JP4193491B2

JP4193491B2 - Vegetable harvesting machine

Info

Publication number: JP4193491B2
Application number: JP2002379459A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 小田切　　元; 高木　　真吾; 岩部　　孝章
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208521A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に栽培された根菜類等の野菜を収穫する野菜収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に記載されるように、走行車体に、野菜を圃場から取上げ搬送する収穫搬送装置と、運転席を有する運転部と、前記収穫搬送装置により圃場から取上げ搬送された野菜を搬送するコンベアであって搬送中の野菜の中から不良品等を取り除く選別作業を選別作業者が行えるよう搬送部上方を開放状態とした選別コンベアと、該選別コンベアの外側方に選別作業者が着座する作業者用座席を設けた野菜収穫機があった。また、下記特許文献１に記載の野菜収穫機では、選別コンベア６の下方に作業者用座席を収容できる空間を確保して、そこに機体の外側部に設けた作業者用座席の一つを上下軸心回りに回動させて移動させ収納する構成としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１６８３２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の野菜収穫機において、選別作業者が着座する作業者用座席を設ける場合、作業者用座席と機外との作業者の移動の容易さを考慮すると、選別コンベアの外側方に作業者用座席を設ける必要がある。しかし、そうすると、作業者用座席は機体の外側部に位置するものとなって、機体のコンパクト化を妨げるものとなる。上記特許文献１に記載の野菜収穫機では、選別コンベアの下方に作業者用座席を移動させ収納する構成としているが、選別コンベアの下方に作業者用座席を収容できる空間を確保できる機体構成に限定され、また、そのような空間を確保するために、逆に、他の装置をコンパクトに機体に配置できず、結局、機体全体のコンパクト化の妨げとなることもある。ところで、選別コンベアの上方の空間を利用して、そこに、上記特許文献１に記載のもののように作業者用座席を水平移動させる構成をとると、作業者用座席が選別コンベアに対して高い位置に配置されるものなり、選別作業がやり難くなる。また、選別された野菜は選別コンベアの終端部から落下して下方に載置されているコンテナに収容されるが、選別コンベアからコンテナの底部までの落下距離が一定であるため、コンテナが空又は野菜の収容量が少ないうちは野菜が落下の衝撃で傷付いてしまうことがある。そこで、本発明は、選別作業者が着座する作業者用座席を、その座席を収容する空間を別途確保することなく、また、作業者用座席を選別作業しやすい高さに設定することに何ら規制するものではなく、機体内側にある選別コンベアをうまく回避して収納できるようにすると共に、コンテナに収容される野菜が傷付くことを防止することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術的手段を講じた。
すなわち、走行車体（１）の左側に野菜を圃場から取上げ搬送する収穫搬送装置（３）を設け、走行車体（１）の右側に運転席（４）を備える運転部（５）を走行車体（１）の前側に設け、運転部（５）より後側で収穫搬送装置（３）より右側に前記収穫搬送装置（３）により圃場から取上げ搬送された野菜を搬送し、搬送中の野菜の中から不良品等を取り除く選別作業を選別作業者が行えるように搬送部上方を開放状態にすると共に終端側を上側に傾斜させた選別コンベア（６）を設け、該選別コンベア（６）の外側方に選別作業者が着座する作業者用座席（８）を設けると共に、選別コンベア（６）の搬送終端部下方に選別コンベア（６）により搬送された野菜をコンテナ（Ｋ）に受入れて収容する野菜収容コンテナ台（２５）を設け、前記選別コンベア（６）の搬送終端側下方で且つコンテナ台（２５）の上方に、ダンパー（４８）を備えるコンテナ（Ｋ）を載置するダンプ（４５）を設け、該コンテナ台（２５）の側方に収穫した野菜を収容したコンテナ（Ｋ）を前後方向列状に配置するキャリヤ（７）を機体後部側から前部側にかけて設け、前記作業者用座席（８）の支持フレーム（３０）をキャリヤ（７）の外側から上方にのびるように設けるとともに該支持フレーム（３０）の基部を機体左右方向の回動軸心（Ｑ）回りに回動可能にしてキャリヤ（７）に設け、キャリヤ（７）を選別コンベア（６）の左右方向外側で機体前後方向の回動軸心（Ｒ）回りに回動可能に設け、作業者用座席（８）の収納時には作業者用座席（８）の支持フレーム（３０）を機体後方に回動させ、キャリヤ（７）を上方に折畳むように回動させて作業者用座席（８）が選別コンベア（６）の後方側に位置する状態に移動するよう構成したことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【０００６】
【０００７】
【作用】
本発明の野菜収穫機は、操縦者が運転部（５）に搭乗して運転席（４）に着座し機体を操縦して走行車体（１）により機体を自走させる。そして、収穫搬送装置（３）により、野菜を圃場から取上げ搬送する。収穫搬送装置（３）により取上げ搬送された野菜は、収穫搬送装置（３）から引継いで選別コンベア（６）が搬送し、選別コンベア（６）の搬送終端部下方に設けたダンパー（４８）を備えるダンプ（４５）に載置されたコンテナ（Ｋ）に受入れられると共に、コンテナ（Ｋ）に収容された収穫物の重量が増すとダンプ（４５）がダンパー（４８）に抗して次第に下降してコンテナ（Ｋ）がコンテナ台（２５）に収容される。コンテナ（Ｋ）に収容されるまでに、野菜は、搬送部上方を開放状態とした選別コンベア（６）で搬送されるが、ここで、選別コンベア（６）の外側方に設けた作業者用座席（８）に着座する選別作業者が不良品等を取り除く選別作業を行う。コンテナ（Ｋ）に野菜が満杯になったら、空のコンテナ（Ｋ）と交換する。野菜が満杯になったコンテナ（Ｋ）は、作業者用座席（８）の下方に機体後部側から前部側にかけて設けたキャリヤ（７）に前後方向列状に配置する。収穫作業が終了して、作業者用座席（８）を機体に収納するときは、作業者用座席（８）を機体左右方向の回動軸心（Ｑ）と機体前後方向の回動軸心Ｒとで回動して機体内側方向に移動させ選別コンベア（６）の搬送方向下手側に位置する状態に収納する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、選別コンベア（６）の外側に設けられた作業者用座席（８）は機体の外側部に位置するので、作業者は作業者用座席（８）から機外へと容易に移動することができる。
また、コンテナ（Ｋ）に収容される収穫物の重量が増すほどダンプ（４５）がダンパー（４８）に抵抗してコンテナ台（２５）まで降下するため、コンテナ（Ｋ）に収穫物が収容される際の落下距離を小さくすることができる。
そして、作業者用座席（８）の支持フレーム（３０）の回動軸芯（Ｑ）を回動支点として機体後方に回動させると共に、キャリヤ（７）の回動軸心（Ｒ）を回動支点として上方に回動させることによって、側にある選別コンベア（６）を回避しつつ選別コンベア（６）の搬送方向下手側の開放空間を利用してキャリヤ（７）とともに作業者用座席（８）を機体内側に収納できるので、機体がコンパクトになると共に、機体の運搬や格納が効率的に行える。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態としての野菜収穫機を、図１〜図５に示している。この人参収穫機の走行車体１は、接地部側に左右一対の走行クローラ２、２を有し、上部一側には人参の葉茎部を挟持して引き抜きながら後方上方に向けて揚上搬送する収穫搬送装置３を設け、この収穫搬送装置３の右横側部に運転席４を有する運転部５と、この運転部の後方位置で収穫物を後方に向けて送る選別コンベア６を配設している。
【００１１】
また、前記運転部５と選別コンベア６との右横側部にはコンテナを載置するキャリヤ７と、選別作業者が着座して選別コンベア６上での収穫物の選別作業を行う作業者用座席８を配置している。
収穫搬送装置３は、左右に対設する一対の搬送ベルト９，９からなり、始端側が地面近くに位置し、終端側が後方上方に位置するごとく上下方向に傾斜させて設けている。搬送ベルト９，９の終端側下方近くには、上下３段の挟持送りベルト１０ａ，１０ｂ，１０ｃが配設され、これら挟持送りベルトの搬送経路途中部には人参の葉茎部を切断処理するカッター１１が装備されている。また、搬送ベルト９，９の始端側前方には、圃場に植わっている人参の葉茎部を引き起す縦回し引起し装置１２及び横回し引起し装置１３を備えている。更に、搬送ベルト９，９の始端部下方には、土中に侵入して人参周辺の土壌を砕く振動ソイラ１４を備え、人参の引き抜きを容易にしている。そして、特に、収穫搬送装置３とこれに付随する各装置は収穫支持フレーム１５によって支持され、横支軸１６を支点として上下動する構成であり、油圧伸縮駆動装置１７の伸縮作動により昇降リンク機構１８を介して搬送装置の始端側が上下に昇降動するようになっている。
