. Such a spreading operation of the multi-stage variable pulley gradually increases the cable circumscribing and rewinds the cable (see, for example, Patent Document 2).

従来技術３としては、スプールプロテクタ内に収容されたワイヤーハーネスは、バックドアが開けられた際、バックドア側と接続されたワイヤーハーネスが電線引出部より引き出され、スプールプロテクタの内部で迂回するワイヤーハーネスの迂回距離が短くなり、ワイヤーハーネスの引っ張りによって可動部材が電線引き込み部および電線引出部側へ移動し、ワイヤーハーネスはバックドアの開動作に追従するスプールプロテクタが開示されたものが知られている。 As the prior art 3, the wire harness accommodated in the spool protector is a wire that is connected to the back door side when the back door is opened, and is drawn out from the wire lead-out portion, and detours inside the spool protector. It is known that the harness detour distance is shortened, the movable member moves to the wire drawing part and the wire drawing part side by pulling the wire harness, and the wire protector discloses a spool protector that follows the opening operation of the back door. Yes.

逆に、バックドアが閉じられると、バックドア側へのワイヤーハーネスへの引張り力が無くなり，環状ゴムバネの復元力で可動部材が原状位置に引き戻され、その力によってワイヤーハーネスの迂回距離が大きくなり戻されて、ワイヤーハーネスの引き出された余分な部分は電線引出部から内部に巻き戻されて吸収される。 Conversely, when the back door is closed, the pulling force on the wire harness toward the back door disappears, and the movable member is pulled back to the original position by the restoring force of the annular rubber spring, which increases the detour distance of the wire harness. The excess portion pulled out of the wire harness is wound back and absorbed from the wire lead-out portion.

このスプールプロテクタを用いると、ワイヤーハーネスがトランクルーム内で垂れ下がることもなく、自動的に引き出し巻き戻しされるので、ワイヤーハーネスが積載物」などに引っかかることも断線したりして損傷するのを防止できるとともに、概観も良好となる（例えば、特許文献３を参照）。 When this spool protector is used, the wire harness does not hang down in the trunk room and is automatically pulled out and rewound, so that it is possible to prevent the wire harness from being caught on the load etc. and being damaged. At the same time, the appearance is also good (see, for example, Patent Document 3).

従来技術４としては、保持具が鋸状凹凸部の最上段に位置した状態にあるケース内にワイヤーハーネスを収納した後、余長を有する単数あるいは複数の電線を、切欠き部を通して止め具に引掛け、次いで、電線の長さに応じて止め具を鋸状凹凸部に沿って下方に移動させる線材束の保持用プロテクタが開示されたものが知られている。 As the prior art 4, after the wire harness is housed in the case where the holder is positioned at the uppermost stage of the saw-shaped uneven portion, one or more electric wires having a surplus length are passed through the notch and used as a stopper. One disclosed is a wire bundle holding protector for hooking and then moving a stopper downward along a serrated uneven portion in accordance with the length of an electric wire.

このため、電線が蛇行された状態で保持具に保持され、電線のたるみが吸収される（例えば、特許文献４を参照）。 For this reason, the electric wire is held by the holder in a meandering state, and the slack of the electric wire is absorbed (see, for example, Patent Document 4).

特開２００２−００３０８５号公報JP 2002-003085 A 特開２００２−１１４４５１号公報JP 2002-114451 A 特開２００４−０９８９３２号公報JP 2004-098932 A 特開平０９−１１７０３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-117031

しかしながら、上記特許文献１乃至４の構成ではドラム式であるがケーブルを巻き取ると巻き取り側の一端が回転してねじれ、ケーブル（電線）の断線が容易に発生する。 However, although the configuration of Patent Documents 1 to 4 is a drum type, when the cable is wound, one end on the winding side is rotated and twisted, and the cable (electric wire) is easily disconnected.

また、それを防止するためには、複雑な接触機構が必要となり、接触不良を引き起こすことがあった。さらには、乱巻きによりケーブル（電線）の断線が発生するという問題がある。 Further, in order to prevent this, a complicated contact mechanism is required, which may cause contact failure. Furthermore, there is a problem that the cable (electric wire) is disconnected due to the irregular winding.

従って、巻き取りポイントを複数有するケーブル（電線）を折り畳む方式では、ケーブルを巻き取ると巻き取り側の一端が回転してねじれ、ケーブル（電線）の断線を防止するために、複雑な接触機構が必要となり、接触不良を引き起こすという問題がある。さらには、乱巻きによりケーブル（電線）の断線が発生した。 Therefore, in the method of folding a cable (electric wire) having a plurality of winding points, one end on the winding side rotates and twists when the cable is wound, and a complicated contact mechanism is used to prevent the cable (electric wire) from being disconnected. There is a problem that it becomes necessary and causes poor contact. Furthermore, the cable (electric wire) was disconnected due to random winding.

それ故に、本発明の課題は、回転ねじれや乱巻きによるケーブルの断線を低減することができるケーブル巻取装置を提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the cable winding apparatus which can reduce the disconnection of the cable by rotation twist or disorder | damage | failure winding.

上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。 In order to solve the above problems, the present invention employs means for solving the problems having the following characteristics.

本発明によれば、余長を有するケーブルを蛇行させて保持し、該ケーブルの巻き取り／引き出しを調整するケーブル巻取装置において、本体ケースと、本体ケース内に設けた第１の支持板部と、該第１の支持板部上の第１の方向における一方向及び該一方向とは逆方向である該第１の方向における他方向で間隔をもって設けた複数の巻付け固定軸と、前記第１の支持板部の一面と対向する第２の支持板部と、前記第１の支持板部が対向している前記一面とは反対側の前記第２の支持板部の他面と対向している第３の支持板部と、前記第１の方向で間隔をもって前記第１の支持板部及び前記第２の支持板部に支持した複数の可動回転軸と、前記巻付け固定軸及び前記可動回転軸に前記ケーブルを蛇行させて巻き付けた際に、前記可動回転軸のそれぞれに巻き付け保持されて前記可動回転軸を前記第１の支持板部に沿って前記第１の方向と交叉する第２の方向における一方向及び該第２の方向の前記一方向とは逆方向である前記第２の方向における他方向へ移動可能にかつ付勢するように前記第１の支持板部及び前記第２の支持板部間に設けた複数の巻きバネとを有し、前記巻きバネのそれぞれは、前記ケーブルを前記本体ケース内から前記第１の方向における前記一方向で前記本体ケース外へ引き出しかつ引き出された前記ケーブルを前記第１の方向の前記他方向へ移動し前記本体ケース内に蓄えるよう前記第１の方向における前記一方向側の前記可動回転軸から前記第１の方向における前記他方向へ配列されている前記可動回転軸の前記第１の方向における前記一方向側から前記第１の方向における前記他方向につれてバネ力を弱から強となるよう異なるバネ力を有しており、前記第２の支持板部及び前記第３の支持板部間には、前記可動回転軸の前記第２の方向への移動を所定位置で停止するストッパーと、該ストッパーに一端部が保持されているストッパー巻きバネと、該ストッパー巻きバネの他端を保持したストッパー回転軸とを有し、前記第３の支持板部には、前記第１の方向へ前記ストッパーを移動可能とするよう前記第１の方向へ延びているストッパー穴が形成されており、該ストッパー穴には、前記ストッパーの前記第１の方向への移動を停止する複数のストッパー部が形成されていることを特徴とするケーブル巻取装置が得られる。 According to the present invention, in a cable winding device that holds a cable having a surplus length in a meandering manner and adjusts winding / drawing of the cable, a main body case and a first support plate portion provided in the main body case When a plurality of winding fixed shaft provided at intervals in the other direction in said first direction is a direction opposite to the one direction and the one direction in a first direction on the first support plate portion, wherein A second support plate portion facing one surface of the first support plate portion, and a second surface facing the other surface of the second support plate portion opposite to the one surface facing the first support plate portion A third support plate portion, a plurality of movable rotating shafts supported by the first support plate portion and the second support plate portion at intervals in the first direction, the winding fixing shaft, When the cable is meandered and wound around the movable rotating shaft, the cable of the movable rotating shaft is wound. Contrary to the one direction of the one direction and the second direction in the second direction intersecting the first direction along the movable rotary shaft is held wound on, respectively in the first support plate portion and a plurality of coil spring provided between the to and biased to be movable in the other direction the first support part and the second support plate portion in the second direction is a direction, wherein Each of the winding springs pulls the cable out of the main body case in one direction in the first direction from the inside of the main body case and moves the cable drawn in the other direction of the first direction. The one direction in the first direction of the movable rotating shafts arranged in the other direction in the first direction from the movable rotating shaft on the one direction side in the first direction so as to be stored in the main body case. Said from the side The spring force is different from the weaker to the stronger in the other direction, and between the second support plate portion and the third support plate portion, the movable rotating shaft is provided with the spring force. A stopper for stopping movement in the second direction at a predetermined position, a stopper winding spring having one end held by the stopper, and a stopper rotating shaft holding the other end of the stopper winding spring, The third support plate portion is formed with a stopper hole extending in the first direction so that the stopper can be moved in the first direction, and the stopper hole has the stopper hole. A cable winding device characterized in that a plurality of stopper portions for stopping movement in the first direction are formed .

