Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4191819B2 - Garbage truck - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4191819B2 - Garbage truck - Google Patents

Garbage truck Download PDF

Info

Publication number
JP4191819B2
JP4191819B2 JP20977698A JP20977698A JP4191819B2 JP 4191819 B2 JP4191819 B2 JP 4191819B2 JP 20977698 A JP20977698 A JP 20977698A JP 20977698 A JP20977698 A JP 20977698A JP 4191819 B2 JP4191819 B2 JP 4191819B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
upper layer
dust
box
lower layer
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP20977698A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000044006A (en
Inventor
一信 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP20977698A priority Critical patent/JP4191819B2/en
Publication of JP2000044006A publication Critical patent/JP2000044006A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4191819B2 publication Critical patent/JP4191819B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関わり、特に分別された異なる種類の塵芥を積み込み可能にする塵芥収集車に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば図7に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱101が設けられ、この塵芥収容箱101の後方に塵芥投入箱102が配置されている。更に、この塵芥投入箱102内には、投入口(図示せず)から塵芥投入箱102内に投入された塵芥を塵芥収容箱101内に積み込む積込装置103が設けられている。
【0003】
この積込装置103は、塵芥投入箱102内に車幅方向に沿って設けられた回転軸104によって回転自在に軸支される回転板105と、回転軸104の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱102に設けられた押込板支持軸106に揺動自在に支持された押込板107とを有し、回転板105は回転軸104を介して例えば油圧モータ108によって作動し、押込板107は押込シリンダ109によって作動する。
【0004】
図8は上記油圧モータ108、押込シリンダ109等の油圧装置を作動するための油圧回路120を示している。
【0005】
図中、符号Tは油タンク、Pは油圧ポンプであって、油圧ポンプPからの供給回路Pa及び回収回路Pbは第1、第2、第3の主切換弁V101、V102、V103を介して各々油圧モータ108、押込シリンダ109、リフトシリンダ110に接続されている。
【0006】
第1主切換弁V101は、油圧ポンプPからの油圧を油圧モータ108の正転側供給口108a或いは逆転側供給口108bに切り換え供給して油圧モータ108を正逆回転して回転板105を正逆回転せしめると共に、正転側供給口108a及び逆転側供給口108bを共に閉鎖して油圧モータ108の回転を停止して回転板105を停止し、かつその停止位置に固定する。
【0007】
第2主切換弁V102は、油圧ポンプPからの油圧を押込シリンダ109の伸長側油室109a或いは収縮側油室109bに切り換え供給して押込板107を揺動すると共に、伸長側油室109a及び収縮側油室109bへの給排を停止して押込板107を停止し、かつその停止位置に固定する。
【0008】
第3主切換弁V103は、油圧ポンプPからの油圧をリフトシリンダ110の伸長側油室110a或いは収縮側油室110bに切り換え供給して投入箱102を傾倒させると共に、伸長側油室110a及び収縮側油室110bへの給排を停止して塵芥投入箱102の傾倒を停止し、かつ塵芥投入箱102を固定するものであるが、積込装置103の作動と関係ないので構成の説明を省略する。
【0009】
次に、このように構成される塵芥収集車の積込装置の作用について図9に示す作動説明図に従って説明する。
【0010】
図9(a)に示すように、回転板105の先端が塵芥収容箱101の床面101aの後端と略一致する積込開始位置Iでかつ、押込板107が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱102内に投入し、操作盤(図示せず)の作動スイッチ操作により積込装置103を作動させる。
【0011】
この操作盤の作動スイッチ操作により油圧モータ108の正転側供給口108aに油圧ポンプPからの油圧が供給されるように第1主切換弁V101が切換わり、油圧モータ108が正転して回転軸104が回転駆動され、回転軸104に設けられた回転板105が回転する。
【0012】
そして、図9(b)に示すように、回転板105が押込板戻り開始位置IIに達すると、その信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示に従って第2主切換弁V102が切換わり押込シリンダ109の収縮側油室109bに油圧が供給されて押込シリンダ109が収縮し、揺動前端位置にある押込板107を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【0013】
回転板105が更に回転して図9(c)に示す押込板戻り完了位置IIIに達すると、押込板107が揺動後端位置まで揺動し、第2主切換弁V102が図8に示すように切換わり押込シリンダ109の収縮を停止して押込板107を揺動後端位置に保持する。
【0014】
油圧モータ108による回転板105の回転は、続行されて投入箱102内に投入された塵芥を回転板105によって掻き上げ、回転板105の先端が塵芥収容箱101の床面101aの後端と略一致する積込開始位置Iに達すると、その信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示により第1主切換弁V101が図8に示すように切り換えられて油圧モータ108が停止して回転板105が図9(d)に示すように積込開始位置Iで停止する。
【0015】
更に、制御装置からの指示に従って第2主切換弁V102が切換わり押込シリンダ109の伸長側油室109aに油圧が供給されて押込シリンダ109が伸長し、図9(e)のように揺動後端位置に位置する押込板107を揺動前端位置まで揺動させて回転板105によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱101内に押し込み、第2主切換弁V102が図8に示すように切換わり押込シリンダ109の収縮を停止して押込板107が揺動前端位置に停止した図9(a)に示す状態に復帰する。
【0016】
これら図9の(a)から(e)に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱102内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱101内に押し込み収容する。
【0017】
一方、環境問題や資源再利用に対する関心の高まりから、例えば段ボール等の再資源化が叫ばれ、再資源材料となる資源ゴミ等の塵芥と、一般の厨雑芥とを分別して回収されている。
【0018】
この分別された種類の異なる塵芥を効率的に回収するために、塵芥収容箱を複数の収容箱に区画した、いわゆる多層型の塵芥収集車がある。
【0019】
この多層型の塵芥収集車としては、例えば塵芥収容箱を左右に2分割して並列に配置された収容箱を形成し、各々の収容箱の後方に各々投入箱及び積込装置を配設した、いわゆる圧縮式左右2層型の塵芥収集車や、塵芥収容箱を上下にに2分割し、積み重ねるように配置された上層及び下層の収容箱の後方に各々投入箱及び積込装置を配設した、いわゆる圧縮式水平2層型の塵芥収集車がある。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】
上記各2層型の圧縮式塵芥収集車にあっては、各々異なる塵芥に応じた収容箱及び各収容箱に対応して投入箱及び積込装置を備えることから、1台の塵芥収集車によって分別された2種類の異なる塵芥を同時に回収することが可能になり、回収作業の効率化が得られる。
【0021】
しかし、各収容箱に対応して各々積込装置を搭載し、各積込装置を各々単独で作動させることから、積込装置を作動制御するための積込制御回路が2系統必要であり、かつ各積込装置に各々専用の油圧機器及び油圧配管等の各種構成部品を要することから構成が複雑になり、重量の増大を招くと共に、製造コスト及びメンテナンスコストの増大が懸念される。
【0022】
特に収容箱を積み重ねるように積層された圧縮式水平2層型の塵芥収集車にあっては、上層の収容箱内に設けられた積込装置が高所に配設されることから、作業者が地上から積込装置の作動状況を直視することは困難であり、塵芥投入のタイミングの判断に困難を来たし円滑な回収作業が妨げられるおそれがある。また上層の積込装置の回転板等に塵芥が挟まり、積込工程途中で停止した場合、その回転板等の停止位置の確認が得られず、通常は回転板等を単独で正逆回転操作することによって回避するが、回転板等の揺動方向の判断に困難を来たし、円滑な対処の妨げとなる。
【0023】
従って、かかる点に鑑みなされる本発明の目的は、構成の簡素化及び重量の軽減が得られ、かつ分別された種類の異なる塵芥の円滑な回収作業が得られる塵芥収集車を提供することにある。
【0028】
課題を解決するための手段
上記目的を達成する請求項に記載の塵芥収集車の発明は、シャシー上に搭載された塵芥収容箱の内部を隔壁によって上下方向に区画して下層収容箱と上層収容箱を構成し、上記塵芥収容箱の後方に、上記下層収容箱及び上層収容箱に各々対応した下層用投入箱及び上層用投入箱を有する塵芥投入箱が連接して配置され、
上記下層用投入箱内及び上層用投入箱内に各々投入された塵芥を各々対応する下層収容箱内及び上層収容箱内に積み込む塵芥積込装置が上記塵芥投入箱に配設された塵芥収集車において、上記塵芥積込装置は、上記下層用投入箱内に回転自在に設けられて該下層用投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる下層用回転板と、上記下層用投入箱内に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動自在に設けられて上記下層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記下層収容箱内に押し込む下層用押込板と、上記上層用投入箱内に回転自在に設けられて該上層用投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる上層用回転板と、上記上層用投入箱内に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動自在に設けられて上記上層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記上層収容箱内に押し込む上層用押込板と、上記下層用回転板及び上層用回転板を連動して回転駆動する回転板駆動部と、上記下層用押込板及び上層用押込板を連動して揺動駆動せしめる押込板駆動部とを有することを特徴とする。
【0029】
請求項の発明によると、下層用投入箱内に下層用回転板と下層用押込板を設け、上層用投入箱内に上層用回転板と上層用押込板を設け、回転板駆動部によって下層用回転板と上層用回転板とを回転駆動し、押込板駆動部によって下層用押込板と上層用押込板を揺動駆動することから、下層用回転板及び上層用回転板が単一の回転板駆動部によって駆動され、また下層用押込板及び上層用押込板を単一の押込板駆動部によって駆動されて回転板駆動部及び押込板駆動部の共用化が得られ、回転板駆動部及び押込板駆動部を作動制御する積込制御回路、油圧機器及び油圧配管等の各種構成部品の簡素化が得られ、重量の低減及び製造コスト及びメンテナンスコストの削減が得られる。
【0030】
請求項に記載の発明は、請求項の塵芥収集車において、上記下層用回転板と上層用回転板は、上記回転板駆動部によって同期して回転駆動され、上記下層用押込板と上層用押込板は、上記押込板駆動部によって同期して揺動駆動されることを特徴とする。
【0031】
この請求項の発明によると、下層用回転板と上層用回転板が回転板駆動部によって同期して回転駆動され、下層用押込板と上層用押込板が押込板駆動部によって同期して揺動駆動されることから、比較的低位置に配設されて目視可能な下層用回転板及び下層用押込板の作動状態を目視することによって、比較的高位置に配設されて地上からの目視が困難な上層用回転板及び上層用押込板の作動状態が確認でき、例えば上層用回転板や上層用押込板等に塵芥が挟まる等の不都合が発生した際、迅速な対処を可能にする。
【0032】
請求項に記載の発明は、請求項1または2の塵芥収集車において、上記回転板駆動装置は、油圧モータと、上記下層用投入箱に回転自在に設けられて上記下層用回転板を支持する下層用回転軸に設けられた下層用スプロケットと、上記上層用投入箱に回転自在に設けられて上記上層用回転板を支持する上層用回転軸に設けられた上層用スプロケットと、上記油圧モータと上記下層用スプロケットの間及び上記油圧モータと上層用スプロケットの間に動力伝達可能に掛け渡されたチェーンとを有することを特徴とする。
【0033】
請求項の発明は、上記請求項またはに記載の回転板駆動部をより具体的に構成したものであって、油圧モータからの駆動力をチェーン及び下層用スプロケット等を介して下層用回転板を回転駆動する一方、油圧モータからチェーン及び上層用スプロケット等を介して上層用回転板を回転駆動することにより回転板駆動部の構成の簡素化が得られる。
【0034】
請求項に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項の塵芥収集車において、上記押込板駆動部は、上記下層用押込板及び上層用押込板のいずれか一方と塵芥投入箱との間に架設された押込シリンダと、上記下層用押込板と上層用押込板を連動可能に連結する連結ロッドとを有することを特徴とする。
【0035】
請求項の発明は、上記請求項1または2に記載の押込板駆動部をより具体的に構成したものであって、下層用押込板及び上層用押込板のいずれか一方と塵芥投入箱との間に架設された押込シリンダの伸縮によって、一方の押込板を揺動駆動し、連結ロッドを介して他方の押込板を連動させて揺動させることにより押込板駆動部の構成の簡素化が得られる。
【0036】
請求項に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項の塵芥収集車において、上記塵芥収容箱は、該上層収容箱を搭載するシャシーに傾倒可能に支持されると共に、上記塵芥投入箱が上記塵芥収容箱の後端上部に揺動可能に支持され、上記上層収容箱及び下層収容箱の各後部に形成された各後部開口の少なくとも一方を開閉する収容箱開閉蓋を有することを特徴とする。
【0037】
請求項の発明によると、下層収容箱或いは上層収容箱の後部開口を収容箱開閉蓋によって閉鎖することによって、塵芥収容箱を傾倒せしめることによって、開放された側の下層収容箱或いは上層収容箱の内部に収容された塵芥のみを排出することが可能になり、効率的な塵芥の排出作業が行える。
【0038】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の実施の形態について図1乃至図6によって説明する。
【0039】
図1は、塵芥収集車の概要を示す側面図、図2は図1のA部拡大図であり、図中符号1は塵芥収集車である。
【0040】
塵芥収集車1のシャシー2上に塵芥収容箱3が搭載され、この塵芥収容箱3の後方にブラケット4を介して塵芥投入箱5の上端が塵芥収集箱3の上部後端に揺動可能に支持され、かつ塵芥収容箱3の後端が、シャシー2の後端に揺動可能に支持され、シャシー2と収容箱3との間に架設された後述する収容箱傾倒シリンダ8の伸縮によってシャシー2の後端を中心してに、塵芥収容箱3がシャシー2に対して傾倒するように構成されている。
【0041】
塵芥収容箱3は、内部を隔壁10によって上下方向に区画して後方が開放された下層収容箱11と上層収容箱12とに構成されている。更に、上記ブラケット4に収容箱開閉蓋6が軸支され、塵芥収容箱3と収容箱開閉蓋6との間に架設された開閉蓋用シリンダ7の伸縮によって上層収容箱12の後部開口部12aを開閉するように構成されている。
【0042】
塵芥投入箱5は、塵芥収容箱3と塵芥投入箱5との間に架設されたリフトシリンダ9の伸縮によって塵芥収容箱3に対して上記ブラケット4を揺動中心に塵芥収容箱3の後部に対して接離するように傾倒すると共に、塵芥投入箱5の下端がロックシリンダによって作動する固縛装置(図示せず)によって塵芥収容箱3の下部後端に係止されるように構成されている。
【0043】
塵芥投入箱5内は、上記塵芥収容箱3に区画形成された下層収容箱11及び上層収容箱12に対応して、上層用底板16によって下層用投入箱17と上層用投入箱18とに区画されると共に塵芥積込装置20が配設されている。
【0044】
この塵芥積込装置20は、下層用投入箱17内に車幅方向に沿って配置された下層用押込板支軸21に揺動自在に軸支される下層用押込板23と、下層用押込板23の下方位置で車幅方向に沿って下層用投入部17内に配設される下層用回転軸25に支持される下層用回転板27とを備えた下層用積込機構20Aを有している。
【0045】
一方、上層用投入箱18内に車幅方向に沿って配置された上層用押込板支軸22に揺動自在に軸支される上層用押込板24と、上層用押込板24の下方位置で車幅方向に沿って上層用投入箱18内に配設される上層用回転軸26に支持される上層用回転板28とを備えた上層用積機構20Bを有すると共に、下層用押込板23と上層用押込板24は互いに連結ロッド31によって連動可能に連結されている。
【0046】
下層用押込板23の上端と塵芥投入箱5の上層用底板16の前端下部近傍との間に押込板駆動部として機能する押込シリンダ32が架設され、この押込シリンダ32の伸縮によって、下層用押込板23及びこの下層用押込板23に連結ロッド31によって連結された上層用押込板24が各々下層用回転軸21及び上層用回転軸22を揺動中心として揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動するように構成されている。
【0047】
下層用回転軸25と上層用回転軸26との間に回転板駆動部として機能する油圧モータ35が配設され、油圧モータ35と下層用回転軸25及び油圧モータ35と上層用回転軸26の間には、油圧モータ35の回転を減速すると共に下層用回転板27及び上層用回転板28を同期して回転駆動する動力伝達機構が設けられている。
【0048】
この動力伝達機構は、例えば、図2に示すように、油圧モータ35と下層用回転軸25に設けられた下層用スプロケット37及び油圧モータ35と上層用回転軸26に設けられた上層用スプロケット38の間に、各々チエーン37a及び38aを掛け渡すことによって構成され、下層用スプロケット37と上層用スプロケット38は同径に形成されている。
【0049】
図3は、上記開閉蓋用シリンダ7、収容箱傾倒シリンダ8、リフトシリンダ9、押込シリンダ32、油圧モータ35等の油圧装置を作動するための油圧回路40を示している。
【0050】
図中、符号Tは油タンク、Pは油圧ポンプであって、油圧ポンプPからの供給回路Pa及び回収回路Pbは第1、第2、第3、第4、第5の主切換弁V1、V2、V3、V4、V5を介して各々油圧モータ35、押込シリンダ32、リフトシリンダ9、収容箱傾倒シリンダ8、開閉蓋用シリンダ7に接続されている。