【００１２】
運転部５は、運転席４と前側の各種操作レバーを配した操作ボックス１９等からなる。運転席４の下方にはエンジン２０が搭載され、該エンジンから収穫搬送装置３やその他各装置を駆動し、且つ、走行ミッションケース内のミッション装置を介して前記走行クローラ２、２を駆動する構成になっている。
【００１３】
選別コンベア６は、受け入れた収穫物を後方に向けて搬送するようになっており、終端側が上位となるよう適宜に傾斜させて設けている。そして、この選別コンベア６には、収穫搬送装置３の終端側から落下する収穫物が残葉処理コンベア２１と残葉処理ローラ２２とからなる残葉処理装置２３によって処理され、この処理された収穫物を受け入れて横方向に揚上搬送する揚上コンベア２４によって送り込まれるようになっている。選別コンベアの終端部下方位置にはコンテナＫを載せる受台２５を設置してあり、この受台２５の後方には後方上方に向けて傾斜するガイド枠２６が連設されている。前記受台２５上のコンテナＫ内に収穫物が一杯に収容されると、側方のキャリヤ７上に持ち運んで載置するようになっている。
【００１４】
コンテナキャリヤ７は、機体側の内側端部を前後方向の軸２７回りに回動固定自在に枢着してあり、該キャリヤ７が軸２７を支点として機体前後方向の軸心Ｒ回りに回動可能として、略水平方向に展開した状態となってその上面にコンテナＫを載置可能とした作業姿勢と、該作業姿勢から上方に回動して起立した収納姿勢とに位置変更可能な構成としている。また、キャリヤ７の主要部分をキャリヤフレーム２８に架設する数個のローラ２９・・・によって構成し、載置するコンテナを移動し易くしている。なお、キャリヤ７の前後には補助キャリヤ７ａ，７ｂを連設し、横軸芯Ｐ回りに折り畳み自在に構成している。
【００１５】
作業者用座席８は、前記選別コンベア６側に向いて選別作業者が着座できる構成である。また、そのために背もたれ部を選別コンベア６側とは反対側の外側に位置するように設けている。作業者用座席８は、支持フレーム３０を介して前記キャリヤフレーム２８に装着支持している。支持フレーム３０は、作業者用座席８が機体後方側に向けて横倒し状態となるよう機体左右方向の軸心Ｑ回りに回動可能に取付けている。また、作業者用座席８に選別作業者が着座可能な状態で、支持フレーム３０が機体左右方向の軸心Ｑ回りに回動しないよう規制する手段を別途設ける。作業者用座席８が横倒し状態にあるときは、該座席部８が選別コンベア６の後端より後方に位置し、そして、前記キャリヤ７を軸２７を支点として機体内側へ回動し収納したとき、選別コンベア６の後方空間内に納められるようになっている。支持フレーム３０の固定手段は、支柱３０側に枢着した係止フック３１とキャリヤフレーム２８から突設した係止ピン３２との係合によりロックする構成としている。
【００１６】
以上のようにこの野菜収穫機は、走行車体１の左側に、野菜を圃場から取上げ搬送する収穫搬送装置３を設け、走行車体１の右側に、運転席４を有する運転部５を走行車体１の前側に設け、運転部５より後側で収穫搬送装置３より左側に、前記収穫搬送装置３により圃場から取上げ搬送された野菜を搬送するコンベアであって搬送中の野菜の中から不良品等を取り除く選別作業を選別作業者が行えるよう搬送部上方を開放状態とした選別コンベア６を設け、該選別コンベア６の外側方に選別作業者が着座する作業者用座席８を設け、選別コンベア６の搬送方向下手側において選別コンベア６により搬送された野菜をコンテナＫに受入れて収容する野菜収容コンテナ台２５を設けた野菜収穫機において、前記作業者用座席８を機体左右方向の回動軸心Qと機体前後方向の回動軸心Ｒとで回動して機体内側方向に移動させ選別コンベア６の搬送方向下手側に位置する状態に収納可能に設けたことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【００１７】
また、走行車体１の左側に、野菜を圃場から取上げ搬送する収穫搬送装置３を設け、走行車体１の右側に、運転席４を有する運転部５を走行車体１の前側に設け、運転部５の後方に、前記収穫搬送装置３により圃場から取上げ搬送された野菜を搬送するコンベアであって搬送中の野菜の中から不良品等を取り除く選別作業を選別作業者が行えるよう搬送部上方を開放状態とした選別コンベア６を搬送方向が機体後方になるように設け、該選別コンベア６の右外側方に選別作業者が着座する作業者用座席８を設け、選別コンベア６の搬送方向下手側において選別コンベア６により搬送された野菜をコンテナＫに受入れて収容する野菜収容コンテナ台２５を設けるとともに、該作業者用座席８の下方に収穫した野菜を収容したコンテナＫを前後方向列状に配置するキャリヤ７を機体後部側から前部側にかけて設けた野菜収穫機において、前記作業者用座席８の支持フレーム３０をキャリヤ７の外側から上方にのびるように設けるとともに該支持フレーム３０の基部を機体左右方向の回動軸心Q回りに回動可能にしてキャリヤ７に設け、キャリヤ７を選別コンベア６の左右方向外側で機体前後方向の回動軸心Ｒ回りに回動可能に設け、作業者用座席８の収納時には、作業者用座席８の支持フレーム３０を機体後方に回動させ、キャリヤ７を上方に折畳むように回動させて作業者用座席８が選別コンベア６の後方側に位置する状態に移動するよう構成したことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【００１８】
そして、上記構成の野菜収穫機は、操縦者が運転部５に搭乗して運転席４に着座し機体を操縦して走行車体１により機体を自走させる。そして、収穫搬送装置３により、野菜を圃場から取上げ搬送する。収穫搬送装置３により取上げ搬送された野菜は、収穫搬送装置３から引継いで別の搬送手段が搬送し、野菜収容コンテナ台２５に載置されたコンテナＫに受入れられて収容される。コンテナＫに収容されるまでに、野菜は、搬送部上方を開放状態とした選別コンベア６で搬送されるが、ここで、選別コンベア６の外側方に設けた作業者用座席８に着座する選別作業者が不良品等を取り除く選別作業を行う。コンテナＫに野菜が満杯になったら、空のコンテナＫと交換する。野菜が満杯になったコンテナＫは、作業者用座席８の下方に機体後部側から前部側にかけて設けたキャリヤ７に前後方向列状に配置する。収穫作業が終了して、作業者用座席８を機体に収納するときは、作業者用座席８を機体左右方向の回動軸心Qと機体前後方向の回動軸心Ｒとで回動して機体内側方向に移動させ選別コンベア６の搬送方向下手側に位置する状態に収納する。
【００１９】
従って、上記構成の野菜移植機は、選別コンベア６の外側方に設けられた作業者用座席８は、機体の外側部に位置するものとなって作業者用座席８と機外との作業者の移動が容易に行えるものであり、また、作業者用座席８を選別作業しやすい高さに設定し、また、選別コンベア６の下方に作業者用座席８を収容する空間を確保しなくても、機体内側にある選別コンベア６を回避し、且つ、選別コンベア６の搬送方向下手側の開放空間を利用して機体内側に収納できて機体をコンパクトにでき、機体の運搬、格納が効率的に行える。しかも、キャリヤ７とともに作業者用座席８を機体内側に収納できて、一層、機体をコンパクトにでき、機体の運搬、格納が一層効率的に行える。
【００２０】
ところで、前記作業者用座席８は、図６に示すように、選別コンベア６側から支持フレーム３０によってキャリヤフレーム２８に装着支持するようにすれば、座席下部のコンテナをキャリヤから外側へ支障なく簡単に取り出すことができる。なお、図中符号３３は、選別作業者が選別コンベア６の外側方に搭乗したときに足を載せるステップを示す。
【００２１】
図７に示すものは、コンテナキャリヤ７全体をローラコンベア２９形態とし、後端側の一定範囲Ａ・Ｂ間は略水平状態とし、これより前端のＢ・Ｃ間は前下り傾斜となるよう傾斜角θを設けた構成としている。これによれば、載せたコンテナのＡ・Ｂ間の移動時は、コンテナが前側へ勝手に移動しないようにし、Ａ・Ｂ間を過ぎた位置への移動後は、軽く前方に押すだけでコンテナは自動的に降下移動することになる。
【００２２】
図８に示すものは、キャリヤ７が走行フレーム３４の後端に設けた横軸３５を支点として上下動するようにし、前下り傾斜状態（イ）と前上り傾斜状態（ロ）とに切替変更できる構成としている。このキャリヤの切替変更は、キャリヤ上下レバー３６操作でキャリヤ上下シリンダ３７を伸縮作動させることにより、傾斜角を任意に切替変更する構成としている。コンテナをキャリヤ上に載置するときには前下り傾斜状態（イ）とし、キャリヤ上のコンテナをトラック等に積替えするときなどには前上がり傾斜状態（ロ）とし、コンテナをキャリヤの後端側に移動させながら順次トラックに積み込んで行く。
【００２３】
