JP4193301B2

JP4193301B2 - Vegetable harvesting machine

Info

Publication number: JP4193301B2
Application number: JP25171599A
Authority: JP
Inventors: 治光十亀; 典弘矢野; 岩部　　孝章; 川口　　弘道; 千年松長; 誠一有馬
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: JP2001069832A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挟持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の野菜収穫機において、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類を堀取る構成の堀取り装置は、堀取り高さ自動制御装置を設けて、常時、地上高さを制御しながら作業を継続する構成であった。
【０００４】
しかしながら、従来の野菜収穫機は、高さセンサが挾持ベルトの始端部（野菜掘取位置）より後方位置に装備されていたから、高さセンサは、野菜を堀取った跡の凹凸の圃場面に接触しながら進行して地上高さを検出するために、誤差が多く正確な検出値が得られない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体（５）の右側に操縦座席（９）を設け、左右一対の茎葉引起し装置（１）の後方位置に野菜を堀取り収穫する左右一対の挟持ベルト（２，２’）からなる収穫搬送装置（３）を設けると共に、該収穫搬送装置（３）の終端部分に臨ませて後方に延長した首揃ベルト（１７）と野菜を茎葉部と果肉部とに切断する左右一対の円板カッター（１８）と首揃ベルト（１７）の終端部から野菜を受け継ぐタッピングベルト（１９）と排葉ベルト（２０）とに伝動する伝動ケース（１５）を設けた野菜収穫機において、該操縦座席（９）側の茎葉引起し装置（１）の長さを短く構成し、茎葉引起し装置（１）の引起し始端部（ａ）より前方位置に機枠（２７）に軸受した支持軸（２８）に回転自在に取り付けた地上高さを検出する高さセンサ（４）を設け、該高さセンサ（４）を接地側に張圧するバネ（２９）を設け、高さセンサ（４）の作動量を伝達する連杆（３１）を設け、該連杆（３１）から伝達された高さセンサ（４）の作動量を電気信号に変換し検出情報として制御手段に入力するポテンショメータを内装したセンサボックス（３０）を設け、該センサボックス（３０）の電気信号に基づき伸縮作動して収穫搬送装置（３）の地上高さを変更する昇降装置（２３）を設けると共に、前記円板カッター（１８）の下方に野菜を挟んで落下案内する泥除去ブラシ（６０，６０’）を左右両側から対向させ且つ下側を狭く形成して設けたことを特徴とする野菜収穫機である。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は、操縦座席（９）側の茎葉引起し装置（１）の長さを短く構成したことによって、操縦座席（９）のオペレータが圃場に植えられている野菜の位置を目視によって確認し易くすることができるので、作業能率が向上する。
そして、茎葉引起し装置（１）の引起し始端部（ａ）より前方位置に機枠（２７）に軸受した支持軸（２８）に回転自在に取り付けた地上高さを検出する高さセンサ（４）を設け、該高さセンサ（４）を接地側に張圧するバネ（２９）を設け、高さセンサ（４）の作動量を伝達する連杆（３１）を設け、該連杆（３１）から伝達された高さセンサ（４）の作動量を電気信号に変換し検出情報として制御手段に入力するポテンショメータを内装したセンサボックス（３０）を設け、該センサボックス（３０）の電気信号に基づき伸縮作動して収穫搬送装置（３）の地上高さを変更する昇降装置（２３）を設けたことにより、高さセンサ（４）は野菜を掘り取る前の平らな圃場表面に接地して地上高さを検出するため、センサボックス（３０）は誤差の少ない正確な検出値を得ることができるので、昇降装置（２３）が正確に伸縮動作されて収穫搬送装置（３）の掘り取り高さが制御され、地上に植えられている野菜を確実に挟持して掘り取ることができる。
また、野菜を茎葉部と果肉部とに切断する左右一対の円板カッター（１８）の下方に野菜を挟んで落下案内する泥除去ブラシ（６０，６０‘）を左右両側から対向させて且つ下側を狭く形成して設けたことによって、茎葉部から切り離されて落下する果肉部を両側から支持ながら案内することができるので、野菜が落下衝撃を受けることなく落下することができると共に、落下中に泥を擦り落とすことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、走行車体５は、前部の低位置に設けた走行ミッション装置６から両側に延長して設けているホィ−ルシャフトの駆動スプロケット７に、左右一対のクロ−ラ８を設けて構成している。
【０００８】
そして、前記走行ミッション装置６は、走行車体５に搭載している図外のエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレ−キ等を内装して、前記クロ−ラ８を伝動する構成としている。そして、走行車体５は、前部右側に操縦座席９を設け、その左側から後部のスペ−スに後述する収穫搬送装置３やその他の一連の搬送装置や搬送されてきた収穫野菜の収納部１０を配置して構成している。
