JP4192342B2

JP4192342B2 - Levitation collection device for underwater equipment

Info

Publication number: JP4192342B2
Application number: JP18047099A
Authority: JP
Inventors: 忠弘井山
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: JP2001010588A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水底に設置される発信器や水中を移動する水中ロボット等の水中機器を水中から浮上させて回収するための浮上回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、水底に設置される発信器や水中ロボット等の水中機器を水中から回収する方法としては、この水中機器内に予め小さく折り畳んで収容されたバルーンをガスボンベのガス圧により水中で一気に膨張させ、そのバルーンの浮力を利用して水中機器全体を水面上に浮上させて回収する方法が知られている（特願昭５８−１７１７０５号等）。
【０００３】
しかしながら、このような従来の回収方法は、水中機器の外殻に形成された凹部状の収容部内にバルーンを小さく折り畳んで収容しておき、回収時にこの収容部内から直接バルーンを膨張させるようになっていることから、場合によってはこの膨張時にバルーンが収容部の開口部などに引っかかって確実に展開せず、充分な浮力を得ることができないといったおそれがある。
【０００４】
また、この収容部内には、海水等の水が浸入するような構造となっているため、その体積分だけ水中機器の浮力が失われてしまう。そのため、その不足した浮力分を補うために、バルーンの展開容積を大きくしなければならず、その結果使用するガスボンベやバルーンの容量が増大するといった不都合がある。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、水中機器の回収時において収納してあるバルーンを確実に展開することができる新規な水中機器の浮上回収装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、水中機器の外殻に開口部を形成すると共にその開口部にその内部に凹むように有底円筒状の外筒を形成し、この外筒内に周方向に複数に分割可能な有底円筒状の内筒をその開口部から出没自在に収納し、この内筒内にバルーンを折り畳んで収納すると共にそのバルーンの口金をその内筒の底板側にこれを貫通させて上記外筒の底板側に臨むように固定し、他方、上記外筒と内筒の底板間に高圧ガスを供給するガスボンベを備えたものである。
【０００７】
従って、ガスボンベによって外筒と内筒との間に高圧ガスを供給すると、そのガス圧によって内筒が外筒内からスライドするようにして水中機器の外殻外へ突出されて開放され、これが複数に分割して収納してある内筒内のバルーンが略完全に水中に露出した状態となる。そして、その直後、このバルーンは内筒の底板に固定された口金から流入される高圧ガスによって一気に水中で膨張して浮力を増し、水中機器全体を水面上に浮上させるように作用することになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を実施する好適一形態を添付図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る水中機器Ａの実施の一形態を示したものであり、図中１は、この水中機器Ａの外殻ａの端部に収容された浮上回収装置、２はこの浮上回収装置１の一部を構成する内筒、３は同じくこの浮上回収装置１の一部を構成すべく収縮・展開自在なバルーンである。
【００１０】
そして、この浮上回収装置１は、図２に示すように水中機器Ａに形成された開口部４にその内部に凹むように一体的に形成された外筒５と、この外筒５内に嵌め込まれるように収容された内筒２と、この内筒２内に小さく折り畳んで収容されたバルーン３と、このバルーン３に高圧ガスを供給して膨張させるガスボンベ６とから主に構成されており、以下、これらの構成を詳しく説明する。
【００１１】
先ず、この外筒５は一端のみが開口した有底円筒状に形成されており、その底板５ａ側が水中機器Ａの内側に臨むように、その開口部４から連続する筒状のホルダー７内に嵌め込まれて固定されている。また、この外筒５とホルダー７と間にはＯリング８が設けられており、その間からの海水の浸入を防止するようになっている。
【００１２】
次に、内筒２は、この外筒５と同様にその一端のみが開口した有底円筒状に形成されており、その底板２ａ側が外筒５の底板５ａと重なり合うように外筒５内に嵌め込まれるように収容されている。また、この内筒２は、その周壁２ｂがその底板２ａの直径よりもやや小径に形成されており、外筒５の底板５ａとその開口端内周側に形成された棚状のストッパー５ｂ間でスライド自在、すなわち、外筒５内をスライドしてその周壁２ｂが外殻ａの開口部４から突出自在となっている。さらに、この周壁２ｂはその周方向に複数、例えば、４つに分割自在となっており、外殻ａの開口部４から突出した際に四方にバラバラに分割するようになっている。また、外筒５の開口端には、キャップ状の蓋体９が嵌め込まれており、外筒５の開口端内周面から延びる複数のシャーピン１０，１０…によって通常時における脱落が防止されるようになっている。また、この内筒２の底板２ａの周囲にもＯリング１１が設けられており、内筒２と外筒５との間に供給された高圧ガスがその隙間から漏れないようにシールしている。
