JP4194820B2

JP4194820B2 - Safety device for on-board crane

Info

Publication number: JP4194820B2
Application number: JP2002281295A
Authority: JP
Inventors: 二郎金澤
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP2004115207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業時のオーバーロードによるクレーンの転倒と損傷を防止するためのクレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷台を有するトラックに架装搭載される車両搭載型のクレーンにおいては、図６に示すような過負荷防止装置を備えているものがある。この過負荷防止装置は、演算制御部５８に作業半径演算部６０、定格荷重演算部６１、荷重比較部６２を備えている。
【０００３】
クレーン作業時には、ブーム長さ検出器５２がブーム長さＬを検出し、ブーム角度検出器５３がブーム角度θを検出してそれぞれ検出値を作業半径演算部６０に送る。荷重検出器５５は実荷重Ｗを検出して検出値を荷重比較部６２に送る。作業半径演算部６０はブーム長さＬとブーム角度θとから作業半径Ｒを求め、その値を定格荷重演算部６１に送る。
【０００４】
定格荷重演算部６１には、トラックの荷台に荷物を積載しない状態でクレーンで荷を吊ったときのトラックの安定度から決定されるトラックの転倒防止のための定格荷重ＷＲが、作業半径Ｒに対応させて予め設定されており、定格荷重演算部６１は作業半径演算部６０から送られた作業半径Ｒから対応する定格荷重ＷＲを求め、その値を荷重比較部６２に送る。
【０００５】
荷重比較部６２は、定格荷重演算部６１で得られた定格荷重ＷＲと荷重検出器５５から送られた実荷重Ｗとを比較し、実荷重Ｗが増加して定格荷重ＷＲに達するとクレーン作動停止手段５９に停止信号を送ってクレーンの作動を停止させ、あるいは警報を出すようになっている。
また、クレーンの破損事故を防止するための損傷防止装置（特願２００２−９６７７１参照）を備えたものもある。この損傷防止装置では、定格荷重を超えるオーバーロード作業を行った場合に、限界荷重演算部がクレーンの強度から決定される作業半径に対応する損傷防止のための限界荷重を求め、荷重比較部が、限界荷重演算部で得られた限界荷重と荷重検出器から送られた実荷重とを比較し、実荷重が増加して限界荷重に達するとクレーン作動停止手段に停止信号を送ってクレーンの作動を停止させ、あるいは警報を出すようになっている。
【０００６】
一方、クレーンの転倒事故を防止するための転倒防止装置を備えたものもある。この転倒防止装置は、接地しているアウトリガが地面から離れることのない所定の余裕分を含めた接地負荷の値（限界接地負荷）を予め制御部に設定し、クレーン作業時には、アウトリガの接地負荷を検出し、接地負荷が低下して限界接地負荷に達すると、制御部が転倒警報信号を出すようになっている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１０４７７７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両搭載型のクレーンでは、トラックの荷台に荷物を積載していない状態では、一般的に図５のように、車両２の左側方領域ＬＡ（クレーン１の旋回中心Ｏと左の前輪３１の中心を通る直線と、旋回中心Ｏと左の後輪３３の中心を通る直線間の領域）、及び右側方領域ＲＡ（クレーン１の旋回中心Ｏと右の前輪３２の中心を通る直線と、旋回中心Ｏと右の後輪３４の中心を通る直線間の領域）内に最も不安定となる安定最弱領域ＩＡが存在する。そして、過負荷防止装置における定格荷重ＷＲは、車両２の荷台４に荷物が積載されていないという条件の下で、この安定最弱領域ＩＡにブーム９及び吊荷が位置するときに、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７が地面から離れてしまう荷重（クレーン安定限界荷重）に所定の係数（＜１）を掛けて決定されている。
【０００９】
ここで、車両２の荷台４に十分な荷物が積載されている状態であるなら、荷物がバランスウエイトの役割を担うので車両２の安定性が向上し、車両２の荷台４に荷物が積載されていない状態よりクレーン安定限界荷重は大きくなる。即ち、クレーン１の作業可能な荷重範囲が増大することになる。
しかし、車両２の荷台４に荷物が積載されていない状態の安定最弱領域ＩＡにおけるクレーン安定限界荷重から得られる定格荷重ＷＲを用いた過負荷防止装置を備えている場合、積載荷物の質量に応じたクレーン安定限界荷重の変化が加味されないため、車両２の荷台４に十分な荷物が積載されて安定性が向上している状態で、実際には作業可能な荷重範囲が過負荷として制限されることになり、クレーン１の作業効率が悪くなる。
【００１０】
一方、損傷防止装置のみを備えた車両搭載型のクレーンでオーバーロード作業を行うと、車両２の荷台４に荷物が積載されていない状態、または十分な荷物が積載されていない状態では、車両２の左側方領域ＬＡまたは右側方領域ＲＡにブーム９及び吊荷が位置するとき、クレーン１の損傷防止のための限界荷重に達して停止または警報のための信号が送出される前に、クレーン安定限界荷重を超えて転倒事故に至る可能性がある。
【００１１】
また、転倒防止装置のみを備えた車両搭載型のクレーンでは、車両２の前方領域ＦＡ（クレーン１の旋回中心Ｏと左の前輪３１の中心を通る直線と、旋回中心Ｏと右の前輪３２の中心を通る直線間の領域）、または後方領域ＢＡ（クレーン１の旋回中心Ｏと左の後輪３３の中心を通る直線と、旋回中心Ｏと右の後輪３４の中心を通る直線間の領域）にブーム９及び吊荷が位置するときは、左右のアウトリガ７の接地負荷がほぼ均等であるので、どちらか一方が限界接地負荷まで低下することはない。
【００１２】
さらに、車両２の荷台４に十分な荷物を積載した状態で、車両２の左側方領域ＬＡまたは右側方領域ＲＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、荷物はバランスウエイトの役割を担い、車両２は安定し、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７の接地負荷が限界接地負荷まで低下しにくくなる。
従って、転倒防止装置のみを備えた車両搭載型のクレーンでは、オーバーロード作業を行った場合、ブーム９の方向や荷物の積載の状態によっては、転倒事故には至らないが、クレーン強度限界荷重を超えてクレーン１の損傷を生じるおそれがある。