また、図９に示すものは、コンテナを載せるキャリヤ７をベルトコンベア３８形態とし、モータ３９によって回転駆動することでコンテナを搬送する構成としている。そして、このキャリヤのベルトコンベア３８は、前後方向の軸芯２７回りに回動可能で、水平状態の作業姿勢と上下方向に起立する折り畳み収納姿勢とに切替変更可能に構成するが、キャリヤの回動部近くには、ベルトコンベア３８が作業姿勢に位置変更されたときスイッチが入り、折り畳み収納姿勢に位置変更されたときスイッチが切れる入切スイッチ４０を設け、ベルトコンベア３８が作業姿勢の位置にあるときのみ、コンベアが作動する構成としている。
【００２４】
なお、図１０に示すものは、ベルトコンベア３８の入切スイッチを兼ねた緊急停止スイッチ４１を運転席４の横側部で該コンベアの折り畳み収納位置圏内に設置した構成を示している。ベルトコンベア３８が作業姿勢状態にあって、且つ、作動状態にあるとき、緊急停止スイッチ４１を押すとスイッチが切れてコンベア３８は緊急停止することになる。
【００２５】
次に図１１〜図１３に示すものについて説明する。
選別コンベア６は、コンベア駆動モータ４２によってコンベア駆動軸４３を回転駆動する構成であり、クラッチレバー４４の操作でスイッチＳＷを入切し、前記コンベア駆動モータ４２の駆動を断続するように構成している。
【００２６】
選別コンベア６の終端側下方には、コンテナを載せるダンプ４５がダンプ回動軸４６を支点として上下回動自在に枢着して設けられ、ダンプ操作レバー４７の押し引き操作で上下動する構成としている。ダンプ４５を上動させたとき、コンテナＫが選別コンベア６からの収穫物の受入れ体勢となり、コンテナに収穫物が収容されて重量が増してくると、ダンプ４５がダンパー４８に抗して次第に下動し、最終的には下方の受台２５位置まで降下するようになっている。そして、前記クラッチレバー４４とダンプ操作レバー４７が連動具４９を介して連動連結され、クラッチレバー４４をクラッチ入り方向に引き操作すると、これに関連してダンプ４５が上動し、収穫物の受入れ体勢となる。ダンプ４５上のコンテナが満杯になると空のコンテナと交換し、満杯のコンテナはキャリヤ上に持ち運んで載置する。
【００２７】
図１３に示すものは、図１１、図１２のものとはクラッチレバー４４の操作方向が異なる点で相違する。図１３に示すクラッチレバー４４は、該レバーを選別作業者が手前側に引くことによってクラッチ入りとし、同時にダンプを上動させるべく連動構成したものである。
【００２８】
次に、残葉処理装置２３について説明する。
残葉処理装置２３は、矢印Ｆ方向に回転する残葉処理コンベア２１と、このコンベア２１上において平面視で始端側がコンベア回転方向前位に終端側が後位となるよう傾斜状態に対設する残葉処理ローラ２２とからなり、両者の作用によって人参の残葉を摺り落すように構成している。
【００２９】
残葉処理ローラ２２は、図１４に示すように、その終端側が平面視で揚上コンベア２４上にはみ出るように構成している。これによると、残葉処理装置２３から揚上コンベア２４上への人参残葉処理後の引継ぎが確実になる。また、残葉処理ローラ２２の終端部は、これの軸受部５０を図１５に示すようにローラ内に内臓するようにし、軸受部がローラ端面よりはみ出ないように構成することによって人参の詰まりを防ぎ、揚上コンベア２４上への引継ぎが確実なものとなる。
【００３０】
図１６及び図１７に示すものは、残葉処理コンベア２１の平ベルト２１ａ裏側に突起２１ｂを設け、ベルトローラ５１，５１に設けた溝５２に係合させて、平ベルト２１ａの軸方向へのズレを防止するように構成している。そして、前記突起２１ｂは、残葉処理が作用しない側、即ち、残葉処理ローラ２２の始端側位置に設けることにより、安定した残葉処理作用を期待することができる。
【００３１】
また、図１８に示すものは、残葉処理装置２３の残葉処理コンベア２１の搬送方向が機体進行方向に対して左側から右側方向に搬送するものにおいて、この残葉処理装置２３全体を、残葉処理コンベア２１の送り方向側が低くなるように、つまり、背面視で機体の右側が左側より低くなるように傾斜角αをもたせた構成としている。左側クローラが溝にはまり込み、本機が左側に傾くと、残葉処理装置のコンベア２１では送り方向が昇り傾斜になるため、人参が送れなくなって滞留し、身切りが発生するものであった。上記構成による場合は、本機が左側に傾いたとしても残葉処理コンベア２１による搬送能力が劣らないので、上記問題点は解消されるものとなる。
【００３２】
また、残葉処理コンベア２１及び揚上コンベア２４は、図１９，図１４に示すように、２つのコンベアを３枚の側板５３ａ，５３ｂ，５３ｃで仕切って一体的に構成することにより、両コンベア２１，２４が互いに接合する側部が共通の側板５３ｂで構成され、よって、両コンベア２１，２４をできるだけ接近させることができ、収穫物の引継ぎが良くなり、又、軽量・コンパクトに構成することができる。
【００３３】
コンベア２１のベルトローラ５１，５１は、後側板５３ａ側又は前側板５３ｃ側から抜き取ることができるように構成し、ベルトコンベアの交換を容易にしている。
各側板５３ａ，５３ｂ，５３ｃの繋ぎとして各ベルトローラの軸受保持を締付固定方式とし、各側板間の剛性を図るようにしている。つまり、各ベルトローラ５１等の軸受メタル５４…を側板５３に対しボルトなどで締付固定することにより剛性を確保する構成としている。
【００３４】
また、側板５３ｂ，５３ｃ間の繋ぎ部材５５から収穫物の落下シュータ５６を設けることにより側板間の剛性を保持することができる。なお、３枚の側板５３ａ，５３ｂ，５３ｃを繋ぐ連結枠５７を兼ねて残葉処理コンベア２１のスクレーパ受けとすることも容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機の左側面図
【図２】野菜収穫機の右側面図
【図３】野菜収穫機の平面図
【図４】選別作業部の背面図
【図５】作業者用座席及びキャリヤの収納構成を示す平面図
【図６】別構成とした選別作業部の背面図
【図７】野菜収穫機の右側面図
【図８】野菜収穫機の右側面図
【図９】野菜収穫機の一構成を示す背面図
【図１０】野菜収穫機の一構成を示す背面図
【図１１】野菜収穫機の一構成を示す平面図
【図１２】野菜収穫機の一構成を示す側面図
【図１３】野菜収穫機の一構成を示す斜視図
【図１４】残葉処理装置の平面図
【図１５】残葉処理装置の一部を示す平面図
【図１６】残葉処理装置の一構成を示す斜視図
【図１７】残葉処理装置の一構成を示す断面側面図
【図１８】野菜収穫機の一構成を示す背面図
【図１９】残葉処理装置の斜視図
【符号の説明】
１走行車体
３収穫搬送装置
４運転席
５運転部
６選別コンベア
７キャリヤ
８作業者用座席
２５野菜収容コンテナ台
３０支持フレーム
Ｋコンテナ
Ｑ回動軸心
Ｒ回動軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a vegetable harvester that harvests vegetables such as root vegetables grown in a field.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as described in Patent Document 1 below, a harvesting and conveying device that picks up and conveys vegetables from a field, a driving unit that has a driver's seat, and vegetables that are picked up and conveyed from the field by the harvesting and conveying device to a traveling vehicle body. A sorting conveyor, which is a conveyor to be transported, with the upper part of the conveying section opened so that the sorting worker can perform sorting work to remove defective products from the vegetables being transported, and a sorting worker on the outside of the sorting conveyor There was a vegetable harvester with a seat for workers to sit on. Moreover, in the vegetable harvesting machine described in the following Patent Document 1, a space for accommodating the worker's seat is secured below the sorting conveyor 6, and one of the worker's seats provided on the outer side of the machine body is provided there. It is configured to be rotated and moved around the vertical axis.