【００１３】
一方、バルーン３は、図３（Ａ）に示すように、断面略Ｔ字状をした口金１２が内筒２の底板２ａの中央部に形成された貫通孔１３内に嵌め込まれるように取り付けられており、この口金１２を介して、内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に供給された高圧ガスを流入するようになっている。尚、図示するように、この内筒２の底板２ａの貫通孔１３の周囲には上方に球面上に窪んだ空気溜め１４が形成されている。
【００１４】
他方、ガスボンベ６は、図２に示すように、外筒５の底板５ａ側に図示しない取付け金具によって取り付けられており、遠隔操作等によって開閉されるバルブ１５を介して底板５ａに形成された注入孔１８から内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に高圧ガスを供給するようになっている。
【００１５】
次に、このような構成をした本発明装置の作用を説明する。
【００１６】
先ず、通常、本発明装置は図１（Ａ）に示すように、水中機器Ａの外殻ａ内に完全に収容されるようになっており、その開口部４が蓋体９によって完全に塞がれて外部からは目視できない状態となっている。従って、この開口部４から海水などが装置１内に浸入することがなくなるため、水中機器Ａ自体の浮力を犠牲にすることはない。
【００１７】
次に、このような状態で、本発明装置１を作動、すなわち、収納してあるバルーン３を展開して膨張させるためには、図２に示すガスボンベ６のバルブ１４を遠隔操作あるいはタイマー等によって開いてガスボンベ６内の高圧ガスを外筒５の底板５ａに形成された注入孔１８から内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に供給する。
【００１８】
すると、内筒２がこの圧力によってピストンの如く外筒５の底板５ａから離間するように押し上げられ、その押上力によって開口部４に位置する蓋体９をそのシャーピン１０を折って外した後、スライド移動して図１（Ｂ）に示すようにその開口部４から外殻ａ外へ突出する。この時、上述したように、外筒５の開口端内周面にはリング状のストッパー５ｂが設けられていることから、内筒２全体がそのまま外筒５から抜け落ちることなく、その底板２ａがストッパー５ｂに引っかかって開口部４に係止された状態となる。
【００１９】
その後、このようにして内筒２の略全体が開口部４から突出し終えると、図３（Ｂ）に示すように、順次連続してガスボンベ６側から供給される高圧ガスが逃げ場を失って内筒２の底板２ａの空気溜め１４側に集まり、この空気溜め１４から貫通孔１３に設けられた口金１２を介してバルーン３内に流れ込み、これを一気に膨張させることになる。この時、上述したように内筒２の周囲壁２ａは、複数に分割可能であり、かつ、その規制が解除された状態となっていることから、バルーン３の膨張に伴って、あるいはその前にバラバラに分割され、バルーン３の膨張を阻害することがない。
【００２０】
従って、バルーン３は、図１（Ｃ）に示すように、略完全に外殻ａの外側に露出してから膨張することとなるため、水中機器Ａの凹部や開口部４等に引っかかったりすることなく、水中機器Ａの外殻ａ外で展開して確実に膨張することが可能となる。これによって、水中機器Ａの浮力を確実に増大させて水面上に浮上させることができるため、その後、水中機器Ａを本発明装置１と共に容易に回収することができる。
【００２１】
尚、本実施の形態では、ガスボンベ６から高圧ガスを供給して内筒２を突出させる際に、図３に示すように、その高圧ガスの一部が底板２ａに取り付けられた口金１２からバルーン３内に流れ込むため、場合によっては、内筒２が突出し終える前にこのバルーン３が内筒２内で膨張し始め、これによって内筒２の移動を阻害する場合が考えられる。この場合、口金１２の口径を小さくして高圧ガスの流入量を少なくし、バルーン３の膨張速度を内筒２の移動速度よりも遅くすることによってこのような不都合を防止することができるが、そうすると、バルーン３の膨張速度が遅くなってしまうという欠点がある。
【００２２】
そのため、図４（Ａ）に示すように、バルーン３の口金１２に底板５ａ側からからプラグ１６を嵌め込むと共にこのプラグ１６をワイヤ１７によって外筒５の底板５ａ側に結びつけておき、かつ、このワイヤ１７の長さを内筒２の最大移動距離よりもやや短く設定しておき、図４（Ｂ）に示すように、内筒２が略突出し終えた時にプラグ１６が口金１２から抜けるように構成しておけば、構成がやや複雑となる代わりに以上のような不都合を確実に回避することができる。
【００２３】
また、この内筒２はその突出時に加わる軸方向の圧縮力及び図３の方式とした場合に加わるバルーン３の膨張力に十分耐え得るよう、その断面を図２に示すようなコルゲート状に形成しても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示すような優れた効果を発揮することができる。