【0051】
第1主切換弁V1は、油圧ポンプPからの油圧を油圧モータ35の正転側供給口35a或いは逆転側供給口35bに切り換え供給して、油圧モータ35を正逆回転してチエーン37a、下層用スプロケット37を介して下層用回転軸25に設けられた下層用回転板27を正逆回転せしめると共に、同様にチエーン38a、上層用スプロケット38を介して上層用回転軸26に設けられた上層用回転板28を正逆回転せしめる。また、図3に示すように正転側供給口35a及び逆転側供給口35bを共に閉鎖して油圧モータ35の回転を停止せしめることによって下層用回転板27及び上層用回転板28を停止し、かつその停止位置に固定する。
【0052】
第2主切換弁V2は、油圧ポンプPからの油圧を押込シリンダ32の伸長側油室32a或いは収縮側油室32bに切り換え供給して互いに連結ロッド31によって連結された下層用押込板23及び上層用押込板24を各々下層用押込板支軸21及び上層用押込板支軸22を中心に揺動すると共に、伸長側油室32a及び収縮側油室32bへの給排を停止することにより下層用押込板23及び上層用押込板24を停止し、かつその停止位置に固定する。
【0053】
第3主切換弁V3は、油圧ポンプPからの油圧をリフトシリンダ9の伸長側油室9a或いは収縮側油室9bに切り換え供給して塵芥収容箱3に対して塵芥投入箱5を傾倒させると共に、伸長側油室9a及び収縮側油室9bへの給排を停止して塵芥投入箱5の傾倒を停止して塵芥投入箱5を固定するものである。
【0054】
第4主切換弁V4は、油圧ポンプPからの油圧を収容箱傾倒シリンダ8の伸長側油室8a或いは収縮側油室8bに切り換え供給して塵芥収容箱3をシャシー2に対して傾倒させると共に、伸長側油室8a及び収縮側油室8bへの給排を停止して塵芥収容箱3の傾倒を停止して塵芥収容箱3をその停止位置に固定するものである。
【0055】
第5主切換弁V5は、油圧ポンプPからの油圧を開閉蓋用シリンダ7の伸長側油室7a或いは収縮側油室7bに切り換え供給して収容箱開閉蓋6を揺動して上層収容箱12の後部開口12aを開閉すると共に、伸長側油室7a及び収縮側油室7bへの給排を停止して収容箱開閉蓋6の揺動を停止して、収容箱開閉蓋6を上記後部開口12aを開放した開放位置或いは後部開口12aを閉鎖する閉鎖位置に固定するものである。
【0056】
次に、このように構成される塵芥収集車の積込装置等の作用について図4に示す作動説明図に従って説明する。
【0057】
図2に示すように収容箱開閉蓋6が上層収容箱12の後部開口12aを開放した状態で、図4(a)に示すように下層用回転板27の先端が下層収容箱11の床面となる塵芥収容箱3の床面3aの後端と略一致すると共に、上層用回転板28の先端が隔壁10の後端と略一致する積込開始位置Iでかつ、下層用押込板23及び上層用押込板24が揺動前端位置に各々停止した状態で下層用投入部17及び上層用投入部18の一方、或いは両方に各投入口(図示せず)から予め分別された塵芥、例えば、下層用投入箱17に厨雑芥を投入し、上層用投入箱18に資源ゴミを投入し、操作盤(図示せず)の作動スイッチ操作により積込装置20を作動させる。
【0058】
操作盤の作動スイッチ操作により油圧モータ35の正転側供給口35aに油圧ポンプPからの油圧が供給されるように第1主切換弁V1が切換わり、油圧モータ35が正転してチエーン37a、下層用スプロケット37を介して下層用回転軸25が回転駆動されて下層用回転板27が回転すると共に、チエーン38a、上層用スプロケット38を介して上層用回転軸26が回転駆動され、上記下層用回転板27と同期して上層用回転板28が回転する。
【0059】
下層用回転板27及び上層用回転板28が図4(b)に示すように押込板戻り開始位置IIに達するとその信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示に従って第2主切換弁V2が切換わり押込シリンダ32の収縮側油室32bに油圧が供給されて押込シリンダ32が収縮し、互いに連結ロッド31によって連結され揺動前端位置にある下層用押込板23及び上層用押込板24を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【0060】
下層用回転板27及び上層用回転板28が更に回転して図4(c)に示すように押込板戻り完了位置IIIに達すると、下層用押込板23及び上層用押込板24が揺動後端位置まで揺動し、第2主切換弁V2が図3に示すように切換わり押込シリンダ32の収縮が停止して下層用押込板23及び上層用押込板24を揺動後端位置に保持する。
【0061】
油圧モータ35による下層用回転板27及び上層用回転板28の回転は、続行されて下層用投入箱17及び上層用投入箱18内に投入された塵芥を各々下層用回転板27及び上層用回転板28によって掻き上げ、下層用回転板27及び上層用回転板28の各先端が各々塵芥収容箱3の床面3aの後端及び隔壁10の後端と略一致する積込開始位置Iに達すると、その信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示により第1主切換弁V1が図3に示すように切り換えられて油圧モータ35が停止して各下層用回転板27及び上層用回転板28が図4(d)に示すように積込開始位置Iで停止する。
【0062】
更に、制御装置からの指示に従って第2主切換弁V2が切換わり、押込シリンダ32の伸長側油室32aに油圧が供給されて押込シリンダ32が伸長して、図4(e)のように揺動後端位置に位置する下層用押込板23及び上層用押込24を揺動前端位置まで揺動させて下層用回転板27及び上層用回転板28によって掻き上げられた下層用回転板27及び上層用回転板28上の各塵芥を後部開口11aから下層収容箱11内、及び後部開口12aから上層収容箱12内に各々押し込み、第2主切換弁V2が図3に示すように切換わり押込シリンダ32の収縮を停止して下層用押込板23及び上層用押込板24が揺動前端位置に停止した図4(a)に示す状態に復帰する。
【0063】
これら図4の(a)から(e)に示す各作動を繰り返すことにより連続的に下層用投入箱17及び上層用投入箱18内に各々投入された塵芥を順下層収容箱11及び上層収容箱12内に押し込み収容する。
【0064】
このようにして積み込み回収された塵芥は、所定回収場所に塵芥収集車1によって搬送され、塵芥収容箱3内から排出される。
【0065】
この排出作業は、下層収容箱11内の塵芥を回収する回収場所において、先ず第5主切換弁V5に切換によっては、油圧ポンプPからの油圧を開閉蓋用シリンダ7の伸長側油室7aに供給して収容箱開閉蓋6を揺動して上層収容箱12の後部開口12aを図5に示すように閉鎖し、かつその閉鎖状態に保持すると共に、固縛装置による塵芥投入箱5の下端部の係止を解除する。
【0066】
そして、第3主切換弁V3の切換によって、油圧ポンプPからの油圧をリフトシリンダ9の伸長側油室9aに供給して塵芥投入箱5を図6に示すように押し上げると共に、第4主切換弁V4の切換によって収容箱傾倒シリンダ8の伸長側油室8aに油圧を供給して塵芥収容箱3を傾倒させて下層収容箱11内の塵芥を後部開口11aから排出する。
【0067】
下層収容箱11内の塵芥の排出が完了した後に、先ず第4主切換弁V4の切換によって、収容箱傾倒シリンダ8の収縮側油室8bに油圧を供給してシャシー2上に載置する位置に復帰させた後に、第3主切換弁V3の切換えによって、油圧ポンプPからの油圧をリフタシリンダ9の収縮側油室9bに供給して塵芥投入箱5を塵芥収容箱3の後部に当接するように下げ、かつ固縛装置により塵芥投入箱5の下端部を塵芥収容箱3の下部後端に係止する。
【0068】
続いて、上層収容箱12内の塵芥を回収する回収場所に移動し、固縛装置による塵芥投入箱5の下端部の係止を解除する。
【0069】
そして、第3主切換弁V3の切換によって、油圧ポンプPからの油圧をリフトシリンダ9の伸長側油室9aに供給して塵芥投入箱5を押し上げると共に、第4主切換弁V4の切換によっては収容箱傾倒シリンダ8の伸長側油室8aに油圧を供給して塵芥収容箱3を傾倒させ、かつ第5主切換弁V5に切換によって、油圧ポンプPからの油圧を開閉蓋用シリンダ7の収縮側油室7bに供給して収容箱開閉蓋6を揺動して上層収容箱12の後部開口12aを開放して、上層収容箱12内の塵芥を排出する。
【0070】
このように構成される塵芥収集車1によると、単一の油圧モータ35によってチエーン37a及び下層用スプロケット37を介して下層回転板27が回転駆動され、かつチエーン38a及び上層用スプロケット38等を介して上層用回転板28が回転駆動されて単一の油圧モータ35の共用化が得られ、かつ単一の押込シリンダ32によって下層用押込板23及び上層用押込板24が揺動駆動されることから、回転板駆動部及び押込板駆動部を作動制御する積込制御回路、駆動装置を作動せしめる油圧機器及び油圧配管等の各種構成部品の簡素化が得られて重量の低減が図られ、かつ、例えば上記図7に示すような塵芥収容箱内を区画することなく、単一に回転板及び押込板からなる積込装置を有する従来の塵芥収集車の制御回路、油圧機器、油圧配管等の各種構成部品をほぼそのまま転用することが可能なことと相俟って、製造コスト及びメンテナンスコストの削減が得られる。
【0071】
更に、下層用回転板27と上層用回転板28とが同期して回転することから、地上から目視困難な高位置に配設される上層用回転板28の作動状態を、比較的低位置に配設された下層用回転板27の作動状態を直接目視することによって確認でき、上層用投入箱18に塵芥を投入するタイミングの判断が容易にできて塵芥回収作業性が向上すると共に、上層回転板28と上層用底板16との間に塵芥等が挟まって上層用回転板28の回転が積込工程途中で停止した場合でも、上層用回転板28と同期して停止した下層用回転板27の作動状態を目視することによって、上層用回転板28の停止状態が確認でき、対処すべき上層用回転板28の揺動方向の判断が容易に確実に行え、迅速な対処が可能になる。
【0072】
以上説明では、塵芥投入箱3と下層用押込板23との間に押込シリンダ32を架設して下層用押込板23を揺動させると共に、下層用押込板23と上層用押込板24との間に架設された連結ロッド31を介して上層用押込板24を揺動駆動したが、塵芥投入箱3と上層用押込板24との間に押込シリンダ32を架設して上層用押込板24を揺動させると共に、下層用押込板23と上層用押込板24との間に架設された連結ロッド31を介して下層用押込板23を揺動駆動することも可能である。
【0073】
更に、上層収容箱12に代えて下層収容箱11の後部開口11aに収容箱開閉蓋を設けることも可能であり、更に上層収容箱12の後部開口12a及び下層収容箱11の後部開口11aに各々収容箱開閉蓋を設けることも可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0074】
【発明の効果】
以上説明した本発明の塵芥収集車によると、複数の収容箱を有する塵芥収容箱の後方に、上記各収容箱に対応した複数の投入箱を有する塵芥投入箱が連接して配置され、上記各投入箱に投入された塵芥を上記対応する収容箱に積み込む塵芥積込装置が配設された塵芥収集車において、予め分別された種類の異なる塵芥を各投入箱に投入することによって、各投入箱に設けられた積込機構によって対応する収容箱に回収されると共に、各投入箱に設けられた単一の積込機構が駆動装置によって連動して駆動せしめることによって、駆動装置の共用化が得られ、駆動装置を作動制御する積込制御回路の簡素化が得られ、かつ駆動装置を作動せしめる油圧機器及び油圧配管等の各種構成部品の簡素化が得られ、重量の低減及び製造コスト及びメンテナンスコストの削減が得られ、塵芥収集車の製造及び塵芥収集車を利用する各分野に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による塵芥収集車の実施の形態を説明する塵芥収集車の要部側面図である。
【図2】図1のA部拡大説明図である。
【図3】本実施の形態に用いられる油圧回路の説明図である。
【図4】本実施の形態の作動説明図である。
【図5】同じく、本実施の形態の作動説明図である。
【図6】同じく、本実施の形態の作動説明図である。
【図7】従来の塵芥収集車を説明する要部側面図である。
【図8】従来の塵芥収集車の油圧回路の説明図である。
【図9】従来の塵芥収集車の作動説明図である。
【符号の説明】
1 塵芥収集車
2 シャシー
3 塵芥収容箱
5 塵芥投入箱
6 収容箱開閉蓋
10 隔壁
11 下層収容箱
11a 後部開口
12 上層収容箱
12a 後部開口
17 下層用投入箱
18 上層用投入箱
20 塵芥積込装置
20A 下層用積込機構
20B 上層用積機構
23 下層用押込板
24 上層用押込板
25 下層用回転軸
26 上層用回転軸
27 下層用回転板
28 上層用回転板
31 連結ロッド
35 油圧モータ
37 下層用スプロケット
37a チエーン
38 上層用スプロケット
38a チエーン
40 油圧回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a garbage collection vehicle, and more particularly, to a garbage collection vehicle that can load different types of separated garbage.
[0002]
[Prior art]
In general, for example, as schematically shown in FIG. 7, the garbage collection vehicle is provided with a dust container box 101 at the center of the vehicle, and a dust container box 102 is disposed behind the dust container box 101. Furthermore, a loading device 103 is provided in the dust input box 102 for loading the dust input into the dust input box 102 from an input port (not shown) into the dust storage box 101.
[0003]
The loading device 103 includes a rotary plate 105 that is rotatably supported by a rotary shaft 104 provided in the garbage throwing box 102 along the vehicle width direction, and is disposed above the rotary shaft 104 in the vehicle width direction. A pushing plate 107 swingably supported on a pushing plate support shaft 106 provided in the dust box 102, and the rotating plate 105 is operated by, for example, a hydraulic motor 108 via the rotating shaft 104. Is operated by a pushing cylinder 109.
[0004]
FIG. 8 shows a hydraulic circuit 120 for operating a hydraulic device such as the hydraulic motor 108 and the pushing cylinder 109.
[0005]
In the figure, symbol T is an oil tank, P is a hydraulic pump, and a supply circuit Pa and a recovery circuit Pb from the hydraulic pump P are connected via first, second, and third main switching valves V101, V102, and V103. Each is connected to a hydraulic motor 108, a pushing cylinder 109, and a lift cylinder 110.
[0006]
The first main switching valve V101 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the forward rotation side supply port 108a or the reverse rotation side supply port 108b of the hydraulic motor 108 to rotate the hydraulic motor 108 forward and backward, thereby rotating the rotating plate 105 forward. While rotating in the reverse direction, both the normal rotation side supply port 108a and the reverse rotation side supply port 108b are closed, the rotation of the hydraulic motor 108 is stopped, and the rotating plate 105 is stopped and fixed at the stop position.
[0007]
The second main switching valve V102 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension side oil chamber 109a or the contraction side oil chamber 109b of the push cylinder 109 to swing the push plate 107, and the extension side oil chamber 109a and The supply and discharge to the contraction side oil chamber 109b is stopped to stop the pushing plate 107 and to be fixed at the stop position.
[0008]
The third main switching valve V103 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension side oil chamber 110a or the contraction side oil chamber 110b of the lift cylinder 110 and tilts the input box 102, and also extends and contracts the extension side oil chamber 110a. The supply / exhaust to the side oil chamber 110b is stopped to stop the tilting of the dust input box 102, and the dust input box 102 is fixed, but the description of the configuration is omitted because it is not related to the operation of the loading device 103. To do.
[0009]
Next, the operation of the garbage collecting vehicle loading device configured as described above will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG.
[0010]