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-168325 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this type of vegetable harvesting machine, when providing a worker seat on which the sorting operator is seated, considering the ease of movement of the worker between the worker seat and the outside of the machine, the worker is placed outside the sorting conveyor. It is necessary to provide a seat for use. However, if it does so, an operator's seat will be located in the outer side part of an airframe, and will prevent compactness of an airframe. In the vegetable harvesting machine described in Patent Document 1, the worker seat is moved and stored below the sorting conveyor. However, the machine structure can secure a space that can accommodate the worker seat below the sorting conveyor. On the contrary, in order to secure such a space, other devices cannot be arranged compactly in the airframe, which may eventually hinder the compactness of the entire airframe. By the way, when the space above the sorting conveyor is used and the worker seat is moved horizontally like the one described in Patent Document 1, the worker seat is higher than the sorting conveyor. It will be arranged at the position, making sorting work difficult. In addition, the sorted vegetables fall from the end of the sorting conveyor and are stored in a container placed below, but since the falling distance from the sorting conveyor to the bottom of the container is constant, the container is empty or When the amount of vegetables is low, the vegetables may be damaged by the impact of dropping. Therefore, the present invention is intended to set the worker's seat on which the sorting operator is seated without setting a space for accommodating the seat, and to set the worker's seat at a height that facilitates the sorting operation. The object is not to regulate, but to enable the sorting conveyor inside the machine body to be well avoided and stored, and to prevent the vegetables contained in the container from being damaged.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, run harvesting transfer device for transferring picked up vegetables from the field to the left of the line body (1) (3) is provided, the vehicle body driving unit (5) the right to include a driver's seat (4) of the vehicle body (1) (1) is provided on the front side, transports the vegetables picked up and transported from the field by the harvesting and transporting device (3) to the right side of the harvesting and transporting device (3) behind the operating unit (5), and A sorting conveyor (6) is provided that opens the upper part of the transport section and inclines the end side upward so that the sorting operator can perform sorting work to remove defective products from the inside, and the outside of the sorting conveyor (6). A worker seat (8) on which the sorting operator is seated is provided, and the vegetables conveyed by the sorting conveyor (6) are received and accommodated in the container (K) below the conveying terminal end of the sorting conveyor (6). vegetables accommodating container base (25) is provided, Above the serial sorting conveyor and a container base in transfer terminal end side lower (6) (25), dump (45) provided for placing the container (K) comprising a damper (48), the container stand (25) A carrier (7) for arranging containers (K) containing vegetables harvested laterally in a line in the front-rear direction is provided from the rear side of the machine body to the front side, and the support frame (30) of the operator seat (8) Is provided so as to extend upward from the outside of the carrier (7), and the base of the support frame (30) is provided on the carrier (7) so as to be rotatable about a rotation axis (Q) in the lateral direction of the machine body. (7) is provided on the outer side of the sorting conveyor (6) in the left-right direction so as to be rotatable about the rotation axis (R) in the longitudinal direction of the machine body. When the worker seat (8) is stored, the worker seat (8) is provided. Rotate the support frame (30) to the rear of the aircraft Is, toppers, characterized in that the carrier (7) is rotated so as to fold upwardly operator seat (8) is configured to move to a state that is located on the rear side of the sorting conveyor (6) It was a machine.