【００２５】
(1)バルーンを略完全に水中機器の外殻から露出してから膨張させるようになっているため、バルーンが水中機器の凹部や開口部に引っかかることなく確実に展開して膨張させることができる。
【００２６】
(2)この結果、バルーンを小さく圧縮して折り畳んで収納することができるため、バルーンの機器内への収容容積を小さくすることができる。
【００２７】
(3)また、同様に理由により、バルーンの形状の自由度が向上する。
【００２８】
(4)バルーンを展開して膨張させた後、水中機器の凹部である外筒内は内筒によって水密性が保持されているため、海水などが浸入することがない。
【００２９】
(5)その結果、浮力が失われることがなくなるため、この部分の浮力喪失をバルーンの展開容積で補う必要がなく、その分バルーンを小さくでき、結果的に回収装置全体を小型化することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、水中機器内に本発明装置を収容した状態を示す透視図である。
（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す状態からバルーンが内筒と共に突出した状態を示す概略図である。
（Ｃ）は、図１（Ａ）に示す状態からバルーンを展開・膨張させた状態を示す概略図である。
【図２】本発明装置の構成及び作用を示す断面図である。
【図３】（Ａ）は、本発明装置のバルーンの口金付近を示す部分拡大図である。
（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す状態から高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。
【図４】（Ａ）は、本発明装置の他の実施の形態を示す部分拡大図である。
（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す状態から高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１浮上回収装置
２内筒
2a 底板
３バルーン
４開口部
５外筒
5a 底板
６ガスボンベ
９蓋体
12 口金
16 プラグ
17 ワイヤ
Ａ水中機器
ａ外殻[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a levitating and collecting apparatus for levitating and collecting an underwater device such as a transmitter installed at the bottom of a water or an underwater robot moving in water.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, as a method of recovering underwater equipment such as a transmitter and underwater robot installed on the bottom of the water from the water, a balloon accommodated by being folded in advance in this underwater equipment is inflated at a stretch underwater by the gas pressure of the gas cylinder, A method is known in which the entire underwater device floats on the surface of the water and is collected using the buoyancy of the balloon (Japanese Patent Application No. 58-171705).
[0003]
However, in such a conventional collection method, the balloon is folded and accommodated in a recessed housing portion formed in the outer shell of the underwater device, and the balloon is directly inflated from the housing portion during the collection. Therefore, in some cases, there is a possibility that the balloon is caught by the opening of the housing portion during the inflation and is not reliably deployed, and sufficient buoyancy cannot be obtained.