【００１３】
本発明は、車両搭載型のクレーンにおける上記問題を解決するものであって、作業時のオーバーロードによるクレーンの転倒と損傷を防止してクレーン作業の安全性を向上させる車両搭載型クレーンの安全装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両搭載型クレーンの安全装置は、荷台を有するトラックに架装搭載される車両搭載型のクレーンに用いられ、トラックの荷台に荷物を積載しない状態でトラックの安定最弱領域にブーム及び吊荷が位置するときにブームの方向と反対側に接地しているアウトリガが地面から離れてしまう荷重に所定の係数を掛けて決定される定格荷重、および前記定格荷重より大きく且つクレーンが損傷するクレーン強度限界荷重よりは小さい値となるように、作業半径に対応させて決定されるクレーンの損傷防止のための限界荷重を予め設定した車両搭載型のクレーンの安全装置であって、ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、ブームの角度を検出するブーム角度検出器と、実荷重を検出する荷重検出器と、アウトリガの接地負荷を検出する接地負荷検出器と、クレーンの作業可能な荷重範囲を前記定格荷重と限界荷重との間で制限する演算制御部と、を備え、前記演算制御部は、前記ブーム長さ検出器と前記ブーム角度検出器の検出値に基づいて作業半径を算出し、その算出された作業半径に対応する損傷防止のための限界荷重を求め、得られた限界荷重と前記荷重検出器の検出値とを比較して、前記荷重検出器の検出値が限界荷重に達すると損傷防止信号を出力する手段と、トラックの荷台に荷物を積載しない状態でトラックの安定最弱領域にブーム及び吊荷が位置するときに、前記定格荷重に達した時のブームの方向と反対側に接地しているアウトリガの接地負荷を限界接地負荷として予め記憶しておき、該限界接地負荷と前記接地負荷検出器の検出値とを比較して、前記接地負荷検出器の検出値が限界接地負荷まで低下すると転倒防止信号を出力する手段とを有して構成されており、トラックの荷台の荷物の積載状態によって変化する前記接地負荷検出器の検出値が限界接地負荷となるときの荷重である限界接地負荷到達荷重に基づいて、トラックの前方領域または後方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、実荷重が損傷防止のための限界荷重に達したときに損傷防止信号を出力し、トラックの荷台に十分な荷物を積載した状態且つトラックの左側方領域または右側方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、実荷重が前記限界接地負荷到達荷重に達する前に且つ実荷重が損傷防止のための限界荷重に達したときに損傷防止信号を出力し、トラックの荷台に荷物が積載されていない状態または十分に荷物が積載されていない状態且つトラックの左側方領域または右側方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、実荷重が損傷防止のための限界荷重に達する前に且つ実荷重が前記限界接地負荷到達荷重に達したときに転倒防止信号を出力するように構成したことにより上記課題を解決している。
【００１５】
損傷防止のための限界荷重は、定格荷重より大きく、クレーンが損傷するクレーン強度限界荷重よりは小さい値となるように、作業半径に対応させて予め設定しておく。
また、転倒防止のための限界接地負荷も接地しているアウトリガが地面から離れることのない所定の余裕分を含めた接地負荷の値を予め設定しておく。
【００１６】
損傷防止信号、及び転倒防止信号は、クレーン作動停止手段への停止信号、あるいは警報発生手段への警報信号等とする。
この安全装置を備えることにより、クレーンでオーバーロード作業を行った場合、車両の前方領域または後方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、左右のアウトリガの接地負荷は限界接地負荷まで低下しないので転倒防止信号は出力されないが、実荷重が損傷防止のための限界荷重に達すると損傷防止信号が出力され、クレーンの損傷を防止することができる。
【００１７】
また、車両の荷台に十分な荷物を積載した状態で、車両の左側方領域または右側方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、ブームの方向と反対側に接地しているアウトリガの接地負荷が限界接地負荷まで低下する前に、実荷重が損傷防止のための限界荷重に達することにより、損傷防止信号が出力され、クレーンの損傷を防止することができる。
【００１８】
さらに、車両の荷台に荷物が積載されていない状態または十分に荷物が積載されていない状態で、車両の左側方領域または右側方領域にブーム及び吊荷が位置するときは、実荷重が損傷防止のための限界荷重に達する前に、ブームの方向と反対側に接地しているアウトリガの接地負荷が限界接地負荷まで低下することにより、転倒防止信号が出力され、クレーンの転倒を防止することができる。
【００１９】
従って、この安全装置を備えることで、車両搭載型のクレーンはあらゆる状態において転倒及び損傷の防止が可能となり、さらに、従来の過負荷防止装置では定格荷重の範囲内に作業が制限されていたのに対し、より広い荷重範囲まで作業を行うことが可能となり、作業能率が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクレーンの安全装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図、図２はクレーンの安全装置の構成を示すブロック図、図３は安全装置を備えたクレーンの作業可能範囲を示す線図である。
図１に示すクレーン１は、車両２の運転室３と荷台４との間のシャーシフレーム５上に搭載されている。このクレーン１は、ベース６の左右両側に設けられたアウトリガ７と、ベース６上で旋回するコラム８に枢支された伸縮起伏自在なブーム９を有しており、ウインチ（図示略）のワイヤロープ１０でフック１１をブーム９の先端部から吊下している。
【００２１】
ブーム９には、ブーム長さ検出器１２とブーム角度検出器１３が設けられており、ブーム９の起伏シリンダ１４には、内圧差で実荷重を検出する荷重検出器１５が設けられている。荷重検出器１５には、内圧差で実荷重を検出するものでなくロードセルを用いるもの等、他の方式のものを用いることもできる。