As shown in FIG. 9A, the front end of the rotating plate 105 is at the loading start position I where the front end of the floor 101a of the dust container box 101 substantially coincides, and the pushing plate 107 is stopped at the front end position of the swing. In this state, the dust is put into the dust box 102 from the charging port, and the loading device 103 is operated by operating the operation switch of the operation panel (not shown).
[0011]
By operating the operation switch on the operation panel, the first main switching valve V101 is switched so that the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is supplied to the forward rotation side supply port 108a of the hydraulic motor 108, and the hydraulic motor 108 rotates forward and rotates. The shaft 104 is driven to rotate, and the rotating plate 105 provided on the rotating shaft 104 rotates.
[0012]
Then, as shown in FIG. 9B, when the rotary plate 105 reaches the pushing plate return start position II, the signal is input to the control device, and the second main switching valve V102 is switched in accordance with an instruction from the control device. The hydraulic pressure is supplied to the contraction-side oil chamber 109b of the push cylinder 109 so that the push cylinder 109 contracts, and the push plate 107 at the swing front end position starts swinging toward the swing rear end position.
[0013]
When the rotating plate 105 further rotates and reaches the pushing plate return completion position III shown in FIG. 9C, the pushing plate 107 swings to the swinging end position, and the second main switching valve V102 is shown in FIG. Thus, the contraction of the pushing cylinder 109 is stopped and the pushing plate 107 is held at the swinging rear end position.
[0014]
The rotation of the rotating plate 105 by the hydraulic motor 108 is continued and the dust put in the charging box 102 is scraped up by the rotating plate 105, and the tip of the rotating plate 105 is substantially the same as the rear end of the floor surface 101a of the dust container box 101. When the coincident loading start position I is reached, the signal is input to the control device, and the first main switching valve V101 is switched as shown in FIG. 8 according to an instruction from the control device, and the hydraulic motor 108 stops and rotates. The plate 105 stops at the loading start position I as shown in FIG.
[0015]
Further, the second main switching valve V102 is switched in accordance with an instruction from the control device, the hydraulic pressure is supplied to the extension side oil chamber 109a of the pushing cylinder 109, and the pushing cylinder 109 extends, and after swinging as shown in FIG. The pushing plate 107 located at the end position is swung to the front end position, and the dust scraped up by the rotating plate 105 is pushed into the dust containing box 101, and the second main switching valve V102 is switched as shown in FIG. The contraction of the push-in cylinder 109 is stopped, and the push-in plate 107 returns to the state shown in FIG.
[0016]
By repeating each of the operations shown in FIGS. 9A to 9E, the dust continuously put into the dust throwing box 102 from the throwing port is sequentially pushed into the dust containing box 101 and stored.
[0017]
On the other hand, due to growing concern about environmental problems and resource reuse, for example, recycling of cardboard and other materials has been called out, and garbage such as resource trash that is used as recycled material and general garbage are collected separately. .
[0018]
There is a so-called multi-layered garbage collection vehicle in which a dust storage box is divided into a plurality of storage boxes in order to efficiently collect different types of sorted garbage.
[0019]
As this multi-layered garbage collection vehicle, for example, a dust storage box is divided into left and right parts to form storage boxes arranged in parallel, and an input box and a loading device are arranged behind each storage box. A so-called compression left and right two-layer garbage collection vehicle, and a dust storage box divided into two parts in the top and bottom, and an input box and a loading device are arranged behind the upper and lower storage boxes, respectively. There is a so-called compression type horizontal two-layer garbage truck.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
In each of the above-mentioned two-layer type compression-type garbage collection vehicles, since each container is provided with a storage box corresponding to a different garbage and each storage box, a loading box and a loading device are provided. It is possible to collect two different types of separated dust at the same time, thereby improving the efficiency of the collection work.
[0021]
However, since each loading device is mounted corresponding to each storage box and each loading device is operated independently, two loading control circuits for controlling the loading device are required. In addition, since various components such as dedicated hydraulic equipment and hydraulic piping are required for each loading device, the configuration becomes complicated, which causes an increase in weight and concerns about an increase in manufacturing cost and maintenance cost.
[0022]
In particular, in the case of a compression type horizontal two-layer garbage truck that is stacked so as to stack the storage boxes, the loading device provided in the upper storage box is disposed at a high place. However, it is difficult to look directly at the operation status of the loading device from the ground, and it may be difficult to determine the timing of throwing in the dust, and smooth recovery work may be hindered. In addition, when dust is caught in the rotating plate of the upper loading device and stopped in the middle of the loading process, it is not possible to confirm the stop position of the rotating plate, etc. However, this makes it difficult to determine the swinging direction of the rotating plate and the like, and hinders smooth handling.
[0023]
Accordingly, an object of the present invention made in view of such points is to provide a refuse collection vehicle that can simplify the configuration and reduce the weight, and that can smoothly collect different kinds of separated garbage. is there.
[0028]
[ Means for solving the problem ]
Achieve the above objective Claim 1 The invention of the garbage truck described in The inside of the refuse storage box mounted on the chassis is partitioned in the vertical direction by a partition to constitute a lower layer storage box and an upper layer storage box, and Behind the dust container box, a dust container box having a lower container box and an upper container box corresponding to the lower container box and the upper container box is connected and disposed,
A refuse collection vehicle in which a dust loading device for loading the dust put into the lower layer input box and the upper layer input box into the corresponding lower layer storage box and the upper layer storage box is disposed in the dust input box. The dust loading device is provided in the lower layer charging box so as to be rotatable, and the lower layer rotating plate for scraping the dust charged in the lower layer charging box and the lower layer charging box. A lower layer pushing plate that is provided so as to be able to swing between a moving front end position and a swing rear end position and pushes up the dust scraped up by the lower layer rotating plate into the lower layer containing box, and the upper layer input box An upper layer rotating plate that is rotatably provided in the upper layer and picks up the dust put in the upper layer charging box, and swings between the swing front end position and the swing rear end position in the upper layer charging box. The dust that is provided so that it can move freely and is lifted up by the upper rotating plate. The upper layer pushing plate to be pushed into the upper layer storage box, the lower plate rotating plate and the upper layer rotating plate in conjunction with the rotary plate driving unit, and the lower layer pushing plate and the upper layer pushing plate in conjunction with each other. And a pushing plate driving unit that is driven to swing.
[0029]
Claim 1 According to the invention, the lower layer rotating plate and the lower layer pushing plate are provided in the lower layer charging box, the upper layer rotating plate and the upper layer pushing plate are provided in the upper layer charging box, and the lower layer rotating plate is provided by the rotating plate driving unit. And the upper layer rotary plate are driven to rotate, and the lower plate push plate and the upper layer push plate are driven to swing by the push plate drive unit, so that the lower layer rotary plate and the upper layer rotary plate are a single rotary plate drive unit. In addition, the lower plate pushing plate and the upper layer pushing plate are driven by a single pushing plate driving unit, so that the rotating plate driving unit and the pushing plate driving unit are shared, and the rotating plate driving unit and the pushing plate driving unit are obtained. Simplification of various components such as a loading control circuit, hydraulic equipment, and hydraulic piping for controlling the operation of the unit is obtained, and a reduction in weight and a reduction in manufacturing cost and maintenance cost can be obtained.