[0004]
Moreover, since it has a structure in which water such as seawater enters in the housing portion, the buoyancy of the underwater device is lost by the volume. Therefore, in order to make up for the insufficient buoyancy, the balloon deployment volume must be increased, resulting in an increase in the capacity of the gas cylinder and balloon used.
[0005]
Therefore, the present invention has been devised in order to effectively solve such problems, and its main purpose is a novel that can reliably deploy a balloon that is stored at the time of recovery of an underwater device. A floating collection device for underwater equipment is provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms an opening in the outer shell of an underwater device and forms a bottomed cylindrical outer cylinder in the opening so as to be recessed therein, and the outer cylinder is surrounded by the outer cylinder. A cylindrical inner cylinder with a bottom that can be divided into a plurality of directions is housed so that it can protrude and retract from its opening, and the balloon is folded and housed in the inner cylinder, and the base of the balloon is placed on the bottom plate side of the inner cylinder. And is fixed so as to face the bottom plate side of the outer cylinder, and on the other hand, a gas cylinder for supplying high pressure gas between the outer cylinder and the bottom plate of the inner cylinder is provided.
[0007]
Therefore, when a high pressure gas is supplied between the outer cylinder and the inner cylinder by the gas cylinder, the inner cylinder slides out of the outer cylinder by the gas pressure, and is projected and opened outside the outer shell of the underwater device. The balloon in the inner cylinder that is divided and accommodated is almost completely exposed to water. Immediately thereafter, this balloon is expanded in water at a stretch by the high-pressure gas flowing in from the base fixed to the bottom plate of the inner cylinder to increase buoyancy, and acts to float the entire underwater device above the water surface. .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a preferred embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0009]
FIG. 1 shows an embodiment of an underwater device A according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a levitation recovery device housed at the end of an outer shell a of the underwater device A, An inner cylinder 3 constituting a part of the levitation collection apparatus 1 is a balloon that can be contracted and expanded to constitute a part of the levitation collection apparatus 1.
[0010]
The levitation recovery device 1 is fitted into the outer cylinder 5 integrally formed so as to be recessed in an opening 4 formed in the underwater device A as shown in FIG. The inner cylinder 2 housed in such a manner, the balloon 3 housed in a small fold in the inner cylinder 2, and a gas cylinder 6 that supplies the balloon 3 with a high-pressure gas to inflate it, Hereinafter, these configurations will be described in detail.
[0011]
First, the outer cylinder 5 is formed in a bottomed cylindrical shape having an opening at one end, and in a cylindrical holder 7 continuous from the opening 4 so that the bottom plate 5a side faces the inside of the underwater device A. It is fitted and fixed. Further, an O-ring 8 is provided between the outer cylinder 5 and the holder 7 so as to prevent intrusion of seawater from the space.
[0012]
Next, the inner cylinder 2 is formed in a bottomed cylindrical shape whose one end is open like the outer cylinder 5, and the bottom plate 2 a side is overlapped with the bottom plate 5 a of the outer cylinder 5 in the outer cylinder 5. It is accommodated so as to be fitted. The inner cylinder 2 has a peripheral wall 2b slightly smaller than the diameter of the bottom plate 2a. Between the bottom plate 5a of the outer cylinder 5 and a shelf-like stopper 5b formed on the inner peripheral side of the opening end. The peripheral wall 2b can freely protrude from the opening 4 of the outer shell a. Further, the peripheral wall 2b can be divided into a plurality of, for example, four in the circumferential direction, and when the peripheral wall 2b protrudes from the opening 4 of the outer shell a, it is divided into four parts. Further, a cap-shaped lid body 9 is fitted into the opening end of the outer cylinder 5, and is prevented from falling off at a normal time by a plurality of shear pins 10 extending from the inner peripheral surface of the opening end of the outer cylinder 5. It is like that. An O-ring 11 is also provided around the bottom plate 2a of the inner cylinder 2 to seal the high-pressure gas supplied between the inner cylinder 2 and the outer cylinder 5 so as not to leak from the gap. .