左右のアウトリガ７には、アウトリガ７の接地負荷を検出する接地負荷検出器１６、１７が各々設けられている。接地負荷検出器１６、１７には、ロードセルによって接地負荷を検出するものやアウトリガ７のシリンダ内圧を検出するものが用いられる。
【００２２】
また、コラム８には演算制御部１８、ベース６にはクレーン作動停止手段１９が設けられている。演算制御部１８は、図２に示すように、作業半径演算部２０、限界荷重演算部２１、荷重比較部２２、限界接地負荷記憶部２３、接地負荷比較部２４を備えている。
クレーン作業時には、アウトリガ７を張り出して接地させ、ブーム９を伸縮起伏させ、吊荷をフック１１に掛けてウインチで巻上げ、巻下げする。
【００２３】
このとき、図２に示すように、ブーム長さ検出器１２はブーム長さＬを検出し、ブーム角度検出器１３はブーム角度θを検出してそれぞれ検出値を作業半径演算部２０に送る。荷重検出器１５は実荷重Ｗを検出して検出値を荷重比較部２２に送る。接地負荷検出器１６、１７は接地負荷Ｒａ、Ｒｂを検出して検出値を接地負荷比較部２４に送る。
【００２４】
作業半径演算部２０はブーム長さＬとブーム角度θとから作業半径Ｒを求め、その値を限界荷重演算部２１に送る。
限界荷重演算部２１には、図３に示すように、定格荷重ＷＲより大きく、クレーンが損傷するクレーン強度限界荷重ＷＢよりは小さい値となる損傷防止のための限界荷重ＷＬが、作業半径Ｒに対応させて予め設定されており、限界荷重演算部２１は作業半径演算部２０から送られた作業半径Ｒから対応する限界荷重ＷＬを求め、その値を荷重比較部２２に送る。
【００２５】
荷重比較部２２は、限界荷重演算部２１で得られた限界荷重ＷＬと荷重検出器１５から送られた実荷重Ｗとを比較し、実荷重Ｗが増加して限界荷重ＷＬに達するとクレーン作動停止手段１９に停止信号を送り、クレーン１の作動を停止させる。
また、接地負荷比較部２４は、限界接地負荷記憶部２３で予め記憶している限界接地負荷ＲＬと接地負荷検出器１６、１７からそれぞれ送られた接地負荷Ｒａ、Ｒｂとを比較し、接地負荷Ｒａ、Ｒｂのいずれか一方が限界接地負荷ＲＬまで低下すると、クレーン作動停止手段１９に停止信号を送り、クレーン１の作動を停止させる。
【００２６】
クレーン作動停止手段１９としては、例えば、クレーン１の油圧アクチュエータの作動回路のアンロード弁をアンロード作動させるための電磁弁等が用いられる。
クレーン作動停止手段１９に代えて警報発生手段を設け、荷重比較部２２もしくは接地負荷比較部２４から警報信号を送り、警報を発して作業者に注意を促すともできる。
【００２７】
これにより、オーバーロード作業を行った場合、車両２の前方領域ＦＡまたは後方領域ＢＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、左右のアウトリガ７の接地負荷Ｒａ、Ｒｂは限界接地負荷ＲＬまで低下しないので接地負荷比較部２４からクレーン作動停止手段１９へは停止信号は出力されないが、実荷重Ｗが損傷防止のための限界荷重ＷＬに達すると荷重比較部２２からクレーン作動停止手段１９に停止信号が出力され、クレーン１の損傷を防止することができる。
【００２８】
また、車両２の荷台４に十分な荷物を積載した状態で、車両２の左側方領域ＬＡまたは右側方領域ＲＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７の接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが限界接地負荷ＲＬまで低下する前に、実荷重Ｗが損傷防止のための限界荷重ＷＬに達することにより、荷重比較部２２からクレーン作動停止手段１９に停止信号が出力され、クレーン１の損傷を防止することができる。
【００２９】
さらに、車両２の荷台４に荷物が積載されていない状態または十分に荷物が積載されていない状態で、車両２の左側方領域ＬＡまたは右側方領域ＲＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、実荷重Ｗが損傷防止のための限界荷重ＷＬに達する前に、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７の接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが限界接地負荷ＲＬまで低下することにより、接地負荷比較部２４からクレーン作動停止手段１９に停止信号が出力され、クレーン１の転倒を防止することができる。
【００３０】
従って、図３に示すように、従来の過負荷防止装置を用いた場合の、積載物がない状態で安定最弱領域ＩＡにおけるクレーン安定限界荷重から得た定格荷重ＷＲ以下に制限されていた作業可能範囲、即ち図３の（Ａ）の範囲に対して、この安全装置を用いた場合の作業可能範囲は、車両２の前方領域ＦＡまたは後方領域ＢＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、左右のアウトリガ７の接地負荷Ｒａ、Ｒｂが限界接地負荷ＲＬまで低下しないので、損傷防止のための限界荷重ＷＬまで、即ち図３の（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）の範囲まで広がる。
【００３１】
また、車両２の左側方領域ＬＡまたは右側方領域ＲＡにブーム９及び吊荷が位置するときは、車両２の荷台４に積載された荷物の質量により、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７の接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが変化するため、作業可能範囲は、ブーム９の方向と反対側に接地しているアウトリガ７の接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが転倒防止のための限界接地負荷ＲＬとなる荷重（限界接地負荷到達荷重ＷＲＬ）まで、即ち図３の（Ａ＋Ｂ）の範囲まで広がる。即ち、限界接地負荷ＲＬとなる荷重（限界接地負荷到達荷重ＷＲＬ）は、従来の定格荷重ＷＲと、損傷防止のための限界荷重ＷＬとの間で逐次変化し、その状態で最適な作業可能範囲を得ることができる。
上記のブーム９の方向と荷物積載の有無とによる転倒防止と損傷防止の作動の関係を表１に示す。
【００３２】
【表１】

【００３３】
図４は、本発明の他の実施の形態であるクレーンの安全装置の構成を示すブロック図である。
車両２の中には、図５に示すように、ブーム９及び吊荷がアウトリガ７より前方に位置するとき、実荷重Ｗが限界荷重ＷＬに達する前、あるいは接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが限界接地負荷ＲＬまで低下する前に、シャーシフレーム５の強度限界を超えて、シャーシフレーム５が破損する恐れのあるものもある。