本発明のケーブル巻取装置によれば、以下に記載するような効果を奏する。 According to the cable winding device of the present invention, the following effects can be obtained.

第１の効果として、巻きバネのバネ力を弱から強へと順次、バネ力が異なるように構成しているので、巻きバネのバネ力が弱い側から強い側へ順次、ケーブルを確実に引き出すことができる。また、ケーブルを巻き取る際には、巻きバネのバネ力が強い側から弱い側へ順次、確実にケーブルを巻き取ることができる。 As a first effect, the spring force of the winding spring is configured so that the spring force sequentially changes from weak to strong, so that the cable is securely pulled out sequentially from the weak spring force side to the strong side. be able to. Further, when winding the cable, the cable can be reliably wound in order from the strong spring force side to the weak spring side.

第２の効果としては、巻き取り方式を折りたたみ式、及びその軸が移動、回転運動を複数の場所で有しているので、ケーブルへの引っぱり負荷を分散し、断線を防止できる。 As a second effect, the winding method is foldable, and the shaft moves and rotates at a plurality of locations, so that the pulling load on the cable can be dispersed and disconnection can be prevented.

したがって、自動でケーブルを巻き取ることにおいて、フレキシブルにケーブルを巻き取ることで、回転ねじれや乱巻きによるケーブルの断線を低減することができる。 Therefore, when winding the cable automatically, winding the cable flexibly can reduce the disconnection of the cable due to rotational twisting or turbulent winding.

本発明に係るケーブル巻取装置によれば、余長を有するケーブルを蛇行させて保持し、該ケーブルの巻き取り／引き出しを調整するケーブル巻取装置において、本体ケースと、本体ケース内に設けた第１の支持板部と、該第１の支持板部上の第１の方向における一方向及び該一方向とは逆方向である該第１の方向における他方向で間隔をもって設けた複数の巻付け固定軸と、前記第１の支持板部の一面と対向する第２の支持板部と、前記第１の支持板部が対向している前記一面とは反対側の前記第２の支持板部の他面と対向している第３の支持板部と、前記第１の方向で間隔をもって前記第１の支持板部及び前記第２の支持板部に支持した複数の可動回転軸と、前記巻付け固定軸及び前記可動回転軸に前記ケーブルを蛇行させて巻き付けた際に、前記可動回転軸のそれぞれに巻き付け保持されて前記可動回転軸を前記第１の支持板部に沿って前記第１の方向と交叉する第２の方向における一方向及び該第２の方向の前記一方向とは逆方向である前記第２の方向における他方向へ移動可能にかつ付勢するように前記第１の支持板部及び前記第２の支持板部間に設けた複数の巻きバネとを有し、前記巻きバネのそれぞれは、前記ケーブルを前記本体ケース内から前記第１の方向における前記一方向で前記本体ケース外へ引き出しかつ引き出された前記ケーブルを前記第１の方向の前記他方向へ移動し前記本体ケース内に蓄えるよう前記第１の方向における前記一方向側の前記可動回転軸から前記第１の方向における前記他方向へ配列されている前記可動回転軸の前記第１の方向における前記一方向側から前記第１の方向における前記他方向につれてバネ力を弱から強となるよう異なるバネ力を有しており、前記第２の支持板部及び前記第３の支持板部間には、前記可動回転軸の前記第２の方向への移動を所定位置で停止するストッパーと、該ストッパーに一端部が保持されているストッパー巻きバネと、該ストッパー巻きバネの他端を保持したストッパー回転軸とを有し、前記第３の支持板部には、前記第１の方向へ前記ストッパーを移動可能とするよう前記第１の方向へ延びているストッパー穴が形成されており、該ストッパー穴には、前記ストッパーの前記第１の方向への移動を停止する複数のストッパー部が形成されていることにより実現する。 According to the cable winding device of the present invention, in the cable winding device that adjusts winding / drawing of the cable by meandering and holding the cable having the extra length, the main body case and the main body case are provided. first a support plate portion, a plurality of windings provided at intervals in the other direction to the one direction and said one direction in said first direction is a backward direction in the first direction on the first support plate portion An attachment fixing shaft, a second support plate portion facing one surface of the first support plate portion, and the second support plate opposite to the one surface facing the first support plate portion A third support plate portion facing the other surface of the portion, and a plurality of movable rotation shafts supported by the first support plate portion and the second support plate portion with an interval in the first direction, When the cable is meandered and wound around the winding fixed shaft and the movable rotating shaft , Respectively winding held by said second unidirectional and the second direction in the direction intersecting the first direction along the movable rotary shaft to the first support plate portion of the movable rotary shaft A plurality of winding springs provided between the first support plate portion and the second support plate portion so as to be movable and biased in the other direction in the second direction which is opposite to the one direction; And each of the winding springs pulls the cable out of the main body case in the one direction in the first direction from the inside of the main body case and pulls the cable drawn out of the main body case in the other direction. The first of the movable rotating shafts arranged in the other direction in the first direction from the movable rotating shaft on the one direction side in the first direction so as to move in the direction and store in the main body case. In direction The spring force varies from weak to strong from the one direction side to the other direction in the first direction, and between the second support plate portion and the third support plate portion. A stopper for stopping the movement of the movable rotating shaft in the second direction at a predetermined position, a stopper winding spring having one end held by the stopper, and a stopper holding the other end of the stopper winding spring A stopper hole extending in the first direction so that the stopper can be moved in the first direction, and the stopper is formed in the third support plate portion. This is realized by forming a plurality of stopper portions for stopping the movement of the stopper in the first direction in the hole .

図１は、本発明に係るケーブル巻取装置の実施例１を示している。図２は、図１に示したケーブル巻取装置においてカバーを取り除いた状態を示している。図３は、図２に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を示している。図４は、図３に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を断面によって示している。 FIG. 1 shows a first embodiment of a cable winding device according to the present invention. FIG. 2 shows a state where the cover is removed from the cable winding device shown in FIG. FIG. 3 shows a state in the middle of pulling out the cable in the cable winding device shown in FIG. FIG. 4 shows a state in the middle of pulling out the cable in the cable winding device shown in FIG.

図１乃至図４を参照して、ケーブル巻取装置１は、上面が開口している長方形状の本体ケース１１と、本体ケース１１内に設けられている第１の支持板部１３と、第１の支持板部１３に固定されている複数の固定軸１５及び巻付け固定軸１６と、第１の支持板部１３に移動可能に支持されている複数の可動回転軸１７と、第１の支持板部１３の一面と対向して可動回転軸１７を支持している第２の支持板部２３と、可動回転軸１７に連結さられている帯状の巻きバネ２５とを有している。 1 to 4, the cable winding device 1 includes a rectangular main body case 11 having an open top surface, a first support plate portion 13 provided in the main body case 11, A plurality of fixed shafts 15 and winding fixed shafts 16 fixed to one support plate portion 13, a plurality of movable rotating shafts 17 supported movably on the first support plate portion 13, and a first It has the 2nd support plate part 23 which is opposite to one surface of the support plate part 13, and supports the movable rotating shaft 17, and the strip | belt-shaped winding spring 25 connected with the movable rotating shaft 17. As shown in FIG.

本体ケース１１には、カバー２１が被せられている。カバー２１は、本体ケース１１の上面の開口及び本体ケース１１の外側面を覆うように本体ケース１１に対して着脱可能に設けられている。 The body case 11 is covered with a cover 21. The cover 21 is detachably provided on the main body case 11 so as to cover the opening on the upper surface of the main body case 11 and the outer surface of the main body case 11.