【０００９】
そこで、まず、収穫搬送装置３は、図１および図２に示すように、左右一対の挟持ベルト２、２’からなり、始端部側の支持機枠１１の遊動プ−リ１２と、終端部側の伝動機枠１３の駆動プ−リ１４とに巻回して構成している。そして、収穫搬送装置３は、図２に示すように、走行車体５の左側において、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置させて傾斜状態に設け、前記伝動機枠１３の下部から伝動ケ−ス１５を介して支点軸部１６に枢着して上下昇降自由に構成している。
【００１０】
そして、伝動ケ−ス１５は、始端部を収穫搬送装置３の終端部分に臨ませて後方に延長して設けた首揃ベルト１７と、円板カッタ−１８と、首揃ベルト１７の終端部から人参を受け継ぐタッピングベルト１９と、排葉ベルト２０とを下部の伝動ボックス２１から伝動可能に支持して一体に構成している。したがって、左右一対の挟持ベルト２、２’によって搬送されてきた人参は、一対の首揃ベルト１７に受け継がれて挟持搬送されて後方に移動し、タッピングベルト１９に持ち換えられて搬送されながら、左右一対の円板カッタ−１８によって上下（茎葉部と果肉部）に切断される。そして、茎葉部は、排葉ベルト２０によって排出され、一方、果肉部は、下側のコンベヤベルト２２上に落下して側部に搬送されて収納部１０に貯留される構成としている。
【００１１】
このように、伝動ケ−ス１５に一体的に支持されている各装置は、収穫搬送装置３と共に支点軸部１６を回動支点として昇降できる構成としている。つぎに、昇降装置２３は、油圧シリンダとピストンロットから構成され、図１に示すように、走行車体５と支持機枠１１との間に設け、収穫搬送装置３を上下に昇降調節する構成としている。
【００１２】
そして、茎葉引起し装置１は、引起しラグ２４が走行車体５の前進方向に向かって突出するように配置して始端部を前記挟持ベルト２、２’の始端部より前側に位置させ、上方に引起し回動ができるように構成し、支持機枠１１に連結支持している。そして、茎葉引起し装置１は、図２に示すように、基部を支点軸部１６に連結した伝動軸２５を上部に伝動可能に連結し、前記収穫搬送装置３と共に昇降する構成となっている。
【００１３】
そして、茎葉引起し装置１は、左右一対を１組として挟持ベルト２、２’の始端部より前側に位置させているが、図４に示す実施例のように、操縦座席９のオペレ−タが圃場に植えられている人参の位置を目視によって確認し易いように、右側（操縦座席９側）を短く構成すると作業が容易にできる利点がある。
【００１４】
そして、茎葉引起し装置１は、図２に示すように、油圧シリンダ３５によって単独にも上下調節可能に構成している。そして、ソイラ２６は、基部を図示しない振動装置に連結して前記挟持ベルト２、２’の始端部両側に配置して、土中にもぐらせて進行する構成としている。この構成により、ソイラ２６は、進行中に、人参の両側の土壌を振動によって柔らかくして引き抜き作業が容易にできるように補助することができる。
【００１５】
つぎに、高さセンサ４は、図１および図２に示すように、茎葉引起し装置１の引起し始端部ａより前方位置において、地上高さを検出する構成としている。すなわち、高さセンサ４は、図３に示すように、機枠２７に軸受された支持軸２８に固着して回転自由に支持し、バネ２９によって接地側に張圧させ、作動量をセンサボックス３０に連杆３１によって伝達する構成としている。そして、センサボックス３０は、内部にポテンショメ−タを収納して設け、高さセンサ４から送られる作動量を電気信号に変換して検出情報とし、図示を省略している制御手段に入力する構成としている。
【００１６】
そして、高さセンサ４を軸支した機枠２７は、取付部材３２を介して支持板３３に上下位置調節自由に取り付けている。なお、制御手段は、上述のとおり図示を省略しているが、入力された検出情報と、基準情報とを比較演算しながら前述した昇降装置２３に制御信号を出力する構成としている。
【００１７】
以上のように構成した本発明の作用を説明する。まず、野菜収穫機は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、一方で、高さ設定ダイヤルを操作して収穫搬送装置３の堀取り高さを予め設定し、走行装置５を伝動して走行車体２を、圃場内に前進させて人参の収穫作業を開始する。
【００１８】
すると、高さセンサ４は、バネ２９の張圧力によって地表面に押しつけられた接地状態で進行する過程で、そのバネ２９に抗しながら支持軸２８を支点にして回動し、連杆３１を介して作動量をセンサボックス３０に伝達する。そして、センサボックス３０は、上記作動量を内部のポテンショメ−タによって電気信号に変換して制御手段に入力する。
【００１９】
その結果、収穫搬送装置３は、制御信号に基づいて昇降装置２３が伸縮作動して地上高さが制御され、人参の収穫作業を行なうものである。作業の手順を述べると、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している引起しラグ２４の作用圏内に誘導案内され、茎葉が起立状態に引き起こし作用を受ける。続いて、人参は、土中で振動を続けているソイラ２６が車体５の前進につれて側部に達し、周囲の土壌が振動によって柔らかくされ、引き抜き易い状態になり、挟持ベルト２、２’の始端部に挟持されて上方への引き抜き作用を受ける。