[0030]
Claim 2 The invention described in claim 1 The lower layer rotating plate and the upper layer rotating plate are driven to rotate synchronously by the rotating plate driving unit, and the lower layer pushing plate and the upper layer pushing plate are synchronized by the pushing plate driving unit. And is driven to swing.
[0031]
This claim 2 According to the invention, the lower layer rotating plate and the upper layer rotating plate are driven to rotate synchronously by the rotating plate driving unit, and the lower layer pressing plate and the upper layer pressing plate are driven to swing synchronously by the pressing plate driving unit. Therefore, by visually observing the operating state of the lower layer rotating plate and the lower layer pushing plate disposed at a relatively low position and visible, the upper layer disposed at a relatively high position and difficult to see from the ground. The operating state of the rotating plate for the upper layer and the pushing plate for the upper layer can be confirmed. For example, when a problem such as dust trapped between the rotating plate for the upper layer, the pushing plate for the upper layer, etc. occurs, a quick response can be made.
[0032]
Claim 3 The invention described in claim 1 or 2 In the refuse collection vehicle, the rotating plate driving device includes a hydraulic motor, a lower layer sprocket provided on the lower layer rotating shaft that is rotatably provided in the lower layer charging box and supports the lower layer rotating plate, An upper layer sprocket provided on an upper layer rotating shaft that is rotatably provided in the upper layer charging box and supports the upper layer rotating plate, between the hydraulic motor and the lower layer sprocket, and for the hydraulic motor and upper layer And a chain suspended between the sprockets so as to be able to transmit power.
[0033]
Claim 3 The invention of claim 1 1 Or 2 The rotating plate driving unit described in the above is more specifically configured, and the driving force from the hydraulic motor is driven to rotate the lower layer rotating plate via the chain and the lower layer sprocket, etc. By rotating the upper layer rotating plate via the upper layer sprocket or the like, the structure of the rotating plate driving unit can be simplified.
[0034]
Claim 4 The invention described in claim 1 to 3 In the refuse collection vehicle, the pushing plate drive unit includes a pushing cylinder installed between one of the pushing plate for the lower layer and the pushing plate for the upper layer and the dust box, and the pushing plate for the lower layer and the pushing layer for the upper layer. It has a connecting rod which connects a board so that interlocking is possible.
[0035]
Claim 4 According to the present invention, the pushing plate driving unit according to claim 1 or 2 is more specifically configured, and between any one of the lower layer pushing plate and the upper layer pushing plate and the dust box. Simplification of the structure of the pushing plate driving unit can be obtained by driving the one pushing plate by swinging by extending and contracting the installed pushing cylinder and swinging the other pushing plate in conjunction with each other via the connecting rod.
[0036]
Claim 5 The invention described in claim Any one of 1-4 In the refuse collection vehicle, the dust storage box is tiltably supported by a chassis on which the upper storage box is mounted, and the dust input box is swingably supported on the upper rear end of the dust storage box. It is characterized by having a storage box opening / closing lid that opens and closes at least one of each rear opening formed in each rear part of the upper layer storage box and the lower layer storage box.
[0037]
Claim 5 According to the invention, by closing the rear opening of the lower layer storage box or the upper layer storage box with the storage box opening / closing lid, by tilting the dust storage box, the lower side storage box or the upper layer storage box is opened. Only the stored dust can be discharged, and the dust can be discharged efficiently.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a garbage truck according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0039]
FIG. 1 is a side view showing an outline of a garbage collection vehicle, FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1, and reference numeral 1 in the drawing is a garbage collection vehicle.
[0040]
A dust storage box 3 is mounted on the chassis 2 of the dust collection vehicle 1, and the upper end of the dust input box 5 is swingable to the upper rear end of the dust collection box 3 via a bracket 4 behind the dust storage box 3. The chassis is supported by the expansion and contraction of a storage box tilting cylinder 8 (described later) that is supported and swingably supported by the rear end of the chassis 2 and is laid between the chassis 2 and the storage box 3. The dust container 3 is configured to tilt with respect to the chassis 2 around the rear end of 2.
[0041]
The refuse storage box 3 is composed of a lower layer storage box 11 and an upper layer storage box 12 whose interior is partitioned in a vertical direction by a partition wall 10 and whose rear side is opened. Further, a storage box opening / closing lid 6 is pivotally supported on the bracket 4, and a rear opening 12 a of the upper layer storage box 12 is formed by expansion / contraction of an opening / closing lid cylinder 7 installed between the dust storage box 3 and the storage box opening / closing cover 6. Is configured to open and close.
[0042]
The dust container 5 is disposed at the rear of the dust container 3 with the bracket 4 being pivoted with respect to the dust container 3 by expansion and contraction of a lift cylinder 9 installed between the dust container 3 and the dust container 5. The lower end of the dust input box 5 is configured to be locked to the lower rear end of the dust container 3 by a lashing device (not shown) operated by a lock cylinder. Yes.
[0043]
The inside of the dust box 5 is partitioned into a lower layer input box 17 and an upper layer input box 18 by an upper layer bottom plate 16 corresponding to the lower layer storage box 11 and the upper layer storage box 12 formed in the dust storage box 3. In addition, a dust loading device 20 is provided.
[0044]
The dust loading device 20 includes a lower layer push plate 23 pivotally supported by a lower layer push plate support shaft 21 disposed in the lower layer input box 17 along the vehicle width direction, and a lower layer push. A lower layer loading mechanism 20A provided with a lower layer rotating plate 27 supported by a lower layer rotating shaft 25 disposed in the lower layer charging portion 17 along the vehicle width direction at a position below the plate 23. ing.
[0045]
On the other hand, an upper layer pushing plate 24 pivotally supported by an upper layer pushing plate supporting shaft 22 disposed along the vehicle width direction in the upper layer charging box 18 and a position below the upper layer pushing plate 24. It has an upper layer product mechanism 20B having an upper layer rotating plate 28 supported by an upper layer rotating shaft 26 disposed in the upper layer charging box 18 along the vehicle width direction, and a lower layer pushing plate 23; The upper layer pushing plates 24 are connected to each other by a connecting rod 31 so as to be interlocked with each other.
[0046]
A pushing cylinder 32 functioning as a pushing plate driving unit is installed between the upper end of the lower pushing plate 23 and the vicinity of the lower part of the front end of the upper layer bottom plate 16 of the dust throwing box 5. The upper layer pushing plate 24 connected to the plate 23 and the lower layer pushing plate 23 by the connecting rod 31 is a rocking front end position and a rocking rear end position with the lower layer rotating shaft 21 and the upper layer rotating shaft 22 as the rocking centers, respectively. It is comprised so that it may rock | fluctuate between.
[0047]
A hydraulic motor 35 functioning as a rotary plate drive unit is disposed between the lower layer rotary shaft 25 and the upper layer rotary shaft 26, and the hydraulic motor 35, the lower layer rotary shaft 25, the hydraulic motor 35, and the upper layer rotary shaft 26 are arranged. In the meantime, a power transmission mechanism that decelerates the rotation of the hydraulic motor 35 and rotationally drives the lower layer rotating plate 27 and the upper layer rotating plate 28 in synchronization is provided.
[0048]