本体ケース１１は、第１の支持板部１３が対向している一面とは反対側の第２の支持板部２３の他面と対向しかつ長方形状の底板部である第３の支持板部（図４を参照）１１ａと、一対の第１の側板部１１ｂ，１１ｃと、一対の第１の側板部１１ｂ，１１ｃの両端間を接続している一対の第２の側板部１１ｄ，１１ｅとを有する。 The main body case 11 is a third support plate portion that is opposed to the other surface of the second support plate portion 23 opposite to the one surface to which the first support plate portion 13 is opposed and is a rectangular bottom plate portion. ( See FIG. 4) 11a, a pair of first side plate portions 11b, 11c, and a pair of second side plate portions 11d, 11e connecting both ends of the pair of first side plate portions 11b, 11c, Have

一対の第１の側板部１１ｂ，１１ｃは、第３の支持板部１１ａの長手方向（図２に示した第１の方向Ａ１，Ａ２を参照）と平行な一対の辺のそれぞれに接続されている。一対の第２の側板部１１ｄ、１１ｅは、一対の第１側板部１１ｂ，１１ｃの両端間を接続しかつ第１の方向Ａ１，Ａ２と直交する幅方向（図２に示した第２の方向Ｂ１，Ｂ２を参照）で第３の支持板部１１ａの一対の辺に接続している。 A pair of first side plate portion 11b, 11c is connected to the respective longitudinal (see the first direction A1, A2 shown in FIG. 2) and a pair of parallel sides of the third support part 11a Yes. The pair of second side plate portions 11d and 11e are connected in the width direction (second direction shown in FIG. 2) connecting both ends of the pair of first side plate portions 11b and 11c and orthogonal to the first directions A1 and A2. B1 and B2) are connected to a pair of sides of the third support plate portion 11a.

一方の第２の側板部１１ｄには、一方の第１の側板部１１ｂの近傍にかつ開口の上端から第３の支持板部１１ａ側へ向かって第１の切り欠き部１１ｆが形成されている。他方の第２の側板部１１ｅには、一方の第１の側板部１１ｂの近傍にかつ開口の上端から第３の支持板部１１ａ側へ向かって第２の切り欠き部１１ｇが形成されている。 One second side plate portion 11d is formed with a first notch portion 11f in the vicinity of one first side plate portion 11b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 11a side. . In the other second side plate portion 11e, a second cutout portion 11g is formed in the vicinity of one first side plate portion 11b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 11a side. .

第１の切り欠き部１１ｆは、本体ケース１１内に巻き取られているケーブル３１を本体ケース１１内から引き出しかつ本体ケース１１内へ戻し本体ケース１１内に蓄えるための通路となる。第２の切り欠き部１１ｇは、本体ケース１１内へケーブル３１を通すための通路となる。 First notch portion 11f is a passageway for storing in the main body casing 11 returns the cable 31 which is wound in the body case 11 into the vital body case 11 pull out from the main body casing 11. The second cutout portion 11 g serves as a passage for passing the cable 31 into the main body case 11.

カバー２１には、本体ケース１１を覆ったときに、第１及び第２の切り欠き部１１ｆ，１１ｇに対応する位置にケーブル３１を通すための貫通穴２１ａが形成されている。 The cover 21 is formed with a through hole 21a for passing the cable 31 to a position corresponding to the first and second notches 11f and 11g when the main body case 11 is covered.

第１の支持板部１３には、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へ延びている複数のガイド穴１３ａが形成されている。ガイド穴１３ａは、第１の支持板部１３の表裏面を貫通している。複数のガイド穴１３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。ガイド穴１３ａのそれぞれには、可動回転軸１７が一対一に貫通している。 The first support plate portion 13 is formed with a plurality of guide holes 13a extending in the second directions B1 and B2. The guide hole 13 a passes through the front and back surfaces of the first support plate portion 13. The plurality of guide holes 13a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. A movable rotating shaft 17 passes through each guide hole 13a in a one-to-one manner.

可動回転軸１７は、図５にも示すように、円筒形状の可動軸部１８と、可動軸部１８の一軸方向の上端部の周囲を覆うように位置している筒形状の巻きブッシュ１９と、可動軸部１８の一軸方向の下端に接続されている円板形状の可動支持部２０とを有している。 As shown in FIG. 5, the movable rotating shaft 17 includes a cylindrical movable shaft portion 18, a cylindrical winding bush 19 positioned so as to cover the periphery of the upper end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 18, and And a disc-shaped movable support portion 20 connected to the lower end in the uniaxial direction of the movable shaft portion 18.

可動回転軸１７の上端部は、ガイド穴１３ａを通して第１の支持板部１３上へ突出している。巻きブッシュ１９は、一軸を中心として可動回転軸１７の上端部の周方向へ回動可能となっている。巻きブッシュ１９の外周面には、ケーブル３１が平面略Ｕ字状に曲げられて係止される。 The upper end portion of the movable rotating shaft 17 protrudes onto the first support plate portion 13 through the guide hole 13a. The winding bush 19 is rotatable in the circumferential direction of the upper end portion of the movable rotating shaft 17 around one axis. A cable 31 is bent and locked to the outer peripheral surface of the winding bush 19 in a substantially U-shaped plane.

第２の支持板部２３は、本体ケース１１内において第１の支持板部１３と第３の支持板部１１ａとの間に設けられている。第２の支持板部２３には、図６に示すように、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へ長く延びている複数の支持ガイド穴２３ａが形成されている。支持ガイド穴２３ａは、第２の支持板部２３の表裏面を貫通している。複数の支持ガイド穴２３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。 The second support plate portion 23 is provided in the main body case 11 between the first support plate portion 13 and the third support plate portion 11a. As shown in FIG. 6, the second support plate portion 23 is formed with a plurality of support guide holes 23a extending long in the second directions B1 and B2. The support guide hole 23 a passes through the front and back surfaces of the second support plate portion 23 . The plurality of support guide holes 23a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2.

支持ガイド穴２３ａのそれぞれには、可動回転軸１７が一対一に設けられている。複数の支持ガイド穴２３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。 Each of the support guide hole 23a is that the movable rotary shaft 17 is provided in one-to-one. The plurality of support guide holes 23a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2 .

即ち、支持ガイド穴２３ａには、可動軸部１８の一軸方向の下端部が貫通している。可動支持部２０は、本体ケース１１の第３の支持板部１１ａと第１の支持板部１３との間に位置している。 That is, the lower end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 18 passes through the support guide hole 23a. The movable support portion 20 is located between the third support plate portion 11 a and the first support plate portion 13 of the main body case 11.

したがって、ガイド穴１３ａと支持ガイド穴２３ａとは、上下で一対一に相対向している。可動回転軸１７の上端部及び巻きブッシュ１９は、第１の支持板部１３に沿ってガイドされて第２方向Ｂ１，Ｂ２へ移動可能となる。可動回転軸１７の下端部及び可動支持部２０は、第２の支持板部２３に沿ってガイドされて第２方向Ｂ１，Ｂ２へ移動可能となる。 Therefore, the guide hole 13a and the support guide hole 23a are opposed to each other one to one in the vertical direction. The upper end portion of the movable rotating shaft 17 and the winding bush 19 are guided along the first support plate portion 13 and can move in the second directions B1 and B2 . The lower end portion of the movable rotating shaft 17 and the movable support portion 20 are guided along the second support plate portion 23 and can move in the second directions B1 and B2 .

さらに、可動回転軸１７の可動軸部１８には、一軸方向に延びているバネ保持穴１８ａが形成されている。バネ保持穴１８ａには、図４に示した巻きバネ２５の一端部が挿入されて保持されている。巻きバネ２５は、図６に示すように、自然状態において可動軸部１８に巻回されている。巻きバネ２５の他端部は、本体ケース１１の一部に固定されている。巻きバネ２５は、第１の支持板部１３と第２の支持板部２３との間に位置している。可動回転軸１７は、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へケーブル３１を引っ張る力、及び、巻きバネ２５の力により移動することが出来る。 Further, a spring holding hole 18a extending in one axial direction is formed in the movable shaft portion 18 of the movable rotating shaft 17. One end of the winding spring 25 shown in FIG. 4 is inserted and held in the spring holding hole 18a. As shown in FIG. 6, the winding spring 25 is wound around the movable shaft portion 18 in a natural state. The other end of the winding spring 25 is fixed to a part of the main body case 11. The winding spring 25 is located between the first support plate portion 13 and the second support plate portion 23. The movable rotating shaft 17 can be moved by the force of pulling the cable 31 in the second directions B1 and B2 and the force of the winding spring 25.