[0006]
[0007]
[Action]
In the vegetable harvesting machine of the present invention, the operator gets on the driving section (5), sits on the driver's seat (4), steers the aircraft, and causes the traveling vehicle body (1) to self-propell the aircraft. And a vegetable is picked up and conveyed from a farm field by a harvest conveyance apparatus (3). The vegetables picked up and transported by the harvesting and transporting device (3) are taken over from the harvesting and transporting device (3) and transported by the sorting conveyor (6), and a damper (48) provided below the transport end of the sorting conveyor (6) is provided. The dump (45) gradually descends against the damper (48) when it is received by the container (K) placed in the dump (45) and the weight of the harvested material stored in the container (K) increases. The container (K) is accommodated in the container table (25). By the time the container (K) is accommodated, the vegetables are transported by the sorting conveyor (6) with the upper part of the transport section opened, but here for the workers provided outside the sorting conveyor (6). A sorting operator sitting on the seat (8) performs a sorting operation to remove defective products and the like. When the container (K) is full of vegetables, replace it with an empty container (K). Containers (K) filled with vegetables are arranged in a row in the front-rear direction on a carrier (7) provided below the operator seat (8) from the rear side of the machine body to the front side. When the harvesting operation is completed and the operator's seat (8) is stored in the airframe, the operator's seat (8) is placed in the horizontal axis (Q) in the horizontal direction of the aircraft and the rotary axis in the longitudinal direction of the aircraft. It is rotated by R and moved inward of the machine body and stored in a state located on the lower side in the conveying direction of the sorting conveyor (6).
[0008]
【The invention's effect】
In the present invention, since the worker seat (8) provided outside the sorting conveyor (6) is located outside the machine body, the worker can easily move from the worker seat (8) to the outside of the machine. can do.
Further, as the weight of the harvest stored in the container (K) increases, the dump (45) descends to the container stand (25) against the damper (48), so that the harvest is stored in the container (K). It is possible to reduce the fall distance during
Then, while rotating the pivot axis (Q) of the support frame (30) of the worker seat (8) to the rear of the machine body, the pivot axis (R) of the carrier (7) is rotated. By rotating upward as a moving fulcrum, the operator's seat (with the carrier (7) is utilized using the open space on the lower side in the transport direction of the sorting conveyor (6) while avoiding the sorting conveyor (6) on the side. 8) can be stored inside the aircraft, so the aircraft can be made compact and the aircraft can be transported and stored efficiently.
[0009]
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the vegetable harvester as one embodiment of the present invention is shown in FIGS. The traveling car body 1 of this carrot harvester has a pair of left and right traveling crawlers 2, 2 on the grounding part side, and lifts and conveys it upward and backward while holding and pulling out the carrot leaf stem part on the upper side. A harvesting and transporting device 3 is provided, and a driving unit 5 having a driver's seat 4 on the right side of the harvesting and transporting device 3 and a sorting conveyor 6 that sends the harvested product backward at a position behind the driving unit are provided. is doing.