For example, as shown in FIG. 2, the power transmission mechanism includes a lower layer sprocket 37 provided on the hydraulic motor 35 and the lower layer rotating shaft 25 and an upper layer sprocket 38 provided on the hydraulic motor 35 and the upper layer rotating shaft 26. The lower layer sprocket 37 and the upper layer sprocket 38 are formed to have the same diameter.
[0049]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit 40 for operating a hydraulic device such as the opening / closing lid cylinder 7, the storage box tilting cylinder 8, the lift cylinder 9, the pushing cylinder 32, and the hydraulic motor 35.
[0050]
In the figure, symbol T is an oil tank, P is a hydraulic pump, and the supply circuit Pa and the recovery circuit Pb from the hydraulic pump P are the first, second, third, fourth, and fifth main switching valves V1, The hydraulic motor 35, the pushing cylinder 32, the lift cylinder 9, the storage box tilting cylinder 8, and the opening / closing lid cylinder 7 are connected to each other through V2, V3, V4, and V5.
[0051]
The first main switching valve V1 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the forward rotation side supply port 35a or the reverse rotation side supply port 35b of the hydraulic motor 35, and rotates the hydraulic motor 35 forward and backward to change the chain 37a. The lower layer rotary plate 27 provided on the lower layer rotary shaft 25 is rotated forward and reverse via the sprocket 37 for the upper layer, and the upper layer rotary shaft 26 provided on the upper layer rotary shaft 26 via the chain 38a and the upper layer sprocket 38 in the same manner. The rotating plate 28 is rotated forward and backward. Further, as shown in FIG. 3, the lower rotation plate 27 and the upper rotation plate 28 are stopped by closing both the forward rotation supply port 35a and the reverse rotation supply port 35b and stopping the rotation of the hydraulic motor 35. And it fixes to the stop position.
[0052]
The second main switching valve V2 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension side oil chamber 32a or the contraction side oil chamber 32b of the push cylinder 32 and is connected to each other by the connecting rod 31 and the upper layer push plate 23. The upper push plate 24 is swung around the lower push plate support shaft 21 and the upper push plate support shaft 22 respectively, and the supply and discharge to the extension side oil chamber 32a and the contraction side oil chamber 32b are stopped. The pushing plate 23 for the upper layer and the pushing plate 24 for the upper layer are stopped and fixed at the stop position.
[0053]
The third main switching valve V3 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension side oil chamber 9a or the contraction side oil chamber 9b of the lift cylinder 9 to tilt the dust input box 5 with respect to the dust container box 3. The supply / discharge of the expansion side oil chamber 9a and the contraction side oil chamber 9b is stopped, the tilting of the dust input box 5 is stopped, and the dust input box 5 is fixed.
[0054]
The fourth main switching valve V4 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the expansion side oil chamber 8a or the contraction side oil chamber 8b of the storage box tilting cylinder 8 to tilt the dust storage box 3 with respect to the chassis 2. The supply / exhaust to the extension side oil chamber 8a and the contraction side oil chamber 8b is stopped to stop the tilting of the dust storage box 3, and the dust storage box 3 is fixed to the stop position.
[0055]
The fifth main switching valve V5 switches and supplies the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension-side oil chamber 7a or the contraction-side oil chamber 7b of the opening / closing lid cylinder 7 to swing the storage box opening / closing lid 6 to thereby move the upper-layer storage box. 12 opens and closes the rear opening 12a, stops supply / discharge to the extension side oil chamber 7a and the contraction side oil chamber 7b, stops swinging of the storage box opening / closing lid 6, and opens the storage box opening / closing lid 6 to the rear portion. It fixes to the open position which opened the opening 12a, or the closed position which closes the rear part opening 12a.
[0056]
Next, the operation of the garbage truck loading device and the like configured as described above will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG.
[0057]
As shown in FIG. 2, the storage box opening / closing lid 6 opens the rear opening 12 a of the upper layer storage box 12, and the tip of the lower layer rotating plate 27 is the floor of the lower layer storage box 11 as shown in FIG. The upper end of the upper layer rotary plate 28 substantially coincides with the rear end of the floor surface 3a of the dust container 3 and the lower layer push plate 23 and In the state where the upper layer pushing plate 24 is stopped at the swing front end position, either one or both of the lower layer loading portion 17 and the upper layer loading portion 18 are separated in advance from each loading port (not shown), for example, Dust is put into the lower input box 17, resource garbage is put into the upper input box 18, and the loading device 20 is operated by operating an operation switch on an operation panel (not shown).
[0058]
The first main switching valve V1 is switched so that the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is supplied to the forward rotation side supply port 35a of the hydraulic motor 35 by operating the operation switch on the operation panel, and the hydraulic motor 35 is rotated forward to change the chain 37a. The lower layer rotating shaft 25 is rotationally driven through the lower layer sprocket 37 to rotate the lower layer rotating plate 27, and the upper layer rotating shaft 26 is rotationally driven through the chain 38 a and the upper layer sprocket 38. The upper layer rotary plate 28 rotates in synchronization with the rotary plate 27 for rotation.
[0059]
When the lower layer rotating plate 27 and the upper layer rotating plate 28 reach the pushing plate return start position II as shown in FIG. 4B, the signal is input to the control device, and the second main switching valve is in accordance with the instruction from the control device. V2 is switched and hydraulic pressure is supplied to the contraction-side oil chamber 32b of the push cylinder 32 so that the push cylinder 32 is contracted. The lower push plate 23 and the upper push plate 24 are connected to each other by the connecting rod 31 and located at the swing front end position. Is started to swing toward the rear end position.
[0060]
When the lower layer rotating plate 27 and the upper layer rotating plate 28 further rotate and reach the pushing plate return completion position III as shown in FIG. 4C, the lower layer pushing plate 23 and the upper layer pushing plate 24 are swung. The second main switching valve V2 is switched as shown in FIG. 3 to stop the contraction of the pushing cylinder 32, and the lower layer pushing plate 23 and the upper layer pushing plate 24 are held at the rear end position. To do.
[0061]
The rotation of the lower layer rotary plate 27 and the upper layer rotary plate 28 by the hydraulic motor 35 is continued, and the dust put in the lower layer input box 17 and the upper layer input box 18 is rotated into the lower layer rotary plate 27 and the upper layer rotation, respectively. The upper end of the lower layer rotating plate 27 and the upper layer rotating plate 28 reach the loading start position I where the front ends of the floor surface 3a of the dust container 3 and the rear end of the partition wall 10 substantially coincide with each other. Then, the signal is input to the control device, and the first main switching valve V1 is switched as shown in FIG. 3 according to an instruction from the control device, the hydraulic motor 35 is stopped, and each lower layer rotary plate 27 and upper layer rotation are stopped. The plate 28 stops at the loading start position I as shown in FIG.
[0062]
Further, the second main switching valve V2 is switched in accordance with an instruction from the control device, the hydraulic pressure is supplied to the extension side oil chamber 32a of the pushing cylinder 32, and the pushing cylinder 32 is extended to swing as shown in FIG. The lower layer rotary plate 27 and the upper layer are swung up by the lower layer rotary plate 27 and the upper layer rotary plate 28 by swinging the lower layer push plate 23 and the upper layer push 24 located at the movement rear end position to the swing front end position. The dust on the rotary plate 28 is pushed into the lower housing box 11 from the rear opening 11a and into the upper housing box 12 from the rear opening 12a, and the second main switching valve V2 is switched and pushed in as shown in FIG. The contraction of 32 is stopped, and the lower layer pushing plate 23 and the upper layer pushing plate 24 return to the state shown in FIG.
[0063]
By repeating the operations shown in FIGS. 4 (a) to 4 (e), the dusts successively put into the lower layer input box 17 and the upper layer input box 18 are respectively transferred to the lower layer storage box 11 and the upper layer storage box. 12 is pushed in and accommodated.