【００３４】
そこで、この安全装置は、シャーシフレーム５の破損を防止するため、ブーム９及び吊荷がアウトリガ７より前方に位置することを検出する前方検出器２５を備えている。
その他の構成は図２のものと同様である。
クレーン作業時には、ブーム長さ検出器１２はブーム長さＬを検出し、ブーム角度検出器１３はブーム角度θを検出してそれぞれ検出値を作業半径演算部２０に送る。荷重検出器１５は実荷重Ｗを検出して検出値を荷重比較部２２に送る。前方検出器２５は、クレーン１のブーム９がアウトリガ７より前方に位置するときには、前方信号を限界荷重演算部２１に送る。接地負荷検出器１６、１７は接地負荷Ｒａ、Ｒｂを検出して検出値を接地負荷比較部２４に送る。
【００３５】
作業半径演算部２０はブーム長さＬとブーム角度θとから作業半径Ｒを求め、その値を限界荷重演算部２１に送る。
限界荷重演算部２１には、クレーンが損傷するクレーン強度限界荷重ＷＢよりは小さい値となる損傷防止のための限界荷重ＷＬと、車両２のシャーシフレーム５の強度限界を超えないような前方限界荷重ＷＦが、作業半径Ｒに対応させて予め設定されており、限界荷重演算部２１は作業半径演算部２０から送られた作業半径Ｒ及び前方検出器２５から送られた前方信号により対応する限界荷重ＷＬまたは前方限界荷重ＷＦを求め、その値を荷重比較部２２に送る。
【００３６】
荷重比較部２２は、限界荷重演算部２１で得られた限界荷重ＷＬまたは前方限界荷重ＷＦと荷重検出器１５から送られた実荷重Ｗとを比較し、実荷重Ｗが増加して限界荷重ＷＬまたは前方限界荷重ＷＦに達するとクレーン作動停止手段１９に停止信号を送り、クレーン１の作動を停止させる。
また、接地負荷比較部２４は、限界接地負荷記憶部２３で予め記憶している限界接地負荷ＲＬと接地負荷検出器１６、１７からそれぞれ送られた接地負荷Ｒａ、Ｒｂとを比較し、接地負荷Ｒａ、Ｒｂのいずれか一方が限界接地負荷ＲＬまで低下すると、クレーン作動停止手段１９に停止信号を送り、クレーン１の作動を停止させる。
【００３７】
クレーン作動停止手段１９としては、例えば、クレーン１の油圧アクチュエータの作動回路のアンロード弁をアンロード作動させるための電磁弁等が用いられる。
クレーン作動停止手段１９に代えて警報発生手段を設け、荷重比較部２２もしくは接地負荷比較部２４から警報信号を送り、警報を発して作業者に注意を促すともできる。
【００３８】
これにより、クレーン１のブーム９及び吊荷がアウトリガ７より前方に位置するときに、実荷重Ｗが限界荷重ＷＬに達する前、あるいは接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが限界接地負荷ＲＬまで低下する前に、車両２のシャーシフレーム５の強度限界を超えシャーシフレーム５が破損する可能性がある場合に、実荷重Ｗが前方限界荷重ＷＦに達すると、荷重比較部２２からクレーン作動停止手段１９に停止信号が出力されるため、車両２のシャーシフレーム５の破損を防止することができる。
【００３９】
前方限界荷重ＷＦは、車両２のシャーシフレーム５の強度限界を超えないような値を設定しているが、限界荷重ＷＬに任意の係数を掛けた値（例えばＷＦ＝ＷＬ×１／４）として設定してもよい。
さらに他の実施の形態として、限界荷重ＷＬに近づいてることを作業者に知らせるために、限界荷重ＷＬより小さい値を予告荷重として設定しておき、実荷重Ｗが予告荷重に達すると警報発生手段に警報信号を送り、予告警報を発して作業者に注意を促すように構成することもできる。
【００４０】
同様に、限界接地負荷ＲＬに近づいてることを作業者に知らせるために、限界荷重ＲＬより大きい値を予告接地負荷として設定しておき、接地負荷Ｒａまたは接地負荷Ｒｂが予告接地負荷に達すると警報発生手段に警報信号を送り、予告警報を発して作業者に注意を促すように構成することもできる。
上記の各実施の形態では、演算制御部１８を一つ備えているが、転倒防止制御を行うものと、損傷防止制御を行うものとを別個に設けるように構成することも可能である。その場合、クレーン作動停止手段１９は共用できる。
また、接地負荷検出器１６、１７は、左右のアウトリガ７に設けているが、さらに他の位置にもアウトリガが存在する場合には、接地負荷検出器も各アウトリガに設けるように構成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクレーンの安全装置によれば、車両搭載型のクレーンにおいて転倒の防止及び損傷の防止が可能であり、クレーン作業の安全性を向上させることができる。
さらに、従来の過負荷防止装置では定格荷重以下に作業範囲が制限されていたのに対し、より広い荷重範囲まで作業を行うことが可能となり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンの安全装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図である。
【図２】クレーンの安全装置の構成を示すブロック図である。
【図３】安全装置を備えたクレーンの作業可能範囲を示す線図である。
【図４】本発明の他の実施の形態であるクレーンの安全装置の構成を示すブロック図である。
【図５】クレーンのブーム位置の説明図である。
【図６】従来の過負荷防止装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１クレーン
２車両
３運転室
４荷台
５シャーシフレーム
６ベース
７アウトリガ
８コラム
９ブーム
１０ワイヤロープ
１１フック
１２ブーム長さ検出器
１３ブーム角度検出器
１４起伏シリンダ
１５荷重検出器
１６接地負荷検出器
１７接地負荷検出器
１８演算制御部
１９クレーン作動停止手段
２０作業半径演算部
２１限界荷重演算部
２２荷重比較部
２３限界接地負荷記憶部
２４接地負荷比較部
２５前方検出器
ＢＡ後方領域
ＦＡ前方領域
ＬＡ左側方領域
ＲＡ右側方領域
ＩＡ安定最弱領域
Ｌブーム長さ
Ｒ作業半径
Ｒａ、Ｒｂ接地負荷
ＲＬ限界接地負荷
Ｗ実荷重
ＷＢクレーン強度限界荷重
ＷＦ前方限界荷重
ＷＬ限界荷重
ＷＲ定格荷重
θ ブーム角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane safety device for preventing overturning and damage of a crane due to overload during work.