したがって、図４によって明らかなように、本体ケース１１内は、第１の支持板部１３上は、ケーブル３１が位置するケーブル側層、巻きバネ２５が位置する巻きバネ層と、可動回転軸１７の可動支持部２０が位置する可動支持部層との３つに分割されている。 Therefore, as apparent from FIG. 4, in the main body case 11, on the first support plate portion 13, the cable side layer where the cable 31 is located, the winding spring layer where the winding spring 25 is located, and the movable rotating shaft 17. The movable support part 20 is divided into three parts, the movable support part layer on which the movable support part 20 is located.

第１の支持板部１３には、第１の切り欠き部１１ｆの近傍に一対の固定軸１５が固定されている。第１の支持板部１３には、第２の切り欠き部１１ｇの近傍に一対の固定軸１５が固定されている。一対の固定軸１５の隙間には、ケーブル３１が挿通される。固定軸１５の外周には、ケーブル３１に当接して一軸を中心として回動する巻きブッシュ１５ａが取り付けられている。 A pair of fixed shafts 15 are fixed to the first support plate portion 13 in the vicinity of the first cutout portion 11f. A pair of fixed shafts 15 are fixed to the first support plate portion 13 in the vicinity of the second cutout portion 11g. The cable 31 is inserted into the gap between the pair of fixed shafts 15. A winding bush 15 a that contacts the cable 31 and rotates around one axis is attached to the outer periphery of the fixed shaft 15.

また、第１の支持板部１３には、各一対の固定軸１５のそれぞれの間に複数の巻付け固定軸１６が第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。巻付け固定軸１６は、ガイド穴１３ａの第２の方向Ｂ１側の一方端よりも一方の第１の側板部１１ｂ側に位置している。 In the first support plate portion 13, a plurality of winding fixed shafts 16 are arranged at intervals between each other in the first directions A <b> 1 and A <b> 2 between each pair of fixed shafts 15. The winding fixing shaft 16 is located closer to the first side plate portion 11b than the one end of the guide hole 13a on the second direction B1 side.

また、巻付け固定軸１６は、第１の方向Ａ１，Ａ２において複数のガイド穴１３ａの間に位置するように一方の側板部１１ｂ側に位置している。巻付け固定軸１６の外周には、ケーブル３１を平面略Ｕ字状に巻き回すように一軸を中心として周方向に回動する巻きブッシュ１６ａが取り付けられている。 Further, the winding fixing shaft 16 is positioned on the side plate portion 11b side so as to be positioned between the plurality of guide holes 13a in the first directions A1 and A2. On the outer periphery of the winding fixed shaft 16, a winding bush 16a that rotates in the circumferential direction around one axis is attached so as to wind the cable 31 in a substantially U-shape.

さらに、巻きバネ２５は、複数の可動回転軸１７ごとにバネ力が異なるものである。即ち、可動回転軸１７がケーブル３１を引き出している途中を示した図３において、可動回転軸１７は、第１の方向Ａ１，Ａ２のうちの一方向Ａ１へケーブル３１を引き出す側の可動回転軸１７（１７−１）から第１の方向Ａ１，Ａ２の一方向Ａ１とは逆向きの他方向Ａ２で可動回転軸１７（１７−２）、可動回転軸１７（１７−３）、可動回転軸１７（１７−４），可動回転軸１７（１７−５）、可動回転軸１７（１７−６）につれて、巻きバネ２５のバネ力が、弱から強となるように構成されている。 Further, the spring spring 25 has a different spring force for each of the plurality of movable rotating shafts 17. That is, in FIG. 3 in which the movable rotating shaft 17 is drawing out the cable 31, the movable rotating shaft 17 is a movable rotating shaft on the side where the cable 31 is pulled out in one direction A1 of the first directions A1 and A2. From 17 (17-1) to the other direction A2 opposite to the one direction A1 of the first directions A1 and A2, the movable rotating shaft 17 (17-2), the movable rotating shaft 17 (17-3), and the movable rotating shaft 17 (17-4), the movable rotary shaft 17 (17-5), as the movable rotary shaft 17 (17-6), the spring force of the coil spring 25 is configured such that the weak to strong.

したがって、巻付け固定軸１６及び可動回転軸１７のそれぞれには、余長を有するケーブル３１を蛇行させて保持することができ、ケーブル３１の弛みに応じてケーブル３１の巻き取りを調整することが可能である。 Therefore, the cable 31 having a surplus length can be meandered and held on each of the winding fixed shaft 16 and the movable rotating shaft 17, and the winding of the cable 31 can be adjusted according to the slack of the cable 31. Is possible.

以下に、ケーブル巻取装置１によりケーブルを巻き取り及び引き出す操作を説明する。 Below, operation which winds and pulls out a cable with the cable winding device 1 is demonstrated.

図２及び図６に示したように、ケーブル巻取装置１では、第１の支持板部１３上で各一対の固定軸１５間にケーブル３１を通し、５つの巻付け固定軸１６及び６つの可動回転軸１７に余長を有するケーブル３１を蛇行させて収容した状態とする。この際、可動回転軸１７の可動軸部１８には、巻きバネ２５が巻き付いている状態となっている。また、巻付け固定軸１６と可動回転軸１７とは、第２の方向Ｂ１，Ｂ２でもっとも離れた位置にある。 As shown in FIGS. 2 and 6, in the cable winding device 1, the cable 31 is passed between the pair of fixed shafts 15 on the first support plate portion 13, and the five winding fixed shafts 16 and 6 A cable 31 having a surplus length is meandered and accommodated on the movable rotating shaft 17. At this time, a winding spring 25 is wound around the movable shaft portion 18 of the movable rotating shaft 17. Further, the winding fixed shaft 16 and the movable rotating shaft 17 are located at the farthest positions in the second directions B1 and B2.

次に、図３、図６及び図７に示したように、ケーブル３１を第１の切り欠き部１１ｆを通して第１の方向Ａ１，Ａ２のうちの一方向Ａ１へ引き出す。このとき、第１の切り欠き部１１ｆ側の可動回転軸１７（１７−１）に巻き付いている巻きバネ２５のバネ力がもっとも弱いバネ力であることから、順次、第２の方向Ｂ１，Ｂ２の他方向Ｂ２から一方向Ｂ１へ可動回転軸１７（１７−１）、可動回転軸１７（１７−２）、可動回転軸１７（１７−３）がケーブル３１によって押されながら第１の方向Ｂ１，Ｂ２における一方向Ｂ１へ移動し、ケーブル３１が第１の切り欠き部１１ｆから本体ケース１１の外へ引き出される。 Next, as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the cable 31 is pulled out in one direction A1 of the first directions A1 and A2 through the first notch 11f. At this time, since the spring force of the winding spring 25 wound around the movable rotating shaft 17 (17-1) on the first notch portion 11f side is the weakest spring force, the second directions B1 and B2 are sequentially applied. The movable rotation shaft 17 (17-1), the movable rotation shaft 17 (17-2), and the movable rotation shaft 17 (17-3) are pushed by the cable 31 from the other direction B2 to the one direction B1 in the first direction B1. moves in one direction B1 in B2, Ru drawn cables 31 from the first notch portion 11f to the outside of the body case 11.

さらに、図８に示したように、ケーブル３１を最終的に引き出した後は、可動回転軸１７が巻付け固定軸１６にすべてもっとも近い位置となる。この際、巻きバネ２５は、可動回転軸１７の可動軸部１８から最大に延びた状態となる。なお、図９は、ケーブル３１を引き出す途中の状態を第２の支持板部２３上から見た図である。図１０は、図９に示したケーブル３１をさらに引き出した後の最終的な可動回転軸１７の位置を示している。 Further, as shown in FIG. 8, after the cable 31 is finally pulled out, the movable rotating shaft 17 is all closest to the winding fixed shaft 16. At this time, the winding spring 25 extends from the movable shaft portion 18 of the movable rotating shaft 17 to the maximum. FIG. 9 is a view of the state where the cable 31 is being pulled out as viewed from above the second support plate portion 23. FIG. 10 shows the final position of the movable rotating shaft 17 after the cable 31 shown in FIG. 9 is further pulled out.