[0064]
The garbage collected and collected in this manner is transported to the predetermined collection place by the garbage truck 1 and discharged from the dust container 3.
[0065]
This discharge operation is performed by first switching to the fifth main switching valve V5 at the collection place for collecting the dust in the lower layer storage box 11 to transfer the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to the extension side oil chamber 7a of the opening / closing lid cylinder 7. The storage box opening / closing lid 6 is swung to close the rear opening 12a of the upper storage box 12 as shown in FIG. 5 and to keep the closed state, and the lower end of the dust input box 5 by the lashing device. Unlock the part.
[0066]
Then, by switching the third main switching valve V3, the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is supplied to the extension side oil chamber 9a of the lift cylinder 9 to push up the dust box 5 as shown in FIG. By switching the valve V4, hydraulic pressure is supplied to the extension side oil chamber 8a of the container tilting cylinder 8 to tilt the dust container 3, and the dust in the lower container 11 is discharged from the rear opening 11a.
[0067]
The position where the hydraulic pressure is first supplied to the contraction side oil chamber 8b of the storage box tilting cylinder 8 and placed on the chassis 2 by switching the fourth main switching valve V4 after the discharge of the dust in the lower storage box 11 is completed. Then, the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is supplied to the contraction-side oil chamber 9b of the lifter cylinder 9 by switching the third main switching valve V3, and the dust input box 5 is brought into contact with the rear part of the dust storage box 3. The lower end portion of the dust container box 5 is locked to the lower rear end of the dust container box 3 by the lashing device.
[0068]
Then, it moves to the collection | recovery place which collects the dust in the upper-layer storage box 12, and the latching of the lower end part of the dust input box 5 by a lashing device is cancelled | released.
[0069]
Then, by switching the third main switching valve V3, the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is supplied to the extension side oil chamber 9a of the lift cylinder 9 to push up the dust box 5, and depending on the switching of the fourth main switching valve V4. By supplying hydraulic pressure to the extension side oil chamber 8a of the storage box tilting cylinder 8 to tilt the dust storage box 3, and by switching to the fifth main switching valve V5, the hydraulic pressure from the hydraulic pump P is contracted by the opening / closing lid cylinder 7. Supplying to the side oil chamber 7b, the storage box opening / closing lid 6 is swung to open the rear opening 12a of the upper layer storage box 12, and the dust in the upper layer storage box 12 is discharged.
[0070]
According to the garbage truck 1 configured as described above, the lower layer rotating plate 27 is rotationally driven by the single hydraulic motor 35 via the chain 37a and the lower layer sprocket 37, and via the chain 38a and the upper layer sprocket 38 and the like. The upper layer rotary plate 28 is rotationally driven to share the single hydraulic motor 35, and the lower push plate 23 and the upper push plate 24 are driven to swing by the single push cylinder 32. From the above, it is possible to reduce the weight by simplifying various components such as a loading control circuit for operating and controlling the rotating plate driving unit and the pushing plate driving unit, hydraulic equipment for operating the driving device, and hydraulic piping, and the like. For example, a control circuit and a hydraulic device for a conventional garbage collection vehicle having a loading device consisting of a rotating plate and a pushing plate without partitioning the inside of the dust container as shown in FIG. What coupled with the fact that can be almost as diverting various components such as a hydraulic pipe, reducing manufacturing costs and maintenance costs can be obtained.
[0071]
Furthermore, since the lower layer rotating plate 27 and the upper layer rotating plate 28 rotate in synchronization, the operating state of the upper layer rotating plate 28 disposed at a high position difficult to see from the ground is set to a relatively low position. The operating state of the disposed lower layer rotating plate 27 can be confirmed by directly observing, making it possible to easily determine the timing of throwing the dust into the upper layer charging box 18, improving the dust collection workability, and rotating the upper layer. Even when dust or the like is sandwiched between the plate 28 and the upper layer bottom plate 16 and the rotation of the upper layer rotary plate 28 is stopped during the loading process, the lower layer rotary plate 27 stopped in synchronization with the upper layer rotary plate 28. By visually observing the operating state, it is possible to confirm the stopped state of the upper layer rotating plate 28, and to easily and reliably determine the swinging direction of the upper layer rotating plate 28 to be dealt with, and to quickly deal with it.
[0072]
In the above description, the pressing cylinder 32 is installed between the dust input box 3 and the lower layer pressing plate 23 to swing the lower layer pressing plate 23, and between the lower layer pressing plate 23 and the upper layer pressing plate 24. The upper layer pusher plate 24 is driven to swing through the connecting rod 31, but the pusher cylinder 32 is placed between the dust box 3 and the upper layer pusher plate 24 to swing the upper layer pusher plate 24. The lower push plate 23 can be driven to swing through a connecting rod 31 installed between the lower push plate 23 and the upper push plate 24.
[0073]
Furthermore, a storage box opening / closing lid can be provided in the rear opening 11a of the lower layer storage box 11 instead of the upper layer storage box 12, and each of the rear opening 12a of the upper layer storage box 12 and the rear opening 11a of the lower layer storage box 11 is provided. It is also possible to provide a storage box opening / closing lid, and the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.
[0074]
【The invention's effect】
According to the garbage collection vehicle of the present invention described above, a dust input box having a plurality of input boxes corresponding to each of the storage boxes is arranged behind the dust storage box having a plurality of storage boxes. In a garbage collection vehicle equipped with a dust loading device that loads dust that has been thrown into the corresponding bins, each kind of throwing box can be separated by throwing different types of differently separated dust into the respective throwing boxes. Is collected in the corresponding storage box by the loading mechanism provided in the container, and the single loading mechanism provided in each input box is driven in conjunction with the driving device, so that the driving device can be shared. The load control circuit for controlling the operation of the drive device can be simplified, and various components such as hydraulic equipment and hydraulic piping for operating the drive device can be simplified, reducing the weight and reducing the manufacturing cost and maintenance. Reduction of Nsukosuto is obtained, in which large made to contribute to various fields utilizing the manufacturing and refuse collection vehicles refuse collection vehicles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part of a garbage collection vehicle for explaining an embodiment of a garbage collection vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a part A in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit used in the present embodiment.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the present embodiment.
FIG. 5 is also an operation explanatory diagram of the present embodiment.
FIG. 6 is also an operation explanatory diagram of the present embodiment.
FIG. 7 is a side view of a main part for explaining a conventional garbage truck.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of a conventional garbage truck.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a conventional garbage truck.
[Explanation of symbols]
1 Garbage truck
2 Chassis
3 Garbage storage box
5 Dust input box
6 Storage box open / close lid
10 Bulkhead
11 Lower box
11a Rear opening
12 Upper container
12a Rear opening
17 Lower input box
18 Upper input box
20 Dust loading device
20A Lower layer loading mechanism
20B Upper layer loading mechanism
23 Pushing plate for lower layer
24 Upper layer push plate
25 Rotating shaft for lower layer
26 Rotating shaft for upper layer
27 Rotating plate for lower layer
28 Upper layer rotating plate
31 Connecting rod
35 Hydraulic motor
37 Sprocket for lower layer
37a chain
38 Sprocket for upper layer
38a chain
40 Hydraulic circuit