【００２０】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト２、２’に挟持されて上方に搬送されながら、途中でカッタ−装置によって、根（毛根）が切断され、更に上方に搬送される。そして、人参は、首揃ベルト１７に持ち換えられて後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト１９に達して受け継ぎ搬送されながら、円板カッタ−１８によって茎葉が切り落とされる。
【００２１】
そして、人参は、コンベヤベルト２２上に受け継がれて走行車体２の側方に搬送されて収納部１０に連続的に供給される。以上のような作業中に、高さセンサ４は、堀取部（収穫搬送装置３の始端部）と圃場の表面との高さを検出しながら進み、連杆３１を介してポテンショメ−タに伝達して制御手段に検出情報を入力している。この場合、高さセンサ４は、茎葉引起し装置１の引起し始端部ａより前において、掘り取前の平らな圃場表面を接地して進行しながら地上高さを検出するから、誤差が少なく正確な検出値を得ることができる。
【００２２】
別実施例１
つぎに、図５および図６に基づいて別実施例１を説明する。まず、人参案内装置４０は、図５および図６に示すように、棒状部材を外側に湾曲させ、クロ−ラ８の始端部上方で、且つ、挟持ベルト２、２’の下方に沿わせて設けている。そして、人参案内装置４０は、挟持ベルト２、２’によって茎葉を挟持して後部上方に向けて搬送される人参の果肉部分を、クロ−ラ８の始端部分を外側に回避して案内する構成としている。
【００２３】
以上のように、別実施例１に係る人参案内装置４０は、挟持ベルト２、２’によって茎葉部を挟持して搬送される人参を、図５に示すように、棒状部材の湾曲部分によって外側に案内してクロ−ラ８に衝突するのを未然に防止することができる。更に、人参案内装置４０は、案内の過程において、人参に付着している泥を落とすことができる。
【００２４】
このように、別実施例１は、コンパクト設計にかかわらず搬送中の人参が、クロ−ラ８の始端部に接触して損傷するのを防止でき、併せて人参の表面に付着している泥を落とすことができる効果がある。
【００２５】
別実施例２
つぎに、別実施例２を図７に基づいて説明する。まず、根毛切断装置４５は、縦方向に沿ってスリットを形成した案内杆４６の下側に２器のカッタ−４７を前後に配置して構成し、クロ−ラ８の始端部より若干前側寄りに装置している。そして、根毛切断装置４５は、図７に示すように、挟持ベルト２、２’によって茎葉部が挟持されて搬送されている人参を、案内杆４６が案内する過程で、スリットから下側のカッタ−４７に達する根毛を切断する構成としている。
【００２６】
別実施例２は、以上のように構成されているから、クロ−ラ８の始端部分の上方を搬送される人参が、根毛切断装置４５の案内杆４６上を前後に大きく傾斜して搬送されるから、その過程で根毛が切断され、下側のクロ−ラ８に接触することがない。
【００２７】
したがって、別実施例２は、上記した別実施例１と同様に各装置を極力接近させたコンパクト設計が可能となり、しかも、根毛を切断して人参の商品価値を高めることもできる特徴がある。
【００２８】
別実施例３
つぎに、別実施例３を図８および図９に基づいて説明する。まず、支持フロ−ト５０は、図面に示すように、車体の前部に設けを茎葉引起し装置１の下側に設け、車体前部の沈下を防止する構成としている。
【００２９】
一般に、この種の野菜収穫機、すなわち、左右一対の挟持ベルト２、２’によって地面に成育している人参を挟持して、ベルトの回転力と車体の前進力とによって強制的に引き抜く構成のものでは、引き抜き力に反力が働き、車体前部が沈下傾向になる。
【００３０】
そこで、支持フロ−ト５０は、車体の前部が沈下傾向になるとき、地表面で支え沈下を防止することができる。そして、支持フロ−ト５０は、図９の構成例では、圧力センサ５１と油圧シリンダ５２とを介装して構成し、接地圧を検出してその圧力が基準値より大きくなるとバランスがとれる位置まで上昇する構成にしている。
【００３１】
別実施例４
つぎに、別実施例４を図１０および図１１に基づいて説明する。まず、泥除去ブラシ６０、６０’は、円板カッタ−１８の下方に左右両側から対向させ下側を狭く形成して人参を挟んで落下案内できる構成にしている。そして、コンベヤベルト２２は、第１コンベヤ２２ａと第２コンベヤ２２ｂとの２つから構成して終端側を収納部１０に接続し、両者の間に泥落下空間６１を隔てて搬送する人参の受け継ぎができる構成にしている。
【００３２】
別実施例４は、以上のように構成しているから、泥除去ブラシ６０、６０’は、茎葉から切り離されて落下する果肉部を、両側から支えるように案内してゆっくり第１コンベヤ２２ａに落下する。したがって、人参の果肉部は、落下衝撃を受けることなく第１コンベヤ２２ａに達し、その過程で泥がこすり落とされる。そして、第１コンベヤ２２ａ上に人参とともに落下した泥は、終端部分の泥落下空間６１から下側に落下し、人参だけが収納部１０に搬送される。
【００３３】
別実施例５
つぎに、別実施例５を図１２および図１３に基づいて説明する。別実施例５は、キャベツ収穫機に関し、作業者が、手作業で切り取ったキャベツを収穫コンベヤ６５に載置して機体に収穫する構成になっている。
【００３４】
そこで、収穫コンベヤ６５は、基部を機体６６に枢着して先端側を車体から前方側に延長して上下作動自由としてスイングア−ム６７に支持させた構成にしている。そして、スイングア−ム６７は、油圧シリンダ６８によって上下調節自在に支持して構成している。そして、補助イス６９は、前記収穫コンベヤ６５の両側において、揺動腕７０に連結し、下側に接地輪７１を設けて支持した構成にしている。そして、揺動腕７０は、前記スイングア−ム６７に取り付けた支持部材７２によって下限を設定した構成としている。