[0013]
On the other hand, as shown in FIG. 3A, the balloon 3 is attached so that a base 12 having a substantially T-shaped cross section is fitted into a through hole 13 formed in the central portion of the bottom plate 2a of the inner cylinder 2. The high pressure gas supplied between the bottom plate 2 a of the inner cylinder 2 and the bottom plate 5 a of the outer cylinder 5 flows through the base 12. As shown in the figure, an air reservoir 14 that is recessed upward on a spherical surface is formed around the through hole 13 of the bottom plate 2 a of the inner cylinder 2.
[0014]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the gas cylinder 6 is attached to the bottom plate 5 a side of the outer cylinder 5 by a mounting bracket (not shown), and an injection formed on the bottom plate 5 a through a valve 15 that is opened and closed by remote control or the like. High-pressure gas is supplied from the hole 18 between the bottom plate 2 a of the inner cylinder 2 and the bottom plate 5 a of the outer cylinder 5.
[0015]
Next, the operation of the device of the present invention having such a configuration will be described.
[0016]
First, as shown in FIG. 1 (A), the apparatus of the present invention is usually completely accommodated in the outer shell a of the underwater device A, and its opening 4 is completely closed by a lid 9. It is in a state where it cannot be seen from the outside. Accordingly, seawater or the like does not enter the apparatus 1 from the opening 4, so that the buoyancy of the underwater device A itself is not sacrificed.
[0017]
Next, in order to operate the device 1 of the present invention in such a state, that is, to expand and inflate the stored balloon 3, the valve 14 of the gas cylinder 6 shown in FIG. The high pressure gas in the gas cylinder 6 is opened and supplied between the bottom plate 2 a of the inner cylinder 2 and the bottom plate 5 a of the outer cylinder 5 through an injection hole 18 formed in the bottom plate 5 a of the outer cylinder 5.
[0018]
Then, the inner cylinder 2 is pushed up by the pressure so as to be separated from the bottom plate 5a of the outer cylinder 5 like a piston, and the lid 9 positioned at the opening 4 is broken by removing the shear pin 10 by the lifting force, As shown in FIG. 1 (B), it slides and protrudes from the opening 4 to the outside of the outer shell a. At this time, as described above, since the ring-shaped stopper 5b is provided on the inner peripheral surface of the open end of the outer cylinder 5, the entire inner cylinder 2 does not fall out of the outer cylinder 5 as it is, and the bottom plate 2a It will be in the state latched by the opening part 4 by catching on the stopper 5b.
[0019]
After that, when almost the entire inner cylinder 2 has finished protruding from the opening 4 in this way, as shown in FIG. 3 (B), the high-pressure gas supplied successively from the gas cylinder 6 side loses the escape field and becomes internal. Collected on the side of the air reservoir 14 of the bottom plate 2a of the cylinder 2, flows from the air reservoir 14 into the balloon 3 through the cap 12 provided in the through hole 13, and is expanded at once. At this time, as described above, the peripheral wall 2a of the inner cylinder 2 can be divided into a plurality of parts and the restriction is released. The balloon 3 is divided into pieces and does not hinder the inflation of the balloon 3.
[0020]
Accordingly, as shown in FIG. 1C, the balloon 3 is inflated after being almost completely exposed to the outer side of the outer shell a, and therefore, the balloon 3 is caught in the concave portion or the opening 4 of the underwater device A. Without expansion, it is possible to expand and reliably expand the outer shell a of the underwater device A. Thereby, since the buoyancy of the underwater device A can be reliably increased and floated on the water surface, the underwater device A can be easily collected together with the device 1 of the present invention.
[0021]
In the present embodiment, when the high pressure gas is supplied from the gas cylinder 6 and the inner cylinder 2 is protruded, as shown in FIG. 3, a part of the high pressure gas is ballooned from the base 12 attached to the bottom plate 2a. In some cases, the balloon 3 starts to expand in the inner cylinder 2 before the inner cylinder 2 finishes projecting, and thereby the movement of the inner cylinder 2 may be hindered. In this case, it is possible to prevent such inconvenience by reducing the inlet diameter of the high pressure gas by reducing the diameter of the base 12 and making the expansion speed of the balloon 3 slower than the moving speed of the inner cylinder 2. If it does so, there exists a fault that the inflation speed of the balloon 3 will become slow.