[0011]
Further, a carrier 7 on which a container is placed is placed on the right side of the operation unit 5 and the sorting conveyor 6, and a worker who is seated by a sorting operator and sorts the harvested items on the sorting conveyor 6. A seat 8 is arranged.
The harvesting and conveying apparatus 3 is composed of a pair of conveying belts 9 and 9 that are arranged on the left and right sides. Near the lower end side of the conveyor belts 9 and 9, there are three upper and lower nipping feed belts 10a, 10b and 10c, and the carrot leaf stems are cut in the middle of the conveying path of these nipping and feeding belts. A cutter 11 is provided. Further, in front of the start end side of the conveyor belts 9 and 9, there are provided a vertical turning device 12 and a horizontal turning device 13 for raising the leaf stems of the carrots planted in the field. Furthermore, below the starting end of the conveyor belts 9, 9, there is provided a vibration soiler 14 that penetrates into the soil and crushes the soil around the carrots, making it easy to pull out the carrots. In particular, the harvesting conveyance device 3 and the devices associated therewith are supported by the harvesting support frame 15 and move up and down with the lateral support shaft 16 as a fulcrum. The starting end side of the conveying device is moved up and down via 18.
[0012]
The driving unit 5 includes a driver's seat 4 and an operation box 19 provided with various operation levers on the front side. An engine 20 is mounted below the driver's seat 4 to drive the harvesting and conveying device 3 and other devices from the engine, and to drive the traveling crawlers 2 and 2 via a mission device in a traveling mission case. It has become.
[0013]
The sorting conveyor 6 is configured to convey the received harvested product rearward, and is provided with an appropriate inclination so that the end side is higher. The sorting conveyor 6 processes the harvested product falling from the terminal end side of the harvesting and conveying apparatus 3 by the residual leaf processing apparatus 23 including the residual leaf processing conveyor 21 and the residual leaf processing roller 22. It is fed by an uplifting conveyor 24 that receives and lifts and conveys objects laterally. A receiving table 25 on which the container K is placed is installed at a position below the terminal end of the sorting conveyor, and a guide frame 26 that is inclined rearward and upward is provided behind the receiving table 25. When the harvest is fully stored in the container K on the receiving tray 25, it is carried and placed on the side carrier 7.
[0014]
The container carrier 7 is pivotally attached to the inner end of the machine body so as to be rotatable and fixed about a longitudinal axis 27. The carrier 7 is pivoted about an axis R in the longitudinal direction of the machine body with the shaft 27 as a fulcrum. As a possible configuration, the position can be changed between a work posture in which the container K can be placed on the upper surface thereof in a state where the container K is deployed in a substantially horizontal direction, and a storage posture that is turned upright from the work posture. Yes. Further, the main part of the carrier 7 is constituted by several rollers 29... Installed on the carrier frame 28 so that the container to be placed can be easily moved. Auxiliary carriers 7a and 7b are connected to the front and rear of the carrier 7 so as to be foldable around the horizontal axis P.
[0015]
The operator seat 8 is configured such that a sorting operator can be seated facing the sorting conveyor 6 side. For this purpose, the backrest portion is provided so as to be located on the outer side opposite to the sorting conveyor 6 side. The operator seat 8 is mounted and supported on the carrier frame 28 via a support frame 30. The support frame 30 is attached so as to be able to rotate about an axis Q in the left-right direction of the machine body so that the operator seat 8 lies sideways toward the rear side of the machine body. Further, a means for restricting the support frame 30 from rotating about the axis Q in the left-right direction of the machine body in a state in which the sorting operator can be seated on the operator seat 8 is separately provided. When the operator's seat 8 is in a laid-down state, the seat portion 8 is positioned behind the rear end of the sorting conveyor 6 and the carrier 7 is stored by being turned inside the machine body with the shaft 27 as a fulcrum. In the rear space of the sorting conveyor 6, it can be stored. The fixing means of the support frame 30 is configured to be locked by engagement of a locking hook 31 pivotally attached to the support 30 and a locking pin 32 protruding from the carrier frame 28.
[0016]
As described above, this vegetable harvesting machine is provided with the harvesting and conveying device 3 that picks up and conveys vegetables from the field on the left side of the traveling vehicle body 1, and the driving unit 5 having the driver's seat 4 on the right side of the traveling vehicle body 1. Is a conveyor that conveys the vegetables picked up and transported from the field by the harvesting and transporting device 3 to the left of the harvesting and transporting device 3 on the rear side of the operation unit 5 and from the vegetables being transported. A sorting conveyor 6 is provided with the upper part of the transport section open so that the sorting operator can perform a sorting operation to remove the screen, and an operator seat 8 on which the sorting operator sits is provided outside the sorting conveyor 6. In the vegetable harvesting machine provided with the vegetable storage container stand 25 for receiving and storing the vegetables transported by the sorting conveyor 6 on the lower side in the transport direction, the operator seat 8 is rotated in the horizontal direction of the body. Vegetable harvesting characterized in that it can be stored in a state in which it is rotated by an axis Q and a rotation axis R in the longitudinal direction of the machine and moved inward of the machine to be located on the lower side in the transport direction of the sorting conveyor 6 It was a machine.
[0017]
Further, a harvesting and conveying device 3 that picks up and conveys vegetables from the field is provided on the left side of the traveling vehicle body 1, and a driving unit 5 having a driver seat 4 is provided on the front side of the traveling vehicle body 1 on the right side of the traveling vehicle body 1. Behind the conveyor is a conveyor that conveys the vegetables picked up and transported from the field by the harvesting and transporting device 3 and opens the upper part of the transport section so that the sorting operator can perform sorting work to remove defective products from the vegetables being transported. The sorting conveyor 6 in a state is provided so that the conveying direction is behind the machine body, and an operator seat 8 on which the sorting operator is seated is provided on the right outer side of the sorting conveyor 6. A vegetable storage container base 25 for receiving and storing the vegetables conveyed by the sorting conveyor 6 in the container K is provided, and the container K storing the harvested vegetables is disposed in the front-rear direction below the operator seat 8. In the vegetable harvesting machine in which the carriers 7 arranged in a row are provided from the rear side to the front side of the machine body, the support frame 30 of the operator seat 8 is provided so as to extend upward from the outside of the carrier 7, and the support frame 30 Is provided on the carrier 7 so that it can be rotated about the rotation axis Q in the left-right direction of the machine body, and the carrier 7 can be rotated about the rotation axis R in the front-rear direction of the machine body on the outer side in the left-right direction of the sorting conveyor 6. When the operator seat 8 is stored, the support frame 30 of the operator seat 8 is rotated rearward and the carrier 7 is rotated so that the carrier 7 is folded upward. The vegetable harvesting machine is characterized by being configured to move to a state located on the rear side.