[0002]
[Prior art]
Some vehicle-mounted cranes mounted on a truck having a loading platform include an overload prevention device as shown in FIG. In this overload prevention device, the calculation control unit 58 includes a work radius calculation unit 60, a rated load calculation unit 61, and a load comparison unit 62.
[0003]
At the time of crane work, the boom length detector 52 detects the boom length L, the boom angle detector 53 detects the boom angle θ, and sends the detected value to the work radius calculator 60. The load detector 55 detects the actual load W and sends the detected value to the load comparison unit 62. The working radius calculation unit 60 obtains the working radius R from the boom length L and the boom angle θ and sends the value to the rated load calculation unit 61.
[0004]
In the rated load calculation unit 61, the rated load WR for preventing the truck from falling over, which is determined from the stability of the truck when the load is hung by the crane without loading the load on the truck bed, is set as the working radius R. The rated load calculation unit 61 obtains a corresponding rated load WR from the work radius R sent from the work radius calculation unit 60 and sends the value to the load comparison unit 62.
[0005]
The load comparison unit 62 compares the rated load WR obtained by the rated load calculation unit 61 with the actual load W sent from the load detector 55, and when the actual load W increases and reaches the rated load WR, the crane is operated. A stop signal is sent to the stop means 59 to stop the operation of the crane or to give an alarm.
In addition, some are provided with a damage prevention device (see Japanese Patent Application No. 2002-96771) for preventing a crane breakage accident. In this damage prevention device, when an overload operation exceeding the rated load is performed, the limit load calculation unit obtains the limit load for preventing damage corresponding to the work radius determined from the strength of the crane, and the load comparison unit The limit load obtained by the limit load calculation unit is compared with the actual load sent from the load detector. When the actual load increases and reaches the limit load, a stop signal is sent to the crane operation stop means to operate the crane. Is stopped or an alarm is issued.
[0006]
On the other hand, some have a fall prevention device for preventing a crash of the crane. This fall prevention device sets a ground load value (limit ground load) including a predetermined margin that prevents the grounded outrigger from leaving the ground in the control unit in advance, and when the crane is working, the outrigger ground load When the ground load decreases and reaches the limit ground load, the control unit issues a fall alarm signal (see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-104777
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a vehicle-mounted crane, when no load is loaded on the truck bed, generally, as shown in FIG. 5, the left side area LA of the vehicle 2 (the turning center O of the crane 1 and the left front wheel 31). , A straight line passing through the center of the left rear wheel 33), a right side region RA (a straight line passing through the center of the turning center O of the crane 1 and the center of the right front wheel 32), A stable weakest area IA that is most unstable exists in an area between the turning center O and a straight line passing through the center of the right rear wheel 34. The rated load WR in the overload prevention device is such that the boom 9 and the suspended load are located in the stable weakest area IA under the condition that no load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2. It is determined by multiplying a load (crane stability limit load) by which the outrigger 7 that is in contact with the opposite side to the direction away from the ground is multiplied by a predetermined coefficient (<1).
[0009]
Here, if a sufficient load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2, the load will serve as a balance weight, so the stability of the vehicle 2 is improved, and the loading is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2. The crane stability limit load becomes larger than the state where it is not. That is, the workable load range of the crane 1 is increased.
However, when the overload prevention device using the rated load WR obtained from the crane stability limit load in the stable weakest area IA in a state where no load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2, Since the change in the crane's stability limit load is not taken into account, the load range in which the work can be actually performed is limited as an overload in a state where sufficient load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2 and the stability is improved. As a result, the work efficiency of the crane 1 is deteriorated.
[0010]
On the other hand, when an overload operation is performed with a vehicle-mounted crane having only a damage prevention device, the vehicle 2 is in a state where no load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2 or a sufficient load is not loaded. When the boom 9 and the suspended load are located in the left side area LA or the right side area RA of the crane, before the limit load for preventing damage to the crane 1 is reached and a signal for stopping or warning is sent, There is a possibility of falling over exceeding the limit load.
[0011]
In addition, in a vehicle-mounted crane having only a fall prevention device, the front area FA of the vehicle 2 (a straight line passing through the center of the turning center O of the crane 1 and the center of the left front wheel 31, and between the turning center O and the right front wheel 32). Area between straight lines passing through the center) or rear area BA (area between straight lines passing through the center of the turning center O of the crane 1 and the left rear wheel 33 and straight lines passing through the center of the turning center O and the right rear wheel 34) ), The ground load of the left and right outriggers 7 is substantially equal, so either one does not fall to the limit ground load.
[0012]
Furthermore, when the boom 9 and the suspended load are located in the left side area LA or the right side area RA of the vehicle 2 with sufficient luggage loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2, the luggage plays a role of balance weight, The vehicle 2 is stable, and the ground load of the outrigger 7 that is grounded on the side opposite to the direction of the boom 9 is less likely to be reduced to the limit ground load.
Therefore, in a vehicle-mounted crane equipped with only a fall prevention device, if an overload operation is performed, a fall accident will not occur depending on the direction of the boom 9 or the loading state of the load, but the crane strength limit load is not increased. There is a risk that the crane 1 will be damaged.