【００３５】
別実施例５は、以上のように構成しているから、補助イス６９は、収穫コンベヤ６５が上下に作動させても、一定の範囲内において上下作動しないで定位置を保持できるから、作業姿勢が安定する効果を有する。
【００３６】
別実施例６
つぎに、別実施例６を図１４および図１５に基づいて説明する。まず、隔壁板７５は、図面に示すように、キャベツを載置して機体に搬送する収穫コンベヤ７６の始端部分に、搬送方向に沿う中心線上に設け、収穫コンベヤ７６を半分に仕切った構成にしている。そして、補助イス７７は、収穫コンベヤ７６の両側に設け、両側から収穫したキャベツをコンベヤ上に載置する構成としている。なお、隔壁板７５は、透明な素材によって構成している。
【００３７】
別実施例は、以上のように構成しているから、収穫作業者は、左右の補助イス７７に座って、手に包丁を握ってキャベツの根本を切断しながら収穫して振り向いて収穫コンベヤ７６上に載置する作業をしている。そのとき、収穫作業者は、収穫コンベヤ７６の中心線上に隔壁板７５が設けられているから、反対側（対向側）の作業者に包丁が当たるなどの危険はなく、安心して安全に作業ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、側面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の別実施例１であって、平面図である。
【図６】本発明の別実施例１であって、平面図である。
【図７】本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図８】本発明の別実施例３であって、斜面図である。
【図９】本発明の別実施例３であって、側面図である。
【図１０】本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１１】本発明の別実施例４であって、背面図である。
【図１２】本発明の別実施例５であって、平面図である。
【図１３】本発明の別実施例５であって、側面図である。
【図１４】本発明の別実施例６であって、平面図である。
【図１５】本発明の別実施例６であって、側面図である。
【符号の説明】
１茎葉引起し装置
２、２’ 挟持ベルト
３収穫搬送装置
４高さセンサ
５走行車体
９操縦座席
１８円板カッター
２７機枠
２８支持軸
２９バネ
３０センサボックス
３１連杆
３２取付部材
３３支持板
６０，６０’ 泥除去ブラシ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vegetable harvester and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
A conventional vegetable harvesting machine holds root vegetables such as carrots and radishes planted in a field by a pair of left and right holding belts on a vehicle body equipped with a traveling device, and is rotationally driven with the traveling vehicle body. A pulling-type root vegetable harvester configured to forcibly pull out and harvest from the field by the cooperative action of the sandwiching belt, and auxiliary workers place the vegetables harvested manually from the field on the harvesting conveyor device. Vegetables grown in the soil, such as onions and potatoes, are harvested using an excavator that travels through the soil at an appropriate depth. There are harvesting machines that are configured to harvest while.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional vegetable harvesting machine, the digging device configured to dig root vegetables planted in the field by a pair of left and right holding belts is equipped with an automatic digging height control device to control the ground height at all times However, the work was continued.