ケーブル３１を本体ケース１１内へ戻すには、ケーブル３１の引き出し力を解除することによって、可動回転軸１７が巻きバネ２５の反発力によって引き戻されて本体ケース１１内に蓄えられる。この際、ケーブル３１は、図２に示したように、蛇行させて収容される。 In order to return the cable 31 into the main body case 11, the movable rotating shaft 17 is pulled back by the repulsive force of the winding spring 25 and stored in the main body case 11 by releasing the drawing force of the cable 31. At this time, the cable 31 is accommodated in a meandering manner as shown in FIG.

図１１は、本発明に係るケーブル巻取装置の実施例２を示している。図１２は、図１１に示したケーブル巻取装置を裏面から見た図である。図１３は、図１２に示したケーブル巻取装置を断面して示している。図１４は、図１示したケーブル巻取装置からカバーを取り外した状態を示している。 FIG. 11 shows a second embodiment of the cable winding device according to the present invention. 12 is a view of the cable winding device shown in FIG. 11 as seen from the back side. FIG. 13 is a cross-sectional view of the cable winding device shown in FIG. FIG. 14 shows a state where the cover is removed from the cable winding device shown in FIG.

図１１乃至図１４を参照して、ケーブル巻取装置１０１は、上面が開口している長方形状の本体ケース１１１と、本体ケース１１１内に設けられている第１の支持板部１１３と、第１の支持板部１１３に固定されている複数の固定軸１１５及び巻付け固定軸１１６と、第１の支持板部１１３に移動可能に支持されている複数の可動回転軸１１７と、第１の支持板部１１３の一面と対向して可動回転軸１１７を支持している第２の支持板部１２３と、可動回転軸１１７に連結さられている帯状の巻きバネ１２５と、ケーブル１３１を引き出す途中でケーブル１３１の引き出しを停止させるストッパー１４１とを有している。 11 to 14 , the cable winding device 101 includes a rectangular main body case 111 whose upper surface is open, a first support plate portion 113 provided in the main body case 111, A plurality of fixed shafts 115 and winding fixed shafts 116 fixed to one support plate portion 113, a plurality of movable rotating shafts 117 movably supported by the first support plate portion 113, and a first A second support plate portion 123 supporting the movable rotating shaft 117 facing one surface of the support plate portion 113, a belt-like winding spring 125 connected to the movable rotating shaft 117, and a cable 131 being pulled out And a stopper 141 for stopping the drawing of the cable 131.

本体ケース１１１には、カバー１２１が被せられている。カバー１２１は、本体ケース１１１の上面の開口及び本体ケース１１１の外側面を覆うように本体ケース１１１に対して着脱可能に設けられている。 The body case 111 is covered with a cover 121. The cover 121 is detachable from the main body case 111 so as to cover the opening on the upper surface of the main body case 111 and the outer surface of the main body case 111.

本体ケース１１１は、第２の支持板部１２３の他面と対向しかつ長方形状の底板部としての第３の支持板部（図１３を参照）１１１ａと、一対の第１の側板部１１１ｂ，１１１ｃと、一対の第１の側板部１１１ｂ，１１１ｃの両端間を接続している一対の第２の側板部１１１ｄ、１１１ｅとを有する。 The main body case 111 has a third support plate portion 111a (see FIG. 13) as a rectangular bottom plate portion facing the other surface of the second support plate portion 123, and a pair of first side plate portions 111b, 111c and a pair of second side plate portions 111d and 111e that connect both ends of the pair of first side plate portions 111b and 111c.

一対の第１の側板部１１１ｂ，１１１ｃは、第３の支持板部１１１ａの長手方向（図１４に示した第１の方向Ａ１，Ａ２を参照）と平行な一対の辺のそれぞれに接続されている。一対の第２の側板部１１１ｄ，１１１ｅは、一対の第１の側板部１１１ｂ，１１１ｃの両端間を接続しかつ第１の方向Ａ１，Ａ２と直交する幅方向（図１４に示した第２の方向Ｂ１，Ｂ２を参照）で第３の支持板部１１１ａの一対の辺に接続している。 A pair of first side plates 111b, 111c is connected to the respective longitudinal (see the first direction A1, A2 shown in FIG. 14) and a pair of parallel sides of the third support part 111a Yes. The pair of second side plate portions 111d and 111e connect both ends of the pair of first side plate portions 111b and 111c and are orthogonal to the first directions A1 and A2 (the second direction shown in FIG. 14). The direction is connected to the pair of sides of the third support plate portion 111a in the directions B1 and B2.

一方の第２の側板部１１１ｄには、一方の第１の側板部１１１ｂの近傍にかつ開口の上端から第３の支持板部１１１ａ側へ向かって第１の切り欠き部１１１ｆが形成されている。他方の第２の側板部１１１ｅには、一方の第１の側板部１１１ｂの近傍にかつ開口の上端から第３の支持板部１１１ａ側へ向かって第２の切り欠き部１１１ｇが形成されている。 One second side plate portion 111d is formed with a first notch portion 111f in the vicinity of one first side plate portion 111b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 111a side. . In the other second side plate portion 111e, a second cutout portion 111g is formed in the vicinity of one first side plate portion 111b and from the upper end of the opening toward the third support plate portion 111a. .

第１の切り欠き部１１１ｆは、本体ケース１１１内に巻き取られているケーブル１３１を本体ケース１１１内から引き出しかつ引き出されたケーブル１３１を戻し本体ケース１１１内に蓄えるための通路となる。第２の切り欠き部１１１ｇは、本体ケース１１１内へケーブル１３１を通すための通路となる。 First notch portion 111f is a passageway for storing the cable 131 that is wound into the main body case 111 in the main body casing 111 returns a cable 131 led out vital pull out from the main body casing 111. The second notch 111 g serves as a passage for passing the cable 131 into the main body case 111.

カバー１２１には、本体ケース１１１を覆ったときに、第１の切り欠き部１１１ｆ及び第２の１１１ｇに対応する位置にケーブル１３１を通すための貫通穴１２１ａが形成されている。 The cover 121 is formed with a through hole 121a through which the cable 131 is passed at a position corresponding to the first notch 111f and the second 111g when the body case 111 is covered.

第１の支持板部１１３には、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へ延びている複数のガイド穴１１３ａが形成されている。ガイド穴１１３ａは、第１の支持板部１１３の表裏面を貫通している。複数のガイド穴１１３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。ガイド穴１１３ａのそれぞれには、可動回転軸１１７が一対一に設けられている。 The first support plate portion 113 is formed with a plurality of guide holes 113a extending in the second directions B1 and B2. The guide hole 113 a penetrates the front and back surfaces of the first support plate portion 113. The plurality of guide holes 113a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2. Each of the guide holes 113a is provided with a movable rotating shaft 117 on a one-to-one basis.

可動回転軸１１７は、図１３にも示すように、円筒形状の可動軸部１１８と、可動軸部１１８の一軸方向の上端部の周囲を覆うように位置している筒形状の巻きブッシュ１１９と、可動軸部１１８の一軸方向の一端に接続されている円柱形状の可動支持部１２０とを有している。 As shown in FIG. 13, the movable rotating shaft 117 includes a cylindrical movable shaft portion 118, and a cylindrical winding bush 119 positioned so as to cover the periphery of the upper end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 118. And a columnar movable support portion 120 connected to one end of the movable shaft portion 118 in the uniaxial direction.

可動回転軸１１７の上端部は、ガイド穴１１３ａを通して第１の支持板部１１３上へ突出している。巻きブッシュ１１９は、一軸を中心として可動回転軸１１７の上端部の周方向へ回動可能となっている。巻きブッシュ１１９の外周面には、ケーブル１３１が平面略Ｕ字状に曲げられて係止される。 The upper end portion of the movable rotating shaft 117 protrudes onto the first support plate portion 113 through the guide hole 113a. The winding bush 119 is rotatable in the circumferential direction of the upper end portion of the movable rotating shaft 117 around one axis. On the outer peripheral surface of the winding bush 119, the cable 131 is bent and locked in a substantially U-shaped plane.

第２の支持板部１２３は、本体ケース１１１内において第１の支持板部１１３と第３の支持板部１１１ａとの間に設けられている。第２の支持板部１２３には、図１５に示すように、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へ長く延びている複数の支持ガイド穴１２３ａが形成されている。支持ガイド穴１２３ａは、第２の支持板部１２３の表裏面を貫通している。複数の支持ガイド穴１２３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。 The second support plate portion 123 is provided between the first support plate portion 113 and the third support plate portion 111 a in the main body case 111. As shown in FIG. 15, the second support plate portion 123 is formed with a plurality of support guide holes 123a extending long in the second directions B1 and B2. The support guide hole 123 a passes through the front and back surfaces of the second support plate portion 123. The plurality of support guide holes 123a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2.