[0013]
The present invention solves the above-described problem in a vehicle-mounted crane, and prevents the crane from falling and being damaged due to overload during work, thereby improving the safety of the crane mounted on the vehicle. The purpose is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Safety device for a vehicle-mounted crane of the present invention is used in a vehicle-mounted crane mounted bodywork to the track having a loading platform, a boom and a stable weakest region of the track with no loaded with luggage truck bed The load that is determined by multiplying the load by which the outrigger, which is in contact with the opposite side of the boom from the ground when the suspended load is located, is separated from the ground by a predetermined factor , and is larger than the rated load and the crane is damaged. A crane- mounted crane safety device in which a limit load for preventing damage to the crane, which is determined according to the working radius, is set in advance so as to be a value smaller than the limit load of the crane strength. Boom length detector for detecting the height, boom angle detector for detecting the angle of the boom, load detector for detecting the actual load, and detecting the ground load of the outrigger That a ground load detector, and a calculation control unit that limits between the workable load range of the crane the rated load and limit load, the operation control unit, the said boom length detector boom Calculate the working radius based on the detected value of the angle detector, determine the limit load for preventing damage corresponding to the calculated working radius, and compare the obtained limit load with the detected value of the load detector Means for outputting a damage prevention signal when the detection value of the load detector reaches a limit load, and when the boom and suspended load are located in the stable weakest area of the truck without loading the load on the truck bed to the previously stored as the limit load to ground the grounding load of the outrigger in contact with the ground on the opposite side direction of the boom when it reaches the rated load, the detected value of the ground load detector with the limit load to ground by comparing the, before And the detection value of the ground load detector is configured to have a means for outputting anti-tip signal to decrease to the limit load to ground, the detection of the grounding load detector that varies the loading state of the rear luggage truck When the boom and suspended load are located in the front area or rear area of the truck based on the limit ground load arrival load, which is the load when the value becomes the limit ground load, the actual load will be the limit load to prevent damage. Damage prevention signal is output when the load is reached, and when a sufficient load is loaded on the truck bed and when the boom and suspended load are located in the left side area or right side area of the truck, the actual load is the limit ground load. A damage prevention signal is output before the ultimate load is reached and when the actual load reaches the limit load for preventing damage. When the boom and suspended load are located in the left side area or right side area of the truck in the unloaded state, the actual load will reach the limit ground load arrival load before the actual load reaches the limit load for preventing damage. The above-described problem is solved by the configuration in which the fall prevention signal is output when the value reaches .
[0015]
The limit load for preventing damage is set in advance corresponding to the working radius so as to be larger than the rated load and smaller than the crane strength limit load at which the crane is damaged.
In addition, a grounding load value including a predetermined margin that prevents the grounding outrigger from leaving the ground as a limit grounding load for preventing overturning is set in advance.
[0016]
The damage prevention signal and the fall prevention signal are a stop signal to the crane operation stop means or an alarm signal to the alarm generation means.
With this safety device, when overloading is performed with a crane, when the boom and suspended load are located in the front area or rear area of the vehicle, the ground load of the left and right outriggers does not decrease to the limit ground load. Although a fall prevention signal is not output, a damage prevention signal is output when the actual load reaches a limit load for preventing damage, and damage to the crane can be prevented.
[0017]
In addition, when the boom and suspended load are located in the left or right region of the vehicle with a sufficient load loaded on the loading platform of the vehicle, the grounding load of the outrigger that is grounded on the opposite side to the direction of the boom When the actual load reaches the limit load for preventing damage before the load reaches the limit ground load, a damage prevention signal is output and damage to the crane can be prevented.
[0018]
In addition, when the boom and suspended load are located in the left or right side of the vehicle when no load is loaded on the loading platform of the vehicle or when the load is not fully loaded, the actual load is prevented from being damaged. If the outrigger grounding load that is grounded on the opposite side to the direction of the boom falls to the limit grounding load before reaching the limit load for the vehicle, a fall prevention signal is output, preventing the crane from falling over. it can.
[0019]
Therefore, by providing this safety device, the vehicle-mounted crane can be prevented from falling and being damaged in any state, and the conventional overload prevention device has been restricted to work within the rated load range. On the other hand, it becomes possible to work up to a wider load range, and the work efficiency is improved.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view of a vehicle-mounted crane equipped with a crane safety device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the crane safety device, and FIG. 3 is equipped with a safety device. It is a diagram which shows the work possible range of a crane.
A crane 1 shown in FIG. 1 is mounted on a chassis frame 5 between a cab 3 and a loading platform 4 of a vehicle 2. This crane 1 has an outrigger 7 provided on both the left and right sides of a base 6 and a boom 9 that can be extended and retracted pivotally supported by a column 8 that swivels on the base 6. A wire for a winch (not shown). The hook 11 is suspended from the tip of the boom 9 by the rope 10.
[0021]
The boom 9 is provided with a boom length detector 12 and a boom angle detector 13, and the hoisting cylinder 14 of the boom 9 is provided with a load detector 15 for detecting an actual load with an internal pressure difference. The load detector 15 may be of another type such as one using a load cell instead of detecting an actual load based on an internal pressure difference.
The left and right outriggers 7 are respectively provided with ground load detectors 16 and 17 for detecting the ground load of the outrigger 7. As the ground load detectors 16 and 17, one that detects a ground load by a load cell or one that detects a cylinder internal pressure of the outrigger 7 is used.
[0022]
The column 8 is provided with a calculation control unit 18, and the base 6 is provided with a crane operation stopping means 19. As shown in FIG. 2, the calculation control unit 18 includes a work radius calculation unit 20, a limit load calculation unit 21, a load comparison unit 22, a limit ground load storage unit 23, and a ground load comparison unit 24.
At the time of crane work, the outrigger 7 is extended and grounded, the boom 9 is expanded and contracted, and the suspended load is hung on the hook 11 and wound up with a winch, and then lowered.
[0023]
At this time, as shown in FIG. 2, the boom length detector 12 detects the boom length L, and the boom angle detector 13 detects the boom angle θ and sends the detected value to the working radius calculator 20. The load detector 15 detects the actual load W and sends the detected value to the load comparison unit 22. The ground load detectors 16 and 17 detect the ground loads Ra and Rb and send detected values to the ground load comparison unit 24.
[0024]
The working radius calculation unit 20 calculates the working radius R from the boom length L and the boom angle θ, and sends the value to the limit load calculation unit 21.
As shown in FIG. 3, the limit load calculation unit 21 has a limit load WL for preventing damage, which is larger than the rated load WR and smaller than the crane strength limit load WB at which the crane is damaged, in the working radius R. The limit load calculation unit 21 obtains a corresponding limit load WL from the work radius R sent from the work radius calculation unit 20 and sends the value to the load comparison unit 22.