[0004]
However, the conventional vegetable harvester is equipped with a height sensor behind the holding belt (vegetable digging position), so the height sensor touches the uneven field of the digging of the vegetable. However, there is a problem that an accurate detection value cannot be obtained because there are many errors because the ground height is detected while proceeding.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, the vehicle body (5) right to provide a control seat (9) of, and a pair of left and right stems inking unit (1) pair of clamping belts harvesting moat up the vegetables to a rear position of the (2, 2 ') harvesting conveying device (3) provided consisting Rutotomoni, left the harvesting feeder and neck assortment belt so as to face the end portion extended to the rear of (3) (17) vegetable is cut into the foliage and pulp portion Vegetable harvesting machine provided with a transmission case (15) that is transmitted to a tapping belt (19) and a leaflet belt (20) that inherits vegetables from a pair of disk cutters ( 18) and the end of a neck belt (17) in, the foliage causing the control seat (9) side and shorter construction length of the apparatus (1), Pick machine frame in the forward position from beginning (a) of the stems caused by device (1) to (27) A height for detecting the height above the ground that is rotatably mounted on the bearing support shaft (28). A sensor (4) is provided, a spring (29) for tensioning the height sensor (4) to the ground side is provided, and a link (31) for transmitting the operation amount of the height sensor (4) is provided, and the link There is provided a sensor box (30) equipped with a potentiometer for converting the operating amount of the height sensor (4) transmitted from (31) into an electric signal and inputting it as detection information to the control means, and the electric power of the sensor box (30) is provided. An elevating device (23) that extends and contracts based on the signal to change the ground height of the harvesting and conveying device (3), and a mud removing brush that guides the fall by sandwiching vegetables under the disc cutter (18) ( 60, 60 ') is a vegetable harvester characterized in that the left and right sides face each other and the lower side is narrowly formed .
[0006]
【The invention's effect】
In the present invention, the length of the stem raising device (1) on the side of the control seat (9) is shortened so that the operator of the control seat (9) can visually confirm the position of the vegetable planted in the field. Since it can make it easy, work efficiency improves.
Then, a height sensor (for detecting the height above ground) rotatably attached to the support shaft (28) bearing on the machine frame (27) at a position ahead of the raising start end (a) of the foliage raising device (1). 4), a spring (29) for tensioning the height sensor (4) to the ground side, a linkage (31) for transmitting the operating amount of the height sensor (4), and a linkage (31). ) Is provided with a sensor box (30) equipped with a potentiometer that converts the operation amount of the height sensor (4) transmitted from the sensor into an electrical signal and inputs it to the control means as detection information. The height sensor (4) is grounded on the flat field surface before digging up the vegetables by providing an elevating device (23) that expands and contracts based on it and changes the ground height of the harvesting and conveying device (3). In order to detect the ground height, the sensor box (30) It is possible to obtain a less accurate detection value of the difference, digging up the height of the harvesting conveying device lifting device (23) is telescopic operation correctly (3) is controlled, the vegetables are planted on the ground ensures It can be pinched and dug .
Also, a mud removal brush (60, 60 ') that guides the vegetables by dropping them under the pair of left and right disc cutters (18) that cut the vegetables into stems and leaves and the pulp part is opposed from both the left and right sides. By providing a narrow side, it is possible to guide the pulp part that is separated from the stem and leaves while supporting it from both sides, so that the vegetables can fall without receiving a drop impact and are falling Mud can be scraped off.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. First, the traveling vehicle body 5 is configured by providing a pair of left and right crawlers 8 on a drive sprocket 7 of a wheel shaft that extends from a traveling mission device 6 provided at a low position on the front side. Yes.
[0008]
The traveling mission device 6 is connected to an engine (not shown) mounted on the traveling vehicle body 5 so as to be capable of transmission, and includes a transmission, a side clutch, a side brake, etc., to transmit the crawler 8. It is configured to do. The traveling vehicle body 5 is provided with a control seat 9 on the right side of the front part, and from the left side to the rear space, the harvesting and transporting device 3 to be described later, a series of other transporting devices, and the storage unit 10 for the harvested vegetables that have been transported. Is arranged and configured.
[0009]
Therefore, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the harvesting and conveying apparatus 3 is composed of a pair of left and right sandwiching belts 2 and 2 ′, and includes a floating pulley 12 and a terminal portion of the support machine frame 11 on the start end side. It is wound around the drive pulley 14 of the transmission gear frame 13 on the side. Then, as shown in FIG. 2, the harvesting and conveying device 3 is provided on the left side of the traveling vehicle body 5 with the start end facing the ground near the front lower portion and the end portion positioned on the rear upper portion, in an inclined state, The lower part of the transmission frame 13 is pivotally attached to a fulcrum shaft part 16 via a transmission case 15 so that it can be moved up and down freely.