[0018]
In the vegetable harvesting machine having the above-described configuration, the operator gets on the driving unit 5, sits on the driver's seat 4, steers the body, and causes the traveling body 1 to self-run the body. Then, the harvesting and conveying device 3 picks up and conveys the vegetables from the field. The vegetables picked up and transported by the harvesting and transporting device 3 are taken over from the harvesting and transporting device 3 and transported by another transporting means, and are received and stored in the container K placed on the vegetable storage container table 25. Before being stored in the container K, the vegetables are transported by the sorting conveyor 6 with the upper part of the transport section open. Here, the sorting is performed on the operator seat 8 provided outside the sorting conveyor 6. The operator performs a sorting operation to remove defective products. When the container K is full of vegetables, replace it with an empty container K. Containers K full of vegetables are arranged in a row in the front-rear direction on a carrier 7 provided below the operator seat 8 from the rear side of the machine body to the front side. When the harvesting operation is completed and the operator's seat 8 is stored in the airframe, the operator's seat 8 is rotated about the rotational axis Q in the lateral direction of the aircraft and the rotational axis R in the longitudinal direction of the aircraft. Then, it is moved inward of the machine body and stored in a state located on the lower side in the conveying direction of the sorting conveyor 6.
[0019]
Therefore, in the vegetable transplanting machine having the above-described configuration, the worker seat 8 provided on the outer side of the sorting conveyor 6 is located on the outer side of the machine body, and the worker seat 8 and the worker outside the machine are located. The operator seat 8 is set to a height that facilitates sorting work, and a space for accommodating the worker seat 8 is not provided below the sorting conveyor 6. However, avoiding the sorting conveyor 6 inside the machine body, and using the open space on the lower side of the sorting conveyor 6 in the transport direction, it can be stored inside the machine body, making the machine body compact and efficient to carry and store the machine body Can be done. In addition, the operator seat 8 can be stored inside the machine body together with the carrier 7, the machine body can be made more compact, and the machine body can be transported and stored more efficiently.
[0020]
By the way, as shown in FIG. 6, the operator seat 8 can be easily mounted on the carrier frame 28 from the side of the sorting conveyor 6 by the support frame 30 so that the container in the lower part of the seat can be moved outward from the carrier without any trouble. Can be taken out. In addition, the code | symbol 33 in a figure shows the step which puts a foot, when a selection operator gets on the outer side of the selection conveyor 6. FIG.
[0021]
In the example shown in FIG. 7, the entire container carrier 7 is in the form of a roller conveyor 29, and the predetermined range A and B on the rear end side is in a substantially horizontal state, and the front and lower ends B and C are inclined so as to be inclined forward and downward. The angle θ is provided. According to this, when the loaded container is moved between A and B, the container is not moved to the front side, and after moving to the position past A and B, the container is simply pushed forward. Will move down automatically.
[0022]
In FIG. 8, the carrier 7 moves up and down with a horizontal shaft 35 provided at the rear end of the traveling frame 34 as a fulcrum, and is switched between the forward and downward inclined state (A) and the forward upward inclined state (B). It is configured as possible. This carrier switching change is configured to arbitrarily change the tilt angle by operating the carrier up / down lever 36 to extend / contract the carrier up / down cylinder 37. When the container is placed on the carrier, it is in a forward and downward inclined state (A), and when the container on the carrier is transferred to a truck or the like, it is in an upwardly inclined state (B), and the container is moved to the rear end side of the carrier. Then load them on the truck one after another.
[0023]
9 is configured such that the carrier 7 on which the container is placed is in the form of a belt conveyor 38, and the container is conveyed by being rotationally driven by a motor 39. The belt conveyor 38 of the carrier is configured to be rotatable around the axis 27 in the front-rear direction and can be switched between a horizontal working posture and a folding storage posture standing up and down. An on / off switch 40 is provided near the moving portion so that the switch is turned on when the position of the belt conveyor 38 is changed to the working position and turned off when the position of the belt conveyor 38 is changed to the folded storage position. The conveyor is configured to operate only at certain times.
[0024]
In addition, what is shown in FIG. 10 has shown the structure which installed the emergency stop switch 41 which served as the on / off switch of the belt conveyor 38 in the folding storage position area of the conveyor in the side part of the driver's seat 4. When the belt conveyor 38 is in the working posture and in the operating state, when the emergency stop switch 41 is pressed, the switch is turned off and the conveyor 38 is urgently stopped.
[0025]
Next, what is shown in FIGS. 11 to 13 will be described.
The sorting conveyor 6 is configured such that the conveyor drive shaft 43 is rotationally driven by the conveyor drive motor 42, and the switch SW is turned on and off by the operation of the clutch lever 44, and the drive of the conveyor drive motor 42 is interrupted. Yes.
[0026]
Below the terminal end of the sorting conveyor 6, a dump 45 for placing a container is pivotally mounted with a dump pivot shaft 46 as a fulcrum, and is moved up and down by pushing and pulling the dump operation lever 47. Yes. When the dump 45 is moved up, the container K becomes ready to receive the harvest from the sorting conveyor 6, and when the harvest increases in the container and the weight increases, the dump 45 gradually descends against the damper 48. It finally moves down to the lower cradle 25 position. The clutch lever 44 and the dump operation lever 47 are interlocked and connected via an interlocking tool 49, and when the clutch lever 44 is pulled in the clutch engagement direction, the dump 45 is moved up in relation to this and the harvest is received. Become posture. When the container on the dump 45 is full, it is replaced with an empty container, and the full container is carried on the carrier and placed.
[0027]
13 differs from that shown in FIGS. 11 and 12 in that the operation direction of the clutch lever 44 is different. The clutch lever 44 shown in FIG. 13 is configured so as to engage with the clutch when the sorting operator pulls the lever toward the near side and simultaneously moves the dumper upward.
[0028]
Next, the remaining leaf processing device 23 will be described.