支持ガイド穴１２３ａのそれぞれには、可動回転軸１１７が一対一に設けられている。複数の支持ガイド穴１２３ａは、第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。 Each of the support guide holes 123a is provided with a movable rotating shaft 117 on a one-to-one basis. The plurality of support guide holes 123a are arranged at intervals in the first directions A1 and A2 .

即ち、支持ガイド穴１２３ａには、可動軸部１１８の一軸方向の下端部が貫通している。可動支持部１２０は、本体ケース１１１の第３の支持板部１１１ａと第２の支持板部１２３との間に位置している。 That is, the lower end portion in the uniaxial direction of the movable shaft portion 118 passes through the support guide hole 123a. The movable support portion 120 is located between the third support plate portion 111 a and the second support plate portion 123 of the main body case 111.

したがって、ガイド穴１１３ａと支持ガイド穴１２３ａとは、上下で一対一に相対向している。可動回転軸１１７の上端部及び巻きブッシュ１１９は、第１の支持板部１１３に沿ってガイドされて第２方向Ｂ１，Ｂ２へ移動可能となる。可動回転軸１１７の下端部及び可動支持部１２０は、第２の支持板部１２３に沿ってガイドされて第２方向Ｂ１，Ｂ２へ移動可能となる。 Therefore, the guide hole 113a and the support guide hole 123a face each other one to one on the top and bottom. The upper end portion of the movable rotating shaft 117 and the winding bush 119 are guided along the first support plate portion 113 and can move in the second directions B1 and B2 . The lower end portion of the movable rotating shaft 117 and the movable support portion 120 are guided along the second support plate portion 123 and can move in the second directions B1 and B2 .

さらに、可動回転軸１１７の可動軸部１１８には、一軸方向に延びているバネ保持穴１１８ａが形成されている。バネ保持穴１１８ａには、図１３に示すように、巻きバネ１２５の一端部が挿入されて保持されている。巻きバネ１２５は、図１３及び図１５に示すように、自然状態において可動軸部１１８に巻回されている。巻きバネ１２５の他端部は、本体ケース１１１の一部に固定されている。巻きバネ１２５は、第１の支持板部１１３と第２の支持板部１２３との間に位置している。可動回転軸１１７は、第２の方向Ｂ１，Ｂ２へケーブル１３１を引っ張る力、及び、巻きバネ１２５の力により移動することが出来る。 Furthermore, a spring holding hole 118a extending in one axial direction is formed in the movable shaft portion 118 of the movable rotating shaft 117. As shown in FIG. 13 , one end of a winding spring 125 is inserted and held in the spring holding hole 118a. As shown in FIGS. 13 and 15, the winding spring 125 is wound around the movable shaft portion 118 in a natural state. The other end of the winding spring 125 is fixed to a part of the main body case 111. The winding spring 125 is located between the first support plate portion 113 and the second support plate portion 123. The movable rotating shaft 117 can be moved by the force of pulling the cable 131 in the second directions B1 and B2 and the force of the winding spring 125.

したがって、図１３によって明らかなように、第２の支持板部１２３上は、ケーブル１３１が位置するケーブル側層、巻きバネ１２５が位置する巻きバネ層と、可動回転軸１１７の可動支持部１２０が位置する可動支持部層との３つに分割されている。 Therefore, as is apparent from FIG. 13 , on the second support plate portion 123, the cable side layer where the cable 131 is located, the winding spring layer where the winding spring 125 is located, and the movable support portion 120 of the movable rotating shaft 117. The movable support layer is positioned and divided into three.

第１の支持板部１１３には、第１の切り欠き部１１１ｆの近傍に一対の固定軸１１５が固定されている。固定軸１１５の隙間には、ケーブル１３１が挿通される。固定軸１１５の外周には、ケーブル１３１に当接して一軸を中心として回動する巻きブッシュ１１５ａが取り付けられている。 A pair of fixed shafts 115 are fixed to the first support plate portion 113 in the vicinity of the first cutout portion 111f. A cable 131 is inserted into the gap between the fixed shafts 115. On the outer periphery of the fixed shaft 115, a winding bush 115a that contacts the cable 131 and rotates about one axis is attached.

また、第１の支持板部１１３には、各一対の固定軸１１５のそれぞれの間に複数の巻付け固定軸１１６が第１の方向Ａ１，Ａ２で互いに間隔をもって配列されている。巻付け固定軸１１６は、ガイド穴１１３ａの第２の方向Ｂ１側の一方端よりも一方の側板部１１１ｂ側に位置している。また、巻付け固定軸１１６は、第１の方向Ａ１，Ａ２において複数のガイド穴１１３ａの間に位置するように一方の第１の側板部１１１ｂ側に位置している。巻付け固定軸１１６の外周には、ケーブル１３１を平面略Ｕ字状に巻き回すように一軸を中心として周方向に回動する巻きブッシュ１１６ａが取り付けられている。 In the first support plate 113, a plurality of winding fixed shafts 116 are arranged between the pair of fixed shafts 115 at intervals in the first directions A1 and A2. The winding fixing shaft 116 is located closer to the one side plate portion 111b than the one end of the guide hole 113a on the second direction B1 side. Further, the winding fixing shaft 116 is positioned on the one first side plate portion 111b side so as to be positioned between the plurality of guide holes 113a in the first directions A1 and A2. On the outer periphery of the winding fixing shaft 116, a winding bush 116a that rotates in the circumferential direction around one axis is attached so as to wind the cable 131 in a substantially U-shaped plane.

したがって、巻付け固定軸及１１６及び可動回転軸１１７のそれぞれには、余長を有するケーブル１３１を蛇行させて保持することができ、ケーブル１３１の弛みに応じてケーブル１３１の巻き取りを調整することが可能である。 Accordingly, the respective winding fixed axis及116 and a movable rotary shaft 117 causes the meandering cable 131 having extra length can be held, by adjusting the winding of the cable 131 in accordance with the slack of the cable 131 Is possible.

さらに、巻きバネ１２５は、複数の可動回転軸１１７ごとにバネ力が異なるものである。即ち、可動回転軸１１７は、第１の方向Ａ１，Ａ２のうちの一方向Ａ１へケーブル１３１を引き出す側の可動回転軸１１７から第１の方向Ａ１，Ａ２の一方向Ａ１とは逆向きの他方向Ａ２で可動回転軸１１７につれて、バネ力が弱から強となるように構成されている。 Furthermore, coil spring 125, Ru der which the spring force is different for each of a plurality of movable rotating shaft 117. That is, the movable rotating shaft 117 is opposite to the one direction A1 of the first directions A1 and A2 from the movable rotating shaft 117 on the side where the cable 131 is pulled out in one direction A1 of the first directions A1 and A2. The spring force is configured to increase from weak to strong along the movable rotating shaft 117 in the direction A2.

ストッパー１４１は、図１３、図１５乃至図１７に示すように、円筒形状のストッパーピン１４３の一端にストッパーノブ１４４が設けられている。ストッパーピン１４３の一端面には、ノブ支持部１４３ａが突出している。ノブ支持部１４３ａの外周面には雄ネジが形成されている。ストッパーノブ１４４には一軸方向にノブ支持部１４３ａを挿入させて固定するための貫通穴１４４ａが形成されている。貫通穴１４４ａの内側面には雌ネジが形成されている。ストッパーピン１４３の雄ネジには、ストッパーノブ１４４の雌ネジが螺合することによって一体となっている。 As shown in FIGS. 13, 15 to 17, the stopper 141 is provided with a stopper knob 144 at one end of a cylindrical stopper pin 143. A knob support portion 143 a protrudes from one end surface of the stopper pin 143. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the knob support portion 143a. The stopper knob 144 is formed with a through hole 144a for inserting and fixing the knob support portion 143a in one axis direction. A female screw is formed on the inner surface of the through hole 144a. The female screw of the stopper knob 144 is integrated with the male screw of the stopper pin 143 by screwing.