[0010]
The transmission case 15 includes a neck belt 17, a disc cutter 18, and a terminal portion of the neck belt 17, which are provided with a starting end facing the terminal portion of the harvesting and conveying device 3 and extending rearward. A tapping belt 19 that inherits ginseng and a leaflet belt 20 are integrally supported by a lower transmission box 21 so as to be capable of transmission. Therefore, the carrots transported by the pair of left and right sandwiching belts 2 and 2 ′ are transferred to the pair of neck alignment belts 17 and are transported by being sandwiched and transported to the tapping belt 19 while being transported. A pair of left and right disc cutters 18 cuts up and down (stems and leaves and pulp). The foliage portion is discharged by the leaf discharging belt 20, while the flesh portion falls on the lower conveyor belt 22 and is transported to the side portion and stored in the storage portion 10.
[0011]
As described above, each device integrally supported by the transmission case 15 is configured to be able to move up and down with the fulcrum shaft portion 16 as a rotation fulcrum together with the harvesting and conveying device 3. Next, the lifting device 23 is composed of a hydraulic cylinder and a piston lot, and is provided between the traveling vehicle body 5 and the support machine frame 11 as shown in FIG. Yes.
[0012]
And the foliage raising device 1 is arranged so that the raising lug 24 protrudes in the forward direction of the traveling vehicle body 5 and the starting end portion is positioned in front of the starting end portions of the clamping belts 2 and 2 ′. It is constructed so that it can be raised and rotated, and is connected to and supported by the support machine frame 11. Then, as shown in FIG. 2, the foliage raising device 1 has a configuration in which a transmission shaft 25 having a base portion connected to a fulcrum shaft portion 16 is connected to the upper portion so as to be able to be transmitted, and is moved up and down together with the harvesting and conveying device 3. .
[0013]
The foliage raising device 1 is positioned in front of the starting ends of the clamping belts 2 and 2 'as a pair of left and right pairs, but as in the embodiment shown in FIG. If the right side (control seat 9 side) is made short so that the position of the carrots planted in the field can be easily confirmed by visual observation, there is an advantage that the operation can be facilitated.
[0014]
As shown in FIG. 2, the foliage raising device 1 is configured to be adjustable up and down independently by a hydraulic cylinder 35. The soiler 26 is configured such that the base portion is connected to a vibration device (not shown) and arranged on both sides of the start end portions of the sandwich belts 2 and 2 'so as to advance in the soil. With this configuration, the soiler 26 can assist so that the soil on both sides of the carrot can be softened by vibration and can be easily pulled out during the process.
[0015]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the height sensor 4 is configured to detect the ground height at a position in front of the raising start end portion a of the foliage raising device 1. That is, as shown in FIG. 3, the height sensor 4 is fixed to a support shaft 28 supported on the machine frame 27 and freely supported by rotation, and is tensioned to the ground side by a spring 29, and the operation amount is measured by a sensor box. It is configured to transmit to 30 by a linkage 31. The sensor box 30 is provided with a potentiometer stored therein, and the operation amount sent from the height sensor 4 is converted into an electrical signal to be detected information, which is input to a control means (not shown). It is configured.
[0016]
The machine frame 27 that pivotally supports the height sensor 4 is attached to the support plate 33 via the attachment member 32 so that the vertical position can be freely adjusted. Although not shown in the figure, the control unit is configured to output a control signal to the above-described lifting device 23 while performing a comparison operation between the input detection information and the reference information.
[0017]
The operation of the present invention configured as described above will be described. First, the vegetable harvester starts the engine and drives the rotating parts of the machine body, while operating the height setting dial to preset the digging height of the harvesting conveyance device 3 and The car body 2 is moved forward to advance into the field to start the carrot harvesting operation.
[0018]
Then, the height sensor 4 rotates with the support shaft 28 as a fulcrum while resisting the spring 29 in the process of proceeding in a grounded state pressed against the ground surface by the tension pressure of the spring 29, The operating amount is transmitted to the sensor box 30 via the sensor box 30. And the sensor box 30 converts the said operation amount into an electrical signal with an internal potentiometer, and inputs it into a control means.