[0022]
Therefore, as shown in FIG. 4A, the plug 16 is fitted into the base 12 of the balloon 3 from the bottom plate 5a side, and the plug 16 is tied to the bottom plate 5a side of the outer cylinder 5 by the wire 17, and The length of the wire 17 is set to be slightly shorter than the maximum moving distance of the inner cylinder 2 so that the plug 16 can be removed from the base 12 when the inner cylinder 2 has been substantially projected as shown in FIG. If it is configured in this way, the above disadvantages can be surely avoided instead of the configuration becoming somewhat complicated.
[0023]
Further, the inner cylinder 2 is formed in a corrugated shape as shown in FIG. 2 so that the inner cylinder 2 can sufficiently withstand the axial compressive force applied when protruding and the expansion force of the balloon 3 applied in the case of the method shown in FIG. You may do it.
[0024]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
[0025]
(1) Since the balloon is inflated after being almost completely exposed from the outer shell of the underwater device, the balloon can be reliably deployed and inflated without being caught in the recess or opening of the underwater device. .
[0026]
(2) As a result, since the balloon can be compressed and folded and stored in a small size, the capacity of the balloon in the device can be reduced.
[0027]
(3) For the same reason, the degree of freedom of the balloon shape is improved.
[0028]
(4) After the balloon is expanded and inflated, the inside of the outer cylinder, which is a recess of the underwater device, is kept watertight by the inner cylinder, so that seawater or the like does not enter.
[0029]
(5) As a result, there is no loss of buoyancy, so there is no need to compensate for the loss of buoyancy in this part with the deployment volume of the balloon. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a perspective view showing a state in which the device of the present invention is housed in an underwater device.
(B) is the schematic which shows the state which the balloon protruded with the inner cylinder from the state shown to FIG. 1 (A).
(C) is the schematic which shows the state which expand | deployed and expanded the balloon from the state shown to FIG. 1 (A).
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration and operation of the device of the present invention.
FIG. 3A is a partially enlarged view showing the vicinity of a base of a balloon of the device of the present invention.
(B) is a conceptual diagram which shows the state which supplied the high pressure gas from the state shown to FIG. 3 (A).
FIG. 4A is a partially enlarged view showing another embodiment of the device of the present invention.
(B) is a conceptual diagram which shows the state which supplied the high pressure gas from the state shown to FIG. 4 (A).
[Explanation of symbols]
1 Floating recovery device 2 Inner cylinder
2a Bottom plate 3 Balloon 4 Opening 5 Outer cylinder
5a Bottom plate 6 Gas cylinder 9 Lid
12 base
16 plug
17 Wire A Underwater equipment a Outer shell

Claims

A bottomed cylindrical shape in which an opening is formed in the outer shell of an underwater device and a bottomed cylindrical outer cylinder is formed in the opening so as to be recessed therein, and the outer cylinder can be divided into a plurality of circumferential directions The inner cylinder of the inner cylinder is retractable through the opening, the balloon is folded and stored in the inner cylinder, and the base of the balloon is passed through the bottom plate side of the inner cylinder so as to pass through the bottom plate side of the outer cylinder. A floating recovery apparatus for underwater equipment, comprising a gas cylinder that is fixed so as to face and supplies high-pressure gas between the bottom plate of the outer cylinder and the inner cylinder.

The levitation recovery apparatus for an underwater device according to claim 1, wherein a lid that is substantially flush with the outer shell is detachably provided at an opening of the outer cylinder.

The float recovery apparatus for an underwater device according to claim 1 or 2, wherein a plug for opening and closing the balloon is fitted into the base of the balloon and the plug is connected to the bottom plate side of the outer cylinder via a wire. .