The remaining leaf processing device 23 has a remaining leaf processing conveyor 21 that rotates in the direction of arrow F, and a remaining leaf that is installed in an inclined state on the conveyor 21 so that the front end is the front in the conveyor rotation direction and the end side is the rear in the plan view. It consists of a leaf processing roller 22 and is configured to scrape the remaining leaves of carrot by the action of both.
[0029]
As shown in FIG. 14, the remaining leaf processing roller 22 is configured such that its end side protrudes on the lifting conveyor 24 in a plan view. According to this, the takeover after the carrot residual leaf processing from the residual leaf processing device 23 onto the lifting conveyor 24 is ensured. Further, the end portion of the remaining leaf processing roller 22 is configured such that the bearing portion 50 is built in the roller as shown in FIG. 15, and the bearing portion is configured not to protrude from the end surface of the roller. Therefore, the takeover onto the lifting conveyor 24 is ensured.
[0030]
16 and 17, the protrusion 21b is provided on the back side of the flat belt 21a of the remaining leaf processing conveyor 21, and is engaged with the groove 52 provided in the belt rollers 51, 51 so that the flat belt 21a extends in the axial direction. It is configured to prevent misalignment. Further, by providing the protrusion 21b on the side where the remaining leaf processing does not act, that is, the start end side position of the remaining leaf processing roller 22, a stable remaining leaf processing operation can be expected.
[0031]
Further, in FIG. 18, the remaining leaf processing conveyor 23 of the remaining leaf processing apparatus 23 is transported from the left side to the right side with respect to the aircraft traveling direction. It is set as the structure which gave the inclination-angle (alpha) so that the feed direction side of the leaf processing conveyor 21 may become low, ie, the right side of an airframe may become lower than the left side in back view. When the left crawler gets stuck in the groove and the machine is tilted to the left, the conveyor 21 of the remaining leaf processing device is inclined upward in the feeding direction. . In the case of the above configuration, even if this machine is tilted to the left side, the transfer capability by the remaining leaf processing conveyor 21 is not inferior, so the above problem is solved.
[0032]
Further, as shown in FIG. 19 and FIG. 14, the remaining leaf processing conveyor 21 and the lifting conveyor 24 are formed by integrally dividing two conveyors with three side plates 53a, 53b, and 53c. The side portions 21 and 24 are joined to each other by a common side plate 53b. Therefore, the conveyors 21 and 24 can be made as close as possible, the handing over of the crop is improved, and the weight and the size are compact. Can do.
[0033]
The belt rollers 51 and 51 of the conveyor 21 are configured such that they can be extracted from the rear side plate 53a side or the front side plate 53c side, thereby facilitating replacement of the belt conveyor.
As a connection between the side plates 53a, 53b, and 53c, the bearing holding of each belt roller is a tightening and fixing system so as to achieve rigidity between the side plates. In other words, the bearing metal 54... Such as each belt roller 51 is fastened and fixed to the side plate 53 with a bolt or the like to ensure rigidity.
[0034]
Moreover, the rigidity between the side plates can be maintained by providing the harvesting drop shooter 56 from the connecting member 55 between the side plates 53b and 53c. In addition, it can also be easily used as the scraper receiver of the remaining leaf processing conveyor 21 also serving as the connecting frame 57 that connects the three side plates 53a, 53b, and 53c.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] Left side view of the vegetable harvester [Figure 2] Right side view of the vegetable harvester [Figure 3] Top view of the vegetable harvester [Figure 4] Rear view of the sorting section [Figure 5] Worker seat FIG. 6 is a rear view of the sorting section with another configuration. FIG. 7 is a right side view of the vegetable harvesting machine. FIG. 8 is a right side view of the vegetable harvesting machine. Rear view showing one configuration of a harvester [FIG. 10] Rear view showing one configuration of a vegetable harvester [FIG. 11] Plan view showing one configuration of a vegetable harvester [FIG. 12] Side view showing one configuration of a vegetable harvester FIG. 13 is a perspective view showing one configuration of a vegetable harvesting machine. FIG. 14 is a plan view of a remaining leaf processing apparatus. FIG. 15 is a plan view showing a part of the remaining leaf processing apparatus. FIG. 17 is a cross-sectional side view showing one configuration of the remaining leaf processing apparatus. FIG. 18 is a rear view showing one configuration of the vegetable harvesting machine. 19 is a perspective view of Zanha processing apparatus [Description of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 3 Harvest conveyance apparatus 4 Driver's seat 5 Driver | operator 6 Sorting conveyor 7 Carrier 8 Worker's seat 25 Vegetable storage container stand 30 Support frame K Container Q Rotation axis R Rotation axis

Claims

A harvesting and conveying device (3) for picking up and conveying vegetables from the field is provided on the left side of the traveling vehicle body (1), and a driving unit (5) including a driver seat (4) on the right side of the traveling vehicle body (1) is provided. The vegetables picked up and transported from the field by the harvesting and transporting device (3) are transported to the right side of the harvesting and transporting device (3) behind the operating unit (5), and the vegetables are not transported. A sorting conveyor (6) is provided with the upper end of the transport section open and the end side inclined upward so that the sorting operator can perform sorting operations to remove non-defective products, etc., and sorting is performed outside the sorting conveyor (6). A vegetable storage container in which a worker seat (8) on which an operator is seated is provided, and the vegetables conveyed by the sorting conveyor (6) are received and stored in the container (K) below the conveying terminal end of the sorting conveyor (6). die (25) is provided, before Symbol selection co Above the bare and the container base in transfer terminal end side lower (6) (25), dump (45) provided for placing the container (K) comprising a damper (48), the side of the container base (25) A carrier (7) for arranging the containers (K) containing the harvested vegetables in the front-rear direction is provided from the rear side of the machine body to the front side, and the support frame (30) of the operator seat (8) is provided as a carrier. (7) is provided so as to extend upward from the outside, and the base of the support frame (30) is provided on the carrier (7) so as to be rotatable about the rotation axis (Q) in the left-right direction of the machine body. ) On the outer side in the left-right direction of the sorting conveyor (6) so as to be rotatable about the rotation axis (R) in the longitudinal direction of the machine body, and supporting the worker seat (8) when the worker seat (8) is stored. Rotate the frame (30) to the rear of the machine and Toppers, characterized in that the rear (7) is rotated so as to fold upwardly operator seat (8) is configured to move to a state that is located on the rear side of the sorting conveyor (6).