[0019]
As a result, the harvesting and conveying apparatus 3 performs the harvesting work of carrots by controlling the height of the ground by the lifting and lowering device 23 extending and contracting based on the control signal. To describe the work procedure, the carrots planted in the field are guided and guided into the working range of the raising lug 24 that protrudes in the forward direction and rotates upward from a low position that touches the ground at the front part, Causes the foliage to stand upright. Subsequently, the carrot reaches the side part as the vehicle body 5 advances as the soyzer 26 continues to vibrate in the soil, and the surrounding soil is softened by the vibration and is easily pulled out. It is pinched by the part and receives an upward pulling action.
[0020]
In this way, while the carrot is sandwiched between the pair of left and right sandwiching belts 2 and 2 'and conveyed upward, the root (hair root) is cut by the cutter device and further conveyed further upward. Then, the carrots are transferred to the neck belt 17 and the conveying direction is changed backward, and the foliage is cut off by the disc cutter 18 while reaching the tapping belt 19 and being conveyed.
[0021]
The carrot is inherited on the conveyor belt 22 and is conveyed to the side of the traveling vehicle body 2 and continuously supplied to the storage unit 10. During the operation as described above, the height sensor 4 proceeds while detecting the height between the excavation part (starting end part of the harvesting and conveying device 3) and the surface of the field, and the potentiometer via the linkage 31. The detection information is input to the control means. In this case, the height sensor 4 detects the height above the ground while proceeding by grounding the flat field surface before digging before the raising start end a of the foliage raising device 1, so there is little error. Accurate detection values can be obtained.
[0022]
Example 1
Next, another embodiment 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 5 and 6, the carrot guide device 40 bends the rod-shaped member outward, above the start end portion of the crawler 8 and along the lower side of the sandwich belts 2, 2 ′. Provided. The carrot guide device 40 is configured to guide the pulp part of the carrot that is nipped by the sandwiching belts 2, 2 ′ and conveyed toward the upper rear side while avoiding the start end part of the crawler 8. It is said.
[0023]
As described above, the carrot guide device 40 according to the first embodiment is configured such that the carrots conveyed by holding the foliage between the holding belts 2 and 2 ′ are outside by the curved portion of the rod-shaped member as shown in FIG. 5. It is possible to prevent the collision with the crawler 8 by guiding to the above. Furthermore, the carrot guide device 40 can drop mud adhering to the carrot in the process of guidance.
[0024]
As described above, in another embodiment 1, regardless of the compact design, the carrots being conveyed can be prevented from coming into contact with the start end portion of the crawler 8 and being damaged, and the mud adhering to the surface of the carrots. There is an effect that can be dropped.
[0025]
Example 2
Next, another embodiment 2 will be described with reference to FIG. First, the root hair cutting device 45 is configured by arranging two cutters 47 on the lower side of the guide rod 46 having slits formed along the longitudinal direction, and is slightly closer to the front side than the starting end portion of the crawler 8. It has equipment. Then, as shown in FIG. 7, the root hair cutting device 45 is configured so that the guide rod 46 guides the carrot having the foliage held between the holding belts 2, 2 ′. The root hair reaching −47 is cut.
[0026]
Since the second embodiment is configured as described above, the carrot transported above the start end portion of the crawler 8 is transported while being largely inclined back and forth on the guide rod 46 of the root hair cutting device 45. Therefore, the root hair is cut in the process and does not contact the lower crawler 8.
[0027]
Therefore, another embodiment 2 is characterized in that a compact design in which each device is made as close as possible as in the above-described another embodiment 1 is possible, and further, the product value of carrots can be increased by cutting root hairs.
[0028]
Example 3
Next, another embodiment 3 will be described with reference to FIGS. First, as shown in the drawing, the support float 50 is provided at the front part of the vehicle body and is provided below the apparatus 1 so as to prevent the front part of the vehicle body from sinking.
[0029]
In general, this type of vegetable harvesting machine, that is, a structure in which a carrot growing on the ground is sandwiched by a pair of left and right sandwiching belts 2 and 2 'and is forcibly pulled out by the rotational force of the belt and the forward force of the vehicle body. For things, the reaction force acts on the pulling force, and the front part of the vehicle body tends to sink.
[0030]
Therefore, the support float 50 can support and prevent subsidence on the ground surface when the front part of the vehicle body tends to subside. In the configuration example of FIG. 9, the support float 50 is configured by interposing a pressure sensor 51 and a hydraulic cylinder 52, and a position that can be balanced when the ground pressure is detected and the pressure becomes larger than a reference value. It is configured to rise up to.
[0031]
Example 4
Next, another embodiment 4 will be described with reference to FIGS. First, the mud removing brushes 60 and 60 'are configured to be able to guide the drop with the carrot sandwiched between the left and right sides of the disc cutter 18 from the left and right sides and narrowly formed on the lower side. The conveyor belt 22 is composed of two conveyors, a first conveyor 22a and a second conveyor 22b. The end of the conveyor belt 22 is connected to the storage unit 10, and the carrot inherits the mud drop space 61 between them. It has a configuration that can.