Claims (5)

シャシー上に搭載された塵芥収容箱の内部を隔壁によって上下方向に区画して下層収容箱と上層収容箱を構成し、上記塵芥収容箱の後方に、上記下層収容箱及び上層収容箱に各々対応した下層用投入箱及び上層用投入箱を有する塵芥投入箱が連接して配置され、
上記下層用投入箱内及び上層用投入箱内に各々投入された塵芥を各々対応する下層収容箱内及び上層収容箱内に積み込む塵芥積込装置が上記塵芥投入箱に配設された塵芥収集車において、
上記塵芥積込装置は、
上記下層用投入箱内に回転自在に設けられて該下層用投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる下層用回転板と、
上記下層用投入箱内に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動自在に設けられて上記下層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記下層収容箱内に押し込む下層用押込板と、
上記上層用投入箱内に回転自在に設けられて該上層用投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる上層用回転板と、
上記上層用投入箱内に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動自在に設けられて上記上層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記上層収容箱内に押し込む上層用押込板と、
上記下層用回転板及び上層用回転板を連動して回転駆動する回転板駆動部と、
上記下層用押込板及び上層用押込板を連動して揺動駆動せしめる押込板駆動部とを有することを特徴とする塵芥収集車。
The inside of the dust storage box mounted on the chassis is vertically divided by a partition wall to form a lower layer storage box and an upper layer storage box, and each corresponds to the lower layer storage box and the upper layer storage box behind the dust storage box. The waste input box having the lower input box and the upper input box are arranged to be connected,
A refuse collection vehicle in which a dust loading device for loading the dust put into the lower layer input box and the upper layer input box into the corresponding lower layer storage box and the upper layer storage box is disposed in the dust input box. In
The dust loading device is
A lower-layer rotary plate that is rotatably provided in the lower-layer input box and scrapes up the dust put in the lower-layer input box;
Lower layer indentation, which is provided in the lower layer input box so as to be swingable between a swing front end position and a swing rear end position and pushes the dust scraped up by the lower layer rotating plate into the lower layer storage box The board,
An upper layer rotating plate that is rotatably provided in the upper layer charging box and scrapes up the dust thrown into the upper layer charging box;
An upper layer pusher that is provided in the upper layer charging box so as to be swingable between a rocking front end position and a rocking rear end position and pushes up the dust scraped up by the upper layer rotating plate into the upper layer containing box. The board,
A rotating plate driving section for rotating and driving the lower layer rotating plate and the upper layer rotating plate;
A dust collecting vehicle, comprising: a push plate driving unit that swings and drives the lower push plate and the upper push plate in conjunction with each other.
上記下層用回転板と上層用回転板は、上記回転板駆動部によって同期して回転駆動され、
上記下層用押込板と上層用押込板は、上記押込板駆動部によって同期して揺動駆動されることを特徴とする請求項に記載の塵芥収集車。
The lower layer rotating plate and the upper layer rotating plate are rotationally driven in synchronization by the rotating plate driving unit,
2. The garbage collection vehicle according to claim 1 , wherein the lower layer push plate and the upper layer push plate are driven to swing synchronously by the push plate driving unit.
上記回転板駆動装置は、
油圧モータと、
上記下層用投入箱に回転自在に設けられて上記下層用回転板を支持する下層用回転軸に設けられた下層用スプロケットと、
上記上層用投入箱に回転自在に設けられて上記上層用回転板を支持する上層用回転軸に設けられた上層用スプロケットと、
上記油圧モータと上記下層用スプロケットの間及び上記油圧モータと上層用スプロケットの間に動力伝達可能に掛け渡されたチェーンとを有することを特徴とする請求項1または2に記載の塵芥収集車。
The rotating plate driving device is
A hydraulic motor;
A lower layer sprocket provided on the lower layer rotating shaft that is rotatably provided in the lower layer charging box and supports the lower layer rotating plate;
An upper layer sprocket provided on the upper layer rotating shaft that is rotatably provided in the upper layer charging box and supports the upper layer rotating plate;
The refuse collection vehicle according to claim 1 or 2 , further comprising: a chain spanned between the hydraulic motor and the lower layer sprocket and between the hydraulic motor and the upper layer sprocket so as to transmit power.
上記押込板駆動部は、
上記下層用押込板及び上層用押込板のいずれか一方と塵芥投入箱との間に架設された押込シリンダと、
上記下層用押込板と上層用押込板を連動可能に連結する連結ロッドとを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の塵芥収集車。
The pushing plate drive unit is
A pushing cylinder installed between one of the lower layer pushing plate and the upper layer pushing plate and the dust box,
The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a connecting rod that connects the lower layer pushing plate and the upper layer pushing plate so as to be interlocked with each other .
上記塵芥収容箱は、該上層収容箱を搭載するシャシーに傾倒可能に支持されると共に、上記塵芥投入箱が上記塵芥収容箱の後端上部に揺動可能に支持され、上記上層収容箱及び下層収容箱の各後部に形成された各後部開口の少なくとも一方を開閉する収容箱開閉蓋を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の塵芥収集車。The dust storage box is tiltably supported by a chassis on which the upper layer storage box is mounted, and the dust input box is swingably supported on the upper rear end of the dust storage box. The refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage box opening / closing lid that opens and closes at least one of the rear openings formed in each rear portion of the storage box.
JP20977698A 1998-07-24 1998-07-24 Garbage truck Expired - Lifetime JP4191819B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20977698A JP4191819B2 (en) 1998-07-24 1998-07-24 Garbage truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20977698A JP4191819B2 (en) 1998-07-24 1998-07-24 Garbage truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000044006A JP2000044006A (en) 2000-02-15
JP4191819B2 true JP4191819B2 (en) 2008-12-03