[0025]
The load comparison unit 22 compares the limit load WL obtained by the limit load calculation unit 21 with the actual load W sent from the load detector 15, and when the actual load W increases and reaches the limit load WL, the crane is operated. A stop signal is sent to the stop means 19 to stop the operation of the crane 1.
The ground load comparison unit 24 compares the limit ground load RL stored in advance in the limit ground load storage unit 23 with the ground loads Ra and Rb sent from the ground load detectors 16 and 17, respectively. When one of Ra and Rb decreases to the limit ground load RL, a stop signal is sent to the crane operation stop means 19 to stop the operation of the crane 1.
[0026]
As the crane operation stop means 19, for example, an electromagnetic valve for unloading the unload valve of the operation circuit of the hydraulic actuator of the crane 1 is used.
An alarm generating means may be provided in place of the crane operation stopping means 19, and an alarm signal may be sent from the load comparison unit 22 or the ground load comparison unit 24 to issue an alarm to alert the operator.
[0027]
Thereby, when the overloading operation is performed, when the boom 9 and the suspended load are positioned in the front area FA or the rear area BA of the vehicle 2, the ground loads Ra and Rb of the left and right outriggers 7 are reduced to the limit ground load RL. Therefore, no stop signal is output from the ground load comparison unit 24 to the crane operation stop unit 19, but when the actual load W reaches a limit load WL for preventing damage, the load comparison unit 22 sends a stop signal to the crane operation stop unit 19. Is output and damage to the crane 1 can be prevented.
[0028]
Further, when the boom 9 and the suspended load are located in the left side area LA or the right side area RA of the vehicle 2 with a sufficient load loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2, the grounding is made on the side opposite to the direction of the boom 9. Before the ground load Ra or the ground load Rb of the outrigger 7 is reduced to the limit ground load RL, the actual load W reaches the limit load WL for preventing damage. A stop signal is output to 19, and damage to the crane 1 can be prevented.
[0029]
Further, when the boom 9 and the suspended load are located in the left side area LA or the right side area RA of the vehicle 2 in a state where no load is loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2 or a sufficient load is not loaded. Before the actual load W reaches the limit load WL for preventing damage, the ground load Ra or the ground load Rb of the outrigger 7 that is grounded on the opposite side to the direction of the boom 9 is reduced to the limit ground load RL. Then, a stop signal is output from the ground load comparing unit 24 to the crane operation stopping means 19, and the crane 1 can be prevented from falling.
[0030]
Therefore, as shown in FIG. 3, when the conventional overload prevention device is used, the work is limited to the rated load WR or less obtained from the crane stability limit load in the stable weakest area IA in the absence of a load. With respect to the possible range, ie, the range of FIG. 3A, the workable range when this safety device is used is when the boom 9 and the suspended load are located in the front area FA or the rear area BA of the vehicle 2. Since the ground loads Ra and Rb of the left and right outriggers 7 do not decrease to the limit ground load RL, they extend to the limit load WL for preventing damage, that is, the range of (A + B + C) in FIG.
[0031]
Further, when the boom 9 and the suspended load are located in the left side area LA or the right side area RA of the vehicle 2, it is grounded on the opposite side to the direction of the boom 9 due to the mass of the load loaded on the loading platform 4 of the vehicle 2. Since the ground load Ra or the ground load Rb of the outrigger 7 is changed, the workable range is to prevent the ground load Ra or the ground load Rb of the outrigger 7 grounded on the side opposite to the direction of the boom 9 from falling. The load reaches the limit ground load RL (limit ground load reach load WRL), that is, the range of (A + B) in FIG. That is, the load that becomes the critical ground load RL (the critical ground load ultimate load WRL) sequentially changes between the conventional rated load WR and the critical load WL for preventing damage, and the optimum workable range in that state. Can be obtained.
Table 1 shows the relationship between the fall prevention and damage prevention operations depending on the direction of the boom 9 and the presence or absence of the load.
[0032]
[Table 1]

[0033]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a crane safety device according to another embodiment of the present invention.
In the vehicle 2, as shown in FIG. 5, when the boom 9 and the suspended load are positioned in front of the outrigger 7, the actual load W reaches the limit load WL, or the ground load Ra or the ground load Rb is the limit. There is a possibility that the chassis frame 5 may be damaged beyond the strength limit of the chassis frame 5 before the ground load RL is lowered.
[0034]
Therefore, the safety device includes a front detector 25 that detects that the boom 9 and the suspended load are positioned in front of the outrigger 7 in order to prevent the chassis frame 5 from being damaged.
The other structure is the same as that of FIG.
During crane operation, the boom length detector 12 detects the boom length L, and the boom angle detector 13 detects the boom angle θ and sends the detected value to the work radius calculation unit 20. The load detector 15 detects the actual load W and sends the detected value to the load comparison unit 22. The front detector 25 sends a front signal to the limit load calculation unit 21 when the boom 9 of the crane 1 is positioned in front of the outrigger 7. The ground load detectors 16 and 17 detect the ground loads Ra and Rb and send detected values to the ground load comparison unit 24.
[0035]
The working radius calculation unit 20 calculates the working radius R from the boom length L and the boom angle θ, and sends the value to the limit load calculation unit 21.
The limit load calculation unit 21 includes a limit load WL for preventing damage that is smaller than the crane strength limit load WB that damages the crane, and a forward limit load that does not exceed the strength limit of the chassis frame 5 of the vehicle 2. The WF is set in advance corresponding to the working radius R, and the limit load calculating unit 21 corresponds to the limit load corresponding to the working radius R sent from the working radius calculating unit 20 and the forward signal sent from the front detector 25. WL or the front limit load WF is obtained, and the value is sent to the load comparison unit 22.
[0036]
The load comparison unit 22 compares the limit load WL or the front limit load WF obtained by the limit load calculation unit 21 with the actual load W sent from the load detector 15, and the actual load W increases and the limit load WL is increased. Alternatively, when the front limit load WF is reached, a stop signal is sent to the crane operation stop means 19 to stop the operation of the crane 1.