[0032]
Since the other embodiment 4 is configured as described above, the mud removing brushes 60 and 60 'guide the flesh portion that is cut off from the foliage and falls so as to support it from both sides and slowly move to the first conveyor 22a. Fall. Therefore, the pulp part of the carrot reaches the first conveyor 22a without receiving a drop impact, and mud is scraped off in the process. And the mud which fell with the carrot on the 1st conveyor 22a falls below from the mud dropping space 61 of the terminal part, and only the carrot is conveyed to the accommodating part 10. FIG.
[0033]
Example 5
Next, another embodiment 5 will be described with reference to FIGS. The fifth embodiment relates to a cabbage harvesting machine, in which an operator places the cabbage that has been manually cut on the harvesting conveyor 65 and harvests it on the machine body.
[0034]
Therefore, the harvesting conveyor 65 has a structure in which the base is pivotally attached to the machine body 66 and the tip end side is extended from the vehicle body to the front side and supported by the swing arm 67 so as to be freely movable up and down. The swing arm 67 is configured to be supported by a hydraulic cylinder 68 so as to be vertically adjustable. The auxiliary chair 69 is connected to the swing arm 70 on both sides of the harvesting conveyor 65 and is provided with a grounding ring 71 on the lower side. The swing arm 70 has a lower limit set by a support member 72 attached to the swing arm 67.
[0035]
Since the fifth embodiment is configured as described above, the auxiliary chair 69 can maintain a fixed position without moving up and down within a certain range even when the harvesting conveyor 65 is operated up and down. Has a stabilizing effect.
[0036]
Example 6
Next, another embodiment 6 will be described with reference to FIGS. First, as shown in the drawing, the partition plate 75 is provided on the center line along the transport direction at the start end portion of the harvest conveyor 76 on which cabbage is placed and transported to the machine body, and the harvest conveyor 76 is divided in half. ing. The auxiliary chairs 77 are provided on both sides of the harvesting conveyor 76, and the cabbage harvested from both sides is placed on the conveyor. The partition plate 75 is made of a transparent material.
[0037]
In another embodiment, as described above, the harvester sits on the left and right auxiliary chairs 77, holds the kitchen knife in his hand, cuts the root of the cabbage, turns and harvests, and the harvest conveyor 76 I'm working on it. At that time, since the partition plate 75 is provided on the center line of the harvesting conveyor 76, the harvesting worker can work safely and safely without danger of hitting the knife on the opposite side (opposite side). There are features that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 6 is another plan view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 9 is a side view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a side view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 11 is a rear view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of another embodiment 5 of the present invention.
FIG. 13 is a side view of another embodiment 5 of the present invention.
FIG. 14 is another plan view of the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view of another embodiment 6 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stem and leaf raising apparatus 2, 2 'clamping belt 3 Harvest conveyance apparatus
4 height sensor
5 traveling body
9 pilot seats
18 disc cutter
27 machine frames
28 support shaft
29 springs
30 sensor box
31 ream
32 mounting members
33 support plate
60,60 ' mud removal brush

Claims

Right to provide a control seat (9) of the vehicle body (5) consists of a pair of right and left clamping belts harvesting moat up the vegetables to a rear position of the pair of right and left foliage Pick device (1) (2, 2 ') harvesting conveying device (3) provided Rutotomoni, the harvesting feeder (3) and vegetables neck assortment belt so as to face the end part was extended to the rear (17) of the pair of cutting to the foliage and pulp portion of In the vegetable harvesting machine provided with the transmission case (15) that is transmitted to the tapping belt (19) and the leaflet belt (20) that inherits the vegetables from the end portions of the disc cutter (18) and the neck belt (17) ,
The foliage causing the control seat (9) side and shorter construction length of the apparatus (1), and bearing in the machine frame (27) to the forward position from the Pick-starting end of the foliage Pick device (1) (a) A height sensor (4) for detecting the ground height rotatably attached to the support shaft (28) is provided, a spring (29) for tensioning the height sensor (4) to the ground side is provided, and a height sensor ( 4) A potentiometer (31) for transmitting the operation amount of (4) is provided, and the operation amount of the height sensor (4) transmitted from the connection (31) is converted into an electric signal and input to the control means as detection information. And a lifting / lowering device (23) for changing the ground height of the harvesting and conveying device (3) by extending and contracting based on an electrical signal of the sensor box (30), Mud removal that guides the drop by sandwiching vegetables under the plate cutter (18) Toppers, wherein the brush (60, 60 ') that was provided by narrowing form and are opposed lower left and right sides.