ストッパーピン１４３には、図１５に示した帯状のストッパー巻きバネ１５１の一端部が固定されている。ストッパー巻きバネ１５１の一端部は、ストッパーピン１４３の一軸方向に形成されている長いバネ保持穴１４３ｂに挿入されて保持されている。なお、ストッパー巻きバネ１５１の他端は、第２の支持板部１２３に設けられているストッパー回転軸１５３に支持されている。図１４及び図１５に示したように、ケーブル１３１が引き出されていない状態では、可動回転軸１１７が一列に配列されている。 One end of a belt-like stopper winding spring 151 shown in FIG. 15 is fixed to the stopper pin 143. One end of the stopper winding spring 151 is inserted and held in a long spring holding hole 143b formed in one axis direction of the stopper pin 143. The other end of the stopper winding spring 151 is supported by a stopper rotating shaft 153 provided on the second support plate portion 123. As shown in FIGS. 14 and 15, when the cable 131 is not pulled out, the movable rotating shaft 117 is arranged in a line.

第３の支持板部１１１ａには、図１２に示すように、第１の方向Ａ１，Ａ２へ長いストッパー穴１１２が形成されている。ストッパー穴１１２の第１の方向Ａ１，Ａ２と平行な一辺には、第１の方向Ａ１，Ａ２で所定間隔をもって配列されている切り欠き形状のストッパー部１１２ａが形成されている。ストッパー穴１１２には、ストッパーピン１４３のノブ支持部１４３ａが挿通している。 As shown in FIG. 12, a stopper hole 112 that is long in the first directions A1 and A2 is formed in the third support plate portion 111a. The first direction A1, A2 and parallel side of the stopper hole 112, a stopper portion 112a of the notch-shaped and are arranged at predetermined intervals in a first direction A1, A2 is formed. The knob support portion 143a of the stopper pin 143 is inserted into the stopper hole 112.

第３の支持板部１１１ａの外面には、ストッパーノブ１４４が位置している。ストッパー１４４とストッパー回転軸１５３は、第１の方向Ａ１，Ａ２で複数の可動回転軸１１７よりも外側に位置している。図１８及び図１９にも示すように、ストッパー巻きバネ１５１は、可動回転軸１１７に隣接している。 A stopper knob 144 is located on the outer surface of the third support plate portion 111a. The stopper 144 and the stopper rotating shaft 153 are located outside the plurality of movable rotating shafts 117 in the first directions A1 and A2. As shown in FIGS. 18 and 19, the stopper winding spring 151 is adjacent to the movable rotating shaft 117.

以下に、ケーブル巻取装置１０１によりケーブル１３１を巻き取り、及び引き出す操作を説明する。 Hereinafter, an operation of winding and pulling out the cable 131 by the cable winding device 101 will be described.

図１１乃至図１５、図１８及び図１９に示したように、ケーブル巻取装置１０１では、第１の支持板部１１３上で固定軸１１５間にケーブル１３１を通し、巻付け固定軸１１６及び可動回転軸１１７に余長を有するケーブル１３１を蛇行させて収容した状態とする。この際、可動回転軸１１７の可動軸部１１８には、巻きバネ１２５が巻き付いている状態となっている。また、巻付け固定軸１１６と可動回転軸１１７とは、第２の方向Ｂ１，Ｂ２でもっとも離れた位置にある。 As shown in FIGS. 11 to 15, 18, and 19, in the cable winding device 101, the cable 131 is passed between the fixed shafts 115 on the first support plate 113, and the winding fixed shaft 116 and the movable winding shaft are movable. The cable 131 having a surplus length is meandered and accommodated on the rotating shaft 117. At this time, a winding spring 125 is wound around the movable shaft portion 118 of the movable rotating shaft 117. In addition, the winding fixed shaft 116 and the movable rotating shaft 117 are located farthest from each other in the second directions B1 and B2.

図２０は、ケーブル１３１を引き出す途中の状態を第１の支持板部１１３上から見た図である。図２１は、図２０の状態で裏面の第２の支持板部１２３側からケーブル１３１を引き出す途中の状態を見た図である。 FIG. 20 is a view of a state in the middle of pulling out the cable 131 as viewed from above the first support plate portion 113. FIG. 21 is a view of a state in which the cable 131 is being pulled out from the second support plate portion 123 side on the back surface in the state of FIG.

図２０及び図２１に示したように、ケーブル１３１を第１の切り欠き部１１１ｆを通して引き出す。このとき、第１の切り欠き部１１１ｆ側の可動回転軸１１７（１１７−１）に巻き付いている巻きバネ１２５のバネ力がもっとも弱いバネ力であることから、順次、第２の方向Ｂ１，Ｂ２の一方向Ｂ１へと可動回転軸１１７（１７−１）、可動回転軸１７（１１７−２）、可動回転軸１７（１１７−３）〜可動回転軸１１７（１１７−６）がケーブル１３１によって押されながら移動し、ケーブル１３１が本体ケース１１１から外へ引き出される。 As shown in FIGS. 20 and 21, the cable 131 is pulled out through the first notch 111f. At this time, since the spring force of the winding spring 125 wound around the movable rotating shaft 117 (117-1) on the first notch 111f side is the weakest spring force, the second directions B1 and B2 are sequentially applied. The movable rotating shaft 117 (17-1), the movable rotating shaft 17 ( 117-2 ), the movable rotating shaft 17 (117-3) to the movable rotating shaft 117 (117-6) are pushed by the cable 131 in one direction B1 . The cable 131 is moved while being pulled out of the main body case 111 .

さらに、図２２及び図２３に示したように、ケーブル１３１を最終的に引き出した後は、可動回転軸１１７のすべてが巻付け固定軸１１６にもっとも近い位置となる。この際、巻きバネ１２５は、可動回転軸１１７の可動軸部１１８から最も延びた状態となる。 Further, as shown in FIGS. 22 and 23, after the cable 131 is finally pulled out, all of the movable rotating shafts 117 are positioned closest to the winding fixed shaft 116. At this time, the winding spring 125 is in the most extended state from the movable shaft portion 118 of the movable rotating shaft 117.

なお、図２０および図２１によって理解できるように、ケーブル１３１を引き出している途中の状態では、ストッパー１４４がストッパー巻きバネ１５１によって第１の方向Ａ１，Ａ２の途中まで至り、ストッパー部１１２ａにストッパーピン１４３のノブ支持部１４３ａが係合することからケーブル１３１の引き出しを停止させることができる。 As can be understood from FIGS. 20 and 21, in a state where the cable 131 is being pulled out, the stopper 144 is halfway in the first directions A1 and A2 by the stopper winding spring 151, and the stopper pin 112a is connected to the stopper pin 112a. Since the knob support portion 143a of 143 is engaged, the pulling out of the cable 131 can be stopped.

具体的には、図２４および図２５にも示すように、ストッパー１４１によって可動回転軸１１７の移動を不可とし、引き出せるケーブル１３１の長さを可変することができる。ストッパー１４４は、スライド式であり、６個の可動回転軸１１７のいずれかの移動を不可とする位置と、６個の可動回転軸１１７のすべてが移動可能の位置で固定することが可能である。 Specifically, as shown also in FIGS. 24 and 25, the movable rotary shaft 117 cannot be moved by the stopper 141, and the length of the cable 131 that can be pulled out can be varied. The stopper 144 is a slide type, and can be fixed at a position where any of the six movable rotating shafts 117 cannot be moved and at a position where all the six movable rotating shafts 117 can move. .

例えば、最も、巻きバネ１２５が弱い可動回転軸１１７の位置で固定されるとケーブル１１３は引き出すことができず、６個の可動回転軸１１７のすべてが移動可能の位置で固定されると収容されているすべてのケーブル１３１を引き出すことができる。 For example, the cable 113 cannot be pulled out when the winding spring 125 is fixed at the position of the movable rotating shaft 117 that is weakest, and is accommodated when all of the six movable rotating shafts 117 are fixed at movable positions. All the cables 131 that are attached can be pulled out.

ケーブル１３１を本体ケース１１１内へ戻すには、ケーブル１３１を保持しているストッパー１４１をストッパー部１１２ａから外すことによって、可動回転軸１１７が巻きバネ１２５の反発力によって引き戻されて本体ケース１１１内に蓄えられる。この際、ケーブル１３１は、図１４に示したように、蛇行させて収容される。 To return the cable 131 into the main body case 111, the movable rotating shaft 117 is pulled back by the repulsive force of the winding spring 125 by removing the stopper 141 that holds the cable 131 from the stopper portion 112 a, and enters the main body case 111. Stored . At this time, the cable 131 is meandered and accommodated as shown in FIG.

なお、実施例２によって説明したケーブル巻取装置を実施例１に採用して実行することによっても、上記した各実施で説明した機能及び効果と同等の機能及び効果を得ることができ、本発明の課題を解決することができる。 In addition, by adopting and executing the cable winding device described in the second embodiment in the first embodiment, functions and effects equivalent to the functions and effects described in the respective embodiments described above can be obtained, and the present invention. The problem can be solved.