Family

ID=16578428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20977698A Expired - Lifetime JP4191819B2 (en) 1998-07-24 1998-07-24 Garbage truck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4191819B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101792049A (en) * 2010-03-17 2010-08-04 广西玉柴专用汽车有限公司 Connecting rod mechanism for preventing garbage compressing box from carrying garbage
CN109573417B (en) * 2018-12-03 2023-06-23 昆明理工大学 Classification garbage truck carriage with sewage treatment function

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000044006A (en) 2000-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5938394A (en) Collection apparatus
US4981411A (en) Self-loading transport body for recyclable waste
US6332745B1 (en) Compacting system and refuse vehicle
US6722839B2 (en) Refuse collection body
RU2119883C1 (en) Garbage removal truck
KR101440544B1 (en) A Separation collection vehicle of garbage
JP4191819B2 (en) Garbage truck
KR101871260B1 (en) Multipurpose garbage disposal truck
US6027299A (en) Adapter and method for emptying rear end loading waste containers using front loading waste vehicles
JP4482566B2 (en) Garbage truck
US4121725A (en) Truck body
JP3986805B2 (en) Garbage truck
WO1997037909A1 (en) Combination front receptacle for refuse collection
WO1997037909A9 (en) Combination front receptacle for refuse collection
JP3926547B2 (en) Garbage truck
JP4055868B2 (en) Garbage truck
JP4010628B2 (en) Loading control device in garbage truck
JP3987173B2 (en) Garbage truck
JP7682751B2 (en) Refuse collection truck
JP2794020B2 (en) Garbage truck
CA2344801C (en) Garbage or recyclable materials handling container
JP4179671B2 (en) Garbage truck
JP3643221B2 (en) Garbage truck
JP5484128B2 (en) Garbage truck
JP7572769B2 (en) Refuse collection truck

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050720

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080529

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080724

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080902

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080919

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926

Year of fee payment: 4