The ground load comparison unit 24 compares the limit ground load RL stored in advance in the limit ground load storage unit 23 with the ground loads Ra and Rb sent from the ground load detectors 16 and 17, respectively. When one of Ra and Rb decreases to the limit ground load RL, a stop signal is sent to the crane operation stop means 19 to stop the operation of the crane 1.
[0037]
As the crane operation stop means 19, for example, an electromagnetic valve for unloading the unload valve of the operation circuit of the hydraulic actuator of the crane 1 is used.
An alarm generating means may be provided in place of the crane operation stopping means 19, and an alarm signal may be sent from the load comparison unit 22 or the ground load comparison unit 24 to issue an alarm to alert the operator.
[0038]
As a result, when the boom 9 and the suspended load of the crane 1 are positioned in front of the outrigger 7, before the actual load W reaches the limit load WL, or before the ground load Ra or the ground load Rb decreases to the limit ground load RL. When the actual load W reaches the front limit load WF when the strength limit of the chassis frame 5 of the vehicle 2 may be exceeded and the chassis frame 5 may be damaged, the load is stopped by the crane operation stopping means 19 from the load comparison unit 22. Since the signal is output, the chassis frame 5 of the vehicle 2 can be prevented from being damaged.
[0039]
The front limit load WF is set to a value that does not exceed the strength limit of the chassis frame 5 of the vehicle 2, but a value obtained by multiplying the limit load WL by an arbitrary coefficient (for example, WF = WL × 1/4). It may be set.
As another embodiment, in order to notify the operator that the limit load WL is approaching, a value smaller than the limit load WL is set as a warning load, and an alarm generating means is provided when the actual load W reaches the warning load. A warning signal can be sent to the vehicle to give a warning warning to alert the worker.
[0040]
Similarly, in order to notify the worker that the limit ground load RL is approaching, a value larger than the limit load RL is set as the notice ground load, and an alarm is issued when the earth load Ra or the earth load Rb reaches the notice ground load. An alarm signal may be sent to the generating means, and a warning warning may be issued to alert the worker.
In each of the above-described embodiments, one arithmetic control unit 18 is provided, but it is also possible to separately provide one that performs the fall prevention control and one that performs the damage prevention control. In that case, the crane operation stop means 19 can be shared.
The ground load detectors 16 and 17 are provided on the left and right outriggers 7. However, when there are outriggers at other positions, the ground load detectors may be provided on each outrigger. it can.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the crane safety device of the present invention, it is possible to prevent overturning and damage in a vehicle-mounted crane, and to improve the safety of crane work.
Furthermore, in the conventional overload prevention device, the work range is limited below the rated load, but it is possible to work up to a wider load range, and the work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crane mounted on a vehicle equipped with a crane safety device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a crane safety device.
FIG. 3 is a diagram showing a workable range of a crane equipped with a safety device.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a crane safety device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a boom position of a crane.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional overload prevention device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Vehicle 3 Driver's cab 4 Car bed 5 Chassis frame 6 Base 7 Outrigger 8 Column 9 Boom 10 Wire rope 11 Hook 12 Boom length detector 13 Boom angle detector 14 Hoisting cylinder 15 Load detector 16 Ground load detector 17 Ground Load detector 18 Calculation control unit 19 Crane operation stop means 20 Working radius calculation unit 21 Limit load calculation unit 22 Load comparison unit 23 Limit ground load storage unit 24 Ground load comparison unit 25 Front detector BA Rear area FA Front area LA Left side Area RA Right side area IA Stable weakest area L Boom length R Working radius Ra, Rb Ground load RL Limit ground load W Actual load WB Crane strength limit load WF Front limit load WL Limit load WR Rated load θ Boom angle

Claims

Used in a vehicle-mounted crane mounted on a truck with a loading platform, opposite to the direction of the boom when the boom and suspended load are located in the stable and weakest area of the truck without loading the cargo on the truck loading platform The load that is determined by multiplying the load that causes the outrigger that is grounded to the side away from the ground by a predetermined coefficient , and the value that is greater than the rated load and smaller than the crane strength limit load that damages the crane. A safety device for a vehicle-mounted crane in which a limit load for preventing damage to the crane determined in accordance with the working radius is preset,
Boom length detector for detecting boom length, boom angle detector for detecting boom angle, load detector for detecting actual load, ground load detector for detecting ground load of outrigger , crane A calculation control unit that limits the load range in which the work can be performed between the rated load and the limit load,
The arithmetic control unit calculates the critical load for preventing damage to the boom to calculate the operating radius based length detector of the detected value of said boom angle detector, corresponding to the working radius thereof is calculated, resulting A means for outputting a damage prevention signal when the detected value of the load detector reaches the limit load and comparing the detected limit load with the detected value of the load detector ; when positioned boom and the suspended load to stabilize the weakest areas of the track, stored in advance as the limit load to ground the grounding load of the outrigger in contact with the ground on the opposite side to the direction of the boom when it reaches the rated load compares the detected value of the ground load detector with the limit load to ground, the detection value of the ground load detector is configured to have a means for outputting anti-tip signal to decrease to the limit load to ground And track Based on the ultimate ground load arrival load, which is the load when the detected value of the ground load detector, which changes depending on the load state of the load on the loading platform, becomes the limit ground load, the boom and suspended load are placed in the front region or the rear region of the truck. When the vehicle is positioned, a damage prevention signal is output when the actual load reaches the limit load for preventing damage, and the boom is placed in the left or right side area of the truck with sufficient load on the truck bed. When the suspended load is located, a damage prevention signal is output before the actual load reaches the limit ground load arrival load and when the actual load reaches the limit load for preventing damage, and the load is loaded on the truck bed. If the boom and suspended load are not loaded or the load is not fully loaded and the boom or suspended load is located on the left or right side of the truck, the actual load will be prevented from being damaged. Safety device for a vehicle-mounted crane and the actual load, characterized in that it outputs a fall prevention signal when reaching the limit ground load reaches the load before reaching the critical load for.