また、上記した各実施例１，２の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。 In addition, the forms of the first and second embodiments described above are merely examples of the preferred embodiment of the present invention, and the present invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. It is.

本発明に係るケーブル巻取装置の実施例１を示しており、ケーブル巻取装置の概観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overview of a cable winding device according to a first embodiment of the cable winding device according to the present invention. 図１に示したケーブル巻取装置のカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover of the cable winding apparatus shown in FIG. 図２に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の動きを示しており、ケーブルを引き出す途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the motion of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 2, and shows the state in the middle of pulling out a cable. 図３に示したケーブル巻取装置のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of the cable winding apparatus shown in FIG. 図３に示したケーブル巻取装置の可動回転軸を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 図２に示したケーブル巻取装置の第１の支持板部を除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state except the 1st support plate part of the cable winding apparatus shown in FIG. 図２に示したケーブル巻取装置からケーブルを引き出す途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of pulling out a cable from the cable winding apparatus shown in FIG. 図６に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の動きを示しており、ケーブルを引き出した後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motion of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 6, and shows the state after pulling out the cable. 図７に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の位置を第１の支持板部を取り除いた状態で示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 7 in the state which removed the 1st support plate part. 図８に示したケーブル巻取装置の可動回転軸の位置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the position of the movable rotating shaft of the cable winding apparatus shown in FIG. 本発明に係るケーブル巻取装置の実施例２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Example 2 of the cable winding apparatus which concerns on this invention. 図１１に示したケーブル巻取装置を裏面から見た図である。It is the figure which looked at the cable winding apparatus shown in FIG. 11 from the back surface. 図１２示したケーブル巻取装置のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。It is the XIV-XIV sectional view taken on the line of the cable winding apparatus shown in FIG. 図１１に示したケーブルを引き出す前の可動回転軸の位置を、第１の支持板部側のカバーの一部を取り除いた状態で見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the position of the movable rotating shaft before pulling out the cable shown in FIG. 11 in a state where a part of the cover on the first support plate part side is removed. 図１４に示したケーブルを引き出す前の可動回転軸及びストッパーの位置を、第３の支持板部を取り除いた状態で裏面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the position of the movable rotating shaft and stopper before pulling out the cable shown in FIG. 14 from the back surface in the state which removed the 3rd support plate part . 図１２に示したストッパーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stopper shown in FIG. 図１３に示したストッパーを分解して示した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled and showed the stopper shown in FIG. 図１１に示したカバー及び本体ケースを取り除いたケーブル巻取装置を示しており、ケーブルを引き出す前の状態を示す斜視図である。It shows a cable winding device excluding take cover and body case shown in FIG. 11 is a perspective view showing a state before pulling out the cable. 図１８に示したケーブル巻取装置の裏面から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state seen from the back surface of the cable winding apparatus shown in FIG. 図１８に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of pulling out a cable in the cable winding apparatus shown in FIG. 図２０に示したケーブル巻取装置を裏面から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cable winding apparatus shown in FIG. 20 from the back surface. 図２０に示したカバー及び本体ケースを取り除いたケーブル巻取装置を示しており、ケーブルを引き出した後の状態を示す斜視図である。It shows a cable winding device excluding take cover and body case shown in FIG. 20 is a perspective view showing a state after the pulled out cable. 図２２に示したケーブル巻取装置を裏返した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which turned over the cable winding apparatus shown in FIG. 図１２に示したケーブル巻取装置においてケーブルを引き出す途中の状態を底面から見た状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the state which looked at the state in the middle of pulling out a cable in the cable winding apparatus shown in FIG. 12 from the bottom face. 図２４に示したケーブル巻取装置を、本体ケースを取外して見た状態の平面図である。It is the top view of the state which removed the main body case and looked at the cable winding apparatus shown in FIG.

Explanation of symbols

１，１０１ケーブル巻取装置
１１，１１１本体ケース
１１ａ，１１１ａ第３の支持板部
１１ｂ，１１ｃ，１１１ｂ，１１１ｃ第１の側板部
１１ｄ，１１ｅ、１１ｄ，１１ｅ第２の側板部
１１ｆ，１１１ｆ第１の切り欠き部
１１ｇ，１１１ｇ第２の切り欠き部
１３，１１３第１の支持板部
１３ａ，１１３ａガイド穴
１５，１１５固定軸
１５ａ，１１５ａ巻きブッシュ
１６，１１６巻付け固定軸
１７，１１７可動回転軸
１８，１１８可動軸部
１９，１１９巻きブッシュ
２０，１２０可動支持部
２１，１２１カバー
２３，１２３第２の支持板部
２３ａ，１２３ａ支持ガイド穴
２５，１２５巻きバネ
３１，１３１ケーブル
１１２ストッパー穴
１１２ａストッパー部
１４１ストッパー
１４３ストッパーピン
１４３ａノブ支持部
１４３ｂバネ保持穴
１４４ストッパーノブ
１４４ａ貫通穴
１５１ストッパー巻きバネ
１５３ストッパー回転軸
Ａ１，Ａ２第１の方向
Ｂ１，Ｂ２第２の方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Cable winding device 11,111 Main body case 11a, 111a 3rd support plate part 11b, 11c, 111b, 111c 1st side plate part 11d, 11e, 11d, 11e 2nd side plate part 11f, 111f 1st Notch 11g, 111g second notch 13, 113 first support plate 13a, 113a guide hole 15, 115 fixed shaft 15a, 115a winding bush 16, 116 winding fixed shaft 17, 117 movable rotating shaft 18, 118 Movable shaft portion 19, 119 Winding bush 20, 120 Movable support portion 21, 121 Cover 23, 123 Second support plate portion 23a, 123a Support guide hole 25, 125 Winding spring 31 , 131 cable 112 Stopper hole 112a Stopper Part 141 Stopper 143 Stopper pin 143a Bed support portion 143b spring holding hole 144 stopper knob 144a through hole 151 stopper coil spring 153 stopper rotation axis A1, A2 first direction B1, B2 the second direction

Claims

In a cable winding device for holding a cable having a surplus length by meandering and adjusting winding / drawing of the cable,
A body case, in the first support plate portion, and the one-way and the direction in the first direction on the first support plate the first direction is a backward direction provided in the main body case A plurality of winding fixing shafts provided at intervals in the other direction; a second support plate portion facing one surface of the first support plate portion; and the one surface facing the first support plate portion; Is a third support plate portion facing the other surface of the second support plate portion on the opposite side, and the first support plate portion and the second support plate portion spaced in the first direction. When the cable is meandered and wound around the winding fixed shaft and the movable rotating shaft, the movable rotating shaft is wound and held around each of the movable rotating shafts. unidirectional and said in a second direction intersecting the first direction along the first support plate portion The said one direction the second direction is provided between the first support part and the second support plate portion so as to be capable of biasing and movement in the other direction in said second direction are opposite to each A plurality of winding springs,
Each of the winding springs pulls the cable out of the main body case in one direction in the first direction from the inside of the main body case and moves the cable drawn in the other direction of the first direction. The one in the first direction of the movable rotating shafts arranged in the other direction in the first direction from the movable rotating shaft on the one direction side in the first direction so as to be stored in the main body case. From the direction side to the other direction in the first direction has a spring force different from weak to strong,
Between the second support plate portion and the third support plate portion, a stopper that stops the movement of the movable rotating shaft in the second direction at a predetermined position, and one end portion are held by the stopper. A stopper winding spring having a stopper rotating shaft holding the other end of the stopper winding spring,
The third support plate portion is formed with a stopper hole extending in the first direction so that the stopper can be moved in the first direction, and the stopper hole has a stopper hole. A cable winding device, wherein a plurality of stopper portions for stopping movement in the first direction are formed .

2. The cable winding device according to claim 1, wherein the stopper and the stopper rotating shaft are positioned outside the movable rotating shaft outside in the first direction, and the stopper winding spring is moved in the movable rotation. A cable winding device characterized by being adjacent to a shaft .

3. The cable winding device according to claim 1, wherein a plurality of guide holes extending in the second direction are formed in the first support plate portion, and the second support plate portion is provided with the first support plate portion. A plurality of support guide holes extending in the second direction are formed, and each of the support guide holes has the movable rotating shaft penetrating in a one-to-one relationship. Taking device.